автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Управление процессом горячего копчения рыбы в камерных установках

ВВЕДЕНИЕ

1. АНАЛИЗ ПРОЦЕССА ГОРЯЧЕГО КОШЕНИЯ РЫШ

1.1. Анализ технологии производства рыбы горячего копчения

1.2." Анализ параметров, определяющих качество рыбы горячего копчения

1.3. Анализ существующих решений по управлению процессом горячего копчения рыбы

2. ОПТИМИЗАЦИЯ ЗАГРУЗКИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУ ДОВАНШ ПРОИЗВОДСТВА РЫБЫ ГОРЯЧЕГО КОПЧЕНИЯ

2.1. Постановка 'задачи оптимизации загрузки технологического оборудования

2.2. Метод поиска оптимального варианта управления производством рыбы горячего копчения

2.3. Блок оптимизации загрузки технологического оборудования

3. РАЗРАБОТКА ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ЦВЕТА И СТЕПЕНИ ПРОВАРКИ ШЕЫ ГОРЯЧЕГО КОПЧЕНИЯ

3.1. Исследование методов измерения цвета и степени проварки с помощью фотопреобразователей

3.2. Фотопреобразователи цвета и степени проварки рыбы горячего копчения

3.3. Разработка метода расчета характеристик фоточувствительного элемента фотопреобразователя

4. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВ- стр.

ИШ ПРОЦЕССОМ ГОРЯЧЕГО КОШЕНИЯ 4.1. Обоснование выбора структурной схемы системы управления и ее блоков

