автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.03, диссертация на тему:Теоретические и технологические основы повышения эффективности обработки материалов использованием ультразвуковых колебаний

. . ' ДизиОзиМ 2,1Г0Пт8ПМ>Зи\) чгмпозиъ М. ПЬБППРЗиЛ! „ ШМ1ГиГПМ>9ПКи

» > Л. О * >

•*. 1 , 1 - .. ;

■> • чизиить тивди (тгзигич^эивди ушитгно

ШРЬиБиаПГЗи'и иБТзФП'и СШ1ЧП1)11

^ъгаизшзм эизи'опмгиъгь мгигнгиир •изптгь и^иади^ ш^згтшчь-

ЭПМ^ЗШ) РиР2Г118Ш1Ъ ЭЭДиШЪ ЬЧ зтПЩЧМШП) ДМТПМГиЬГ

Ъ,02.03 - шртицрт.р.ци'и тЬ[иЪп1гщ|1ш"иЬр

Ц. ишррш^прпчГиЬр ЛииЛтк^тш^ииГр

5ц^ичир _)П1.1Л|Ьр|1 цпЦтпр^ q[чmul^ш^l шиифйш^ф

иоти-ич^г ЙПлШЪ _ 1996

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И ВДКИ РЕСПУБЛИКИ АРМЕНИЯ

АРМЯНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИНЖЕНЕРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ХРИСТАФОЕЯН СТЕПАН ПМАВСШВИЧ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ОБРАБОТКИ МАТЕРИАЛОВ ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ УЛЬТРАЗВУКОВЫХ КОЛЕБАНИЙ

Специальность - Ь.02.03. - Оборудование и технология машиностроительного производства. (Процессы механической и фи-зикотехнической обработки, ставки и инструмент - 05.03.01).

Автореферат

- диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

ЕРЕВАН - 1996

ршЪ[1 , ,^mpiTui^ пЬп^гц^ш, , uipnpiMuij|i\¿ цирп puüinpfimjnetf к ¡TU U W u/iípfinüni.cf(

^{ипшЦшЪ (ипр^р^шшш. - 2.Z. Ш шЦш^ЫТМпи, mb{uU,q[iui.nnltump)tnpn3>bu

Ц'.Ч.Ути juA

noi

"lu^rnnYiiuljuAi р\|ц^{иГщ|ипи\)Ьр - uibju'li,qjnn«tjntjinnp,inpn4bunp U.l^lTupijmJ

- mbtuV,q[iui,qiiliump,mpn4bunp Ч jm^i

- í>|iq-Juiui,qfiui,rinl{mnp,1црпЗ>Ьипр 12,uupni¡3jni. VjuAj

Unui^uiumip t(iuqiTiu!{bpuint.[iljm.\j - ^{шш-шрюшцрш^шЪ if JtiatJnpnLiT ,,¿uij'iuiumn

^uijuimuAirußjñl^p limjmliuitnt t ,,_____,,_________1996[}. rf,1300-[i\i

034 ifimiWq|iimiit{uj\j XuijuiuuiurtjJi ^ЬшшЦшЪ tíiupinwpmq|iinujl(iu^j ^ииГицишриЛтчГ» í,iuuc|h\iv 375009, g.bphuAi, SbpjuAí ф,105. Umb\>iuJunum.[}juAiti Ijiupb^fi t ^илГш^ишриДф qpiurimpu)\inLif ¡ Ubriiíüiqjipg uinuipluih t ___, ,________ 1996p,

UiuuWiqtiiniul|w\¡ (""P^Plb ^{ипшЦиЛа puipinniriT1»

mb(u.q|iin»[3bll. , qnc]b\im . íuipiu PjnL^JuAi

Работа выполнена в проблемней лаборатории "Реология резания"и на кафедре АиКММ Армянского государственного инженерного университета.

Научный консультант: - академик HAH РА, док.техн.наук,

профессор |М.В.КАСЪЯН1

Официальные оппоненты: - док.техн.наук, профессор МАРКОВ А.И.

- док.техн.наук, профессор АГБАЛЯН С.Г.

- док.физ-мат.наук,профессор Г.М.АРУТШШ Ведущая организация: -Научно-проиэвод. объединение "АШСТАНОК'

Защита состоится " /S" ¡0 1996г. в 13°° часов на заседанш специализированного Совета 034 Армянского государственного инженерного университета по адресу: 375009,г.Ереван, ул.Теряна, 105.

С, диссертацией можно ознакомиться в библиотеке университета. Автореферат разослан " J5" п OS 1996 г. Ученый секретарь

специализированного Совета ___

канд. техн. наук,доцент АРУТЮНЯН М.Г.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работа.Одним из основных технологических процессов, определяющих экономический и технический уровень развития ма шиностроительного производства и, в конечном итоге, уровень развития общества, является процесс пластического деформирования материалов, в частности, процесс обработки резанием. Из-за несовершен ных заготовок и высоких требований к точности и качеству деталей машин до 80/5 металла, расходуемого на производство техники, прохо дит через металлорежущие станки, более 10 млн. т. металла снимает ся в виде стружки, вскрывается более 10 шгрд. кв.ыетров поверхнос ти, т.е. процесс резания является исключительно важным технологическим процессом, без которого не может быть изготовлена современ ная техника. Одновременно, предстоящий период знаменуется новым подьемом и ояередавдими темпами развития машиностроения - отрасли во многом определяющей уровень развития промышленности и науки. Однако, некоторые вопросы теории и практики обработки материалов резанием до настоящего времени недостаточно изучены, нет единства взглядов на некоторые вопросы теории резания.

Существующие способы резания считаются само-собой разумеющимися, поэтому в значительной степени задерживается внедрение в производство прогрессивных методов обработки резанием с применением различных источников энергии.* так называемые электрофизические, электрохимические и комбинированные методы обработки.

В связи с непрерывным ростом объемов обработки резанием; при менением новых видов металлопродукции и конструкционных материалов, отличающихся низкой обрабатываемость»; усложнением формы деталей техники; экономией инструментального материала, содержащего остродефицитные металлы, дальнейшее совершенствование методов обработки резанием и разработка новых методов является одной из актуальных и основных задач научно-технического прогресса в технологии машиностроения и науке о резании материалов.

Актуальность работы определяется и тем, что тематика работы является частью, межвузовской комплексной научно-технической программы и,как важнейшая, утверждена Постановлением Совета Министров Армении ( тема 0.16.02. "Разработать процессы обработки материалов с применением ультразвука", Ji roc .per. 74049127).

Цаль и задачи исследования. Целью работы является разработка научных принципов обработки резанием с применением дополнительной подпитки структура резания энергией и определение перспективного направления повышения эффективности обработки труднообрабатывае-

шх материалов за счет использования энергии УЗ колебаний.

В число решаемых задач при этом входили:

- апробация научных положений теории резания и комбинированных методов обработки применительно к процессу резания труднообрабатываемых материалов высокими скоростями резания:

- выявить закономерности процесса пластического деформирования и грения при резании с использованием УЗК инструмента и разработать модель резания на основе новейших достижений научной мысли;

- изыскать возможности повышения эффективности резания труднообрабатываемых материалов и внедрить их в производство.

Научная новизна работы.

Выявлены закономерности образования структуры резания, кото-раз характеризуется масштабностью и кооперативностью поведения на териала на всех уровнях описания и подчиняется законам эволюции. Сформулировано условие, определяющее конфигурацию области резания как поток массы, через определяющие область стружкообразоваиия по верхности, есть постоянная величина, зависящая от условий резания Определены условия устойчивости области резания и её эволюции от воздействия флуктуаций, а образование структуры резания и процесс эволюции материала в ней с выходом новой конфигурации, является реальным выражением теоретической модели "брюсселятор".

Определены: закономерности геометрического содержания структуры резания л кинематики образования отружки в ней, учитывающие реальное положение поверхности, с которой обрабатываемый материал вовлекается в процесс деформирования, при этом вводится коэффициент усадки стружки ^ ; условия образования твердого тела стружки, наростообразования и износа передней грани резца.

Разработана принципиально новая, обобщенная модель пластического деформирования при резании; определена физическая модель, обеспечивающая коолеративность поведения материала на всех уровнях описания при пластическом деформировании; показано, что разработанная модель деформирования при резании, включает в себя все ранее существующие как частные решения, позволяет более полно описать процесс струхкообразования и раскрыть механизм положитель влияния УЗК:режущего клина на процесс резания материалов.

Оценены возможности применения энергии высокочастотных колебаний дай подпитки структуры резания. Найден интервал скоростей резания, при которых применение УЖ целесообразно и сформулирован критерий эффективности использования УЗК при резании, учитывающий -физико-механические свойства обрабатываемого материала, скорость

резания и акустические параметры УЗК инструмента;

Получены математические зависимости эффективных коэффициентов трения по передней грани колеблющегося режущего клина, эффективных твердостей материалов при испытаниях на прочность, а такаю зависимости, характеризующие процесс пластического деформирования при резании и влияния УЗК на его параметры. Установлены математические модели влияния элементов режимов процесса резания и амплитуды УЗК инструмента на выходные параметры процесса точения.

Практическая ценность и реализация результатов работы.

Развитие выдвинутых в работе научных положений позволит обье динить в единую теорию мозаику многочисленных результатов теории и практики резания, повысить прогнозируемость и уровень оптимизации процэссов рааания, обосновать полную целесообразность методов подпитки обрабатывающих структур дополнительной энергией для повы шения эффективности обработки и получения нового качества.

Разработаны рекомендации по использованию УЖ инструмента с целью: повышения эффективности обработки и качества обработанных изделий из труднообрабатываемых материалов при точении, зубодолб-лении и шевивговании; демпфирования автоколебаний системы СПИД; получения программируемой поверхности (микрорельеф, наклеп идр.) изделий; адаптивного управления процессом резания за счет'регулирования параметров УЗК инструменту, а также методы экспресс -- анализа на обрабатываемость материалов и способы УЗ обработки.

