автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Технологический процесс и оборудование для опрыскивателей с электроподзарядкой капель

На правах рукописи

Яцков Руслан Петрович

Технологический процесс и оборудование для опрыскивателей с электроподзарядкой капель

Специальность 05.20.01 - технологии и средства механизации сельского хозяйства

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата сельскохозяйственных наук

Москва - 2005

Работа выполнена в Государственном научном учреждении "Всероссийский селекционно-технологический институт садоводства и питомниководства" (ГНУ ВСТИСП).

Научный руководитель:

доктор сельскохозяйственных наук, профессор Цымбал Александр Андреевич

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор член-корреспондент РАСХН

Артюшин Анатолий Алексеевич;

кандидат технических наук, старший научный сотрудник Колесникова Вера Александровна.

Ведущая организация: Федеральное государственное научное учреждение "Российский научно-технический институт информации и технико-экономических исследований по инженерно-техническому обеспечению агропромышленного комплекса"

Защита состоится "21" апреля 2005 года в 1300 на заседании диссертационного совета Д 006.035.01 в Государственном научном учреждении "Всероссийский селекционно-технологический институт садоводства и питомниководства" (ГНУ ВСТИСП). по адресу: 115598, г. Москва, Бирюлёво-Загорье, ул. Загорьевская 4, зал заседаний диссертационного совета.

С диссертацией можно ознакомится в библиотеке ВСТИСП Автореферат разослан "¿о 2005 года.

Ученый секретарь диссертационного совета,

кандидат сельскохозяйственных наук Т.А. Принева

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Анализ тенденций восстановления развития и успешного существования садоводства, как самостоятельной и эффективной отрасли сельского хозяйства показывает, что одним из определяющих факторов стабилизации его продуктивности остается высокая технологическая дисциплина. При этом несовершенство технологий и технических средств химической защиты растений от вредителей и болезней, а также несоблюдение других агротехнических и технологических требований ухода и содержания садов приводит к избыточному содержанию пестицидов в почве, к загрязнению водоемов и грунтовых вод, угнетению жизнедеятельности почвенных микроорганизмов, уничтожению полезной микрофлоры.

Совершенствование техники от полнообъемного к ультрама-лообъемному опрыскиванию требует перехода к тенденции локальной обработки при дискретном воздействии химическими препаратами, что обуславливает актуальность и практическую значимость данной работы.

Содержание темы вписывается в перечни разработок приоритетных технологий и техники, принятых Министерством сельского хозяйства и Министерством промышленности, науки и технологий РФ.

Цель исследований. Определить оптимальную для ресурсосберегающей технологии конструктивно - технологическую схему многопрофильного опрыскивателя и на ее основе разработать базовый вариант, который бы сочетал в себе принципы модернизации и трансформации технического облика (рис. 2).

Объект исследований. Садовый опрыскиватель, обеспечивающий электроподзарядку капель, применяемый для этой цели.

Предмет исследований. Технологический процесс взаимодействия капель с листовой поверхностью и причины, обуславливающие потери химического препарата.

Методика исследований. Для анализа взаимодействия капли с листовой поверхностью использованы методы теоретической механики, обработка результатов опытов осуществлялась методами математической статистики. Для обоснования конструктивно -технологической схемы применен системный подход и вид его реализации - системный анализ.

Экспериментальные, лабораторные и полевые исследования проводились по плану ПФЭ 23 и выполнены с использованием положений частных методик и других стандартных методик, принятых к

использованию в отделе механизации ВСТИСП. Для определения эффективности опрыскивателя с электростатической подзарядкой капель применена методика экономической оценки технологических и инженерных проектов.

Научная новизна. Новизна работы заключается в том, что впервые разработаны дополнения к алгоритму обработки первичных данных при испытании опрыскивающей техники; на основе дополнений алгоритма составлены электронные таблицы по автоматизированной обработке данных с выводом числовых значений показателей и графического отображения; предложены методические рекомендации постановки опыта по определению степени прилипания заряженных капель; выделены аналитическим путем новые элементы классификации опрыскивателей; проведен теоретический анализ процесса взаимосвязи режима работы опрыскивателя с качеством обработки растений; выявлено новое направление совершенствования конструкции пневмоакустического распылителя для ультрамалообъемного опрыскивания.

Практическая значимость. Практическая значимость результатов исследования заключается в предложенной схеме универсального садового опрыскивателя и опытного образца машины на ее основе, которая обеспечивает экономию пестицидов при опрыскивании растений.

Достоверность. Достоверность результатов исследований подтверждена положительными результатами лабораторных, полевых и государственных испытаний садового опрыскивателя на машиноиспытательной станции.

Реализация результатов работы. Результаты теоретического анализа приняты в отделе механизации ВСТИСП для совершенствовании опрыскивателей на стадии разработки. Методические результаты и алгоритмы электронных таблиц используются на машиноиспытательной станции сельскохозяйственной техники. Технические результаты приняты и реализованы в ООО «Аквант».

Апробация. Результаты исследований докладывались на Ученом совете ВСТИСП (2001-2004 годы), на заседаниях секции и отделения механизации (2001-2004 годы), на 1-ой международной научно-практической конференции "Земледельческая механика в растениеводстве" (Москва, ВИМ, 2002 год), на 2-ой международной научно практической конференции "Научно-технический прогресс в садоводстве" (Москва, 16-17 июля 2003 год)

На защиту выносятся.

1. Результаты теоретического анализа о возможных потерях в процессе осаждения и удерживания капли на поверхности;

2. Методика обработки экспериментальных карточек используемых при испытании опрыскивающей техники;

3. Результаты экспериментальных исследований процесса взаимодействия заряженных капель с листьями растений;

4. Конструкция сопла со встроенными высоковольтными электродами;

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 5 печатных работ, получен 1 патент РФ и 2 заявки на изобретение находятся на рассмотрении.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов и списка литературы из 147 наименований. Работа содержит 135 страниц машинописного текста, 24 схем и рисунков, 10 таблиц и 5 приложений.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность работы, сформулированы основные направления исследований, дана общая характеристика работы, выполненной в период 2001-2004г.

В первой главе "Состояние вопроса, цель и задачи исследования" рассмотрены особенности методов и средств защиты растений от болезней и вредителей. Представлен анализ тенденций развития средств для химической защиты растений, распылителей и теорий процесса распыления жидкости.

Разработкой технологий опрыскивания и совершенствованием оборудования для их осуществления занимались в различное время многие отечественные, зарубежные ученые и специалисты, в том числе: Артюшин А. А., Барышев Е.А., Беженарь Г.С., Бородин И.Ф., Ве-лецкий И.Н., Вялых В.А., Голышна Н..М, Дутко СМ., Ершов Н.Т., Кадыкало Г.И., Каширин М.В., Колесникова В. А., Лысов А.К., Оме-люх Я.К., Пашковский Б.С., Прокопенко С.Ф., Розенберг Л.Д., Соловьёва Н.М., Чернов В.А., Цымбал А.А., Becker E, Pfaft F., и др.

