автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Технологические и технические основы создания управляемой модели системы агрофон-хлопкоуборочная машина-хлопковое волокно

- ¿ Академия сельскохозяйственных наук

4,1 республики узбекистан

УЗБЕКСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ МЕХАНИЗАЦИИ И ЭЛЕКТРИФИКАЦИИ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА

*

На правах рукописи

ТАШБОЛТАЕВ Махамад Тожалиевич

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ И ТЕХНИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ СОЗДАНИЯ УПРАВЛЯЕМОЙ МОДЕЛИ СИСТЕМЫ АГРОФОН—ХЛОПКОУБОРОЧНАЯ МАШИНА—ХЛОПКОВОЕ ВОЛОКНО

05.20.01 — Механизация сельскохозяйственного производства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

ЯНГИЮЛЬ—1993

Работа выполнена в Институте механики и сейсмостойкости сооружений им. М. Т. Уразбаева АН Республики Узбекистан.

Научные консультант ы:

доктор технических наук, профессор, академик АН РУз ГЛУЩЕНКО А. Д. доктор технических наук, профессор, чл.-кор. УзАСХН, МАТЧАНОВ Р. Д.

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор, академик УзАСХН, РАШИДОВ Н. Р. доктор технических наук, профессор МУРАДОВ К. Н. доктор технических наук, профессор МАКСУДОВ И. Т.

Ведущая организация •— ПО «Ташсельмаш».

Защита состоится . » . ^Г . . ¡993 г. в . ч. на заседа-

нии специализированного совета Д125.01.2! при Узбекском научно-исследовательском институте механизации и электрификации сельского хозяйства (УзНИИМЭ) по адресу: 702841, Ташкентская область, Янгиюльский район, п/о Гульбахор—1, УзНИИМЭ.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке УзНИИМЭ.

Автореферат разослан « . /¿Г» . _ _ ¡993 п

Ученый секретарь специализированного совета

НАРКУЛОВ С.

• I

' овщая характеристика f'ieûîu

Актуальность'проблоиц. ОточественЕшЯ опм создания и эксплуатации варгакально-шппвдалышх хлопкоуборочных шшш (далее иашш) выявил сорьозьую проблему - нэБозиоааосгь достйкешы прироста полают сбора хлопка без сяиаешш текстилыш качеств и выхода хлопкового волокна. Так, шогочисленкав попытки сбора машинами за одаа проход не менее 90S от созревшего уроаая алощса приведи к возрастанию засоренности собранного хлопка, повреждав-иости семян и хлопковых волокон, массог доли сугаш пороков а copiais примесей в та, абортаровзншо назрели?, коробочек, что снизило качество хлопка, производство хлопкового лшша и аффоктив-ность машинной уборки хлогасз в целой.

Задачи поьшеаия эффективности машила^Л уборки уроаая зь счет прирост9 полноты его cöopa и производства хлопкового волока;.' требуют системных исследований широкого круга вопросов, свпзаанш с установленной возможностей управлеши параметрами и ьз&имосвл-зяни эгрофонз хлопкового поля, ыаш:яш и хлопкового волокна, опро-двлящиш m состояние» разработкой ааулао-обосноваинш способов воздействия на функционирований система агрсфон-машшш-волокио (11,® )„

Решение этих вопросов, составляшдх иаучно-теши'кк-куа Ц/Об дену, которая ,;шеет аахиоа значение длл народного зозпйсша, пос пящена данная диссертация.

Нзутаыэ исследования проводились согласно плапз ш и ос ш. М.Т.Уразбаоса АН Республики Уэое-кистан по тояаи: "Ир;. ij>..:ns поисксше тэор mrmcKiio и экспериментальные исследовании it; cCws -h-вашш параметров конструкции уборочного аппарата с ьа^гокраыси обработкой кустов хлопчатника и кояковши кустспзди'м!пис1!щл (И Гр.016500521)45); "Пробста аналитические исследования lio-oum иизяции na\- лле:гров хлогасоуборочша аппаратов" (fi rp.oiörooüivöu в соответствии с программой фундаментальных исследовании "jt-щц построение н технология" и планом НИОКР ШТЦ по созднали шропмк-тивной хлопкоуоорочяой техники из 1 Уве-00 гг., заказами концерна "ьельхоэыаш" по трмш: "Разрабогагь иоргикашю--апши<ша-,о двух-рлдаую клошсуоорочнуп машину на базе серийной ХШЫ ,8, обилие«-вапду» повшонке агротехнических показателей оа один проход о 93S и за два прохода сшзо 96%" (U 1*р. 01 öS COS; 2 4 6} ; "Исслицовзиш допустшш предало : шфжащм вдэдействия раСочл! ср-

гэпов уборочных мэеип на хлолок-ггрец и - хлопковое волокно" iN Гр.01870052910).

Цель работы. Решояид проблемы повшонпя о$фе~тшзнорти машинной уборки хлопка на основе разработки и внедрения нови?: техноло-. гических способов и технических решений управления параметрами компонентов системы АМ8.

Обьектн' исследования. Элементы огрофона хлопкового, поля в период формовка расте~чй и уборки урожая; приспособление для формовки хлопчатника, хлопкоуборочные машины, ж технологический процесс работы, рабочие аппараты и органи; хлопок-сирец, хлопковое волокно. /

Научную новизну работы представляет: . ' -обобщенная модель управления состоянием• системы АМВ, способствующая производств генерирование альтернатив решения проблэ-ии повшения еф1*з ¡спелости машинной уборки хлопка, поиск наилучших технологических и технических управляющих решений г их оценку по приросту полноты сбора хлопка машиной п производства лдопкового волокна;

-подели прогнозирования эффективности работы уборочных аппаратов (далее аппаратов), описывашие количественные и качественна связи полноты сбора хлопка, мзшиной.показателей хлопка-сырца и хлопкового волокна с параметрами агрофона,технологически и схемами и режимами обработки хлопковых коробочек рабочими органами;

-ыохашжо-матеыатическая модёль управления состоянием агро-ф ja, поьаолнэдая формировать научно-технические принципа адаптации структуры кроны растений хлопчатника к реальным конструкциям аппаратов и возможного улучшения качественных иоказатолей хлопка-сыриа и хлопкового волокна;

-мехонкко-ыатоматическая модель интенсивной обработки к ро-бочек рабочими органами аппарата многократной обработки кустс ■ хлопчатника (МОИХ), рассматривашая технологически*?,. кинемэтичве-101» пзрзыетрк последнего как объекта управления и описывающая закономерности внбора и регулирования этих параметров в зависимости от состояния pea; ного агрофона.

Практическая аначшост*- работы заключается в разработке технологий ммяяигнровляпого регулирования структуры кроны растений л.гчпятникя и иагенсиваой-щадящеП обработай хлопковых коробочек;

и доведении до швдревия в -роипЕодство приспособлевия

ЧХУ-4 для ступенчатой формовки растений и аппарата МОКХ; разработке алгоритмов выбора их параметров и методики оценки «иектив-пости работа по показателям хлопка-сырца и хлопкового волокна, которые вошли в практику работа ГСКБ по машинам для хлопководства и НПО "Хлопкопроц"; новизне предложенных технологических и ты-пических решений, зящицешшэ 23 авторским свидетельствами ни изобретения.

Результате исследования, шполнешг"'з разработки и рекомендованные перспективные научно-технические решения могут бить но • пользоеяеш нзучяши и конструкторскими Оргашс циймм, испытателя -Ш1 и потребителями техники при разработке, оценка, совершенствован.™ и эксплуатации ишзш для .¿одготовки агрофона а уборки раскрытого хлопка.

Методика и достоверность исследований. Общие характеристики взаимодействия компонентов системы ЛИВ установлены методами системного анализа. Теоретические исследования управляемости состоянием агрофона, машины и хлопкового волокна проведены путец иахп-шпео-истеыатичоокого моделирования с использованием освошшх положений математического анализа, аналитической гесиотрли и теоретической м^хлиики. Управляемые параметры приспособления ЧХУ 1 а аппарата МОКХ обоснованы методами физического ыо; ^шроылшд, параметрической оптимизации и дискретного программирования при заданию огранич шиях агротехники. Оценки управляемости оСм-ктоь систешд АМВ выполнена по результатам агротехнических опытов, качественного аачлиза хлопка-сырца и хлопкового волокна, ко'крив доводились в соответствии с известными отраслевыми методиками. Обобщенная оценка эффективности функционирования системы Ai.fi-> проведена на осаозе разработанной автором методики расчета ьго ько-номическоа эффективности по достигнутому, приросту полноты сбора хлопка и проюзсдстаа хлопкового волокна.

Достоверность основных н^учша положений и полученных ри -зультатов обеспечивается использованием в качестве методологии исследования апробированных в литературе полохен/Л шетеиниго подхода; проверкой адеквагаости 'ивхашвео-мат^матечвеких моделей аппаратов по подлоге сбора хлопка и повреждаемое?ц хлопьоьш'о ¡>о-докна путем количветвзвнов оценки, которая пскааэлз; что она а погре-"чосты) не бол.в ?* донтични реальшы 1фоцвссш;<1«<!ол:;пп«с щи йбблвдикаини за ct'GTGKHii'ju аграфе (ш а ц.шшия зи&роаилаи

его параметров с ошибкой нэ более 10Ж; проверкой нулевой тато-тезн (с надежность!) 0,95) для оценки значимоета раздартчй мезду выборочными средними показателями агротехники и хлопкового волокна по опытам.

Реализация результатов работа. Результаты Ешолнешшх исследований реализованы в хлопкоуборочных машинах с аппаратами МОКХ и приспособлении ЧХУ-4 для ступенчатой формовки растений хлопчатника. Приспособленке ЧХУ-4 с обоснованными технологическим процессом и параметрами управления прошло приемочные испытания па СМ,КС и рекомендовано к постановке па производство с 1989 г. на заводе "Ленинабадсельмаа". В 1991 г. Республиканская межведомственная комиссия по новой сельскохозяйственной техника приняла решение (протокол И4 от 09.13.91 г.) о выпуске опытной партии хлоп-коуборс-чшх ыазшн с аппаратами МОКХ на ПО "ТашсельмаяГ. В 1992 г. по заказу совхоза ам.Б-летия Узбекистана Ташкентской области ошга изготовлены аппараты МОКХ в количестве 11 штук (опытная партия), а по заказу совхоза "Савай" Андизанской области - аппарат ШИ с удлинениями до 720 мм шпинделями, которпе успело проали широкие хозяйствэшше испягазия.