4.^2. Принципиальные электрические схемы блоков системы управления ИЗ

4.3, Конструктивная компоновка блоков системы управления

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

В В Е Д Е Н И Е На XSTL съезде КПСС была поставлена главная задача одиннадцатой пятилетки это обеспечение дальнейшего роста благосостояния советских людей на основе устойчивого, поступательного развития народного хозяйства, ускорения научно-технического прогресса и перевода экономики на интенсивный путь развития, всемерной экономии всех видов ресурсов и улучшения качества работы l3 Решение этой задачи непосредственно связано с повышением качества продуктов питания, расширением их ассортимента и удовлетворением потребительского спроса на них. Огромные водные ресурсы СССР определяют потребление разнообразной рыбной продукции Б качестве одного из традиционных продуктов питания. Б нашей стране уделяется большое внимание производству копченой рыбной продукции. 9то связано с тем, что потребительский спрос на копченую рыбную продукцию полностью не удовлетворен, поэтому принимаются меры по расширению производственных мощностей, повышению производительности технологического оборудования, совершенствованию технологии обработки, а также улучшению качества выпускаемой копченой рыбной продукции. Актуальность темы. Одним из направлений реализации продовольственной программы в нашей стране [2] является увеличение объема производства рыбной продукции с одновременным улучшением ее качества, в котором существенна доля копченых изделий. Это требует внедрения автоматизированных систем управления технологическими процессами, обеспечивающих получение копченой рыбопродукции высокого качества с наименьшими затратами труда. В свою очередь, применение автоматического контроля и регулирования технологических процессов невозможно без создания спещшлизированных измерительных преобразователей и, в частности, приборов определения показателей качества выпускаемой продакции. Решение этих вопросов особенно важное значение имеет для процесса горячего копчения, который по сравнению с холодным копчением протекает в несколько раз быстрее, Б соответствии с ГОСТ 7447-72 и технологическиш инструкциями [24, 77] одниш из основных показателей качества рыбопродукции горячего копчения являются показатели цвет поверхности и готовность (степень проварки.гщшечной ткани). Существующие требования к цвету основаны на органолептической методике оценки этого показателя, не дающей объективной информации. Степень проварки рыбы горячего копчения определяется по максимальной температуре внутри тушки рыбы, достигаемой за весь цикл обработки, что является косвенным показателем и достоверно характеризует только стерильность продукта, а не степень проварки. В настоящее время приборов для экспресс анализа этих показателей качества в производственных условиях не имеется, что затрудняет решение вопроса автоматизированного управления процессом горячего копчения рыбы, Цель работы состоит в повышении эффективности производства рыбы горячего копчения и достигается путем разработки и внедрения систе-Ш управления на основе экспресс-методов контроля показателей, определяющих качество копченой рыбопродукции. Поставленная перед исследованием цель определила выбор в качестве объекта процесс производства рыбы горячего копчения в камерных коптильных установках, а в качестве предгдета исследования параметры, определяющие качество копченой рыбной продукции. Кроме того из цели вытекают следующие задачи исследования: разработка экспресс-методов автоматизированного контроля показателей качества рыбы горячего копчения; разработка аппаратурно-програгдмного блока оптимизации загрузки оборудования технологических линий производства рыбы горячего копчения; разработка измерительных фотопреобразователей цвета поверхности и степени проварки рыбы горячего копчения; разработка алгоритма автоматизированного управления технологическим режимом процесса горячего копчения рыбы в каглерных коптильных установках. Научная новизна. Осуществлена постановка задачи оптимального управления производством рыбы горячего копчения. Обоснована достаточность разработанного автоматизированного контроля цвета поверхности и степени проварки для оценки качества рыбы горячего копчения в производственных условиях. Разработан экспресс-метод определения степени проварки копченой рыбы. Полчена с помощью ЗВМ имитационная модель производства рыбы горячего копчения, которая позволила применить метод поиска оптимального варианта управления производством. Разработан аналитический метод расчета статических характеристик фототранзисторов, используешх в качестве фоточувствительного элемента в разработанном фотопреобразователе цвета поверхности и степени проварки рыбы горячего копчения. Разработан алгоритм автоматизированного управления технологическим режимом процесса горячего копчения, который использован для реализации систеьлы управления, Практическая ценность. Разработан пакет прикладных програглм для реализации на ЭВМ задачи поиска оптр1мального варианта управления производством рыбы горячего копчения. Разработан и внедрен измерительный фотопреобразователь цвета поверхности и степени проварки рыбы горячего копчения. Получены с помощью Н М таблицы безразВ мерных статических характеристик фототранзистора, используемого в качестве фоточувствительного элемента в разработанном фотопреобразователе, позволяющие упростить расчет и повысить его точность. Внедрена в производство система управления процессом горячего копчения рыбы, что позволило предприятию (Мосрыбокомбинат) получить годовой экономический эффект за счет снижения технологических потерь и повышения производительности технологического оборудования в 19 тыс. руб. Апробация работы. Основные результаты работы были представлены Б докладах на научно-технических конференщях ВЗШП в 1982-1984гг., на московской городской научно-технической конференщш Н О пищевой Т проглышленности в 1983 г. Работа заслушана и обсуждена на расширенном заседании кафедры "Автоматизация процессов в пищевой промышленности" Б Р П (1982г.), ЗШ на научно-техническом семинаре кафедры "Автоматизация пищевых производств" М К П (1982г.). По материалам работы опубликовано четыре ТП статьи, получено два авторских свидетельства на изобретения.I АНАЛИЗ ПРОЦЕССА ГОРЯЧЕГО КОПЧЕНРИ Ш Ш I.I. Анализ технологии производства рыбы горячего копчения Процесс производства рыбы горячего копчения в