автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Технология и косилка для мульчирования приствольных полос в интенсивных садах

□□3469139

На правах рукописи

ХАТУНЦЕВ ВЛАДИМИР ВЛАДИМИРОВИЧ

ТЕХНОЛОГИЯ И КОСИЛКА ДЛЯ МУЛЬЧИРОВАНИЯ ПРИСТВОЛЬНЫХ ПОЛОС В ИНТЕНСИВНЫХ САДАХ

Специальность:

05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

1'»-.^о

Мичуринск - наукоград РФ, 2009

Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Мичуринский государственный аграрный университет»

Научный руководитель - кандидат технических наук, доцент

Манаенков Константин Алексеевич

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Горшенин Василий Иванович

кандидат технических наук, профессор Курочкин Иван Михайлович

Ведущая организация - Государственное научное учреждение

«Всероссийский научно-исследовательский институт садоводства им. И.В. Мичурина Россельхозакадемии»

Защита диссертации состоится 22 мая 2009 г. в 12— часов на заседании диссертационного совета ДМ 220.041.03 при Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Мичуринский государственный аграрный университет» по адресу: 393760, Тамбовская область, г. Мичуринск, ул. Интернациональная 101, корп. 1, зал заседаний диссертационных советов.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПО «Мичуринский ГАУ»

Автореферат разослан 17 апреля 2009 г. и размещен на сайте ФГОУ ВПО «Мичуринский ГАУ» www.mgau.ru

Ученый секретарь диссертационного совета, кандидат технических наук, доцент

Михеев Н.В.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. В современных интенсивных садах свободную часть междурядий засевают многолетними травами, а приствольные полосы содержат под черным паром. Траву в междурядьях систематически скашивают и оставляют здесь же в виде сечки. Почву в приствольных полосах обрабатывают механически или гербицидами. Однако вне зависимости от способа обработки приствольных полос, без предохранения их поверхности от иссушения невозможно обеспечить запас продуктивной влаги в верхнем слое почвы на продолжительный промежуток времени. Проблему решают разными способами, в том числе и мульчированием поверхности приствольных полос.

Мульчирование положительно сказывается на физико-механических свойствах почвы, сохранении продуктивной влаги и приводит к повышению качества плодов и урожайности. Перспективным направлением является выращивание будущего материала для мульчирования поверхности приствольных полос в междурядьях сада, залуженных многолетними травами.

Отсутствие технических средств для скашивания травы в междурядьях с одновременным перемещением ее в приствольные полосы определяет актуальность настоящих исследований.

Работа выполнена в рамках Межведомственной координационной программы фундаментальных и приоритетных прикладных исследований по научному обеспечению развития агропромышленного комплекса Российской федерации на 20062010 г.г. (задание IV. 11.03 - Разработать новые ресурсосберегающие, экологически безопасные и экономически обоснованные технологии производства, переработки и хранения продукции садоводства и виноградарства, реально конкурентоспособные на потребительском рынке).

Цель работы. Совершенствование технологии ухода за почвой в интенсивных садах с обоснованием параметров косилки для мульчирования поверхности приствольных полос травой, скашиваемой в междурядьях.

Объект исследования. Технологический процесс мульчирования травой, скашиваемой в междурядьях интенсивных садов, поверхности приствольных полос.

Предмет исследования. Закономерности взаимодействия рабочих органов косилки со скашиваемой массой при ее перемещении в приствольную полосу и распределения в стороне от полосы прокоса.

Методика исследований включала: теоретическое исследование методами классической механики и математического анализа; экспериментальные исследования с использованием современной приборной базы, методов планирования многофакторных экспериментов и регрессионного анализа полученных данных.

Научную новизну составляют:

- закономерности взаимодействия скашиваемой массы с отбивающими пластинами ножей ротационного рабочего органа;

- обоснование условий перемещения и распределения скашиваемой травы в стороне от полосы прокоса;

- математическое моделирование процесса мульчирования приствольных полос при скашивании травы в междурядьях с определением оптимальных параметров и режимов работы косилки.

з

Практическая значимость.

Состоит в повышении количества и качества получаемой продукции и сокра щении энергетических затрат при использовании в интенсивных садах косилки дл мульчирования приствольных полос (патент РФ на изобретение № 2265984, патен РФ на полезную модель № 80092).

Реализация результатов исследований.

Технологический процесс скашивания травы в междурядьях интенсивного са да с одновременным перемещением и распределением ее в приствольных полоса рабочими органами косилки прошел хозяйственную проверку в опытно производственном отделе (ОПО) ГНУ «ВНИИ садоводства им. И.В. Мичурина Рос сельхозакадемии».

Материалы с результатами исследований приняты ООО «Научно производственный центр «ТехноСад» для изготовления косилки в рамках Государ ственного контракта №6221р/7172 от 30.09.2008 с Фондом содействия развитию ма лых форм предприятий в научно-технической сфере на выполнение НИОКР по тем «Разработка косилки для мульчирования приствольных полос в садах» (№ гос. регистрации 01.2.009 00704).

Методические материалы по определению параметров и режимов работы косилки для мульчирования приствольных полос в интенсивных садах используются в учебном процессе Мичуринского ГАУ.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены на научно-практических конференциях Мичуринского ГАУ (2003-2008 гг.), Рязанской ГСХА им. П.А. Костычева (2005 г.) и объединенном заседании кафедр Инженерного факультета Мичуринского ГАУ (2009 г.). Опытный образец косилки демонстрировался на Всероссийских выставках «День садовода - 2007», «День садовода - 2008» (г. Мичуринск), и был отмечен золотой медалью ВВЦ (2008 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 14 печатных работ, в том числе 2 работы в изданиях, рекомендованных ВАК РФ, 1 патент РФ на изобретение и 1 патент РФ на полезную модель.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, пяти разделов, общих выводов, списка литературы и приложений. Работа изложена на 116 страницах, содержит 63 рисунка, 23 таблицы, 8 приложений. Список использованной литературы включает 113 наименований, из них 13 на иностранном языке.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении отмечены особенности интенсивного садоводства, обоснована актуальность темы и изложены основные положения, выносимые на защиту.

В первой главе «Состояние вопроса, цель и задачи исследований» представлены основные типы промышленных плодовых насаждений и системы содержания почвы в них. Приведена классификация и дан анализ существующих косилок, в том числе садовых, рассмотрены элементы конструкций, обеспечивающих направленное перемещение травы в сторону от полосы прокоса.

В качестве перспективного направления дальнейших исследований были выбраны: многороторный режущий аппарат с вертикальной осью вращения; одностороннее вращение роторов; перекрытие траекторий ножей соседних роторов путем

поворота режущего бруса на некоторый угол; специальная конструкция ножей с отбивающими пластинами. Предложена схема устройства для скашивания травы в интенсивных садах, содержащего блок роторов, расположенный под углом к направлению движения, имеющий пропорционально уменьшающиеся к ряду диски с режущими ножами, снабженными отбивающими пластинами.

Ряд деревьев

Технологический процесс работы перспективной косилки (рисунок I) заключается в следующем. При движении агрегата по междурядью сада трава скашивается вращающимися в одну сторону ножами роторов. Часть срезанной ножами массы отбывающими пластинами сразу отбрасывается в ряд деревьев. Оставшаяся часть попадает в зону действия ножей следующего ротора и процесс повторяется. Вследствие того, что линия центров роторов расположена под углом к направлению движения агрегата, получается сектор выброса скошенной массы, необходимый для выполнения технологического процесса. Пропорционально уменьшающиеся диаметры роторов обеспечивают различную дальность отбрасывания травы и формирование равномерного мульчирующего слоя в ряду деревьев.

