автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.02, диссертация на тему:Теоретические и практические основы создания бесступенчато регулируемых передач и трансмиссий со сферическим преобразующим механизмом

На правах рукописи

Попов Андрей Васильевич

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ И ПРАКТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ СОЗДАНИЯ БЕССТУПЕНЧАТО РЕГУЛИРУЕМЫХ ПЕРЕДАЧ И ТРАНСМИССИЙ СО СФЕРИЧЕСКИМ ПРЕОБРАЗУЮЩИМ МЕХАНИЗМОМ

Специальность 05.02.02 - «Машиноведение, системы приводов и детали машин»

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Краснодар - 2006

Работа выполнена в ФГОУ ВПО Волгоградской государственной сельскохозяйственной академии и в ГОУ ВПО Волгоградском государственном архитектурно-строительном университете

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор

Пындак В. И.

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Метильков С. А.;

кандидат технических наук Ревняков Е. Н.

Ведущая организация: ООО «Волгоградский завод буровой техники»

Защита состоится «21» декабря 2006 г. в 16 00 часов на заседании диссертационного совета Д 212.100.02 при Кубанском государственном технологическом университете по адресу 350000, г. Краснодар, ул. Красная, 135, КубГТУ, ауд. К-128

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке университета

Автореферат разослан «20» ноября 2006 г. Ученый секретарь

диссертационного совета Д 212.100.02 кандидат технических наук, доцент

Л/Ъ^"' А. В. Пунтус

ш

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ Актуальность проблемы. Высокая производительность и выпуск качественной продукции при высоких технико-экономических показателях могут быть обеспечены у большинства современных машин путем регулирования режимов работы по научно обоснованным программам. Необходимость плавного регулирования скорости исполнительного органа машины обусловливается не только увеличением ее производительности и повышением качества выпускаемого продукта, но и в значительной мере ее экономичностью, удобством управления, снижением материальных, трудовых и энергетических затрат. Такое регулирование рационально достигается посредством механических бесступенчато-регулируемых передач (бесступенчатых передач).

В современном машиностроении регулируемые передачи основаны главным образом на гидравлических, электрических приводах и системах, что усложняет и передачи, и машины в целом. Предлагаемые механические устройства, решая те же задачи, отличаются простотой и высокой надёжностью при незначительных габаритах и массе. .

Эффективность импульсных передач проявляется в машинах, где пульсирующее движение исполнительных органов благоприятно сказывается на обеспечении высокой производительности и качестве выполняемой работы.

Ограниченное использование подобных передач заключается в сложности создания соосных конструкций. Применение предложенных нами сферических преобразующих механизмов позволяет снимать крутящий момент с

прямого и обратного хода ведомого звена, что повышает КПД трансмиссии, снижает металлоёмкость и инерционность передачи.

Предложены новые передачи и трансмиссии с одним или двумя сферическими преобразующими механизмами, что составляет не только предмет их научной новизны, но и потребовало проведения теоретических и экспериментальных исследований. Решению этой актуальной проблемы и посвящена настоящая работа.

Объект и предмет исследования. Импульсные бесступенчатые передачи и трансмиссии со сферическим преобразующим механизмом. Аналитическое исследование преобразующего механизма и приводов с его использованием. Экспериментальное исследование импульсного вариатора и работы автоматического регулятора.

Цель исследования. Совершенствование сферических преобразующих механизмов и создание схемно-конструктивных схем передач с его использованием, разработка теоретических основ усовершенствованных передач. Определение оптимальных режимов работы импульсного вариатора с указанным механизмом.

Научная новизна. Разработано новое направление в создании механических бесступенчатых передач и трансмиссий со сферическим преобразующим механизмом, которое обеспечивает: бесступенчатое регулирование передаточного отношения на ходу и под нагрузкой; отключение передачи при работающем приводном двигателе; реализацию больших переда-

точных отношений. Предложены схемы передач, расширяющие их функциональные возможности, в том числе с реверсированием и с раздачей момента по бортам. Разработано математическое описание сферического преобразующего механизма со снятием крутящего момента с оси качания выходного звена. Проведена модернизация сферического механизма с целью увеличения диапазона и плавности регулирования. Создана математическая модель бесступенчатой импульсной передачи с преобразующим сферическим механизмом.

Достоверность разработанных положений, выводов и рекомендаций подтверждена решением на ЭВМ аналитических задач с привлечением для расчётов алгоритмов механики машин и механизмов, испытаниями передачи, а также апробацией на конференциях.

Практическая значимость. Разработаны передачи со сферическим механизмом, часть которых может быть составной частью трансмиссий. Передачи обеспечивают бесступенчатое изменение частоты вращения или скорости перемещения выходного звена. Новые устройства обладают сравнительно высоким КПД до 0,82, небольшими габаритами и массой, несут функцию приводной муфты, что повышает технический уровень и эксплуатационно-технологические показатели современных машин.

На защиту выносятся: 1. Схемно-конструктивные решения новых передач и трансмиссий на основе сферических преобразующих механизмов.

2. Математические модели сферического преобразующего механизма и бесступенчатой передачи с его использованием.

3. Кинематические характеристики усовершенствованного сферического преобразующего механизма.

4. Результаты теоретического и экспериментального исследования динамики импульсного вариатора со сферическим механизмом.

Реализация работы. Разработанный и изготовленный автором стенд с комплексом измерительной аппаратуры используется в ВолгГАСУ и в ВГСХА в качестве наглядного пособия и лабораторной установки.

Апробация работы. Основные положения диссертации доложены, обсуждены и одобрены на: V...VIII региональных конференциях молодых исследователей Волгогр. обл. (2000...2003); Всерос. научно-практ. конф. «Совершенствование ресурсосберегающих технологий и технических средств производства с.-х. продукции» (Пенза, 2003); Всерос. научно-техн. конф. «Механика и процессы управления моторно-трансмиссионных систем транспортных машин» (Курган, 2003); Юбилейной XV Междунар. Интернет-конф. по современным проблемам машиноведения (М., ИМАШ РАН, 2003); Международной конференции по теории механизмов и механике машин (Краснодар, 2006); научных конф. Волгоградских ГАСУ и ГСХА.

В полном объёме диссертация рассмотрена и одобрена на научных семинарах ВолгГАСУ и ВГСХА (2006).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 19 работ, в том числе две в ведущих рецензируемых журналах и 7 патентов РФ на изобретения.

Структура и объём работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, заключения, списка литературы, включающего 188 наименования, приложений. Работа содержит 159 страниц машинописного текста, включая 92 рисунка и 2 таблицы, приложения изложены на 20 страницах.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность проведённого исследования, указаны преимущества передач со сферическим механизмом перед известными передачами. Определены объекты и сформулированы цели исследования, представлены основные положения выносимые на защиту.

В первой главе проведён краткий обзор работ, посвященных исследованию бесступенчатых передач, а также касающихся сферических преобразующих механизмов в частности с качающейся шайбой.

Из работ, посвященных исследованию импульсных передач, следует отметить труды М.Ф. Балжи, A.A. Благонравова, А.Ф. Дубровского, В.Г. Карабань, А.Е. Кроппа, Н.К. Куликова, А.И. Леонова, В.А. Лившица, В.Ф. Мальцева, АЛ. Скребцова, А.М. Федянова, С.И. Худорожкова и др.

В качестве преобразующих механизмов в импульсных передачах применяют в большинстве случаев плоские рычажные зубчато-рычажные и кулачковые механизмы. Сферический четырёхзвенный механизм с внутренним кольцом в виде качающейся шайбы позволяет реализовывать наиболее распространённые траектории движения ведомого звена, а управление амплитудой качания влияет на параметры преобразования движения.

Исследование кинематических и динамических параметров сферических механизмов посвящены работы Н.С. Давиташвили, В.В. Добровольского, М.Н.Летошнева, М.С. Саватеева и др. В работах М.В. и Д.М. Кани-ных, В.А. Лившица, Д.Д. Митева и др. присутствуют конструкции импульсных регулируемых передач, в которых в качестве генератора механических колебаний применен механизм с качающейся шайбой.

Сформулированы задачи исследования (5 пунктов).

Во второй главе разработаны конструктивные и кинематические схемы передач и приводов со сферическим преобразующим механизмом, а также проведено совершенствование самого преобразующего механизма и определены его основные кинематические параметры, влияющие на преобразования движения.

Для исследований взята схема автоматического импульсного вариатора (рисунок 1). Передача имеет преобразующий сферический механизм с качающейся шайбой (внутреннее кольцо). Передача содержит корпус 1,

з

V

/

/

7

5

Т

/

2

й

Рисунок 1 - Схема автоматического импульсного вариатора

входной вал 2 с регулирующим устройством 3 и преобразующими механизмом 4, механизмы свободного хода (МСХ) и ведомый вал 5.

При изменении нагрузки на пружину 6 срабатывает механизм автоматической регулировки. Крутящий момент снимается с оси качания наружного кольца через цапфы и передаётся через МСХ на конические шестерни, а далее на коническое колесо 7 с валом 5.

Проблему реверсирования решает разработанная схема импульсного вариатора, в котором имеется дополнительное коническое колесо. При выводе из зацепления основного колеса дополнительное колесо входит в зацепление с коническими шестернями. После отклонения шайбы ведомому валу сообщается вращение в противоположную сторону.