настоящее время занимает важное место в обработке рыбного сырья. Это обусловлено тем, что после обработки рыба приобретает специфические оттенки аромата и вкуса, особую окраску, придающую ей привлекательный внешний вид» При этом рыба горячего копчения пользуется большим потребительским спросом, имеет высокие пищевые качества. Существенный вклад в развитие технологии производства рыбы и её научное обоснование внесли отечественные ученые [_10, 20, 21, 22, 33,53, 54, 68, 77, 78, 83, 98, 100, lOl] Большое внимание уделяется изучению и совершенствованию технологии производства рыбы горячего копчения за рубежом [109, П О III, 112, И З 114, 115, 116, 117, 118, 122, 123, 124 Постоянно возрастающий объем производства требует внедрения автоматизированных систем управления технологическими процессами, обеспечивающих получение готовой продукции высокого качества с наименьшими затратами труда. Решению данного вопроса в настоящее время уделяется большое внимание во всех отраслях пищевой промышленности, в том числе и рыбной [26, 28, 31, 61, 65, 66, 73, 74, 85]. Целью исследования как уже указывалось во введении является разработка системы управления процессом горячего копчения рыбы, внедрение которой позволяет сократить технологические потери, имеющие место при данном способе обработки рыбы. В связи с этим проведем анализ производства рыбы горячего копчения как объекта автоматизации.В работах L 2 0 68, 81, 90"] подробно описаны этапы производства рыбы горячего копчения. Типовая агрегатная схема линии производства рыбы горячего копчения, полученная на основе систематизации известных сведений, приведена на рис.1.1. Мороженая рыба доставляется погрузчиком I в сырьевое отделение. Блоки мороженой рыбы на столе 2 освобождаются от упаковки, сортируются и укладываются в контейнеры 3. Налрлненный контейнер электрической талью 4 по тельферному пути 5 загружается в устройство 6, где происходит дефростация и посол рыбы согласно действующей технологической инструкции. Ванны оборудованы системой коммуникаций, обеспечивающей подачу в них тузлука, воды, а также отбор на рециркуляцию и слив отработанных растворов в канализацию. Рециркуляция и перекачка тузлуков на повторное использование обеспечивается насосной установкой 7. По окончании посола контейнер с рыбой электрической талью подается к столам нанизки 8 и щба выгружается в приемный бункер столов, причем, габариты бункера соответствуют емкости контейнера. Рыба вручную нанизывается на шомпола, которые устанавливаются на клети 9. Клеть с рыбой по подвесному пути 10 подается к весам II для взвешивания, затем поступает в камеру ополаскивания 12, после чего подается на загрузку к коптильным камерам 13. Процесс копчения в камере определяется по технологической инструкции в зависимости от вида, размера и состояния рыбы. По окончании процесса копчения влети с рыбой подаются в упаковочное отделение, где рыба охлаждается, производится съём рыбы с шомпола и укладка в деревянные ящики на столах 14, оборудованных I Q_f -f 10 >I i Q Q A\ V Z i Рис,I.I, Типовая агрегатная схема тшнии производства II весами 15 или бункером с весовым устройством. Рассмотрим технологические особенности каждого из описанных этапов процесса производства рыбы горячего копчения. Сортировка рыбы заключается в выборке блоков мороженой рыбы одного вида и размера; Этот этап обработки проводится вручную и на сегодняшний день не имеется сведений о его автоматизации. Сортировка может проводиться и заранее на складе сырья. Дефростацйя рыбы является важной технологической операцией, от правильности выполнения которой зависит исходное качество сырья, направляемого на обработку [10, 20 Различают несколько способов дефростации: на воздухе, в воде, токами промышленной и высокой частот. В нашей стране в основном применяется дефростацйя в воде как наиболее экономичный и механизированный способ. Применяемые в рыбной промышленности устройства для посола рыбы можно разбить на две группы: периодического и непрерывного действия. Устройства периодического действия отличаются прерывностью (цикличностью) работы. Свежу» рыбу и консервирующее вещество (соль, тузлук) загружают в устройство в определенных пропорциях и выдерживают до тех пор, пока рыба не достигнет требуемой солености. Затем это устройство освобождают от соленой рыбы, тузлука и загружают новой партией свежей рыбы и консервирующем веществом. К такого рода устройствам относятся чаны, лари, бочки и т.д. Работа устройств непрерывного действия основана на том, что свежую рыбу и консервирующие вещества непрерывно подают в посолочное устройство и также непрерывно удаляют из него просолившуюся рыбу и отработанный тузлук. Однако до сих пор промышленные устройства непрерывного действия внедрены только для посола мелких рыб и в производстве копченой рыбной продукции они не применяются, в целях сокращения продолжительности подготовительных операций при копчении рыбы все большее распространение находит совмещенный способ посола и дефростации [_100] В результате рыба приобретает определенную соленость и влагосодержание, которые для конкретного вида и размера рыбы зависят от концентрации и температуры тузлука, а также от длительности процесса дефростации-посолаф Процесс подготовки рыбы к копчению включает в себя следующие этапы: обвязку, нанизку на шомпола, навеску на клеть, а также обмывку для удаления тузлука с поверхности рыбы [81, 90"] Процесс производится вручную и в настоящее время не автоматизирован, Наиболее технологически важное место в производстве копченой рыбы занимает процесс копчения, продолжительный во времени, требующий больших производственных площадей. Кроме того этот этап производства зависит от состояния и свойств продукта, а также температуры, влажности, концентрации и скорости движения дымовоздушной смеси в коптильной камере и т,д. К современным коптильным установкам предъявляются следующие требования: установка должна обеспечивать быструю загрузку сырья и выгрузку готовой продукции; длительность процесса копчения должна строго выдерживаться в соответствии с технологической инструкцией; установка должна обеспечивать высокую производительность и занимать при этом небольшую производственную площадь; качество продукта должно быть однородным; -установка должна быть оборудована приборами контроля ои регулирования всех основных технологических параметров процесса копченйя и качества готовой рыбы, По принципу действия коптильные установки