Сформулированы задачи исследований:

- провести теоретическое исследование процесса и определить закономерности взаимодействия скашиваемой массы с отбивающими пластинами ножей ротационного рабочего органа;

- смоделировать технологический процесс и обосновать условия перемещения в приствольную полосу и распределения там скашиваемой в междурядьях травы;

- изготовить опытный образец рабочего органа косилки и провести экспериментальную проверку основных теоретических положений, выявить зависимости качественных показателей технологического процесса от параметров и режимов работы устройства;

- в соответствии с оптимальными конструктивными и технологическими параметрами, определенными экспериментально-теоретическим путем, изготовить опытный образец косилки и провести проверку его работоспособности в производственных условиях;

- дать оценку эффективности использования косилки для мульчирования приствольных полос в интенсивных садах.

Во второй главе «Теоретическое обоснование конструктивных и технологических параметров косилки для мульчирования приствольных полос» рассмотрен технологический процесс работы косилки для интенсивного сада, обеспечивающей перемещение скашиваемой в междурядьях травы в приствольные полосы и определены его этапы:

- непосредственный срез стеблей;

- движение срезанной массы по отбивающей пластине ножа;

- выброс срезанной массы в сторону от полосы прокоса.

Изучению двух последних этапов посвящены исследования этой главы.

Рисунок 2 - Расчетная схема движения стебля по отбивающей пластине ножа

Рассмотрим условия относительного движения стебля по отбивающей пластине, наклоненной под углом /? к плоскости вращения ножей установленных под углом (р к радиусу ротора. На частицу, которая перемещается по поверхности пластины, действуют следующие силы (рисунок 2): сила сопротивления воздуха ^ (ветровая нагрузка), действующая в плоскости вращения и направленная перпендикулярно радиусу ротора; центробежная сила инерции действующая по радиальному от оси вращения направлению; сила тяжести С, направленная вертикально вниз; реакция опоры Лг, перпендикулярная пластине; сила трения Ртр, действующая в плоско-

H: F = т- со ■ г +

сти пластины и направленная противоположно относительной скорости частицы; сила Кориолиса FK, перпендикулярная вектору относительной скорости (пластине). Уравнение движения стебля по пластине в векторной форме имеет вид:

та = У + Т^ + Тв+У,+С + М, (1)

где т - масса стебля, кг; а - ускорение стебля, м/с2; Fv - центробежная сила инерции,

N

X, -COS0 лг\л 1

—--— , где со - угловая скорость вращения ротора, со= 104,7

cos {(p-tp,)]

с'1, г - радиус фланца ротора, г =0,2 м, xt - перемещение частицы по пластине вдоль оси хI, м, cpi - переменный угол между направлением центробежной силы и осью xh рад; Fmp - сила трения стебля об отбивающую пластину, Н: Fmp=fN, где/- коэффициент трения,/=0,45; FB- ветровая нагрузка, Н: FB=k- — -S-co2-(r + xl- cos <р)2, где к

S

- коэффициент сопротивления воздуха, у - удельный вес воздуха, Н/м3, g - ускорение свободного падения, g =9,8 м/с2, S - миделево сечение, м2; FK - сила Кориолиса, Н: Fk=2-co-m-9im, где -Эот„ - относительная скорость движения частицы по отбивающей пластине, м/с: = + Эу]7, где -9xl, $yi- проекции относительной скорости на оси координат, м/с; G - сила тяжести, Н: G=mg\ TV - сила реакции опоры, Н.

70т

« 50

Угол наклона отбивающей пластины /?. град Рисунок 3 - Зависимость угла схода срезанной массы от угла наклона отбивающих пластин /? и угла атаки ножен <р

Обозначив через <5 угол схода срезанной массы с отбивающей пластины и учи-

$

тывая, что kn=ky■S|mg =2,5 - коэффициент парусности, соъ8 =

sin S = -

9..,

РЖ

, с учетом составляющих (1) получим систему дифференциальных

'йч

уравнений движения стебля по пластине в координатахх\,у\\

-кп ■со2 -{r + x, -cos<pf ■

s'mtp-f-cosip-s'mp-

r + х,- cos а

+ 0) -I r+-!--

cos {(p-(pt)

-f-g-cos/?

cos^i + /-sinp, cosp-

,-2-/-ffl-x,;

Ш

+u

jy, = kn -co1 -(r + x, ■ cos<pf

sin q> - cos P~f • cos <p ■ sin P ■

+ U

+a>

r + X, ■ cos (p cos(<p-<p,))

sin^, - COS/?•

1 -/■

sin P + / • COS P ■

У\

X, ) +

M

■2-fl'

(2)

+u

В силу сложности определения параметров движения по (2) было проведено численное моделирование данного процесса. Дальнейшее решение уравнений (2) методом Эйлера с нулевыми начальными условиями позволило получить зависимость угла схода срезанной массы 5 от углов наклона отбивающих пластин /? и атаки ножей ср (рисунок 3).

Установлено, что угол схода срезанной массы увеличивается с ростом угла наклона отбивающей пластины и уменьшается с увеличением угла атаки ножей ср.

Учитывая, что максимальная дальность полета тела брошенного под углом к горизонту достигается, когда этот угол составляет 45°, по кривым рисунка 3 можно выбрать необходимые значения углов ¡} и (р.

В горизонтальной плоскости скошенная масса сходит с отбивающей пластины по направлению проекции на нее абсолютной скорости:

^ = ^ЛС-2'5,-'9»,-^. (3)

где - окружная скорость резания, м/с: •9 = со-г.

Абсолютная скорость схода стебля с пластины:

= № + • (4)

После схода стебля с лопасти, он движется как тело, брошенное под углом к горизонту с начальной скоростью &о=ЗабС, определяемой выражением (4). Закон

движения частицы на этом этапе в развернутом виде: 1П(&,Дсо5<5-/ + 1)

х = -

V =-1п-

2 к

1 +

(6)

4К8

1

аг

190 51П<У I— \8.

-г

у<0

Рисунок 4 - Траектория движения частицы после схода с лопасти

^...... —

/ /

/ / / / /

Начальная скоротсть Ц, м/с Рисунок 5 - Изменение дальности отбрасывания скошенной массы х в зависимости от начальной скорости 9ц при к„ = 2 и 3 = 45°

На рисунке 4 показана траектория движения частицы после схода с отбивающей лопасти. Наибольшая дальность полета скошенной массы определяется из выражения (5) приу = 0 в выражении (6):

1п

2-

п 9и соб 6 ■ аг^

Е

■9„ вт 5

+ 1

Зависимость дальности вылета х травы от начальной скорости не линейная и наступает момент (рисунок 5), когда дальнейшее увеличение скорости схода практически не приводит к росту дальности отбрасывания травы.

