автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Средства гидромеханизации для очистки водных объектов от донных отложений

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПРИРОДООБУСТРОЙСТВА

На правах рукописи

СОГИН АЛЕКСАНДР ВАСИЛЬЕВИЧ

СРЕДСТВА ГИДРОМЕХАНИЗАЦИИ ДЛЯ ОЧИСТКИ ВОДНЫХ ОБЪЕКТОВ ОТ ДОННЫХ ОТЛОЖЕНИЙ

Специальность 05.20.01 «Технология и средства механизации сельского хозяйства»

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

1 9 МАЙ 2011

МОСКВА-2011

4847203

Работа выполнена на кафедре «Организация и технологии строительства объектов природообустройства» Московского государственного университета при-

родообустройства

Научный консультант доктор технических наук, профессор

Сметанин Владимир Иванович Заведующий кафедрой организации и технологии строительства объектов природообустройства МГУП

Официальные оппо- доктор технических наук, профессор ненты Балабанов Виктор Иванович

Заведующий кафедрой Механизации растениеводства РГАУ-МСХА им. К.А.Тимирязева

доктор технических наук, профессор Личман Геннадий Иванович

Всероссийский институт механизации сельского хозяйства (ГНУВИМ)

доктор технических наук, профессор Куляшов Анатолий Павлович Заведующий кафедрой Строительные и дорожные машины НГТУ им. Р. Е. Алексеева

Ведущая организация ГНУ Всероссийский научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации (ВНИИГиМ) им. А.Н. Костякова (РАСХН)

Защита состоится 7 июня 2011 г. в 15-00 часов на заседании диссертационного совета Д 212.165.04 при Московском государственном университете природообустройства по адресу: 127550, Москва, Прянишникова,19, ауд. № 2/201

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке университета.

Автореферат разослан 03 мая 2011 г.

Учёный секретарь диссертационного совета т.и. Сурикова

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Экологическая безопасность и рациональное использование водных объектов как источников чистой воды в прямой степени зависит от степени их загрязненности и заиленно-сти донными отложениями. Загрязняющие вещества совместно с поверхностным стоком, образующимся на водосборе, промышленными и бытовыми сбросами, и привносимые из атмосферного воздуха, поступают в водные объекты и по мере их накопления ухудшают их экологическое благополучие и провоцируют интенсивное образование донных отложений. Накоплению органических донных отложений способствует осаждение отмирающей водной флоры и фауны, а также листвы и веток околоводной растительности. Сапропели - донные отложения с содержанием органики более 15% и наличию в них органоминеральной составляющей, делают их прекрасным органоми-неральным удобрением.

Количество сапропелевых отложений в водоемах Российской Федерации ежегодно увеличиваются на 1х10б м3, а их общий запас исчисляется миллиардами кубических метров. Накопленные в огромных количествах сапропели являются источником органического сырья для сельского хозяйства, промышленности, строительства, медицины.

Известны различные технологические приемы очистки водных объектов от донных отложений, например, ручной, механизированный и гидромеханизированный способы. Однако, в настоящее время, выпуск машин и механизмов для очистки водных объектов в России практически прекращен.

В связи с этим для очистки водных объектов от донных отложений и добычи сапропелей необходимы новые подходы к созданию современных машин и новых технологий.

Цель работы. Разработка научных основ и создание инновационных средств гидромеханизации для очистки водных объектов от донных отложений.

Объекты исследования. На разных этапах работы в качестве объектов исследований являлись донные отложения в водоемах Нижегородской области, рабочие органы и движители мобильных земснарядов «Нижегородец-1», «Нижегородец-2» и «ЗРС-М», а также технологии очистки водоемов от донных и сапропелевых отложений.

Общая методология исследований. В теоретической части работы применены методы теории вероятностей, математической статистики, математического моделирования на ПЭВМ. При математиче-

ском моделировании использованы пакеты современных расчетных и моделирующих программ: Excel, MathCAD, MatLAB , конструкторская программа Auto CAD.

