автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Управление с настраиваемой моделью процессом графитации электродов в печи прямого нагрева

Введение.

Глава 1. Анализ проблемы управления печами прямого нагрева.

1.1. Анализ технологического процесса графитации.

1.2. Анализ режимов и параметров графитации в печах прямого нагрева.

1.3. Анализ способов управления процессами графитации.

Выводы по главе 1.

Глава 2. Математическое моделирование процесса графитации в печи прямого нагрева.

2.1. Методология математического моделирования тепловых полей с использованием метода элементарных энергетических балансов.

2.2. Анализ агрегата графитации как объекта моделирования.

2.3. Построение алгоритма математического моделирования процесса графитации.

2.4. Исследование температурного поля печи графитации с помощью математической модели процесса.

Выводы по главе 2.

Глава 3. Синтез функциональной и алгоритмической структур системы управления процессом графитации в печах прямого нагрева.

3.1. Построение функциональной структуры системы управления процессом графитации.

3.2. Построение алгоритмической структуры системы управления процессом графитации.

3.3. Исследование характеристик системы управления с моделью.

3.4. Промышленное применение системы управления процессом графитации с моделью.

Выводы по главе 3.

Глава 4. Методы и средства экспериментальных исследований процесса графитации в печах прямого нагрева.

4.1. Разработка методики проведения экспериментов.

4.2. Анализ результатов экспериментальных исследований.

4.3 Внедрение результатов диссертационной работы.

Актуальность темы. Производство искусственного графита разнообразно и включает в себя ряд операций по термической обработке углеродных изделий. Наиболее энергоемкой такой операцией, потребляющей до 80% всей технологической электроэнергии, и которая решающим образом определяет качество готового продукта является процесс графитации. Поэтому актуальным является повышение технико-экономических показателей процесса графитации.

Графитация углеродистого вещества - это процесс упорядочения атомов углерода, образующих структуру графита под воздействием высоких температур. Главным фактором, определяющим качество графитации является конечная температура.

Процесс графитации проводят в специальных электрических печах. В промышленности получили широкое распространение печи графитации прямого нагрева (ППН) или печи Кастнера. Графитация электродов в ППН позволяет существенно уменьшить расход электроэнергии и повысить качество электродов (см. приложение 1).

ППН представляет собой электрическую печь сопротивления, где углеродистые заготовки, выступающие в качестве элемента конструкции печи, окруженные слоем теплоизоляционной углеродистой шихты, являются активным электрическим сопротивлением нагрузки в общей цепи агрегата графитации: источник электропитания - металлические шинопроводы - печь.

В процессе нагрева в электродных заготовках возникают температурные градиенты по радиусу и, следовательно - термические напряжения. Установлено, что при необоснованно быстрой скорости нагрева заготовки растрескиваются. При излишне медленном нагреве процесс затягивается, что приводит к увеличению потерь тепла через теплоизоляцию и, как следствие, перерасходу электроэнергии, снижению производительности и повышению тепловой нагрузки на огнеупорную футеровку печи. Таким образом техникоэкономические показатели процесса графитации определяются режимом термической обработки электродных заготовок, загруженных в печь. Для улучшения указанных показателей необходимо управлять изменением температурного поля в электродных заготовках.

Управление температурным полем осложняется тем обстоятельством, что графитирование электродов протекает в условиях высоких температур, агрессивно-восстановительной среды и выделения многоатомных газов из материалов загрузки, что ограничивает использование прямых методов контроля температур. Кроме того, все углеродистые материалы, загружаемые в печь имеют существенные и нелинейные электро- и теплофизические характеристики в зависимости от температуры, поэтому характер формирования температурного поля в печи графитации довольно сложен и трудно поддается экспериментальному исследованию. Вследствие этого в настоящее время графитирование углеродистых материалов проводят по заранее заданному графику ввода мощности. Этот график устанавливают экспериментально, в основе которого лежит получение изделий требуемого качества, нормативный выход годной продукции при относительно невысоких затратах электроэнергии. Можно сказать, что график ввода мощности, полученный на основании экспериментов, не всегда является наиболее оптимальным, так как остаются неизвестными достигаемые в заготовках термические напряжения и конечная температура обработки.

Получение зависимости между вводимой в печь энергией и основными факторами, влияющие на качество готового продукта - температурным полем и термическими напряжениями в теле нагреваемых заготовок, возможно путем математического моделирования процессов нестационарной теплопроводности. В этой связи актуальным является создание способа управления, заключающегося в реализации эффективного нагрева электродных изделий во всем температурном диапазоне с помощью математической модели (ММ) процесса графитации

Цель и задачи работы. Целью диссертационной работы является повышение технико-экономических показателей процесса графитации путем управления энергетическим воздействием на печь прямого нагрева в зависимости от оценки текущего напряженного состояния электродных заготовок.