Разработанные -рекомендации были внедрены в производство. Су» марный годовой эффект от внедрения составил - 2854 тыс.руб.в год

Основные положения.выносимые на защиту:

- научные положения по теории резания применительно к процессу стружкообразования и процессам пластического деформирования, устойчивости сиоТемы СПИД и подпитки структур резания энергией УЗК;

- теоретические и экспериментально обоснованные технологические Щйшципы реализации процессов резания с принудительными УЖ инструмента, в частности, точение труднообрабатываемых материалов высокими скоростями резания при нормированной стойкости резца;

- системы управления процессом резания, демпфирования автоколебаний системы СПИД, экспресс - анализа на' обрабатываемость.

■Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава и аспирантов , ЕрПИ (Ереван 1974-1990г.), зональной конференции "Современные эл--физ., эл-хим., электроннолучевые методы обработки материалов"

(Пенза 1980г.); семинаре секции ультразвука ЦП НТО МАШПРШ "Опыт применения ультразвука в отраслях промышленности"(Ереван 1981г.), XXI научно-технической конференции втузов Закавказья (Ереван

1002г.); 10-й научно-техкхгчоской конференции ГСНТО (Ереван 1083г.

научно-технической конференции ЦП УкпНТО МАШРСМ (Киев 1984г.), 3-й зональной конференции "Электофизические метода обработки" (Пенза 1985г.); 23-й научно-технической конференции РСНТО (Ереван 1986г.), 6-й Всесоюзной конференции по УЗ методам обработки (Москва 1987г.),научно-технической конференции "Опыт применения УЗ техники и тетаодагнй" (Москва ИЯ7г.), 24-й ияучяп-тйттгпяпкпй конференции РСНТО (Ереван 1987г.), Всесовзной научно-технической конференции "Проблемы комплексной автоматизации машиностроения" (Ереван 1988г.), Всесоюзной научно-технической конференции "Обработка -88" (Москва 1988г.), Всесоюзной научно-технической конференции "Опит применения УЗ техники и технологий в машиностроении" (Саратов 1985г.); Всесоюзной научно-технической конференции "Новые разработки в области УЗ техники и технологий и опыт их применения в машиностроении" (Новосибирск 1989г.), Региональной научно-практической конференции ВЯТО МАШПРОМ м ВО Авиастроителей "Инструментальное обеспечение автоматизированных систем механообработки" (Иркутск 1990г.), Всесоюзной научно-технической конференции "Новое УЗ технологическое оборудование и аппаратура, опыт их применения в промышленности" (Севастополь 1991г.).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 48 работ, в том числе 10 авторских свидетельств.

Структура и обьем работы. Диссертация состоит из введения, семи разделов, общих выводов, библиографического списка из 139 наименований, приложений и включает 305 страниц машинописного

теките, 14В рииуякив и 20 тисЬшц.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

В первом разделе рассмотрены тенденции развития практики и теории резания, применения УЗК в процессах обработки резанием. Анализ литературных источников и опыт металлообрабатывающих отраслей промшвяоннооти показивавт, пто обработка материалов со специальными свойствами отличается низкой производительностью^ это связано с возрастанием темпа износа инструмента при увеличении скорости резания. Скорости резания большинства труднообрабатываемых материалов находится в диапазоне скоростей 10 - 25 м/мин.

Исследования А.И.Маркова, В.И.Подураева и др. свидетельству-

ют о том, что принудительные колебания режущего клина при резании приводят к существенным изменениям процессов, определяющих обраба тываемость материалов. Вопросы виброрезания относительно изучены : отношении низких частот вибраций. Вопрос применения УЖ при реза нии изучен недостаточно, а исследования выполнены для низких скоростей резания и узких диапазонов условий обработки. Результаты исследований, в том числе и проведенных автором, указывают на фа«' исключительного,по отклику системы, воядействия энергии мощного У' на процессы резания материалов. Следовательно, применение УЗ способа резания безусловно целесообразно для достижения весьма заман-чивнх целей в технологии машиностроения, таких как: высокая производительность и точность обработки, программируемая шероховатость обработанной поворзтооти и напряженность подповорхноотного олоя м. териала детали, управляемый процесс резания по параметрам дополни тельной энергии, повышение динамической устойчивости системы СПИД

Достаточно систематизированные сведения по теоретическим аспектам и технологическим возможностям резания с применением УЗК, практически, отсутствуют, тогда как значимость УЗ технологий, с р; эвитием техники, возрастает. Отсутствие глубоких теоретических ис следований по резанию с УЗК, в первую очередь, обусловлено состоя нием теоретических исследований в теории резания. Проблемы теории резания и обрабатываемости резанием возникли давно и тогда же наметились два основных направления их разработки - эмпирическое и теоретическое. Как правило, потребности производства диктовали ус ловия,и эмпирические разработки превалировали над теоретическими. Несмотря на то,что усилиями ученых накоплен богатейший фактическ: материал .разработаны много теорий и концепций относительно явление сопровождавших процесс резания, • основной вопрос физической основы резания - процесса образования стружки - остается открытым.

Надо согласиться с тем, что процесс стружообразования один наиболее сложных процессов пластического деформирования материала Такие разделы науки кал: теория упругости и пластичности, теория пластического деформирования, физика твердого тела и др., сами на ходясь на стадии бурного развития, еще не в состоянии дать описание сложиодеформированного состояния материала при стружкообразов, нии, а уравнения теории упругости и пластичности решены для ограя ченного числа схем деформирования. Отсутствие адекватной модели д формирования при резании, ещ0 более усложняет возможности анализа воздействия УЗК на процесс стружкообразования и определяет комплекс задач,подлежащих решению на данном этапе развития техники.

Б этой связи,развитие фундаментальных исследования.направлен них на решение указанных и сопутствующих им задач, представляет большой научный интерес.

Целью диссертационной работы является разработка иаучиых основ обработки резанием и резания с применением ультразвука, а так же определение перспективного направления повышения производитель ности и качества обработки труднообрабатываемых материалов.

Во втором разделе изложена методика аналитических и экспериментальных исследований, а также режимные поля обработок, применя емоа обрабатывающее и коптрольпо-иоморитольдос оборудование.

Исследование влияния дополнительной подпитки структуры резания энергией УЗК sa процесс резания проводилось при точении материалов с широким диапазоном физико-механических свойств таких как стали ШХ15, I2XI8H9T, сталь 45, титановые сплавы ВТ5, BTIO, 0Т4, медь MI, латунь IC59-I. Эксперименты проводились на станке Ш61 с использованием специально разработанного динамометра, позволямцег сообщать резцу колебания радиального, тангенциального и осевого н правления, измерять составляющие силы резания Рх , Ру , Рг и вибрации системы СПИД. Известными методами измерялись температура зоны резания 8 , усадка стружки fa , точность геометрической формы обработанных образцов и контролировались параметры УЗК. Обработка в лась режимами V = 22-П0м/мин, 5 = 0,08-0,42mm/oö,t = 0,25-1мм, амплитуда УЗК резца % = 0-10мкм, частота УЗК 20,2кГц. Материал ре жущего клина - сплавы ЕК8, TI5K6. В качестве сред использовались СОЖ НГЛ205, СДМУ.а также эти же COS с возбуждением в них УЗК.

Исследование процесса зубодолбления проводилось при обрабогк зубчатых колес из материалов: стали 40Х, 18ХГТ, сталь 45, I2XH3A, 03ХИНЮМ2Т-ВД (BHC-I7). Обработка велась на станке 5BI2 со специ альным приспособлением для передачи акустической энергии заготовк Материал додбяка Р6М5. Известными методами измерялись сила резани амплитуда УЗК и вибрации системы СПИД, интенсивность износа инстр мента, поверхностная шероховатость зубьев нарезанных колес, параметры точности обработки - радиальное биение зубчатого венца,коле бания длины общей нормали и погрешность профиля зуба. Режимы обра ботки V = 18-48м/мин, ¿ч>= 0,13-0,49мм/дв.ход, число проходов С = 1-5, модуль нарезанных колес т= 1-4мм, амплитуда УЗК 4-16мкм Среда С01 - масло»"индустриальное-12".

Исследование процесса зубошевивгования проводилось при обработке тех же.материалов, что и при зубодолблении. Инструмент-шеве pa rOCTIQ222-8I,Г0СТ8570-80 из материала PI8. Обработка велась на

станке 5701, элементы которого претерпели изменения, обусловленны конструкциями устройств возбуждения УЗК и измерения параметров ре зания. Режимы резания:Уо«р=42-168м/мин,5лр= 0,12-С£мм/об.дет. SP = 0,01-0,03мм, У = 2-12мкм, число колибрущих ходов - 2, COS - мас-ло"индустриальное-30". Измерялись силовые характеристики процесса и оценивалась точность обработанных колес.

Исследование проводилось методами математического планирования эксперимента с обработкой результатов на ЭВМ. В исследованиях использовались: УЗ генераторы УЗГ-IOM и БАР; осциллографы- свето-лучевой HII7/I, -магнитоэлектрический KI2-22, - модели С8-2; вибродатчики K000I, динамометр УДМГОО, сверхскоростной фоторегистратор СФР-2, электронный усилитель 8АНЧ-7М; универсальный зубоизме-рителышй прибор и эвольвентомер фирмы "К.Цейс", межцентромер МЦМ

400Б, профилометр-профилограф модели 201, а также различный мерительный инструмент.

В третьем разделе рассматриваются теоретические аспекты процесса стружкообразования при резании,к изучению которого привле-каютсяключевые элементы термодинамической теории неравновесных процессов, развитой школой Нобелевского лауреата И.ГГригожина и си нергетики - науки о самоорганизации структур.

Наука о резании материалов под понятием способ резания под--рооумоваот фиоячсокос явление, овязалпоо о внедрением в обрабатываемый материал клинообразного тела, при котором в зоне их соприкосновения происходит сложный физико-химический процесс пластичес кой деформации и разрушения материала, приводящий к образованию стружки и отделению её от заготовки. При этом в самом материале формируется некоторая область-область стружкообразования, где начинается и заканчивается процесс структурирования стружки.

