автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Улучшение режимов работы синхронных электроприводов буровых установок и их показателей

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ.

1.1. Анализ работы синхронных электроприводов главных механизмов буровых установок

1.1.1. Краткая характеристика нагрузочных диаграмм главных электроприводов буровой установки

1.1.2. Режимы работы синхронных электроприводов на буровых установках.

1.2. Питающие сети буровых установок, уровень и качество напряжения.

1.3. Анализ методов исследований синхронных электроприводов буровых установок.

1.3.1. Краткая характеристика электрической системы буровых установок с синхронными двигателями

1.3.2. Методы исследований синхронных электроприводов и их математические модели .-.

1.3.3. Оценка режимов работы синхронных электроприводов и критерии их оптимизации.

1.4. Постановка задачи

В ы в о д ы.

2. МЕТОД ИССЛЕДОВАНИЙ ПЕРЕХОДНЫХ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА БУРОВЫХ МЕХАНИЗМОВ И ИХ ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА.

2.1. Выбор метода исследований

2.1.1. Показатели качества режимов работы синхронных двигателей на буровых установках.

2.1.2. Выбор метода математического моделирования исследуемой системы.

2.2. Математические модели элементов электрической системы буровой установки.

2.2.1. Уравнения трансформатора.

2.2.2. Уравнения линии электропередачи.

2.2.3. Уравнения синхронного двигателя.

2.2.4. Уравнения асинхронного двигателя.

2.2.5. Структурные уравнения связи элементов системы

2.2.6. Расчет показателей качества переходных режимов работы электроприводов

2.3. Методика проведения расчетов и анализа переходных режимов работы электроприводов

В ы в о д ы.

3. ИССЛЕДОВАНИЯ ПЕРЕХОДНЫХ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА БУРОВЫХ МЕХАНИЗМОВ И ИХ АНАЛИЗ.

3.1. Исходные данные и программа исследований.

3.2. Пусковые режимы работы синхронных и асинхронных электроприводов и их анализ

3.2.1. Пусковые характеристики синхронного двигателя

3.2.2. Взаимовлияние синхронных и асинхронных двигателей в пусковых режимах.

3.2.3. Влияние линии электропередачи на пусковые режимы

3.2.4. Влияние разрядного сопротивления на пусковые характеристики синхронного двигателя.

3.2.5. Анализ пусковых ра^кимов синхронных двигателей.

3.3. Исследования устойчивости синхронного электропривода при конечных возмущениях

3.3.1. Методика исследований и показатели сравнения

3.3.2. Устойчивость работы синхронного электропривода при набросе нагрузки

3.3.3. Определение границ изменения тока возбуждения синхронного двигателя.

3.4. Обобщенные показатели качества переходных режимов работы синхронного электропривода

В ы в о д ы.

4. УСТАНОВИВШИЕСЯ РЕШМЫ РАБОТЫ СИНХРОННЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ БУРОВЫХ МЕХАНИЗМОВ И ИХ ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА.

4.1. Исходные положения и программа исследований

4.2. Реактивная мощность электроприводов

4.2.1. Реактивная мощность синхронного двигателя.

4.2.2. Реактивная мощность асинхронного двигателя

4.3. Уровень питающего буровые установки напряжения

4.3.1. Уровень напряжения при работе единичной буровой установки

4.3.2. Уровень напряжения на буровой установке при изменении тока возбуждения синхронного двигателя.

4.3.3. Уровень напряжения в электрической системе буровых установок.

4.4. Вероятностные показатели качества электроэнергии на буровой установке

4.5. Ущерб от снижения качества напряжения при работе электроприводов

В ы в о д ы.

5. СПОСОБЫ И УСТРОЙСТВА УЛУЧШЕНИЯ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА РЕЖИМОВ РАБОТЫ СИНХРОННЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ БУРОВЫХ МЕХАНИЗМОВ

5.1. Анализ существующих способов оптимизации режимов работы синхронных двигателей и выбор критериев регулирования

5.2. Метод и алгоритм определения показателей качества напряжения в узле нагрузки с синхронными двигателями

5.3. Регулирование возбуждения СД на обеспечение оптимальных показателей качества электроэнергии и устойчивости работы.

5.4. Устройство регулирования напряжения в узле нагрузки с синхронными двигателями

5.4.1. Реализация алгоритма регулирования напряжения.

5.4.2. Параметры фильтров и системы регулирования, их выбор и оценка

5.4.3. Работа устройства регулирования напряжения.

5.5. Устройство выравнивания нагрузок в двухдвигательных электроприводах буровой лебедки и повышение показателей качества их режимов работы

В ы в оды

6. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СИНХРОННЫХ И АСИНХРОННЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ НА БУРОВЫХ УСТАНОВКАХ.

6.1. Методика проведения экспериментальных исследований

6.2. Пусковые режимы работы синхронных двигателей

6.2.1. Пуск единичного синхронного двигателя

6.2.2. Взаимовлияние пусковых режимов электроприводов.

6.3. Устойчивость синхронного электропривода в электрической системе буровой установки

6.4. Реактивная мощность синхронных и асинхронных электроприводов

6.5. Экспериментальные исследования показателей качества напряжения на буровых установках

6.5.1. Определение показателей качества напряжения на буровых установках.

6.5.2. Исследования качества напряжения на питающей подстанции

6.6. Испытания синхронных электроприводов буровой лебедки при автоматическом регулировании тока возбуждения

6.6.1. Датчики активного тока статора двигателя и питающего напряжения сети

6.6.2. Статический анализатор качества напряжения и его лабораторные испытания

6.6.3. Исследования устройств автоматического регулирования тока возбуждения синхронных двигателей на буровых установках.

Выв оды.

Основными направлениями экономического z социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 г," предусмотрено значительное развитие сырьевой и энергетической базы страны, одними из основных элементов которой являются нефть и газ. Для увеличения добычи нефти до 620-645 млн.т и газа до 600-640 млрд.куб.м в XI-той пятилетке предусмотрено повышение буровых работ в 1,7 раза по сравнению с предыдущей пятилеткой, при увеличении буровых установок на 10 + 12%. Одним из факторов, позволяющих успешно решить поставленную задачу, является совершенствование режимов работы приводов буровых механизмов, направленных на повышение производительности труда и экономию энергозатрат при бурении скважин,

В настоящее время почти 50% отечественных буровых установок (БУ) оснащены электрическим цриводом и питаются от промышленных электросистем. Так, основное предприятие, выпускающее БУ, "Урал-маш" в XI-той пятилетке изготовит с электроцриводом более 70% от общего выпуска комплектных установок. Около половины выпуска этих установок составляют установки БУ-3000, БУ-4000 с наиболее рациональным для них электроприводом на переменном токе.

Производится также модернизация действующих дизельных буровых установок с заменой дизельного привода электрическим. В условиях Западной Сибири при бурении скважин установками с электрическим приводом на переменном токе коммерческая скорость выше на 11,5%, механическая - на 17% и себестоимость одного метра проходки уменьшается на 30%. Следовательно, дальнейшее усовершенствование и модернизация электроприводов переменного тока БУ является важной и актуальной народнохозяйственной задачей.

