автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.13, диссертация на тему:Стабилизация натяжения полотна в процессе вязания на кругловязальных машинах

ГОСУДАРСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ ЛЕГКОЙ ПРОЫЬЩЕННОШ УКРАИНЫ

р г . На правах рукописи

о ОД

' О ОПТ <ОС1:

НОРМАМАТОВ ЭДМУРАД ПАРДАЕВИЧ

СТАШИЗЛЦИЯ НАТЯЖЕНИЯ ПОЛО'Ш В ПРОЦЕССЕ ВЯЗАНИЯ НА КРУГЛОВЯЗАЛШЫХ МАШИНАХ

Специальность 05.02.13 - Машины и ап .и легкой

промышленное

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Киев - 1994

Работа выполнена и Гоо-'пппстр<знно,.1 академии легком промышленности У крайни инлШ"!

Научнып руководитель - доктор технически* наук,про:есооп.

Официальные оппоненты: доктор технических наук, про'пссоо

Ведущая организация - Чер^опиН'сое пг>оиз' одотвенноз 061,единение

легкого машиностроения "Чт,р.т' мп"

заседании специализированного Слвета Л.01.17.01 в Государ- ■ ственно!1 академии легкой промышленности Украины по адресу: 2520Т1, гДиев-П,ул. Немировича - Данченко, е.,

С Диссертацией можно ознакомиться и библиотеке Государственном академии легкой промышленности .Украины.

академик Пипа Г.?.

Е^ррмов Р.Д.

кандидат технических наук, ст. науч. сотрудник Омелъченко В.7.

Защита состоится

' "«. г. в 10 часов на

Ученый секретарь специализированного Сонета

L

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТ! i

Akiуальность ппобдемы. Широкое распространение трикотажном эдезды, ое относительная дешевизна и доступность привели к интен-зивному развитию пауки о трикотажа и вязальных маашнах.В настоя-цее время создание конкурентно-способных вязальнмх машин требует сомплексногэ подхода к их конструированию. Перед конструкторами зотавт вопроси не тойьки надежности и долговечное ги узло» гаоиын, ю и вопроси влияния работа этих узлов на качестве получаемого •рикогалного полотна. В связи с тем, что в оео'еотоимости трнко-~ажних издрди1 стоимость смрья составляет 00?ь, вопросам экономии нрья, снижения внразки полотна посвящена преобладающая часть ис-ледовани!( последних пет,

Я трикотажном прои¿подстое широко« распространение получили ругловязальн'и-в машины. Одним из осношшх механизмов круглоияза-ьной маиини является механизм оттяжки полотна. От работы мела-изма оттотли в значительной мер»з зависят условия петлеобраэош-ия и состояние ужа сформированных петель, а тз конечном счете, ачество готовой поопукдки.

Особенностью влияния механизма оттяжки на процесс потлеоб-\зован«я ямяется то, что он прикладывает усилие оттяжки к фор-1ру»иимся петлям через готовое полотно. Трубка полотна в зоне ;аду отбпЛноГС плоскость» и оттяжиуми валами представляет собоп южную геометрическую фигуру, определение ичпрпчеииз 'и дс^эрм.а-!П в которой дает возможность математически описать процесс ■тяжки полотна на кругловязапьной машине.

Б связи с появлением большого числа новнх механизмов оттяжки •обходимо аналитически описать принципы их работн, внявить их ютоинства и недостатки. До настояаегэ времени еще не разрабо-■ны принципиально новые механизм» оттяжки, усилие создаваемое порами, стабильно в процесса вязшшя'па .{ругловязалъных машинах.

г

и теоретические основы их проектирования.

1пкич образом изучение процесса оттяжки нл кругловчзальних машинах ягляется актуальном темой.

Цели ч задачи посла до раки я. Цепью настоящих исследований является создание механизмов,' стабилизиругоих усилив оттяжки с процессе л чаяния на круглопяэпльнэР машинег разработка конструкции и принципов расчета этих механизмов.