Для указанного процесса можно ожидать два типа перехода - де градация и эволюция. Анализ уровня пространственно-временных стру ктур исходного и конечного продуктов указал на безусловную созида тельность процесса, т.е. область стружкообразования можно рассматривать как некоторую структуру со.свойствами эволюционного преобразования вещества, т.к. она обладает яркой пространственно-временной структурой, свойствами масштабности и параметрами порядка, неоднородна, несимметрична, находится в значительном отклонении от равновесия, подпитывается энергией и веществом, диссипативна и ведет себя кооперирование, ввиду коллективного поведения элемент© мезо- и микромасштабов. Поэтому привлечение к изучению процесса ■ резания теории самоорганизации неравновесных структур явилось

вполне обоснованной необходимостью.

Показано, что если система резания открытая, имеет отклонени превышающие критические значения, обладает нелинейной внутренней динамикой, то спонтанное возникновение определенной структуры области стружкообразования неизбежно и, т.к. система резания удовле творяет основным требованиям, предъявляемым к возникновению струк тур - самоорганизации, то процесс резания необходимо рассматриват только как самоорганизующуюся систему, возникающую при экстремаль них условиях и подводе к ней энергии и вещества; т.е. любые ливеа риоации при иоучопии процоооа реоания (одаиг по плоокооти, по вое ру плоскостей и др.) неизбежно ошибочны и допустимы лишь тогда,ко гда влияние нелинейности пренебрежимо мало, но никак ни в вопросе определения основной модели процесса стружкообразования.

Структура резания разделена на пять подобластей условными по верхностями:(исходный материал - А, область упругогосжатия - В, пластическая область - С (зона I), упругая область над передней гранью режущего клина - Д, твердое тело стружки - Е)и рассмотрены вопросы переноса массы между областями. Поток материала через условные поверхности направленный и. при условии сплошности материала, должен быть строго регламентирован, т.к. в структуре резания масса не создается и плотность материала не изменяется. То есть, форма структуры резания■должна быть обусловлена такими поверхностями, для которых произведение среднеинтегралъной скорости вещества в ней на величину поверхности постоянна для данных условий.

Рассматривая указанные с <;осги материала в поверхностях,с которой материал вовлекайте.! сбласть резания и выходит из струк туры резания, вводится псня-:кс усадка материала и анализируя энергетическое состояние структуры резания установлено, что (П/Ек,)^,

где - Е и Н|<1 - соответственно энергий единичных масс (ансамбле входящего и выводимого из области стружкообразования вещества.

Воспользовавшись теоретическим представлением негомогенных с стем в виде конечного числа гомогенных подсистем, когда между ним протекают процессы переноса, процесс стружкообразования. можно пре, ставить следующим образом

где А(Е) -исходный материал с энергией Е, К.[,»^ 0 исоответственнс концентрации и критические концентрации компонентов, С (Е2)-мате1 ал насыщенный энергией,в пластическом состоянии, Е(Е4) -конечный продукт - о тру яка в разогретом состоянии, -тепловые потоки. С другой стороны, если система состоит из (I компонентов, отличащиз ся свойствами и взаимодействующих с исходным сырьем, что приводи к появлению аналогичного свойства, то можно записать схему

а + .„(А + Х^Хл; Ха^Яп),

представляющую из себя конкурентную реакция или состояние, описн-вандую производство и разрушение компонентов , Х2 > • • -^а 0 выхс дом нового качества Е . Уравнение такой системы имеет вид

с*= Фд-С^КЛС.^ЕсСи Еь-ЧЛ-к:

где -скорость цроизводства, Фк» сЦСк/сИ -приток К -го компонент в систему ( К. = 1,2,...,А), С¿-концентрация компонента. Не нарушг общности и принимая А за независимую переменную, К компонентов можно расположить в последовательности ....

т.е. П. -ый компонент имеет наиболее выгодное отношение скоростей созидания и уничтожения. Решая дифференциальные уравнения системь и используя метод малых возмущений найдено, что П- -ое стационарное состояние будет единственно устойчивым, а приближение системь к этому состоянии* будет неизбежным и носит или экспоненциальный характер или характер затухавдих колебаний, иначе говоря, происхс дит подавление всех остальных возможных состояний.

Рассмотренная схема процессов, практически, представляет собой технологический процесс получения стружки Е из исходного, изотропного материала А . Такой процесс может быть обусловлен лип самоорганизацией функционального "устройства" получения стружки, где должно происходить эволюционное преобразование материала в процессе естественного отбора наиболее рациональной структуры области отружкообразования. Такой процесс характеризуется непрерывностью и необходимой продолжительностью функционирования. Это реальный процесс и им пользуются достаточно продолжительное время. Теоретическая модель подобного процесса,разработанная школой Прн-гояина и названная "брюсселяторУ в реальности не нашла воплощения Особенность такого устройства заключается в том, что при регулярной подпитке функционального устройства сырьем и энергией и выводе целевых продуктов оно самоорганизуется и концентрация промежуточных компонентов изменяется в режиме автоколебаний.

Можно считать, что процесс и структура резания являются реальным проявлением теоретической модели "брюсседятор", т.к. для самого процесса резания стружка является целевым продуктом.

Пользуясь критерием устойчивости Ляпунова определено, что система резания удовлетворяет критерию устойчивости для случайных, самопроизвольно снижающихся фяуктуаций. Для любого же,постоянного во времени,изменения, система резания проявляет неустойчивость и переходит в новую точку фазового пространства состояний. Рассмотрены вопросы-устойчивости системы резания в указанном пространстве,когда, обусловленная внешними параметрами, возмущающая сила: зависит от координаты линейно; содержит кубический член; содержит и кубический и квадратный члены; представлена двумя силами, линейно зависящими от координаты. Соответственно отношению системы резания к внешен флуктуации, флуктуации системы резания подразделены в зависимости от масштаба воздействия и степени релаксации на: флуктуации.к которым система резания безразлична; флуктуации, приводящие к изменению потенциала в точке фазового пространства сост* яний, но не к смене устойчивости, с выходом новой конфигурации структуры резания (предельный цикл); флуктуации, приводящие к ска' ку в фазовом пространстве состояний, с выходом новой конфигурации области стружнообразования и нового качества целевого продукта.

Рассматривая особый тип марковских стационарных процессов, В1 роятность перехода и положения стохастической теории, показано,чт> для процесса резания, если учесть граничные условия и подразделит: флуктуации на определенные типы, то, с точки зрения воздействия макрофлуктуации на процесс резания, стохастические модели и описа ние может быть заменено детерминистическим.

В четвертом разделе, на основании результатов третьего раздела, рассмотрены вопросы кинематики процесса образования стружки.

Исходя из граничных условий, присущих физическому процессу р эания, показано, что вход порции исходного материала в структуру резания и выход порции готового продукта из неё должен происходит: по криволинейным поверхностям, а для слоя материала, одновременно входящего в область резания и стянутого, условной поверхностью, деформирование ансамблей материала должно быть направленным в пределах данной условной поверхности. Так как, в реальности, скорости ансамблей в указанной поверхности, в направлении потока вещества, не одинаковы, а ансамбли не меняют соседства, то разность скоростей в различных точках условной поверхности должна компенсировать ся.. за счет изменения кривизны её, а область резания, при этом, мо-

жет быть представлена как веер условных поверхностей. Первая из них - поверхность, с которой материал вовлекается в процесс дсформирования, т.е. поверхность стягивающая тот слой ансамблей материала, дан которых начинаотся равное и сколь угодно малое деформярэ-' вание. Вторая из них - поверхность, за которой прекращается деформирование ансамблей, а между ними располагается веер поверхностей характеризуемый тем, что каздая из условных повер.хностей должна иметь большую протяженность, чем предыдущая, в силу непрерывности деформирования и потока вещества.

Рассматриваемая конфигурация области резания вполне определенно. совпадает с результатами, полученными-методами делительных сеток, »гикрофотографиями структуры области резания и должна определить физическую модель пластического деформирования при резании и, одновременно, уточнить модель ила механизм деформирования.

Отмечается, что геометрические соотношения области резания в состоянии раскрыть определенные закономерности в кинематике процесса деформирования материала. В ряде случаев основные положз-няя и понятия теории резания основаны только на анализе этих соотношений, но в этом направлении исследований следует ожидать новых результатов. Поэтому проведен глубокий анализ геометрии структуры резания и выявлены зависимости, практически, между всеми основными, параметрами геометрии области резания. Показано, что •принятый в теории резания показатель-усадка стружки ¿г (соотноде-ние длины участка пути резания к длине образованной при этом стружки) , не обладает достаточной ёмкостью для получения информации о физическом процессе стружкообразования, несмотря на то, что она широко используется в описаниях линеаризованных моделей области резания, как показатель степени деформирования материала.

Вводится новое понятие - усадка стружки характеризующее

соотношение поверхностей лхода и выхода элементарных слоев материала' из области резания, обнаружена и определена её связь с принятым понятием усадка, вводящая в систему анализа области резания угол наклона линеаризованной поверхности,с которой начинается вовлечение материала в процесс деформир'ования, к направлению резания. - Л . Отмечается, что только ^ может характеризовать величину кст:-тинного деформирования в направлении поверхностей сдвига. Учитув&я, что методика определения величины достаточно проста и надежна, а с другой стороны возможность определения угла Л и площадей по- . верхностей входа и выхода материала из структуры резания сильно ограничена, произведены расчеты ^, сС . а также угла - угла на-

клона условной плоскости сдвига в линеаризованном описании. Полученные результаты с высокой степень» сходимости совпадаю с имеющимися^ теории резания, экспериментальными результатами.

