автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Технология и элеватор картофелеуборочной машины с интенсификатором сепарации почвы

На правах рукописи

Чесноков Роман Анатольевич

ТЕХНОЛОГИЯ И ЭЛЕВАТОР КАРТОФЕЛЕУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ С ИНТЕНСИФИКАТОРОМ СЕПАРАЦИИ ПОЧВЫ

Специальность 05.20.01 - «Технологии и средства механизации

сельского хозяйства»

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук

Рязань-2005

Работа выполнена в ФГОУ ВПО Рязанская государственная сельскохозяйственная академия имени профессора П. А. Костычева.

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор М.Б. Угланов.

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор И.Е. Кущев, кандидат технических наук, доцент B.C. Махнач.

Ведущая организация - ГУ Рязанский научно-исследовательский и проектно-технологический институт агропромышленного комплекса.

Защита состоится « 4 » октября 2005 года в 1100 часов на заседании диссертационного совета Д.220.057.02 при ФГОУ ВПО Рязанская государственная сельскохозяйственная академия имени профессора П.А. Костычева (ФГОУ ВПО РГСХА) по адресу. 390044, г. Рязань, ул. Костычева, д. 1, ФГОУ ВПО РГСХА, диссертационный совет Д.220.057.02.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПО Рязанская государственная сельскохозяйственная академия имени профессора П. А. Костычева.

Автореферат разослан «_»_2005 года.

Учёный секретарь диссертационного совета

доктор технических наук, профессор

Общая характеристика работы

Актуальность темы. Картофель - одна из важнейших сельскохозяйственных культур, возделываемых в РФ. Его используют на продовольственные, технические и кормовые цели. Картофель распространен в РФ повсеместно, в том числе и Нечерноземной зоне.

Производство картофеля является весьма трудоемким процессом. Из общих затрат труда на возделывание картофеля, на уборку приходится 45...60%.

В связи с переходом на рыночные отношения в стране резко сократились площади под посадку картофеля в общественном секторе. Картофель возделывается в фермерских и личных подсобных хозяйствах. Кроме того, резко сократилось производство картофелеуборочной техники.

Поэтому теперь встал вопрос дальнейшего совершенствования простейшей уборочной техники и совершенствование их рабочих органов.

Народнохозяйственное значение данной научной работы заключается в создании улучшенного сепарирующего рабочего органа картофелеуборочной машины, позволяющего расширить диапазон использования и повысить производительность.

Целью работы является создание модернизированного элеватора картофелеуборочного копателя с комбинированным устройством, повышающим его сепарационную способность.

Объект исследования. Модернизированный элеватор с комбинированным устройством сепарации картофелеуборочной машины.

Методика исследования. Теоретические исследования проведены с использованием методов механико-математического моделирования функционирования технологического процесса сепарации почвы модернизированным элеватором с комбинированным устройством.

Экспериментальные исследования выполнялись в лабораторных и полевых условиях с использованием отраслевых и частных методик, теории

планирования многофакторного экс фрадее якц и А .ггаю*е специально

БИБЛИОТЕКА

С.Я О»

изготовленного оборудования. Обработка экспериментальных данных проводилась методами математической статистики.

Научную новизну работы составляют: разработанная математическая модель модернизированного элеватора с разравнивающим устройством и эксцентриковой звездочкой его привода; предложенное аналитическое выражение для определения основных параметров комбинированного устройства; разработанная математическая модель взаимодействия прутков элеватора с клубненосной массой; конструкция комбинированного устройства сепарации почвы картофелеуборочной машины, защищенная патентом на полезную модель №38260 и положительным решением ira патент на полезную модель №2004131745/22.

Практическая ценность работы заключается в:

- создании нового метода сепарации почвы на прутковом элеваторе;

- создании технических средств позволяющих:

- повысить сепарацию картофелеуборочного копателя;

- уменьшить повреждаемость клубней картофеля;

разработке методики выбора оптимальных режимов работы комбинированного устройства.

Реализация результатов исследований. Результаты исследований и устройство нашли применение в сельскохозяйственных предприятиях Рязанской области, возделывающих картофель, также результаты исследований переданы в ОАО «Рязанский комбайновый завод» для внедрения в серийное производство, материалы исследований используются в учебном процессе инженерного факультета ФГОУ ВПО «Рязанская государственная сельскохозяйственная академия имени профессора П.А. Костычева».

Апробация работы. Основные положения работы и результаты исследований доложены и обсуждались на научных конференциях профессорско-преподавательского состава, научных работников и аспирантов ФГОУ ВПО' «Рязанская государственная сельскохозяйственная

академия имени профессора П.А. Костычева» (2001...2004 годы), IV Московском международном салоне инноваций и инвестиций 2004.

Публикации. По теме диссертации опубликованы 9 печатных работ, в том числе патент на полезную модель №38260 и положительным решение на патент на полезную модель №2004131745/22.

Структура и объём работы. Диссертация состоит из введения, пяти разделов, общих выводов, списка литературы из 189 наименований, в том числе 7 на иностранном языке и приложений. Работа изложена на 156 страницах, содержит 30 таблиц и 56 рисунков (в том числе 12 страниц приложений).

Содержание работы

Во введении раскрыта актуальность темы, научная новизна и народнохозяйственное значение работы, и приведён перечень основных положений, которые выносятся на защиту.

В первом разделе «Современное состояние и тенденция развития механизации уборки картофеля» даётся анализ основных машин и комбайнов отечественного производства, рабочих органов по сепарации почвы, интенсификаторов сепарации почвы, используемых в конструкциях машин для механизированной уборке. Проведён анализ выполненных исследований по разработке устройств для сепарации клубненосного пласта.

Исследованию сепарации почвы в процессе уборки в разное время посвящены работы: В.П. Горячкина, Г.Д. Петрова, H.H. Колчина, A.A. Сорокина, М.Б. Угланова, Н.И. Верещагина, Н.В. Бышова, Е.А. Глухих, JI.C. Колотова, Н.И. Кривогова, И.Е. Кущева, М.И. Ламма, В.А. Макарова, М.Е. Мацепуро, B.C. Митрофанова, И.М. Полуночева, ИР. Размысловича, O.A. Сафразбекяна, В.И. Табачука и других.

Установлено, что в настоящее время самым распространенным сепарирующим рабочим органом является прутковый элеватор на прорезиненных ремнях. Однако он не дает хорошей сепарации на средних и тяжелых почвах.

Известные встряхивающие устройства не обеспечивают распределение поступившей клубненосной массы по ширине элеватора и дают улучшение сепарации на 10... 15 %.

На основании проведённого анализа и исходя из поставленной цели определены следующие основные задачи исследования:

по результатам научных исследований, способов и конструкций сепарирующих рабочих органов, предложить конструкцию модернизированного элеватора с комбинированным устройством, повышающим сепарацию;

разработать конструкцию модернезированного пруткового элеватора с комбинированным устройством;

разработать математические модели, описывающие процессы взаимодействия клубненосной массы с разравнивающим устройством и прутками элеватора;

провести лабораторные исследования модернизированного элеватора; провести хозяйственные испытания модернизированного картофелекопателя с новым прутковым элеватором и определить экономическую эффективность ее применения.

Во втором разделе «Теоретическое исследование модернизированного сепаратора» представлено теоретическое обоснование параметров комбинированного устройства и предложена его конструктивно-технологическая схема.

Одной из основных операций при уборке является сепарация почвенно-картофельного вороха, то есть отделение клубней от примесей.

В существующих картофелекопателях во время работы подкопанный клубненосный пласт шириной СС идет толстым слоем, где клубни и почвенные комки по высоте расположены в 2-3 ряда. В этом случае почвенные примеси не успевают отсепарироваться на элеваторах (рис. 1).

Мы предлагаем модернизированный сепаратор, включающий в себя прутковый элеватор и два активизирующих сепарацию устройства (по

патенту на полезную модель №38260 и положительному решению на патент на полезную модель №2004131745/22).

Первое устанавливается в передней части элеватора. Оно представляет собой разравнивающее устройство, состоящее из двух лопастей 9 (рис. 1).

Второе устройство, активизирующее сепарацию почвы представляет собой ведущий вал 7 элеватора с приводом от эксцентриковой звездочки 3 (рис. 1), которая состоит из эксцентрикового зубчатого венца и эксцентриковой ступицы.

12945 6738

4 - редуктор; 5 - цепная передача; 6 - натяжитель; 7 - приводной вал элеватора; 8 - приводные звездочки элеватора; 9 - распределяющее

устройство

Рисунок 1 - Схема модернизированного сепаратора.

Такой привод создает неравномерное движение полотна основного элеватора. В этом случае полотно движется с переменным ускорением, которое изменяется в зависимости от величины эксцентриситета Е. Это обеспечивает относительное перемещение клубненосной массы относительно полотна. Величина эксцентриситета Е изменяется в зависимости от условий работы.

Предлагаемый разравнивающее устройство будет срезать верхний слой высотой Ь2 и укладывать в середину между грядками. Таким образом, клубненосный пласт будет рассредоточен по всей ширине элеватора слоем Ь|. В этом случае будет сепарация из одного слоя через элеватор, и коэффициент сепарации ц будет увеличен.

Основными параметрами разравнивающего устройства являются: высота установки лопасти до уровня междурядья Ьь угол наклона У1 передней грани к горизонту, угол наклона лопасти к направлению движения у, длина лопасти Ь.

Обоснуем высоту установки Ь, (рис. 2).

Для этого рассмотрим сечение грядок и допустим, что это сечение (или единичный объем грядки) поступает на начало элеватора.

Срез слоя грядки происходит по линии С'Е' на высоте И,.

Найдем высоту Ь,. Очевидно, что Оси координат ХОУ возьмем

г. н

на высоте я = —, тогда А, = /г + у,, где у\ - величина от начала координат, на

о о

которую необходимо поднять лопасть разравнивающего устройства, чтобы почва распределилась равномерно на элеваторе.