Коэффициент парусности кп Рисунок 6 - Изменение дальности вылета скошенной массы х в зависимости от коэффициента парусности к„ при <5 = 45° и 8о =18 м/с

140 180 220 260 300

Высота травостоя Л, мм Рисунок 7 - Изменение дальности вылета х скошенной массы для трав семейств злаковых и бобовых в зависимости от высоты травостоя А при 6 = 45° и Л =18 м/с

Существенное влияние на дальность полета скошенной массы оказывает коэффициент парусности (рисунок 6). При длине стеблей в междурядьях перед скашиванием 100-300 мм, дальность отбрасывания трав семейства мятликовых (злаковых), бобовых или их травосмесей, обладающих разными коэффициентами парусности, ю

находится в пределах 0,5-1,5 м (рисунок 7). Увеличение ширины захвата косилки более 1,5 м нецелесообразно потому, что первый ротор не будет добрасывать траву до приствольной полосы.

Результаты моделирования технологического процесса перемещения травы в приствольные полосы представлены в таблице 1.

Таблица 1 - Результаты моделирования

Параметр Значение

Скорость резания 9р, м/с: 20,94

первым ротором

вторым ротором 26,16

третьим ротором 31,41

Скорость схода с отбивающей пластины Во, м/с:

первого ротора 20,38

второго ротора 25,56

третьего ротора 30,77

Максимальная дальность отбрасывания скошенной массы, м:

первым ротором 1,24

вторым ротором 1,33

третьим ротором 1,41

При моделировании задавались следующие условия работы: ширина междурядий - 4,5 м, полоса залужения - 2,5 м; ширина захвата косилки не менее половины полосы залужения и в расчетах составила 1,3 м; конструктивные параметры: количество ножей на каждом роторе 2=4, размеры отбивающей пластины 0,05x0,05 м, угол наклона отбивающей пластины /? =60°, угол атаки ножей ^=30°, диаметр крайнего ротора с1/ = 400 мм, коэффициента пропорциональности увеличения диаметров к=1,232, угол наклона режущего бруса ^30°, длина режущего бруса 5=1,5 м; технологические параметры: скорость передвижения агрегата ¿>¿/=1,11 м/с, частота вращения роторов <и=104,7 с"', коэффициент парусности к„=2,5, коэффициент трения стеблей о материал отбивающей пластины /=0,5.

Таким образом, рассчитанные параметры рабочих органов косилки позволяют осуществить технологический процесс перемещения скашиваемой за два прохода в междурядьях травы в приствольные полосы.

В третьей главе «Программа и методика экспериментальных исследований» отмечается, что для исследования изучаемых технологических процессов использована математическая теория планирования эксперимента.

Приведено устройство экспериментальной установки (рисунок 8), содержащей электродвигатель и закрепленный на его валу диск с ножами и отбивающими пластинами на них.

Отбрасывание и распределение скошенной массы (рисунок 9) при движении рабочего органа по подготовленной зоне травостоя 1 фиксировали с помощью улавливающей плоскости, имеющей размеры 2000x1500 мм. В случаях, когда это предусматривалось планом эксперимента, при помощи нити и стоек рабочая поверхность делилась на условные зоны 2, 3,4 и 5, из которых проводилась выборка скошенной массы. Анализировалась и зона б с другой от полосы прокоса стороны. Собранная после опыта из каждой зоны трава взвешивалась на весах ВЛТК-500 с точностью 0,1 г.

п

/ - рама; 2 - диск; 3 - ножи с отбивающими пластинами; 4 - электродвигатель Рисунок 8 - Общий вид лабораторной установки:

Программа предусматривала проверку и уточнение следующего:

- влияние отбивающей пластины на перемещение скошенной массы в сторону от полосы прокоса;

- зависимость дальности вылета скошенной массы от угла наклона отбивающих пластин и высоты травостоя;

- качественный анализ формируемого мульчирующего слоя.

В последнем случае в качестве критерия оптимизации использовался коэффициент распределения скошенной массы кр, для определения которого вычисляли концентрации к2, к3, к4 скошенных стеблей в трех основных зонах, шириной 0,3 м, улавливающей плоскости: 12

где - количество срезанных стеблей в /'-той зоне.

Коэффициент распределения определяется следующим соотношением:

кр = к/к3/к, (9)

Условием равномерного распределения скошенной травы по зонам должно быть равенство концентраций к2=кз=к_,=0,33 и тогда оптимальный коэффициент

распределения для трех зон к™"1 = 3. Отклонение от к°'"" характеризует степень

неравномерности распределения мульчирующего слоя по ширине приствольной полосы.

В четвертой главе «Результаты экспериментальных исследований косилки для мульчирования приствольных полос» представлена экспериментальная зависимость дальности вылета скошенной массы от угла наклона отбивающей пластины и высоты травостоя:

1 = 138.975- 1.2Л-3.25-1(Г3/г2+23.722/?-0.189/?2 (10)

300

700

1 600

-J

ез

¡ 50-.

А

¡а

d -loo

EL

200 100

30 -tf> У, С: 70 =0 90

Угол наклона отбивающей пластины Д, град

Рисунок 10 - Зависимость дальности вылета скошенной массы L от угла наклона отбивающей пластины /? при различных значениях длины срезанных стеблей h

Графическая интерпретация выражения (10) изображена на рисунке 10. Установлено, что увеличение высоты стеблей приводит к уменьшению дальности вылета скошенной массы. Полученный результат согласуется с проведенными ранее теоретическими исследованиями (формула 7).

Увеличение угла наклона пластины до 62,75° сопровождается увеличением дальности вылета скошенной массы. Дальнейшее приращение угла наклона отбивающей пластины снижает дальность вылета. Установлено, что угол р = 62,75° является оптимальным с точки зрения наибольшей дальности вылета скошенной массы.

По результатам экспериментального исследования равномерности сформированного мульчирующего слоя в приштамбовой зоне была получена адекватная математическая модель:

к = 333.191 - 3.089 • $ - 3.749 • р -1.688 • к + 6.268 ■ 10 •«• А +

Р

+ 1.62-10_2 ^ /? + 1.17910_2 л2+9.69М0-3 Д А + + 8.164 -10-3 р2 +2.345 10-3 -й2 +1.315-10-2 у02 + + 1.23М0~3-(э-А-1.987-10_3 -р-/7-0.647-р

1-3

,-з

(П)

где (р - угол атаки ножей, град; ж - величина перекрытия ротором полосы прокоса (границы между зонами I и б на рисунке 9), мм; /? - угол наклона отбивающей пластины, град; И - высота травостоя, мм.

Рисунок 11 - Зависимость коэффициента распределения кр скошенной массы от угла атакн ножей ротора <р, град, и поперечного смешения оси движения ротора з, мм

На рисунке 11 представлена графическая интерпретация зависимости коэффициента распределения скошенной массы кр от угла атаки ножей ротора ср и величины перекрытия .у при угле наклона отбивающих пластин /9=60° и высоте травостоя //=180 мм. Из рисунка видно, что при увеличении угла атаки ножей до некоторого значения происходит уменьшение коэффициента распределения до кр=3,3. При дальнейшем его увеличении - коэффициент распределения начинает расти. При этом точка перегиба кривых, соответствующая оптимальному углу (£>=34°, постоянна для всех значений 5. Аналогичная картина наблюдается и для перекрытия 5. Имеется экстремум, соответствующий оптимальной величине ^=40 мм, постоянный для всех значений угла ср. Такое перекрытие .9 соответствует углу поворота режущего бруса ^«30°.

Таким образом, при высоте травостоя й=180 мм и оптимальном, с точки зрения наибольшей дальности отбрасывания травы, угле наклона отбивающих пластин /Н50-650 наилучшая равномерность распределения скошенной массы по ширине приствольной полосы наблюдается при угле атаки ножей <р=34° и угле поворота режущего бруса от фронтальной линии движения у/=30о.

