автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Теория и практика создания распределенных АСУ горнопромышленными системами на основе СОМ-технологий

ВВЕДЕНИЕ.

1. Системное исследование процессов моделирования горнопромышленных комплексов.

1.1. Современные стратегии создания и управления горнопромышленными комплексами с использованием моделирования.

1.2.Структурно-функциональное моделирование систем на основе методологии SADT.

1.3.Системное моделирование народного хозяйства (проекты

СИРЕНА и СОНАР).

1.4.Взаимосвязь объектов, процессов и моделей.

1.5.3адачи исследований.

2. Исследование возможности использования объектно-ориентированного моделирования.

2.1.Развитие объектно-ориентированной методологии.

2.2.Исследование моделируемых объектов.

2.3.Моделируемые процессы.

2.4.Построение информационной базы.

Выводы.

3. Согласование процессов моделирования в пространственно-временном континууме.

3.1 .Концепция взаимосогласованного моделирования горного производства.

3.2.Теория объектно-ориентированного моделирования сложных систем.

3.3. Построение масштабируемых банков данных.

3.4. Способ представления объемных данных.

3.5. Формирование динамических ГИС-документов (карт, планов, разрезов).

Выводы.

4. Моделирование при проектировании и управлении горнопромышленными системами.

4.1. Моделирование месторождений. Подсчет ресурсов.

4.2. Построение распределенного банка данных для разномасштабного моделирования.

4.3. Интегрированные автоматизированные системы управления горнометаллургического производства.

4.4. Математические модели горнопромышленных систем.

Выводы.

5. Моделирование процессов при экологическом мониторинге горного производства.

5.1. Иерархические модели формирования видов вредных воздействий.

5.2. Мониторинг добычных и транспортных процессов.

5.3. Мониторинг проветривания горных выработок.

5.4. Мониторинг водоотлива.

5.5. Мониторинг поверхностного комплекса предприятия.

Выводы.

Актуальность работы. В настоящее время технический прогресс в области горного дела и потребления минеральных ресурсов определяют высокопроизводительные, экологически чистые технологии, обеспечивающие комплексное использование природных ресурсов при минимальных затратах и уровне загрязнения окружающей среды. Современные горные предприятия работают в сложных горнотехнических и экономических условиях, требующих предварительного просмотра большого числа вариантов развития производства с целью выбора наилучшего (оптимального). Сложность рассматриваемых больших систем делает необходимым проведение моделирования производственных и организационно-экономических процессов одновременно на нескольких уровнях иерархии производства от добычных участков до группы отраслей.

Многообразие объектов исследуемых систем (при уникальности большинства из них), разнообразие видов и характера взаимосвязей между ними требуют создания специальных методологии и аппарата моделирования функционирования систем на всех этапах их жизненного цикла.

Целью работы является создание методологии, теории, методов и алгоритмов объектно-ориентированного моделирования в распределенных автоматизированных системах управления производственных горнопромышленных систем различных уровней иерархии на стадиях разведки, подготовки и отработки месторождений полезных ископаемых, переработки минерального сырья.

Идея работы заключается в использовании сопрягаемых объектно-ориентированных моделей систем разведки, подготовки и отработки месторождений полезных ископаемых, переработки минерального сырья при проектировании и эксплуатации распределенных АСУ горного и сопряженных с ним производств на базе единого подхода к структурно-функциональному моделированию горноS промышленных систем различных уровней иерархии, позволяющего гибко адаптировать процесс моделирования к изменению целей и условий функционироваг ния исследуемых объектов.

Основные научные положения, выносимые на защиту:

1. Использование совокупности структурно-функционального и созданного объектно-ориентированного моделирования позволяет проводить исследование сложных видоизменяющихся в пространственно-временном континууме горнопромышленных систем и осуществлять оптимальное управление ими.

При этом системы горнодобывающих и обрабатывающих производств, имеющих иерархическую структуру и разнообразные связи и обладающих большой подвижностью в пространственно-временном континууме, рационально описывать с помощью модернизируемого комплекса сопряженных структурно-функциональных моделей, а используемые модели-модули должны быть объектно-ориентированными объектами.

2. Модели горнопромышленных систем следует рассматривать как композицию объектов, обладающих свойствами инкапсуляции, наследования, полиморфизма и виртуальности.

Разработанная объектно-ориентированная методология построения и связывания моделей-объектов позволяет увязывать их в любых комбинациях и сочетаниях, создавая тем самым сложные иерархические, гибко перестраиваемые при необходимости композитные структурные модели.

3. Предлагаемый способ построения динамичных объектно-ориентированных моделей позволяет эффективно описывать любое месторождение полезных ископаемых, как основную часть горнопромышленной системы, на всех стадиях его разведки и эксплуатации.

4. Для составления системы иерархических сопряженных объектно-ориентированных моделей горного производства необходимо соблюдение шкал масштабирования моделей-объектов и использование общего (стандартизованного) информационного интерфейса.

5. Комплекс объектно-ориентированного моделирования горнопромышленных систем должен иметь инструментальное обеспечение в части хранения и обработки информации в виде совокупности масштабируемых банков данных (знаний), обладающих свойствами хранения моделей-объектов и передачи им информации в процессе инициализации. Составной частью таких банков должны стать репозитории с «заряженными» информацией моделями-объектами и моделями -моникерами.

6. Применение регулярных геологических блоков, строящихся с использованием ГИС-технологий и методов крайгинга, позволяет определять запасы минеральных ресурсов месторождения на основе объектно-ориентированного моделирования.

7. Методика, учитывающая «кларки» элементов полезных ископаемых, позволяет производить оконтуривание месторождений полезных ископаемых при создании первоначальной цифровой геологической модели их ресурсов.