Апробация работы. Осноепво положения и отдельные результаты работа обсуждены на 2-й школе-семинаре социалистических стран "Вычислительная механика и автоматизация проектирования'' (Москва-Ташкент, 1988 г.), на Всесоюзных научно-технических конференциях "Повшклие агротехнических показателей, технического уровня и качества сельскохозяйственных иалда для зоны орошаемого земледелия" 'Ташкент, 1984 г.), "Механизация и автоматизация технологических процессов в агропромышленном комплексе" (Косква-Новоси-бирск, 1989 г.), "Ученые и специалисты в решении проблемна вопросов теорий механизмов ыашш хлопкового комплекса" (Ташсонт, 1990 г.), на Республиканских научно-технических конференциях "Механика сплошных сред" (Ташкент, 1989 г.), "Контактные явления при сборе и переработке хлопка-сырца" (Ташкент, 1991 г.), "Механизация трудоемких производственных про.. эссов в зоне хлопководства" (Ташкент, 1992 г.), на заседаниях МНТП по созданию шсокоэффек-тквьой хлопкоуборочной техники.

В полной объеме диссертация доложена на научном семинаре "Теория ыааин злопково-продленного комплекса" ИМ и СО АН ^Уз (1991 г.) и. НГС секции Механизации процессов уборки хлопка,

электрификации и автоматизации процессов растениеводства ученого Совета УьНИШЭ (1S33 г.).

Приспособленке ЧХУ-4 Для ступенчатой фориоыси хлопчатника и иаашны с аппаратам: МОКХ демонстрировались на ВДНХ Республики Узбекистан (Таакэнт, 19Э0 г.) и удостоены дипломами 1-й и 2-й степени.

Публикации автора. С ояовнив результата диссертации опубликованы в 56 печатных работах, в то и числе в 2 монографиях и 23 ангорских свидетельствах.

Структура и оЛьом работы. Диссертация состоит из введения, 12 глав, заключения, приложений («/лисаниэ разработанных технологических и технических реиошй, протокол:: испытаний маши и о постановке кх на производство,акта о вяедрешп результатов исследований, промежуточные расчеты управляемости я экономической эффективности объектов система АШ). Общий объем 475 стр., d той т..ю ?30 стр. основного текста, 45 рисунков, 73 тле¡лицы, список использованной литература из 403 наименований.

ОСНОВНОЕ СОДЕРШШ РАБОТЫ

Способ функционирования систе>ш ЯГО обуславливается ирездэ всего ее структурой. Изучение структура системы - это изучение закономерностей, по котор: и определяются элемента (подсистеми, компоненты) и отнепоггля между ними.

1. формализлш сгеукгуги управляемой модели снстеш амв

Формулирование проблемы и задач исследований. D хсаяЯстеец-ты условиях эксплуатации >*апш нзблодается различие невд lis рэ-альнши (фактическими) и базовыми (нормативными) показателями работа; ряд количественных и качественных показателей хлопкового волокна, переработанного из хлопка машинного сбора не соответствует нормативным показателям. Показател машин и волокна остаит-ся высокочувствительными к струкгураы кроны растений хлопчо-тшка, технологическим схема" аппаратов и рездмаи обработки хлопкобых коробочек рэбочиш органами.

Обеспечение соответствия реальных и базонах показателей работы ыязмн при сохранении природных качеств хлопка-сырца и хлопкового ролокла - сложная проблема с шогоцелеБыш задачами, не ©ищая однозначного решения ка:с в теоретической, так л в прак-

лялпон аспект. Методологической основой такого решения может быть только системный подход, т.о. рассмотрение агрофояа (А), машины (М) и волокна (В) гак звепьеч единой системы АМВ, а ие изолировано.

Для нормального функционирования система АМВ как машина, так и остальные соптяплящиэ системы должны'Сыть управляемыми к обеспечены определенными ресурсени управления. Для системы АМВ в качестве ресурсов управления могут быть использованы конкретные тешолоютеокип и тетчичоские решения.

Для .выбора рациональных управлящих воздействий необходимо рассмотрение и оценка множества вариантов взаимодействий мъ аду элементами системы, поэтому целесообразно использовать модели, на которых производится генерирование альтернатив решения проблемы, г : анализ, оценка м поиск наилучших решений.

Токш образом, разработка технологических и технических основ создания управляемой модели системы АМВ является проблемным пощюсом. Для его решения необходимо было {»осмотреть следупцие ввдачи:

-ис'слодсоэть згрякторисписи взаимодействий между кошопента-кп системы АШ, опредоляцдко эффективность работы машин, качество хлопка-сырца, хлопкового волокна и позволявдио сформулировать научно-технические концепции построения структуры управляемой иодоли сястомн;

-разработать модели управлеьля состояние« системы АМВ, изыскать технологические и технические управляющие воздействия н Зосиог^ /ь их параметры;

-1тровости оценку влияния управляемости системы АМВ на эффок-тштостъ машинной уборки хлопка, адекватности разработанных моде-лой я параметров управления по результатам практической реализации научно-обоснованных технологических и технических решет"";

-обосновать структуру управляемой модели системы АУЧ, разработать методологии обобщенной опенки эффективности ее функ-циокирорания.

Система принятия гудений проблемы. Решение сложной проблемы создания уиряшпмой модели системы ак© достигнуто поэтапным ре-иеииек,сформулированных теоретических и прикладных задач.

Определение осноекьд параметров системы. Основными парамет-рлот. сустЬузз ят?ля1тгся: вход, процесс, выход, обратная связь, ог-р-теиччцие. . ' ■

Вход.« системы служат компоненты векторов , г',и .влияидае на формирование актот (рис. 1.1). Вектор характеризует ^-грук-туру крош растений хлопчатка, параметры состояния ягрофоиз в иоиент уборка и состоит из сладупг.ш контролируемых (но не рек'у-явруеьш) сосгэвлящих: степень поле мости кустов -- шсота и ширана-Ш' луетоп.стеынь опадения листьев пгчзла дефолиации -11^, степень раскрытия коробочек - Н^, урочь.1ноеть клопка-сырцэ в раскрытая коробочках - степень ытаосг:: мопкз-сарща на кустах .шсота зак..адки нижней раскри^ой коробочки - Ь^.

Взктор 2'- это совокупность пекся трояируе-мпх и нерегулируемое составляиккх, яшяодкхся гнеышая возыульлшш .¡уш иашиин. Виктор и - параметры управления функционированием ашарзта: ширпэ раг>-чэп щели -ь ,частота врэщ, втя барабанов -пб, кр.чтаость обработки кустов рабочим органа«! -I , шоота ус-уаяочки ягтзрата относительно греб а я грядки -Ь , конструкция работа оргак в

Ооновкш процессом систеин является общий процесс управления состоянием системы АМВ, т.е. совокупность частннь целйязправле'*-шхх прс-цьссоч по обеспечении управляемости пар&мутраш! поца.лш А, М и В.

За шкод системы привчш: количество хлопка-скрца а основной бункере мавнац -д, засоренность хлопка-сырт первого сбо^з -А^, поврвздеяиа семян в основном бункере -Аа, содержание свободного волокна в бункерном хлопке -К,, количество хлопка-сырца сбитого на землю -А8,вко^ Ид хлопкового волокна из хлопка машинного сбора, долевая масса 3 пороке и сорнюг примесей в волоы»"*. •

Рис.1.1 .Структурная схема функционирования шдслстеы

Обратная связь систеш предааэнэч&нэ для обеспечения соответствия ив ад у реальнши и бвзоыат показателями работы машины и

а

icoiflcira хяоисосого волокна путем управления i ,ктораш ¿*я Ü.

ФорякроЕзнпе круггориев и оташтснтЗ. В качестве критериев оценки й'Ко5:7"эао':тв функционирования системы АШ пршк я приросте сбора клеен М^лопка 1 и 'Л сортов и производства ЛГ^ хлопкового волокиа,. Ограничения систега сформированы из ограничений, яаклаинззечнх по нормативным документам на агротезшичеегепе показатели bt<\ мззгащ и показатели Пп ,3В хлопкового волокна: Л^ 9Ш, б. 0,5. 0,2, А^ 436, 3DSt3J, ly* Пд,

где DJ - допустимая долевая масса игроков и сорных примесей в волстаь, fi^-нормзтиБнкй показатель выхода волокна из хлопка конкретного селекционного сорта.

Ркяслекир целей. Глобальней цель скот ■ и - обеспечить управляемость „эдокотем А, М и В. Это возможно гг; дс слиянии следуо-шях докальнщ целей: перевод вектора ?' из разряда нерегулируемых в ри-рлп регулируемых ?,перевод вектора 7.' из кеконт^олпруешх -в коатрс.теруоиие и регулируемые Z , управление режимами и схемами С обработки хлопковых коробочек.

Декомпозиция скстемн. Освэвннэ компонента: "агрофои-машана" (МО, ''катша-волокло" (MB), "агрофон-волекно" (AB), "мазяао-аг-рсч.0Е" (Щ), Казднй го компонентов в свою очередь может бить подвергнут ДО'/.ОКПОГЭТ'ЧП.

ВыЗср альтернатив рэазния проблема (генерирование альтернатив) ссзддлкя управляемо1. модели системы АКВ является самым напряжением георчэскта э»апсм работя. Понятио управляемости модели mojsqt i.jrb отае-гево кек к системе АШ в целом, и к каждой из подсистем. При отом функциоазлъныэ связи мезду подсистекаш могут б'ть оценены как количественно, так п качественно. Отсвда возникла необходимость разработать и совераенствовать способы создания управляемой модели система АМВ путем воздействия на мехтодсистекяые связи. Один из них - разработка научных, технологических к технических основ управления составляодими векторов F'.Z',0 и моделей такого управления.

2.0Б0БИЕПАЯ МОДЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ СОСТОЯНИЕМ СИСТЕМЫ АМВ

Обобщенная цодель предназначена для имитации поведения ре-алы^й системы АШ, прогнозирования возможных вариантов ее функционирования и состоит из совокупности механико-мэтбмэтических иодо..ей уггавдояия подсистем А, М е В.

2,1. Механико-математическая модель пропюзиро&л«я полноты съема хлопка с кустов аппаратами

Рассмотрены частике модели взаимодействия шпинделей аппарата с отдельной долькой хлопка, раскрытой коробочкой и ьвгета-шкиой массой хлопчатника, которые характеризуются коэфХяцавЕЧ'эми: -обработки долъги! хлс лса шшзделяыи

2а / '

Кд= —агсаш / Ьа/2ги , (2.1)

-вероятности со^ра долек хлопка коробочки

Г. = 1 - 0,335 Г1--<М, (2.2!

1 К '

д

-перекрытая поверхности шинделей ЕегетачиЕлой массой кустов

у = !---(2.3)

Р

к

гдэ: Кд -количество долек в одной коробочке; ид -кс ги-.ество изб -г.очоннкх ¡епшдоляти дслек О); Р, -тохнологаче^кая шю-

Д Л

щадь вегетативной массы кустов, ог^ничаьзю^я свободо,,й доступ шпинделей к долькам хлопка; Р -суммарная пло зць такой на оси кустов в рабочей цели натрите., обрэзо&аанг.я из ноплодошх вотней и зеленых яиетьез; '¿% -число рядов зубьев (долов) шпинделя; г -его радиус и высота зуба. Рассмотрев ко&Хф-щеати К , К,£ , 7 совместно и учитывая условия Кд , К;£ , 1 получзнз патом1; тичрс.тл« модель прогнозирования полноты сьэаа хлопка с кустов аппаратами:

V юо.Е^-7.

