автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.08, диссертация на тему:Технологическое обеспечение точности обработки на многоцелевых станках в условиях силового нагружения

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. МЕТОДЫ ОЦЕНКИ ТОЧНОСТИ КОРПУСНЫХ

ДЕТАЛЕЙ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

IЛ. Результаты производственных исследований точности обработки корпусных деталей на многоцелевых станках.

1.2. Анализ факторов, влияющих на точность обработки деталей.

1.3. Методы экспериментальной и аналитической оценки параметров точности обработки корпусных деталей

1.4. Выводы и задачи исследования.

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ ТОЧНОСТИ ОБРАБОТКИ КОРПУСНЫХ ДЕТАЛЕЙ В УСЛОВИЯХ СИЛОВОГО НАГРУЖЕНИЯ.

2.1. Методика расчета силовых смещений .,.

2.2. Расчет силовых смещений системы, несущей инструмент.

2.3. Расчет силовых смещений системы, несущей заготовку, и параметров точности обработки плоскостей корпусной детали при торцовом фрезеровании.

2.4. Вероятностный расчет силовых смещений инструмента

-и заготовки.

2.5. Расчет собственных силовых смещений заготовки при механической обработке.

Выводы.-¡

ГЛАВА 3. РАСЧЕТ ТОЧНОСТИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ В

ФУНКЦИИ СИЛОВЫХ СМЕЩЕНИЙ. ЮЗ

3.1. Структурные схемы механических систем и типовые элементы привода подач.

3.2. Расчет силовых смещений технологической системы.

3.3.Расчет точности позиционирования в функции силовых смещений механизма привода подач.lüb

Выводы.

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И

ПРОВЕРКА МЕТОДИКИ РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ ТОЧНОСТИ ОБРАБОТКИ КОРПУСНЫХ ДЕТАЛЕЙ.

4.1. Методика проведения' исследований и техническое, обеспечение.

4.2. Статистическая обработка и анализ результатов экспериментального исследования параметров точности обработки плоскостей корпусных деталей.

4.3. Экспериментальные исследования точности позиционирования и точности: выполнения: межосевого расстояния отверстий.L

4.4. Внедрение результатов исследования и экономический эффект.

4.5. Методика расчета точности обработки на примере определения отклонения расположения поверхностей. I4S

Выводы.

ГЛАВА 5. ИССЛЕДОВАНИЕ ЗАКОНОМЕРНОСТЕЙ ФОРМИРОВАНИИ СИЛОВЫХ СМЕЩЕНИЙ В УПРУГО-ФРИКЦИОННОЙ СИСТЕМЕ.

5.1. Задачи исследования.

5.2. Экспериментальная установка для исследования силовых смещений.

5.3. Силы трения в формировании характеристик силовых смещений.

5.4. Изменение параметров упруго-фрикционной системы при постоянном и импульсном силовом воздействии.Л

5.5. Силовые смещения и жесткость упруго-фрикционных систем.

Выводы.

Повышение точности обработки деталей наряду с достижениями высокой производительности является основной проблемой в технологии машиностроения.

В настоящее время одним из направлений развития промышленного комплекса является перепрофилирование произволе та. Основные пути решения •;>!•. задачи связаны с внедрением прогрессивных технологий, таких как гибкое автоматизированное производство (ГАП).

Закономерность появления гибкого автоматизированного производства определяется тем. что оно разрешает противоречие между потребностями в новой разнообразной технике, с одной стороны, и длительными сроками и значительными затратами на ее проектирование и переналадку - с другой стороны. ГАП создается не только на базе многономенклатурного и опытного производства, но и на базе автоматизированного массового производства, где используются многоцелевые станки с ЧПУ. На таких с танках, например, осуществляется серийная обработка корпусных деталей дизельного двигателя ЗИЛ (Уральский автомоторный завод). Однако использование гибких производственных систем (ГПС), и это подтверждает практика, не решает проблему обеспечения точности обработки.

В системе управления никлом работы ГПС имеются весь:.а ограниченные возможности управления случайными процессами механической системы с точки зрения их влияния на точность обработки. Сохраняет свои позиции тезис о то:.!, что более точная обработка достигается на более точном технологическом оборудовании.