Научная новизна выполненной работы заключается в следующем:

- разработаны методология и теория объектно-ориентированного моделирования горнопромышленных систем в распределенных АСУ;

- сформулированы применительно к объектно-ориентированному моделированию горнопромышленных систем понятия геологических, горных, перерабатывающих сырье объектов;

- разработан и реализован метод построения композитной модели сложной (горнопромышленной) системы из моделей-объектов;

- разработана композитная иерархическая объектно-ориентированная модель взаимосвязи объектов и процессов горного производства в пространственно-временном континууме;

- сформулированы основные положения концепции взаимосогласованного объектно-ориентированного моделирования горнопромышленных систем;

- обоснован критерий, позволяющий определять граничные содержания полезных ископаемых при описании месторождений минеральных ресурсов различных типов;

- предложена классификация минеральных ресурсов, позволяющая строить динамические модели месторождений;

- разработан метод построения и сопряжения масштабируемых банков данных (знаний) горного производства;

- разработан способ представления объемных данных о параметрах месторождения минеральных ресурсов с использованием регулярных объектов-блоков и ГИС-технологий;

- разработан метод подсчета ресурсов (запасов) полезных ископаемых на основе предложенного способа представления объемных данных;

- разработан метод построения динамических ГИС-документов (карт, планов, разрезов).

Методы исследования. В работе использован комплекс методов исследований, включающий системный анализ способов и методов моделирования объектов и процессов горного и сопряженных производств, теоретическое обобщение, методы объектно-ориентированного анализа и проектирования, статистический анализ данных, системный подход к композиции иерархических пространственно-временных объектов, методы моделирования и исследования операций.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается:

- корректным использованием системного анализа, методов теории сложных систем, кибернетики, исследования операций, теории иерархических систем, математической статистики, теории подобия, математического моделирования;

- результатами статистической обработки данных о распространенности минеральных ресурсов по странам и континентам;

- логикой последовательного построения разработанных методологии, теории и методов.

Научное значение работы заключается в систематизации и обобщении результатов исследований в области математического моделирования при автоматизированном управлении горным производством и разработке на этой основе методологии взаимосогласованного структурно-функционального и объектно-ориентированного моделирования объектов и процессов композитных распределенных АСУ горнопромышленными системами.

Практическая ценность работы заключается в том, что использование разработанных теории, методов и способов позволяет:

- создавать и использовать композитные модели горнопромышленных (сложных) систем из совокупности объектов-моделей в соответствии с созданной теорией объектно-ориентированного моделирования;

- осуществлять построение динамических моделей месторождений полезных ископаемых на базе разработанных методологии и методов объектно-ориентированного моделирования;

- обеспечить создание системы масштабируемых банков данных горнопромышленных комплексов за счет использования объектно-ориентированной информационной связи между ними и моделями горнопромышленных систем разных уровней иерархии;

- осуществлять построение и поэтапную адаптацию цифровой модели месторождения полезных ископаемых на всех стадиях формирования и функционирования горнопромышленных систем;

- использовать критерий определения граничных содержаний полезных ископаемых при описании месторождений минеральных ресурсов различных типов;

- производить динамический подсчет ресурсов (запасов) полезных ископаемых с обеспечением требуемой точности представления результатов с использованием объектно-ориентированной модели месторождения;

- осуществлять построение динамических ГИС-документов (карт, планов, разрезов) с использованием современных ГИС-технологий;

-обеспечить удобный пользовательский интерфейс в экспертных системах, предназначенных для оценивания месторождений минеральных ресурсов и разработки политики их использования.

Реализация. Созданные при руководстве и личном участии автора с использованием композитных иерархических моделей модульной структуры подсистемы «Оперативное календарное планирование горных работ», «Оперативное диспетчерское управление подземными работами», «Управления погрузочно-транспортными работами на добычных горизонтах» и «Управления электровозным транспортом» были внедрены на действующих рудниках НПО Джезказган-цветмет (АО «Казахмыс»), При этом использовались разработанные автором: стратегия составления иерархической системы сопряженных или комплексных моделей горного производства на основе единой шкалы их масштабирования и использования общего интерфейса; структура распределенных баз хранения и обработки информации в распределенной автоматизированной системе управления горным производством; комплекс сонаправленных критериев оценки функционирования отдельных подсистем для использования при структурном моделировании сложной системы «АСУТП горного производства».

Разработанные на основе выполненных исследований методология и методы моделирования приняты ЦСИ МГГУ для использования на стадиях проектирования и стратегического развития горных производств и новых горных технологий. Часть полученных результатов внедрена также в учебный процесс МГГУ.

Апробация работы. Основное содержание и отдельные положения работы докладывались и были одобрены на семинаре "Управление развитием горных работ при подземной разработке рудных месторождений" (Красноярск, сентябрь 1987), Научно - техническом совещании "Состояние и перспективы автоматизации производственных процессов цветной металлургии" (18-22 сентября 1989 г. СКФ ВНИКИЦМА, Орджоникидзе), XI Международной конференции по автоматизации в горном деле "1САМС-92"( Екатеринбург, 1992), Втором Международном симпозиуме горной механизации и автоматизации (Лулео, Швеция, 7-10 июня 1993), Пятом Международном симпозиуме планирования и производства горных работ (Сан-Пауло, Бразилия, 22-25 октября 1996), Втором Региональном симпозиуме АРСОМ'97 (Москва, 22-28 августа 1997), «Неделе горняка-98» (Москва, МГГУ, 1998), Седьмом Международном симпозиуме MPES'98 (Калгари, Канада, 5-9 октября 1998), на Международной конференции «Неделя горняка-99» (Москва, МГГУ, 25-29 января 1999), на научном семинаре кафедры АСУ МГГУ. 9

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 30 работ, в том числе 1 патент.

Объем диссертации. Диссертация включает введение, пять глав, заключение, список литературы. Общий объем диссертации составляет 359 страниц, в том числе 348 страниц основного текста, 65 рисунков, 37 таблиц. Список литературы содержит 199 наименований.