Для достижения поставленной цели в работе решаются следующие научные задачи: анализ технологического процесса графитации и способов управления процессом; анализ ППН как объекта управления; создание ММ процесса графитации электродов в ППН; исследование температурного поля рабочего пространства печи графитации и термических напряжений в электродах с помощью

ММ; создание способа управления процессом графитации на основе ММ термически напряженного состояния электродов в ППН; построение функциональной и алгоритмической структуры системы управления (СУ) с настраиваемой эталонной моделью процесса; исследование функционирования СУ в режиме реального времени; проверка адекватности ММ реальному процессу экспериментальные исследования СУ процессом графитации.

Новизна научных положений, выносимых на защиту:

1. Создана ММ процесса графитации, описывающая объемное температурное поле в пространстве печи и распределение термических напряжений в электродных заготовках, позволяющая исследовать процесс не только с внутренним источником тепла и переменными теплофизичеекими характеристиками, но и с учетом процессов отвода тепла отходящими газами из материала заготовок.

2. Предложен способ управления процессом графитации, заключающийся в формировании энергетического воздействия на ППН, в зависимости от величины максимальных термических напряжений по радиусу нагреваемой заготовки.

3. Создана алгоритмическая структура СУ процессом графитации, включающая математическую модель и алгоритм поиска допустимого уровня тока, при котором максимальные термические напряжения, возникающие в заготовках, находятся в заданных пределах, что позволяет рассчитывать графики ввода энергии, обеспечивающие повышение эффективности и производительности процесса графитации.

Практическая ценность работы:

1. В результате исследования режимов графитации с помощью математической модели определены особенности формирования температурного поля и зоны опасных термических напряжений в заготовке. Выявлена необходимость применения подинной шихты с низким коэффициентом теплопроводности по сравнению с остальной теплоизоляцией.

2. При моделировании режимов отключения печи на разных стадиях кампании графитации установлено: отключение печи не приводит к уменьшению термических напряжений по радиусу заготовок, но в результате удлинения кампании графитации происходит снижение технико-экономических и эксплуатационных показателей; при кратковременном отключении печи в конце кампании графитации, когда температура в заготовке достигает 1700°С, происходят наиболее значительные потери тепловой энергии и значительное снижение технико-экономических показателей процесса; при кратковременном останове печи до достижения в заготовках 1500.1700°С потери тепла из заготовок незначительны и процесс можно продолжать по существующему графику ввода мощности.

3. Разработана аппаратно-программная реализация предлагаемой структуры системы управления процессом графитации, обеспечивающая эффективное управление в режиме реального времени.

Методы исследования. В работе использован метод элементарных энергетических балансов в качестве основного приема математического моделирования объемного температурного поля; методы теории управления, методы высокотемпературных экспериментальных исследований при наличии агрессивной среды.

Внедрение основных результатов диссертационной работы.

Созданная математическая модель, алгоритмическая и функциональная структуры системы управления процессом графитации используются научно-исследовательской лабораторией ОАО «Новочеркасский электродный завод» при решении задач интенсификации технологического процесса графитации. Полученные в процессе моделирования рекомендации к ведению процесса графитации внедрены в производство на ОАО «Новочеркасский электродный завод» (см. приложение 3). Внедрены методические материалы по дисциплине «Математическое моделирование систем управления», в том числе, учебное пособие «Расчет параметров тепловых объектов управления: Метод элементарных энергетических балансов» [82] на кафедре «Автоматизации и управления технологическими процессами и производствами» ЮРГТУ (НПИ) в процессе обучения специалистов направления «Автоматизация и управление»

Реализация работы. Диссертационная работа выполнена в соответствии с планом совместных работ на 1999-2000 г. Южно-Российского государственного технического университета (НПИ) и ОАО «Новочеркасский электродный завод», в рамках научного направления «Разработка теоретических основ и принципов построения автоматизированных технологий и оборудования для химических, пищевых и консервных производств» ЮРГТУ.

Апробация работы. Основные положения и результаты, полученные в диссертационной работе, опубликованы в 12 печатных работах, доложены, 9 обсуждены и получили положительную оценку на четырех ежегодных научно-технических конференциях студентов и аспирантов НГТУ (Новочеркасск, 1997- 2000 г.г.), трех международных научно-технических семинарах «Основные проблемы и пути совершенствования электродной технологии» (Новочеркасск, 1997-1999г.г.), на международных научно-технических конференциях «Математические методы в технике и технологии» (С.-Петербург, 2000 г.), «Новые технологии управления движением технических объектов» (Новочеркасск, 2000 г.), Современные проблемы производства и эксплуатации углеродной продукции (Челябинск 2000 г.).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Показано, что улучшение технико-экономических показателей процесса графитации связано с динамикой подъема температуры в заготовках до ее конечных значений свыше 2800°С.