V п4 > псо-п^.^-к^,

V п™.~ " Гй-ц

к к

где: 1,2,и,... - кратность обработки кусто» х.юпчьтяпка ,.яоо-чк.ги органам аппарата. Реализация модели показала, что алл досиььоаия аппаратчиц изксимального сьемз хлопка необходимо коэф£м»1»ват обработки долька хлопка (Кд ), вероятности ее сбора (К^ >, кратности обраоотха (1^. ) ьу тов хлопчатника увеличить, а вогеуативнув массу кусгоч (Рд) увеньои'гь.Решение этих задач монет быть достигнуто пучен >п-

рзвленкя состоянием агрофона, разработки реОстя оргагов ^ схемы отшарэтов с интенсивным технологический процессом обработав раск-рлггах горобочех.

г.г.Мэззякко-матемзтическая модель управления состоянием агрзфона хлопкового шлт (технологическое и техническое реденин замоин вектора У вэктором У)

Составляши* вектора г* определяю? структурк кроки растений хлопчатника, состояние агрофона в момент уборки, изменяются в широких троделах и на них по ГОСТ 22587-05 "Мапзшы хлопкоуборотяяо. Общие тезсгачзскиэ требования" установлены агротехнические допус-х..: КЛ= 3-10% £ Шк1= 1 .Б?, 60-150 та<= :ьг,]= 60-120 см, пг = = 30-50 см, 60-903 85Х, К' = 50-9СЯ.» 55-^0%,

- 20-45 ц/га, й£= 8-2™% .< Йу = 11Ж, 3-15 си ? П1р3 = 8 га.

При несоблюдении этих требовазий и-з-за п^стиБОрсшл между состоянием агрофона и возмогностьп работа маиашн зэтрудннэтсп уборка урожая, ухудшается качество х?юпкэ-сврца и хлопкового волокна, скипается эффективность машиной уборки.

Уцрзвлэыгэ состоянием агрофона, т.е. реиепке задачи замены векторе векгорси V достигнуто ыехатагаироЕйстш/г регулировании структуры крона растения хлопчатника.

2.2.1. т^с-.олш К9ханиз1фоза1Ш01'0 регул5!роваш1я структура кроны растеяга хлопчатника и се техническое обеспечение.

Предложенная технология предусматривает регулирование кроны рзстегай! хлопчатника как по шсоте, так и по ширине. Такое регулирование обеспечивается формированием растений в период их вегетации приспособлением ЧЖУ-4, состоящей та фронтально навешенного на тр ктор рок.таего аппарата, содержащего пеггаре горизонтальных 2 (ркс.2.1) и шестнадцать ступеечато-располоаешшх Еерихальных верхних 3 и виток 5' ножей. При движении агрегата во поло ноаси 2 подрезают1 вергдаси 1 главных стеблей, а ножи 3 к Б - части 4 боковых ветвей, направленных в сторону междурядья.

Оптимизация технологических параметров агрегата. В процессе оптимизации тс шолош^бских Параметров - кратности 1К формовки растений, высоты Н0 среза горизонтальных, ширины расстановки вертикальных нижних Ьд и верхних Ц ножей - в качестве исходщре дата« принята математические ожидания М(х),Ы(у) и среднеквадратичное отклонения о (1/, о (у) координат точек роста главного

Рис 2.1. Технологическая схема ступенчатой Одюгап хж>лчышн<ь стебля -В(ха,ув) , ро№,В!И EOTJ^a -K(XM.yu) . рйГ-ИдЦиЬШ

курака и :,т um у да ылобша рдеуда исх*п

- Р(1„.Ур) по осям GX и ОУ ; в ¡«лостее. Kpsr&p.i,B отшшш»« -

ЫакСИИуЦ ЬиЛИОГЦ ЧбКЗНКЯ ьораукх (В) r.nnw.w IV

мак.) и бсшш (ö) ветке!!

(i|ö —> M'JK. ), МШй-Чуи lliA OJ.il

мин.); , ¿ичесч-ъо с.-

зо

курэка <П1Ш.1^в—* мш. j и павязиа (П.

ратчекий - эгротегш1ческ.ид допуска ДН s; [ДШ < *ь см. AI, ш) 4 € х7 сы. qB> (qfl)> 9 (%, qö> 65*. П С III, К 0,3t, Ц i

CfnöB]i IX. здись Mi, AI. И [ДШ, !Ш - фжти'шю и диодов» отрлонсши высоты среза глияшх егоблой. киг/ина просат u»*o-> рай; хлопчатника; qu, и <qu>, - ««сммиски* 1, процин-ш ч»кы«ка глзшнз стеблей и боком а botosk; П. , л. , п и tn,u.}, (njöJ. cnis<Ji ■• фактич-зский и допустимы; проц'ипи 0'плч£1 курака и злпнг&и ь процессе ф^ж-вки.

ßL'iioJffi.SHiiüt, расчета с учетом о(х )= а Ä 1 3.5 cu шли..ш-'.х>г, что ßuöop 1ШС0ТЫ !10 С.гм-JH. одноьреманно удо. леи»*.мшЯ усштш, 4B><qn> и ПКВ-4(ПК1.] ni-:Vj5Wü2fcH. Следовательно К«УО«,ЯЛЮ hytliiil ыать ксипро!|Ц!;снов решевио. Таким рывениэк шляется ЬЬ-им-н чь-канка ьс-рхуаьк уяьтиж сгебльи и 0,5-2%-я потеря завяаей цй один проход агрегата при полном кмшелш нот«{« едока. В э-ми слу чае потребуется повторный проход агрегата. [Три ю..«стнсз с1аде высоте Hu„> - ^ рьстс-аай и амплитуд« йх вершмшш колебала агрогиа вы.)му ci«m на горк» н^ и вкдо Нш проходах огр«~

raía следует принимать так:

0,94-hj, см, Н^ НС1 + йх см. (2.5)

Расчетами установлено, что гчбор ширины расстановки и LB но гей одновременно отвечащек условиям q^ '"g)» 1Паб} и СЯкб! невозможен. Поэтому при выборе 1«п и L^ также необходимо компромиссное решение. Тагам решением служит обеспечение полноте чеканки боковых ветвей за первый проход агрегата на уровне БО-бОЖ при , потерях завязей в пределах 2,28-6,5%, а курока -0,13-15?. Для этого вг*?ина расстановки ножей перед началом работы должно быть нибрана по формулам:

М \ - V htf <5í,0>- <2-6>

где: l -среднеминшальное расстояние меяду курачшага коробочками хлопчатника левого п правого рядков по центру междурядья, см.; (1у -амплитуда поперечных колебаний агрегата. 2.2.2.Модели прогнозирования возможна повреждений нлодоэле-иентов:

-при чеканке главных стеблей

¿V К и-7^) + W1*^) + зс^а-^)]:^

+ 4¥>п + 3^), (2.7) -при чеканке Соковых ветвей

ЛПГ= [бА(1-а) f 205^(1 -а")]:(6A+3BSn+2GS*) (2.8) -при вортакялышх колебаниях агрегата

: + + зсу£), (2.9)

~щт потроши колебаниях агрегата

;[и, * 3Bsn * acs^), (2.10)

-при боковой качке агрегата

4П(«рт) - т«^) ♦ АП«^) - -1 {¡Ч<4* + »"с"

• <4 * 4ЧЛ, * + 4" У«+ УС1-

- у«- у«^1 *ЗВ,(У« ♦к,- к*- 2С.<У£ * VI- : : [2С6Д + 305ы + 2СВ*)]|. (2.11)

где: аь, а 1, В, с -коамиодюнти помшенои I

+сьх* и тд(у)= А + ВУ +СУ\ характеризуй интенсивное^ распределения массы плодоэлементов по высота и ширине куста; 11П,3Я -максимальное удаление плодоздонеатсв от корневой шайки и оси главного стебля.

Реализация моделей показала, что при Нс З-Ьд (си.рис.2.1) от-аошениэ та= Н0/1уИ и АП^О , а при 11ц , 7Ц< 1 и ЛИЦ * О; при чеканке бсковш ветвей потери Л110 шюдо&лементон р-зномш только тогда, когда Ьд> 1л= г^ - или при а - 1.Ц/(МИ - 2НЦ) > 1 (здесь Нщ -шфип междурядья); в результате колебаний агрегата с амплитудой м установочная высота Н, среза и ширина расста-новт Ья, Ц нозьп колеблются в пределах Нс 1 и 1.и, 10 1 йу и возникают потери АПХ и АП ; при коэффициента шлинсиов

(3.9) и (2.10)Тг£тА+,1х>:,,п'Т,= (ТАЛ>:11о и Чз^ХАг^^Зд 1аШ)Т 'Л1нЧе2т V* ^ И которых

АПд=ДПу=0; при боковой качке агрегата потери АП(фт) суммируются и? потерь АП(фг) и АП(фв), обусловленных угловши колебаниями соответственно горизонтальная и вертикальных ниаей, когда для фактической хС1 и установочной х0=Л10 высота среза горизонтальных новей справедливо неравенство хс4>хс1>х0>х(и>хс1 а для вертикаль-щи нохей - У^>У0. У^< Ус.

2.3. Механико-математическая модель управления функционированием хлопкоуборочной ыашшш (технологическое и техническое решения задачи управления векторои С )

Задача давления функционированием иадшш сведена к разработке моделей управления составлявший вектора И^1Ь1д,пб,1к,ЬаДа), технологии интенсивной обработки коробочок, конструкции аппарата (¿ОКХ 1 алгоритма шоора еи управлявши параметров.

2.3.1.Технология интенсивной сСраОотга кс .юбочек и ее техническое обеспочеяие.

Продлотегноя технология характеризуется гдтснскеео". ллэ воз-доКствгл рабочих органов на раскрытие коробочки при управлязмнх относительно состояния агрсфона реашах работа. Это технология технически осеспочзка аппаратом МОЮС (рис.г.2), где на каядай об-рэвадгсасмнЛ рядок хлопчатника предусиотрено чотнрэ ваяматао рао-полояеяшя шгапдэлышх барабана Б1 -Б4 и два толковых К1, К2 с упругими колками.

Гкс.й.гЛехнологичосж^я схема интенсивной обработки коробочки работами органами аппарата ШКХ При движении аппарата по полю упругие колки барабан." К! вводят куста хлопчатника в рабочую щель, принимая коробочки к по-вераюсти барабана Б1, Значит, коробочки мззду этими барабанами подвергаются полукратной обработке. С продвижением аппарата вперед коробочки последовательно обрабатываются с двух сторон шин-делдат парой барабанов Б1-Б2, Б2-БЗ и БЯ-Б4, б результате кратность обработки достигает 3,5. Последнее, полукрзтное (а в сумме чегкт-!шсрчтпое) воздействие на коробочки осуществляется парой с'ярзблкоа И-И?. При этом упругие кслки барабаня К2 прижимам-остагдгоэся дольки хлопка к поверхности барабана Б4, а затем на Н1лголо из рабочей щели обеспечивают вывод кустов без встряхивания.

