автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.08, диссертация на тему:Стабилизация силы резания при точении

ТУЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

¡' I и

О 2 ИЮН ■' На правах руимшси

/

ЯМНИКОВА Ольга Ллзкся.ндрсана

СТАБИЛИЗАЦИЯ СИЛЫ РЕЗАНИЯ ПРИ ТОЧЕНИИ

Специальность 05.02.08 "Технология машиностроения"

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учецой степени кандидата технических наук

Тула-1997

)

Работа выполнена на кафедре "Технология машиностроения" Тульского государственного университета.

Научный руководитель - чл.-кор. Академии Естествознания РФ, д.т.н., профессор Л.А.Васнй

Научный консультант - к.т.н., доцент Е.И.Феднн

Официальные оппоненты - д.т.н., профессор

В.А.Гречишников К.т.н., старший научный . сотрудник. Е.Ф.Мансеев

Ведущее предприятие АОЗТ "Тульский оружейный, завод"

Защита диссертации состоится "15" Мая 1997 г. в 14 часов в 9 учебном корпусе, ауд. 101 на заседании специализированного совета. К 063.47.01 Тульского Государственного университета (300600, г. Тула, пр. Ленина, 92);

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Тульского государственного университета.

Автореферат разослан //iltfyib&g- 1997 г.

Ученый секретарь специализированного совета,

к.т.н., доцент - —"" Е.И.Феднн

<

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы,. Машиностроению, как отрасли, обеспечивающей все сферы народного хачяйства'современнымн машинами и оборудованием, принадлежит рервостепенная роль.

Значительный удельный вес в трудоемкости изготовления деталей машин приходится на токарную обработку. Станки токарной группы составляют свыше 40% всего станочного парка нашей страны. Поэтому повышение точности и производительности токарной обработки является важной задачей, решение которой будет способствовать дальнейшему прогрессу. v

■ Предлагаемая работа :■» глется" продолжением серии работ по виброустойчивости технологических систем, выполненных в Тульском государственном университете /Дороин Н.Б., Кузнецов В.П., Эккерт С.А., Кошелева А.А, Сержанюва E.H., Васин Л.А., Васин С.А./.

Функциональное назначение отдельных деталей, а также стремление к снижению металлоемкости механизмов и машин обусловили необходимость применения класса так называемых нежестких деталей высокой точности, отличающихся непропорциональностью габаритных размеров, малой жесткостью в определенных сечениях и направлениях. Высокие требования предъявляются к параметрам точности геометрических форм и взаимному расположению поверхностей, линейных размеров и качеству поверхности нежестких деталей.

Процесс токарной обработки нежестких заготовок сопровождается вибрациями, которые оказывают вредное влияние на шероховатость поверхности, размерную точность, стойкость инструмента и долговечность станка.

В этой связи проблемы повышения точности формообразования, совершенствования технологических способов и средств управления обработкой нежестких деталей являются весьма актуальными. /

Научно-исследовательские работы по" теме связаны с тематическим планом госбюджетных НИР ТулГУ и выполнялись в соответствии с грантом МОПО "Повышение выброустойчипости пронесся токарной обработки на основе выбора инструмента по динамическим параметрам"-.

л

Цель работы. Повышение качества токарной обработки за Счег стабилизации силы резании и снижения уровня колебаний в технологической системе.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи. • .

1. Разработка математической модели динамики процесса точения с учетом колебаний подсистемы "инструмент - заготовка".

2. Нахождение численного рештня модели И разработка программного обеспечения.

3. Опенка вибрации и устойчивости процесса точения для технологических систем с заданными параметрами.

4. Разработка, изготовление, отладка и экспериментальные исследования статических и динамических характеристик адаптивного устройства, стабилизирующего силу резаний.

5. Проведение технологических испытаний и определение рациональных сфер применения адаптивного устройства.

Методы нсслелоиаккя. РаО^.а включает в себя комплекс теоретических исследований и моделирование на ЭВМ. При математическом описании колебательных процессов использовались осноаные положения теории упругости. Для научного обоснования результатов использовались элементы теории резания и теории адаптивных технологических систем. Для получения решения совокупности дифференциальных уравнений в частных производных был применен численный метод сеток. При определении технологических возможностей устройства стабилизации силы резания проводились натурные испытания, путем обтачивания заготовок различной жесткости й погрешности исходной формы поперечного сечения.