Срезанные площади Бь уложенные в междурядья, будут находиться на высоте Ь[ и лежать на одной линии А'В1, т.е. = 82. Определим площади и Б?. Эти площади заключены между синусоидой и прямыми линиями. Решив

определенные интегралы, получим

х2

5/ = \sinxdx = - соях 2 + сох X] х1

0)

52 =- \$тхсЬс + \—к-х2 Ып*, - ¡5тхск = 1-я-х2 (зтдг, -созх2 ^

,2 V 1 ;2 1.2

где X) = 10/7 л, Х2 = п -х\. Тогда подставив найденные значения в равенство

= и сделав преобразования, получим ctgx\ = ^ ж - х\ (3)

Для нахождения у! представим уравнение (3) в виде ctgx¡ - у1 (1) и

1

я -х\ — ух (2). Построив графические зависимости этих уравнений, найдем

точку пересечения О т.е. совместное решение, которая даст возможность определить у\. Так как на практике грядки имеют различную высоту, то и у, будет переменным (табл. 1).

Таблица 1 - Результаты расчета величины установки для разных высот грядок.

II, мм Ь, мм Уь мм И], мм

200 100 44 144

180 90 40 130

160 80 35 115

140 70 31 101

120 60 26 86

100 50 22 72

На рисунке 3 приведен пример расчета у\ для высоты грядки 200 мм. Тогда высота среза равна = 100 + 44.2 = 144.2мм.

о

О 0.5

1.5 2 X

Рисунок 3 - Схема для определения точки О.

Обоснуем основные параметры разравнивающего устройства.

Передняя грань NN4 разравнивающего устройства (рис. 4) установлена под углом у] к горизонту с таким расчетом, чтобы обеспечить скольжение по грани и устранить обволакивание растениями.

Рассмотрим частицу Л, находящуюся на грани во время работы. На нее действуют различные силы, ф - угол трения частицы о грань, <р = 45°.

Принимая во внимание, что Т = Ясозу, а Р = ЯБшу^ф, то частица будет скользить по грани, когда Р<Т или когда ^ту^^к Ясозуь отсюда tgфtgy|<l, т.е. = 1§(90° - ф) или У1<(90° - ф), угол ф = 45°, тогда у]<45°.

N

N - нормальное давление; Р - сила трения; Я - сила сопротивления; Т - слагающая силы К, ф - угол трения частицы о грань; у| - угол наклона передней грани к горизонту

Рисунок 4 - Лопасть разравнивающего устройства.

Обоснуем угол наклона лопасти у к направлению движения.

М

Я

Для того чтобы растительные остатки, комки и картофель не сгруживался на лопасти и скользили по ним, необходимо соблюсти условие

Г(90°-<р, (4)

где <р - угол трения массы о лопасть, ср = 45°.

Таким образом, лопасти необходимо установить под углом у < 45°.

Обоснуем длину лопасти разравнивающего устройства (рис. 5).

AB1 - длина лопасти разравнивающего устройства. Определим ее из

A ABB1. Найдем AB' = —- (5)

sin?'

Для того чтобы вся поступающая масса попадала на лопасть мы увеличили ее на 2Al, где Al - припуск на колебания ширины грядок, А/ = 50лш.

С учетом этого получим длину лопасти L = AB' + Ш = 352 + 2 • 50 = 452лш. Округлим длину L до L = 500 мм.

Обоснуем основные параметры второго активизирующего устройства модернизированного элеватора.

Привод на ведущий элеватор осуществляется от эксцентриковой звездочки уравнение, которой запишется как ¡I2 = Е2 + г2 + 2Егсоз{0), (6) где Я - радиус окружности звездочки Я = 0.1 м;

Е - эксцентриситет;

0 - угол поворота звездочки, 0 = 0.. .271;

г - переменный радиус-вектор. Скорость и ускорение элеватора зависит от переменного радиуса-вектора г. Используя пакет программ математического моделирования Ма&САЕ) 2001 и решая уравнение (6) определим его

г = -Есоз(&)+(е2 соз(0)2 + Я2-Е2} (7)

Определим линейную скорость цепной передачи у„.

у„=й>гг2, (8)

где Ш) - угловая скорость ведущей звездочки редуктора; гг - радиус ведущей звездочки редуктора, гг = 0.1 м.

а, - ^. где п = 304 об/мин, Ю| = 31.835 рад/с. 1 30

Тогда уи = 31.835*0.1 = 3.183 м/с.

Полученный радиус-вектор имеет переменное значение и тогда угловая скорость ведущего вала будет переменной и определится как

V, (8)

*>2 =----г

- Е ■ сое © + [е1 ■ соз2 © + Я2 - Е2 £ Определим линейную скорость полотна основного элеватора у,, у ,=ю2г,, (10)

где Г[ - радиус ведущей звездочки основного элеватора.

Построим графическое изображение у, для различных эксцентриситетов Е1 = 0.01 м, Е2 = 0.012 м, ЕЗ = 0.014 м (рис. 6). Анализ кривых показывает, что:

- скорость изменяется по закону периодической кривой;

- минимальная и максимальная скорость для Е изменяется от ут|п = 1.54 ДО Угаах = 2.05 м/с.

Для нахождения ускорения полотна основного элеватора а возьмем производную от скорости полотна и получим формулу (11).

1 1

1

- Е ■ сое© + (е2 ■ со*2 © + Я2 - Е2 У

Е ■ вш © -

1

■Е -совв-эт©

Л

(Е2 -со52© + Л2 -Е2У Построим графическое изображение ускорения полотна основного элеватора для Е1 = 0.01 м, Е2 = 0.012 м, ЕЗ = 0.014 м (рис. 7).

-1-1-

V, м/с

т-г

рад

Рисунок 6 - График изменения линейной скорости элеватора.

а, м/с

-Г-

I _I_ I___1-

рад

Рисунок 7 - График изменения ускорения полотна основного элеватора.

и

Анализ кривых показывает, что:

- ускорение изменяется по закону периодической кривой;

- минимальное и максимальное ускорение изменяется от атш = -0.25 до Эти = 0.25 м/с2.

Обоснуем основной параметр звездочки - эксцентриситет. Рассмотрим схему сил, действующих на комок, находящийся на прутковом элеваторе (рис. 8). Комок будет находиться на прутках до тех пор, пока инерционное усилие Р„ не выведет его из равновесия и не вытолкнет его и это будет наилучшее условие для его перемещения и улучшения сепарации. В момент отрыва комка N2 = 0. Рассмотрим уравнение моментов относительно точки А.

где Ри - инерционное усилие;

ОС - расстояние от центра тяжести комка до полотна;

АК - расстояние от точки А до силы тяжести.

Величина в*АК в уравнении (12) постоянная для определенного размера комка. А левая часть Ри*ОС изменяется от силы инерции Ри, а сила инерции изменяется от ускорения полотна а, а ускорение изменяется от эксцентриситета Е звездочки. Использовав метод постепенного приближения величины Р„*ОС к величине в*АК мы найдем такое значение эксцентриситета Е, когда Ри • ОС = С • АК. Это и будет оптимальным параметром Е, т.е. когда комок повернется относительно точки А.

Рисунок 8 - Взаимодействие комка почвы с прутковым транспортером.

РиОС>вАК,

и

(12)

I

Произведя вычисления Ри*ОС и 0*АК для различных комков и эксцентриситета мы сведем их значения в таблицы 2 и 3.

Таблица 2 - Угол наклона 25 градусов. Для комка 00.06 м, в = 1.92 Н, ОС = 0.021 м, АК = 0.008 м.__

Эксцентриситет, Е мм Ри*ОС, Н*м в*АК, Н*м

5 0.004 0.02

10 0.007 0.02

15 0.01 0.02

20 0.015 0.02

25 0.02 0.02

30 0.024 0.02

Таблица 3 - Угол наклона 25 градусов. Для комка 00.08 м, в = 7.1 Н, ОС = 0.034 м, АК = 0.005 м.__

Эксцентриситет, Е мм Ри*ОС, Н*м С*АК, Н*м

3 0.012 0.04

5 0.021 0.04

10 0.04 0.04

15 0.064 0.04

20 0.088 0.04

25 0.12 0.04

30 0.14 0.04

Из таблицы 2 и 3 видно, что для комка 00.06 м и угла наклона полотна а = 25 градусов эксцентриситет будет Е = 0.025 м, а для комка 00.08 м эксцентриситет Е = 0.001 м. Отсюда следует, что для комков меньшего диаметра эксцентриситет Е должен быть больше, а для больших комков Е - меньше.

В третьем разделе «Лабораторные исследования» в программу вошли следующие вопросы:

исследование профиля грядок: до прохода предложенного активизирующего устройства и профиля клубненосного пласта в начале элеватора;

- исследование физико-механических свойств клубненосного пласта: фракционного состава пласта, размерно-весовых характеристик клубней,

прочностных характеристик комков почвы, коэффициентов трения комков почвы;

- исследование сепарации почвы модернизированного элеватора;

- исследование энергозатрат.

Все исследования проводились на почвенном канале.

В четвёртом разделе «Полевые исследования» приведены сравнительные результаты испытаний и обоснование оптимальных параметров при помощи теории планирования эксперимента.

Эксперимент по выявлению влияния на сепарацию почвенно-картофельного вороха угла наклона элеватора, скорости движения полотна элеватора и эксцентриситета ведущей звездочки проводили на среднем суглинке влажностью 12,7 % и средней твердости 1,44 МПа.

За параметр оптимизации у принят показатель сепарации почвенно-картофельного вороха.

Была составлена рабочая матрица. Все операции по определению: однородности проведенного эксперимента, дисперсии воспроизводимости, проверки адекватности модели провели в соответствии с методикой.

