автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Технологии и машины для комбинированной уборки льна-долгунца

На правах рукописи

0034Э1616

КОВАЛЕВ Михаил Михайлович

ТЕХНОЛОГИИ И МАШИНЫ ДЛЯ КОМБИНИРОВАННОЙ УБОРКИ ЛЬНА-ДОЛГУНЦА

Специальность 05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

Москва 2010

1 1 ФЕВ 2010

003491616

Работа выполнена в Государственном научном учрежден «Всероссийский научно-исследовательский, проектно-технологичесм институт механизации льноводства Россельхозакадемии» (ГНУ ВНИПТИМ Россельхозакадемии)

Научный консультант доктор технических наук, профессор,

академик Россельхозакадемии Лачуга Юрий Федорович

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор,

академик Россельхозакадемии Краснощекое Николай Васильевич

доктор технических наук, профессор, член-корреспондент Россельхозакадем! Артюшин Анатолий Алексеевич

доктор технических наук, профессор, член-корреспондент Россельхозакадем Федоренко Вячеслав Филиппович

Ведущая организация: Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Московский государственный агроинженерный университет им. В.П. Горячкина» (ФГОУ ВПО МГАУ).

Защита состоится // „ cutр /п с\ в часов на заседании диссертационного совета Д 006.020.01 при ГНУ «Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства» (ГНУ ВИМ) Россельхозакадемии по адресу: 109428, Москва, 1-ый Институтский проезд, 5.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ГНУ ВИМ. Автореферат разослан « 7 » Afreet Л 2010 г.

Ученый секретарь диссертационного совета, кандидат технических наук

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. В настоящее время Россия находится в сырьевой зависимости от хлопкосеющих стран. Для обеспечения экономической и стратегической независимости страны крайне важно иметь отечественное целлюлозное волокнистое сырье.

Однако если в сельском хозяйстве страны в последнее время наметилась тенденция перехода от состояния стагнации к поступательному развитию, то при всей важности льна происходит спад его производства.

Учитывая важность льнопродукции для страны, в «Государственной программе развития сельского хозяйства и регулирования рынков сельскохозяйственной продукции, сырья и продовольствия на 2008-2012 годы» производство льна отнесено к приоритетным подотраслям сельского хозяйства. Предусматривается в 2012 году достичь урожайности льна-долгунца по волокну 9,2 ц/га, обеспечить валовые сборы семян в объеме 45 тыс. т и льноволокна - 120 тыс. т. Инструментом в реализации стратегии устойчивого развития льноводства призвана стать Целевая программа ведомства (МСХ РФ) «Развитие льняного комплекса России на 2008-2010 годы», являющаяся составной частью Госпрограммы.

К сожалению, несмотря на принятие этих важнейших программ, в льноводстве продолжают сокращаться посевные площади, на низком уровне находится урожайность: к уровню 1990 года посевные площади сократились в несколько раз и к 2009 году уменьшились до 80 тыс. га при урожайности льноволокна 7,8 ц/га, семян -1,5 ц/га, что значительно ниже, чем в Западной Европе. Особенно низко качество льнопродукции; так доля потребляемого текстильной промышленностью длинного волокна в объеме производимого не превышает 28 % или 40 % от потребности. Поэтому промышленность вынуждена импортировать до 60 % такого льноволокна. Как следствие, продукция отечественного льноводства не находит сбыта. Причем не только из-за низкого качества, но и повышенной себестоимости, что не позволяет ей быть конкурентной на рынке льносырья.

Основные издержки производства льна, уровни качества и потерь продукции определяет уборочный цикл продукционного процесса. Именно здесь формируется до половины затрат производства. В этом цикле сосредоточены базовые процессы управления качеством продукции, происходят основные физические и технологические ее потери.

К экономической компоненте производства тесно примыкает демографическая ситуация в отрасли. Как известно, льноводство размещается в зонах, как правило, с дефицитом по труду. Поэтому обеспечить производство необходимых объемов конкурентоспособной продукции можно только путем существенного повышения производительности труда на уборочных работах.

Однако решить эти задачи имеющимися техническими и научными ресурсами не представляется возможным. Наиболее перспективным научным направлением радикального решения проблемы повышения эффективности уборочного цикла в льноводстве является перевод его на комбинированную уборку льна, объединяющую операции собственно уборки и послеуборочной обработки для оптимизации процесса получения высококачественной конечной продукции.

Поэтому решение проблемы создания оптимальных технологий и технических средств для уборки льна является актуальной для сельскохозяйственной науки и аграрной практики и соответствует целям реформирования агропромышленного комплекса страны.

Научная гипотеза: эффективность производства льнопродукции можно существенно повысить путем модернизации уборочного цикла в льноводстве: разработки, создания и использования новых технологий и технических средств для комбинированной уборки льна-долгунца.

Цель исследований: научно обосновать направления технологической и технической модернизации льноводства путем разработки новых технологий, создания и организации производства семейства адаптивных технических средств нового поколения для уборки льна-долгунца.

Задачи исследований:

1. Определить физико-механические и технологические свойства растений перспективных сортов льна-долгунца для использования их при проектировании рабочих органов льноуборочных машин.

2. Разработать базовую технологию производства льнопродукции на основе совершенствования комбайновой уборки и новую комбинированную технологию уборки льна-долгунца.

3. Разработать математические модели рабочих процессов и методики оптимизации параметров машин для уборочного цикла льноводства и на их основе осуществить модернизацию технологических операций уборки льна-долгунца путем комбинирования процессов, включая:

- подвод растений и теребление льна-долгунца;

- подбор и оборачивание лент льна;

- плющение и транспортирование стеблей льна;

- очес семенных коробочек и транспортирование льновороха.

4. Провести экспериментальные исследования технологических процессов и рабочих органов машин для уборки льна-долгунца с целью проверки адекватности их математических моделей.

5. Провести приемочные государственные и хозяйственные испытания адаптивных и комбинированных машин для уборки льна-долгунца и организовать их производство.

6. Дать технологическую и технико-экономическую оценку эффективности использования усовершенствованных и новых технологий и машин для уборки льна-долгунца.

Объект исследований: технологии и технические средства для уборки льна-долгунца в системе производства продукции льноводства.

Предмет исследования: методы построения и оптимизации параметров технологических процессов и машин нового поколения для уборки льна-долгунца.

Методы исследований: системный анализ технологической и технической базы льноводства; методы кинематического и динамического исследования технических объектов и тензометрирования нагрузок на их элементы; методика математического планирования многофакторного эксперимента; проверка достоверности результатов исследований методами теории вероятности и математической статистики; апробация в производственных условиях и технико-экономическая оценка эффективности разработанных технологий и новых технических средств.

Научная новизна результатов исследований:

- математические модели технологических процессов и методики оптимизации параметров машин для уборки льна-долгунца и их комбинирования в производственном процессе;

- новый типоразмерный ряд машин для уборки льна-долгунца, адаптивных к высоким агротехнологиям льноводства и гармонизированных с мировым уровнем их аналогов;

- базовая технология производства льнопродукдии и новый технологический адаптер комбинированной уборки льна-долгунца, разработанные впервые для включения в Федеральный регистр технологий производства продукции растениеводства.

Положения, выносимые на защиту.

- развитие подотрасли льноводства следует осуществлять, прежде всего, на основе модернизации технологий и техники уборочного цикла;

- совершенствование технологии уборки льна-долгунца можно осуществить путем кинематического и динамического моделирования процессов, обеспечив при этом в приоритетном порядке повышение качества продукции, снижение потерь, эффективное использование ресурсов и повышение производительности труда;

- технологию уборочного цикла при производстве льнопродукции можно модернизировать путем комбинированного выполнения производственных операций техническими средствами нового поколения;

- обоснование нового типоразмерного ряда и структуры парка уборочных средств льноводства следует вести на основе их адаптации к агротехнологиям;

- создание новых (комбинированных) уборочных технических средств для льноводства необходимо осуществлять на основе их гармонизации с агротехнологиями, предложенного математического аппарата для обоснования их основных параметров и режимов и мировыми тенденциями построения рабочих органов машин;

- экономически и технологически эффективное обеспечение уборочного цикла агротехнологий в льноводстве возможно благодаря использованию разработанной базовой технологии производства и комбинированной технологии уборки льна-долгунца.

Практическая значимость и реализация результатов. Использование результатов исследований по оптимизации технолого-технической базы уборочного цикла агротехнологий льноводства в практической деятельности предприятий сельскохозяйственного производства позволяет решать две главные задачи:

- применить эффективные методы производства продукции льноводства, управляя продукционным процессом получения, прежде всего, льноволокна с повышенными показателями качества, урожайности и эффективно используя производственные и ландшафтные ресурсы;

- обеспечить техническую модернизацию льноводства на базе машин отечественного производства, которые по технологическим, эксплуатационным и ценовым индикаторам превосходят зарубежные аналоги или не уступают им, имея в виду, что по результатам исследований сформирован машиностроительный комплекс, по объемам производства уборочных машин, удовлетворяющий потребности отечественных товаропроизводителей.

Разработанная на основании результатов исследований базовая технология производства льнопродукции включена в Федеральный технологический регистр производства продукции растениеводства, утверждена Минсельхозом России и президиумом Россельхозакадемии (постановление от 05.12.1996 г. №11-9/12) и рекомендована для применения в сельском хозяйстве страны. Основные положения настоящего исследования использованы при разработке Целевой отраслевой программы «Развитие льняного комплекса России на 2008-2010 годы», утвержденной Минсельхозом России 16.06.2008 г., а также «Концепции обеспечения предприятий льняного комплекса техникой и технологическим оборудованием по выращиванию, уборке льна и его глубокой переработке на 2008-2012 годы и на период до 2020 года», утвержденной заместителем Министра сельского хозяйства РФ Алейником С.Н. 01.10. 2008 г.

Машиностроительными предприятиями ООО «Производство Сельмаш» (г. Бежецк), ОАО «Тверьсельмаш» и опытным производством ГНУ ВНИПТИМЛ Рос-

сельхозакадемии произведено и реализовано 34245 льноуборочных машин, из них 34065 льнокомбайнов ЛКВ-4А и JIK-4A с трехгранными делителями и модернизированными теребильными секциями, включая 153 льнокомбайна JIK-4A с плющильными аппаратами АП-1 и АП-1А; 10 льнокомбайнов «Русич»; 17 льнокомбайнов ЛК-4Б; 6 льнокомбайнов JIK-4B «Русь»; 51 льнокомбайн ЛК-4Д; 22 льнокомбайна КЛП-1,5; 35 льнокомбайнов ГЛК-1,5; 5 льнотеребилок ТЛ-1,9; 16 подборщи-ков-очесывателей лент льна ПОЛ-1,5; 15 самоходных подборщиков-оборачивателей лент льна СШС-01; 2830 льнокомбайнов ЛКВ-4А, ЛК-4А, ЛК-4Д и ГЛК-1,5, а также льнотеребилка ТЛ-1,9, подборщик-очесыватель ПОЛ-1,5 и три самоходных подбор-щика-оборачивателя ОЛС-01 поставлены на экспорт.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены и обсуждены на ученых советах ВНИИЛ (1980-1989 гг.), ЦНИПТИМЛ (19901998 гг.), ВНИПТИМЛ (1999-2009 гг.); заседаниях Бюро отделения механизации, электрификации и автоматизации сельского хозяйства Россельхозакадемии (2008, 2009 гг., г. Москва); Международных научно-практических конференциях и симпозиумах «Лен - на пороге XXI века» (2000 г.), «Вступление России в ВТО. Повышение экономической эффективности льноперерабатывающего комплекса» (2006 г.), «Высокоэффективные разработки и инновационные проекты в льняном комплексе России» (2007 г.), «Наука, сельское хозяйство и промышленность - пути развития и ожидаемые результаты» (2008 г.), «Повышение конкурентоспособности льняного комплекса России в современных условиях» (2009 г.), г. Вологда, «Машинные технологии и новая сельскохозяйственная техника для условий Евро-Северо-Востока России» (2000 г., г. Киров), «Машинные технологии и техника для производства льна, хлопчатника, овощей и продукции садоводства» (2001 г.), «Технологическое и техническое обеспечение производства продукции растениеводства и животноводства» (2002 г.), «Механизация уборки, послеуборочной обработки и хранения льна» (2003 г.), «Новые технологии и техника для ресурсосбережения и повышения производительности труда в сельскохозяйственном производстве» (2005 г.), «Инновации в области земледельческой механики» (2008 г.), г. Москва, «Проблемы повышения технологического качества льна-долгунца» (2004 г., г. Торжок), «Интенсификация машинных технологий производства и переработки льнопродукции» (2004 г., г. Тверь), «Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве» (2007 г.), «Сельскохозяйственная механика. Век XXI» (2008 г., г. Минск, Беларусь), «Инновационные технологии в АПК» (2009 г., г. Луцк, Украина), «Производство для рынка» (1996 г., г. Руан, Франция), «Натуральные волокна - сегодня и завтра» (2000 г., г. Познань), «Экологические аспекты механизации растениеводства» (2005 г., г. Варшава), Польша, «Материалы из возобновляемых ресурсов (2007 г., г. Эрфург, Германия).

Результаты работы демонстрировались на Всероссийских выставках-ярмарках «Российский лен» (1999-2009 гг., г. Вологда), Российских агропромышленных выставках «Золотая осень» (1998-2009 гг., ВВЦ, г. Москва), Всероссийском научно-практическом семинаре «Оснащение сельхозпредприятий льносеющих регионов современной льноуборочной и льноперерабатывающей техникой (2005 г., г. Тверь), «Белагро-2008» (г. Минск, Беларусь).

На агропромышленных выставках «Золотая осень» разработки отмечены двумя Бронзовыми медалями и Дипломами III степени (2000 и 2003 гг.), двумя Золотыми медалями и Дипломами I степени (2003 г.); тремя Золотыми медалями (2007 и 2008 гг.); на дне «Российского поля - 2008» Дипломом Гран-при.

Монография «Организационно-экономические аспекты технологизации льняного комплекса» признана лучшей научной разработкой Тверской области и отмечена «Почетным Дипломом» (2006 г.).

Две работы по теме диссертации признаны лучшими завершенными научными разработками года и награждены Дипломами Президиума Россельхозакадемии (2001 и 2007 гг.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 128 научных работ, в т.ч. две книги, два учебных пособия для ВУЗов, три монографии, четыре брошюры, включающие одно методическое указание, две рекомендации, одну концепцию; 117 статей в отечественных и зарубежных изданиях, из них 47 в изданиях по перечню ВАК РФ, 45 статей без соавторства. По результатам исследований получено 44 авторских свидетельств и патентов на изобретения, три патента на полезные модели.

Объем и структура диссертации. Диссертация изложена на 499 страницах компьютерного текста, содержит 45 таблиц, 198 рисунков, приложений и состоит из введения, 6 глав, общих выводов и рекомендаций, списка использованной литературы, содержащего 348 наименований, в том числе 19 на иностранных языках.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении дана краткая характеристика состояния и актуальности разработки проблемы, сформулированы научная гипотеза, цель и задачи исследований, научная новизна и основные положения, выносимые на защиту. Приведены сведения об апробации и реализации результатов исследований.

В первой главе «Состояние проблемы уборки льна-долгунца, цель и задачи исследований» отмечается, что в настоящее время в мировой практике существует три технологии: сноповая, комбайновая и раздельная. Сноповая уборка льна-долгунца сопряжена с большими затратами ручного труда и в настоящее время применяется только в селекции и семеноводстве. Технология комбайновой уборки включает в себя теребление растений с одновременным очесом семенных коробочек и расстилом льносоломы в ленты. Она позволяет уменьшить затраты труда в 1,7-3,4 раза по сравнению со сноповой уборкой и в наименьшей степени зависит от погодных условий. Технология раздельной уборки включает теребление льна, расстил его на поле в ленты, естественную сушку лент льна, их подъем и очес семенных коробочек, расстил очесанных лент льносоломы на льнище. Основной недостаток её заключается в большой зависимости от погодных условий. Затраты труда при комбайновой и раздельной уборке практически одинаковы и равны примерно 70 чел.-ч./га. Все три технологии имеют один общий существенный недостаток - неравномерную вылежку тресты по длине стеблей. В настоящее время в России, Украине, Белоруссии, Чехии, Словакии и КНР основное применение имеет технология комбайновой уборки. Во Франции, Венгрии, Румынии применяется «технология заводского обмолота». Она начала осваиваться и в нашей стране. К недостаткам этой технологии относятся большие потери семян (более 70%) и их низкое качество и др. Таким образом, наиболее перспективными являются технологии комбайновой и раздельной уборки льна-долгунца.

В работе приведен обзор отечественных и зарубежных машин для реализации вышеперечисленных технологий уборки льна, дан анализ их достоинств и недостатков. Отмечается, что в России и за рубежом для уборки льна используются прицепные, навесные и самоходные льноуборочные машины. За рубежом все большее применение получают энергонасыщенные двухрядные самоходные уборочные машины высокого технического уровня.

Наибольший вклад в проблему формирования современных знаний ведения льноводства и машинно-технологического развития этой отрасли в разные годы внесли: в России - М.И. Шлыков, A.C. Маят, И.В. Крагельский, М.Н. Летошнев, И.М. Махов, П.К. Кондрашук, М.Н. Шрейдер, H.H. Быков, Г.А. Хайлис, В.Г. Черников, Л.Ю. Гурвич, И.В. Баранов, B.C. Новоселов, Н.И. Кленин, С.Г. Порфирьев,

JI.B. Родионов, Н.Ф. Диденко, М.М. Боярченкова, А.Ф. Еругин, В.И. Сизов, E.JI. Пашин, А.Н. Зинцов, H.A. Смирнов, Б.С. Петухов, В.П. Понажев, Б.А. Поздняков, Д.Ф. Оробинский, P.A. Ростовцев и др.; в Беларуси - П.П. Казакевич, В.Н. Дашков, Ю.Н. Бельдейко, В.Н. Перевозников и др.; в Украине - И.А. Гиренко, Г.А. Хай-лис, П.А. Голобородько, Р.Н. Гилязетдинов, В.И. Макаев, А.Ю. Горбовий, О.О. На-лобина и др.; в Чехословакии - И. Кршеменак, Б. Ганоушек, К. Бернхард, М. Биндер и др. В диссертации приведен подробный анализ исследований этих и других авторов.

Анализ состояния проблемы уборки и послеуборочной обработки льна показал, что вопросы развития уборочного цикла недостаточно полно отражены в отечественных и зарубежных публикациях. Есть основания сделать вывод о правомерности выбранных направлений модернизации технологий и техники уборочного цикла, об актуальности и целесообразности проведения исследований и перспективности сформулированной научной гипотезы, целей и задач исследований, которые изложены в предыдущем разделе автореферата.

Во второй главе «Физико-механические и технологические свойства льна-долгунца» определены:

- размерные характеристики корней разных сортов льна - большая часть корней имеет длину 0,04...0,085 м; при минимальной высоте теребления растений коротко-стебельного льна 0,15 м длина корней составляет 26,7...56,7% от длины стеблей в комлевой части; при высоте теребления 0,45 м это отношение равно 8,9...18,9%, что следует учитывать при проектировании и эксплуатации машин с плющильными аппаратами;

-условное напряжение при расплющивании сырых корней равно 5,0... 11 МПа, относительная деформация - 0,45...0,50, для сухих корней, соответственно, 6,0...12 МПа и 0,35...0,40; для стеблей эти показатели в несколько раз меньше; в целях уменьшения энергозатрат и массы плющильных аппаратов усилие плющения и твердость рабочей поверхности вальцов необходимо рассчитывать из условия расплющивания стеблей, а не корней льна;

- общая конусность сырых стеблей льна, исходя из полученных линейных регрессионных моделей, адекватных экспериментальным данным, находится в пределах 1,37-104...3,91-10"3, сухих стеблей - 7,3-Ю"5...3,72-103; конусность в комлевой части, соответственно, - 1,2-Ю"4...8,45-10" и 1,46-Ю"4...6,48-10"; для машин, работающих на малых толщинах слоя льна, эти величины могут не учитываться, а при формировании крупных снопов, тюков и рулонов конусность даже сухих стеблей должна учитываться;

- изгибающий момент для свежевытеребленных стеблей равен 4,5-Ю'3...3,15-Ю"2 Н-м при углах отгиба - 6°...10°; максимальные его значения находятся в пределах 1,1 МО"2...4,94-Ю"2 Н-м при углах отгиба -17°...29°; для сухих стеблей эти показатели равны, соответственно, - 8,9-10"3...8,27-10"2 Н-м, 10°...20°, 0,02...0,116 Н-м и 30°...43°; для исключения излома стеблей величина угла отгиба должна быть меньше максимально допустимого значения.

- усилия разрыва стеблей льна имеют наибольшее значение в фазе ранней желтой спелости культуры, а наименьшее — в фазе ее бурой спелости; во всех фазах спелости льна наименьшее усилие разрыва - в верхней части стеблей, а наибольшее - в их средней части; во избежание обрыва растений сила воздействия рабочих органов на стебли должна быть меньше разрывного усилия;

- закономерности созревания раннеспелого и позднеспелого сортов льна; влажность стеблей и коробочек по мере созревания льна уменьшается по параболическим кривым;

- естественные потери семян возрастают в конце желтой, и особенно, в фазе полной спелости, с 0,12% до 2,5% у раннеспелого сорта и с 0,1% до 1,8% у позднеспелого сорта; у раннеспелых сортов продолжительность наступления фаз спелости меньше, чем у позднеспелых сортов, что необходимо учитывать при организации уборочных работ.

В третьей главе «Модернизация технологий уборки льна-долгунца» отмечается, что технология комбайновой уборки предусматривает достижение высокого уровня выполнения технологических требований, показатели которого приведены в диссертации.

Несмотря на достоинства технологии комбайновой уборки в процессе вылежки льносоломы имеет место неоднородность тресты по ее основным качественным признакам: цвету, прочности и, особенно, по степени вылежки.

При раздельной (двухфазной) уборке треста также получается с неравномерной степенью вылежки по длине стеблей и при ее переработке выход и качество волокна снижаются.

Низкое качество тресты обусловлено различным воздействием рабочих органов льноуборочных машин на отдельные участки стеблей в процессе их теребления и очеса.

Поэтому совершенствование комбайновой уборки направлено на устранение неравномерности вылежки тресты по длине стеблей путем их однократного и многократного плющения в комлевой части.

Существенным недостатком комбайновой уборки является ее высокая энергоемкость в связи с большими затратами энергоресурсов на искусственную сушку сырого льновороха при получении семян.

В современных условиях аграрного производства России, связанных с высокими темпами роста цен на энергоносители и диспаритетом цен на с.-х. продукцию и средства ее производства, применение технологии комбайновой уборки льна в фазе ранней желтой спелости стало экономически неприемлемым. Она стала применяться лишь в фазе желтой или полной спелости, что привело к снижению качества льноволокна, сокращению резерва времени для проведения уборочных работ и смещению их на менее благоприятный по погодным условиям период.

В работе обоснованы пути модернизации технологии комбайновой уборки с целью максимального сохранения урожая и его качества, снижения энергоемкости и обеспечения экологичности путем повышения технологического уровня льноводства.

Применением плющения стеблей устранена неравномерность вылежки тресты по их длине, что позволило сократить продолжительность вылежки тресты на 3-10 суток, повысить ее качество до 1,0 сортономера, увеличить выход длинного волокна на 1,1...2,5 % (абс.) и повысить его качество на 0,3...0,8 номера.

Для снижения энергоемкости комбайновой уборки предложено проводить сепарацию сырого льновороха перед сушкой, а саму уборку сдвигать на более поздние фазы спелости культуры. Применение сепарации сырого вороха наиболее эффективно в фазе ранней желтой спелости льна, когда экономия издержек является максимальной - 2725 руб./га. При уборке в фазе желтой спелости она составляет 1003 руб./га, а в полной спелости она снижается до 553 руб./га.

Самое существенное сокращение издержек при переходе к ресурсосберегающим вариантам уборки наблюдается при более высокой урожайности волокна и семян.

Разработана типизированная технология производства льна-долгунца, включающая три типа базовых технологий производства льнопродукции: высокая (А), интенсивная (Б) и нормальная (В). Наиболее эффективной является технология

(А), при которой трудозатраты в расчете на тонну волокна уменьшаются в сравнении с технологией (Б) на 46 чел.-ч, а в сравнении с технологией (В) - на 93 чел.-ч; затраты энергии снижаются соответственно на 7032 МДж и 12835 МДж.

Базовые технологии производства льна-долгунца включены в «Федеральный регистр технологий производства продукции растениеводства», утвержденный Министерством сельского хозяйства РФ и президиумом Россельхозакадемии от 05.12.1996 г. №11-9/12 и введенный в практику сельскохозяйственного производства.

Установлено, что инновационной основой совершенствования технологии уборки льна-долгунца для повышения ее эффективности является переход на технологию комбинированной уборки, отвечающую требованиям адаптивности к различным погодным условиям, когда при достижении посевами ранней желтой спелости применяют технологию раздельной уборки, а затем технологию комбайновой уборки по мере достижения культурой конца желтой и полной спелости.

Применение комбинированной уборки экономически оправдано и является перспективным направлением совершенствования технологий в льняном комплексе. Условием применения этой технологии является возделывание льна хозяйствами в достаточно крупных масштабах.

Наличие противоречий между двумя производственными целями в льноводстве - выработкой высококачественного льноволокна и получения высококачественных семян, имеющее место при комбайновой уборке, предложено устранить применением технологии раздельной уборки в фазе ранней желтой спелости льна и введением дифференциации технологий производства льна в зависимости от хозяйственного назначения посевов. При возделывании льна на волокно применяют загущенные посевы и убирают урожай в конце зеленой - ранней желтой спелости без получения посевных семян; при возделывании на семена используют разреженные посевы и убирают урожай в полной спелости семян.

Применение дифференцированной технологии позволит:

- существенно улучшить качество волокна за счет сдвига сроков приготовления тресты на более благоприятный период и теребления посевов в более ранние сроки;

- снизить себестоимость тресты и волокна и сделать отечественное льносырье более конкурентоспособным на рынке;

- устранить дефицит посевных семян льна-долгунца, ускорить сортосмену и сортообновление.

Уточнены показатели технологии раздельной уборки, которые получены в производственных условиях льносеющих хозяйств. Установлено, что за счет ранних сроков теребления имеет место ускорение вылежки льносоломы в тресту на 5-10 суток, на 8,0... 10 % повышается всхожесть семян вследствие дозревания семенных коробочек в лентах в естественных условиях, на 1,0...2,97 % (абс.) увеличивается выход длинного волокна, а его качество - на 0,96... 1,12 номера выше, чем при технологии комбайновой уборки. В сравнении с комбайновой уборкой расход топлива на сушку льновороха снижается в 2,0.. .3,0 раза.

Дифференцированная технология возделывания льна на производство волокна и производство посевных семян, а также технология комбинированной уборки предусмотрены разработанной с участием автора «Концепцией обеспечения предприятий льняного комплекса техникой и технологическим оборудованием по выращиванию, уборке льна и его глубокой переработке на 2008-2012 годы и на период до 2020 года», принятой в октябре 2008 г. Министерством сельского хозяйства Российской Федерации.

В четвертой главе «Теоретические исследования механизированных процессов уборки льна-долгунца» приведены разработанные автором математические модели

рабочих процессов и методики оптимизации параметров машин для уборки льна, включая:

- подвод растений и их теребление;

- подбор и оборачивание лент льна;

- плющение и транспортирование стеблей;

- очес семенных коробочек и транспортирование льновороха.

По подводу стеблей делителями к теребильным ручьям. Проведен расчет силы воздействия стеблей на стеблеподводы делателя, выполненный с учетом количества подводимых стеблей, сопротивления их повороту и других факторов. Сила рс воздействия стеблей на единицу длины стеблеподвода определяется по формуле (рис. 1):

'Крмц(л/2-в) | К2умр0ц

- + Р

созср, (1)

Рс +£ь)со*2аах2ро(8р(1+1вр^) ..... ' +-

\ Ро •>

где Iо - густота стеблестоя, шт./м2; & и (с — координаты точек Мь и Мс на стеблеподводе ВС, м; а - угол наклона проекции ВС стеблеподвода к горизонту, град.; /?о - половина угла заострения делителя, град.; Р - угол между проекцией Ь1сх и осью х, град.; - угол отклонения следа /-го стебля на горизонтальной плоскости хОу от направления оси у, град.; К/ - опытный коэффициент, кг-м/с; им - скорость стеблеподвода, м/с; ¡л - коэффициент, зависящий от параметров делителя и пути его движения; в - угол наклона стебля к горизонту, град.; К2 - опытный коэффициент, кг/м с; р - расстояние от точки О" до рассматриваемого элемента, м; Рсц - сила сцепления стеблей в верхушечной части, Н; (р - угол трения стеблей по поверхности стеблеподвода, град.

ть тс к

Рис. 1. Схемы к определению воздействия стеблеподвода делителя на массив стеблей (а) и к расчету количества стеблей, на которое воздействует единица длины стеблеподвода (6)

Расчеты, выполненные по (1), показывают, что эта сила тем больше, чем больше /о, им и длина участка ((с-(ь) стеблеподвода ВС и меньше угол наклона в.

В работе рассмотрено также влияние параметров делителя на подвод стеблей к теребильному ручью при неравномерном их повороте во время наклона.

При воздействии боковых стеблеподводов на стебли поворот последних в поперечно-вертикальной плоскости происходит со скоростью и ускорением, определяемыми по (2) и (3), графически показанными на рис. 2 и 3.

0 =

V

4<2 + (а + Ы)2

(2)

+ ¿»(а + ¿О]

(3)

[4(2 + (а + Ь()2]

где = и^1п/3/ С05<р; а=Ао-высота начальной точки стеблеподвода над землей, м; /-время, с; Ъ = Vмsinal[\ + tgPtg(|5 + <pj\.