Экспериментальные исследования проведены в натурных условиях на опытных и серийных образцах техники для гидромеханизации. Результаты экспериментальных исследований обрабатывались с использованием специального оборудования. Все теоретические исследования и обработка экспериментальных данных выполнены с применением программного обеспечения MS Office и стандартных программ офисного обеспечения.

Разработана и применена новая методология создания землесосных снарядов.

Научная новизна. Разработана новая концепция создания инновационных машин для очистки водных объектов от донных отложений и добычи сапропелей; научно обоснована методика дистанционного определения физико-механических свойств донных отложений в естественном сложении; разработана математическая модель расчета фрезерного рабочего органа земснаряда с учетом взаимодействия его с донными отложениями; разработана комплексная методика расчета параметров самопередвижения земснаряда в переходных средах вода-суша.

Достоверность результатов. Экспериментальными исследованиями, проведенными на мобильных земснарядах, опытных образцах, стендах и установках, установлена справедливость физических представлений и теоретических положений, обоснованность допущений и адекватность математических моделей.

Практическая ценность заключается в реализации разработанных методик при проектировании, создании и эксплуатации мобильных землесосных снарядов «Нижегородец-1» и «Нижегородец-2» и создании новой методологии поискового проектирования машин и технологий для очистки водоемов от донных отложений.

Реализация работы. Результаты исследований использованы при создании новых и модернизации существующих технических средств гидромеханизации для очистки водных объектов от донных отложений.

На целый комплекс технических средств гидромеханизации получены 33 авторских свидетельства и патента, которые реализованы на практике в научно-производственном предприятии «Сапропель».

Под руководством и при участии автора были спроектированы и изготовлены различные модификации земснарядов «Нижегородец», которые успешно выполняют очистку водоемов от донных отложе-

ний. В 1987-1995 гг. производилась добыча сапропеля на озере Глу-ховское в колхозе «Гигант» Шатковского района Нижегородской области.

По заказу организации «Смоленскагропромпроект» (1991 г.) был спроектирован и изготовлен земснаряд для добычи сапропеля, очистки водоемов и добычи песка.

Для научно-исследовательского института измерительных систем (НИИС) Министерства атомной промышленности РФ (г. Нижний Новгород) в 1992 г. спроектирован и изготовлен земснаряд, с помощью которого выполнены работы по добыче сапропеля и очистке водоемов в совхозе «Майский» Вадского района Нижегородской области.

С помощью модернизированной модели производились работы (2002 г.) по добыче песка в р. Кудьма пос. Дружный Богородского р-на Нижегородской области, осуществлялось строительство пожарного водоема в Кудьминской промзоне Богородского района.

По заказу «Главного Федерального Управления инженерных защит Чебоксарского водохранилища» (2003 г.) выполнен большой объем работ по очистке водоотводящих каналов Фокинской сельхоз-низины Воротынского района Нижегородской области.

На основании выполненных исследований в настоящее время под руководством автора создаются различные типы землесосных снарядов, комплектуемые грунтозаборными устройствами с учетом конкретных природных условий объекта.

При помощи разработанных технических средств гидромеханизации выполнялись работы:

-по очистке водозабора на р. Быстрица пос. Лянгасово Кировской области;

-по совмещенной работе добыче сапропеля и очистке водоема (оз.Глуховское пос.Красный Бор Шатковского района Нижегородской области);

-по очистке каналов инженерной защиты Чебоксарского водохранилища;

-по очистке водохранилища и русел рек (водохранилища на р. Валава г. Лысково Нижегородской области, по восстановлению русла реки Железница г. Выкса Нижегородской области);

-по строительству пожарных и мелиоративных водоемов (пос. Лакша Богородского раона Нижегородской области);

-по строительству рыбоводных прудов Фокинской сельхознизины (пос. Воротынец Нижегородской области);

-по намыву строительных площадок и замыву территории (микрорайон «Водный мир» Автозаводского района г. Нижний Новгород;

г. Выкса Нижегородская область строительство трубопрокатного завода);

-при пожаротушении полигона твердых бытовых отходов (пос. Игумнов о г. Нижний Новгород);

-при намыве песков для строительства дорог (дер. Галкино Ба-лахнинский район Нижегородской области; дер. Чуварлей Дальнекон-стантиновский район Нижегородской области).