Принципиально технологические схемы практически всех известных опрыскивателей можно представить в виде последовательно выполняемых трех основных операций: подача и дозирование жидкости; дробление жидкости (диспергирование); равномерное нанесение в распыленном виде на объект (растения). В зависимости от характера технической реализации этих операций и степени насыщенности оп-

рыскивателя оборудованием, оптимизирующим параметры рабочих процессов, создано достаточно много их разновидностей. Их систематизация по доминирующим признакам позволила определить возможные пути совершенствования как отдельных систем опрыскивателей, так и принципа их действия в целом. При этом была установлена необходимость дополнения общепринятой, типовой классификации (рис.1) группой признаков, отражающих особенности эксплуатации машин, т.е. ограниченности условий применения.

Рис. 1. Выбор направления работы

Предложенная группа признаков устанавливает соответствие степени совершенства технологического процесса уровню технической реализации его в оборудовании.

На основании результатов первой части исследования - анализа информационных материалов были сформулирована цель и разработана гипотеза научного исследования, логически определено множество задач, ставших этапами работы (рис. 2).

Рис. 2. Формирование цели и задач

Во второй главе "Методика выполнения исследований" изначально использован системный анализ, как научный подход к изучению проблемы. Основываясь на принципах системного анализа, рассматривающего исследуемый объект как единство составных элементов, обладающих определенными качествами и сумма которых дает уже новое качество, не присущее ни одному из элементов, был разработан замкнутый жизненный цикл создания и существования опрыскивателя как сложной системы (рис. 3), где стрелками показаны этапы исследования.

На начальной стадии проектирования опрыскивателя число возможных вариантов конструктивно-технологических схем достаточно большое. Детальная проработка всех вариантов и сравнение их технико-экономических показателей возможны только для ограниченного числа вариантов. Для решения применена методика использования системного анализа на основе экспертной оценки, для этого составлены матрица множества альтернативных вариантов, матрица допустимых вариантов, сформулированы критерии оценки вариантов, проведено ранжирование и многокритериальная оценка множества эффективных вариантов. При помощи этого анализа обосновано по-

следовательное изучение этапов совершенствования элементов опрыскивателя.

Рис. 3. Схема жизненного цикла сложной системы

Используя в качестве одного из факторов, характеризующих (как было установлено в 1-ой главе) ограниченность применения потерями химического препарата, переносимого воздушным потоком на дерево, было предложено распределить их на 4-е группы (рис.4).

Установлено, что первая группа (а) обусловлена вибрацией объекта возмущающими силами - это воздушные потоки природного происхождения или создаваемые вентиляторами опрыскивателя, а также механическое воздействие на ветви или ствол дерева. Вторая (б) - взаимоувязана со структурой листа, образующей каналы для стека-ния капель и тем самым уменьшающей площадь контакта. Третью группу (в) определяют упругие свойства объекта, влияющие на изменение положения листа от воздействия сосредоточенной нагрузки. В четвертой группе (г) дается оценка положения листьев относительно вертикали, когда даже шероховатая поверхность не способна препятствовать стеканию капли.

Рис. 4. Схема возможных путей потери химических препаратов, не удержавшихся на поверхности листа

Методом решения задач расчетно-теоретического обоснования параметров технологического и рабочего процессов был принят способ последовательного перехода от разработки общей концепции взаимодействия капель, имеющих электрический заряд и различную степень поверхностного натяжения, с плоскостью, меняющей свое положение в пространстве.

Для количественной оценки теоретических предпосылок разработана методика и создана экспериментальная (рис.5) установка для определения степени прилипания и удерживания на растениях капель, полученных в распылителях с электростатической подзарядкой. Приняв допущение, что заряд капли зависит от скорости прохождения между высоковольтными электродами (или времени), подаваемого значения потенциала к электродам, проходного отверстия (или зазора между электродами) распылителя, объема и плотности капли для динамичных условий распыла предложена и реализована методика оценки значения электрического потенциала, достаточного для удержания капли на наклонной поверхности.

Многофакторный эксперимент состоял из последовательно реализуемых действий: подготовка экспериментальной установки; настройка гидро-, пневмо-, электросистемы на заведомо обуславли-

ваемые параметры; опрыскивание по заданным режимам; фиксация результатов - измерение количества удерживаемых на листовой поверхности капель; обработка результатов с применением доступных средств и технологий. Двухэтапный заключительный анализ предусматривал вначале сопоставление эффективности обычной обработки и обработки с электроподзарядкой капель. Затем оценивалось влияние положения листа в плоскости и потенциала на концах электродов с учетом количества капель, осевших с обратной стороны.

При обработке экспериментальных карточек, используемых в опыте, применена методика Кубанского ГАУ автоматизированной обработки при помощи ПК медианно-массовых характеристик капель.

Была предложена и разработана методика оценки капель неправильной формы, причин их возникновения и регламентированы правила определения размеров.

Результатом этого этапа исследования стали методические рекомендации по совершенствованию учета, обработки и оценки качества опрыскивания деревьев. Рекомендации приняты Пушкинской МИС для использования при испытаниях опрыскивателей.

Рис. 5. Принципиальная схема экспериментальной установки по определению степени прилипания заряженных капель: где 1- тележка; 2- рельсовый путь; 3-привод; 4-электродвигатель; 5 -пульт управления; 6- штатив; 7- сочленение; 8- полочка; 9- лист; 10- распылитель.

На этапе испытаний опытного образца опрыскивателя ОСА-1 с электростатической подзарядкой распыла типовая методика учета эффективности обработки растений была дополнена методом поярусного отображения степени проникновения капель внутрь кроны (рис.6).

Рис. 6 Схема расположения (б) учетных карточек и форма (а) записи данных учета

Для определения эффективности полученных результатов взята стандартная методика расчета годового экономического эффекта от изменения скорости движения опрыскивателя с электроподзарядкой капель, и других факторов, т.е. интенсивности обработки.

В третьей главе "Теоретический анализ особенностей процесса взаимодействия заряженных капель с поверхностью осаждения" проведена систематизация (рис. 7) расчетных схем и обоснованы исходные частные уравнения равновесия сил, действующих на капли при различных начальных условиях (степень поверхностного натяжения, качество контактной поверхности, наклон плоскости осаждения, верхнее или нижнее осаждение капель) с учетом дополнительного эффекта от силы Кулона.

Рис. 7. Частные случаи взаимодействия сил в векторной форме действующих на каплю

Из-за недостаточности сведений о степени влияния соотношения введенных в уравнение сил на первом этапе теоретического анализа предпочтение было отдано получению эмпирических зависимостей.

По результатам исследований с применением электростатического воздействия на каплю определены зависимости их распределения с обеих сторон листа растения (рис.8). Так как капли, обладающие большей массой, инерционны по сравнению с меньшими, то они как бы придавливаются к "поверхности облета" за счет сил гидростатического давления и оседают преимущественно на лицевой стороне листа, где воздушные потоки резко меняют направление. Капли малого раз-

мера, обладающие свойством больше всего летучести оседают преимущественно под действием турбулентных потоков на тыльной стороне поверхности.

Рис. 8. Схема осаждения, траекторий и распределение различных капель жидкости на поверхности растений

Так как кулоновские силы действуют на малых расстояниях, мелкие капли (заведомо не оседающие), увлекаемые обдуваемыми потоками лучше притягиваются к поверхности:

К2>К1, где усредненные (аппроксимированные) функции двух режимов обработки растений:

Индексами 1 и 2 обозначены режимы обработки без подзарядки капель и с подзарядкой капель соответственно.