в,

рад/с 9 8 7 6 5 4 3 2 1 О

а б Т / 7

Г4 ,8 / 7,

Л / 7

'3 / У

4 г8 -2 / 7

Л /

-3 1 Л / 7

ч2 1' / { у

г 1 5^ N

~7 5 6 7/

О 0,1 0,2 0,3 0,4 0 0,1 0,2 0,3 0,4 I, с -г-

-0 -5 -10 -15 -20 -25 -30 -35 -40 -45 -в,

О 0,2 0,4 0,6 0,8 0 0,4 0,81,21,(? х, м ■ * < <—*—(—ц—1—ч < I—

О 0,1 0,2 0,3 0,4 0 0,1 0,2 0,3 0,4 с

^<1 Л .4 5 Ч

-3 К 2 б у. 7

ч4 к 7

8^ У ' /л V X

| / /

У X

'И ш- 3 > 7

Т / 7,

УЬ +7 {

а д '■в* 1г4 / 7 >

О 0,2 0,4 0,6 0,8 0 0,4 0,8 1,21,6 х, м рад/с2

Рис. 2. Зависимость скорости поворота в Рис. 3. Зависимость ускорения поворота в

стебля при его наклоне стеблеподводом стебля "Р" его "акло11е стеблеподводом от

, , / ч л » времени I при скорости и„ машины 2 м/с

при скорости им машины 2 м/с (а) и 4 м/с (о). ^ ^ ^^ ^ м

1,5-р = 10°, </> = 30°; 2,6-/? = 10°, <р = 45°; 3,7-/?= 15°,V = 30°; 4,8-в = 15°, = 45°; а = 0°--; а = 8°............а = 0°--;а = 8°------

Наиболее интенсивно скорость и ускорение при повороте стебля изменяются в момент соприкосновения стеблеподвода ВС (рис. 1) со стеблем, когда стебель из неподвижного состояния переходит во вращательное движение (ускоренное вращение). Затем интенсивность изменения этих параметров уменьшается (замедленное вращение), а в средней части стеблеподвода их значения мало меняются.

Сила, с которой стеблеподвод воздействует на стебли, и составляющие силы (упругая, инерционная и сопротивления подпора стеблестоя) меняются по законам, графически изображенным на рис. 4.

Для улучшения скольжения стеблеподвода по стеблям необходимо уменьшать силу Р воздействия его на растения, что при постоянной скорости делителя может быть обеспечено изменением углов и <р.

Анализом динамических особенностей процесса подвода стеблей стеблеподво-дами установлено, что для ориентации стеблей делителями целесообразно их импульсное нагружение путем модуляции верхушечной части растений льна.

Для получения источников силовых возмущений процесс должен быть управляемым, а стеблеподводы делителя - иметь переменную кривизну. В этом случае момент встречи стеблей со стеблеподводом сопровождается косым ударом, при котором стебли получают приращение скорости в направлении, определяемом положением стеблеподвода и его геометрической формой, и обуславливается характером сопротивления движению от действия сил трения скольжения и сцепления растений.

При этом сила трения скольжения ^ стеблей по поверхности стеблеподвода определяется по формуле:

^=/с£7/(р/), (4)

где /с- коэффициент трения скольжения стебля о стеблеподвод; EJ - жесткость стебля при изгибе, Н м2; р - радиус кривизны изогнутых стеблей, м; / - удаление центра масс верхушечной части стеблей от поверхности их касания со стеблеподводом делителя, м.

Возникающие при этом силы инерции массы растений, расположенных выше плоскости касания со стеблеподводом, определяются величиной и направлением их ускорений. Для предотвращения излома стеблей в момент изгиба значения этих сил должны быть меньше критических. При дальнейшем скольжении стеблей по стеблеподводу осуществляется их целенаправленное движение в пространстве между смежными делителями.

Вогнутая форма профиля стебле-

Р,0,Ршт, н

О 0,1 0,2 0,3 0,4 0 0,1 0,2 0,3 0,4 I, с

О 0,2 0,4 0,6 0,8 0 0,4 0,81,2 1,6 х, м Рис. 4. Зависимость силы Р, с которой боковой стеблеподвод воздействует на стебель и ее составляющих сил {?, Р„ и Т от времени / при скорости 1)м машины 2 м/с (я) и 4 м/с (б).

Силы:-Р,--2,---/>„,----Т.

1,2,3,4-/?= 10°; 5,6,7,8-//= 15°; а =8°; <р = 45°

подвода стимулирует увеличение сил трения на его поверхности, позволяя в то же время создавать направленный динамический импульс на растения, величина которого обеспечивается варьированием кривизны профиля стеблеподвода.

При выпуклой форме профиля скольжение стеблей по поверхности стеблеподвода носит замедленный характер, и силы инерции верхних масс растений отжимают их от стеблеподвода. Силы инерции достигают своего максимального значения тогда, когда поочередно с периодом замедленного движения стеблей (Жу <0) имеет место период их разгона (Игу>0).

Рациональная форма профиля бокового стеблеподвода ВМС делителя (рис. 5), полученная методом последовательного подбора, исходя из условий реальных требований, должна выполняться из двух последовательно расположенных кривых: ги-

перболы ВМ (у = а0 + а^х)

(2 3 4\

у = а0+а1х + а2х +а3х +а4х 1с коэффициентами в этих уравнениях, приведенными в работе и «сшитых» в точке М с координатами х ~ а' - а" = 0,7 м; у=Ь"=0,15м при а' = 0,9 м; = 0,17 м; АВ = 0,05 м„

В результате анализа работы и оптимизации формы профиля верхнего центрального стеблеподвода делителя установлено, что его профиль должен быть вогнутым, а для качественного выполнения им технологического процесса необходимо умень-

полинома

4-й

степени

Рис. 5. Схемы к обоснованию формы профиля бокового стеблеподвода делителя: /, II, III -участки динамического возмущения стеблей

шать сопротивление перемещению поднимаемых и разделяемых стеблей на его нижнем участке и увеличивать сопротивление их перемещению на верхнем участке, что достигается варьированием кривизны его профиля.

С учетом этого профиль верхнего центрального стеблеподвода ДКЕ (рис. 6) должен выполняться из двух последовательно расположенных кривых: логарифмической на участке ДК по (5) и кубического полинома на участке КЕ по (6), «сшитых» в точке К с координатами: х = д" = 0,35 м; г - е" = 0,23 м;

2 = 0,21п (х + 4х2 ~ 0,041 ■+0,13 66; (5)

г = 244,8+0,7037*-7,701-10Л:2+3,4Н0"У. (6)

Разработана целесообразная конструктивная схема трехгранного делителя со стеблеподводами переменной кривизны, верхним расположением основного бруса и компенсатора и укороченным участком для копирования неровностей поля.

В процессе исследований предложены пути дальнейшего совершенствования делителей, заключающиеся в уменьшении угла трения стеблей Рис. 6. Схема к обоснованию формы профиля 0 рабочую поверхность стеблеподво-верхнего центрального стеблеподвода делителя дов и сокращении пуш и времени

контакта стеблей с ними. Первый из них обеспечивается путем придания рабочей поверхности стеблеподводов возможно меньшей шероховатости. Второй достигается выполнением рабочей поверхности стеблеподводов в форме пилообразного профиля, при котором процесс подвода сопровождается вибрацией стеблей, а импульсное воздействие зубьев на них является циклическим.

В диссертации приведены математические модели таких стеблеподводов и математический аппарат для определения амплитуды колебаний стеблей, величины их отклонений и пиковых значений смещения при колебании.

По тереблению льна. 1) Теребильные аппараты с поперечными ручьями. Льнотеребильные аппараты с поперечными ручьями характеризуются тем, что при работе стебли в них последовательно перемещаются в поперечном направлении через теребильные ручьи и направляются к расстилочному устройству, а теребильные шкивы и ведомый выводящий ремень приводятся в движение трением от ведущего ремня, с которым они на определенных участках соприкасаются.

Отличительная особенность таких аппаратов в том, что в каждой их секции имеется один или два теребильных шкива, а их рамы расположены над теребильными шкивами либо под ними.

Анализом взаимодействия ветви движущегося ведущего ремня с ветвью ведомого ремня через зажатый между ними стебель установлено, что при силе Р, сопротивления движению стебля меньше его максимальной силы трения Р1стах и отсутствии силы сопротивления Р2 движению ведомого ремня (Р, < р1стах, Рг = 0) стебель и ведомый ремень будут двигаться в направлении движения ведущего ремня.

Если сумма сил Р, и Р2 сопротивления движению стебля и ведомого ремня меньше максимальной силы Р^тах трения ведущего ремня о стебель (Р, +Р2 < Р1стах< Рг > 0), то развивается сила трения равная Р, + Р2, и вся эта система движется вместе.

В случае, когда сила ^ сопротивления движению стебля больше максимальной силы Р!стса трения его о ведущий ремень (Р, > р1Ста) независимо от значения силы Р2, последний будет двигаться относительно стебля и ведомого ремня со скольжением.

При передаче вращения обрезиненному шкиву теребильной секции от ведущего ремня в зонах взаимодействия стеблей с поверхностью обрезиненного шкива образуются дуги упругого скольжения и покоя. На дуге покоя ремень не скользит по стеблям и шкиву, а на дуге упругого скольжения ремень скользит по ним, передавая движение. Сила Q, равная сумме составляющих сил Р, сопротивления выдергиванию стеблей из почвы, расположенных в плоскости ручья, определяется по формуле (рис. 7):

2' Р> /=1

= = <2.

(7)

где В - ширина захвата теребильной секции, м; Ро - сила теребления единичного стебля, Н;

— длина теребящего участка, м; Ц - показатель скоростного режима; Г) - коэффициент, учитывающий сопротивление части стеблей выдергиванию при тереблении; О - угол между линией стебля и перпендикуляром к плоскости аппарата, град.

В теребильной секции с двумя обрези-ненными ведомыми шкивами в каждой образуется две полусекции - первая и вторая.

Взаимодействие ведущего ремня и об-резиненных шкивов в первой и второй полусекциях каждой секции во многом такое же, как и в секции с одним обрезиненным шкивом. Однако из-за небольшой дуги контакта ремня с каждым шкивом длина этой дуги во многих случаях может быть меньше необходимой длины теребящего участка ручья. В этом случае основная часть стеблей вытеребливается в первой полусекции, а во второй полусекции происходит до-теребливание стеблей, невытеребленных в первой полусекции. Установлено, что при прохождении стеблей по всей секции натяжение ведущего ремня увеличивается на величину, определяемую по (8):

М М

5у2-5(;_1)2=а+а+ 2-^ = 6 + 2-^, (8)

где Б- сила натяжения ремня у выхода из второй полусекции, Н; Бу ^ - сила натяжения

ремня на участке упругого скольжения, Н; Мс - момент сил сопротивления вращению шкива, Н м; II - радиус шкива, м.

2) Теребильные аппараты с продольными криволинейными ручьями. Продольные ленточно-роликовые ручьи льнотеребильных аппаратов характеризуются наличием в зоне теребления криволинейных КЬ, ЯТи прямолинейного ЬЯ участков (рис. 8).

Рис. 7. Схема к определению сил натяжения ремня в поперечном ленточно-дисковом ручье: а - вид сзади; б и в -виды сбоку

При этом надежный зажим и теребление растений осуществляется на участках КЬ и ЯТ ручья, а на его участке ЬЯ возможно проскальзывание стеблей из-за недостаточности силы сжатия. Поэтому при проектировании и регулировке теребильного аппарата необходимо стремиться к максимально возможному уменьшению участка Ш, а расчет длины теребящего участка проводить без его учета. Для расчета длины 5Р теребящего участка в таком ручье получена аналитическая зависимость:

Яр^р^+'г)- (9)

где 1>р - скорость теребильных ремней, м/с; /1 - время теребления стеблей на участке КЬ ручья, с;

<2 - время теребления стеблей на участке ЯТ ручья, с; <1 и г2 рассчитываются по аналитическим зависимостям, приведенным в работе.

Длина 5р теребящего участка в криволинейном ручье в зависимости от показателя /л кинематического режима работы аппарата меняется по законам, графически показанным на рис. 9, из которого видно, что 5Р уменьшается с увеличением ц, 0Ш и ар. Заштрихованная часть графика является основной зоной, в которой теребление

стеблей осуществляется на участке КЬ ручья при указанных параметрах и режимах работы теребильного аппарата. При уборке полеглого льна длина 5Р теребящего участка должна быть больше, чем при работе аппарата на прямостоящем льне.

м 0,15

0,1

0,05

0

0,5 0,7 0,9 1,1 1,3 1,5 0,7 0,9 1,1 1,3 1,5 0,7 0,9 1,1 1,3 /I Рис. 9. Зависимость необходимой длины Бр теребящего участка в криволинейном ручье от показателя ц кинематического режима работы аппарата для стеблей, корни которых удалены от продольно-вертикальной плоскости ручья на 0,19 м - (в); 0 м - (б) и -0,19 м - (в); 1-4 - 30,40,50 и 60°

Рис. 8. Схемы льнотеребильной секции с продольным криволинейным ленточно-роликовым ручьем (а) и схема к расчету длины теребящего участка в таком ручье (б): 1,2- ведущие шкивы, 3,4 - теребильные ремни

В продольном криволинейном ручье давление по длине распределяется неравномерно, что обусловлено конструктивными особенностями теребильной секции.

Дополнительное давление на входе стеблей в него образуется при прижатии натяжного ролика 5 к теребильному шкиву б (рис. 8). Рассмотрены закономерности образования давления на слой при входе стеблей в ручей. Получены зависимости для определения сил натяжений ветвей ремней от их удлинения. Разработано устройство, позволяющее устранить дополнительное давление на входе стеблей в ручей путем изменения длины регулируемого упора 7 рычага 8.

Исследовано влияние кривизны продольного ручья на изменение сипы натяжения теребильных ремней и давления в нем, значения которых определяются параметрами и положениями теребильного шкива 5 и нажимного ролика 10 (рис. 8). С увеличением кривизны ручья возрастает сила натяжения внешнего ремня на его участках КЬ и ЯТ, что приводит к увеличению давления в нем. По полученным аналитическим зависимостям проведены расчеты параметров теребильной секции с таким ручьем, графически представленные на рис. 10.

0 0,005 0,01 0,015 Л/, м 0 0,005 0,01 0,015 Д/,м 19»«1о 0,005 0,01 0,015 А/, м

а б в

Рис. 10. Зависимости угла а обхвата нажимного ролика и длины участка £Я (а), длины ¿р и удлинения Д£р (б) и давления д в зоне ИТ (в) ручья от удлинения Л/ звена /:

а)-а=ДА1);----Ш=ДА1); б)-АЬР=ДА1);----1Р=Д&1); область упругих деформаций

ремней: ЩЦЩИЩ] - новых; I__\ - проработавших 30 ч; ШШШ- область разрыва ремней;

в)-кр=2,8 кН/%; --— кр=4,4 кН/% (кр - коэффициент пропорциональности); ИЩИ - область отсутствия повреждений стеблей. 1 -Ь} = 0,35 м;2-Ь3 = 0,37 м; 3 -Ьз = 0,39 м

Во избежание повреждений стеблей, влияющих на выход длинного волокна, необходимо производить допустимое удлинение ремней 3 и 4, рассчитываемое по полученным аналитическим и графическим зависимостям, достигаемое длиной / звена 9 отклоняющего ролик 10 (рис. 8); удлинение звена I не должно превышать 0,01 м.

Предложен аналитический метод расчета конструктивных параметров теребильной секции с продольным криволинейным ручьем. По полученным зависимостям проведены расчеты и получены параметры такой секции для комбайнов ЛК-4А, ЛК-4В «Русь» и ЛК-4Д.

Разработа11 усовершенствованный теребильный аппарат с продольными лен-точно-дисковыми ручьями и прерывистьш зажимом стеблей по ширине теребильного ремня, обеспечивающий более надежный их зажим в ручье, предложен метод расчета его параметров.

По подбирающе-оборачивающим аппаратам. Получены условия равновесия неочесанных и очесанных растений льна для наиболее неблагоприятного случая -подбора их аппаратом с двумя рядами пальцев, обеспечивающие устойчивое выполнение технологического процесса подбора ленты.

В работе обоснованы параметры и режимы барабанного подбирающего аппарата (ПА) (рис. 11). Качество подбора ленты льна этим аппаратом зависит в основном от силы Рсч сцепления стеблей в ленте, скорости им машины и пальцев ип, их количества г и расположения на барабане.

Угол 6ц между смежными пальцами в каждом ряду на барабане определяется по формуле (10):

9n=arcsin

2 4Paifr3n{r + 0,25ln){r+0,5In) g +-

1/2

Вм'0тс"м{Г + 1п)

/(.?4(r+0,5ln))

(10)

оо о ео о о

о о0ооооооооо0

О 000°°000000 о

/// /// ////// ///ШУ»Жм

Рис. 11. Схема к определению расстояния между пальцами иа барабане ПА: 1-барабан; 2-пальцы; З-ремень; 4-лента стеблей

Z,

шт

24

20

16

12

1*' 1* • • »

I1» |М| ■ •»» 1 и» » • •

1 II» 1и» п -2

WV > 'и \\\ «и 0* ф*т ■■'<2 1

-л'З® X

р- ! rV\ --- »........- **

О

где g - ускорение свободного падения, м/с ; £ - коэффициент, учитывающий отставание (растяжение) ленты стеблей, равен 0,85-0,95; а - угловая скорость пальца, с'1; г - радиус барабана, м; 1П - длина пальца, м; Ви - ширина захвата машины, м; тс - масса одного стебля, кг.

С учетом (10) количество г пальцев в каждом ряду на барабане ПА будет

г = 2кг/зп = 2п/вп, (11)

где 5я - расстояние между пальцами на поверхности барабана, м.

По (11) построены зависимости количества г пальцев в каждом ряду на барабане и длины эп дуги между ними от силы Рсц (рис. 12).

Установлено, что исходя из работы в наиболее трудных условиях (подбор лент очесанного льна, полученных при тереблении изреженных посевов, когда сила сцепления стеблей в них минимальная), необходимое качество работы аппаратов барабанного типа достигается при количестве пальцев на барабане 10-12 шт. (рис. 12), его диаметре 0,45-0,5 м, окружной скорости пальцев 10... 18 с"1 и скорости машины 1,7...2,8 м/с.

м 0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

0

14 28 42 56 РСП,Н

Рис. 12. Зависимость количества г пальцев в их каждом ряду на барабане и длины sn дуги между ними от силы Рсц сцепления между стеблями в ленте при радиусах г барабана: 0,15 м (1); 0,25 м (2); 0,35 м (3). г- при /„= 750 (—) и 1500 (—) стеблей на 1 м2; sn-при /0=750 (••••) и 1500 (——) стеблей на 1 м2

Разработаны перспективные ПА: а) с круговым движением пальцев и направ

ляющим кожухом переменной кривизны и 6) с круговым движением криволинейных пальцев безударного воздействия па подбираемый материал.

Исследованы процессы подбора стеблей этими аппаратами и разработаны методики расчета их основных параметров и режимов работы.

Для повышения эффективности работы подбирающе-оборачивающих устройств путем уменьшения энергозатрат на выполнение технологического процесса проведен расчет силы, необходимой для преодоления сопротивлений при повороте неочесанной ленты льна, выполненный с учетом сопротивления воздуха ее повороту, а также действия силы тяжести растений. Для уменьшения энергозатрат необходимо оборачивать ленту при возможно меньшей скорости ремня и на возможно большей длине участка ее оборачивания.

Применение технологического процесса подбора ленты неочесанного льна с одновременным ее оборачиванием до очеса семенных коробочек исключает забрасывание камней пальцами на подбираемую ленту и предотвращает технологические и технические отказы при работе подборщиков-очесывателей.

По плющильно-транспортирующим аппаратам. В работе рассмотрены технологические процессы взаимодействия вальцовых плющильных аппаратов цилиндрической (с равными и различными диаметрами), конической, фигурных форм с позиций качества плющения растений льна, затрат энергии, стабильности транспортирования массы. Наиболее эффективны фигурные плющильно-транспортирующие вальцы, так как при одной и той же конструктивной длине они имеют большую рабочую длину, а процесс плющения сопровождается не только деформацией сжатия стеблей в радиальном направлении, но и их смещением в осевом направлении. Однако конструктивно цилиндрические аппараты наиболее полно удовлетворяют технологическим требованиям.

Для надежного захвата стеблей расчетное значение Ърасч толщины И принято равным клЬ„;шг, где к, - коэффициент, учитывающий неравномерность ленты по толщине и несимметричность ее подачи относительно середины расстояния О1О2 (рис. 13); 1,05. ..1,15; гсо - радиус поперечного сечения стебля, соответствующий /отах - максимальному количеству растений на 1 м2 поля. Угол а с учетом неравенства а<<р можно считать достаточным для надежного захвата стеблей, если а = ^ш, где £ - коэффициент, равный 0,90-0,95, а (р„и„ - минимальное значение угла трения ср. В результате получена формула для определения диаметра вальцов:

пкцВтах10 тах^Гсоимтах / иптт ]

1 0 ^ _ _ ро тт__

V '-"«(«ж,,,,)

где Втах - максимальная ширина захвата теребильной секции, м; ¡птах - максимальное значение количества („ стеблей на единице длины ленты: ¡птах=^тах>атах^"итах^пт'т. шт./м; J- количество

Рис. 13. Схема двухвальцо-вого плющильного аппарата и силы, действующие на слой АВ стеблей: 1, 2 -вальцы; 3 - слой стеблей

теребильных секций, шт.I V мтах~ максимальная скорость мяшины, м/с) 1>пт/п — минимальная скорость подачи ленты стеблей, м/с; Аротш _ коэффициент заполнения сечения стеблей в слое льна в свободном состоянии, равный 0,15...0,2.

Для ленты стеблей, сформированной из четырех теребильных секций, диаметр Д, вальцов должен находиться в пределах от 0,14 до 0,26 м. Длину вальцов в льнокомбайнах принимают конструктивно от 0,34 м до 0,52 м. Для конических вальцов по (12) определяется их наименьший диаметр. Показано, что применение плющиль-но-транспортирующих вальцов разного диаметра нецелесообразно.

Предложена методика графоаналитического и аналитического определения жесткости нажимных пружин для плющильных вальцов, выполнен анализ влияния угла их установки по отношению к направлению поступления ленты стеблей, исследованы процессы плющения лент льна различной толщины, однократного и многократного их плющения, а также транспортирования стеблей вальцовыми аппаратами с учетом массы стеблей. В льнокомбайнах КЛП-1,5 и ГЛК-1,5, имеющих по три вальцовых плющильно-транспортирующих аппарата, скорость вальцов рекомендована и принята равной 3,2 м/с, а расстояние между вальцовыми парами - 0,38 м. При таких параметрах обеспечивается устойчивое транспортирование стеблей в пространстве между вальцовыми парами. Получена зависимость для расчета мощности, потребной для плющильного аппарата с одним ведущим и одним ведомым вальцами, в которой дополнительно учитывается энергия на затягивание стеблей в плющильное пространство и момент, необходимый для преодоления трения в опорах вальцов.

По зажимным транспортерам и очесывающе-транспортирующим аппаратам. Проведен расчет сил натяжения ремней и мощности, потребной на привод зажимного транспортера с учетом изгиба ремней и потерь на трение в опорах шкивов и роликов, а также их дополнительного натяжения при пропуске стеблей. Силы натяжения ведущей Б1В и ведомой Бов ветвей верхнего ремня (рис. 14) рассчитываются по формулам:

5/в=г;(2(5да+5дв(7 + Кш)"0*(/ + Кя)я+С/)); (13)

5ов = В,(2(8ив+8дв)-С1). (14)

где В1 = 1/^1 + (7 + ктУ°" (1 + кИУ 5НВ - сила начального натяжения верхнего ремня при незаполненном стеблями ручье транспортера, Н; 5дв - силы дополнительного натяжения верхнего ремня при пропуске стеблей через ручей транспортера, Н; кТИ - коэффициент, учитывающий потери на трение в роликовой опоре и изгиб ремня, кТИ = 0,02...0,03; кИ - коэффициент, учитывающий величину угла обхвата шкива или ролика, =0,002...0,015; п0в - количество роликов и шкивов в рассматриваемой зоне, шт.; п - общее количество роликов на ведущих ветвях верхнего и нижнего ремней в зоне транспортирования стеблей, шт.; С1 - коэффициент, зависящий от равнодействующей силы отрыва семенных коробочек со стеблей и коэффициента кИ.

Силы натяжения ведущей и ведомой ветвей нижнего ремня рассчитываются аналогично.

С увеличением количества изгибов ремней и потерь на трение в опорах шкивов

N

и роликов, а также трения качения роликов по поверхностям ремней силы их натяжения возрастают.

Мощность Nт, потребная на привод зажимного транспортера, равная мощности, требуемой для работы двух ременных передач, определяется по (15):

= "т {(^ш + *дв)((/ + кти)"°» {1 + ки)" - ;) + 2С>)/(/ + (1 + кти (1 + ки)") +

+(2(5^ + )((7 + (7 + ^)" - + 2С2 )/(7 + (7 + (7 + ^)")}, (15)

где - скорость ремней зажимного транспортера, м/с; ^НН ~ сила начального натяжения нижнего ремня при незаполненном стеблями ручье транспортера, Н; ^дц - силы натяжения нижнего ремня при пропуске стеблей через ручей транспорте-

ра, Н; С2 - коэффициент, зависящий от равнодействующей силы отрыва семенных коробочек со стеблей и коэффициента ки. С увеличением ит и сил • $ов< $111 и ' жесткости пружин и равнодействующей силы отрыва семенных коробочек со стеблей, направленной вдоль ручья, Nт возрастает.

Рассмотрены режимы работы зажимного транспортера, определяемые расположением ведущих шкивов в нем. При установке ведущих шкивов у входа в транспортер силы натяжения ремней перераспределяются по участкам: несколько снижаются на одних и незначительно возрастают на других (таблица).

Таблица

Значения сил натяжения ремней при разном расположении ведущих шкивов в

Рис. 14. Схемы зажимного транспортера с зигзагообразным ленточно-роликовым ручьем: 1,2 и 5, 6- ведущие и натяжные шкивы; 3, 4 - ремни; 7 - опорные ролики; 8 - нажимные ролики; 9, 10 - отклоняющие ролики; 11 - пружины; 12 - стебли льна

Место расположения ведущих шкивов по отношению к транспортеру Сила натяжения ветвей ремня (кН) на его участках

Верхний ремень Нижний ремень

У выхода У входа 2,27 1,82 1,77 1,73 2,14 1,76 2,24 2,20 2,26 1,84 1,78 1,74 2,20 1,74 2,26 2,25

В связи с незначительными изменениями сил натяжения ремней в зоне транспортирования и очеса стеблей установка ведущих шкивов со стороны входа в зажимной транспортер не влияет на распределение давления в ручье. Для упрощения конструкции и улучшения обслуживания рабочих органов уборочной машины размещение ведущих шкивов со стороны поступления растений в зажимной транспортер является наиболее целесообразным.

Для льноуборочных машин наиболее предпочтительны компактные и сравнительно простые в конструктивном отношении однобарабттые очесывающие аппараты с круговым поступательным движением гребней (рис. 15). Такие аппараты хорошо очесывают семенные коробочки льна-долгунца. Минимальный радиус г6т1п очесывающего барабана рассчитывается по (16):

Г

1бгпп

/сгй5(7-ану)+0,5<

-аму) +

(2-(жу){&ж +4кг^сж2 у) сшу

/(2-аку), (16)

где к - коэффициент безопасности конструкции, равный 1,4...2,0; гвб - радиус вала барабана, м; у - угол отклонения гребня от вертикальной плоскости, град.; - зона расположения семенных коробочек в ленте, м.

В льноуборочных машинах диаметр очесывающе - транспортирующего барабана равен 0,6 м, а длина зубьев гребней составляет 0,2 м.

Рассмотрено влияние динамических нагрузок на элементы очесывающе-транспортирующего барабана с круговым поступательным движением гребней, являющегося автоколебательной системой. Проведенный расчет показал, что силы инерции звеньев трехгребневого, четырех-гребневого и трехгребневого с основными и дополнительными щитками и лопастями барабанов при условии равенства масс и расстояний от их центров до оси вращения барабана уравновешиваются.

Вредное воздействие моментов сил инерции звеньев вызывает изгиб деталей гребней, рост нагрузки на опоры звеньев, потери на трение в подшипниках и напряжений в деталях механизма. Поэтому необходимо снижать силы реакции, что достигается уменьшением масс звеньев и скорости вращения барабана.

Метод демпфирования ударного взаимодействия шатуна с направляющим диском барабана в значительной степени гасит импульс реактивных сил, но не изменяет характера динамики системы. Установлено, что уменьшение закручивания вала барабана на переходных режимах работы и разгрузки системы (конструкции) от действия возмущающего импульсно действующего момента достигается введением в механическую систему диссипативного элемента и установкой приводного элемента на валу со стороны направляющего диска на минимально возможном от него расстоянии.

При работе очесывающего барабана с круговым поступательным движением

Рис. 15. Схема однобарабанного очесы-вающе-транспортирующего аппарата льнокомбайна: 1 - зажимной транспортер; 2 - растения льна-долгунца; 3 - гребень с зубьями; 4 - барабан; 5 - поддон; 6 - кожух; 7 - задняя стенка; 8 - щитки; 9 - лопасти

гребней путь 5 перемещения зуба относительно слоя стеблей при очесе рассчитывается по формуле (17):

5 = Гб(сО5(а0 - у)-СО5(а0 - у + (17)

где а0 - угол отклонения радиуса О ¡А от горизонтали, град; со - угловая скорость барабана, с"1.

Установлено, что наибольшие по величине значения скоростей и0Т очеса имеют место в середине зоны расположения семенных коробочек на стеблях в слое льна, а наибольшие значения скорости пронизывания слоя стеблей - в начале и в конце зоны очеса. Полная скорость оот очеса стеблей определяется зависимостью (18):

иот ~.

I—

сов у

Г {

агссоэ

\

+ 1$

(18)

При взаимодействии щитка 8 гребня 3 (рис. 15) с продуктами очеса осуществляется их подъем и сбрасывание в сторону транспортера вороха. Захват продуктов очеса щитком и их подъем происходит, когда щиток находится в той нижней части камеры очеса, где зубья заканчивают очес растений льна. При этом продукты очеса сначала поднимаются без отрыва от поверхности щитка, а затем под действием переносной силы инерции они отрываются от него для полета на транспортер вороха.

Составлены дифференциальные уравнения движения продуктов очеса и получены зависимости для определения положений щитка, при которых происходит их подъем и отрыв от него, графически представленные на рис. 16 и 17. а,0

1,

V

\

\-Гб=0,15м

<-/•6=0,3

П=0,6 м п^оаГ

со, с

15 20 25 30 со, с

Рис. 16. Зависимость угла (?1 скольжения Рис. 17. Зависимость угла (^ отрыва продукта очеса по щитку от угловой ско- продукта очеса с поверхности щитка от рости со барабана. срт - угол трения про- угловой скорости со барабана

дукта очеса по щитку.-Гб = 0,3 м;

— — Гб = 0,45 м

С ростом гв, со и (рт угол скольжения продукта очеса по щитку возрастает. Угол <т2 отрыва продуктов очеса от щитка с ростом гб и со уменьшается.

