автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.01, диссертация на тему:Структурно-параметрическое проектирование сложных технических комплексов

ТУЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННАЯ! УНИВЕРСИТЕТ | р ^ 0 Д На правах рукописи

1 1 НОЙ 1935

ТЮПЯКИН Влэдтоф Фэдорокп

ИТУКТШ!(>-ПАРАЫБТРКЧЕСКОН ПРОЕЮТРОВАНИВ СЛОЖНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ КСШЛЕКСОВ

Специальность 05.13.01 - "Управление в технических системах"

АВТОРВ0КРАТ диссертации ка сеиснапяэ учансй сталэнн Доктора тзжнэтвсках наун

Т/ла 1523

а

Работа быполнзпв г. Чзлябнаекоя государственном техническом УН£Б0рСЯТ076.

доктор Т8ХНИЧ9СККХ наук, профессор ЛАЗАРЕВ И.&.

Сфщяальнне оппоненты:

доктор технических паук, профос сер ТЩЕНКО H.U, • доктор технических наук, профессор ПОДЧУФДРСЗ Ю»Б. доктор тозошчоских наук» профессор КИСЕЛЕВ В.Д,

Водущся организация: Спэцкальноо кояструкторскоо буро "РОТОР* г.Челябинск

Защита состоится " í¿> " '7е/га 1Э36г, в 14.00 чвсор

в учвоном корпусе к 9 едд.101 на заседании дносвртацаошого Соеэтэ Д.063.47.04 Тульского государственного университета" (300600,- г.Тула, пр. .ш.Лб1шна,92.).

О диссертацией .кока) ознакомиться о йиОдгвшю Тульского государственного университета.

Вал отвыв на автореферат в одном вкзекадифз,' саворвашй кз-чмью, проокм направлять на шя ученого секретаря еовзтз.

Научный консультант:

Ученый секретарь диссертационного совета д.т.н.»профессор

сг:т жжзгяжа ршш!

-^гЛс.иц. Яроязходе*;!» в РоеоСяжоД Фодераияа ек'о-входеж» ярлос^затйзч оцрэдыяом необходимость з создавая нона тзпгологяЗ. одам из яэретюкжаас яаправдзшй рвзкжш наука я тех-гзя-:л яй.'шо?йЛ 'разрпбсука адхнолагяя гкякого прставодотза. В основу агой тгхг.й.погаи гшсзея врецзоо спартавусго поясгм.м прзклтяа к ра-гтаахз» ногах га&^есгеа рзаэн^!,сзаз2:шх о • еездакязм тишко-теюзлогичзсхого . обору^оввявя о рааяячяоЗ отопеньп {»зтотютазаг® вроотоооп фукешзжрсвашя. Дяя «ого, чмбв в?о ойерудоззна® ';.»ло ко1ц:урек'п-юопсссб;св.1 по мкрсзом рш::й и уд-оллзтоорздо £нетро 1'впяо-■цвмуся спросу пэ продукция гзрсквЯ кокгтуазтр-г 0 иоьдая потрг>са-теяьстыа сяоРстзгж 5: ийуйй огЗ-зото^.'.осгь"-, трзбуатоя оргкштзш прог^сся яодгстстя а рбалазают прсоктоз, начинка с поиска повшс нснцаптуальянх тзхнячвских раазягй л кончая пгпссродатЕвтшо кзготоа-лэяизн а оситеч,

йосяадысу качоство п г&эктааасоть ^угостшрввйнж* ссадвярш)-ро ??-хнхсо-т5?лолоппоского оборудозаппя згвзса?, 2 соаогпзн, о? 5Уо.г.-ж'а з его сссзез о;:г.гетх качнексоз (ТК> со срэдот-

управдзнхл, т-о сснокт:/н требовзшяй предъявляем« к сигм ко-язкхтсл дргеггкспн фуетсюяялм-тос вожсклсоте?. пр;т

¡^¡•с^плько "5г.<с:™о;' оисгрэд^йотл*'*!. а вта уохзта ог'зсеэт-гп.- про::-тойгд! олрзг-с-м, ?! ое7ок2*:ч, ав ¿кчт рорькровапнл структуры к шзрп-•,:з?роЕ сЗълета - сллпво?; чает» олзглшт ТЛ и

еггмльлсго ге^ел-гомгш:' привоза фзрмаетзаьтл гм качалках стзд'пг ь^'про151г!г:тог;:п£.-г''''4. Псг.тсл.;у »остасда цасСход*""ооть развития методе;: обло! еосртпх 5 " рорлл гфрляйм рсш-эий!. ярллш-'.тально г;

с»рг:агагзг.гзкс!'у д'шлму п ¡летаз;' ¡соа-оптуягьню: оГозгггичзяет

гэп-згпгГ1 дгч вроягпсгкпо'! (гаг&р=.гх:о'и отруетурл ^сбт-в"!?

ОВЕрЗГЯ&ВЗд р^НПИЯТЯ О.ТйЯЗЗ' К» ГСЬР/КГТСрЗЗуОТОЯ воотпхз- * кегли задал* сгог.'гях пзрзд з стрвелях иг-оп'Л-

Езс«зллрс*аЛ В.Д.{ Нелов Е.П.^арля слота! итог.'агкчэского л г'опсоэз ii.lt. ?/-з2:с-!.:.й-г;1Пчс::ао зпдаэл с;;стС!:кого кшч^зп.-М.:

Ь^уЕК.ХЗ'З!.- С,

Борспго л.д. й др. 'Георяя озг<г'аЕязс!:ог£> уср?зл:г.?л.-Я.: Еассая псэлздсза.- 501о.

лэшости - химической, цветной металлургах, сколот, шиаоотрсвшш и специфическим оообенноотями, входящих а кого оложних технических систем (ТС), ссъадиняшря б своем составе олактричвохиэ, кехшшчвс-кие, гидравлические, пневматические к др. компонента. Такие слойшэ ТО имеют в состввэ ТК комплексное назначение и хареетервзуются следующая отличительными признаками: I ) наличка структуры (объэкта управления) к технических орвдств управления; 2) большое количество вариантов технического исполнения структура и соотве;шх ое моментов; 3) разнообразие 'внергетичаских, воцзсгвогашх е информационных связай мзкду еяементами структуры; 4) функционирование системы в уо~ ловиях интенсивного обмена и целенаправленного управления в автоматическом и автоматизированном регжах .потоками ояарпш, вещества информации мекду ее элементами. С учу том отих особенностей: и необходимости создания автоматизированных производств на esse слоаяых ТК о гибкой прогретой реализации продукция, особую ваккссгь прхобрэгаот проблема направленного формирования для огл комаяэкооз структура и средств управления, исходя ка оСаспэчвЕзя у слегла их вЕвргбтнка— веяэотБогою-янформацпояноЯ целостности, о помощью мэгодоэ оог«зютоз * структурно-параметрической оптимизации та те:шкко~вкоЕсшчвскйы показателям к показателям функционального характера. .

Современное" состояние-указанной пройявдды, язлй^зГ.ол цантрель-иой проблемой на стадии вкавшэге проектирования, характеризуется тем, что при выбора структура ТК не удаотся достичь расчетной их функциональной и тнгакьэкояоьвпгоокой ьффэктавностк из-за яэсовар-вокства щштвтЛ технологии ензшнэго пробквфсэашк, а такко от- -сутствия формализованных методов анализа к синтеза концзптуалышж технические реаоияй, связанных с выделением гловпяиао-оптамального ' раненая es мноаоотва bosmossux вариантов структурно-параг^этркческого построения создаваемых комплексов.

Одним из возмоааш* роаэрвов улучшения технико-вковомических показателей то массе,_ габаритам, стозиости, надежности и показателей качества функционального процесса (точность, устойчивость, систро-дзйстбио) создаваемых ТК являемся разработка методов новой технология внесшего офрукт^о-паргшэтрнчвокого проектированая, поотзолшзцях осуществлять выбор ословник элементов структуры ооьэнта проектировали я "(управления) из ккозшетва их возмогших техтвгчэсхах реализация и совокупности ваеижхх параметров ока элементов, обеопз^ппннафп; доити-кепие целостноегн создр-яомых ТК и оотяыаштоотк принятых показа!о-леЯ качества.

809 это объясняет необходимость и актуальность исследований, яровздвгпад в настоящей диссертационной работе,

.Цйльэ работ лакается разработка новой тёхнологаи структурнб-пэрйшрячвокого врозктирсваная олозкннх теашическях комплексов, асолодоватае ефрзктяввоспг разработашюЯ техвологаи для повшпония качества функцжйшроввшга создаваемых технических кемаяэксов и'уяуч-вгкия их технвко-зкономичвксшс нсказагакэа. - .

. В соответствия с поставленной целью ооисншэ задачи диссертационной работы определены следующим образом. -

1. Разработать технологию вившего проектирования структура сложных технических йомплексоз на основе направленного формирования варианта .оо технического исполнения в рамках созданных п развкваошх пяХсряацконгах моделей кошасвсйлх роавкй при сскзастваи вшкшгегаи операций проотраяотвсйкоЯ, отруктургой и варамогрггоесчоЯ оптаетзацта. .

2. Разработать мотод прострапствеяпсго стрртурно-паррматри-«ясксго сянтззз одоет« ТК.

3. Разработать кэтод топстагдчзского кодэлзрозгячл. прсцзсссз ^угзотияировЕгм сясотж та,

'4. Изы^довпть. л р-за.тазомть разрпботзшмэ т^тод1. дагиг-за тз с:шт=зз теззшеекга рвшяй ка вроктгас-ч. .

Пзг'те'л 'топжн Научная потть рэоультвтов реботи звгатоатоя п слсдуен^У:

.1. Развита кэтодч тэсрш? принятия рсгеютЧ и ос^-эл 'теории управления прргоаительно ¿5 стадии внепахога _ тфеоктгровенкя слс-шх ТК и разработана на як ооиопо новая тохеолоргч структурно-ларзквтрэтоозого синтеза и -тошл^ппоскогэ .'.пплмгз слошыгтк. катода п аягоршш р&зреботшюй тгстодогаи роалазупт ссповша ергащгак сиотеглного' подхода в обявота создания и использования матзчатдоесках кэто'доа С5Е13Й тэорза. упаркйдэдзи и т^орти приятая ритоьтя.

2. ' .разрпг'отея кэтод пространственного структурно-заргдетраквекого ишача' сявгннх тохтяеких ко:-ллэ;сссз на осиоеэ формалцззцки стозрагенял кясшсгва их возможных рвагазйцкя в шд* заданиях пкСордачвсйшх моделей о посхадугг-эй маогскрэтэрмалытоя оп-тикизец'.ий проектов отих коотлэкоов. . •

_ 3. Разработок кетод топологического моделирования, которня по-:л>слиът ип язгаю тзорки систем £срмз.отзав2ть математическое ошюашю ароцосссг, футзщиснирсвагом езздэвз&гек технических. кемплоксоп при яаярпга члекэнтэз о лппсЗшая I! пздшой-жгд характеристика)*;;!.

