автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.10, диссертация на тему:Управление безопасностью социально-экономических комплексов в экстремальных ситуациях

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ СОВРЕМЕННЫХ МЕТОДОВ УПРАВЛЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТЬЮ СОЦИАЛЬНО-ЭКОНОМИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ В ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ СИТУАЦИЯХ.

1.1. Особенности управления безопасностью и формирования экстремальных ситуаций на примере управления водными системами в период весеннего половодья.

1.2. Классификация и сравнительный анализ моделей прогнозирования параметров объекта управления (на примере прогноза параметров весеннего половодья).

1.3. Обоснование методов создания эффективной модели прогноза параметров объекта управления.

Цель и задачи исследований.

2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ДЛЯ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ВЕСЕННЕГО ПОЛОВОДЬЯ КАК ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ.

2.1. Разработка модели прогноза параметров весеннего^половодья на базе искусственных нейронных сетей.

2.2 Разработка алгоритмов повышения точности прогнозирования путем гибридизации разнотипных моделей прогноза параметров весеннего половодья.

2.3. Разработка модели русловой трансформации стока весеннего половодья.

Выводы второй главы.

3.ИССЛЕДОВАНИЕ И АНАЛИЗ КОМПЛЕКСНОЙ МОДЕЛИ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ПОЛОВОДЬЯ.

3 .1. Структурная схема комплексной модели прогноза параметров весеннего половодья.

3.2. Предварительная обработка входной информации для комплексной модели прогноза параметров весеннего половодья и алгоритм функционирования блока обработки входной информации.

3.3. Анализ и исследование комплексной модели прогнозирования параметров весеннего половодья.

Выводы третьей главы.

4. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ КОМПЛЕКСНОЙ МОДЕЛИ ПРОГНОЗА ПАРАМЕТРОВ ВЕСЕННЕГО ПОЛОВОДЬЯ ДЛЯ БАССЕЙНА РЕКИ АЙ.

4.1. Географические и климатические особенности бассейна реки Ай.

4.2. Реализация модели прогнозирования параметров весеннего половодья для бассейна реки Ай.

4.3. Экспериментальные исследования комплексной модели прогноза параметров весеннего половодья для реки Ай.

4.3.1. Исследование моделей прогноза общего объема стока весеннего половодья.

4.3.2. Исследование моделей прогноза параметров гидрографа весеннего половодья.

Выводы четвертой главы.

Актуальность работы. Экстремальные ситуации относятся к событиям, управление которыми после факта их свершения существенно менее эффективно, чем управление ставящее целью предупреждение этих ситуаций, так как для социально-экономических комплексов основной ущерб от экстремальных ситуаций обусловлен их внезапностью. Проблема прогнозирования экстремальных ситуаций и управление с целью их предупреждения особенно актуальна для социально-экономических комплексов в силу масштабов причиняемого ущерба. Следует различать экстремальные ситуации стихийного (природного) и антропогенного характера. Соответственно различны способы их прогнозирования и предупреждения. Рассмотрим вопросы управления безопасностью социально-экономических комплексов в экстремальных ситуациях на примере управления и предупреждения наводнений.

Наводнения являются периодически повторяющимися явлениями, вызывающими экстремальные ситуации в социальных и экономических комплексах. Исторически сложилось так, что возникновение и развитие человеческой цивилизации происходило в непосредственной близости к водным системам (морям, рекам, озерам) и в настоящее время подавляющая часть человечества зависит от природных катаклизмов, происходящих в водных системах.

По данным «ЮНЕСКО» за последние сто лет в мире от наводнений погибло более 9 миллионов человек, что на порядок больше числа погибших от землетрясений и ураганов. В зависимости от причин, различают следующие типы наводнений:

- весеннее половодье;

- заторно-зажорные наводнения;

- дождевые паводки;

- морские нагонные наводнения;

- антропогенные наводнения (вызванные ошибочными решениями при управлении режимами искусственных гидротехнических сооружений)

Реки республики Башкортостан имеют выраженное снеговое питание и основной расход воды (50 -70% годового стока), и самые высокие уровни подъема воды приходятся на весенний период. Кроме того, если обратиться к статистике, то из всех чрезвычайных происшествий, происходящих на территории республики, 40% вызвано весенним половодьем.

Наводнения приводят к человеческим жертвам, затоплению зданий, сооружений, сельскохозяйственных угодий, к порче имущества, разрушению гидротехнических сооружений, коммуникаций и отвлечению населения, проживающего на затопляемых территориях от нормальной жизнедеятельности.

Размеры ущерба зависят не только от площади затопления, но и от целого ряда других параметров наводнения, таких как: время начала наводнения, его продолжительность, скорость подъема воды, обеспеченность паводка, время добегания волны. Причем, для различных отраслей народного хозяйства различные факторы имеют различный вес. Так, например, для сельского хозяйства наиболее актуальными являются размеры затапливаемых территорий и время начала наводнения (время сева и т.д.), а для искусственных гидросооружений (ИГС) основными параметрами являются максимальная высота, скорость подъема и время добегания волны.

Основными мерами по обеспечению безопасности социальных и при-родно-хозяйственных экономических комплексов от наводнений являются:

- прогнозирование параметров наводнений;

- аккумулирование максимального стока в водохранилищах;

- строительство дамб, повышение отметок местности, русловыправительные работы.

Точность существующих методов прогнозирования параметров весеннего половодья (ВП) явно недостаточна для реализации алгоритмов оптимального управления экономическими системами бассейнов рек с целью минимизации последствий наводнений и поэтому в настоящее время не реализовано на практике ни одной сколько-нибудь эффективной системы управления.

В условиях Республики Башкортостан, где имеются все технические средства управления, создание подобных систем является особенно важным, так как это позволит свести к минимуму экономический ущерб от последствия наводнений.

В этой связи тема диссертационной работы актуальна.