а - вид спереди; 6 - вид сзади Рисунок 12 - Опытный образец косилки:

На основе проведенных исследований был изготовлен опытный образец косилки для мульчирования приствольных полос скашиваемой в междурядьях травой (рисунок 12). Производственная проверка в интенсивном саду ВНИИ садоводства им. И.В. Мичурина показала его работоспособность при качественном выполнении технологического процесса. Устройство при скорости движения до 4 км/ч обеспечивает полноту скашивания не менее 95 %. Скошенная масса в объеме не менее 85 % перемещается в ряд деревьев и равномерно распределяется в приствольной полосе. Однако ассиметричное расположение косилки в агрегате затрудняет схему движения по междурядьям. Необходимо разбивать сад на загонки.

Предложенная нами конструкция косилки по патенту РФ на полезную модель № 80092 (рисунок 13), снабжена дополнительной секцией роторов с самостоятельным приводом, расположенной симметрично и зеркально основной секции. За счет увеличения ширины захвата и скашивания травы в междурядьях интенсивного сада за один проход, косилка обеспечивает равномерный выброс мульчматериала в обе стороны от агрегата.

В пятой главе «Оценка эффективности использования косилки для мульчирования приствольных полос» проведен расчет эффективности предлагаемой технологии с использованием косилки с условной маркой КС-М в сравнении с используемой в ОПО ВНИИС им. И.В. Мичурина косилкой-измельчителем КИУ-2А по результатам производственных испытаний 2008 года.

Таблица 2 - Результаты энергетического анализа

Наименование показателей Единица измерения Базовый вариант Новый вариант

Энергетические затраты на выполнение технологического процесса, Е МДж/га 1903,2 1910,1

Отношение полных затрат энергии на 1 кг продукции МДж/кг 0,238 0,217

Показатель энергетической эффективности 0,0088 0,0096

Таблица 3 - Показатели сравнительной экономической эффективности

Наименование показателей Единица измерения Значение показателей машины

Базовой Новой

Общие затраты труда на выполнение годового объема работы новой машины, Зтг чел-ч 550

Прямые эксплуатационные затраты на годовой объем работы новой машины, Иг руб./га 101592 110911

Капиталовложения на выполнение годового объема работ новой машины, Кг руб. 275638 310728

Приведенные затраты на выполнение годового объема работ новой машины, Пг руб. 142934 157520

Дополнительный экономический эффект от изменения качества продукции, ДУ руб./га - 5600

Годовой экономический эффект с учетом изменения качества продукции, Эг руб. - 469304

Срок окупаемости, т лет - 1,23

Эффективность новой машины определялась: - по энергозатратам на содержание почвы в интенсивных садах;

- по приведенным стоимостным затратам.

Результаты расчета представлены в таблицах 2 и 3.

Установлено, что энергетические затраты на скашивание, измельчение и распределение травы в виде сечки по поверхности междурядий несколько ниже, чем у предлагаемой технологии, однако показатель энергетической эффективности косилки для мульчирования скошенной массой приствольных полос на 9,1 % выше, за счет повышения урожайности продукции. Кроме того, при использовании новой машины на 8,8% снижаются затраты энергии, приходящиеся на единицу продукции.

Данные сравнительной экономической эффективности показывают увеличение приведенных затрат в виду большей стоимости машины и сопутствующих отчислений. В то же время с учетом изменения количества продукции годовая эффективность при полной загрузке новой машины составляет 469,3 тыс. рублей.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. В интенсивных садах на слаборослых клоновых подвоях свободную часть междурядий залужают многолетними травами, а приствольные полосы содержат под черным паром. Мульчирование приствольных полос положительно влияет на физико-механические свойства почвы, сохранение продуктивной влаги и приводит к повышению качества плодов и урожайности. В качестве мульчматериала рационально использовать траву, скошенную в междурядьях. Однако конструкции существующих садовых косилок не обеспечивают перемещение в приствольные полосы и равномерное распределение там скашиваемой травы.

2. Использование ротационных рабочих органов с вертикальной осью вращения, ножи которых снабжены отбивающими пластинами, позволяет одновременно со скашиванием травы в междурядьях перемещать ее в приствольные полосы и распределять там для формирования мульчирующего слоя.

3. Теоретическими исследованиями установлено, что для скашивания травы в междурядьях интенсивного сада и перемещения ее в приствольные полосы необходима косилка с шириной захвата 1,3 м, содержащая секцию из трех роторов с частотой вращения со=104,7 с'1, повернутую под углом 1//=30°, с пропорционально увеличивающимися от края диаметрами: = 0,4 м, с12 = 0,5 м, ¿з = 0,6 м.

4. Экспериментальные исследования подтверждают результаты и рекомендации теоретических выводов. Качественное выполнение технологического процесса достигается при установке ножей на роторах под углом #>=30-38° к радиусу, оборудованных отбивающими пластинами размером 50x50 мм, отогнутыми под углом /?=60-65° к плоскости вращения.

5. Производственная проверка опытного образца косилки в интенсивном саду с междурядьями 4,5 м, залуженными в средней части на ширину 2,2-2,5 м показала его работоспособность при качественном выполнении технологического процесса. Устройство при скорости движения до 4 км/ч обеспечивает на высоте среза 60 мм полноту скашивания не менее 95 %. Скошенная масса в объеме не менее 85 % перемещается в ряд деревьев и равномерно распределяется в приствольной полосе.

Наличие дополнительной секции роторов с ножами, расположенной симметрично и зеркально основной секции, увеличивает ширину захвата косилки без снижения качества выполнения работ и обеспечивает скашивание травы в междурядьях интенсивных садов за один проход агрегата.

6. Использование косилки с симметрично расположенными рабочими секциями, обеспечивающими выброс скошенной массы в смежные ряды на 8,8 % снижает затраты энергии, приходящейся на единицу продукции, в сравнении с принятым базовым вариантом (КИУ-2А). С учетом изменения количества продукции, годовой экономический эффект новой машины составляет 469,3 тыс. рублей (в ценах 2008 года).

Список работ, опубликованных по теме диссертации:

Публикации в изданиях, рекомендованных ВАК

1. Завражнов, А.И. Исследование процесса перемещения скошенной массы в приствольные полосы рабочими органами косилки для интенсивного садоводства [Текст] / А.И. Завражнов, К.А. Манаенков, В.В. Хатунцев // Достижения науки и техники АПК. - 2008. - №8. - С. 39-43

2. Завражнов, А.И. Комплекс машин для маточников вегетативно размножаемых подвоев и интенсивного сада [Текст] / А.И. Завражнов, К.А. Манаенков, В.Ю. Ланцев, В.В. Хатунцев, В.Г. Бросалин, М.И. Меркулов // Достижения науки и техники АПК. - 2009. - №1.- С. 49-52.

Публикации в других изданиях

3. Алехин, С.Д. Проблемы производства техники для слаборослого садоводства [Текст] / С.Д. Алехин, К.А. Манаенков, В.Ю. Ланцев, В.В. Хатунцев // Машинные технологии и техника для возделывания садов, ягодников, питомников, винограда, декоративных кустарников и цветов: Сб. науч. докл. Второй междунар. науч.-практ. конф. «Научно-технический прогресс в садоводстве» (16-17 июля 2003 г.) / Всеросс. науч.-исслед. ин-т сад-ва и пит-ва. - М.: ВСТИСП, 2003. - 4.1. - С. 288290.