В зарубежной практике для привода БУ применяется в основном дизельный или дизель-электрический привод. Электропривод БУ с питанием от промышленных энергосистем развития не получил из-за узковедомственных частных интересов конкурирующих фирм.

Электропривод переменного тока главных буровых механизмов является отечественной разработкой, большим плодотворным и оригинальным трудом советских ученых и конструкторов. Создание эффективных и экономичных электроприводов переменного тока буровых механизмов потребовало глубокого изучения физических процессов, происходящих в системе буровой механизм-электропривод в переходных и квазиустановившихся режимах, а также всестороннего исследования режимов работы электроприводов на технико-экономические показатели бурения.

Большие научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы по созданию новых систем электроприводов выполнены во ВНИИЭлектропривод-е, ПО "Уралмаш", ПО "Баррикады", ВНИИНефтемаш-е, ЕНИИБТ, ГИПРОТюменнефтегаз-е, АЗНИИЭТИ, в вузах страны - МИНХ им.Губкина, АзИННефтехим им.Азизбекова, Тюменском индустриальном институте, Львовском политехническом институте и др.

Имеются рекомендации и технико-экономические обоснования по выбору рациональных типов электроприводов буровых лебедок (БЛ), буровых насосов (Ей), ротора, регулятора подачи долота. Разработан и исследован синхронный электропривод БЛ и БН, позволяющий улучшить энергетические показатели приводов БУ в целом. Однако отсутствие в практике бурения эффективных и надежных в эксплуатации устройств автоматического регулирования возбуждения (АРВ) синхронных двигателей (СД) не позволило найти наилучшего решения этой задачи. Отсутствие АРВ СД и устройств компенсации реактивной мощности на БУ приводит к отклонениям и колебаниям напряжения на ее вводе из-за периодического изменения направления потоков реактивной энергии, вызванных технологическими особенностями процесса бурения, снижающих показатели качества электроэнергии (ПКЭ) на БУ.

БУ переменного тока питаются в районах нефтедобычи протяженными временными линиями электропередачи от систем электроснабжения и понизительных подстанций, мощность которых соизмерима с мощностью установленного на БУ электрооборудования. Это требует проведения комплексных исследований рационального использования электрооборудования, в том числе и СД БЛ, СД Ей, направленных на повышение показателей качества электроэнергии на БУ и определяющих технико-экономические показатели работы БУ в целом.

В настоящее время в период экономного потребления электроэнергии и строгого ее учета, в период широкого внедрения полупроводниковых устройств регулирования и управления технологическими процессами, в первую очередь необходимо решить задачи улучшения показателей качества режимов работы электроприводов (ПКРР) включая и улучшение ПКЭ на БУ.

Решение такой задачи требует проведения комплексных исследований совместных режимов работы электроприводов буровых механизмов (ЕМ) с учетом ограниченной мощности электрической системы (ЭС). До настоящего времени такая оценка влияния параметров ЭС БУ на режимы работы электроприводов и работоспособность Ш не производилась, Производство нового комплектного электрооборудования для БУ в XI-той и последующих пятилетках ставит задачу применения -уже на стадии проектирования - рациональных типов электроприводов, нахождения оптимальных режимов работы установленного на БУ электрооборудования и нахождения способов улучшения ПКРР.

Одним из способов улучшения ПКРР электроприводов и ПКЭ на БУ является применение автоматически регулируемых устройств компенсации реактивной мощности, в том числе и установленных на БУ СД с устройствами АРВ. Однако до настоящего времени всестороннего обоснования и практикой проверенных рекомендаций по их применению нет. Нет также и достаточно эффективных устройств компенсации реактивной мощности, способных улучшить ПКЭ на БУ, а теоретические исследования в этой области весьма ограничены. Экспериментальные исследования, подтверждающие возможность и практическую целесообразность улучшения показателей качества режимов работы электроприводов БУ, разрозненные и недостаточно полные.

Цель работы. Установление закономерностей изменения параметров, характеризующих режимы работы синхронных двигателей буровых механизмов, их оценка, а также разработка и внедрение устройств на их основании, обеспечивающих улучшение показателей качества электроэнергии и повышение эксплуатационных показателей бурения скважин.

Идея работы состоит в улучшении режимов работы электроприводов переменного тока буровых механизмов и показателей качества электроэнергии в узле нагрузки системы электроснабжения ограниченной мощности путем автоматического регулирования тока возбуждения СД и напряжения сети по минимуму ущерба от его отклонений и колебаний.

Новые научные положения и результаты, выносимые на защиту:

1. Методика исследования переходных и установившихся режимов работы одного или нескольких одновременно работающих электроприводов переменного тока, которая позволяет определять взаимовлияние одновременно работающих синхронных и асинхронных двигателей в системе электроснабжения ограниченной мощности с учетом специфики ведения технологических процессов, а также показатели качества режимов работы электроприводов.

2. Методика определения времени пуска СД и расчета ущерба от снижения качества напряжения при работе электроприводов буровых механизмов в зависимости от сопротивления ЛЭП. Аналитические зависимости и рекомендации по рациональному использованию СД, выбору параметров электрической системы буровых установок, а также устройств улучшения показателей качества режимов работы электроприводов.

3. Впервые установлено, что обобщающими показателями, характеризующими качество переходных и установившихся режимов работы синхронных электроприводов буровых механизмов, питающихся от систем электроснабжения ограниченной мощности, являются квадратично-интегральный показатель качества напряжения и неодинаковость напряжения сети.

4. Структуры синхронных электроприводов с устройством автоматического регулирования их тока возбуждения, отличающиеся тем, что для улучшения показателей качества напряжения содержат два контура регулирования по аналоговым величинам, пропорциональным составляющим неодинаковости напряжения, получении с помощью статистического анализатора качества напряжения по предложенному принципу.

Методика выполнения работы. Исследования выполнены методами: математического моделирования синхронных и асинхронных приводных двигателей буровых механизмов и элементов ЭС БУ с учетом особенностей режимов их работы путем применения цифровых вычислительных машин; физического моделирования на лабораторной установке и экспериментальными испытаниями на действующих буровых установках "Уралмаш-125 Э", "Уралмаш-160 Э", "Уралмаш-200 Э1У".

Аналитические расчеты переходных процессов производились на основании теории электромашинных систем с использованием методов и положений теории электромеханических переходных процессов в электрических системах. Расчеты установившихся режимов работы СД производились по уравнениям СД на основе теории двух реакций, Определение ПКЭ и разработка устройств АРВ в работе осуществлялась по теории вероятностей, корреляционной теории статически оптимальных систем, теории прикладного анализа случайных процессов.

Результаты математического моделирования и физического моделирования сопоставлялись с данными натурных испытаний. Объем испытаний определялся с использованием теории вероятностей при заданном количестве испытаний в выборке.