Основные результаты работы

1. Показано, что для снижения технологических потерь необходимо контролировать показатели качества непосредственно в процессе копчения, так как стабилизация технологических параметров дымовоздушной среды не обеспечивает требований к качеству готовой копченой продукции.

2. Получены зависимости интенсивностей отражения поверхности и флуоресценции мышечной ткани рыбы и комплексной органолепти-ческой оценки качества от длительности процесса копчения, на основании которых выявлено, что наибольшей комплексной оценке качества трески и леща горячего копчения соответствует интенсивность отражения 18$ и 20$, а интенсивность флуоресценции 70$ и 76$ соответственно.

3. Разработан метод оценки степени проварки рыбы горячего копчения по интенсивности флуоресценции мышечной ткани, который является более достоверным, чем применяемая в настоящее время оценка степени проварки по максимальной температуре внутри тушки рыбы.

4. Поставлена и решена задача оптимизации загрузки технологического оборудования производства рыбы горячего копчения, что позволило уменьшить время простоя оборудования, повысить качество выпускаемой копченой рыбной продукции, а также реализовать подключение дополнительных дымогенераторов к коптильным камерам.

5. Показано, что цвет поверхности рыбы горячего копчения непосредственно в технологическом процессе можно определять, измеряя интенсивность отражения поверхности при облучении источником длиной волны 580 нм, а степень проварки - измеряя интенсивность флуоресценции мышечной ткани рыбы при облучении источником длиной волны 320 нм (для трески и леща).

6. Разработан фотопреобразователь для измерения интенсивности отражения и интенсивности флуоресценции, содержащий источник излучения, фокусирующую систему, светофильтры и измерительный электронный блок.

7. Разработан аналитический метод расчета БАХ фототранзисторов, используемых в качестве ФЧЭ, который позволяет оценить влияние освещенности, температуры и управляющего тока, причем погрешность расчета не превышает 3%, Получены на ЭВМ таблицы функций, необходимых для расчета.

8. Получены структурные схемы производства рыбной продукции и процесса горячего копчения рыбы. На основании системного анализа выявлены внутренние и внешние связи, определены управляемые и управляющие параметры системы управления.

9. Осуществлено управление концентрацией дымовоздушной смеси по цвету поверхности и коррекция длительности копчения по степени проварки.

10. Разработан алгоритм управления технологическим процессом копчения и получены структурная и функциональная схемы системы управления.

II. Разработанная система управления внедрена на Мосрыбоком-бинате. Годовой экономический эффект за счет снижения технологических потерь и повышения производительности технологического оборудования составил 19 тыс.руб.

1. Материалы Ш1 съезда КПСС. - М.: Политиздат, 1981. - 223с.

2. Продовольственная программа СССР на период до 1990 года и меры по ее реализации. Материалы майского (1982г.) Пленума ЦК КПСС. - М.: Правда, 1982. - III с.

