автореферат диссертации по энергетическому, металлургическому и химическому машиностроению, 05.04.02, диссертация на тему:Улучшение технико-экономических и экологических показателей дизельного двигателя путем завихрения заряда дополнительной подачей воздуха

Введение.

Основные обозначения.

1. Анализ параметров, влияющих на надежную и эффективную работу дизеля.

1.1. Основные понятия и определения надежности.

1.1.1. Качество продукции.

1.1.2. Надежность дизельного двигателя.

1.1.3. Безотказность.

1.1.4. Виды отказов.

1.2. Статистический метод оценки надежности двигателей внутреннего сгорания.

1.2.1. Долговечность.

1.2.2. Ремонтоспособность.

1.2.3. Сохраняемость.

1.3. Методы обеспечения надежности дизельного двигателя.

1.3.1. Безотказность и надежность двигателя.

1.3.2. Анализ сил, действующих в кривошипно-шатунном механизме двигателя.

1.4. Анализ сил, действующих на силовые шпильки газового стыка.

1.5. Пути обеспечения надежности газового стыка.

1.6. Цикл с подводом тепла при постоянном объеме, постоянном давлении и постоянной температуре.

Выводы.

Задачи исследования.

2. Расчетно-теоретические исследования параметров дизеля при подаче в цилиндры дополнительного воздуха.

2.1. Термодинамический анализ двигателей с подачей в цилиндры дополнительного воздуха.

2.2. Определение параметров системы подачи в цилиндры дополнительного воздуха.

2.2.1. Определение энергетических параметров воздуходувки.

2.2.2. Определение месторасположения впускного отверстия.

2.2.3. Определение диаметра отверстия для подачи в цилиндр дополнительного воздуха.

2.3. Влияние дополнительного воздуха на процесс наполнения.

2.4. Влияние дополнительного воздуха на давление в конце наполнения.

2.5. Влияние дополнительного воздуха на максимальную температуру и давление сгорания.

2.6. Движение заряда в цилиндре дизеля в процессе наполнения и сжатия

2.7. Математические связи вихревого потока дополнительного воздуха с конструкцией двигателя.

2.8. Определение параметров вихревого штока в цилиндре дизеля.

2.9. Влияние дополнительной подачи воздуха в цилиндры на образование токсичных компонентов.

2.9.1. На образование окислов азота

2.9.2. На образование сажи.

Выводы.

3. Методика и программа экспериментальных исследований.

3.1. Методика лабораторных исследований двигателя.

3.1.1. Цель исследования.

3.1.2. Объект исследования.

3.2. Программа проведения исследования.

3.3. Методика безмоторных исследований.

3.3.1. Методика определения направления движения дополнительного воздуха в цилиндре.

3.3.2. Методика определения работы разгрузочного клапана.

3.4. Методика стендовых исследований.

3.4.1. Порядок проведения испытаний.

3.4.2. Конструктивная особенность дизелей с дополнительной закруткой заряда в цилиндре.

3.4.3. Приборы и оборудование, используемые при исследовании.

3.5. Замеряемые величины и точность их определения.

3.6. Оценка погрешности измерений.

4. Результаты исследования дизеля с дополнительным завихрением заряда в цилиндре.

4.1. Результаты безмоторных исследований.

4.2. Результаты стендовых исследований экспериментального дизеля

4.3. Снятие и обработка характеристик двигателя.

4.4. Результаты теплового исследования дизеля.:.

4.5. Результаты опытов на токсичность.

4.6. Сравнительный анализ теоретических и опытных результатов

4.7. Рекомендации по внедрению результатов исследования.

4.8. Энергетические затраты на привод воздуходувки.

4.9. Экономическое обоснование конструкции двигателя Д-21 с дополнительным завихрением заряда.

Выводы.

Поршневые двигатели внутреннего сгорания, работающие на дизельном топливе, являются основными силовыми агрегатами, разработка которых -важнейший фактор развития ВПК, малой авиации, автомобилестроения и тракторостроения, что, в свою очередь, определяет актуальность исследований по улучшению качественных эксплуатационных характеристик двигателей.

Эти исследования направлены на повышение экономичности и КПД двигателя и, в конечном счете, на создание более энергосберегающих двигателей внутреннего сгорания.