Достоверность установленных закономерностей изменения параметров, характеризующих режимы работы синхронных двигателей буровых механизмов,подтвервдена достаточной для инженерных расчетов сходимостью расчетных и экспериментальных данных при заданной вероятности в 0,95 с максимальным расхождением 10 * 12%.

Значение работы. Полученные зависимости и методика расчета могут быть использованы при проектировании новых БУ с электроприводом БМ на переменном токе, а также при модернизации существующего парка электроприводов БУ в различных районах нефтедобычи СССР.

Практическая ценность. Предложенные математические модели ЭС БУ и методы исследований используются в проектно-конструкторской и научно-исследовательской практике при оценке режимов работы электроприводов переменного тока и расчете ПЕСЭ на БУ. По результатам исследований разработаны экспериментальные образцы устройств регулирования напряжения, устройств выравнивания нагрузок двухдвигательных синхронных электроприводов, которые испытаны и внедрены на действующих БУ. Эти устройства защищены авторскими свидетельствами. Использование устройств позволяет значительно повысить эффективность, надежность работы электроприводов при улучшении ПКЭ на БУ.

Реализация результатов. Результаты выполненных теоретических и экспериментальных исследований используются:

- при разработке условий эксплуатации БУ от систем электроснабжения нефтепромыслов и выборе рациональных структур электроприводов БУ в ПО "Урапмаш";

- при бурении скважин в Отрадненском УБР объединения "Куйбы-шевнефть", Шебелинском УБР объединения "Укрнефть", Лениногорском УБР объединения "Татнефть", Малгобекском УБР объединения "Гроз-нефть", 1де установлены опытные образцы устройств АРВ и устройств выравнивания нагрузок.

Результаты исследований качества напряжения на БУ переданы в ЦПКТБ-КЭМ (г.Ленинград) для их использования. Техническая документация на опытный образец АРВ СД типа СДЗБ-13-52-8 используется ЦКТБЭР (г.Москва) при разработке технического задания на опытно-конструкторскую работу. Подтвержденный экономический эффект от внедрения опытного устройства АРВ на один двигатель типа СДЗБ-13-52-8 составил 6,315 тыс.рублей.

Апробация работы. Основные положения работы и ее отдельные разделы докладывались и обсуждались на ХХХ-ХХХ1У научно-технических конференциях Львовского политехнического института (1973-1982 гг.), Всесоюзном научно-техническом совещании "Разработка и внедрение нового электрооборудования для нефтяной промышленности в 1976-1980 годах" (г.Куйбышев, 1976), республиканском научно-техническом совещании "Вопросы обеспечения качества и надежности нефтяного электрооборудования" (г.Баку, 1976), Всесоюзном научно-техническом совещании "Повышение эффективности использования топливно-энергетических ресурсов на предприятиях Миннефтепро-ма за счет совершенствования и внедрения нового электрооборудования" (пос.Дивноморск, Краснодарского края, 1978 г.), республиканском семинаре АН УССР "Математические модели и методы оптимизации качества электроэнергии" (г.Винница, 1979 г.), Всесоюзном семинаре энергетиков Миннефтепрома "Опыт работы энергетической службы отрасли по повышению надежности энергоснабжения, внедрения новой техники и экономии топливно-энергетических ресурсов (г.Москва, 1981 г.), Третьей Всесоюзной научно-технической конференции "Вопросы проектирования, эксплуатации бурового оборудования и повышения его надежности" (г.Свердловск, 1981 г.), республиканском семинаре "Теория и методы математического моделирования электромеханических преобразователей с учетом нелинейностей" по проблеме "Преобразование параметров электрической энергии" Научного Совета Ш УССР (г.Львов, 1983 г.), республиканской научно-технической конференции "Перспективы развития электромашиностроения на Украине" (г.Харьков, 1983 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 16 работ, в том числе получено 2 авторских свидетельства.

Объем и структура работы. Диссертация состоит из введения, шести разделов, общих выводов, списка использованной литературы из 172 наименований и приложения. Основное содержание работы изложено на 150 страницах машинописного текста, иллюстрировано 55 рисунками, 8 таблицами.

Выводы

1. Экспериментальные исследования синхронных электроприводов БМ подтвердили, что отклонения и колебания напряжения в ЭС БУ значительны и с достаточной точностью согласуются с расчетными данными.

2. Исследования пусковых режимов СД и его устойчивости на БУ подтвердили теоретические расчеты о возможных падениях напряжения при пуске о выпадении СД из синхронизма и потере устойчивости. Применяемый метод расчета переходных режимов работы СД имеет достаточную точность для инженерных расчетов.

3. Экспериментально показано, что реактивная мощность СД в ЭС БУ изменяется в широких пределах. На установке, где производились исследования, регулирование тока возбуждения СД с 1,3 до 0,15 Твк приводит к изменению его реактивной мощности от 400 кВАр генерируемой до 500 кВар потребляемой. При начальном уровне питающего напряжения 1,02 + 1,07 Uh один кВАр мощности СД вызывает изменения напряжения примерно на один В.

4. Экспериментальные исследования подтвердили, что применение АРВ СД позволяет значительно уменьшить отклонения напряжения и повысить его качество в ЭС БУ, Регулирование тока возбуждения СД по активной составляющей тока статора и его форсировка значительно повышают надежность и устойчивость работы СД в ЭС БУ.

5. Проведенные экспериментальные исследования разработанного устройства выравнивания нагрузок двухдвигательного синхронного электропривода БЛ подтвердили его работоспособность, надежность и целесообразность применения при модернизации.

6. Экспериментальные исследования устройства регулирования в узле нагрузки, базирующихся на статистических данных о неодинаковости напряжения, показали хорошие результаты. Считаем целесообразным продолжить работы в этом направлении для создания опытно-промышленного образца и его внедрения на действующей БУ.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Установлены закономерности изменения параметров, характеризующих режимы работы синхронных электродвигателей главных приводов механизмов БУ, и дана их оценка, что позволило выработать рекомендации и разработать устройства, улучшающие ПКЭ и повышающие эксплуатационные показатели бурения скважин.

Исследования раздельной и совместной работы электроприводов БМ с учетом ограниченной мощности ЭС выполнены методом математического моделирования на ЦВМ,на основании разработанных методик, что обеспечивает получение результатов с более высокой точностью.

2. Исследования переходных режимов работы электроприводов БМ предложено производить на математической модели ЭС БУ, состоящей из моделей питающего трансформатора, ЛЭП, приводных СД и АД и структурных уравнений связи элементов. Решение дифференциальных уравнений системы, записанных в нормальной форме Коши относительно потокосцеплений, производится в фазных координатах на ЦВМ М222. При исследовании установившихся процессов уравнения элементов ЭС БУ записываются в алгебраической форме, что позволяет производить расчет на ЦВМ "Мир-I" и обеспечивает достаточную для практики точность.