3. Автоматизация технологических процессов пищевых производств / Под ред. Е.Б.Карпина. М.: Пищевая промышленность, 1977. -430 с.

4. Автоматические приборы, регуляторы и вычислительные системы / Под ред. Б.Д.Кошарского. Л.: Машиностроение, 1976. - 488 с.

5. Агейкин Д.И., Костина Е.Н., Кузнецова Н.Н. Датчики контроля и регулирования. М.: Машиностроение, 1965. - 783 с.

6. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. - 280с.

7. Алексахин С.В. Фотопреобразователь для измерения интенсивности отражения и флуоресценции. М.: МГЦНТИ, № 333-82, 1982.

8. А.С.' 8I0I88 (СССР).Способ определения концентрации коптильного дыма / Кичкарь Ю.Е., Насибов З.Г., Карпенко П.Ф. Заявл. 6.06.78, № 2624937; Опубл. в Б.И., 1981, № 4, МЕСИ А23В4/04.

9. А.С. 800619 (СССР). Устройство для измерения деформаций /Криво-носов А.И., Кривоносов И.И., Алексахин С.В., Ромашева С.И.- Заявл. 16.04.79, № 2755203/25-28; Опубл. в Б.И., 1981, В 4; МЕСИ еогв 7/16.

10. Ю.Баль Б.В. Технология рыбных продуктов. М.: Пищевая промышленность, 1980. - 234 с.

11. П.Берлинер М.А. Электрические измерения, автоматический контроль и регулирование влажности. -М-Л.: Энергия, 1965. 488 с.

12. Болышев Л.Н., Смирнов Н.Б. Таблицы математической статистики.- М.: Выч.центр АН СССР, 1968. 473 с.

13. Бочев Г.Н., Поротиков Г.А., Баландина С.П. Влияние соленостии продолжительности хранения соленого полуфабриката на качество копченой продукции. Труды АтлантНИРО, 1973, вып. 54, -64 с.

14. Брандненбург В., Крамер Г. Промышленная обработка рыбы. М.: Пищевая промышленность, 1972. - 290 с.

15. Бунин Д.Х. Измерение влажности коптильного дыма психрометром.- М.: Труды ВНИРО, 1971, т.78, с. 74-83.

16. Бунин Д.Х. Исследование и разработка средств контроля некоторых параметров коптильного дыма и оптимизации процессов холодного копчения пищевых продуктов; Автореф. диссертация канд. техн.наук. М.; 1973, ВЗШП, - 29 с,

17. Бурдун Г.Д., Марков Б.Н. Основы метрологии. М.: Издательство Стандартов, 1972. - 312 с.

18. Валне Г.М., Шаповаленко В.И. Термостабилизация транзисторных устройств. М.: Энергия, 1965. - 182 с.

19. Схемы автоматики с фоточувствительными и излучающими полупроводниковыми приборами / Воронин В.Г., Гребнев А.К., Кривоно-сов А.И., Русланов В.И. М.: Энергия, 1972. - 80 с.

20. Воскресенский Н.А. Посол, копчение и сушка рыбы. М.: Пищевая промышленность, 1966. - 564 с.

21. Воскресенский Н.А. Физико-химические основы применения коптильного дыма для обработки рыбы. М.: ЦНИИТЭИРХа, 1972, вып.I. - 48 с.

22. Воскресенский Н.А., Лагунов Л.Л. Технология рыбных продуктов.- М.: Пищевая промышленность, 1968. 424 с.

23. Головин А.Н. Контроль производства рыбной продукции. М.: Пищевая промышленность, 1978. - 496 с.

24. ГОСТ 7447 72. Рыба горячего копчения. - Взамен ГОСТ 744755; Введен 26.07.72.

25. Гудович А.В., Бузулуцкий В.В. Современное оборудование для копчения и вяления рыбы. М.: ЦНИИТЭИРХа, 1980, вып.1. - 42с.

26. Давиденко К.Я., Левин А.А., Шенброт И.М. Тенденция развития автоматизированных систем управления технологическими процессами. М.: ЦНИИТЭИПриборостроения, 1978, 3 3(5). - 23 с.