Штода нссладованзй, Резаная поставленных в нестоящей диссертационной работе задач проводились катода.;л общей тосрян управления, теории принятия раиэнай, теории енэзкзго проектирования, таорнл градов сигналов.. При этой было осуществлено развитие методов оба;ой теории управления к теорзи принятия реввнкй: щишзнктелыю к стадии виешнего проектирования слоеных тк. Решена проблема формализации г. алгоритмизации этих методов, обосновано примэнениэ матомзтичаского аппарата топологического моделирования показателей качества функционального процесса проектируемых ТК.

Предметов нссяадаваш1Л настоящей диссертационной работы являются метода проектирования (метода анализа и синтеза технических решэ-нпй) на стадии внеЕнаго проектирования, позволявшие осуществлять выбор концептуального исполнения ,создаваемых слойных тк, а ккенно: i) васюр структурной схемы объекта проектирования и технических средств ео реализации (состав асгювтп влвиоятсв 07); 2) совокупности взан-^осйязанных ввезших параметров елвмзнтов структурной охош, опрздэ-ляициг потери первичного потока "продукта" (внергии, вещества, информации) при его преобразовании в некоторое 'Конечное множество "продукта" требуемого вида и качества; 3) характеристик найденного концептуального исполнения ТК по массе, габарвцш, стодаостн, надеш-liücni, сгатячвсккм и динамически« показателям.

Разработанная в диссертационной работе нозгя.технология проектирования, основанная аа теоретически. пологашшх развитой научной проблемы внешнего структурао-параматричэского про&ипфоеаная, позволила ■ получить обоснованные рекомендации для обьоатс ьсоладовашя на-, стоящей работы - заданного класса (ультразвуковых) олоктромэхаиичес-ких технических комплексов с многоступенчаты.! преобразовании онар-гии и различной степенью автоматизации'процессов функционирования,

СудастввгашЯ вклад в развитие общей то сран - управления, теор;я принятия решонийчи теории внешнего провктгровашш состой!' в следующем.

1. Показана целесообразность продотбвлешш bosmoesihx аяътэрнв-тишшх технических решений с помощью сети, построенной с использованием известных комбинаторных аспектов развития проектируемых TIC, а такав существующих фнзико-тохцлческих оффэктах и их технических реализаций. '

2. Обоснована необходимость развития катодов Оценки альтернативных решения и принятия из ип лучшего с помощь» метода комбинаторной ойтимизации, в котором совмещены оптимизвдюнпкв операции

структурно-параметричесного характера а обеспечен поиск парето-омшальннх решений.

3. Разработана общая схема- (даелэдсвптальнэсть операций) реализации структуры ТК, в которой показана необходимость соединения•двух "положений общей теории систем-дэкомпозищш н композиции-объекта проектирования для достижения оптимального компромисса (возможности полостного представления систем) при поиске лучшего варианта его технического исполнения создаваемого ?К в рвмках кооперативного объединения специализированных проектных организаций.

4.. Качественно расширена традиционная задача теории автоматического регулирования (ТАР) - оптимального синтеза ТК по показатели,1 качества функционального процесса (точность, устойчивость, быстродействие ) при заданной структура ' силовой часта проектируемого ТК и соблюдении заданных требований по всем необходимым другим его свойствам (касса, габарита, стоимость, надежность) до задачи, в которой оптимальный синтез ТК- осуществляется по технико-экономическим показателям и показателям функционального процесса при не заданной (т.е. искомой) структура,

5. Разработан метод исследования процессов фуятцтанирозапия проектируемых ТК выбранной структуры' при наличии нелинейна свойств (анализ статических и динамических характеристик) о помощью односвя--ввых и многосвязных графоз сигналов.

6. Разработан метод с;штззятоггокалзтэлсткачества процессов функционирования проектируемых та взбронной структуры при цэленаправ-лэнком изменении ое-параметров (объекта управления)•

7. Показана- возможность онагвяня объема возкохик вычислительных операций при асподьзовчнпи разработанных в диссертация иаиишшх изтодов и алгоритмов.

Практаческая ценность работа.

1. Газрзботапкиэ в диссертации теоретические основа и прикладное аспекта структурно- паршззтркчаЪкого 'щюехтпрозенпя ориентированы на . алгоритмизацию процессов создавая рлояанх ТГС на начальной -стадии и сосредоточена но организации члозвства возмоота пльторнатаз-кк вариантов их тонического исполнения с вяборсч лучшего из них. .

2. Црвдло'й'.зш. кэтодн и алгор-пи,- слфэктяшо использобеншо па нрскшке, которно позволят ссэепвчтъ пошп?«зга качества -фупкциони-ровапия -ТК пр-д улучачшта '.¡тлгих яоквзотзяей, г;а;г масса, габарита, шгйси-,' пздвжооть.

3. Созданы и впролч'.'вакз вп •ярактгЕ» ь качества с-сясви

тического и программного обеодзодвд САПР слоеных Ш слэдуздзв метода и алгоритм«: формирование мноаастга воьмоашх структурных организаций ТК-; создание необходимых математических моделей для наполнения операций структурно-параметрического синтеза; многокритериального ■выбора оптимального варианта структуры ТК; моделирования и синтеза качества процессов функционирования выбранного варианта структуры.

4. Предложены и внедрены в учебный процесс методические материалы в курсах "Моделирование сложных систем", ."Принципы кавенерного творчества", "Основы автоматизации проектирования", "Систешщй анализ и управление". -

Достоверность подученных теоретических результатов подтверждается результатами апробации методов на практике, а такке внедрением и опытной эксплуатацией в промышленности, созданных на их основе технических комплексов.для автоматизированных технологических линий.

Научные положения, выносимые на защиту;

1. Новая' технология внешнего структурно-параметрического, проектирования слоеных технических комплексов как методология формализованного анализа и синтеза технических реат-ний при нззаданной (искомой) структуре объекта управления (прооккфовапия).

2. Концепция; комбинаторной оптимизации в ршаох унифицированных информационных моделей описания тбхяикЬ-оконоыачеизп; а функциональных свойств множества теишчесхюГ решений, как метод направленного поиска рациональной в заданном смысле простраиатеонной структурно-параметрической целостной организации создаваемых слохнах технических комплексов.

3. Метод организации множества гохничэемк 'решений в виде пространственной сетевой обобщенной структура на основе анализа суцост-вущих принципов физико-технических реализаций слоепшс "ПС и 'конкретных технических решений, прошедших оценку взрошшсносги а удозлот-всряЕщя совокупности конструкторских, технологических^! Др.Тр-ЭбОЕЗ-кпй.

■1. Мотод структурно-параметрического сштза харето-огтк&аьннх технических решений по совокупности явдапсо-ешшачзслпх показателей , показателей еффекгавноотл к похаЕателей, утошзгшфц штец-

■ цзалышэ возможности создаваемых слоеных *П£ в области статических а йшамичеекпх характеристик,

б. мотод топологического моделирования процессов фркцзжпрова-_ над одиосвяишх и многоспяспха олгжннх 1ГК пра налнчпа кодинозаях

■ СВОЙСТВ.

б. Метод íiaps?i3TpiF?scKora синтеза статических ш динамических характеристик ожшых Tí! -а рюжах внбраппой их .отруктурно-квренэтрйческоЛ оргшизецга,

Равлвагцда и сяэдззяга результатов, Развитая в даосэртвцяи тех-далогяя проектирований, катода, алгоритма и программа разрабатывалась автором для предприятий г.Челябинска и г.Овзрддовска", в ЧаСТ-

НОаТИ!

- по программа ГЮТ при С?! СССР по проблема 0Ц.028 и разделам Г.13Л4Л.2 плана АН ссо? по проблем1» "Разработка комплексных цэле-rux программ управления развгтпэм сжстбм";

- в рамках паучпо-исоледопатвльскях s вкодрзччоскзх раэот, про-водаивж га кефэдро "Прикладная математика* п в жбораторяя "Удьтрао-вуковыэ тахнологзп"' Че.чяознсхого государствевксго технического университета но заказу кПО *Автоматика" г,Свердловск, СКВ "Ротор" г.Чо-ляСгзюк, Щ ПАТА, ЧойяйснскнЯ лакокрасочшг» и.цинковый вавода. Результаты в»п работ некий отрагеже при проектировании к исгаышвиа структуру й пора?гат|»ъ едсгсмх техЕнчасхих коюшксов слвдущэго на-цтч'пат

~ дисиергахор Лсдокрвеочзнх кзтерпелоа цжгандричвского типа"!

- устро?-лгво потокового ультразвукового диспергирования. вяаккх дакскрвсочзаге суспензнй;

- устройство ультразвукового помола для екшвацаи гидро^етал-дургячэскзк процоссоз;

- пщ&дзшв^лячзожз гааучйтежь для бегреагвятлоЗ и м.).-орввгезт-яой очцсткц стоит иод проявленных врсударютй.

¿npeí!5«Ks рзЗэтн. OcaoBPiíu рэсультаты азотоящоа робота дотувдь авлвсь un: I) 17 Ветсохпвоы ооводжяи со управления нногосвяашая оиотамгагя (ИЛУ, !.!оста», .1975)} С) Воаоотоной коБЬзркщЕз.' "ü'oopm: ддшплоднх спотсм а ее прж.«знвнаа" (Итог, Язшаград, ISS3); 3) П Всэсовзяом со:кцатп ко проблемам управления ОКУ, Ттят, isaa); v Воэсоюзяон оенкнврв "Метода савтеза и плэнпровшэ развитая структур "р;-тп{о.'.:зсштайшх систем* (КПУ- Звенигород; I?S0);5). мо:«ун2родиоа . кокфэрзяцяг "Юггвграция систака целевой подготовки специалистов й автомвткз:;рог,зшг!2х -технических сличай- различного назначения (МАИ, Алупта, 1920); в) ВсэсонзксЯ сколэ-сеьашара ""Метода искусствен:-то интвллэктз в САПР"' (НЙП, Гурзуф, 1990)} 7) Всесоюзной конференции по пкзвматичесжда 'приводам в системам управления (К.?, Тула, IS84, 1936, IS9I); 8) Всесоюзном сдапшарэ "Кибернетика электроэнергетических cjicvom (МЭИ, ЧсляСанск, 1990); 9) 14-« Каздгаародном симпозиума по

математическому програ.\аираваш«> (¿нотордам, Нидерланды, I93I)j 10) ХШ Моадународной конференции по исолэдованяа спарациК-93 (Португалия, Лиссабон, IS93); II) Нэвдунородаой'нов^ервнцви ""Комбинаторная оптимизация" С0-Э4 (ййдорлавда, Аиотврдам, 1334) к др.