Проведенные исследования по самоходности землесосных снарядов с применением роторно-винтового движителя позволили разработать технические решения и получить патенты и авторские свидетельства на плавающие рабочие машины (земснаряды), которые в дальнейшем открывают новое направление в создании самопередвижных земснарядов. Получен патент № 42237 на изобретение машины с роторно-винтовым движителем для самостоятельного входа в воду и для самостоятельного передвижения по воде, патент № 39900 для вездеходного малогабаритного земснаряда с комбинированным колесным и роторно-винтовым движителем, патент № 41746 для глубоководной разработки подводных грунтов с самоперемещающейся подводной площадкой на роторно-винтовых движителях, на которой установлено заборное устройство, патент № 41314 для автоматического привода заборного устройства при разработке подводных грунтов.

Получены авторские свидетельства на роторно-винтовые движители (авт. свид. № 551215, 901141, 1205434) и на машины с роторно-винтовым движителем для передвижения по топким грунтам и для работы в переходных средах вода-суша (авт. свид. № 745762, 996254, 1284850), на различные конструктивные решения машин для добычи сапропеля (авт. свид. № 1687790) машины для обезвоживания сапропелевых массивов (авт. свид. № 1250189) и для очистки водоемов (авт. свид. № 1687750), а также на земснаряд (авт. свид. № 1700158) и рабочие органы к земснаряду (авт. свид. № 1738937, 1754852).

На основе теоретических исследований по взаимодействию роторно-винтового движителя с переувлажненными, топкими грунтами и водой предложена конструкция базовой машины для механизации процессов в прудовом рыбоводстве и машина для забора воды из труднодоступных водоемов (авт. свид. № 1123593).

В результате найденных новых технических решений технических средств гидромеханизации, получено 21 авторское свидетельство на изобретения и 7 патентов.

Апробация работы. Отдельные этапы и основное содержание работы докладывались на научно-технических конференциях и семинарах: на Всероссийском семинаре «Торфяные и сапропелевые ресур-

сы России: проблемы комплексного изучения, рационального использования, структура геологической службы по торфу и сапропелю (г. Н. Новгород, 1999), на научной конференции Нижегородской сельскохозяйственной академии (Н. Новгород, 2001), на Девятых Международных рождественских чтениях на секции «Православие и современная техническая реальность» (Московский энергетический институт — технический университет, 2001 ,г.), на научно-практической конференции агропромышленного комитета Горьковской области «Повышение плодородия почв в колхозах и совхозах области» (Горький, 1989), на VII зональной конференции кафедр «Трактора и автомобили» сельскохозяйственных вузов Поволжья и Предуралья по вопросам совершенствования конструкции и повышения производительности тракторов, автомобилей и автотракторных средств (Горький, 1982), на научной конференции профессорско-преподавательского состава, научных работников и специалистов сельского хозяйства на тему: «Достижение науки — сельскохозяйственному производству» (Пенза, 1985), на международной научно-технической конференции НГТУ АВТО-НН «Автомобильный транспорт в XXI веке» (Н. Новгород, 2003), на научно-технической конференции Волжской Государственной академии водного транспорта (Н.Новгород, 2003), на международной научно-технической конференции НГТУ АВТО-НН - 2005 (Н. Новгород, 2005), на международной научно-технической конференции НГТУ «Проблемы транспортных и технологических комплексов» (Н.Новгород, 2008), на всероссийской молодежной научно-технической конференции НГТУ АВТО-НН - 2009 (Н. Новгород, 2009), доклады на IV и V съездах гидромеханизаторов России (Москва, 2006, 2009), на 12-ом Международном научно-промышленном форуме «Великие реки (экологическая, гидрометеорологическая, энергетическая безопасность) "/IС Е Б в 2010 г.