К1=а;+в/Р,+сДР2)2,

К2=Й2+в2Р1+сХР2)2,

где К],- класс капель;

РьР2 - количество капель на 1 см2 (плотность распределения), шт; 01,а.2 -коэффициент шероховатости обрабатываемой поверхности; в!,в2 — коэффициент поверхностного натяжения пленки капли; С1,С2 ■- коэффициент электрического заряда капли.

Вид функции приведен с некоторым приближением к квадратичному виду, хотя по отдельным участкам действительный вид существенно отличается от принятой формы.

Таким образом подтверждается положительный эффект электрического потенциала при принудительном осаждении капель.

Четвертая глава "Экспериментальные исследования процесса взаимодействия распыленной жидкости с растением" содержит результаты лабораторного изучения и производственной проверки технико-технологических предложений по, во-первых, оптимизации вспомогательных устройств опрыскивателя для принудительного осаждения капель с целью снижения потерь, вызванных воздушными потоками природного происхождения и лучшего удержания капель на листовой поверхности и, во-вторых, приданию каплям движения способствующего увеличению проникающей способности, и по обеспечению адресного попадания частиц на объект обработки.

Исследования проводились на лабораторном стенде (рис. 5) и при испытаниях на Пушкинской МИС созданного опрыскивателя ОСА-1 (рис.9), оснащенного высоковольтным блоком электростатической зарядки распыла (рис. 10).

Оценивались показатели качества работы опрыскивателя -равномерность распределения капель как по высоте, так и по длине обрабатываемой зоны и глубине проникновения распыленной жидкости (при соответствующей норме распределения по агротребованиям). Равномерность распределения капель по высоте в основном связана с углом наклона сопла относительно горизонтали, а равномерность распределения по длине обработки зависит преимущественно от скорости воздушного потока, создаваемого вентилятором, и размера капель. Глубина проникновения распыла существенно зависит от скорости воздушного потока и электрического потенциала, накопленного в капле. Экспериментальные исследования проводились по плану полнофакторного эксперимента (табл. 1.).

Рис. 9. Экспериментальный образец вентиляторного опрыскивателя растений ОСА-1 с верхним расположением щелевых распылителей.

Рис. 10. Структурная схема электрооборудования вентиляторного опрыскивателя: 1- блок высоковольтный; 2- блок сопротивлений; 3- высоковольтные электроды, монтируемые в соплах.

На основе анализа технологического процесса и ранжирования факторов, влияющих на работу вентиляторного опрыскивателя растений, а также предварительных лабораторно-экспериментальных данных были выбраны три фактора, изменение которых оказывает наибольшее влияние на проникающую способность рабочей жидкости одним соплом:

- расход воздуха (О), создаваемый вентилятором, м3/ч;

- абсолютную скорость движения капли (V), км/ч;

- напряжение на концах электродов (Е), Вольт.

=12У

1

Примечание, т.к. поступательная скорость капли во много раз меньше скорости движения агрегата Ук« Уа, то условно принимаем значения Уа, как один из значимых факторов.

Таблица 1. - Условия планирования эксперимента

Факторы Уровни варьирования Интервал

натуральный вид кодированный вид -1 0 +1 варьирования

Расход воздуха, м3/ч X 2 3 4 1

Скорость движения опрыскивателя, км/ч Х2 6 8 10 2

Напряжение на концах электродов, кВ Хз 1 2 3 1

Откликом в эксперименте (рис. 11) принято отклонение (А) от оси ряда нормы минимальной густоты распределения капель (30 шт/см2 - по агротребованиям).

Значения, полученные в результате оценки на значимость коэффициентов регрессии, позволили записать математическую модель поверхности отклика в виде полинома второго порядка:

У=26,13+58)88-Х1+5,63-Х2+14,46-Хз-4,38-Х1Х2+ +5,46-Х1Хз-57,48-(Х1)2-47-(Х2)2-28,68-(Хз)2

Сравнение полученного уравнения регрессии по критериям Фишера показали его адекватность.

Зависимость количества осевших капель от Q, V, Е в натуральном виде:

Д=-1627,28+412,16С2+198.06-У +112.8-Е-2.41У+ +5.46-д-Е-57.48-д2-11.75-У2-28.68-Е2

На приемочных испытаниях ОСА-1 на МИС была проведена целевая оценка электризации капель распыла по схеме многофакторного эксперимента. На схему проведенных опытов наложены эмпирические кривые, которые отражают разницу проницаемости распыла жидкости двух режимов (рис. 12.).

отклонение от оси ряда нормы минимальной густоты распределения капель в зависимости от расхода воздуха Ц и скорости движения V

отклонение от оси ряда нормы минимальной густоты распределения капель в зависимости от расхода воздуха Ц и напряжения Е

отклонение от оси ряда нормы минимальной густоты распределения капель в зависимости от скорости движения У и напряжения Е

Рис. К анализу уравнений регрессии по поверхностям откликов (а, в, д) и контурным графикам (б, г, е).

Так при использовании номограммы для определения качества обработки листьев дерева необходимо (случай "А"), в продольно-поперечной плоскости на заданном расстоянии от оси ряда проводим вертикальную прямую - "плоскость равной глубины проникновения" до пересечения с кривой. Затем проецируем на ось ординат и определяем значение количества капель на 1 см2, по данному значению можно судить об отклонении от норматива - линия "норма по агротребо-ваниям".

Рис. 12. Номограмма для определения проницаемости распыла по проекции кроны дерева в поперечной плоскости.

Наиболее важным показателем, характеризующим качество обработки внутреннего объема кроны, является густота капель в точке пересечения кривой с осью ординат. Установлено, что за один проход опрыскивателя по междурядью в плоскости равной глубины проникновения, проходящей через ось ряда, густота капель составляет 45шт/см2 для режима электростатического воздействия на каплю и 20шт/см2 без подзарядки. При обработке этого ряда с другой стороны показатель Рк удваивается. Установлено, что снижение нормы расхода рабочей жидкости допустимо, уменьшать в прямой зависимости от показателя полидисперсности р и коэффициента эффективного действия капли к..

Глава пять " Экономическая оценка и внедрение инженерных решений ". Критерием экономической эффективности принят годовой экономический эффект, составляющий более 450 руб. в расчете на 1га плодоносящего сада. Его величина определялась в зависимости от показателей экономии средств химической защиты растений, наличия

или отсутствия вредителей и болезней, скорости движения опрыскивателя и равномерности распределения препаратов на поверхностях объектов (табл. 2).

Таблица 2. - Агротехнические показатели лабораторно-полевых испытаний ОСА-1.

Показатели Значения

Скорость движения агрегата, км/ч 8,1

Средневзвешенный по опыту медианно-массовый тип

диаметр капель, мкм

Листовая поверхность, обработанная со следую-

щей дисперсностью капель, %*

- крупных 22,2/11,1

- средних 22,3/11,1

- мелких 55,5/77,8

Примечание'. * - В числителе - верх листа; в знаменателе - низ

листа.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

На основании проведенного теоретического анализа и экспериментальных исследований можно сделать следующие выводы и рекомендации:

1. Анализ технологических схем опрыскивания и показателей их работы в опрыскивателях всех известных типов показал, что потери химического препарата при работе в плодоносящем саду могут достигать 20-70%.