и соответствии с ппш в исследовании строятся основные га,лучи: - тчлглеиие, анализ и обобщение тенденция развития и применения механизмов оттяжки на кругловязальнчх патинах}

т математическое описание напряжений и деформаций в тру С ке полотна I) зоне мезду отбоЧноЯ алоскостью и оттлкиини валами на кругловязальноп машине;

- исспериментальние исследования динамических и кинематических характеристик существующих механизмов оттяжки;

- аналитические исследования динампчйских и кинематических характеристик ъуисстпувшйх механизиор отгя-;ки{

- разработка Фся'овипх принципов расчета и конструирования механизмов, усилие оттяжки л которых стабильно -п процессе вязания полотна.

Объект исследований - механизмы оттяккп кругловязальных машин.

Петодц тчсслсдованиП, При решении постарлвннчх задач в работе использовалис! оснопнне упкоиы теоретической механики, теории маиип и механизмов, сопротивления материалов и летало'! >®ШЛ1, основ механики деформируемого тела и теории упругости, Лсспсрнмоятолбн»с исследования боушсствляяйс'ь 'Методом .'тензометрии о использованием серШноЯ аппаратура и специально раярабетт ннх усгроПотп. Обработка репуяьтЧтбп исс« елишяи!) ос./р^снл.-ь лаоь с пепель зовачися'»¡атзнптичебй'яУ"мйтояов' стпТ№зтики и О&Ч.

Научная понизив. Авюром самостоятельно впервые ;

-предлохена классификация механизмов оттякаси, в основу ко-тороп положены динамические характеристики механизмов;

-разработан?. методика и установка для экспериментального определенна дин&нических и кинематических характерно гик. механизмов отужки;

."йтенлтически опиеща трубки полотна в зоне между

отбоПноП плоскостью и оттяжными валами;

теоретически определены напряжения и деформации в трубке полотна при приюжении усилил оттямки;

- не основа аналитических исследовании выявлены пути спьер-шонстБо^йнля рйышчних классов механиьноз оттяжки;

- разраоотяиь: чсНо.шче принцип» расчета и конструкция механизм оттяжки с динамическим регулированием усилия, усилие оттяжки о котором стабильно а процессе вязания;

- разработана осп&ьние припиши расчета и конструкция механизм оттяжки с кинема тическим регулированием уст ил, усилие отгнккп в котором стабильно а процессе вязе.нил;

- раэрасотанн основные принципа расчета и конструкции механизма.' огтняки, регулирующих усилие оттякки по возмущению, усилие стгчкки ъ которых стабильно а процессе вязания.

11.01 ;1ги)едкс1 ч ценнссть. Результаты исанедавацщ нонио испо-льзомть при конструноза-пнии принцип иалыю номх механизме» оттчякя хруглоъяз.иышх мас;ян.

Рлгбота» рпд принципиально новых конструкций механизмов отч'.-гя'.к'и иол --;,!!!: и.с. !*• а.с. Й 1772246, заявка .»АЯЯТОэ,

за>:Ы:а ;:-■'( {3:)х V . '

Результат роботы внедрены ньДяи.>акско1* производственном трикошмюи Объединении.

Внедрение косой конструкции механизма оттяжки дало цэзмом-

ность повысить сортность полотиг» и уменьшить процент внрезки на ■ 0,5?. Экономически:) оФФокт от внедрений механизма бтгяжЛи' i'ia кругловчзально!1 мпыине типа "Мультикочет" обставил 72,0 тыс.оуб. в гон. При применений таких механизмов на wrtHfrt'Vux КО с .учетом голоного выпуски машин КО /150 пт/ якономкчсскип эД-фект составит 10,8 млн.рубле!!.

Материалы диссертации могут быть использованы в учебном процессе на кафедрах макни'и агрегатов легкой промышленности и трикотажного производства.