Отдельные этапы работы опубликованы в виде статей в научно-техническом журнале «Транспортно-технологические машины и комплексы» (Москва-Н. Новгород, 2003, 2004, 2006 г.), в научно-техническом журнале Известия высших учебных заведений «Машиностроение» №5 и №6 2006 , в научно-техническом издании Нижегородской научной школы вездеходных, транспортно-технологических комплексов и специального оборудования (Н. Новгород, 2007), в сборниках научных статей «Гидромеханизация -2006» и «Гидромеханизация -2009» по материалам IV и V съездов гидромеханизаторов России (Москва, 2006, 2009).

Квалификационная формула работы. Диссертационная работа является самостоятельной научной работой, в которой на основании выполненных автором исследований изложены положения, которые

можно квалифицировать, как совокупность научно обоснованных технических решений, заключающихся в обосновании и разработке научных методов создания средств гидромеханизации для очистки водных объектов от донных отложений. Внедрение технических решений при создании семейства самоходных мобильных земснарядов вносит значительный вклад в решение народно-хозяйственных, социальных и экологических задач при восстановлении и оздоровлении водоемов.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 76 печатных работ, в том числе: 13 работ в изданиях согласно Перечню ВАК РФ, 33 описания изобретений к авторским свидетельствам и патентам.

Объем и структура работы. Диссертация состоит из введения, восьми глав, выводов, списка использованной литературы из 334 источников и приложений. Общий объем работы 360 страниц, в том числе текст работы без приложений изложен на 305 страницах.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность проблемы, сформулированы цель, научная новизна и практическая ценность, приведены основные положения, выносимые на защиту.

В первой главе рассмотрено состояние вопроса и определены задачи исследования.

Вопросам разработки техники и технологии очистки водоемов от донных отложений уделяется большое внимание в работах отечественных и зарубежных ученых. Большой вклад в исследования по добыче сапропеля и оценке экологического состояния водных объектов внесли Б. М. Шкундин, М. Ф. Новиков, Г. А. Нурок, И. М. Ялтанец, Д. В. Рощупкин, А. И. Харин. Достаточно давно известно несколько результативных направлений использования сапропелей и продуктов их переработки, о чем подробно говорится в работах А. И. Фомина, М. 3. и Н. В. Лопотко, Н. В. Кислова, С. М. Штина. Работы Д. В. Ро-щупкина, Б. Е. Романенко, А. И. Харина, С. П. Огородникова, Б. М. Шкундина, позволили установить основные закономерности процесса всасывания и создать высокоэффективные рабочие органы землесосных снарядов.

Основой теоретических и экспериментальных исследований, кроме указанных выше, послужили работы, посвященные процессу резания донных отложений. В работах В. Д. Абезгауза, Г. Н. Синео-кова, А. Ш. Рабиновича, А. Н. Зеленина, Ю. А. Ветрова, а также сотрудниками лаборатории гидромеханизации Калининского политехнического института (г. Тверь) С. П. Огородниковым, В. А. Баляби-ным, И. И. Михеевым рассмотрен ряд вопросов процесса износа и за-

туиления режущих элементов землеройно-добывающих машин.

Теоретическим и экспериментальным исследованиям роторно-винтовых машин посвящены работы ряда зарубежных ученых, например, Дж. Гордона, X. Дугоффа, Р. Эрлиха, А. Солтынского, Б. Ко-ула и др.