2. Выявлены причины потерь химического препарата и их структура на разных этапах технологического процесса. Установлено, что до 10% потерь приходятся на капли размером до 50мкм испарившиеся в воздухе, до 50% - капли размером 50-100мкм унесенные за пределы обрабатываемой зоны воздушными потоками, до 10% - крупные капли размером более ЗООмкм, не удерживающиеся даже на шероховатой поверхности листа под действием силы тяжести, что позволило разработать концепцию создания рабочих органов, учитывающих эти потери.

3. Для сокращения сроков и повышения точности статистической обработки с графическим выводом результатов первичных данных при испытаниях опрыскивающей техники разработан алгоритм электронных таблиц, использование которых снижает затраты труда

при обработке экспериментальных данных до 25%. Разработаны правила определения истинного размера отпечатков капель неправильной формы, рассматриваемых в окуляре микроскопа.

4. Математическая модель проницаемости капель в объем кроны садовых растений учитывает скорость движения опрыскивателя, напор воздушного потока, создаваемый высоконапорным вентилятором, и подаваемый электрический потенциал на концы высоковольтных электродов.

5. На основе разработанной математической модели проницаемости капель установлены основные закономерности процесса распределения капель и определены оптимальные параметры опрыскивателя: рабочая скорость движения агрегата 8,1 км/ч с электроподзарядкой капель и 7,2 км/ч - без электроподзарядки; расход воздуха, проходящий через сопло 3,5 м3/ч; подаваемый электрический потенциал 3 кВ.

Экспериментальная проверка полученных данных подтверждена их достоверностью в пределах 11-17%.

6. Проведены приемочные испытания разработанного опрыскивателя с положительным решением Пушкинской МИС, что подтверждено протоколом испытаний №15-09-02 (4140212) от 26 ноября 2002года.

7. Определены и доказаны достоинства и преимущества разработанного вентиляторного опрыскивателя с электроподзарядкой капель:

- низкая стоимость опрыскивателя ОСА-1 в сравнении с аналогом 0ПВ-2000, к себестоимости которого прибавляются таможенные расходы (до 20 % от общей стоимости);

- снижение нормы расхода пестицидов до 15%;

- снижение потерь химических препаратов (до 60%) за счет магнитных свойств частиц жидкости, следовательно, и снижение загрязнения окружающей среды;

- улучшенное качество работы, а именно равномерность обработки объема кроны насаждений за счет узконаправленного потока заряженных капель (в продольной плоскости ряда густота осаждаемых капель более 45шт/см2);

- получение при использовании ОСА-1 годового экономического эффекта в размере 450руб. в расчете на 1 га при сроке окупаемости дополнительных капитальных вложений 0,1 года

- в конструкции опрыскивателя реализовано изобретение по патенту РФ № 2243656.

ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

1. Яцков Р. П. Применение системного анализа в построении агрегатов по защите растений в сельском хозяйстве // Сборник научных докладов Международной научно-практической конференции «Земледельческая механика в растениеводстве». Том 7. - М.: ВИМ, 2002, 194-198с.

2. Цымбал А.А., Яцков Р.П. Компоновка технического облика и выбор конструктивно-технологической схемы машины. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - №10.- 2002, 20-23с.

3. Цымбал А.А., Яцков Р.П., Кочедыков ГА, Козьмин А.А., Небавский В. А. Оценка качесчественных показателей опрыскивателя с электростатической подзарядкой капель. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - №2,2003, 44-45с.

4. Маслов Г.Г., Босисова СМ., Палатин А.В., Яцков Р.П. Методика определения степени покрытия поверхности рабочей жидкостью при опрыскивании. // Научно-технический прогресс в садоводстве. Сборник научных докладов. - М. 2003, Т 1,267-270с.

5. Утков А.Э., Яцков Р.П. Компьютерные технологии в исследованиях по механизации садоводства.// Научно-технический прогресс в садоводстве. Сборник научных докладов. - М. 2003, Т 1, 283-287с.

6. Яцков Р.П., Цымбал А.А. / Вентиляторный опрыскиватель растений: Патент Р.Ф .№2243656 Кл7. А01М7/00 - Заявл. №2003122396/12 23.07.2003; Опубл. 10.01.2005-Бюл.№1 -8с.

Отпечатано в ООО "Компания Спутник +" Печать офсетная. Формат 60x84/16. ПД № 1-00007 от 25.09.2000 Подписано в печать 26.02.2005 Тираж 100 экз. Объем 1,0 п.л. Печать авторефератов: (095) 730-47-74

2473

Введение.

Глава 1. Состояние вопроса, цель и задачи исследования.

1.1. Особенности методов и технологических средств защиты растений

1.1.1. Особенности способов внесения средств химической защиты

1.1.2. Анализ отечественных и зарубежных опрыскивателей.

1.1.3. Анализ достоинств многообразия распылителей.

1.2. Анализ теорий процесса распыления жидкости.

1.3. Анализ направлений исследований по оптимизации опрыскивания

1.3.1. Использование электростатического поля при опрыскивании растений.

1.3.2. Применение распылителей с вращающимися рабочими органами за рубежом.

1.4. Анализ научных подходов к изучению проблемы.

1.5. Методы анализа эффективности проектируемой техники.

1.6. Основные принципы системного подхода к решению поставленных задач.

1.7. Выводы по главе, цель и основные задачи исследования.

Глава 2. Методика выполнения исследований.

2.1. Применение системного анализа в построении агрегатов по защите растений в сельском хозяйстве.

2.2. Компоновка технического облика и выбор предпочтительных конструктивно-технологических схем сельскохозяйственных машин.

2.3. Использование методики системного анализа при выборе конструктивно-технологических схем опрыскивателя.

2.4 Обоснование направлений изучения некоторых объектов и явлений, участвующих в процессе ухода за насаждениями.

2.5 К анализу определения возможных путей потери химических веществ в процессе осаждения и удерживания при опрыскивании

Ф 2.6 Актуальные направления оптимизации рабочих и вспомогательных устройств опрыскивателей.

2.7 Методические рекомендации по постановке опыта по определению степени прилипания заряженных капель.

2.8 Методика обработки и регистрации показателей опытов по определению качества обработки растений.

2.9 Рекомендации к определению размеров капель при испытаниях опрыскивающей техники.

2.10 Совершенствование пневмоакустического распылителя.

2.11 Методика обработки результатов экспериментальных исследований

4 Выводы по разделу.

Глава 3. Теоретический анализ особенностей процесса взаимодействия заряженных капель с поверхностью осаждения.

3.1. Разработка концепции осаждения и удерживания капель на лист растения.

Выводы по разделу.

Глава 4. Экспериментальные исследования процесса взаимодействия распыленной жидкости с растением.

4.1. Технологическая схема и принцип работы вентиляторного опрыскивателя растений с элетрозарядкой капель.

4.1.1. Технологический процесс работы опрыскивателя.

4.1.2. Устройство сопла со щелевым распылителем.

4.1.3. Процессы формирования потока распыленного раствора и подзарядки частиц жидкости в сопле со щелевым распылителем

4.2. Анализ качества работы вентиляторного опрыскивателя с электрозарядкой капель.

4.2.1. Оптимизация параметров опрыскивателя с электростатической подзарядкой капель.

4.2.2. Анализ уравнения регрессии.

4.3. Сопоставление и оценка режимов опрыскивания с подзарядкой капель и без подзарядки.

Выводы по разделу.