В модернизированном преобразующем механизме (рисунок 2) подшипник установлен в промежуточном кольце 1, которое совершает сложное колебательное движение. Кольцо соединено пальцами 2 с наружным кольцом 3, благодаря чему отсекаются колебания в плоскости перпендику-7 1.2 8 3 4 лярной цапфам 4 и на них пе-

3 2 19

Рисунок 2 - Сферический преобразующий

механизм

движение наружного кольца 3,

редаётся только качательное

которое посредством МСХ 5

сообщает прерывистое враще-

ние коническим шестерням 6.

Амплитуда колебания зависит от величины угла наклона внутреннего кольца 7 относительно оси ведущего вала 8. Передаточное отношение привода зависит от амплитуды качания колец. При введении дополнительного кольца 9, механизм имеет три степени свободы, при этом увеличивается амплитуда качания на 30%. и, следовательно, диапазон регулирования.

Определен угол в отклонения наружного кольца, образованного плоскостью внутреннего кольца и осью ведущего вала:

cos# = .

cos g cos /7 у sin2 /?cos2 a + cos2 p' ^

где a, P — углы, образованные внутренним кольцом в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

Для сферического преобразующего механизма с двумя степенями свободы передаточная функция для вертикального угла отклонения наружного кольца будет иметь вид:

tg 0 = tg a cos <р, (2)

где (р — угол поворота ведущего вала.

Угловая скорость наружного кольца определяется дифференцированием передаточной функции (2) сферического механизма.

Для транспортных средств, где важна раздача крутящего момента по бортам, разработана конструкция бесступенчатой трансмиссии с двумя качающимися в противофазе сферическими преобразующими механизмами.

Передачи со сферическим преобразующим механизмом являются ра-

циональными приводами устройств возвратно-поступательного действия.

В третьей главе проведены теоретические исследования динамики сферического преобразующего механизма с двумя степенями свободы и бесступенчатой передачи на его основе.

Дня определения положений звеньев составлена таблица косинусов (таблица 1). Элементами её являются косинусы углов между осями систем координат (рисунок 3), и связанной с поворачиваемым звеном и со звеном, относительно которого осуществляется поворот.

Таблица 1 - Косинусы углов для сферического преобразующего механизма

0 ц e 4

Х4 cos/ cosa+ +sin/ sinr sina sin/ cost cosq>-(cos/sina--sin/ sinr cosa)sintp sin/ cost sincp+(cos/ sina--sin/ sinr cosa)coscp

ах СуЗСаСЦ,- У4 sin/ cosa+ +соя/ sinr sina cos/ cost cos<p-(sin/sina--cos/ sint cosa)sinq> cos/ cost sinq>+(sin/ sina--cos/ sinr cosa)coscp

24 -cost sina -sinr cosip-cosr cosa sin<p -sinr sin<p+cosr cosa coscp

Для сферического преобразующего механизма целесообразно задать конфигурацию механической системы угловыми параметрами т, в. Они связаны между собой и с обобщёнными координатами а ч <р своими зависимостями и будут являться избыточными обобщёнными координатами.

При составлении уравнений движения сферического преобразующего механизма представим его как трёхмассовую систему (рисунок 4), в которой Jl+J2 — моменты инерции ведущего вала и внутреннего кольца с обобщённой координатой (р, Уз и Л - моменты инерции промежуточного и наружного колец с избыточными обобщёнными координатами т и в. Они связаны с (р и а функциями Фг и Фо. Тм~ момент на ведущем валу; Тс - момент на цапфах наружного кольца направлен в противоположную сторону от изменения угла в, С/ и с^ - жесткости соединительных шарниров.

Ти

ко

Л ¿3 •/4

Рисунок 4 - Динамическая модель сферического механизма Получена система (3) дифференциальных уравнений движения сферического механизма в форме Лагранжа с избыточными координатами:

<Р'

Л

в = Ф) - фАа> <р))с2 - тс ^

4

При разработке математической модели привода со сферическим механизмом составлены уравнения (4) крутильных колебаний для четырёх-массовой динамической схемы (рисунок 5).

Сз и

Рисунок 5 - Упрощенная динамическая модель привода Моменты инерции двигателя У/, ведущей ^ и ведомой Уз, 34 систем вращающихся масс приняты постоянными и равными инерционным коэффициентам, что может иметь место при сравнительно небольших массах маломощных приводов.

Для преобразующего механизма принимаем передаточную функцию Ф(а,<р) (2). Жесткости С/, с2, Сз, с4 соединительных элементов считали равными квазиупругим коэффициентам с обобщёнными координатами (р^ <р2, ¡Рз, <р4 - углами поворота сосредоточенных масс; /л\ соответст-

вующие им коэффициенты демпфирования.

Дифференциальные уравнения движения передачи с преобразующим сферическим механизмом представлены следующим образом:

АФх = т<> + СЛ<Р2 - Рх)- мЛФг -Фх)\

¿г<Рг = -<?1 (<Р2 - <Рх) + (Ф{сс,<рг) - (рг_^ +

д(рг

(4)

Динамика передач с МСХ имеет особенности и для адекватности математической модели рабочий цикл разделен на два участка — с заклиненным МСХ (рабочий ход) и с расклиненным (период выбега). Для описания рабочего хода системы достаточно уравнений (4), а период выбега будут описывать две системы уравнений движения: для ведущей и ведомой частей.

Для уточнения влияния МСХ в математической модели (4) введена функция и, которая учитывает односторонность упругой связи.

При аналитическом решении математической модели сферического механизма рассматривается один цикл работы (рисунок 6, а). Исследование динамики движения звеньев механизма показало, что при соблюдении условия средних радиусов колец

их влияние незначительно и сопоставимо с погрешностью решения.

Результаты теоретических исследований механической системы с импульсной передачей со сферическим механизмом представлены изменением угловых скоростей вращающихся масс (рисунок 6, б).

К4> Я3> Л2> Ш,

(5)

а - сферического механизма при а=10°; 6 - привода с импульсной передачей при а= 10° и Тс=750 Нм Рисунок 6 - Результаты решения математических моделей Изменение угловой скорости Ф'(«.<?> J ведущей обоймы МСХ показан

кривой abed. На участках be и ef графика МСХ находится в заклиненном состоянии. Рабочий ход МСХ также показан кусочно-непрерывной функцией km. Кривая beef... - изменение угловой скорости конического колеса, а кривая ф, — угловой скорости ведомого вала.

Номинальный момент сопротивления на ведомом валу Тс= 625...700 Нм, при среднем передаточном отношении /— 55...20, что соответствует углам наклона внутреннего кольца сферического механизма а = 7... 12° со значением среднего КПД tj= 0,75...0,84.

Бесступенчатые передачи со сферическим механизмом обладают удовлетворительными характеристиками и могут использоваться в приводах маломощных технологических машин.

В четвёртой главе представлена методика экспериментального исследования автоматического импульсного вариатора. Экспериментальное

исследование проводилось на стенде (рисунок 7), состоящим из приводного электродвигателя 1 мощностью 4 кВт, объекта исследования 2, тормозного устройства 3 и соединительных муфт 4 и 5.

В состав стенда входят магнитоиндукционные тахогенераторы 6 и 7, плата предварительной фильтрации сигналов 8, плата аналогоцифрового преобразователя 9, датчик 10 положения преобразующего механизма, датчик 11 угла поворота ведомого вала и тегоометрические датчики вращающих моментов. Датчики подключались по дифференциальной схеме.

В пятой главе приведены результаты экспериментального исследования: 1) поисковых экспериментов сферического преобразующего механизма с тремя степенями свободы, определялись кинематические возможности и параметры преобразования.; 2) динамики импульсной передачи с преобразующим механизмом с двумя степенями свободы.

Установлено, что зависимость амплитуды от углов наклона внутреннего а и дополнительного р колец полностью определена соотношени-

ем (1). Направление вращения ведущего вала на характер преобразования движения не оказывает влияния. Выявлена зависимость смещения фазы от углов наклона внутреннего и дополнительного колец.

На рисунке 8 показаны зависимости изменения угла выходного звена при повороте ведущего вала на угол 2ж. При различных ли/1 очевиден сдвиг фазы на Д, зависимость которого установлена, а амплитуда качания наружного кольца ±в определена выражением (1).

Экспериментальное исследование импульсной передачи проводилось на двух режимах: с постоянным углом наклона шайбы (а = 5; 10 и 15°) и с разблокированным механизмом автоматического

Р.ри

Рисунок 8 - Изменение угла наклона наружного

регулирования угла а.

кольца при а— 10°

Фрагмент для режима а = 5° и Тс = 490 Н м приведен на рисунке 9. Параметры зависят от амплитуды и фазы изменения угла в отклонения наружного кольца преобразующего механизма. При относительно постоянном крутящем моменте Г/ на ведущем валу изменение крутящего момента Т2 на ведомом валу имеет за цикл два рабочих хода tp и два выстоя и, величина которых зависит от нагрузки Тс и угла а. При увеличении а соответственно повышается угловая скорость и её размах сот{и-сотЫ.

л^л т„тг, <4,

. роб Ям с-1

При малых углах а= 5'

характеристикой МСХ.

В связи с этим среднее

уменьшение а возможно

до углов, ограниченных

имеем о)2 с наименьшей

неравномерностью. Но

Рисунок 9 - Изменение параметров ведущего и ведомого валов

максимальное переда -

точное отношение зависит от минимального угла заклинивания МСХ и нагрузки на ведомом валу.