Как известно, двигатели внутреннего сгорания являются одним из главных потребителей нефти, разведанные запасы которых составили в 1999 году около 180 млн. тонн при добыче около 140 млн. тонн в 1998 году.

Немало важной проблемой является снижение токсичности выбросов от двигателя внутреннего сгорания. Эта проблема становится все более актуальной в связи с критическим состоянием экологии, увеличивающегося выброса веществ, загрязняющих воздух, землю и воду [ 8, 9, 10, 14, 71].

Другим аспектом исследования является повышение надежности работы деталей двигателя, который, на современном этапе развития техники, является не менее приоритетным.

Из вышеизложенного следует, что уменьшение расхода топлива, снижение токсичности отработавших газов при высоком поддержании работоспособности двигателя внутреннего сгорания являются большими и серьезными проблемами, решение которых может быть достигнуто только на основе глубокой интенсификации рабочего процесса в дизелях.

Одним из путей улучшения показателей рабочего процесса двигателей является завихрение заряда в конце сгорания.

В литературе известны различные способы завихрения заряда: установка во впускной трубе завихрителей [43, 66, 74], ширм на тарелке впускного клапана [28], форкамерно-факельное зажигание [13, 50], подача в цилиндр дополнительного воздуха [52, 49, 58,] и др.

Известно устройство, основанное на дополнительном завихрении заряда за счет подачи в цилиндр дополнительного воздуха в конце наполнения и начале сжатия [23]. Данный способ содержит в себе ряд преимуществ перед другими способами завихрения заряда, что показано ранее для бензиновых двигателей, которые, в основном, имели относительно низкие скоростные и динамические характеристики. Это дает основание полагать, что при правильно организованном дополнительном завихрении заряда в цилиндре имеется возможность изменить рабочий процесс, достичь эффективных результатов и для дизелей.

Диссертационная работа посвящена исследованию возможностей улучшения технико-экономических и токсических показателей, а также надежности работы в экстремальных условиях дизельного двигателя путем создания дополнительного вихревого потока за счет подачи в цилиндры дополнительного воздуха в процессе горения в камере.

Наряду с этим, в настоящей работе, в качестве первого этапа решения задачи создания высокоэффективного дизеля с использованием комплекса методов, сочетающих достоинства различных способов интенсификации процесса сгорания в двигателе, разработан и предложен к практическому использованию способ работы и конструкция дизеля, базирующийся на совместном использовании методов завихрения заряда и турбонаддув непосредственно в камеру сгорания.

Работа является составной частью одного из научных направлений Казанской Государственной сельскохозяйственной академии «Улучшение эксплуатационных показателей автотракторных двигателей путем повышения турбулизации заряда дополнительной подачей воздуха в цилиндры». Номер государственной регистрации - 0187.0043352.

При выполнении работы решалось Постановление Кабинета Министров РТ за № 312 от 19.05.95 г (пп 1.1, 1.2, 1.3), по проблеме «О сокращении выбросов загрязняющих веществ в атмосферу от автотранспортных средств в Республике Татарстан».

Эксперименты проводились в два этапа:

- эксперименты на безмоторных установках;

- эксперименты опытного двигателя на стенде в сравнении со стандартным.

Эксперименты включали исследования двигателя по скоростным, нагрузочным, экологическим и др. характеристикам с подачей в цилиндры дополнительного воздуха и без подачи (стандартного).

Анализ результатов экспериментов показал значительное преимущество дизеля с дополнительным завихрением заряда по сравнению того же дизеля без дополнительного завихрения заряда.

Достоверность результатов исследования подтверждены высокими технико-экономическими и экологическими показателями полученными в результате испытаний дизеля Д-21 на стенде в течение одного года.

Основные результаты научных исследований диссертации докладывались на 1 Международной научно-практической конференции "Автомобиль и техносфера", июнь 1999 год г. Казань, на военно-научной конференции КФЧТИ. «Военно-теоретические проблемы локальных войн и вооруженных конфликтов, особенности применения в них подразделений сухопутных войск», август 1999 г. г. Казань, на ежегодных итоговых научных конференциях профессорско-преподавательского состава и аспирантов Казанской СХА (1998. 1999 гг.); на научно-практической конференции

Перспективы развития автомобилей и двигателей в Республике Татарстан". Декабрь 1999 . Набережные Челны.