4. Завражнов, А.И. Исследование равномерности распределения травы при ее отбрасывании в сторону рабочими органами косилки [Текст] / А.И. Завражнов, К.А. Манаенков, В.В. Хатунцев // Вестник Мичуринского государственного аграрного университета. - 2006. - №2. - С. 173-180.

5. Манаенков, К.А. Математическое моделирование процесса скашивания травы в междурядьях слаборослых садов с одновременным мульчированием приствольных полос [Текст] / К.А. Манаенков, В.В. Хатунцев // Труды ученых Мичуринского государственного аграрного университета: Сб. науч. трудов - Воронеж: Кварта, 2005.-С. 102-113.

6. Манаенков, К.А. Обоснование работоспособности косилки для интенсивного садоводства / К.А. Манаенков, В.В. Хатунцев // Повышение эффективности садоводства в современных условиях: Материалы всероссийской науч.-практич. конф. (22-24 декабря 2003 г.) / Мичуринский гос. аграрн. ун-т. - Мичуринск: Изд-во Мич-ГАУ, 2004. - Т.З - С. 153-157

7. Манаенков, К.А. Обоснование угла наклона лопасти ножа ротационного режущего аппарата с вертикальной осью вращения [Текст] / К.А. Манаенков, В.В. Хатунцев // Роль науки в повышении устойчивости функционирования АПК Там-

бовской области: Материалы науч.-практич. конф. (17-18 ноября 2004 г.) / Мичуринский гос. аграрн. ун-т. - Мичуринск: Изд.-во МичГАУ, 2004. - Т.З. - С. 201-204

8. Манаенков, К.А. Ресурсосберегающий уход за почвой в интенсивных слаборослых садах [Текст] / К.А. Манаенков, В.В. Хатунцев, В.Г. Бросалин // Вестник Мичуринского государственного аграрного университета. -2006. -№1. - С. 147-151.

9. Манаенков, К.А. Состояние и перспективы разработки устройств для скашивания сидератов в слаборослых садах [Текст] / К.А. Манаенков, В.В. Хатунцев // Инженерное обеспечение АПК: Материалы науч.-практич. конф. (23-24 октября 2003 г.) / Мичуринский гос. аграрн. ун-т. - Мичуринск: Изд-во МичГАУ, 2004. - С. 56-60.

10.Хатунцев, В.В. Методика экспериментальных исследований режущего аппарата косилки для мульчирования приствольных полос в интенсивных садах [Текст] / В.В. Хатунцев // Перспективные технологии и технические средства в АПК: Материалы науч.-практич. конф. (15-16 ноября 2007 г.) / Мичуринский гос. аграрн. ун-т. - Мичуринск: Изд.-во МичГАУ, 2008. - С. 16-24.

11.Хатунцев, В.В. Оптимизация конструктивных параметров рабочего органа косилки для мульчирования приствольных полос в садах [Текст] / В.В. Хатунцев // Вестник Мичуринского государственного аграрного университета. - 2008. - №2. -С. 56-60.

12.Хатунцев, В.В. Теоретическое исследование процесса вылета срезанной массы с отбивающей пластины роторного режущего аппарата [Текст] / В.В. Хатунцев // Сб. науч. тр. посвященный 55-летию инженерного факультета / Рязанская гос. с.-х. акад. им. П. А. Костычева. - Рязань, РГСХА, 2005. - С. 143-145.

Патентные документы

13.Пат. 2265984 Российская Федерация, МПК7 А0Ш34/84. Роторная косилка для слаборослого садоводства [Текст] / Манаенков К.А., Хатунцев В.В., Ланцев В.Ю.; заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО «МичГАУ» - № 2004104799/12; заявл. 18.02.2004; опубл. 20.12.2005, Бюл. №35. - 7 е.: ил.

14. Пат. 80092 Российская Федерация, МПК7 А0Ш34/84. Косилка садовая [Текст] / Бросалин В.Г., Манаенков К.А., Ильченко М.А., Хатунцев В.В.; заявители и патентообладатели: ФГОУ ВПО «МичГАУ», ООО «НПЦ «ТехноСад» - № 2007121243/22; заявл. 06.06.2007; опубл. 27.01.2009, Бюл. №3. - 5 е.: ил.

Отпечатано в издательско-полиграфическом центре МичГАУ

Подписано в печать 14.04.2009 г. Формат 60*84'/]б Бумага офсетная №1. Усл.печ.л.1,1. Тираж 100 экз. Ризограф

_Заказ № 14058_

Издательско-полиграфический центр Мичуринского государственного аграрного университета 393760, Тамбовская обл., г. Мичуринск, ул. Интернациональная, 101. Тел.: +7(47545)5-55-12 E-mail: vvdem@mgau.ru

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1 Типы и схемы посадки промышленных плодовых насаждений.

1.2 Системы содержания почвы в садах.

1.3 Обзор и анализ конструкций устройств для скашивания.

1.3.1 Классификация косилок.

1.3.2 Косилки садовые.

1.3.3 Косилки с элементами для направленного перемещения скошенной массы.

1.4 Выводы по разделу.

1.5 Обоснование технологической схемы косилки для мульчирования приствольных полос в интенсивных садах, цель и задачи исследованийЗб

2 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ КОНСТРУКТИВНЫХ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ КОСИЛКИ ДЛЯ МУЛЬЧИРОВАНИЯ ПРИСТВОЛЬНЫХ ПОЛОС.

2.1 Вопросы теоретических исследований.

2.2 Обзор теоретических аспектов процесса резания стеблей.

2.3 Обоснование параметров рабочего органа косилки для мульчирования приствольных полос.

2.3.1 Кинематика ротационного режущего аппарата.

2.3.2 Исследование движения стебля при упругом ударе о лопасть ножа.

2.3.3 Исследование движения стебля по отбивающей пластине ножа

2.3.4 Определение дальности полета скошенной массы.,.

2.4 Выводы по разделу.

3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1 Программа исследований.

3.2 Характеристика объекта исследования и условий проведения опытов

3.3 Методика исследований, обработки и анализа экспериментальных данных.

3.4 Последовательность и техника проведения экспериментов.

3.4.1 Оценка влияния отбивающей пластины на перемещение скошенной массы в сторону от прокоса.

3.4.2 Исследование влияния угла наклона отбивающей пластины и высоты травостоя на дальность вылета скошенной массы.

3.4.3 Исследование равномерности сформированного мульчирующего слоя.

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ КОСИЛКИ ДЛЯ МУЛЬЧИРОВАНИЯ ПРИСТВОЛЬНЫХ ПОЛОС.

4.1 Влияние отбивающей пластины на перемещение скошенной массы

4.2 Зависимость дальности вылета скошенной массы от угла наклона отбивающих пластин и высоты травостоя.

4.3 Анализ равномерности сформированного мульчирующего слоя.

4.4 Производственная проверка опытного образца косилки и внедрение результатов исследований.

4.5 Выводы по разделу.

5 ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ КОСИЛКИ ДЛЯ МУЛЬЧИРОВАНИЯ ПРИСТВОЛЬНЫХ ПОЛОС.

5.1 Энергетические показатели.

5.2 Технико-экономические показатели.

5.3 Выводы по разделу.