Глава 5. Экономическая оценка и внедрение инженерных решений.

5.1. Экономическое обоснование эффективности использования малообъемного опрыскивателя.

5.2. Оценка рынка и конкурентоспособности производства малообъемного опрыскивателя с электростатической подзарядкой капель.

Выводы по разделу.

Анализ тенденций восстановления развития и успешного существования садоводства, как самостоятельной и эффективной отрасли сельского хозяйства показывает, что одним из определяющих факторов стабилизации его продуктивности остается высокая технологическая дисциплина. При этом несовершенство технологий и технических средств химической защиты растений от вредителей и болезней, а также несоблюдение других агротехнических и технологических требований ухода и содержания садов приводят к избыточному содержанию пестицидов в почве, к загрязнению водоемов и грунтовых вод, угнетению жизнедеятельности почвенных микроорганизмов, уничтожению полезной микрофлоры [1].

В этих условиях возрастает актуальность двух проблем:

1) выбор принципиальных схем средств химической защиты растений;

2) создание экологически безопасного опрыскивателя, способного значительно снизить загрязнение биосферы.

Новизна, определяющая степень важности диссертационной работы заключается в том, что предложены на основе анализа информационных материалов новые элементы классификации опрыскивателей; проведен теоретический анализ процесса взаимосвязи режима работы опрыскивателя с качеством обработки растений; построена математическая модель (уравнение регрессии) взаимосвязи режима работы опрыскивателя с качеством обработки растений; разработаны дополнения к алгоритму обработки первичных данных при испытании опрыскивающей техники на основе нормативных документов и экспертных навыков; на основе дополнений алгоритма составлены электронные таблицы по автоматизированной обработке данных с выводом числовых значений показателей и графического отображения; предложены методические рекомендации постановки опыта по определению степени прилипания заряженных капель; предложено направление совершенствования конструкции пневмоакустического распылителя для ультрамалообъемного опрыскивания.

Техническая новизна работы подтверждена экспериментальным образцом ОСА-1 и тремя заявками на изобретение (№2003135811/12 от 09.02.03; №2003122396/12 от 23.07.2003г; №2004106814/12 от 09.03.2004г), по первой из которых получен патент (№2243656 от 10.01.05) (приложение 1.1). ф. Практическая значимость результатов исследования заключается в экономии пестицидов при опрыскивании растений, в предложенной схеме универсального садового опрыскивателя и опытного образца машины на ее основе.

Содержание темы соответствует перечню приоритетных видов техники и оборудования для растениеводства и животноводства, подлежащих созданию и освоению производством в 2003-2008 годах, составленному Министерством сельского хозяйства и Министерством промышленности, науки и технологий РФ по программе «Комплекс мер по восстановлению и развитию инженерно-технологической базы сельского хозяйства на 2003-2005г.».

Диссертационная работа выполнена с использованием методов систем-% ного анализа, учитывающего многообразие связей элементов агрегата и условий их эксплуатации на новом уровне системотехники.

Исследования проведены в отделе механизации Всероссийского селекционно-технологического института садоводства и питомниководства в соответствии с планом его научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, а так же в отделе испытаний сельскохозяйственной техники ФГНУ "Росинформагротех ".

Результаты исследований докладывались на Ученом совете ГНУ ВСТИСП (2001-2004 годы), на заседаниях секции механизации, отделения механизации (2000-2003 годы), на 1-ой международной научно-практической конференции "Земледельческая механика в растениеводстве" (Москва, ВИМ, 18-19 декабря 2001 год), на 2-ой международной научно практической конференции "Научно-технический прогресс в садоводстве" (Москва, 16-17 июля 2003 год).

Методологические результаты исследовательской работы использованы в отделе испытаний ФГНУ "Росинформагротех " для совершенствования системы испытаний опрыскивателей.

Использование полученных результатов при реализации их в опрыскивателе типа ОПВ-2000 может обеспечить пользователю более 450 рублей годового экономического эффекта в расчете на 1 гектар плодоносящего сада.

Выражаю признательность работникам НПФ «Биоплант» и ООО «Ак-ватн» (г. Серпухов), предоставившим возможность провести исследования с использованием их оборудования.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

На основании проведенного теоретического анализа и экспериментальных исследований можно сделать следующие выводы и рекомендации:

1. Анализ технологических схем опрыскивания и показателей их работы в опрыскивателях всех известных типов показал, что потери химического препарата при работе в плодоносящем саду могут достигать 20-70%.

2. Выявлены причины потерь химического препарата и их структура на разных этапах технологического процесса. Установлено, что до 10% потерь приходятся на капли размером до 50мкм испарившиеся в воздухе, до 50% - капли размером 50-100мкм унесенные за пределы обрабатываемой зоны воздушными потоками, до 10% - крупные капли размером более ЗООмкм, не удерживающиеся даже на шероховатой поверхности листа под действием силы тяжести, что позволило разработать концепцию создания рабочих органов, учитывающих эти потери.

3. Для сокращения сроков и повышения точности статистической обработки с графическим выводом результатов первичных данных при испытаниях опрыскивающей техники разработан алгоритм электронных таблиц, использование которых снижает затраты труда при обработке экспериментальных данных до 25%. Разработаны правила определения истинного размера отпечатков капель неправильной формы, рассматриваемых в окуляре микроскопа.

4. Математическая модель проницаемости капель в объем кроны садовых растений учитывает скорость движения опрыскивателя, напор воздушного потока, создаваемый высоконапорным вентилятором, и подаваемый электрический потенциал на концы высоковольтных электродов.

5. На основе разработанной математической модели проницаемости капель установлены основные закономерности процесса распределения капель и определены оптимальные параметры опрыскивателя: рабочая скорость движения агрегата 8,1 км/ч с электроподзарядкой капель и 7,2 км/ч - без электроподзарядки; расход воздуха, проходящий через сопло 3,5 м3/ч; подаваемый электрический потенциал 3 кВ.

Экспериментальная проверка полученных данных подтверждена их достоверностью в пределах 11-17%.

6. Проведены приемочные испытания разработанного опрыскивателя с положительным решением Пушкинской МИС, что подтверждено протоколом испытаний №15-09-02 (4140212) от 26 ноября 2002года.

7. Определены и доказаны достоинства и преимущества разработанного вентиляторного опрыскивателя с электроподзарядкой капель:

- низкая стоимость опрыскивателя ОСА-1 в сравнении с аналогом ОПВ-2000, к себестоимости которого прибавляются таможенные расходы (до 20 % от общей стоимости);

- снижение нормы расхода пестицидов до 15%;

- снижение потерь химических препаратов (до 60%) за счет магнитных свойств частиц жидкости, следовательно, и снижение загрязнения окружающей среды;

- улучшенное качество работы, а именно равномерность обработки объема кроны насаждений за счет узконаправленного потока заряженных капель (в прол дольной плоскости ряда густота осаждаемых капель более 45шт/см );

- получение при использовании ОСА-1 годового экономического эффекта в размере 450руб. в расчете на 1 га при сроке окупаемости дополнительных капитальных вложений 0,1 года

- в конструкции опрыскивателя реализовано изобретение по патенту РФ № 2243656.

Практические рекомендации

Практические результаты исследований и их экономическая эффективность

Рис. 18. Схема структуризации цели исследований

1. Техника и технология безопасного применения средств защиты растений / Дидио Ж-в., Фишер Д-к., Лерх М. И др. М.: Агропромиздат, 1991. - 186с.