Исследованиям в этой области отводится значительная часть научных работ отечественных ученых: Н.Ф. Кошарного, А.Ф. Николаева, С.В Рукавишникова, В.И. Вологдина, В.И. Захаренкова, А.П. Ку-ляшова, В. А. Шапкина и других ученых Нижегородской научной школы исследования роторно-винтового движителя.

В целом анализ выполненных исследований показал, что к настоящему времени необходимо выработать рекомендации в области модернизации технологий восстановления водных объектов.

В соответствии с поставленной целью и проведенным обзором работ сформулированы основные задачи исследования.

1. Провести количественное и качественное сравнение факторов, влияющих на экологическое состояние водных объектов.

2. Выполнить анализ проблемы создания современных инновационных и энергосберегающих технологий и технических средств, применяемых для очистки водоемов от донных отложений.

3. Провести аналитические и экспериментальные исследования физико-механических свойств донных отложений.

4. Разработать методику дистанционного определения физико-механических свойств донных отложений.

5. На основании экспериментально-теоретических исследований донных отложений обосновать выбор параметров рабочего органа землесосного снаряда.

6. Выработать основы инновационной методологии создания машин и технологий для очистки водоемов от донных отложений.

7. Провести математическое моделирование параметров рабочего органа земснаряда для выявления зависимости геометрических, конструкционных и кинематических параметров в зависимости от физико-механических свойств водно-сапропелевой среды.

8. Разработать математическую модель и методику расчета движения земснаряда с роторно-винтовым движителем и установить их адекватность.

9. Обобщить опыт создания и практического использования машин с роторно-винтовым движителем при создании инновационной техники для очистки водных объектов от донных отложений.

Во второй главе рассмотрены технологии очистки водных объектов и существующие средства гидромеханизации.

Водные объекты от донных отложений очищаются следующими

зе

СПОСОБЫ ОЧИСТКИ ВОДОЕМОВ

МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ СПОСОБ

ж

-о о

31

ГИДРОМЕХАНИЗИРОВАННЫИ СПОСОБ

Э^о

оЦ>1

СО»

А

ЭШо |1| со9

ЗЕМЛЕСОСНЫЙ СНАРЯД МНОГОЧЕРПАКО ВЫЙ СНАРЯД

. 1

+ + + ♦ ♦

II

оо

со < ОО

2к

способами: механизированным, гидромеханизированным, взрывным и ручным.

Наибольшее распространение получили механизированный и гидромеханизированный способы разработки донных отложений, рис 1.___

При всем многообразии техники для очистки водных объектов от донных отложений, наиболее перспективной отечественной разработкой являются малогабаритные земле_ сосные снаряды

— серии «Нижегородец», из зару-финский земснаряд

Ж

Рис 1. Способы очистки водоемов

бежных - хорошо зарекомендовал себя «ДУа1егта$1ег», как многофункциональная машина.

В целом представленный во второй главе анализ существующей техники для гидромеханизации показал, что в России в настоящее время нет необходимых и совершенных машин, с помощью которых могла бы решаться поставленная задача очистки малых водных объектов от донных отложений, и поэтому стоит острейшая потребность в создании таких машин.

В третьей главе дано теоретическое обоснование метода определения физико-механических свойств донных отложений.

Обзор методов дистанционного исследования грунтов в экстремальных условиях позволил установить, что наиболее оперативным и технически приемлемым в условиях заболоченной и обводненной местности является метод гравитационного зондирования дна, заключающийся в оценке прочности грунта по количеству ударов, глубине погружения или совпадению ударных импульсов гравитационного зонда в натуре и на грунтах-аналогах. Аналитического описания этого метода не существует. Отсутствие достоверных данных о прочностных свойствах донных грунтов приводит к несоответствию параметров грунтораз-рабатывающих машин реальным условиям их эксплуатации.