Апробация работ». Основные положения работы лолокеыы и получили положительную оценку на научных конференциях профессорско-преподавательского состава Киевского технологического института легкоП промышленности /;{Т!'ЛГ;/ л JJW - 19УЗ г.г.;

- чоучноИ конференции молодых ученых и специалистов К1ШП ■ г 1WZ г.:

- эасепяним ня:]°дри прмклошюй механики 1 AW в 1993 г.;

- заседании технического совета Черновицкого проиэводствин-

ного объединения легкого машиностроения "Черновпнлсгмаш'' в Г-^4г.

Публикации. Основные результаты опубииковпнн в 5 научных стотьчх. Новизна запищенА '! авторскими свидетельствами.

Структура и оС'Ъем работы.' Диссертация состоит из вйеДеии/!, пяти разделов, обцих вдлодоп, списка использованной' литературы' и' приложения. Содержание работ« излажено на 110 страницах машинописного текста, риоупкр» 63,- таллии О, библиография1 включает 103 наименования» Ойщмй о<5*ем райоты. IU6 страниц.

СОДГ.РЙШЕ РЛГ-0'fJ

Во введении и кокона актуальность проблемы, основные задачи и пути соверпенстяоиапия иехаиизиоп оттяжки кругловдзпльннх мо«ич.

В первом разделе выполнен обзор игспедоваш!Г< пронес "ft огтяжк.г

полотна на круглоиизагьних м&шинъх.нривмен. обзор работ, поаая-щенннх изучению процесса оттяжки, определена роль операции оттяжки в формировании нательной отрукт-/})а трикотажного полотна, выявлено влияние величнни усилил огтяжки на cüaltci.ia полотна. Приведен обзор конструкций й перспективных разработок механизмов оттяжки, инятаени их достоинства и недостатки, приведена v-x классификация по способу регулирования усилия оттчжки, Виянлепи •д с '-оркулиоорачы ocitoíit"e требо;чиш.« к р~ч5ого м?хшпанц оттяжка. •■Приведен обаоо методик и приборов для изу чения кпнеатичезких и динамических характеристик механизме» оттяжки. Приведен, анализ работ по моделированию де^орманионних свойств трикотажа в зоне воздействия механизма оттяжки,

"опроси изучения пронос со оттяжки рассматрдвалиоь л работа Гвобирупп З.М., ïasnpRHRO З.И., Моиоеето ?.Л.,- Пипи Б,'5., GèHKHHa C.B., и других послеаовптелт. П ?гих роботах отмечается важность операции оттяжки, влияние усилия оттпкки на технологические параметры трикотажа и «го механические свойство.

Прочедеиная клаоои-fикания механизмов оттяжки позволите. разделить-мех^няями по способу регупмроэааич усилия оттяжки на трч групгш: мёхоийзиц о динамическим регулированием; механизмы с кинематическим регул ирой'дниёч; и?х,й»«'и9н» с регулированием по ¡'оз-чунгник". Установлено', что разработку нопнх ночструкшг» ргхпи'.точ идет по пути.создания более совертвиннх привода!», тз осипг.чск, автоматически отпбищзируйтих уенлчз оттяжкч н иоочесеи лчзлн-ич.

В бочьпинстве ейэромечннх кр'тяопчэпл ьчнх моцип пядотио оттягиваете! f"itHMHtjMii механизмами. Поп эгоч труб*« подтип в эоче эмткки приобретает сдохну* íopuy. Позор литератур» покажи, -по грубку полотна я зоне оттяжки иссл"лоппт-пи npencrirotitor а w гонхпп, упруго•(, пчтотропиоа .060101КИ. 'Однако, слзлучт y«¡?cí¡ . iTO в гбаом случае трикога> предзпгляет otnbn гязкоупругн-д

б

териал, для которого существенное значепн^ имеет время прпломе-' ния деформации и скорость ез протекания.

Опожиость геометрической форчч трубки полотна и зоне оттяжки затрудняет измерение усилия оттяжки при работе папины.Поэтому необходимо разработать м- тодфсу и приборы для измерения усилил оттяжки полотна при работе кругловяэхльмоп насини.