Рисунок 10, а иллюстрирует изменение полученного экспериментально среднего передаточного отношения i привода (жирные линии) в зависимости от нагрузки на ведомом валу и угла а отклонения внутреннего кольца преобразующего механизма, при максимальных углах практически совпадает с кинематическим (пунктирная линия). Сравнение экспериментальных с теоретическими кривыми (тонкие линии) показывает, что максимально реализуемые передаточные отношения на 40% ниже, а минимальные значения I практически не отличаются от теоретических. С уве. личением нагрузки разница достигает 15%.

Для различных моментов сопротивления Тс построены кривые изменения КПД в зависимости от угла а отклонения внутреннего кольца преобразующего механизма (рисунок 10, б). Пунктирными линиями показаны г\,

полученные расчетным путём для таких же значений нагрузок. Теоретические значения несколько больше экспериментальных (максимальное расхождение составляет 8%). Это объясняется тем, что в математической модели привода не учтены потери на трение в подшипниках качения, МСХ и наличие зазоров в сопрягаемых деталях. По данным экспериментов максимальное значение г} =0,82

а б

а - среднего передаточного отношения ; б - КПД передачи Рисунок 10 - Сравнение теоретических и экспериментальных параметров передачи в зависимости от угла наклона а Оптимальный диапазон регулирования угла а наклона внутреннего

кольца сферического механизма лежит в пределах 8... 12°. Наиболее экономичный режим нагрузки Тс, по условию максимального КПД, находится в пределах 400...800 Н-м. При этих параметрах имеем удовлетворительное значение падения угловой скорости Ао)2 (до 10%) и минимальные величины неравномерности 3 вращения ведомого вала.

Предложены схемы приводов для малогабаритной сельскохозяйственной техники в частности трансмиссии мини-трактора, молотильного устройства и для нефтегазовой отрасли в приводе лебёдки буровой установки.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. На основе сферического преобразующего механизма с двумя степенями свободы разработаны схемно-конструктивные решения импульсных передач и приводов с вращательным и с возвратно-поступательным движением ведомых звеньев.

2. Предложена схема сферического преобразующего механизма с расширенным диапазоном регулирования за счёт введения дополнительного кольца с осями, перпендикулярными осям внутреннего кольца.

3. Разработаны модификации преобразующего механизма и передач: с реверсированием вращения ведомого вала; с двумя преобразующими механизмами и с двумя ведомыми валами; с управлением на ходу.

4. Разработаны математические модели преобразующего механизма с двумя и тремя степенями свободы, оптимальный диапазон качания наружного кольца которых составляет соответственно ±(5... 15°) и ±(5.. .20°).

5. Разработана обобщённая математическая модель передачи со сферическим механизмом, с учётом особенностей работы механизмов свободного хода, при этом учтены исследования преобразующего механизма.

6. Получены характеристики преобразования движения импульсной передачи со сферическим механизмом, у которого снятие крутящего момента производится с двух диаметрально расположенных цапф.

7. Оптимальные значения КПД передачи зависят от угла а наклона внутреннего кольца и момента Тс на выходном валу, максимальное значение КПД

составляет 0,82 при а= 12°; устойчивый диапазон средних (за цикл) передаточных отношений равен 18... 100 (с учётом передаточного числа конической передачи - 2,71); падение угловой скорости Äcoj на выходном валу возрастает с увеличением угла а и момента Тс, при а= 12° Aa>j снижается на 10%.

8. Импульсные передачи и приводы могут успешно использоваться в маломощном технологическом оборудовании, отдельно сферический преобразующий механизм целесообразно использовать в приводах машин с возвратно-поступательным движением рабочих органов.

Основное содержание диссертации опубликовано в работах:

1. Попов, А. В. Совершенствование бесступенчатой трансмиссии импульсного типа для с.-х. техники / А. В. Попов // Материалы 5-й Региональной конф. молодых исследователей Волгогр. обл. -Волгоград, 2001. - С. 121-123.

2. Попов, А. В. Разработка бесступенчатых передач и приводов импульсного типа для машин с.-х. назначения / А. В. Попов // Материалы 6-й Региональной конф. молодых исследователей Волгогр. обл.—Волгоград, 2002.- С. 96-97.

3. Пындак, В. И. Импульсные передачи в машиностроении: изобретения и исследования / В.И. Пындак, A.B. Попов // Науч. сообщ. / Волгогр. клуб д-ров наук. - Бюл. № 12. - Волгоград, 2003. - С. 28-30.

4. Пындак, В. И. Бесступенчатые передачи и трансмиссии с качающейся шайбой: совершенствование и применение / В. И. Пындак, А. В. Попов // Техника машиностроения. - 2003. - № 3. - С. 80-84.

5. Пындак, В. И. Перспективные трансмиссии с качающейся шайбой для с.-х. техники / В. И. Пындак, А. В. Попов // Совершенствование ресурсосберегающих технологий и технических средств производства с.-х. продукции : Сб, материалов науч.-практ. конф. -Пенза, 2003. - С. 61-64.

6. Пындак, В.И. Перспективные трансмиссии для маломощных технологических машин / В. И. Пындак, А. А. Карсаков, А. В. Попов // Сб. кратких науч. сообщ. Всерос. научно-техн. конф. — Курган, 2003. — С. 80-82.

7. Попов, А. В. Механические бесступенчатые передачи и трансмиссии с качающейся шайбой / А. В. Попов // Тезисы докладов 8-й Региональной конф. молодых исследователей Волгогр. обл. — Волгоград, 2004. - С. 73-75.

8. Попов, А. В. Приводы и трансмиссии с качающейся шайбой для с.-х. техники / А. В. Попов // Материалы 7-8 Региональных конф. молодых исследователей Волгогр. обл. — Волгоград, 2004. - С. 86-87.

9. Пындак, В. И. Бесступенчато регулируемые передачи со сферическим механизмом и их аналитическое исследование / В. И. Пындак, А. В. Попов // Вестник ВолгГАСУ. Серия: Технические науки. — Вып. 6 (20). - Волгоград, 2006. - С. 120-126.

10. Попов, А. В. Основы математического моделирования бесступенчатого привода со сферическим преобразующим механизмом / А. В. Попов И Естественные и технические науки. - № 4 (24) - М.: Спутник +, 2006. - С. 243-245.

11. Пындак, В. И. Экспериментальное исследование механической бесступенчатой передачи со сферическим преобразующим механизмом /

В. И. Пындак, А. В. Попов // Известия Челябинского научного цетра : электрон. журнал. - 2006. - № 3 (33). - Режим доступа: http://csc.ac.ru/news.

12. Попов, А. В. Совершенствование и исследование бесступенчатой передачи со сферическим преобразующим механизмом / А. В. Попов // Сб. докладов международной конференции по теории механизмов и механике машин / Кубан. гос. технол. ун-т. - Краснодар, 2006. - С. 111-112.

13. Патент № 2173512 РФ, МПК7 А01 F 12/18. Молотильное устройство / В. И. Пындак, А. В. Попов. - Опубл. 20.09.2001. Бюл. 26.

14. Патент № 2197076 РФ, МПК7 А01 D 34/30. Механизм привода режущего аппарата / В. И. Пындак, А. В. Попов. - Опубл. 27.01.2003. Бюл. 3.

15. Патент № 2204750 РФ, МПК7 F16 H 29/22. Бесступенчатый привод / В. И. Пындак, А. В. Попов. - Опубл. 20.05.2003. Бюл. 14.

16. Патент № 2223431 РФ, МПК7 F16 H 21/16, 23/04, FOI В 3/02. Механизм с качающейся шайбой для привода поршневых машин / В. И. Пындак, А. В. Попов. - Опубл. 10.02.2004. Бюл. 4.

17. Патент № 2229643 РФ, МПК7 Fl6 H 29/04. Импульсный вариатор / В. И. Пындак, А. В. Попов. - Опубл. 27.05.2004. Бюл. 15.

18. Патент № 2258853 РФ, МПК7 F16 H 29/04. Импульсный вариатор / В. И. Пындак, А. В. Попов. - Опубл. 20.08.2005. Бюл. 23.

19. Патент № 2264539 РФ, МПК7 F16 H 21/18, 23/04. Механизм с качающейся шайбой для привода поршневых машин / В. И. Пындак, A.B. Попов. - Опубл. 20.11.2005. Бюл. 32.

Подписано в печать 20.11.06. Печать трафаретная. Формат 60x84 1/16. Уч.-изд. л. 1,36 Тираж 100 экз. Заказ № 15.

ООО «Издательский Дом-ЮГ» 350072, г. Краснодар, ул. Московская, 2, корп. «В», оф. В-120 тел./факс (861) 274-68-37

Введение.

Глава 1. Современное состояние проблемы и задачи исследования.

1.1. Теоретические и экспериментальные предпосылки создания и исследования механических бесступенчатых передач и трансмиссий со сферическим преобразующим механизмом

1.2. Принципы построения и функционирования передач и трансмиссий с качающейся шайбой.

1.3 Задачи исследования.

Глава 2. Создание и совершенствование механизмов, передач и трансмиссий со сферическим преобразующим механизмом.

2.1. Разработка конструктивных и кинематических схем бесступенчатых передач со сферическим преобразующим механизмом.

2.2. Совершенствование конструкции сферического преобразующего механизма.

2.3. Разработка импульсных вариаторов с модернизированным сферическим преобразующим механизмом.

2.4. Создание механизмов преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное на базе качающейся шайбы.

Глава 3. Аналитическое исследование бесступенчатой импульсной передачи со сферическим преобразующим механизмом.

3.1. Аналитическое исследование кинематики и динамики сферического преобразующего механизма с двумя степенями свободы.

3.2 Уравнения движения сферического преобразующего механизма.