Диссертационная работа выполнялась в рамках Республиканской целевой программы «Предупреждение чрезвычайных ситуаций и ликвидация их последствий 1995 - 2002 гг.»

Цель и задачи исследований. Настоящая работа посвящена разработке средств управления безопасностью социальных и экономических комплексов путем прогноза и регулирования режимов водных систем в период весеннего половодья.

Для достижения поставленной цели, в работе необходимо решение следующих задач:

1. Определить требования к модели прогнозирования параметров весеннего половодья с учетом использования результатов прогноза для управления водной системой, с целью минимизации последствий наводнений для социально-экономического комплекса;

2. Разработать алгоритмы повышения точности моделей прогнозирования за счет учета пространственной изменчивости характеристик процесса половодья по территории водосбора, и комплексной оценки объема стока в период весеннего половодья.

3. Разработать модель для прогноза уровней подъема воды, и соответственно определения зон затопления, для произвольной точки русла реки.

4. Создать комплексную модель прогнозирования параметров весеннего половодья, обеспечивающую требуемую точность и учитывающую специфику конкретного водного бассейна и исследовать основные показатели качества модели.

5. Разработать алгоритмы обработки данных геоинформационных систем «Карта региона» для получения характеристических показателей рельефа исследуемого бассейна. Методы исследования. В работе для решения поставленных задач были использованы основные положения общей теории систем, теории моделирования, гидрологического прогнозирования, теории управления сложными системами, теории распознавания образов, математической статистики, теории приближений, математической физики, методы решения некорректных задач, методы интеллектуального анализа данных, методы нейроинформатики, методы цифровой обработки изображений и цифровой картографии. Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, 4 глав, заключения и приложения, списка используемой литературы из 224 наименований. Основная часть работы изложена на 166 страницах машинописного текста, содержит 13 иллюстраций, 13 таблиц. Основные выводы и результаты работы, а также ее научная новизна и полезность приведены в таблице 1.

Основные выводы и результаты работы заключаются в следующем:

1. Для повышения безопасности социальных и экономических комплексов бассейнов рек, путем обеспечения систем принятия решений и управления водными системами необходимой информацией об уровнях подъема воды во всех точках русла реки, разработана комплексная модель прогноза параметров весеннего половодья. Разработанная модель апробирована при составлении прогноза параметров весеннего половодья для реки Ай.

2. Повышение точности прогнозирования объема стока весеннего половодья достигнуто путем применения нейронных сетей. Для каждого гидроствора построена автономная нейросетевая модель, выход которой служил одним из входных параметров модели следующего по течению гидроствора, что позволило наряду с повышением эффективности работы нейросети учесть изменение характеристик бассейна реки в пространстве.

3. Применение алгоритмов гибридизации различных моделей объема стока, обеспечило повышение точности прогнозирования параметров весеннего половодья. Для расчета параметров модели-гибрида, были использованы итерационные алгоритмы, позволившие последовательно минимизировать как среднеквадратичную ошибку, так и абсолютное отклонение прогноза параметров весеннего половодья.

4. На основе полученной модели формирования гидрографа половодья реки Ай установлено, что для расчета уровней подъема воды в произвольной точке русла реки, путем решения уравнений Сен-Венана, необходимо использовать гидрограф вышележащего створа и функцию, описывающую рельеф земной поверхности в бассейне реки, получаемую на основе обработки данных геоинформационной системы (например, «Карта региона», Республика Башкортостан).

147

5. Исследованы основные факторы, влияющие на точность прогноза параметров весеннего половодья. Для обеспечения максимальной точности прогноза, было выполнено восстановление поля распределения метеопараметров по пространству бассейна реки Ай на основе данных наблюдений за этими параметрами на метеостанциях расположенных в населенных пунктах Емаши, Дуван, В.Киги и Метели и обработки данных геоинформационной системы «Карта региона» (Республика Башкортостан), используя алгоритм двумерной линейной интерполяции.

6. Разработана структура комплексной модели прогноза параметров весеннего половодья для реки Ай, проведены экспериментальные исследования полученной структуры модели, даны рекомендации по адаптации структуры модели к условиям других водосборов.

7. Экспериментально показано, что точность прогнозирования гидрографа соответствует точности прогноза метеопараметров, а прогноз объема стока для реки Ай, с использованием комплексной модели, позволяет обеспечить прогнозирование с погрешностью не более 10%, что в 1;2 раза лучше прогноза, составленного по имеющимся моделям прогноза параметров весеннего половодья.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Алексеев Г.А. Динамика инфильтрации дождевой воды в почву //Труды ГГИ, 1972,- Вып. № 194. - С.32 - 45.

2. Алексеев Г.А. О применении кривой распределения наибольшего члена выборки для оценки вероятности максимальных расходов воды// Метеорология и гидрология. 1984. - № 1. - С. 26 - 29.

3. Апполонов Б.А., Калинин Г.П., Комаров В.Д. Курс гидрологических прогнозов,- Л.: Гидрометиздат, 1974, 420 с.

4. Атрощенко В.В. и др. Алгоритм построения модели-гибрида на основе частных моделей весеннего половодья. Деп. в ВИНИТИ 27.07.1999 № 2458-В99. 7 с.

5. Багманов В.Х. и др. Модель расчета параметров гидрографа весеннего половодья. Деп. в ВИНИТИ 27.07.1999 № 2459-В99. -18 с.

6. Бельчиков В.А., Корень В.И. Модель формирования талого и дождевого стока для лесных водосборов //Труды Гидрометцентра СССР, 1979. Вып. 218. С. 3-21.

7. Бельчиков B.A., Корень В.И. Опыт использования модели формирования талого и дождевого стока рек лесной зоны Европейской территории СССР // Труды Гидрометцентра СССР, 1983. Вып. 246. С. 3 - 20.

8. Бефани Н.Ф., Калинин Г.П. Упражнения и методические разработки по гидрологическим прогнозам. Л.: Гидрометеоиздат, 1983. - 39 с.