По результатам расчета получено уравнение регрессии

у = 49,65 + 2,15x1 + 0,6х2+ З,5х3 (13)

Судя по количественной оценке коэффициентов уравнения регрессии, наибольшее влияние на параметр оптимизации оказывает эксцентриситет ведущей звездочки (фактор х3). Характер влияния всех факторов одинаков, т.е. для увеличения сепарации почвенно-картофельной массы необходимо увеличивать значения всех факторов.

Используем полученное уравнение регрессии для оптимизации исследуемого процесса градиентным методом, получим таблицу 4, из которой видно, что максимальная сепарация наблюдалась в 13 опыте, т.е. X) = 30 мм, х2 = 1,82 м/с, х3 = 19,5 мм, сепарация у = 55,4 %.

Таблица 4 - Градиентный метод оптимизации процесса.

№ Последовательность операций наискорейшего спуска Угол наклона элеватора, град. Линейная скорость элеватора, м/с Эксцентриситет активизирую ше го устройства, мм Парамеф огттимизаиии, %

Х| X? Хз У,

1. Основной уровень 26 1,75 12,5

2. Интервал варьирования 4 0,25 7,5

3. Верхний уровень 30 2 20

4. Нижний уровень 22 1,5 5

5. Опыты: 1 - - - 43,5

2 + - - 47,5

3 - + - 44,7

4 + + - 48,6

5 - - + 49,8

6 + - + 54,4

7 - + + 52,0

8 + 4- + 56,1

6. Коэффициенты Ь, 2,15 0,6 3,5

7. Шаг градиента -ь, 8,6 0,15 17,55

8. Изменение шага градиента 1,0 0,017 2,04

9. Округление шага 1,0 0,02 2,0

10. Опыты: 9 26 1,75 12,5 49,8

10 27 1,77 14,5 51,3

11 28 1,79 16,5 53,2

12 29 1,81 18,5 54,3

14 31 1,84 21,5 52,2 |

Далее опыты проводить нецелесообразно, так как пошло снижение сепарации.

Подставляя формулы в уравнение регрессии и производя замену переменных, получим расчетную формулу (14) для определения сепарации почвенно-картофельного вороха в зависимости от исследуемых факторов у - 25,65 + 0,54а + 2,4у + 0,47£ (14)

Эксперимент по выявлению влияния на повреждаемость картофеля от тех же факторов, проводился аналогично сепарации. По результатам расчетов получим уравнение регрессии (15).

у = 2,12+ 0,22х, +0,lx2+0,375*3 (15)

Используем полученное уравнение регрессии для оптимизации исследуемого процесса градиентным методом. Из расчетов видно, что минимальные повреждения наблюдались в 12 опыте, т.е. X! = 23 мм, х2 = 1,66 м/с, х3 = 3,5 мм, повреждения у = 1,4 %.

Подставляя формулы в уравнение регрессии и производя замену переменных, получим расчетную формулу (16) для определения повреждаемости картофеля в зависимости от исследуемых факторов.

у - -0,66+0,055 ■ а + 0,4 • v + 0,05 • Е (16)

Для определения зависимости между сепарацией почвенно-картофельной массы и повреждением картофеля построим таблицу 5 и график (рис. 9) с использованием электронных таблиц Excel.

Таблица 5 - Определения зависимости между сепарацией почвенно-картофельного вороха и повреждением картофеля.

Угол наклона Скорость полотна Эксцентриситет ведущей Повреждения Сепарация

элеватора элеватора звездочки

а, град. v,m/c Ь, мм Уи% Уъ %

22 1,5 5 1,4 43,48

23 1,55 7 1,57 45,07

24 1,6 9 1,75 46,68

25 1,65 11 1,92 48,28

-

27 1,75 13 2,17 50,54

28 1,8 15 2,35 52,14

29 1,85 17 2,53 53,74

30 1,9 19 2,7 55,34

30 1,95 20 2,77 55,93

30 2,0 20 2,79 56,05

1 4 1 57 1 75 1 92 2 2,17 2 35 2 53 2 7 2 77 2 79 43,48 45,07 46^68 48,28 49,41.50,54 52,14 53,74'55134 55,93 56,05 Повреждения у1,%

Рисунок 9 - График зависимости между сепарацией почвенно-картофельной массы и повреждением картофеля.

Как видно из графика зависимость между сепарацией почвенно-картофелыюй массы и повреждением картофеля является линейной и определяется формулой у 2 = 1,3265у\ + 42,646 (17)

Учитывая, что по агротехническим требованиям повреждения клубней картофеля в пересчете на один элеватор не должны превышать 2 %, то оптимальное значение сепарации равно 49.41 % при параметрах: угол наклона элеватора 26 %, скорость элеваторного полотна 1.7 м/с, эксцентриситет активизирующего устройства 12 мм.

Показатели качества работы экспериментальной установки КТН-2У в полевых условиях (ЗАО «Авангард» Рязанского района, Рязанской области) проводились на трех скоростях трактора МТЗ-80 и показали, что экспериментальный картофелекопатель в сравнении с серийным, дал прибавку сепарации почвы в среднем на 25 %, снизил повреждения клубней картофеля в среднем на 1,5 % и снизил потери клубней на 1 %.

В пятом разделе «Технико-экономические показатели» приведены сравнительные данные технико-экономических показателей серийного картофелекопателя КТН-2В и экспериментального КТН-2У.

Картофелекопатель КТН-2У предназначен для уборки картофеля в основных зонах картофелеводства в условиях невозможной или малоэффективной уборки комбайнами.

Копатель окупится через 14 дней работы, годовой экономический эффект в среднем составил 4323 руб.

Общие выводы и предложения производству

1. Анализ современных способов сепарации почвенно-картофельного вороха при уборке картофеля подтвердил, что наиболее перспективным является сепарация через прутковые элеваторы, оснащенные пассивными, активными интенсификаторами, встряхивающими устройствами и др.

Известные встряхивающие устройства не обеспечивают распределение поступающей клубненосной массы по ширине элеватора и дают улучшение сепарации на 10. ..15 %.

Предложен модернизированный сепаратор почвы по патенту на полезную модель №38260 и положительному решению на патент на полезную модель №2004131745/22, включающий прутковый элеватор и два активизирующих сепарацию устройства. Первое распределяет клубненосный пласт равномерно тонким слоем по ширине элеватора, а второе - перемещает пласт относительно полотна.

2. Разработан новый метод сепарации почвы на прутковом элеваторе, обеспечивающий перемещение клубненосного пласта относительно полотна элеватора.

3. Разработаны математические модели, описывающие параметры установки и взаимодействия рабочей поверхности лопастей разравнивающего и активизирующего устройства, что позволило составить уравнения для определения высоты установки лопастей и теоретически обосновать оптимальные параметры активизирующего устройства.

Обоснованы следующие параметры комбинированного устройства: ширина лопасти I, = 500 мм, угол наклона передней грани лопасти у! = 45°, угол наклона лопасти у = 45°, высота установки Ь1 = 144,2 мм при высоте

лл

грядки 200 мм, эксцентриситет Е = 10...20 мм, скорость элеватора V, = 1,7 м/с, ускорение элеватора а = -0,25 . 0,25 м/с2, угол наклона элеватора а = 25°

4. Разработана методика для определения размеров профиля грядки и математически обосновано, что до прохода установки и вначале элеватора профиль грядки хорошо согласуется с теоретической синусоидой и среднеквадратическое отклонение от теоретической синусоиды равно 2,2 и 5,4 %.

5. Лабораторно-полевые исследования сепарации почвы и повреждений клубней с использованием теории планирования эксперимента и оптимизации исследуемого процесса градиентным методом показали, что: '

- максимальная сепарация после первого элеватора составила 55,4 % при условии: угол наклона элеватора 30°, скорость элеватора 1,82 м/с, эксцентриситет активизирующего устройства 19,5 мм;

- минимальные повреждения клубней после первого элеватора составила 1,4 % при условии: угол наклона элеватора 23°, скорость элеватора 1,66 м/с, эксцентриситет активизирующего устройства 3,5 мм.

6. Установлена математическая зависимость между сепарацией почвенно-картофельного массы и повреждениями картофеля, на основе которой определены оптимальные параметры модернизированного сепаратора, с учетом агротехнических требований (повреждения клубней не более 2 % после первого элеватора). Оптимальное значение сепарации равно 49.41 % при параметрах: угол наклона элеватора 26 %, скорость элеваторного полотна 1.7 м/с, эксцентриситет активизирующего устройства 12 мм.

7. По результатам теоретических исследований разработан и изготовлен опытный образец картофелекопателя КТН-2У, оборудованный модернизированным сепаратором с изменяющимся углом наклона и высотой установки лопастей разравнивающего устройства, и пятью вариантами величины эксцентриситета ведущей звездочки. Апробация в полевых

условиях всех рабочих органов позволила уточнить параметры активизирующего устройства.

Повреждаемость картофеля у опытного копателя КТН-2У составила 2,1 %, у серийного копателя 3,6 %, сепарация почвы соответственно составила у опытного копателя 96,8 %, против 71,8 % у серийного копателя, т.е. засоренность картофеля у копателя, оборудованного активизирующим устройством, уменьшилась на 20 %. Производительность у опытного копателя, по основному времени увеличилась на 20 % по сравнению с серийным. Технико-экономический расчет показал, что годовой экономический эффект от применения комбинированного устройства составляет 4323 руб.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Чесноков P.A. Модернизированный картофелекопатель.// Материалы Международной научно-практической конференции молодых ученых и специалистов. Рязань 2004 г. с. 240-242.

2. М.Б. Угланов, P.A. Чесноков Обоснование высоты установки пассивного интенсификатора сепарации почвы картофелеуборочной машины. Сборник научных трудов ученых Рязанской государственной сельскохозяйственной академии имени профессора П.А. Костычева. Рязань 2004 г. с. 111-115.

