автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Улучшение качества междурядной обработки пропашных и овощных культур с обоснованием параметров комбинированного рабочего органа

На правах рукописи

Зайцев Василий Петрович

УЛУЧШЕНИЕ КАЧЕСТВА МЕЖДУРЯДНОЙ ОБРАБОТКИ ПРОПАШНЫХ И ОВОЩНЫХ КУЛЬТУР С ОБОСНОВАНИЕМ ПАРАМЕТРОВ КОМБИНИРОВАННОГО РАБОЧЕГО ОРГАНА

Специальность 05.20.01 - технологии и средства механизации

сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

ПЕНЗА-2004

Работа выполнена в ФГОУ ВПО «Ульяновская государственная сельскохозяйственная академия»

Научный руководитель доктор технических наук, профессор

Курдюмов Владимир Иванович

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Емельянов Павел Александрович

доктор технических наук Зазуля Александр Николаевич

Ведущая организация Институт механики и энергетики ГОУ ВПО «Мордовский государственный университет»

Защита состоится 27 декабря 2004 года в 10 часов на заседании диссертационного совета Д 220.053.02 при ФГОУ ВПО «Пензенская государственная сельскохозяйственная академия» по адресу. 440014, г. Пенза, ул. Ботаническая, 30. ауд. 1246.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПО «Пензенская государственная сельскохозяйственная академия».

Автореферат разослан 27 ноября 2004 года.

Ученый секретарь диссертационного совета

Общая характеристика работы

Актуальность темы. Главным направлением интенсификации сельскохозяйственного производства является кардинальное ускорение научно-технического прогресса, внедрение техники нового поколения, принципиально новых технологий, обеспечивающих наивысшую производительность и эффективность, лучшее качество выполнения работ.

Важным направлением технического прогресса является совершенствование системы машин для возделывания пропашных и овощных культур. Большое значение в таком совершенствовании имеет осуществление в конструкции одной машины принципа комбинирования и универсализации. При этом достигается совмещение разных операций при одном проходе агрегата и выполнение одной и той же машиной нескольких видов работ в разные календарные сроки.

Однако существующие технологии междурядной обработки заключаются, как правило, в рыхлении почвы и уничтожении сорняков до защитных зон культурных растений. Практически невыполнимой операцией является обработка защитных зон, занимающих около 30 % площади междурядья. На их обработку требуется ручной труд, затраты которого составляют около 10 чел.-ч/га. Из-за низкого качества работ по уходу за пропашными и овощными культурашГйх урожайность может снизиться до 15 %, производительность труда - до 12 %, а расход топлива увеличиться на 8... 10 %.

Во многих научных исследованиях указывается на необходимость уничтожения сорняков, расположенных в непосредственной близости от культурных растений, то есть, в защитных зонах. Эта проблема является важной и актуальной, а пути её решения могут быть различны.

Повышение качества междурядной обработки пропашных и овощных культур можно обеспечить путём совершенствования предназначенных для этой цели рабочих органов и технологических режимов их работы. Этим достигается также улучшение эксплуатационных показателей агрегатов и

/льтур.

повышение урожайности с

БИГ.ЛЬОТЕКА С. Петербург

гх£ РК

Цель исследований - улучшение качества обработки полных междурядий овощных и пропашных культур на основе разработки конструкции рабочего органа культиватора и обоснования его оптимальных параметров

Объект исследований - процесс междурядной обработки пропашных и овощных культур с применением комбинированного рабочего органа культиватора, обеспечивающего уничтожение сорной растительности в защитной зоне рядка культурных растений.

Предмет исследований - конструктивно-режимные параметры комбинированного рабочего органа культиватора для междурядной обработки

Научная новизна Предложен комбинированный рабочий орган для междурядной обработки пропашных и овощных культур, обеспечивающий повышение качественных показателей технологического процесса, более полное уничтожение сорняков в защитных зонах культурных растений, снижение затрат труда и энергии на обработку междурядий.

Новизна предложенного рабочего органа подтверждена решением ФИПС от 01.06.04г. по заявке № 2003110185 о выдаче патента на изобретение «Рабочий орган культиватора».

Получены математические модели процесса междурядной обработки с применением комбинированного рабочего органа и определены его оптимальные конструктивно-режимные параметры.

Получены аналитические зависимости для определения дальности отбрасывания часгац почвы комбинированным рабочим органом

Достоверность результатов работы подтверждается сравнительными испытаниями серийных и предлагаемых рабочих органов, протарированной контрольно-измерительной аппаратурой, применением теоретических положений по планированию эксперимента.

Практическая ценность работы. Разработанный комбинированный рабочий орган культиватора позволяет осуществить междурядную обработку пропашных и овощных культур, включая защитные зоны, и одновременно с рыхлением поверхностного слоя почвы уничтожить сорняки путём подреза-

ния и заваливания их почвой.

Производственные испытания комбинированных рабочих органов культиватора были проведены на полях учебно-опытного хозяйства ФГОУ ВПО «Ульяновская ГСХА».

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены и обсуждены на научно-практических конференциях Ульяновской ГСХА в 1992-2004 г., на межвузовской научно-практической конференции в Самарской ГСХА в 2004 г., на международной научно-практической конференции в Пензенской ГСХА в 2003 г., на международной научно-технической конференции в институте механики и энергетики Мордовского государственного университета в 2004 г.

Научные положения и результаты исследований, выносимые на защиту:

-теоретически и экспериментально обоснованная конструкгивно-технологическая схема комбинированного рабочего органа для междурядной обработки овощных и пропашных культур;

-результаты лабораторных испытаний по обеспечению требуемой толщины присыпаемого слоя почвы для первой и второй междурядных обработок, а также дальности отбрасывания частиц почвы;

- рекомендации по выбору оптимальных режимов работы при первой и второй междурядных обработках;

- технико-экономическая оценка результатов внедрения в производство разработанного комбинированного рабочего органа.

Публикации. По основным положениям диссертации опубликовано 6 научных работ, из них две - в центральных изданиях.

Структура и объём работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти разделов, общих выводов и рекомендаций производству, списка литературы из 160 наименований, в том числе 6 - на иностранных языках. Работа изложена на 201 странице, содержит 36 таблиц, 61 рисунок и 39 страниц приложений.

Содержание работы

Во введении раскрыта актуальность темы, научная новизна и народнохозяйственное значение работы, приведён перечень основных положений, которые выносятся на защиту.

В первом разделе «Состояние вопроса, цель и задачи исследования» даётся анализ существующих способов и технических средств для обработки междурядий пропашных и овощных культур.

Исследованию проблемы междурядной обработки этих культур посвящены работы: А.Ф. Фисунова, Ф.Г. Гусинцева, П.М. Василенко, П.Т. Бабий, Ю.К. Киртбая, Н.П. Карастылёва, И.М. Паламаря, Н.С. Бойко, B.JI. Ершовой, В.И. Эдельштейна, Д.Д. Брежнева, З.Х. Шауцукова, У.А. Гоулд, Н.Е. Руден-ко, А.А. Аутко, Б.П. Рыцева, A.M. Батманова, В.М. Нестерова и других.

Вопросу теоретического обоснования геометрических параметров и формы рабочих органов культиваторов посвящены работы: В.П. Горячкина, Н.Г. Синеокова, И.С. Верникова, М.Е. Мацепуро, Д.А. Смиловенко, В.Н. Гниломедова, Л.В. Гячева, Е.И. Карнаухова и других авторов.

Исследования по разработке способов обработки защитных зон и устройств для осуществления такой обработки проводятся по двум направлениям: 1) сдвиг почвы в зону рядка; 2) ввод в зону рядка сложных устройств.

Однако до настоящего времени проблема обработки защитных зон пропашных и овощных культур решена не полностью, так как при использовании существующих рабочих органов требуются дополнительные затраты труда на обработку междурядий.

На основе проведённого анализа и поставленной цели определены следующие задачи исследования:

1. Разработать модель функционирования, дать теоретическое и экспериментальное обоснование рабочего органа культиватора, способного обеспечить обработку полных междурядий (включая защитные зоны) пропашных и овощных культур в разные периоды их вегетации и определить оптимальные режимы его работы.

2. Исследовать процесс взаимодействия комбинированного рабочего органа с почвой и изучить влияние его конструктивно-режимных параметров на характер перемещения почвы

3. Разработать критерии оценки качества междурядной обработки с использованием комбинированного рабочего органа и дать количественную оценку качеству междурядной обработки

4 Провести производственные испытания культиватора с комбинированными рабочими органами для междурядной обработки овощных и пропашных культур и определить экономическую эффективность от его применения.