Важная роль в развитии отечественного садоводства, увеличении производства высококачественной плодовой продукции отводится интенсивным садам на слаборослых клоновых подвоях. По сравнению с экстенсивными насаждениями на сильнорослых подвоях такие сады в 1,5-2 раза повышают экономическую эффективность производства плодов [74]. Однако только 12-15% площади садов в России представлены слаборослыми насаждениями [86].

Одной из причин медленного внедрения в производство слаборослых садов является отсутствие соответствующих средств механизации для выполнения технологических операций по уходу за такими насаждениями [3]. Эта проблема относительно неплохо решалась для садов на сильнорослых подвоях. Решение базировалось на основе Системы машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1986-1995 г.г. [81]. Однако параметры слаборослых садов отличаются от сильнорослых, прежде всего, по схемам размещения растений. Поэтому в интенсивных садах не все машины могут эффективно использоваться, а некоторые вообще не соответствуют требованиям таких насаждений.

Кроме того, поступающая в настоящее время на рынок отечественная садоводческая техника в подавляющем большинстве базируется на результатах научных исследований и опытно-конструкторских разработок 20-25 летней давности [70]. Ее использование не приводит к существенному снижению затрат, а лишь исключает тяжелый ручной труд на основных операциях. Сделать же продукцию отечественного садоводства конкурентоспособной в современных условиях позволят принципиально новые, перспективные технические решения.

В современных интенсивных садах свободную часть междурядий за-лужают многолетними травами, а приствольные полосы содержат под черным паром. Траву в междурядьях систематически скашивают. Для этого используют обычные косилки или косилки-измельчители [56, 57]. В первом случае скошенную массу удаляют из сада, иначе под ней травостой выпревает [75]. Во втором - скошенная трава остается на поверхности междурядий в виде сечки.

Почву в приствольных полосах обрабатывают механически или гербицидами. Однако вне зависимости от способа обработки приствольных полос, без предохранения их поверхности от иссушения под воздействием ветра и высоких температур трудно обеспечить на продолжительный промежуток времени запас продуктивной влаги в верхнем слое почвы. Проблему решают путем капельного орошения или мульчирования поверхности приствольных полос. С агрономической точки зрения лучше всего подходит выращивание будущего материала для мульчирования в междурядьях сада, залуженных многолетними травами [75]. Однако отсутствие технического средства для скашивания травы в междурядьях интенсивных садов с одновременным перемещением ее в приствольные полосы сдерживает применение этой перспективной технологии.

Все сказанное определяет актуальность настоящей работы и предопределяет цель исследования - совершенствование технологии ухода за почвой в интенсивных садах с обоснованием параметров косилки для мульчирования поверхности приствольных полос травой, скашиваемой в меяедурядьях.

Работа выполнена в ФГОУ ВПО «Мичуринский государственный аграрный университет» в рамках Межведомственной координационной программы фундаментальных и приоритетных прикладных исследований по научному обеспечению развития агропромышленного комплекса Российской федерации на 2006-2010 г.г. (задание IV. 11.03 - Разработать новые ресурсосберегающие, экологически безопасные и экономически обоснованные технологии производства, переработки и хранения продукции садоводства и виноградарства, реально конкурентоспособные на потребительском рынке).

Результаты исследований переданы ООО «Научно-производственный центр «ТехноСад» для изготовления заводских образцов косилки в рамках Государственного контракта №6221р/7172 от 30.09.2008 с Фондом содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере на выполнение НИОКР по теме «Разработка косилки для мульчирования приствольных полос в садах» (№ гос. регистрации 01.2.009 00704).

Основные положения и результаты исследования, выносимые на защиту:

- обоснование условий перемещения скошенной в междурядьях травы в приствольные полосы для создания здесь мульчирующего слоя;

- результаты теоретических исследований технологического процесса перемещения скошенной массы;

- рекомендации по выбору рациональных параметров и режимов работы косилки, полученные по результатам экспериментальных исследований;

- результаты производственной проверки работоспособности опытного образца косилки и оценка эффективности ее использования в интенсивных насаждениях.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ ПРОИЗВОДСТВУ

1. В интенсивных садах на слаборослых клоновых подвоях свободную часть междурядий залужают многолетними травами, а приствольные полосы содержат под черным паром. Мульчирование приствольных полос положительно влияет на физико-механические свойства почвы, сохранение продуктивной влаги и приводит к повышению качества плодов и урожайности. В качестве мульчматериала рационально использовать траву, скошенную в междурядьях. Однако конструкции существующих садовых косилок не обеспечивают перемещение в приствольные полосы и равномерное распределение там скашиваемой травы.

2. Использование ротационных рабочих органов с вертикальной осью вращения, ножи которых снабжены отбивающими пластинами, позволяет одновременно со скашиванием травы в междурядьях перемещать ее в приствольные полосы и распределять там для формирования мульчирующего слоя.

3. Теоретическими исследованиями установлено, что для скашивания травы в междурядьях интенсивного сада и перемещения ее в приствольные полосы необходима косилка с шириной захвата 1,3 м, содержащая секцию из трех роторов с частотой вращения са= 104,7 с"1, повернутую под углом у/=30°, с пропорционально увеличивающимися от края диаметрами: dj = 0,4 м, d2 = 0,5 м, = 0,6 м.

4. Экспериментальные исследования подтверждают результаты и рекомендации теоретических выводов. Качественное выполнение технологического процесса достигается при установке ножей на роторах под углом $9=30-38° к радиусу, оборудованных отбивающими пластинами размером 50x50 мм, отогнутыми под углом /?=60-65° к плоскости вращения.

5. Производственная проверка опытного образца косилки в интенсивном саду с междурядьями 4,5 м, залуженными в средней части на ширину

2,2-2,5 м показала его работоспособность при качественном выполнении технологического процесса. Устройство при скорости движения до 4 км/ч обеспечивает на высоте среза 60 мм полноту скашивания не менее 95 %. Скошенная масса в объеме не менее 85 % перемещается в ряд деревьев и равномерно распределяется в приствольной полосе. Наличие дополнительной секции роторов с ножами, расположенной симметрично и зеркально основной секции, увеличивает ширину захвата косилки без снижения качества выполнения работ и обеспечивает скашивание травы в междурядьях интенсивных садов за один проход arpe-гата.

6. Использование косилки с симметрично расположенными рабочими секциями, обеспечивающими выброс скошенной массы в смежные ряды на 8,8 % снижает затраты энергии, приходящейся на единицу продукции, в сравнении с принятым базовым вариантом (КИУ-2А). С учетом изменения количества продукции, годовой экономический эффект новой машины составляет 469,3 тыс. рублей (в ценах 2008 года).

1. Адлер, Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий// Программированное введение в планирование эксперимента. Текст./ Адлер Ю.П. и др.- М.: Наука, 1971.-283 с.

2. Айзенберг Т.А. Руководство по решению задач по теоретической механике Текст./ Айзенберг Т.А., Воронков И.М., Осецкий В.М.- М.: «Высшая школа», 1968 420 с.

3. Алиев, Т.Г.-Г. Агробиологическое обоснование применения гербицидов в плодовых и ягодных насаждениях Текст.: автореферат на соискание ученой степени доктора с.х. наук./ Алиев Т.Г.-Г. Мичуринск-наукоград, 2007. - 47 с.

4. Алиев, Т.Г.-Г. Результаты изучения перспективных систем содержания почвы в интенсивных садах семечковых культур Текст./ Алиев Т.Г.-Г., Соломахин A.A., Придорогин М.В. и др.// Достижения науки и техники АПК. №2. - 2009. - С.24-26.