3.3. Математическая модель передач с преобразующим сферическим механизмом.

3.4. Основы решения разработанных математических моделей

3.5. Аналитическое исследование сферического преобразующего механизма.

3.6. Аналитическое исследование передачи со сферическим преобразующим механизмом.

Глава 4. Методика экспериментального исследования.

4.1. Объекты экспериментальных исследований.

4.2. Особенности методики экспериментальных исследований

4.3. Методика обработки результатов экспериментальных исследований.

Глава 5. Основные результаты экспериментальных исследований и примеры расширения области применения передач со сферическим преобразующим механизмом.

5.1. Поисковые эксперименты.

5.2. Оценка выходных параметров передачи со сферическим преобразующим механизмом.

5.3. Основные параметры передачи и их сравнение с расчётными данными.

5.4. Примеры расширения области применения передач со сферическим преобразующим механизмом.

Актуальность проблемы. Высокая производительность и выпуск качественной продукции при высоких технико-экономических показателях могут быть обеспечены у большинства современных машин путем регулирования режимов работы по научно обоснованным программам. Необходимость плавного регулирования скорости исполнительного органа машины обусловливается не только увеличением ее производительности и повышением качества выпускаемого продукта, но и в значительной мере ее экономичностью, удобством управления, снижением динамических нагрузок, а также уменьшением материальных, трудовых и энергетических затрат. Такое регулирование наиболее рационально может быть достигнуто посредством механических бесступенчато-регулируемых передач (бесступенчатых передач).

К приводам современных машин все чаще предъявляют требование не только бесступенчатого регулирования, но и осуществления этого регулирования автоматически. Бесступенчатые передачи позволяют с высокой точностью регулировать изменение передаточного отношения, согласно заданной программе, на ходу и под нагрузкой, что в значительной мере упрощает их автоматическое управление. В современном машиностроении регулируемые передачи основаны главным образом на гидравлических, электрических, гидромеханических и электрогидравлических приводах и системах, что усложняет и передачи, и машины в целом. Предлагаемые механические устройства, решая те же задачи, отличаются простотой и высокой надёжностью при незначительных габаритах и массе.

Для целей автоматического регулирования относительно просто приспосабливаются импульсные передачи и вариаторы, эффективность которых проявляется в машинах, где пульсирующее движение исполнительных органов благоприятно сказывается на обеспечении высоких показателей производительности и качества выполняемой работы. Характерными примерами в этом отношении могут служить импульсные передачи в приводах молотильных устройств, дозаторов сыпучих материалов, шнеков и транспортных устройств, погрузочных машин, испытательных стендов и т. д.

Существуют схемы импульсных механических бесступенчатых передач с преобразующими устройствами в виде четырёхзвенных, кулачковых и иных механизмов. Ограниченное использование подобных передач заключается в сложности создания соосных конструкций. Применение предложенных нами сферических преобразующих механизмов позволяет снимать крутящий момент с прямого и обратного хода ведомого звена, что повышает КПД трансмиссии, снижает металлоёмкость и инерционность передачи.

Нами предложены новые передачи и трансмиссии с одним или двумя сферическими преобразующими механизмами, что составляет не только предмет их научной новизны, но и потребовало проведения сложных теоретических и экспериментальных исследований. Решению этой актуальной проблемы и посвящена настоящая работа.

Объект и предмет исследования. Импульсные бесступенчатые передачи и трансмиссии со сферическим преобразующим механизмом. Аналитическое исследование преобразующего механизма и приводов с его использованием. Экспериментальное исследование импульсного вариатора и работы автоматического регулятора. Технические предложения по применению данных устройств.

Цель исследования. Совершенствование сферических преобразующих механизмов и создание схемно-конструктивных схем передач с его использованием, разработка теоретических основ усовершенствованных передач и определение внешних характеристик, исследование основных динамических показателей и качества их работы. Определение оптимальных режимов работы импульсного вариатора с указанным механизмом. Выработка рекомендаций по использованию передач и трансмиссий со сферическим преобразующим механизмом.

Научная новизна. Разработано новое направление в создании механических бесступенчатых передач и трансмиссий со сферическим преобразующим механизмом, которое обеспечивает: бесступенчатое регулирование передаточного отношения в широком диапазоне на ходу и под нагрузкой; отключение передачи при работающем приводном двигателе; реализацию больших передаточных отношений. Предложены схемы передач, расширяющие их функциональные возможности, в том числе с реверсированием частоты вращения и с раздачей момента по бортам. Разработано математическое описание сферического преобразующего механизма с качающейся шайбой и снятием крутящего момента с оси качания выходного звена. Проведена модернизация сферического механизма с целью увеличения диапазона и плавности регулирования. Создана математическая модель бесступенчатой импульсной передачи с преобразующим сферическим механизмом. Научную новизну подтверждают 7 изобретений.

Достоверность разработанных положений, выводов и рекомендаций подтверждена решением на ЭВМ аналитических задач с привлечением для расчётов алгоритмов механики машин и механизмов, испытаниями бесступенчатой передачи, а также апробацией на научно-практических конференциях.

Практическая значимость. Разработаны передачи со сферическим механизмом, часть которых может быть составной частью трансмиссий. Передачи обеспечивают бесступенчатое изменение частоты вращения или скорости перемещения выходного звена, что даёт потенциал их использования в малогабаритных транспортно-технологических энергетических средствах и поршневых установках. Новые устройства обладают сравнительно высоким КПД, незначительными габаритами и массой, несут дополнительную функцию приводной муфты, что, в конечном итоге, повышает технический уровень и повышает эксплуатационно-технологические показатели современных машин.

На защиту выносятся:

1. Схемно-конструктивные решения новых передач и трансмиссий на основе сферических преобразующих механизмов.

2. Математические модели сферического преобразующего механизма и бесступенчатой передачи с его использованием.

3. Кинематические характеристики усовершенствованного сферического преобразующего механизма.

4. Результаты теоретического и экспериментального исследования динамики импульсного вариатора с преобразующим сферическим механизмом.

Реализация работы. Разработанный и изготовленный автором стенд используется в ВолгГАСУ и в ВГСХА в качестве наглядного пособия и лабораторной установки, что позволяет студентам познавать новые передачи, описание которых в учебниках отсутствует.

Апробация работы. Основные положения диссертации доложены, обсуждены и одобрены на:

- У.УП1 региональных конференциях молодых исследователей Волгоградской области (2000; 2001, поощрительная премия; 2002, первое место и диплом; 2003, третье место и диплом);

- Всероссийской научно-практической конференции «Совершенствование ресурсосберегающих технологий и технических средств производства с.-х. продукции» (Пенза, 2003);

- Всероссийской научно-технической конференции «Механика и процессы управления моторно-трансмиссионных систем транспортных машин» (Курган, 2003);

- Юбилейной XV Международной Интернет-конференции молодых учёных, аспирантов и студентов по современным проблемам машиноведения (Москва, ИМАШ РАН, 2003);

- Международной конференции по теории механизмов и механике машин (Краснодар, 2006)

- научных конференциях Волгоградских ГАСУ и ГСХА.

В полном объёме диссертация рассмотрена и одобрена на научных семинарах ВолгГАСУ (2006) и ВГСХА (2006).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 19 работ, в их числе две в ведущих рецензируемых журналах и 7 изобретений, дополнительно опубликовано 7 информационных листков.

Структура работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, заключения, списка литературы и приложений.

Общие выводы

1. На основе сферического преобразующего механизма с двумя степенями свободы разработаны схемно-конструктивные решения импульсных передач и приводов с вращательным движением (при наличии механизмов свободного хода) и с возвратно-поступательным движением ведомых звеньев.

2. Предложена схема сферического преобразующего механизма с расширенным диапазоном регулирования за счёт введения дополнительного кольца с осями, перпендикулярными осям внутреннего кольца, что сообщает механизму третью степень свободы.

3. Разработаны модификации преобразующего механизма и передач: с реверсированием вращения ведомого вала; с двумя преобразующими механизмами и с двумя ведомыми валами; с изменением угла наклона внутреннего кольца механизма на ходу и под нагрузкой

4. Разработаны математические модели сферического преобразующего механизма с двумя и тремя степенями свободы, что позволило определить их возможности, при этом использованы избыточные обобщённые координаты. Для механизма с двумя степенями свободы оптимальный диапазон качания наружного кольца составляет±(5. 15°), с тремя степенями свободы - на 30% больше.

5. Разработана обобщённая математическая модель передачи со сферическим преобразующим механизмом, с учётом особенностей работы механизмов свободного хода, в двух вариантах - для предварительного определения выходных параметров и для исследования динамических процессов в передаче, при этом учтены отдельные аналитические исследования преобразующего механизма с двумя степенями свободы.

6. На основе теоретических и экспериментальных исследований получены характеристики преобразования движения импульсной передачи со сферическим преобразующим механизмом, у которого снятие крутящего момента производится с двух диаметрально расположенных цапф.

7. Теоретические исследования, подтверждённые экспериментом, показали:

- оптимальные значения КПД передачи зависят от угла а наклона внутреннего кольца и момента Тс на выходном валу, максимальное значение КПД составляет 0,82 при а= 12°;

- устойчивый диапазон средних (за цикл) передаточных отношений равен 18.100 (с учётом передаточного числа конической передачи-2,71);

- падение угловой скорости Да>2 на выходном валу возрастает с увеличением угла а и момента Тс, при а= 12° и расчётном моменте Да>2 снижается на 10%.