•1э проведенного анализа работ установлено, что существ, r:\ne механизмы оттяжки прикладивепт усилие к полотну со значительными . колебаниями. Это приводит к'нсрарномсрностг! технологических параметров по длине рул она полотна. Поэтому необходимо провести исследование по выявлению возможных путем стабилизации натяжения полоти.-, по время вязания на кругдовязпльних ппппмпх, разработать принципы расчета и конструкции механизмов отт«>Ш1, о^сспсчивпюе-их стабильность оттякки полотна по его длине.

Второй раздел поовяяен моделированию г.елормпцаонних своП-стп трубки полотна в зоне оттнпки на круглсвязально'! мазшно.

В обпем случае геометрическая ¡Т-орма тиуб к и полотна в зоне оттяжки может быть представлена ооесиммстричиоп оболочкой, у котором продольный сечения серединной, поверхности образуют Плавные 'монотонные кривые.

В обшем виде уравнение, описывающее форму пространственно!! поверхности,-для центральных поверхностей, имеющих ось симметрии, имеет вид

аи х* / а„ у* * сгЛ} г* + = / I /

Для приведения полученного уравнения р. хгионическому виду необходимо определить значения коо^ициептов &'//, ^.«¡¡у

Если /см.рио. / рассечь трубку .рядом, плоскостей перпендикуляры нх оси И /£) /£//, где У ■ , то в с'счсыняг подучим ряд йривых', У которых большая мме.я,полуоси будут из:'з-

Рис.

Расчетная схема трубки трикотажного полотна в зоне оттяжки на кругловязальной машине

пяться соответственно от (радиус трубки полотна при виходе из зоны вязания"1 до 3 (четвертая часть периметра трубки трикотажного полотна в зоне между оттяжными валиками) и от $ до 0. Данные кривые представляют собой пчоские кривые второго порядка, уравнения которых, в обпем случае, можю приставить и виде Хг Ч*

где ^ - некоторые коэффициенты, являющиеся Функциями координат Х,У. Экспериментально установлено, что уравнения боковых образующих поверхности трубки трикотажа представляют собо1 пара-йолн.

Учитывая сказанное выше, применяя метод вариации переменных коэффициентов в уравнении /?/, получим следующую систему уравне-ни«

. у3 = Г г). П/

Используя канонические уравнения парабол, преобразуем систему уравнений /3/ к Еиду

где Н - расстояние между линией контакта полотна с оттяжными валиками и ^отбойноП плоскостью,

Ре^ая совместно уравнения /I/ г- /'|/ получим

Откуда коэффициент« уравнения /I/ будут иметь вид

а я * -¿гЛг(£г-А>У/г-//; а^ = <76/

Полученные уравнения описнвявт форму трубки полотна в- эоия оттяжки. Применяя к трубке полотна безмоментнуо теории оболочек и учитывая значения главных радиусов кривизны и Ж, ;

чения гларшлс ради

2 ■ &

/7/

/ с? ¿г/Г у ¿у г с? «г '/

где <¡0 - цеитралыи'1 угол; - координаты точки повер-

хности, определим усилия в поперечном сечении трубки полотна.

С учетом релаксационных процессов в трикотаже усилие оттяяк! в произвольном петельном столбике, "

' /о/.

где ¿7 - модуль упругости'трикотажа; ~ толпина трикотажа; . ^ -.кооМиииснт Пуассона;

- относительная дторчапия трикотажа в направлении координаты г? ;

- коэМрициент первоП квадратичной поверхности;

ВДЕ^ЬЛН-РММ?.® приведен« католика и результаты чкспс-мментальнмх исследования работы механизмов оттдаш ча кругловя-юльцых машинах. !Гссдедовячия ироводллись'с пом еда».» оксперимента-IЬиоП установки, позволяются регистрировать врпг.оютт момент на

?û

оттяжных валах И скорости вращения валов в любой момент времени.