В настоящем разделе разработан математический аппарат метода оценки свойств подводных грунтов по результатам гравитационного

зондирования донного массива в условиях естественного залегания

в) х '

Рис. 2. Расчетная схема зондирования грунта

Рис. 3. Графики движения зонда в грунте: а - ускорение; б - скорость; в - глубина погружения

На

рис.2 приведена расчетная схема гравитационного зонда при внедрении его в грунт, а на рис. 3 -графики движения зонда в грунте.

Уравнения движения сферического зонда в массиве грунта имеет вид:

37ШХ ^ЯТ 1-

—~тт(х,2г) + ~—- [ ^2гх-хгск = g -х т т 0

(1)

Установлено, что разработанная модель гравитационного зондирования позволяет по одному удару свободно падающего сферического зонда определять динамическую структурную вязкость и сцепление донных грунтов на месте залегания согласно приведенным ниже формулам:

¡¿АЬ(Г-«4)+*(Г4)]-(Н -2г{Й(Н -2 , _ <*__I - .

(2)

А =

(Т -14)\х2Л - (И - 2г)г и

„, (Т-и)Ц^-(Н -2г)х(и) 6ЯГ (Т-и)]хги,-(н-2гУ

■О)

Рис.4 Расчетная схема разработки подводного грунта

Дальнейшей задачей этой части работы являлось исследование сопротивления разработке донных отложений. Рассмотрено движение вязкопластичного во-донасыщенного грунта по наклонной поверхности рабочего органа, в качестве которого выбран элементарный нож, выполненный в виде плоской прямо-

угольной пластины с острой режущей кромкой.

Далее была определена сила, действующая на нож, на основе расчетной схемы разработки подводного фунта, показанной на рис. 4.

Сила сопротивления разработке подводного грунта примет вид:

F = bh г0 C0Sg+1 + \ b^Jг0/Г V +1 + 1)■ 3c0sa+1 + b(p -pe)g~ (4) sina 9 V ) smor 2

где /I - динамическая структурная вязкость, Па*с; г0 - сцепление грунта, Па; h - глубина резания, м; v0 - скорость ножа, м/с; bal- соответственно ширина и длина ножа, м; а - угол резания, рад; р и рв - плотность грунта и воды, кг/м3; g - ускорение свободного падения, м/с2. Таким образом, для определения сопротивлений резанию необходимо знать свойства донного грунта - вязкость, сцепление, плотность, а также параметры рабочего процесса. Значения последнего обусловлены конструкцией рабочего органа и кинематикой процесса резания.

Рис. 5. Проведение испытаний (а) зонда с датчиком ускорений (б и в) на

озере Глуховское (Нижегородская область), г) образец осциллограммы с записанным ускорением зонда при его внедрении в донное сапропелевое отложение на оз. Глуховское.

Свойства же подводных грунтов в условиях естественного залегания определяют методом гравитационного зондирования с помощью зондов, разработанных автором в Нижегородской государственной сельскохозяйственной академии, рис 5.

Четвертая глава посвящена описанию натурных исследований свойств подводных грунтов, проведенных на мелководье озера Глухов-

ское Шатковского района Нижегородской области. В ходе испытаний определены физико-механические характеристики различных типов донных отложений и отработана методика гравитационного зондирования грунтов. Проведено 127 опробований грунтов мелководного поли-

гона.

ускорение зонда, м/с

сксгаость зонда, м с

2.02

ГЛл'ОИНа ПОГруЖСНИЯ зонда, м

.00810.033 0.058 0.053

О 0.02? 0.054 0.081 0.11

' С 0.027 0.05» 0.081 0.11

а)

б)

время, с

динамическая вязкость. Па^с

5549.44

р) время, с

напряжение сдвига. Па

0.027 0.054 0.081 0.11 время, с

-1.14 10"

-2.62 -10'

-4.09 -10'

0.027 0.054 0.081 0.1

д)

время, с

Рис 6 Глинисто-водорослевый сапропель: а, б, в - параметры движения зонда; г, д - расчетные значения вязкости, № и сцепления, то

Сопротивление движению сферического зонда в донном массиве включает сопротивление ^, пропорциональное вязкости грунта и скорости деформатора и сопротивление пропорциональное напряжению сдвига, не зависящее от скорости.