Во втором разделе «Обоснование технологических параметров комбинированного рабочего органа» разработана конструктивная схема такого рабочего органа - культиваторной лапы с приваливающим диском, регулируемым по углу установки к направлению движения. Приваливающий диск установлен под прямым углом к плоскости почвы, смещает и отбрасывает почву в зону рядка растений без её оборота, что способствует сохранению влаги и питательных веществ.

Толщина присыпаемого слоя почвы зависит от схемы расстановки рабочих органов (ширины защитной зоны), глубины обработки, угла установки приваливающего диска и скорости движения агрегата.

При формализации комбинированный рабочий орган можно представить двумя пересекающимися по линии тп (рисунок 1) участками плоскостей Ол крыла лапы и ()А приваливающего диска.

Уравнение плоскости приваливающего диска имеет вид.

4(*-*4) + я;0'-л) + С1(*-г4) = о, 0)

где Л\, ВхяС\- координаты нормального вектора плоскости приваливающего диска; х, у яг- текущие координаты плоскости; х4, уи и - координаты точки М4.

Крыло лапы поднимает пласт почвы, а приваливающий диск смещает и отбрасывает его в защитную зону рядка растений При этом элементы почвы

с1сс1'с\ и (рисунок 2) будут смещаться в защитную зону, образуя

валок.

Рисунок 1 - Принципиальная схема комбинированного рабочего органа

Площадь F, параллелограмма аф2Ь"а' равна площади прямоугольника афхЬ'а' и определится из выражения

F,=HY„ cosí, (2)

где H - глубина обработки почвы; Ym - проекция точки m на плоскость OYX: £ - угол установки лезвия лапы к дну борозды.

\

т

\

\4S°

Рисунок 2 - Расчетная схема к изучению деформации пласта почвы

Проекция Ут определится из соотношения

Ут=-2<аав^Н{2К-Н), (3)

где в - угол установки приваливающего диска комбинированного рабочего органа; Я - радиус приваливающего диска. Площадь 1*2 элемента <1ссГс\ будет равна:

(4)

Почва вытесняется с площади /*Ь, которая находится как сумма

^ = /м + Р2. (5)

Теоретическая максимальная толщина валка почвы:

К = -^'о^ч.' (6)

где (рт^ - угол внутреннего трения почвы

С учетом формул (2 - 4) получим развернутое выражение для определения теоретической максимальной толщины валка почвы.

ЙТ - Щ + пч^. (7)

Половина основания треугольника (максимальная дальность сдвига) определится из выражения: А '

П»;3-- (8)

tg К

Образовавшийся в защитной зоне культурных растений валок почвы шириной Ь с параметрами /гт и изображен на рисунке 3.

Для учета влияния скорости движения агрегата принимаем

(9)

Ik = V-JL e i7^ а ¿> с

где а,Ь,с - коэффициенты уравнения плоскости в отрезках.

Отсюда

b & t У п с\\

a ts i

V = V ~ = V.

(11)

ЧЧЧЧЧЧЧЧЧЧЧЧЧЧ'ч--ччччччччччччччч

Рисунок 3 - Схема формирования валка почвы: а - Ь > Ут; б - Ь = Уг; в - Ъ < Гт

Равнодействующая р2у скоростей подъема и7 и сдвига иу на крыле лапы будет равна:

= , (12) и она будет направлена под некотором углом у к плоскости крыла лапы:

у/ = аг^—

(13)

Равнодействующая У\Г1 скоростей подъема V], и сдвига почвы на приваливающим диске определяется по формуле:

и она направлена под углом ч>\ к плоскости диска: = агсг§—.

(15)

Дальность отбрасывания почвы будет зависеть от величины равнодействующей уа1у (рисунок 4) скоростей и vyz, а также угла её наклона к горизонту:

Оогу = -^„»„со^е + ёО; (16)

уг = агсзт

V

02У

(18)

0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 *""0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 У Рисунок 4 - К определению равнодействующей скоростей и/у и

Дальность 1„ свободного отбрасывания элемента почвы с высоты А, под углом ц/1 к горизонту можно вычислить по уравнению

= (19)

Р^ип ц/2 + >2 + 28И1

где I =--л---- время свободного полета частиц

8

почвы с высоты йт при ¡//, > 0;

^ _ ^¡п у/г - д/^БШ >2 +

- то же, при цг1 < 0;

Зависимость дальности отбрасывания частиц почвы Ьй от скорости движения афегата г>„ и угла установки приваливающего диска 0 диаметром 0,25 м при глубине обработки почвы Н = 0,04 м представлена на рисунке 5.

М/с

Рисунок 5 - Дальность отбрасывания частиц почвы в зависимости от скорости движения агрегата и угла установки приваливающего диска диаметром 0,25 м при глубине обработки почвы, равной 0,04 м

Вид изображенной на рисунке 5 поверхности свидетельствует о том, что ¿в при увеличении скорости движения агрегата и угла установки приваливающего диска в также возрастает. Большее влияние на оказывает угол установки приваливающего диска, причем интенсивность роста 1„ резко увеличивается даже при небольшом изменении угла в на высоких скоростях движения агрегата. Аналогичная тенденция наблюдается и на других глубинах обработки почвы Я (рисунок 6).

В третьем разделе «Методика и результаты лабораторных исследований» представлена методика лабораторных исследований, даны описания конструкции комбинированного рабочего органа и применяемой лаборатор-

ной установки, представлены результаты проведенных исследований, определены оптимальные режимы работы комбинированного рабочего органа, приведены сравнительные энергетические показатели при испытании серийных и экспериментальных рабочих органов.

Рисунок 6 - Дальность отбрасывания частиц почвы в зависимости от скорости движения агрегата и угла установки приваливающего диска диаметром 0,25 м при глубине обработки почвы, равной 0,08 м

Предлагаемый комбинированный рабочий орган культиватора (рисунок 7) включает в себя стрельчатую лапу 1, ножевидную стойку 2, кронштейн 3, плоский диск 4, дополнительный кронштейн 5, на котором установлена ось диска 4, пластину 6. Кронштейн 3 имеет паз и отверстие 7, что позволяет свободно перемещать его вместе с диском вдоль стойки 1 и, фиксируя болтом 8, регулировать их положение по высоте. Пластина 6 имеет отверстия 9 для регулировки угла установки диска относительно направления движения рабочего органа в диапазоне от 0 до 25°.

Полная обработка междурядий происходит следующим образом: стрельчатая лапа рыхлит почву и уничтожает сорняки до защитных зон культурных растений, а приваливающий диск сдвигает слой взрыхленной

почвы в защитную зону и заваливает сорняки, проводя одновременно мульчирование. Толщина слоя почвы зависит от глубины обработки, угла установки приваливающего диска относительно направления движения и скорости движения агрегата.

Учитывая специфику лабораторных исследований, было разработано и создано нестандартное оборудование, включающее мерные рейки, эталон для

определения формы валка почвы в защитной зоне, профиломер для определения гребнистости, тарировочный стенд и измерительный комплекс.

В качестве варьируемых факторов при определении оптимальных конструктивно-кинематических параметров комбинированного рабочего органа приняты: скорость движения агрегата V, глубина обработки почвы Н и угол установки приваливающего диска в. Предварительно с помощью поисковых опытов и с учетом агротехнических требований к междурядной обработке пропашных и овощных культур были определены рабочие диапазоны варьирования факторов. Глубину обработки почвы изменяли от 0,03 м до 0,08 м с шагом 0,01 м; скорость движения комбинированного рабочего органа выбирали в пределах 1,2...2,4 м/с с шагом 0,4 м/с; угол установки приваливающего диска - в диапазоне 5.. .25° с шагом 5°. При различных сочетаниях и, Я и О с помощью профиломера определялась толщина приваливаемого слоя почвы 6 по пяти контрольным точкам, находящимся на равном расстоянии друг о I друга по ширине почвенного канала в границах обработанной зоны. Затем вычислялась средняя арифметическая величина 5ср.

Для оценки степени выравненное™ поверхности почвы при различных вариантах обработки использовали коэффициент гребнистости Д, который рассчитывали по формуле:

А = (20)

где /„ - длина поверхности профиля междурядья после обработки; /м - ширина междурядья.

При определении оптимальных параметров комбинированного рабочего органа использовали наиболее универсальный метод решения задач математического программирования - метод анализа вариантов. При этом выбирали некоторые начальные значения переменных х\, х2, х3, ... хп и проводили определение соответствия выбранных значений переменных и их функций ограничениям:

шш

(/=1,2,... т).

(21)

Для реализации указанного выше метода использовали специально разработанную в Ульяновской ГСХА для этой цели программу для ПЭВМ.