Научная новизна. Новое техническое решение направленное на совершенствование рабочего процесса дизельного двигателя путем дополнительного завихрения заряда в камере сгорания и использования комплекса методов, сочетающих и расширяющих достоинства известных способов.

Научную новизну работы составляют:

- разработанная для дизельного двигателя конструкция завихрения заряда за счет подачи в цилиндры дополнительного воздуха в конце такта наполнения и начале сжатия в нижнюю часть цилиндра через каналы, расположенные выше нижней мертвой точки;

- количественные характеристики и уточненные закономерности изменения энерго-экономических и экологических показателей дизельного двигателя за счет создания дополнительного вихревого движения заряда в цилиндре двигателя;

- предложенный способ работы двигателя, включающий подачу воздуха в цилиндр, сообщение ему вращательного движения и сжатие, и турбонаддув через основной впускной коллектор.

На защиту выносятся:

1. Разработанная система смесеобразования для дизельного двигателя с организацией в цилиндре вихревого движения путем подачи дополнительного воздуха через каналы, расположенные выше нижней мертвой точки.

2. Количественные соотношения и расчетные формулы, используемые для установления связи энерго-экономических и экологических показателей рабочего цикла от показателей дополнительного вихревого потока заряда при реализации дополнительного завихрения заряда в дизеле. 9

3. Результаты экспериментальных исследований технико-экономических и экологических показателей двигателя Д-21, оснащенного системой завихрения заряда дополнительной подачей воздуха.

Основные обозначения gi, ge - индикаторный и эффективный удельный расход топлива. а -коэффициент избытка воздуха.

Ni, Ne - индикаторная и эффективная мощность.

Мкр - крутящий момент двигателя.

GT - часовой расход топлива. п - частота вращения коленчатого вала.

GB - расход воздуха через впускной коллектор. t|i - индикаторный коэффициент полезного действия. rjv1 - коэффициент наполнения стандартного двигателя и двигателя с дополнительным воздухом.

Y3 - угол опережения подачи топлива.

Gc, GTCop - масса заряда в цилиндре фактическая и теоретическая.

Р0 - атмосферное давление.

Vh - рабочий объем цилиндра.

Ра, Рс - давление в конце наполнения и сжатия.

Та, Тс - температура в конце наполнения и сжатия.

Рд - давление дополнительного воздуха в цилиндре.

Ga - количество воздуха, поступившего в цилиндр через дополнительную систему.

С - коэффициент подачи дополнительного воздуха.

8 - геометрическая степень сжатия. г - радиус цилиндра. р - плотность заряда.

Рк - индикаторное давление.

S - рабочий ход поршня.

D - диаметр цилиндра.

Общие выводы

1. В результате проведенного анализа современного состояния проблемы надежности, выполненных расчетно-теоретических и экспериментальных исследований, разработано схемно-конструктивное решение улучшение эколого-экономических показателей дизеля с завихрением заряда за счет подачи воздуха в конце такта наполнения и в начале сжатия через каналы, расположенные выше нижней мертвой точки.

2. Созданная система завихрения заряда в дизеле, дает возможность получить новые количественные характеристики и закономерности изменения показателей смесеобразования и энергетических величин за счет подачи в цилиндры дополнительного воздуха.

3. Безмоторные и стендовые исследования показали эффективность конструкции снижения экстремального давления и завихрения заряда для дизеля Д-21:

-разгрузочный клапан, установленный в камере сгорания; -конструкция системы завихрения, обеспечивающая регулируемый ввод в цилиндры дополнительного воздуха;

-удельный расход топлива снижается на 8. 15%, максимальная мощность увеличивается на 6.8%. Оптимальный угол опережения подачи топлива смещается в сторону более поздних на 3. 5а поворота коленчатого вала и снижается время горения на 10. 15° поворота коленчатого вала. Температура выхлопных газов увеличивается на 12. 15%, что способствует снижению несгоревших углеводородов в сравнении с серийным двигателем.

4. Анализ отработавших газов двигателя Д-21 показали, что разработанная система дополнительного завихрения заряда позволяет

165 снизить суммарное содержание токсичных компонентов в выхлопных газах на 60.75%, в частности, содержание углеводородов - на 60.65%, дымность - на 60. 70%, сажу - на 60. 75%.