9. Блохинов Е.Г. Распределение вероятностей величин речного стока,- М.: Наука, 1974. 246 с.

10. Блохинов Е.Г., Сарманов О.В. Гамма-корреляция и ее использование при расчетах максимального регулирования речного стока //Труды ГГИ, 1968. Вып. 143.

11. Блохинов Е.Г., Сотникова Л.Ф. Об оценке параметров распределения вероятностей годового стока рек СССР //Труды ГГИ, 1970. Вып. 180.

12. Борисенков Е.П. Принципы и статистические методы оптимизации (комплексирования) прогнозов //Метеорология и гидрология. 1982. - N9. -С.5-14.

13. Борисов Ю., Кашкаров В., Сорокин С. Нейросетевые методы обработки информации и средства их программно-аппаратной поддержки // Открытые системы. 1997. - № 4 - С.38-40.

14. Боровикова JI.H. и др. Математическое моделирование процесса стока горных рек//Труды САРНИГМИ. 1972. Вып. 61 (76). - С.150.

15. Боссо Е. Некоторые методы расчета паводков в тропической зоне. Материалы П международного симпозиума по гидрологии. 1973. - С. 406 -417.

16. Брукс К., Карузерс Н. Применение статистических методов в метеорологии. Л.: Гидрометеоиздат, 1983. - 158 с.

17. Брусиловский П.М., Розенберг Г.С. Модельный штурм при исследовании экологических систем // Журнал общей биологии. 1983. - №2. - С. 254-262.

18. Будаговский А.И. Впитывание воды в почву. М.: Изд. АН СССР, 1975. -139 с.

19. Будаговский А.И. Испарение почвенных вод //Физика почвенных вод. -М.: Наука, 1981. С. 13-95.

20. Васильев В.И., Ильясов Б.Г. Интеллектуальные системы управления с использованием нейронных сетей: Учебное пособие. Уфа, 1996. - 91 с.

21. Васильев О.Ф., Темноева Т.А., Шугрин С.М. Численный метод расчета неустановившихся течений в открытых руслах // Известия АН СССР. Механика. 1985. - Т.2 - С. 78 - 81.

22. Великанов М.А. Формирование ливневых паводков // ДАН СССР, нов. сер. 1945. - Т.19 - С. 114-119.

23. Виноградов Ю.Б. Вопросы гидрологии дождевых паводков на малых водосборах Средней Азии и Южного Казахстана //Труды КазНИГМИ, 1987. Вып.28. С. 262.

24. Виноградов Ю.Б. Математическое моделирование процессов формирования стока. JL: Гидрометеоиздат, 1988. - С.312.

25. Виноградов Ю.Б. Модель «Объем половодья ГГИ 82» //Труды ГГИ, 1985,- Вып.304. С.З -42.

26. Виноградов Ю.Б. Расчет инфильтрации // Известия АН УзСССР, сер. техн. наук, 1969. Т.1. С. 75 - 86.

27. Виноградов Ю.Б. Формирование поверхностного стока. Известия АН УзСССР, сер. техн. наук, 1970. Т.1. С. 57 - 67.

28. Виссмен У. мл., Харбаф Т.И., Кнэпп Д.У. Введение в гидрологию. JI.: Гидрометеоиздат, 1979. - 470 с.

29. Владимиров A.M. Гидрологические расчеты. JL: Гидрометеоиздат, 1990.- 365 с.

30. Выставкин А.И. Кутузи Б.Г., Обухов Ю.В. Синтез изображений геофизических полей по'трассовым СВЧ-радиометрическим спутниковым измерениям // Исследования земли из космоса. № 4. - 1984. - С. 91 - 98.

31. Вычислительная математика и техника в геофизике //Справочник геофизика / Под ред. Дмитриева В.И. М.: Недра, 1990. - 498 с.

32. Гаврилкевич М.В. Введение в нейроматематику //Обозрение прикладной и промышленной математики. Том 1, вып.З, 1994. С. 377 - 388.

33. Галушкин А.И., Фомин Ю.И. Нейронные сети как линейные последовательные машины. -М.: Мир, 1991. 125 с.

34. Галушкин A.M., Судариков В.А., Шабанов Е.В. Методика решения задач на нейрокомпьютерах // Нейрокомпьютер, 1992. №1 - С. 24-28.

35. Галушкин A.M. Современные направления развития нейрокомпьютер-ных технологий в России // Открытые системы. №4. - 1997,- С. 25-28.

36. Гаврилов A.M. Основы учета стока на гидроэлектростанциях . JL: Гидрометеоиздат, 1975,-418 с.

37. Глушков В.Г. Вопросы теории и методы гидрологических исследований. М.: АН СССР, 1971. - 416 с.

38. Глазырин Г.Е. К расчету количества твердых осадков и таяния в горах // Труды САНИИ, 1983. Вып.99 (180).

39. Голубцов В.В. О построении математической модели формирования стока в горном бассейне //Труды КазНИГМИ, 1975. Вып. 48. С. 3 - 25.

40. Горбань А.Н. Обучение нейронных сетей. М.: СП Параграф, 1990,160 с.

41. Горбань А.Н., Россиев Д.А. Нейронные сети на персональном компьютере. -Новосибирск: Наука, 1996. -285 с.

42. Горелик H.A. Френкель A.A. Статистические проблемы экономического прогнозирования //Статистические методы анализа экономической динамики. М.: Наука, 1983. - С. 9 -48.

43. Грани гидрологии./Под. ред. Джона К. Родда. Л.: Гидрометеоиздат, 1980.-448 с.

44. Грушевский М.С. Волны попусков и паводков в реках. JI.: Гидрометеоиздат, 1969. - 337 с.

45. Грушевский М.С. О математическом моделировании процесса формирования речного стока //Труды ГГИ, 1973. Вып. 211.- С. 3 - 58.

46. Гумбель Э. Статистика экстремальных значений. М.: Мир, 1965. - 184с.