Для совместной агротехнической оценки влияния варьируемых факторов на степень равномерности присыпания защитной зоны культурных растений целесообразно выбрать единый параметр оптимизации, основной составляющей которого являлась бы толщина присыпаемого слоя почвы. Согласно агротехническим требованиям, в первой стадии развития растений толщина присыпаемого слоя почвы § должна быть в пределах 0,03 м, а ширина защитной зоны Ь составлять 0,08...0,1 м. При последней же обработке толщина присыпаемого слоя почвы должна быть в пределах 0,06 м при ширине защитной зоны 0,15 ...0,16 м.

Исходя из изложенного выше, нами предлагается обобщенный критерий оценки качества междурядной обработки при приваливании слоя почвы в защитные зоны культурных растений:

где к,., - коэффициент соответствия эталону; FpП - площадь профиля почвы, образовавшегося после прохода рабочих органов (рисунок 8); - площадь идеального профиля присыпаемого слоя почвы.

При полном соответствии агротехническим требованиям кС) = 1.

(22)

С

Рисунок 8 - Сравнение возможных профилей слоев почвы с идеальным: 1 - границы возможных профилей; 2 - граница идеального профиля

Этот коэффициент может быть использован для оценки аналогичных по назначению рабочих органов для междурядной обработки.

Может случиться, что для ряда точек плана эксперимента величины к„ окажутся равными или близкими. Поэтому в качестве дополнительного показателя, оценивающего степень выравненное™ сравниваемых присыпанных слоев почвы, использовалось значение стандартного отклонения о. Лучшим считали такое сочетание конструктивно-режимных параметров комбинированного рабочего органа, для которого величина о была меньшей.

После реализации опытов была проведена обработка их результатов и получены следующие уравнения регрессии.

При ширине междурядий Ь = 0,1 м уравнение регрессии для комбинированного рабочего органа, оснащенного приваливающим диском диаметром 0,25 м, имеет вид:

8 = -4,155 +1,308// + 0,09561 + 1,882» - 0,068#2 - 0,425гг, (23)

где 6 - толщина присыпаемого слоя почвы; Н - глубина обработки почвы; в - угол установки приваливающего диска; V - скорость движения агрегата (рабочего органа).

Для комбинированного рабочего органа, оснащенного приваливающим диском диаметром 0,225 м, получено следующее уравнение регрессии:

8 - -3,541 + 1Д48Я + 0,0940 + 1,308® - 0,064Я2 - 0,302г>2. (24)

Для случая, когда использовали комбинированный рабочий орган, оснащенный приваливающим диском диаметром 0,2 м, уравнение регрессии выглядит следующем образом:

8 = -2,856 + 0,975Н + 0,093(9 + 0,709и - 0,06Я2 - 0,175?/. (25)

При использовании комбинированного рабочего органа, оснащенного приваливающим диском диаметром 0,25 м на обработке междурядий с защитными зонами шириной 0,16 м, уравнение регрессии имеет вид:

8 = -4,687 + 1,395Я +1,1036» + 1,833и - 0,07Ш2 - 0,486гг. (26)

Для полученных математических моделей табличное значение критерия Стьюдента на 1 %-ном уровне значимости оказалось меньше расчетного, что говорит о существенности корреляционного отношения. Проверка уравнений регрессии по критерию Фишера подтвердила их адекватность, а по критерию Кохрена - воспроизводимость результатов измерений.

Результаты экспериментальных исследований и проведенный анализ полученных математических моделей показал, что универсальным является диск диаметром 0,25 м, который можно использовать как при первой, так и при последующих междурядных обработках пропашных и овощных культур. Диски с диаметрами 0,225 м и 0,2 м обеспечивают необходимую при второй междурядной обработке толщину присыпаемого слоя почвы 8 = 0,06 м лишь на нескольких режимах, при которых, однако, не обеспечивается требуемое качество обработки (kL, > 1,25).

Для оценки степени влияния варьируемых факторов на толщину приваливаемого в защитную зону культурных растений слоя почвы в случае, когда для обработки междурядий использовали рабочий орган с приваливающим диском диаметром 0,25 м при ширине защитных зон 0,1 м, уравнение регрессии в кодированных значениях факторов выглядит следующем образом:

у = 4,426 + 1,412л:, + 0,946х2 + 0,211х, - 0,422х,2 - 0Д23х;, (27) где у - толщина приваливаемого в защитную зону слоя почвы; xi - глубина обработки почвы; х2 - угол установки приваливающего диска; х3 - скорость движения рабочего органа (агрегата).

Для случая, когда использовали комбинированный рабочий орган с тем же приваливающим диском на обработке междурядий с защитными зонами шириной 0,16 м, уравнение регрессии в кодированных значениях факторов выглядит следующем образом:

у = 4,109 + 1,534.x, + 1,032х, + 0,05х3 - 0,444х,2 - 0,175х32. (28)

Уравнения (28, 29) показывают, что их члены имеют различное влияние на толщину приваливаемого слоя почвы у. Из линейных членов наибольшее влияние на у оказывает глубина обработки почвы, а наименьшее - скорость

движения рабочего органа. Положительные знаки в уравнениях показывают, что с увеличением значения коэффициента увеличивается и толщина слоя почвы, отбрасываемого в защитную зону. Геометрическое изображение поверхности отклика, соответствующей уравнению (23) при глубине обработки почвы Я = 0,04 м представлено на рисунке 9.

Рисунок 9 - Толщина присыпаемого слоя почвы при глубине обработки почвы Н - 0,04 м

Анализ поверхностей отклика, соответствующих различным глубинам обработки показал, что при одинаковых значениях Н толщина присыпаемого слоя почвы 6 растет интенсивнее при увеличении угла установки приваливающего диска в, тогда как скорость движения комбинированного рабочего органа V оказывает на б значительно меньшее влияние.

Полученное уравнение, описывающее дальность полета частиц У, в кодированных значениях факторов выглядит следующим образом:

У = 29,759 + 2,159л:, + 8,348*, +14,72д:3 - 0,49х,3 + 1,644х*, (29) где X] - глубина обработки почвы; х2 - угол установки приваливающего

диска; Xi - скорость движения комбинированного рабочего органа.

Уравнение (29) показывает, что наибольшее влияние на У оказывает скорость движения рабочего органа, наименьшее - глубина обработки почвы.

В четвертом разделе «Исследование процесса междурядной обработки овощных и пропашных культур комбинированными рабочими органами в производственных условиях» приведены результаты производственных испытаний, которые проводились в учебно-опытном хозяйстве Ульяновской ГСХА. При этом проверялись теоретические положения, результаты лабораторных исследований и выводы. Одновременно определялось качество обработки и степень уничтожения сорняков в междурядьях до защитных зон путём их подрезания, в защитных зонах рядков культурных растений - за счет присыпания почвой.

При первой и второй междурядных обработках величину защитных зон устанавливали стандартной, равной соответственно 0,1 м и 0,16 м.

Глубину первой обработки принимали равной 0,04 м, а второй - 0,07 м.

Предлагаемые комбинированные рабочие органы во время первой культивации междурядий уничтожают сорняки почти полностью (до 96,69...97,74 %). Присыпанные слоем почвы толщиной 0,025...0,035 м при первой обработке и 0,055.. .0,065 м при второй однолетние сорняки уже через три дня вянут, а в дальнейшем - полностью погибают. Всходы многолетних сорняков значительно задерживаются в росте.

В результате обработки количество уничтоженных сорных растений составило: в междурядьях и защитных зонах капусты - 98,4 %, томатов -97,9 %, подсолнечника - 97,7 %.

Стандартные рабочие органы не обеспечили уничтожения сорняков в защитных зонах. Так, во время первой и второй междурядной обработки сорняков было уничтожено всего 67,8...77,3 %.

Через три дня после обработки предлагаемыми рабочими органами выживаемость сорняков была весьма незначительной. Выживали, в основном, во время второй культивации междурядий переросшие и не засыпанные

однолетние сорняки или проросшие всходы многолетних сорняков.

Небольшое повреждение культурных растений предлагаемыми рабочими органами заключалось в частичном присыпании листьев розетки почвой.

Коэффициент гребнистости при обработке предлагаемыми рабочими органами был выше и составлял после первой обработки 1,03, а после второй -1,05, вместо 1,01 и 1,02 в контроле. Это незначительное повышение коэффициента гребнистости не способно ухудшить водный режим поля до пределов, оказывающих отрицательное влияние на развитие культурных растений, а в условиях избыточного увлажнения улучшает его.

Коэффициент соответствия эталону ка при первой обработке находился в пределах 1,06... 1,14, а при второй обработке - 1,14... 1,21.

Разница в качестве рыхления почвы между предлагаемыми и стандарг-ными рабочими органами была незначительной.