Ведущий оттяжной вал получал вращательное движение через упругий рычаг о тенаодатчиками.Таким образом регистрировался ьра-иающий момент на оттяжном вешу.

lia том же оттпмпом :налу устанавливался эксцентрик, жестко связанны!-; с валом и входящий в кинематическое зицелление с упру. гим рычагом с тензодатчиками. По деформации отсго рычага регистрировался закон изменения во времени перемещения толкателя в кинематическом паре оксцвнтрик - рычаг, которое зависит от скорости вращения оттяжного вала.

Результату экспериментальных исследование механизмов оттяжки с динамическим регулированием усилия поковали, что усилие от-тяххи в цикле оаботы механизма изменяется,. причем колебания ■ усилия составили 2Й, время изменения усшия оттяики незначительно и составило 0,-¿б с.

Экспериментальные исследования мвУшиэмов оттнмки с кинематическим регулированием усилия показали, что в цикле работы ме-.ханизма^уйнлия оттеки полотна составляет 2,655 ^реня колебания составило 0,02 с. .

'Лсследосанр влияние скорости вязания на колебания усилия оттяжки. Скорость вязания изменялась с 0,7 до 1,1. м/с. При этом в механизмах с динамическим регулированием с ростом скорости в я— зания растут колебания усилия оттяжки., а в кинематически регулируемых механизмах колебания усилия практически не изменяются.

Четверти?, раздел посвящен аналитическим исследованиям работы механизмов оттяжки. Среди механизмов оттяжки с динамическим регулированием усилия можнр выделить две группы: механизмы с подвижным грузовым олементом (качавшаяся рама, грузовой валик); механизмы с накопителем анергии (замздная пружиня). В механизмах

отттмси с появи'тшч грузочнм очаиентом усилие оттеки изменяете-т аа цикл работа механизма и зависит от веса полж-пшх грузовых зле ментов, гоометоичоских парапетов качагчеЗся рани н параметров кинематической цепи привел - оттпмнне голи, П механизмах отг-глси с накопителем оперши усилие оттчгоси зависит от упругих параметров накопится 1 энергия и изменяется д течение цикл о поязагодч прутенп.

Ч чехами ядах оттяпчи с кинематическим гегул ¡«поминем усилие оттяти создается счет пс^ар'пции полотен и заочзтг ог г»ра-нетро-> кпиеттичепко! цепи поив од - оттстмг-з щуп.

Я механизмах ртггп*л« с пег/я иронии'"м у с ним по логчусвина усилие отгт'к» сознается зп счет взса качйг,пе?<л ¡те и регулируется за сет. автоматического изменения кинематических параметров цепи привод - оттяннч'о вали. При регулирования кинематических параметров урчяче вклечеиия механизмов регул про >:пнич вчичет на колебания усилив оттякки.

Ппт'.иУ рчздел поовяпеи разработке механизмов отт:ГШ1 со ста-■ бнлнна!.' гением эття^'ч« поютно и процессе в.1зач-,»я. Как показали • провеламнне йсследогоиия.еуяготзуюяие ксхаииэт'и оттпнки на к пол— цоЧ.наре отвечают требованиям^предъявляемы-! к ним. Ч процессе вязания з» оупестгуиаих' механизмах усилии птт'Яжч колеблете я в цикле -работы. В сбответстш с предложении "1 классификацией механизмов .ОТТЯЯКМ били прел-ояоны Пути Их СбВерЯ8!!СТ30ШГ«И.

В механизмах с динамически регулированием успли я необходимо снизить ус ил те перокчрчения привода, а тлкяз 'уМеньЬитй ускорения оттяжных валов в перехештя период работ!) геханиз^оак

Такую, задачу реппе.т 'продяояеиниЯ автором механизм отгягки с упругим эдопрм в-,цепи управления приводом' (а.с.. -

Га счет наличия ;>пр?гого звена, о яин«!атячесхоЧ пели припоя-оттяжные згУ1Н' и практического исключения мяяния усалг.я вклчче:г.1я

привода на усилий отмлчш с помощью электромагнита, в.прёдлошен-нон механизме усилие оттяжки стабильно в процессе вязания.