2. Выявлено, что в условиях печи графитации, где прямое измерение температуры представляет значительные трудности, получение необходимой и достаточной для эффективного управления информации об изменении температурного поля целесообразно использовать математические модели тепловых полей всего рабочего пространства печи, позволяющие интенсифицировать режимы нагрева электродных заготовок.

3. Создана математическая модель процесса графитации, описывающая объемное температурное поле в пространстве печи и распределение термических напряжений в электродных заготовках, позволяющая исследовать процесс не только с внутренним источником тепла и переменными теплофизическими характеристиками, но и с учетом процессов отвода тепла отходящими газами из материала заготовок.

4. В результате исследования теплового режима печи с помощью математической модели определены особенности формирования температурного поля и зоны опасных термических напряжений в заготовке. Выявлена необходимость применения подинной шихты с низким коэффициентом теплопроводности по сравнению с остальной теплоизоляцией.

5. При моделировании режимов отключения печи на разных стадиях кампании графитации установлено:

- отключение не приводит к уменьшению термических напряжений по радиусу заготовок, но в результате удлинения кампании графитации происходит снижение технико-экономических и эксплуатационных показателей;

- при кратковременном отключении в конце кампании графитации, когда температура в заготовке достигает 1700°С, происходят наиболее значительные потери тепловой энергии и значительное снижение технико-экономических показателей;

- при кратковременном останове процесса до достижения в заготовках 1500.1700°С потери тепла из заготовок незначительны и процесс можно продолжать по существующему графику ввода мощности.

6. Предложен способ управления процессом графитации, заключающийся в формировании энергетического воздействия на печь прямого нагрева, в зависимости от величины максимальных термических напряжений по радиусу нагреваемой заготовки.

7. Предложена функциональная структура системы управления процессом графитации с моделью, настраиваемой по электрическим характеристикам печи прямого нагрева, температурному полю печи, что позволяет управлять процессом графитации во всем диапазоне температур и учитывать термические напряжения, вызываемые разностью температур поверхности и центра в электродных заготовках.

8. Создана алгоритмическая структура системы управления процессом графитации, включающая математическую модель и алгоритм поиска допустимого уровня тока, при котором максимальные термические напряжения, возникающие в заготовках, находятся в заданных пределах, что позволяет рассчитывать графики ввода энергии обеспечивающие повышение эффективности и производительности процесса графитации.

9. Разработана аппаратно-программная реализация предлагаемой структуры СУ процессом графитации, обеспечивающая качественное управление в режиме реального времени.

1. Кунин Н.Ф., Шулепов СБ. ДАН СССР, 1955, т. 104. №>3 - С 401.

2. Ксаточкин В.И., Каверов А.Т. ДАН СССР, 1957, т. 117. №5. - С837.

3. Шулепов С.В. Физика углеграфитовых материалов. М.: Металлургия, 1972.- 256 с.

4. Веселовский B.C. Технология искусственного графита. М.-Л.: ОНТИ, 1940. - 288 с.

5. Веселовский B.C., Перцев В.И. Исследование свойств искусственного графита /Журнал физической химии. 1934. - т.5. - № 5. - С. 557.

6. Касаточкин В.И., Каверов А.Т. ДАН СССР, 1958, т. 120. №5. - С.1007.

7. Noda Т., Inagaki М. Nature, 1962. v. 196.-№ 4856.- р. 772.

8. Соседов В.П., Чалых Е.Ф. Графитация углеродистых материалов. -М.: Металлургия, 1987. 81 с.

9. BlackmanL.C.F. Research, I960,-v. 13 .-№ ll.-p. 441.

10. Noda Т., KatoH. Carbon, 1965.-v. 3.-№3.-p. 289.

11. Чалых Е.Ф. Технология и оборудование электродных и электроугольных предприятий. М.: Металлургия, 1972. - 432 с.

12. Боли Б., Уэйнер Дж. Теория температурных напряжений. -М.: Мир, 1964. 528 с.

13. Коваленко А.Д. Основы термоупругости. Киев.: Наукова думка, 1970.-384 с.

14. Черных В.А. Механические напряжения при термической обработки полуфабриката искусственного графита/ЛСонструкционные материалы на основе углерода. М.: Металлургия, 1979. - №10. - С. 45-59.