3. М.Б. Угланов, P.A. Чесноков Модернизированный картофелекопатель. Сборник научных трудов Рязанской государственной сельскохозяйственной академии имени профессора П.А. Костычева. Рязань 2004 г.

4. М.Б. Угланов, P.A. Чесноков Обоснование основных параметров пассивного интенсификатора сепарации почвы. Сборник научных трудов Рязанской государственной сельскохозяйственной академии имени профессора П.А. Костычева. Рязань 2005 г.

5. М.Б. Угланов, P.A. Чесноков Исследование повреждаемости почвенно-картофельного вороха Сборник научных трудов Рязанской

государственной сельскохозяйственной академии имени профессора П.А. Костычева. Рязань 2005 г.

6. М.Б. Угланов, P.A. Чесноков Результаты полевых испытаний модернизированного картофелекопателя Сборник научных трудов Рязанской государственной сельскохозяйственной академии имени профессора П.А. Костычева. Рязань 2005 г.

7. М.Б. Угланов, P.A. Чесноков Исследование сепарации почвенно-картофельного вороха Сборник молодых ученых Рязанской государственной сельскохозяйственной академии имени профессора П.А. Костычева. Рязань 2005 г.

8. М.Б. Угланов, В.Н. Носов, P.A. Чесноков, A.A. Титов, С.Н. Сачков Картофелеуборочная машина.// Патент на полезную модель РФ №38260, 2004 г.

9. М.Б. Угланов, P.A. Чесноков, В.Н. Носов, A.A. Титов, С.Н. Сачков Картофелеуборочная машина.// Положительное решение на патент на полезную модель РФ №2004131745/22,2004 г.

Бумага офсетная. Гарнитура Times. Печать ризографическая. Усл. печ. л. 1. Тираж 100 экз. Заказ № 8.

Федеральное государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования «Рязанская государственная сельскохозяйственная академия имени профессора П.А. Костычева» 390044 г. Рязань, ул. Костычева, 1

Отпечатано в информационном редакционно-издательском центре ФГОУ ВПО РГСХА 390044 г. Рязань, ул. Костычева, 1 23

« 1 5 7 1 S

РНБ Русский фонд

2006-4 12728

Введение 11 1. Современное состояние и тенденция развития механизации уборки картофеля

1.1 Машины и комбайны отечественного производства

1.2 Классификация рабочих органов по сепарации почвы

1.3 Рабочие органы для сепарации почвы

1.4 Типы прутковых элеваторов

1.5 Анализ интенсификаторов сепарации

1.6 Влияние скорости элеватора и параметров встряхивания на эффективность просеивания

1.7 Анализ теоретических исследований по сепарации почвы

1.8 Выводы и задачи исследований

2 Теоретические исследования модернизированного сепаратора

2.1 Предлагаемый модернизированный сепаратор

2.2 Обоснование необходимости постановки разравнивающего устройства

2.3 Обоснование параметров разравнивающего устройства

2.4 Обоснование параметров активизирующего устройства

2.5 Обоснование эксцентриситета активизирующего устройства

2.6 Выводы по второй главе

3 Лабораторные исследования

3.1 Программа исследований

3.2 Условия проведения лабораторных исследований

3.3 Измерительные приборы и подготовка их к работе

3.4 Методика исследования профиля грядок

3.5 Методика исследования прочности комков

3.6 Методика исследований коэффициента трения скольжения почвы

3.7 Методика исследований размерно-весовых характеристик клубней картофеля

3.8 Методика исследования сепарации почвы

3.9 Методика исследования энергетических затрат

ЗЛО Выводы по третьей главе

4 Полевые исследования

4.1 Экспериментальная установка

4.2 Характеристика поля

4.3 Снятие профиля грядок

4.4 Исследование сепарации почвенно-картофельного вороха

4.4.1 Проведение эксперимента

4.4.2 Оценка результатов проведенного эксперимента

4.4.3 Вычисление коэффициентов уравнения регрессии

4.4.4 Проверка значимости полученных коэффициентов

4.4.5 Проверка адекватности модели

4.5 Исследование повреждаемости картофеля

4.5.1 Проведение эксперимента

4.5.2 Оценка результатов проведенного эксперимента

4.5.3 Вычисление коэффициентов уравнения регрессии

4.5.4 Проверка значимости полученных коэффициентов

4.5.5 Проверка адекватности модели

4.6 Зависимость между сепарацией почвенно-картофельной массы и повреждением картофеля

4.7 Результаты полевых испытаний

4.8 Выводы по четвертой главе

5 Технико-экономическая эффективность

5.1 Основные инвестиции

5.2 Технико-экономические показатели

5.3 Эксплуатационные затраты

5.4 Показатели эффективности инвестиций

Картофелеуборочные машины, применяемые в мировом сельском хозяйстве в течение 19-20 веков, прошли сложный путь развития от простейших копачей до самоходных картофелеуборочных комбайнов. Практически все страны, возделывающие данную культуру, внесли большой Вклад в создание картофелеуборочной техники. Однако направления создания картофелеуборочных машин разделились:

-Американское направление производства картофелеуборочных комбайнов пошло по пути создания универсальной техники для возделывания картофеля на легких почвах, применяя простейшие технологические схемы для сепарации почв, имеющих оптимальную структуру [5, 127, 141];

-Западноевропейское направление основано на создании техники под конкретные почвенно-климатические условия с учетом сортовых особенностей картофеля и технологий возделывания [143, 163];

- Российское направление было основано на создании универсальных машин с высокой производительностью для всех почвенно-климатических зон возделывания картофеля.

В России картофель - одна из важнейших сельскохозяйственных культур. Его используют на продовольственные, технические и кормовые цели. Одним из основных районов его производства в стране является Нечерноземная зона, почвы которой склонны к образованию комков и частично засорены камнями. В среднем по стране урожайность картофеля не превышает 10-12 т/га. На производство 1 ц картофеля в Российской Федерации в среднем затрачивается более 2,5 чел/ч, в развитых странах (Германия, Канада и др.) затраты составляют менее 1 чел/ч, при этом примерно 45.60 % общих затрат труда приходится на уборочные операции [154].

Современные картофелеуборочные машины являются сложными инженерными машинами, выполняющими технологические операции подкапывания картофельных грядок, отделение клубней от почвенных и растительных примесей, погрузку в транспортные средства. При использовании эффективных машинных технологий многие хозяйства собирают по 20-25 т и более «второго хлеба» с гектара [14,16].

Одной из основных операций при уборке является сепарация почвенно-картофельного вороха, то есть отделение клубней от примесей [3, 19, 65, 88, 93,96, 97, 98, 109,119, 151,152, 162, 173, 174].

Так как картофель культура рыхлых почв, то принятое в евро-американских технологических схемах построение процесса сепарации является неприемлемым для картофелеуборочных машин, работающих в России. Это связано с тем, что зарубежные машины работают с хорошо структурированными почвами, для которых протряхивание на элеваторах или грохотах первого яруса является достаточным фактором воздействия. Так, структурная почва в диапазоне влажности 15.21 % хорошо крошится и отделяется от клубней.

На суглинистых бесструктурных почвах России, в процессе уборки приходится сталкиваться с большим количеством прочных почвенных комков, сопоставимых по геометрическим размерам с клубнями. Т.к. их влажность составляет 7.9 %, они значительно превосходят картофельные клубни по прочности, а протряхивание вороха на рабочих органах первичной сепарации приводит к образованию скоплений и разрывов между компонентами вороха, это затрудняет сепарацию не только на рабочих органах первого яруса, но и делает ее практически невозможной на органах второго яруса.

Отделение комков и камней с помощью автоматических электронных устройств требует предварительного распределения вороха с целью обеспечения поштучного контроля каждого тела. Из-за сложности эксплуатации и высокой стоимости отделители с электронными устройствами не нашли широкого применения.

Прутковые элеваторы, имеющие самый широкий диапазон работы по влажности почвы, наиболее перспективные рабочие органы. Однако их существенным недостатком является высокая повреждаемость клубней, которая вызвана целым рядом конструктивных и технологических причин.

Главной причиной при создании прутковых элеваторов является то, что при работе обычных элеваторов с принудительным встряхиванием или пальцевыми активаторами пассивного или активного типа, максимально используется верхняя ветвь элеватора это приводит к тому, что клубни повреждаются так сильно, что к дальнейшему хранению оказываются непригодны.

Изучением механических повреждений клубней картофеля при механизированной уборке занимались: академик В.П. Горячкин, профессора Г.Д. Петров, Н.Н. Колчин, А.А. Сорокин, М.Б. Угланов, Н.И. Верещагин, Н.В. Бышов, Е.А. Глухих, J1.C. Колотов, Н.И. Кривогов, И.Е. Кущев, М.И. Ламм, В.А. Макаров, М.Е. Мацепуро, B.C. Митрофанов, И.М. Полуночев, И.Р. Размыслович, О.А. Сафразбекян, В.И. Табачук и ряд других исследователей.

Также известные встряхивающие устройства не обеспечивают достаточную сепарацию клубней от комков и камней по причине того, что клубненосная масса поступившая на элеватор плохо распределяется по всей площади сечения элеватора.

Народно-хозяйственное значение данной научной работы заключается в повышении производительности картофелеуборочной техники, снижении затрат труда и средств на изготовление и переналадку рабочих органов, расширении диапазона работы в зависимости от влажности почвы, снижении повреждаемости клубней.

Цель работы - создание модернизированного элеватора картофелеуборочного копателя с комбинированным устройством, повышающим его сепарационную способность.

Объект исследований. Модернизированный элеватор с комбинированным устройством сепарации картофелеуборочной машины.

Методы исследования. Теоретические исследования проведены с использованием методов механико-математического моделирования функционирования технологического процесса сепарации почвы модернизированным элеватором с комбинированным устройством.