Автор защищает;

1. Уточненную математическую модель силы резания, учитывающую эксцентриситет заготовки и механические колебания подсистемы "инструмент-заготовка".

2. Математическую модель динамики процесса точения.

3. Алгоритм и программное обеспечение, разработанное с использованием метода сеток, для получения численного решения системы дифференциальных уравнений в частных производных, описывающих динамику процесса резания.

4. Результаты численного моделирования динамики процесса то-чбния длинных валов при закреплении в патроне и ноджагых задним центром.

5. Конструкцию адаптивного устройства стабилизации силы резания, методику и результаты ее статических испытаний, а также способы согласования силовых характеристик электромагнитной и пружинной частей привода.

6. Результаты технологических испытаний адаптивного устройства.

7. Рекомендации по применению разработанной адаптивной системы, как самостоятельного устройства, так и в качестве быстродействующего элемента более сложной адаптивной системы управлением станком.

Научная новизна. Разработана уточненная динамическая модель процесса точения, позволяющая более объективно описать взаимную связь между параметрами технологической системы, режимами резания и учитывающая колебания подсистемы "инструмент-заготошса", а таю-.се связанное с ними мгновенное значение силы резания. Разработана и обоснована методика проектирования адаптивного устройства стабилизации силы резания, быстродействие которой, как установлено экспериментально, значительно превосходит аналогичный параметр всех известных адаптивных технологических систем (около 210"4 с) при ошибке регулирования не более 3%. Предложен нопьш тип адаптивных систем, идея которых заключается п последовательном использовании двух адаптивных элементов, первый из которых отвечает за быстродействие системы, второй - за поддержание значений параметра регулирования в рабочем диапазоне.

■Достоверность научных результатов подтверждается корректным применением современного математического аппарата, классической теории упругости, численного моделирования с использованием ЭВМ, а также статическими и динамическими испытаниями разработанной адаптивной системы стабилизации силы резания.

Ценность дли науки заключается в том, что полученцые результаты расширяют и дополняют теорию колебаний технологических систем, теорию проектирования и методику применения адаптивных технологических систем.

Практически ценность. Разработанное математическая модель н созданное на ее основе программное Йбеспеченив позволяют зара-

нее, без проведения реального эксперимента па практике, рыбрать оптимальный режим резания, учитывая требуемую точность обработки и заданные параметры заготовки. Предложенная методика проектирования адаптивного устройства позволяет создать адаптивное устройство с заданными характеристиками. Это устройство позволяет при стабилизации осевой составляющей силы резания стабилизировать размер динамической настройки и снизить шероховатость обработанной поверхности в два раза, а при стабилизации радиальной составляющей силм резания - обеспечить постоянство снимаемого припуска с заготовки, имеющей существенные отклонения от круглоты.

Реализация результатов работы заключается в проведении лабораторных технологических испытаний и в разработке рекомендаций по аналитическому определению безвибрационных режимов обработки на обычных станках и по оптимальному применению адаптивного устройства стабилизации силы резания.

Рекомендации приняты к внедрению на тульском заводе. "Точмащ". ' > ' . -

А{фо0ац{п? работу?. Основные положения и результаты работы были представлены нп ежегодных научно-технических конференциях ■ТулГУ в 1995-1997 годах, а также на 3-м международном конгрессе "Конструктореко-техно^огическая информатика" - КТИ-96 (май 1996 года, Москва, МГТУ "Станкин") и юбилейной научно-технической конференции "Вопросу совершенствования технологических процессов механической обработки и сборки изделий машиностроения" (сентябре 1996 года, "¡Гула, ТулГУ).

Публикации. Основное "содержание работы опубликовано в 8 статьях п 3 тезисах докладов.

Структур:}, и «б^ем работы. Диссертация состоит из введения, . четырех глав, общих выводов, библиографическою списка и приложений. Работа изложена на }00 страницах машинописного текста, ил-люсчрировапного 42 рисунками, имеет библиографический список, состоящий из 88 наименований.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ

Во Введении обоснована актуальность работы, ее практическая значимость, сформулированы основные положения, выносимые на защиту.