Методика расчета такого механизма сводится к выбору пружины кручения. Диаметр прополки прумины необходимый для нормальной ра/ 9 /

/Г xooitr^jiuiem' ф.орчн сечения' и.крииизнн витка; Alar - момент на оттяжных валах; tí - передаточное число привода; >7 ~ к,п.л, ррпв:1да; ' • fJ/J- до;1урц&емые .напряжения изгиба материала прумины. Время, за которое пружина создает момент dfer, равно :

J. - СА//

где - рабочие угол закручивания пружины;

tyj - частота г.раишнии вязального цилиндра. '. • 8 не;:п!|из-мах с кинематическим регулированием усилия оттяжки, необходимо орздать. аккумуляторы энергии, которые в период изменения .скорости дгикения отпшных вял он компенсировали бы изменения .уо «л чя оттяжки. Taitvp задачу ре тает принципиально новая, конструкция механизма от гпчки о устройством, о гиб ил иэирувцем усилие от-тя.чки. v качество которого использована нуЬта о плоской спира-лмпп предложенная автором (а.с, !M7'yi<v55). ■ •

íi механизмах, регулируших усилие омчяаи по позыуыетго необходимо снизить влияние усилий,требующихся для регулировки привод механизм'-, оттяхки, на усилие оттяжки. Автоматическое реагирование м;хач«зиа оттяжки на n*.6i»e изменения г, скорости выхода полоти« « Нрояросе рчзлчйя является одним из прропечтив««» иапрглнен.ий

боты механизма определяется из условия :

i/Afer ■

сх„ =

•. *¿ Ж/'сЧ/

где - диаметр прополки;

совершенствования механизмов оттяжки. Это достигается установкой в кинематическую цепь привод - оттяжные вали вариаторов скорости. Такую задачу репавт предложенные автором механизмы о лобовим Фрикционным вариатором, о' автоматически регулируемым наклонным кольцом (заявка речение-о выдаче а,с. от С,г».С1 .с,2) ,

с автоматически регулируемом двигателем постоянного тока (заявка Р рвчение о выдаче а.с. от ЯО.О'З,Э2").

Оп.ытио-промиэдениуш проверку прочел иоханязм с упругим звеном в кинематичоскоП цепи привод- оттяжные валы. В качество эко-периментальноп была выбрана кругдовязачьная машина "Мультикомст" модели 5511, оснащенная механизмом оттякки с отклочаеммм плрктпо-Двигптвлсм.. Т> кинематическую цепь электродвигатель - оттяжные гели устанавливался гибкиЧ элемент в виде пружины кручения, Это позволило снизить инерционные нагрызли за счот увеличения времени разгона оттяжных полок. После статистическом обработки лпн-ннх о внрегж» полотна до и после модернизации механизма бит сделан вывод, что с вероятностью различия не*лу .вырезкой полотна значимы и составляет О,?-'.

Ггдо.впИ зтаномическип э*-Тект от внедрения на Лжизакском Л ТО механизма оттяжки а гибким звеном составил 1?. тне.тубдея <зТ('ект получен за счет снижения вырезки).

ОБИ'ИЕ ВШЗОДИ И РЕЗУЛЬТАТ!} РАБОТЦ

Основные результат« работы сводятся к следующему !

I. На основании проведенного обзора выявлены роль и место операции оттяжки в Ьроцсссе вязания на кругчояпзпльннх. машинах» .

2» Проведена Классификация маханизмов. оттгежки. по принципу регулирования усилия. . _ .

3. Проведено аналитическое исслсчованио геомстричсско-1 фпр-мч трубки'полотна я зоне оттяжки,' определены оенлг-ны? Факторы,

влияющие и.ч «а пыранотри.

Ц. Подучена зааиоимооть,опио1.ваюс!ая Форму трубки, пол опт зоне отглжк.! и к&наниче&ком виде.

5. Подучены зависимости для определения усилий о поперечном сечении тр/кочиид в зоне оттлкки с унзтог: о го релаксационных ОВОЦОТВ.