27. Данилов Ю.М. Усовершенствование процесса подсушки рыбы перед копчением. Рыбное хозяйство, 1973, № 7, с. 67-70.

28. Дикий Б.Ф. Автоматический контроль состава и свойств пищевых продуктов. М.: Пищевая промышленность, 1968. - 275 с.

29. Дикий Б.Ф. Применение люминисцентного анализа в пищевой промышленности. М.: ЦШТИПЩЕПРОМ, 1961. - 56 с.

30. Дрейпер Н., Смит Д. Прикладной регрессионный анализ. М.: Наука, 1973. - 284 с.

31. Дудников Е.Г., Левин А.А. Промышленные автоматизированные системы управления. М.: 'Энергия, 1973. - 192 с.

32. Егоров К.В. Основы теории автоматического регулирования. М.: анергия, 1967. - 648 с.

33. Жуковский М.А., Семенова О.И. Пути совершенствования технологии и механизации рыбокоптильного производства. М.: Пищевая промышленность, 1967. - 66 с.

34. Зайдель А.Н., Островская Г.В., Островский Ю.И. Техника и практика спектроскопии. М.: Наука, 1976. - 392 с.

35. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. М.: Машиностроение, 1076. - 488 с.

36. Изъюрова Г.И., Кауфман М.С. Приборы и устройства промышленной электроники. М.: Высшая школа, 1975. - 368 с.

37. Калянов В.И. Объективная оценка состояния консистенции мышечной ткани рыбы. Труды АтлантНИРО, 1976, вып. 66, с.52-55.

38. Каралис Б.Н. Флуоресцентные приборы. М.: ЦНИИТЗИПриборостроения, 1978. - 33 с.

39. Каралис Б.Н,, Корнеева Э.А. Аппаратура для флуоресцентного анализа. М.; Издательство Стандартов, 1970. - 207 с.

40. Клюев А.С., Глазов Б.Б., Дубровский А.Х. Проектирование систем автоматизации технологических процессов. М,: Энергия, 1980. - 512 с.

41. Коган Б.И. Определение свежести рыбы методом люминисцентного анализа. Рыбное хозяйство, 1968, JS 12, с. 25-26.

42. Конев Ю.И. Полупроводниковые триоды в автоматике. М.: Советское радио, I960. - 447 с.

43. Корндорф С.С»., Дубиновский A.M., Муромова Н.С. Расчет фотоэлектрических цепей. М.: Энергия, 1967. - 198 с.V

44. Кривоносов А.И. Оптоэлектронные устройства. М.: Энергия, 1978. - 96 с.

45. Кривоносов А.И., Алексахин С.Б. Система управления процессом горячего копчения рыбы в камерных установках. М., 1983.- 5 с. -(Деп. рукопись/ ЦНИИТЭИРХ № 530рх-Д83).

46. А.С. 1003306 (СССР). Мультивибратор / Кривоносов А.И., Будя-нов В.П., Алексахин С.Б., Роговской Ю.Е. Заявл. 15.07.81, № 3322625/ 18-21; Опубл. в Б.И., 1983, №9, МКИ НОЗ К 3/281.

47. Коптильная установка "AIM0CPGV Акт испытаний от 09.02.77, г.Таллин, Министерство рыбного хозяйства СССР.

48. Кривоносов А.Й., Кауфман В.Я. Статические характеристики поликристаллических терморезисторов. М.: Энергия, 1976. - 113с.

49. Кривоносов А.И., Кауфман Б.Я., Алексахин С.Б.Расчет характеристик чувствительного элемента фотопреобразователя цвета поверхности и степени проварки копченой рыбы. -М., 1983.- 15 с. (Деп. рук опись ДШИИТЗИРХ - №529рх-Д83).

50. Кривоносов А.И., Русланов Б.И. Некоторые схемы фотопреобразователей на полупроводниковых элементах. Приборы и системы управления, 1970, В 12, с. 31-32.

51. Курко В.И. Методы исследования процесса копчения и копченых продуктов. М.: Пищевая промышленность, 1977. - 191 с.