3. Произведено математическое моделирование на ЦВМ переходных режимов работы электроприводов буровых механизмов в ЭС БУ и получены зависимости, которые позволяют определять действительные величины параметров, характеризующих работу электроприводов Ш при изменении нагрузки, напряжения сети, и решать инженерные задачи по расчету и выбору параметров трансформатора и ЛЭП при проектировании ЭС БУ.

4. Произведено математическое моделирование установившихся режимов работы синхронных и асинхронных электроприводов в ЭС ограниченной мощности, по результатам которого разработана методика расчета вероятностных показателей качества электроэнергии на БУ и определения ущерба от снижения качества питающего напряжения и его составляющих. Получены зависимости изменения ущерба от полного сопротивления ЛЭП.

Разработанные методики расчета и полученные зависимости позволяют определять показатели качества электроэнергии на БУ без проведения экспериментальных исследований с обеспечением необходимой точности результатов и заданной интегральной вероятностью и решать задачи улучшения ПКЭ на стадии проектирования и эксплуатации электроприводов БУ.

Для улучшения ПКЭ на БУ необходимо и целесообразно применять автоматическое регулирование тока возбуждения установленных на БУ СД. Оптимального (нерегулируемого) значения тока возбуждения СД при различных технологических нагрузках электроприводов БМ в ЭС БУ не существует.

5. Показано, что обобщающими показателями качества режимов работы электроприводов в условиях ЭС БУ являются квадратично-интегральный показатель качества напряжения и неодинаковость напряжения, позволяющие производить оценку действительных процессов в исследуемой системе.

6. Предложен метод и алгоритм определения основного показателя качества режимов работы электроприводов в ЭС БУ - неодинаковости напряжения, на основании которого разработано устройство регулирования напряжения в узле нагрузки. Применение этого устройства позволяет путем изменения тока возбуждения СД и переключения отпаек трансформатора, питающего узел нагрузки, улучшать качество напряжения в этом узле. Разработана инженерная методика расчета и выбора параметров элементов устройства регулирования напряжения.

Предложена система регулирования тока возбуждения СД, работающая по избирательному принципу, что повышает устойчивость его работы и степень использования машины как компенсатора реактивной мощности при независимой настройке контуров регулирования с оптимальными коэффициентами.

7. Экспериментальные исследования режимов работы электроприводов буровых механизмов на действующих буровых установках подтвердили теоретические расчеты, показали работоспособность разработанных автоматических регуляторов тока возбуждения СД и технико-экономическую целесообразность их применения в ЭС БУ.

8. На основании теоретических и экспериментальных исследований режимов работы электроприводов БМ разработаны и внедрены на действующих БУ устройства АРВ СД. Применение этих устройств уменьшает потери энергии и увеличивает производительность механизмов.

Экономический эффект от внедрения устройства автоматического регулирования возбуждения на один двигатель типа СДЗБ-13-52-8 составил 6315 руб. в год.

1. Абдулаев Н.Д., Петров Ю.П. Использование спектральной плотности колебаний нагрузки при синтезе регуляторов напряжения. - Энергетика, Изв. вузов, 1981, № 2, с.84-86.

2. Аберсон М.Л. Оптимизация регулирования напряжения. -М.: Энергия, 1975. 160 с.

3. Абрамович Б.Н., Купцов А.Б., Лозовой И.Ф. Бесщеточныа синхронные двигатели с повышенными эксплуатационными характеристиками для главных приводов буровых установок. Машины и нефтяное оборудование. М.: ЕНИИОЭНГ, 1982, Jfc I, с.26-28.

4. Айрапетян Г.А., Налчаджян Г.А. Расчет на ЭЦВМ режима работы синхронного двигателя при изменении различных параметров режима. -В кн.: Научн.тр. Ереван.политехн.ин-т, 1972, № 28,с.152-159.

5. Андреев Н.И. Корреляционная теория статистически оптимальных систем. М.: Наука, 1966. - 456 с.

6. Аномальные режимы крупных синхронных машин/Е.Я ЛСаз овский, Я.Б.Данилевич, Э.Г.Кашарский, Г.В.Рубисов. Л.: Наука, 1969. -429 с.

7. Архипенко В.В. Использование обобщенных показателей при расчете режима возбуждения синхронного двигателя. В кн.: Автоматизация электроприводов и оптимизация режимов электропотребления. Сб.тр. Красноярск.политехи.ин-та, 1972, с.141-151.

8. Архипенко В.В., Трошин В.А. Практический метод расчетов режимов возбуждения синхронных двигателей. Электричество, 1969, Я 10, с.39-43.

9. Башев Г.Л. Определение ущерба при понижении качества напряжения. В кн.: Оптимальное планирование, надежность и качество в энергетике. Тр.Ленинг.инж.-экономического ин-та им. П.Тольятти, 1971, Вып. 86, П, с.201-207.

10. Баркан Я.Д. Автоматическое управление режимом батарей конденсаторов. М.: Энергия, 1978. - 112 с.

11. Баркан Я.Д. Способ автоматического регулирования напряжения и реактивной нагрузки нагрузочного узла группой синхронных двигателей. А.с. 434534 (СССР). Опубл. в Б.И., 1974, № 24.

12. Баркан Я.Д., Маркушевич Н.С. Использование статистической информации о качестве напряжения в электрических сетях. М.: Энергия, 1972. - 120 с.

13. Барлин А.И. Оценки качества нелинейных систем регулирования. М.: Наука, 1982. - 256 с.

14. Блантер С.Г., Жуков Ю.С., Суд И.И. Исследование колебаний ротора синхронного двигателя буровой лебедки. Электричество, 1966, А II, с.66-68.

15. Блантер С.Г., Козлова Л.И. Выбор параметра и закона регулирования возбуждения синхронных двигателей подъемных лебедок современных буровых установок. Машины и нефтяное оборудование. -М.: ЕНШОЭНГ, 1972, № 5, с.3-5.

16. Богданов В.А. Критерии экономического регулирования напряжения. В кн.: Регулирование напряжения в электрических сетях (Сб.науч.тр.). М.: Энергия, 1968, с.273-279.

17. Бойко Р.К. Влияние отклонений напряжения на нагрузочные характеристики асинхронного двигателя. Промышленная энергетика, 1974, № 3, с.9-10.

18. Важнов А.И. Переходные процессы в машинах переменного тока. Л.: Энергия, 1980. - 256 с.

19. Вейнгер A.M., Янко-Триницкий А.А. Критерий качества автоматического регулирования возбуждения крупных синхронных двигателей. Инструк.указания по проектированию (Тяжпромэлектропроект). М.: Энергия, 1967, А 7, с.3-7.

20. Вейнгер A.M., Янко-Триницкий А.А. Приближенный закон оптимального регулирования возбуждения крупных синхронных двигателей. Инструкт.указания по проектированию (Тяжпромэлектропроект). М.: Энергия, 1968, Jfe 12, с.7-12.