Анализ, практически, всех типов и форм стружек, показал, что только строго ограниченное число типов полей распределения скорос тей материала, на выходе иа отруктуры резания, допускают возможность образования твердого тела стружки, поэтому, с учетом извест ной скорости входа материала в структуру резания, представляется возможным произвести оценку кинематики области резания для различ ных форм и типов стружек. Представляя поток вещества через структуру резания соответствующими линиями токов, определены зависимое ти скоростей и ускорений ансамблей вещества для наиболее важных унастков токов, в том числе и для свободной поверхностл области р зания, выраженные через величины, легко лодалциеся измерениям. Например; время прохождения ансамбля ог нормали к поверхности заготовки, где уже отмечаются деформации, по траектории направление р зания-вервшна резца-точка отрыва стружки от режущего клина и сред неинтегральное ускорение будут соответственно равны

где -радиус закрутки стружки, по внутренней поверхности, а -гл бина резания, -толщина стружки, Ы -коэффициент корреляции

глубины проникновения деформирования в направлении резания, С -дд на контакта стружки с режущий клином (ширина пятна износа). Иначе говоря, представляется возможным зная физико-механические свойст ва обрабатываемого материала, геометрические параметры обрабатыва структуры, относительный сдвиг и усадку стружки составить предст вление о многих геометрических параметрах и кинематике области де формирования, что, в свою очередь, явится инструментом для целена правленного воздействия на процесс резания.

Анализируя богатейший фотоматериал, накопленный теорией и др ктикой резания, и учитывая, что с точки зрения потока вещества в структуре резания наблвдается некоторое нарушение целесообразност а также руководствуясь положениями теории самоорганизации, показа но, что явление наростообраэования и образование лунки износа на поверхности режущего клина по природе самоорганизационны и направ лены на приведение потока вещества в такие условия, которые требу ют меньших энергетических затрат, т.е. эти явления исключительно целесообразны с позиций организации структуры резания.

Пятый раздел посвящен вопросу разработки физической модели процесса пластического деформирования материала при резании.

Макроскопическое описание самоорганизующейся структуры резан (раздел 4) требовало поиска физической модели мезоокодичоокого ур вня, допускапцего соответствущее функционирование структуры реза ния. Доказано, что в отличии от свободного резания, для которого . разработаны все существующие модели, при несвободном резании тра ектория движения элементарного ансамбля материала в окружении себ подобных представляет собой сложную пространственную кривую, а о ласть резания будет характеризаваться пересечением множества уело ных поверхностей сдвига у различных режущих кромок клина. Доказан что если элементарный ансамбль находится в окружении себе подобны контакт и взаимодействие с которыми приводит к упруго-пластически деформациям и перемещениям в пространстве, то он должен быть скат в сужающейся структуре. Так как в таких условиях будут находиться все ансамбли материала в области деформирования, то представится возможным обеспечить коопаратквность в доведении материала.

Анализ силовых характеристик предлагаемой модели произведен для: симметричного сужающегося канала; симметричного канала с суж наем к концам канала; произвольного сложносужающегося канала, в" произвольном сечении при свободном резании; произвольного сложно-симметричного канала. Рассмотрено динамическое взаимодействие упругих и пластических областей структуры резания ,в результате которого формируется реальная конфигурация области пластического де формирования. Определено, что на единичный ансамбль в описанных условиях, будет действавать позиционная сила

I р=р-ъ е% «сх^'л,

где ? СЧ-Т> -г Д^Сх)! , , 9 - «дс^Ру/Я,)>

Гд^ОО -суша деформаций I элементов слоя } , проходящих в т кеХ оси ОХ , наклоненной к направлению резания под углом ха рактеризуидей условную плоскость сдвига; Ь -количество элементов попавших по направлению | в зону I, ограниченных текущим каналом и осью ОХ ; Я? -сила резания; С -жесткость принятого элемента или ансамбля; У;, -координата элемента в оужапцемся канале, огноситель но вершины канала; о(.(Х^ -угод между касательными к стенкам канала : координате Х1; Ь -размер элемента; р -сила, выталкивающая элемент из канала; 1 -сила,действующая по оси канала, обусловленная действием материала, приходящего в структуру резания; б^и -напряжения сжатия и сдвига обрабатываемого материала.

Рассмотрена динамика взаимодействия сжатого ансамбля с элеме: тами составляющими сужающийся канал при ощутимой его кривизне и в соких скоростях деформирования, присущих процессу резания. Доказа! что на ансамбль в канале будет действовать вращащий момент

М- • (^-ь-^/ачцоог £,

где б -величина упругого деформирования ансамбля материала в направлении радиуса кривизны канала в данной точке на оси канала, гг - масса ансамбля, -5г - коэффициент трения в стенках канала, а скорость перемещения ансамбля в канале будет

V - г/т) (14 ^

Определено условие, необходимое для движения ансамбля в кана , т.е. для обеспечения перемещения какого-либо объема материала, относительно соседних, необходимо обеспечить определенную разориентацкю двух,как минимум, поверхностей данного объема на ка кой-то угод или каким-то образом снижать коэффициент внутреннего трения материала.

Рассмотрены механизм и модель физических явлений в результат которых, при наличии свободных поверхностей у области стружкообра зованая, обеспечивается высокое гидростатическое давление и объемное сжатие материала в ней, приводящее к условному фазовому переходу. Произведен силовой расчет и определено геометрическое сод ер жание ансамблей, находящихся в указанной поверхности,.Допуская,чт оболочковый слой материала области стружкообразования не имеет нарушений от целостности, определено, что структура вогнутого участка его допускает состояние равновесия с гидростатическим давлении области стружкообраэования, а выпуклый участок, в начале формиров. ния конфигурации структуры резания - наоборот, определяет направле ние выталкивания ансамблей из области стружкообраэования, тем самым определяя направление схода стружки. Определена зависимость угла клиновой структуры в оболочке от величины действующей не неё силы, обеспечивающая равновесие оболочки и условие образования за! кнутого объема области струякообразованил.

Определена возможная природа, механизм и степень реальности сужающихся каналов сдвига и образования клиновых структур в материале при сжатии на уровне микроописания. Показано, что современная теория дефектов, физика и механика твердого тела позволяют до пустить возможность предлагаемого механизма деформирования при ре зании. Утверждается, что необходимым условием протекания пластиче ского деформирования материала в поле сжималцих напряжений, являе

тся наведение в нем сужащихся конфигураций, а физической моделью процесса деформирования вообще, и при резании в частности, являет ся модель упругого элемента в сужающейся структуре. Адекватность

модола подтвору-доиа ¡сююыдкпоошм анализом отруптури роаоиия п

многочисленными микрофотографиями структур, деформированных разли чными способами, специально подготовленных слоистых образцов. Оп ределано, что самоорганизуемый процесс резания и его параметры не посредственно связаны с реальной, начальной анизотропией материал и конфигурацией, наводимой в структуре резания, на которые можно целенаправленно воздействовать и повысить эйфектявность пропессов

Разработанная модель области резания включает в себя все ра нее принятые теорией резания физические модели процесса стружкоо разования, как частные решения,и позволяет дать описание процесса струккообразования или структурирования материала при резании на макро-,мезо- и микроуровнях.Модель может быть с успехом использована при анализе процессов пластического деформирования вообще.

Шестой раздел посвящен рассмотрению колебательных свойств и явления автоколебаний системы СПИД при резании материалов.

Чаще всего, автоколебания системы СПИД связывают с периодиче ским формированием и срывам нароста, со сдвигом во времени между изменением силы резания и трения от изменения условий протекания процесса и др.

Система СПИД рассмотрена в контексте многозвенной структуры из различных элементов, обладащих упругостью, а замыкающий элемент этой структуры - область резания отличается тем, что при оп ределенных условиях её упругость переходит в пластичность, т.е. только через структуру резания может реализоваться упругая энерги накопленная элементами СПИД. Рассмотрены особенности накопления и

дассшгацил энергии системой СПИД в зависимости от скорости резали

определяемого настройкой станка. Определено, что зависимость энер гия-деформация замыкается в предельный цикл - признак автоколебательности диссшзативной структуры,т.е. система СПИД,как и процесс резания, является автоколебательной по своей природе, а параметры автоколебаний зависят от скоростей притока энергии в систему и её

дпооштацял. Автоколебания опе*оми СЩД но могу* йчггь гярмоягчоекд

ми,т.к. процессы накопления и диссипации энергии протекают посред ством в корне отличающихся друг от друга физических процессов, из чего следует, что утверждение ряда авторов по поводу гармоническо составляющей силы резания, осуществляющей собственно сам процесс резания, недостаточно корректно.

Проведен амплитудно-частотный анализ структуры резания, определены параметры автоколебаний системы СПИД. Определены время фактического резания и фактическая скорость резания

t ti - М/рт{VTe) ; rT■ T/Zi,

где -время собственно процесса ревания -"чиотое"время, t^ _вре т накопления потенциала энергии системой СПИД, после расхода её части в предшествующем ему промежутке времени. Установлено, что время накопления энергии и амплитуда автоколебаний системы СПВД корреляционно связаны со скоростью притока энергии, т.е. от техно логической скорости резания и при определенной, для данных услови обработки, скорости резания или скорости подвода энергии автокоде бания должны прекратиться. Увеличения скорости подвода энергии мо жно достигнуть и дополнительной подпиткой структуры резания энергией в любой другой форме, тем самым переведя структуру резания и систему СПИД в состояние устойчивого функционирования.

Выявлена зависимость амплитуды автоколебаний в переходном лр цессе от скорости подвода энергии в структуру резания. Проведен анализ временного континуума для неустойчивого, агармонического, автоколебательного процеооа структурирования материала в области резания. Определено, что при неустойчивом процессе резания снижение технологической скорости резания не является инструментом, лс зволяпцим уберечь режущий клин от скоростного воздействия, поэтом в зависимости временной стойкости инструмента вводится лоправочнь коэффициент, учитывающий отношение скоростей подвода энергии в оС ласть резания и её диссипации. Определено, что явления, протекающие при неустойчивом резании, например наростообразование, как га нимум обусловлены тем же энергетическим соотношением, и, независ! мо от типа и масштаба фдуктуаций, есть такая скорость резания или подвода энергии, при которой система резания будет энергонасыщенной и перейдет в устойчивый режим функционирования.