15. Чичулин Н.И., Огнева М.Ф., Мокрушина О.В., Суровцева И.И. Теплоизолирующие материалы графитировочных печей //Совершенствование технологии и улучшение качества электродной продукции. Челябинск: ЮжноУральское кн. изд-во. 1975. - № 7. - С. 176-182.

16. Смирнова В.Ю, Кузин Б.Н., Кузнецова В.В. Исследование теплофи-зических свойств сыпучих углеродных материалов в процессе нагрева до 1800°С// Производство электродной продукции. М.: НИИграфит. 1984. - С. 107-113.

17. Осташевская Н.С., Лоскутова Е.Н. и др. Изменение свойств антрацитов Горловского бассейна при термической обработке//Совершенствование технологии и улучшение качества электродной продукции. Челябинск: ЮжноУральское кн. изд-во. -1975. №7. - С. 146-152.

18. Соседов В.П., Саес-Тисовский В.Б., Карманов А.С. О рациональном графике подъема мощности и температуры в процессе графитации //Цветные металлы. -1967. № 2. - С. 62-63.

19. Чичулин Н.И. Исследование термической обработки электродных заготовок в промышленных графитировочных печах: Автореф. дис. канд. техн. наук. М: МХТИ, 1975. - 23 с.

20. Соседов В.П., Матющенко Г.П., Авдеенко Н.А. Экспериментальное определение температурных полей керна печи при графитации углеродныхматериалов //Конструкционные материалы на основе углерода. М.: Металлургия, -1975. - № 10. - С. 32-39.

21. Ахметшин Н.Ф., Чалых Е.Ф., Шабуров Е.Н. и др. Электрический и температурный режим графитации электродных загото-вок//Совершенствование технологии и улучшение качества электродной продукции. Челябинск: Южно-Уральское кн. изд-во. -1975. - №7 - С. 44-52.

22. Кузнецов Д.М., Шкуланов Е.Е. Способы контроля температур в промышленных печах графитации//Изв.вузов. Сев.-Кавк. регион: Техн. Науки. 2000. №1.- С.: 144

23. Огнева М.Ф., Соседов В.П., Чалых Е.Ф., Чичулин Н.И. Механизм нагревания цилиндрической углеродной заготовки в графитировочной пе-чи//Цветные металлы. -1974. №10. - С. 42-45.

24. Знамеровский В.Ю. особенности решения задач теплопроводности с внутренним источником теплоты//Промышленная энергетика. 1986. - № 3. -С. 24-26.

25. Минц Б.В. Влияние удельного давления на механическую прочность и электропроводность угольных и графитированных электродов //Легкие металлы. 1936. - №6. - С. 33-36.

26. Веселовский B.C., Технология искусственного графита. М.-Л.: Госгеолиздат, 1940. - 162 с.

27. Чичулин Н.И., Евсеев Е.И. Факторы, влияющие на радиальную разность температур электрической графитировочной печи //Вопросы графитации углеродистых материалов. — М.: Металлургия. -1968. 41. — С. 42-47.

28. Николаев Н.Н., Ганзен А.Г., Китова В.А. и др. Термические напряжения в цилиндрических заготовках при графитации //Конструкционные материалы на основе углерода. М.: Металлургия. -1975. - № 10. - С. 48-58.

29. Камияма Тацуми. Снижение энергоемкости процесса графита-ции//Сё энэруги., 1980. V 32. - № 2. - р. 57 (Яп).

30. Соседов В.П. Особенности электрического и теплового режимов печи графитации //Конструкционные материалы на основе углерода. М.: Металлургия. - 1964. - №1. - С. 99-108.

31. Электротермические процессы химической технологии/Под. ред. В.А. Ершова. JL: Химия, 1984. - 304 с.

32. Глуппсо И.Н., Соседов В.П., Будзинский А.С. Разработка математической модели активного резистивного нагревателя печи графитации //ВНИКИЦМА. Запорожье. 1985. Деп. В ЦНИИцветмет экономики и информации. 30.10.85. - № 1354 - ЦМ.

33. Маринеску Н., Споиту К., Чуку В. Исследование возможности снижения потребления электроэнергии при графитировании углеродистых материалов// М.: Metallurgia. -1980. V 32. № 10. - р. 530-534.

34. Знамеровский В.Ю. Математическое моделирование процесса графитации. М.: Металлургия, 1994. - 66 с.

35. Фридман AM., Аветян М.Г., Михайлова Н.А., Матющенко Г.Н. Методика моделирования тепловых полей печей графитации //Конструкционные материалы на основе углерода. М.: Металлургия. - 1978. - № 13. - С. 6-11.