Экспериментальные исследования выполнялись в лабораторных и полевых условиях с использованием отраслевых и частных методик, теории планирования многофакторного эксперимента, а также специально изготовленного оборудования. Обработка экспериментальных данных проводилась методами математической статистики.

Научную новизну работы составляют: разработанная математическая модель модернизированного элеватора с разравнивающим устройством и эксцентриковой звездочкой его привода; предложенное аналитическое выражение для определения основных параметров комбинированного устройства; разработанная математическая модель взаимодействия прутков элеватора с клубненосной массой; конструкция комбинированного устройства сепарации почвы картофелеуборочной машины, защищенная патентом на полезную модель №38260 и положительным решением на патент на полезную модель №2004131745/22.

Практическая ценность работы заключается в:

- создании нового метода сепарации почвы на прутковом элеваторе;

- создании технических средств позволяющих:

- повысить сепарацию картофелеуборочного копателя;

- уменьшить повреждаемость клубней картофеля; разработке методики выбора оптимальных режимов работы комбинированного устройства.

Модернизированный картофелекопатель прошел хозяйственные испытания в ЗАО «Авангард», Рязанского района, Рязанской области, в крестьянско-фермерском хозяйстве «Васин и сын» с. Тырново Пронского района, Рязанской области.

Результаты исследований и устройство нашли применение в сельскохозяйственных предприятиях Рязанской области, возделывающих картофель, также результаты исследований переданы в ОАО «Рязанский комбайновый завод» для внедрения в серийное производство, материалы исследований используются в учебном процессе инженерного факультета ФГОУ ВПО «Рязанская государственная сельскохозяйственная академия имени профессора П.А. Костычева».

Основные положения диссертации отражены в 9 печатных работах. Диссертация состоит из введения, 5 разделов, основных результатов и выводов, списка литературы 189 наименований, 12 страниц приложений. Работа изложена на 154 страницах, включающих 30 таблиц 56 рисунков.

Общие выводы и предложения производству.

1. Анализ современных способов сепарации почвенно-картофельного вороха при уборке картофеля подтвердил, что наиболее перспективным является сепарация через прутковые элеваторы, оснащенные пассивными, активными интенсификаторами, встряхивающими устройствами и др.

Известные встряхивающие устройства не обеспечивают распределение поступающей клубненосной массы по ширине элеватора и дают улучшение сепарации на 10.15 %.

Предложен модернизированный сепаратор почвы по патенту на полезную модель №38260 и положительному решению на патент на полезную модель №2004131745/22, включающий прутковый элеватор и два активизирующих сепарацию устройства. Первое распределяет клубненосный пласт равномерно тонким слоем по ширине элеватора, а второе - перемещает пласт относительно полотна.

2. Разработан новый метод сепарации почвы на прутковом элеваторе, обеспечивающий перемещение клубненосного пласта относительно полотна элеватора.

3. Разработаны математические модели, описывающие параметры установки и взаимодействия рабочей поверхности лопастей разравнивающего и активизирующего устройства, что позволило составить уравнения для определения высоты установки лопастей и теоретически обосновать оптимальные параметры активизирующего устройства.

Обоснованы следующие параметры комбинированного устройства: ширина лопасти L = 500 мм, угол наклона передней грани лопасти yi = 45°, угол наклона лопасти у = 45°, высота установки hi = 144,2 мм при высоте грядки 200 мм, эксцентриситет Е = 10.20 мм, скорость элеватора v3 = 1,7 м/с, ускорение элеватора а = -0,25.0,25 м/с , угол наклона элеватора а = 25°.

4. Разработана методика для определения размеров профиля грядки и математически обосновано, что до прохода установки и вначале элеватора профиль грядки хорошо согласуется с теоретической синусоидой и среднеквадратическое отклонение от теоретической синусоиды равно 2,2 и 5,4 %.

5. Лабораторно-полевые исследования сепарации почвы и повреждений клубней с использованием теории планирования эксперимента и оптимизации исследуемого процесса градиентным методом показали, что:

- максимальная сепарация после первого элеватора составила 55,4 % при условии: угол наклона элеватора 30°, скорость элеватора 1,82 м/с, эксцентриситет активизирующего устройства 19,5 мм;

- минимальные повреждения клубней после первого элеватора составила 1,4 % при условии: угол наклона элеватора 23°, скорость элеватора 1,66 м/с, эксцентриситет активизирующего устройства 3,5 мм.

6. Установлена математическая зависимость между сепарацией почвенно-картофельного массы и повреждениями картофеля, на основе которой определены оптимальные параметры модернизированного сепаратора, с учетом агротехнических требований (повреждения клубней не более 2 % после первого элеватора). Оптимальное значение сепарации равно 49.41 % при параметрах: угол наклона элеватора 26 %, скорость элеваторного полотна 1.7 м/с, эксцентриситет активизирующего устройства 12 мм.

7. По результатам теоретических исследований разработан и изготовлен опытный образец картофелекопателя КТН-2У, оборудованный модернизированным сепаратором с изменяющимся углом наклона и высотой установки лопастей разравнивающего устройства, и пятью вариантами величины эксцентриситета ведущей звездочки. Апробация в полевых условиях всех рабочих органов позволила уточнить параметры активизирующего устройства.

Повреждаемость картофеля у опытного копателя КТН-2У составила 2,1 %, у серийного копателя 3,6 %, сепарация почвы соответственно составила у опытного копателя 96,8 %, против 71,8 % у серийного копателя, т.е. засоренность картофеля у копателя, оборудованного активизирующим устройством, уменьшилась на 20 %. Производительность у опытного копателя, по основному времени увеличилась на 20 % по сравнению с серийным. Технико-экономический расчет показал, что годовой экономический эффект от применения комбинированного устройства составляет 4323 руб.

1. Адлер Ю.Н., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. - М.: Наука, 1976, - 279 с.

2. Александров Е.В., Соколинский В.Б. Прикладная теория и расчеты ударных систем. М.: Наука, 1969. - 1 .35 с.

3. Алесенко В.М. К определению скорости сепарирующего элеватора расположенного за лопастным битером. Механизация и электрификация сельского хозяйства, вып. 8, 1971, 144. 149 с.

4. Ананкин И.А. Анализ работы шнеков комбайна Тракторы и сельхозмашины. 1959, № 1. 24.25 с.

5. Андрюшина Н.А. и др. Достижения в развитии картофелеводства зарубежных стран. М.: МСХ СССР ВНИИТЭИСХ. 1973.

6. Аферина А., Киселева Р. Подсушку клубней в технологию уборки. Картофель и овощи. 1963. № 8, 6.7 с.

7. Бать М.М., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон JT.C. Теоретическая механика в примерах и задачах в 3-х томах. Т.2. М.: Наука. 1972, - 512 с.

8. Буряков А.Г. Исследование процесса вибротранспортирования клубней картофеля. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. М., 1965.

9. Безруцкий Л.П. Экспериментальное исследование разрушения почвенных комков. Тракторы и сельхозмашины. 1961. № 11. 24.26 с.

10. Безруцкий Л.П. Исследование процесса разрушения почвенных комков и повреждаемости клубней на рабочих органах картофелеуборочных машин. Диссертация на соискание ученой степени кандидат технических наук. Минск. 1962, - 1.258 с.

11. Безруцкий Л.П. Классификация рабочих органов картофелеуборочных машин. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства . 1972. № 10, 15. 18 с.

12. Бжезовская А.И. Исследование сопротивления клубней картофелямеханическим повреждениям, вызываемым динамическими нагрузками. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. -Минск, 1970. 1. 167 с.

13. Бишоп К.Ф., Мондер У.Ф. Механизация производства и хранения картофеля. Под редакцией проф. Г. Д. Петрова. М.: Колос. 1983. - 256 с.

14. Босой Е.С. и др. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин. Машиностроение, 1978.

15. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. М.: Наука. 1980. - 975 с.

16. Букасов С.М. О некоторых вопросах механизации уборки картофеля. Труды ВИМ. т. 33. М.: 1963, - 269.280 с.

17. Бульба. Энциклопедический словарь о картофеле. Минск: изд-во "Белорусская советская энциклопедия им. Петруся Бровки". 1988.

18. Бутенин Н.В. Теория колебаний. Гоеиздат. Высшая школа, 1963.

19. Бышов Н.В. Научно-методические основы расчета сепарирующих рабочих органов и повышение эффективности картофелеуборочных машин. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. М.: 2000.

20. Валуева Т.И. Влияние сортовых особенностей картофеля и сроков скашивания ботвы на поврежденность клубней при механизированной уборке. В межведомственном тематическом сборнике «Картофелеводство». Вып. 2. Минск. Ураджай, 1974, - 100. 102 с.

21. Валуева Т.И. Влияние погодных, почвенных условий и степени зрелости клубней картофеля на устойчивость к механическим повреждениям.// Научные труды НИИКХ «Культура картофеля в различных почвенно-климатических зонах», вып. 24. М., 1975. - 124. 129 с.

22. Валуева Т.Н. Влияние толщины и плотности клеток кожицы некоторых сортов картофеля на чувствительность клубней к механическим повреждениям.// В межведомственном тематическом сборнике «Картофелеводство», вып. 3. Минск. Ураджай, 1976. - 101. 102 с.

23. Валуева Т.И. Повреждаемость клубней при уборке. Картофель, и овощи. №9, 1977.- 11 с.

24. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1967, - 159 с.

25. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука. 1969. - 576 с.

26. Верещагин Н.И. Пшеченков К. А. Комплексная механизация возделывания, уборки и хранения картофеля. М.: Колос, 1977. - 352 с.

27. Верещагин Н.И., Пшеченков К.А., Герасимов B.C. Уборка картофеля в сложных условиях. М.: Колос. 1983. -с. 208.

28. Верещагин Н.И., Пшеченков К. А. Рабочие органы машин для возделывания, уборки и сортирования картофеля. М.: Машиностроение, 1965.- 188.202 с.