В серийных очесывающе-транспортирующих аппаратах Гб = 0,3 м, <»=26,8 с"1. При этих параметрах угол О! будет составлять 89,58°...89,26°, а угол Ог - 2,73°.

Для предотвращения соскальзывания продуктов очеса с поверхности щитка при

их подъеме на его наружном конце необходимо предусмотреть выступ, высотой 0,005...0,01 м.

Получено аналитическое выражение для расчета могцности Ы6, потребной на привод очесывающе-транспортирующего барабана с учетом ударного воздействия зубьев гребней на ленту льна, включая затраты энергии на преодоление сопротивлений из-за отгиба стеблей, их сжатия, трения между ними, отрыва семенных коробочек, устранения перекосов стеблей и их сплетения и на сообщение кинетической энергии продуктам очеса, которая представлена в виде:

лгб=ю(л/г +со)2) + Вм10им(тс^а2С + Лдуг +к/иТ) , (19)

где Мт - крутящий момент на валу барабана, Н м; с - опытный коэффициент, равный 0,014.. .0,019 кг м2; £ - коэффициент, показывающий, какая часть стебля отрывается при очесе, равный 0,25...0,35; Ао - работа, затрачиваемая на отрыв одной семенной коробочки от стебля, Дж; у Г - количество семенных коробочек на стебле, шт.

Установлено, что с увеличением ии, ¡0, со и уг возрастает и мощность Ы6 на привод барабана.

В пятой главе «Экспериментальные исследования процессов и рабочих органов машин для уборки льна-долгунца» получены закономерности изменения показателей качества работы теребильного аппарата от формы профиля стеблеподводов

делителя и скорости агрегата в разных фазах спелости и степени полегания льна. Исследования подтверждают теоретические положения о преимуществе делителей со стеблеподводами переменной кривизны. Опытами на льнокомбайне ЛК-4Д, оборудованном делителями с боковыми (рис. 18) и верхним центральным (рис. 19) стеблеподводами переменной кривизны, определено, что применение таких делителей в сравнении с делителями, имеющими прямолинейные стеблеподводы, обеспечивает уменьшение растя-воздействия стеблей на боковые стеблеподводы с нутости стеблей в ленте на разной формой профиля 2,8...6,96 % в ранней желтой спе-

лости льна и на 1,9...2,73 % в его полной спелости. На полеглом льне в ранней желтой спелости показатели качества работы теребильного аппарата с предложенными делителями, имеющими стеблеподводы переменной кривизны, также выше, чем у аппарата с делителями, снабженными прямолинейными стеблеподводами. Это превышение составило:почистотетеребления-0,6...1,3 %; потерям семян-0,5... 1,5 %; растянутости ленты в 0,04...0,09 раза и повреждениям стеблей - 0,3...0,7 %. Таким образом, для уменьшения энергозатрат и улучшения показателей качества работы

Рис. 18. Схема одноярусного трехгранного делителя для полевых исследований по определению силы

уборочных машин, применение делителей со стеблеподводами переменной кривизны оправдано.

Разделение верхушечной части растений при уборке льна теребильными аппаратами с поперечными ручьями и рамой, расположенной над шкивами, значительно увеличивает потери семян в сравнении с аппаратом, у которого рама расположена за шкивами. В зависимости от скорости агрегата, урожайности, фазы спелости и состояния стеблестоя льна это увеличение потерь семян изменяется от 1,12 % до 2,89 %. Поэтому теребление должно осуществляться без

Рис. 19. Схема одноярусного трехгранного делителя с верхним центральным стеблеподводом 3 криволинейной и прямолинейной (показан пунктиром) формой и тензобалкой 5 с тензодатчиком 6

разделения верхушечной части растении.

Исследованы закономерности изменения показателей качества работы теребильного аппарата, с улучшенным прерывистым зажимом стеблей по ширине теребильного ремня, от скорости агрегата; графически показанные на рис. 20.

0,49

0,65

0,81

0,97

(¡л,

%

70 60

50 40

Сл

г 1,3

1,2 1,1

Лучшие показатели по чистоте теребления, потерям семян, растянутости ленты и повреждениям стеблей имеет вариант зажимного устройства с теребильным ремнем, имеющим два профильных трапецеидальных выступа на внутренней поверхности, расположенных посредине обрезиненных ободьев дисков (кривые 3 на рис. 20), который и рекомендован для применения в льнотеребильных аппаратах.

Характер экспериментальных эпюр давлений показал, что давление по длине криволинейного ручья распределяется неравномерно.

Установлено, что наличие пикового дополнительного давления (свыше допускаемых 200 кПа) на входе в теребильный ручей оказывает отрицательное влияние на выход и качество длинного волокна. С увеличением такого давления количество

«с, %

4

0

аТ,

%

98

96 94

92 90

а. ^ 1

"7

Я — —гГ~2 3

Г— Т" г-Ф— — 2 < г-^тГ

-Г- Ф

1,5 2,0 2,5 3,0 Ид/, м/с Рис. 20. Зависимости чистоты ат теребления, потерь «с семян, растянутости с„ ленты и повреждений <1Я стеблей от скорости вм агрегата (и = ем /вр - показатель скоростного режима); 1, 2,3 - для устройств, используемых в

эксперименте. (-чистота теребления; - - - повреждения

стеблей;---растянутость ленты;----потери семян)

расплющенных и поврежденных стеблей увеличивается, а выход и качество длинного волокна снижается. Для устранения этого явления экспериментально установлена необходимость теребления льна на возможно большей скорости им агрегата при дополнительном давлении на входе в теребильные ручьи, близким к нулю. Это можно обеспечить за счет применения разработанного специального устройства, реализованного в конструкциях уборочных машин, которое для повышения выхода и качества длинного волокна под держивает давление в ручье менее 200 кПа.

Экспериментально подтверждены выводы теоретических исследований о том, что увеличение количества пальцев в ряду на барабане приводит к улучшению показателей качества его работы: чистота подбора повышается, а потери семян, растянутость ленты и разрывы в ней снижаются по экспоненциальным кривым (рис. 21).

Наилучшие значения чп, ве, сл и /р получены при диаметре барабана 0,45 м, двух рядах пальцев на барабане и 10-12 пальцах в каждом ряду и показателе кинематического режима р, равном 1,0.

Получены закономерности изменения чистоты подбора, потерь семян, повреждений стеблей, увеличения разрывов и неравномерности расстила ленты при работе ПА с круговым движением криволинейных пальцев от скорости агрегата и показателя кинематического режима.

Рациональными параметрами и режимами работы разработанного ПА, при которых обеспечиваются наиболее высокие показатели качества работы, являются: 4 6 8 10 z, шт диаметр подбирающего барабана

Рис. 21. Зависимость чистоты подбора ч„ (%), по- . 0,2 м; длина пальца - 0,35 м; терь семян «с (%), увеличения растянутости сл (%) и диаметр окружности ПО концам разрывов /р (%) ленты от количества пальцев г в А к л

ряду на барабане (и„ = 2,8 м/с; р =1,0). Ленты льна: пальцев - 0,45 м; количество — неочесанная;--очесанная./-/„Mi = 1140 ст./п.м; пальцев в ряду на барабане -2 - |'пш = 2280 ст./п.м 12 шт.; показатель кинематиче-

ского режима - 0,7-0,8; рабочие скорости - 1,5-3,0 м/с.

С увеличением продолжительности дозревания растений в лентах без их оборачивания при раздельной уборке льна потери семян возрастают по параболическим регрессионным моделям, а с оборачиванием лент - по экспоненциальным. При этом выявлено, что в первые 7-8 дней нахождения растений в ленте потери семян как без оборачивания, так и с ее оборачиванием мало отличаются и не превышают 2%. Растянутость стеблей в ленте увеличивается весьма незначительно. Это позволяет ре-

99,5.

комендовать к применению оборачивание ленты стеблей с неочесанными семенными коробочками в подборщиках-очесывателях лент льна.

Регрессионным анализом опытных данных с применением итерационного алгоритма минимизации наискорейшего спуска получена многопараметрическая регрессионная модель в виде полинома второй степени средних значений толщины слоя Л0 стеблей между плющильными вальцами в кодированных факторах, действительная для условий эксперимента (силе Р воздействия пружин на опоры плющильных вальцов 0,5...5,5 кН; густоте г'о стеблестоя 896...1604 шт/м2; скорости им агрегата 1,5...3,7 м/с):

Ио = 0,008848 - 0,003493 Х\ + 0,003507 Х2 + 0,004933 Хъ - 0,001571 X, Х2 -- 0,002179^1 Х3 + 0,001946Х2Х3 - 0,001321 Ху Х2ХЪ + + 0,001902 Хх + 0,001402 Х2 + 0,000402 Хъ2,

где Х\ - сила сжатия пружин; Хг - густота стеблестоя; Хз - скорость агрегата.

Таким образом, толщина слоя Ао стеблей между вальцами плющильного аппарата в функции факторов Р, /'о и им изменяется в пределах от 0,004 м до 0,0325 м. По полученному уравнению регрессии множественной связи эти значения ко составляют 0,00458-0,0312 м, что говорит о хорошем совпадении опытных и расчетных значений Ао-

Установлена рациональная форма вальцов в виде цилиндрической гладкой обре-зиненной рабочей поверхности, которые проще в изготовлении, вызывают меньше конструктивных сложностей при создании и эксплуатации аппаратов и обеспечивают приемлемые технологические показатели. Применение же конических обрези-ненных вальцов целесообразно в конструкциях плющильных аппаратов, в которых наряду с плющением ленты стеблей требуется ее одновременный поворот на рас-стилочное устройство.

Однократное плющение комлевой части ленты стеблей не всегда обеспечивает максимальный выход и качество длинного волокна, а также сокращение сроков вылежки льнотресты. Для достижения более высокого выхода длинного волокна и его качества, а также сокращения сроков вылежки льнотресты целесообразно применение 3-4-х кратного плющения комлевой части ленты стеблей.

Четырехкратное плющение комлевой части ленты стеблей с суммарной силой сжатия 16 кН пружин на опоры вальцов, в сравнении с контрольным вариантом без ее плющения, обеспечивает сокращение срока вылежки тресты от 3-х до 10-ти суток при 1506 ст./п.м ленты, а на ленте с 3012 ст./п.м сокращение срока ее вылежки составило три-пять суток. Увеличение толщины даже проплющенной ленты стеблей приводит к удлинению срока вылежки тресты.

С ростом суммарной силы сжатия пружин на обеих лентах, в сравнении с контрольными вариантами, номер и выход проценто-номера длинного волокна возрастают. Приготовление тресты с нормой расстила до 3012 ст./п.м не снижает качество и выход длинного волокна.

Установлено, что изменение скорости агрегата с 1,52 до 3,72 м/с на выход и качество длинного волокна не влияет. Основное влияние на эти показатели оказывает сила сжатия пружин на опоры вальцов, при увеличении которой качество тресты и длинного волокна повышается.

Для повышения производительности льноуборочного агрегата его рабочая ско-

рость должна быть по возможности большей. Сила же сжатия пружин, воздействующих на опоры вальцов, в зависимости от урожайности и фазы спелости культуры должна быть в пределах 3,0-5,0 кН.

Определены значения мощности потребной на привод двухвальцового плю-щильно-транспортирующего аппарата от факторов Р, ;0 и им. При Р = 1,0-5,0 кН, /о = 896-1604 шт./м2, им = 1,4-3,5 м/с мощность Лгп изменяется в пределах 0,23-2,02 кВт. Отличие этих значений от теоретических не превышает ±6,0 %.

Исследование зажимных транспортеров и очесывающе-транспортирующих аппаратов позволило установить, что при зажиме стеблей ведомыми ветвями ремней зажимного транспортера повреждения стеблей, влияющие на выход и качество длинного волокна, уменьшаются, а выход и номер такого волокна увеличиваются.

На основном режиме работы транспортера, при уборке прямостоящего льна комбайном, в зависимости от урожайности культуры, сила сжатия пружин кареток должна составлять 450-550 Н, которая обеспечивает надежное удержание стеблей в зажиме при очесе семенных коробочек.

На полеглом льне, в зависимости от степени полегания и спутанности стеблей, сила сжатия пружин увеличивается до 750-850 Н, даже в ущерб показателям выхода и качества длинного волокна.

Получены закономерности изменения мощности, потребной на привод зажимного транспортера с волнообразным ленточно-роликовым ручьем, от толщины слоя стеблей в его ручье и силы сжатия пружин нажимных кареток. На основных агро-фонах работы льнокомбайнов при толщине слоя в ручье зажимного транспортера 0,004...0,007 м, силе сжатия пружин нажимных кареток 400-600 Н мощность, потребная на привод зажимного транспортера, составляет 1,3... 1,8 кВт. При уборке полеглого льна и силе сжатия пружин 750-850 Н она возрастает до 1,9...2,2 кВт.

Получены экспериментальным путем поля скоростей воздушного потока на выходе вороха из камеры очеса для трех конструкций очесывающе-транспортирующих барабанов. По ширине окна воздушный поток равномерен, а по его высоте наибольшая скорость воздуха в верхней части, наименьшая - в нижней. С увеличением частоты вращения барабанов она возрастает линейно.

При частоте вращения барабана 284 мин"1 средняя скорость воздушного потока в выходном окне камеры очеса у трехгребневого барабана составляет 4,49 м/с, у че-тырехгребневого - 5,1 м/с, а трехгребневого с основными и дополнительными лопастями и щитками она равна 5,87 м/с, или в 1,15 раза выше, чем у четырехгребневого барабана, что способствует более эффективному выводу вороха из камеры очеса.

При примерно одинаковой чистоте очеса у трехгребневых барабанов наблюдаются значительно меньшие отход стеблей в путанину и повреждения стеблей, влияющие на выход длинного волокна. Потери семян выносом лентой из камеры очеса наименьшие у трехгребневого барабана с основными и дополнительными лопастями и щитками. Основные показатели качества работы комбайнового агрегата с таким барабаном при уборке прямостоящего льна соответствуют исходным требованиям на скоростях до 3,3 м/с, а полеглого (2,5 балла) - до 2,6 м/с при частоте вращения барабана 284 мин"1.

Получены регрессионные модели изменения чистоты очеса, отхода стеблей в пу-

танину, повреждений стеблей, влияющих на выход длинного волокна, потерь семян выносом из камеры очеса лентой стеблей и содержания путанины в ворохе от частоты вращения барабана и скорости агрегата при работе льнокомбайна с трехгребне-вым, с основными и дополнительными лопастями и щитками, очесывающе-транспортирующим барабаном, на прямостоящем и слегка полеглом льне. Экспериментально установлено, что эксплуатационно-технологические показатели работы агрегата на скоростях до 3,3 м/с и частоте вращения барабана 284 мин'1 соответствуют исходным требованиям на льнокомбайн с новым очесывающе-транспортирующим барабаном.

Технологическая оценка льнотресты в опытах с очесывающе - транспортирующими барабанами подтвердила теоретические предпосылки и опытные данные о том, что применение трехгребневых очесывающе - транспортирующих барабанов на льнокомбайнах в сравнении с четырехгребневыми более эффективно. Выход длинного волокна увеличивается на 1,37-1,44 %, а его номер - на 0,16-0,33 ед.

Скорость агрегата и частота вращения барабана оказывают влияние на выход и качество длинного волокна; лучший результат по этим показателям получен при скорости агрегата 2,2 м/с и частоте вращения барабана 284 мин"1.

Получены двухфакторные регрессионные модели изменения мощности, потребной на привод разных по конструкции очесывающе-транспортирующих барабанов, от скорости агрегата и частоты их вращения:

трехгребневого с основными лопастями и щитками

К = 2,04 + 0,163Х, + 0,217X2 + 0,067X^2; четырехгребневого с основными лопастями и щитками

К = 3,08 + 0,255X1 + 0,691Х2 + 0,129Х,Х2; трехгребневого с основными и дополнительными лопастями и щитками Ып = 2,72 + 0,227Х] + 0,673Х2 + 0,119X1X2,

где Х\ и Хг - кодированные значения скорости агрегата и частоты вращения барабана.

Наибольшее влияние на потребную мощность оказывает частота вращения барабана, а затем скорость агрегата.

Мощность, потребная на привод трехгребневого очесывающе - транспортирующего барабана с основными и дополнительными лопастями и щитками в 1,13... 1,16 раза меньше, чем у четырехгребневого барабана, с основными лопастями и щитками.

При уборке прямостоящего льна с урожайностью льносоломы 2,69 т/га, скорости агрегата 1,5...3,4 м/с, частоте вращения барабана 252...316 мин"1 эта мощность составляет 1,94...3,74 кВт.

В шестой главе «Результаты производственных испытаний и экономическая эффективность разработанных технологических процессов уборки льна-долгунца» изложены результаты государственных испытаний и производственной проверки модернизированных и новых технических средств с примененными в них разработанными технологическими процессами (18 наименований) для технологии комбинированной уборки льна-долгунца. Из них 10 наименований машин для комбайновой уборки, включающих модернизированный льнокомбайн ЛК-4А и новые льнокомбайны ЛК-4Б, ЛК-4В «Русь», ЛК-4Д, «Русич», КЛП-1,5, ГЖ-1,5 и самоходный двухрядный льнокомбайн. Для технологии раздельной уборки 5 наименований ма-

шин: льнотеребилки ТЛ-1,9 и ЛТС-1,65, а также макетный образец самоходной двухрядной льнотеребилки; подборщики - очесыватели лент льна ПОЛ-1,5 и ПОЛС-01. Кроме того, для комбинированной уборки льна-долгунца изготовлены и проверены в полевых условиях макетные образцы перспективных самоходных двухрядных универсальных льноуборочных агрегатов, а также опытный образец самоходного однорядного подборщика-оборачивателя лент льна ОЛС-01.

На основе выполненных разработок и результатов государственных испытаний и производственной проверки машин организовано их производство на предприятиях сельхозмашиностроения ООО «Производство Сельмаш» (г. Бежецк), ОАО «Тверьсельмаш» и на опытном производстве ГНУ ВНИПТИМЛ (г. Тверь) и реализовано 34245 льноуборочных машин, из них 34065 льнокомбайнов ЛКВ-4А и ЛК-4А, включая 153 льнокомбайна ЛК-4А с плющильными аппаратами АП-1 и АП-1А; 10 льнокомбайнов «Русич»; 17 льнокомбайнов ЛК-4Б; 6 льнокомбайнов ЛК-4В «Русь»; 51 льнокомбайн ЛК^Д; 22 льнокомбайна КЛП-1,5; 35 льнокомбайнов ГЛК-1,5; 5 льнотеребилок ТЛ-1,9; 16 подборщиков-очесывателей лент льна ПОЛ-1,5; 15 самоходных подборщиков-оборачивателей лент льна ОЛС-01; 2830 льнокомбайнов ЛКВ-4А, ЛК-4А, ЛК-4Д и ГЛК-1,5, а также льнотеребилка ТЛ-1,9; подборщик-очесыватель ПОЛ-1,5 и три самоходных подборщика-оборачивателя ОЛС-01 поставлены на экспорт.

Приведена оценка экономической эффективности результатов исследований, включающая оценку экономического эффекта технологии комбинированной уборки льна-долгунца, ее энергетической эффективности, а также экономического эффекта от применения разработанных технологических процессов в модернизированных и новых льноуборочных машинах, выпущенных и освоенных в сельскохозяйственном производстве.

Общий экономический эффект от использования в льноводстве выпущенных за период 1983-2009 гг. машин с заложенными в них новыми технологическими процессами и операциями составляет более 1,2 млрд. руб.

Основными источниками экономического эффекта являются:

- снижение прямых эксплуатационных затрат в 1,24 раза, вследствие более высокой производительности агрегата за счет использования предложенных трехгранных делителей с верхним центральным стеблеподводом переменной кривизны на льнокомбайнах ЛК-4А, ЛКВ-4А, ЛК-4Б, ЛК-4В «Русь» и ЛК-4Д (экономический эффект 254 млн. руб.);

- увеличение выхода длинного волокна на 1,1 % (абс.) при одновременном снижении выхода короткого волокна на 1,0 %, обеспеченное использованием предложенных модернизированных теребильных секций на льнокомбайнах ЛК-4А, ЛКВ-4А, ЛК-4Б, ЛК-4В «Русь», ЛК-4Д (744 млн. руб.);

- повышение производительности льнокомбайнов ЛК-4Б, «Русич», КЛП-1,5 и ГЛК-1,5 с прямоточным теребильным аппаратом, имеющим попарно-сходящиеся ленточно-дисковые ручьи, в 1,18 раза по сравнению с льнокомбайном ЛК-4А (1,7 млн. руб.);

- уменьшение потерь семян на 2,3 % по сравнению с льнотеребилкой ТЛН-1,9П, имеющей расположение рамы над теребильными шкивами (73,5 тыс. руб.);

- повышение качества льнотресты на один сортономер при использовании под-

борщика-очесывателя ÜOJI-1,5 по сравнению с прицепным подборщиком - очесыва-телем лент льна ПОЛ-1 (640 тыс. руб.);

- снижение себестоимости механизированных работ на 15,7 %, повышение выхода длинного волокна на 2,1 % (абс.) и номера длинного волокна от 0,18 до одного номера, снижение потерь семян на 2 % от применения однократного плющения комлевой части стеблей в льнокомбайнах «Русич» (819 тыс. руб.), ЛК-4В «Русь», ЛК-4Д и ЛК-4А (25 млн. руб.), КЛП-1,5 и ГЛК-1,5 (2,0 млн. руб.);

- уменьшение отхода стеблей в путанину на 1,34 %, повышение выхода длинного волокна на 1,37 % (абс.) при одновременном увеличении его номера с 8,9 до 9,17 и снижении потерь семян на 0,4 % (абс.), при использовании трехгребневых очесы-вающе-транспортирующих барабанов с основными и дополнительными лопастями на льнокомбайнах ЛК-4А и КЛП-1,5 (644,4 тыс. руб.).

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Установлено, что используемые технологии и техника для уборочного цикла льна-долгунца не позволяют в полной мере управлять продукционным процессом производства льнопродукции и являются сдерживающим фактором повышения экономических показателей подотрасли; требуется их глубокая модернизация, а главной стратегической задачей является перевод производства льнопродукции на высокорентабельные технологии и технику нового поколения.

2. Для проектирования льноуборочных машин нового поколения определены недостающие характеристики физико-механических и технологических свойств растений льна-долгунца:

- размерные характеристики корней различных сортов льна для машин с плющильными аппаратами;

- условное напряжение при расплющивании корней и стеблей;

- общая конусность сырых и сухих стеблей льна, которую следует учитывать для рабочих органов машин, работающих на толстых слоях льна;

- изгибающие моменты и углы отгиба стеблей исключающие их излом, а также усилия разрыва в различных по длине частях стеблей;

- динамика созревания разных сортов льна и естественные потери семян в разных фазах спелости культуры.

3. Для технологической модернизации льноводства целесообразно использовать усовершенствованные и инновационные технологии уборки льна-долгунца, в том числе:

- технологию комбайновой уборки, модернизированную путем применения плющения стеблей, сепарации сырого льновороха и сдвига начала работ на более поздние фазы спелости культуры, позволяющую устранить неравномерность вылежки тресты по длине стеблей и сократить продолжительность процесса на 3-10 суток, повысить качество тресты до 1,0 сортономера, выход длинного волокна на 1,1...2,5 % (абс.) и его качество на 0,3...0,8 номера, сократить издержки до 2725 руб./га;

- технологию раздельной уборки, обеспечивающую сокращение продолжительности вылежки льносоломы в тресту на 5-10 суток, повышение всхожести семян на 8,0... 10 %, выхода длинного волокна на 1,0...2,97 % (абс.), его качества на 0,96... 1,12 номера, снижение расхода топлива на сушку льновороха в 2,0...3,0 раза;

- технологию комбинированной уборки, обеспечивающую соответствие требованиям адаптивности к различным погодным условиям путем применения сначала технологии раздельной уборки при достижении посевами ранней желтой спелости и затем технологии комбайновой уборки при достижении культурой конца желтой и полной спелости, позволяющую устранить основное противоречие между двумя производственными целями в льноводстве - производством высококачественного волокна и кондиционных семян;

- дифференцированную технологию производства льна в зависимости от хозяйственного назначения посевов (на волокно или на семена), обеспечивающую существенное улучшение качества волокна, снижение себестоимости тресты и волокна и устранение дефицита семян льна в стране.

4. Разработана типизированная технология производства лъпа-долгунца, включающая три типа базовых технологий производства льнопродукции: высокая (А), интенсивная (Б) и нормальная (В); установлено, что наиболее эффективной является технология (А), при которой трудозатраты в расчете на тонну волокна уменьшаются в сравнении с технологией (Б) на 46 чел.-ч, а в сравнении с технологией (В) на 93 чел.-ч; затраты энергии снижаются соответственно на 7032 МДж и 12835 МДж; базовые технологии производства льна-долгунца включены в «Федеральный регистр технологий производства продукции растениеводства», утвержденный Минсельхо-зом РФ и президиумом Россельхозакадемии и введены в практику сельскохозяйственного производства.

5. Разработаны математические модели технологических процессов и методики расчета параметров рабочих органов машин для модернизации существующей и разработки льноуборочной техники нового поколения, позволившие:

- по делителям-, установить закономерности подвода стеблей к теребильным ручьям с учетом количества растений и динамики процесса, определить форму профиля стеблеподводов и пути дальнейшего совершенствования делителей.

Для боковых стеблеподводов рациональной формой является вогнуто-выпуклая форма профиля, выполненная из двух последовательно расположенных по ходу технологического процесса кривых: гиперболы и полинома четвертой степени при длине делителя 0,9 м. Оптимальная форма верхнего центрального стеблеподвода - вогнутая, состоящая из последовательно соединенных кривых: логарифмической по (5) и кубического полинома по (6).

Дальнейшие исследования по развитию этого направления работ целесообразно сосредоточить на придании рабочей поверхности стеблеподводов возможно меньшей шероховатости, а растениям в процессе подвода - вибраций путем выполнения рабочей поверхности стеблеподводов в форме пилообразного профиля.

- по теребильным аппаратам: провести расчет процесса теребления растений в аппаратах с поперечными ручьями с учетом деформации ремней; в аппаратах с продольными ручьями определить силу натяжения ремней при наличии дополнительного давления на входе стеблей в ручей, длину теребящего участка с учетом кривизны ручья и ее влияние на изменение силы натяжения ремней и давления в нем, выполнить расчет конструктивных параметров теребильной секции с таким ручьем и оптимизировать параметры прерывистого зажима стеблей по ширине теребильного ремня.

Во избежание повреждений стеблей, влияющих на выход длинного волокна, необходимо устранить дополнительное давление на входе стеблей в ручей с помощью разработанного устройства, а также ограничить удлинение звена, отклоняющего нажимной ролик, которое не должно превышать 0,01 м.

Надежное зажатие стеблей в продольном ленточно-дисковом ручье достигается устранением прогиба ремня между обрезиненными дисками при снабжении его двумя трапецеидальными выступами, расположенными посередине участков зажатия стеблей.

- по подбирающе-оборачивающим аппаратам", определить параметры и режимы работы барабанного подбирающего аппарата (ПА) с учетом сил сцепления стеблей в ленте по (10) и (11), перспективных аппаратов с круговым движением пальцев и направляющим кожухом переменной кривизны и с круговым движением криволинейных пальцев безударного воздействия на подбираемый материал, а также силу, необходимую для преодоления сопротивлений при повороте неочесанной ленты льна.

Для обеспечения высоких эксплуатационно-технологических показателей работы барабанных ПА диаметр барабана должен быть 0,45...0,5 м, с 10... 12 пальцами в каждом ряду, а рациональные режимы работы на типичных агрофонах будут при угловой скорости пальцев 10. ..18 с"1 и скорости агрегата 1,7. ..2,8 м/с.

Дальнейшие исследования должны быть направлены на создание указанных перспективных ПА, простых в конструктивном отношении и более эффективных в работе.

Для уменьшения энергозатрат на выполнение технологического процесса оборачивания ленты неочесанного льна необходимо его осуществлять при возможно меньшей скорости перекрестного ремня, на возможно большей длине участка ее оборачивания.

- по плющильно-транспортирующим аппаратам: провести анализ процессов одно- и многократного плющения комлевой части ленты льна вальцовыми плю-щильно-транспортирующими аппаратами; определить их параметры по (12) и режимы работы, мощность на привод, жесткость пружин (графо-аналитическим и аналитическим методами) и угол их установки; рассмотреть особенности взаимодействия ведущего и ведомого вальцов разного диаметра при разной толщине проплющи-ваемого слоя стеблей, а также его транспортирования вальцовыми аппаратами с учетом массы растений.

Наиболее целесообразно осуществлять многократное плющение стеблей вальцами в теребильных аппаратах, когда плющильные пары вальцов выполняют функции не только плющения стеблей, но и их транспортирование внутри аппарата, что позволяет исключить из конструкции поперечный транспортер.

Для ленты стеблей из четырех теребильных секций диаметр вальцов должен быть равен 0,14.. .0,26 м, а их длина - 0,44...0,52 м; усилие плющения - 3,0.. .5,0 кН.

Надежное перемещение ленты льна от одной пары вальцов к другой при расстоянии между ними 0,38 м будет осуществляться с начальной скоростью стеблей, равной 3,2 м/с.

- по зажимным транспортерам: определить силы натяжения ремней с учетом их изгиба и потерь на трение в опорах шкивов и роликов, и их дополнительного натяжения при пропуске стеблей через ручей транспортера по (13) и (14), а также

мощности, потребной на его привод по (15).

Рассмотрены режимы работы транспортера, определяемые расположением ведущих шкивов в нем. В связи с незначительными изменениями сил натяжения ремней в зоне транспортирования и очеса стеблей установка ведущих шкивов со стороны входа стеблей в него является целесообразной, так как обеспечивает упрощение конструкции и улучшение обслуживания транспортера.

- по очесывающе-транспортирующим аппаратам: проанализировать технологические процессы очеса семенных коробочек со стеблей и транспортирования продуктов очеса гребневыми аппаратами, определить их конструктивные параметры и режимы работы, а также мощность, потребную на привод барабана с учетом ударного воздействия зубьев гребней на ленту льна; установить влияние динамических нагрузок на элементы барабана с круговым поступательным движением гребней и систему его привода.