В пятом разделе «Экономическая эффективность внедрения комбинированного рабочего органа в производство» определена экономическая эффективность применения предлагаемых комбинированных рабочих органов для обработки полных междурядий капусты, томатов, подсолнечника и кукурузы. Урожайность капусты повысилась в среднем на 8,7 %, томатов - на 5 %, подсолнечника - на 13,1 %, кукурузы - на 9,3 % по сравнению с урожайностью этих культур после обработки серийными рабочими органами. При использовании предлагаемых рабочих органов эксплуатационные затраты снизились на 34,6 %, а экономический эффект от внедрения составил 9862 руб. в ценах 2004 года или 1232,75 руб./га.

Общие выводы

1. Комбинированный рабочий орган культиватора должен включать в себя стрельчатую лапу, ножевидную стойку, кронштейн, плоский диск-диметром 0,25 м, дополнительный кронштейн для крепления оси диска и пластину. Кронштейн должен иметь возможность перемещения его вместе с диском вдоль стойки с последующей фиксацией в требуемом положении.

Диск должен устанавливаться с возможностью регулировки угла его расположения относительно направления движения в диапазоне 5 ...25°.

2. Толщина создаваемого в защитных зонах культурных растений слоя почвы при заданной схеме расстановки комбинированных рабочих органов на культиваторе зависит от скорости движения агрегата, у!ла установки приваливающего диска и глубины обработки почвы.

Наибольшее влияние на дальность отбрасывания частиц почвы при проведении междурядной обработки оказывает скорость движения комбинированного рабочего органа, а наименьшее - глубина обработки почвы.

3. В результате проведенных исследований установлено, что для первой междурядной обработки при ширине защитной зоны Ъ = 0,1 м оптимальными являются следующие параметры: скорость движения агрегата V = 1,6 м/с; угол установки приваливающего диска в = 10° и глубина обработки почвы Н = 0,042 м. При Ь = 0,16 м оптимальным является следующее сочетание параметров: V ~ 2 м/с, в = 15° и Я = 0,04 м.

Для второй междурядной обработки при Ь = 0,1 м оптимальные конструктивно-режимные параметры следующие: V - 2 м/с, в = 20° и И = 0,05 м, а при Ь = 0,16 м - V = 1,2 м/с, 6-20° и Я = 0,07 м.

4. Показателем оценки качества междурядной обработки может служить коэффициент соответствия эталону £сэ с учетом среднеквадратичного отклонения толщины слоя почвы о.

Проведение первой междурядной обработки с оптимальными конструктивно-режимными параметрами комбинированных рабочих органов обеспечивает коэффициент соответствия эталону кс, в пределах 1,01...1,09 и среднеквадратичное отклонение толщины слоя почвы о = 0,0066...0,0119 м. Оптимальное сочетание этих параметров при второй междурядной обработке обеспечивает значения кС1 = 1,22... 1,23 и о = 0,0275...0,0284 м. При этом достигается снижение энергозатрат на междурядную обработку почвы на 4... 12 %, а коэффициент гребнистости Д увеличивается незначительно - до

1,03 1,05, что при избыточном увлажнении улучшает водный режим культурных растений Кроме того, приваливающий диск комбинированного рабочего органа перемещает и сдвигает почву в защитную зону культурных растений без выворачивания нижних слоев и обнажения дна борозды, а качество междурядной обработки полностью соответствует агротехническим требованиям

5. Сравнительная обработка междурядий пропашных и овощных культур в производственных условиях показала, что комбинированные рабочие органы, одновременно с рыхлением почвы, срезают 98 . 100 % сорняков и подавляют в защитных зонах 95 . 97 % сорной растительности за счет сдвига в них почвы, не оказывая вредного влияния на развитие культурных растений При этом урожайность капусты повысилась на 8,7 %, томатов на 5 %, подсолнечника - на 13,1 %, кукурузы - на 9,3 % Затраты труда на обработке междурядий томатов и капусты снизились на 10,05 чел -ч/га, а общие эксплуатационные затраты - на 34,6 % Годовой экономический эффект от внедрения комбинированных рабочих органов на междурядной обработке в \ расчете на один комплект составил 9862 руб в ценах 2004 года Дополни-

тельные капитальные вложения на изготовление комбинированных рабочих * органов составили 718 руб , а срок их окупаемости не превысил 0,07 года

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах

1 Зайцев В П , Исаев Ю М , Нестеров В М Модель комбинированного рабочего органа культиватора II Вестник Ульяновской государственной сельскохозяйственной академии, 2004 г , № 11. - С 74-77

2 Зайцев В П., Курдюмов В И., Нестеров В.М Теоретическое обоснование комбинированного рабочего органа культиватора для пропашных и овощных культур // Материалы Всероссийской научно-практической конференции «Агроэкологические проблемы сельскохозяйственного производства в условиях антропогенного загрязнения» - Ульяновск, 2004 - С 134-137

3. Зайцев В.П., Мурзаев Ф.Ф., Нестеров В.М. Универсальный рабочий орган культиватора для ухода за посевами (посадками) пропашных и овощных культур // Материалы всероссийской научно-производственной конференции «Инновационные технологии в аграрном образовании, науке и ЛПК России». Ч. 3. - Ульяновск, 2003. - С. 273-276.

4. Зайцев В.П., Нестеров В.М. Теоретические предпосылки проектирования почвосдвигающих элементов рабочих органов (на примере культива-торной лапы) // Материалы всероссийской научно-производственной конференции «Инновационные технологии в аграрном образовании, науке и АПК России». Ч. 3. - Ульяновск, 2003. - С. 271-273.

5. Курдгомов В.И., Зайцев В.П. Повышение качества междурядной обработки пропашных и овощных кулыур // Сборник материалов Международной научно-технической конференции «Повышение эффективности функционирования механических и энергетических систем». - Саранск: Красный Октябрь, 2004. - с. 293-295.

6. Курдюмов В.И., Зайцев В.П., Нестеров В.М. Рабочий орган культиватора // Сборник материалов Международной научно-практической конфе- '/ ренции «Агропромышленный комплекс, состояние, проблемы, перспективы». - Пенза - Нейбрандербург, 2003. - С. 78-79. *

Подписано в печать 19.11.04 г. Формат 60x84 у

Бумага типогр. Гарнитура Times New Roman

432980 г. Ульяновск, б. Новый Венец, 1

Усл. печ. л. 1,0 Тираж - 100 экз.

Заказ - I Цена договорная

f

РНБ Русский фонд

2006-4 3256

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА.

ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Агротехнические требования к обработке междурядий пропашных и овощных культур.

1.2. Анализ существующих способов междурядной обработки пропашных и овощных культур.

1.3. Анализ технических средств, применяемых при междурядной обработке пропашных и овощных культур.

1.3.1. Обзор конструкций культиваторов.

1.3.2. Рабочие органы для междурядной обработки.

1.4. Направления развития механизации обработки полных междурядий.

1.5. Методы расчета оценочных параметров рабочих органов культиваторов.

1.6. Постановка проблемы. Цель и задачи исследований.

2. ОБОСНОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ КОМБИНИРОВАННОГО РАБОЧЕГО ОРГАНА.

2.1. Описание модели комбинированного рабочего органа.

2.2. Деформация пласта почвы.

2.3. Уравнение плоскости приваливающего диска.

2.4. Разложение скорости движения почвы на крыле лапы.

2.5. Разложение скорости движения почвы на приваливающем диске.

2.6. Определение равнодействующей скоростей vzy и vyz.

2.7. Определение дальности отбрасывания частиц почвы.

Выводы.

3. МЕТОДИКА И РЕЗУЛЬТАТЫ

ЛАБОРАТОРНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Программа исследований.

3.1.1. Разработка и изготовление комбинированного рабочего органа.

3.1.2.Разработка и изготовление лабораторного комплекса.

3.1.3. Методика использования лабораторного комплекса.

3.1.4. Выбор средств измерений.

3.1.5. Определение энергетических показателей.

3.2. Выбор метода оптимизации параметров комбинированного рабочего органа.

3.3. Обоснование критерия оценки качества междурядной обработки.

3.4. Планирование факторного эксперимента.

3.5. Результаты лабораторных исследований.

3.5.1. Обработка результатов эксперимента по определению толщины присыпаемого слоя почвы.

3.5.2. Характер перемещения почвенных слоев.

3.5.3. Обеспечение требуемой толщины присыпаемого слоя почвы.

3.5.4. Характер гребнистости поверхности междурядий.

3.5.5. Обработка результатов эксперимента по определению дальности отбрасывания частиц почвы.

3.5.6.Сравнительные энергетические показатели при испытании серийных и экспериментальных рабочих органов.

Выводы.

4. ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА МЕЖДУРЯДНОЙ ОБРАБОТКИ ПРОПАШНЫХ И ОВОЩНЫХ КУЛЬТУР КОМБИНИРОВАННЫМИ

РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ В ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ УСЛОВИЯХ.