47. Демидов В.Н. Двумерная модель стекания воды по поверхности водосбора //Труды Гидрометцентра СССР, 1975. Вып. 168,- С. 3 -15.

48. Демидов В.Н. О численном интегрировании системы уравнений Сен-Венана при расчете неустановившегося движения воды по склону единичной ширины //Труды Гидрометцентра СССР, 1974. Вып. 131.- С. 23 - 35.

49. Демидов В.Н., Корень В.И. Расчет склонового стока по двумерной модели с учетом инфильтрации //Труды Гидрометцентра СССР. 1977,- Вып. 183-С. 4-9.

50. Демидов В.Н., Кучмент Л.С. Опыт применения двумерной модели формирования дождевого стока для реальных водосборов //Труды Гидрометцентра СССР. 1979. - Вып. 218. - С. 33 - 42.

51. Денисов Ю.М. Математическое моделирование процесса стока горных рек //Труды САНИГМИ. 1988. - Вып. 39. - С. 30 -36.

52. Денисов Ю.М. Схема расчета гидрографа стока горных рек. Л.: Гид-рометеоиздат, 1985. - 104 с.

53. Дружинин И.П. Природа многолетних колебаний речного стока. Новосибирск: Наука, 1976 - 224 с.

54. Дунин-Барковский В.Л. Информационные процессы в нейронных структурах. -М.: Наука, 1978.

55. Дургарян И.С., Пащенко Ф.Ф. Идентификация нелинейных объектов по сложным критериям // Автоматика и телемеханика. 1980. - № 7. - С. 60-71.

56. Ершов Э.Б. Об одном методе объединения частных прогнозов // Статистический анализ экономических временных рядов и прогнозирования. М.: Наука, 1973. - С.87-105.

57. Ефремова Л.В. Модель снегонакопления и снеготаяния в точке.// Вопросы гидрологии суши, Л.: Гидрометеоиздат1991. С. 6 - 12.

58. Жидиков А.П. Результаты международного сравнения моделей, применяемых в гидрологических прогнозах. //Труды Гидрометцентра СССР. -1978. Вып. 207,- С. 65 88.

59. Жидиков А.П., Нечаева Н.С. Методические указания по разработке схем краткосрочных прогнозов расходов воды рек и притока воды в водохранилища в период половодья на основе моделей талого стока. Л.: Гидро-метеоиздат, 1982. -12 с.

60. Змиева Е.С., Субботин А.И. Состояние и научно-методические основы ландшафтно-гидрологических наблюдений на малых водосборах в СССР и за рубежом // Вопросы географии, 1976. Сб. 102. - С. 47 - 69.

61. Ивахненко А.Г. Долгосрочное прогнозирование и управление сложными системами. Киев: Техника, 1975. - 312 с.

62. Ивахненко А.Г., Юрачковский Ю.П. Моделирование сложных систем по экспериментальным данным. М.: Радио и связь, 1987. - 120 с.

63. Калинин Г.П., Корень В.И., Кучмент JI.C. Принцип построения математических моделей формирования стока. //Международный симпозиум по паводкам и их расчетам. JL: Гидрометеоиздат, 1967 - Т.1.- 55 с.

64. Калинин Г.П., Левин А.Г. Предвычисление гидрографа методом водного баланса с помощью электронной моделирующей машины // Метеорология и гидрология. № 7. - 1964. - С. 3 -10.

65. Калинин Г.П., Левин А.Г. Применение электронной моделирующей машины для расчета дождевых паводков //Метеорология и гидрология. № 12.- 1968.-С. 14-18.

66. Калинин Г.П., Милюков П.И. Приближенный расчет неустановившегося движения водных масс //Труды ЦИП, 1968. Вып. 66.

67. Калинин Т.П.-, Милюков П.И., Нечаева Н.С. Простая электронная моделирующая установка для прогноза паводков //Метеорология и гидрология. № 8.- 1960.-С. 20-28.

68. Капотов A.A. Лабораторные исследования водопропускной способности мерзлых и талых почвогрунтов (по материалам мерзлотной лаборатории ВНИГЛ) //Труды ГГИ, 1972. Вып. 194. - С. 32 - 45.

69. Картвелишвили H.A. Неустановившиеся открытые потоки. Л.: Гидрометеоиздат, 1978. - 125 с.

70. Картвелишвили H.A. Потоки в недеформируемых руслах. Л.: Гидрометеоиздат, 1973. - 279 с.

71. Картвелишвили Н.А. Стохастическая гидрология. Л.: Гидрометеоиз-дат, 1975. - 164 с.

72. Катковиик В.Я. Непараметрическая идентификация и сглаживание данных. М.: Наука, 1985. - 336 с.

73. Комаров В.Д. Исследование водопроницаемости мерзлой почвы. //Метеорология и гидрология. 1975. - № 2. - с. 10 - 18.

74. Комаров В.Д. и др. Расчет гидрографа половодья небольших равнинных рек на основе данных об интенсивности снеготаяния. //Труды Гидрометцентра СССР, 1979,- Вып. 37. С. 3 - 30.

75. Комаров В.Д., Мухин В.М., Абальян Т.С. Расчет поступления воды на поверхность горного бассейна на основе модели этого процесса //Труды Гидрометцентра СССР. 1976. - Вып. 163. - С. 19 - 28.

76. Конева Е.С. Выбор моделей для реальных временных рядов. // Автоматика и телемеханика. 1988. - № 6. - С. 3 - 18.

77. Коновалов В.Г. Таяние и сток с ледников в бассейнах Средней Азии. -Л.: Гидрометеоиздат, 1985. 239 с.

78. Корень В.И. Математические модели в прогнозах речного стока. Л.: Гидрометеоиздат, 1991. - 196 с.

79. Корень В.И. Моделирование процессов формирования стока рек лесной зоны Европейской территории СССР //Метеорология и гидрология,- 1980. -№ 10.-С. 78 85.