29. Верещагин Н.И. Исследование и обоснование путей уменьшения механических повреждений клубней картофеля при поточной уборке Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. -М.: 1972.- 1.160 с.

30. Гаврик Ф.Н. Анализ состояния вопроса отделения клубней картофеля от почвенных комков.// Сб. научных трудов, МИИСП. т. 16, вып.1. М., 1979. - 20.22 с.

31. Гаджиев П.И., Технология и комплекс машин для подготовки тяжелых и каменистых почв к посадке и комбайновой уборке картофеля. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. -М.,2002.- 1.223 с.

32. Гаджиев П.И., Коркин Т.М. О расширении возможности применения картофелеуборочных машин на тяжелых и каменистых почвах.

33. У11ИИТЭИтракторсельмаш. 1986.

34. Гнеденко Б.В. Куре теории вероятностей, М.: Наука, 1965.

35. Герасимов А.А. Требования к машинам для картофелеводства на основе физико-механических свойств клубней. В кн. «Основные направления усовершенствования конструкций машин для возделывания и уборки картофеля». М.: 1974.- 112. 117 с.

36. Герасимов С.А. О некоторых направлениях усовершенствования картофелеуборочных комбайнов.// В сб. статей «Исследование по механизации уборки картофеля». М.: МСХСССР, 1958. - 7.20 с.

37. Герасимов С.А., Кривогов Н.И. Обоснование параметров и режимов работы встряхивателей элеваторных сепараторов картофелеуборочных машин. НТБ ВИМ. вып. 1. 1967.-26.30 с.

38. Герасимов С.А., Кривогов Н.И. Исследование повреждаемости клубней картофеля прутковым элеватором. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1968. № 11.- 7.9 с.

39. Герасимов С.И., Прохорова М.Ф. Особенности развития технологии уборки картофеля и конструкции картофелеуборочных машин.// Труды ВИМ, т. 80. М.: 1978. - 41. 52 с.

40. Глухих Е.А. Исследование по механизации возделывания и уборки картофеля. В кн. «Результаты исследований по механизации картофелеводства». М., Росгипроводхоэ МСХ РСФСР, 1960. - 1. 198 с.

41. Глухих Е.А., Никитой А.Г. Работоспособность картофелеуборочного комбайна ККУ-2А на тяжелом суглинке. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1975. № 9. 18. 19 с.

42. Годухин В.М., Кистанов Е.И. К вопросу удара клубня о наклонную плоскость.// Труды Горьковского СХИ. т. 108. 72 .75 с.

43. Гольдсмит В. Удар Теория и физические свойства соударяемых тел. М., Стройиздат, 1965-448 с.

44. Горячкин В.П. Собрание сочинений в 3-х томах Т.1. М.: Колос, 1968 -720 с.

45. Горячкин В.П. Собрание сочинений в 3-х томах Т.2. М.: Колос, 1968 -455 с.

46. Горячкин В.П. Собрание сочинений в 3-х томах Т.З. М.: Колос, 1968 — 384 с.

47. ГОСТ 19595-80 взамен ГОСТ 19595-74 Комбайны картофелеуборочные Технические требования. М., 1980, - 6 с.

48. ГОСТ 23728-79 ГОСТ 23730 Техника сельскохозяйственная Метод экономической оценки. М., 1979. - 25 с.

49. ГОСТ 23493-79 Картофель. Термины и определения. М.: 1979. - 6 с.

50. ГОСТ 24026-80 Исследовательские испытания. Планирование эксперимента. Термины и определения. М.: 1980, - 18 с.

51. ГОСТ 20915-75 Сельскохозяйственная техника. Методы опредетения условий испытаний. М.: 1975, — 34 с.

52. Гудзенко И.П., Фирсов Н.В. Машины для уборки и возделывания картофеля. Машгиз, 1962.

53. Гусев С А Метлицкий JIВ Хранение картофеля. М.: Колос, 1982 — 221 с.

54. Диденко Н.Ф., Хвостов В.А., Медведев В.П. Машины для уборки овощей. М.: Машиностроение, 1984 - 120 с.

55. Дорохов А.П. К определению количества массы, поступающей на сепарирующие органы картофелеуборочных машин.// Труды ЧИМЭСХ, вып. 43, ч,2, 1969. 30.37 с.

56. Дорохов А.П. Литвинов А.П. Методические вопросы исследования рабочих органов картофелеуборочного комбайна. Труды ЧИМЭСХ, вып. 159. ч.2. 1980, 63.63 с.

57. Евсюков И.Ю., Часовских Н., Шмидт М., Картофелеуборочные комбайны на тяжелых почвах. Уральские нивы. 1980, № 1. 34.35 с.

58. Желиговский В.А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов. Изд-во Грузинского ордена Трудового Красного Знамени сельскохозяйственного ин-та, 1960.

59. Жистин Е.А., Козюра К.С. О повреждении клубней картофеля на рабочих поверхностях сепараторов, НТБ ВИМ, вып. 56. М.: 1983. -33.36 с.

60. Зиновьев Г.П. Основание для расчета рабочих органов элеваторных картофелеуборочных машин. -Дисс. к.т.н. М., 1960.

61. Зиновьев Г.П. Механизация культуры картофель. М. - JL, 1937.

62. Зиновьев Ю.И. Метод расчета оптимальных параметров сепарирующей системы (картофелеуборочных машин). НТБ ВИМ. вып. 25. М. 1975, -28 с.

63. Иванкина О.П., Способ и техническое средство защиты обслуживающего персонала от вибрации на картофелеуборочном комбайне. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Рязань, 2000. -1.168 с.

64. Иванкина О.П., Лебедев Б.С., Кочетков В.А. Динамическая модель картофелеуборочного комбайна типа КПК.// Сборник научных трудов РГСХА, 1997, 66.70 с.

65. Иванкина О.П., Лебедев Б.С., Кочетков В.А. Методика проведения планируемого эксперимента.// Сборник научных трудов РГСХА 1997, -66.66 с.

66. Иванкина О.П., Лебедев Б.С., Кочетков В.А. Построение линейной математической модели при проведении планируемого эксперимента НТИБ «Новые технологии» МГОУ. 1998. 38. 39 с.

67. Иванкина О.П., Лебедев Б.С. Кочетков В.А. Исследование несвободного движения частицы вороха на основе уравнений Лагранжа первого рода. НТИБ «Новые технологии» МГОУ. 1999, 41.42 с.

68. Иванкина О.П., Лебедев Б.С., Кочетков В.А, Угланов М.Б. Дифференциальные уравнения движения частицы вороха по поверхности элеватора под действием шнека.// Сборник научных трудов РГСХА. 2000. -86. 88 с.

69. Индустриальная технология производства картофеля. А.И. Замотаев. А.В. Коршунов, А.С. Воловин и др. М.: Россельхозиздат. 1985, - 240 с.

70. Ишейнов В.Я., Орлов Н.М. Эффективность самоходных картофелеуборочных комбайнов. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1980, №10, 11.12 с.

71. Карасев А.И. Основы математической статистики. Росвуэиздат, 1962.

72. Каспарова С.А., Никулина Л.Б., Мильцева Л.В. Физико-механические свойства клубней картофеля. Труды ВИСХОМ. вып. 32, М. 1962. 15.30 с.

73. Кин Б.Л. Физические свойства почвы. М., 1938.

74. Клинин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. М.: Колос, 1980, -671 с.

75. Кобринский А.А„ Кобринский А.Е. Двумерные виброударные системы. -М., Наука. 1981,335 с.

76. Козюра К.С. Исследование влияния некоторых факторов на производительность картофеле-уборочного комбайна. Труды ВИМ, Т. 80, -М.: 1978, 61.76 с.

77. Колчин Н.Н. Исследование некоторых закономерностей процесса отделения клубней картофеля от тяжелых почв.// Сб. научно-исследовательских работ ВИСХОМ, вып. 11,- М., ЦБТИ. 1957, 54. 57 с.

78. Колчин Н.Н., Трусов В.П. Машины для сортирования и послеуборочной обработки картофеля. М.: Машиностроение, 1966, - 30.52 с.

79. Колчин Н.Н. Комплексы машин и оборудования для послеуборочной обработки картофеля и овощей. М.: Машиностроение. 1982. - 268 с.

80. Корн Г. Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1978, -832 с.

81. Корнеев Г.В. Транспортеры и элеваторы сельскохозяйственного назначения. М., Колос, 1964, - 231 с.

82. Костюкевич Н.Ф. К вопросу влияния уборки ботвы на повреждаемость клубней картофеля В кн. «Совершенствование сельскохозяйственной техники, ее эксплуатации и ремонта». Минск, Урожай. 1967, - 30.31 с.

83. Костычев П.А. Ученые о механической обработки почв. С-ПБ. 1985.

84. Кочетков В.А., Технология сепарации почвы с обоснованием параметров шнеко-элеваторного сепаратора картофелеуборочного комбайна. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. -Рязань, 2001.- 1.141 с.

85. Кошурников А.Ф. и др. Анализ технологических процессов, выполняемых сельскохозяйственными машинами, с помощью ЭВМ. Пермь, 1995.

86. Крагельский И.В., Добычин Н.М., Комбалов В.В. Основы расчетов на трение и износ. М.: Машиностроение. 1977. — 526 с.

87. Красников В.В. Подъемно-транспортные машины в сельском хозяйстве. -М.: Изд. сельскохозяйственной литературы, журналов и плакатов 1962, -394.406 с.

88. Красников В.В. Подъемно-транспортные машины. М., Колос. 1981 — 139.148 с.

89. Кречко АЛО. Исследование работы рыхлящих и сепарирующих рабочих органов картофелеуборочных машин.// Сб. трудов по земледельческоймеханике, т. 2. М., Сельхозгиз, 1954, - 210.223 с.