2. Механизация технологических процессов в защите растений: Сб. науч. тр. / ВАСХНИЛ; Под редакцией Голышна Н.М. М.: Агропромиздат, 1991. - 175с.

3. Соловьёва Н.М. Технологии и технические средства для защиты сельскохозяйственных растений от вредителей и болезней. М.: ФГНУ " Росинформаг-ротех", 2001.-60с.

4. Актуальные вопросы создания машины для внесения удобрений и защиты растений: Сб. науч. тр. / Научно-производственное объединение по с.-х. машиностроению НПО ВИСХОМ; Гл. Ред. И.М. Панов. М.: 1988. -35с.

5. Ершов Н.Т. Современные средства механизации защиты растений для интенсивных технологий / ВНИИ информ. и техн. экон. исслед. кгропром. комплекса; М.: АгропоНИИТЭИИТО, 1987. - 39с.

6. Велецкий И.Н. Новые технологии применения пестицидов // Защита растений №4, 1986.-с.51-52.

7. Лысов А.К. Средства механизации и методы, улучшающие технологию применения пестицидов в защищённом грунте: Автореф. дис. к.т.н. Ленинград-Пушкин, 1983.- 16с.

8. Чернов В.А. Новые перспективные способы и средства механизации защиты растений. М.: 1988. - 53с.

9. Прокопенко С.Ф., Ченцов В.В. Малообъёмное опрыскивание сельскохозяйственных культур. М.: Агропромиздат, 1989. - 62с.

10. Омелюх Я.К., Барыш Е.А., Дутко С.М. машины для защиты растений // Механизация и электрификация сельского хозяйства. №3, 1991. с.58-59.

11. Омелюх Я.К., Барыш Е.А., Дутко С.М. "Львовхимсельхозмаш" // Земледелие, №1, 1991. с.48-51.

12. Пейсахович Я. А. Наземное малообъёмное опрыскивание сельскохозяйственных растений Л.: "Колос", 1994. - 130с.

13. Гусейнов Ф. Э. Разработка технологии малообъёмного опрыскивания виноградников. Автореф. дис. на соиск. учен, степени к.т.н. Кировобад, 1973. -23с.

14. Птицын Н.В. Малообъёмное опрыскивание сада. Симфирополь, "Таврия", 1971.- 79с.

15. Гонтаренко М.А. и Лепехин Н.С Опыт применения малообъёмного опрыскивания в садах Молдавии. Кишинёв, Изд.ККН Молдавии, 1970. - 27с.

16. Каширин М.В., Лысов А.К. Основы технологии малообъёмного опрыскивания в теплицах // Техника в сельском хозяйстве. №1, 1994. с.21-22.

17. Барышев Е.А. Опрыскиватель малообъёмный полевой ОМП-601. // Техника и оборудоваие для села. №4, 1997. с.48.

18. Шершабов Н.В. Малообъёмное опрыскивание: границы реального // Защита растений. №10, 1989. с.33-35.

19. Вялых В.А. Для ультрамалообъёмного орыскивания // Химия в сельском хозяйстве. №12, 1986. с.33-36.

20. Метревели В.И., Датуашвили М.И., Антидзе Ш.М. Оптимизация режима работы ультрамалообъёмного ротационного электрифицированного опрыскивателя // Совершенствование с.-х. техники для горн, земледелия и субтропическ. хоз-ва Грузии., 1988 с. 115-119.

21. Рапайс А. Ультрамалообъёмное опрыскивание // Drazs un Drava. №9, 1987. с.23-24.

22. Тарнович Н.К., Курдюков В.Е., Смирнова А.А. и др. Ульртамалообъём-ное опрыскивание сельскохозяйственных культур. / Обзор М.: 1976. - 20с.

23. Шедура С.Д. Состояние и основные направления развития техники и технологии ультрамалообъёмного опрыскиния за рубежом / Обзор. М.: 1977. -51с.

24. Кадыкало Г.И. Инженерный подход к выбору оптимального способа опрыскивания, адаптивного к ягодным кустарникам // Плодоводство и ягодоводство /России: Сб. науч. тр. Т2, /ВСТИСП-М.: 1995. - с.241-245.

25. Кадыкало Г.И., Цымбал А.А. Туманообразующая установка. // Современные проблемы и перспективы развития садоводства. Тезисы докладов. - Подольская опытная станция садоводства. - Винница, 1994.- с. 162-163.

26. Богдан И. Чтобы химикаты не засоряли почву // Сельское хозяйство Молдавии. №2, 1989. с.43-45.

27. Шляпчинский С.М. Экономичный опрыскиватель // Усадьба, №3, 1993. с.68-71.

28. Егураздова Н.С., Исаева Л.И. Экономичные способы внесения пестицидов в социалистических странах // Достижения науки и техники АПК. №3, 1987. -с.35-36.

29. Ткаченко Г.Н., Новые опрыскиватели отечественного производства.// Сахарная свекла, №6, 1998. с.20.

30. Шляпчинский С.М. Экономный опрыскиватель. // Усадьба, №3. 1993. -с.68-71.

31. Омелюх Я.К., Барыш Е.А., Дутко С.М. Новая техника для защиты растений // Тракторы и с.-х. машины, №1, 1991. с.7-11.

32. Шкиркин Г.Г., Прохоров А.А. Результаты испытаний ультрамалообъёмного опрыскивания в садах. // Сборник науч. тр. / ВНИИ садовоства. Вып.43, 1985.- с.67-72.

33. Полевые опрыскиватели фирмы "John Deere": Проспект. / "John Deere". 1999.- 4с.

34. Шкаликов В.А., Белощапкина. Н.А., Букреев Д.Д. и др. //Защита растений от болезней / Под ред. Шкаликов В.А. 2-е изд., испр. и доп. - М.: Колос, 2003.-255с.

35. Бородин В.А. и др. Распылители жидкости М.: Машиностроение, 1967.-30с.

36. Панин Д.Р.,Галустов B.C. Распылители жидкости М.: Химия, 1979.196с.

37. Борисов Ю.Я. Аппаратура и акустические методы получения аэрозолей для использования в сельском хозяйстве. М.: 1988. - 25с.

38. Альтшуль А.Д. Гидравлика и аэродинамика: Учеб. Для вузов. М.: Стройиздат, 1987.-414с.

39. Абрамович Г.Н. Турбулентные струи. В кн.: Турбулентные течения. — М.: Наука, 1970. -286с.

40. Столяр Н.С. Когда будут хорошие малогабаритные опрыскиватели? // Садоводство и виноградарство Молдовии, №8, 1988. с.62-62.

41. Кадыкало Г.И. Автоматизированная туманообразующая установка с пневмоакустическим распылителем ПАРЖ-1В. // Молодые ученые садоводству России. - Тезисы докладов ВСТИСП. - М.: 1995.- с. 262-263.

42. Кадыкало Г.И., Цымбал А.А., Подольский C.JI. Использование тумано-образующей установки при зеленом черенковании. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, №8, 1995. с. 21-22.

43. Misfrak М. Opryskiwacr pruzyczepiany polowy Pilmetmetssis Prezegl. roln.№7-9, 1989. c.14-16. Прицепной полевой опрыскиватель Pilmet.