4.1.Методика полевых испытаний.

4.1.1.Выбор условий проведения испытаний.

4.1.2. Метеорологические условия и влажность почвы.

4.1.3. Объект испытаний.

4.1.4. Подготовка культиватора к работе.

4.1.5. Определение качества междурядной обработки.

4.2. Результаты производственных испытаний комбинированных рабочих органов.

Выводы.

5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ВНЕДРЕНИЯ КОМБИНИРОВАННОГО РАБОЧЕГО ОРГАНА В ПРОИЗВОДСТВО.

5.1. Обработка междурядий сельскохозяйственных культур в производственных условиях.

5.2. Экономическая эффективность внедрения предлагаемого комбинированного рабочего органа.

5.2.1. Определение стоимости изготовления рабочего органа.

5.2.2. Выбор базы для сравнения.

5.2.3. Исходные данные для расчетов.

5.2.4. Расчет эксплуатационных затрат.

Выводы.

Главным направлением интенсификации сельскохозяйственного производства является кардинальное ускорение научно-технического прогресса, внедрение техники нового поколения, принципиально новых технологий, обеспечивающих наивысшую производительность и эффективность.

Важным направлением технического прогресса является совершенствование системы машин для возделывания пропашных и овощных культур. Рациональная система машин должна отвечать следующим основным требованиям:

- своевременное и высококачественное выполнение всех механизированных работ;

- соответствие агротехническим и биологическим особенностям возделывания овощных и пропашных культур;

- снижение затрат труда и средств на единицу выполняемых работ и на единицу продукции;

- облегчение условий труда и повышение его производительности.

Большое значение в совершенствовании системы машин для возделывания овощных и пропашных культур имеет осуществление в конструкции одной машины принципа комбинирования и универсализации. При этом достигается совмещение разных операций при одном проходе агрегата и выполнение одной и той же машиной нескольких видов работ в разные календарные сроки. Например, культиватор-растениепитатель КРН-4,2А позволяет проводить междурядную обработку с одновременной подкормкой растений, а также сплошную предпосевную обработку почвы и окучивание пропашных и овощных культур [21, 151].

Однако существующая технология междурядной обработки заключается, как правило, в том, чтобы провести рыхление почвы и уничтожение сорняков до защитных зон культурных растений. Практически невыполнимой до настоящего времени операцией является обработка защитных зон, которые составляют около 30 % площади междурядьев. Именно на обработку защитных зон, причем неоднократную, предполагающую уничтожение сорняков, и требуется применение ручного труда [37].

Затраты ручного труда на прополку защитных зон культурных растений составляют около 10 чел.-ч/га. Из-за низкого качества работ по уходу за пропашными и овощными культурами их урожайность может снизиться до 15 %, производительность труда - до 12 %, а расход топлива увеличиться на 8. 10 % [78, 133].

Во многих научных исследованиях указывается на необходимость уничтожения сорняков, расположенных в непосредственной близости от культурных растений, то есть, в защитных зонах. Эта проблема является важной, и пути её решения могут быть различны.

Одним из способов решения данной проблемы является использование химических средств защиты растений от сорняков. Однако применение гербицидов на полях пока не решило полностью проблему борьбы с сорняками, так как эффективность этих химических средств зависит от многих неуправляемых факторов. Кроме того, при использовании гербицидов нередко отмечается отрицательный побочный экологический эффект - отравление окружающей среды. Одним из факторов, сдерживающих применение химических средств для борьбы с сорняками является высокая стоимость этих средств, что в конечном итоге снижает эффективность производства продукции растениеводства [19].

Повышение качества междурядной обработки пропашных и овощных культур можно обеспечить путем совершенствования предназначенных для этой цели рабочих органов и технологических режимов их работы. Этим также достигается улучшение эксплуатационных показателей и повышение урожайности сельскохозяйственных культур.

Научные положения и результаты исследования, выносимые на защиту:

-теоретически и экспериментально обоснованная конструктивно-технологическая схема комбинированного рабочего органа для междурядной обработки овощных и пропашных культур;

- результаты лабораторных испытаний по обеспечению требуемой толщины присыпаемого слоя почвы для первой и второй междурядных обработок, а также дальности отбрасывания частиц почвы;

- рекомендации по выбору оптимальных режимов работы при первой и второй междурядных обработках;

- технико-экономическая оценка результатов внедрения в производство разработанного комбинированного рабочего органа.

Выводы

1. Сравнительная обработка междурядий капусты, томатов, подсолнечника, кукурузы, проведенная в производственных условиях за период 2002 — 2003 г.г. показала, что при обработке предлагаемыми рабочими органами урожайность капусты повысилась в среднем на 8,7 %, томатов - на 5 %, подсолнечника - на 13,1 %, кукурузы - на 9,3 % по отношению к урожайности этих культур после обработки серийными рабочими органами.

2. Выполненное экономическое обоснования показало, что применение предлагаемых комбинированных органов более эффективно по сравнению с серийными рабочими органами. При использовании новых рабочих органов для междурядной обработки эксплуатационные затраты снижаются на 34,6 %, а затрат труда - на 10,05 чел.-ч./га.

3. Годовой экономический эффект от внедрения предлагаемых рабочих органов на междурядной обработке капусты составил 9862 рублей или в пересчете на 1 га - 1232,75 рублей.

4. Дополнительные капитальные вложения на изготовление предлагаемых рабочих органов составляют 718 руб., а срок их окупаемости не превышает 0,07 года.

1. Комбинированный рабочий орган культиватора должен включать в себя стрельчатую лапу, ножевидную стойку, кронштейн, плоский диск диметром 0,25 м, дополнительный кронштейн для крепления оси диска и пластину. Кронштейн должен иметь возможность перемещения его вместе с диском вдоль стойки с последующей фиксацией в требуемом положении. Диск должен устанавливаться с возможностью регулировки угла его расположения относительно направления движения в диапазоне 5.25°.

2. Толщина создаваемого в защитных зонах культурных растений слоя почвы при заданной схеме расстановки комбинированных рабочих органов на культиваторе зависит от скорости движения агрегата, угла установки приваливающего диска и глубины обработки почвы.

Наибольшее влияние на дальность отбрасывания при проведении междурядной обработки частиц почвы оказывает скорость движения комбинированного рабочего органа, а наименьшее - глубина обработки почвы.

3. В результате проведенных исследований установлено, что для первой междурядной обработки при ширине защитной зоны b = 0,1 м оптимальными являются следующие параметры: скорость движения агрегата v = 1,6 м/с; угол установки приваливающего диска в = 10° и глубина обработки почвы Н = 0,042 м. При b = 0,16 м оптимальным является следующее сочетание параметров: v = 2 м/с, 6= 15° и Н = 0,04 м.

Для второй междурядной обработки при b = 0,1 м оптимальные конструктивно-режимные параметры следующие: v = 2 м/с, в = 20° и Н = 0,05 м, а при 6 = 0,16m-v = 1,2 м/с, в= 20° и Н= 0,07 м.

4. Показателем оценки качества междурядной обработки может служить коэффициент соответствия эталону ксэ с учетом среднеквадратичного отклонения толщины слоя почвы а.

Проведение первой междурядной обработки с оптимальными конструктивно-режимными параметрами комбинированных рабочих органов обеспечивает коэффициент соответствия эталону ксэ в пределах 1,01. .1,09 и среднеквадратичное отклонение толщины слоя почвы а = 0,0066.0,0119 м. Оптимальное сочетание этих параметров при второй междурядной обработке обеспечивает значения &сэ= 1,22. 1,23 и а = 0,0275.0,0284 м. При этом достигается снижение энергозатрат на междурядную обработку почвы на 4. 12 %, а коэффициент гребнистости А увеличивается незначительно — до 1,03. 1,05, что при избыточном увлажнении улучшает водный режим культурных растений. Кроме того, приваливающий диск комбинированного рабочего органа перемещает и сдвигает почву в защитную зону культурных растений без выворачивания нижних слоев и обнажения дна борозды, а качество междурядной обработки полностью соответствует агротехническим требованиям.

5. Сравнительная обработка междурядий пропашных и овощных культур в производственных условиях показала, что комбинированные рабочие органы, одновременно с рыхлением почвы, срезают 98. 100 % сорняков и подавляют в защитных зонах 95.97 % сорной растительности за счет сдвига в них почвы, не оказывая вредного влияния на развитие культурных растений. При этом урожайность капусты повысилась на 8,7 %, томатов - на 5 %, подсолнечника - на 13,1 %, кукурузы - на 9,3 %. Затраты труда на обработке междурядий томатов и капусты снизились на 10,05 чел.-ч/га, а общие эксплуатационные затраты - на 34,6 %. Годовой экономический эффект от внедрения комбинированных рабочих органов на междурядной обработке в расчете на один комплект составил 9862 руб. в ценах 2004 года. Дополнительные капитальные вложения на изготовление комбинированных рабочих органов составили 718 руб., а срок их окупаемости не превысил 0,07 года.