R-седьмом разделе рассмотрены характеристики процесса резаш с использованием УЗК, получены зависимости составляющих силы резг ния, температуры резания и усадки стружки от элементов режима резания, представляющие из себя степенные функции типа

Снижение составляющих силы резания наблюдается при точении всех материалов, во всем диапазоне режимов резания.Например, при резании сплава BTI0 со скоростью ПСм/мин, Рк; Ру ; Рг ; уменьшаются соответственно на 17-23$, 20-25%, 25-345?; сплава ВТ5 - на 12152, 20-22$, 20-30$; стали I2XI8H9T - на 10-25$,25-30$,32-50$.

При скорости 22 м/млн количественно эти изменения выше, а при скорости резания 50 м/мив меньше, чем при вязких л высоких скоростях.

Степень влияния тангенциально направленных УЗК инструмента снижается с увеличением скорости резания. Если при V = 22м/мин снижение составляхщих силы резания составляет в среднем 45-60$, то при V = ПОм/мин - 12-25%. Обратная картина наблюдается при резании с радиальными УЗК резца. УЗК резца приводят к снижении усадки стружки, причем радиальные УЗК влияют на это снижение значительнее. При высоких скоростях резания эффект снижения величины усадки незначителен, а для сплавов ВТЮ и ВТЬ сводится на нет, несмотря на то, что составляющие силы резания при этом снижаются, т.е. при высоких скоростях резания воздействие УЗК на зону формирования стружки незначительно, а снижение Рх , Ру , Р2 происходит ввиду улучшения условий трения на поверхностях режущего клина.

Анализ микрофотографий обработанных поверхностей, прирезцовых, внутренних и боковых сторон стружек, а также исследования зависимости геометрических параметров микрорельефа обработанной поверхности от скорости резания.показали, что воздействие УЗК на процесс, проявляясь многогранно, сущоствовпо зависит от скороотл розалия и направления УЗК резца. Установлен факт положительного влияния радиальных УЗК резца на процесс точения высокими скоростями реэания, а тангенциадьных-пря точении малыми скоростями. Произведен теоретический анализ реологии зон резания,позволивший оценить степень влияния УЗК на процесс резания в зависимости от скорвоти резания.

Учитывая переменность силы прижатия стружки и силы сопротивления сходу стружки, вибрационную силу, силы инерции и, решая дифференциальные уравнения движения элемента стружки по передней грани резца, получены зависимости эффективных коэффициентов трения, меньших, чем коэффициент трения при обычном трении

Г* _ ( ( Д _ ГТУ^--ЦЗ*.СД4|? _X .

утр " тлч1~ ут11.(г-гт)^1л>*со4?-$''па'.51пи->г) ''

Г _( [1 ({ТуУ-Щ^ипт_\-2-11/2.

где , , -соответственно коэффициенты трения при направлении гармонической силы перпендикулярно, продольно и параллельно направлению схода стружки; -кулоновский коэффициент трения;Т -постоянная составляющая переменной силы прижима; гп -масса, характеризующая переменную гармоническую силу; у , Ч> -углы резца.

Снижение коэффициентов трения при наложении УЗК на процесс тре-

нга - кажущееся, и есть результат действия переменной силы. При высоких скоростях и давлениях действие переменной гармонической силы снижается. Результаты моделирования процесса трения по передней грани резца,для пары материалов сталь 45 - Т15К6, показали, что изменение коэффициента трения, наблвдаемое при малых скоростях трения, при скорости 80-Ю0м/мин, незначительно и не характеризует изменение силы резания при точении высокими скоростями резания.

УЗК резца приводят к колебаниям зоны 1,т.к. положение вершины этой зоны связано с положением режущей кромки, т.е. каналы, по которым происходит сдвиг, будут подвергаться "встряхиванию" и периодическому изгибу относительно наружной поверхности области резания. Движение ансамблей, в этом случае, подобно движению элемента в колеблющейся среде с сопротивлением типа сухого трения, которое трансформируется по отношению к медленным движениям в нелинейно вязкое. Акустическая энергия,вводимая в зону 1,в основном, будет поглощаться носителями пластического деформирования, что приведет к активации процессов на границах зерен и в зернах, т.е. к улучшению условий микропластического деформирования отдельных ансамблей материала, тем самым облегчая процесс деформирования при резании. Те же по природе, явления облегчают процессы, происходящие в привершинной зоне режущего клина. Однако указанные явления теряют значимость, когда скорости деформирования высокие, т.е. при увеличении скорости резания воздействие УЗК клийа на зону I должно снижаться, что и наблвдалось в экспериментальной части исследований.

Полученные результаты позволили рассмотреть эффект изменения твердости, при испытаниях материалов внедрением с применением УЗК, с позиции присутствия периодической "быстрой" силы, и заключить, что наблюдаемый эффект, уменьшение твердости материала, надо отнести к изменению условий испытаний, а новую характеристику твердости можно назвать эффективной твердостью. Присутствие "быстрой" периодической силы в корне меняет схему нагружения, и в этом случае

НВ^-^+С-т-^ипиЛ))/?. ; Н М - 4 (р1Г П- т • $ •«оЛ\)/1ГЬ\

где -действующая сила, Ва и £> -площадь и диаметр отпечатка.

Установлено, что радиальные УЗК резца приводят к изменению геометрии контакта по фаске износа задней грани резца, т.к. режущая кромка при колебаниях формирует поверхность детали, которая непосредственно участвует в контакте с задней гранью инструмента. Ширина контакта по фаске износа задней грани будет равна

где hJtt4impiraa контакта по фаске износа задней грани при резании колеблпцимся резцом, -ширина фаски износа резца, -длина единичного контакта фаски износа резца и следа одного колебания на обработанной поверхности,V -скорость резвнкя, а -число контактов.

При движении, резца от детали, резание,практически, производится без фаски износа по задней грани. В случае, когда нет упругого восстановления обработанной поверхности и волны следа резца сминаются радналъно колеблющимся резцом, резание в полупериоде УЗК осуществляется резцом с фаской износа не превышающей V/Ч«, меньшей,чем реальная фаска износа. Следовательно, уменьшение силы резания,когда усадка стружки не меняется, обусловлено улучшением условий контактного трения на задней грани режущего клина, при точении высокими скоростями резания радиально колеблющимся резцом.

Установлены закономерности изменения температуры зоны резания при воздействии УЗК на процессы, происходящие .при резании. Радиальные УЗК резца приводят к снижению ТЭДС "естественной" термопары при точении всех материалов, в принятом диапазоне скоростей резания, на 12-205?. Тангенциальные УЗК при высоких скоростях резания приводят к снижению температуры зоны резания, а при низких скоростях - наоборот. Различие в воздействии УЗК резца различного направления на температуру зоны резания обусловлено различием в механизме процессов, протекающих в области резания, когда резание производится радиально или тангенциально колеблющимся клином. Основным фактором при этом, является изменение условий контакта и трения по задней грани режущего клина, зависящее от направления УЗК.'

Радиальные УЗК резца приводят к снижении продолжительности контакта по задней грани резца и температуры контакта на величину, зависящую от скорости резания, т.к. источник тепла на задней грани становится подвижным и пульсирующим. Элементарные тепловые потоки от микроконтактов задней грани, вызванные их нагревом, будут меньше нагревать режущий клин, чем при обычном резании. При высоких * скоростях резания тепловые явления на передней грани не претерпевают ощутимых изменений от УЗК резца, т.к. при этом дискретности контакта стружки с этой гранью резца не наблвдавтея. Снижение температуры задней грани резца позволило повысить оптимальные скорости резания и интенсифицировать точение труднообрабатываемых материалов, с одновременным повышением размерной стойкости инструмента.

Воздействие COS на процесс УЗ резания высокими скоростями проявляется ярче при радиальных УЗК резца, т.к. COI лучше проникает в пульсирующий контакт по задней грани, чего не происходит при танген-

циальных. На температуру резания и усадку стружки влияют параметры сечения срезаемого слоя и скорость резания. Низким скоростям резания и малым подачам соответствуют большие усадки стружки, а высоким - меньшие. Для материалов 12Х18Н9Т и ВТ5, при всех скоростях резания и больших подачах, усадка стружки почти не меняется с изменением глубины резания. При точении титановых сплавов низкими скоростями резания увеличение глубины резания при малых подачах, приводит к снижению температуры, а при больших - к увеличению.

Влияние УЗК резца на процесс резания обусловлено улучшением процессов, протекающих в области резания, и зависит от соотношения скоростей "быстрых" периодических и медленных движений. Скорость перемещения материала через область резания, меньше скорости резания и характеризуется усадкой стружки. Следовательно, аффективный диапазон скоростей резания, цри которых влияние УЗК резца на процесс резания положительно, в первую очередь, зависит от свойств обрабатываемого материала и, при определении эффективного диапазона скоростей резания, вместо принятого у исследователей безразмерного коэффициента^ ^Ув/У « надо пользоваться коэффициентом ^ =№/1/пт, где Ув -скорость вибрационного движения, Упт -скорость движения металла в зоне резания в направлении схода стружки, зависящая от физико-механических свойств обрабатываемого материала.

Установленные закономерности влияния УЖ на процесс резания представлены в графической форме (рис.1), отражающей воздействие УЗК режущего клина на силу резания. Существующие исследования рассматривают диапазон скоростей резания до VI , после которой считается, что воздействие УЗК на процесс резания незначительно. Однако, скорость резания VI больше скорости У„т, т.е. диапазон эффективных скоростей резания увеличивается. Одновременно, в силу изменения контактных явлений по задней грани резца, ироявляпцихся при высоких скоростях резания, процесс резания улучшится. Следовательно, применение УЗК эффективно при точении пластичных и высокопластичных материалов высокими скоростями резания.