Познание природы формирования точности обработки и разработка новых методов ее оценки с учетом физичесю ч свойств технологической системы (ТС), размеров, формы, шероховатости рабочих поверхностей составляющих ее деталей, режимов резания, приобретает 1 срвостсиешюе значение.

Среди основных характеристик точности тех тс-логических систем существенное влияние на точность обработки оказывают силовые смещения инструмента и заготовки , т.е. их смещения под действием приложс мых к ним сил.

Взаимное смещение как бы удаляет заготовку и режущий инструмент друг от друга, тем самым способствуя появлению погрешности обработки детали.

Дл1>» обеспечения заданной точности обработки необходимо оценивать величину силовых смещений каждой детали, каждого соединения ТС, возникающих при выполнении технологического перехода обработки и их влияние на относительное смещение инструмента и заготовки.

В научной литературе приводятся различные определения явления, связанного с силовым воздействием: упругие отжатия, упругие перемещения и др. Не претендуя на введение новых трактовок, связанных с силовым воздействием на технологическую систему, в настоящей работе принято целесообразным применение терминологии силового смещения.

В условиях гибкого автоматизированного производства с применением систем автоматизированного проектирования технологических процессов, создание ал гори. \:а определения силовых смещений позволяет обеспечить условия обеспечения необходимой точности обработки на этапе проектирования технологического процесса.

Традиционные методы расчета точности обработки, в том числе для'мно-гоцелевых станков, не придерживаются единой иерархии. Они определяются или для каких-либо технологических процедур (погрешности установки заготовки, наладки станка), или в функции физических свойств технологического оборудования (погрешности из-за упругих деформаций), или в-функции процессов, сопровождающих работу оборудования (погрешности тепловых деформаций), или в функции геометрических погрешностей станка, его износа, а так же износа инструмента и др. Необходимая для расчетов жесткость оборудования и его узлов определяется только экспериментально. В расчетах практически не учитывается влияние сил трения.

Ускорение проектирования новых технологических процессов требует применения научно-обоснованных методик расчета ожидаемой точности обработки. Одним из направлений решения этой задачи-возможность использования основных положений теории силовых, смещений [78]. Разработанная для оценки точности станков, она, принята' для расчета параметров точ'1-носги обработки корпусных детален' в данной работе.

Практическая ценность работы состоит:

-"возможности оценить точность обработки еще на стадии проектирования технологического процесса, составить баланс силовых смещений элементов технологической системы и выявить наиболее слабые из них;

- в использовании для решения следующих задач: оценка новых вариантов технологической оснастки, технологического процесса и др. на стадии проектирования с позиций повышения точности обработки, сокращения затрат на технологическую подготовку производства;

- в исследовании точности технологических систем с упругофрикционными свойствами, что позволяет более глубоко понять природу формирования точности обработки; в применении предложенной методики расчета с соответствующим пакетом прикладных программ в инженерной практике.

На защиту выносится методика расчета параметров точности обработки корпусных деталей от силовых смещений на этапе проектирования с учетом конструктивных и технологических свойств самой системы. " " ^ .

Работа выполнялась на кафедре 'Технология машиностроения'' Московского государственного технического университета им.Н.Э.Баумана в период с 1987г. по 2000г.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Разработана методика расчета параметров точности обработки корпусных деталей в функции силовых воздействий на технологическую систему, учитывающая ее упругие и неупругие свойства, конструкцию оборудования, техпроцесс обработки и позволяющая выявлять доминирующие элементы, определять строго обоснованные пути повышения точности.

Создана программа и рассчитаны параметры точности обработки для конкретных деталей ( блока цилиндров и картера сцепления).

2. Выполнен поэлементный расчет и составлен баланс силовых смещений систем, несущих инструмент и заготовку, по специально разработанным методике и программе. Определено удельное влияние собственных силовых смещений заготовки. Так для нежестких деталей они могут достигать 30%.

3. Выявлены наиболее слабые элементы технологической системы, включающей станок мод. ИР800ПМ1Ф4: в системе, несущей инструмент -шпиндельный узел с оправкой, 98 %; в системе, несущей заготовку - стык поворотного стола с направляющими - 78 % из общего баланса силовых смещений элементов системы.

4. Установлено, что одни и те же элементы технологической системы изменяют свое удельное влияние на точность обработки в зависимости от места положения заготовки в рабочем пространстве станка.