150

1. с. 728744 СССР. Плоскорежущий рабочий орган / Н.Е. Руден-ко, В.Н. Орлов, В.А. Стародубцев, Г.В. Чернявский, В.А. Орехов; Опубл. 20.04.80; Бюл. № 15.

2. А.с. 1005678 СССР. Культиватор для обработки почвы в междурядьях и рядах культур / В.Н. Белоконь, Л.Н. Чабан, В.П. Бороменский, В.И. Кулисов; Опубл. 15.03.83; Бюл. №11.

3. А.с. 1055359 СССР. Ротационный почвообрабатывающий рабочий орган / Н.Е. Руденко, В.Н. Орлов, Г.В. Чернявский, В.А. Орехов, А.П. Зубанов; Опубл. 23.06.83; Бюл. № 43.

4. А.с. 1085527 СССР. Рабочий орган культиватора / В.В. Гречко,

5. A.M. Вахрушев, В.Л. Пахаруков; Опубл. 5.07.84; Бюл. № 14.

6. А.с. 314928 ФРГ. Способ и устройство для обработки почвы между рядами растений; Опубл. 12.05.83; Бюл. № 26.

7. А.с. 43042 Япония. Лапа культиватора / Кобаси Коче К.К.; Опубл. 18.06.83; Бюл. № 58.

8. А.с. 820681 СССР. Планка рыхлителя / Ю.С. Измайлов; Опубл. 16.08.81; Бюл. № 14.

9. А.с. 880276 СССР. Ротационный рабочий орган / В.И. Татарин,

10. B.И. Волчков; Опубл. 14.07.81; Бюл. № 42.

11. А.с. 895300 СССР. Устройство для обработки почвы в рядках многолетних насаждений / Б.П. Рыцев, В.Б. Рыцев; Опубл. 25.07.82; Бюл. № 1.

12. А.с. 913960 СССР. Рабочий орган культиватора / A.M. Батманов, В.М. Нестеров, Ф.Ф. Мурзаев; Опубл. 16.08.82; Бюл.№ 11.

13. А.с. 940669 СССР. Орудие для обработки междурядий / В.А. Дьяченко, Г.Д. Стефанович, И.М. Асябрик, И.М. Деркач; Опубл. 21.05.82; Бюл. №25.

14. А.с. 948307 СССР. Устройство для обработки междурядий / А.А. Аутко; Опубл. 21.02.82; Бюл. № 29.

15. Автономов В.В. Результаты испытаний роторных культиваторов при междурядной обработке // Сб. науч. тр. Волгоградский СХИ, 1990. -с. 51-54.

16. Адлер Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю.П. Адлер, Е.В. Марков, Б.В. Грановский. М.: Наука, 1976. -279 с.

17. Алексеевский К.Н. Выращивание овощей в Поволжье. Саратов, 1980.- 135 с.

18. Алимуллаева Ф.Х. Труды ВНИИ орошаемого овощеводства и бахчеводства, вып.2 / Ф.Х. Алимуллаева, Б.Е. Осипов, В.Н. Сизов Астра. хань, 1974.-с. 223-229.

19. Аниферов Ф.Е. Машины для овощеводства. Ленинград.: Колос, 1970.-247 с.

20. Афендулов К.П. Уход за посевами кукурузы / К.П. Афендулов, Н.А. Иншин, А.Г. Дачко // Кукуруза. 1980. - № 4. - с. 28.

21. Бакач Тибор. Охрана окружающей среды. М.: Медицина, 1980. -с. 73-89.

22. Бакулев Л.С. Прогрессивная технология и комплексы машин // Картофель и овощи. 1982. - № 37. - с. 15.

23. Бакулев Л.С. Система машин для овощеводства на 1976-1980 г.г. // Сб. статей: Проблемы разработки и совершенствования комплексов машин для производства овощей на открытом грунте. М.: Колос, 1979. - с. 107-108.

24. Барсуков А.Ф. Справочник по сельскохозяйственной технике / А.Ф. Барсуков, А.В. Еленев М.: Колос, 1981. - 463 с.

25. Батманов A.M. Исследование способов посева и междурядной обработки кукурузы в условиях Ульяновской области: Диссертация канд. с/х наук. Ульяновск, 1966. - 124 с.

26. Батманов A.M. Комбинированный рабочий орган культиватора / A.M. Батманов, В.П. Иванов- Инф. листок // Ульяновск, ЦНТИ, № 12-72.

27. Батманов A.M. Комбинированный рабочий орган культиваторадля обработки междурядий пропашных культур / A.M. Батманов, В.М. Нестеров, Ф.Ф. Мурзаев Инф. листок // Ульяновск, ЦНТИ, № 249-80.

28. Батманов A.M. Кондуктор для изготовления культиваторных лап / A.M. Батманов, Б.В. Барышников, В.М. Нестеров, Ф.Ф. Мурзаев Инф. листок // Ульяновск, ЦНТИ, № 188-70.

29. Батманов A.M. Новый рабочий орган культиватора / A.M. Батманов, В.М. Нестеров, Ф.Ф. Мурзаев // Картофель и овощи. 1983. - № 5. -с. 18.

30. Батманов A.M. Новые рабочие органы культиватора / A.M. Батманов, В.М. Нестеров, Ф.Ф. Мурзаев // Техника в сельском хозяйстве. 1984. - № 6. - с. 10-11.

31. Батманов A.M. Переоборудование культиватора КРН-2,8 для междурядной обработки посевов сахарной свеклы / A.M. Батманов, В.М. Нестеров и др. Инф. листок // Ульяновск, ЦНТИ, № 129-72.

32. Батманов A.M. Приспособление к культиватору для внесения минеральных удобрений при междурядной обработке / A.M. Батманов, В.М. Нестеров Инф. листок // Ульяновск, ЦНТИ, № 131-72.

33. Батманов A.M. Приспособление к стрельчатой лапе культиватора для обработки защитных зон междурядий пропашных культур / A.M. Батманов, В.М. Нестеров, Ф.Ф. Мурзаев Инф. листок // Ульяновск, ЦНТИ, № 245-80.

34. Батманов A.M. Прополочная боронка для обработки защитных зон, полос посевов сахарной свеклы / A.M. Батманов, В.М. Нестеров и др. -Инф. листок // Ульяновск, ЦНТИ, № 128-72.

35. Батманов A.M. Рабочий орган для рыхления почвы и уничтожения сорняков / A.M. Батманов, Б.В. Барышников, В.М. Нестеров, Ф.Ф. Мурзаев Инф. листок // Ульяновск, ЦНТИ, № 111-71.

36. Батманов A.M. Стрельчатая лапа с ножевидной стойкой и приваливающим пером для обработки посевов кукурузы. Инф. листок // Ульяновск, ЦНТИ, № 13-70.

37. Баутин В.М. Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства / В.М. Баутин, В.Е. Бердышев, Д.С. Бухлагин и др. М.: Колос, 2002. - 624 с.

38. Бексеев Ш.Г. Раннее овощеводство в Нечерноземной зоне. М.: Россельхозиздат, 1978. - 149 с.

39. Блинов A.M. Совершенствование технологии обработки почвы в центральных районах Нечернозёмной зоны / A.M. Блинов, А.А. Борин. JL: ЛСХИ, 1989.-23 с.

40. Бойко Н.С. Агрегат для обработки посадок // Картофель и овощи. -1980.-№2.- с. 6.

41. Бойков В.М. Энергосберегающая обработка почвы / В.М. Бойков, А.В. Павлов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1995. -№ 4. - с. 18.

42. Бон. Р. Техника в овощеводстве и садоводстве. М.: Сельхозгиз, 1981.-423 с.

43. Борукаев P.M. Нарезка поливных борозд на орошаемых землях // Кукуруза. 1978. - № 7. - с. 6.

44. Брежнев Д.Д. Томаты. Л.: Колос, 1974. - 318 с.

45. Бугров Я.С. Элементы линейной алгебры и аналитической геометрии /Я.С. Бугров, С.М. Никольский. М.: Наука, 1984. - 190 с.

46. Василенко П.М. Культиваторы / П.М. Василенко, П.Т. Бабий -Киев, 1971.-239 с.

47. Вахерельский Иордан. О механизированной обработке защитной зоны пропашных культур. Научные труды Высшего сельскохозяйственного института, в кн. I. Пловдив, 1972. - с. 48.

48. Водолазский Ф.М. Бороться с сорняками присыпкой землей // Картофель и овощи. 1972. - № 5. - с. 14.