Выводы

1. Разработана методика создания и реализации модульных информационно-аналитических моделей (ИАМ) оценки и прогнозирования состояния элементов системы экологического мониторинга угольной шахты, которая предусматривает создание ИАМ как по отдельным видам экологического мониторинга, так и композитных моделей по группе или всем видам экологического мониторинга в совокупности.

Показана возможность дальнейшего развития этой методики для превращения ИАМ в объектно-ориентированные объекты.

2. Совместное рассмотрение моделей материальных потоков (воздух, вода, уголь, порода), транспортирующих вредности, и моделей источников этих вредностей позволяет определять степень загрязнения (в дифференциальной и интегральной формах) окружающей среды при функционировании предприятия.

Модульная структура ИАМ позволяет адаптировать композитные модели к изменчивости окружающей среды.

3. Разработаны ИАМ оценки и прогнозирования:

• пылегазовых выбросов угольных шахт в атмосферу;

• стоков шахтных вод, промжидкостей;

• загрязнений окружающей среды, формируемых потоками угля и породы;

• изменений состояния земной поверхности и недр.

Модели строятся на основе одних и тех же элементарных модулей (объектов), что позволяет перейти к комплексному моделированию экологической обстановки горного предприятия.

4.Построение и реализация моделей автоматизированы на основе модульного построения с использованием информации, накапливаемой в пространственно-атрибутивной БД ГИС ЭМ.

5.С позиций ООМ созданные ИАМ хорошо трансформируются в объектно-ориентированные модели, так как обладают следующими возможностями: инкапсулировать информацию, образовывать полиморфные деревья, использовать динамические библиотеки (данных и модулей) и стандартизованный информационный интерфейс.

6.Результаты статистического (имитационного) моделирован^ 1 позволяют оценить влияние антропогенных факторов горного производства на окружающую среду, прогнозировать изменения экологической обстановки на предприятии и в регионе в будущем.

7.Использование ООМ позволит создать технологию построения систем экологического мониторинга для любых горных предприятий на основе небольшого числа базовых ИАМ компонентной архитектуры.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В данной диссертационной работе дано решение актуальной научной проблемы создания теории, методов и алгоритмов объектно-ориентированного моделирования производственных горнопромышленных систем на стадиях разведки, подготовки и отработки месторождений полезных ископаемых, переработки и использования минеральных ресурсов в автоматизированных системах управления различных уровней иерархии.

Основные научные результаты, полученные лично соискателем:

1.Предложена концепция взаимосогласованного моделирования сложных горнопромышленных систем, позволяющая создавать и исследовать композитные иерархические модели модульной структуры. При этом иерархическому представлению подвергаются структуры комплекса горнодобывающего, геологоразведочного, обрабатывающих и других смежных горнодобывающему производств с целью совместного их исследования или управления.

Использование данной концепции позволяет перейти к объектно-ориентированному моделированию этих систем.

2. Разработана стратегия составления системы сопряженных или комплексных моделей горного производства, основанная на соблюдении предложенной шкалы масштабирования моделей и применении общего информационного интерфейса.

При внесении инкапсуляции данных и использовании полиморфизма разработанные модели -модули приобретают свойства объектно-ориентированных объектов.

3. Организация распределенных баз хранения и обработки информации в иерархической организационной системе управления горным и сопряженных ему производствами осуществляется в виде масштабируемых банков данных.

Это вносит гибкость и динамизм в процесс моделирования горнопромышленных систем, позволяя оперативно выделять и обрабатывать виртуальные массивы информации в соответствии с запросами пользователей (моделей), сохранять модели и сценарии моделирования в специальных репозиториях.

4. Основой для модельных исследований горнопромышленных систем являются иерархические динамические пространственно-аналитические модели месторождений. Каждая такая модель позволяет моделировать все этапы разведки, подготовки и эксплуатации описываемого ею месторождения полезных ископаемых, адаптируясь к изменению внешних условий, целей и наличия ресурсов и средств за счет изменения своей структуры и свойств (функций) путем реконфигурации своей структуры, удаления ненужных и добавления насущных объектов (модулей).

5. Показано, что системы классификации горнопромышленных систем должны базироваться на показателях естественного типа. Экономические и другие основанные на них показатели должны применяться как оценочные.

Поэтому определение границ и контуров тел полезных ископаемых месторождений необходимо проводить, используя характеристики ресурсов полезных ископаемых. Подсчет запасов осуществляется при технико-экономическом оценивании проектов отработки месторождения либо планировании деятельности горных предприятий с помощью одной адаптируемой модели месторождения.

6. С целью достижения требуемой точности вычислений и оперативности за счет адаптации подсчетных моделей к состоянию информационного описания месторождения подсчет ресурсов и запасов рекомендуется производить в автоматизированных системах с использованием ГИС-технологий и методов край-гинга.

7. Для получения моделей месторождений полезных ископаемых открытой компонентной архитектуры необходимо использовать регулярные геологические блоки «настраиваемой формы». Это позволяет отстраивать легко трансформируемые точные объемные модели тел полезных ископаемых (объекты), которые используют быстрые алгоритмы компактной свертки информации при ее хранении (DLL) и инкапсулированного проведения объемных вычислений высокой точности (при определении запасов минеральных ресурсов, календарных планов горных работ и т.п.).

8. В организационных горнопромышленных системах моделирование развития горного производства на всех уровнях его иерархии должно производиться с использованием ГИС-образов (карт, схем, планов, разрезов, макетов).

Это обеспечивает удобный стандартизированный пользовательский интерфейс, например, в экспертных системах, предназначенных для оценивания месторождений минеральных ресурсов и разработки политики их использования.