2.3.2. М&хонзжонойтоматическая цодэль шгеасишой оорыЫки коробочек рабочими органаш аппарата )ШК.

Частота вращения п^оарабэна Б1 установлена условия обработки КОрОбОЧКИ ДО КОНТура аобо «вкду ШЗрОЙ К1-В1

3= , откуда п„ <-

"Ъ. Б

"до: а^агсоозВ^/(^1 с!^)-угол поворота брчабав?» Ы;

Зо=0,51(0б1Йк)а1па1--(11£Ы1уть обработки коробочка пьрой К! £1; 7и -скорость движения иазиЕн;

, -дизнзтр барабана Б1 и обрабатываемой ко^бсжц. Усредненная частота вращения пК1=0,1 /барабана к!

определена из условий подкша и перемещения коробочки

> —. откуда п- 5 ь- 11,-.,

--------------- £ —*_ п". <---------,

ц;, ^ ■ а4 ы

гдон1ш«(2Б0нйк)/ик(. ак/Сда. )-углы поворота бар.-юа

бтш К1;

1),и ;;2ДЛ1 - дааыетр барабана по концш колков.

Частота вращения в^ барабана ¡12 установлена из у о," ¡-он иоо-спочения поделу..;» отдельной дольки I. пка к поеерзносга а.^аЛш'ш Г-А

^ > Л^. откуда ^ 2У« ' ^

где: а^ -угол прнкимэ дольки хлопка;

-путь обработан коробочки барабаном И; а^чгссзГгСАд-А^/СО^а^)}; ¿б= Айосозао; Або=(1Угш)(исоа а^агаШЦВд/гА^!;

в -количество шгшндвлей на одном барабане. Сунмарное вроыя обработки коробочка аппьратоц моих ^

2.3.3.Алгорити вибора управляемых паранетро» шнгарата МОКК. 1.Параметр: -(1-^:1X1^. Гесчот: Дс1<1 - (£1^/(1^) - относительное о£.'Ш1л ¿„р^бочм» а 1>або а швт; Ь, .

4

Проверка условий (НУ): й^Ъ^й^У^.

2.Параметр: п^ (ЗО-У^,)/^.

Расчет: а,= агссозРй/(Гб + (5 ); Б0= 0,51№д + {1к)о1ю1-<1к1;

т^/зо; и,Л.

ПУ: У„ < ( 7^-критическая окружная скорость шпинделя).

3.Параметр: 11^=0,5(11^ + п^) .

Расчет: о,^ (^«у^ «к«" ("А»!

сц-.-^/Ц ) ,

- (7 — V «п.! %~(1Ш1в)/30; Л^КА^.Л-*

Ю": Кдай^ (Кц-ношшальное значение коэффициента опере» тия скорости шпиндельного бяраб&па).

Расчет: а^Вд^ (по схеме аппарата);Лбо=(Еб+гш)(1.+созг/2и)+ ао=аГСВ1п(Бб/або): V АбоС0Эао; ^=83X0032 (Ад-А^/СРд^).

»„«К »¿^Мпу. .V' Кг'

ПУ: Кд ( Кв -коэффициент опорозегош скорости ?б по от. ношению 7М ). Б.Параметр: Ьа < \н - (7...Ю), см. Расчет: Ьр (по агрофону), ЬрП (по массиву чисел), Ьа. ПУ: полной обработки нижней коробочки. б.Параматр:

Расчет: Кд.К^, т по (2.1 )-(2.3);П1К по (2.4); корней 1Д(А,).

1Д(А,> Уравнений: А= 6,8.^ - 2,25.1^ + 0,24< « б (*), Ь^г'ЛЪ-^ + 1.26-1* - 0,24.1? й 4 (Ж), 4^=25,4- 10,6^ + 1,12^ < б (%). ГО": < (нинямальвоо значеяш К'-рзя). Исмдаыми двннши для реализация алгоритма служат минимальный зиаметр раскрытой - максимальный диаметр полураскрытой -и закрытой - йдд коробочек, минюг тьная высота вакладгеи Ьр_ куличй раек, этой коробочки в момент уборки хлопка.

Устаноачено, что выполнением условий (1 = ¿5,1 мм >ЬЩ=42--44 КМ >(1^41,7 Ш > вддв 34,е мы; 7И= 1,24 - 1,55 М/С < V = 1,5 - 2,0 м/с; - 1,24 > Кд» 1,2; 0,89 - 1,14 < Кд= 1,28; 111К1« 4 < 4,57 обеспечивается вертикальный заход кустов

в работу» камеру аппарата, полная обработка раскрытых коробочек, да-ослтаЯ проход остальных коробочек моаду парноработзодвгл бвра-баь-даи, штгд г7«тгоб вз камере без встряхивали.

2.4.Шхаяико-ыатеыатичоская модель оценка аппаратов по повреждаемости хлопкового волокна

Установлено, что не все имеющиеся резервы повшвния полнота сьема хлопка с кустов аппаратами когут быть реализованы кз-ва оаидаеыого роста повреждаемости хлопка-сырца и хлопкового^ волок-па. Это положение потребовало постановки исследований по разработке модели оцвгпа! ангар;) то в на стадии их проектирования и модернизации по критериям ограничения тагаа - шврвздений.

2.4.1.Модель повреждений хлопкового волокна в рабочей зоне аппарата.

В процессе захвата и извлечения долек *лопка создаются условия повреждения определенного объема волокон зубьями шпинделем. Относительянй объем (36) таких повреждений:

-для пе]эедних барабанов серийного аппарата

Д7 = 200 - ---ш»Jb!_> (2<,2}

VW'p VA-

-для задав? барабанов

JJJE ... — —

2AVi> ЧцЛЛ

-для пнреддшх барабанов аппарата f,50KX

ДУ . зсо . Vbi., (2.,4)

а»

VpVP V'A

-для заднга барабанов

ду » Э£0 (2.,5,

-для ^..апарата в целой

Оцролеленле усреднена ого количества Nu рабочих м'йр^^ельа __ рпчетаой длины рабочий щели аппарата. Для еершыого вш(ар.де

2а г tl —b_ il -t>

IL= —S-- агссоз(1~ -3L-311—) t aiccoad- ---} . ш a L 2B6 ¿i.0 I

где Ф = 2лгсс.оз(1——с- ), ф,„,- 2мгссоа(1- - уг^н

- 2К0

вляимодеРлтвил одного шпинделя передних и з дних барабанов

с коробочкой хлопка диаметром £?г в пределах рабочих щелей

ЪЩ( и . Для аппарата МО'СХ

\ = + <Рш>-

V 21^111(0^4^ 4 ,ркй> 4- 1,БАб, (2.18)

0,51.-0,.

где: <р "5а.гссов(1---угол взаимодействия Еггашделя с

..К .

хорсбочкоЯ в зоне воздействия кожового барабана на шдаи-лельпк'Л; .

О -зазор нвэду поверхностями колкового и шпиндельного бя-

рз^заов, зависяяцт от сэдягеш рабочей щели Ь ;

= 2aixr.or.tO,:Рб -угли вззшодэй-твия шшделей шпивдолышх барабанов с коробочкой;

Аг Ш%<твписоывпуъа?-0.г5к'ог'ж; фкб- ¿ОтОопреде-л легок графическим построением для соответствующих значений Ьр;, ¿^Л^бА*-Влияние конкретной вонструм, л шпинделя на ь~зкозшяе шв-рождония волокон учитывалось коэффициентом

Шк

г.

<ги9>

где- ^р-плоч^дь бокоЕой поверхности рабочей цели высотой II ; й&м -число зубьев шпинделя; 1Ш=БЙ >р -передаточное отношение ^р:>щен э игошеля относительно барабана ( гр -радиус качения ролика по Фрикшюошм дорожкам); -„оля фактической полнота сбора хлопка ыашной.

окоЕчатолоВзя оценка с то пони влк "кия значений коэффициента яо качество видокна производится по результатам переработки ?сонт|>олышх партий хлопка, собранного сравниваема*« мяиинами.

2.4.2.Алгоритм расчета относительного обгона поЕрэлд^нй! хлопкового волокна.

1.0.фоделэтше параметров шаздэля - гш, 1ц, t¡3 ,K„ffl ; шпик- , дельного бэрабапа - йт , пд , ^(Пд/Гр) ; аппарата - Нр , h^, V,»' Кя (ко^Дщггэнт, зависщий от технологической схемы обработки коробочек аппчрзтачи; для серийных аппаратов - -Z, для !АЖХ - Ка -1). Л,, Д^ (долевые части общей массп урожая тлогжа, собираемого передними и задними барабанами; для серийшге аппаратов-Л„» 0,7, Д^-О.З, для МОКХ - Д,*0,55, Д^-0,15); мягапта - Y„, \ .

г.Внчислепяэ параметров ишэделя - АЦ, (глубина заглубления зуба дагаиоля в волокно; \ -коэдавдгепт эаглублетш: для ларсэ-тгох шткиделей - 0,5, составных - 0,32, кольцевик - 0,6 tp,G3),l3 (длина зуба тгопделя, гтаствущая в трассировании волокна: для Кольцовых - Л.у-Мц , составных и нарезных - 0,5Ъ3 ), р (когфЗСиш-вкт. учитвващпО услошя ззгоа"а зубмяи гоккделей опредзлеяшй вшрига дольют хлопка: для ислотзнннх варилптоп вплплелвй - р -=0,3); хлопка-сырца - üL^ (толаила дольки хлопка; для сродпе-волокнкстнх сортов хлопка с 4-6 ишмп волокна - Ьд = 1,75 си), 7( , 7г (начальная объемная плотность упаковка хлопка в раскрытой коробочке, взаимодэйствущей с передними и. задними бврэбяи»к*л; 74 =50 кг/м5, тг=37,Б кг/м*); хлопкового г"лошза -|т, Тв> ^Уср-чД-некнзл плотность хлопкового волокна в хлопке- ырцо, собранно?« ns-рвдпиия и залг.эга барабанами: 7^= 7Ю=17 кг/н"), II, , Пг (доля нассн волокна в хлопке-сырце, собранном передавии и зддоига бора-в: -амя: П, =0,32, Г^ =0,31); апяпарата - Nm . , Нш , 1р (по формулам (2.17),(2.18)), (по (2.19)).

3.Вычисление объемов АУ^.АУ^ (по форму лап (2.12--2.1Б)), А7ва(по (2.16».

4.Внчнслезу.. абсс. .ютной рагнгаде АУаб * | (A7{VJ) -(А7ВП)М|.