Пубяикадаи. По теме диссертации опубликовано OS работ , в том число 27' тезисов докладов на конфорэяциях различных урсвзоя, б учэб-шх пособий зпатэнта РФ и 25 статей.

Структура и сйъаи работы. Диссертационная работа состоят до введения, основной чести, вклшанцаЕ 4 раздела, заключения, списка литературы и приложений. Работа изложена на 293 страницах машинописного текста, содержи' Si рисунок и 4 таблица.

, 0СШШО8 СОДЖШШВ работ!

Во вводвюш обоснована .актульнооть работы, охарактеризован объект и предает исследования, сформулнровазн цели, задач« исследования" и основный положения, г,косимые на защиту, показана звучная новизна и практическая ценность «толученных результатов.

i. состояние вопроса, задачи и язгоди иссядашш. T-pmrdQ современной техник: характеризуется широким распространением ологсшх •технических комплексов (ТК) оо встроенная! средотвехц управления. s-ги кошшксц являются ваянайвей исполнительной чаогь» евтоматайфо-ванных- технологнчвскйх систем производства продукции рас литого свд& н качества. Увэличенге числа задач, стоящех перед ü-úríí комиакозл И НЭОбХОДЙМООТЬ ОбвОВДЧвШЯ ТрдбОВаГОД EHCOKOÍ; рзнгеойлйтистн -при относительно низкой себестоимости выпускаомой Ш1 продукции потребовало создания новой технологии проэктировакня, сяоосоиой организовать большое количество алътернатявпях юхшчосккк рокэвяй в раклах располагаемой базц двкшх. и выбрать из них лучаоэ, обдад8о,ос цело-отними свойствами. lía рас Л доказан пример фушздяональйоа схэ>лч автоматизированной тохнико-твхпологичоокой оиотеш производства материалов (СПМ) различного назначения и качества. Она состоит, из автоматизированных и автоматических систем, важнейиаи составшап; частями которых являются структура объекта проектирования или управления (0У) и управляющая система (У0). Принимая во вниыанкэ все пззэотнна принципы действия ТК, их структурные организации-и технические реализации, а таете способы создания автоматических и автоматизированных реаимоб функционирования, моено констатировать, что небольшое ил число позволяет построить большой число альтернативная технических решений разраоатоваэмого автоматизированного тшкьтвяшогачвсво-

г л

J I__

Ге=

=01

УС ОУ

ыагиитестрик-ЦИОПНЫЙ ИЗЛ

АвтсызткческаЯ система Так

ККЧ6СКЗП

сйочемз

Ультразвуковой диопергатор (УД)

ОБЪЕКТ

ПРОЕКТИРОВАНИЯ

Д

ОПЕРАТОР

Г*

— -»ц

±3

Рио.1. Автоматизированная твхнхко-'гехнологиЦвсха.ч еноте из

Рис.2. Мкохест-зо вначенип принятых показателей капэотгз

го оборудования, Крош того, б'олщой количество тахнзко-вкокомичзских показателей (касса-гаЗерати, отокиость), паказмалай надекзостп к функционального характера (точность, устойчивость, быстродействие) зввисят в йольаой степени от ьарианта исполнения силовой части (структуры) объекта проектирования создаваемых ТК той шэ иной Ьтепшм «шташтявацаи. В частности, в нестоящая работе проведан анализ влияняя параметров формируемой структура (ОУ) автоиатпческсй системи (ДО) специального назначения .(ультразвуковой генератор на транзисторах), Установлено,что ряд дкяа;жчеекк>: п стсдкосхах характеристик такой АО ко'й'ет быть обеспечен за счет ЕЫбора рациональной структуры управляющей система а оо параметров. Однако, накочорыэ ха-рйктэриотют. могут быть улучаош в достаточной otsdsieí в основном ва счет варьирования структуры к параметров объектов. Например, »нсокае быстродействие ао при высокой инерциодаищ влашгаов оелсеой части не ыояет быть достигнуто" только ра счет нашаення структура.« параметров УС. В качества показателя' щврцшшоста вяошегов могут бнть принята постоянная врвмвад (Б.БасекорскиП) или запаздываете (сдвиг) фазы на веденной частота (показатель ":-3 нч рио.2) и т.д. Kpo?io того, из рис.2 видно, что при проектировании исследуемых в работа ДО необходимо искать компромисс с тошто-вшюквзэсиш ноказателад (ф}-массо-гЕОархт!) и показателя«« функциональной еффнгашцоота (фг- аз-дяхноотц). Поотому Е^бор елзмоятов огруктуры оловгшх фК кэаОхсдкка осудаствлягь на основа оценки твхнш>-аконошчешяс и -надвяюошк: показателей, a такяэ тех свойств, которпэ окевнвам тжгякиэ на озз-дзешо статические и динамические показатели (паказогпля инерционности, стонет. йЕашшвад перэдакгсной фушадз: дщешас^ого ола-шнга и т.д.). Традиционно при дехомпоеияаишоы ызтодэ нроэкифо®8-И2я олеаонш отруктда ТК разроЗйгвведаоа сгодо&тазнровщаака проаа-тшшя организациям .(СПО) к для досдашкия строго сшкмаяьного проектного рскааия tía уровне ТК в целом требуется согласованна локальная техническая придлоаэнкй. При 'деансм штодо яроекифоваши в рашех кооперативного объединения СШ приходаться ограшгаватьеа дшь практически приемлемыми варианте:.® твхкзязокаго исполнения Ш, отказываясь нз-за нренвнннх ограначоняЗ oí 'ргсадоа прсблвка кг г&зсашхад оптимальности. Данная проблема приобрела особу и актуальное» яз-вг; шогодооцшшщариостя соадаваемнх ТК а сущэотБэаного услсзшшл цц дач, отоядах перзд ними. Исолодоввшш в области создании попой те£-пологии проектирования для ponera* реосматрнзавмой- проблем* проводятся и у нас и за рубззоы. В частности, результат втет нсояздова-'

и

щйнашга свое отракеннв в работах Д.Батгацева, Л.Гуткша, В.ГорОато-ра, ¿.Денисова, С.Ульянова, И.Лазарева, М.Месаровича, В.Морозово-кого, Г.Поспелова, Д.Поспелове,А.Половишшна, И.Рябинина, Н.Тщенко, А.Ходпа, А.Цвиркуна, А.йдаева, У.Зшби и многих других известных ученых, -Главным направлением в етюс исследованиях является автоматизация начальной (внешней) отадии проектирования, ва которой решается задаче выбора наиболее целесообразного варианте построения сложного ТК. Однако решение этой вадачи а ревультате расширения используемых областей знаний приобретает ярко выраженный комбинаторный характер (В.Горбатов, И.Лазарев; и возникает необходимость возложить поиск вовмокных пространственно-структурно-параметрических организаций из всего множества технических решений на ПЭВМ.

Ореда широкого круга формальных методов проектирования, зани-мапзих значительное место в теории исследования операций и общей теории управления , являются метода дискретной математики (теория Графов), потоковое программирование, методы сетевого анализа и син-тевв. Эти методы легко реализуемы на ПЭВМ и подходят для решения задач отадии внешнего проектирования, исследуемых в настоящей работе технических объектов, которые принято называть "сложными", ?много-диецшшшарнкма". Олоише объекта (технические комплексы) структурно представляет ообоЯ цвлосгасе мноявотво оововных влемантов и овявви. между ними, объединенных для выполнения комплексных задач. Эти тк характеризуются различными формами .реализации в основных элементах промежуточных преобразований потока "продукта" (энергии, вещества, информации) и обеспечивают его преобразование (из первичного состояния) в некоторое множество потоков конечного "продукта" требуемого ■> вида и качества. Множество еозковных отруктурных организации этих объектов можно отображать о помощь» графового (сетевого) представления, в котором отражены основные, признаки сложных ТК относительна пространственной, структурной, параметрической совместимости, а гак-ка энергетической, вещественной или информационной совместимости их функциональных элементов. Пространственная совместимость отображается в рациональном выбора состава распределительно-передаточных еле- . ментов и характеризуется их размещением относительно друг друга в пространстве. Структурная совместимость обуславливается выбором таких основных элементов ТК кз множества возможных локальных технических решения квадоЯ СТ10, которые сшш бы оптимальны по принятым показателям качествам (масса-габариты, стоимость, надежность, быстродействие, точность, и т.д.) к обасшчивелн бы желаемое изменение по-

тока "продукта" в целях выползания создаваем®! ТК требуемого фуккц;::-.опального назначения. При атом получение локальных технических решения основывается ка познанных физических, химических, математических и дп. г«Х'1вктах, а тяк&в на множестве возмогных организаций взаимодействия етих эффектов и их технических реализаций". Параметрическая совместимость определяется о учетом множества созмокшх допустимых технически реализуемых промежуточных ¡греобразований потока "продукта* основными влементами из множества возможных технических рваений, если это оказывается целесообразным с точки зрения еффжтивности создаваемого та. При втом принятые показатели качества (ср € Р,) основ-них элементов ТК зависят от выбранных "параметров потока или его потерь (внешних или управляемых параметров) искомой функциональной организации. - -

Названные особенности аяоашвс ТК создают реальные Еоашяоота для пг.трокого использования .композиционного подхода в проектировании, нйй:-?длйго свое развитие в работал, профессора И. Лазарева в в ивотоя-щей работе. В атом подходе используется графовое (сетевое) натемзтц-чэсг.о» ошовниа реальных осотов различной $кзич<зской яркроде и формализация процессов выбора л принятия решений при роалиаоцип ва-дач стадия внешнего проектирования.