9. Предложен метод оценивания месторождений полезных ископаемых, базирующийся на учете глобальной («кларки») и региональной распространенности полезных ископаемых. Этот метод позволяет осуществлять предварительное оконтуривание ресурсов месторождения до проведения его технико-экономического оценивания и обеспечивает более качественную подготовку информации к последнему.

1. Пучков Л.А. О структуре горных наук. М.: Изд-во МГГУ, 1995г.

2. Быховер Н.А. Экономика минерального сырья. М.: Недра, 1971г.

3. Минеральные ресурсы России. Выпуск 3. М.: Научный мир,1997.

4. Горное дело. Терминологический словарь./Г.Д. Лидин, Л.Д. Воронина, Д.Р. Каплунов и др. М.: Недра, 1990 г.

5. Кондаков Н.И. Логический словарь-справочник. М.: Наука, 1975г.

6. Братко А. А. Моделирование психики. М.: Наука, 1969г.

7. Гастев Ю. Модель. -«Философская энциклопедия», т. 3. М.: Наука ,1964г.

8. Кибернетика ожидаемая и кибернетика неожиданная. М.: Наука, 1968г.

9. Крейтер В.М. Поиски и разведка месторождений полезных ископаемых. М.: Госгеолтехиздат, 1961г.

10. Слоан Д.А. Управление горными предприятиями. М.: Недра,1987г.

11. Моделирование и управление горнорудными предприятиями/С.Л. Каграма-нян, А.С. Давидкович, В.А. Малышев и др. М.: Недра, 1989г.

12. Жизлов Н.И., Кравцов В.А. Основы управления в горной промышленности. М.: Недра, 1987г.

13. Программа работ по созданию, развитию и функционированию системы баз данных по минерально-сырьевым ресурсам (СБД МСР). М.: НМС СКАЦ-МСР, 1995 г.

14. Ржевский В.В. Проблемы горной промышленности и комплекса горных наук. М.: МГИ, 1991г.

15. Агошков М.М. Классификация горных наук. Сб. РАН ИПКОН «Актуальные проблемы освоения месторождений и использования минерального сырья». -М.: Изд-во МГГУ, 1993г.

16. Трубецкой К.Н., Каплунов Д.Р., Чаплыгин Н.Н. Современные горные науки: предмет, содержание и новые задачи. -Горный журнал,№6,1994, с.3-7.

17. Тестер Ю.Б. Принципы разработки автоматизированных систем управления подземными рудниками. /Проблемы совершенствования технологии разработки твердых полезных ископаемых. М.: СФТГП ИФЗ АН СССР, 1976, с.75-92.

18. Астафьев Ю.П., Зеленский А.С., Горлов Н И. и др. Компьютеры и системы управления в горном деле за рубежом. М.: Недра, 1989г.

19. Kaas I.M. Impact of Advancements in Computer Technology. Computer Methods for the 80's in Mineral Industry, New York, 1979, p.37 -41.

20. Madle D.N. Trend in the use of computers in the mineral industry in the 1980's. -CIM Bulletin, 1979, 72, N 810, p.77-81.

21. Stokes P.C. Computers in Mining: Progress and Pitfalls.-Mining Magazine, 1982, 151, N12, p.560-569.

22. Miller V.J. Mineralization modeling and ore reserve estimation.-Engineering and Mining Journal, 1982, 183, N 6, p.66 -74.

23. MNESCAPE Mine Planning System. Проспект фирмы MINCOM Pty Ltd, Brisbane, Australia, 1996.

24. SURPAC2. Open Pit Production Management. Surface Surveying. Проспект фирмы Surpac software International, Belmont, Western Australia, 1996.

25. Пучков JI.A., Белопушкин В.И., Шек В.М., Ахмедов К.С. Автоматизированное управление горно-транспортными процессами на подземных рудниках. Тезисы докладов XI Международной конференции по автоматизации в горном деле "ICAMC-92", Екатеринбург, 1992.

26. Lee D. Computerized pretentive maintenance scheduling system an Iron Ore Company of Canada. -14th Int. Symposium Application of Computer Methods in the Mineral Industry, State College, New York, 1977, p.141-152.

27. Long D.A. How the mines of the Lake Superior region are answering the calls for high-quality pellets. -Engineering and Mining Journal, 1981, 182, N 5, p.30-36.

28. Long D.A. Blending practice on the Mesabi and Marquette ranges varies from one mine to the next to suit the ore being mined and mining system in use. -Ingineering and Mining Journal, 1981, 182, N 12, p. 57-67.

29. Computer-directed dispatch system and traffic simulator for open pit. Mining Magazine, 1982,151, N 5, p.407-408.

30. Мамиконов А.Г., Федунец Н.И., Потресов Д.К. Автоматизированные информационно-управляющие системы на горных предприятиях. М., МГИ,1992. '

31. Пучков JI.A., Федунец Н.И., Куприянов В.В. База знаний и экспертные системы. М., МГГУ, 1996.

32. Пучков Л.А., Бахвалов Л.А. Методы и алгоритмы автоматического управления проветриванием угольных шахт. М.: Недра, 1992.

33. Автоматизация геолого-маркшейдерских графических работ / В.В. Ершов, А.С. Дремуха и др. М.: Недра, 1991г.

34. Росс Д. Структурный анализ: язык для передачи понимания. М.: Мир, 1984.

35. Марко Д., МакГоуэн К. Методология структурного анализа и проектирования. М.: Мётатехнология, 1993.

36. Саати Т., Керне К. Аналитическое планирование. Организация систем. М.: Радио и связь, 1991.

37. Проект СИРЕНА: Методология и инструментарий/ А.Г. Гранберг, В.Е. Селиверстов, С.А. Суспицин и др. Новосибирск: Наука. Сиб. отд-ние, 1991.

38. Аганбегян А.Г., Багриновский К.А., Гранберг А.Г. Система моделей народнохозяйственного планирования. М.: Мысль, 1972.