Рассмотрены особенности влияния УЗК резца на вибрации системы СПИД и точность обработанной поверхности. УЗК приводят к демпфированию вибраций системы СПИД при точении всех материалов во всем диапазоне режимного поля обработки. Степень демпфирования зависит от свойств обрабатываемого материала, и выше для пластичных материалов. Радиальные УЗК эффективнее при высоких скоростях резания.

Повышение точности геометрической формы деталей при точении с УЗК происходит вследствие повышения жесткости системы СПИД, умень-

Прс*

S:

зова значимости изменения условий в зонах I и 2(тре ндя во передней поверхности резца

SS

- обычное резание

--- изменение условий контакта

по задней грани инструмента

--- изменение условий в зонах 1,2

---- суммарное изменение условий

резания от применения УЗК

VT, N>

•N

v

зона значимости воздействия УЗК на условия контакта по задней грани инструмента

m

0,2

VnT Vi V м/мин

Рис.1. Диаграммы эффективности применения УЗК инструмента в зависимости от схорости резания.

А - Т - точение с применением УЗК ---обычное резание а) после обработки б) до обработки

t W А / \

/ / * / / V \ \ \ б s

/ / / // / / \ /У \ \ \ / «ОТ V /

/ / / / / / \ \ \ \ \ \ \ \ ''—\ 4 V •ч ^^

ОД

30

Рис.2. Повышение точности геометрической формы деталей при точении с применением УЗК.

35 ДМИМ

шения силы резания, уменьшения или исчезновения нароста, улучшения условий контакта но задней грани. Применение УЗК при точении всей партии образцов, независимо от материала и режимов резания, приводит к сужению поля рассеивания модуля разности на 8-12$, увеличению относительной частоты на 10—18/5 и смещению ёе максимума на 2-бмкм (рис.2). Испытания на контактную выносливость обработанных поверхностей показали,что применение УЗК при обработке приводит к повышению контактной выносливости деталей на 10-12$. Лучшие результаты наблюдаются при точении с радиальными УЗК инструмента.

Рассмотрены вопросы подпитки обрабатывающей структуры энергией УЗК в процессах зубодолбления, шевингования и волочения. Установлено, что амплитуда спектра частот при УЗ долблении зависит от соотношения скорости резания и амплитуды скорости УЗК заготовки,а снижение этого соотношения способствует демпфированию автоколебания системы СПИЛ. УЗК приводят к снижению: сил резания и величины их переменности, интенсивности износа долбяка, поверхностной шероховатости зубьев нарезанных колес, а также к повышению точности обработка, в качестве параметров которых рассматривались - радиальное биение зубчатого венца и погрешности профиля зуба.

Наложение УЗК на процесс шевингования существенно влияет на механизм тонколезвийного резания, что обусловлено малыми скоростями резания и объемом материала, снимаемого с поверхности заготовки. УЗК при этом позволяют: снизить число рабочих и калибрующих ходов шевера, повысить производительность обработки до 2-х раз и точность обработанных колес на одну степень, увеличить ресурс работы шеверов на 15-20$, улучшить качество обработки снижением шероховатости обработанной поверхности в 1,62-1,8 раза, повысить технологические возможности процесса зубошевингования.

Определено, что эффективность воздействия УЗК на процесс волочения зависит от: интенсивности УЗК волоки, соотношения колебательной скорости и скорости волочения, величины статического усилия, степени обжатия за проход и объема области деформирования. Установлено, что УЗК при волочении приводят к существенному снижению прочностных характеристик готовой проволоки, что позволяет исключить из технологии получения тонких проволок промежуточные отжиги. Исследования проводились при волочении тонких проволок из драгметаллов и материалов М1 и ЛС-59.

По результатам исследования процесса резания и влияния УЗК на процессы точения и зубообработки разработан метод экспресс-анализа на определение обрабатываемости материалов резанием, который поз-

воляет сократить трудоемкость процесса исследований на обрабатываемость на два порядка, сократить расход материалов в 5-6 раз, повысить объективность оценок. Метод может быть успешно применим и для оценки эффективности подпитки структуры резания дополнительной энергией, а также для оптимизации процесса резания. Разработан способ УЗ резания, при котором энергия УЗК вводится в область стружко-образования и трения по передней грани режущего клина через твердое тело стружки, а также адаптивная система управления процессом резания за счет регулирования параметров УЗК инструмента.

Экономическая оценка эффективности применения УЗК при резанйи, а также результаты заводских испытаний по обработке деталей спецтехники подтвердили целесообразность применения УЗК режущего клина при обработке труднообрабатываемых материалов, т.к. при этом повышаются точность и качество обработанных поверхностей, стойкость режущего инструмента и производительность обработки.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1,На основе положений неравновесной термодинамики и синергетики доказано, что процесс резания - самоорганизующийся процесс, подчиняющийся наиболее общим законам природы, в силу которого в материале формируется особая структура резания, результат кооперативно-сти в поведении ансамблей материала на всех уровнях описания,а необходимым условием протекания процесса пластического деформирования в поле сжимающих напряжений, является наведение в нем сужающихся . конфигураций. Диссипативная структура резания отличается свойством минимума потребляемой энергии и автоколебательна по своей природе.

2.Доказано, что структуру резания и процессы, протекающие там, характеризуют модель веера поверхностей или условных каналов сдвига и модель упругого элемента в сужающемся канале, обеспечивающая транспортировку ансамбля материала в нормальном, к сжимавдим напряжениям, направлении. Определены модель и характеристики структуры поверхностного слоя материала свободных поверхностей структуры резания. Сформулирован принцип сдвига, а разработанные модели: максимально приближены к реальности и полнее характеризуют процесс сгружкообразования; не противоречат объективным законам природы и обеспечивают кооперативность, саморегулирование и самоорганизацию системы; включают в себе все ранее принятые модели,как частные решения и могут быть применимы дои анализа всех схем пластического деформирования; подтверждаются фактическим материалом и предполагают возможность ревизии богатейшего материала теории резания на цре-

дмет расширения её теоретической базы, с целью раскрытия закономерностей процесса резания и целенаправленного воздействия на него.

3.Доказано, что условию образования твердого тела стружки, имеющего определенное пространственно- временное состояние, соответствует строго ограниченное количество полей распределения скоростей ансамблей материала в границе раздела твердого тела стружки и области резания. Это позволило, наряду с совершенствованием геометрического анализа области резаная, провести и кинематический анализ закономерностей потока вещества через самоорганизующуюся структуру резания и выявить в структуре резания область, для которой нарушается условие целесообразности потока, что является причиной возникновения самоорганизационных явлений во внешней, по отношению к структуре резания, среде, с целью облегчения процесса резания, в силу которых наблвдаются явления образования опережающей трещины, наростообразование и образование лунки износа.

4.Доказано, что система СВДЦ, будучи промежуточной между потребителем и источником энергии и обладая аккумуляторными свойствами и диссипативностью, автоколебательна по природе своей, признаком чего является формирование замкнутого цикла в зависимости X = ЦЕ) . Режим функционирования системы СВДД зависит, в первую очередь, от соотношения скоростей подвода и диссипации энергии, поэтому надо считать, что скоростное резание не является безальтернативным средством в борьбе с автоколебаниями системы СПИД. Устойчивого режима функционирования системы СШЩ при малых скоростях резания, характерных для обработки труднообрабатываемых материалов

и для возникновения автоколебаний системы СПИД, можно достигнуть за счет дополнительной подпитки структуры резания энергией в произвольной форме. Определено, что одной из наиболее удобных, для реализации устойчивого резания, является метод резания с принудительными колебаниями инструмента ультразвукового диапазона.

5.Экспериментально установлена значимость влияния УЗК резца на процесс резания высокими скоростями. Получены математические модели зависимостей параметров процесса резания от режимов резания и амплитуды УЗК режущего клина. Доказано, что УЗК инструмента при обработке труднообрабатываемых материалов, в диапазоне принятых режимов резания, приводят к снижению составляющих силы резания и средней температуры зоны резания, демпфируют вибрации СПИД, повышают точность и качество обработанных поверхностей.

6. Доказано, что воздействие УЗК режущего клина при резании распространяется на всю область стружкообразования, усадка струж-

ки снижается, а стружка превращается в малодеформированную. Изменяется механизм трения стружки с режущим клином, при этом установлено, что снижение коэффициента трения - кажущееся и есть результат действия периодической силы и изменения микрогеометрии контакта, а степень влияния УЗК клина на процесс резания зависит от свойств обрабатываемого материала и соотношения быстрых и медленных скоростей в области резания. Поэтому в зависимость, характеризующую эффективность применения УЗК при резании, введены коррективы, учитывающие пластические свойства обрабатываемого материала.

7,Доказано, что УЗК резца приводят к снижению температуры области резания и изменению долей выделенного тепла в зонах контактов и пластического деформирования, что позволило повысить оптимальные скорости резания труднообрабатываемых материалов. УЗК инструмента, независимо от режимов резания и свойств обрабатываемых материалов, демпфируют автоколебания системы СПИД,■ повышают точность обработки и улучшают качество поверхностного слоя деталей.

3.Исследованиями доказано, что изменение условий формирования обработанной поверхности и трения по задней грани радиально колеблющегося режущего клина, является основной причиной улучшения процесса резания высокими скоростями, зависящей от соотношения скорости, резания и частоты УЗК инструмента, от которой, в свою очередь, зависит микрорельеф обработанной поверхности и контактная проч& ность. При этом раскрывается возможность целенаправленного программирования рельефа и прочности обработанных поверхностей. Установлено, что эффективность применения тангенциальных УЗК проявляется при низких скоростях резания, а радиальных - при высоких.

9.Разработаны способ и методика проведения экспресс-анализа на обрабатываемость и оценки эффективности применения комбинированных методов обработки материалов; технологические рекомендации по реализации процессов резания труднообрабатываемых материалов с применением принудительных УЗК инструмента; система адаптивного управления процессом резания с применением УЗК; способ УЗ резания.