21. Веников В.А. Научно-технические исследования в области электроэнергетики (Современное состояние и задачи). Изв.вузов. Энергетика, 1982, А 4, с.3-10.

22. Веников В.А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах. М.: Высшая школа, 1978. - 415 с.

23. Веников В.А. .Федоров Д.А., Мачинский М.В. Анализ поведения электрической системы при резких изменениях нагрузки. Электричество, 1959, № 4, с.16-22.

24. Веников В.А., Соддаткина Л.А. К вопросу о критериях качества электроэнергии и качества автоматического регулирования энергосистем. Электричество, 1959, № 12, с.21-26.

25. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969. -560 с.

26. Вершинин П.П., Бугаенко А.В., Войцех B.C. Определение реактивной мощности синхронных машин методом планирования эксперимента. Электричество, 1980, № I, с.56-58.

27. Вольдек А.И. Электрические машины. Л.: Энергия, 1974. - 840 с.

28. Галишников Ю.П. О предпочтительной системе относительных единиц для анализа синхронных машин в фазовых координатах. Изв. вузов. Электромеханика, 1979, № 2, с.91-92.

29. Гейлер З.Ш. Самонастраивающиеся системы активного контроля размеров. М.: Машиностроение, 1972. - 174 с.

30. Глебов И.А., Логинов С.И. Системы возбуждения и регулирования синхронных двигателей. Л.: Энергия, 1972. - 112с.

31. Глухивский Л.И. Расчет на ЭЦВМ режимов работы насыщенных синхронных машин. Изв.вузов СССР. Электромеханика, 1970, № 4, с.430-434.

32. Горев А.А. Переходные процессы синхронной машины. Л.: Госэнергоиздат, 1950. - 551 с.

33. Городский А.А. Применение уравнений Парка-Горева при расчетах переходных процессов синхронных машин. Электричество, 1972, с.31-33.

34. Горушкин В.И., Литкенс И.В., Сулайманов И.К. Определение параметров и устойчивости вынужденных колебаний в многомашинной системе конечной мощности при периодических возмущениях. Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1974, № 2, с.57-65.

35. Грейсух М.В. 0 режиме работы синхронных двигателей.

36. Электричество, 1972, № 2, с.85-88.

37. Гусейнова Г.Ф. Об одном методе расчета устойчивости и резонансного явления больших колебаний синхронного двигателя узла нагрузки. Изв.вузов. Энергетика, 1982, £ 2, с.90-93.

38. Данилочкина Л.А. Анализ переходных процессов в узлах нагрузки систем электроснабжения. Тр.Моек.энерг.ин-та, 1981, вып.521, с.135-139.

39. Дмитриева Е.Н., Пушная И.В. Расчет показателей качества напряжения с учетом взаимного влияния электроприемников через сеть. Изв.вузов. Электромеханика, 1981, № 2, с.190-191.

40. Жданов П.С. Вопросы устойчивости электрических систем/Под ред. Л.А.Жукова. М.: Энергия, 1979. - 517 с.

41. Жежеленко И.В. Показатели качества электроэнергии на промышленных предприятиях. М.: Энергия, 1977. - 128 с.

42. Жежеленко И.В., Липский A.M., Чубарь Л.А. Малые колебания синхронных двигателей в сетях предприятий с электродуговыми сталеплавильными печами. Изв.вузов. Электромеханика, 1981, № 6, с.713-716.

43. Жежеленко И.В., Липский A.M., Чубарь Л.А. Оценка колебаний синхронных машин в сетях прокатных станов. Техническая электродинамика, 1981, & 4, с.73-79.

44. Жежеленко И.В., Рабинович М.Л., Божко В.М. Качество электроэнергии на промышленных предприятиях. Киев: Техника, 1981. -160 с.

45. Жуков Ю.С., Суд И.И. Регулирование возбуждения двух синхронных двигателей равной мощности, работающей на общую нагрузку. -В кн.: Энергетика и электрооборудование установок нефтяной и газовой промышленности. М.: ВНИИОЭНГ, 1970, вып.П.

46. Защита синхронного электроцривода лебедки от длительной работы в асинхронном режиме: Машины и нефтяное оборудование. М.: ВНИИОЭНГ, 1982, № 4, с.26-28. Авт. А.А.Саидов, В.И.Старостин, П.В.Попов и др.

47. Зубков В.П., Кузьмин В.Г., Селепина Р.А. Модернизированный автоматический регулятор возбуждения синхронных двигателей буровых механизмов. Автомат, и телемех. нефтяной промышленности. -М.: ВНИИОЭНГ, 1978, № 12, с.7-8.

48. Ипатенко Н.Р. Автоматическое регулирование возбуждения синхронных двигателей средней мощности на постоянство Cosf= I.- Брянск, 1974. 148 с.

49. Исследование автоматического регулятора возбуждения приводного синхронного двигателя буровой лебедки. Машины и нефтяное оборудование/И.И.Саляк, Р.А.Селепина, Г.С.Корниевич, В.Н.Холин.- М.: ВНИИОЭНГ, 1975, № 8, с.30-35.

50. Исследования качества напряжения на буровых установках и пути его повышения: отчет по теме 2705 с НИИТЯШМАШ Уралмашзавода

51. Львов.политехи.ин-т, рук. темы Саляк И.И., № ГР 750642065. Львов, 1977. - 100 с.

52. Исследование показателей качества энергии в установках прокатных станов с вентильными электроприводами/я.Ю.Солодуха, Б.С.Замарев, В.С.Иванов и др. В сб.: Методы и средства повышения качества электроэнергии. Киев: Наукова думка, 1976, с.38-40.

53. Исследование работы двухдвигательного синхронного электропривода буровой лебедки установки "Уралмаш-200 Э1У"/И.И.Саляк, Р.А.Селепина, М.А.Павлюшко, С.В.Колеватов. Машины и нефтяное оборудование. - М.: ВНИИОЭНГ, 1980, № 7, с.17-19.

54. Исследование рациональных структур главных электроприводов буровых установок: отчет по теме 3364/2.56:443 с НИИТЯЖМАШ ПО "Уралмаш" (Львов.политехн.ин-т, рук.темы Саляк И.И., № ГР 79069669.- 143 с.

55. Капустин М.П. О форме математического описания процессов в автономной энергетической системе. Электричество, 1981, № 12, с.61-63.

56. Каган Б.М., Урман Е.Л. Расчет на ЦВМ переходных процессов в синхронных машинах по дифференциальным уравнениям с периодическими коэффициентами. Электричество, I960, № 4, с.43-48.

57. Качалова Н.А. Электротехнический расчет сложных энергосистем на ЦВМ. Киев: Техника, 1966. - 274 с.

58. Кетнер К.К., Козлова И.А., Сендюрев В.М. Алгоритмизация расчетов переходных процессов автономных энергетических систем. -Рига: Зинатне, 1981. 166 с.

59. Кимбарк Э. Синхронные машины и устойчивость электрических систем. М.-Л.: Госэнергоиздат, I960. - 392 с.