39. Система моделей оптимального планирования. М.: Наука,1975.

40. Албегов A.M. Проблемы оптимизации территориального планирования// Экономика и мат. методы. -1975, том XI, вып.1.

41. Система моделей народнохозяйственного планирования. М.: Наука, 1982.

42. Алексеев A.M. Многоуровневые системы планирования промышленного производства. Новосибирск: Наука. Сиб. отделение, 1975.

43. Суслов В.И., Суспицын С.А. Проект СИРЕНА: назначение и структура макета модельного комплекса. Новосибирск: Изд. ИЭиОПП СО АН СССР, 1987.

44. Экономика Сибири в разрезе широтных зон. Новосибирск: Наука. Сиб. Отделение, 1985.

45. Селиверстов В.Е., Киселев Б.Н., Смирнов О.А. Методические вопросы построения модели межреспубликанской балансировки сводных показателей социально-экономического развития. Новосибирск: Изд. ИЭиОПП СО АН СССР, 1987.

46. Технология системного моделирования/ Е.Ф. Аврамчук, А.А. Вавилов, С.В. Емельянов и др. М.: Машиностроение; Берлин: Техник, 1988.

47. Бусленко Н.П, Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1972.

48. Калман М., Фалб П., Арбиб М. Очерки по математической теории систем. М.: Мир,1971.

49. Имитационное моделирование производственных систем/'А.А. Вавилов, Д.Х. Имаев, В И. Плескунин и др. М.: Машиностроение; Берлин: Ферлаг техник, 1983.

50. Теория сложных систем и методы их моделирования. М.: ВНИИСИ, 1982.

51. Иглхарт Д.Л., Шедлер Д.С. Регенеративное моделирование сетей массового обслуживания. М.: Радио и связь, 1984.

52. Исследование операций. Том 2. Модели и применения./ Под ред. Д. Моуде-ра и С. Элмаграби М.: Мир, 1981.

53. Гордон Д. Вычислительные аспекты имитационного моделирова-ния//Исследование операций. Том 1. М.: Мир, 1981.

54. ФеЛлер В. Введение в теорию вероятностей и ее применения. В 2-х томах. М.: Мир, 1984.

55. Кендалл М., Стюарт А. Статистические выводы и связи. М.: Наука, 1978.

56. Боровков А. А. Асимптотические методы в теории массового обслуживания. М.: Наука,1980.

57. Шлеер С., Меллор С. Объектно-ориентированный анализ: моделирование мира в состояниях. К.: Диалектика, 1994.

58. Гради Буч. Объектно-ориентированное проектирование с примерами применения. («Object Oriented Design with Application» by Grady Booch / The Benjamin / Cummings Publishing, Inc., 1991) К.: Диалектика,'1993.

59. Зуев E.A. Программирование на языке Turbo Pascal 6.0, 7.0 . M.: Радио и связь, 1993.

60. Йенсен К., Вирт Н. Руководство для пользователя и описание языка. М.: Финансы и статистика, 1982.

61. Фаронов В.В. Программирование на персональных ЭВМ в среде Turbo Pascal. М.: Изд. МГТУ, 1991.

62. Язык программирования Ада (Предварительное описание). -М.: Финансы и статистика, 1981.

63. Вирт Н. Программирование на языке Модула-2. М.: Мир, 1987.

64. Стефен Моррис. Объектно-ориентированное программирование. Ростов-на-Дону: Феникс,1997.

65. Роджерсон Д. Основы COM./ Microsoft Press. Inside COM. 1997.

66. Минеральные ресурсы развитых капиталистических и развивающихся стран. Обзор. М.: ВНИИзарубежгеология, 1990г.

67. Коган И.Д. Подсчет запасов и геолого-промышленная оценка рудных месторождений. М.: Недра, 1974 г.

68. Каждан А.Б., Гуськов О.И. Математические методы в геологии. М.: Недра, 1990 г.

69. Разумовский Н.К. Характер распределения содержания металлов в рудных месторождениях. «ДАН СССР», 1940, т.28, №9.

70. Родионов ДА. Функции распределения содержаний элементов и минералов в изверженных горных породах. М.: Наука, 1964.

71. Родионов Д.А. Статистические методы разграничения геологических объектов по комплексу признаков. М.: Недра, 1968.

72. Родионов Д.А. Статистические решения в геологии. М.: Недра, 1981.

73. Рыжов А.П. О применимости математической статистики к оценке точности подсчета запасов месторождения. В сб. «Исследование по вопросам горного и маркшейдерского дела». М.: Углетехиздат, 1957, №31.

74. Рыжов А.П., Гудков В.М. Применение математической статистики при разведке недр. М.: Недра, 1966.

75. Виетелиус А.Б. Проблемы математической геологии. -«Геология и геофизика», 1963, №7.

76. Бондаренко В.Н. Статистические методы изучения вулканогенных комплексов. М.: Недра, 1967.

77. Родионов Г.Г., Роненсон Б.М. Оценка месторождений при поисках и разведках. Слюда. М.: Недра, 1972.

78. Роненсон Б.М., Ройзерман В.М., Ортенберг Н.А. Методы расчленения метаморфических комплексов. JT.: Недра, 1976.

79. Казаковский Д.А. О применимости формул статистики к оценке подсчета запасов месторождений. Сб. «Исследование по вопросам горного и маркшейдерского дела». М.: Углетехиздат, 1957, №31.

80. Каллистов П.Л. Изменчивость оруденения и плотности наблюдения при разведке и опробовании. «Советская геология», 1956, сб.53.

81. Низгурецкий З.Д. О количественной оценке изменчивости (сложности) формы залежей в связи с ее геометризацией. Сб. XLIВНИМИ, 1961.