Предложенная методика расчета позволяет выбирать оптимальное место расположения заготовки в рабочем пространстве станка.

5. Аналитически определена точность позиционирования в функции силовых смещений элементов механизма привода подач. Доминирующее влияние на силовые смещения при позиционировании оказывают стыки : винт-гайка качения, промежуточная втулка - винт, корпус опор винта -станина, которые составляют 82 % всех смещений.

11)0

6. Экспериментально исследованы параметры точности обработки в производственных условиях и определены их законы распределения, в том числе математическое ожидание отклонения поверхностей; точности линейного размера; точности межосевого расстояния отверстий. По всем исследованным параметрам получена достаточная сходимость теоретических и экспериментальных результатов.

7. Экспериментальными исследованиями закономерностей формирования силовых смещений на специально созданном стенде установлено, за цикл нагрузки-разгрузки системы изменяется характер движущихся сил: нагрузка осуществляется внешними силами, разгрузка -силами упругости. Такая закономерность объясняет формирование характеристик силовых смещений; импульсное возмущение системы приводит к изменению сил трения и нарушению ее силового равновесия, самопроизвольному смещению, влияющему на точность обработки.

8. Результаты исследований внедрены на машиностроительном предприятии ПО ЗИЛ (Уральский автомоторный завод) в виде методики и пакета прикладных программ расчета параметров точности обработки корпусных деталей двигателя на многоцелевых станках мод. ИР800ПМ1Ф4; использованы в научных исследованиях кафедры «Технология машиностроения» МГТУ им. Н.Э. Баумана в рамках автоматизированной системы технологической подготовки производства.

1. Автоматизация технологической подготовки производства для обработки корпусных деталей на многоцелевых станках с ЧПУ и ГПС на их основе. Методические рекомендации / В.М.Корьянов, А.М.Брон и др.//Тр. ЭНИМС,-М.,1965. 32 с.

2. Альперович Т.А. Исследование точности станков. М.: Машиностроение, 1984. - 44 с.

3. Базров Б.М. Метод координатных систем с деформирующими связями и его применение в расчетах точности. //Новое в расчетах и исследованиях точности в машиностроении. М., 1982. -С. 3-21.

4. Базров Б.М. Расчет точности машин на ЭВМ,- М.: Машиностроение, 1984. -256 с.

5. Базров Б.М. Технологические основы проектирования самоподнастраивающихся станков. М.: Машиностроение, 1978. -216с.

6. Балакшин Б.С. Основы технологии машиностроения. М.: Машиностроение, 1969. - 556 с.

7. Богомолов С.М. Исследование точности обработки плоских поверхностей корпусных деталей на автоматических линиях: Дисс. .канд.техн.наук. -М.,1980. 264 с.

8. Борисов В.Б. Исследование точности расположения осей отверстий при многопереходной обработке на агрегатных станках: Дисс. .канд.техн.наук. -М., 1971. 196 с.

9. Боуден Ф.П. и Тейбор Д. Трение и смазка. М.:Машгиз, 1960. - 152 с.

10. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике. М.: Наука, 1986. - 544 с.

11. Вентцель Е.С, Теория вероятностей. М.: Наука, 1969,- 576 с.

12. Вотинов К.В. Жесткость станков. -Л.: ЛОНИТОмаш, 1940. 88 с.

13. Врагов Ю.Д. Анализ компоновок маталлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1978, - 208 с.

14. Дальский А.М.Технологическое наследование конструктивных форм -деталей машин// Вестник МГТУ. Машиностроение.-! 994.-№4.-С.4-9.

15. Дальский А.М. Жесткость и технологическая наследственность при обработке высокоточных деталей // Жесткость машиностроительных конструкций: Тез. докл. Всесоюзн. научн.-технич. конференции. Брянск, 1976. - С. 134- 135.

16. Дащенко А.И.,Белоусов А.П. Проектирование автоматических линий. -М.: Высшая школа, 1983. 328 с.

17. Демкин Н.Б. Контактирование шероховатых поверхностей. М.: Наука, 1970.- 227 с.

18. Детали и механизмы металлорежущих станков / Под ред. Д.Н.Решетова. -М.: Машиностроение, 1972. Т.1,-663 е.; Т2.-520 с.