49. Войтов П.И. Механизация возделывания овощных культур. М.: Сельхозгиз, 1970. - 224 с.

50. Волькенштейн B.C. Сборник задач по общему курсу физике.

51. Учебное пособие. М.: Наука, 1985. - 188 с.

52. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике. М.: Высшая школа, 1962. - 870 с.

53. Вялов С.С. Реологические основы механики грунтов. М.: Высшая школа, 1978. -439 с.

54. Гайнанов Х.С. Пропашной культиватор с комбинированными рабочими органами / Х.С. Гайнанов, Р.К. Абдрахманов // Земледелие. 1982. -№ 10.-с.54.

55. Гниломедов В.П. Новая конструкция лап культиватора // Кукуруза. 1973.-с .45-46.

56. Гниломедов В.П. Обоснование новой формы рабочих органов пропашных культиваторов для работы на повышенных скоростях // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1974. - № 4. - с. 22-25.

57. Горячкин В.П. // Собрание сочинений. В 3-х т. М.: Колос, 1968.720 с.

58. ГОСТ 1114-75. Культиваторы КРН. Расстановка рабочих органов на секциях. Вед. 01.02.76. - М.: Изд-во стандартов, 1975. - 14 с.

59. ГОСТ 1343-76. Рабочие органы культиваторов КРН. Лапа стрельчатая. Введ. 01.03.77. - М.: Изд-во стандартов, 1976. - 18 с.

60. ГОСТ 1343-82. Рабочие органы культиваторов КРН. Лапа бритва. Введ. 01.01.83. -М.: Изд-во стандартов, 1982. - 16 с.

61. ГОСТ 16322-80. Техника сельскохозяйственная. Культиваторы КРН.-Введ. 01.01.81.-М.: Изд-во стандартов, 1980. 16 с.

62. ГОСТ 20915-75. Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний. М.: Изд-во стандартов, 1975. - 33 с.

63. Гулидова В.А. Выбор лучшего способа обработки почвы // Земледелие. 1990. - № 10. - с. 61.

64. Гусинцев Ф.Г. Полевые исследования комбинированных орудий / Ф.Г. Гусинцев, П.Ю. Семенов, А.С. Дробыш, П.Я. Котиков // Труды БСХА, вып.85. Горки, 1982. - с. 3-10.

65. Гячев JI.B. О форме корпуса плуга для повышенных скоростей вспашки // Тракторы и сельхозмашины. 1971.- №2. - с. 14-18.

66. Гячев JI.B. Теория лемешно-отвальной поверхности. Зерноград, 1971.- 152 с.

67. Данциг Д.Н. Линейное программирование, его применение и обобщение. М.: Прогресс, 1966. - 600 с.

68. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. М.: Агропромиздат, 1985.-351 с.

69. Дриньча В.М. Культиваторы нового поколения / В.М. Дриньча, Н.А. Мазитов, А.Г. Зяббаров и др. // Земледелие. 2002. - № 6 - с. 30.

70. Дроздов В.Н. Комбинированные почвообрабатывающие и посевные машины / В.Н. Дроздов, А.Н. Сердечный. М.: Агропромиздат, 1988. -112 с.

71. Дроздов В.Н. Комбинированные почвообрабатывающие и посевные машины /В.Н. Дроздов, В.Ф. Кандеев. М.: Нива Росси, 1992. - 160 с.

72. Ермичев В.А. Оптимизация параметров шнекового измельчителя-увлажнителя грубых кормов / В.А. Ермичев, В.В. Брокерт // Техника в сельском хозяйстве. — 1988. № 5. - с. 30-31.

73. Ермолаев Ю. Используйте лапы-окучники // Газета «Молот». -Ростовская область 12.6.1974. с. 28.

74. Ершова В.Л. Возделывание томатов в открытом грунте. Кишинев: Штиница, 1978. - 280 с.

75. Живчиков Н.И. Комплексная механизация возделывания овощных культур / Н.И. Живчиков, Э.Д. Галушко и др. М.: Колос, 1973. - 438 с.

76. Зайцев П.Б. Одновременная обработка защитных зон и междурядий // Кукуруза. 1973. - №5. - с. 33.

77. Ивженко С.А. Обоснование траектории движения частиц почвы сходящей с крыла стрельчатой лапы / С.А. Ивженко, Б.И. Шихсаидов, Т.С. Байбулатов // Техника в сельском хозяйстве. 2002. - № 4. — с. 32-33.

78. Икомасов Д.С. Исследование работы культиваторной лапы для обработки междурядий пропашных культур на повышенных скоростях: Автореферат диссертации кандидата технических наук. Л.: Колос, 1975.

79. Иоргашев Х.И. Исследование рабочих органов для обработки почвы в рядках между растениями // Труды Кишиневского СХИ, 1974. -256 с.

80. Использование техники при возделывании овощных и других пропашных культур по Астраханской интенсивной технологии. М.: Агро-промиздат, 1987. - 56 с.

81. Исследование рабочих органов машин для обработки почвы и ухода за пропашными культурами. М.: Колос, 1975. - 142 с.

82. Капустенко В.И. Механизация ухода за овощными культурами / В.И. Капустенко, А.Н. Вольф // Картофель и овощи. 1981. - № 5 - с. 19-20.

83. Карастылев Н.П. Комплексная борьба с сорняками // Картофель и овощи. 1980. - № 2. - с. 25.

84. Карнаухов Е.И. Изыскание и исследование рабочих органов для совмещения операций культивации почвы и внесения минеральных удобрений: Диссертация канд. техн. наук. Рязань, 1970. - 118 с.

85. Карпенко А.Н. Сельскохозяйственные машины. 6-е изд., перераб. и доп. / А.Н. Карпенко, В.М. Халанский М.: Агропромиздат, 1989. - 527 с.

86. Каталог «Сельхозтехника», «запчасти». — Ростов-на-Дону.: ООО «Бизон», 2001.- 180 с.

87. Киртбая Ю.К. Теоретическое определение повреждаемости растений при междурядных обработках / Ю.К. Киртбая, И.М. Козицкий // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1972. -№ 8. - с. 14-17.

88. Кленин Н.И. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины / Н.И. Кленин, В .А. Сакун М.: Колос, 1994. - 751 с.

89. Кленин Н.И. Сельскохозяйственные машины / Н.И. Кленин, В.А. Сакун. М.: Колос, 2003. - 521 с.

90. Клецкин М.И. Расчет конструкций сельскохозяйственных машин. М.: Агропромиздат, 1982. - 143 с.

91. Кожинов В.Я. Амортизация. М.: Издательство «Экзамен», 2004. -320 с.

92. Коломиец А.А. Комплексная механизация работ в овощеводстве // Картофель и овощи. 1970. - № 4. - 18 с.

93. Комаристов В.Е. Сельскохозяйственные машины / В.Е. Комари-стов, Н.Ф. Дунай -М: Колос, 1971.-512 с.

94. Комплексная механизация возделывания овощных культур. Изд. 2-е. М.: Колос, 1973.-438 с.

95. Коноваленко В.Н. Рабочие органы для междурядных обработок / В.Н. Коноваленко, Н.Н. Николаев, В.Н. Щиров, В.И. Тарашин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1992. - № 2. - с. 6-9.

96. Кононученко Н.С. Рабочие органы для междурядной обработки пропашных культур // Техника в сельском хозяйстве. 1972. - № 3. - с. 80-82.

97. Красников В.В. Подъемно-транспортные машины. М.: Колос, 1981.-77 с.

98. Кузнецов Ю.Н. Математическое программирование / Ю.Н. Кузнецов, В.И. Кузубов, А.Б. Волощенко. -М.: Высшая школа, 1980. 302 с.

99. Курдюмов В.И. Разработка и исследование машин для механизации животноводства и их рабочих органов. Ульяновск, 2002. - 159 с.

100. Кушнарев А.С. Новые рабочие органы для безотвальной обработки почвы // Земледелие. 1982. - № 6. - с. 56-57.

101. Лебедев С.Е. Эффективность использования нового рабочего органа культиватора на обработке овощных культур / С.Е. Лебедев, В.М. Нестеров Инф. листок // Ульяновск, ЦНТИ, № 209-85.

102. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины. Теория, расчет, проектирование и испытание. М-Л.: Сельхозгиз, 1955. - 764 с.

103. Лещанкин А.И. Фрезерный культиватор для гребневой технологии / А.И. Лещанкин, Н.С. Колесников // Картофель и овощи. 1992. - № 2. — с. 3-4.

104. Листопад Г.Е. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. — М.: Агропромиздат, 1989. 546 с.

105. Лышко Г.А. Рабочий орган для обработки кукурузы / Г.А. Лышко, Н.С. ШабалаУ/ Техника в сельском хозяйстве. 1985. - № 7. - с. 12.