80. Корень В.И., Бельчиков В.А. Опыт использования модели формирования дождевого стока рек для лесной зоны Европейской территории СССР //Труды Гидрометцентра СССР, 1983. Вып. 246,- С. 3 - 20.

81. Корень В.И., Бельчиков В.А. Учет динамики потерь при расчете гидрографа весеннего половодья // Метеорология и гидрология № 11. - 1970,- С. 65.

82. Корень В.И., Кучмент JI.C. Математическая модель формирования дождевых паводков, оптимизация ее параметров и использование в гидрологических прогнозах //Метеорология и гидрология 1971.- № 11. С. 59 - 68.

83. Корень В.И., Кучмент JI.C. Определение геометрических и гидравлических характеристик речного русла путем решения обратных задач для уравнений Сен-Венана //Водные ресурсы. 1972. - С. 83 - 100.

84. Корень В.И., Кучмент Л.С. Построение математической модели формирования дождевых паводков //Труды Гидрометцентра СССР. 1971,- Вып. 72. - С. 3 - 22.

85. Корень В.П., Кучмент Л.С. Применение методов оптимизации к построению математической модели формирования паводков //Метеорология и гидрология. 1969. № 11.- С. 69 - 77.

86. Корень В.И., Чернова Н.П. Расчет (прогноз) трансформации расходов (уровней) воды на приточных участках рек //Тр. 12-й конф. Придунайских стран по гидрологическим прогнозам.-Братислава, 1984. С.2-22.

87. Крестовский О.И. и др. Испарение в период весеннего снеготаяния и половодья //Труды ГГИ. 1972,- Вып. 194. С. 165 - 182.

88. Крицкий С.Н., Менкель М.Ф. Гидрологические основы управления водохозяйственными объектами. М.: Наука, 1982 - 272 с.

89. Крицкий С.Н., Менкель М.Ф. Гидрологические основы управления речным стоком. М.: Наука, 1981. - 255с.

90. Кузьмин П.П. Процесс таяния снежного покрова. Л.: Гидрометеоиз-дат, 1961. - 345 с.

91. Кулик В.Я. Модель инфильтрации воды в мерзлую почву и ее применение для расчета потерь талых вод // Метеорология и гидрология. 1973. -№8.-С. 46-48.

92. Кучмент Л.С. Математическое моделирование речного стока. Л.: Гид-рометеоиздат, 1972. - 191 с.

93. Кучмент Л.С. Модели гидрологического цикла суши //Тезисы докладов 5 Всесоюзного гидрологического съезда, секция теории и методов гидрологических расчетов. Л.: Гидрометеоиздат, 1986. - С. 12 - 13.

94. Кучмент Л.С. Модели процессов формирования речного стока. Л.: Гидрометеоиздат, 1980. - 144 с.

95. Кучмент Л.С., Акиньшин В.В., Борщевский E.H. Построение оптимальной математической модели формирования стока с помощью электронной моделирующей машины //Метеорология и гидрология. № 11.- 1968. - С. 73 -80.

96. Кучмент Л.С., Борщевский E.H. Идентификация нелинейных гидрологических систем // Метеорология и гидрология. -№1.-1971- С. 42- 47.

97. Кучмент Л.С , Демидов В.Н., Мотовилов Ю.Г. Формирование речного стока. М.: Наука, 1983. - 216 с.

98. Кучмент Л.С., Трубихин H.A. Двумерная модель формирования стока на водосборе, основанная на уравнениях кинематической волны //Труды Гидрометцентра СССР. 1977,- Вып. 183. - С. 21 - 28.

99. Кучмент Л.С., Трубихин H.A. К численной реализации двумерной кинематической волны при сложной топографии водосбора //Труды Гидрометцентра СССР. 1978. - Вып. 207. - С.102 - 107.

100. Линслей Р.К. Модели «Осадки сток ».//Системный подход к управлению водными ресурсами. - М.: Наука, 1985. - С. 25 - 59.

101. Линслей Р.К., Колер М.А., Паулюс Д.Л.Х. Прикладная гидрология. -Л.: Гидрометеоиздат, 1962. 353 с.

102. Литовченко А.Ф. Экспериментальное изучение элементов водного баланса горных водосборов. Киев.: Вища школа, 1986. - 187 с.

103. Логовский A.C. Зарубежные нейропакеты: современное состояние и сравнительные характеристики // Нейрокмпьютер.- 1998 № 1,2 - С. 15-26.

104. Маматканов Д.М. Вероятностные методы описания и расчетов многолетнего регулирования режимов речного стока. Автореферат дисс. докт.техн.наук. Л.: ГГИ, 1986.

105. Машкович О.Т. Опыт долгосрочных гидрологических прогнозов на малых реках. М.: Центр упр. ЕГСМ СССР, 1966. - 366 с.

106. Минский М.Ю., Пайперт С. Персептроны / Пер. с англ. М.: Мир, 1971.

107. Мотовилов Ю.Г. Моделирование потерь талых вод на инфильтрацию в почву //Труды Гидрометцентра СССР. 1979. - Вып. 218,- С. 22 - 31.

108. Мотовилов Ю.Г. Численное моделирование процесса инфильтрации в мерзлые почвы // Метеорология и гидрология. -1977,-№9.-С. 67 -75.

109. Нежиховский P.A. Русловая сеть бассейна и процесс формирования стока воды. Л.: Гидрометеоиздат, 1971. - 476 с.

110. Нейрокомпьютеры и интеллектуальные роботы /Под ред. Н.М.Амосова Киев: Наукова думка, 1991. - 272 с.

111. Огиевский A.B. О соответственных уровнях и их использовании. //Геофизика. 1952. - Т.2, Вып. 2.

112. Определение расчетных гидрологических характеристик: СНиП 2.01.14 83.-М.: Стройиздат, 1985. - 35 с.