19. Дьяконова Н.П. Вероятностная оценка силовых характеристик металлорежущих станков на стадии проектирования: Дисс. . канд.техн.наук -М„ 1983.-281 с.

20. Зенкевич 0. Метод конечных элементов в технике/ Под ред. Б.Е.Победри. М.: Мир, 1975. - 541 с.

21. Кадыров Ж.Н., Жуков Э.Л., Долгов К.II. Повышение точности механической обработки на токарных станках с ЧПУ // Станки и инструмент. -1980. -№ 4. С. И - 12.

22. Калинин М.А. Исследование погрешностей обработки плоскостей на предварительно настроенных вертикально- фрезерных станках : Дисс. .канд.техн.наук. М., 1952. - 142 с.

23. Капустин Н.М., В.В.Павлов и др. Диалоговое проектирование технологических процессов. М.: Машиностроение, 1983. - 275 с.

24. Капустин Н.М. Разработка технологических процессов обработки деталей на станках с помощью ЭВМ. М.: Машиностроение, 1976. - 287 с.

25. Кирсанова В.Н. Исследование и расчет касательных податливостейплоских стыков // Станки и инструмент. 1967. - № 7. - С. 22 - 24.

26. Колев К.С., Горчаков Л.М. Точность обработки и режимы резания. М.: Машиностроение, 1976. - 144 с.

27. Кораблев П.А. Пути повышения точности обработки на металлорежущих станках в приборостроении. М.: Машиностроение, 1974. - 120 с.

28. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. -М.:Наука, 1978. 720 с.

29. Корсаков B.C. Основы технологии машиностроения. М.: Высшая школа, 1974. - 332 с.

30. Корсаков B.C. Точность механической обработки. М.: Машгиз, 1961. - 379с.

31. Кравченко И.И. Исследование точности и производительности обработки фрезерованием корпусных деталей: Дисс. .канд.техн. наук. М., 1979. - 208 с.

32. Круглов Г.А., Щербаков В.О. Повышение точности обработки корпусных деталей// Вестник машиностроения,- 1990. .№ 4. - С. 43 - 46.

33. Кудинов В.А. Динамика станков. М.: Машиностроение, 1967. - 359 с.

34. Левина З.М., Решетов Д.Н. Контактная жесткость машин. М.: Машиностроение, 1971. - 262 с.

35. Мартынов И.Я. Технологическое обеспечение автоматического управления точностью обработки отверстий на многоцелевых станочных модулях с ЧПУ:

36. Д исс. . канд. техн. наук. М., 1968. - 235 с.

37. Маталин A.A. Точность механической обработки и проектирование технологических процессов. Л.: Машиностроение, 1970,- 320 с.

38. Методы и практика определения эффективности капитальных вложений и новой техники ( Сб. научной информации,№33). М.: Наука , 1982. - 128 с.

39. ГОСТ 27843-88 (CT СЭВ 6052-87). Методы проверки точности позиционирования. Ввод. 01.01.87. М.: Изд-во стандартов, 1988. - 26 с.

40. Никадимов Е.ФДюрисов В.Б.,Чернянская Н.П. Повышение точности обработки и концентрации операции на агрегатных станках и автоматических линиях с ЧПУ// Проблемные вопросы автоматизации производства: Тез. докл.

41. Всесоюзн.науч.-технич.сигмпозиум,- Воронеж, 1987. С. 120 - 122.

42. Осадчий Ю.С. Исследование возможности одновременного повышения точности формы, относительного поворота и расстояния поверхностей деталей при торцевом фрезеровании: Дисс.канд.техн.наук. М.,1970. - 155с.

43. Никадимов Е.Ф. ,Чернянская Н.П. Новый подход к оценке точности обработки деталей на переналаживаемых агрегатных станках с ЧПУ

44. Технология и производство деталей автомобильной техники: Межвузовский сборник научных трудов. Москва, МАСИ ,1990. - С.75 - 82.

45. Определение экономического эффекта от внедрения на предприятиях и производственных объединениях станкостроения новых технологических процессов, средств механизации и автоматизации производства.-М.: ЭНИМС, 1983.- 191 с.

46. Инструкция МУ 2.5-81. Определение экономической эффективности металлорежущих станков с ЧПУ. М.: НИИМаш, 1984. - 104 с.