Графовая форма позволяет осуществить £ор\шлтгасвакно1> списание слокшх тк н использовать потоковоа, представление функциональная операций преобразования к передачи потока "продукта" Рд (пространственная и структурная совместимость) с учетом его потерь (параметрическая совместимость элементов ТК) 1} .Потоки "продукта" определенным образом объединяют элементы сложного тК'в виде связанного (зшзйдэго между парой его вершин путь) ориентированного ациклического графа с= (&,Ь) (орграфа) всех возможных (незамкнутых) маршрутов (путей)-2г, .. ,1 передачи потока из вершины Ь0 í В" (исток) с заданными входными параметрами к вершине € В (сток) о ваденныш выходными

параметрами, где Б = I £еГа / € 3 | - ориентированные дуга.сата-

вгм модели, которым ставятся в соответствие элементы базы данных, реализующие отдельные функциональные операнда преобразования потока "продукта" е^ с в и передача потока (мощность потока)

х Р1_) J_| ; В= | I к е К | - узлы сети, которым ставятся в соответствие различные виды потока,- получаемого при выполнении отмеченных 'выше функциональных операций 2г- маршрута в орграфе 0=(В, Ш, являющегося чередующейся последовательностью вершин и ребер} Г, 3, К

это множества, полностью определяющие связи между элементами проектируемого ТК в рамках базы данных. Ребрам и вершинам (Ьь) данного графа приписываются величины, которые обозначают, соответственно, вначения принятых показателей качества (р (-г)..) ц=77п и внача-

ц У*

ния управляемых переменных l^r\i})> На рис.3 показан пример построения сетевой модели 0= (3, в;, отображающей множество возможных структур но-парамэтрическит организаций СШ.Эта сетевая модель естественным обрезом разделяется на части (элементы) 0= в0 х ж ... ж I ... я и уровни иерархической системы проектирования (СП), где б^-орграф на ц-м уровне детализации ТК и соответствует ц-му уровню иерархической системы проектирования и производства (М.Месаровэт).

Раябиениа ТК на элементы и подэлементн может осуществляться до, так называемых, неделимых элементов (на т -м уровне детализации). Каждый влемент (в том чиоле и неделимый елемент) выполняет заданную функцию, т.е. реализует некоторый физико-технический аффект (ФТЗ), и определяется совокупностью принятых показателей качества (рис,?).Между элементами графа 0° (8, В) имеются потоковые связи. То есть, элементы, реализуя определенные физические операции, образуют поток передаваемых, преобразуемых или превращаемых "продуктов" (анергии, вещества,информации). Для квздого ФТЭ существуют различные технико-тзхкологачвскив реализации. Создавая банк атих реализаций, существует возмо здость на каждом из уровней иерархии в процессе генерации обобщенной структуры ТК из различных взаимосвязанных наборов типовых опособов преобразования потоков "продукта" осуществлять пространственное структурзо-параметричаское проектирование лучшего варианта.

На рис.4 показаны основные стадии и втеш исследуемой в работе проблемы оптимального проектирования сложных ТК, постановку которой мокло сформулировать следующим ^образом. Требуется на основании (рио.4): I) заданных технических требований и условий (Н), которым должна удовлетворять совокупность технико-экономических и функциональных показателей создававшее ТК| 3) огшевния выполняемых ТК действий (П); 3) указания обвдкта, на который должно быть направлено действие ТК (0)| 4) внешних и внутренних ограничений и допущений (Н) Найти о цомощьи прогностической, оптютзащотоП и оценочной моделей такое тэхнидескоо првдяойвтга для реализации ТК з виде совокупности элементов .. и параметров, втих элементов

которое,обеспечивав1? сф|октизкостъ принятых показа-

«

/ Комбинация пс/раметроа лоъоха бгщем. (yj

j Q , ^_ esswc-ул 07a, Ck'/f^OK/^rp

i ; Sú

¿'Ю- то

i-» уршт

2-Й (т-й) tíPOSEMb

ЛЭР0- гид РОД МАМ. Н ЗА !/>/.!TtAb (АГН)

Рио.з. Сетевая модель 8=(3,В),ото6ражаацэя мвохао^во eoss-жннк вариан-юв исполнения структуры, сиотеш производства матери-

алов ^ . где К- конвейер и трубопровод! АЛО- штсргт предварительно 'го емешшаяия; Т- трубопроводы; 40- чсрзячкий спаситель^ УД- диоперга-тор удьтрззв.1 ATO- аттритор о отбойниками; АТН- аттритор с наполнителем; ЕМ- бисерная мелькица; СТ- смеситель тяжелого типа; Д- диссльвер; ГЦ- гндробак цилиндричесю;:";; СД- синхр.электродвигатель с рамным импеллером;. АД- аоиихр.даиг.с коро'гкосамкя. ротором; ДЗМ- диско-вубчатая мешалка; И- импеллер; ТМ- турбинные мсиадки; УГ- тириот.ультраов.генератор; М- магнитоотрикц.иьлучатель; II- пьеаоэлектр. npecSpascscTíль;■ Ш- мех.экецентр. вибратор; УГТ- ультразвуковой генгратор на транэисш-рях; КБЗП- источник вторичного электропитания.

Дано: ПОТРЕБНОСТЬ-СПРОС ■ У(«

ПРОЕКТИРОВАНИЕ

В слошом ТЕХНИЧЕСКОМ • КОМПЛЕКСЕ

ТЕХНИЧЕСКИЕ

СТАДИЯ ВНЕШНЕГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ СТАДИЯ ВНУТРЕННЕГО •ЙРОЕКТИРСВАНИЯ

•

Требуется-. РЕЗУЛЬТАТ 13РОЕКТИРОВАШЯ-ха>

-— ТК

Прогностическая модель-. Формирование множества возможных проетранствеино-структурно-пзраметрическкх вариантов ТК и создание информационных математических моделей элементов -этого множества < К >=< 0,6,Н К,о > =>

Оптимизационная модель:

НО-г

ГСРГД)-ьер.си) +

ЛРаСР.Ч-Д) => ах1г Е =-С С(Н,1,А)-0(Ф Фа, ®„,Р)>

Оценочная модель: > ' Оценка состояния и обеспечение необходимого качества принятых статических и динамических характеристик ТК х- Р(х,и,Ь), х(о)е Е",ие К , х(1,)-к,,

Рис.4. Основные стадии и этапы проектирования сложных ТК

те лей качества. Формализованное описание постановочной части весле . дуемой в работе проблемы представлен^ на рис.4, где'J - обобщенна® • показатель, . описывающий технико-экономические и др.свойства создаваемых ТК; Р,= - принятые технико-вкономические пока-

зате.пи; Fg- функциональный показатель качества, например, производительность спм (рис.3); <|ь вектор ресурсов; е- вектор управляемых, внешних, параметров; x(t), y(t) - функции, оценивающие, соответственно, предложение и спрос на создаваемый ТК; О (К, I, А) - системе проектирования, заданная множеством работ ( Я ), исполнителей ( I ), алгоритмов и методов проектирования (А); О (Фв, Ф0, р) - объект управления, включающий систему производства и собственно ТК; Фд-мнокество возможных моделей поведения ОУ; Ф0- множество моделей пространственной, структурной и параметрической организации проектируемого ТК; Фр- множество возможных способов реализации проектируемого ТК; р- вектор вероятностей, позволяющий провести оценку успешного -достижения поставленной цели. Состав моделей операций внешнего структурно-параметрического проектирования оложшх ТК (ряо.4), включающий информационное, математическое и програшнов обеспечения, ори- . енгирован на поддержку процессов выбора и принятия технических роше- . ний при большом количестве альтернативных вариантов исполнения как силовых, частей ТК, так и их средств управления из условий обеспечения целостности создаваемых технических комплексов. В первом раздела проведана такке оценка качества и обоснованности развиваемого мата-матического обеспечения (утверждения 1,2,3,4), в также исследуется модель процесса согласования локальных технических решений кооперации проектировщиков (СП) в процессе .выбора оптимального варианта структурно-параметрического построения создаваемых ТК. Исходя из вышесказанного сформул\фоавны приведенные выше, цель и задачи диссертационной, работы.

2. ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ СТРУКТУРН{^1Ш5АМВтИЕСКИЯ СИНТЕЗ. Традиционней подход к .решению рассматриваемой в работе, задачи сводится К поддержке эвристических способностей проектировщика, в рамках его. енакий (по принципу построения "и- или" дерева решений). В развиваемом подходе - организуется множество технических решений, синтезируо-•ммх в рамках.известных физических, химических и др. эффектов и всевозможных .взаимодейстшй этих эффектов, т.е. осуществляется направленное формирование, множества возможных вариантов технической реализации функциональных операций (Q на рис.4), удовлетворяющих заданным требованиям потребительской функции (Ра на рис.4) и твхнико- ~

экономическим показателям на рис.4) проектируемого ТК. В рамках сформированного множества технических решений осуществляется направленный синтез пространственной структурно-параметрической организации ТК в соответствии с заданными признаками его системной целостности и желаемого качества. Известно, что свойства проектируемого ТК нэ являются суммой свойств элементов атого комплекса, и что существуют определенные правила его построения. В плана поддержи процессов выбора и принятия решений разработчики традиционных подходов (например, синтез с помощь» "и-или" дерева решений) обеспечивают концептуальное техническое решение в процессе поиска опорных ратаний. Однако эти решения формируются;" как правило, баз согласовашя локальных технических предложений и яэ удовлетворяют условиям их внутреннего единства. Поэтому необходим подход, в котором выбор технического решения на уровне элемента ТК осуществлялся бы исходя из окидаемнх свойств системы в целом. Для реализации атого подхода в настоящей работе положен« принципы автоматизированного формирования (генерации) множества альтернативных вариантов проектируемого ТК с требуемыми свойствами на основа установленных формальных правил (пржадшов композиции) его самоорганизации ив моделей функциональных операций (элементарные составляйте), описание которых имеется о указанной безе знаний.

На следуицем етапа осуществляется многокритериальный структурно-параметрический силтез ТК, при котором требуется решать задачу оптимального распределения и преобразования взаимодействующих мовду собой потоков "продукта™. Синтез структура ТК осуществляется с помощь» алгоритма поиска кратчайшего пути передачи потока "продукта* аз фиксированного узла стока в другой узел .сетевой модели -исток.Для кавдой дуги этой сети (элемента ТК) формируются оценки вида

п , • 1 "

ар

г,а € Г; ]> Р € ; (..., т) =0, -АО)

ар и

Т п ' V" V 1 ^ ,<1ег > °

(1)

'где

г а/1(ж)- -'- 3/,"°

дх, дх

\ л

о/ ог <*>

_________1з

дх, ах ■ 1 п

гатряца Якоби (/„(х) ® Чу(г1')> . ц=77п) .

Кроме оценок (1,) для кавдой душ сети формируются в процессе построения дерева кратчайших путей с помощью имитационного вмпирико-ввристического метода характеристики, которые позволяют реализовать процедуру„параметрической оптимизации ТК. Зти характеристики связывают в единую целевую функцию внешние параметры элементов, проектируемых в рпаннх оиециализированшх проектных оргаяиввциях. '

Алгоритм многокритериального структурно-параметрического синтеза ТК может Оить представлен в виде следующего итерационного процесса. Определение оптимального маршрута в сети G=fS,B,) начинается с потребителя потока "продукта".

Шаг 0. Осуществляется еквивалентное преобразование оценок дуг, входящих р сток. Для втого оценки атих дуг tiJ уменьшаются на величину min т.е.