6. Разработано и'отсднка и экспериментальная ус пшоихн, 'позволявшая Ьпповре:.«ал|.о получать динамические и кинематические характеристики иахйнизпов отгадки.

У, flpobcjciiu OKCHdpwiciiTiisfcfiue исследования механизмов ог-тядки и динамлч^лit;;... -р^гулирох-ькием уеигия. разультато нооаен-нчх vcibhobicuo, что flu- 1ф'.тд0аяаалы10н ньаине 4J - э 'усилие oVTiisxtf £ nsrse purioTu иеханиаал .«Зйсиааось. цри нолейания coo-pftiw,) '¿fit, jina-i.-i изменения усилил ccct'.l.l.io 0,Уа с.

• 3. Пррйад'ми акияцойяйитилып;а исследования ьеханил.юл от-тнккн с кнреодгичвзкш: рьгул»рое/шке:: .-садня. П рез/дьзд?« ис-сгеДОвлкОД »««тоа^ено, чю на. (tp/гдоьяэййьноЧ ua'U'-.iic КО усилии .otwkh ti цчкяе pi.rtovu иох&аиаин колеблется <2,с1') ,ьромя ко-coo:iuj;u!o:U,C<i с. <ч'. Нсслпда.аио ¿¿шило скорости ил.заш.л на кодс&иия усклия cvi'ii.Sri'.i 0 цикле работа 'Нохациэ.-ы, надпилил х "пл«« о Шша-мнчзпир регу«аро»«1И1й>» с рзстоа скор&сти ья запил weed-¡ни« рао-г-vf. ii uaxetuisuax.c кинематическим: регуяпрогаа ¡ем колебания усилия опя'-.кп. api-.Kv«4ecv.« но изменяются И за Lias at от к.шомлТически шцлмътраз npKbosft,

10, ■ Пр<*плфС1 ишотичеокке иоследсЬаиик. рлэки-ших классов ■ мьханн j:!db отГфски .кругловязЯль->ux -.мшзин. На основании проведенных' ийипе.йоед>и.Ч busjw.oiia пути.С0ййр:'Ш::Ствйаа(!ия кйханизмов от-тял;к'и : ■'•

-.в механизмах оттджкм,'о ки'нояетичйскии ро.гукировачигн

усилия необходимо создать аккумуляторы энергии, которые в по- •• р'.юд изменения скопости двоения оттятшх веяиз ко тсиоировалЧ! 61,1 изменение усилия оттяжки;

- в механизмах оттяжки с динамическим регулированием усилия необходимо снизить усилие перешчченич привода; а гак учачь-пить ускорение оттяжных лпяоп в перехошшЧ период работы механизма;

- в механизмах, регулирупщих усилие оттяжки по возмущению, необходимо снизить' влияние -усилии, требующихся для рагукировкя привода ,нз усилие оттяжки.

11.•Разработаны основные принципы расчета и конструкция механизма оттяжки (а,с. !:Т'722'{^) с динамическим окулированием усилия, стабилизирующим усилие оттяжки за счот включения в кинематическую цепь -привол-оттяжние вали упругого элсмоитп.

12. Разработать осногнчс принципы расчета и конструкция механизма отточки (п.с. "П^'ТЗ) с канечатичзоким регул чровп-инея усилия, стабилизирующим усилие оттянки за счет включения

в киченатическу» цепь иоивод - оттятчше т>пди пЯЧумулптора энергии в виде спиральной пр/^-ипч и гибких рычагов,

13. Разработаны основные принципы расчета и конструкт-1" механизмов оттямки, стабилизируппих усилие оттяжки полотна п процессе вязания за счет ппимечечпя :

- лобового ТрпчииоНного озонатора скорости;

- автоматически регулипусмого накДоинсго кольца (речение

о вылаче авторского свидетельства по заявке $ ¡1!>'17?.Т|/12''12С3^9 от 0'1.01.12 г.);

- механизма отгяхки с автоматически регулируемым олоктро-Дзигатеяем постоянного тока (речение о выдаче авторского срило-гельства по заявке № >01,4765/12/120148 от 20,01.02 г.).