113. Отчет по оперативно-методической работе «Разработка методики прогноза стока бассейна р. Белой по территориально общим зависимостям». -Свердловск, 1986. 97 с.

114. Попов Е.Г. Анализ формирования стока равнинных рек. Л.: Гидрометеоиздат, 1965. - 131 с.

115. Попов Е.Г. Вопросы теории и практики прогнозов речного стока. М.: Гидрометеоиздат, 1963. 395 с.

116. Попов Е.Г. и др. Модель формирования весеннего стока и ее реализация для прогноза гидрографа //Метеорология и гидрология. -1971,-№6.-С. 88-91.

117. Пособие по определению расчетных гидрологических характеристик.-Л.: Гидрометеоиздат, 1974. 444 с.

118. Расчет паводочного стока. Методы расчетов на основе мирового опыта. Под. ред. Соколова A.A., Рантца С.Е., Роша М. JL: Гидрометеоиздат, 1978.- 303 с.

119. Раткевич Д.Я. Многолетние колебания речного стока. JL: Гидрометеоиздат, 1976. - 256 с.

120. Рахимов Т.Н., Пащенко Ф.Ф., Соколовский Е.Е. Об одном адаптивном алгоритме идентификации // Изв.АН УзССР. Серия техн. наук. 1981. - № 3. -С. 11-19.

121. Реклейтис Т., Рейвиндран А., Регсдел К. Оптимизация в технике (в 2-х книгах). Книга 1. М.: Мир, 1986. - 349 с.

122. Ресурсы поверхностных вод СССР. Т.2., Максимальный сток весеннего половодья. JI.: Гидрометеоиздат, 1965. - С.244 - 296.

123. Рождественский A.B. Оценка точности кривых распределения гидрологических характеристик. -Л.: Гидрометеоиздат, 1977. 121 с.

124. Рождественский A.B., Чеботарев А.И. Статистические методы в гидрологии. Л.: Гидрометеоиздат, 1974. - 422 с.

125. Розенблатт Ф. Принципы нейродинамики. Перцептрон и теория механизмов мозга / Пер. с англ. М.: Мир, 1965. - 480 с.

126. Poní М., Сливицкий М. Математическая модель снегового паводка. Международный симпозиум по паводкам и их расчетам. Т. 2. Л.: Гидрометеоиздат, 1963.- С. 132 - 136.

127. Руководство по гидрологическим прогнозам. Краткосрочный прогноз расхода и уровня воды на реках. Вып. 2. Госкомгидромет СССР, 1989. 246 с.

128. Руководство по определению расчетных гидрологических характеристик. Л.: Гидрометеоиздат, 1973,- 111с.

129. Румянцев В.А., Кондратьев С.А. Математическое моделирование в гидрологии: Кинематико-волновая модель склонового стока. Обзорная информация. Серия «Гидрология суши»,- Вып. 1. Обнинск, 1979. - 51 с.

130. Румянцев В.А., Кондратьев С.А., Капотова Н.И., Ливанова H.A. Опыт разработки и применения математических моделей бассейнов малых рек. -Л.: Гидрометеоиздат, 1985. 94 с.

131. Сарманов И.О. Новые формы корреляции для гидрологических приложений // Водные ресурсы. 1975. - № 2. - С. 18-31.

132. Сарманов И.О. Симметричная трехпараметрическая гамма-корреляция по полиномам Лагера //Проблемы изучения и комплексного использования водных ресурсов. М.: Наука, 1978. - С. 124 - 134.

133. Сванидзе Г.Г. Математическое моделирование гидрологических рядов. Л.: Гидрометеоиздат, 1977. - 258 с.

134. Свечников C.B., Шквар A.M. Нейротехнические системы обработки информации. Киев: Наукова думка, 1983. -222 с.

135. Сергеев А.Г., Вильдяев В.М., Демидов К.В., Прокошев В.Г., Аракелян С.М. Прогнозирование экологических и чрезвычайных ситуаций (на примере Владимирской области) //Экология и промышленность России. -1997. № 3. - С.26 - 29.

136. Соколов A.A. Гидрография СССР. Л.: Гидрометеоиздат, 1984. - 535 с.

137. Соколов В.В. Методика расчета максимальных расходов талых вод при отсутствии или недостаточности гидрометрических данных //Труды ГГИ. 1966. - Вып. 134,- С. 3 - 71.

138. Соколов E.H., Вайткявичус К. Нейроинтеллект. От нейрона к нейрокомпьютеру. М.: Наука, 1989. - 238 с.

139. Соколовский Д.Л. О методе единичного гидрографа и моделировании дождевых паводков на электронных аналоговых машинах //Международный симпозиум по паводкам и их расчетам. Л.: Гидрометеоиздат, 1967. - Т.1. -217 с.

140. Соколовский Д.Л., Шикломанов И.А. Расчеты гидрографов паводков с использованием электронных моделирующих устройств //Труды ЛГМИ. -1965. Вып. 23,- С. 5-79.

141. Солнцев H.A., Мамай И.И., Маркус Я.А. Ландшафтные исследования речных бассейнов для гидрологических целей //Вопросы географии, 1976. -Вып. 102. С. 75 - 92.

142. Строгонов В.И. Математическое обеспечение систем автоматизированной обработки отображения экологической информации // Промышленность и экология : Тр. Междунар.конф. М., 1998.

143. Строгонов В.И. Построение автоматизированной системы управления экологическими ситуациями на основе локальных вычислительных сис-тем.//Высокие технологии в региональной информатике: Тезисы докл. Все-рос.совещ.-семинара. 4.1. Воронеж, 1998.

144. Уоллис Г. Одномерные дфухфазные течения.- М.: Мир, 1972.-440 с.

145. Уоссермен Ф. Нейрокомпьютерная техника. М.: Мир, 1992. - 235 с.

146. Христианович С.А. Неустановившееся движение в каналах и реках //Некоторые вопросы механики сплошной сферы. М.: Наука, 1968, с. 407.