Для определения динамической структурной вязкости и предельного напряжения донных сапропелевых отложений использована программа на базе пакета Ма/ИСАО .

Свойства грунтов определяли исходя из уравнения движения зонда в вязко-пластичной среде :

Рв+{7с =т(ё-™)

тт(х,2 г)

где Рв =3дгл»тт(.г,2г), Рс = 2ят0 | л!2гх - х2йх

(5)

где т - масса зонда, кг; А' - ускорение свободного падения, м/с2; -ускорение, скорость и перемещение зонда, м/с2, м/с, м; М и То вязкость и сцепление грунта, Па*с, Па; тт(х,2г) означает, что в случае погруже-

ния шара в грунт на глубину более его диаметра величина х стабилизируется и принимает постоянное значение х = 2г.

Для расчета динамической структурной вязкости и сцепления донных сапропелевых отложений регистрируемый график ускорения сферического зонда (рис. 3) дважды интегрировался в среде Мм/гСАО.

1

» Г*"3 11 У V

/4

40 60, кПа с

Вшость

б)

Рис. 7. Плотности распределения сцепления (а) и вязкости (б) донных отложений: 1 - торфянисто-водорослевый сапропель; 2 - глинисто-водорослевый сапропель; 3 - известковистый сапропель; 4 - глина

Таблица 1. Значения параметров распределения сцепления т0 и вязкости I' донных сапропелевых отложений в районе проведения испытаний на

оз. Глуховское

Параметры Торфянисто- 1 Глинисто-водорослевый | водорослевый Известковистый

Математическое ожидание

т0, кПа 2,5 2,0 15,0

Д, кПа-с 0,23 | 0,48 5,25

СКО (Среднеквадратичное отклонение)

°Ч, кПа 0,346 0,27 1,79

аМ, кПа- с 0,05 0,092 1,19

Дисперсия

1 аЧ, кПа2 0,1197 0,073 3,20

аМ, кПа- с2 0,0025 0,0085 1,42

Коэффициент вариации

13,8 13,5 11,9

км 21,7 19,2 22,7

В результате получены графические зависимости изменения реологических свойств глинисто-водорослевого сапропеля по ударному импульсу с учетом массово-габаритных параметров сферического зонда (рис 6). Аналогично получены зависимости для торфянисто- водоросле-14

вого и известковистого сапропелей, приведенные в диссертации.

сила сопиопшлення оезаншо. Н

Рис 8 Зависимость силы сопротивления разработки от вязкости и предельного напряжения сдвига

По опытным выборкам построены плотности распределения свойств донных сапропелевых отложений (рис. 7). Распределение сцепления и вязкости донных осадков показывает, что оно соответствует нормальному закону. Статистические характеристики распределения физико-механических свойств донных отложений оз. Глуховское, полученные методом гравитационного зондирования, сведены в таблицу 1.

к ^ сила сопротивления резаншо. Н

Рис 9 Зависимость силы сопротивления разработки от длины резца и угла резания

Проведенные исследования показали, что коэффициенты вязкости водонасыщенных грунтов, полученные методами гравитационного зондирования, согласуются между собой с точностью около 15 %. Сходимость значений сцепления грунтов, определенных зондом и вращательным срезом находится в пределах 17 %.

На рис. 8, 9 приведены зависимости сил сопротивления резанию донных грунтов от их свойств и параметров деформатора (рабочего ор-

гана машины), построенные при помощи моделирующей программы Ma.th.CAD.

Таким образом, установлена аналитическая взаимосвязь прочностных характеристик вязко-пластичных грунтов от параметров их ударного нагружения.

В пятой главе проведено исследование грунтозаборных устройств, предназначенных для разработки донных отложений.