10. Рекомендации по использованию УЗ технологии при обработке деталей спецтехники и в процессах пластического деформирования были использованы в проивводстве. Реальный экономический эффект восставал 2854 тыс. руб. в год.

Основное содержание диссертации отражено в работах 5

1. Вартанян M,E.Дркстафорян С.Ш. Исследование процесса стружкообразовання при эубодолблении с наложением УЗК методом фоторегистрации // Доклада научно-технической конференции ЕрПИ, -Ереван, -1978, - С. 23-24.

2. Влияние высокочастотных колебаний инструмента на точность геометрической формы тел вращения при точении / Касьян М.В., Вартанян М.Е., Христафорян С.Ш. // Межвузовский сборник наувных трудов, серия машиностроение, -Ереван, -1980, -С. 4-7.

3. Христафоряв С.Ш. Влияние УЗК на процесс пластического деформирования оря высоких скоростях резания //Электрофизические и электрохимические методы обработки, -Москва, -ШИМАШ, -1983, -A4, -С. 9-12.

4. Христафорян С.Ш., Баласанян B.C., Егиазарян P.A. Влияние ультразвуковых колебаний на контактные явления по задней грани резца при точении высокими скоростями. // Материалы 19-ой научно-технической конференции РСНТО, -Ереван, -1983, -С. I03-II0.

5. Баласанян B.C., Христафоряв С.Ш., Егиазарян P.A. Влияние УЗК на вибрации при эубодолблении. // Материалы 19-ой научно-технической конференции РСНТО, -Ереван, -1983, -С. 25-28.

6. Вартанян М.Е., Баласанян B.C., Христафоряв С.Ш. Износ инструмента при эубодолблении с использованием ультразвуковых колебаний.// Проектирование машин и процессов обработки материалов. -Межвузовский тематический сборник научных трудов. -Ереван,-1984, ,-С. 15-19.

7.Вартанян М.Е. Дристафорян С.Ш. Макарян В.К. Влияние ультразвуковых колебаний при обработке на износостойкость обработанной поверхности. // Проектирование машин и процессов обработки материалов . -Межвузовский тематический сборник научных трудов. -Ереван, -1Э84, -С. II-B.

8. Христафорян С.Ш. К вопросу о реологии пластического деформирования и особенности воздействия УЗК на деформирование при резании./- Ереван, -1984, - 10 е., о ил./ НТД, АрШИИНТЙ, -1884,

-» 24Ар-84Деп.

9k Христафорот С.Ш,. Воздействие ультразвука на процесс деформирования при вдавливании инденторов. // -Ереван, -1985, -7с. с ил. / НТД, АрыНИИНТИ. - 1985, -Ji 16Ар-85Двп./.

10. Вартанян U.E., Христафоряв С.Ш., Баласанян Б.С. Влияние ультразвуковых колебаний на процесс трения по передней поверхности инструмента при резании. // -Ереван, -1984, -6с. с ил. / НТД АрмНИИНТИ, -1984, -*25Ар-в4Деп./.

11. Христафорян С.П., Вартанян М.Е., Баласанян B.C., Егиаза-рян P.A. Соотношение быстрых и медленных скоростей при резании, как определявдий фактор контактных явлений по задней грани колеблющегося инструмента. // -Ереван,-1984 , 6с. о ил. / ШД АрмНИИНТИ,

23Ар-84Деп./.

12. Христафорян С.Ш.,Вартанян М.Е., Егиазарян P.A. Влияние ультразвуковых колебаний резца на тепловые явления при точении труднообрабатываемых материалов. // -Ереван, -1985 , 7с. с ил.

/ НЩ, АрмНИИНТИ, - 1985, 15Ар-85Деп./.

13. Христафорян С.Ш., Вартавян MJ3., Исаакян С.Г. Особенности воздействия ультразвуковых колебаний резца на процесс скоростного резания труднообрабатываемых материалов. // Материалы Всесоюзного научно-технического совещания - Опыт применения ультразвуковой техники и технологий в машиностроении. -Москва, - 1985,

-С.52-55.

14. Христафорян С.Ш. Модель пластического деформирования цри резании. // -Ереван, 1985, 8с. с ил. / НТД, АрмНИИНТИ, -Ереван,- 1985, -Я 19Ар-85Деп./.

15. Вартанян М.Е.,Христафорян С.Ш. Воздействие УЗК на динамику процесса резания. // Материалы 3-й зональной научно-технической конференции - Электрофизические методы обработки. - Пенза,

- 1980, - С.27-28.

16. Вартанян М.Е..Баласанян B.C.,Христафорян С.Ш. Влияние конструктивных параметров долбяка на переменность силы резания при зубодолблении. // Материалы двадцать третьей научно-технической конференции, ШСТО, -Ереван, -1986, -С.23-25.

17. Христафорян С.Ш., Баласанян B.C., Егиазарян P.A. Адаптивное управление процессом резания с использованием ультразвуковых колебаний. // Материала двадцать третьей научно-технической кон-фереции РСНТО, - Ереван, -1986, -С. 46-50.

18. Егиазарян P.A., Баласанян B.C., Христафорян С.Ш. Повышение возможностей процесса шевингования применением ультразвуковых колебаний. // Материалы двадцать третьей научно-технической конференции РСНТО, - Ереван, -1986, -С. II6-I20.

19. Христафорян С.Ш., Исаакян С.Г., Баласанян B.C. Сравнительная оценка возможностей УЗК для интенсификации процессов высокоскоростного пластического деформирования. // Материалы шестой Всесоюзной конференции по ультразвуковым методам интенсификации технологических процессов, -й 1/088 дсп,-Москва, - 1987,-С.148.

20. Вартанян М.Е,.Христафорян С.Ш. Об эффективных коэффщи-

ентах трошгя в контакту "с тру пса - колэблэсфйся инструмент" при резании с попользозанвим УЗК. // Формообразование и расчет элементов иалиш, - Мозвувов^кий теьсатический сборник научных трудов по машностроешаз. -ЕреЕач, -1987, -С. 23-28.

21. Христа^юрлн С.Ш. Влияние прерывистости контакта по задней грани роыца на процесс резания при точеягя с УЗК. // Материалы научко-лрактической конференции; Прооломи внедрения ме галло-

11 энергосберогахдах те (пологий резаная на к'л.мтюстроите^ьних предприятиях Лр-1. ССР, - РЛГГО, -Ераван, -1207, -С, 93-98.

22. Христафоряи С.Ш., 11 .Е.Варшшн, Егх.зарян Р.А. Адаптивная система управлония тахнологичоскям процессом дефорьшрозания с применен; ом УЗК. // !атериаль' шостой Есесо: гной конференции по ультразвуковым ко? о;; ал; иптонсгфжации технологических процессов, -.'6 1/033 дед, -Мосги.-а, -1987, -0.149.

23. Хряста$орян С.Ш. Вопросы фсрглгровашгя пространственной структуры твердого усдл слзтной струхкд при непрерывном резании. // Материалы двадцать тспергсй научяс-тсхнической конференции ршо Арм.сср, -Ереван, -1938, -с. 137.

24. О методяке кс'юлъзоъыпщ 01ггилс.лыш:{ параметроь режимов резания при настро&се ГПС. М.В.Касьян, С.И.Хщстафорян, Б.С.Бала-санян, А.А.Вордшш. // Материалы Всесои^иой научно-гохнкческой конферемда "Проблемы /.оьшлзкской автоматизаок производства в машиностроении" 4.1, -Лэоква, -1988, -С. 52-53.

25. Христафорян С.Ш. О необходимости структурного сдвига в сфере матачлобрабстгл л применения ультразвуковых методов резания. // Материалы Всесоюзной научно-технической конференции "Разработка и промышленная реализация новых механических и физико-химических методов обработ:ш"(Обработка-88), 4.1., -Москва, -1988,

- С.96-97.

26. О лргелоношш ультразвука при ооработка монокристалла алмаза и впброголовки ¡утя выборочных алг/лзных сверл. С.Ш.Христа-форян, Ы.Е.Зартанян, Б.С.Баласанян, Р.А.Егиаоарян.//Материалы Всесоюзной научно-тохыачоской конференции "Новые разработки в области ультразвуковой техники и технологий и опыт применения в машиностроении" -Москва-Новосибирск, - 1989, -С. 89-91.

27. Виброголовгл для ультразвукового точения труднообрабатываемых материалов на с г ш шах типа 16К20. С.Ш.Христафорян.// Материалы Всесоюзной научно-технической конференции "Новые разработки в области ультразвуковой техники и технологий и опыт их применения в машиностроении" -Москва - Новосибирск, - 1989,-С.61.

28. Баласгшян Б.С.Драстафорян С.Ш.,Вердаян A.A. Ультразвуковая механообработка в автоматизированном производстве,// Материал!. региональной пазчпо-практяческой конференция "Инструментальное обэслзчаяне автоматизированных систем ьэдхшгообрабоа-нй", -Иркутстк,-1990, -С. 71-72

29. Хрдстафордн С.Ш.»Бахасанян Б.О..Вердиян A.A. О возможности i:OBicaoiüLT эффоктжяостл 1,.эханс обработки ь условиях сигомати-зироганного производства, // Мо-гердалы региональной научно-практической конфоранцаь "Ияструьенгальцоз обесштенг-е автоматизированных систем механообработки" -Иркутстк, - 1990, -С. 93 -94.

30. Христафоряп С.Ш. Об определении оптимаиной гаог-зтрии режуп;его клипа для условий автолагазироваяной лш;аяообрас.:атки. // Материалы региональной научно-практичзской кссфэренцш "Инструментальное обеспзчеше автодатизлроваянш: систем мехпгообработан" -Иркутстк,-1990, - С.112.

31. Вопросы 1сгпе!,лтшш процэсза образовав! стружки, Хрлста-форя? С.И. // Оборудование и технологическое обеспечение обработки с оптшлкгнма реявааки резанет - Межзузовсюй ctfopmir. научных грудов, -Ереван, -1991, -3. G6-73.