147. Цыганков В.Д. Нейрокомпьютер и его применение. М.: Сол Систем, 1993.- 120 с.

148. Чернова Н.П. Модель формирования стока на приточном участке реки // Метеорология и гидрология. 1982 - № 6. - С.76 - 81.

149. Численный метод расчета распространения длинных волн в открытых руслах и приложение его к задаче о паводке / О.Ф. Васильев, С.К. Годунов, H.A. Притвиц, Т.А.Темноева //ДАН СССР 1963 - Т. 151. - № 3. - С. 523 -527.

150. Abdel-Razad A.Y., Viessman W., Fernandes J. A solution to the surfase kunoff problem. J. Hydr. Div., procASCE,. v. 93, HY6, p. 335 352.

151. Amorocho J., Measures of the linearity of hydrologic systems. J. Geophys. Res., vol. 68, N 8, 1983.

152. Amorocho J., Orlob G.T., Nonlinear analysis of hydrologic systems. Water Resources Center. 1981, N 40, 87 p.

153. Anderson E. A point energy and mass balance model of show cover. In: NOAA Technical report. NWS 19. Washington, 1976, 150 p.

154. Anderson E. Techniques for predicting snow cover runoff. Intern. Symp. Role of snow and ice in hydrology. Canada, 1972, 80 p.

155. Bates I.R., Granger C.W.I. The combination of forecastes //Opl. ReS. Q. -1989. -N4 -p. 451 -468.

156. Bell F.C. A survey of recent development in rainfall runoff estimation. J. Inst. Engr. Australia, № 3, 1976.

157. Blaney H.F., «Water and Our Crops», Water the Yearbook of Agriculture. Washington, D.C.U.S. Department of Agriculture, 1955.

158. Bunn D.W. The Syntesis of forecasting Models in Decision Analisis. BASEL : 1978.

159. Bunn D.W. Two methodologies the linear combination of forecasts III.Opl. Res. Soc. 1981. - 32. № 3 - p. 213 - 222.

160. Canadian. National Committee for the IHD. 1970. Handbook of the principles of hydrology. Ottawa.

161. Chen G.L., Chow V.T. Formulation of mathematical watershed model. J. Eng. Mech. Div. Proc. ASCE, 1971. June, p. 809 827.

162. Chow V.T. A General Formula for Hydrologic Frequency Analysis. Trans. Am. Geophys. Union, Vol. 32 (1981), p. 231 237.

163. Chow V.T., Ben-Zwi A. Hydrodinamic modelling of two-dimensional watershed flow. J. Hydr. Div. Proc. ASCE, 1973, v. 99. HY 11, p. 2020 2043.

164. Clark C.O. «Storage and the Unit Hydrograph», Trans, ASCE., Vol. 110 (1965), h. 1419 1446.

165. Dawdy D.R., O'Donnel. Mathematical models of catchment behaviour. J. Hydr. Div., ASCE, H 44, July, 1975.

166. Dicenson LP. Some comments on the combination of forecasts //I.Opl. Res. Q. 1975.-26.N l.-p. 205 -210.

167. Dicenson I.P. Some statistical results in the combination of forecasts //I.Opl. Res. Q. 1973. - 24. N 2. - p. 253 - 260.

168. Dunne T., Price A.G., Colbeck S.C. The generation of runoff from subarctic snowpacks. Water'Res. Res., 1976, vol. 12, N 4, p. 667 685.

169. Einstein A., Harder J. and James. An electric analog model of tidal estuary. J. Waterways and Harbors. Div. ASCE, 1969.

170. Erdas field guide. Atlanta 1995. Third Edition.

171. Fleming G. Case studies on real-time river flow forecasting. D. Reidel Publishing Company, Dordrecht, Holland, 1986, p. 329 366.

172. Fleming G. Computer simulation techniques in hydrology. Elsevier's Series in Environmental Sciences., Den Haag, 1975, p. 334.

173. Gray D.M., «Synthetic Unit Hydrographs for Small Drainage Areas», Proc. ASCE., J. Hydr. Div., Vol. 87, No. HY 4 (July 1961).

174. Grossberg S.G. Contour enhancement, short-term memory, and consistencies in reverberating neural networks. Studies in Applied Mathematics, 52. 1973, p. 217-257.

175. Grossberg S.G. The adaptive brain. 1987, v. 1 and 2. Amsterdam: North-Holland.

176. Guemon G.L., Luthin J.N. A coupled and moisture transport model for arctic soils. Water Res. Res., 1974, Vol. 10, N 5, p. 995 1001.

177. Gunaji N.N., et al., Evaporation Reduction Investigation Elephant Butte Reservoir, New Mexico, Exp. Tech. Report 25. Las Cruces, N.M.: New Mexico State University, 1965.

178. Harder LA. Analog models for flood control systems. J. Hydr. Div., Proc. ASCE, vol. 88, N 2, Part 1, 1972.

179. Harlan R.L. Analysis of coupled heat fluid transport in partially frozen soil. Water Res. Res., 1973, vol. 9, N 5, p. 1314 1323.

180. Hopfield J. Neural networks and physical systems with formation emergent collective In: Proc. Nat. Acad. Sci. U.S.A.,1 abilities. In: Proc. Nat. Acad. Sci. U.S.A., v.79,1982, p.2554 -2558.

181. Hopfield J. Neural with graded response have collective computational properties like those of two-state neurons. In: Proc. Nat. Acad. Sci. U.S.A., v. 81, 1984, p. 3088-3092.

182. Hopfield J., Tank D.W. Computing with neural circuits. A model. Science 233, p. 625-633.

183. Huggins L.F., and E.J. Monke, «The Mathematical Simulation of the Hydrology of Small Waterheds», Technical Report 1, Purdue University Water Resources Center, Lafayette, Ind., August, 1966.