Алгоритм расчета объема AV рв&тоован для мазвт.исииаяякх

в условиях САШС я хлопка с 4-6 тапаыя взлокна.Устгясвлеяо, что л яппа}« re МОКХ с кольцевыми шгядолями ожидается стаоши поврсч-довий полокна в сравнении с серийными аппарата»^ в aOcxnrmtn. значениях в сродном на 1,35, а в тпоситольегос - BSS.

3. ОЦЕНКА УПРАВЛЯЕМОСТИ ^ЕШ(ТОВ СМСТЕШ АМН

Кечэствэшгяя я количественная оценка управляемости г-рдает-ров объектов сиотоыы АМВ выполнена по результатам лаборатории.

по левше и пртиочвш испытаний приспособления 4XS-4, макетных оо-разцов 1*авИН Щ-1 ,ЭАН ХШ-),8АБ, ДСН8К. ХС-18С, XG-15, ХС-25 (САШО), ХС-19 (ТурвМКС), ХС-К (1ад*икШС) с аппаратный МОКХ а качественного анализа хлопка-сырца и волокна, осуществленного в №10 "XrioriKonpou" оо образца«, отобранным из контрольных партий хлопка, собранного сраЕшваеиши ыашилаш.

3.1,Оценка управляецости параыотров состояния «рофона по показателям работы хлопкоуборочных мзшдн

Ступенчатая формовка растений способствует значительному Ь-вншению габарита куста, ослабляет его вегетативный рост, т.о. образует компактную крону. 8а счет обрезки боковых ветвей ширина кустов в верхной й^'и низшей Шц частях на 7,6 и 9,9 cu меньше,чоы в контроле. В результате этого полегаемость формованных растений снизилась на 1,БЖ.

Просеки ко центру мездурядья благоприятно сказывались на тепловом и световой режимах агрелона. в результате число ир раскрытых коробочек возросло на 92, опадение листьев составило 00,GX при требуемых 85Ж, влахность Ях хлопка снизилась до 102. lía отфоршьаишл кустах первая вскрытая коробочка находилась на высок. Ьр =15,7 cu от вершины грядки. .

Компактный куст лучше заходит в рабочую воль аппарата и выводит из нее ööv сильного встряхивания. Опадение хлошеа на геылу (А0) уиеншается на 1,87%. За счет свободного доступа шпинделей к раскрытый коробочкам улучшается процесс съема сырца,тж количество хлопка (А,,), оставленного на кустах составляет 4,43, а в контроле 7.35S. Ш-за большего опадения листьев засоренность бункерного хлопка {кг), собранного с отформованных кустов снизилась.

Длл обобщенной оценки влияния управ/лем эсти параметров состояния шрефоиа на агротехнические показатели иашшы введен &оьф1«циинт Ьст стабильности полнота сбора хлопка машиоп, опросе ¡¡я;;аый отношением предельного значения At ö к его цоыиаальаоыу ааячетю i.jt rx)%. 11а фенах чеканки KCÏ =0,904 - 0,976, фэраовки -0,901 - 1,012.

'Еакш образцы, управление структурой кроны растений хлотвт-Ийки квляьтея 3pí«K'tiffiE¡ia способом достиаения серайшдш мзшиньми й качества работы, предусмотренных Г0С1 2258?-85 для ашнйет&зшшх условия эксплуат щи.

З-2-Оценка упрагштости параметров аппарата ШКХ по показателям работы хлопкоуборочных мвиии

Обоснованле настроечных параметров аппарата МОКХ (кратности ! . обрэбо-ки кустов,ширины рабочей щели,частота пб вращения барабанов, консгрукции ка колковых барабанов и шпинделей) и оцолка влияния кх управляемости на агротехнические показатели машш базировались на реэульт^гах лэбораторпо-далешх исследований последних на одно- и двухкратном сборе хлопка.

В процессе опытов проверены следувдие диапазоны значений па раметров: 155=2*4 (с шагом о,Б); b=436+50 мм (с шагом 2 мм); п^-=100 * 165 иш""* (с шагом 10 шга ), ng= 76+Í36шпГ1, п^ 76+166 мил"';.кустоззводядда барабаны типа колковнй, цилиндрический (сшошяой) и лопзстной;пзраметра кольцевого шпинделя - наруя-ный диаметр Л^Ш ни, 29,6+33,Б им (с шагом 0,5 мм)}, 1^=1+2,5 км (с вагоа ^,25 мм), шаг зубьев si=4í6 ни (с шагом 0,5 мм), =4+8 (с йогом 1).

Упрааюнкз настроечными параметрами аппарата МОКХ позволяло дсспгчь машинами требуемих arpe мпшчоекпх показателей, примем по коэффициенту Кс<г стабильности полноты сбора хлопка аппарат с кольцевыми шпинделями имеет существенное преимущество перед серийным аппаратом (0,99-1,0 против 0,89-0,98).

3.3.Сценка управляемости параметров состояния агрофона по характеристикам хлопка-сырца п хлопкового волокна .

Увеличение количества (на 0,24 шт) а массы хлопка (на 0,46 г) раскрытой коробочка в результате управления параметрами состояния агрофола привело к приросту урогайяоети хлопка в среднем но 5,23 ц/га. Прирост урокайности по раскрытому хлопку в per льготе изящного сборз составил 3,11 ц/га.

Иг хлогаса, собранного с участков '••"упенчатой формовки на 1,4$ повысился выход волокна, что ио:шо объяснить укрупненном и ускорением созревания коробо*. к. Формовка растонкй сцесттотю улучшила качество хлопка-сырца и волокна по отдг чьним симподиям куста.

Таким образом, регулиро1аяиэ структуры кроны растений хлопчатника способствует скороспелости, ¿лругтотт коробочек, ipi) урожайности, технологических свойств хлопка-сырца и i ./>лат?~ нип процента выхода хлопкового волокна.

гг

3.4.Оценка управляемости параметров аппарата МОКХ ю количеству и I чоству хлопка-сырца и хлопкового волокна

Аппарат ШСХ с обосьованшдш .параметрами способствует приросту сбора изосы хлопка 1 и 2 сортов ААД в. сравнении с сару» ЫШ1К 'Гак, при уборке сродневолокшастшс сортов хлопка этот прирост составил 0,7-4,0 ц/га (табл.3.1).

Таблица 3.1

Прирост количества хлопка 1 и 2 сортов (М4) и виаода волокна (А!^) в результата работы аппарата ШКХ

Показатель

АА4, ц/га . %

¿V * 3

Аппарат

ЙОХХ

МОК.Х Сарийн.

МОИХ Серийн.

М

1 е

2,33 1,57 1,64 0,7-4,0 5,80 2,12 2,кг 3,6-8,0 1,55

Для с^дяоволсквнсгого хлопка:

\ .28 -0,24 Дл

3,28 2.О**

0,78 1,42

0,80

1,76

тонковолокнистого хлопка:

0,48...2.03 .-2...1,5

Примечание. Ы-средняя арифметическая; 3 а-с ре дь.е квадр а т и чн о е отклонение; б-точность оценки; М^-Мц-ншшия и виржнан граница Ш1сазателя. Фтмичзекий в ¡иод волокна Пц из скоштактованник партий лшшш от цаиГкЫ с аппаратами ШКХ оказался большим в сравнении с серийно ка АПД=1,558.

Сопоставление значений фактического Па и нормативного Пц выхода волокна '. жазало. что из хлопка-сырца, собранного Ешаратоы Ш средний прирост А11н-Пь -11ц на хлопке средневолокнистыг сор-тъь ооотагшл 1,28%, а на тонковолокнистые он возрос до 3,28£.

Для оценка &4фекшвносш работы ыашив на стадии их пршшоч-ьш испытаний целесообразно ввести новый показатель - кооСЕфищюат с-тыЗашюсти вывода волокна, определяемый отношением К^ * «Пь/Па". Р'п и&юи с аппаратом ШОС в дчужрядноы их исполнении Кв ко&олсюя в диапазона 0,944-1,46,а е чзтирекряцаои--!,003-1,1 Г.',

и?

что соответственно вше на 1,4-4,БТ и 2-7,7% этого то покгкэтсош сзрийют иашв (0,931-1 095). раедение коэффициента К гюэволш»» оценить «?фе1ттЕзность работа как свркшшх, так и »«соток* спро-

МШЛЙПЯШО ОбрЧЗЦОО х/.ошшуборочши МЯГСШ НО ТОЛЬКО ПО КО.'П"Ч"Г:Т

ввтаюм и качвстпвшгои показателям хлопка-снриа, во и по коое-«г?иу показателю - по количеству хлопкового волокна, шрарчботонного ич я лоте тдатгаого оборэ.

4. опенка адекватности моделей управления объектами сиотеш аш

Оценка адекватности моделей управления параметрами состояния агрсфопа хлопкового поля (п.2.2) и функционированием хлопкоуборочной мрптач (п.2.3) включала в себя:

-оп^дел^аао фактических значеша коэффициента 7 трекртти поверхности «швд&лэа вегетативной массой кустов хлопчатника на фонах чеканки и ступенчатоЛ фсрмогга растений;

~тгтошт> расчетной (П^) полноты съема хлопка с кустов аппаратами еорийанм (1^=2) и М^НЯ (1^=1) по выражениям (2.4) для Фактических зп-гсепгЛ коеффздкентов* обработки дольки хлопка (Н^Ч вороятг'/сти ее сбора (Кк) и у;

-установлониэ (фактической (Пф) полноты съема хлопка о I стс-в аппаратами по результатам работа машин на фонах чеканки и ступенчатой формовки растений;

-шчислепв относительной ошибки АП « [|Пр"Пф1,00]:11ф Н0Ж*У

показателями П^ и П^.

Оценка адекватности модели повреждений хлопкового волскип (Ц.2.4) включала в себя:

-вычисление расчетного (А7а0) прироста внхода волокла в результате использования аппарата МОКХ;

-вычисление фактического прироста вгаода волокна как розницы АПП= Пш - П^ иозду процентами вотода волокна из хлопка, соОрчя-н- го аппаратом МОКХ Шв;4) и сериКтши (П^);

-гччислэнле абсолютной ошибки 0а3= |Л7яб - ЛГу. Результата оценки адекватности р?зряоотаяшх моделей уирю-лония показали, что они с погрешностью не Солее 7% кдечтичп;? реально» процессам.

б.рккшщда,ш птштри оыштов систкш шв

6'.! .Подсистема нАгр..фсн"

6.1.1.Технологические параметры цжгпособлашая ЧХУ-4 для «'уданадтой формовки растений (для средаеволокнисгах сортов хлопчатника): Нш>90 Ш, П^ХУГ см, 1^5... 20 см, 1^10... 30 си, 1К=2.