36. Aray Y., Shinohara Т. et al. Yokoyama Т. Simulation study of carbon graphitizing furnace. Simulation of Distributet Parameter aid Large Scale Systems North-Holland Publishing Company. IMCS. 1980.

37. Znamerovskiy V.Y. (Знамеровский В.Ю.) Mathematical simulation of graphitization process of electrode billets in electric resistance furnaces// Proc/ 9 Polish graphite conference, Zacopane Poland, 25-28.09.1988. - p. 50-54.

38. Знамеровский В.Ю., Яншина В.В. Математическое моделирование процессов теплообмена в электрических печах сопротивления при производстве электродного графита //Промышленная энергетика. 1984. - № 2. - С. 3133.

39. Знамеровский В.Ю., Коцюр В.А., Сандер Г.В., Ковальчук Б.В., Назаришин В.М. Исследование газовыделений из печей графитации //Совершенствование технологии электродного производства. М., НИИГра-фит. - 1988. - С. 78-82.

40. Знамеровский В.Ю., Коцюр В.А., Юргенс Ю.Г., Аминова В.И. Исследование характеристик процесса графитации в опытно-промышленной установке прямого нагрева //Совершенствование технологии электродного производства. -М.: НИИГрафит. 1989. - С. 58-64.

41. Линевег Ф. Измерение температур в технике. М.: Металлургия, 1980.-357 с.

42. Vanvor, Н.: Stand und Entwicklungstendenzen der Temperaturmessung? Mit Thermoelementen. VDI Berichte Nr/ 198 Tednische Temperaturmessung, Dusseldorf 1973, s. 81-91.

43. Dahl. A.J.: The stability of base-metal thermocouples in air from 800 to 2200 °F. Temperature, its measurement and control in science and industry, Vol. Ill, Part 1 New York and London: 1962, s. 1238-1266.

44. Groedeche, W.: Thermoelektrishe Temperaturmessung bis 2000°C. Chem. Fabrik 5 (1982), S 361-364.

45. Данишевекий C.K., Сведе-Швец Н.И. Высокотемпературные термопары. М.: Металлургия, 1977. - 320 с.

46. Кузнецов Д.М., Шадрина Е.П, Коробов В.К. Исследование физико-механических характеристик ниппельного графита//Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион: Техн. Науки. 1998. - №4. С. 100-107.

47. Датчики для измерения температур в промышленности/ Г.В. Самсонов, А.И. Киц, О.А. Коздани и др. Киев: Наукова думка. -1972. - 280 с.

48. Caldwell, F.R.: Thermocouple materials. Temperature, its measurement and control in science aid industry, vol. Ill, Part 2, New York and London, 1962 S. 81-134.

49. Wasan, U.P.; Grupta, C.L.: Thermocouples for high temperature measurement. Endelhand Teenic. Dull. Bd. 8 (1967), Nr 3, S. 77-92.

50. Franks, E.: High-temperature thermocouples using nonmetallic members. Temperature, its measurement aid control in science and industry, vol. Ill, Part 2, New York and London, 1962, S 189-194.

51. Рибо Г. Оптическая пирометрия. -М.-Л.: Гоетехиздат, 1934. 160 с.

52. Поскачей А.А., Чубаров Е.П. Оптико-электронные системы измерения температуры. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 270 с.

53. Ebel Th., Muller J.E., Volklein F. Miniaturisirte thermische Strahlungssensaren. Die noue Thermosaule TS-50.1// Feingeratetechnik. Berlin, 1985, N 3. S. 113-115.

54. Лукина Э.Ю. Рогозин B.B., Дымов Б.К. Методы дилатометрического исследования углеродных материалов при температурах от —196 до +3000 °С. //Конструкционные материалы на основе углерода. М.: Металлургия. -1976. -№11. — С.166-175

55. Ахматуни А.Н. Методы и приборы для определения температурных коэффициентов линейного расширения материалов. М.: Изд-во стандартов, 1972.-139 с.

56. Чалых Е.Ф. Технология углеграфитовых материалов. М.: Метал-лургиздат, 1963. - 304 с.

57. Глушко Й.Н. Явление возникновения теплового барьера при разогреве углеродистых материалов// Цветная металлургия. 1985. - № 2. - С. 3639.

58. Шкуланов Е.Е., Кузнецов Д.М. Обзор способов управления процессом графитации в печи// Сборник статей сотрудников и аспирантов НГТУ поматериалам юбилейной конф. ун-та./ Новочерк. гос. техн.ун-т., Новочеркасск: НГТУ, 1997. С.