Ам= &tJ - mtnitJ, UT, J€3 (2)

Шаг I. Выполняется расстановка пометок, для дуг, у которых коэффициенты стоимости О,tel, JC3. Пометка состоит из чисел.V(J)=l. Процесс пометок продолжается до тех пор, пока хотя ба один из маршрутов сета C=fS,B; не достигнет источни,.а енаргии. При достижении истока, выполнение алгоритма прекращается. При невозможности дальнейших пометок (à(j ф О) осуществляется переход к следующему шагу настоящего алгоритма.

Шаг 2. Производится выбор аюиших поражтрое г)^ еленэнтов S(JeG= fS.Sj, принадяекаадах дереву кратчайших (вспомогательных) маршрутов: .

{Sîf V }' 8гу }'•••' V {S»~ -(3)

Наилучшие значения внешних параметров (потерь потока внэргии) втих маршрутов определяются из таких соотношений "стоимостных" характеристик между взаимодействующими ьлэдантши кетдогб маршрута, при котором эти элементы, следуя каждый своим собственным цвля^, обеспечя-' нали бы вместе с тем определение поиска глобального решения для всех вспомогательных маршрутов. Нахождение оптимальных значений потерь потока маршрутов Zs ,zz,... осуществляется с помощью следующих операций.

t. Формируется система алгебраических уравнений fi>-=0 - 'нош-иляьннй, локалыю-оптиыальниа реямм)

А V Гц(е9' ^ '

(4)

№*

где г (еД- [г 4 $

Га^П

XI

Нг

с:1- ^

п

т/2

II

г г

внешние параметра Я^-го маршрута на к-и итерационном йаге поиска согласованного оптимума функций и

2. Решается система уравнений (4) при и определяет-

ся вектор ЛЭ^. Это позволяет организовать выполнение ограничения | *

(пт)^ т}аад|, I е Х^с г, /ез^с 3 для ц-го маршрута;

^ -«ргк

=Т)

зад (5)

Реиение уравнения (5) позволяет пайти величину су. 3. Определяйся оптимальные внешние параметры элементов

'** ;' 51г} й_го маршрута из следующего выражения:

до тех пор, пока не будет выполнено условие

К} =

П П

00,,

4 £ При

1г г

+1

(б)

(?)

Аналогично определяются оптимальные внешние параметры для других вспомогательных маршрутов.

4. Осуществляется коррекция/оценок (7) для всех элементов вспомогательных марпрутоз ,,2г,... с помощью следующего соотношения (верашна ] не прошла пометку).

• А,

из(1

- лйг тг (%х та . .

(В)

l¿

Далее выполняется эквивалентное преобразование оценок дуг, всходящих иа помеченных верша, путем уменьшения оценок этих дуг на величину mlnij ..После указанных преобразований представляется возможным

KJ.JCS

осуществить пометки вэршин сети (шаг I).

3. Ш)ЩШЮВА1Ш слонш ТЕШИЕСЖ КОМПЛЕКСОВ НА ОСНОВЕ ¥0Ш-ЛОПШСКИЧ) ПОДХОДА. На следущом этапе структурно-параметрического проектирования ТК осуществляется построение модели процэсоа фуикцио-нирования. Для этого используются символьные модели, в которых увлы интерпретируются как состояния исслэдуедаго объекта, а дуги - как коэффициент пропускания или перо дачи (пзрэдаточдав функции), описывающие перехода из одного состояния в другое. Для определения передаточных фунщ?ий сложных ТК, являющихся важнейшими характеристиками их динамического поведения, целесообразно использование топологического подхода, основанного на творил графов сигналов. Класс задач ре-иаомых о помощью топологического подхода-достаточно широк. Существование динамических аналогий манду механическими, влоктричесшми, акустическими и другими сложными .системами (ОС) шзволявт .использовать графа,сигналов для их исследования. d частности, все вти системы можно представить о ломощыр сигнальных (взвэценнах) графов, явля-пцихся в свою очередь их формализованным представлением.Это формализованное представление процессов в СО является аналогом схем замещения в электротехнике (В.Аниош.юв, В.Шшш), в больших системах (А.Дениооь), в механике (В.&элотия), в влект^мохвядао (Е.Кикучи), в производственно-технологических системах (Ф.Вобортс), В яастоащэй работе исследование СО о помощью потоковых графов сигналов осуществляется на пржорв электрических цепей (эквивалентных схем замощения), к которым приводятся механические, информационные, экономические системы и т.д. Эквивалентные параметра втих систем замещения могут иметь размерность сопротивления, иадуктивиости, емкости, активной и реактивной проводимостей, условных производящих функций моментов первого (математическое оаздаше) и второго порядка (дисперсия). ...

Проф. и.Лазаревым предложена относительно простая процедура сформирования Ь-графов сигналов по внешнему виду сшлп ваыещвиая исследуемой системы. Эта процедура моаэт быть распространена па способ построения "Z-графа о помощь« r.sкояов Кирхгофа и метода узловых потенциалов'. В работе с.Мезона предлагается алгоритм инвертирования дуг! с помощью которого представляется возможным формализовать про-

чесс перехода от Л-графов к Я- графам.' Искомые топологические пара метры *-графа (пути, контура и их передачи) определяются с помощью следующего алгоритма,

I. Составляется матрица вквиввлвнтных параметров исследуемой схемы замещения:

г*и^

Ы(г)'

(9)

где 2п1(3).--.2лг) - собственные (контур

ныв) параметры охемы; ЖпУ №)- взаимные (межкон-

турные) параметры схемы замещения. .

2. По данным матрицы (Э) определяется суммарное количество контурных и межконтурных пзредач

гд» а, р,....,

"3. Определяются контурные и мэжконтурннв передачи

г(1 ) г(1 ) г(1 ) г*?1 )

1аК 1=Т7п; М.(^-ь); *=цД , (11)

{(1) 2 (3) ^

Т^ - - * ; п; «М.С^-и;, 1*(Ш),п; а-ЦД

12}

(12)

4. По найденному вызе множеству передач путем пересчета некасающихся контуров определяются передачи г = 27^,' к=1,2,... . Для

• »того используются различные произведения кноиества |Ь{1 до гг-го •

порядка включительно (Я= ?<а+Яя) •'

... N (1) , . Ы-п+1 (1) Ы-п+Я (1) Н-п+3 ~ N (1) 7,(1)= Л Ь1,...,Г,(П)= 2 I 2 1 р 2 ... 2 1А

1=1 1 1=1 х ¿=1+1 3 13 й=и< я (13)

{О,если б'1 ф 0 ,

1 з • _

1,всли Г.{ППЬ (1 0, VI, 77Ж~.

гд0 ■ - ■- -----у", 0, vi,

Б. По найденным передачам путай и контуров формируется передаточная функция анализируемой схемы замещения. Для этого использует я известная топологическая формула Мэзона, представляидая собой.модель СС, интегрируя которую с помощью численных методов представляется

козмоааость исследовать ее динамические характеристики.

Исследуемые в работа системы относятся к категории сложных систем, которые характеризуются наличием в своем составе влементов с параметрами, зависящими от управляемых переменных (для ИВЭТ1 ето токи и напряжения), в работе приводится один из возможных подходов для получения информации о функциональных показателях (статистических и динамических) исследуемой СС. Метод рассматривается на примере ИВЭП (рис.3). * •

На рис.б приведены схема замещения импульсного стабилизатора напряжения, в качестве составных элементов в которой принимаются реальные физические (в том числе и нелинейные) элементы: I) Я(I) или Н(и) - нелинейное сопротивление (диод); 2) Щ) или ЦЧ) - нелинейная индуктивность (дроссели фильтров); 3) С (и) или нелинейная еш<ость (конденсаторы изменяют геометрические размер! под воздействием температуры). Входные (Евх на рис.б) и возмущающие воздействия (клхгаевые прерыватели йсл н« рис.б) щюдота&ыттся в виде некоторых эквивалентных (импульсных) ЭДО. ' .

По схеме замещения исследуемой СО (рио.6) осуществляется построение односвязного графа сигналов (рис.ё), который содержи,вепре- _ рывную честь и безынерционную комму тируюзрш пасти. Первая пасть формируется из елвментарннх графов (передач) аЕ, 1/в01, в0£, еЪг,..., (в- переменная преобразования Лапласа для электрических, влэктромо-хйнических и др. систем юш ергумэкт базисных преобразований для стохастических систем) компонентов схеш замещения,.ишэарпзованной о помощью кубического сплайна С- бР/бхх, Д« йоЛЯ, 1/= вШ/Ш. Койаутщру-ющая часть_ представляется с помощью графов формирующих (ключэенх) элементов (экспоненциальных импульсов), смещенных прямоугольных импульсов и т.д.

Для получения уравнений линеаризованной со, записанных через переменные состояния на ряс.Б) необходмо путем ииверсш ис-

ходного графа'сигналов построить граф Мэзона (рио.7). Объектом'ис-;ледования в построенном графе Ыазона является совокупность некасающихся контуров и путей, перечисление которых позволяет найти значение искомой переменной к

гда.(Г0Г5> 1/А(3)= 1/(ао,^+ а^'Х...*- ап;= 1/(1- Е^Ч £

- ... - V . - передаточная функция. в изображениях Лапласа,

К/ Е кп(1,*)

Рас.6. Эквивалентная схема замещения исследуемой сложной системы

Г . 1 1.0 1 1

З/гС.

. Е о—**

Рио',0'. Исходный граф сигналов-исследуемой схеш. замещения. Условные обозначения: !?д, Ц, дифференциальные оопротизления, кндуктившзоть и е>ж>стъ нелинейных элшентов| (Ь^), (Ь с ) -начальные значения тока и нстрпкеиия

Р Р» рб

^2/

% £кп

Рис. 7". Граф Мэвояа (инвертированный граф сигналов) для «сходного графа исследуемой схеш замещения.

еб

определяющая отноаешщ изображений Лапласа выходной величины Р^ГВ^ к входной (рио.7),

- контурные 9 межконтурные передачи контуров схемы вамещания (произведения передач ветвей в контурах)! ъ\?}» Я2!¿^Я^/Йд,

S Х.С,!^,

произведения й-ой возможной комбинации г некасающихся контуров {¿¿^ и [а{ оу ли®/« о^ау/лт -

2 Е - передаточные функции, определящие отношение выходной

величины УдщСй; к входным Ж¿(8)} 2^(8) - начальные условия

... на рио.7) и вквивалентнне 8Д0 \ЕлД на рио.7). Предложенные

С.Ыэзоном топологические формулы передачи позволяют

аффективно находить искомые передаточные функции относительно любого

входа (Г^Д^.Е^.Е^) к любого выхода '.Гд.,ГГЯ#,...).