8. Импульсные передачи и приводы могут успешно использоваться в маломощном технологическом оборудовании как с асинхронными электродвигателями, так и с двигателями внутреннего сгорания; отдельно сферический преобразующий механизм целесообразно использовать в приводах машин с возвратно-поступательным движением рабочих органов.

Заключение

Бесступенчато регулируемые передачи и трансмиссии со сферическим преобразующим механизмом нуждаются в углубленных теоретических и экспериментальных исследованиях.

Результаты проведенного диссертационного исследования с учетом анализа материалов предшествующих изысканий в области импульсных бесступенчатых передач позволили автору обосновать и сформулировать ряд теоретических и экспериментальных выводов.

В описанных и представленных схемно-конструктивных решениях новых передач и трансмиссий на основе сферических преобразующих механизмов достигается:

- бесступенчатое регулирование угловой скорости ведомых валов, включая их полную остановку и реверсирование;

- широкий диапазон регулирования при включённом приводном двигателе и вращающемся ведущем вале;

- снижение габаритов трансмиссии, представляющей единый функциональный блок;

- снижение колебаний угловой скорости ведомых валов за счёт наличия пары МСХ для каждого ведомого вала.

В итоге обеспечивается повышение стабильности работы передач и приводов для малогабаритных транспортно-технологических средств и других машин, где требуется бесступенчатое регулирование скорости исполнительных устройств.

Составлены математические модели сферического преобразующего механизма и бесступенчатого привода с его использованием.

На основе теоретических и экспериментальных данных определены кинематические характеристики усовершенствованного сферического преобразующего механизма с тремя степенями свободы.

Найдены оптимальные режимы работы импульсного вариатора со сферическим преобразующим механизмом с двумя степенями свободы, у которого снятие крутящего момента производится с двух диаметрально расположенных цапф.

Передачи со сферическим преобразующим механизмом обеспечивают бесступенчатое изменение частоты вращения или скорости перемещения выходного звена, что даёт потенциал их использования в малогабаритных транспортно-технологических энергетических средствах и поршневых установках. Новые устройства обладают сравнительно высоким КПД, незначительными габаритами и массой, несут дополнительную функцию приводной муфты,

Подобные передачи могут успешно использоваться в приводах маломощного технологического оборудования, как с асинхронными электродвигателями, так и с двигателями внутреннего сгорания, отдельно сферический преобразующий механизм целесообразно использовать и в приводах машин с возвратно-поступательным движением рабочих органов.

1. «Десятки» получат вариатор : сообщение. 2002. - 13 авг. - Режим доступа: http://www.autonews.ru. Проверено 10.02.06.

2. А. с. № 1019152 СССР, МКИ3 F16 Н29/04. Автоматический импульсный вариатор / М. В. Канин, Д. М. Канин. Опубл. 1983. Бюл. № 19.

3. А. с. № 1153151 СССР, МКИ4 F14 Н21/18. Механизм с качающейся шайбой для привода поршневых машин (его варианты) / Ю. Н. Санин. Опубл. 1985. Бюл. № 16.

4. А. с. № 1165843 СССР, МКИ4 F16 НЗЗ/14, F16 Н29/04. Импульсная регулируемая передача / В. А. Лившиц, А. Е. Замараев и др. Опубл. 1985. Бюл. №25.

5. А. с. № 1195939 СССР, МКИ4 А01 D34/30. Механизм привода режущего аппарата (его варианты) / В. А. Дьяченко, А. Ф. Тышкевич и др. Опубл. 1985. Бюл. № 45.

6. А. с. № 1275160 СССР, МКИ4 F16 D 41/06. Муфта свободного хода / М. П. Горин, А. Б. Бадевич. Опубл. 1986. Бюл. № 45.

7. А. с. № 1303764 СССР, МКИ4 F16 D 41/00. Механизм свободного хода / В. Е. Александров, А. Г. Бурыгин и др. Опубл. 1987. Бюл. № 14.

8. А. с. № 1384866 СССР, МКИ4 Fl6 Н 29/22. Автоматический привод / А. А. Благонравов, В. В. Мишустин и др. Опубл. 1988. Бюл. № 12.

9. А. с. № 1425376 СССР, МКИ4 F16 D 41/06. Муфта свободного хода / М. П. Горин. Опубл. 1988. Бюл. № 35.

10. А. с. № 1429971 СССР, МКИ4 А01 D34/30. Механизм привода режущего аппарата / И. С. Егоров, А. А. Лавров и др. Опубл. 1988. Бюл. № 38.

11. А. с. № 1449739 СССР, МКИ4 Fl6 D 41/06. Муфта свободного хода / М. П. Горин, Б. Л. Скворцов и др. Опубл. 1989. Бюл. № 1.

12. А. с. № 1565386 СССР, МКИ5 А01 D34/30. Механизм привода режущего аппарата / А. А. Атамашко, В. П. Жаров и др. Опубл. 1990. Бюл. № 19.

13. А. с. № 1577719 СССР, МКИ5 А01 D43/12. Жатка / В. Д. Дьяков. -Опубл. 1990. Бюл. № 26.

14. А. с. № 1643828 СССР, МКИ5 F16 НЗЗ/02. Инерционный импульсный механизм (его варианты) / А. А. Сенченков. Опубл. 1991. Бюл. № 15.

15. А. с. № 1650992 СССР, МКИ5 F16 Н23/00. Механизм с качающейся шайбой / В. М. Спицин, В. И. Караваев. Опубл. 1991. Бюл. № 19.

16. А. с. № 1650993 СССР, МКИ5 F16 Н23/04. Механизм с качающейся шайбой / Б. В. Пылаев. Опубл. 1991. Бюл. № 19.

17. А. с. № 1670263 СССР, МКИ5 F16 Н29/02. Импульсная передача / М. И. Царенко. Опубл. 1991. Бюл. № 30.

18. А. с. № 1753117 СССР, МКИ5 F16 Н29/22. Автоматический привод / Б. В. Громаков, В. В. Костромин и др. Опубл. 1992. Бюл. № 29.

19. А. с. № 302525 СССР, МПК1 F16 D41/06. Клиновой механизм свободного хода / А. А. Благонравов, Е. А. Ковалев. Опубл. 1971. Бюл. № 15.

20. А. с. № 649912 СССР, МКИ2 F16 НЗ/66, F16 НЗЗ/00. Импульсивный вариатор скорости / А. П. Ланде, В. А. Лившиц. Опубл. 1979. Бюл. № 8.

21. А. с. № 654820 СССР, МКИ2 F16 Н21/42. Импульсный вариатор / В. Ф. Мальцев, П. И. Минченко. Опубл. 1979. Бюл. № 3.

22. А. с. № 697771 СССР, МКИ2 F16 Н29/04. Импульсный вариатор/ А. Е. Кропп, А. В. Шапошников и др. Опубл. 1979. Бюл. № 42.

23. А. с. № 732603 СССР, МКИ2 F16 Н29/22. Импульсный вариатор / В. П. Кычин, П. И. Минченко Опубл. 1980. Бюл. № 17.

24. А. с. № 922367 СССР, МКИ3 F16 Н29/04. Импульсная регулируемая передача / В. А. Лившиц. Опубл. 1982. Бюл. № 15.

25. А. с. № 954678 СССР, МКИ3 F16 Н29/22. Механическая бесступенчатая регулируемая передача / А. Ф. Дубровский Опубл. 1982. Бюл. № 32.

26. Александров, А. В. Сопротивление материалов : учеб. для вузов / А. В. Александров, В. Д. Потапов, Б. П. Державин. М.: Высш. школа, 1995. - 560 с.

27. Андреев, В. Е. Механизм свободного хода / В. Е. Андреев // ИЛ № 3598. Челяб. ЦНТИ.

28. Архангельский, Г. В. Инерционно-импульсные механизмы на базе конических дифференциалов / Г. В. Архангельский // ИЛ № 178-95. Одес. ЦНТИ.

29. Балжи, М. Ф. Инерционный бесступенчатый трансформатор крутящего момента / М. Ф. Балжи // Передаточные механизмы : сб. ст. под ред. В. Ф. Мальцева. М.: Машиностроение, 1966. - С. 327-334.

30. Благонравов, А. А. Механические бесступенчатые передачи нефрикционного типа / А. А. Благонравов. М.: Машиностроение, 1977. - 143 с.

31. Благонравов, А. А. Пути развития механических бесступенчатых передач / А. А. Благонравов // Сборник кратких научных сообщений Всероссийской научно-технической конференции / КГУ. Курган, 2003. - С. 3-12.

32. Благонравов, А. А. Механические бесступенчатые передачи / А. А. Благонравов. Екатеринбург : УрО РАН, 2005. - 204 с.

33. Боярских, С. Трансмиссии: грядут перемены / С. Боярских // Интернет-газета. 2000. - 20 сент. - Режим доступа: Ь«р://шшш.ореп.Ьу/2000092035.Ь1тШюр.

34. Бутенин, Н. В. Введение в аналитическую механику / Н. В. Бутенин. -М.: Наука, 1971. 264 с.

35. Бутенин, Н. В. Курс теоретической механики : в 2 т. / Н. В.Бутенин, Г. Л. Лунц, Д. Р. Меркин. СПб.: Лань, 1998.

36. Викторова, М. Н. Исследование процесса работы цилиндрического триера при максимальной производительности и изыскание его оптимальных параметров : автореф. дис. . канд. техн. наук / М. Н. Викторова. Челябинск, 1964.-17 с.