5. Расчетный экономический эффект для программы производства 40 тыс. двигателей Д-21 в год, по ценам на 1.05.2000 г., составляет 1468,9 тыс. рублей.

6. Выявлено новое перспективное направление улучшения эксплуатационных показателей дизеля с применением нового способа работы ДВС, включающего подачу воздуха в цилиндр, сообщение ему вращательного движения и сжатие воздуха поршнем.

1. Алемасов В.Е. и др. Термодинамические и теплофизические свойства продуктов сгорания. Том 1. //Методы расчета. М., 1971. 264 с.

2. Архангельский В.М. и др. Автомобильные двигатели. Машиностроение. -М., 1967. 495 с.

3. Богданов С.Н. Методы обеспечения надежности двигателей ВВТ. Изд-во Министерство обороны СССР. М., 1991. 45 с.

4. Богданов С.Н. Силовая установка объекта 172М. Изд-во Академия БТВ.-М., 1980.

5. Богданов С.Н., Бабакин С.И. Состояние и перспективы развития силовых установок с поршневыми двигателями объектов БТТ иностранных армий. // Информационный бюллетень по зарубежным материалам. М., Изд-во Академия БТВ. 1980.

6. Болгарский А.В., Мухачев Г.А., Щукин А.К. Термодинамика и теплопередача. Высшая школа. М., 1964. 458 с.

7. Брилинг Н.Р. Исследование рабочего процесса и теплопередачи в двигателе дизель. ГОНТИ. 1931. 245 с.

8. Варшавский И.Л. Современное состояние вопроса обеспечения малотоксичной работы транспортных двигателей. /'/ Симпозиум с участием специалистов стран СЭВ. «Токсичность двигателей внутреннего сгорания и пути ее снижения». Доклады. -М., 1966. 462 с.

9. Варшавский И.Л., Малов Г.В. Как обезвредить отработавшие газы автомобилей. Транспорт. -М., 1968. 164 с.

10. Варшавский И.Л., Айзенберг А.С., Макарова И.В., Вахошин Л.И., Кляцкин В.В. Исследование токсичных двигателей с искровым зажиганием и вихревым движением заряда в цилиндре. // Сборник трудов ЛАНЭ. Изд-во Знание.-М., 1960. 360 с.

11. Вахошин ЛИ., Коробченко С.В., Сонкин В.И. Результаты применения рабочего процесса с вихревым движением заряда в бензиновых двигателях. II Тезисы докладов Всесоюзной научной конференции МАДИ. М., 4.6 февраля 1980.

12. Вахошин Л.И., Маркова И.В., Тарнопольская Э.Б. Бензиновые автомобильные ДВС с послойным распределением топлива в заряде. // Серия -двигатели внутреннего сгорания. Итоги науки и техники. Том 2. М., 1977. 362.

13. Воинов А,Н. Сгорание в быстроходных поршневых двигателях. -М., 1977. 277 с.

14. Гафуров Р.А., Соловьев В.В. Диагностика внутрикамерных процессов в энергетических установках. Машиностроение. -М., 1991. 271 с.

15. Гайдан А. Спектроскопия пламени. М., 1959. 184 с.

16. Гинзбург А.З. Применение распределения Вейбула для расчета надежности деталей дизелей. Энергомашиностроение № 12. 1965. 65 с.

17. Глевин Д.Г. Как экономить топлива и смазку на автомобиле. Машиностроение. -М., 1993. 33 с.

18. Дьяченко Н.Х., Пугачев В.П. и Бурин М.М. Повышение надежности работы быстроходного дизеля. // Тепловые двигатели. Труды ЛПИ. Изд-во Машиностроение. Л., 1967. 282 с .

19. Джодж А.В. Автомобильные и авиационные двигатели. 1934. 178 с.

20. Добролюбов И.И., Утенков Г.Л. Оперативная оценка энергетических и технико экономических показателей МТА. Ж. Техника в сельском хозяйстве. № 3. 1998. с.22.,.26

21. Зарипов Р.Х. Увеличение вихревого потока смеси в ДВС за счет ввода в цилиндры дополнительного воздуха. И Тезисы. Международной технической конференции. «Механика машиностроения» ММ 95. КамПИ. Наб. Челны, 1995. с. 114.