14. Вштстнснн оп'ыгч6~прсмы1мвШ!вя проверка и внеДпенпв

механизма оттяжки с динамическим регулироьацием усилия, вклю-чащим упругий олемзнт в кинематическую цепь привод - оггяжние вали. Годовой акономичеокий эффект от внедрения результатов работу в расчете на одну кругловязальную машину составил 72 тис, рублей в год. Ожидаемый годово!! о^Ьект от внедрения результатов работы при применении его на кругл овязольноч машине rîO (с учетом годового ЕцпускА машин) составит 10 млн.600 тис. рублей в год. Экономически?! эффект получен за счет с пикания процент;', внрезки полотна.

Основное содержание диссертации изложено в следующих работах :

1. Пипа Б/i., Семкик С..5., Нормвматов З.П. Механизм оттяжки полотна на круглом за» ьнр1 нажине с автоматическим регулированием усилия аттяяки /КТ!йП. -К., 19.Kl, Рукопись Деп. в ЦКИИТЭИлегпром 25.12.Ш0 г. N- 3252 лп. Je.

2. iinna S.'i., СЪмкчн C.B., Uûp.wv.Tou З.П, Стабилизация на-тякенйя полотна в процессе вязания на кругловязальних waoinaax / «muri, -H., ïfJ'JO, Рукопись Деп. в Ц'ШШШ агаром 25.13.г.

|Ь 355)''лп, Юс.

3. Пипа , Сомкин С.9., Лемсшко A.M., Цормвматов 3,11.

К вопросу стабилизации усилия оттяжки в процессе вязания на круг-Аопязалышх кааипах/ КТ'.'ЛП. -К., ГЛ1, рукопись Деп. в ННИИТО'Л-яегпром 0:.t0,9ï г. * 33 В лп, Юс.

Иорчамвтов З.П,, Пипа Б.К расчету механизмов оттяжки полотна кругл овязальноа машины // Изв.вузов .Технология легкой i промышленности, 199?, с.!'1~'3'(.

5. Но.рмаматов Э.П., Пипа Ъ.Ф. Механизм оттяжки полотна круглоЕязалиноП машины с устройством стабияизирундим усилие оттяжки // Vise.вузов .Технология легкой промиаленности, 19)2, Ю, . с. .90 - 91)..,- .

' . А,С. " /ОСС:'/ , '1<;хпи«?4 ( ГГЧ'«КИ И 34 о тип ЧП-'Г-

"ОРГ'ппь с* ма"П'[.| / Пипа Г.?., Пппа |!,Ь., Твчкпн С.В., Чопмо-МЛТОп !'п уй ч . г.",. I"1?, "V.

7. ».о, "- /С011"''. ''-хпнизн оттт<кн пологи?, кругло-

"чэать"'» * -пин'! / "гмкич С.Ч., Пипа Я. , Чорнпкптов З.П.

Оп-.^-,. я Г.". I 1 ^ "Т.

-Ч. о силаче авторского свидетельства от С'|.01.'\'?

■а за я «к/ '' Механизм оггтоси полотна чп кругловязапь-

но ' ма мне ' '.»о1 и:и- Г!.'!., Пипе Г.1\, Чормачатоз о.П.

Гея.чние о в ;лаче авторского свипет льсгва от 20.0 3. а ?ач"К7 г Чехтмпм о-тякки полотна -п кругловязаяию <

малтчс / Ссчкин ."¡Л., 1Гипа Г.':., !ормома го о С.П.

>дп. к печ. 10.05.94г. Формат 60x84 1/16. Бумаг*

т №2. П«ччть офмтная. Усл. печ. л. 1,16. Усл. кр.-отт. 1,2'?. [.-изд. л. 0,91, Тираж 110, Бесплатно.

Участок оперативной полигрчфии при Государственной акадеиии л^гкоП прпмниленности Украины. 252011, Ки»й-П, у я. Н?мировцча-Данче>то,' 2.