90. Кривогов Н.И. Влияние слоя почвы на повреждаемость клубней сепараторами картофелеуборочных машин Труды ВИМ. Т 43. 1967. -125.132 с.

91. Кривогов II И„ Герасимов С. А. К обоснованию параметров встряхивателей сепараторов картофелеуборочных машин. Тракторы и сельхозмашины . 1967, № 6. 31.33 с.

92. Кривогов Н.И. Исследование первичной сепарации почвы в картофелеуборочных машинах с целью обоснования параметров сепараторов с активными встряхивателями. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. М.: 1968. - 170 с.

93. Кузьмин В.М. Новые рабочие органы для отделения почвы от клубней. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1964, №4,- 16 с.

94. Кусов Т.Н. Изыскания и исследования трех новых подкапывающих рабочих органов для сепарации картофеля от почвы и для сортирования с целью повышения производительности комбайнов и картофелеуборочных пунктов./Отчет по теме 2303, ВИСХОМ, М., 1963.

95. Кусов Т.Т. Уборка картофеля на повышенных скоростях машиной КВН-2. М.: Тракторы и сельхозмашины, № 10, 1960. - 29-30 с.

96. КухлингХ. Справочник по физике. М. Мир, 1982, с. 1 .140.

97. Ламм М.И. Контактные повреждения клубней картофеля. В кн. «Исследование и расчет технологических процессов корнеклубнеуборочных машин и их рабочих органов».// Труды ВИСХОМ., вып. 58,-М., 1969, 291.311 с.

98. Летоднев М.Н. Сельскохозяйственные машины. Государственное изд-во сельскохозяйственной литературы, 1955.

99. Лурье А.Б., Грембчевский А.А. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин. Л.: Машиностроение, 1977, -523 с.

100. Лучинский М.Д. Некоторые вопросы земледельческой механизации.//1. Тр.ВИМ, Т.75.-М., 1977.

101. Максимов В.И. Изыскание и исследование нового сепарирующего рабочего органа картофелеуборочных комбайнов для работы на тяжелых почвах повышенной влажности.// В сб. статей «Исследования по механизации уборки картофеля». М., МСХ СССР, 1958. - 82. 92 с.

102. Максимов В.И., Трахтенбройт Г.А. Влияние ширины основного элеватора на процесс отделения почвы в картофелеуборочном комбайне. Тракторы и сельхозмашины 1982, № 10. - 22.23 с.

103. Марченко Н.М, Исследование и обоснование подпанельной формы и параметров подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин. Дисс. к.т.н., - М., 1963.

104. Масленков И.Н. Повреждаемость клубней картофеля в зависимости от способа обрезинивания поверхности рабочих органов. Труды НИИКХ, вып. 7, 1970,- 186. 189 с.

105. Масленков И.Н. Сравнительная оценка сепараторов картофелеуборочных машин. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1970. № 10, — 11. 12 с.

106. Махароблидзе P.M. Исследование влияния форм соприкасающихся поверхностей при соударении абсолютно жесткого тела с упруго-вязким сельскохозяйственным материалом. В кн. «Земледельческая механика.» Т. 12. М., Машиностроение, 1969, - 297.303 с.

107. Мацепуро М.Е. Использование и технологический расчет элеваторных картофелеуборочных машин. -Дисс. д.т.н., М., 1946.

108. Мацепуро М.Е. Творческое применение учения акад. В.П. Горячкина в научных исследованиях по механизации сельского хозяйства. Минск, АН БССР. 1956, - 71.80 с.

109. Мацепуро М.Е. Вопросы земледельческой механики Т.1. Минск. 1959. - 34.81 с.

110. Мацепуро М.Е. Технологические основы механизации уборки картофеля. Минск, 1959, - 117.239 с.

111. Менделыптам Л.И. Лекции по комбайнам. Изд-во АН СССР. 1955.

112. Мельников С.В., Алешкин Б.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Л.: Колос. 1980,- 168 с.

113. Методика изучения физико-механических свойств сельскохозяйственных растений. ВИСХОМ, 1960.

114. Мешкунов В.А. К выбору оптимальной скорости основного элеватора картофелеуборочных машин.// Научные труды НИИНТИМЭСХ. вып. 9, 1971,-82. 86 с.

115. Мешкунов В.А., Калинина А. Результаты исследования сепарирующих устройств картофелеуборочных машин.// Научные труды НИИНТИМЭСХ, вып. 18, 1975. 129 .132 с.

116. Мешкунов В.А. Совершенствование элеватора картофелеуборочных машин.//Научные труды НИИНТИМЭСХ, вып. 25. 1978, 114. 118 с.

117. Митропольский А.К. Техника статистических вычислений. М.: физматгиз, 1961.

118. Митрофанов B.C. Изучение физико-механических свойств картофеля. В кн. «Физико-механические свойства сельскохозяйственных растений как основание для проектирования сельскохозяйственных машин». М., ВИСХОМ, 1939, - 174. 196 с.

119. Митрофанов B.C. Физико-механические свойства картофеля В кн. «Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин». Т. 5, М.-Л. Машгиз, 1940, 629.634 с.

120. Мосин М., Толопилов В. Механические повреждения клубней. Картофель и овощи. 1967. № 1. 10. 12 с.

121. Налымов В.В., Чернова Н.А. Статистические методы планирования экспериментов. М.: Наука, 1965, - 398 с.

122. Настенко И.В. и др. Новые рабочие органы картофелеуборочных машин. М.: Тракторы и сельхозмашины, № 8, 1974.

123. Наумов В.Я., Цыварев Д.Е. Заикин Д.В. Лаптев Ю.П. Картофееводство

124. США М.: Россельхозиздат, 1981 1.33 с.

125. Нелюбов А.И. Задачи в области совершенствования техники для картофелеводства.// Материалы Первого Всесоюзного совещания «Основные направления совершенствования конструкций машин для возделывания и уборки картофеля» М.: ОНТИ ВИСХОМ 1974 — 5.6 с.

126. Настенко П.Н., Захарович Д.С., Козаченко Б.А., Галинский И.М. Новые рабочие органы картофелеуборочных машин Тракторы и сельхозмашины 1977 № 8,-35.37 с.

127. Определение эффективности новой техники. М.: Техника в сельском хозяйстве, № 12, 1977, - 79-85 с.

128. Основные направления совершенствования конструкций машин для возделывания и уборки картофеля./Материалы I Всесоюзного научно-технического совещания. М.: ОНТИ, 1974, -221 с.

129. Отчет по теме: "Теоретическое и экспериментальное изучение энергетических и технологических параметров подкапывающих и сепарирующих рабочих органов картофелеуборочных машин. М.: МИИСП. 1980.

130. Отчет о научно-исследовательской работе "Обоснование, анализ комплекса сельскохозяйственных машин для возделывания, уборки и послеуборочной обработки картофеля с исследованием работчих органов и их гидропривода" Минск, 1985, 1-184 с.

131. Пермякова А.Е. Исследование рабочих органов картофелеуборочных машин. -Дисс. к.т.н., 1961.

132. Пермякова А.Е. Исследование подкапывающих и сепарирующих рабочих органов при уборке картофеля на почвах с пониженной влажностью Сельхозмашина 1957 №6. 1.8 с.

133. Пермякова А.Е. Исследование рабочих органов картофелеуборочных машин. -Автореф.дисс. к.т.н. Саратов, 1958, -19 с.

134. Петров Г,Д. Изыскание и исследование рабочих органов для сепарации тяжелых почв на картофелеуборочных комбайнах. Дисс. . канд.т.н., М.,1955.

135. Петров Г.Д. Современные принципы и технические средства комбайновой уборки картофеля. -Автореф. дисс. д.т.н., Л., 1970.

136. Петров Г.Д. Машины для овощеводства и картофелеводства. М.: Тракторы и сельхозмашины, № 2, 1982, - 729 с.

137. Петров Г.Д., Максимов В.И. Состояние и тенденции развития конструкций картофелеуборочных машин в СССР и за рубежом. Обзорная информация. М., ЦПИИТЭИ тракторсельхозмаш, вып. 9, 1979 — 54 с.

138. Петров Г.Д., Угланов М.Б. Исследование самоходного четырехрядного картофелеуборочного комбайна.//Тр.ВИСХОМ, 1982.

139. Петров Г.Д. Состояние и тенденции развития машин для возделывания и уборки картофеля в ФРГ Обзорная информация. М., ЦНИИТЭИ тракторсельхозмаш, вып. 10, 1981 - 56 с.

140. Петров Г.Д. Картофелеуборочные машины. М.: Машиностроение, 1984-320 с.

141. Полуночев И.М Исследование разрушаемости комков почвы в связи с комбайновой уборкой картофеля.// Труды ВИСХОМ. вып. 32. М., 1962, -84.98 с.

142. Протоколы испытаний картофелеуборочных машин за 1962-1964 гг. (ГСКБ, г.Рязань).

143. Прохорова М.Ф. Комплексная механизация уборки и послеуборочной обработки картофеля в СССР и за рубежом: Обзорная инф. М., 1974, - 59 с.

144. Пшеченков К.А., Шостаковский И.П., Кириллов Б.Н. Механизация уборки картофеля. Картофель и овощи. 1977. № 9. 11. 12 с.

145. Пшеченков К.А., Верещагин Н.И. Индустриальная технология производства картофеля. М , Колос, 1983, - 1.8 с.

146. Размыслович И.Р., Жилина Г.А., Семкин Н.И. Изучение процесса сепарации и разрушения торфяной почвы прутковым элеватором Научные труды ВИМСХ, вып. 11. Минск, 1968, - 78 .86 с.

147. Размыслович И.Р., Сташинский Р.С., Чипуро Н.И. Интенсификация процесса сепарации почвы в картофелеуборочных машинах.// Сб. научных трудов ВИМСХ, вып. 16. Минск. 1971, - 97. 102 с.