37. Воронцов, А. А. Обоснование целесообразности применения в механических бесступенчатых передачах упругих звеньев и МСХ с дополнительными рабочими поверхностями : дис. . канд. техн. наук / А. А. Воронцов. Курган, 2002.- 102 с.

38. Воскресенский, С. Honda с вариатором / С. Воскресенский, М. Кадаков // Автотест : электрон, журнал. 1998. - № 13-14 (176). - Режим доступа: http://www.autoreview.ru/tests/honda138/hondal .htm. Проверено 20.03.04.

39. ВТ-130. Гусеничный сельскохозяйственный трактор общего назначения. Техническая характеристика. Режим доступа: http://www.rtcomp.ru/product/130.htm. Проверено 06.05.04.

40. Вязников, М. В. Статические характеристики инерционной импульсной передачи с упругим элементом : дис. . канд. техн. наук / М. В. Вязников. -Курган, 1999.- 169 с.

41. Голосеев, Б. А. Оценка функциональных характеристик двухклинового механизма свободного хода с кинематической связью : дис. канд. техн. наук / Б. А. Голосеев. Курган, 1990. - 153 с.

42. Гончаров, А. А. Метрология, стандартизация и сертификация : учеб. пособие для вузов / А. А. Гончаров, В. Д. Копылов. Изд. 2-е, перераб. и доп. -М.: Академия, 2005.-240 с.

43. Гончаров, А. А. Определение параметров силового взаимодействия и напряжённо-деформированного состояния элементов клиновых механизмов свободного хода : дис. канд. техн. наук / А. А. Гончаров. Волгоград, 1986.

44. Гулиа, Н. Вариоколесо и его перспективы для автомобилей / Н. Гулиа, М. Френц, С. Юрков // Электронная библиотека «Наука и Техника». -2000. 21 марта. Режим доступа: http://www.n-t.ru/tp/ts/vk.htm. Проверено 20.12.02.

45. Гулиа, Н. Новый адаптивный фрикционный вариатор бесступенчатой трансмиссии автомобиля / Н. Гулиа, С. Юрков // Электронная библиотека «Наука и Техника». 2001. - 22 окт. - Режим доступа: http://www.n-t.ru/tp/ts/fv.htm. Проверено 20.12.02.

46. Гулиа, Н. Новый многодисковый вариатор с «мягкой» рабочей характеристикой / Н. Гулиа, С. Юрков // Электронная библиотека «Наука и Техника». 2001. 16 окт. - Режим доступа: http://www.n-t.ru/tp/ts/mv.htm. Проверено 20.12.02.

47. Давиташвили, Н. С. Динамика сферических механизмов / Н. С. Давиташвили. М.: Наука, 1992. - 230 с.

48. Двигатели Стерлинга : сб. ст./ пер. с англ. Б. В. Сутугина ; под ред. д-ра техн. наук, проф. В. М. Броднянского. М : Мир, 1975. - 446 с.

49. Держанский, В. Б. Исследование процесса заклинивания механизма свободного хода с дополнительной кинематической связью : дис. канд. техн. наук / В. Б. Держанский. Курган, 1981.

50. Добровольский, В. В. Теория механизмов / В. В. Добровольский. М.: Машгиз, 1951.-464 с.

51. Есин, Г. Д. Исследование работы центробежной муфты в условиях несоосности между соединяемыми валами / Г. Д. Есин // Динамика машин / под ред. С. Н. Кожевникова. М.: Машиностроение, 1969. - С. 139-147.

52. Жатка хедер Ж-9,1 для «Нива», «Енисей», модель 2002 г. : техн. характеристика. Режим доступа: http://fermersnab.narod.ru/yrozhay.htm. Проверено 04.10.02.

53. Заблонский, К. И. Плавнорегулируемые передачи / К. И. Заблонский,

54. A. Е. Шустер. Киев :Технжа, 1975. - 272 с.

55. Заявка на изобретение № 2005111820/11(013698) МПК7 Е21 В15/00. Лебёдка буровой установки/ В. И. Пындак, А. В. Попов. 20.04.2005.

56. Иванцов, В. И. Валковые жатки / В. И. Иванцов, О. Н. Солошенко М.: Машиностроение, 1984.

57. Каплинский, JI. А. Применение поликарданной передачи в качестве им-пульсатора в импульсных вариаторах скорости / JI. А. Каплинский,

58. B. А. Валентиенко//Вестник машиностроения. 1984. -№ 4. -С. 21-23.

59. Капустин, В. В. Бесступенчатые передачи сельскохозяйственных машин / В. В. Капустин // Применение бесступенчатых передач в тракторах и сельскохозяйственных машинах : сб. докл. М.: Машгиз, 1963. - С. 63.

60. Карабань, В. Г. Исследование динамики импульсной механической системы постоянной скорости привода генератора транспортной машины : дис. . канд. техн. наук / В. Г. Карабань. Курган, 1982. - 195 с.

61. Комаристов, В. Е. Сельскохозяйственные машины / В. Е. Комаристов, Н. Ф. Дунай. Изд. 2-е. - М.: Колос, 1977. -512 с.

62. Кропп, А. Е. К Выбору схем механизмов импульсного вариатора и приводов к ним / А. Е. Кропп // Бесступенчато-регулируемые передачи : межвуз. сб. науч. тр. / под ред. Б. А. Пронина. Ярославль, 1982.-С. 12-18.

63. Кропп, А. Е. Кинематика взаимодействия храповика с храповым венцом в импульсных планетарных редукторах и вариаторах / А. Е. Кропп // Передаточные механизмы : сб. ст. под ред. В. Ф. Мальцева. М. : Машиностроение, 1966.-С. 320-327.

64. Кропп, А. Е. Приводы машин с импульсными вариаторами / А. Е. Кропп. М.: Машиностроение, 1988. - 144 с.

65. Куликов, Н. К. Методика расчёта кулачковой муфты свободного хода /Н. К. Куликов // Труды / Волгогр. СХИ. Волгоград, 1962. -Т. 14. - С. 113 -125.

66. Леонов, А. И. Бесступенчатые рычажно-фрикционные передачи / А. И. Леонов, Н. П. Ефимов. М.: Машиностроение, 1987. - 136 с.

67. Леонов, А. И. Инерционные автоматические трансформаторы вращающего момента / А. И. Леонов. М.: Машиностроение, 1978. - 224 с.

68. Леонов, А. И. Механические бесступенчатые нефрикционные передачи непрерывного действия / А. И. Леонов, А. Ф. Дубровский. М. : Машиностроение, 1984.- 192 с.

69. Леонов, А. И. Микрохраповые механизмы свободного хода / А. И. Леонов. М.: Машиностроение, 1982. - 219 с.

70. Леонов, А. И. Храповой механизм свободного хода / А. И. Леонов // ИЛ № 62-93. Владимир. ЦНТИ.

71. Лойцянский, Л. Г. Курс теоретической механики : в 2 т. / Л. Г. Лойцян-ский, А. И. Лурье. М.: Наука, 1983.

72. Лурье, А. И. Аналитическая механика / А. И. Лурье. М. : Физматгиз, 1961.-824 с.

73. Макаричева, М. И. К динамике импульсного редуктора с приводом от двигателя с колеблющимся ротором / М. И. Макаричева // Бесступенчато-регулируемые передачи : межвуз. сб. науч. тр. / под ред. Б. А. Пронина. Ярославль, 1982.-С. 82-89.

74. Макаров, В. К. Исследование процесса обмолота зерновых колосовых культур импульсным воздействием : дис. . канд. техн. наук / В. К. Макаров. -Волгоград, 1979.

75. Максимов, С. И. Исследование динамики инерционно-импульсного вибропривода испытательного стенда с отрицательной обратной связью : дис. . канд. техн. наук / С. И. Максимов. Курган, 1981.

76. Мальцев В.Ф., Крупский В.И. Определение максимальных нагрузок в механизме свободного хода привода электростартера// Бесступенчато-регулируемые передачи. Межвуз. сб. науч. трудов под ред. Пронина Б.А.- Ярославль, 1982.-С. 74-80.

77. Мальцев, В. Ф. Динамика движения автоматического импульсного вариатора с податливым звеном / В. Ф. Мальцев, П. Н. Минченко // Известия вузов. Сер. «Машиностроение». 1990. -№ 3. - С. 35-38.

78. Мальцев, В. Ф. Импульсивные бесступенчатые передачи / В. Ф. Мальцев. М.: Машгиз, 1951. - 123 с.

79. Мальцев, В. Ф. Импульсивные вариаторы / В. Ф. Мальцев. М. : Машгиз, 1963.-279 с.

80. Мальцев, В. Ф. Исследование динамики механизмов свободного хода импульсивных вариаторов / В. Ф. Мальцев, А. И. Луизо // Передаточные механизмы / под ред. канд. техн. наук Б. А. Пронина. М. : Машгиз, 1963. - С. 225233.

81. Мальцев, В. Ф. Методика исследования механизмов свободного хода гидротрансформаторов на долговечность / В. Ф. Мальцев, И. Ф. Сорока // Передаточные механизмы : сб. ст. / под ред. В. Ф. Мальцева. М. : Машиностроение, 1966.-С. 28-39.

82. Мальцев, В. Ф. Механические импульсные передачи / В. Ф. Мальцев. -Изд. 3-е, перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1978. - 367 с.

83. Мальцев, В. Ф. Роликовые механизмы свободного хода / В. Ф. Мальцев. Изд. 2-е, перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1968. - 415 с.

84. Методика расчёта кардана с улучшенной синхронизацией вращения в аксиально-поршневых гидромашинах / Ин-т проблем надёжности и долговечности машин. Минск, 1989. - 30 с.