60. Князевский Б.А., Липкин Б.Ю. Электроснабжение промышленных предприятий. М.: Высшая школа, 1969. - 512 с.

61. Коломацкий В.Н., Новоселов Ю.Б., Поташин Е.С. Анализ работы бурового оборудования в условиях Западной Сибири. Изд-во ЕНШОЭНГ, 1977. - 46 с.

62. Коломацкий В.Н., Ермак Б.А. О выборе типа буровых насосов для работы в условиях Западной Сибири. Машины и нефтяное оборудование. М.: ВНИИОЭНГ, 1975, № 10, с.3-5.

63. Кононенко Е.В., Сипайлов Г.А., Хорьков К.А. Электрические машины. М.: Высшая школа, 1975. - 279 с.

64. Коноплев К.Г. Включение нагрузки на синхронный двигатель.-Изв.вузов. Электромеханика, 1982, № 2, с.186-190.

65. Константинов Б.А., Зайцев Г.З. Определение народнохозяйственного ущерба в промышленности от отклонений напряжений. Электричество, 1966, № 5, с.1-4.

66. Копылов И.П., Мамедов Ф.А., Васильева Л.Н. Электромеханические переходные процессы при асинхронном пуске синхронного двигателя. Электротехника, 1977, № I, с.6-8.

67. Корниевич Г.С. Датчик активной или реактивной составляющих синусоидального тока. А.с. 414546 (СССР). Опубл. в Б.И.,1974, № 5.

68. Корниевич Г.С., Селепина Р.А. Быстродействующий датчик реактивной или активной составляющей синусоидального тока. Промышленная энергетика, 1981, № 6, с.18-19.

69. Костюк О.М. Автоматический регулятор возбуждения синхронного двигателя. А.с. I5699I. Опубл. в Б.И., 1963, № 17.

70. Красник В.В. Автоматические устройства по компенсации реактивных нагрузок в электросетях предприятий. М.: Энергия,1975. 112 с.

71. Крижановская В.М. Ущерб от отклонений напряжений при работе буровых установок. Промышленная энергетика, 1969, № 10,с.40-43.

72. Кулизаде К.Н., Ализаде П.Г., Сафизаде Т.Б. Применение ЭЦВМ для определения оптимальных уставок регулирования возбуждения синхронного двигателя привода станка-качалки. Изв.вузов. -Нефть и газ, 1971, № 7, с.81-86.

73. Куренный Э.Т., Дмитриева Е.Н. 0 критериях качества напряжения. Изв.вузов. Энергетика, 1971, № I, с.1-6.

74. Литкенс И.В., Логинов Н.П., Медов А.П. Определение статически устойчивых узлов нагрузки. Изв.АН СССР. Энергетика и транспорт, 1981, № 2, с.21-22.

75. Литкенс И.В., Погорелов Л.М., Строев В.А. Применение метода синтеза регуляторов возбуждения синхронных двигателей, повышающих качество электроэнергии в узлах резкопеременной нагрузки. Тр. Моск.энерг.ин-та, вып.171, ч.П, 1974, с.21-22.

76. Лищенко А.И. Синхронные двигатели с автоматическим регулированием возбуждения. Киев: Техника, 1969. - 192 с.

77. Лыков Ю.Ф. Расчет потерь и тока возбуждения синхронных электродвигателей в зависимости от их реактивной мощности. В сб.: Электрические машины. Куйбышев, 1974, с.95-103.

78. Маляр B.C. Разностный метод расчета установившихся асинхронных режимов явнополюсных синхронных машин. Электричество, 1979, № 10, с.63-66.

79. Мамедов P.M. Влияние уровня напряжения на технико-экономические показатели синхронных двигателей, используемых в нефтяной промышленности. За технический прогресс. Баку, 1974, № 5.

80. Мамедяров О.С. Экономическая эффективность регулирования напряжения в электрических сетях. Сер. Энергетика и автоматика. -Баку: A3 НИИНТИ, 1976. 28 с.

81. Маркович И.М. Определение располагаемой реактивной мощности явнополюсных синхронных генераторов. Электрические станции, 1945, J& 6, с.11-13.

82. Методы расчета на ЦВМ переходных процессов насыщенной явнополюсной синхронной машины/Р.В.Фильц, Л.И.Глухивский, В.С.Пер-хач и др. Электротехника, 1975, № I, с.37-41.

83. Моцохейн Б.И., Парфенов Б.М. Электропривод буровых лебедок. М.: Недра, 1978. - 304 с.

84. Никулин И.А., Трошин В.А., Тгоханов Ю.М. Расчет режима возбуждения синхронных двигателей, обеспечивающего минимум потерь электроэнергии. Электричество, 1965, № 4, с.8-13.

85. Нормы качества электрической энергии и ее приемников,присоединении к электрическим сетям общего назначения. ГОСТ 13109-67 с изменениями № I и № 2. М.: Изд-во стандартов, 1980. - 12 с.

86. Овчинников В.В., Рагозин А.Л. Влияние углового положения ротора на средний электромагнитный момент явнополюсной синхронной машины при включении ее в сеть. Электротехника, 1981, № 12, с. 25.

87. Османов С.Д. Ибадов О.И., Гусейнов Г.А. Расчет пуска крупного синхронного двигателя. Уч.Зап.Аз и НЕЖГЕХИМ. Баку,1978, сер.9, № 8, с.72-77.

88. Орел О.А. 0 регулировании реактивной мощности группы синхронных двигателей. Электричество, 1980, № II, с.60-61.

89. Панкратов В.А., Глухов В.П. Совершенствование синхронного электропривода буровых насосов. Машины и нефтяное оборудование. -М.: БНИИ0ЭНГ, 1976, № 9, с.27-31;

90. Пашаев Р.А. Исследования влияния небольшого стационарного изменения напряжения сети на процессы пуска и синхронизацию синхронных электроприводов. За технический прогресс. Баку, 1976, № 7, с.30-34.

91. Перхач B.C., Малиновский А.А., Лысяк Г.Н. Об уравнениях электромагнитного состояния трансформаторов и автотрансформаторов электроэнергетических систем. В сб.: Электрические сети и системы, вып.8. Львов: Вища школа, 1971, c.III-119.

92. Першин Ю.С., Першина Л.М. Расчет оптимального режима работы синхронного двигателя. Электричество, 1981, № 9, с.30-33.

93. Петелин Д.П. Автоматическое регулирование возбуждения синхронных двигателей. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1961. - 104 с.

94. Петелин Д.П. Автоматическое управление синхронными электродвигат елями. М.: Энергия, 1968. - 192 с.

95. Петелин Д.П. Динамика синхронного цривода поршневых компрессорных установок. М.: Машиностроение, 1976. - 159 с.

96. Пиковский А.А., Таратин В.А. Технико-экономические расчеты в энергетике в условиях неоцределенности. JI.: Изд-во Ленингр.ун-та, 1981. - 196 с.