В льноуборочных машинах диаметр очесывающе-транспортирующего барабана равен 0,6 м, а длина зубьев гребней составляет 0,2 м. Такие параметры барабана являются устоявшимися и рекомендуются для применения в новых очесывающе-транспортирующих аппаратах.

Установлено, что силы инерции гребней барабана и их моменты относительно оси его вала взаимно уравновешиваются.

Уменьшение закручивания вала барабана на переходных режимах работы и разгрузки конструкции от действия возмущающего импульсно действующего момента обеспечивается введением в механическую систему упругой муфты и установкой приводного элемента на валу со стороны направляющего диска.

Для предотвращения соскальзывания продуктов очеса с поверхности транспортирования при их подъеме необходимо предусмотреть на ней удерживающий выступ высотой 0,005...0,01 м.

6. Экспериментальными исследованиями установлено:

- применение делителей со стеблеподводами переменной кривизны в сравнении с прямолинейными обеспечивает уменьшение растянутости стеблей в ленте на 2,8...6,96 % в ранней желтой спелости льна и на 1,9...2,73 % в его полной спелости; на полеглом льне показатели также выше: по чистоте теребления - на 0,6...1,3 %, потерям семян - на 0,5...1,5 %, растянутости ленты - в 0,04...0,09 раза и повреждениям стеблей - на 0,3.. .0,7 %;

- подтверждены выводы теоретических исследований о том, что увеличение количества пальцев до 10-12 шт. в каждом ряду на барабане диаметром 0,45...0,5 м при его угловой скорости 10...18 с"1 и скорости агрегата 1,7...2,8 м/с приводит к улучшению показателей качества работы подбирающего аппарата;

- с увеличением продолжительности дозревания растений в лентах без их оборачивания потери семян возрастают по параболическим регрессионным моделям, а с оборачиванием лент - по экспоненциальным; в первые 7-8 дней уборки потери семян без оборачивания и с оборачиванием мало отличаются и не превышают 2%;

- соответствие многопараметрической регрессионной модели значений толщины слоя стеблей между плющильно-транспортирующими вальцами от силы сжатия стеблей, их количества и скорости машины, адекватной экспериментальным данным; при силе давления пружин на опоры вальцов 0,5...5,5 кН, густоте стеблестоя

896...1604 шт./м, скорости агрегата 1,5...3,7 м/с толщина стеблей между вальцами составляет 0,0045...0,0312 м;

- пределы изменения мощности, потребной на привод двухвальцового плющиль-но-транспортирующего аппарата (от вышеуказанных факторов) не превышают ±6,0% от теоретически обоснованных; при силе сжатия стеблей 1,0-5,0 кН, густоте стеблестоя 896-1604 шт./м2 и скорости машины 1,4-3,5 м/с эта мощность изменяется в пределах 0,23-2,02 кВт;

- сокращение срока вылежки тресты с одновременным получением более высокого выхода качественного длинного волокна обеспечивается применением 3-4 кратного плющения комлевой части ленты стеблей;

- при зажатии стеблей ведомыми ветвями ремней зажимного транспортера повреждения стеблей уменьшаются, а выход и номер такого волокна - увеличиваются;

- поля скоростей воздушного потока на выходе вороха из камеры очеса для трех конструкций очесывающе-транспортирующих барабанов разнородны: по ширине окна воздушный поток равномерен, а по высоте наибольшая скорость потока в верхней части, наименьшая - в нижней; наиболее высокую (5,87 м/с) скорость воздушного потока имеет трехгребневой барабан с основными и дополнительными лопастями, обеспечивающий более эффективный вывод вороха из камеры очеса;

- при одинаковой чистоте очеса трехгребневые барабаны значительно снижают отход стеблей в путанину, повреждения стеблей и потери семян; при работе комбайнового агрегата с таким барабаном на скоростях 2,6...3,3 м/с выход длинного волокна увеличивается на 1,37...1,44 %, его номер - на 0,16...0,33 ед.

7. На основе полученных закономерностей процессов машинной уборки льна-долгунца созданы новые рабочие органы и уборочные машины с высокими технологическими, техническими и экономическими характеристиками, включающие трехгранные делители со стеблеподводами переменной кривизны и модернизированные теребильные секции для прицепных льнокомбайнов Ж-4А, ЛКВ-4А, ЛК-4Б, ЛК-4В «Русь» и ЛК-4Д; прямоточные теребильные аппараты для прицепных льнокомбайнов ЛК-4Б, «Русич», КЛП-1,5 и ГЖ-1,5; теребильные аппараты с рамами, расположенными за теребильными шкивами, для льнотеребилок с поперечными ручьями типа ТЛ-1,9; барабанные подбирающие аппараты и оборачивающие устройства для прицепных ПО Л-1,5 и самоходных ПОЛС-01 подборщиков-очесывателей лент льна, а также самоходных оборачивателей лент ОЛС-01; плющильные аппараты для льнокомбайнов ЛК-4А, ЛК-4В «Русь», ЛК-4Д, «Русич», КЛП-1,5 и ГЛК-1,5, а также для самоходной льнотеребилки ЛТС-1,65; трехгребневые очесывающе - транспортирующие барабаны с основными и дополнительными лопастями для всех марок льнокомбайнов и подборщиков-очесывателей лент льна, основные принципы построения которых защищены 44 авторскими свидетельствами и патентами на изобретения, а также тремя патентами на полезные модели.

8. Разработанная на основе исследований уборочная техника прошла государственные испытания, рекомендована к серийному производству или к выпуску партий машин; предприятиями сельхозмашиностроения: ООО «Производство Сельмаш» (г. Бежецк), ОАО «Тверьсельмаш» и опытным производством ГНУ ВНИПТИМЛ (г. Тверь) произведено и реализовано 34245 льноуборочных машин, включая 34065 льнокомбайнов ЛКВ-4А и ЛК-4А, в т.ч. 153 льнокомбайна ЛК-4А с плющильными

аппаратами АП-1 и АП-1А; 10 льнокомбайнов «Русич»; 17 льнокомбайнов ЛК-4Б; 6 льнокомбайнов ЛК-4В «Русь»; 51 льнокомбайн ЛК-4Д; 22 льнокомбайна КЛП-1,5; 35 льнокомбайнов ГЛК-1,5, 5 льнотеребилок ТЛ-1,9, 16 подборщиков-очесывателей лент льна ПОЛ-1,5,15 самоходных подборщиков-оборачивателей лент льна ОЛС-01; 2830 льнокомбайнов ЛКВ-4А, ЛК-4А, ЛК-4Д и ГЛК-1,5, льнотеребилка ТЛ-1,9, под-борщик-очесыватель ПОЛ-1,5, а также три самоходных подборщика - оборачивателя лент льна ОЛС-01 поставлены на экспорт.

9. Экономическая эффективность технологии комбинированной уборки льна определяется возможными объемами применения в ней раздельной уборки и урожайностью льна; по технологии при увеличении урожайности льноволокна с 0,3 т/га до 0,9 т/га и доли раздельной уборки с 30 % до 70 % экономический эффект возрастает с 0,2 тыс. руб. до 6,9 тыс. руб. на один гектар, т.е. в 34,5 раза.

10. Энергетической оценкой технологии комбинированной уборки льна-долгунца установлено, что при более высокой его урожайности энергозатраты в расчете на 1 га уборочной площади растут, а на единицу льнопродукции снижаются; при доле раздельной уборки 30 % и урожайности льноволокна 0,3, 0,5, 0,7 и 0,9 т/га доля затрат энергии на одну тонну волокна снижается соответственно со 100 до 81, 68 и 63%.

11. Суммарный экономический эффект от использования в льноводстве машин, с заложенными в них новыми технологическими процессами и операциями (выпущены заводами за период 1983 - 2009 гг.) составляет более 1,2 млрд. руб.; основными источниками экономического эффекта являются:

- использование трехгранных делителей на пяти моделях льнокомбайнов (экономический эффект 254 млн. руб.);

- применение модернизированных теребильных секций на пяти моделях льнокомбайнов (744 млн. руб.);

- внедрение прямоточных теребильных аппаратов на четырех моделях льнокомбайнов (1,7 млн. руб.);

- использование подборщика-очесывателя лент льна ПОЛ-1,5 (640 тыс. руб.);

- одно- и трехкратное плющение комлевой части стеблей на шести моделях льнокомбайнов (27,8 млн. руб.);

- применение трехгребневого очесывающе-транспортирующего барабана на двух моделях льнокомбайнов (644,4 тыс. руб.).

12. Основные положения и результаты работы по совершенствованию технологий и машин для уборки льна, в том числе предложенные комбинированная и дифференцированная технологии, приняты и рекомендованы для освоения в практике сельского хозяйства в соответствии с «Концепцией обеспечения предприятий льняного комплекса техникой и технологическим оборудованием по выращиванию, уборке льна и его глубокой переработке на 2008-2012 годы и на период до 2020 года», разработанной с участием автора и утвержденной Минсельхозом России первого октября 2008 г.

13. Обоснованы направления дальнейшего совершенствования технологий возделывания льна в сочетании с глубокой специализацией подотрасли, модернизацией технологии получения льносемян, резким увеличением производительности машин путем создания и освоения производства многорядной техники, освоения новых

принципов управления продукционным и качественным процессами формирования и получения льнопродукции и, как следствие, повышения ее конкурентоспособности на внутреннем и внешнем рынках.

Список основных публикаций по теме диссертации

Книги и монографии

1. Ковалев, М.М. Исследования сельскохозяйственной техники и обработка опытных данных [Текст]/Г.А. Хайлис, М.М. Ковалев.-М.: Колос, 1994.-179 с.

2. Ковалев, М.М. Сельскохозяйственные материалы (виды, состав, свойства). Учеб. пособие для ВУЗов [Текст]/Н.Г. Ковалев, Г.А. Хайлис, М.М. Ковалев. - М.: ИК «Родник», журнал «Аграрная наука», 1998. - 208 с.

3. Ковальов, М.М. Мехатко-технолопчш властивости сшьсько-господарських матер1ал1в: навчальний поабник [Текст]/Г.А. Xaitrcic, А.Ю. Горбовий, З.О. Гошко, М.М. Ковальов, О.О. Налобша, С.Ф. Юхимчук. - Луцьк: ред.-вид. вщвдл ЛДТУ, 1998. - 268 с.

4. Ковалев, М.М. Теория льнотеребильных аппаратов с поперечными ручьями: Монография [Текст]/Г. А. Хайлис, М.М. Ковалев. - Киев: УААН, 1999. - 90 с.

5. Ковалев, М.М. Плющильные аппараты льноуборочных машин (конструкция, теория и расчет): Монография [Текст]/М.М. Ковалев, В.П. Козлов. - Тверь: Тверское областное книжно-журнальное издательство, 2002. - 208 с.

6. Ковалев, М.М. Организационно-экономические аспекты технологизации льняного комплекса: Монография [Текст]/Б.А. Поздняков, М.М. Ковалев. - Тверь: ГУПТО Тверская областная типография, 2006. - 208 с.

7. Ковалев, М.М. Опыт освоения прогрессивных технологий и технических средств для уборки и первичной переработки льна-долгунца: науч. аналит. обзор [Текст]/Л.М. Колчина, М.М. Ковалев. - М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2008. - 152 с.

Отдельные научные работы (брошюры)

8. Ковалев, М.М. Уборка полеглого, длинностебельного и короткостебельного льна комбайнами и их усовершенствование (методические указания) [Текст]/Н.Н. Быков, М.М. Ковалев. -Торжок, 1980.-36 с.

9. Ковалев, М.М. Повышение эффективности комбайновой уборки льна-долгунца (рекомендации) [Текст]/М.М. Ковалев, Ю.И. Боярчук. - Торжок, 1990. - 37 с.

10. Ковалев, М.М. Повышение экономической эффективности технологизации инженерно-технической сферы льняного подкомплекса (рекомендации) [Текст]/Ю.Ф. Лачуга, М.М. Ковалев, Б.А. Поздняков. - М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2006. - 68 с.

11. Ковалев, М.М. Концепция обеспечения предприятий льняного комплекса техникой и технологическим оборудованием по выращиванию, уборке льна и его глубокой переработке на 20082012 годы и на период до 2020 года [Текст]/Ю.Ф. Лачуга, Л.С. Орсик, П.А. Чекмарев, Г.А. Гоголев, A.A. Нетесов, И.И. Круглий, М.М. Ковалев, Б.А. Поздняков, Б.Ф. Карпунин. - Утверждена Заместителем Министра сел. хоз-ва РФ С.Н. Алейником 1 октября 2008 г. - М.: ООО «Столичная типография», 2008. - 28 с.

Публикации в журналах и изданиях по перечню ВАК РФ

12. Ковалев, М.М. Динамические особенности взаимодействия стеблеподводов делителя со стеблями [Текст]/Л.В. Родионов, М.М. Ковалев//Тракторы и сельхозмашины. - 1985. ■ № 5. -С. 36-38.

13. Ковалев, М.М. Совершенствование аппаратов для подбора стеблей лубяных культур [Текст]/Л.В. Родионов, М.М. Ковалев/УТракторы и сельскохозяйственные машины. - 1988. - № 8. -С. 44-46.

14. Ковалев, М.М. Совершенствование делителей льноуборочных машин [Текст]//Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1990.-№ 3. - С. 43-45.

15. Ковалев, М.М. Режимы работы льнотеребильных аппаратов с поперечными ручьями [Текст]/Г.А. Хайлис, М.М. Ковалев/УТракторы и сельскохозяйственные машины. - 1991. - № 5. -С. 28-31.

16. Ковалев, М.М. Анализ конструкций очесывающего и вязального аппаратов льнокомбайна [Текст]/Г.А. Хайлис, М.М. Ковалев/Яракторы и сельскохозяйственные машины. - 1992. - № 5. -С. 17-19.

17. Ковалев, М.М. Совершенствование устройств для зажима стеблей в льнотеребильном аппарате [Текст]/Яракторы и сельскохозяйственные машины. - 1992. - № 5. - С. 19-21.

18. Ковалев, М.М. Динамика взаимодействия стеблей с прутковыми делителями [Текст]/ Г.А. Хайлис, М.М. Ковалев, В.Б. Губанов//Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1992. -№ 6. - С. 20-22.

19. Ковалев, М.М. Режимы работы зажимного транспортера в льнокомбайне [Текст]/Яракгоры и сельскохозяйственные машины. -1992. - № 6. - С.22-24.

20. Ковалев, М.М. Аппарат с криволинейной формой ручья: расчет процесса теребления стеблей [Текст]/М.М. Ковалев, В.П. Савинов//Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1993. -№3,-С. 23-24.

21. Ковалев, М.М. Расчет сил натяжения теребильных ремней в льнокомбайне [Текст]//Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1993. - № 4. - С. 23-29.

22. Родионов, Л.В. Динамические особенности привода очесывающего аппарата льнокомбайна [Текст]/Л.В. Родионов, М.М. Ковалев/Яракторы и сельскохозяйственные машины. - 1993. -№ 12 -С.17-19.

23. Ковалев, М.М. Аппарат с поступательно-круговым движением гребней: анализ процесса очеса стеблей [Текст]/Яракторы и сельскохозяйственные машины. - 1994. - № 1. - С.25-21.

24. Ковалев, М.М. Плющильный аппарат льнокомбайна: расчет расхода энергии на привод [Текст]/Г.А. Хайлис, М.М. Ковалев, А.Н. Овчарук/Яракторы и сельскохозяйственные машины. -

1994.-№3,-С. 19-22.

25. Ковалев, М.М. Плющильный аппарат льнокомбайна: параметры и режимы [Текст]/ Г.А. Хайлис, В.Ф. Довгополюк, М.М. Ковалев/Яракторы и сельскохозяйственные материалы. -

1995.-№7.-С. 21-23.

26. Ковалев, М.М. Анализ динамики льнотеребильных аппаратов с поперечными ручьями [Текст]/Яракторы и сельхозмашины. - 1997. -№ 2. - С. 24-27.

27. Ковалев, М.М. Расчет режима работы плющильного аппарата льнокомбайнов [Текст]/ М.М. Ковалев, В.П. Козлов//Аграрная наука. - 1999. - № 5. - С. 15-17.

28. Ковалев, М.М. Очесывающий барабан льнокомбайна: расчет расхода энергии на привод [Текст]/Г.А. Хайлис, М.М. Ковалев/Яракторы и сельскохозяйственные машины. - 1999. - № 9. -С.22-24.

29. Ковалев, М.М. Зажимной транспортер льноуборочных машин: расчет сил натяжений ремней и затрат мощности на привод [Текст]/Яракторы и сельскохозяйственные машины. - 2001. -№ 2. - С. 37-40.

30. Ковалев, М.М. Определение жесткости пружин плющильных аппаратов льноуборочных машин [Текст]/М.М. Ковалев, В.П. Козлов, Г.А. Хайлис//Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2001. - № 4. - С. 30-32.

31. Ковалев, М.М. Рациональные параметры и форма вальцов плющильного аппарата льноуборочных машин [Текст]/М.М. Ковалев, В.П. Козлов/Яракторы и сельскохозяйственные машины. - 2001 .-№ 11С. 23-26.

32. Ковалев, М.М. Расчет параметров льнотеребильной секции с продольным криволинейным ручьем [Текст]//Аграрная наука. - 2001 .-№ 5. - С. 21-24.

33. Ковалев, М.М. Затраты мощности в плющильном аппарате льнокомбайна [Текст]/М.М. Ковалев, В.П.Козлов//Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2002.-№ 1,-С. 15-18.

34. Ковалев, М.М. Плющильный аппарат льнокомбайна: особенности взаимодействия вальцов [Текст]/Яракторы и сельскохозяйственные машины. - 2002. - № 8. - С. 19-21.

35. Ковалев, М.М. Влияние неравномерности давления в теребильных ручьях льнокомбайна на выход и качество волокна [Текст]//Аграрная наука. - 2002. - № 8. - С. 29-31.

36. Ковалев, М.М. Рациональные рабочие режимы теребильных ручьев льнокомбайна [Текст]//Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2002. - № 9. - С. 9-12.

37. Ковалев, М.М. Метод расчета жесткости пружин вальцов плющильных аппаратов льноуборочных машин [Текст]//Техника в сельском хозяйстве. - 2002. - № 5. - С. 10-13.

38. Ковалев, М.М. Особенности транспортирования стеблей льна вальцовыми аппаратами [Текст]//Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2003. - № 8. - С. 17-20.

39. Ковалев, М.М. Обоснование комбинированной технологии уборки льна-долгунца [Текст]/М.М. Ковалев, Б.А. Поздняков//Достижения науки и техники АПК. - 2004. - № 8. -С. 28-31.

40. Ковалев, М.М. Обоснование и разработка технологии комбинированной уборки льна-долгунца [Текст]//Международный сельскохозяйственный журнал. - 2004. - № 6. - С. 55-58.

41. Ковалев, М.М. Некоторые особенности подбора стеблей подбирающими аппаратами с пальцевыми рабочими элементами [Текст]/М.М. Ковалев, В.И. Дмитриев//Достижения науки и техники АПК-2005.10.-С. 21-23.

42. Ковалев, М.М. К обоснованию формы рабочей поверхности стеблеподводов делителя льноуборочной машины [Текст]//Достижения науки и техники АПК. - 2005. - № 10. - С. 25-27.

43. Ковалев, М.М. Определение некоторых параметров гребневого очесывающего аппарата [Текст]/М.М. Ковалев, A.B. ГалкинВДостижения науки и техники АПК. - 2005. - № 10. - С. 25-27.

44. Ковалев, М.М. Ресурсоэкономичная технология комбинированной уборки льна-долгунца [Текст]/М.М. Ковалев, Ю.Ф. Лачуга//Вестник Российской академии сельскохозяйственных наук. -2006.-№1.-С. 77-80.

45. Ковалев, М.М. Приоритетные направления технологизации инженерно-технической сферы льняного подкомплекса АПК [Текст]/М.М. Ковалев, Б.А. Поздняков//Достижения науки и техники АПК.-2006,-№4.-С. 2-3.

46. Ковалев, М.М. Анализ процесса очеса стеблей барабаном с поступательно-круговым движением гребней [Текст]/М.М. Ковалев, A.B. Галкин//Достижения науки и техники АПК. - 2006. -№ 4. - С. 25-27.

47. Ковалев, М.М. Результаты испытаний трехгребневых очесывающе-транспортирующих аппаратов на льнокомбайнах [Текст]/М.М. Ковалев, A.B. Галкин//Достижения науки и техники АПК. -2006,- Na 4. -С. 37-38.

48. Ковалев, М.М. Параметры и режимы подбирающего аппарата для лубяных культур [Текст]//Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2007. - № 3. - С. 34-35.

49. Ковалев, М.М. Очесывающе-транспортирующий барабан льноуборочной машины: взаимодействие лопастей с продуктами очеса [Текст]/М.М. Ковалев, A.B. Галкин//Тракгоры и сельскохозяйственные машины. - 2007. - № 4. - С. 43-45.

50. Ковалев, М.М. Раздельная уборка льна: влияние оборачивания на растянутость стеблей и потери семян [Текст]/М.М. Ковалев, В.И. Дмитриев, М.М. Русакова//Достижения науки и техники АПК.-2007,-№4.-С. 6-8.

51. Ковалев, М.М. Влияние скорости агрегата и состояния стеблестоя на показатели качества работы гребневых очесывающе-транспортирующих аппаратов [Текст]/М.М. Ковалев, A.B. Гал-кин//Достижения науки и техники АПК. - 2007.-№ 4.-С. 18-20.

52. Ковалев, М.М. Обоснование параметров подбирающего аппарата лубяных культур [Текст]/Ю.Ф. Лачуга, М.М. Ковалев, В.И. Дмитриев/УТехника в сельском хозяйстве. - 2007. - № 5. -С. 3-6.

53. Ковалев, М.М. Некоторые особенности подбора и оборачивания лент неочесанного льна [Текст]/М.М, Ковалев, В.И. Дмитриев//Вестник ФГОУ ВПО МГАУ. Агроинженерия. - Вып. 2(22). -М., 2007.-С. 76-79.

54. Ковалев, М.М. Анализ моментов сил инерции звеньев в гребневых очесывающе-транспортирующих барабанах льноуборочных машин [Текст]/М.М. Ковалев, A.B. Гал-юш//Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2008. - № 7. - С. 42-44.

55. Ковалев, М.М. Особенности передачи движения трением от одного теребильного ремня к другому через стебли [Текст]/Г.А. Хайлис, М.М. Ковалев// Достижения науки и техники АПК. -2008. 7. - С. 50-51.

56. Ковалев, М.М. Динамика звеньев в гребневых очесывающе-транспортирующих барабанах

льноуборочных машин [Текст]/М.М. Ковалев, A.B. Галкин//Механизация и электрификация сельского хозяйства, - 2008. - № 11. - С. 6-9.

57. Ковалев, М.М. Инновационные решения для подбора лубяных культур без ударного воздействия на стебли [Текст]//Тракторы и сельхозмашины. - 2009. - № 4. - С. 46-48.

58. Ковалев, М.М. Состояние и основные направления совершенствования машинно-технологического обеспечения льноводства [Текст]/Ю.Ф. Лачуга, М.М. Ковалев, И.И. Круг-лий//Достижения науки и техники АПК.-2009.-№10.-С. 15-19.

Публикации в других журналах и изданиях

59. Ковалев, М.М. Результаты проверки универсального самоходного льноуборочного агрегата [Текст]/Н.Н. Быков, М.М. Ковалев, С.И. Логинов//Лен и конопля. - 1982. - № 3. - С. 33-34.

60. Ковальов, М.М. Аналн процесу взаемодн верхшх прупав диыншв 3i стеблами льону [Текст]/Г.А. Хайте, М.М. Ковальов//Удосконалення мехашзованих процесш в ¡нтесивному рос-линництви захщного репону УРСР: сб. наукових праць/Льв1вский сшьскогосподарський шституг.

- Льв1в. - 1990. - С. 75-81. - 105 с.

61. Ковалев, М.М. Проблемы научного обеспечения льноводства [Текст]//Технические культуры. - 1991.-№ 6.-С. 35-40.

62. Ковалев, М.М. Система технологий и машин для производства льна-долгунца [Текст]/М.М. Ковалев, Б.А. Поздняков//Льняное дело. - 1996. -№ 2. - С. 16-18.

63. Ковалев, М.М. Влияние угла установки пружин на захват стеблей плющильными вальцами льноуборочных машин [Текст]//Науч. тр./ВНИИЛ. - Вып. 30. - Т.2. - Торжок, 2002. - С. 144-149. -176 с.

64. Ковалев, М.М. Пути снижения повреждений стеблей в теребильном аппарате льнокомбайна [Текст]//Сшьскогосподарськ1 машини: *зб. наук. ст./ЛНТУ. - Луцьк.: 2004. - Вип. 12. -С. 91-98. - 212 с. [Зб1рник входить до «Перелшу № 1 ВАК Укра'ши»].

65. Ковалев, М.М. Прогрессивные технологии и техника для производства льнопродукции [Текст]//Техника и оборудование для села. - 2006. - № 3. - С. 18-20.

66. Ковалев, М.М. Научно-техническое обеспечение в комплексе мер по повышению эффективности льноводства [Текст]/Ю.Ф. Лачуга, М.М. Ковалев/Л"ехиика и оборудование для села. -2007.-№10.-С. 28-31.

67. Ковалев, М.М. Расчет процесса теребления растений в льнотеребильном аппарате с продольными криволинейными ручьями [Текст]//Сшьскогосподарськ1 машини: *сб. наук. стЛШТУ. -Луцьк: ред. - вид. вщдш ЛНТУ, 2009. - Вип. 18. - С. 166-173. - 546 с.

68. Ковалев, М.М. Обоснование параметров и режимов работы подбирающего аппарата безударного воздействия на ленту льна [Текст]//Сшьскогосподарсью машини: *сб. наук. ст. /ЛНТУ. -Луцьк: ред. -вид. вщдш ЛНТУ, 2009. -Вип. 18. -С. 157-166. -546 с.

69. Ковалев, М.М. Энергетические показатели гребневых очесывающе-транспортирующих аппаратов [Текст]/М.М. Ковалев, A.B. Галкин// Сшьскогосподарсьы машини: *сб. наук. ст./ЛНТУ.

- Луцьк: ред. - вид. вщдш ЛНТУ, 2009. - Вип. 18. - С. 152-157. - 546 с.

Публикации в материалах всероссийских и международных конференций

и симпозиумов

70. Ковалев, М.М. Технология и технические средства плющения стеблей льна [Текст]/ М.М. Ковалев, В.И. Смирнов, В.П. Козлов/Науч.-техн. прогресс в инж. сфере АПК России: мат. науч.-практ. конф. 6-7 октября 1999г.,ГОСНИТИ.-М., 2000.-С. 125-128.- 192 с.

71. Ковалев, М.М. Совершенствование и разработка ресурсосберегающих и экологически безопасных технологических процессов и технических средств уборки льна-долгунца [Текст]/М.М. Ковалев, В.П. Козлов//Машинные технологии и техника для производства льна, хлопчатника, овощей, продукции садоводства: сб. науч. докл. Межд. науч.-практ. конф. «Земледельческая механика в растениеводстве», ВИМ, 18-19 декабря 2001 г. - М., 2001. - Т. 5. -С. 110-115.-165 с.

72. Ковалев, М.М. К обоснованию формы боковых стеблеподводов делителя льноуборочной машины [Текст]//Механизация уборки, послеуборочной обработки и хранения: мат. 2-ой Межд. науч.-практ. конф. «Земледельческая механика в растениеводстве», ВИМ, 17-18 декабря 2003 г.:

науч. тр./ВИМ. - М.: ВИМ, 2003. - Т. 141. - С. 83-95. - 240 с.

73. Ковалев, М.М. Анализ взаимодействия прямолинейных стеблеподводов делителя со стеблями льна [Текст]//Доп. том работ по разл. направл. земл. механики: мат. 2-й Межд. науч.-пракг. конф. «Земледельческая механика в растениеводстве», ВИМ, 17-18 декабря 2003 г.: науч. тр./ВИМ. -М., 2004. -Т. 151. -С. 83-95. -216 с.

74. Ковалев, М.М. Ресурсосберегающая технология комбинированной уборки льна-долгунца [Текст]/М.М. Ковалев, Б.А. Поэдняков//Интенсиф. машинных технологий произ-ва и перераб. льнопродукции: мат. Межд. науч.-практ. конф. (Тверь, 15-16 июля 2004 г.). - М.: «Изд-во ВИМ»,

2004,-4.1. -С. 73-88. - 196с.

75. Ковалев, М.М. Влияние продолжительности дозревания растений льна-долгунца в ленте и ее оборачивания на потери семян и растянутость стеблей в ней [Текст]/ М.М. Ковалев, В.И. Дмитриев, М.М. Русакова//Новые технологии и техника для ресурсосбережения и повышения производительности труда в с.-х. производстве: сб.науч.докл. XIII Межд. науч.-практ. конф., 5-6 октября

2005 г., г. Москва. - М.: «Изд-во ВИМ», 2005. - С. 322-330. - 520 с.

76. Ковалев, М.М. Экспериментальное обоснование трехгребневого очесывающе-транспортирующего барабана для льнокомбайна [Текст]/М.М. Ковалев, А.В. Галкин//Проблемы повышения технологического качества льна-долгунца: мат. Межд. науч.-практ. конф. (Торжок, 2-3 ноября 2004 г.). - Торжок, 2005. - С. 230-239. - 296 с.

77. Ковалев, М.М. Технологизация инженерно-технической сферы - основа повышения конкурентоспособности льноводства [Текст]/Вступление России в ВТО. Повышение эффективности льноперерабатывающего комплекса: тез. докл.//Межд. науч.-практ. конф.(Вологда, 1 марта

2006 г.). - Вологда, 2006. - С. 220-225. - 235 с.

78. Ковалев, М.М. Приоритетные направления в научно-техническом обеспечении льноком-плекса России [Текст]/Ю.Ф. Лачуга, М.М. Ковалев//Науч.-техн. прогресс в с.-х. произ-ве: сб. ст. Межд. науч.-практ. конф., Минск, 17-19 октября 2007 Г./РУП «НПЦ НАН Беларуси по мех. сел. хоз-ва». - Минск, 2007. - С. 30-36.-315 с.