6.(.З.Параые-фц агрофона на фонах ступенчатой формовки растений в иоиент машинной уборки хлопка:

Параметр

Значение

по гост 22567-85 Рекомендуемое

80-120 90-100

_ 40-50 50-Б5

* 1.Б € 1,1

6Б-60 70-90

€ 11 € 10

> в > 15

) 85 » 90

Висот-я кустов , си

Ширина кустов, см: в верхней части (Ш_) в нижней части (Щ£)

Степень полвглосгя кустов №к), %

Степень раскрнтия коробочек к игменту уборки (Ыр), %

Степень влахвости хлопка-сырца ва кустах %

Высота закладки нижней раскр той коробочки (Ьр), си

Степень опадения листьев после дефолиации

<вл). X

5.2.Подсистема "Хлопкоуборочная иашна"

Б.2.I.Параметры уборочного аппарата ЫОКХ: кратность обработки кустов в рабочей щели - 1^=4;ширина рабочей щели -Ьц=40-44 ш; васота установки аппарата - Ьа=10-15 си; параметра колкошх барабанов - число секций -12, шеота секций -42 ш," число колков в каждой секции - 4, Бк = 220 ш, 11^= 115-125 ш"1 (для первого

сбора), 160-К " мин"1 (для второго сбора), П^^ $3-96 мин"1 (для

первого сбора), 112-126 мин*1 (для второго сбора); параметр! шпиндельного барабана - п^ЗЗ-96 ниа"' (для первого сбора), 112126 ышГ1 (для второго сбора)¡параметры кольцевого шпинде. я -даа-ыетр -29,6-31,5 иы, внеота аубьов - 1,75-2 ш, шаг зубьев - 4,66,6 шд, число долов - 6-7, число зубьев -744-868.

5.2.2_Показатеда1 оценки работа машнн:

По I СТ 22587-85 Обоб'депные

А1 * ^ кг * 6%- А, * 0,5%, А4 < 0.2Ж, «9 « 4*. К = —----коэфТшзюнт стабильнее т А Т(1 полноты сбора тлгщ-и кя I и 2 сортов в бункер машин ЭТ*). К - П/1Т - коэффициент стабильности в внхода волокна з?я хлопка мешаного сбора. Ксг, К.>1 (желаемое значение), в

б. МЕТОДОЛОГИЯ ОШНКИ ЭФШСТШЙС'Ш «ГСПШ.ШЮН^МШЯ СИСТЕМЫ Л).© И ТЕШЧЕШИ Г5?ШШ

Исходя из результатов сцсса управляемости параметров ап»о-Фжа, мшгам к хлопкового волг.еэ,методология оценки экономической Г'цфм.пгезюсти функционирования системы /Л'В вклтяет в собя: -устанослош» факта .некого црироста уроязШюсти хлопка и выхода волокна от регулирования с: >уктури кроны растешь хлопчатника; определение масса и промышленных сортов хлопка, дополннгел'ко накопленного аэ кустах и собранного малиной, денежного дохода пт реализации хлопка ыапигшого сбора; опред- чегате прироста прою-водства волокна от говшегогя его процента в! оде и урояайяоети хлопка, денежного дохода от реализации дополнительной нзсся волокна кз хлопка 1 машинного сбора; определение суммарного дохода с регулирования структуры кроны растений хлопчатника;

-установление фактического прироста урожайности полей по ыэ-кшному сбору, полноты сбора хлопка 1, -2 сортов и процента кяолэ волокна от использования аппарата МОКХ; определение прярог -а производства еолокь- от I. эличеяпя его процента енхода и сбора аппаратом КВКХ массы хлопка 1 и 2 сортов, денежного дохода от реализации дополнительной массы хлопка и волокна:

-установление расчетного прироста массы хлопка 1, Г. сортов и хлопкового волокна в результате использования я функвдояя'у шгшя приспособления ЧХ7-4 и аппарата ткх в рдмкях системы ¿№; определенно денежного дохода от I ¡алтаощта дополнительной массы тлои-и волокна 1 машинного сбора; расч.г экономической вффоктэт'чос-ти функционирования системы /ЧВ.

Установлено, что от функционирования система ЛМВ п ч^/нл»

расчетный прирост денежного дохода достигаот 40221 руб. на 1 га.

Тмгшасо-йконошгаискиа показатели приспособления ЧХУ-4 для ступенчатой формовки растений хлопчатника и хлсккоуборсчшы иаакта с аппаратами MúKH на стации из приодел и пршиочинх исгагганий, Ус-.тжоел^ш специалистами ГСКВ по мзяшам для хлолкоьодства в сошьетлЬ'.'аЛ с ГОСТ 23728-83 - ГОСТ 23730-08 "Техника сельскохо-хськйоъ'лшая. Методы экономической сценян".

' шцив витюду и шшжщщш

I .Анализ условий фушодадтнроьшшя сельскохозяйственная кибер-аошмоских систем, характеризующихся сложностью и неопределенностью условий суцесшчммш, оолшш числом изакаосвязшшшс и ша-йиодсйстиуийдая компонентов с шогаш входиши ьозмуад&шюма, шхо-uixnt шренендка, уцрьвлящздш и внутреннюю во^дс-Г твияш, каковой нвлйзгсл с!.1огиШ| агрофсн-хдоикоуборочиая иигаш-хлопковое волокно (АШ), показал, что в. иасгоязде время шеится определенные пробили в частл разработки обоСщ«шю:1 модели управления парамет-рыш cocíoiuaw енотами и обеспечения упрэваяемосто ^е кошзоньртоа ксипреташю тсхаодопшешш приемами и тешпеенши сре;'.сиями. Это похогышз не позволило р-'кить воцяоа.имитирования поведения реальней снсгши AI.1B и npi....io'3íipobauibi возможных вариантов ее ^акционирования, сшшешм чуьств.п-вльнэс.'ы агротехнических иока-авгелей нааши, сихода и других показателей хлоп- чвого волокна к oucroaa-.a) агрс^она, схемам и режимам обработки хдош'чошх колбочек. Pí-jpaóofKi техиологических и чехипчоскш основ создания у:? равдаьной модели ейотеш АШ является акчуалышм проблемным вопросом.

¡¿ЛЪсгроеаиие на базе сасгемшо исследований модили улраьл^ния íiúj.auorpsiíu состояния агрофоьа, машш и хлопкового волокна в сишкуш&сто составили обооцвинус модель cucn-uu АШ - научные ссноьп проблемы, а разработшшш на ыш основах технолопи регулировании структуры крона расгешДО хлотмгшкч, интенсивной обра-боли хлопковых коробочек и приспособлиале для ступенчатой фор-моьгл хлопчатш-U), аппарат ШКХ - технологически и технические основа и позволила обеспечить практическую реализацию результатов иголидовииЛ. Результат работа в целой позволили повиеггь ада« к -•тиьлость и.-ыг.шоа уборки хлопка за счет прироста полнота ого сборе! и про нгаю Детва 1лопко'чзго волокна.

3.Построенная аа основе исследования процесса в^аимодейстьш4

рабочих органов с рзскрнтой коробочкой, г. ere та пгачой массой кус ■ тов и друг;?«! элечоятаги вгрсфояа мехзаиЕО-н-таеуатагмская модель полноте съемл хлопкл с кустов позволяет оценить влшвгпо состойчич агрофоно, Tforoojnnwec.jtx схем и рохлмов ряботы проептируемк* яп-тарзтов как на тробуемие, так и па пр.л'кггмруемш показатели назначения хлопкоуборочной мажкш.

oowjm- т'рро(?тпо .¡трнх характеристик структур« icpomi растений хкотзтикка и ютевомЕГ-.с-га рагмецсьия илодозлечмпоа i»a кустах разработана ^эгггппсочтсмоткческоп модель управления состоящем ягрсфолэ, с помошьп которой вчполнепо генерирование альтернатив регтакя задачи одапгзвии состояли! ¿профояа к реллнлм консгрпщиям аппаратов; установлено, что оппггаьнки способом такой пдгстаизэт яаяя^тея яегзгл$р«&я|у> сгруктурн рзстеякЯ путем т-ЖШТПЯЧЛЗОЗКОГ.) фОрОфОБОЯПЯ 17L крона.

Б.Разрэботанняя мпг:зт1жо-г.это«1эт1.ческая модель управления ®У!ШЖ'Ыф0В9ЯЯ-«м злогаоубороччо? »овалы позволяет произвести поиск пвплутчх способов рояозпя задача полкой обработки раскртта коробочек рзбочзгои оргзяакг аппарата, а подучевпчй на базе .-¡той подели аягорткм расчота аппарата -. назначать его теттюлогичос ле i кияб:-итгосгао параметры по текущему состоянию оорзбатвваеного агрофока; установлено, что рзптопальшш способен ровепия сор'у-лироБзквсй зад-тал явллется товшзнив иптечсивности воздействии рабочтк оргшоз нэ раскрытие коробочки дегтем увелтпезия их кратности сбработги на кадящих розкмах работа аппарата.

6.Механико-математаческая модель повреждения хлопкового волокна в рабочей зоне зппярэте позволила, с одной стороны определять усдонкя возникновения таких повреждений, а с другой -Еймег>ггь пути in снижения. D частности, установлено, что шрявгог-взние ярусов растений хлопчатника по массе и созреванию коробочек, захват и извлечение долек хлопка зубьями шиаделей а чарзт с управляемым относительно реального состояния егрофона тахяолп-пчоеккл процессом работа являются эффективными способами слето-ния повреждений хлопка-сырца и хлопкового волокна.

7. Разработанные на основ© многокритериальной оптимизации управления состоянием агрсфона технология регулирования структура крона растений хлопчатника и модели выбора параметров управления приспособления ЧХУ-4 для ступенчатой формовки растений в результате практической реализации обеспечили прирост урокайзостк хлоп

ка на 3,16-7,32 ц/га. полно«! сбора хлопка сершнаш малашами -2,43-7,11*, щхлсьодстБа хлопкового волоки» - 0,82-1,90 и/га.

Р^работахдше по результатам реализации цодели упрапл»яия хлопкоуборочной маилш »тошна интенсивной оброЗо'дш хмпчовах коробочек и конструкция уборочного аппарата UOKX с ракоиевдовашаыи параметрами позволяли ооеепйтать прирост иомоти сбора хлопка 1 и 2 сортов на 0,7-4,0 ц/га, про зводства алонкогого шлокнз - 0,74-' ,4 ц/га.

Практическая реализация обобщенной управляемой модели сието-ии kl?> поаволкшд по результатам исштаниа 1 LÖS-1050 гг. получить пришлет полнота первого соора хлощш ыгзвдшой на 6,09 ц/rs, производства «опксиого волокна - 2,2ö ц/га.

Штолненнал оценка уг _ ашяошсти объектов система Ah® пока „'ила, что за критерия оценки эф$Укт?ности работ :.лопкоуоороч-tiUi шлин на стадии их пркомочнш испытания целесообразно прилить, кроне показателен качества работы, предусмотренных нормативными документами, дополнительнно показатели - чоздфадаам стабильности полноте сбора хлопка 1 и 2 сортов и рьаода Вйлош-j й-ч хлопка шеезлого сбора, позеоляодив нроювьсти такую оценку малин ке только по даказзтгчяи хлопка-сырца; а тш:к<э ао приросту произьсдо-гаи конечной продукции - хлопкового волокна.