44. Савельев Г.С. Зарубежные самоходные машины химизации для интенсивных технологий // Тракторы и с.-х. машины, №5, 1990. с.43-46.

45. Худолей А.В., Лакуста И.Г., Шишманов С., Монев Н. "Перла 11Г" новый малообъёмный опрыскиватель. //Садводство, виноградарство и виноделие Молдовиа, №5-6, 1992.-с.28-29.

46. Гронский А.И., Кучер И.М., Омелюх Я.К. Обзор устройств, обеспечивающих электрозарядку рабочих жидкостей // Защита растений. №6, 1987. — с. 55.

47. Турчин И.А. Электризация рабочих жидкостей // Защита растений. №9, 1987. -с.9.

48. Уралов Ш.Н., Умаркулов К., Ташев И.Д. Новый опрыскиватель с электрически заряженным аэрозольным пучком // Электротехнолог, методы в хлопководстве и плодоводстве. Ташкент, 1988. — с.55-60.

49. Беженарь Г.С., Бородин И.Ф. Исследование электростатических распылителей для обработки растений // Нетрадиц. электротехнологии в с.-х. производстве и быту села. М.: 1991. - с.21-22.

50. Тверитин А.В., Егураздов, Суханова Р.С. Использование электрического поля при опрыскивании растений пестицидами. // Сельское хозяйство за рубежом, №3, 1984.-с.18-25.

51. Тверитин А.В., Егураздова А.С., Суханова Р.С. Использование электрического поля при опрыскивании растений пестицидами // Защита растений № 5. 1991. с.18-25.

52. Шаульский А.Г., Ивинис И.В. Некоторые тенденции использования электрораспылителей при опрыскивании растений // Использ. электронно-ионной технологии. Челябинск. 1985. с.69-76.

53. Цымбал А.А., Яцков Р.П., Кочедыков Г.А., Козьмин А.А., Небавский В.А. Оценка качественных показателей опрыскивателя с электростатической подзарядкой капель. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. №2, 2003. с.44-45.

54. Pfaft. F., Becker Е. Wirkatjffsparende und umwellschonende Rebschutztech-nik // Dtsch. Weinbau, №8, 1989. c. 93-294, 296-298, 300.

55. Кидрюков B.B. УМО опрыскивание. // Защита растений, №2, 1989. -c.32-34.

56. Омелюх Я.К., Барыш Е.А., Рабий JI.A. Техника для химической защиты растений за рубежом // Тракторы и с.-х. машины, №3, 1988. с.54-55.

57. Иванов А.В., Пыщина З.С. Малообъемное и ультромалообъемное опрыскивание против парши яблони. //Технология, механизация организация интенсивного садоводства./ ВНИИС. Мичуринск, 1985.- с.64-67.

58. Spritztunnelverfahren spart Kosten Nachrustung ist moglich // Agrartechnik. №6, 1988.-c.9-ll.

59. Сахта A.A., Фастов А. Я. Механизация защиты растений: Состояние и перспективы. Обзор Ташкент, 1980. - 39с.

60. Моисеев Н.Н., Моисеева Н.Н., Краснощёкова Н.С. Математические методы в исследовании операций: Сб. статьей. М.: Изд-во МГУ. 1981. - 192с.

61. Кирюхин В.М. Имитационное моделирование сложных систем: Учебное пособие. -М.: 1990.-60с.

62. Полушкин О.А. Управление качеством машин как объект системотехники. Динамика узлов и агрегатов с.-х. машин Ростов н/Д., 1993. - с.3-8.

63. Зайченко Ю.П. Исследование операций. Киев, Высш. школа, 1975.320с.

64. Иванилов Ю.П. Исследование операций. (Модели, системы, решения) / АН ССР.-М.: 1989.- 171с.

65. Ильичев А.В. Эффективность проектируемых элементов сложных систем: Учеб. пособие для студентов высших техн. учеб. заведений / А.В. Ильичев, В.Д. Волков, В.А. Грущанский. М.: Высшая школа, 1982.-280 с.

66. Самарский А.А. Математическое моделирование: Методы, описание и исследование сложных систем: Сб. ст. / АН ССР. Отд. информатики, вычислительной техники и автоматики. М.: Наука, 1989. - 270с.

67. Пытьев Ю.П. Методы анализа и интерпритации эксперимента. М.: Изд-во МГУ, 1990. - 228с.

68. Вагнер Г. Основы исследования операций. М.: Мир Т1., 1972. - 336с.

69. Ильичев А.В. Эффективность проектируемой техники: Основы анализа. М.: Машиностроение, 1991. - 336с.

70. Абраменко Г.В. Применение системного анализа в технике и экономике /Под ред. Ю.И. Краснощёкова М.: ЦЭИ Химмаш, 2001.-190с.

71. Вентцель Е.С. Исследование операций. -М.: Сов. радио, 1972. 551с.

72. Попков Ю.С. Методы исследований сложных систем: Сб. тр. М.: 1988.-96с.

73. Романов В.Н. Системный анализ для инженеров. СПб. 1998. 167с.

74. Ильичев А.В. Эффективность сложных систем: Динамические модели / АН ССР. Инст-т проблем кибернетики. М.: Наука, 1989. - 284с.

75. Проектирование мобильных агрегатов с применением ЭВМ: Учебное пособие / Ю.В. Гинзбург, Б.Н. Прикигин, В.А. Судачков и др. Челябинск, 1988. -87с.

76. Мушин Э., Мюллер П. Методы принятия решений / Пре. с нем. Н.В. Ва-сильченко, В.А. Душского. М.: Мир, 1990. - 206с.

77. Выбор предпочтительных конструктивно технических схем новых с/х машин и комплексов на начальных этапах их разработки: Метод . указ.: МУ / Науч. произв. объединение по с.-х. машиностроению (НПОСИСХОМ) - М.: 1987.-54 с.

78. Александров JI.B., Шепелев Н.П. Системный анализ при создании и освоении объектов техники: Обзор информ. М.: НПО "Поиск", 1992. - 88с.

79. Елфимов Г.М., Красников В.С Основы системного анализа СПб. Изд-во Северо-Запад акад. гос.службы, 1998. - 106с.

80. Лебедев О.Т. Основы системного анализа: Учеб. пособие. СПб., 2000.110с.

81. Молчанов А.А. Моделирование и проектирование сложных систем: Учеб. пособие для студентов вузов по специальности "Прикладная математика" и " Система автоматизированного проектирования". Киев. Высшая школа, 1988.-359с.

82. Косилов О.Н., Димитров В.П. Основы проектирования и конструирования сельскохозяйственных машин: Конспект лекций. Ростов н/Д, 1989. - 59с.

83. Цымбал А.А., Яцков Р.П. Компоновка технического облика и выбор конструктивно-технологической схемы машины. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. №10. 2002. с.20-23.

84. Системный подход как метод решения сложных инженерных задач и проблем Киев: "Знание " УССР, 1988. - 20с.

85. Ямников Ю.Н., Каблуков Г.В., Шмонин В.А., Степанов П.М., Белов А.В. Опрыскиватель с равномерным распределением жидкости по длине штанги. // Тракторы и с.-х. машины, №9, 1991. с.38-39.

86. Лебедев СИ. Физиология растений. 3-е изд. перераб. и доп. М.: Агро-промиздат, 1988. с.544.