52. Курко Б.И. Химия копчения. М.: Пищевая промышленность, 1969.- 343 с.

53. Лакин Г.Ф. Биометрия. М.: Высшая школа, 1980. - 289 с.

54. Линник Ю.Б. Способ наименьших квадратов и основы теории обработки наблюдений. М.: Физматгиз, 1962. - 349 с.

55. Литвак Б.И. Фотореле в системах автоматического контроля и регулирования. М-Л.: Государственное энергетическое издательство, 1961. - 104 с.

56. Литвак Б.И. Фотоэлектрические датчики в системах контроля, управления и регулирования. М.: Наука, 1966. - 410 с.

57. Литвак Б.И. Фотоэлектрические контрольно-измерительные приборы, применение на предприятиях пищевой промышленности. М.:1. ГОСИНТИ, 1959. 79 с.

58. Мадьяри Б. Элементы оптоэлектроники и фотоэлектрической автоматики. М.: Советское радио, 1977. - 161 с.

59. Маршак И.М., Попов М.В. Основные параметры автоматизации обработки рыбы копчением. М.: Труды ВНИРО. 1966, т.59,с. 107-144.

60. Методика (основные положения) определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.: Экономика, 1977.

61. Миллер Б.Н. Зарубежные механизированные установки для копчен ния рыбы. М.: ЦИНТЙМашиностроения, 1962. - 44 с.

62. Мирошников М.М. Теоретические основы оптико-электронных приборов. JI.: Машиностроение, 1977. - 600 с.

63. Могилевский И.М., Баяндин А. С., Гергель Б.Е. Комплексная механизация копчения мелкой рыбы. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1982. - 88 с.

64. Мясников Б,А., Вальков В.М., Омельченко И.С. Автоматизированные и автоматические системы управления технологическими процессами. М.: Машиностроение, 1978. - 232 с.

65. Налимов В.В. Теория эксперимента. М.: Наука, 1971. - 208 с.

66. Никитин Б.Н. Основы теории копчения рыбы. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1982. - 248 с.

67. Носов Ю.Р. Оптоэлектроника. М.: Советское радио, 1977.-232с.

68. Основы автоматического регулирования и управления / йод ред. В.М.Пономарева и А.П.Литвинова. М.: Высшая школа, 1974.- 439 с.

69. Основы управления технологическими процессами / Под ред. Н.С.Рейбмана. М.: Наука, 1978. - 440 с.

70. Осьминин А.Е., Алексахин С.Б. Алгоритм распределения трафика в системе передачи информации АСПР. Приборы и системы управления, № I, 1981. с. 11-12.

71. Петров И.К. Технологические измерения и приборы в пищевой промышленности. М.: Пищевая промышленность, 1973. - 368 с.

72. Петров И.К., Солошенко М.М., Царьков В.А. Приборы и средства . автоматизации для пищевой промышленности. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1981. - 416 с.

73. Проектирование датчиков для измерения механических величин / Под ред. Е.П.Осадчего. М.: Машиностроение, 1979. - 480 с.

74. Проектирование оптико-электронных приборов / Под ред. Ю.Г. ' Якушенкова. М.: Машиностроение, 1981. - 263 с.

75. Проскура Ю.Д. Некоторые физические свойства коптильного дыма.- Владивосток: Труды ТИНРО, 1977, вып. 7, с. 81-89.

76. Проскура Ю.Д. Экспериментальная установка для исследования свойств коптильного дыма и процесса копчения. Владивосток: Известия ТИНРО, 1971, т.75, с. 198-203.

77. Радакова Т.Н., Воскресенский Н.А., Алсуфьев В.А., Макаров Е.О. Характеристика цвета копченой рыбы методом спектрофотометрии.- Рыбное хозяйство, 1971, № I, с. 72-74.

78. Саммер В. Фотоэлементы в промышленности. М-Л.: Госэнерго, 1961. - 568 с.

79. Сборник технологических инструкций по обработке рыбы / Под ред. Т.И.Макаровой и А.И.Тенякова, т.2. М.: Пищевая промышленность, 1980. 320 с.