47. Подураев В.Н, Автоматически регулируемые и комбинированные процессы резания. М.: Машиностроение, 1977. - 304 с.

48. Подураев В.Н. Обработка резанием с вибрациями. М.: Машиностроение, 1970.- 350 с.

49. Портман В.Т. Суммирование погрешностей при аналитическом расчете точности станка // Станки и инструмент. 1980. - № I. - С. 6 - 8.

50. Программное управление станками / Под ред.В.Л.Сосонкина. М.-.Машиностроение, 1981. - 398 с.

51. Проектирование металлорежущих станков и станочных систем : Справочник учебник, В 3-х т.: Проектирование станков/ Под общ. ред. А.С.Проникова. - М.:Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана: Машиностроение, 1994. -Tl.- 444 с.

52. Проников A.C. Расчет и конструирование металлорежущих станков. М.: Высшая школа, 1968. - 431 с.

53. Пуш В.Э. Малые перемещения в станках. М.: Машгиз, 1961. - 124 с.

54. Пуш В.Э., Пигерт Р., Сосонкин В.Л. Автоматические станочные системй. -М.: Машиностроение, 1902. 319 с.

55. Расчет точности станков: Методические рекомендации/ В.Г.Портман, В.Г.Шустер, Ю.К.Ребане ,-М.: ЭНИМС. 1983.- 82 с.

56. Решетов Д.Н., Краснов Ю.В. Статистический анализ коэффициентов трения // Известия вузов. Машиностроение,- 1985. № 4. - С.15-19.

57. Рубинштейн В.Р., Гирин Л.К, Хазанов В,В. Стандартизация методов точностных испытаний металлорежущих станков. М.:Издательство стандартов, 1976. - 52 с.

58. Рыжов Э.В. Контактная жесткость деталей машин. М.: Машиностроение, 1966. - 194 с.

59. Сатель Э.А., Подураев В.Н. К вопросу о физической сущности понятия технологической жесткости системы станок-деталь-инструмент // Станки и инструмент. 1955. - №5 . - С.3-5.

60. Сегерленд Л.Д. Применение метода, конечных элементов. М.: Мир, 1979. - 392 с.

61. Скраган В.А. жесткость, точность и вибрации при механической обработке, М.-Л.:Машгиз, 1956. - 194 с.

62. Соколовский А.П. Жесткость в технологии машиностроения. М.: Машгиз, 1946.-206 с.

63. Соколовский А.П. Расчеты точности обработки на металлорежущих станках. М.-Л.: Машгиз, 1952. - 288 с.

64. Солонин И.О. Математическая статистика в технологии машиностроения. -М.: Машиностроение, 1972. 212 с.

65. Спиридонов О.Б. Повышение точности обработки путем термостабилизации заготовки //Интенсификация технологических процессов механической обработки: Тез. докл. Всесююзн. конференции.-Л., 1986. С. 87-88.

66. Спиридонов О.В. Разработка и исследование технологических методов уменьшения влияния тепловыделения при обработке на точность1. Т"96расположения поверхностей корпусных деталей: Дисс. . канд.техн.наук. М., 1988,-216 с.

67. Справочник технолога-машиностроителя /Под ред. А.Г.Косиловой, Р.К.Мещерякова. М.: Машиностроение, 1985. - Т.1. -656 е.; Т.2. - 496 с.

68. Справочник технолога по автоматическим линиям / Под ред. А.Г.Косиловой. М.: Машиностроение, 1982. - 320 с.

69. Солонин И.О. Математическая статистика в технологии машиностроения. М.: Машиностроение, 1972. - 212 с.

70. Статистические методы обработки эмпирических данных.-М.: ВНИИМАШ, 1978. 232 с.

71. Суслов А.Г, Технологическое обеспечение контактной жесткости соединений. -М.: Наука, 1977. 101 с.

72. Тарасов В.Г. Вероятностная оценка точностных показателей шпиндельных узлов в стадии проектирования//Известия вузов. Машиностроение.-1986 . №5.- С.210-214.

73. Тарасов В.Г. Вероятностный расчет и повышение точности несущих систем металлорежущих станков на стадии проектирования в условиях силового нагружения: Дисс. .канд.техн.наук. М., 1986. - 226 с.