Эти функции нэобходамы для вычисления дифференциальных сопротивлений нелинейных элементов схемы и уточнония вначеккй напряжений (шш токов) на них о помощью реверсивного метода (В.Кшшигхеы).

Используя связи между двумя формами 5 » Я передаточных функций.

.аапнивм уравнение (14) в символической форма

(15)

A(P)Ym(t}-_ E^it) + 2 Oj(P) Zj(t) ,

J** t -

правая чаоть которого-содержит производные от разрывных Функций.

Путем несложных преобразований дифференциальное уравнение (15) высокого порядка сводится к следующей система ланаЕнш: даф|8рэпцнальны2 уравнений первого'порядка!

ЙЙ + ©2 , ' (16)

1 ' VV"' 'zr(tg)~ '

ГД6 ; ; х(г ' * а :

(is)

2 Т

Mt0) п

П -Aft), g J

n(t0) a

})<tJ s ■

mta)=

0 1 0 . .. О ,

0 О

- £а ...

Оо ао

0 о

n-nl.

h

tt-mit

a

Ml'

n-f

S

a >

"Г" W =

- v.

m(iQ)s x2(t0)= a vvAt0)/at;

xn(t0)= сf- V,

bib

(tj/dt

û(tg) a

;

Я (î Y :r oJ

WJ-'

to,t,,... ,tn- текудоэ. cpsMi моделирования (находится в прямой ззвз-

спмоетя от йэдаеРгшх свойств а исследуемой схема занесения)., Су^э-

CT90RHMX' упрощений ааштоп урвшапи» и кх преобразований для со, сос-

тойтщх г.э ой-адинатшк для совмяатноа работ« совокупности подсистем.

о пряпудательпиз нремэнвкм сдвигом управляема переиэннюс. (для ивзп

парэкенното иапряяонал на вотодэ),наг»:о достигнуть, используя'пред-

отояяешэ иоолвдувшх слетам с помощью йкшгеалвптннх схем замещения

и матричных (Гор? списания этих с кем в виде матричных гр, роз спгяа-

лоа1рис,з), " "

!*еТод анализа слойпнз Tît о помощью матричных графов сигналов

состоит из следующих этапов,

' 1Гя первом этапе формируются кскодпч» графовые модели Г{, I- TJlf

элементов исслэдувмой ЯЦ.; которые объединяются путем композиции в н

графовую модель Г= U Г. (рис.9). Эта модоль отображает процессы пе-t î *

¡¡»дачи "послэдоватольнах" (токи) и "параллельных" (напрягшим) сиг-палов а гада системы уравнений, составленной на основании непосредственного применения законов Кирхгофа для узлов iF= {Wc}' ®=* {w®c} " контуров I- {m,î}, И= {?,? исследуемой ЭЦ (рис.9). Уравнения, выражающие первый и второй законы Кирхгофа (для 3-х фазного контура эл. рис.0) могут быть записаны п матричной форма следущим образом:

□

а

1 > ^ л

ЭЛ1 ЭЛ2 Д.АА

/1 ¿—а-

! ¿A

=ь—Щ -4- » - Иь*

-t-^3- ' л

L-----л &с

UivxCV

Рио.8. Эквивалентная охема замещения исследуемом сложной системы

Рйо. 9. Исходный граф (L-граф) сигналов

If, "

Рио.10. М-граф сигналов

Я (-И.) + Е с .а., = о

где

/йз у г

АЛ

С№> ЛЯ

(18)

V

■'сл,

¿й/

(Я) . V V

сэ^ .'V

ВС

р<м

гз; ге >

лгшейнке и фазнме токя кс-<3)1 слздгеыой ЭЦ, инцидент:®« узлу а (рис.9);

3,0»- число ^продольных" (яин&йннх) л "поперачнцх" (фязгогх) ветвей. ЗЯ, гпщиде^итяых ©- ну узлу (ветви, соответственно, АА, ГО, СО и АП, ВЯ, Ск); ¡о- количество ЭДС (€4), действующих н контуре (на рис.З) £<1*0, с|ар/ 8- количество контуров в элементе Щ;

Е-

- единичная матрица; т. *

10-1]

-I I о матрица, определяй-. 0-11]

чая характер связей мезду «омпонеятаии соответствующего влемвнта ¡34;

АА ВЯ АВ

ТОО

ото 0 0 1

(3)

о

№

(3)

(В)

v

о о

(5) С О ЕС

2у (3)

о

2$л{8)

со -2! (3)

ж - р,а?р:пщ, составдэютз из лингйшк ("продольних") а. фвзгай ("шпярачкнт") сопротивления ПЦ;

' АЯ

'Г

1" оуымярпоо ппдеика 'напряжения IV. ' о контурах влсмента исслэ-* ] дамой ЭЦ;

©=

нуль-Бакгор.

Ня втором втвпэ исходная модель Г (рис.9 ) преобразуется в граф Г(, Назона (рио.Ю) с т.еям> процедур январски путей от вершин истоков с к вэрттам стека и . В результате система (13) преобразуется, в онстгг'у уравнений, тмшппвш^» в прячзпно-следствешюй фернз:

и«1,г,...). (19)

ГД9 ^'•'.т

(20)

/ кептургшз ч мэхкептурнш передачи матричного

графа сигнало'п Мезона;

I/

о о

»ав

о

О ' 1/я

ОА-

передачи всех

вояыотнх путей от истома ( Ч^а ряс.ГО) ^о стока (вг> на рис.Ю).

тг

Грефа сигналов Мазона.

На третьем атапа осуществляется шрачнслеюга топологических параметров Ти (передач путей и контуров) и определение с их поиощьв по Формуле Мазоне матричной передаточной функции ¡к (S)t

è ее j/л, 4= е- S кч V - (S1)

где M - количество контурных и маккоитуркых передач многоовяаного jpa$a сигналов Гм; Л- опроделитэль графа Гм; Л(вопределитель части графа. на касазощейся j-ro пути от истока до стока; 6j- коаф-флп.кант, - учитывающий касание j-vo пути от истока до отока с контура

ми, передач;; которых равны ри*0, если c-j'^n в. j' V 0

Vi, /=77^7 Н противном случае fltj* е.

Этап оценки (етац 3 на рис.4 ) показателей функционального процесса заканчивается синтезом статических и динамических характеристик внутренняя: параметров ( T,f, 0 J?(, C-, R2,...) алеаантов СО выбранной структуры силовой чеоти ОУ и определением опткквлъной структурной схемы, связывающей объект управления к упрагилящуи систему. Метод состоит из следующих втапов.

Т. О помощью частотной передаточной функции 1>0(№) явтоыати-чеокой скствин фэредруотся желаемая характеристика ^(3©) и определяются доминирующе полюса (В.Бесскврский)- v^, Î=T7mj р- количество дожинирукдих полюсов.

2. Выбирается оптимальная структурная схема соединения ОУ к У G (корректкруэдиГ устройств) я определяются хераектернстт® 'W + / й2№4/, С» i/Tyjuy)- 1/В0(Зш4)+1 при соедини нии по схеме обратной связи к -г,д. •

3. Определяется йшгроксимнрущпя дробно-рвщюнальная функцкя

ia . ю- ( .

Я а ря / я Ъ.ря-'+ l(n=Jw).

4. осуществляется повышение качества фушодйиировакяя прсекго-руемой систем« с помощью решения задачи-, парпыетрнческого синтеза (р«о.4, йтап й), ооотоящэй из минимизации квадратичной катогралькоЯ оценки (формула Релая) щи ограничениях: о) на доцусга-ое вяачоньо показателя колзбвтэльносш; 1) на выполнение условий £нз;г4всхой рэц-глвуемоотя R(p); с) на пайденйме в процессе структурао-пара&зтра-чоскэго пиитера внешние параметры (на ¡же,4, г.тап 2) объекта управ-* лвния проектируемой система.

А. ШШШЗШЗ ГАЗТАШАНИОЯ технологии, К. СГГР7КТЗГР-шм!догзтгашмг сяяот етяаяагйчвсшя шягш прсдашдствд

МЛТ/ФЯАЛОЯ. Разработанное методы пространственного стру-ктуряо-парвметрячзского проектирования Си г,я практически использованы для решения ряда задач прикладного характера, а также для обоснования технических прадясжвотй ооэдвввемчх олояннх скотом. Указанные работа проводились'в'рвмк8Х следу кирх пеучно-исслэдовательских работ:

- разработка методики проектирования сложных влектроэкергэтл-чгоких систем о »¿пользованием средств вычислительной техники; заказчик НГГО "Автоматика" Свердловск;

- разработка методов а алгоритмов кагяюзкциониого проектарсвэ-ния сдойных вгрвгатитлкнх систем," ваказчик 455 НАТЛ, г.Челябинск;

- создание и подготовка к внедрению устройства гомогенизации на основа ультразвуковой технологии, заказчик Департамент сельского хозяйства Челябинской области;

- разработка 'ультрпввукового диспзргэтсря доя получения однородных Ецсокодисперснух суепзнзх" з хгаетческсй прог'чзлзшоста, зака-вчтс лашфасспай аввод, г.Челябинск;

- разработка алгорижоэ и программ для выбора саууктури спец-кздсгФ, заказчик СКВ "Ротор", г ."Челябинск;

- разработав .ололжого тахтглчосксго .комплзкса для. выполнения ^явройгоитнчх, окологкчоскйх, природоохранных мэрапряяткй по ачкстхз природтшх и сточнах вод; заказчик областной ксматвт по еколспти ц природопользовании;

- разработка олоаного технического кшпхз.чоя для активации гид-рсметалл/ргичйоэтп; процессов в пг.отнол металл у ргетт и горно-сбогвтитедмюй промышленности; 'заказчиц Челябинский элэхтролитно-цишсовый завод-, г.Чоляйтск.