80. Свечников С.В. Элементы оптоэлектроники. М.: Советское радио, 1971. - 272 с.

81. Сикорский 3. Технология продуктов морского происхождения.- М.: Пищевая промышленность, 1974. 519 с.

82. Скачков В.П. Распределение компонентов дыма в коптильной камере. Рыбное хозяйство, 1968, Л 12, с. 18-19. 85^ Скобло Д.И., Глыбин И.П. Автоматический контроль и регулирование процессов пищевых производств. - Киев: Техника, 1974.- 488 с.

83. Соболева Н.А., Меламид А.Е. Фотоэлектронные приборы. М.: Высшая школа, 1974. - 376 с.

84. Солинек В.А. Исследование свойств коптильного дыма. М.: Труды ВНИРО, Пищепромиздат, 1958, т.35, с. 102-114.

85. Сотсков Б.С. Основы теории и расчета надежности элементов и устройств автоматики и вычислительной техники. М.: Высшая школа, 1970. - 270 с.

86. Справочник по полупроводниковым диодам, транзисторам и интегральным схемам / Под ред. Н.Н.Горюнова. М.: Энергия, 1977.- 744 с.

87. Справочник технолога рыбной промышленности / Под ред. В.М. Новикова. М.: Пищевая промышленность, 1971. - 416 с.

88. Степаненко И.П. Основы теории транзисторов и транзисторных схем. М.: Энергия, 1967. - 615с.

89. Стефани Е.П. Основы построения АСУ ТП. М.: Знергоиздат, 1982. - 352 с.

90. Строганова Е.К., Романов А.А., Зимина И.Е. Справочник по технологическому оборудованию рыбообрабатывающих производств.- М.: Пищевая промышленность, 1972. 452 с.

91. Теоретические основы копчения и совершенствование технологии копчения. Отчет/ ВНИРО; Руководитель теш В.И.Курко.- JS ГР70005970. М.: 1979. - 81 с.

92. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования / Под ред. Б.Б.Солодовникова. Кн.2. Анализ и синтез линейныхнепрерывных и дискретных систем автоматического регулирования.- М.: Машиностроение, 1967. 680 с.

93. Типовая методика определения экономической эффективности капитальных вложений / Под ред. Т.С.Хачатурова. Б приложениик "Экономической газете". М.: Правда, 1969. - 16 с.

94. Транзисторные схемы автоматического управления. Проектирование и расчет / Под ред. Ю.И.Конева. М.: Советское радио, 1967. - 280 с.

95. Трухин Н.Б. Пути повышения качества соленой, копченой и соле-но-вяленой рыбопродукции. М.: ЦНИИТЭИ Минрыбхоза СССР, 1977.- 58 с.

96. Хуркулец Б.И., Удалов Н.П. фотодиоды и фототриоды. М-Л.: Госэнергоиздат, 1962. - 63 с.

97. Хван Е.А. Обработка рыбы копчением. М.: Пищевая промышленй ность, 1976. - 112 с.

98. Хван Е.А. Современное состояние обработки рыбы копчением.- М.: ЦНИИТЭИ Минрыбхоза СССР, вып.4, 1976. 55 с.

99. Химмельблау Д. Анализ процессов статистическими методами.- М.: Мир, 1973. 957 с.

100. Мб. Ilimten H.fi.ftecenl developmeni in studies of ihe

101. Mailt aid le action. „Pan J themisiiy'v.b,*/*, Ш1, p. 263- 277.

102. PoUhast К. Ргоббеже &<кт Rtiuch&in von PEeitch unci PBeischztzeugmuen. Jl!ei$chwltisc,ha(t. v.55, л/11 ^.1492-1496. 1U. R-ultet Of. СоЕог of Smoked -foods. л hod TQthnoHogy']1979, p.54,S6v 5&-60.цд. V. R.auch and HauchatomenXiUtaiuiet

103. VUtxelch Ч.Й. The ^rookehouseptocess Q^pPcca tion Ei^ind $moke. „ Pood TWhnotocjy" 1979 # v. 10, л/6;