5. Аниферов, Ф.Е. Машины для садоводства. Текст./ Аниферов Ф.Е., Ерошенко Л.И., Теплинский И.З. Л.: Агропромиздат, 1990. - 304 с.

6. Бать, М.И. Теоретическая механика в примерах и задачах, т.П (динамика). Текст./ Бать М.И., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон A.C.- М.: Наука, 1972.- 624 с.

7. Боровиков, В.П. STATISTICA: исскуство анализа данных на компьютере: Для профессионалов Текст./ Боровиков В.П.- Спб.: Питер, 2003. — 688 с.

8. Боровиков, В.П. Популярное введение в программу STATISTICA Текст./ Боровиков В.П.- Спб.: Питер, 2003. 270 с.

9. Босой, Е.С. Режущие аппараты уборочных машинТекст./ Босой Е.С. — М.: Машиностроение, 1967 167 с.

10. Босой, Е.С. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин Текст./ Босой Е.С., Верняев О.В., Смирнов И.И., Султан-Шах Е.Г.-М.: Машиностроение, 1977 568 с.

11. Брем, Г.И. Основы теории резания лезвием и расчет режущих машин животноводческих ферм. Текст./ Брем Г.И.—М.: ВСХИЗО, 1963. — 75 с.

12. Будаговский, В.И. Культура слаборослых плодовых деревьев. Текст./ Будаговский В.И.- М.: Колос, 1976.- 303 с.

13. Бычков, В.В. Энерго- и ресурсосберегающие машины для садоводства Текст./ Бычков В.В., Цымбал A.A.// Садоводство и виноградарство. — 2000. -№5-6.-С. 15-17.

14. Веденяпин, Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. Текст./ Веденяпин Г.В М.: Колос, 1967. — 160 с.

15. Воскресенский, С.А. Резание древесины. Текст./ Воскресенский С.А.- М.: Гослесбумиздат, 1955. 199 с.

16. Горшеннн, В.И. Анализ систем содержания почвы в садах Текст. / В.И. Горшенин, A.B. Алехин // Вестник Мичуринского государственного аграрного университета. 2006. - №2. - С. 181 -183.

17. Горячкин, В.П. Собрание сочинений / Горячкин В.П./ В 3 томах. Изд. 2-е. М., Колос. 1968.- Т. 1720 с.

18. ГОСТ 23728-88. Техника сельскохозяйственная. Основные положения и показатели экономической оценки. Текст. — М.: Издательство стандартов, 1988.-3 с.

19. ГОСТ 23730-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки специлизированных машин. Текст. — М.: Издательство стандартов, 1988. 8 с.

20. ГОСТ 23730-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки универсальных машин и технологических комплексов. Текст. — М.: Издательство стандартов, 1988. 7 с.

21. ГОСТ Р 52777-2007. Техника сельскохозяйственная. Методы энергетической оценки. Текст. М.: Издательство стандартинформ, 2007. - 7 с.

22. Данко, П.Е. Высшая математика в упражнениях и задачах. В 2-х ч.: Учеб.пособие для втузов. Текст./ Данко П.Е, Попов А.Г., Кожевникова Т.Я.- М.: Высш.шк., 1997. Ч.И - 416 с.

23. Джонсон Н.Л. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. Методы обработки данных. Текст./ Джонсон H.JL, Лион Ф.С. М.: Мир, 1980.-510 с.

24. Долгов, И.А. Кормоуборочные машины. Теория, конструкция и расчет: Учеб. Пособие Текст./ Долгов И.А. Ростов н/Д: РИСХМ, 1988. -110с.

25. Долгов, И.А. Механизация сеноуборочных работ. Текст./ Долгов И.А. и др. ЦИНТИМАШ, 1962. - с.20-25

26. Желиговский, В.А. Экспериментальная теория резания лезвием. Текст./ Желиговский В.А.-Труды МИМЭСХ. Вып.9 М., 1940.

27. Завражнов, А.И. Исследование равномерности распределения травы при ее отбрасывании в сторону рабочими органами косилки Текст. / А.И.

28. Завражнов, К.А. Манаенков, В.В. Хатунцев // Вестник Мичуринского государственного аграрного университета. 2006. - №2. — С. 173-180.

29. Завражнов, А.И. Энергосберегающая технология и комплекс машин для обработки почвы в интенсивных слаборослых садах: Учебное пособие. Текст./ Завражнов А.И., Манаенков К.А. Мичуринск 2002. - 105 с.

30. Зажигаев, A.C. Методика планирования и обработки результатов физического эксперимента. Текст./ Зажигаев A.C.- М.: Атомиздат, 1978. 232 с.

31. Зедгинидзе, И.Г. Планирование эксперимента для исследования многокомпонентных систем. Текст./ Зедгинидзе И.Г. М.: Наука, 1976. -390 с.

32. Зинченко, М.П. Скоростной режущий аппарат. Текст./ Зинченко М.П.// Механизация сельскохозяйственного производства. Челябинск, 1968.- (труды ЧИМЭСХ, Вып. 35).

33. Зотов, В.А. Машины для городских озеленительных хозяйств, Текст./ Зотов В.А.- М.; Машиностроение, 1978. 203 с.

34. Каифаш, Ф. Обоснование динамических параметров и режима работы ротационного режущего аппарата: Диссертация на соискание ученой степени кандидата техн.наук. Текст./ Каифаш Ф.- М.; 1982. 158 с.

35. Каталог техники. Компания Klever Текст. Ростов-на-Дону: 2007, -28 с.

36. Кильчевский, Н.А Курс теоретической механики, т.1 (кинематика, статика, динамика точки). Текст./ Кильчевский Н.А — М.: «Наука», 1977 -480 с.

37. Кирьянов, Д.В. Mathcad 12. Текст./ Кирьянов Д.В.- Спб.: БХВ-Петербург, 2005. 576 с.

38. Колесников, В.А. Плодовоство Текст./ Колесников В.А. — М.:1979-415 с.

39. Коновалов, В.В. Практикум по обработке результатов научных I дований с помощью ПЭВМ: учебное пособие. Текст./ Коновалов В.В.-за: ПГСХА, 2003.- 176 с.

40. Красноступ, С.М. Исследование кинематики режущего аггкосилок с гидравлическим приводом. Текст.: автореферат на comученой степени дисс.канд.техн.наук./ Красноступ С.М.- Ростов-на: 1965.-c.2-6

41. Курант, Р. Курс дифференциального и интегрального исчисг Текст./ Курант Р. -М.: Наука, 1967. 705 с.

42. Куренной, Н.М. Основы интенсивного плодоводства. Текст./ К-ной Н.М.-М.: Колос, 1980. 191 с.

43. Куренной, Н.М. Плодоводство Текст./ Куренной Н.М., Кох В.Ф., Черепахин В.И. М.: Агропромиздат, 1985 - 399 с.

44. Кутейников, В.К. Механизация работ в садоводстве X

45. Кутейников В.К., Лосев Н.П., Четвертаков A.B. и др. М.: Колос, 1983 с.

46. Луканкин, Г.Л. Высшая математика: учебное пособие для пед:тов. Текст./ Луканкин Г.Л., Мартынов H.H., Шадрин Г.А., Яковлев Г.Н Просвещение, 1988.-431 с.