59. Шкуланов Е.Е., Кузнецов Д.М. Способы управления процессом графитации по методу Кастнера// Современные автоматизированные технологии производства, в сб. науч. тр. /Новочерк.гос.техн.ун-т., Новочеркасск, НГТУ 1998.- С. 29-34.

60. А.С. 929552 СССР, МКИ С 01 В 31/04, G 05 L 27/00. Способ управления процессом графитации в печи/ Ю.М. Поповкин, Н.И. Рогалева (СССР).- Опубл. БИ, 1982, № 19.

61. А.С. 1312074 СССР, МКИ С 01 В 31/04, F 27 Д 19/00. Способ управления процессом графитации/ Ю.М. Поповкин, В.Н. Кваша (СССР). Опубл. БИ, 1987, Бюл. № 18.

62. А.С. 806600 СССР, МКИ С 01 В 31/04, G 01 Д27/00 Способ управления процессом графитации в печи/ Ю.М. Поповкин, Н.И. Рогалева (СССР).- Опубл. БИ, 1981, № 7.

63. А.С. 1089048 СССР, МКИ С 01 В 31/04, G 05 Д 27/00. Способ контроля теплового режима процесса графитации/ Глушко Н.И. (СССР) Опубл.0310.84, Бюль№ 16.

64. Пат. 228647ГДР, МКИ G 01 R 31/12, G 25 В 11/12, G 01 N 27/00. Измерительное устройство для определения конечной точки при процессах графитации по методу Ачесона. № WPGOl R/2695584; Заявлено 16.11.84; Опубл.1610.85.

65. А.С. 653214 СССР, МКИ С 01 В 31/04, G 05 Д 27/00. Способ регулирования процесса термообработки обожженных заготовок// Лушников Г.А., Соболевский М.Г. Матющенко Г.Н. (СССР). Опубл. 25.03.79, Бюл. № 11.

66. Знамеровский В.Ю., Яшкина В.В. Математическая модель автоматического управления мощностью электрической печи сопротивления при графитации углеродных изделий. //Промышленная энергетика. 1987. - № 8. -С. 42-44.

67. Д.М. Кузнецов Метод акустической эмиссии на Новочеркасском электродном заводе//В мире неразрушающего контроля 2000. - №1(7). С 6-9.

68. Шкуланов Е.Е., Свечкарев В.П. Совершенствование управления процессом графитации по методу Кастнера//Изв.вузов.Сев.-Кавк. регион: Техн. Науки. -1998. №4. С.106-107.

69. Коздоба JI.A. Методы решения задач нестационарной теплопроводности. М.: Мир, 1975. - 305 с.

70. Коздоба Л.А. Решения нелинейных задач теплопроводности. Киев: Наукова Думка, 1976. - 215 с.

71. Беляев Н.М. Рядно А.А. Методы теории теплопроводности. В 2х ч., -М.:Вш„ 1982.

72. Ваничев Н.П. Приближенный метод решения задач теплопроводности в твердых телах. Изв. АН СССР, ОТН, 1946, № 12.

73. Михеев М.А. Михеева И.М. Основы теплопередачи М.: Энергия, 1977 - 344 с.

74. Годунов С.К., Рябенький B.C. Разностные схемы. -М.: Мир, 1977.370 с.

75. Марчук Г.И. Методы вычислительной математики. М.: Вш, 1977.280 с.

76. Самарский А. А. Теория разностных схем. М.: Наука, 1977. 224 с.

77. Самарский А.А., Николаев Е.С. Методы решения сеточных уравнений. М.: Наука, 1978. - 324 с.

78. Саульев В.К. Интегрирование уравнений параболического типа методом сеток. М.: Наука, 1960. - 224 с.

79. Яненко Н.Н. Метод дробных шагов решения многомерных задач математической физики. Новосибирск: Наука, 1967. - 328 с.

80. Зарубин B.C. Температурные поля в конструкции летательных аппаратов. М.: Мир, 1978. - 186 с.

81. Калиткин Н.Н. Численные методы. М. Мир, 1978. - 230 с.

82. Свечкарев В.П., Кузнецов Д.М., Шкуланов Е.Е. Расчет параметров тепловых объектов управления: Метод элементарных энергетических балансов. Учеб. пособиеЯОж.-Рос. гос.тех ун-т. Новочеркасск: ЮРГТУ. 2000. 60 с.

83. Кузнецова М.С. Шкуланов Е.Е. Применение метода элементарных энергетических балансов для расчета температурных полей в печах графита-ции//Изв.вузов. Сев.-Кавк. регион: Техн. Науки. -1998. №4. С. 109-110

84. Исламов М.Ш. проектирование и эксплуатация промышленных печей. Л.: Химия, 1986. - 168 с.