22. Зарипов Р.Х. Результаты опытов на высокофорсированном двигателе с дополнительным завихрением заряда. Отдельный выпуск КГТУ им. А.Н.Туполева. Казань. 1996. 22 с.

23. Зарипов Р.Х., Самойлов Д.Н., Самойлов Н.П. Бензиновые двигатели с подачей в цилиндры дополнительного воздуха. Изд-во Форт Диалог. Казань. 1995. 70 с.

24. Зельдович Я.Б. и Франк-Каменецкий Д.А. Теория теплового распределения пламени. Ж. Физической химии. « 12. /УК теории равномерного распределения пламени. ДАН. Т. 19. 1938. 693 с.

25. Зельдович Я.Б. Кинетика химической реакции в пламенах. Ж. Экспериментальной и теоретической физики. Т. 10. вып. 9, 10. 1961.

26. Зельдович Я.Б., Семенов Н.Н. К теории искрового воспламенения газовых взрывчатых смесей. Ж. Физическая химия. Т.23. вып. 11. 1949. с.5. 12.

27. Зимелев Г.В. Теория автомобиля. Воениздат. М., 1967. 455 с.

28. Зиновьев И.В., Назаров М.М. и Свиридов Ю.Б. Исследования влияния условий дросселирования на процесс сгорания и экономичность бензинового двигателя. // Автотракторные двигатели, Машиностроение. М., 1968. С.18.25.

29. Звонов В.А. Токсичность двигателя внутреннего сгорания. Изд-во Машиностроение. -М., 1981. 159 с.

30. Иноземцев Н.В., Кошкин В.К. Процессы сгорания в двигателях. Машгиз. 1949. 285 с.

31. Кошкин В.К. и др. Рабочий процесс с вихревым движением заряда в двигателе ЗИЛ-130. // Ж. Автомобильная промышленность. № 3. 1985.с. 7. 12

32. Карпов В.П. Закономерности горения в замкнутом объеме как основа рабочих процессов экономических и малотоксических поршневых двигателей. Автореферат Д. Дисс. Черноголовка. 1981. 29 с.

33. Круглов М.Г. Термодинамика и газодинамика двухтактных двигателей внутреннего сгорания (процессы газообмена). Машгиз. М., 1963. 210 с.

34. Карпов В.П., Соколик А.С. О влиянии давления на скорость ламинарного и турбулентного горения. АН СССР. Т. 132. № 6. 1960. с. 18. 31.

35. Кушуль В.М. Новый термодинамический цикл и новый принцип работы двигателя внутреннего сгорания. // Труды ЛИАП. Вып. 38. JL, 1962. 184 с.

36. Кузнецов М.Г., Терский В.К. Улучшение смесеобразование в ДВС с помощью завихрителей заряда. // Материалы Межгосударственного научно-технического семинара. Вып. 5. Изд-во Саратовского университета. 1993.130 с.

37. Ленин И.М. Теория автомобильных и тракторных двигателей. Машиностроение. -М., 1969. 368 с.

38. Махов В.З., Ордабаев Е.К. Влияние скорости воздушного заряда на образование окиси азота в дизеле. Труды ВЗМИ. -М., 1977. 56. 66 с.

39. Малов Р., Лашкевич Ю., Очередной К. Контроль за дымностью отработавших газов дизельных автомобилей. II Автомобильный транспорт. -М., 1985. №5. С.32.34.

40. Методика (основные положения) определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. Ж. Техника в сельском хозяйстве. № 12. 1977.

41. Миллер Э.Э. Техническое нормирование труда в машиностроении. Изд-во Машиностроение. -М., 1972. 385 с.

42. Масленников М.М., Шельман Ю.И. Влияние турбулентности смеси на скорость пламени в двигателе внутреннего сгорания с искровым зажиганием. Ж. Теплоэнергетика. № 3. 1955. с.5. 12.

43. Орлин А.С. и др. Теория рабочих процессов поршневых и комбинированных двигателей. Машиностроение. -М.,1971. 143 с.

44. Орлин А. С. и Круг лов М.Г. Двухтактные двигатели внутреннего сгорания. Машгиз. -М., 1960. 556 с.

45. Петров Б. Компоненты отработавших газов и их влияние на здоровье человека и природу. Ж. Автомобильный транспорт. № 3.1996.с. 44.45.