47. Макаренко, В.А. Исследование и обоснование технологиче процесса и рабочего органа для скашивания травы в задерненных Текст.: Диссертация на соискание ученой степени кандидата техн Макаренко В.А.-М.: 1972. 191 с.

48. Манаенков, К.А. Защитная зона рядов яблонь при обработкеинтенсивных садах Текст./ Манаенков К.А.// Садоводство и винограда]:-2000. -№3. -С.7-8.

49. Манаенков, К.А. Ресурсосберегающий уход за почвой в интенсивных слаборослых садах Текст. / К.А. Манаенков, В.В. Хатунцев, В.Г. Бросалин // Вестник Мичуринского государственного аграрного университета. -2006. -№1. С. 147-151.

50. Машины для механизации работ в садоводстве. Каталог техники. Текст. М.: Всероссийский селекционно-технологический институт садоводства, 2005. - 83 с.

51. Машины для механизации работ в садоводстве. Каталог техники. Текст. М.: Отдел механизации ГНУ ВСТИСП Россельхозакадемии, 2008. -с.5-6

52. Машины для механизации работ в садоводстве: Каталог техники. Текст./ Под общ. редакцией член-корреспондента РАСХН И.М. Куликова. -М., 2005. 120 с.

53. Мельников, C.B. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Текст./ Мельников C.B., Алешкин В.Р., Рощин П.М. -Л.: Колос, 1980. 168 с.

54. Методика изучения физико-механических свойств сельскохозяйственных растений Текст.— М.: Отдел научно-технической информации ВИС-ХОМ, 1960.-278 с.

55. Методика энергетического анализа технологических процессов в сельскохозяйственном производстве. Текст. — М., ВИМ, 1995. — 95 с.

56. Надежное кошение с EasyCut Текст.// АгроСнабФорум. День российского поля 2007. - Краснодар: ККМОО «Кубанская молодежная лига», 2007. - 42-43 с.

57. Налимов, В.В. Статистические методы планирования экспериментальных экспериментов. Текст./ Налимов В.В., Чернова H.A.— М.: Наука, 1965. -340 с.

58. Налимов, В.В. Теория эксперимента. Текст./ Налимов В.В. -М.: Наука, 1971.-307 с.

59. Николюхин, Б.Е. Повышение работоспособности привода ротационных косилок: Диссертация на соискание ученой степени кандидата техн. наук. Текст./ Николюхин, Б.Е. Ростов-на-Дону; 1993.— 163 с.

60. Новая техника для агропромышленного комплекса. Справочник. Текст. М.: Агропромиздат, 1994.

61. Окороков, И.Ф. Режущий аппарат для скоростных жаток. Текст./ Окороков И.Ф.// Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. — 1966. №6 - с. 12-16

62. Потапов, В.А. Плодовоство Текст./ Потапов В.А., Фаустов В.В., Пильщиков Ф.Н. М.: Колос, 2000 - 432 с.

63. Придорогин, М.В. Концепция залужения почвы в молодых плодовых садах, способы ее осуществления и оценка эффективности: Практ рекомендации Текст./ Придорогин М.В., Придорогин В.К. Тамбов: Изд-во ТГУ им. Г.Р. Державина, 2005. - 385 с.

64. Резник, Н.Е. Теория резания лезвием и основы расчета режущих аппаратов./ Резник Н.Е. М.: Машиностроение, 1975. - 311 с.

65. Рубин, С.С. Системы содержания почвы в садах Текст./ Рубин С.С. // Садоводство, виноградарство и виноделие Молдавии.-1984.-№4.-С.6-11.

66. Рубин, С.С. Содержание почвы в садахТекст./ Рубин С.С М.: Колос. 1967.- 197 с.

67. Сальников, C.B. Ротационная косилка для технологий залуженного содержания междурядий в многолетних насаждениях: Диссертация на соискание ученой степени кандидата с.х. наук./ Сальников C.B. М.; 2000. -111 с.

68. Синеоков, Г.Н. Теория и расчет почвообрабатывающих машин Текст./ Синеоков Г.Н., Панов И.М.- М.; «Машиностроение», 1977 — с.316

69. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1986-1995 годы Текст. М., 1988. - 4.1. - 958 с.

70. Сюи, JI.C. Безопасность при эксплуатации роторных косилок. Текст./ Сюи JI.C., Андросов В.В. и др.// Труды Моск. Гидромелиоративного ин-та. -М.: 1981. -№70. -с. 104-108.

71. Трунов, Ю.В. Проблемы и перспективы развития промышленного садоводства в средней полосе России Текст./ Трунов Ю.В.// Достижения науки и техники АПК. №2. - 2009. - С.8-10.

72. Трунов, Ю.В.Технология закладки и возделывания интенсивных яблоневых садов на слаборослых подвоях в средней зоне садоводства РФ (рекомендации) Текст./ Трунов Ю.В.- Мичуринск: Изд-во МичГАУ, 2007 127 с.

73. Турбин, Б.Г. Сельскохозяйственные машины. Теория и технологический расчет Текст./ Турбин Б.Г., Лурье А.Б., Григорьев С.М., Иванович Э.М., Мельников C.B.- Л.: Машиностроение, 1967 583 с.

74. Фихтенгольц, Г.М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. В 3 т. Текст./ Фихтенгольц Г.М.- М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. Т.П. -864 с.

75. Хатунцев, В.В. Оптимизация конструктивных параметров рабочего органа косилки для мульчирования приствольных полос в садах Текст. / В.В. Хатунцев // Вестник Мичуринского государственного аграрного университета. 2008. - №2. - С. 56-60.

76. Хине, Ч. Основные принципы планирования эксперимента. Текст./ Хине Ч. М.: Мир, 1967. - 206 с.

77. Ходаков, Г.С. Физика измельчения. Текст./ Ходаков Г.С. М., Наука, 1972-368 с.

78. Cirkelmaaier-nieuws.//De Fruitteelt. 1964. - №3. - p. 79.

79. Een nieuw type cirkelmaaier.//De Fruitteelt. 1963. - №2. - p. 48-49.

80. Ferree, D.C. Apples: Botany, Production and Uses / Ferree D.C., Warrington V/ С ABI Publishing. 2003. - 672 p.

81. Fruitteler- maakt met cirkelmaaier Zwarte stroken schoon.//De Fruitteelt. -1968.-№15.-p. 521.

82. Nieuws ower cirkelmaaiers. // De Fruitteelt. 1968. - №2 — p. 62-63.

83. Perfekt- Mulchmaschinen. //Schweizerische Zeitschrift fur Obst und Weinbau. 1969. - №26. - p. 9.

84. Vogt, С. Mahnwerke fur jeden einsatzzwek. Messer, lalken oder Schliebe./ Vogt C.// Landmasch.-Fachbetr., v.32 1980. - №3. - s. 69-71.

85. Votex- Heca cirkelmaaiers.//De Fruitteelt. 1965. -№22. - p. 739.

86. Weca. Cirkelmaaiers. //De Fruitteelt. 1962. - №22. - p. 723.

87. Weca. Cirkelmaaiers. //De Fruitteelt. 1965.- №22. - p.722-723.

88. Week, M. Bestimmung von Getriebeverfonnungen und Flankenrichtungs Korrekturen mehrstufigen Zahnradgetriebe./ Week M., Gold P., Goebbelet J. // Forschungsber. LandesNordrhein- Westfallen-1987. N2687. - 51 S.