74. Тензометрия в машиностроении. Справочное пособие / Под ред. Р.А.Макарова. М.: Машиностроение, 1975. - 288 с.

75. Точность и надежность станков с числовым программным управлением/Под ред. А.С.Проникова, М.; Машиностроение, 1982. - 256 с.

76. Тулекбаев Е.Т., Тарасов В.Г. Вероятностная оценка показателей точности и демпфирования приводов подач с передачей винт-гайка качения //Сб. научных трудов Минвуза Каз.ССР. Алма-Ата, 1986. -С. 64-70.

77. Файнгауз В.М., Болотников М.А., Матвеева В.Л. Исследование тепловых деформаций горизонтально-расточных станков /Станки и инструмент. 1^80.-№ 4. С.89-92.

78. Фикс-Марголин Т.Е. Оценка качества станков по характеристикамжесткости. Ташкент: Фан, 1978т - 92 с.

79. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов/ /Хартман К.,Лецкий Э. и др. М.: Мир, 1974. - 552 с.

80. Цыбасов С.Н. Повышение точности обработки нежестких корпусных деталей автомобилей и тракторов при фрезеровании: Автореферат дисс. .канд.техн.наук. М.,1988. - 16 с.

81. Чернянский П.М. Научные основы нормирования высокой точности и производительности станков в условиях силового нагружения и примеры создания принципиально новых конструкции: Дисс. .докт.техн.наук.(05.03.01). М., 1986. - 472 с.

82. Чернянскии П.М. Новый метод расчета направляющих металлорежущих станков// Конструирование и расчеты узлов станков и станочных приспособлений. М.: ГОСИНТИ, 1963. - № 20-63-56/2. - С.20-32.

83. Чернянская Н.П., Дурыгин Ю.Г., Колесниченко В.Д. Вопросы точности обработки корпусных деталей на многоцелевых станках // Известия вузов. Машиностроение,- 1989. № 10. - С.154-157.

84. Чернянская Н.П. Методика расчета точности обработки с учетом деформации элементов технологической систем // Известия вузов. Машиностроение,- 1989. -№ 11. С.152-157.

85. Шманев В.А. Исследование точности обработки на вертикально-фрезерных станках в зависимости от их жесткости и точности: Дисс. .канд.техн.наук. М., 1953. - 180 с.

86. Руководство по выбору инструмента. Точение- фрезерование- сверление // Sandvik Coromant. 4-е издание,- 1998,- 168 с.

87. Швейгхофер Р. Вопросы стабильности точности // Будущее станков высшей точности: семинар Швейцарской выставки станков:- М., 1978.- С.47-82.

88. Орликов М.М., Ланда Г.Л., Шевчук В.А. Повышение точности обработки поперечными суппортами с кулачковым приводом //Си И,- 1978,- №10.- С.26-28.1. Т28

89. Семишин М.М. Зависимость погрешности обработки от сил трения при колебаниях станков //Си И,- 1974. -№4,- С.6-8.

90. Титов В.П. Исследование точности закрепления подвижных исполнительных органов станков, перемещающихся на направляющих качения. Автореферат дисс. канд.техн. наук,-М.,1988,- 15с.

91. Чернянский П.М. О природе статических характеристик жесткости станков и машин // Известия вузов. Машиностроение,- 1979,- №2,- С. 137-141.

92. Широбоков С.М. Анализ и синтез характеристик силовых смещений и их влияние на точность станков. Автореферат дисс. канд.техн.наук,- М., 1986. -16с.

93. Чернянский П.М. Упруго- фрикционная модель точности станков в условиях технологического наследования // Вестник МГТУ. Машиностроение,- 1994,- №4,- С.97-109.

94. Свиринский Р.М. О влиянии колебаний на отжатие в системе СПИД: Дисс. . канд.техн.наук,-М., 1971.-218 с.

95. Ташлицкий Н.И., Попов А.В. Влияние жесткости технологической системы на стойкость твердосплавных фрез // Вестник машиностроения.-1987,-№12,- С. 46-48.

96. Решетов Д.Н., Портман В.Т. Точность металлорежущих станков,- М.: Машиностроение, 1986,- 335 с.

97. Чернянский П.М., Распопова Н.П. Силовые смещения и жесткость технологической системы // СТИН,- 1998.- №12,- С.13-17.