85. Теплотехнические расчеты металлургический печей/ Под ред. А.С. Телегина. М.: Энергия, 1969. - 346 с.

86. Пекальн Л.А., Котосонов А.С., Остронов Б.Г. Электрические характеристики графитирующихся и неграфитирующихся углеродных материалов //Конструкционные материалы на основе углерода. М.: Металлургия. - 1974. -№9.-С. 128-134.

87. Смирнова В.Ю., Мокрушина О.В., Чичулин НИ., Кузин Б.М. Критерий оценки свойств теплоизоляционных шихт печей графитации //Производство углеродных материалов. -М.: НИИГрафит. 1984. - С. 50-54.

88. Сухоруков И.Ф. и др. Об изменении электрического сопротивления при нагревании углеродистых материалов, применяемых в печах графитации.- М.: Электротермия. 1965. - № 44. - С. 28-32.

89. Лужков А.Й. и др. Тепло- и электропроводность пересыпки при графитации// Цветные металлы. 1975. - № 5. - С 41-48.

90. Чичулин Н.И., Петров Е.Л. Зависимость электропроводности углеродистых материалов от температуры при графитации //Вопросы технического прогресса в электродной промышленности. Челябинск: Южно-Уральское кн.изд-во. - № 3. - С. 107-112.

91. Минц Б.В. Электропроводность углеродистых материалов в зависимости от температуры. //Цветные металлы. 1940. - №12. - С. 34-39.

92. Лутков А.И., Вяткин С.Е. Исследование теплофизических свойств углеграфитового материала в зависимости от температуры и времени термической обработки.// Конструкционные материалы на основе графита. М.: Металлургия. - 1966. - № 2. - С. 88-98.

93. Мармер Э.И., Мальцева Л.Ф. и др. Исследование свойств графита при высоких температурах. -М.: Электротермия, 1961. — 124 с.

94. Исаченко В.П., Осипова В.А,, Сукомел А.С. Теплопередача. М.: Энергия, 1969. - 385 с.

95. Горбенко В.И. Некоторые методы численного решения задач теплопроводности при переменных коэффициентах //Автоматизация энергосистем и энергоустановок промышленных предприятий: Тр. Челяб. политехи, ин-та. Челябинск: ЧПИ. -1975. -№.160. С. 123-131.

96. Норри Д., Де Фриз Ж. Введение в метод конечных элементов. Пер. с англ./Г.В. Демидова, А.Л. Урванцева. -М.: Мир, 1981. -420 с.

97. Горбенко В.И. О выборе интервала времени при численном методе расчета температурных полей //Автоматизация энергосистем и энергоустановок промышленных предприятий: Тр. Челяб. политехи, ин-та. Челябинск: ЧПИ. -1973. - №122. - С. 56-62.

98. Vujanovic В., Djukic Dj. On the variational principle of Hamilton's type for non linear heat transfer problem. I. J. Heat Mass tr., 1972. v 15. -№ 5. -p. 146-149.

99. Писаренко Г. С. и др. Прочность материалов при высоких температурах. Киев: Наукова думка, 1966. - 265 с.

100. Писаренко Г.С., Лебедев А.А. Деформирование и прочность материалов при сложном напряженном состоянии. Киев: Наукова думка, 1976. -415 с.

101. Шуваев Э.А. О распределении температур и термических напряжений в углеграфитовых телах цилиндрической формы. //В сб. науч. тр. ЧЭМК: Челябинск: Южно-Уральское кн. изд-во. 1970. - № 2. - С. 200-207.

102. Елютин В.П., Соседов В.П. и др. Эффект интенсивного испарения углерода. //Конструкционные материалы на основе углерода. М.: Металлургия. - 1974. - № 9. - С. 187-190.

103. Елютин В.П., Костиков В.И., Маурах М.А. и др. О механизме эффекта интенсивного испарения углерода //Конструкционные материалы на основе углерода. -М.: Металлургия. -1974. № 9. - С. 190-200.

104. Chemistry and Physic of Carbon. V. 4. Ed. By Walker. L., 1968. 399 p.

105. Шкуланов E.E., Кузнецов Д.М. Особенности моделирования температурных полей в печах графитации прямого нагрева//Математические методы в технике и технологиях ММТТ-2000., С-Пб. 2000. Т.З, секц. 3. С. 198199.

106. Кузнецов Д.М., Шкуланов Е.Е. Корректировка математических моделей тепловой работы печей графитации для решения задачи управления процессом// (в печати)

107. Башарин А.В., Голубев Ф.Н. Кеперман В.Г. Примеры расчета автоматизированного электропривода. Л.: Энергия, 1972. - 280 с.