В .червой главе описывается состояние исследуемого вопроса, в том числе известные теории возникновения автоколебаний при резании, наиболее распространенные методы борьбы с ними, формулируются цели исследований И конкретизируется задача, решаемая в диссертации.

Во второй главе представлено математическое моделирование динамики процесса точения. За основу математического описания взята модель силы-резания, предложенная профессором Васиным Л. А., которая учитывает влияние механических колебаний подсистемы "инструмент-заготовка" на мгновенчое значение режимов резания. Влияние вибраций в подсистемз*"инструмент - заготовка" на режимы резания в модели учитывается следующим образом. Продольные колебания заготовки \\'(/рх) н поперечные колебания резца иР(0Д) вдоль оси ОХ приводят к изменению подачи во. Глубина резания ^ изменяется на величину изгибных колебаний и(/р,т) заготовки в направлении оси ОУ. Кроме того совершаются колебания резца \'Г,(7РД) вдоль оси Ог, поперечные колебания заготовка вдоль той же оси - q(/P,т) и кру-: тнльные колебания заготовки - ср (/р,т). Скорости этих колебаний оказывают влияние на скорость резания.

На практике часто встречается обработка эксцентрично закрепленных заготовок. Поэтому в модели учитывается влияние на фактическую глубину резания величины эксцентриситета круглой заготовки о.

' С учетом сказанного, временная зависимость силы резания приводится к виду:

Рг(■) = Ср • [10 - и (1р, г) - е • (со5(ш • г) ]Хр х

хЬМ^т)+ир(о>т)]Ур><

<Ь'(0,г)"<п

■К.

Система дифференциальных уравнений в частных производных, описывающая продольно-крутильные колебания заготовки имеет вид:

1 'II2

а2 2

В со: окупности о начальными (1=0):

™(х,0) = 0; *>(х,6) = о,

\У((Х,0)=0,

и граничными условиями:

р(х,0) = (П

?1(х,0)=0,]

« х^О: \У(0,Т) =0, ' - .

Р Ф,т) ~0,

в зоне резания, т.е. при л= 1Р:

Р

™0Р-0,т) = *(1р + 0,г); Р -\Ух(1р -0,т) = F■V,x(^p +0,т)-ф

-0,т) = К1р +0,т); 1-*>х(1р -0,г) =.1-рх(1р

на правом конце х=1 : ^(1, т) =

данная система представляет собой краевую задачу о продольно-крутильных колебаниях заготовки-

Поперечные колебания заготовки вдоль оси ОЪ описываются следующим дифференциальным уравнением:

Р'Р'Чп+Е'|-ЧХХ5о< =шо'Ч-Р р. '

В этом случае начальные и граничные условия имеют рид: " Ч(х,0) = О, . ЧгСх,0) = 0,

Ч(0,т) = 0; Ях(0>г) = 0;

Ч(1.т)=0; Чхх(1,т) = 0;

условия'на стыка (х = 1р):

ч(1р-0,т) = 0; 4(1р + 0,т)=0;

?-Чхх(?р-0.г) = 1-с,хх(1р+0,г);

1-Чххх (1р-0,т) = 1-Яга (1р+0,г)-|.

Аналогично строится математическая модель поперечных колебаний детали вдоль оси ОУ:

р-Р-у'р.+ ЕФу^-иЗ-у-р-Р.

Начальные и граничные усдовия :

у(хД>=0, у1(х,0) = 0;

у(0,т) = 0; ух(0,г)=0;

^(1,г)=0; ухх О'Т) = 0;

условия на стыке =

у(1р-0>т) = 0; у(1р+0,т) = 0;

1^я(1р-0,т) = 1-уя(1р+0,г);

1^ххх(1р-0>т) = 1-Уххх(1р+0(т)-|.

В процессе обработки резец взаимодействует с заготовкой и совместно с ней совершает колебаний, возбуждаемые составляющими силы резания Рг, Ру, Р*.