106. Мальчик М.М. Шире используйте загортачи при уходе за посевами / М.М. Мальчик, А.А. Федоров // Кукуруза. 1983. - № 7,- с. 23.

107. Марков В.М. Овощеводство. М.: Колос, 1984. - 512 с.

108. Мельников М.Н. Руководство к решению задач по физике для студентов инженерных специальностей. Часть 1. Механика. Молекулярная физика / М.Н. Мельников, В.А. Якимова. Ульяновск, УГСХА, 2003. - 48 с.

109. Методика выбора и оптимизации контролируемых параметров технологических процессов. РДМУ 109-77. М.: Издательство стандартов, 1978.-64 с.

110. Методика экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. ВНИИПИ. М.: Колос, 1983.- 149 с.

111. Митков А.Л. Статистические методы в сельхозмашиностроении / А.Л. Митков, С.В. Кардашевский М.: София, Земиздат, 1977. - 325 с.

112. Нестеров В.М. Междурядная обработка капусты и томатов комбинированным рабочим органом: Диссертация кандидата с/х наук. Ульяновск, 1986. - 156 с.

113. Нестеров В.М. Результаты исследований комбинированного рабочего органа для обработки междурядий овощей / В кн.: Ускорение научно-технического прогресса в агропромышленном комплексе. Ульяновск, 1986.- с. 72 -73.

114. Нестеров В.М. Теоретические предпосылки проектирования поч-воздвигающих элементов рабочих органов / В.М. Нестеров, Ф.Ф. Мурзаев // Совершенствование сельскохозяйственных машин и технологий механизированных процессов. — Ульяновск. -1991.-е. 68-73.

115. ОСТ 70.2.16-73. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы эксплуатационной технологической оценки. М.: Изд-во стандартов, 1973.-26 с.

116. Паламарь И.М. Совершенствуем агротехнику капусты / И.М. Па-ламарь, О .Я. Жук // Картофель и овощи. 1980. - № 6. - с. 17.

117. Панов И.М. Выбор энергосберегающих способов обработки почвы // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1990. - № 8. - с. 32-35.

118. Пантиелев Я.Х. Пригородное овощеводство. М.: Колос, 1981.383 с.

119. Пат. 4408667 США. Культиваторная лапа. Опубл. 02.05.1983.

120. Петров Г.Д. Механизация возделывания и уборки овощей. / Г.Д. Петров, П.В. Бекетов М.: Колос, 1983. - 287 с.

121. Пособие для расчета экономического эффекта от использования изобретений и рационализаторских предложений. ВНИИПИ. М.: Агропромиздат, 1988. - 94 с.

122. Пронько Л.Ю. Окучник для ухода / Л.Ю. Пронько, Н.И. Хома // Картофель и овощи. 1984. - № 6. - с. 14.

123. Путрин А.С. Игольчатые ротационные рабочие органы для обработки почвы / А.С. Путрин, Э.Г. Терехов // Достижения науки и техники АПК. 2002. - № 8. - с. 29-32.

124. Рекомендации и нормативно справочные материалы для дипломного проектирования. Учебное пособие для сельскохозяйственных вузов по агроинженерным специальностям. М.: МГАУ им. В.П. Горячкина, 2003. -143 с.

125. Рекомендации по механизации работ в овощеводстве. Ставрополь, 1972.-87 с.

126. Рубцов М.И. Овощеводство / М.И. Рубцов, В.П. Матвеев М.: Колос, 1970.-455 с.

127. Салманов Ф.А. Оптимизация параметров дискового рыхлителя комбинированного почвообрабатывающего агрегата / Ф.А. Салманов, Ф.А. Мамедов. // Достижения науки и техники АПК. № 4. - 2002. - с. 18-19.

128. Салманов Ф.А. Оптимизация параметров дискового рыхлителя комбинированного почвообрабатывающего агрегата / Ф.А. Салманов, Ф.А. Мамедов // Достижения науки и техники АПК. 2002. - № 4. - с. 18-19.

129. Сельскохозяйственная техника. Каталог. Том 1. Части 1-2. М., ЦНИИТЭИ, 1991.-364 с.

130. Сигитов А.А. Комбинированный рабочий орган к пропашному культиватору // Сахарная свекла: производство и переработка. 1991. - № 4. -с. 28.

131. Синеоков Г.И. Движение в почве рабочих органов почвообрабатывающих орудий в начальный период работы // Труды ВИСХОМ, 1974. с. 28-34.

132. Синеоков Г.И. Теория и проектирование почвообрабатывающих орудий. М.: Машиностроение, 1975. - 328 с.

133. Синеоков Г.И. Теория и расчет почвообрабатывающих машин / Г.И. Синеоков, И.М. Панов М.: Машиностроение, 1977. - 328 с.

134. Смиловенко Д.А. Исследование и обоснование формы и параметров сеялки-культиватора: Диссертация кандидата технических наук. -Минск, 1970.- 134 с.

135. Смольский Я.В. Механизированный уход за пропашными культурами без гербицидов // Земледелие. 1991. - № 7. - с. 50-51.

136. Совершенствование почвообрабатывающей техники агропромышленного комплекса целинного земледелия / Сб. науч. тр. Алма-Ата, 1989.- 106 с.

137. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин / Подред. М.И. Клецкина М.: Машиностроение, 1967. - 830 с.

138. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин. В 4-х томах / Под ред. М.И. Клецкина М.: Машгиз, 1967. - 535 с.

139. Сыромятников В.Т. Техника и урожай // Кукуруза. 1978. - № 3. -с. 25.

140. Теория и расчет почвообрабатывающих машин / Сб. науч. тр. ВИМ. т. 120. М.:, 1989. - 263 с.

141. Тишанинов Н.П. Прибор для контроля качества обработки / Н.П. Тишанинов, Н.Г. Мальмин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1991. - № 6. - с. 61-62.

142. Условия конкурса по усовершенствованию средств механизации для овощеводства // Техника в сельском хозяйстве. 1980. - № 3. - с. 59.

143. Фере Н.Е. Пособие по эксплуатации машинно-тракторного парка / Н.Е. Фере, В.З. Бубнов, А.В. Еленев, JI.M. Пильщиков М.: Колос, 1978. -256 с.

144. Фиргант Е.В. Руководство к решению задач по курсу общей физики. Учебное пособие для ВТУЗов. М.: Высшая школа, 1982. - 245 с.

145. Фисюнев А.В. Борьба с сорняками в современном земледелии // Земледелие. 1984. - № 2. - с. 51-53.

146. Халанский В.М. Сельскохозяйственные машины / В.М. Халанский, И.В. Горбачев. М.: Колос, 2003. - 623 с.288 с.

147. Чиковани А.Ш. Обоснование параметров скоростных культива-торных лап // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1975. - № 2. - с. 11-12.

148. Шакиров Ф.К. Организация производства на предприятиях АПК / Ф.К. Шакиров, С.И. Грядов, А.К. Пастухов и др. М.: КолосС, 2003. - 224 с.

149. Шауцуков З.Х. Механизированная обработка посевов кукурузы без применения ручного труда. М.: Колос, 1973. - 120 с.

150. Шуин К.И. Производство овощей в Нечерноземье / К.И. Шуин, И.Т. Дудоров, П.С. Миранцов Л.: Колос, 1982. - 253 с.

151. Эделыитейн В.И. Овощеводство. М.: Колос, 1972. - 294 с.

152. Brockmann Friedrich. Vorrichtung zum Hachken zwischen in Reihen stehen derPflanzen, патент ФРГ, № 3232301.8, 1984, s. 126-128

153. Krumbein Y.Empfehlungen zum Anbau von Freilendeinle gegurken in Weniger gunstigen Anbaugebeiten. Feldwirtschaft, 1984, Nz 11, s. 489-490.

154. Lexmann C.O. Die Tomate. Berlin, 1973, 720 s.

155. Schonhof J. Erfarungen bei der Produktion Von Freilendtomaten zur ortlichen Versorgung. Feldwirtschaft,l983, Nz 11, s. 492-494.

156. Welbur A. Gould. Tomato. Production, proctssing and Quality evaluation westport, Connecticut the avi publishing Company, 1 NC, 1984, s. 33-34.

157. Zumbach W., Jrla E., Spiess E. Neuzeitlich Bodenbearbeitung. Schweizer Landtechnik, 1975, Nz 4, s. 211-218.

158. Угол установки приваливающего диска 9, град Дальность отбрасывания частиц почвы LB, см, при скорости движения агрегата vM, м/с1,2 1,6 2 2,45 9,7 15 21,8 29,710 11,5 17,9 25,5 34,815 13,4 20,5 29,2 39,320 15,5 23,2 33 44,525 17,2 26,3 36,9 49,8