108. Шкуланов Е.Е. Построение алгоритма математической модели печи графитации Кастнера//Современные автоматизированные технологии производства: в сб. науч. тр. /Новочерк.гос.техн.ун-т., Новочеркасск, НГТУ 1999.-С. 30-32.

109. Чураков В.П. Оптимальные и адаптивные системы. М.: Энерго-атомиздат, 1987. - 254 с.

110. Алексеев В.М., Тихомиров В.М., Фомин С.В. Оптимальное управление. М.: Наука, 1979. 145 с.

111. Ту Ю. Современная теория управления. М.: Машиностроение, 1971,- 470 с.

112. Громыко В.Д., Санковский Е.А. Самонастраивающиеся системы с моделью. М.: Энергия, 1974. - 420 с.

113. Гроп Д. Методы идентификации систем. М.: Мир, 1979. - 276 с.

114. Медведев Г.А, Тарасенко В.П Вероятностные методы исследования экстремальных систем. М.: Наука, 1967. - 320 с.

115. Пашкеев С.Д., Минязов Р.И., Могилевский В.Д. Машинные методы оптимизации в технике и связи. -М.: Связь, 1976. 226 с.

116. Цирлин AM., Балакирев B.C.Дудников Е.Г. Вариационные методы оптимизации управляемых объектов. М.: Энергия, 1976. - 332 с.

117. Шкуланов Е.Е., Свечкарев В.П. Управление процессом графитации в электрических печах сопротивления с применением эталонной математической модели.//Изв.вузов. Сев.-Кавк. регион: Техн. Науки. 2000. №4. 32-С.:21-23.

118. Пшеничный Б.Н., Данилин Ю.М. Численные методы в экстремальных задачах. -М.: Наука, 1975. 216 с.

119. Растригин JI.А. Системы экстремального управления. М.: Наука, 1974.-230 с.

120. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование. М. Мир, 1975. - 164 с.

121. Солодовников В.В., Шрамко Л.С. расчет и проектирование аналитических самонастраивающихся систем с эталонными моделями. М.: Машиностроение, 1972. - 340 с.

122. Вощанкин А.Н., Перевезенцев В.П., Синельникова Л.В. Расчет температурного поля в длинномерных заготовках при графитации их в продольных электропечах сопротивления //Конструкционные материалы на основе углерода. -М.: Металлургия. 1977. - С. 18-25.

123. Казаков И.Е. Исследование самонастройки в системах с поиском градиента методом вспомогательного оператора. //Самонастраивающиеся системы. М.: Наука. - 1965. - С. 23-34.

124. Самарский А.А. Гулин А.В. Устойчивость разностных схем. М.: Наука, 1973. - 180 с.

125. Красовский А. А. Динамика непрерывных самонастраивающихся систем. -М.: Физматгиз, 1963. 468 с.

126. Фомин В.Н., Фрадков А.Л., Якубович В.А. Адаптивное управление динамическими объектами. -М.: Наука, 1981. 448 с.

127. Приспосабливающиеся автоматические системы. /Под ред. Э. Мишкина и Л. Брауна. М.: Изд-во иностр. лит., 1963. - 670 с.

128. Афанасьев В.Н. Алгоритмическое конструирование оптимальных систем управления. М. : Изд-во Моск. ин-та электронного машиностроения. -1979.-113 с.

129. Кузнецов Д.М. Использование метода акустической эмиссии для оптимизации режимов графитации: Автореф. дис. канд. техн. наук. Свердловск: ГосНИИП, 1989. - 21 с.125

130. Гофман М.В. Прикладная химия твердого топлива. М.: Метал-лургиздат, 1963. - 316 с.

131. Методика исследования промышленных печей графитации. Знаме-ровский В.Ю., Кузнецов Д.М., Коцюр В.А //Промышленная энергетика. -1988. № 9. - С. 32-34.

132. Лутков А.И., Михайлов В.Н., Дымов Б.К. Тепло- и электропроводность пересыпки при графитации //Цветные металлы. -1975. № 5. - С. 41-43.

133. Агроскин А.А. Физические свойства углей. М.: Металлургия, 1973.-278 с.

134. Справочник коксохимика. М.: Металлургия, 1964. - Т. 1. - 436 с.

135. Мармер Э.Н. Углеграфитовые материалы: Справочник. М.: Металлургия, 1973. - 388 с.

136. Дядькин В.В. Сандовский В.А. Теория и расчет накладных вихре-токовых преобразователей. -М.: Наука, 1981. 134 с.126