79. Ковалев, М.М. Концепция развития льняного комплекса союзного государства [Текст]/Ю.Ф. Лачуга, И.И. Круглий, М.М. Ковалев, В.Г. Самосюк, В.П. Чебота-рев//Сельскохозяйственная механика. Век XXI: акад. чтения, посвящ. 100-летию акад. М.Е. Маце-пуро и 80-летию со дня образов. НАН Беларуси/РУП «НПЦ НАН Беларуси по мех. сел. хоз-ва». -Минск, 2008. - С. 33-38. - 90 с.

80. Ковалев, М.М. Основные направления машинно-технологической модернизации льняного подкомплекса АПК [Текст]//Современные технологии агропромышленного производства: сб. науч. тр./Мат. Межд. науч.-практ. конф. 24 июня 2009 г. - Тверь: «Агросфера», Тверской ГСХА, 2009. - Ч. 2. - С. 26-28. - 222 с.

81. Kovalev, М.М. Peculiarity of Russians production of Long-Fibred Flax: Machine and Technologies [TeKcr]/V.G. Chernikov, M.M. Kovalev/ Production for the market//Proceedings of the 4th European regional workshop on flax. - Rouen. France, September 25-28, 1996. - P. 83-90. - 509 p.

82. Kovalev, M. Priority trends in flax growing machines and equipment engineering in Russia [Текст]/У. Chernikov, M. Kovalev//Natural Fibres Today and Tomorrow. Special Jubilee Edition- Proceedings of the International Scientific Session: held on 28 and 29 June 2000, Institute of Natural Fibres, Poznan, PolandZ/Natural Fibres. - Poznan, Poland. - 2000. - V. XLIV. - P. 135-138. - 277 p.

83. Kovalev, M. Trends in the flax harvester improvement [TeKCT]//Ecological aspects of mechanization of plant production/XI International Symposium, Warszawa, 13-14 WrzeSnia 2005. - Warszawa,

2005.-P. 231-234.-235 p.

84. Kovalev, M. Current situation and future on flax production in Russia: plant cultivation and fiber production [Текст]/М. Kovalev, I. Uscnapovki// Proceedinqs of 6 international Symposium «Materials made of Renewable Resources» 6-7 September 2007. - Erfurt, Germany, 2007. - P. 91. - 332 p.

Изобретения и полезные модели

85. А.с. 888 849 СССР, МКИЗ А01Д 45/06. Льноуборочный комбайн [ТексгЩН. Быков, М.М. Ковалев, С.И. Логинов, В.В. Зубанов. - №2950430/30-15; заявл. 27.06.80; опубл. 15.12.81, Бюл. № 46.

86. A.c. 898 992 СССР, МКИЗ А01Д 45/06. Льноуборочный агрегат [Текст]/Н.Н. Быков, М.М. Ковалев, В.В. Зубанов. - №2950437/30-15; заявл. 27.06.80; опубл. 15.01.81, Бюл. №46.

87. A.c. 934979 СССР, МКИЗ А01Д63/04. Делитель льноуборочной машины [Текст]/Н.Н. Быков, М.М. Ковалев, В.П. Голдович, В.М. Калугин. - № 2984656/30-15; заявл. 24.09.80; опубл. 15.06.82, Бюл. № 22.

88. A.c. 1071259 СССР, МКИЗ А01 Д 45/06. Делитель льноуборочной машины [Текст]/ М.М. Ковалев, H.H. Быков, Л.В. Родионов, В.П. Голдович. - № 3532021/30-15; заявл. 14.12.82; опубл. 07.02.84, Бюл. № 5.

89. A.c. 1097 229, СССР, МКИЗ А01Д 45/06. Льноуборочный комбайн [ТекстЩН. Быков, М.М Ковалев, Е.М. Огнев, Ю.А. Медведев, В.П. Голдович, А.Н. Филиппов. - № 2563212/30-15; заявл. 17.03.83; опубл. 15.06.84, Бюл. № 22.

90. A.c. 1186117 СССР, МКИ4 А01Д45/06. Секция теребильного аппарата [ТекстЩН. Быков, В.А. Галанцев, В.П. Голдович, М.М. Ковалев, В.Е. Логинов, Г.В. Макарова, A.C. Смирнов, Г.А. Хайлис. - № 2874089/30-15; заявл. 22.01.80; опубл. 23.10.85, Бюл. № 39.

91. A.c. 1301340 СССР, МКИ4 А01 Д45/06. Устройство для подбора стеблей сельскохозяйственных культур [Текст]/М.М. Ковалев, H.H. Быков, А.И. Броцман, Л.В. Родионов, Б.И. Шутов. -№ 3900148/30-15; заявл. 22.05.85; опубл. 07.04.87, Бюл. № 13.

92. A.c. 1672971 СССР, МКИ5 А01Д45/06. Способ подбора лент льна и устройство для его осуществления [Текст]/М.М. Ковалев, А.И. Броцман, Г.А. Перов, Ю.Н. Бельдеико, Т.В. Васильева. -№4731308/30-15; заявл. 22.08.89; опубл. 30.08.91, Бюл. № 32.

93. Пат. 1658 878 СССР, МКИ5 А01Д 45/06. Способ уборки льна-долгунца и устройство для его осуществления [Текст]/Ковалев М.М., Броцман А.И., Труш М.М., Черников В.Г., Голдович В.П., Калугин В.М.; заявитель и патентообладатель ВНИИ льна. - № 471 3543/15; заявл. 04.07.89; опубл. 30.06.91, Бюл. № 24.

94. Пат. 1736 370 РФ, МКИ5 А01Д 45/06. Льноуборочный комбайн [Текст]/Ковалев М.М., Смирнов A.C., Калугин В.М., Тугаринова Л.А., Павлова Л.И.; заявитель и патентообладатель ТОО «Завод «Бежецксельмаш». -№ 4794113/15; заявл. 21.02.90; опубл. 30.05.92, Бюл. № 20.

95. Пат. 2064234 РФ, МКИ6 А01Д 45/06. Секционный теребильный аппарат льноуборочной машины [Текст]/Ковалев М.М., Броцман А.И., Черников В.Г., Голдович В.П., Калугин В.М., Смирнов В.И., Мешалкин А.Н., Перов Г.А.; заявители и патентообладатели - ЦНИПТКИМЛ и ТОО «Завод «Бежецксельмаш». - № 92015265/15; заявл. 29.12.92; опубл. 27.07.96, Бюл. № 21.

96. Пат. 2086090 Российская Федерация, МПК 6А01Д45/06. Льнотеребилка [Текст]/Ковалев М.М., Броцман А.И., Черников В.Г., Смирнов В.И., Мешалкин А.Н., Перов Г.А.; заявитель и патентообладатель ЦНИПТКИМЛ. - № 92015298/13; заявл. 29.12.92; опубл. 10.08.97, Бюл. № 22.

97. Пат.2138937 Российская Федерация, МКИ6 А01Д45/06, Способ уборки льна-долгунца и льнокомбайн для его осуществления [Текст]/Ковалев М.М., Козлов В.П., Голдович В.П., Сизов В.И.; заявители и патентообладатели ЗАО «Завод Бежецксельмаш» и ОАО «Тверьагромонтаж»,-№ 98115644/13; заявл. 11.08.98; опубл. 10.10.99, Бюл. № 28.

98. Пат. 2188534 РФ, МКИ7 А01Д 45/06. Способ уборки льна-долгунца [Текст]/Ковалев М.М., Голдович В.П., Манойло В.Д., Казакевич П.П., Перевозников В.Н.; заявитель и патентообладатель ЗАО «Завод «Бежецксельмаш». - № 2000108937/13; заявл. 12.04.2000; опубл. 10.09.2002, Бюл. №25.

99. Пат. 2271093 Российская Федерация, МПК7 А01Д45/06. Очесывающее устройство льноуборочной машины [Текст]/Ковалев М.М., Черников В.Г., Козлов В.П., Галкин A.B., Журавлев A.B., Манойло В.Д., Быстрое В.М.; заявители и патентообладатели - ГНУ ВНИПТИМЛ Россель-хозакадемии и ОАО «Бежецксельмаш».-№2004119016/12; заявл. 24.06.2004; опубл. 10.03.2006, Бюл. № 7.

100. Пат. 2297754 Российская Федерация, МПК А01Д45/06. Делитель льноуборочной машины [Текст]/Ковалев М.М., Лачуга Ю.Ф., Кудрявцев В.В., Русакова М.М.; заявитель и патентообладатель ГНУ ВНИПТИМЛ Россельхозакадемии. - № 2005129047/12; заявл. 16.09.2005; опубл. 27.04.2007, Бюл. № 12.

Отпечатано в типографии "ФГНУ Росинформагротех" 3-150-2010

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ УБОРКИ ЛЬНА-ДОЛГУНЦА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Технологии уборки льна-долгунца и их особенности

1.2. Существующие машины и оборудование для уборки льна-долгунца

1.3. Обзор работ по исследованиям технологий уборки льна

1.4. Обзор исследований физико-механических и технологических свойств льна

1.5. Анализ исследований взаимодействия рабочих органов льноуборочных машин с растительным материалом

1.6. Постановка проблемы, цель и задачи исследований

2. ФИЗИКО-МЕХАНИЧЕСКИЕ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ЛЬНА-ДОЛГУНЦА

2.1. Размерная характеристика корней при тереблении

2.2. Сопротивление корней сжатию

2.3. Определение конусности стеблей

2.4. Сопротивление стеблей льна отгибу

2.5. Сопротивление разрыву разных участков стебля

2.6. Закономерность созревания льна-долгунца

3. МОДЕРНИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЙ УБОРКИ ЛЬНА-ДОЛГУНЦА

3.1. Совершенствование технологии комбайновой уборки льна-долгунца

3.2. Разработка базовой технологии производства льнопродукции

3.3. Обоснование и разработка технологии комбинированной уборки льна-долгунца

4. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ МЕХАНИЗИРОВАННЫХ ПРОЦЕССОВ УБОРКИ ЛЬНА-ДОЛГУНЦА 105 4.1. Теория подвода стеблей делителями к теребильным ручьям

4.1.1. Расчет силы воздействия стеблей на боковые стеблеподводы с учетом количества подводимых растений

4.1.2. Влияние параметров делителя на подвод стеблей при неравномерном их повороте прямолинейными боковыми стеблеподводами

4.1.3. Динамические особенности взаимодействия боковых стеблеподводов делителя со стеблями

4.1.4. Рациональная форма профиля боковых стеблеподводов делителя

4.1.5. Анализ работы и оптимизация формы профиля верхнего центрального стеблеподвода делителя

4.1.6. Пути дальнейшего совершенствования делителей

4.2. Теоретические основы процесса теребления льна-долгунца

4.2.1. Основы теории и расчета теребильных аппаратов с поперечными ручьями

4.2.1.1. Особенности теребильных аппаратов с поперечными ручьями

4.2.1.2. Условия передачи движения от одного ремня к другому через стебли

4.2.1.3. Исследование работы теребильной секции с обрезиненным ведомым шкивом

4.2.1.4. Особенности работы теребильной секции с двумя обрезиненными ведомыми шкивами

4.2.1.5. Анализ совместной работы нескольких теребильных секций

4.2.2. Теоретический анализ процессов при работе аппаратов с продольными криволинейными ручьями и обоснование их параметров

4.2.2.1. Исследование процесса теребления стеблей в криволинейном ленточно-роликовом ручье

4.2.2.2. Определение силы натяжения ремней при наличии дополнительного давления на входе в теребильный ручей

4.2.2.3. Влияние кривизны ручья на изменение силы натяжения теребильных ремней и давления в нем

4.2.2.4. Аналитический метод расчета конструктивных параметров теребильной секции с криволинейным ленточно-роликовым ручьем

4.2.2.5. Анализ прерывистого зажима стеблей по ширине теребильного ремня

4.3. Основы теории и расчета подбнрающе-оборачивающих аппаратов

4.3.1. Условие равновесия стеблей при подборе

4.3.2. Обоснование параметров и режимов барабанного подбирающего аппарата

4.3.3. Исследование процесса подбора стеблей аппаратом с круговым движением пальцев и направляющим кожухом переменной кривизны

4.3.4. Обоснование параметров и режимов работы подбирающего аппарата с круговым движением криволинейных пальцев

4.3.5. Сопротивление ленты льна при оборачивании

4.4. Теория и расчет вальцовых плющильнотранспортирующих аппаратов

4.4.1. Рациональные параметры и форма вальцов плющильных аппаратов

4.4.2. Особенности взаимодействия ведущего и ведомого вальцов разных диаметров

4.4.3. Методы определения жесткости пружин плющильного аппарата

4.4.4. Обоснование угла установки пружин плющильного аппарата

4.4.5. Взаимодействие ведущего и ведомого плющильных вальцов при разной толщине проплющиваемого слоя стеблей

4.4.6. Особенности транспортирования стеблей вальцовыми аппаратами

4.4.7. Многократное плющение стеблей

4.4.8. Мощность на привод плющильного аппарата 275 4.5. Теория и расчет зажимных транспортеров и очесывающетранспортирующих аппаратов

4.5.1. Основы теории зажимных транспортеров с волнообразным ленточно-роликовым ручьем

4.5.1.1. Расчет сил натяжения ремней и мощности на привод

4.5.1.2. Режимы работы зажимного транспортера

4.5.2. Теоретический анализ и обоснование параметров гребневых очесывающе-транспортирующих аппаратов с круговым поступательным движением гребней

4.5.2.1. Обоснование основных параметров очесывающего барабана

4.5.2.2. Силы инерции звеньев в очесывающе-транспортирующих барабанах с различным количеством гребней, лопастей и щитков

4.5.2.3. Моменты сил инерции звеньев относительно осей вращения очесывающе-транспортирующих барабанов

4.5.2.4. Динамические особенности привода очесывающе-транспортирующего барабана

4.5.2.5. Анализ процесса очеса семенных коробочек со стеблей

4.5.2.6. Взаимодействие щитков барабана с продуктами очеса

4.5.2.7. Расчет расхода энергии на привод очесывающе-транспортирующего барабана

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И РАБОЧИХ ОРГАНОВ ДЛЯ УБОРКИ ЛЬНА-ДОЛГУНЦА

5.1. Исследования работы делителей и теребильных аппаратов

5.1.1. Влияние формы профиля стеблеподводов и скорости агрегата на силу воздействия стеблей на делитель

5.1.2. Влияние формы профиля стеблеподводов делителя и скорости агрегата на показатели качества работы теребильного аппарата

5.1.3. Влияние разделения стеблестоя при тереблении льна аппаратами с поперечными ручьями на потери семян

5.1.4. Показатели качества работы теребильного аппарата с прерывистым зажимом стеблей по ширине ремня

5.1.5. Влияние дополнительного давления на входе в теребильный ручей на выход и качество волокна

5.1.6. Влияние неравномерности давления в продольном криволинейном ручье на выход и качество волокна

5.2. Экспериментальные исследования подбирающе-оборачивающих и плющильно-транспортирующих аппаратов

5.2.1. Влияние количества пальцев в ряду на барабане на показатели качества работы подбирающего аппарата

5.2.2. Показатели качества работы подбирающего аппарата с круговым движением криволинейных пальцев

5.2.3. Влияние оборачивания и продолжительности дозревания растений льна на потери семян и растянутость стеблей в ленте

5.2.4. Определение толщины слоя стеблей между плющильно-транспортирующими вальцами

5.2.5. Обоснование формы плющильно-транспортирующих вальцов

5.2.6. Влияние количества плющений стеблей на выход и качество волокна

5.2.7. Влияние толщины ленты стеблей и силы сжатия пружин на выход и качество волокна

5.2.8. Влияние скорости агрегата и силы сжатия пружин на качество тресты, выход и качество волокна

5.2.9. Мощность на привод двухвальцового плющильно-транспортирующего аппарата

5.3. Результаты исследований зажимных транспортеров и оче-сывающе-транспортирующих аппаратов

5.3.1. Исследования зажимного транспортера с волнообразным ленточно-роликовым ручьем

5.3.1.1. Влияние зажима стеблей ведомыми и ведущими ветвями ремней на повреждения стеблей, выход и качество волокна

5.3.1.2. Энергетические показатели зажимного транспортера

5.3.2. Результаты исследований очесывающе-транспортирующих аппаратов

5.3.2.1. Влияние частоты вращения барабана на распределение воздушного потока на выходе из камеры очеса

5.3.2.2. Показатели качества работы аппарата от скорости агрегата и состояния стеблестоя

5.3.2.3. Влияние частоты вращения барабана и скорости агрегата на показатели качества работы аппарата

5.3.2.4. Технологическая оценка льнотресты в опытах с очесывающе-транспортирующими барабанами

5.3.2.5. Мощность на привод очесывающе-транспортирующих барабанов с различным количеством гребней, лопастей и щитков

6. РЕЗУЛЬТАТЫ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ИСПЫТАНИЙ И ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ РАЗРАБОТАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ УБОРКИ

ЛЬНА-ДОЛГУНЦА

6.1. Результаты государственных испытаний технических средств для технологии комбайновой уборки

6.1.1. Испытания и внедрение в производство льнокомбайна ЛК-4А с трехгранными делителями, модернизированными теребильными секциями и плющильными аппаратами АПи АП-1 А

6.1.2. Результаты испытаний и внедрения в производство льнокомбайнов ЛК-4Б, ЛК-4В «Русь», ЛК-4Д, «Русич», КЛП-1, и ГЛК-1,

6.2. Результаты государственных испытаний технических средств для технологии раздельной уборки

6.2.1. Испытания и внедрение в производство фронтальных льнотеребилок ТЛ-1,9 и ЛТС-1,

6.2.2. Результаты испытаний прицепных ПО Л-1,5 и самоходных ПОЛС-01 подборщиков-очесывателей лент льна

6.3. Результаты государственных испытаний и внедрение в производство самоходного подборщика-оборачивателя лент льна ОЛС

6.4. Разработка и проверка в производственных условиях перспективных двухрядных самоходных машин для комбинированной уборки льна-долгунца

6.5. Экономическая эффективность результатов исследований

6.5.1. Экономическая эффективность технологии комбинированной уборки льна-долгунца

6.5.2. Энергетическая оценка технологии комбинированной уборки льна-долгунца

6.5.3. Экономическая эффективность разработанных технологических процессов, примененных в модернизированных и новых льноуборочных машинах

Лен-долгунец — единственная в России прядильная культура стратегического назначения в силу своих уникальных свойств и возможности использования в различных, в том числе и высокотехнологичных, отраслях экономики. Во все времена многовековой истории России лен-долгунец выращивался людьми для получения волокна и семян. Он дает и третий ценный продукт — костру. Отличительной особенностью льна-долгунца является то, что все растение используется для здоровья людей [1], обеспечения прироста натурального текстильного сырья и сохранения лесных массивов, так как ежегодный прирост древесины с одного гектара посева у льна больше, чем у леса [2, 3].

В стремительно ухудшающейся экологической обстановке в мире население осознало большое значение льна для здоровья, необходимость использования экологически чистой и полезной для здоровья пищи, одежды, благоприятной среды обитания. Большую пользу для здоровья человека представляют льняные ткани, льняное масло, другие изделия, содержащие льняные волокна [4]. Никакие другие волокна пока не могут превзойти замечательных природных свойств льна, создающего комфортные условия одетому в них человеку. Поэтому многие из наиболее обеспеченных слоев населения готовы платить дорого за чистольняные изделия, а другие - приобретать более дешевую льно-содержащую одежду. Разработанные методы модификации льноволокна позволяют использовать все содержащееся в стебле волокно, отходы трепания и чесания для выработки тонких, смесовых с другими волокнами, более дешевых бытовых тканей [2].

Даже низкосортное льноволокно с успехом применяется зарубежными фирмами для армирования композитов при производстве автомобилей, а также в самолето-, судо- и вагоностроении для звуко-, вибро- и теплоизоляции салонов и др. [2, 5-8]. Финляндия, Швеция, Германия и другие страны начали для этой цели специально сеять лен [5, 6].

Из льносемян получают льняное масло технического назначения и диетическое лечебно-пищевое. Последнее дает существенный медикаментозный эффект при различных заболеваниях человека. Профилактическое воздействие на организм человека оказывают добавки льняных семян и масла при изготовлении хлебобулочных и кондитерских изделий [8, 9]. Производство и потребление пищевого льняного масла быстро развивается. Например, в Канаде для этих целей сеют более миллиона гектаров масличного льна, потребляют его у себя в стране и экспортируют в США. В России к потенциальным потребителям льняного лечебно-диетического масла можно отнести примерно 6% населения - около 8 млн. человек [2, 9, 10].

Из костры льна делают экологически чистые конструкционные и теплоизоляционные материалы. Строения, у которых стеновые элементы изготовлены из таких материалов, имеют малые теплопотери и могут применяться в жилищном строительстве [2, 3, 11, 12 ].

В настоящее время Россия находится в сырьевой зависимости от хлопкосеющих стран, что является очень опасным положением для страны [4]. По оценке макроэкономистов, если в стране используется более 50% импортного сырья и материалов, безопасность ее уже нестабильна [2]. Поэтому для обеспечения экономической и стратегической независимости страны крайне важно иметь отечественное целлюлозное волокнистое сырье, чтобы изготавливать, например, вату, ткани для армии, нетканые материалы и нити для медицины, порох и взрывчатые вещества из льняной нитроцеллюлозы [2, 13].

Однако если в сельском хозяйстве страны в последнее время наметилась тенденция перехода от состояния стагнации к поступательному развитию, то при всей важности льна происходит спад его производства, сокращается экспорт льняных тканей и других готовых изделий [10, 14-16].

Вместе с тем в последние годы государство проявляет повышенное внимание к сельскому хозяйству. Оно признано приоритетной отраслью, что отражается введением в действие Национального проекта «Развитие АПК России», утверждением Правительством Российской Федерации «Государственной программы развития сельского хозяйства и регулирования рынков сельскохозяйственной продукции, сырья и продовольствия на 2008-2012 годы» [17] и других нормативных актов. Увеличивается доля рентабельных сельскохозяйственных предприятий, которые требуют высокоэффективные технологии производства для обеспечения конкурентоспособности своей продукции. В обществе формируется понимание приоритетной роли технологизации производства как стратегического фактора для достижения конкурентоспособности отечественного АПК. Все явственней звучит необходимость перевода аграрной отрасли на инновационный путь развития, и уже на современном этапе многие хозяйства эффективно используют достижения отечественной и зарубежной науки и передовой практики. Это требует ускорения научных исследований по решению многих «белых пятен» интенсивного ведения производства.

Учитывая важность льнопродукции для страны, в Госпрограмме [17] развитие производства льна отнесено к приоритетным подотраслям сельского хозяйства. Целевыми индикаторами программы предусматривается в 2012 году достичь урожайности льна-долгунца по волокну - 9,2 ц/га, обеспечить валовые сборы семян в объеме 45 тыс. т и льноволокна - 120 тыс. т. Составной частью в Госпрограмму вошла Целевая программа ведомства (МСХ РФ) «Развитие льняного комплекса России на 2008-2010 годы», которая призвана стать инструментом для реализации стратегии устойчивого развития льноводства.

К сожалению, несмотря на принятие этих важнейших программ, позитивные изменения меньше всего коснулись льноводства. Многие годы здесь сокращаются посевные площади, на низком уровне находится урожайность: к уровню 1990 года посевные площади сократились в несколько раз и к 2009 году уменьшились до 80 тысяч гектаров при урожайности льноволокна 7,8 ц/га, семян - 1,5 ц/га, что в 2-3 раза ниже, чем в Европе. Проблема состоит не только в недостаточном производстве льна, но и в низком качестве льносырья. Доля потребного для текстильной промышленности длинного волокна в объеме производимого не превышает 26-28% или 30-40% от потребности. Поэтому промышленность вынуждена импортировать до 60% такого льноволокна. Кроме того, средний номер длинного волокна крайне низок и составляет в последние годы

9,3-10,0, тогда как текстильная промышленность нуждается в льноволокне № 11-12 и выше. При фактической урожайности льнотресты на уровне 1,5-2,0 т/га ее качество не может превысить 1,0-1,25 номера. Чтобы получить льноволокно преимущественно 11-12 номеров, качество льнотресты должно находиться на уровне № 1,50-1,75, для чего ее урожайность необходимо увеличить до 2,5-3,5 т/га. Как следствие, продукция отечественного льноводства не находит сбыта. И не только из-за низкого качества, но и высокой ее себестоимости, что не позволяет быть конкурентной на рынке льносырья. Вследствие этого большая доля льнопроизводителей находится в сложной экономической ситуации. Поэтому необходимость производства конкурентоспособной продукции как никогда очевидна [8, 14-16, 20, 21].

Причина негативных процессов в подотрасли связана с низким технологическим и техническим уровнем отечественного льноводства, отставанием в селекции и семеноводстве этой культуры, что препятствует широкому освоению высоких технологий производства льнопродукции.

Кроме того, льняной комплекс очень обширный, технологическая цепочка от поля до готовых изделий у льна, по сравнению с другими сельскохозяйственными культурами, очень длинная. Сбой в одном любом звене этой цепочки приводит к обессмысливанию всей цепочки, начинающейся с производства льна [10].

Основные издержки производства льна, уровни качества и потерь льнопродукции определяет уборочный цикл продукционного процесса. Именно здесь формируется до половины затрат производства. В этом цикле сосредоточены базовые процессы управления качеством продукции, происходят основные физические и технологические ее потери. Уборочный цикл льноводства объединяет три важнейшие и взаимосвязанные технологические операции: собственно уборку растений - стеблей и семян, послеуборочную обработку волокнистой части урожая (приготовления тресты) и семенной (льновороха). В процессе вылежки льносоломы в тресту в стеблях продолжаются биологические процессы формирования волокна. Для оптимизации этого процесса в уборочный цикл вводятся операции управления биологическим процессом дозревания стеблевой и семенной частей урожая льна, влажностным и температурным режимами льносоломы за счет введения раздельной уборки в ранние и комбайновой — в более поздние фазы созревания льна, вспушивания и оборачивания лент и т.д. После завершения биологических фаз агротехнологий дальнейшая переработка урожая переводится на стационар: льнотресты — на льнозавод, а льно-вороха — на пункт сушки и обмолота. Для этого в процесс вводится уборочно-транспортная операция, выработка льноволокна из тресты, сепарация, сушка и обмолот вороха, очистка семян. Оптимизировать сложные машинно-технологические процессы уборочного цикла представляется возможным путем их комбинирования (совмещения), что улучшает биологические процессы, сберегает многие ресурсы производства.

Таким образом, во многом именно из-за несовершенства технологий и техники уборочного цикла льноводство не может стать конкурентной отраслью сельского хозяйства.

Поэтому для развития этой подотрасли требуется глубокая модернизация технологий и техники для уборочного цикла производства. Перевод производства льнопродукции на высокорентабельные технологии является главной стратегической задачей в льноводстве [21-25].

К экономической компоненте производства тесно примыкает демографическая ситуация в отрасли. Как известно, льноводство размещается в зонах, как правило, с дефицитом по труду. Поэтому обеспечить производство необходимых объемов конкурентоспособной продукции можно только путем существенного повышения производительности труда на уборочных работах. Это наиболее достижимо при повышенной концентрации производства льнопродукции, что позволяет интегрировать собственно полевое льноводство с первичной переработкой этой продукции с учетом удовлетворения потребности рынка [14].

Однако решить эти задачи имеющимися техническими и научными ресурсами не представляется возможным. Наиболее перспективным научным направлением радикального решения проблемы повышения эффективности уборочной системы в льноводстве представляется перевод ее на комбинированный способ, объединяющий в уборочном цикле операции собственно уборки и послеуборочной ее обработки для оптимизации получения востребуемой конечной продукции.

Поэтому проблема оптимального построения технологий и создания технических уборочных средств в технологических процессах производства продукции льноводства вполне востребована сельскохозяйственной наукой и аграрной практикой и соответствует целям реформирования агропромышленного комплекса страны. Для льноводства наиболее актуальны научные разработки, посвященные созданию новых технологий производства льно-продукции и высокопроизводительной техники для них. Требуются такие решения, которые при приемлемых издержках для льноводства, на научной основе, с использованием достижений НТП, отечественного и зарубежного опыта, позволили бы обеспечить конкурентоспособность продукции.

Высказанные положения позволили автору настоящей работы определить направление исследований и сосредоточить усилия на проблеме машинно-технологической модернизации льноводства.

Связь работы с программами и планами. Работа выполнена во Всесоюзном научно-исследовательском институте льна Минсельхоза СССР (ВНИИЛ Минсельхоза СССР), Центральном научно-исследовательском, проектно-технологическом и конструкторском институте механизации льноводства Рос-сельхозакадемии (ЦНИПТКИМЛ Россельхозакадемии) и Государственном научном учреждении «Всероссийский научно-исследовательский, проектно-технологический институт механизации льноводства Россельхозакадемии» (ГНУ ВНИПТИМЛ Россельхозакадемии) в 1978-2008 гг.

Научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы выполнялись в соответствии с тематическими планами НИОКР ВНИИЛ, ЦНИПТКИМЛ и ГНУ ВНИПТИМЛ, а также программами: «Лен» ОНТП «Лен и конопля» на 1996-2000 гг. Минсельхоза России; «Фундаментальных и приоритетных прикладных исследований по научному обеспечению развития агропромышленного комплекса Российской Федерации» на 1996-2000, 2001-2005 и 2005-2010 гг. Россельхозакадемии; федеральными целевыми программами «Возрождение российского льна» на 1993-1995 гг. и «Развитие льняного комплекса России» на 1996-2000 гг.; совместной российско-белорусской подпрограммой «Повышение рентабельности производства и переработки льна на основе прогрессивных ресурсосберегающих технологий и техники» на 1998-2000 гг.

Научная гипотеза: эффективность производства льнопродукции можно существенно повысить путем модернизации уборочного цикла в льноводстве: разработки, создания и использования новых технологий и технических средств для комбинированной уборки льна-долгунца.

Цель исследований: научно обосновать направления технологической и технической модернизации льноводства путем разработки новых технологий, создания и организации производства семейства адаптивных технических средств нового поколения для уборки льна-долгунца.

Объект исследований: технологии и технические средства для уборки льна-долгунца в системе производства продукции льноводства.

Предмет исследования: методы построения и оптимизации параметров технологических процессов и машин нового поколения для уборки льна-долгунца.

Методы исследований: системный анализ технологической и технической базы льноводства; методы кинематического и динамического исследования технических объектов и тензометрирования нагрузок на их элементы; методика математического планирования многофакторного эксперимента; проверка достоверности результатов исследований методами теории вероятности и математической статистики; апробация в производственных условиях и технико-экономическая оценка эффективности разработанных технологий и новых технических средств.