46. Петриченко P.M. Цикл лекций по курсу «Теория двигателей внутреннего сгорания». Ленинградский политехнический институт. 1988.

47. Померанцев В.В., Бухбиндер А.И. и др. Теория потока. // Сборник задач и примеров. Л., 1976. 90 с.

48. Патент. Способ работы двигателя внутреннего сгорания. № 2035600. Заявка № 4912760. 23.05.95.

49. Румянцев С.В. Исследование форкамерной системы зажигания на двигателе М-105. Дисс. Казанского авиационного института. 1943.

50. Самойлис В.И. Малотоксичные дизели. Машиностроение. Л., 1972. 189 с.

51. Самойлов Н.П. Улучшение топливной экономичности и уменьшения загрязнения атмосферы бензиновыми двигателями путем подачи в цилиндры дополнительного воздуха. Монография. Библиографический указатель ВИНИТИ № 4 (150). 1984. с.95.

52. Самойлов Н.П. Улучшение эксплуатационных показателей автомобильных карбюраторных двигателей путем повышения турбулизациизаряда дополнительной подачей воздуха в цилиндры. Док. Дисс. КСХИ. Казань. 1993.

53. Самойлов Н.П. Влияние дополнительного воздуха, введенного в цилиндры в процессе впуска свежей смеси, на работу карбюраторного двигателя. Труды Казанского СХИ. Отдельный выпуск. 1966. с. 25.

54. Самойлов Н.П. Влияние дополнительного воздуха, введенного в нижнюю часть цилиндра в конце наполнения и начале сжатия, на термический к.п.д. двигателя. // Труды Горьковского СХИ. Т. 71. Горький. 1975. с.28.35.

55. Самойлов Н.П. Двигатель, работающий по циклу с подводом тепла при постоянном объеме и постоянной температуре. /'/' Труды Горьковского СХИ. Т. 87. Горький. 1977. С.48.52.

56. Самойлов Н.П. Влияние вихревого потока, созданного дополнительным воздухом, на процесс сгорания. Ж. Автомобильная промышленность. № 3. 1980. с.7. 12.

57. Самойлов Н.П., Вахошин Л.И. Дополнительная подача воздуха и показатели двигателя. Ж. Автомобильная промышленность № 7. 1990. C.3.7.

58. Силовые установки танков и БМП. Под редакцией профессора Степанова Г.Ю. Изд-во Академия ВТВ. 1989. 296 с.

59. Сборник. Основы горения углеводородных топлив (перевод с английского) под редакцией Хитрина Л.Н. Иностранная литература. М., 1960. 345 с.

60. Свиридов Ю.Б. Термодинамический анализ процесса сгорания в двигателе с искровым зажиганием. // труды Лаборатории двигателей. Вып. 3. Изд-во АН СССР. -М., 1957.с. 48. 61.

61. Сороко-Новицкий В.И. Испытания автотракторных двигателей. Машгиз.-М., 1955.583 с.

62. Стечкин Б. С. Журнал «Техника воздушного флота». № 2. 1927. с. 5. 12.

63. Теснер П.А. Образование углерода из углеводородов газовой фазы. -М.,1972.

64. Фабрикант М.Я. Аэродинамика. Часть 1. М. Гостехиздат. 1949. 614 с.

65. Федосеев И. Если появился дым. Ж. Сельский механизатор. № 5. 1998. с.7.,.9.

66. Якубовский Ю. Автомобильный транспорт и защита окружающей среды. Изд-во Транспорт. -М., 1979. 198 с.

67. Broome D., Khan J. М. The Mechanisms of soot release from combustion of hydrocarbon fuels with particular referencoto the diesel engines Conference of Air Pollutions Control in Transport Engines 1971 London, Paper с 147/11.

68. Jag Schizoid, Fuji Isso, Wotanabe, Noraska Shin.Jn the emission -combustion temperature relationship in the CVCC engine / SAE Prepr. 1976. № 760109, 13 pp. 111.173

69. Caterpillar Tractor Lux W.I. Reliability program conmake a goot diesel even beater. SAE Journal. 1964. № 11.

70. Pirsson K.D. Theories mabhemaligue dila chaleur. Paris. 1965. 96 c.

71. Witcky Julius E. Soliehtladung und Laftverunzeiningung bei Verbrennungsmopen. MTZ. 1972. 33. №4. c.155. 156.