Поперечные колебания резца описываются дифференциальными уравнениями в плоскЬсти УО£:

Е ■ I -—+ р • р ——^ = 0 Эу4 ат2

и в плоскости ХОУ:

Э4и а2ир

Эу4 - дт2

Краевая задача поперечных колебаний' резца включает в себя следующие начальные к граничные условия:

Ур(у/0)=0,

«р(У.Р) = 0,

в месте заделки (у=/)

ура-т)=а

ират)=о,

на свободном конце резца (у^О)

аур(у,0)_а дт

аир(У>о)=о

дт

аур(1>т)

дт аирдт)

-дт

- о;

= о,

д2УрФ,т)

ду2 Э2ир(0,т) ду2

= 0,

= 0,

азур(о,т)

ау3 а3ир№т) ду3

• 2

Е'1Х . Л

Е *1„

Для совокупности дифференциальных уравнений в частных производных, описывающей механические колебания подсистемы "инструмент - заготовка", было получено решение численным методом сеток.

В работе предложен и реализован, на ПЭВМ алгоритм, основанный на численном решении полученных краевых задач и позволяющий определить влияние механических колебаний па изменение силы резания. .

Результаты расчетов представляют собой графические зависимости продольных, крутильных и поперечных колебаний заготовки (вала), а также главной составляющей силы резаная Рг(т).

Как видно из графиков (рис. 1-2) в первом случае (сталь IV группы) явно наблюдается тенденция к увеличению амплитуды коле-

баиия силы резания, тогда как во втором случае (сталь I группы) процесс точения устойчив.

точении заготовки из стали IV группы. Р„=1077 Н, Рюш = О Н, Ртах = 1461 Н

Рнс. 2. Результаты моделирования силы резания при точении заготовки из стали I группы. Ро =7-55 II, Р,™ = 578 Н, Ртт = 861 Н .

В первом случае для цовыщения устойчивости процесса точения следует либо снизить режимы резания, либо, если первое невозможно, . ■ следует использовать адаптивные устройства.

Третьи глава посвящена описанию и исследованию адаптивного устройства, позволяющего стабилизировать одну из составляющих силы резания - осевую или радиальную, За основу принята конструктивная схема устройства, предложенная Л АРасинЫМ и С.А.Васиным. Сущность адаптивного устройства состоит в том, что на резец действуют в одном направлении сила сжатия пружины и сила притяжения якоря электромагнита, причем их характеристики подбираются таким образом, что при увеличении силы сжатия пружин на ту же величину уменьшается сила притяжения роря, а суммарная сила воздействия пружины' И электромагнита на каретку с резцом остается постоянной. Эта идея была реализована а конкретной экспериментальной установке.

Разработанное устройствц стабилизации силы резания имеет корпус, который крепится в резцедержателе станка параллельно или перпендикулярно оси обрабатываемой заготовки. На корпусе в направляющих качения подвижно установдеца каретка, в которой закрепляется "резец. Начало рабочегр хода каретки ограничивается регулИ-ч ровочнцм ринтом. На каретку одновременно могут воздействовать от

одной до трех пружин и один ИЛИ два электромагнита через рычаги с трехкратном усилением.

Возможны две различные схемы использования данного устройства стабилизации. }1ервая схема предлагает управление подачей s=J'(Px(t))=var при изменяющейся глубине резания. Вторая схема предполагает стабилизацию глубины резания t=const при постоянной подаче s=copst (рис. 3).

В работе были исследованы статические характеристики 3¡ccfle-v рименталышго устройства. Установлено, что применённые эдсктрс>-íianiHTbi имеют силовую характеристику, близкую к линейной, при напряжении 80...10Т)р практически На большей части величины хода якоря (-9,5 мм). Г1ри сНижеции напряжения до 3Q...40B нелинейность значительно увеличивается и для ее линеаризации приходилось ограничивать рабочий ход якоря (до 4...4,5 мм). За счет оптимального сочетания энергетического режима (Напряжений питания) электромагнита н рабочею хода якоря

Рис. 3. Схема стабилизации осевой (а) и радиальной (б) составляющих силы резания

удалось добиться высокой линейности силовой характеристики электромагнитной части привода (погрешность не более 3,5%).' В зависимости от принятого напряжения и количества одновременно работающих электромагнитов можно по справочнику подобрать жесткость, длину и„количеетво пружин сжатия. В реализованном устройстве интервал регулирования значения квазистйбильной силы резания составляет от 50 до 1000 Н.