Научная новизна результатов исследований:

- математические модели технологических процессов и методики оптимизации параметров машин для уборки льна-долгунца и их комбинирования в производственном процессе;

- новый типоразмерный ряд машин для уборки льна-долгунца, адаптивных к высоким агротехнологиям льноводства и гармонизированных с мировым уровнем их аналогов;

- базовая технология производства льнопродукции и новый технологический адаптер комбинированной уборки льна-долгунца, разработанные впервые для включения в Федеральный регистр технологий производства продукции растениеводства.

Положения, выносимые на защиту.

- развитие подотрасли льноводства следует осуществлять, прежде всего, на основе модернизации технологий и техники уборочного цикла;

- совершенствование технологии уборки льна-долгунца можно осуществить путем кинематического и динамического моделирования процессов, обеспечив при этом в приоритетном порядке повышение качества продукции, снижение потерь, эффективное использование ресурсов и повышение производительности труда;

- технологию уборочного цикла при производстве льнопродукции можно модернизировать путем комбинированного выполнения производственных операций техническими средствами нового поколения;

- обоснование нового типоразмерного ряда и структуры парка уборочных средств льноводства следует вести на основе их адаптации к агротехнологиям;

- создание новых (комбинированных) уборочных технических средств для льноводства необходимо осуществлять на основе их гармонизации с агро-технологиями, предложенного математического аппарата для обоснования их основных параметров и режимов и мировыми тенденциями построения рабочих органов машин;

- экономически и технологически эффективное обеспечение уборочного цикла агротехнологий в льноводстве возможно благодаря использованию разработанной базовой технологии производства и комбинированной технологии уборки льна-долгунца.

Практическая значимость и реализация результатов. Использование результатов исследований по оптимизации технолого-технической базы уборочного цикла агротехнологий льноводства в практической деятельности предприятий сельскохозяйственного производства позволяет решать две главные задачи:

- применить эффективные методы производства продукции льноводства, управляя продукционным процессом получения, прежде всего, льноволокна с повышенными показателями качества, урожайности и эффективно используя производственные и ландшафтные ресурсы;

- обеспечить техническую модернизацию льноводства на базе машин отечественного производства, которые по технологическим, эксплуатационным и ценовым индикаторам превосходят зарубежные аналоги или не уступают им, имея в виду, что по результатам исследований сформирован машиностроительный комплекс, по объемам производства уборочных машин, удовлетворяющий потребности отечественных товаропроизводителей.

Разработанная на основании результатов исследований базовая технология производства льнопродукции включена в Федеральный технологический регистр производства продукции растениеводства, утверждена Минсельхозом России и президиумом Россельхозакадемии (постановление от 05.12.1996 г. №11-9/12) и рекомендована для применения в сельском хозяйстве страны. Основные положения настоящего исследования использованы при разработке Целевой отраслевой программы «Развитие льняного комплекса России на 2008-2010 годы», утвержденной Минсельхозом России 16.06.2008 г., а также «Концепции обеспечения предприятий льняного комплекса техникой и технологическим оборудованием по выращиванию, уборке льна и его глубокой переработке на 20082012 годы и на период до 2020 года», утвержденной заместителем Министра сельского хозяйства РФ Алейником С.Н. 01.10. 2008 г.

Машиностроительными предприятиями ООО «Производство Сельмаш» (г. Бежецк), ОАО «Тверьсельмаш» и опытным производством ГНУ ВНИПТИМЛ Россельхозакадемии произведено и реализовано 34245 льноуборочных машин, из них 34065 льнокомбайнов ЛКВ-4А и ЛК-4А с трехгранными делителями и модернизированными теребильными секциями, включая 153 льнокомбайна ЛК-4А с плющильными аппаратами АП-1 и АП-1А; 10 льнокомбайнов «Русич»; 17 льнокомбайнов ЛК-4Б; 6 льнокомбайнов ЛК-4В «Русь»; 51 льнокомбайн ЛК-4Д; 22 льнокомбайна КЛП-1,5; 35 льнокомбайнов ГЛК-1,5; 5 льнотеребилок ТЛ-1,9; 16 подборщиков-очесывателей лент льна ПОЛ-1,5; 15 самоходных подборщиков-оборачивателей лент льна ОЛС-01; 2830 льнокомбайнов ЛКВ-4А, ЛК-4А, ЛК-4Д и ГЖ-1,5, а также льнотеребилка ТЛ-1,9, подборщик-очесыватель ПОЛ-1,5 и три самоходных подборщика-оборачивателя ОЛС-01 поставлены на экспорт.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены и обсуждены на ученых советах ВНИИЛ (1980-1989 гг.), ЦНИПТИМЛ (1990-1998 гг.), ВНИПТИМЛ (1999-2009 гг.); заседаниях Бюро отделения механизации, электрификации и автоматизации сельского хозяйства Россельхозака-демии (2008, 2009 гг., г. Москва); Международных научно-практических конференциях и симпозиумах «Лен - на пороге XXI века» (2000 г.), «Вступление России в ВТО. Повышение экономической эффективности льноперерабаты-вающего комплекса» (2006 г.), «Высокоэффективные разработки и инновационные проекты в льняном комплексе России» (2007 г.), «Наука, сельское хозяйство и промышленность — пути развития и ожидаемые результаты» (2008 г.), «Повышение конкурентоспособности льняного комплекса России в современных условиях» (2009 г.), г. Вологда, «Машинные технологии и новая сельскохозяйственная техника для условий Евро-Северо-Востока России» (2000 г., г. Киров), «Машинные технологии и техника для производства льна, хлопчатника, овощей и продукции садоводства» (2001 г.), «Технологическое и техническое обеспечение производства продукции растениеводства и животноводства» (2002 г.), «Механизация уборки, послеуборочной обработки и хранения льна» (2003 г.), «Новые технологии и техника для ресурсосбережения и повышения производительности труда в сельскохозяйственном производстве» (2005 г.), «Инновации в области земледельческой механики» (2008 г.), г. Москва, «Проблемы повышения технологического качества льна-долгунца» (2004 г., г. Торжок), «Интенсификация машинных технологий производства и переработки льнопродукции» (2004 г., г. Тверь), «Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве» (2007 г.), «Сельскохозяйственная механика. Век XXI» (2008 г., г. Минск, Беларусь), «Инновационные технологии в АПК» (2009 г., г. Луцк, Украина), «Производство для рынка» (1996 г., г. Руан, Франция), «Натуральные волокна - сегодня и завтра» (2000 г., г. Познань), «Экологические аспекты механизации растениеводства» (2005 г., г. Варшава), Польша, «Материалы из возобновляемых ресурсов (2007 г., г. Эрфурт, Германия).

Результаты работы демонстрировались на Всероссийских выставках-ярмарках «Российский лен» (1999-2009 гг., г. Вологда), Российских агропромышленных выставках «Золотая осень» (1998-2009 гг., ВВЦ, г. Москва), Всероссийском научно-практическом семинаре «Оснащение сельхозпредприятий льносеющих регионов современной льноуборочной и льноперерабатывающей техникой (2005 г., г. Тверь), «Белагро-2008» (г. Минск, Беларусь).

На агропромышленных выставках «Золотая осень» разработки отмечены двумя Бронзовыми медалями и Дипломами III степени (2000 и 2003 гг.), двумя Золотыми медалями и Дипломами I степени (2003 г.); тремя Золотыми медалями (2007 и 2008 гг.); на дне «Российского поля - 2008» Дипломом Гран-при.

Монография «Организационно-экономические аспекты технологизации льняного комплекса» признана лучшей научной разработкой Тверской области и отмечена «Почетным Дипломом» (2006 г.).

Две работы по теме диссертации признаны лучшими завершенными научными разработками года и награждены Дипломами Президиума Россельхоза-кадемии (2001 и 2007 гг.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 128 научных работ, в т.ч. две книги, два учебных пособия для ВУЗов, три монографии, четыре брошюры, включающие одно методическое указание, две рекомендации, одну концепцию; 117 статей в отечественных и зарубежных изданиях, из них 47 в изданиях по перечню ВАК РФ, 45 статей без соавторства. По результатам исследований получено 44 авторских свидетельств и патентов на изобретения, три патента на полезные модели.

Объем и структура диссертации. Диссертация изложена на 499 страницах компьютерного текста, содержит 45 таблиц, 198 рисунков, приложений и состоит из введения, 6 глав, общих выводов и рекомендаций, списка использованной литературы, содержащего 348 наименований, в том числе 19 на иностранных языках.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Установлено, что используемые технологии и техника для уборочного цикла льна-долгунца не позволяют в полной мере управлять продукционным процессом производства льнопродукции и являются сдерживающим фактором повышения экономических показателей подотрасли; требуется их глубокая модернизация, а главной стратегической задачей является перевод производства льнопродукции на высокорентабельные технологии и технику нового поколения.

2. Для проектирования льноуборочных машин нового поколения определены недостающие характеристики физико-механических и технологических свойств растений льна-долгунца:

- размерные характеристики корней различных сортов льна для машин с плющильными аппаратами;

-условное напряжение при расплющивании корней и стеблей;

- общая конусность сырых и сухих стеблей льна, которую следует учитывать для рабочих органов машин, работающих на толстых слоях льна;

- изгибающие моменты и углы отгиба стеблей исключающие их излом, а также усилия разрыва в различных по длине частях стеблей;

- динамика созревания разных сортов льна и естественные потери семян в разных фазах спелости культуры.

3. Для технологической модернизации льноводства целесообразно использовать усовершенствованные и инновационные технологии уборки льна-долгунца, в том числе:

- технологию комбайновой уборки, модернизированную путем применения плющения стеблей, сепарации сырого льновороха и сдвига начала работ на более поздние фазы спелости культуры, позволяющую устранить неравномерность вылежки тресты по длине стеблей и сократить продолжительность процесса на 3-10 суток, повысить качество тресты до 1,0 сортономера, выход длинного волокна на 1,1.2,5 % (абс.) и его качество на 0,3.0,8 номера, сократить издержки до 2725 руб./га;

- технологию раздельной уборки, обеспечивающую сокращение продолжительности вылежки льносоломы в тресту на 5-10 суток, повышение всхожести семян на 8,0.10 %, выхода длинного волокна на 1,0.2,97 % (абс.), его качества на 0,96. .1,12 номера, снижение расхода топлива на сушку льновороха в 2,0.3,0 раза;

- технологию комбинированной уборки, обеспечивающую соответствие требованиям адаптивности к различным погодным условиям путем применения сначала технологии раздельной уборки при достижении посевами ранней желтой спелости и затем технологии комбайновой уборки при достижении культурой конца желтой и полной спелости, позволяющую устранить основное противоречие между двумя производственными целями в льноводстве - производством высококачественного волокна и кондиционных семян;

- дифференцированную технологию производства льна в зависимости от хозяйственного назначения посевов (на волокно или на семена), обеспечивающую существенное улучшение качества волокна, снижение себестоимости тресты и волокна и устранение дефицита семян льна в стране.

4. Разработана типизированная технология производства льна-долгунца, включающая три типа базовых технологий производства льнопродукции: высокая (А), интенсивная (Б) и нормальная (В); установлено, что наиболее эффективной является технология (А), при которой трудозатраты в расчете на тонну волокна уменьшаются в сравнении с технологией (Б) на 46 чел.-ч, а в сравнении с технологией (В) на 93 чел.-ч; затраты энергии снижаются соответственно на 7032 МДж и 12835 МДж; базовые технологии производства льна-долгунца включены в «Федеральный регистр технологий производства продукции растениеводства», утвержденный Минсельхозом РФ и президиумом Россельхозака-демии и введены в практику сельскохозяйственного производства.

5. Разработаны математические модели технологических процессов и методики расчета параметров рабочих органов машин для модернизации существующей и разработки льноуборочной техники нового поколения, позволившие:

- по делителям: установить закономерности подвода стеблей к теребильным ручьям с учетом количества растений и динамики процесса, определить форму профиля стеблеподводов и пути дальнейшего совершенствования делителей.

Для боковых стеблеподводов рациональной формой является вогнуто-выпуклая форма профиля, выполненная из двух последовательно расположенных по ходу технологического процесса кривых: гиперболы и полинома четвертой степени при длине делителя 0,9 м. Оптимальная форма верхнего центрального стеблеподвода — вогнутая, состоящая из последовательно соединенных кривых: логарифмической по (5) и кубического полинома по (6).

Дальнейшие исследования по развитию этого направления работ целесообразно сосредоточить на придании рабочей поверхности стеблеподводов возможно меньшей шероховатости, а растениям в процессе подвода - вибраций путем выполнения рабочей поверхности стеблеподводов в форме пилообразного профиля.

- по теребильным аппаратам: провести расчет процесса теребления растений в аппаратах с поперечными ручьями с учетом деформации ремней; в аппаратах с продольными ручьями определить силу натяжения ремней при наличии дополнительного давления на входе стеблей в ручей, длину теребящего участка с учетом кривизны ручья и ее влияние на изменение силы натяжения ремней и давления в нем, выполнить расчет конструктивных параметров теребильной секции с таким ручьем и оптимизировать параметры прерывистого зажима стеблей по ширине теребильного ремня.

Во избежание повреждений стеблей, влияющих на выход длинного волокна, необходимо устранить дополнительное давление на входе стеблей в ручей с помощью разработанного устройства, а также ограничить удлинение звена, отклоняющего нажимной ролик, которое не должно превышать 0,01 м.

Надежное зажатие стеблей в продольном ленточно-дисковом ручье достигается устранением прогиба ремня между обрезиненными дисками при снабжении его двумя трапецеидальными выступами, расположенными посередине участков зажатия стеблей.

- по подбирающг-оборачиеающим аппаратам: определить параметры и режимы работы барабанного подбирающего аппарата (ПА) с учетом сил сцепления стеблей в ленте по (10) и (11), перспективных аппаратов с круговым движением пальцев и направляющим кожухом переменной кривизны и с круговым движением криволинейных пальцев безударного воздействия на подбираемый материал, а также силу, необходимую для преодоления сопротивлений при повороте неочесанной ленты льна.

Для обеспечения высоких эксплуатационно-технологических показателей работы барабанных ПА диаметр барабана должен быть 0,45.0,5 м, с 10. 12 пальцами в каждом ряду, а рациональные режимы работы на типичных агрофо-нах будут при угловой скорости пальцев 10. 18 с"1 и скорости агрегата 1,7.2,8 м/с.

Дальнейшие исследования должны быть направлены на создание указанных перспективных ПА, простых в конструктивном отношении и более эффективных в работе.

Для уменьшения энергозатрат на выполнение технологического процесса оборачивания ленты неочесанного льна необходимо его осуществлять при возможно меньшей скорости перекрестного ремня, на возможно большей длине участка ее оборачивания.

- по плюгцилъно-транспортирующим аппаратам: провести анализ процессов одно- и многократного плющения комлевой части ленты льна вальцовыми плющильно-транспортирующими аппаратами; определить их параметры по (12) и режимы работы, мощность на привод, жесткость пружин (графоаналитическим и аналитическим методами) и угол их установки; рассмотреть особенности взаимодействия ведущего и ведомого вальцов разного диаметра при разной толщине проплющиваемого слоя стеблей, а также его транспортирования вальцовыми аппаратами с учетом массы растений.

Наиболее целесообразно осуществлять многократное плющение стеблей вальцами в теребильных аппаратах, когда плющильные пары вальцов выполняют функции не только плющения стеблей, но и их транспортирование внутри аппарата, что позволяет исключить из конструкции поперечный транспортер.

Для ленты стеблей из четырех теребильных секций диаметр вальцов должен быть равен 0,14.0,26 м, а их длина — 0,44.0,52 м; усилие плющения — 3,0.5,0 кН.

Надежное перемещение ленты льна от одной пары вальцов к другой при расстоянии между ними 0,38 м будет осуществляться с начальной скоростью стеблей, равной 3,2 м/с.

- по зажимным транспортерам: определить силы натяжения ремней с учетом их изгиба и потерь на трение в опорах шкивов и роликов, и их дополнительного натяжения при пропуске стеблей через ручей транспортера по (13) и (14), а также мощности, потребной на его привод по (15).

Рассмотрены режимы работы транспортера, определяемые расположением ведущих шкивов в нем. В связи с незначительными изменениями сил натяжения ремней в зоне транспортирования и очеса стеблей установка ведущих шкивов со стороны входа стеблей в него является целесообразной, так как обеспечивает упрощение конструкции и улучшение обслуживания транспортера.

- по очесывающе-транспортирующим аппаратам: проанализировать технологические процессы очеса семенных коробочек со стеблей и транспортирования продуктов очеса гребневыми аппаратами, определить их конструктивные параметры и режимы работы, а также мощность, потребную на привод барабана с учетом ударного воздействия зубьев гребней на ленту льна; установить влияние динамических нагрузок на элементы барабана с круговым поступательным движением гребней и систему его привода.

В льноуборочных машинах диаметр очесывающе-транспортирующего барабана равен 0,6 м, а длина зубьев гребней составляет 0,2 м. Такие параметры барабана являются устоявшимися и рекомендуются для применения в новых очесывающе-транспортирующих аппаратах.

Установлено, что силы инерции гребней барабана и их моменты относительно оси его вала взаимно уравновешиваются.

Уменьшение закручивания вала барабана на переходных режимах работы и разгрузки конструкции от действия возмущающего импульсно действующего момента обеспечивается введением в механическую систему упругой муфты и установкой приводного элемента на валу со стороны направляющего диска.

Для предотвращения соскальзывания продуктов очеса с поверхности транспортирования при их подъеме необходимо предусмотреть на ней удерживающий выступ высотой 0,005.0,01 м.

6. Экспериментальными исследованиями установлено:

- применение делителей со стеблеподводами переменной кривизны в сравнении с прямолинейными обеспечивает уменьшение растянутости стеблей в ленте на 2,8.6,96 % в ранней желтой спелости льна и на 1,9.2,73 % в его полной спелости; на полеглом льне показатели также выше: по чистоте теребления - на 0,6.1,3 %, потерям семян — на 0,5.1,5 %, растянутости ленты - в 0,04. .0,09 раза и повреждениям стеблей - на 0,3. .0,7 %;

- подтверждены выводы теоретических исследований о том, что увеличение количества пальцев до 10-12 шт. в каждом ряду на барабане диаметром 0,45.0,5 м при его угловой скорости 10. 18 с"1 и скорости агрегата 1,7.2,8 м/с приводит к улучшению показателей качества работы подбирающе,-го аппарата;

- с увеличением продолжительности дозревания растений в лентах без их оборачивания потери семян возрастают по параболическим регрессионным моделям, а с оборачиванием лент — по экспоненциальным; в первые 7-8 дней уборки потери семян без оборачивания и с оборачиванием мало отличаются и не превышают 2%;

- соответствие многопараметрической регрессионной модели значений толщины слоя стеблей между плющильно-транспортирующими вальцами от силы сжатия стеблей, их количества и скорости машины, адекватной экспериментальным данным; при силе давления пружин на опоры вальцов 0,5.5,5 кН, густоте стеблестоя 896. 1604 шт./м, скорости агрегата 1,5.3,7 м/с толщина стеблей между вальцами составляет 0,0045.0,0312 м;

- пределы изменения мощности, потребной на привод двухвальцового плющильно-транспортирующего аппарата (от вышеуказанных факторов) не превышают ±6,0% от теоретически обоснованных; при силе сжатия стеблей 1,0-5,0 кН, густоте стеблестоя 896-1604 шт./м и скорости машины 1,4-3,5 м/с эта мощность изменяется в пределах 0,23-2,02 кВт;

- сокращение срока вылежки тресты с одновременным получением более высокого выхода качественного длинного волокна обеспечивается применением 3-4 кратного плющения комлевой части ленты стеблей;

- при зажатии стеблей ведомыми ветвями ремней зажимного транспортера повреждения стеблей уменьшаются, а выход и номер такого волокна — увеличиваются;

- поля скоростей воздушного потока на выходе вороха из камеры очеса для трех конструкций очесывающе-транспортирующих барабанов разнородны: по ширине окна воздушный поток равномерен, а по высоте наибольшая скорость потока в верхней части, наименьшая — в нижней; наиболее высокую (5,87 м/с) скорость воздушного потока имеет трехгребневой барабан с основными и дополнительными лопастями, обеспечивающий более эффективный вывод вороха из камеры очеса;

- при одинаковой чистоте очеса трехгребневые барабаны значительно снижают отход стеблей в путанину, повреждения стеблей и потери семян; при работе комбайнового агрегата с таким барабаном на скоростях 2,6.3,3 м/с выход длинного волокна увеличивается на 1,37.1,44 %, его номер — на 0,16.0,33 ед.

7. На основе полученных закономерностей процессов машинной уборки льна-долгунца созданы новые рабочие органы и уборочные машины с высокими технологическими, техническими и экономическими характеристиками, включающие трехгранные делители со стеблеподводами переменной кривизны и модернизированные теребильные секции для прицепных льнокомбайнов Ж-4А, ЛКВ-4А, Ж-4Б, Ж-4В «Русь» и Ж-4Д; прямоточные теребильные аппараты для прицепных льнокомбайнов Ж-4Б, «Русич», КЛП-1,5 и ГЛК-1,5; теребильные аппараты с рамами, расположенными за теребильными шкивами, для льнотеребилок с поперечными ручьями типа ТЛ-1,9; барабанные подбирающие аппараты и оборачивающие устройства для прицепных ПОЛ-1,5 и самоходных ПОЛС-01 подборщиков-очесывателей лент льна, а также самоходных оборачивателей лент ОЛС-01; плющильные аппараты для льнокомбайнов ЛК-4А, ЛК-4В «Русь», Ж-4Д, «Русич», КЛП-1,5 и ГЛК-1,5, а также для самоходной льнотеребилки ЛТС-1,65; трехгребневые очесывающе - транспортирующие барабаны с основными и дополнительными лопастями для всех марок льнокомбайнов и подборщиков-очесывателей лент льна, основные принципы построения которых защищены 44 авторскими свидетельствами и патентами на изобретения, а также тремя патентами на полезные модели.

8. Разработанная на основе исследований уборочная техника прошла государственные испытания, рекомендована к серийному производству или к выпуску партий машин; предприятиями сельхозмашиностроения: ООО «Производство Сельмаш» (г. Бежецк), ОАО «Тверьсельмаш» и опытным производством ГНУ ВНИПТИМЛ (г. Тверь) произведено и реализовано 34245 льноуборочных машин, включая 34065 льнокомбайнов ЛКВ-4А и ЛК-4А, в т.ч. 153 льнокомбайна ЛК-4А с плющильными аппаратами АП-1 и АП-1А; 10 льнокомбайнов «Русич»; 17 льнокомбайнов ЛК-4Б; 6 льнокомбайнов ЛЕС-4В «Русь»; 51 льнокомбайн ЛК-4Д; 22 льнокомбайна КЛП-1,5; 35 льнокомбайнов ГЛК-1,5, 5 льнотеребилок ТЛ-1,9, 16 подборщиков-очесывателей лент льна ПОЛ-1,5, 15 самоходных подборщиков-оборачивателей лент льна ОЛС-01; 2830 льнокомбайнов ЛКВ-4А, ЛК-4А, ЛК-4Д и ГЛК-1,5, льнотеребилка ТЛ-1,9, подбор-щик-очесыватель ПОЛ-1,5, а также три самоходных подборщика - оборачива-теля лент льна ОЛС-01 поставлены на экспорт.

9. Экономическая эффективность технологии комбинированной уборки льна определяется возможными объемами применения в ней раздельной уборки и урожайностью льна; по технологии при увеличении урожайности льноволокна с 0,3 т/га до 0,9 т/га и доли раздельной уборки с 30 % до 70 % экономический эффект возрастает с 0,2 тыс. руб. до 6,9 тыс. руб. на один гектар, т.е. в

34,5 раза.

10. Энергетической оценкой технологии комбинированной уборки льна-долгунца установлено, что при более высокой его урожайности энергозатраты в расчете на 1 га уборочной площади растут, а на единицу льнопродукции снижаются; при доле раздельной уборки 30 % и урожайности льноволокна 0,3, 0,5, 0,7 и 0,9 т/га доля затрат энергии на одну тонну волокна снижается соответственно со 100 до 81, 68 и 63 %.

11. Суммарный экономический эффект от использования в льноводстве машин, с заложенными в них новыми технологическими процессами и операциями (выпущены заводами за период 1983 - 2009 гг.) составляет более 1,2 млрд. руб.; основными источниками экономического эффекта являются:

- использование трехгранных делителей на пяти моделях льнокомбайнов (экономический эффект 254 млн. руб.);

- применение модернизированных теребильных секций на пяти моделях льнокомбайнов (744 млн. руб.);

- внедрение прямоточных теребильных аппаратов на четырех моделях льнокомбайнов (1,7 млн. руб.); использование подборщика-очесывателя лент льна ПОЛ-1,5 (640 тыс. руб.);

- одно- и трехкратное плющение комлевой части стеблей на шести моделях льнокомбайнов (27,8 млн. руб.);

- применение трехгребневого очесывающе-транспортирующего барабана на двух моделях льнокомбайнов (644,4 тыс. руб.).

12. Основные положения и результаты работы по совершенствованию технологий и машин для уборки льна, в том числе предложенные комбинированная и дифференцированная технологии, приняты и рекомендованы для освоения в практике сельского хозяйства в соответствии с «Концепцией обеспечения предприятий льняного комплекса техникой и технологическим оборудованием по выращиванию, уборке льна и его глубокой переработке на 2008-2012 годы и на период до 2020 года», разработанной с участием автора и утвержденной Минсельхозом России первого октября 2008 г.

13. Обоснованы направления дальнейшего совершенствования технологий возделывания льна в сочетании с глубокой специализацией подотрасли, модернизацией технологии получения льносемян, резким увеличением производительности машин путем создания и освоения производства многорядной техники, освоения новых принципов управления продукционным и качественным процессами формирования и получения льнопродукции и, как следствие, повышения ее конкурентоспособности на внутреннем и внешнем рынках.

Копии наград, которыми отмечены результаты данной работы, показаны в приложениях 35-43.

1. Живетин, В.В. Лен и его комплексное использование Текст./В.В. Жи-ветин, Л.Н. Гинзбург, О.М. Ольшанская. М.: Информ - Знание, 2002. - 400 с.

2. Заводов, B.C. Лен в системе национальной безопасности России Текст./В.С. Заводов/УНациональная безопасность и геополитика России. — 2003. -№ 1-2.-С. 114-115.

3. Мокшина, П. Льняной сектор России и перспективы его развития Текст./П. Мокшина, Л. Валитова, Н. Карлова, Е. Серова, Т. Тихонова,

4. О. Шик//Аналитический центр «Агропродовольственная экономика». М., 2006. - 77 с.

5. Ковалев, М. Российский лен: забытая гордость державы Текст./ М. Ковалев//Аграрное обозрение. — 2009. Сентябрь-октябрь. - С. 32-39.

6. Kovalev, M. Trends in the flax harvester improvement Текст./ M. Kovalev//Ecological aspects of mechanization of plant production/ XI International Symposium, Warszawa, 13-14 Wrzesnia 2005. — Warszawa, 2005. — P. 231-234.-235 p.

7. Поздняков, Б.А. Организационно-экономические аспекты технологи-зации льняного комплекса: Монография Текст./Б.А. Поздняков, М.М. Ковалев. Тверь: ГУПТО Тверская областная типография, 2006. - 208 с.

8. Колчина, Л.М. Опыт освоения прогрессивных технологий и технических средств для уборки и первичной переработки льна-долгунца: науч. аналит. обзор Текст./Л.М. Колчина, М.М. Ковалев. М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2008.- 152 с.

9. Лачуга, Ю.Ф. Экономическая эффективность раздельной уборки льна

10. Текст./Ю.Ф. Лачуга, А.Н. Зинцов//Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2008. - № 12. - С. 8-10.

11. Краснощеков, Н.В. Проектирование технологий производства сельскохозяйственной продукции Текст./Н.В. Краснощеков//Техника в сельском хозяйстве. 2003. - № 1. - С. 3-7.

12. Краснощеков, Н.В. Инновационное развитие сельскохозяйственного производства России Текст./Н.В. Краснощеков. М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2009.-388 с.

13. Круглий, И.И. Повышение эффективности льняного комплекса АПК: Рекомендации Текст./И.И. Круглий, Е.Л. Пашин. — М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2007. — 88 с.

14. Лачуга, Ю.Ф. Повышение экономической эффективности технологи-зации инженерно-технической сферы льняного подкомплекса (рекомендации) Текст./Ю.Ф. Лачуга, М.М. Ковалев, Б.А. Поздняков. М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2006. - 28 с.

15. Стратегия машинно-технологической модернизации сельского хозяйства России на период до 2020 года Текст./В.И. Фисинин и др. М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2009. - 80 с.

16. Хайлис, Г.А. Льноуборочные машины Текст./Г.А. Хайлис, H.H. Быков, В.Н. Бухаркин, Г.К. Васильев, Б.П. Можаров. М.: Машиностроение, 1985. -232 с.

17. Черников, В.Г. Машины для уборки льна (конструкция, теория и расчет). Монография Текст./В.Г. Черников. М.: Инфра - М, 1999. - 209 с.

18. Козлов, В.П. Разработка технологии плющения льна и создание плющильных аппаратов льнокомбайнов Текст.: дис. . канд. техн. наук: 05.20.01/Козлов Владимир Павлович. — Тверь, 2002. 194 с. - Библиограф.: с. 195-200.

19. Ковалев, М.М. Плющильные аппараты льноуборочных машин (конструкция, теория и расчет) Текст./М.М. Ковалев, В.П. Козлов. Тверь: Тверское областное книжно-журнальное издательство, 2002.-208 е.: ил.

20. Баранов, И.В. О влиянии плющения стеблей льна на качество льнопродукции Текст./И.В. Баранов//Экономика, механизация льноводства, первичная обработка льна: тр./ВНИИ льна. Торжок, 1976. - Вып. 14. — С. 51-54. — 120 с.

21. Ковалев, М.М. Ресурсосберегающая технология комбинированной уборки льна-долгунца Текст./М.М. Ковалев, Ю.Ф. Лачуга/ТВестник Российской академии сельскохозяйственных наук. 2006. - № 1. — С. 77-80.

22. Зинцов, А.Н. Обоснование и разработка процессов и машин для раздельной уборки льна-долгунца Текст.: дис.докт.техн.наук: 05.20.01/Зинцов Александр Николаевич. Кострома, 2007.-288 с. - Библиограф.: с.289-311.