85. Механизмы / С. Н. Кожевников и др.. М. : Машиностроение, 1976. -784 с.

86. Мини-трактор КМЗ-012 с комплектом навесных орудий // Новый фермер.-1994.-№ 1 (14).

87. Мироненко, В. И. Исследование кинематических и динамических характеристик приводов режущих аппаратов : автореф. дис. канд. техн. наук / В. И. Мироненко. М., 1976. - 18 с.

88. Мишустин, В. В. Исследование динамики регулируемой импульсной передачи : дис. канд. техн. наук/В. В. Мишустин. Курган, 1980.

89. Назаров, Б. И. Разработка и исследование электропривода мобильного кормораздатчика для свиноферм : автореф. дис. канд. техн. наук / Б. И. Назаров.-М., 1972.-20 с.

90. Патент № 2011847 РФ, МПК5 F01 В 3/02, F02 В 75/26. Поршневой двигатель / П. С. Владимиров. Опубл. 30.04.1994.

91. Патент № 2013677 РФ, МПК5 F16 D41/06. Механизм свободного хода / В. Ф. Мальцев, Д. А. Родионов, М. И. Субботина. Опубл. 30.05.1994.

92. Патент № 2036323 РФ, МПК6 F02 В75/26. Поршневая машина / В. В. Кучин. Опубл. 27.05.1995.

93. Патент № 2046968 РФ, МПК6 F02 В75/26. Двигатель внутреннего сгорания с противоположно движущимися поршнями / JI. Ф. Фокин. Опубл. 27.10.1994.

94. Патент № 2064619 РФ, МПК6 F16 H15/04. Секция вариатора / В. В. Си-денко. Опубл. 27.07.1996.

95. Патент № 2070998 РФ, МПК6 F16 D41/00. Клиновой механизм свободного хода / А. А. Благонравов. Опубл. 27.12.1996.

96. Патент № 2075882 РФ, МПК6 F16 Н31/00. Управляемый импульсный вариатор / А. И. Скребцов, В. Г. Карабань. Опубл. 20.03.1997.

97. Патент № 2077794 РФ, МПК6 F16 D41/02. Клиновой механизм свободного хода /А. А. Благонравов. Опубл. 20.04.1997.

98. Патент № 2082046 РФ, МПК6 F16 H 23/00. Шатунно-чашечный механизм / А. Д. Шевчук. Опубл. 20.06.1997.

99. Патент № 2082050 РФ, МПК6 F16 Н29/22. Автоматический привод / А. А. Благонравов, В. В. Болотов. Опубл. 20.06.1997.

100. Патент № 2085792 РФ, МПК6 F16 Н23/04. Бесшатунный механизм с качающейся шайбой / Б. В. Пылаев. Опубл. 27.07.1997.

101. Патент № 2102639 РФ, МПК6 F16 D41/06. Муфта свободного хода / М. П. Горин.-Опубл. 20.01.1998.

102. Патент № 2115837 РФ, МПК6 F16 D41/06. Механизм свободного хода /

103. A. И. Скребцов, В. Г. Карабань. Опубл. 20.07.1998.

104. Патент № 2125162 РФ, МПК6 F01 В 3/02, F02 В 75/26. Поршневой двигатель Сахарнова / В. А. Сахарнов, JI. Ф. Шведов и др. Опубл. 20.01.1999.

105. Патент № 2127385 РФ, МПК6 F16 Н29/02. Импульсный вариатор / Ю. В. Янчевский, С. JI. Мазуровский и др. Опубл. 10.03.1999.

106. Патент № 2127843 РФ, МПК6 F16 Н29/02. Кулачковый импульсный вариатор / Ю. В. Янчевский, С. JI. Мазуровский и др. Опубл. 20.03.1999.

107. Патент № 2128293 РФ, МПК6 F02 В 75/26. Двигатель внутреннего сгорания / В. С. Жернаков, В. П. Ильчанинов и др. Опубл. 27.03.1999.

108. Патент № 2134819 РФ, МПК6 F04 В 1/26. Аксиально-поршневой насос /

109. B. С. Живоракин, А. В. Толкачев. Опубл. 20.08.1999.

110. Патент № 2148747 РФ, МПК7 F16 Н29/02. Автоматический импульсный вариатор / М. П. Горин, А. Н. Васильев. Опубл. 10.05.2000.

111. Патент № 2156897 РФ, МПК7 F16 D41/06. Клиновой механизм свободного хода / В. Г. Карабань, А. И. Скребцов. Опубл. 27.09.2000.

112. Патент № 2162971 РФ, МПК7 F16 Н29/02. Автоматический импульсный вариатор /М. П. Горин, А. Н. Васильев и др. Опубл. 10.02.2001.

113. Патент № 2170376 РФ, МПК7 F16 Н29/04. Импульсный вариатор / М. П. Горин, А. Н. Васильев и др. Опубл. 10.07.2001.

114. Патент № 2173512 РФ, МПК7 А01 F 12/18. Молотильное устройство / В. И. Пындак, А. В. Попов. Опубл. 20.09.2001.

115. Патент № 2177069 РФ, МПК7 F02 G 1/043, F03 G 7/06. Двигатель с внешним подводом теплоты / А. В. Синев, В. А. Попович и др. Опубл. 20.12.2001.

116. Патент № 2177091 РФ, МПК7 F16 Н29/22. Автоматическая импульсная передача / М. П. Горин, Н. А. Кузнецова и др. Опубл. 20.12.2001.

117. Патент № 2179671 РФ, МПК6 Р16 Н25/06, Р16 Н15/52. Фрикционно-планетарный механизм с косой шайбой и бесступенчатая передача на её основе / В. В. Становской, А. В. Становской и др. Опубл. 20.02.2002.

118. Патент № 2179674 РФ, МПК7 Р16 Н29/22. Импульсная бесступенчатая передача / Ю. И. Самохвалов. Опубл. 20.02.2002.

119. Патент № 2190135 РФ, МПК7 Р16 Н39/40. Устройство для передачи крутящего момента с переменным передаточным отношением / 3. М. Атнабаев, Р. В. Давлетов и др. Опубл. 27.09.2002.

120. Патент № 2194199 РФ, МПК7 Б16 Э41/06. Клиновой механизм свободного хода / В. Г. Карабань, А. И. Скребцов. Опубл. 10.12.2002.

121. Патент № 2197076 РФ, МПК7 А01 Э 34/30. Механизм привода режущего аппарата / В. И. Пындак, А. В. Попов. Опубл. 27.01.2003.

122. Патент № 2198330 РФ, МПК7 ¥\6 Н25/06. Дифференциальный преобразователь скорости (его варианты) / В. В. Становской, А. В. Становской и др. -Опубл. 10.02.2003.

123. Патент № 2199465 РФ, МПК7 В62 МП/06, В62 М9/04. Трансмиссия веломашины / В. П. Медведев. Опубл. 27.02.2003.

124. Патент № 2204750 РФ, МПК7 ¥\6 Н 29/22. Бесступенчатый привод / В. И. Пындак, А. В. Попов. Опубл. 20.05.2003.

125. Патент №2223431 РФ, МПК7 Р16 Н 21/16, 23/04, Б01 В 3/02. Механизме качающейся шайбой для привода поршневых машин / В. И. Пындак, А. В. Попов. Опубл. 2004.

126. Патент № 2229643 РФ, МПК7 Р16 Н 29/04. Импульсный вариатор / В. И. Пындак, А. В. Попов. Опубл. 27.05.2004.

127. Патент № 2258853 РФ, МПК7 Р16 Н 29/04. Импульсный вариатор / В. И. Пындак, А. В. Попов. Опубл. 20.08.2005.

128. Патент № 2264539 РФ, МПК7 Р16 Н 21/18, 23/04. Механизм с качающейся шайбой для привода поршневых машин / В. И. Пындак, А. В. Попов. -Опубл. 20.11.2005.

129. Перевозчиков, А. Зачем машине подтяжки? / А. Перевозчиков // Техника молодёжи. 1983.-№8.-С. 48-49.

130. Петров, В. А. Автоматическое управление бесступенчатых передач самоходных машин / В. А. Петров. М., Машиностроение, 1968. - 384 с.

131. Пилипенко, М. Н. Механизмы свободного хода / М. Н. Пилипенко. М.; Л.:

132. Питатели, топки и линия шлакоудаления // Каталог ЗАО ПО «Бийскэнергомаш». Режим доступа: http://www.dol.ru/users/kotel/ /са1а1о§/р1/Мех.1ит.

133. Пожбелко, В. И. Инерционно-импульсные приводы машин с динамическими связями / В. И. Пожбелко. М.: Машиностроение, 1989. - 136 с.

134. Попов, А. В. Механические бесступенчатые передачи и трансмиссии с качающейся шайбой / А. В. Попов // Материалы 8-й Региональной конференции молодых исследователей Волгоградской области / ВГТУ. Волгоград, 2004. -С. 34-35.

135. Попов, А. В. Приводы и трансмиссии с качающейся шайбой для сельскохозяйственной техники / А. В. Попов // Материалы 7-8 Региональных конференции молодых исследователей Волгоградской области / ВГСХА. Волгоград, 2004.-С. 15-16.

136. Попов, А. В. Разработка бесступенчатых передач и приводов импульсного типа для машин с.-х. назначения / А. В. Попов // Материалы 6-й Региональной конференции молодых исследователей Волгоградской области / ВГСХА. Волгоград, 2002. - С. 96-97.