184. Isaacson E., Stoker J. J., Troesh A. Numerical solution of flow problem in rivers. J. Hydr. Div. Proc. ASCE. 1958, vol. 84, N HY 45, p. 1 18.

185. Ishihara T. On electric analog computer for runoff. Trans. Japan Soc. Civ. Engrs., vol. 60, 1979.

186. Ishihara T., Hayamy S. and Hayashi S. On the electronic analog computer for flood rooting. Proc. Japan Acad., vol. XXX, N 9,1974.

187. Juhasz J. A beszivargas vizsgalata. Hidrologiai Kozlony, 1978,4, p. 262-272.

188. Juhasz J. A beszivargas vizsgalata. Hidrologiai Kozlony. 1978, 5, p. 343 352.

189. Kibler D.E., Woolhiser D.A. Mathematical properties of the kinematic cascade. J. Hydrol., 1972, 15 (2), p. 131 -147.

190. Kittredge J., Forest Influences. New York.: McGraw Hill Book Company, 1968.

191. Koelzer V.A. and Ford P.M. «Effect of various hydroclimatic factors on snowmelt runoff». Transactions Amer. Geophys. Union, 37, 5, 1976, p. 578 587.

192. Koren V.I., Kuchment L.S. Physicostatistical model of rainfall flood formation and determination of its parameters. Proc. Intern. Symp. mathematical models in hydrology. Warszawa, 1971, vol. 2, pt. 2., Top. 5 -12 p.

193. Lawrens P.D., Reeves G.R. Consensus time series forecasting // Leet. Notes Econ. Ant Math. Syst. 1981. - 190. - p. 199-204.

194. Liggett J.A., Gunge J.A. Numerical methods of solution of unsteady flow equations. In: Unsteady flow in open channels. Vol. 1, Fort Collins, 1975, p. 89-122.

195. Lightill M.J., Whitham G.B. On kinematic waves: flood movement in long rivers. Proc. Roy. Soc. London, 229 A, 1965, p. 281.

196. Makridaris S., Winkler R.L. Averages of forecasts: Some empirical results // Manag. Sci. 1983. 29. N 9. - p. 987 - 996.

197. McCarthy G.T. «The Unit Hydrograps and Fiood Routing», unpublished manuscript, North Atlantic Division, U.S. Army Corps of Engeneers, June, 1968.

198. Meyer A.F. «Evaporation from lakes and reservoirs», Minnesota Resources Commission, St. Paul, Minn., June, 1974.

199. Mockus V. «Use of Storm and Watershed Characteristics in Synthetic Hydrograph Analysis and Application», U.S. Soil Conservation Service, 1977.

200. Morgaly J.R., Linsley R.K. Computer analysis of the overland flow. J. Hydr. Div. 1975, v. 91, HY3, p. 81 -100.

201. Morgan, Rand, and D.W. Hullinhors, «Unit Hydrographs for Gauged and Ungau ged Watersheds», U.S. Engineers Office, Binghamton, New York, July, 1969.

202. Nace, Raymond L., «Water Resources.: A Global Problem with Local Roots»., Environ mental Science and Technology, Vol. 1, N 7, (July 1987).

203. Newbald P., Grager C.W.I. Experience with forecasting unicariate time series and the combination of forecasts // I.R. Statst. Soc. A.-1974.-137.-p.l31- 145

204. O'Donnel T. Deterministic cathment modelling. In.: River flow modelling and forecasting. D. Reidel Publishing Company, Dordroht, Holland, 1986,p. 11-37.

205. Philip J.R. An infiltration equatin with physical significance. Soil Science, 1974, v. 77, 2, p. 153 159.

206. Philip J.R. The theory of infiltration. Pt. 5. Soil Science, 1977, v. 84, 4, p. 329-341.

207. Preissman A. Propagation des intumescences dans les canauz et les rivieres. In: Premier condr. Assoc. Franc. Calcul. Grenoble, 1980. Paris, 1961, p. 433 442.

208. Sherman L.K. «Stream flow from Rainfall by the Unit - Graph Method», Eng. News - Rec., Vol. 108 (Apr. 7, 1962), p. 501 - 505.

209. Snyder F.F. «Synthetic Unit Graphs», Trans. Am., Geophys. Union, Vol. 19, (1968), p. 447 -454.

210. Storm B., Abbott M.B. Experience with field testings of SHE on research cathmens. J. Hydrol., in print.

211. Sugavara M. A comparative anaLysis of digital and analog computers as to their effectiveness in solving runoff analysis. Publ. N 80, AJHS, vol. !, 1968.

212. Sugavara M., On the analysis of runoff structure about several Japanese rivers. Japanese J. Geoph., 1971, vol. 2, N 4.

213. Sugavara M., Watanabe J. Tank model. Intern. Workshop on operational application of mathematical models in developing countries. New Delhi, 1985, v. l,p. 13-52.166

214. Taylor A.B. and Schwarz H.E. «Unit Hydrograph Lag and Peak Flow Related to Basin Characteristics», Trans. Am. Geophys. Union, vol.33 (1972), p.235 246.

215. Terstiep M.L., Stall J.B. «Urban Runoff by Road Research Laboratory Method», Proc. ASCE J. Hydr. Div., November, 1979.

216. United States Army Corps of Engineers., 1980. Runoff from snowmelt., 59 p. (Eng. Manual 1110-2-1406)

217. Water-loss Investigations», Vol.1, Lake Heftier Studies, U.S. Geologic Survey Professional Paper N 269 (1984).

218. Woolhiser D.A. Overland flow on coverging surface. Trans. Amer. Soc. Agric. Eng., 1979, v. 12/4, p. 460 462.

219. Yevjevich V.M. Analytical integration of differential equation for water. Storage. U.S. Matl. Rur. of Standarts Journ. Research, R. Math and Hath. Phys. 63 B, N 1, 1979.

220. Zoch R.T. «On the Relation Between Rainfall and Stream Flow», Monthly Weather Revier, Vol. 62, (1964), p. 315 322.