в.Продложеваая кетодологая оценки иф^ктииноста функциопиро-ьааия спстсгш ДШ позволяет но приросту производств хлопка-сирцэ и ! •чло-.еього вэлокна опредолитъ экономическую эффективность от управления состоянием подсистем и систеш в целом, а талако конк-poiaux технологических л тетпаских решений. Установлено, что от использования ьриспососл&кия ЧКУ-4 прирост дохода составляет 21365 руб/га, аппарата МОКК - 1751Б руб/га, фуыкщи.-ащюв?цил уц-р№адс«ой cuciаш Ai.'il - 40221 руб/га.

Э.По материала»! ешюлезншц исследований и разработок осу-цьотвлсш сх*зХ1шуа мероприятия:

-•пра.яюзоЗлоияв ЧХУ-4,а1.ухрядяш (Aü-I,8,ХНП-1,8АН,ХНМ-| ,8АН, ХС--18, КС-19, ХС-25) к чети]>ехряднце (КС-14, ХО-15) мамаш с an -ачр-зтьш i/.OUK пришли приемочнда испытания на лИ,ШС,ТуркМ1Ю и Тад-к.и.ша при уборке средне- и толково локтаенгх сортов хлопч^чника;

-'.рспзьод.агьеишиа проазрка рззряо'отанннк магага осуиепеля-яиоь на гкиъа хозяйства км.5-летия Узбекистана, 01Ш ГСКВ по неявным для хлепкошдстеа, ш Лв' шэ Ташкентской области, "Шльк"

Сирдзрышской области, "СзеэП" АндпяанскоЯ облает 1осп>блики Уг-Секпстзн, "Тедтоя" Туркменистана и им, Яувбвдева Ресщблвг.и Тод

-приспособллшо ЧдУ-4 рекомендовано к постлговке на iiporo -еодстео, принято решений о енпуекг оштвоИ партам хлоикоуСоричнш май¿ц с аппарата?« МОИХ на ПО "Ташсолы/аа", ток в li^S году т зака1,' совхоза ш.5-лэтил Узбекистана бил я изготовлены mmapinu МОКХ в количестве И шт., а ь 19S3 году по :«::азу совчоза "Тед-лен" будаг иыпуцопк олгарзтн в количестве 20 тт. и хлопкг'бороч !Ш0 мапеш с тапыи аппаратный - 5 шт.

Ю.РНСДр'ЗЯИЭ хлопкоуосрочиик M-1KIH Х3-Я»> И М0Д?р1Л13ГР01ад;;.,.!Я ХШ1-1,? (17X0-1,3) с уборечньж згаотртгат МОКХ в coezqos v.m. с летая Узбсглстллэ за 1СЭ1-1332 годи, доказало достоверность ползли управления функциошрованием этих и«итога и позволило лзодпить гтр;грот сбора yj-агзя хлогосп на Л-ь н/гз, производства хлопкового Еолотша - 1 ,-t-2,G ц/гз и денежного до?Mia на 1 мокшу в суМшз 0,984-1 ,?4G млн.руб. за сезон уборга, что превысило ряочвтнт показатели (п.?), более ччм в <,5 розд.

Тгкш образом, на основе изложенных в работе научтчд полс-.р~ ьлй решена 1фу,вша проблема по разработке тклю/.оппесют л inrrec.Kvrx основ упрмяэлия ссстоялтем системы aipc/ou- u-йшэ-хлошосое гяшотю, внедрение ко горст вносит значительный вклад в ускорено нау-^ло-тезютчбежл'о прогресса г; отдели »ехояшаиии сельского хозяйства.

Основное содержание диссертации шлогоно в следуют* одуяли-ковашшх работах:

1. Глушенко А.Д., Ташболтзев М.Т. Диноуика и огггкмизяипя хлопкоуборочного аппарата многократной обработан растении хлопчатника. -Тавкент: <1зн, 1990. -232 с.

2. Ташболтзев МЛ., Савдов К.У. Уроазй и качество хлеп-ка-енрца при машиной формовке растений //Доклада ВАСШШ. -нюэ.

Я11.-С.15-16.

".Глущенко А.Д., Таяболтаэв М.Т. Технология Оездефэлшпгаия-ного машинного сбора хлопка-енрца //Локладн ВАСХНКЛ. -198S. -т%. -C.6S-&1.

4.Ташболтзев М.Т. Машинный сбор еясоких урожэзз хлопкч //Доклада ВАСЖШЛ. -1909.-W4.-C.U-47,

бЛэиболтаев М.Т. Мехяяизяровптгяя формовка //Хлопот?.-(гг*>.

Hi.-С.19-20.

бЛашбодтаэв МЛ. Pu&iipaeu высоту среза //Хлопок.-1990.-ю.-¿0-/31 •

'/.Методика оценки хлопкоуборочных иа_лн /Глу^еако А.Д., Таа-о'ом-аои МЛ., ДОЛБИМОЕ О.с. //Хлопок.-1ЭЭ0.-Н4.-С.25-28.

в.Мотодакэ ирогвозировааия полло-ш сбора /Глуценко А.Д., ii¡u5üJ,Ta«tí U.Ï., АСЛйЛШоа O.G. //Хлошк.ЧЭЗ! .-le.-".30-"Ч.

9.Т«зболгао0 МЛ. сшшьшкй ширшэ расстааовки нохэй щт-шсоолсиш для фордойиа х:.01ушгшг.а //Техника в сельском хознйс-'iu>.-l ООО, -1M.-C.ÜG-SV.

Ю.т_1Шбсл№в M.T.Kpaïdpcfl сценки шиеисишой обработки хлопковой корс5эчго|//Тохвш;а в оольскоы хозяйстье.- 1991.-ИЗ.-С.66--5У.

11 Л'аиболтаов f.t.T. Моде," функцион:*рошйшя приспособления i для Apurara растотУ! хлспчзгаикз //Тракторы и .съльскохо» 2tiñ;;TBtaiaj¿ иааиац.-13Э0.-Н1 .-С.28-29.

12.Глу1це1ГКо А.Д., Теыболх^ев МЛ. К расчету макециальной nojuion: сбора здатсоубирочяого аппарата //Докли/ы Ali 2toccp.-l986. ■ tf/,-0.17-19.

Uî.TanCojaasB МЛ. Расчета полноты сбора хчонкоуборс. но го аппарата с учетом листоьой ычссы и кратности oópuóo-nx кустов itóiWijimaíj .'/Доклада Alt УзОСР.-1 ¿>87.-41.-0.20-21.

и.Тажбслтаев МЛ. йтм:ззи;м шсогы среза верхних ножей «риошсоблаийя для чеканки хлопчатника //Доклады АГ УгССР.-Юиз.-Ю.-С.1Б-17.

1£.Гулйиов Х.Х., Таиболтаев M.Ï. Расчет штори плодоьльцеа-той хлопчатника rq -и формовке. //Изв. All УзССГ. Сер. теш. каук. -1Э65. ■as.-с.'/о 7Я.

1£Лашболгвев МЛ. Расчет частота вращения ¡вшвделышх барабанов хлткоуборочнмх ыааиа //Изв. АН УзСОР. Сер.техн.наук.-1988. «1. С.59-61.

1?.Таш>лт8бВ МЛ., Гулшов Х.Х. О влиааш колебаахй ре^увдх вьаоа приспособления для фасовки хлопчатника на повреждаемость коробочек //Изв. АЛ УзССР. Сер.тега.наук. -1383.-ю. -О.Б1 -53.

1 í¡.ïoacojn-aei. М.Т., Норалдов А.Ю. Оишшзацвя размещения рв-жу&зго ашьрата для чокаяю: хлопчатника на тракторе //Изз. АН УоСОР. Сор.чега.нсук. -1Э90. -Nt .-С.33-37.

19.Глущико А.Д., 2ашЗолтайв МЛ. Оценка усредненной иатен-сшиостн томаты сс'ора яло!Г9 с растений хлопчатника воршк&шю-

пгапшолышми уборэчвимп аппаратами //И:зп. АН УзССР. Сор. техп. паук.-1??о.-н;?.-о.зп-<п.

20.тапболгаео М.Т. Определение рационялших величин высота ссеза №рхти нохоЯ машинн для формовки кустов ллстпатлика /Л'п-ирмятикя и диплиика механизмов и мзпвт хлопкового комплекса. -Тав-кент,I-С.113-117.

21 .Ташболтаев МЛ. Расчет потери плодозлоыоптов хлопчатника при соковой К!Шсо машина для с^рюики его кустов //Диясмзтка и параметр« управления производительность!) машин хлопкового комплекса. -Тпзх.ент, 10'.$.-С.24-32.

ЕХЛаяСолгаев М.Т., Гуляпов Х.Х. Огфпдолетга ртцтсшшлтх тешит кирини расстановки боковчх ножей приспособления ;лп формовки кустов хлопчатника //Совсряенствовшпто месил хлопкового кош!-", и г.са. - Т ашке ит, 1 383 .-С.0-1Б.

гз.Такоолтзев МЛ., Нэчкгл С.Д. Г'ибср роглтеев работа подсистемы "кодиХ-скП Оорэбон-игашделышИ барабан" хлопкоуборочного аппарата //Технологические «¿вханмаш мааиа хлопково -прокшлмтог» комплекса. -Тгикент, 1900. -С.5Б-1Ч.

24.Тошболгаов М.Т., Ыахатов А. Оптимизация продольной полнота сбора хлопка уборочными аппаратами //Динамика и озттогшцпл пзриизтрсц технологически« машин хлопков? л> комплекс л.-Тжкент, 1931.-С. 21-37.

гБ.Тавболтаев МЛ.,Исмзилов Н.Г. Обоснованно параметров уборочного аппарата многократной обработки кустов для уборки топко--в. .юкнистмх сортов хлопчатиика//Д1ша1шка и оггпатзацйя нарамртрон тетолоппеаэп мажш хлопкового комплекса.-Таиконг, 1031.-С.7-12.

гс.Тгшболтосв МЛ. стаг.-гипескио характеристсшед плодопло-иеитов хлопчатника в период машинной формой® /Год.а. Исп. АН Уэ-ССР.Сер.Т0ХН.иаук.-7аВиЛНТ.»9О5.-17 с.-Доп. В ШИТЧ йУ.Об.О5, И4511-И5.

гт.ТяшЗолтаев М.Т. К оптимизации технологических параметров хлопкоуборочных назад. М., 1536. 37 с. Доп. в ШШТЭ. цш.ъцъ -сельхоскагаэ 7 августа 1986 г. Н715 тс.

гэ.Таиболтаов М.Т. ХлопкоуЗ(,ючные аппарат с ютгеисглзся обработкой керобочд^г хлопка члбзор).-Ташкент: УЪНШЯИ, 1Эсх?.-20:.