137. Попов, А. В. Совершенствование бесступенчатой трансмиссии импульсного типа для сельскохозяйственной техники / А. В. Попов // Материалы 5-й

138. Региональной конференции молодых исследователей Волгоградской области / ВГСХА. Волгоград, 2001. - С. 121-123.

139. Пындак, В. И. Бесступенчатые передачи и трансмиссии с качающейся шайбой: совершенствование и применение / В. И. Пындак, А. В. Попов // Техника машиностроения. 2003. - № 3.

140. Пындак, В. И. Импульсные передачи в машиностроении: изобретения и исследования / В. И. Пындак, А. В. Попов // Научные сообщения КДН / Вол-гогр. клуб д-ров наук. Бюл. № 12. - Волгоград, 2003. - С. 28-30.

141. Пындак, В. И. Компактный привод поршневых машин / В. И. Пындак, А. В. Попов // ИЛ № 51 -086-04. Волгогр. ЦНТИ.

142. Пындак, В. И. Малогабаритная бесступенчатая трансмиссия импульсного типа / В. И. Пындак, Д. М. Канин, А. В. Попов // ИЛ № 51-290-00. Волгогр. ЦНТИ.

143. Пындак, В. И. Малогабаритная стационарно-передвижная молотилка для легкоповреждаемых культур / В. И. Пындак, В. Н. Павленко, А. В. Попов // ИЛ № 51 -239-01. Волгогр. ЦНТИ.

144. Пындак, В. И. Модернизированная импульсная передача с качающейся шайбой / В. И. Пындак, А. В. Попов // ИЛ № 51-115-04. Волгогр. ЦНТИ.

145. Пындак, В. И. Модернизированный режущий аппарат / В. И. Пындак, А. В. Попов // ИЛ № 51-058-03. Волгогр. ЦНТИ.

146. Пындак, В. И. Перспективная малогабаритная трансмиссия с бесступенчатым регулированием / В. И. Пындак, А. В. Попов / ИЛ № 51-145-03. Волгогр. ЦНТИ.

147. Пындак, В. И. Перспективные трансмиссии для маломощных технологических машин / В. И. Пындак, А. А. Карсаков, А. В. Попов // Сборник кратких научных сообщений Всероссийской научно-технической конференции / КГУ. Курган, 2003. - С. 80-82.

148. Пындак, В. И. Установка для испытания передач с качающейся шайбой / В. И. Пындак, А. В. Попов, Д. М. Канин // ИЛ № 51-087-04. Волгогр. ЦНТИ.

149. Растопшин, М. Леопард-2 / М. Растопшин, М. Никольский // Техника и вооружение. 1998. - № 9.

150. Расходомер Flux FM для жидкости : техн. характеристика. Режим доступа: http://www.ovvk.ru//covvk~l .htm.

151. Рустамов, С. И. Высокопроизводительные режущие аппараты сельскохозяйственных машин / С. И. Рустамов. Киев : Вища школа, 1985. - 214 с.

152. Саватеев, М. С. Исследование динамики механизма качающейся шайбы в применении к режущему аппарату жатвенных машин : автореф. дис. . канд. техн. наук / М. С. Саватеев. Л., 1955. - 15 с.

153. Сергеев, А. Г. Метрология : учеб. пособие для вузов / А. Г. Сергеев, В. В. Крохин. М.: Логос, 2001. - 408 с.

154. Сипливая, М. Б. Математическое моделирование контактного взаимодействия элементов клиновых механизмов свободного хода : автореф. дис. . канд. техн. наук / М. Б. Сипливая. Волгоград, 1998. - 17 с.

155. Славин, В. Вариация на тему / В. Славин // Автомикс : электрон, журнал. Режим доступа: http://www.radiant.ru/~automix/pressa/wariazij.htm. Проверено 16.10.02.

156. Современное состояние и перспективы развития жаток для уборки зерновых культур / Э. В. Жалнин, А. С. Миацаканов, Е. Л. Ревякин, В. М. Чуди-новский. -М., 1989.-124 с.

157. Стратечук, А. М. Определение характеристик саморегулируемой бесступенчатой передачи с эксцентриковым генератором колебаний : дис. . канд. техн. наук / А. М. Стратечук. Курган, 1986.

158. Тартаковский, Д. Ф. Метрология, стандартизация и технические средства измерений : учеб. для вузов / Д. Ф. Тартаковский, A.C. Ястребов. М.: Высш. школа, 2002.-205 с.

159. Техническое описание и инструкция по эксплуатации многофункциональной платы аналогового и цифрового ввода/вывода JIA-70M4. М. : 1998. -58 с.

160. Торговицкий, А. Ф. Вопросы кинематики и динамики кулачковых импульсивных вариаторов / А. Ф. Торговицкий // Теория передач в машинах. М. : Машиностроение, 1966. - С. 219-227.

161. Торговицкий, А. Ф. Исследование КПД импульсивных вариаторов / А. Ф. Торговицкий // Передаточные механизмы : сб. ст. / под ред. В. Ф. Мальцева. -М. : Машиностроение, 1966.-С. 123-128.

162. Трёхпоршневой осевой насос с приводом на основе качающейся шайбы в очистителе высокого давления HDS 450 Ci : техн. характеристика. Режим доступа: http://chisto.ru/products/position/53.htrnl.

163. Турчин, А. М. Электрические измерения неэлектрических величин / А. М. Турчин и др. Изд. 4-е, перераб. и доп. - М. : Энергия, 1966. - 694 с.

164. Фёдоров, В. В. Скутера Daelim / В. В. Фёдоров. Режим доступа: http://rnoto.km.ru/content/tdaelim.htrn. Проверено 27.11.03.

165. Федянов, А. М. Определение массы грузов инерционного вариатора / А. М. Федянов // Труды / Волгоградский СХИ. Волгоград, 1962. - Т. 14. - С. 387-393.

166. Филонов, Д. Идеальные варианты / Д. Филонов // Автомобили : электрон, версия журн. 2001. - № 3. - Режим доступа: http://www.carsprice.ru/csn/03-2001/constr/constr2.htm

167. Хрулькевич, О. А. Китайские малогабаритные тракторы / О. А. Хрульке-вич, В. JI. Зайцев, С. П. Козырев и др. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1991.-№ 10.-С. 51-53.

168. Худорожков, С. И. Динамика импульсной передачи с зазорами в соединениях / С. И. Худорожков // Сборник кратких научных сообщений Всероссийской научно-технической конференции / КГУ. Курган, 2003. - С. 23-26.

169. Худорожков, С. И. Повышение эффективности работы клинового механизма свободного хода с кинематической связью на основе оптимизации параметров конструкции : дис. . канд. техн. наук / С. И. Худорожков. Курган, 1985.

170. Худорожков, С. И. Пути повышения эффективности колёсных тракторов малой мощности : дис. . д-ра техн. наук / С. И. Худорожков. Курган, 1998. -316с.

171. Чемерис, А. И. Реверсивный клиновой механизм свободного хода / А. И. Чемерис // ИЛ № 120-92. Алтайский ЦНТИ.

172. Шашкин, А. С. Зубчато-рычажные механизмы / А. С. Шашкин. М. : Машиностроение, 1971.-312 с.

173. Патент № 02073068 WO, МПК7 F16 Н29/04. Variable ratio transmission / Philip Ulrich Wieland. Опубл. 19.09.2002.

174. Патент № 03/027538 WO, МПК7 F16 H29/04. Transmission / Oswald Friedmann.- Опубл. 19.09.2002.

175. Патент № 0936381 ЕР, МПК6 F16 Н29/04. Continuosly variable transmission / John Piraeus Papanicolaou. Опубл. 10.02.1998.

176. Патент № 2325282 GB, МПК6 F16 H29/08, F16 H29/22. A continuosly variable mechanical transmission / David Livingstone. Опубл. 18.11.1998.

177. Патент № 2864259 US, МПК1 F16 H 29/04, F16 H 33/02. Power transmission / Henry Troeger. Опубл. 16.12.1958.

178. Патент № 2959062 US, МПК1 F16 H 29/04. Mechanical transmission / Ivan L. Looker. Опубл. 11.08.1960.

179. Патент № 3661036 US, МПК1 F16 Н 1/28. Variable speed reducer / Ronald G. Quiram, Don W. Eichner. Опубл. 09.05.1972.

180. Патент № 5899113 US, МПК6 F16 H 27/00. Variable speed drive having intermediate alternaning movement s/ Jean Baderbach. Опубл. 04.05.1999.

181. Патент № 6425301 US, МПК7 F16 H29/04. Continuosly variable transmission / Howard D. Rubenshtein. Опубл. 30.07.2002.

182. Патент № 8605717.0 G, МПК5 F16 H 29/04. Fliigelverstellgetriebe zum stufenlosen Verstellen einer Drehzahl unter Last / Niebuhr Uwe. Опубл. 25.11.1993.

183. Патент № 9533149 WO, МПК6 F16 H29/04. Variable speed drive having intermediate alternating movements / Jean Baderbach. Опубл. 04.05.1999.

184. Пындак, В. И. Бесступенчато регулируемые передачи со сферическим механизмом и их аналитическое исследование / В. И. Пындак, А. В. Попов // Вестник ВолгГАСУ. Серия: Технические науки. Вып. 6 (20). - Волгоград, 2006.-С. 120-126.

185. Попов, А. В. Основы математического моделирования бесступенчатого привода со сферическим преобразующим механизмом / А. В. Попов // Естественные и технические науки. № 4 (24) - М.: Спутник +, 2006. - С. 243-245.