В четвертой главе описаны результаты технологических испытаний экспериментальной установки. При стабилизации осевой составляющей силы резания в процессе точения коНсолыш закрепленной заготовки вала диаметром 30...40 мм и вылетом 150...200 мм применение адаптивного устройства позволило снизить шероховатость поверхности детали в два раза (с 51...38 мкм до 26...21 мкм). В поперечном сечении погрешность формы(отклонение от - крутости) в основном сохраняется, однако высокочастотная волнистость уменьшается по амплитуде примерно в два раза.

Для проверки способности адаптивного устройства копировать поверхность заготовки и определения быстродействия системы была произведена обработка ¡¡рупса шестигранного сечения. В результате профиль поперечного сеченил детали представлял собой явно выраженный шестигранник с углом поворота вершины относительно вершины заготовки е «11... 12°.

Быстродействие адаптивной технологической системы определяется временем поворота заготовки на угол е с учетом частоты вращения шпинделя

е ',

Т = — (с). ' . .

6-п

В нашем случае быстродействие опытной установки составило около 0,0004 с, что превышает на два порядка быстродействие всех известных адаптивных технологических систем.

Основное преимущество разработанной адаптивной системы -высокое быстродействие при относительно малой ошибке регулирования (менее 3%).

Недостатком устройства является невозможность компенсации монотонно изменяющегося припуска большой величины.

Возможны 2 способа применения подобного устройства.

1. Самостоятельное использование в случае необходимости срезания с заготовок припуска "постоянной величины по ее контуру

(например, при обтачивании заготовок с предварительно нанесенными покрытиями) или при необходимости стабилизации осевой составляющей силы резания при относительно малых систематических возмущениях в технологической системе, требующих соответственно небольшого рабочего хода (выходного сигнала) устройства стабилизации;

2. В качестве быстродействующего составного элемента двух-котурной адаптивной системы станка, реагирующего на мгновенное изменение параметров заготовки и дающего тем самым основной части системы время отработать систематическую погрешность при любых значениях рабочего хода, требующегося для стабилизации процесса (рис.4). •

Рис. 4.11. Принципиальная схема двухкоцтурцой адаптивной системы стабилизации осевой составляющей силы резания (вариант)

Д - датчик хода каретки; Г|У - предварительный усилитель сигнала; БУ - блок управления двигателе^; Дв - двигатель привода подач станка; . и„ - напряжение питания; , Ьу - напряженйе управление

Автор выражает глубокую признательность и благодарность научному руководителю проф. Васину Л.А. за научную идею работы и помощь в ее разработке, научному консультанту Федину Е.И. за методическую и 'организационную помощь в разработке, изготовлении И исследовании адаптивного устройства, директору ТОО "ТИМ" Кузнецову В.П. за спонсорскую помощь, заключающуюся в бесплатном изготовлении адаптивного устройства, а также коллективу кафедры технологии машиностроения ТулГУ за доброжелательную критику и де^ ловую обстановку при выполнении работы.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ. ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ-

Цель, поставленная в работе достигнута. Численное моделирование динамики процесса точения позволяет определить область виброустойчивых режимов точения при заданных параметрах технологической системы. Стабилизация осе;ой составляющей силы резания устраняет чрезмерные вибрации и сокращает амплитуду колебаний в два раза. Высокое быстродействие адаптивной системы стабилизации силы резания позволяет отрабатывать погрешности припуска на одном обороте, что дает возможность срезания постоянного'припуска, например с заготовок, имеющих предварительно нанесенное покрытие.

1. Уточнена динамическая модель силы резания при точении за счет учета влияния погрешности припуска на каждом обороте (эксцентриситета оорабатываемой заготовки).