В процессе шюлшкия внттзвэнцдос НИР были разреботгшн я отедрзна програхмноа оо'оспечзнив а шодяврпоа »атодпкч оптимального структурно-пврзмэтрического .проектирований слокных' ТК. Практические результата по пришяашго методики достаточно освирпа. и с кита дето ознакомиться в паучпо-тэхтпчееккх отчетах внаеназванных НИР. В настоящей работо приедены даяние по проектирования технико-' технологической систол диспергирования материалов (СДМ). При' этом были реягада задачи выбора вариантов структуры электромеханической (технической систи по рио.1) и электрической (автоматической систем« на рио.Т) частой провкпфузмой системы. На рис. XI показаны расчетные зяв'дсичоста показателя скснсмачвскзй »Моктквчости агрвга-

тоа Ag= (К-СТ~Д!~ <Л21.А,,;1). A3= СУД)= (А31дза) (р:ю.3)проо;-:ткруб-шя систем* п показатели, получешюе В процессе щюотрввстззнно-

структурно-пвраматрического синтеза с помогаю грвфз &^fS,B), которуе подставляют собой подпариантк твхкиесого исполнения ,3, <

екягрувмоЯ системы. Данные характеристики шхата&ас-? еавяоимость показателя экономической (эффективности от внешнего (варьируемого) параметра - КПД Гть,,т|з;. при этом значение КПД на проектируемую систему задано Г?!зйд=0, б) в техническом задании из расчета оО-зепзчегеш необходимых тешгових, вкоплуатациояншс (затрет на електроэкергию и поддэркку работоспособного состояния агрегатов) к безотказных раго?.-иов Сункционировалия. Анализ результатов парамэтричзского Т£п), структурного (Ff2) к структурно-параметрического синтеза проектируемой системы (S150) на множестве 0-(S,S) (рас.й) показывает, что ват-

гг оп

ратн зп и Ясг; технико-технологических решений 31 и ££131# полу- . чеяннх по рзаультетам паречзтрьческого и структурко-паромотрячвокого таштева на мнокосгве &*'3,Ъ) совпадают. Но при втом технкка-£кономл«осккэ показатели, сьязвнеио с вычислительными ветратеми к _ трудоемкостью нахождения оптимального варианта анечительяо снижаются во втором случае. По результатам структурного синтеза пррамэтрачоскй евтаяаврозвншх агрзгатов &г к А3 (хергстеристикб II па pnc.il) влд-ко„ что Бятрахи юсаьмялыш ¿ля ройения при г}гт)3=0,БЗ (ту^.?' т]а8д). Однако, расчета кояйзшзсят, .что шяйуетвцконвыэ знтро'.и прм нэпоорэдетлвшш пргиекоши проектируемо!* скотекч впачитслько вос-рясту.т, особенно при Еятеяснгных реш«*ах фршцгюиировяшя (при ш-s-ких орадах клн при понюанном качество' компонентов оцрья).

Проведенные раочотн о помощь» программного обеспечения поз&ол;Г-л»т получить оптшальпий вариант (совокупность елонзнтоз с колзче-ст-воннне характеристики парамэтркческих свянай ьоаду нпмз) система да-снергнровонкя лакокрасочных материалов. Stot вариант прошел стад5гл "•ЭХШШО-ТеХНОЛОГЙЧвСКОЙ вясшртизз НЯ прэдпркяткя .В&КВЗЧИКа,. по рэ-зультатеа которой была осуществлена оценка охздзвмо» оф^актавностк разработанной технологии и получена акты внедрения. Данное nporpnw- . иное обеспечение било копольаовано таккэ при проектировании устройства ультразвукового покола (УЭТ1) для повышения &ф£эктпзнссти гидро-мзтвллдегических процессов в цветной металлурга!,По данным конструк-титно-т'бхнологтгческим решениям получены патента Российской Федерации, Для наполнения этапов структурно-параметрического проектирования технико-технологического оборудования различного назначения кс-

пользовалось разработанное автором программное обеспечение, принятое в Государственный фонд алгоритмов и программ.

оснокгшв РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

В диссертационной работе решена научно-техническая проблема, имеющая важное народнохозяйственное значение, заключающаяся . в разработке научных основ структурно-параметрической оптимизации .слокннх технических комплексов на стадии внолнэго проектирования.

В рамках проведенных исследований получай; слэдуацкэ основные результаты. . ■

1. Разработана новая технология внешнего структурно-параметрического проектирования сложных ТК, которая является основой для реализации оптиыалышх технических решений' (проектов) о необходимыми потребительскими свойствами и низкой себестоимостью.

2. Исследование разработанной технологам позволило сделать вывод о ток:, что для проектирования коякурентноспособшх на внутреннем и внешнем рынке сложных ТК, необходимо чтобы неучнув и методологическую основу атой технологии составляли такие теории, как общая теория управления, теория принятия репений, теория внешнего структур-но-Пйрймегркчэокогр проектирования и теория топологического додаля-рования.. - '

3. Качественно расширена' традиционная задача ТАР - синтеза проектируемой" сготеш со средствами управления но показателям качества функционального процесса при заданной структура ОУ и совладении необходимых требований по тзпшко-экономичеокяч показателям до задачи, в которой синтоа систем« осуществляется по совокупности техкнкф-екоксмичесгшх показателей и показателей качества функционального процесса при кезаданной (искомо?.) структуре ОУ проектируемой систе-■ ма.

4. Разработанный катод оргакЕзгцик шойзетва' воасшшх технических разениа является ирашвяиам еоврзкеимх доатигоннз гифодеа-цвонялс' технологий в области, фо^ведзовашою стоброгаяга нреекте-руьмнх ооъкюв в'.видэ задьпниг югзытггескях шдэлеП, кшцшвдк описывать суааств/щае перопокйшшэ способа тонической рзапкзегаа? тробувмой потребительской ^яки^к соодеваемых ТК.

6. Рн(|раем>х(«я тгод просгрсастаеяного отруктурно-йорьштрйчао-кого синтеза слокних тетевчесгак коиаяахсоп в рейхах шягостао до-лубташ. технических рб&жт,- котеруй яяляется сбсб&эйззм табта-торных методов 'сподмзвцпа, градз$$ошо щвдодкчкх с 'сЗДоЯ корж

управления и системном анализа. В методе строго я корректно осуществляется поиск аффективных релэюй • из множества допустимых моделей структурных организаций создаваемых технических комплексов. Пря.втом для найденных решений обеспечивается оптимальный компромисс по принятым техвико-окоиомнчвсхишоказат.елям; и показателям, учитывающим скздаегао потенциальные возможности создаваемых технических комплексов в области статических и динамических характеристик. В результате имеется возможность достижения высоких технико-экономических показателей и показателей качества функциояальногопроцессасоздаваемых ТеХ-

НИЧОСКИХ КОМПЛЭКСОВ.

в. Разработан метод генерации множества возможных» технических решений в'виде пространственной сетевой модели, позволяющей осуществлять описание суцеотвугагрос способов технической реализации требуемой функции на проектируемый ТК с оценкой перспективности этих способов .

7. Разработан метод моделирования принятых показателей качества, позволяющий связать эти показатели с варьируе;ымн Бзакмозвкиси-кнми парамэтрама элзкектсв из множества возмояних техничаскйк реве-ий для реализация вычислительных опоращт.структурно-парвметрячзс-кого синтеза.

8. Разработан катод топологического моделирования показателей • зачэства процессов функционирования слокянх технических комплексов' по схемам замещения его злэмектов, который позволяет с использованием математического аппарата теории систем формализовать процессы исследования особенностей построения структуры создаваемых 'тихяпческих . коотлексов. Прадлояепннй в катоде уровень абстракции свойств технических комплексов в в?дв вквивалентных схем ммедевия щпрорывпах элементов к гряфоп сигналов формирующих дискретных оломэнтоа пзля-отся достаточным на стадии внешнего проектирования для построения адекватной математической модели процессов функционирования создаваемых комплексов и оценивания соблюдения требований к показателям качества статических и динамических характеристик.

9. Для исследования показотелэй Функционального процесса много- ■ связных объектов и слозних технических комплексов с нелинейным;! свойствами необходимо использовании матричных графов сигналов и сплайн-функций третьего порядаа.

10. Развитые в работе методы анализа и синтеза технических решений, а также ет программные реализации апробированы при решении ряда прикладках задач в приборостроения, лакскрасочной промшяенности,

щеткой металлургах к правой промниленности, что позволило обоснованно принять 'га на предприятиях заказчика в качестве методического и 'программного обеспечения •создпваегдлс гибких автоматизированных 'производств плокяах технических комплексов со средствами управления.

П. Реаулътатн, получению а диссертации, иопольаованн при разработке. сложных тахвяческих комплексов того шт.: иного назначения, а именно:

- при разработке ультразвукового технологического комплекса для диспяргироьания лакокрасочннх материалов и устройства ультразвукового помола; разработка, изготовление и внедрение даспергатора позволили получить экономических ЕффОКТ в сумме 20 млн.руб. е год в ценах. 1992г.;

- для проектирования источников вторичного влэктропитания спэц-пздэлиН; внедрение этих алгоритмов и прогреми в СКВ "Ротор" г.Чэля-бияска позволило сократить срсз» разработки на 302 и уменьшить стоимость проэтстнкх работ на 1Ь2 тнс.руо. в год в ценах Г^ЭХг.;

-, для разработки ус-лов специализированных транспорта« средств . в Чэлябяноком филиале НДТ1. ч СКВ "Мотеко"; внедрение розрвботеяякх кьтодоп позволило сократить время их проектирования на 30.7. ;

- для провкздрокзлмя систем влектропитания -стндаадо£К8; вводр?--чио раапвботнпяих ят-:жч!Мрянх методик позволило ояизлть мзсоо-габаритвне показатели проектируемых сложйи влоктро8пврготачдскг.х. систем спвцнздолий на 1Г>», -что позволяло получить вхонокичосотЯ фект порядка И млн.руб. в ценах 1979 года.

• СОСЩЕРШЫЗ ДЙС0В?Ш5Ю1ЙШ РАБОШ'ШУЛШф Б 61 ГОШЗШЦШ, 0СЙ0ШК.И га когокж тглжяг

I, Лазарев И.А., Талэдош й.Ф. Сетевой метод оят»гмадького резервирования сложных технических систем,- гсгвдстия ВУЗов." Пркборосг-роанка, 1581, КЗ, С.Э1-ЭЗ,

3. Телажкии В.©. Комплексная оптимизация технических снстзм на-"ачалъннх этапах проектирования.- В'сб.: Прооктнровянио йЕюизттеос-ких систем и алиментов,- Челябинск: ЧП'У, 1930, С.25-27.

3., -Уелвмаш В.Ф. Композиция передаточной функции кяагозвешюЯ злпктрнческой цепи на основа графов -сигналов: Тез.докл. научного со-ведакия-семккара "Пэстроь&з* моделей к здзззшх техни-

ческих -систем.- Тула: ТЛИ, 1984, с.бЗ.

4, • телеикпн В.О. Магшшюй матод композиций шредчточтой функции многозвенной влоктричвекой цэш1.— В сб.: ВДоркацяэвякв и робототох-

3 т

нячегаа» системн,- Челябинск: ЧГТУ, 1985, C.I0-I3.

5. Лазарев ¡i.A., Телепата В.®. Оптютззцня кооперативно-разрйбэтнвавмых сложшк систем управления: Тез.докл.'V' Всесоюзного симпозиума по пнявматэтесхкм (газовш) приводам и системам управления,- КПУ АН СССР, 1988, 0.03. '

8. Лазарев И.А., Талеккин В.Ф. Метод анализа шогофазнах электроэнергетических .систем с использованием матричных графов сигналов: ' Toa.докл. IX Всаоошяой научной конфврвнции. гМодо-лирояаяиэ влэктро-йпергвтячпских систем.- Рига: АН СССР, TS67, С.268-269.