82. Низгурецкий З.Д. Использование элементов теории случайных функций для точности определения содержания полезного компонента и мощности залежи при геометризации. «Труды ВНИМИ», 1963, №20.

83. Krige D.G. Geostatistics and the definition of uncentainty. -In: 18th Int. Symp.

84. APCOM, London, 1984, p.1-7.

85. Матерон Ж. Основы прикладной геостатистики. М.: Мир, 1968.

86. Матерон Ж. Принципы геостатистики. Приложение в книге Карлье Э. «Методика количественной оценки месторождений урана». М.: Атомиздат, 1966.

87. Крамбейн У., Грейбилл Ф. Статистические модели в геологии. М.: Мир, 1969.

88. Миллер Р.Л., Кан Д.С. Статистический анализ в геологических науках. М.: Мир, 1965.

89. Agterberg F.P. Autocorrelation functions in geology. In: Geostatistics. NewYork, Plenum Press, 1970, p. 113-141.

90. Воронин Ю.А. Исследование операций при поисках и разведке месторождений полезных ископаемых. Новосибирск: Наука, 1983г.

91. Загоруйко Н.Г. Методы распознавания и их применение. М.: Сов. радио, 1972 г.

92. Воронин Ю.А., Ионина Н.А. и др. Геология и математика. 4.2. Новосибирск: Наука, 1970 г.

93. Воронин Ю.А. Об оптимизационных задачах в сложных ситуациях. Системы и методы обработки данных. Новосибирск: ВЦ СО АН СССР, 1978.

94. Агошков М.И. Научные основы оценки экономических последствий потерь полезных ископаемых при разработке месторождений. М.: ИФЗ, 1972г.

95. Кондин С.Р., Ненароков Ю.В., Рогожин В.М. Некоторые вопросы оценки месторождений и рационального использования минеральных ресурсов. В кн.: Оценка, прогнозирование, рациональное использование, охрана минеральных ресурсов. Новосибирск: НаукаД 9 80г.

96. Методы моделирования в структурной геологии. М.: Недра,1988.

97. Гзовский М.В. Основы тектонофизики. М: НаукаД975.

98. Рамберг X. Силы тяжести и деформации в земной коре. М.: Недра, 1985.

99. Hurbert М.К. Theory of scale models as applied to the study of geological structures. Bull. Geol. Soc. Am., 1937, v.48, pp. 1459-1520.

100. Коган Р.И. Интервальные оценки запасов полезных ископаемых. М.: Недра, 1972г.

101. Погребицкий Е.О., Терновой В.И. Геолого-экономическая оценка месторождений полезных ископаемых. Л.: Недра, 1974.

102. Ершов В.В. Основы горнопромышленной геологии. М.: Недра, 1988.

103. Давид М. Геостатистические методы при оценке запасов руд. М.: Недра, 1980.

104. Lemieux М. A different method of modeling a mineral deposit for a three-dimensional open pit computer design application. 14th Int. Symp. Application of Computer Methods in the Mineral Industry, State College, Pa., 12-14 Oct. 1976, New York,1977.

105. Barnes M.P. Drill-hole Interpolation: Estimating Mineral Inventory. In: Open Pit Mine Planning and Design, New York, 1979, p.65-80.

106. Финаревский И.И., Низгурецкий З.Д., Рыхлюк Е.И. Решение маркшейдерских задач на ЭВМ вычислительных центров. М.: Недра, 1975.

107. Menz J. Beitrag zur Definition und Gliederung digitaler Lagerstattenmodelle. -Neue Bergbautechnik, 1977,7, N 6, s.411-414.

108. Royle A.G. Practical introduction to geostatistics. Dept. Mining and Mineral Sciences, Leeds, England, 1971.

109. Цикритзис Д., Лоховски Ф. Модели данных. М.: Финансы и статистика,1985.

110. Nuerges T.L. Representing spatial properties in cartographic databases / Techn. Pap. Amer. Congr. Surv. And Mapp. 40* Annu.Meet. 1980, p.29-41.

111. Кошкарев A.B., Каракин В.П. Региональные геоинформационные системы. М.: Наука, 1987. •

112. Дементьев Л.ф. Математически методы и ЭВМ в нефтегазовой геологии. М.: Недра, 1983.

113. Ломоносов Г.Г. Инженерная графика. М.: Недра, 1984.

114. Советский энциклопедический словарь. М.: «Советская энциклопедия»,1981.

115. Казанский Д. Системы управления корпоративными бизнес-процессами. «Компьютерра», №18(145), 1996, с. 18-22.

116. Королев Ю.К. ГИС. Мнение специалиста. «ГИС-обозрение», осень, 1994, с.5-8.

117. Кошкарев А.В., Тикунов ВС. Геоинформатика. М.: «Картгеоцентр - Гео-издат», 1993.

118. Разработать геоинформационную систему экологического мониторинга угольной шахты. Отчет по теме. М.: МГГУ, 1994-1996.

119. Чернегов Ю.А. Экономические методы управления в горной промышленности. М.: Недра, 1987.

120. Кравченко Ю.А. Методы моделирования топографических поверхностей. М.: ЦНИИГАиК, 1984, вып.1.

121. Неумывакин А.Ю., Яковлев А.Ф. О построении структурноцифровой модели рельефа/ Геодезия и картография, 1986, №2, с.34-38.

122. Месарович М., Мако Д., Такахара И. Теория иерархических многоуровневых систем. М.: Мир, 1973.

123. Проблемы применения макроэкономических моделей в планировании. М.: Прогресс, 1972.

124. Першиков В.И., Савинков В.М. Толковый словарь по информатике. М.: Финансы и статистика, 1991г.

125. Организация, планирование и управление промышленным предприятием. Под ред. Д М. Крука. М.: Экономика, 1982 г.

126. Кини P.Л., Райфа X. Принятие решений при многих критериях: предпочтения и замещения. М.: Радио и связь, 1981.