2. Из результатов построения математической модели силы резания при точении с учетом вибрации заготовки и инструмента следует, что:

"1) крутильные и продольные колебания заготовки взаимосвязаны и соответствующие им уравнения движения представляют собой систему дифферецциальнцх уравнений в частных производных с учетом изменения во времени мгновенного значения главной составляющей силы резания - Р2(т);

2) главной составляющей вибраций подсистемы "инструмент -заготовка" являются поперечные колебания заготовки, которые значительно влияют на глубину резания;

3) поперечные вибраций инструмента присутствуют постоянно, но их влияние на режимы резания незначительно и их мгновенное

значение на порядок меньше значений продольных колебаний заготовки; . .

4) мгновенное значение силы резания не является однозначной функцией от речишоэ резания, Колебания при пуска н времени, то есть рассматриваемая технологическая система не способна стабилизировать значение снлы резания;

■ 5) при изменении марки и группы обрабатываемости материала одна н 1а к:о технологическая система может быть устойчивой «'неустойчивой.

3. Разработанная математическая модель позволяет заранее, без проведения реального эксперимента на практике, выбрать оптимальный режим резания, учитывая требуемую точность обработки я заданные параметры заготовки Создание« на основе математической моцет программное обеспечение является самостоятельной и законченной работой.

4. Разработан ;г изготовлен экспериментальный образец «дап-тизпого устройства стабилизации одной нз составляющих снлы резания. В основном конструкция реализует предложенные в изобретении Л.А. ¡1 С.А. Васиных конструктивную схему и принцип работы, однако, с целью расширения технологических возможностей образца, он выполнен с запасом различных регулировок (число магнитов может' быть одни или дм, напряжение на магнитах - от 10 до- НО В, число, длина и жесткость пружины варьируются в широких приделах).

5. В результате проведении* статических исследований адаптивного устройства, позволяющего стабилизировать одну из составляющих силы резанил, установлено, что электромагниты с коническим зазором между якорем и столом имеют силовую характеристику, близкую к линейной, при напряжении 80... 100В практически на большей величине хода якоря (~9,5 мм).

6: При снижении напряжения до 30..,40В нелинейность значительно увеличивается и для линеаризации силовой характеристики электромагнита приходилось ограничивать рабочий ход якоря (до 4...4,5 мм).. ~

I. За счет оптимального сочетания энергетического режима (напряжения питания) электромагнита и рабочего хода якоря можно добиться высокой линейности силовой характеристики электромагнитной части привода (погрешность не более 3,5%),

8. В зависимости от принятого напряжения и количества одновременно работающих электромагнитов можно по справочнику подобрать жесткость, длину и количество пружин сжатия. В реализованном устройстве интервал регулирования значения квазистабильной силы резания составляет от 50 Н до 1000 II.

9. В результате проведенных технологических испытаний при стабилизации радиальной составляющей силы резания было определено значение быстродействия системы. Угол смешения вершины шестигранника детали относительно вершины шестигранной заготовки составил 11...12°, что при частоте вращения шпинделя п=500 об/мин определяет быстродействие системы 0,004 с. Такое быстродействие превышает на два порядка аналогичный параметр всех известных адаптивных технологических систем.

10. Суммарная ошибка регулирования в опытной адаптивной установке не превышает 11...12%. С учетом ошибки статической настройки установки (характеристики пружины - около 4% и магнита -около 5%) динамическая относительная ошибки регулирования имеет порядок от 2 до 3 %. Основными причинами непостоянства припуска при обработке со стабилизацией радиальной составляющей силы резания являются запаздывание отработки (инерционность системы сказывается даже при столь высоком быстродействии адаптивной технологической системы) и погрешности, связанные с нелинейностью и неидептичностью силовых характеристик пружинной и электромагнитной частей привода.

11. При стабилизации осевой составляющей силы резания с помощью адаптивного устройства снижается виброактивность технологической системы. Шероховатость поверхности уменьшается в два раза (в частном случае уменьшилась« 45 до 23 ым). Волнистость по профилю также снижается в два раза, а систематические макрогсомет-ричсскис отклонения не изменяются.