32. Христафоряп С.Ш. Спецаалъчач тонколойви&ная обработка с применением УЗК. // ^Материалы Всесоюзной нay a; о -т о хнег о ской конференции "Новое ультразвуковое рехнологическоо оборуд-занне

и аппаратура, опыт их применения в промышленности" -Москга,-1991, - С. 67.

33. Хрястафорян С.Ш., А.А.Вордкян и др. Некоторые вопросы оптимизации процесса резания с применением УЗК. // Материалы Всесоюзной научно-технлчоской конференции "Новое ультразвуковое технологическое оборудование и аппаратура, опыт их применения в про-мыю1ешости,,-Мосвзв, - 1991, -С.75-76.

34. Э.Г.Григорян, С.Ш.Хрястафэрян и др. Ультразвуковой стал для шгагониточного протягивания тс пасх лроволск. // Мате^лалн Всесоюзной научно-технической конф-зренцаи "Повоз ультразвуковое технологическое оборудование л аппаратура, опит их приме} зш в промышленности" -Москва, -1991, -С. I2I-I22.

35. Христафорян С.Ш..Баласанян B.C., Вердиян A.A. Повышение з-ффзктигяоата УЗ резания лезвиЛнш инструментом. // Ьатериа-лы Всесоюзной научно-технической конференции "Новое ультразвуковое оборудование и аппаратура, опыт их применения в промгмэн-ности" -Москва, -I9SI, JS-C.7C-7I.

36. Храстафоряв С.Ш. Некоторые вопросы кявеыампси процесса

стружкообразованая. // формообразование и расчет элементов машин

- Межвузовский сборник научных трудов, -Ереван,-1992, -С,13-20.

37. Касьян М.В.,Христафорян С.Ш. К вопросу о механизме возникновения структуры резания. // Известия высших учебных заведений .МАШИНОСТРОЕНИЕ, - Москва,-1990, -/62, -C.I2I-I24.

38. Христафорян С.Ш., Баласанян B.C. и др. Об особенной оболочке, ограничивающей область диетического деформирования при резании. // Межвузовский сборник научных трудов, -Ереван, -1996,

39. A.C. 1227990 (СССР). Способ определения силы резания при эубодолблении / Вартанян М.Е., Баласанян Б.С.,Христафорян С. Ш., Егиазарян P.A.// Открытия. Изобретения. -1986. -БИ. Мб.

40. A.c. 1306657 (СССР), способ нарезания цилиндрических зубчатых колес/ Вартанян М.Е. Дристафорян С.Ш.,Баласанян Б.С.,Еги азарян P.A.// Открытия. Изобретения.-1987, Б.И.Н§.

41. A.C. I3G4444 (СССР). Способ бочкообразного шевингования цилиндрических зубчатых колео./Вартанян.Ы.Е., Егиазарян P.A. Дри-стафорян С.Ш., Еаласанян B.C. // Открытия. Изобретения. -1988,

Б.И. № X.

42. A.C. 1544555 (СССР). Пила для резания слоистых материалов. / Егиазарян P.A., Христафорян С.Ш.,Баласанян Б.С. и дрУ/ Открытия. Изобретения. - 1990, Б.И. JS7.

43. A.C. X52Z565 (СССР). Способ чистовой обработки деталей. /Вартанян М.Е.,Христафорян С.Ш. и др.// Открытия.Изобретения.

- 1989, -Б.И.Й34.

44. Патент PS,. I5874I9. Способ оценки обрабатываемости материалов резанием/ Христафорян С.Ш..Баласанян Б.С. и др.//Роспатент. - 1993.

45. Патент РФ. 1645058г Устройство вибрационного резания. Дристафорян С.Ш. .Баласанян Б.С., Егиазарян P.A..Саркисян Р.Г.// Роспатент. - 1993.

46. Патент РФ 1759495. Тяговый механизм волочильной ишштн со скольжением./ Христафорян С.Ш„Баласанян B.C., Григорян Э.Г.// Роспатент. - 1993.

47. Патент РФ £801652 .Способ намотки проволоки а намоточное устройство/ Баласанян Б.С. Дристафорян С.Ш., Григорян Э.Г. и др. // Роспатент. -1993.

48. Патент РФ 1759496. Устройство для многократного волочения./ Христафорян С.Ш.а Балаоанян Б.С. и др.//Роспатент. -1993

u i; и » ai h г

4bl{uii[wpi{bini| иЛЛш^шишри^И ßb[i(inri(iljiitJ(il{uij[i It u[i^b[iqbiRt)l{aij(i qpnt jflibpniJ шщшдтдЦшЬ t,np liapdWU ujpngbup [п'йе'ЬшЦш^и'шЦЬрщЦпг! t

II btif)iapl{i(nLif t p^nL pjuAi инПЛюцЬг^шЪгир opb'bp^bpfik, npnlig ?beb-ijiubpnt} lijtiLß|i Juli on nu jgVibp|i iunJiuqnpbul{giluih фярр^ n|j«ljni.1ipnnr

pnLiTutpti rjuijinnuT ициикф^ qb^npiTuigiTiuli иЛЛршйЬгш upujiTiArii t tijnLßti iTb¿ Vbqwgt(nq фгфтутш^пртрлаЛ! mqqnprçnL Jp ¡

ЪрЦрш^ш^шЦш'и Ц^ЪЬ^шиф^шЦуЬ II ц^ЛшлГ^Ц i|bp ^пиЬт^ииГр oqagnig-ф»Ь t(np liapiTuib oifipnij^p ti ui[ipnLjpntJ i»bq|i nLljbgnq щрпдЬЛЬрр pp-linLpuqpnLiT blj uuleh iliulibpknLjpXibpJi ifU¿Ь "И^вЬ Чш~

щщц^Ьр^ U libquignq ({tuqnLqnL Jb¿ qurtjtJnT. amudqutyiirtj t|.biJb\iiafi dnqbi-'ubppi'Uui'iiJiuüiJuib utuSgJi uljqpnL'ljgp 1l JnrjbLlibpQ ilmltu|iilui|_ йпйЬдфиЬ ЬЪ |1рш1(иЛ|л1|Э jiuiyi II uiijbifi [^ш1(штир bb p\fnL|3iuqpnLir mujbquqnjaigiTaAj iijpn— gbupsîWi Яш1цяflmani.it p\mi.ßjm\i opb\ig\ibp|i^i II лцири^пфмъГ Mi

íunTuil{uipq|i ítirftjqnp bi(iubnlfjnt-Ърfjiljg^tuqbtttuiluipnii/q II filigVml(»qyB!t{bp-щпиГр}u{wpnL^iiil{nLiT ЬЪ [ipblig iíb¿ 4iui]uI|(iViiiliT рЪг^^ЪфаЬ pn^np iTnqh|l4b-рр,прщЬи iTiauljiul((i inLÍmLtTlihp ^шиишш^пиГ ЬЪ фшиктд[i lijiußnit II blißui-qpniiT b\j l{mpiTuilj uibunißjufti luipruuia "lijiiLPt1 tlbpuumtqiTuiU ЪиритиЦЬ(_т| mbuntPjtilj mf*uu¡l{mlj poqujfi рйцшрЛшЦпчГр^мрJu/ii црпдЬи{1 ор^Ъш^шфт,-ßjmWibpJi pïigui'iiujunL J к. i^p^t^t1" 4Ри Хицши1шЦшп^bpqnpbnLßjniti

Sljtupiutlnp rlL ¡} J nL"UQ Г

^шшрЦЬ^т} ЦтрЦшЪ mfipntjPti II ^mt^nq íuiTi»l{npq|i liuijni'bnLß jiuli ищ impbpiTuli II qtiutiitpugtlWli lupmqnigjni^bpjig прг^ЦвЬ t,"P

l{inpiTiuU Ujpngbup 11 ^виГшЦшрад uilnniniauiuibnqul{iiAi ЬЪ pum (ipb^ig pp-

linLßjurtj II qdi{m^mif2ul( ЪjnLjátrp^ l{«iptfuAi ¡ЛршдрпиГ ш^ппиштиДтиГЬЬрр uíii-^иаиифЬц!» bti jlimpiTu'U n¿ puipíp mßiaqnip jnOrïjbpti г\ЬщрпиГ i[bp¿(i\i(iu qbií цш jpuipb^íil >Г[|ш1{ ii{i£ngn ipmgnig^ fbbpq[iiiij[i KinpbpnLiTb fc Ijnpilwli b[i-PnLjPjbu4 unpbpirnrti bqu]\ml|\jbp¡ig qbpuiquiub|_fi t qbpdiaj\mij|i\i uiaonuTjnLiT-

/1HS/ IjfpuinJiu'U bquüultßt БЬиш^иЛпрЬЪ II фпрАХшЦиЛтрЬЪ ^шшрЦфаЬ I; 'VSS iuqqbgnL¡¡)¿пиЪ Ц.Д— inpiïmli цЪршдрnlсГ nbq(i ncVbgnq 4fiqfil{ujt{uü щрпдЬиЪЬр^ t|pui II iTliuliju-"liuli iuu(ugnLgt|wb t 4SS 11^ршп1Гш1| Ъцаилш^ш^шрJmpntJjnLli[i l^uipiliati i^pngbu-

ЪЬр[1 пршЦшЦш!! ¿iui¡im1<)i2^bp[i ^ш^шдiTu^ шпги iíni{i

Uinugijiub «ipqjntligVbpQ ^bpqpijuib ЬЪ шpuшqpпLPjшЪ tTb¿ Il ^(Tg bli Ьш-

nujbL 15S U,2uiltJiiilx,íijni.pbp[! npn2ifaiÍJ tlf^P^u bquilwljlib-

p[i U Цinp 11шЪ u[pngbufi wquiqin[iil qbl{uii[up íunbqbiTuiU SmiTlupi

ilbpf^pu Jb£ ¿Umt{npi[nLir t ^uamlt Цир^'ш'Ь I|wrtnt.g4u'^6it,uk ubqtfnq