23. Заблоцкий, П.Н. Льноуборочные машины Текст./П.Н. Заблоцкий. -Смоленск, 1939. 220 е.: ил.

24. Dehondt lance sa nouvelle arracheuse de lin//Le courrier cauchois. Vendredi 27 juin 2008. P. 5-6.

25. Ковалев, М.М. Повышение эффективности льноуборочного комбайна путем разработки прямоточного теребильного аппарата Текст.: дис. канд. техн. наук: 05.20.01/Ковалев Михаил Михайлович. Торжок, 1988. - 205 с. -Библиограф.: с. 206-222.

26. Быков, H.H. Справочник механизатора-льновода Текст./Н.Н. Быков, В.М. Луценко, В.И. Смирнов. М.: Россельхозиздат, 1981. - 240 е.: ил.

27. Шлыков, М.И. Льноуборочный комбайн. Теория, расчет, конструкция Текст./М.И. Шлыков. М.: Машгиз, 1949. - 300 е.: ил.

28. Диденко, Н.Ф. Состояние и перспективы развития льноуборочной техники Текст./Н.Ф. Диденко, Г.К. Васильев/ЯТерспективы развития технического уровня машин для уборки и послеуборочной обработки зерна: тр./ВИСХОМ.-М.: ВИСХОМ, 1986.-С. 117-124.-247 с.

29. Зеленко, В.И. Карусельные сушилки Текст./В.И. Зеленко. Тверь,

30. ОГУП «Тверское областное книжно-журнальное издательство», 2002. — 192 с.

31. Новоселов, B.C. Тайны льна и поиски науки. Книга третья. Строгое звено Текст./В.С. Новоселов. — Торжок, 2003. 200 с.

32. Махов, И.М. Исследование, создание и внедрение в производство машин для уборки льна, обмолота конопли и кенафа Текст.: докл., обобщ. работы, предст. насоиск.уч. ст. канд. техн. наук (по совокупности). -М., 1967.-61 с.

33. Копьев, И.П. Исследование сушки льняного вороха в комбайновом способе уборки льна-долгунца Текст.: автореф. . дис. канд. техн. наук/Копьев Игорь Петрович. Кострома, 1967. — 20 с.

34. Карпец, И.П. О сроках уборки и некоторых особенностях послеуборочной сушки льна-долгунца Текст.: автореф. . дис. канд. с.-х. наук/Карпец Иван Панкратьевич. — Кострома, 1965. 22 с.

35. Толковский, В.А. Исследование вопросов сушки и обмолота льна и создание машины для обмолота льняного вороха Текст.: автореф. . дис. канд. техн. наук: 410/Толковский Всеволод Александрович. Балашиха, 1968. — 26 с.

36. Быков, H.H. Эффективность плющения комлей Текст./Н.Н. Быков, Р.И. Моторина//Лен и конопля. 1985. - № 4. - С. 38-39.

37. Понажев, В.П. Повышение урожайности и качества продукции льна-долгунца на основе совершенствования методов и технологий его семеноводства Текст.: автореф. . дис. . докт. с.-х. наук: 06.01.15/Понажев Владимир Павлович. М., 2007. - 42 с.

38. Шолодько, В.А. Нужны два способа уборки льна Текст./В.А. Шо-лодько, И.А. Гиренко//Лен и конопля. 1987. - № 5. - С. 28-29.

39. Хайлис, Г.А. Эффективность различных способов уборки льна Текст./Г.А. Хайлис, А.Ю. Горбовий, С.К. Лоборчук//Льняное дело. 1998. -№2. - С. 26-29.

40. Горбовий, А.Ю. Науков1 основи вдосконалення адаптивно!' мехашзованно'1 технологи збирання льону-довгунця Текст.: автореф. дис. . докт. техн. наук:05.05.11/Горбовий Артур Югнанович. — Глеваха, 2007. — 38 с.

41. Соловьев, А.Я. Льноводство Текст./А.Я. Соловьев. М.: ВО «Агро-промиздат», 1989. - 320 е.: ил.

42. Bernhard, К. Racionalizace, Mechanizace sklizne lnu Текст./К. Bernhard, M. Binder, J. Halamka, Z. Kraupner, J. LaholaZ/Ministerstvo zemedelstvLa vyziyy ceske socialisticke republiky. Pelhrimov, 1978. - 112 p.

43. Kremenäk, J. Vliv cästecne dekortizace stonku lnu na prubeh roseni TeKCT./J. Kremenak, B. Hanousek//Zemedelskä technika (Praha). 1977. - № 23. -P. 521-528.

44. Баранов, И.В. Что дает плющение стеблей льна Текст./И.В. Бара-нов//Лен и конопля. 1973. - № 9. - С. 30-31.

45. Ковалев, М.М. Приоритетная техника для льноводства Текст./ М.М. Ковалев//Льняное дело. 1998. - № 2. - С. 32-35.

46. Крагельский, И.В. Физико-механические свойства лубяного сырья Текст./И.В. Крагельский. -М.: Гизлегпром, 1935. — 299 с.

47. Крагельский, И.В. Трение волокнистых веществ Текст./И.В. Крагельский. -М.: Гизлегпром, 1941. 127 е.: ил.

48. Хайлис, Г.А. Теория и расчет льноуборочных машин Текст./Г.А. Хайлис: тр./Великолукский СХИ. Елгава. - 1973. - Вып. XXVI. - 333 е.: ил.

49. Хайлю, Г.А. Мехашко-технолопчш властивости сшьсько-господарських MaTepianiB Текст.: навчальний пос1бник/Г.А. Хайлис, А.Ю. Горбовий, З.О. Гошко, М.М. Ковальов, О.О. Налобша, С.Ф. Юхимчук. Луцьк: Ред.-вид. Вщдш ЛДГУ, 1998. - 268 с.

50. Хайлис, Г.А. Механика растительных материалов Текст./Г.А. Хайлис. Киев.: УААН, 2002. - 374 е.: ил.

51. Клятис, Л.М. Испытания льноуборочных машин Текст./Л.М. Кля-тис//Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1961. № 6. — С. 24-26.

52. Прибытков, П.Ф. Экспериментальные исследования процесса очеса льна у комбайна ЛК-7: дис. . канд. техн. наук Текст./Прибытков Петр Федорович. — Л.: Пушкин, 1952. — 177 с.

53. Сторц, П.А. Исследование рабочих органов льнокомбайна ЛК-7 с целью увеличения его производительности Текст.: автореф. дис. . канд. техн. наук/Сторц Павел Александрович. М.: МИМЭСХ, 1952. - 30 с.

54. Чиликин, Н.М. Лен и льнопрядильное производство Текст./Н.М. Чи-ликин. М.-Л.: Промиздат, 1926. - 357 е.: ил.

55. Щекотин, Е.А. Экспериментальное исследование рабочего процесса льнотеребильного аппарата Текст.: автореф. дис. . канд. техн. наук/Щекотин Е.А. Л., 1952.-14 с.

56. Можаров, Б.П. Исследование, обоснование и разработка аппаратов для обмолота льна-долгунца Текст.: дис. . канд. техн. наук/Можаров Борис Петрович. М., 1968. - 128 с.

57. Брик, B.C. Способ исследования процесса сжатия массы параллельных стеблей в статических и динамических условиях Текст./В.С. Брик//Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1968.-№ 11.-С. 11-12.

58. Барцева, A.A. Некоторые физико-механические свойства стеблей льна-долгунца и устойчивость сортов к полеганию Текст./А.А. Барцева,

59. Ю.Г. Морозов//Тр./ВНИИ льна. Торжок. - 1975. - Вып. XIII. - С. 161-165.

60. Морозов, Ю.Г. Исследование работы льнотеребильных машин Текст.: автореф. дис. . канд. техн. наук/Морозов Юрий Григорьевич. — М., 1967.-20 с.

61. Писарчик, A.B. Исследование и обоснование параметров льнотеребильного аппарата Текст.: дис. . канд. техн. наук/Писарчик Александр Васильевич. -Минск, 1969. 190 е.: ил. — Библиограф.: с. 191-200.

62. Быков, H.H. Исследование технологического процесса и устройств для зажима стеблей в льноуборочных комбайнах Текст.: дис. . канд. техн. наук/Быков Николай Нилович. — Торжок, 1969. 163 с. - Библиограф.: с. 164-171.

63. Логинов, В.Е. Исследование зажима стеблей льна в зажимном транспортере с плоскими ремнями Текст./В.Е. Логинов//Сб. тр. аспирантов и молодых науч. сотр./ВНИИ льна. — Московский рабочий, 1966. — С. 131-137.

64. Логинов, С.И. Коэффициенты трения стеблей льна и некоторых сорняков и их изменение в процессе сушки Текст./С.И. Логинов//Тр./ВНИИ льна. Торжок. - 1972. - Вып. X. - С. 119-123.

65. Луценко, В.М. Определение кинематического коэффициента трения скольжения материалов на наклонной плоскости Текст./В.М. Луценко//Сб. тр. аспирантов и молодых науч. сотр./ВНИИ льна. — Московский рабочий, 1970. — Вып. 2.-С. 164-167.

66. Аверьянова, Г.А. К определению закономерности сжатия стеблей Текст./Г.А. Аверьянова//Тр./ЛСХА. Елгава. - 1978. - Вып. 156. - С. 25-26.

67. Карпунин, Ф.М. Влияние однолетних предшествующих культур и последействие вносимых удобрений на урожай и качество льна-долгунца Текст.: автореф. дис. . канд. с.-х. наук/Карпунин Федор Михайлович. Киров, 1968. -24 с.

68. Соснов, В.И. Устойчивость комлевой части стеблей льняной тресты при продольном изгибе Текст./В.И. Соснов//Тр./ВНИИ льна. Торжок. - 1974. -Вып. XII.-С. 190-195.

69. Усевич, И.Г. Исследование работы теребильных аппаратов льноуборочных машин Текст.: дис. . канд. техн. наук/Усевич Иван Григорьевич. — Великие Луки, 1972. 127 с. - Библиограф.: с. 128-137.

70. Ибрагим, М.М. Исследование и обоснование параметров льнотеребильного аппарата с целью использования результатов в условиях Египта Текст.: автореф. дис. . канд. техн. наук/Ибрагим М.М. — Минск, 1983. 21 с.

71. Макарова, Г.В. Изыскание путей снижения повреждений стеблей в теребильных аппаратах льноуборочных машин Текст.: дис. . канд. техн. наук: 05.20.01/Макарова Галина Васильевна. Торжок, 1981. - 150 с. - Библиограф.: с. 151-161.

72. Чернышков, A.A. Обоснование схемы и основных параметров очесывающего аппарата для отделения семенных коробочек льна машин Текст.: дис. . канд. техн. наук: 05.20.01/Чернышков Алексей Алексеевич. — М., 1987. — 142 с.-Библиограф.: с. 143-154.

73. Еругин, А.Ф. Обоснование процессов, средств вымолота и очистки семян в селекции и семеноводстве Текст.: дис. . докт. техн. наук: 05.20.01/Еругин Александр Федорович. — Торжок, 1990. — 218 с. Библиограф.: с. 219-235.

74. Порфирьев, С.Г. Закономерность созревания льна-долгунца и сроки его уборки Текст./С.Г. Порфирьев, В.Г. Игнатова//Повышение производительности и качества работы с.-х. машин в условиях НЗ РСФР: тр./ВСХИЗО. М., 1986. - Вып. 204. - С. 76-83. - 189 с.

75. Балдин, A.A. Повышение эффективности работы льноуборочного комбайна путем пневматического транспортирования вороха Текст.: дис. . канд. техн. наук: 05.20.01/Балдин Александр Александрович. Кострома, 2003. - 144 с.-Библиограф.: с. 145-160.

76. Комаров, В.В. Повышение эффективности процесса отделения семян от стеблей льна путем применения вальцово-гребневого аппарата Текст.: дис. . канд. техн. наук: 05.20.01/Комаров Владимир Викторович. Кострома, 2003. -106 с.-Библиограф.: с. 107-116.

77. Ужегова, O.A. Про вплив пружност1 стебел на вщновления ix po3MipiB теля розплющувания Текст./О.А. Ужегова//Сшьськогосподарсы<1 машини: сб. наук. ст./ЛАУ, Волинське вщ., 1996. Вип. 2. - С. 54-59.

78. Шейченко, В.О. Обгрунтування параметр1в та режиму роботи льоноб-рального апарата з поперечними р1вчаками Текст.: дис. . канд. техн. наук: 05.05.11/Шейченко Виктор Олександрович. Дослщницьке, 2006. - 126 с. -Библиограф.: С. 129-140.

79. Ковалев, Н.Г. Сельскохозяйственные материалы (виды, состав, свойства) Текст.: учеб. пособие для ВУЗов/Н.Г. Ковалев, Г.А. Хайлис, М.М. Ковалев. М.: ИК «Родник», «Аграрная наука», 1998. - 208 е.: ил.

80. Летошнев, М.Н. Сельскохозяйственные машины: теория, расчет, проектирование и испытание Текст./М.Н. Летошнев. — М.-Л.: Сельхозгиз, 1955. — 764 е.: ил.

81. Хайлис, Г.А. Элементы теории и расчета льноуборочных машин Текст./Г.А. Хайлис. -М.: Машгиз, 1963. 151 с.

82. Маят, A.C. Методика проектирования и расчета делителей льноуборочных машин Текст./А.С. Маят. М.: Отдел внедрения и информации ВИЭСХа, 1969.-54 с.

83. Маят, A.C. Теория, конструкция и расчет делителей льноуборочных машин Текст./А.С. Маят: тр./ВИМ. -М., 1970. Т.46. - С. 304-335.

84. Маят, A.C. Рабочие процессы механизированной уборки льна Текст./А.С. Маят. М.-Л.: ОНТИ НКТП СССР, 1936. - 96 е.: ил.

85. Маят, A.C. Работы по механизации уборки, проектированию их производства и улучшения использования сельскохозяйственной техники Текст.: докл. на соиск. уч. ст. докт. техн. наук/Маят Анатолий Сергеевич. М., 1966. -Юс.

86. Бухаркин, В.Н. Очесывание коробочек льна аппаратами роторнобильного типа Текст./В.Н. Бухаркин, Г.К. Васильев, П.В. Заушицын. — М., 1985. — Деп. в ж. «Механизация и электрификация сельского хозяйства» 13.12.1984, №68-85.

87. Лурье, А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов Текст./А.Б. Лурье. М.: Колос, 1981. - 382 е.: ил.

88. Лурье, А.Б. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин Текст./А.Б. Лурье, A.A. Громбчевский. Л.: Машиностроение, 1977. - 528 с.

89. Белой, М.П. Некоторые особенности технологического процесса навесной льнотеребилки ТЛН-1,5 Текст.//М.П. Белой//Тракторы и сельхозмашины. 1960. - № 4. - С. 30-32.

90. Быков, H.H. Исследование передвижного очесывающего аппарата льнокомбайна Текст./Н.Н. Быков//Тракторы и сельхозмашины. 1977. - № 6. -С. 30-31.

91. Гурвич, Л.Ю. Исследование и обоснование основных параметров очесывающе-транспортирующего устройства льноуборочного комбайна Текст.: дис.канд.техн.наук: 05.20.01/Гурвич Лев Юрьевич.-М., 1967.-198 с.-Библиограф.: с. 199-207.

92. Порфирьев, С.Г. Исследование резервов повышения производительности льномолотильных агрегатов Текст.: дис. . канд. техн. наук: 05.20.01/Порфирьев Сергей Григорьевич. -М.: ВИСХОМ, 1959. 153 с.

93. Порфирьев, С.Г. Результаты исследования льноуборочного комбайна с очесывающим аппаратом щелевого типа Текст./С.Г. Порфирьев, В.Г. Мозгу-нов, В.И. Смирнов//Тр./ВСХИЗО.-М., 1975.-Вып. 107.-С. 108.115.

94. Черников, В.Г. Очесывающие аппараты льноуборочных машин (теория, конструкция расчет): Монография Текст./В.Г. Черников, С.Г. Порфирьев, P.A. Ростовцев. М.: «Издательство ВИМ», 2004. - 240 с.

95. Шрамко, П.К. Изыскание способов снижения выхода путанины в работе очесывающего аппарата в системе льнокомбайна ЛК-7 Текст.: дис. . канд. техн. наук/Шрамко П.К. JL, 1955. - 131 с.

96. Баранов, И.В. Исследование процесса пневмотранспортера льняного вороха и его компонентов Текст.: дис. . канд. техн. наук/Баранов Иван Васильевич. Торжок, 1965. - 137 с.

97. Родионов, JI.B. Разработка процессов и рабочих органов машин для раздельной уборки льна Текст.: дис. . докт. техн. наук: 05.20.01/Родионов Леонид Васильевич. — Тверь. 1991. — 355 с. — Библиограф.: с. 356.372.

98. Клёнин, Н.И. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины Текст.: элементы теории рабочих процессов, расчет регулировочных параметров и режимов работы/Н.И. Клёнин, В.А. Сакун. М.: Колос, 1980. - 671 с.

99. Рябцев, В.Н. Исследование вопросов комплексной механизации уборки льна-долгунца с использованием льноуборочных агрегатов на повышенных скоростях Текст.: автореф. дис. . канд. техн. наук. — Минск, 1962. — 22 с.

100. Особов, В.И. Сеноуборочные машины и комплексы Текст./ В.И. Особов, Г.К. Васильев. М.: Машиностроение, 1983. - 304 с.

101. Панфилова, Л.И. Обоснование параметров конструкции и режима работы двухбарабанного очесывающего аппарата льномолотилки Текст.: дис. . канд. техн. наук: 05.20.01/Панфилова Л.И. -М.: ВИСХОМ, 1968. 144 с.

102. Сизов, В.И. Разработка трудосберегающей технологии и комплекса машин для уборки льняной тресты в крупных паковках Текст.: автореф. дис. . докт. техн. наук: 05.20.01/Сизов Валентин Иванович. — М., 1991. — 52 с.

103. Ульяницкая, О.И. Исследование надежности и долговечности теребильных рабочих органов (на примере льнотеребилки ТЛН-1,5) Текст.: дис. . канд. техн. наук/Ульяницкая Ольга Ивановна. — М., 1972. 138 е.: ил.

104. Диденко, Н.Ф. Параметры и рабочие режимы роторно-планчатого очесывающего аппарата Текст./Н.Ф. Диденко, М.М. Ковалев, В.Г. Черни-ков//Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2001. - № 3. — С. 25-28.

105. Смирнов, H.A. Исследование пальцевого рабочего органа в процессе транспортирования стеблей льна Текст.: дис. . канд. техн. наук: 05.20.01/Смирнов Николай Алексеевич. Торжок, 1978. - 143 с. - Библиограф.: с. 144-152.

106. Логинов, С.И. Определение рабочей зоны теребления в льноуборочных машинах графическим способом Текст./С.И. Логинов, А.Ф. Еру-гин//Тр./Костромской СХИ «Караваево». Кострома. - 1970. - Вып. XXV. -С. 18-27.

107. Логинов, С.И. Исследование расстила стеблей при уборке льна тере-билками Текст./С.И. Логинов, А.Ф. Еругин//Тр./ВНИИ льна. Торжок. - 1974. -Вып. XII. -С. 121-128.

108. Перов, Г.А. Повышение эффективности работы подборщика-оборачивателя льна за счет оптимизации его параметров и режимов Текст.: дис. . канд. техн. наук: 05.20.01/Перов Геннадий Анатольевич. — Торжок, 1993. 145 с. - Библиограф.: с. 146-160.

109. Галкин, A.B. Повышение эффективности льноуборочного комбайна путем совершенствования гребневого очесывающе-транспортирующего аппарата Текст.: дис. . канд. техн. наук: 05.20.01/Галкин Алексей Васильевич. -Тверь, 2007. 166 с. —Библиограф.: с. 167-177.

110. Масленников, В.А. Совершенствование технологии с обоснованием параметров и режимов работы аппарата для отделения коробочек от стеблейльна Текст.: дис. . канд. техн. наук: 05.20.01/Масленников Валерий Александрович. — Рязань, 1995. — 134 с.

111. Еремеев, В.Н. Методы и средства для ускоренных стендовых испытаний льнокомбайнов Текст.: автореф. дис. . канд. техн. наук/Еремеев Василий Николаевич. Елгава, 1982. — 18 с.

112. Трофимов, М.А. Повышение качества подбора лент льна путем модернизации подбирающего аппарата Текст.: автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.20.01/Трофимов Михаил Александрович. Кострома, 2006. — 19 с.

113. Налобша, О.О. Мехашко-технолопчш основи процешв взасмод1'1 ро-бочих оргашв льонозбирального комбайна з рослинним матер!алом Текст.: дис. . докт. техн. наук: 05.05.11/Налобша Олена Олександр1вна. Луцьк, 2008. -365 с.— Библиограф.: с. 366-391.

114. Ляднов, Л.Г. Анализ процесса очесывания льняной соломки Текст.: дис. . канд. техн. наук/Ляднов Л.Г. М.: ВИСХОМ, 1955. - 138 с.

115. Кулаичев, А.П. Полное собрание сочинений в трех томах. Том 1. Методы и средства анализа данных в среде Windows. Stadia/ Текст./А.П. Кулаичев. Изд. 3-е, перер. и доп. - М.: Информатика и компьютеры, 1999. - 344 с.

116. Хайлис, Г.А. Исследования сельскохозяйственной техники и обраг ботка опытных данных Текст./Г.А. Хайлис, М.М. Ковалев. М.: Колос, 1994. -169 е.: ил.

117. ОСТ 108.9-2002. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины для уборки льна. Методы оценки функциональных показателей Текст. — Минсельхоз России. — 34 с.

118. СТО АИСТ 8.9-2004. Стандарт организации. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины для уборки льна. Методы оценки функциональных показателей Текст. 45 с.

119. Махов, И.М. Требования к сортам льна-долгунца при машинной уборке Текст./И.М. Махов, В.Г. Жуков//Исследование технологических процессов и рабочих органов машин для уборки зерновых и лубяных культур: тр./ВИСХОМ. -М., 1975. Вып. 86. - С. 21-35. - 120 с.

120. Лен-долгунец Текст.: под общ. ред. М.М. Труша. М.: Колос, 1976. -352 с.

121. Колчина, Л.М. Технологии и технические средства для возделывания, уборки и первичной переработки льна-долгунца: Каталог-справочник Текст./Л.М. Колчина, И.В. Крюков. М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2003. -132 с.

122. Ковалев, М.М. Что дает применение плющильных аппаратов на льнокомбайнах Текст./М.М. Ковалев, В.И. Смирнов, А.И. Броцман, А.Д. Ива-нов//Льняное дело. 1992. - № 2. - С. 32.

123. Ковалев, М.М. Эффективность плющения стеблей в комлевой части при тереблении Текст./М.М. Ковалев, М.М. Боярченкова, В.И. Смирнов, А.Д. Иванов//Льняное дело. 1996. - № 2. - С. 16-18.

124. Ковалев, М.М. Совершенствование льноуборочных комбайнов Текст./М.М. Ковалев//Актуальные проблемы аграрной науки и практики: сб. науч. тр. по мат. Межд. науч.-практ. конф. 7-9 июня 2005 г. Тверь: ТГСХА, 2005. - С. 287-290. - 492 е.: ил.

125. ВИМ», 2005. С. 339-345. - 520 с.

126. Ковалев, М.М. Система технологий и машин для производства льна-долгунца Текст./М.М. Ковалев, Б.А. Поздняков//Льняное дело. — 1996. — № 2. -С. 16-18.

127. Ковалев, М.М. Проблемы научного обеспечения льноводства Текст./М.М. Ковалев//Технические культуры. 1991. - № 6. - С. 35-40.

128. A.c. 1764 557, СССР, МКИ5 А01Д 45/06. Способ уборки льна-долгунца Текст./М.М Ковалев, А.И. Броцман, В.Г. Черников; № 4806824/15; заявл. 29.03.90; опубл. 30.09.92, Бюл. № 36. -4 е.: ил.

129. Пат.2138937 Российская Федерация, МКИ6 А01Д45/06. Способ уборки льна-долгунца и льнокомбайн для его осуществления Текст./Ковалев М.М.,

130. Козлов В.П., Голдович В.П., Сизов В.И.; заявители и патентообладатели ЗАО «Завод Бежецксельмаш» и ОАО «Тверьагромонтаж».-№ 98115644/13; заявл. 11.08.98; опубл. 10.10.99, Бюл. № 28.-6 е.: ил.

131. Ковалев, М.М. Повышение эффективности комбайновой уборки льна-долгунца (рекомендации) Текст./Ковалев М.М., Ю.И. Бояр-чук//Госагропром НЗ РСФСР. ВНИИЛ. ЦНИПТКИМЛ.-Торжок,1990.- 37с.

132. Binder, M. 35 let Ceskomoravskèho Inu, n.p. Humpolec Текст./ M. Binder, J. Svoboda. Humpolec, - 1988. - 81 p.

133. Ковалев, М.М. Сепарация сырого вороха на сушилке СКМ-1 Текст./М.М. Ковалев, Ю.И. Боярчук, Е.М. Огнев//Технические культуры. -1990.-№4.-С. 35-36.

134. A.c. 1605 994 СССР, МКИ5 А01Д 45/06. Устройство для загрузки и сепарации льновороха к сушилкам Текст./Ю.И. Боярчук, В.И. Зеленко, М.М. Ковалев, Е.М. Огнев № 4631843/30-15; заявл. 04.01.89; опубл. 15.11.90,. Бюл. № 42. - 3 е.: ил.

135. Хайлю, Г. Проблемы мехашзаци льонарства Текст./Г. Хайлю, О. Налобша, М. Ковальов, В. Кузьменко, В. Шейченко//Науково-техшчний журнал Техшка АПК. 2006. - № 11. - С. 32-33.

136. Chernikov V.G. Peculiarity of Russians production of Long-Fibred Flax:

137. Machine and Technologies TeKCT./V.G. Chernikov, M.M. Kovalev/Producing for the market//Proceedings of the 4th European regional workshop on flax.-Rouen. France, September 25-28, 1996. -P.83-90. 509 p.

138. Ковалев, М.М. Обоснование и разработка технологии комбинированной уборки льна-долгунца Текст./М.М. Ковалев//Международный сельскохозяйственный журнал. 2004. - № 6. — С. 55-58.

139. Ковалев, М.М. Обоснование комбинированной технологии уборки льна-долгунца Текст./М.М. Ковалев, Б.А. Поздняков//Достижения науки и техники АПК. 2004. - № 8. - С. 28-31.

140. Ковалев, М.М. Прогрессивные технологии и техника для производства льнопродукции Текст./М.М. Ковалев/УТехника и оборудование для села. — 2006.-№3.-С. 18-20.

141. Лачуга, Ю.Ф. Научно-техническое обеспечение в комплексе мер по повышению эффективности льноводства Текст./Ю.Ф. Лачуга, М.М. Кова-лев//Техника и оборудование для села. 2007. - № 10. - С. 28-31.

142. Ковалев, М.М. Состояние и основные направления совершенствования машинно-технологического обеспечения льноводства Текст.ЯО.Ф. Лачуга, М.М. Ковалев, И.И. Круглий//Достижения науки и техники АПК. 2009. — №10.-С. 15-19.

143. Труш, М.М. Что дает раздельная уборка льна-долгунца Текст./М.М. Труш, М.М. Ковалев, В.П. Понажев, С.А. Толмачева, М.М. Боярченко-ва//Технические культуры. 1990. - № 1. — С. 38-39.

144. Труш, М.М. Эффективность технологий уборки льна Текст./М.М. Труш, М.М. Ковалев, В.П. Понажев, Д.М. Труш, М.М. Боярченког ва//Технические культуры. — 1990. № 4. - С. 33-34.

145. Труш, М.М. Раздельная уборка льна-долгунца Текст./М.М. Труш, М.М. Ковалев, В.П. Понажев, М.М. Боярченкова, Д.М. Труш, Е.И. Пав-лов//Технические культуры. 1991. - № 4. - С. 35-39.

146. Ковалев, М.М. Приоритетные направления технологизации инженерно-технической сферы льняного подкомплекса АПК Текст./М.М. Ковалев, Б.А. Поздняков//Достижения науки и техники АПК. 2006. - № 4. — С. 2-3.

147. Ковалев, М.М. Уборка короткостебельного и изреженного льна Текст./М.М. Ковалев//Лен и конопля. 1979. - № 7. - С. 22.

148. Ковалев, М.М. Особенности уборки льна Текст./М.М. Ковалев//Лен и конопля. 1982. - № 5. - С. 36.

149. Ковалев, М.М. Особенности уборки высокостебельного, низкостебельного и полеглого льна комбайнами Текст./М.М. Ковалев//Лен и конопля. -1978.-№ 6.-С. 31-33.

150. Быков, H.H. Уборка полеглого, длинностебельного и короткостебельного льна комбайнами и их усовершенствование (методические указания) Текст./Н.Н. Быков, М.М. Ковалев. Торжок, 1980. - 36 с.

151. Хайлис, Г.А. Динамика взаимодействия стеблей с прутковыми делителями Текст./Г.А. Хайлис, М.М. Ковалев, В.Б. Губанов//Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1992. - № 6. - С. 20-22.

152. Феодосьев, В.И. Сопротивление материалов Текст./В.И. Феодосьев. -М.: Наука, 1979.-560 с.

153. Ковалев, М.М. Рациональные параметры и форма делителя льноуборочной машины Текст./М.М. Ковалев//Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1987. - № 3. - С. 33-35.

154. ВИМ, 2004. Т. 151. - С. 83-95. - 216 с.

155. Быков, H.H. Обоснование параметров делителя для уборки полеглого льна Текст./Н.Н. Быков, М.М. Ковалев//Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1981. - № 12. - С. 17-18.

156. Родионов, JI.B. Динамические особенности взаимодействия стебле-подводов делителя со стеблями Текст./Л.В. Родионов, М.М. Кова-лев//Тракторы и сельхозмашины. — 1985. № 5. — С. 36-38.

157. Пановко, Я.Г. Введение в теорию механического удара Текст./ Я.Г. Пановко. Л.: Машиностроение, 1976. - 320 с.

158. Сегаль, А.И. Прикладная теория упругости Текст./А.И. Сегаль. Л.: Судпромгиз, 1961.-С. 112-122; 163-172.