?. Твлажкин Я.©. Метод анализа мяогоскявют систем евтоматичэо-■ кого регулирования о использованием матрячвнх- графов сигналов.- В сб.:Автоматическое регулирование и элементы нсполннтвльши систем.-Чедябкпсх: ЧГТУ, 1087, 0.6-10.

0. Лазарев Й.А., Твлезаягн 3.0. Оптамкзацяя' кооперативно-раврабаткваемых енотом управления //Моделирование а оптимизация систем авте^атаческого упр. и к* олемеитов.- Тула: ИМ, 1337, 0.70-74.

8. Твлекюга В.Ф. О моделировании (имитация) кооператявно-paapaOawmaswnc сложных уохиячеохвх систем.- В'сб.: Управляющие еы-чясдаташя» устройства, лрогрйиаоо обеспеченна евтематичвеких слотам.- Челябинск: -ПТУ, 1988, с.42-46.

10. Тэдишшп В.Ф. Оптишзацкя структура систем вторичного элек- , 'тропптаиия на ЗЕЫ,- В сб.: Проектирование автоматических систем н устройств.- Чалябглск: ЧГТУ, 1388, 0.40-42.

11. ГяяаСург Ю.В., Талэаоспн В.О, Провкткрояекаа мобильных сг-рвгатоя о применением ЭШ. Учебное пособие.~ Челябинск: ч :У, 1338, 8ß о.

12. Тйлэяаш В.Ф., Еорчн В.В. Автоматизированный расчет колес на пневматических пглттах мобмльвнх агрегатов на основе принципа согласованного оптичуич: Тез.до:-«, Всесоюзной научно-технической конфэ-рэкцка "Проблемы ссвдрионствования гусеничных ходошх систем тракторов."- Челябинск: ЧФ НАШ, IDR9, п.21,

13. Лазарев H.A., Телекхин B.ö. Пространственная структурно-параметрическая оптимизация иерархически органнзованннх сложных систем правленая на основе /,ех&?даоо!п1кожо-кошо5ш(иоюю.1 •¡•бхиологки проектирования: Ter». докл. XI Всесоюзного совещания по проблемам уп~

'рг,вле,тля.~ м.: 1ЛУ ан ссср, TS39, с.зоо-зэт.

т4. Тайэпотн в.о., Cjmimohob b.b. Ситйчазацил структура годовых систем про?*штэнпкх тракторов: Тез. дохл. Бсоссвзной' научно-те/нкч<-окой ков$ерс-ш?га "Проблема совврзрнствовонт? гусеничшх ходо-

i;/.", cîïoïsm ap.:;-ïûpor;".- чуж^гаап 'й fâVïU, 1903, с.4. '

ïo. VafeBism п.с-. A»rc»a.«;TKpü3iuüias проакакрованго ккфор;.«-цетвго- r.iíap«.r.í4sci3n: кс.мшшксоэ, косояаэ..- Чвайй-ш&: ЧГТУ,

Т.9УЗ. - ßi с. .

15. Äsaapo» tf.¿., îeAôîswt В.®. Прзйп.з!Ж уираввзклР. ^штанина чясягчво-упорядоч&пяиж cBoto«öß прожтерозагкй слоашд шогодао • цйтшаргшх теггжзга-зх ксжл-аксол! Тав.докл, V Всосо&знэгс с-шаларп по «ухода?,! сглж-за s; шшзфэшшЕ рвьийия структур крухко^асаавощ*. Сй'ет&м.-Ы.: КРУ.АН СССР, ÏB30, С.47-43.

17. Лазаре»'К.А., Тблохжн P.O. 11раШ.сш коордмируеуэстк райэ-1ьш к ккогодавквви: csoîôwax iijoëkïiîpob&ieîfi ça ха«чэох22 компдакооа на оскове kôï-одоь npootpseoyssísíos структур;»-передогричсскоа оппэиашрга: Tas.докл. Воеоокзнагс еэгяетара. "Кио'зр-ратика ssi0KvpcbH8jir&ïiî«îâ0iC5ix слотам".- Чзлябшох: 41"»", TS50,'0.144-14Б.

18. ТольехП-н в.й. Oä оргайЯЕацаи к попэльаовапнз шотзсгва гоз-ыхшд яро&ктвах. psnaasK в докоияогш^юййочадяюзед'зокио.-д. прсйктлро--шшкк ййозкгак автсматачоогш; слогам.- В Управхакг; я1 Ижгропро-цзесвриак татета» свогеи,- Ччм&яз^г ЧГТУ, 1630, 0.17-19.

13. Tf^aiKt;; Q.&. ПГ.СЧПОЙНИО 'натймаычгс.-гого^ожс.чйял елового o:ii,ftKTi) к ьроцосйо но;--ека ''¡л оптакш-ко»! о*рукуурна-сзрг.:дэ«г|ич5с;гя« орга^талцяи: Всвсошнаго оаишаро Ччйбйрузиг^ цлэктро-

вяйрга^язскпг слотги".- едвгшаеи: ЧГК?, iöfeO« ü.IK'o-lí'J,

'¿G, Толашга В.i), йтод дэисхаокирл прл ьхиъйг, гжзгоок^глл калшБ&лп скотам к'сртаого глзктрогаггашя на опна^з г>\>

tpB стп-волов: Теа.дсил.Есойоилок» сыыщ-л' '¡Шф;;^-". ькзргогачосглп: <mcicu".~ чоллСшо;-* Ч£"Г/, ISSO, -ÍCí-l^, SX. Толй^::«; в.'О. Уну£.злйг.;о прзг$кяв-?;.с|!с.г» пар&матрзчоскш стк-з&м cíkkívü ккэкдосцгздгз&ршг, здшлзз&и конплоксов.- В.сб.: Кзтодп ухфцвл^хлтл i: евкяжс^ада» 'фоогш^ой^ля в ьл0К-{ро0норгйтичзо:за аия&ял»- Чс-ллСлик:: ШУ, lil'I, 0.C3-F2,

23. Толакг-кя B.ö., Еорд O.E. Ксиироезш» пат'ау^ча&ггго озззз-ьм отрукгуряа-опкгихзируско« елалксй v.a oosais

конэчно-злвмантвого аяалцоа,- "В cö.i ?г;то,гл узфюл-зпдл н ВЕТОМ&ТКаВЦИК 1Тр00К*»;|ЛШГДГ« В . еЛЯЯроГ-НЭр^чЛ'ПЧСГЛЛГ! Oilûiv.ùii".-Чэляоияскг ЧГТУ, 1631, 0.83-102.

■23. Теложи В.в., Гудаш д.Г,., «зяйхог, В.Д. и др. Áírops'ii: апч'онатнпироспнноро прсектиров&пая иогочпикой ш-ору-.лйго с.-змроп-<-

таяия на основа соеряившяс ваправлвгош оптимальной их охвмно-коявтрукторско? рвалкашри.- В сб.: натоди управления и азтоматааа-цт* проектирования. в алзктрсзвэргетнчаеких системах,- Челябинск: чггу, ts3i, о.16-го.

?Л. Лазарев Я.А., Тэлэжкин В.Ф. Использование матричных графов сигналов я конэчно-элзкэнтного евализа при построении кногодасцяпли-пнрного тохпкчесжнчз коишкса в процессе поиска его структура.- Каунас: АН СССР, 19Э1, C.36I-SS3.

26. Тедоякез В.®, Метод анализе нвлкнайннх алектрячвских цагой ца основе графов сигналов,- Извергая ВУЗов. Энергетика, IS9I, Н 7,0.Й7-7Я.

53, Тэдажия В,0, ПроотрзяотаоБниЯ отруотуряо-парэмэтриадсяжй стеэ систем вторшого аявктрогагешш.- Известия ВУЗов. Энергетика, 1993, Н I, 0.33-41.

. 87. тэлеаквн В.Ф. Ii-зтод построения яэрэдаточннх фуняпнй слойгш »лектроифргвтическях сксгем ка основе ыатрячннх графов сигналов.-Кппесгая AR FgccHM. оКвргйТПКО, ISS2, IT 4, 0.I4I-I43.

29. Телэкгзл! В.<?. Катод сярэделекня снстекннх функций тэхшчес-1-яд систем да пх вакг>цоппя.- Известия ВУЗов. Приборостроение,

1933, П I, 0.53—33,

29. Толэккин В.Ф, О форшроашга модели оценки взаимодайствий в . управляемой система ^^актирования сложных технических хомпдаксоз.-Извастия Коов. Црибороотроетиэ, 1993, П IO-TI, 0.31-33.

30, Патент Российской ©эдэрациа К 205505?, ка изобретение "Ует-роЯство ультразвукового помола"/ В.в.Телаяагог л др. //Комтвт Российской йвдорвцви по патентам н товар«?! внапаи.- IS"5.

ЗТ. Патент Российской ведер^ции N 2050053 на изойрзтепиэ "ДИс-поргйтор5* / З.Ф. Голенищ и др. // Комитет Российской Федерация по патентам ц товарным знакам.- I3S5,

3?.. TaleBl&ln V.F. Problems of active industrial technological яу я terra control. The tbesea of reports of International conference "The Integration of purpose specialists training Bystema automation technical eyatema of various purpose", Moscow, 1990, 40 p.

33. TolezhKln V.F. Global structural-paranotrlc optimization of multldlsclpllne technical complexes. Abstracts H th Internatlor. l 31шроя1иш on Mathematical Programming, Amsterdam, Tna Netherlaaanda, 1991, 121 p,

34, TeU;?.hKlrt Y.F, Construction Mathematical Model In Processus Зрзсэ S t ruetural-pararotrie Synthesis. XIII VTorM Conference on

Opeatlona Iteaearch, IfOBS-93, Lisbon, Portugal, 1993, 46 p.

35. Teleslücln V.?. Problems oí control of real-tima comblnato rial optimization niultldlsclpllna technical complexes In systems oí projecting. Abstracts CO 94, .Amsterdam, The Netherlands, 1994, ttp.

Подписано в печать ffc^Wii Формат буиагг. CCxSi í/16. Py*sr» телеграф. Ki ?• Офсетиая печать, Усл. псч.Д. 4Л. Усл. кр.-отт. •-'у-'. Уч.-йзд.г. 4 VTvpsix ?S зпз. Заказ ?£>£

Тульский госулррстсешш'Л уяп мрсигет. 300503, Тула, прося. Леяшя, S3. Псдраздслсш/е апгратлсисй вошрафьа Тульйкого ГогударлгегпюГо cmeia. 300-300 Тула, ул.Болд»пз, 151.