2Э.Глгасшсо-А.Д., Тшболтзов М... Перспоктккн создания уп рэнляексй кололи системы "агрофэа-хлопкоуборочняя мззвшч роя волокно" (обзор).-Таакент: УзКИИНТИ, 1990. -16 с.

30.Механизированная форыовка растений хлопчатника /Тлущ.лсо А.Д., Таасштаев Ы.Т., Гуллыов Х.Х. и др. //Ияфори. сооОц. (All УэССР, И1-т ыо^ааша и сейса. еоорух. ).-l337.W42S.-8 с.

31 .ГааЯолтаэв М.Т. Мегззизированязя подготовка агрофона хлопкового полл к машинной уборке //(¡Ыфори. соос'д. (ЛИ УзССР.Ия-т мехаиав: и сейсы. сосрух.).-1£в8.-N445.-3 с.

32.Методика оценки качества работы хлопкоуборочных иэшиа по показателям хлопка-снрца и хлопкового волокна /Л^ущепло А.Д., Муратов A.A., Ташболтаев . Í.T., Аызаев Р.Л. //Информ. соосц. (All УзССР. Ии-т «е:!эяикп и сейсм. соорух. ).-199Í.-№>02.-12 с.

33.Глудетсо А.Д.,Ташболтаев М.Т.Динамика узлов вракашя уборочных аппаратов хлопкоуборочных нааша.-Таикект: Фан, 1900.-137 с.

РозраЗоталше автором теоретические положения защкцена следу ишши авторскими свидетельствам;! на изобретения:

1 .А.с.1604221 (СССР). Способ подготовки полей хлопчатника и иынннниП сбор хлопка-сцрца /Глуденко А.Д., Хзсансв К.!.!., Ташболтаев М.Т. и др. //Бюл.изобр.-1&ЭО.-М41.-С.12.

г.А.с.югзвЭб (СССР). Устройство для чекашсн кустов хлопчатника /Глуденко А.Д., ТаиОолтаез М.Т., Матчавсв р.Д. п др. //Бал. изобр.-1983.-Нг7.~С.15.

3.A.C.104S860 (CCCP). Jaia'iiia для обрезки кустов/Тлудешго А.Д., Матчадов Р.Д. .Ташболтэ&в МЛ. и др. //Бюл.гсзобр.-1983.-кэ7.-С.13.

4.a-c.G3350? (СССР).Хлопкоуборочный аппарат /Глущонко А.Д., ¡Латчансв Р.Д. ,'ГааболтабВ LI.Т. и др. //Birji.H306p.-i978.-H43.-C.8.

б.A.c.128-/775 (СССР). Кустопригиыдой барабан хлопкоуборочного аппарата /Глущевко А.Д., Сливилский Е.В. .ТагСолгаов М.Т. и др. //Бш.таобр.Ч Э37.-К5.-С.10.

6.А.с.12834)5 (СССР). Шпиндель хлошсоуборочного аппарата /Глущенхо А.Д., Такболтаев Ы.Т., Горобец, А.Г. и др. //Вюл.кзобр. -1937.-К6.-С.8,

7.A.C.1289416 (СССР). Шпянделышй барабан хлопкоуоорочного аппарата /Глув,знко А.Д., Сливлпский Е.В., Тааболтасв М.Т. и др. //Бюл.изобр.-1987.-Иб.~С.8.

8.А.с.1301341 (СССР). Устройство для отделения лисшзв от кустов хлопчатника /Глущенко А.Д.,Слзйбш10кйй з.в. .Тикбодтаев U.Í. U Др. //БоЛ.Ю0бр.-19Э7.-Ы1Э.-С.6.

'Э.А.с.1313386 (СОТ>). Шпиндель хлопкоуборочного аппарата /Гдущопко А.Д., Ташболтаев МЛ., Аблялимов О.С. и др.//Евл.изобр. -1S87.-ÎÎ20.-C.8.

Ю.А.с. 1319797 (СССР). Кустозэводядео устройство к хлопкоуЗо-рочному аотэрату /Глуш,енко А.Д., СлишнскпЯ Е.В., Таяболтаев МЛ. и др. ТЕШ.К30бр.~1987.-N¿4.-0.6.

11.Л.с.1335168 (СССР). Псджимнсй цилиндр вортпкэ.пьно -птпжт» дельного хлопкоуборочного аппарата /Глусонхо А.Д., Горсбец Г.В., Тааболтаев МЛ. я др. //Бад.пэобр.-1Э87.-}Ш.-С.10.

12.А.с.1340638 (СССР). Гзбочи» барабан хлопкоуборочного аппарата /Глуцепхо А.Д., Слквгагекиа В.В., Таяболтзев МЛ. и др.//Еюл. тсобр.-1587.-Г136.-С.11.

13.A.c. 1344379 (СССР). Хлопкоуборочная цашнз /Глукешсо А.Д., Ташботев МЛ., Матчанов Р.Д., Кайваков Ю.П. и др. //Бюл.изобр. -1S87.-Î08.-C.8.

14.А.с. 1373739 (СССР). Шпиндельный барабан хлопкоуборочного аппарата /Глущгнхо А.Д., СлиегшсклЯ Е.В., Тавбодтаов МЛ. и др. //Бал .кзобр.-1980.-КЗ. -С.4.

15.A.C. 1393934 (СССР). Механизм регулирования рабочей сдали взртккольно-ппшдвльного хлопкоуборочного аппарата/Глушенко А.Д., Тзаболтаев М.Т., Тян В.Б. л др. //bKi.ro06p.-1Sö8.-S19.-C.3.

16.А.с.1396995 (СССР)«Хлопкоуборочный аппарат /Глуаепко А.Д., СливкнсмтЯ Е.В. Лшо'олтаев МЛ. и др.//Баал.кзобр.~1938.-Ы19.-С.9.

17.А.с.1400539 (СССР). Шпиндельный барабан хлопкоуборочного аппарата /Абдурахмшов С.С., Глущешсо Д.Д., Ташболтаев МЛ. и др. //Бга.кзобр.-1Э88.-кг1 .-С.7.

18.А.с.1404348 (СССР).хлспкоуборочшй аппарат /Глущенко А.Д., Сливинский В.В.,Ташболтаев МЛ. и др.//Бвл.изобр.-1988.-М29.-С.Б.

1 Э.А.с. 1407418 (СССР). Маогорядвзя хлопкоуборочная ; зпина Л'лущепко А.Д., Матчзнов Р.Д. Лшболтаев МЛ. я др. //Бия.изобр.

188.-№5.-0.4.

20. с. 1414348 (СССР).Хлопкоуборочный ашзрат /Глудонко А.Д., Слившекий Е.В. Лаяболтэев ЫЛ. и др.//Б»ь.изобр.~1Э88.-К29.-С.13.

21 .А.ч,. 1463461 (СССР). Стенд для агротехнического исштания хлопкоуборочного аппарата /Тааболтаев МЛ.. Седотов A.n., Кайнз-хов Ю.П. и др. //Бол.изобр.-1 £89.-Ш2.-С.9.

22.A.c. 1554808 (СССР).ХлопкоуборочшгЯ аппарат /Тлущокхо А.Д., Токарев В.П.Лсоболтаев МЛ. п др. //Бвл.ЕЗОбр.-1990.-Н13.-«.7~8.

23. А. с. 1613040(СССР). .Хлопкоуборочный аппарат /Глущенко А. Д.. Горобоц Г. В. , Слиеинский Е. В., Ташболтаев М. Т. и др. //Бюл. изоОр. -1990.-M46.-C.il.

ПАХГА ПАЙКАЛИ-ПАХТА ТЕРИШ МАШНАСИ-ПАХТА ТОЛАСИ МАЖЫУ1ШИНГ ЕСШКАРИЛАДИГАИ ЫОДЕЛШШ ЯРАТЙШШИГ ТЕХНОЛОГИИ ВА ТЕХШК АСОСЛАРИ

Тошболтаев Нахамад, УзШИ, Янгийул-1993.

Ишнинг т а ф с к л и

Шшинада пахта терши саыарадорлигини пайкал-машина-тола (ПМТ) маамуч элементлари яараметрларшш боа^ара оладигаи янги аг-ротеянологияларни ва техникавий ечимларни яратиш ва жории этиш асосида ошириш мутш.

ПМТ машуи параметрлартш бов^аришнинг олинган ыехаиика-ешй-математик коделлари маринада пахта териш самарадорлигини ошириш муа).!осини цал ^шшшнинг альтернатив усулларини' ва муь;обил •технологии ва техшшавий Оошнрриш ечимларинн цидиришга, уларни машинада терилган пахта ва ундан олинган толз мирорининг ортиши-га (¡араб ба^ола-га имкои беради.

. Нратидган ыоделлар асосида гуза тупдари -иаклини ыашинавий бош^лриш ва пахта кусакларига жадал ишлов берщ технологиялари таклпф зтилган, цаыда'усиыликка погоиали шакл бэрувчи Ч/У-4 мос-лаыииинг ва гуаа тупларига куц пора таъсирли (1'КПТ) терим аппара-тишшг конструктив параметрлари анш;лангаи ва асосланган.

ЧХУ-4 мослзмаси ва ШГГ аппараглн пахта териш машинаси ишлаб . чифришга люрий зтиш учуй тавсия этилган. ' -

Ба*арид1 он ишнинг натияаларн терилган пахта ва ундан олинган гола шщдорннниг усиш цисобига ыашшада пахта териш саыарадорли-гшш оширишга имкон берди.

TECHOLOGICAL AND 7ECH1CAL BASES FOR CREATION OF ' CONTROLLED MODEL SYSTEM "COTTON FIELD-COTTON HARVESTIUG MACHIME-COTTOM FIBRE" CFMF)

M3KHAMMAD TOSHBOLTAYEV

Uzbek research institute of mechanization and rurei elektrification of agriculture, Jangiul-1993.

Research objects are elements of cotton field: the device for form<ng of cotton plants, the- cotton plants, the cotton harvesting machines and t'-eir technological working process, t.lw working apparatus and heads; raw cottorv, cotton fibre.

The aim of th? work is the solution of the problem of ''otten harvesting lncreassing efficiency with the help of machine In term of development and inculcation of new technological methods and technical decisions for parameter of system components.

The scientific novelty of the work, is median tco-mat he mat ical controlling models of FMF system parameters promoting to generate alternative solution of above problem, search of the best technological and technical conroUtng decision and UvMr. estimation concerning the increase of full cotton harvest vnth the of machines and cctton fibre production.

The practical value of thes thesis is to work out technologies of mechanized regulation of the cotton ctown structure and cotton intensive spared treatment, Chill! construction parameters for stepwise plants and apparatus fonmw bv repeated cotton buches treatment.

The results of the work as a whole permitted to rats« U>» efficiance of cotton harvesting and cotton fibre production.

Abstract