159. A.c. 1071259 СССР, МКИ3 А01 Д 45/06. Делитель льноуборочной машины Текст./М.М. Ковалев, H.H. Быков, Л.В. Родионов, В.П. Голдович (СССР). № 3532021/30-15; заявл. 14.12.82; опубл. 07.02.84, Бюл. №5.-3 е.: ил.

160. Ковалев, М.М. Совершенствование делителей льноуборочных машин Текст./М.М. Ковалев//Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1990. - № 3. - С. 43-45.

161. A.c. 934979 СССР, МКИ3 А01Д63/04. Делитель льноуборочной машины Текст./Н.Н. Быков, М.М. Ковалев, В.П. Голдович, В.М. Калугин (СССР). № 2984656/30-15; заявл. 24.09.80; опубл. 15.06.82, Бюл. № 22. - 3 е.: ил.

162. Бронштейн, И.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся ВТУЗов Текст./И.Н. Бронштейн, К.А. Семендяев. 13-е изд., исправленное. -М.: Наука, гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. — 544 с.

163. A.c. 880322 СССР, МКИ3 А01Д45/06. Делитель льноуборочной машины Текст./М.М. Ковалев, H.H. Быков, В. А. Терехин (СССР). -№ 2917003/30-15; заявл. 24.04.80; опубл. 15.11.81, Бюл. № 42. 3 е.: ил.

164. A.c. 898995 СССР, МКИ3 А01Д63/04. Делитель к льноуборочным машинам Текст./Н.Н. Быков, М.М. Ковалев (СССР). № 2926261/30-15; заявл. 14.05.80; опубл. 23.01.82, Бюл. № 3. - 3 е.: ил.

165. A.c. 1152545 СССР, МКИ4 А01Д45/06. Делитель льноуборочной машины Текст./Н.Н. Быков, М.М. Ковалев, Е.М. Огнев, В.П. Голдович (СССР). -№ 3498169/30-15; заявл. 06.10.82; опубл. 30.04.85, Бюл. № 16. 3 е.: ил.

166. A.c. 1510767 СССР, МКИ4 А01Д45/06. Делитель льноуборочной машины Текст./М.М. Ковалев, В.А. Терехин (СССР). № 4360650/30-15; заявл. 08.01.88; опубл. 30.09.89, Бюл. № 36.-2 е.: ил.

167. A.c. 1218 978 СССР, МКИ4 А01Д45/06. Полевой виброделитель Текст./Н.С. Сартаков, В.П. Савинов, H.H. Быков, М.М. Ковалев, И.Г. Усевич,

168. B.B. Ильин (СССР). № 3775119/30-15; заявл. 30.07.84; опубл. 23.03.86, Бюл. № 11. -2 е.: ил.

169. Ковалев, М.М. К обоснованию формы рабочей поверхности стеблеподводов делителя льноуборочной машины Текст./М.М. Ковалев//Достижения науки и техники АПК. 2005. - № 10. - С. 25-27.

170. A.c. 275577 СССР, МКИ А01Д45/06. Льнотеребилка Текст./ Б.К. Сенцов, Л.Ю. Гурвич, С.И. Логинов, А.И. Броцман, В.Г. Черников (СССР). № 1329897/30-15; заявл. 12.05.69; опубл. 03.07.70, Бюл. № 22. - 2 е.: ил.

171. Хайлис, Г.А. Теория льнотеребильных аппаратов с поперечными ручьями Текст.: Монография /Г.А. Хайлис, М.М. Ковалев. — Киев, 1999. 90 с.

172. Ковалев, М.М. Анализ динамики льнотеребильных аппаратов с поперечными ручьями Текст./М.М. Ковалев/ЛГракторы и сельхозмашины. 1997. -№ 2. -С. 24-27.

173. Хайлис, Г.А. Особенности передачи движения трением от одного теребильного ремня к другому через стебли Текст./Г.А. Хайлис, М.М. Кова-лев//Достижения науки и техники АПК. 2008. - № 7. - С. 50-51.

174. Хайлис, Г.А. Режимы работы льнотеребильных аппаратов с поперечными ручьями Текст./Г.А. Хайлис, М.М. Ковалев//Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1991. - № 5. - С. 28-31.

175. Хайлис, Г.А. Анализ работы льнотеребильной секции с одним ведущим ремнем Текст./Г.А. Хайлис, H.H. Быков, М.М. Ковалев/Интенсификация механизированных технологических процессов в полеводстве: тр./ЛСХА. Вып. 214. - Елгава, 1979. - С. 64-70.

176. Хайлис, Г.А. Исследование теребильного аппарата с криволинейным ленточно-роликовым ручьем и одним ведущим ремнем Текст./Г.А. Хайлис, H.H. Быков, М.М. Ковалев//Тракторы и сельхозмашины. 1982. - № 9. -С. 22-24.

177. Андреев, A.B. Передача трением Текст./А.В. Андреев. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1078. — 176 с.

178. Иванов, М.Н. Детали машин Текст.: учебник для студентов ВТУ-ЗОВ/М.Н. Иванов; под общ. ред. В.А. Финогенова. — 6-е изд., перераб. — М.: Высшая школа, 2000. — 383 с.

179. Ковалев, М.М. Аппарат с криволинейной формой ручья: расчет процесса теребления стеблей Текст./М.М. Ковалев, В.П. Савинов//Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1993. - № 3. - С. 23-24.

180. Ковалев, М.М. Расчет процесса теребления растений в льнотеребильном аппарате с продольными криволинейными ручьями Текст./М.М. Ко-валев/Сшьскогосподарсыа машини: сб. наук. ст./ЛНТУ. Луцьк: Ред. - вид. вщдш ЛНТУ, 2009. -Вип. 18. - С. 166-173. - 546 с.

181. Дьяконов, В.П. Mathcad 11/12/13 в математике Текст. Справоч-ник/В.П. Дьяконов. М.: Горячая линия - Телеком, 2007. - 958 е.: ил.

182. Ковалев, М.М. Расчет сил натяжения теребильных ремней в льнокомбайне Текст./М.М. Ковалев//Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1993.-№4.-С. 23-29.

183. Ковалев, М.М. Рациональные рабочие режимы теребильных ручьев льнокомбайна Текст./М.М. Ковалев//Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2002. - № 9. - С. 9-12.

184. Ковалев, М.М. Исследование работы льнотеребильной секции с продольным криволинейным ручьем Текст./М.М. Ковалев//Технологии и технические средства производства и переработки льнопродукции: науч. тр./ВНИПТИМЛ. Тверь. - 2001. - С. 20-28.

185. Ковалев, М.М. Расчет параметров льнотеребильной секции с продольным криволинейным ручьем Текст./М.М. Ковалев//Аграрная наука. — 2001.-№5.-С. 21-24.

186. A.c. 594919 СССР, МКИ2 А01Д45/06. Теребильный аппарат льноуборочной машины Текст./Н.Н. Быков, М.М. Ковалев, Л.Ю. Гурвич, С.И. Логинов (СССР). № 2191984/30-15; заявл. 20.11.78; опубл. 28.02.78, Бюл. №8.-3 е.: ил.

187. Ковалев, М.М. Совершенствование устройств для зажима стеблей в льнотеребильном аппарате Текст./М.М. Ковалев//Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1992. - № 5. - С. 19-21.

188. Ковалев, М.М. Повышение эффективности работы подбирающих аппаратов лубяных культур Текст./М.М. Ковалев, Г.А. Перов, А.И. Копо-сов//Экономика, механизация и первичная обработка льна: сб. науч. тр./ВНИИльна. Вып. XXVI. - Торжок, 1989. - С. 38-42.

189. Ковалев, М.М. Некоторые особенности подбора стеблей подбирающими аппаратами с пальцевыми рабочими элементами Текст./М.М. Ковалев, В.И. Дмитриев//Достижения науки и техники АПК. — 2005. № 10. — С. 21-23.

190. Ковалев, М.М. Некоторые особенности подбора и оборачивания лент неочесанного льна Текст./М.М. Ковалев, В.И. Дмитриев//Вестник ФГОУ ВПО МГАУ. Агроинженерия. Вып. 2(22). - М., 2007. - С. 76-79.

191. Ковалев, М.М. Параметры и режимы подбирающего аппарата для лубяных культур Текст./М.М. Ковалев//Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2007.-№ 3. - С. 34-35.

192. Лачуга, Ю.Ф. Обоснование параметров подбирающего аппарата лубяных культур Текст.ЯО.Ф. Лачуга, М.М. Ковалев, В.И. Дмитриев//Техника в сельском хозяйстве. 2007. - № 5. — С. 3-6.

193. Родионов, Л.В. Совершенствование аппаратов для подбора стеблей лубяных культур Текст./Л.В. Родионов, М.М. Ковалев//Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1988. - № 8. - С. 44-46.

194. A.c. 1301340 СССР, МКИ4 А01 Д45/06. Устройство для подбора стеблей сельскохозяйственных культур Текст./М.М. Ковалев, H.H. Быков, А.И. Броцман, Л.В. Родионов, Б.И. Шутов (СССР). № 3900148/30-15; заявл. 22.05.85; опубл. 07.04.87, Бюл. № 13. - 5 е.: ил.

195. A.c. 1672971 СССР, МКИ5 А01Д45/06. Способ подбора лент льна и устройство для его осуществления Текст./М.М. Ковалев, А.И. Броцман, Г.А. Перов, Ю.Н. Бельдейко, Т.В. Васильева (СССР). № 4731308/30-15; заявл.2208.89; опубл. 30.08.91, Бюл. № 32. 5 е.: ил.

196. Ковалев, М.М. Инновационные решения для подбора лубяных культур без ударного воздействия на стебли Текст./М.М. Ковалев//Тракторы и сельхозмашины. 2009. - № 4. - С. 46-48.

197. Ковалев, М.М. Обоснование параметров и режимов работы подбирающего аппарата безударного воздействия на ленту льна Текст./М.М. Кова-лев/Слльскогосподарсью машини: сб. наук. ст./ЛНТУ. Луцьк: Ред. - вид. вщдш ЛНТУ, 2009. - Вип. 18. - С. 157-166. - 546 с.

198. Павлов, С.Б. Обоснование технологического процесса и параметров рабочих органов для ворошения лент льна Текст./: автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.20.01/Павлов Сергей Борисович. Рязань, 1993. — 19 с.

199. Прудников, А.П. Интегралы и ряды. Элементарные функции Текст./А.П. Прудников, А.П. Брычков, Ю.А. Маричев. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1981. — 800 е.: ил.

200. Ковалев, М.М. Рациональные параметры и форма вальцов плющильного аппарата льноуборочных машин Текст./М.М. Ковалев, В.П. Коз-лов//Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2001. № 11. - С. 23-26.

201. A.c. 1746 932 СССР, МКИ5 А01Д 45/06. Льноуборочный комбайн Текст./Н.Н. Быков, М.М. Ковалев, C.B. Виноградов. № 4778975/15; заявл. 08.01.90; опубл. 15.07.92, Бюл. № 26. - 3 е.: ил.

202. Хайлис, Г.А. Плющильный аппарат льнокомбайна: параметры и режимы Текст./Г.А. Хайлис, В.Ф. Довгополюк, М.М. Ковалев//Тракторы и сельскохозяйственные материалы. 1995. - № 7. — С. 21-23.

203. Ковалев, М.М. Плющильный аппарат льнокомбайна: особенности взаимодействия вальцов Текст./М.М. Ковалев//Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2002. - № 8. - С. 19-21.

204. Ковалев, М.М. Определение жесткости пружин плющильных аппаратов льноуборочных машин Текст./М.М. Ковалев, В.П. Козлов, Г.А. Хай-лис//Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 2001. № 4. — С. 30-32.

205. Ковалев, М.М. Метод расчета жесткости пружин вальцов плющильных аппаратов льноуборочных машин Текст./М.М. Ковалев//Техника в сельском хозяйстве. 2002. - № 5. - С. 10-13.

206. Ковалев, М.М. К расчету жесткости пружин вальцов плющильных аппаратов льнокомбайнов Текст./М.М. Ковалев/ЛГехнологии и технические средства производства и переработки льнопродукции: науч. тр./ВНИПТИМЛ. -Тверь, 2001. С. 142-147. - 198 с.

207. Ковалев, М.М. Расчет режима работы плющильного аппарата льнокомбайнов Текст./М.М. Ковалев, В.П. Козлов//Аграрная наука. 1999. - № 5. -С. 15-17.

208. Ковалев, М.М. Особенности транспортирования стеблей льна вальцовыми аппаратами Текст./М.М. Ковалев//Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 2003. № 8. — С. 17-20.

209. Хайлис, Г.А. Плющильный аппарат льнокомбайна: расчет расхода энергии на привод Текст./Г.А. Хайлис, А.Н. Овчарук, М.М. Ковалев//Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1994. - № 3. - С. 19-22.

210. Ковалев, М.М. Затраты мощности в плющильном аппарате льнокомбайна Текст./М.М. Ковалев, В.П.Козлов//Механизация и электрификация сельского хозяйства.-2002.-№ 1.-С. 15-18.

211. Ковалев, М.М. Зажимной транспортер льноуборочных машин: расчет сил натяжений ремней и затрат мощности на привод Текст./ М.М. Кова-лев//Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2001.-№ 2.-С.37-40.

212. Колчин, Н.И. Механика машин Текст./Н.И. Колчин.-Т.2.-Л.: Машиностроение, 1972.-556 е.: ил.

213. Ковалев, М.М. Режимы работы зажимного транспортера в льнокомбайне Текст./М.М. Ковалев//Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1992.-№ 6.-С.22-24.

214. Ковалев, М.М. Определение некоторых параметров гребневого очесывающего аппарата Текст./М.М. Ковалев, A.B. Галкин//Достижения науки и техники АПК.-2005.-№ 10.-С.25-27.

215. Ковалев, М.М. Анализ моментов сил инерции звеньев в гребневых очесывающе-транспортирующих барабанах льноуборочных машин Текст./М.М.Ковалев, A.B. Галкин//Тракторы и сельскохозяйственные маши-ны.-2008.-№ 7.-С.42-44.

216. Родионов, JT.B. Динамические особенности привода очесывающего аппарата льнокомбайна Текст./Л.В. Родионов, М.М. Ковалев//Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1993.-№ 12.-С.17-19.

217. Хайлис, Г.А. Анализ конструкций очесывающего и вязального аппаратов льнокомбайна Текст./Г.А. Хайлис, М.М. Ковалев/УТракторы и сельскохозяйственные машины.-1992.-№ 5.-С.17-19.

218. Ковалев, М.М. Аппарат с поступательно-круговым движением гребней: анализ процесса очеса стеблей Текст./М.М. Ковалев/ЛГракторы и сельскохозяйственные машины.-1994.-№ 1.-С.25-27.

219. Ковалев, М.М. Анализ процесса очеса стеблей льна барабаном с поступательно-круговым движением гребней Текст./М.М. Ковалев, A.B. Галкин/Достижения науки и техники АПК.-2006.-№ 4.-С.25-27.

220. Ковалев, М.М. Очесывающе-транспортирующий барабан льноуборочной машины: взаимодействие лопастей с продуктами очеса Текст./М.М. Ковалев, A.B. Галкин// Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2007. — 2007. № 4. - С. 43-45.

221. Воронков, И.М. Курс теоретической механики Текст./И.М. Воронков. -М.: Наука, 1961. 614 с.

222. Хайлис, Г.А. Очесывающий барабан льнокомбайна: расчет расхода энергии на привод Текст./Г.А. Хайлис, М.М. Ковалев/ЛГракторы и сельскохозяйственные машины.-1999.-№ 9.-С.22-24.

223. Хайлю, Г.А. Розрахунок рабочих оргашв збиральних машин Текст./Г.А. Хайлю, Д.М. Коновалюк.-Кшв:НМК ВО, 1991.-200 с.

224. Мельников, C.B. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов Текст./С.В. Мельников, В.Р. Алёшкин, П.М. Рощин. — Л.: Колос, 1972. — 200 е.: ил.

225. ОСТ 70.8.9-80. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины для уборки льна. Программа и методы испытаний Текст. — М., 1981. 133 с.

226. Ковалев, М.М. Анализ схем и обоснование некоторых параметров делителей льнотеребильного аппарата Текст./М.М. Ковалев: сб. науч. тр./ВНИИльна. Торжок. - 1989. - Вып. XXVI. - С. 73-81. - 144 с.

227. Завалишин, Ф.С. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства Текст./С.Ф. Завалишин, М.Г. Мацнев. -М.: Колос, 1982.-231 е.: ил.

228. Кулаичев, А.П. Методы и средства комплексного анализа данных Текст. 4-е изд., перер. и доп. М.: Форум: Инфра-М, 2006. - 512 с.

229. Ковалев, М.М. Усовершенствование теребильного аппарата льноуборочного комбайна Текст./М.М. Ковалев//Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1989. - № 2. - С. 43-45.

230. ОСТ 70.8.9-80. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины для уборки льна. Программа и методы испытаний Текст. -М., 1981.-133 с.

231. Ковалев, М.М. Влияние неравномерности давления в теребильных ручьях льнокомбайна на выход и качество волокна Текст./М.М. Кова-лев//Аграрная наука. 2002. - № 8. - С. 29-31.

232. РД 108.9-90. Испытания сельскохозяйственной техники. Государственный комитет СССР по управлению качеством продукции и стандартам Текст. -М.: Изд-во стандартов, 1990. 17 с.

233. Ковалев, М.М. Пути снижения повреждений стеблей в теребильном аппарате льнокомбайна Текст./ М.М. Ковалев//Сшьскогосподарсыа машини: зб. наук. ст./ЛНТУ. Луцький державный техшчний ушверситет. - Луцьк.: 2004.-Вип. 12.-С. 91-98.

234. ГОСТ 28285-89 «Солома льняная. Требования при заготовках». — М.: Изд-во стандартов, 1990 22 с.

235. ГОСТ 24383-89 «Треста льняная. Требования при заготовках» Текст. -М.: Изд-во стандартов, 1990. 17 с.

236. Ковалев, М.М. Раздельная уборка льна: влияние оборачивания на растянутость стеблей и потери семян Текст./М.М. Ковалев, В.И. Дмитриев, М.М. Русакова//Достижения науки и техники АПК. — 2007. — №4. С. 6-8.

237. Новик Ф.С. Оптимизация процессов технологии металлов методами планирования экспериментов Текст./Ф.С. Новик, Я.Б. Арсов. М.: Машиностроение; София: Техника, 1980. - 304 с.

238. Ковалев, М.М. Влияние скорости агрегата и состояния стеблестоя на показатели качества работы гребневых очесывающе-транспортирующих аппаратов Текст./М.М. Ковалев, A.B. Галкин//Достижения науки и техники АПК. -2007.-№4.-С. 18-20.

239. ГОСТ 10330-76 «Лен трепаный. Технические условия». — М.: Изд-во стандартов, 1976. 10 с.

240. Ковалев, М.М. Энергетические показатели гребневых очесывающе-транспортирующих аппаратов Текст./М.М. Ковалев, A.B. Галкин// Сшьскогосподарсью машини: сб. наук. ст./ЛНТУ. Луцьк: Ред. - вид. вщдш ЛНТУ, 2009.-Вип. 18.-С. 152-157.-546 с.

241. Протокол № 09-82-81 заводских испытаний модернизированного льноуборочного комбайна ЛК-4А Текст./Калининская государственная зональная МИС. П. Зеленый, 1981. - 67 с.

242. Отчет № 09-10-82 (9025400, 9025500, 9025600) предварительных испытаний модернизированных льноуборочных комбайнов ЛК-4А и ЛК-4ТА Текст./Калининская государственная зональная МИС.- П. Зеленый, 1982.-82 с.

243. Протокол № 05-23-92 (440000072) государственных приемочных испытаний аппарата плющильного АП-1 к льноуборочному комбайну ЛК-4А Текст./Калининская государственная зональная МИС. П. Зеленый, 1992. -24 с.

244. Протокол № 05-15-95 (445000104) государственных приемочных испытаний аппарата плющильного АП-1 А Текст./Калининская государственная зональная МИС. П. Зеленый, 1995. - 23 с.

245. A.c. 1097 229, СССР, МКИ3 А01Д 45/06. Льноуборочный комбайн

246. Текст./Н.Н. Быков, М.М. Ковалев, Е.М. Огнев, Ю.А. Медведев, В.П. Голдович,

247. A.Н. Филиппов. № 2563212/30-15; заявл. 17.03.83; опубл. 15.06.84, Бюл. № 22.- 3 е.: ил.

248. A.c. 1306511 СССР, МКИ 4АО 1Д 45/06. Льноуборочный комбайн Текст./Н.Н. Быков, М.М. Ковалев, Е.М. Огнев, Ю.А. Медведев, В.П. Голдович,

249. B.М. Калугин, A.C. Смирнов, Л.А. Тугаринова. № 4005038/30-15; заявл. 10.12.85; опубл. 30.04.87, Бюл. № 16. -4 е.: ил.

250. A.c. 1523091 СССР, МКИ 4А01 Д45/06. Льноуборочный комбайн Текст./Н.Н. Быков, М.М. Ковалев, C.B. Виноградов, Л.А. Тугаринова. -№ 4378121/30-15; заявл. 15.02.88; опубл. 23.11.89, Бюл. № 43. 6 е.: ил.

251. A.c. 1145 949 СССР, МПК4 А01Д45/06. Льноуборочный комбайн Текст./Н.Н. Быков, М.М. Ковалев, В.П. Голдович. № 3608419/30-15; заявл. 22.06.83; опубл. 23.03.85, Бюл. № 11. - 4 е.: ил.

252. Протокол № 09-28-87 (9024300) государственных предварительных испытаний льноуборочного комбайна модернизированного ЛК-4Б Текст./Ка-лининская государственная зональная МИС. П. Зеленый, 1987. - 24 с.

253. Протокол № 09-31-88 (4180510) государственных приемочных испытаний опытного образца льнокомбайна ЛК-4Б Текст./Калининская государственная зональная МИС. П. Зеленый, 1990. - 26 с.

254. Протокол № 09-33-90 (4180910) государственных приемочных испытаний опытного образца комбайна льноуборочного ЛК-4В Текст./Калининская государственная зональная МИС. П. Зеленый, 1990. - 29 с.

255. Протокол № 05-20-98 (1110012) приемочных испытаний комбайна льноуборочного «Русь» Текст./Калининская государственная зональная МИС.- П. Зеленый, 1998. 29 с.

256. Протокол № 05-14-99 (4110062) приемочных испытаний льнокомбайна ЛК-4Д Текст./Калининская государственная зональная МИС. — П. Зеленый, 1999.-29 с.

257. Пат. на ПМ 35945 Российская Федерация, МПК7 А01Д45/06. Льнокомбайн Текст./ Ковалев М.М., Журавлев A.B., Манойло В.Д.; заявитель и патентообладатель ЗАО «Завод Бежецксельмаш». № 2003130551/20; заявл. 21.10.2003; опубл. 20.02.2004, Бюл. №5. - 2 с.:ил.

258. Протокол № 05-16-02 (4110062) приемочных испытаний льноуборочного комбайна «Русич» Текст./Калининская государственная зональная МИС. П. Зеленый, 2002. - 25 с.

259. Протокол № 05-09-07 (4110062) типовых испытаний комбайна льноуборочного модернизированного «Русич-М» Текст./Калининская государственная зональная МИС. — П. Зеленый, 2007. 28 с.

260. Ковалев, М.М. Результаты испытаний трехгребневых очесывающе-транспортирующих аппаратов на льнокомбайнах Текст./М.М., Ковалев, A.B. Галкин//Достижения науки и техники АПК. 2006. - № 4. - С. 37-38.

261. Протокол № 05-15-01 (4110052) приемочных испытаний комбайна для уборки льна-долгунца КЛП-1,5 Текст./Калининская государственная зональная МИС. П. Зеленый, 2001. - 29 с.

262. Протокол № 05-08-07 (1110022) приемочных испытаний гидрофици-рованного прицепного льноуборочного комбайна ГЛК-1,5.1 Текст./Калинин-ская государственная зональная МИС. П. Зеленый, 2007. — 50 с.

263. Протокол № 05-08-00 (4110052) приемочных испытаний льнотеребилки ТЛ-1,9 Текст./Калининская государственная зональная МИС. П. Зеленый, 2000.-31 с.

264. Протокол № 05-28-04 (1110052) приемочных испытаний льнотеребилки фронтальной самоходной ЛТС-1,65 Текст./Калининская государственная зональная МИС. — П. Зеленый, 2004. 28 с.

265. Протокол № 05-16-07 (1110032) приемочных испытаний самоходной фронтальной теребилки стеблей льна ЛТС-1,65.1 Текст./Калининская государственная зональная МИС. — П. Зеленый, 2007. — 33 с.

266. A.c. 1704 679 СССР, МКИ 5А01Д 45/06. Очесывающее устройство льноуборочной машины Текст./Н.Н. Быков, М.М. Ковалев, А.Н. Мешалкин, C.B. Виноградов, Г.А. Перов. № 4778582/15; заявл. 08.01.90; опубл. 15.01.92, Бюл. №2.-3 е.: ил.

267. A.c. 1651 796 СССР, МКИ 5А01Д 45/06. Льноуборочный агрегат Текст./Н.Н. Быков, М.М. Ковалев, В.Г. Черников, А.Н. Мешалкин. -№ 4628737/15; заявл. 30.12.88; опубл. 30.05.91, Бюл. № 20. 2 е.: ил.

268. A.c. 1605992 СССР, МКИ 5А01 Д45/06. Очесывающее устройство льноуборочной машины Текст./Н.Н. Быков, М.М. Ковалев, А.Н. Мешалкин, C.B. Виноградов, Г.А. Перов. № 4628723/30-15; заявл. 30.12.88; опубл. 15.01.90, Бюл. №42.-3 е.: ил.

269. Протокол № 05-15-07 (1110042) приемочных испытаний самоходного подборщика-очесывателя лент льна ПОЛС-01 Текст./Калининская государственная зональная МИС. П. Зеленый, 2007. - 28 с.

270. Протокол № 05-15-05 (4110092) приемочных испытаний самоходного оборачивателя лент льна OJIC-01 Текст./Калининская государственная зональная МИС. П. Зеленый, 2005. - 24 с.

271. Ковалев, М.М. К обоснованию выбора схемы самоходного льнокомбайна с фронтальным теребильным аппаратом Текст./Н.Н. Быков, М.М. Ковалев, С.И. Логинов//Тр./ВНИИЛ. Торжок. - 1976. - Вып. XIV. - С. 40-46.

272. A.c. 673229 СССР, МКИ 2А01Д 45/06. Льноуборочный комбайн Текст./Н.Н. Быков, М.М. Ковалев, В.Г. Черников, A.C. Смирнов. -№ 2092541/30-15; заявл. 06.01.75; опубл. 15.07.79, Бюл. № 26. 3 е.: ил.

273. A.c. 888 849 СССР, МКИ3 А01Д 45/06. Льноуборочный комбайн Текст./Н.Н. Быков, М.М. Ковалев, С.И. Логинов, В.В. Зубанов. -№ 2950430/30-15; заявл. 27.06.80; опубл. 15.12.81, Бюл. № 46. 4 с.гил.

274. A.c. 898 992 СССР, МКИЗ А01Д 45/06. Льноуборочный агрегат Текст./Н.Н. Быков, М.М. Ковалев, В.В. Зубанов. № 2950437/30-15; заявл. 27.06.80; опубл. 15.12.81, Бюл. № 46. - 5 е.: ил.

275. A.c. 897150 СССР, МКИ ЗА01Д 45/06. Устройство для очесывания льна Текст./Н.Н. Быков, М.М. Ковалев, С.И. Логинов, Г.А. Перов. -№ 2970961/30-15; заявл. 27.07.80; опубл. 15.01.82, Бюл. №2.-3 е.: ил.

276. A.c. 1042652 СССР, МКИ ЗА01Д 45/06. Льноуборочный агрегат Текст./Н.Н. Быков, М.М. Ковалев, Е.М. Огнев, С.И. Логинов, В.П. Голдович,

277. B.М. Калугин, A.C. Смирнов, Л.А. Тугаринова, Ю.Н. Бельдейко, Е.Т. Кучин-ский, В.Н. Бухаркин. № 3418522/30-15; заявл. 06.04.82; опубл. 23.09.83, Бюл. № 35.-4 е.: ил.

278. A.c. 1605992 СССР, МКИ 5А01 Д45/06. Очесывающее устройство льноуборочной машины Текст./Н.Н. Быков, М.М. Ковалев, А.Н. Мешалкин,

279. C.B. Виноградов, Г.А. Перов. № 4628723/30-15; заявл. 30.12.88; опубл.1511.90, Бюл. №42.-3 е.: ил.

280. Ковалев, М.М. Результаты проверки универсального самоходного льноуборочного агрегата Текст./Н.Н. Быков, М.М. Ковалев, С.И. Логинов. — Лен и конопля. 1982. - № 3. - С. 33-34.

281. Акт № 09-72-84 (1180410) приемочных испытаний агрегата универсального льноуборочного АУЛ-3 Текст./Калининская государственная зональная МИС. П. Зеленый, 1984. - 40 с.

282. Kovalev, М. Priority trends in flax growing machines and equipment engineering in Russia Текст./У. Chernikov, M. Kovalev//Natural Fibres/Special jubilee edition/-Poznan, Poland. 2000. - V. XLIV. - P. 135-138. - 277 p.

283. Шпилько, A.B. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники Текст./А.В. Шпилько, В.И. Драгайцев, Н.М. Морозов и др. 4.1. - М.: МСХ и ПРФ, 1998. - 220 с.

284. Шпилько, А.В. Экономическая эффективность механизации сельскохозяйственного производства Текст./А.В. Шпилько, В.И. Драгайцев, Н.М. Морозов и др. М., 2001. - 346 с.

285. Лачуга, Ю.Ф. Экономическая эффективность раздельной уборки льна Текст.ЛО.Ф. Лачуга, А.Н. Зинцов//Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2008. - № 12. - С. 8-10.

286. Никифоров, А.Н. Методика энергетического анализа технологических процессов в сельскохозяйственном производстве Текст./А.Н. Никифоров, В.А. Токарев, В.А. Борзенков. М., ВИМ, 1995. - 96 с.

287. Акт № 40-74 (4181210) государственных испытаний льнотеребилки ТЛН-1,9П Текст./Калининская государственная МИС.-П.Зеленый, 1974. 74 с.

288. Акт № 48-76 (1180710) государственных испытаний льнотеребилки ТЛН-1,9П Текст./Калининская государственная МИС.-П.Зеленый, 1976. 74 с.