127. Чеппел Д. Технологии ActiveX и OLE. М.: «Русская редакция» ТОО «Channel Trading Ltd.», 1997.

128. Вендров A.M. CASE- технологии. Современные методы и средства проектирования информационных систем. М.: Финансы и статистика, 1998.

129. Четвериков В.Н., Вевунков Г.И., Самохвалов Э.Н. Базы и банки данных. М.: Высшая школа, 1987.

130. Дейт К. Введение в системы баз данных. М.: Наука, 1980.

131. Нагао М., Катаяма Т., Уемура С. Структуры и базы данных. М.: Мир, 1986.

132. Левшиц В.М., Литвин Б.Ф. Приближенные вычисления и программирование на ЭВМ «Наири-2». М.: Машиностроение, 1977, с. 153-161.

133. Викторов Д. GIS. «Компьютерра», №21(148), 1996, с.12-16.

134. Миллер С., Сорокин А. Выбор программных и технических средств ГИС. «Компьютерра», №21(148), 1996, с.17-19.

135. Горное дело: Терминологический словарь. М.: Недра, 1990 г.

136. Крамер Г. Математические методы статистики. М.: Мир, 1975 г.

137. Закс Л. Статистическое оценивание. М.: Статистика, 1976 г.

138. Гаскаров Д.В., Шаповалов В.И. Малая выборка. М.: Статистика, 1978.

139. Разработка национальной стратегии развития горного дела как основы экономики и безопасности России. / Пучков Л.А., Бахвалов Л,А., Каледина H.G., Шек В.М. и др./ Пояснительная записка проекта. М.: МГГУ, 1997.

140. Пучков Л.А. Стратегия горного дела и экономическая безопасность России. Тезисы доклада. М.: МГГУ, 1997.

141. Digital выпускает мощные серверы для NT и Unix. PC Week-Russian Edition, №46 (120), M., 1997.

142. Акоф Р., Сасиени М. Основы исследования операций. М.: Мир,1971.

143. Трапезников В.А. Управление и научно-технический прогресс. М.: Наука,1983.

144. Чернегов Ю.А., Царегородцев Ю.Н., Иванов Г.А. Измерение темпов научно-технического прогресса и условий разработки в горной промышленности. -Горный журнал, 1984, №1, с. 10-13.

145. Бурчаков А.С., Харченко В.А., Кафорин Л.А. Выбор технических систем угольных шахт. М.: Недра, 1975.

146. Акоф Р. Искусство решения проблем. М.: Мир, 1982.

147. Пучков Л.А. Реальность промысловой добычи метана из неразгруженных угольных пластов. М.: Изд-во МГГУ, 1996.

148. Верниковский К.Б. Пути улучшения комплексного использования полезных ископаемых. Горный журнал,1983, №1, с.10-11.

149. О формировании механизма экономического управления подготовкой сырьевой базы горнодобывающей промышленности./ А.С. Астахов, Ю.А. Чернегов, В.А. Гуськов и др. -Горный журнал, 1983, №1, с.21-23.

150. Стимулирование ценами рационального природопользования./ Ю.А. Чернегов, М.А. Есипова, О.А. Бурлыга и др. В кн.: Цены как инструмент эффективного природопользования. М.: изд-во НИИцен, 1983.

151. Техническое задание на АСУТП шахты 67 ДГМК. Джезказган Владикавказ, 1986.

152. Автоматизированная система управления научно-производственным объединением «Джезказганцветмет» (АСУ НПО ДЦМ). Техническое задание на НИР-ОКР (1993-1994гг.). Троицк Джезказган, 1993.

153. Автоматизированная система управления научно-производственным объединением «Джезказганцветмет» (АСУ НПО ДЦМ). Техническое задание 0201487.61891.001 2А, Москва, 1989.

154. Виноградов В.Н. Экономическая оценка комплексного мйнерального сырья. М.: Недра, 1978.

155. Разведка и оценка комплексных месторождений цветных металлов / A.M. Сечевица, В.В. Иванов, В.Н. Иванов и др. М.: Недра, 1990.

156. PuchkovL.A., Belopushkin V.I., Shek V.M. Modelling of Transport System for an Underground Mine. Proceedings of the 2nd International Symposium on Mine Mechanization and Automation/Lulea/Sweden / 7-10 June 1993.

157. Белопушкин В.И. Разработка моделей и алгоритмов управления погрузоч-но-транспортными работами в АСУТП подземного рудника. Дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук. М.: МГИ, 1989.

158. Разработать теоретические основы построения системы экологического мониторинга горного предприятия. Отчет о НИР по теме СУ-2-137 ДС за 1996 г.-М.,МГГУ.-31 стр.

159. Разработка технологических основ системы экологического мониторинга угольной шахты (процессов сдвижения массива горных пород, газо- и пылеоб-разования, притока и состава шахтных вод). Промежуточные отчеты. М.: МГГУ, 1994-96 г.

160. Пучков JI.A., Аюров В.Д., Каледина Н.О. Теоретическое обоснование приоритетных направлений природоохранной деятельности на угольных шахтах. -Горный информационно-аналитический бюллетень.- Вып.2.-М.: ИАЦ ГН, 1994.-c.8-10.

161. Аюров В.Д., Каледина Н.О, Иерархические модели системы экологического мониторинга угольной шахты. Горный информационно-аналитический бюллетень. - Вып.З.-М.: ИАЦ ГН, 1994. - с.6-7.

162. Puchkov L.A., Ayurov V.D., Kaledina N.O. Coal mine pollution flows monitoring. 4-th international symposium on mine planning and equipment selection. Calgary, Alberta, Canada, October- November, 1995.