12. Разработанное адаптивное устройство целесообразно использовать:

1) как одноконтурную систему автоматического регулирования при стабилизации радиальной составляющей силы резания для снятия с заготовки относительно равномерного припуска (например, для удаления дефектного слоя с нанесенных прецизионными способами покрытий на цилиндриЧсских заготовках);

\

2) при стабилизации осевой составляющей силы резания, как быстродействующий элемент двухконтурной адаптивной технологической системы, позволяющий' второму (внешнему) контуру отработать систематические факторы (литейные и штамповочные уклоны заготовок И Тому подобное).

Основное содержание работы отражено в следующих публикациях:

1. Васин Л.А.» Ямникова O.A. Точение с постоянной силой резания // Технологии механической обработки и сборки. Сборник н&учных Трудов. - Тула, 1994. - С- 70 - 71

2. Васин Л.А!, Ямникова O.A. Исследование связанности крутильных и продольных колебаний рялов при точении // Технология механической обработки й сборки! Сборник научных трудов. - Тула: ТулГУ, 1993. - С. Ц0-U6.

3. Васин Л.А., Ямникова O.A. Определение амплитуд продолЬно-¡футильных колебаний при точении нежестких валов II Режущие инструменты н метрологические аспекты их производства. Сборник раучйых трудов. - Тула: ТулГУ, 1991 - С. 33 - 39.

4. Васин Л А., Федин Ё.И., Ямникова O.A. Адаптивное устройство стабилизации силы резания при точении // Тез. докл. Международной НТК "Современные проблемы машиностроения И технический прогресс". - Донецк, 1996. - С. 38 - 39.

5. Васин Л.А., Федин Ё.И., Ямникова O.A. Математическая модель силы резания при точения // Труды Конгресса "Конструктореко-технологическая информатика" - КТИ-96. Москва, 32-24 мая. - С.39 -40.

6. Васин Л А-i Федин Б.И., Ямникова O.A. Математическая модель силы резания с учетом колебания подсистемы "инструмент-заготовка" // Вопросы совершенствования технологических процессов механической обработки и сборки изделий машиностроения. Тезисы докладов юбилейной международной НТК. 23 - 25 сентября 1996 г. - Тула: ТулГУ, 1996. - С. 22.

7. Федчн Е.И., Васин Л.А., Ямникова O.A. Принципы проектирования экспериментального адаптивного устройства для безвибрационного точения // Вопросы совершенствования технологических процессов механической обработки и сборки изделий машино-

¿а

строения. Тезисы докладов (обиденгюй международной НТК. 23 -25 сентября 1996 г. - Тула: ТулГУ, }996. - С. J22 - 123.

8. Феднн E.H., Васин Л.А., Ямникоиа O.A. Адаптивное устройство для безвибрацноцного точения И Управление качеством финишных методов обработки. Сборник научных трудов. - Пермь; ПГГУ, 1У96.-С.217-221. ' ' .

9. Федин Е Й., Васин Л.А., Ямникова O.A. Адаптивное управление силами резания при точении // Технология механической обработки и сборки. Сборник научных трудов. - Тула: ТулГУ, 1996. - С. 134 - 137.

J0. Васин Л.А., Федин.Е.И., Ямникова O.A. Технологические испытания системы стабилизации сш:|л // Режущие инструменты и метрологические аспекты их произродства. Сборник научных трудов. -Tyjfa: TyJiry, 1996. - С. 120 - 125.

И.Виснн J|.A-, федин Е-П-, Ямннкове O.A. Влияние колебаний подсистемы "Инструмент - заготовка" на силу резании // Автоматизированные станочцце системы и роботизация производства. Сборник научных трудов, - Тула: ТулГУ, 1996. - С. 123 - 128.

Надписано о печлхь У,Ob форяат буиат 60x34 1/16. Бумаг» тяьограф. ЗД 2, Офсепая иечяхь. Уса. Л Усл. кр.-art. < С . Уч.-кздл- < Л Тир »ж /С Csas.

Sisaa

7y&&c:ia£ «кудзр^'лшаий ракериггет. 330530, Туда, вроеа. Леквял, 63, йедраадедеияе свграткгаи£ Tyiicacro гесударегЕсцасн) уиалгр-

езаег*. ШЕШ TfSL,, ухЛы^лил, 151. .