148. Романовский В.И. Применение математической статистики в опытном деле. М. - Л.: ГИТТЛ, 1947.

149. Сафразбекян О.А Результаты сравнительных испытаний отечественного и зарубежного картофелеуборочных комбайнов. В сб. статей «Исследования по механизации уборки картофеля». М., МСХ СССР. 1958.-35. 52 с.

150. Сафрозбенян О.А. О рациональном способе уборки картофеля. М.: Тракторы и сельскохозяйственные машины» № 6, 1959.

151. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. Под общ. ред. Листопада. М.: Колос, 1976, - 752 с.

152. Сергеев М.Н., Дорохов А.П., Зорин И.П. Повышение качественных показателей работы картофелеуборочных машин.// Научные труды ЧИМЭСХ. вып. 53, Челябинск, 1971. 134.136 с.

153. Сероватов Д.С. Отделение камней от клубней картофеля по их упругости. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1979, №9,- 10.И с.

154. Сийм Я.М. Определение повреждаемости клубней. Картофель и овощи. 1977, №2.-18 с.

155. Синеоков Г.Н. Проектирование почвообрабатывающих машин. -Машиностроение, 1965.

156. Синеоков Г.Н. Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение, 1977.

157. Соклаков Ю.С., Скверский Н.А. Сепаратор картофеля. Картофель и овощи. 1979. №3,-с. 11.

158. Состояние и тенденция развития машин для возделывания и уборки картофеля в ФРГ. /ВНИИТЭИСХ, обзор информац. серии "Сельскохозяйственные машины, агрегаты и узлы". М., 1981, вып. 10, - 58 с.

159. Сопротивление материалов. М.: Наука. 1976. - 607 с.

160. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин. М.: Машиностроение, т.2, 1967.

161. Стокер А.Ш. Нелинейные колебания в электрических и механических системах. Изд-во иностранной литературы, 1953.

162. Стыллер Е.Е. Трение при ударе. В кн. «О природе трения твердых тел».// Материалы симпозиума. Минск, Наука и техника, 1971. — 433. 443 с.

163. Сухов Ю.И., Шемякина В.Ф., Мильцева J1.B. Обоснование оптимальных сроков уборки картофеля и условий работы картофелеуборочных комбайнов. Тракторы и сельхозмашины, 1980. № 4. — 20.22 с.

164. Табачук В.И. Исследование повреждаемости клубней картофеля при ударе.//Записки ЛСХИ, вып. 7, 1953,-91.98 с.

165. Тимофеев А.Н. К методике повреждений картофеля в зависимости от механических факторов.// Сб. трудов по земледельческой механике. Т.З, -М., Сельхозгиз, 1956, 408.413 с.

166. Тимофеев А.И., Гаврик Ф.Н. Теоретическое обоснование отделения клубней картофеля от комков почвы с частичным смачиванием компонентов с одной стороны. Сб. трудов МИИСП, т. 16, вып.1. М., 1979. - 23.27 с.

167. Ткачев М.Т. Основные результаты исследований по механизациивозделывания картофеля./Гр. научной конференции, 1961. ЦНИИМЭСХ, -Минск, 1963.

168. Ткачев М.Т. К вопросу сепарации почвы в картофелеуборочных машинах. Минск, АН БССР, 1958, - 4.8 с.

169. Трахтенбройт Г.А. Обоснование параметров устройств для интенсификации процесса сепарации на просеивающих рабочих органах картофелеуборочного комбайна. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. М., 1983.

170. Тульчеев В.В. Поточная технология уборки. Картофель и овощи. 1980. №9.- 10. 11 с.

171. Фирсов Н.В. Проектирование и расчет рабочих органов картофелеуборочных машин. В сб. «Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин». Т. 5, М., Машгиз, 1940, - 43.47 с.

172. Цюкер Р. Исследования по улучшению качества работы картофелеуборочных комбайнов и сведения по новым узлам для уменьшения повреждаемости картофеля в процессе послеуборочной обработки Доклад гл. конструктора ФЭБ ВЕЙМАР-ВЕРК Р. ЦЮКЕР 1984 11 с.

173. Чаус В.М. Рабочие органы картофелеуборочных машин М., Машиностроение 1966, - 84 с.

174. Чертов А.Г. Международная система единиц измерения. М., Высшая школа, 1967,-287 с.

175. Угланов М.Б. Разработка комплекса машин для уборки картофеля на основе совершенствования рабочих органов и рационального их сочетания Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. Рязань, 1989. - 1.408 с.

176. Угланов М.Б. Справочник механизатора-картофелевода. М.: Агропромиздат, 1986.

177. Угланов М.Б. Отчет по теме № 66.060-83: "Комбайн картофелеуборочный трехрядный", Рязань, 1983.

178. Brecka I., Hanovsek B. Metodyke zjistovani, odolnosti brambor protimechanickemu poskoreni. Sbornik Mechan. Fak. Vysoke Skoly Zemed. VPraze, 1977, s. 119-141.

179. Frinney E.E., Hall C.W., Thompson N.R. Influence of variety and time upon the resistance of Potato to mechanical damage. American Potato Journal, 1964,N6, p. 115-121.

180. Mitrus J. Mechanierne usrboolrenia ziemnickow. Mechanizacja Rolnictwa. - 1973, N2, s. 24-27.

181. Nissen F. Den rette brug of kortoffeloptagere. — Landbrugstetnmag., 1967, 46, N 10, s. 12-14.

182. Paterson C.L. Adjust Potato Harvester Speed To Reduce Bruising. University of Idaho College of Agriculture, Current Information Series, 1975, N263, p. 1-4.

183. Spiess E. Bedeutende Knollenbeschadigungen beim Kartoffelvollernteverfahren Versuchsergebnisse. - Schweiz. Landwirtschaftliche Forschung, 1976, Jg. 15, s. 175-186.

184. Spiess E. Massnahmen zur Verminderung von Kartoffelbeschadigungen. — Schweizzer Landtechnik, 1973, N 10, s. 593-596.1. Утверждаю»

185. Зам. генерального директора ЗАО «Авангард» Рязанского района Рязанской1. Актвнедрения в сельскохозяйственное производство модернизированного 2-х рядного картофелеуборочного копателя КТН-2У

186. Испытания проходили в период с 18 по 22 сентября 2003 г. Картофельная ботва была скошена, влажность почвы составила 22%. Урожайность картофеля 152 ц/га.

187. Зр. время испытаний выработка составила 3,45 га.

188. Считаем, что испытанные новые узлы необходимо внедрить в серийный % картофелеуборочный копатель.

189. Профессор кафедры сельскохозяйственные машины Рязанской ГСХА1. М.Б.Угланов11. A.В. Каралузкин1. B.Н. Носов Р.А. Чесноков1. Главный агроио,

190. ЗА\У«Авангага» //, . , АЛЖуяшъъ И.Г.

191. Испытания проходили в период с 10 по 18 сентября 2003 г. картофельная ботва была скошена, влажность почвы составила 25% урожайность картофеля 182 ц/га.

192. За время испытаний выработка составила 1,95 га.

193. Считаем, что испытанные новые узлы необходимо рекомендовать к широкому внедрению.

194. Профессор кафедры сельскохозяйственные машины Рязанской ГСХД——1. М.Б. Угланов1. Аспиранты:1. Глава крестьянскогоij^e^oro хозяйства1. Васин и1. Крест mi кс кос \1. Vfl-ini'lPTQn •1. A.А. Титов1. B.Н. Носов Р.А. Чесноков1. М.А. Васин

195. Утверждаю: Исполнительный директор ОАО"Рязанский комбайновыйС

196. ОАО «Рязанский комбайновый завод»tPr.C1. Wt'i1. Диплом1. Мслррлоююслётся

197. РЯЗАНСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ им. проф. П.А. Костычеваг. Рязаньза участие

198. ВIV МОСКОВСКОМ МЕЖДУНАРОДНОМ САЛОНЕ ИННОВАЦИЙ И ИНВЕСТИЦИЙ (МОСКВА, ВВЦ, 25-28 ФЕВРАЛЯ 2004 Г.)й й й Й йй Й й йй й йй й й ййй й1. НАТКЕМ*!*мх&м вджж ж1. НА ПОЛЕЗНУЮ МОДЕЛЬ382601. КАРТОФЕЛЕУБОРОЧНАЯ МАШИНА

199. Патентообладатель(ли): ФГОУВПО Рязанская государственная сельскохозяйственная академия им, проф. ПЛ.Костычева (RU)1. Автор(ы): см. на обороте1. Заявка №2004104705

200. Приоритет полезной модели 17 февраля 2004 г. Зарегистрировано в Государственном реестре полезных моделей Российской Федерации 10 июня 2004 г.

201. Срок действия патента истекает 17 февраля 2009 г.

202. Руководитель Федеральной службы по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам1. Б.П. Симонов

203. Й Й й Й Й Й Й Й Й Й Й Й Й Й Й Й1. Й Й й Й ЙЙ

204. ЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙЙ<i9) RU а»'3826051. 7 А 01 D 33/0013. U1

205. РОССИЙСКОЕ АГЕНТСТВО ПО ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ12.описание полезной моделик патенту Российской Федерации (титульный лист)21. 2004104705/20 (22) 17.02.200424. 17.02.200446. 10.06.2004 Б юл. М 16

206. Угланов М.Б. (RU), Чесноков Р.А. (RU), Носов B.H. (RU), Титов АЛ. (RU), Карапузкин А.В. (RU), Сачков C.H. (RU)

207. ФГОУ ВПО Рязанская государственная сельскохозяйственная академия им. проф. П.А.Костычева (RU)

208. Картофелеуборочная машина по п.1, отличающаяся тем, что в пластинах выравнивателя выполнены сквозные* продолговатые отверстия для крепления к кронштейнам рамки.fcы 00 ыо