163. Puchkov L.A., Ayurov V.D. Ecological monitoring of mining enterprises -Proceeding SWEMP'96, R. Ciccu (ed.), S. Margherita di Pula, Cagliari, Italy, 7-11 October 1996.-pp. 217-222

164. Пучков Л.А., Аюров В.Д. Ритмика и стратифицированность горнотехнологических процессов выемочного участка угольной шахты. В сб. Комплексное освоение месторождений твердых полезных ископаемых. М.,: Недра, 1991 г., 282 с.

165. Ефременко Ф.В., Дроботя А.И., Шек В.М. Прогнозирование ситуации выполнения плана добычным участком. ЦНЙЭИуголь, реф.сб. "Экономика угольной промышленности", №12,1972.

166. Напрасников В.Н., Шек В.М. К вопросу оптимизации режима работы угледобывающего комбайна в лаве. Сб. трудов "Техническая кибернетика и шахтная пневмоавтоматика", ИГМТК им. М.М. Федорова, №31,1972.

167. УкраинскийВ.И., Шек В.М., Стародубцев Е.В., Коваленко Г.И. Машинные формы представления и использования информации в АСУП шахты 1 ступени. Сб. трудов "Техническая кибернетика и шахтная пневмоавтоматика", ИГМТК им. М.М. Федорова, №32, 1973.

168. Шек В.М. Вопросы надежности при эксплуатации шахтных вентиляционных систем. Сб. трудов "Научные основы создания высокопроизводительных комплексно-механизированных и автоматизированных шахт с вычислительно-логическим управлением", М., МГИ, 1975.

169. Шек В.М. Управление вентиляционной системой шахты с учетом фактора надежности. Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции

170. Физико-технические проблемы управления воздухообменом в горных выработках больших объемов", Д., ЛГИ, 1976.

171. Шек В.М. Система вентиляции шахт и рудников. Реф. сб. "Техника безопасности, охрана труда и горноспасательное дело", М., ЦНИЭИуголь, №9, 1976.

172. Шек В.М. Определение надежности и эффективности шахтных вентиляционных систем. Межвузовский сб. "Вентиляция шахт и рудников", вып.3,1976.

173. Шек В.М. Надежность вентиляционной системы рудника. Тезисы 1 научно-технической конференции "Научно-исследовательская работа в вузе как форма повышения качества подготовки высококвалифицированных специалистов", ДФ КПТИ, Джезказган, 1979.

174. Ли И.И., Пыжов B.C., Васкевич А.Д., Шек В.М., Ахмедов К.С. Пути снижения потерь свинца с отвальным шлаком на Джезказганском медеплавильном заводе. "Цветные металлы", №6,1982.

175. Пучков Л.А., Шек В.М., Ахмедов К.С. Автоматизация рудника будущего.

176. Тезисы докладов Всесоюзной конференции "Перспективы развития технологииподземной разработки рудных месторождений". -М.: МГИ, 1985

177. Шериев А.А., Шек В.М. Совершенствование системы управления рудников Джезказгана. Тезисы докладов Всесоюзной конференции "Перспективы развития технологии подземной разработки рудных месторождений". М.: МГИ, 1985.

178. В.М. Шек, К.С. Ахмедов, Г.Б. Россихин. АСОПиУ работой подземного самоходного погрузочно-транспортного оборудования. Горный журнал, №8, 1985, с.55-56.

179. Puchkov L.A., Shek V.M., Elgaev A:G. Computer-aided planning of minerals reserve movement (for underground mines). Proceedings of the Fifth In-ternational Symposium on Mine Planning and Equip-ment Selection/ San-Paulo/ Brazil/ 22-25 October 1996. '

180. Шек B.M. Подсчет ресурсов полезных ископаемых с использованием ГИС-технологий Тезисы доклада на научном симпозиуме "Неделя горняка 98".3 -7 февраля 1998, Москва.

181. L.A. Puchkov, V.M. Shek. System of mineral resources account. Proceedings of the 7th International Symposium on Mine Planning & Equipment Selection/ Cal-gery, Alberta Canada/ October 5-9,1998.

182. Шек B.M. Концепция взаимосогласованного моделирования горного производства. Труды IV республиканской научно-технической конференции "Компьютерные технологии в горном деле". Екатеринбург, 2-3 июня 1999 г.

183. В.М. Шек, А.А. Булатова, О.Г. Кузнецова. Построение интегрированного интеллектуального банка данных горной промышленности. Горный информационно-аналитический бюллетень. М.: Изд. МГГУ, №4,1999.

184. Пучков JI.A., Шек В.М. Методология объектно-ориентированного пространственно-временного моделирования горнопромышленных систем. В сб. «20 лет кафедры Автоматизированных систем управления». М.: МГГУ,2000.

185. Шек В.М. Построение распределенных банков данных для системы моделирования горнопромышленных комплексов. В сб. «20 лет кафедры Автоматизированных систем управления». М.: МГГУ,2000.

186. Шек В.М., Булатова А.А. Объектно-ориентированное моделирование стратегии бюджетного финансирования угольной отрасли. В сб. «20 лет кафедры Автоматизированных систем управления». М.: МГГУ,2000.

187. Шек В.М. Объектно-ориентированное моделирование горнопромышленных систем. М.: Изд. МГГУ, 2000, 305с.

188. Пучков Л.А., Шек В.М. Способ определения количества полезного ископаемого в массиве горных пород. Патент РФ на изобретение № 2130548 от 20.05.1999.

189. Абрамов Ф.А., Тян Р.Б., Потемкин В.Я. Воздухораспределение в вентиляционных сетях шахт. X.: Наукова думка, 1971.

190. Цой С., Рязанцев Г.К. Принципы минимума и оптимальная политика управления вентиляционными и гидравлическими сетями. Алма-Ата: Наука, 1968

191. Правила охраны сооружений и природных объектов от вредного влияния подземных горных разработок на угольных месторождениях/ Министерство угольной промышленности СССР. М.: Недра, 1981.