97. Постников И.М. Обобщенная теория и переходные цроцессы электрических машин. М.: Высшая школа, 1975. - 319 с.

98. Приклонский Е.Н. Реактивная мощность, выдаваемая синхронными двигателями. Промышленная энергетика, 1980, № 8, с.51-53.

99. Разработка и внедрение автоматического регулятора возбуждения приводных синхронных двигателей буровых механизмов. Машины и нефтяное оборудование. •, /И.И.Саляк, А.Г.Никитин, М.А. Павлшко и др. М.: ЕНИИОЭНГ, 1976, № 12, с.24-28.

100. Разработка автоматического регулятора возбуждения синхронного приводного двигателя буровой лебедки: отчет по теме 1901/Г202 с НИИТЯЖМАШ Уралмашзавода (Львов.политехи.ин-т, рук. темы Саляк И.И. J6 IP 7201200^. Львов, 1975. - 73 с.

101. Расулов М.М., Мустафаев Р.И., Сафарова Т.А. Метод исследования на АВМ режимов пуска и работы синхронных электродвигателей. Изв.вузов. Электромеханика, 1973, № 9, с.1044-1047.

102. Расулов М.М., Алиева Л.Ф,, Гусейнов Н.К. К расчету переходных цроцессов в синхронном приводе с ЭМС. Изв.вузов. Энергетика, 1975, № 2, C.I09-II2.

103. Расчеты и анализ режимов сетей/Под ред. В.А.Веникова. -М.: Энергия, 1974. 336 с.

104. Романенко А.Ф., Сергеев Г.А. Вопросы прикладного анализа случайных процессов. М.: Сов.радио, 1968. - 256 с.

105. Романенко А.Ф., Сергеев Г.А. Апроксимативные методы анализа случайных процессов. М.: Энергия, 1974. - 176 с.

106. Саляк И.И., Селепина Р.А. О компенсации реактивной энергии в системах электроснабжения ограниченной мощности. Электромех. и электроэнерг.системы. Вестник Львов.политехи.ин-та, № 140. -Львов: Изд-во Львов.ун-та, 1980, сг81-83.

107. ПО. Саляк И.И., Селепина Р.А. Определение показателей качества электроэнергии при работе электроприводов переменного тока на буровых установках. Машины и нефтяное оборудование. ГЛ.: ВНШОЭНГ, 1983, й 2.

108. Саляк И.И., Селепина Р.А. Особенности работы тиристорных возбудителей буровых электроприводов. Машины и нефтяное оборудование. М.: ВНИИОЭНГ, & 2, 1979, с.24-25.

109. Саляк И.И., Селепина Р.А. Устройство выравнивания нагрузок двухдвигательного синхронного электропривода с электромагнитными муфтами скольжения. А.с. 1008875 (СССР). Опубл. в Б.И., 1983, № 12.

110. Саляк И.И., Селепина Р.А., Крикавский Е.В. Определение ущерба от отклонений напряжения при работе электроприводов буровой установки "Уралмаш-125 ЭУ". Изв.вузов. Нефть и газ, 1979, № 2, с.87-90.

111. Саляк И.И., Селепина Р.А., Холин В.Н. Исследования напряжения и потерь энергии в питающих буровые установки сетях с учетом работы синхронных двигателей. Машины и нефтяное оборудование. М.: ВНИИОЭНГ, 1975, JS 9, с.26-29.

112. Саляк И.И., Чабан В.И., Селепина Р.А. Переходные режимы приводных двигателей буровых установок. Изв.вузов. Электромеханика, 1982, J& 3, с.349-352.

113. Самовозбуждение и самораскачивание в электрических системах/В «А.Веников, Н.Д.Анисимова, А.И.Долгинов, Д.А.Федоров. -М.: Высшая школа, 1964, 198 с.

114. Селепина Р.А., Иванков Б.Ф., Саляк И.И. Устройство для регулирования напряжения узла нагрузки. А.с. 991574 (СССР). Опубл. в Б.И., 1983, J6 3.

115. Системы управления электроприводами и синхронными двигателями с тиристорным возбуждением и автоматическим регулированием возбуждения. Сб. Автоматизированный электропривод/О.Ш.Вайн-труб, Б.Р.Гендельман, А.Ш.Вейнгер и др. М.: Энергия, 1980,с.180-185.

116. Синхронные приводы/Под ред. М.ГДиликина. М.: Энергия, 1967. - 80 с.

117. Сивокобыленко В.Ф., Нехме Х.А. Модифицированный метод численного интегрирования уравнений Парка-Горева. Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1981, № 6, с.53-60.

118. Сивокобыленко В.Ф., Лебедев В.К. Определение параметров схем замещения для анализа режимов работы синхронных двигателей. Электротехника, 1982, № 12, с.25-27.

119. Совалов С.А., Баринов В.А. Принципы построения и особенности математических моделей электроэнергетических систем. Электричество, 1981. № 4, с.1-7.

120. Совершенствование электропривода буровых установок -резерв экономии электроэнергии. Машины и нефтяное оборудование/

121. Т.3.Портной, Б.М.Парфенов, Б.И.Моцохейн, А.И.Коган. М.: ВНШ0ЭНГ, 1976, № 7, с.29-33.

122. Согомонян С.В. Располагаемая реактивная мощность синхронного двигателя при различных режимах его работы. Тр. БНИИЭ, 1967, вып.XXX, с.45-57.

123. Солдаткина Л.А. Электрические сети и системы. М.: Энергия, 1972. - 272 с.

124. Статистический анализ графиков электрической нагрузки буровой установки "Уралмаш-4 Э". Машины и нефтяное оборудование/ В.П.Степанов, С.Ф.Миронов, А.Я.Ветман и др. М.: ВНИИ0ЭНГ, 1975, № 4, с.27-29.

125. Статистический анализ качества напряжения в системе электроснабжения нефтяных промыслов. За технический прогресс/Б.А.

126. Азимов, Д.М.Кремер, Р.М.Мамедов, Б.Л.Райнина. Баку, 1975, № II.

127. Страхов С.Б. Переходные процессы в электрических цепях, содержащих машины переменного тока. М.-Л.: Госэнергоиздат,1960.- 247 с.

128. Сыромятников И.А. Режимы работы асинхронных и синхронных электродвигателей. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1963. - 528 с.

129. Талалов И.И. Параметры и характеристики явнополюсных синхронных машин. М.: Энергия, 1978. - 264 с.

130. Технико-экономические показатели работы синхронных электроприводов буровых установок и требования к регулятору возбуждения: отчет по теме 2431 с ЦПКПБ-КЭМ, г.Ленинград (Львов.политехи, ин-т, рук. темы Саляк И.И., № ГР 74048823). Львов, 1974, - 76 с.

131. Трещев И.И. Электромеханические процессы в машинах переменного тока. Л.: Энергия, 1980. - 344 с.