87. Фукс Н.А. Испарение и рост капель в газообразной среде. М.: Изд-во АН СССР, 1968.-с.91.

88. Прокопенко С.Ф. Что тормозит переход на малообъёмное опрыскивание садов // Защита растений, №1, 1988. с. 17-18.

89. Маслов Г.Г., Борисова С.М., Палатин А.В., Яцков Р.П. Методика определения степени покрытия поверхности рабочей жидкостью при опрыскивании. // Научно-технический прогресс в садоводстве. Сборник научных докладов, Т1. -М.: 2003. с.267-270.

90. Листопад И.А. Планирование эксперимента в исследованиях по механизации сельского хозяйства. М.: Агропромиздат, 1988. - 88с.

91. Утков А.Э., Яцков Р.П. Компьютерные технологии в. исследованиях по механизации садоводства.// Научно-технический прогресс в садоводстве. Сборник научных докладов. Т1. М.: 2003. - с.283-287.

92. Кадыкало Г.И. Возможность применения пневмоакустических распылителей в сельскохозяйственных опрыскивателях. // Плодоводство и ягодоводство России.- Сб. научн. трудов. TIII., ВСТИСП.- М.: 1996.- с. 216-219.

93. Распылитель жидкости: А.С. 456642 СССР/ К.А. Криштоф. № 1783108/30-15; Заявл. 10.05.72; Опубл. 15.01.75. Бюл. № 2 .-2с.

94. Акустическая форсунка: А.С. 909430 СССР/ Ю.Н. Степанов, Ю.Я. Борисов, Б.М. Розенгауз, М.И. Сидоров. № 2927785/24-06; Заявл. 22.05.80; 0публ.28.02.82. - Бюл. № 8 . - 2с.

95. Акустический распылитель жидкости: А.С. 1186276 СССР/ Л.Б. Котляр-ский, П.Ф. Залесов, Ю.М. Богданов, Ю.Н. пауков, М.К. Болога. № 3749289/2305; Заявл. 03.04.84; Опубл. 23.10.85. - Бюл. № 39 . - 2с.

96. Акустическая форсунка: А.С. 2103601 РФ/Солин О.А., Шаренков С.С., Солин К.О., Трубникова Л.П. № 96105340/06; Заявл. 15.03.96; Опубл. 27.01.98. -Бюл. № 3 . - 4с.

97. Акустическая форсунка: А.С. 775514 СССР/ В.М. Чепкин., В.А. Кузнецов. № 2712745/24-06; Заявл. 15.01.79; Опубл. 30.10.80. - Бюл. № 40 . - 2с.

98. Форсунка: А.С. 1202346 СССР/ Солоха В.А., Степанов Ю.Н., Корниенко К .Я., Буяновский А.П. № 3741714/06; Заявл. 18.05.84; Опубл. 10.04.95. - Бюл. № 10.-2с.

99. Яцков Р.П., Цымбал А.А. / Вентиляторный опрыскиватель растений: Патент Р.Ф .№2243656 Кл7. А01М7/00 Заявл. №2003122396/12 23.07.2003; Опубл. 10.01.2005 - Бюл. №1 - 8с.

100. Утков Ю.А. Методы математического планирования эксперимента в механизации уборочных работ в садоводстве / Рекомендации. М.: ВАСХНИЛ, 1987.-90с.

101. Потапов В.А., Кашин В.И., Курсанов А.Г. Методы обработки экспериментальных данных в плодоводстве / Рекомендации. М.: Колос, 1997. - 144с.

102. Хайлис Г.А. / Методические указания на тему "Планирование эксперимента при исследовании с.-х. техники" Луцк, 1990. - 30с.

103. Безуглов В.Г. Анализ технологий и техники для внесения химических средств защиты растений. // Техника и оборудование для села. №6, 2003. с.16-18.

104. Пытьев Ю.П. Методы анализа и интерпритации эксперимента. М.: Издательство МГУ, 1990. - 228с.

105. Электрический пробой воздушной изоляции: Сб. научн. тр./Гос. н.-и. энергет. институт им. Г.М. Кржижановского; Редкол.: Э.М. Базелян (отв. ред.) и др.-М., 1982.-92 с.

106. Практикум по физике. Электричество и магнетизм: Учеб. пособие для студентов втузов/Ю.К. Виноградов, Б.Н. Волков, З.И. Коновалова и др.; Под ред. Ф.А. Николаенко.- м.: Высш. школа, 1991.- 151 с.

107. Седых Н.К. Электростатика: Уч. пос. Воронеж, 1996.- 92 с

108. Секушин Н.А. Основные законы электростатики и магнетизма.: Учеб. пос. для студ. 2 курса техн. и мех. фак. Сыктывкар, 1998. - 67 с

109. Кирин Б.Ф., Пережилов А.Е. Электростатический метод осаждения угольной и породной пыли (Обзор) М., 1976. 22 с.

110. Электрические, гидравлические и кинематические схемы в инженерной практике: Учеб. пособие/Н.С. Кувшинов, Ю.Д. Кузнецов, Н.Б. Ляхва, А.Л. Хей-фец Челябинск: Издат-во ЮУрГУ 1998.- 69 с.

111. Виноградов В.В. Методические указания по экономическому обоснованию курсовых и дипломных проектов по специальности 150 «Механизация сельского хозяйства» часть I-I. Горький, 1989. - 49с.

112. Волкова Н.А. Экономическое обоснование инженерно-технических решений в дипломных проектах — Пенза, 1999. 158с.

113. Волкова Н.А., Коновалов В.В., Спицын И.А., Иванов А.С. Экономическая оценка инженерных проектов (методика и примеры расчетов на ЭВМ) / Волкова Н.А., Спицын И.А. Коновалов В.В., Иванов А.С.: Учебное пособие. Пенза: РИО ПГСХА, 2002. - 242с.

114. Методические рекомендации по технико-экономическим расчетам для растениеводства Нечерноземной зоны РСФСР. Л.: НИПТИМЭСХ НЗ. 1986. -88с.

115. Методические указания о порядке разработки, согласования и утверждения исходных требований на сельскохозяйственную технику. М.: ВИМ, 1988. - 160с.

116. Экономическое обоснование внедрения мероприятий научно-технического прогресса в АПК (методические рекомендации и примеры расчета). -М.: 1991.- 184с.

117. Методика определения экономической эффективности технологии и сельскохозяйственной техники. М.: МСХ и продовольствия РФ, 1998. - 240с.

118. Техническое обслуживание и ремонт сельскохозяйственной техники в хозяйствах (Справочник). М.: ГОСНИТИ. 1992. - 200с.

119. Барсуков А.Ф., Еленев А.В. Краткий справочник по сельскохозяйственной технике-М.: "Колос", 1968.-415с.

120. Иофинов С.А., Лышко Г.П., Хабатов Р.Ш. Курсовое и дипломное проектирование по эксплуатации МТП. М.: Агропромиздат, 1998. - 190с.

121. Машины и оборудование для АПК, выпускаемые в регионах России. / Каталог, Том 1. М.: Информагротех, 1997. - 316с.

122. Справочник инженера-механика сельскохозяйственного производства. -М.: Информагротех, 1995.-576с.

123. Типовые нормы выработки и расхода топлива на сельскохозяйственные механизированные работы, М.: Информагробизнес, 1994. - 220с.