132. Трошин В.А. Об экономической целесообразности использования компенсирующей способности синхронного двигателя для автоматического регулирования напряжения. В сб.: Регулирование напряжения в электрических сетях. - М.: Энергия, 1968, с.315-319.

133. Трошин В.А. 0 выборе оптимального режима возбуждения синхронных двигателей. Изв.вузов. Электромеханика, 1969, № 5, с.487-491.

134. Указания по компенсации реактивной мощности в распределительных сетях. М.: Энергия, 1974. - 72 с.

135. Урусов И.Д. Линейная теория колебаний синхронной машины.- М.-Л.: Изд-во АН СССР, I960. 167 с.

136. Федоров А.А. Основы электроснабжения промышленных предприятий. М.: Энергия, 1972. - 416 с.

137. Фильц Р.В. Определение зависимости компенсирующей способности синхронного двигателя от напряжения. Изв.вузов. Энергетика, 1972, № 10, с.35-38.

138. Фильц Р.В., Глухивский Л.И. Основы магнитонелинейной теории обобщенной явнополюсной синхронной машины в фазных координатах. Изв.вузов СССР. Электромеханика, 1973, № I, с.17-28.

139. Финагин В.И. Автоматизация формирования математических моделей автономных энергетических систем. Электричество, 1981, № 7, с.20-24.

140. Фрайштетер В.П. Исследование и совершенствование синхронного электропривода буровых насосов в условиях Западной Сибири: Автореф.Дис. .канд.техн.наук. Москва, 1983. - 23 с.

141. Хачатуров А.А. Условия возникновения электромеханического резонанса в сложных электрических системах. Электричество, 1973, J6 I, с.6-10.

142. Чабан В.И. Математическая теория переходных процессов автономных электроэнергетических систем. Изв.вузов. Энергетика,1979, № II, с.103-105.

143. Чабан В.И. Основы теории переходных процессов электромашинных систем. Львов: Вища школа, изд-во при Львов.ун-те,1980. 200 с.

144. Чабан В.И. Применение метода межвузловых напряжений в электроэнергетических расчетах. Изв.вузов. Энергетика, 1981, № 2, с.80-83.

145. Чабан В.И., Чепурный Я.Я. Расчет самозапуска индукционных машин. РФАП, № 4837. Киев, 1978.

146. Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. Теория автоматизированного электропривода. М.: Энергия, 1979. - 616 с.

147. Чирва В.Х. Качество напряжения и оптимизация режимов работы компенсирующих устройств в распределительной сети железноруд-ных горно-обогатительных комбинатов: Автореф.Дис. . .канд.техн. наук. Днепропетровск, 1981. - 24 с.

148. Чуев Ю.Б., Михайлов Ю.Б., Кузьмин В.И. Прогнозирование количественных характеристик процессов. М.: Сов.радио, 1975.- 400 с.

149. Шестернин В.М. Двуздвигателъный синхронный привод буровой лебедки. В кн.: Энергетика и электрооборудование установок нефтяной и газовой промышленности, вып.3(6). - М.: ВНИИ0ЭНГД972, с.13-22.

150. Экспериментальные исследования качества электрической энергии на нефтяных промыслах Западной Сибири. Машины и нефтяное оборудование/А.А.Казьмин, Р.А.Кудряшов, Ю.Б.Новоселов и др. М.: ВНШОЭНГ, 1980, £ 5, с.24-29.

151. Экспериментальные исследования (на динамической модели) некоторых вопросов результирующей устойчивости электрических сис-тем/Д.П.Ледянкин, И.В.Литкенс, В.П.Помазкин, В.И.Пуго. Электричество, 1975, № 7, с.6-10.

152. Электрические нагрузки буровой установки "Уралмаш-4 Э" /Д.С.Петросов, В.М.Бабаян, И.А.Раджабов, Р.Б.Басиев. Промышленная энергетика, 1973, № 4, с.48-49.

153. Юревич Е.И. Теория автоматического управления. Л.: Энергия, 1969. - 375 с.

154. Янко-Триницкий А.А. Новый метод анализа работы синхронных двигателей при резкопеременных нагрузках. М.-Л.: Госэнерго-издат, 1958. - 103 с.

155. Abdel-Hamid M.N., Shimy-Monsour М.А., Kairo. Asynchro-ner Anlauf von Synchronschenkelpolmotoren. Elektrie, 29, 1975, H. II, S. 586-588.

156. Ailleret P. L'introduction de la mesure dans la notion de la qualite du service d'une distribution et son interet au point de vue de la conception des reseaux. Bulletin de la societe frangaise des Electriciens, 1956, Janvier, N 61, t. VI, p. 7.

157. Dems M. Obliczanie przebiegow dynamicznych i sterowania silnika synchronicznego. Zesz. nauk. P., Lodz, 1979, N 344, s.39-49.

158. Destobbeleer E., Manesse G. Modele a parametres variables pour moteur sypchrone alimente par convertisseur statique. G.r. Acad, sci., 1982, ser. 2, 294, N 19, p. II7I-II73.

159. Goodman E.D., Barton Т.Н. Start-up torques in synchronous motor drives. IEEE, Confer. Rec. IAS Annu. Meet., 1976. Pap. Ilth Annu. Meet., Hyatt Regency. O'Hare, 1976. Chicago, 111, 1976.

160. Hamza M.H. Power factor control of synchronous motors. Proc. IEEE, 1977, 65, N 8.

161. Kerkman R.J., Krause P.O., Lipo T.A. Simulation of a synchronous machine with an open phase. Elc. Mach. and Elect-romech., 1977, I, N 3, p. 245-254.

162. Park R.H. Two-Reaction Theory of Synchronous Machines. Generalized Method of Analysis. Part I. Trans. AIEE, 1929, v.48.

163. Pierre Conrad St. System stability considerations in paper mills. IEEE Conf. Res. Annu. Pulp, and Pap. Ind. Techn. Conf., San Francisco, Calif., 1977, New York. N.Y., 1977, p.III-123.

164. Ramamoorty M., Padiyar K.R., Sarma K.S. Stabilization of synchronous motors subjected to voltage dips. IEEE Trans.Power Apjpar. and Syst., 1979, 98, N 4, p. 178-186.

165. Tokaku S., Kato K. An analysis by digital simulation of transient phenomena in a synchronous motor shaft train. Mitsubishi Elec. Adv., 1979, 7, p. 5-7.

166. Warneke Ot. Blindleistungsregelung mit Synchronmaschi-nen. Siemens. Leitschtt 47 (1973), H. 10.

167. Woodall R.J., Doyle B.I. The application of solid-state logic to synchronous motor control. IEEE Conf. Rec. Annu. Pulp and Pap. Ind. Techn. Conf., Jacksonville, Pla, 1973, New York, N.Y., 1973, p. 42-59.

168. Zawirski K. Regulacja wzbudzenia silnika synchroniczne-go optymalna ze wzgledu na oddaalywanie na siec zasilajace. Arch, elektrotechniki PRL, 1981, XXX, N I, s. 177-188.