Классификация грунтозаборных устройств землесосных снарядов приведена на рис. 10.

На основе опыта разработки донных отложений землесосными снарядами установлено, что наиболее производительным является разработка донных отложений с предварительным ме-Рис.11 Фреза собственной ханическим их рыхлением фрезой, ус-конструкции автора тановленной перед всасывающим устройством. Вид фрезы предлагаемой конструкции приведен на рис. 11.

Для обоснования параметров фрезы была разработана математическая модель рабочего органа, основанная на исследованиях С. П. Ого-родникова и личных исследованиях автора.

Математическое описание процессов взаимодействий рабочих ор ганов грунтозаборного устройства с водно-грунтовой средой осуществ лено с использованием ПЭВМ, пакетов современных расчетных и мо делирующих программ: Excel, MathCAD.

суммарный момент сопротивления резанию. Н*м *¡fíh

рша\ = 2.6 к 10

плотность, кт/м"

вязкость, Па* с .шаш1 = 50

РАБО

углем

ФИЗИКО-МЕХАНИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ СРЕДЫ. плотность сапропеле кг-кг пред. налрязк сдв1Я"а сап. . Па ¡вязкость сап.. Па*с

ШЮТНОСТЬ КОДЫ, КГ'М'

ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ПАРАМ. Р.-1БОЧЕГО ОРГАНА количество спиц и лопастей длина лопасти, м ширина лопает, м дшша спицы, м шнринасшшы м внешний радиус фрезы, м ^зйхпус фрезы пс сшшам, м радиус ступицы. м \тол наклона лопает., град КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ПАРАМ Р.ЛБОЧЕГО ОРГ.-ÜÍA угловая скорость фрезы, 2 гт*рад с обороты фрезы, о&мин w»ut

р = 1.95 х 10 тО = 900 11 = 150

pb = 1 х 103

N1 = 8 1 = 0.125 Ь = 0.12 Is = 0.15 bs = 0.365 R1 = 0.413 Rs = 0.3 Rstup = 0.15 a = 60

w= 0.Í4?

S.S24

Рис 12 Зависимость суммарного момента сопротивления разработке от плотности и вязкости среды

суммарный момент сопротивления резанию. Н*м *f¡

ILL

zQmuz = 3.5 х ДО пред. напряжение сдвига, Па тОшт = 300

ртах = 250 вязкость, Па*с

f.imb» = 50

ФЮИКО-МЕХАНИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ СРЕДЫ. платность сапропеля; кг ы пред. напряж сдвига сап. , Па вязкость сап, Па*с платность веды, кг'и' ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ПАРАМ РАБОЧЕГО ОРГАНА количество егшц и лопастей длина лопасти, м шир ян а лопасти, м длина спицы, м ширина апшы, м внешний радиус фрезы, м }>0ш:усфрезы по спицам, м размусступнцы, м угол наклона лспасш, град КИНЕМАТИЧЕСКИЕ П4РАМ РАБОЧЕГО ОРГАНА. угловая асоростъ фречы, 2~'*рал'с обороты фрезы, оомнн

р = 2х 10 х0 = 900 ц = 150

N1 = 8 1 = 0.125 Ь = 0.12 Is = 0.15 bs = 0.365 Rl = 0.413 Rs = 0.3

w = 0.147 wnut = 8.824

Рис 13 Зависимость суммарного момента сопротивления разработке от предельного напряжения сдвига и вязкости сапропеля

Получены зависимости суммарного момента сопротивления резанию от физико-механических параметров среды, построенные по программе МшкСАО (рис 12,13).

Полученные результаты моделирования реального процесса, приведенные на рис 12, 13, подтверждают адекватность принятых положений.

Шестая глава посвящена разработке инновационной методологии по созданию машин и технологий для очистки водоемов от донных от-

Первоочередная задача - это создание отечественных технических средств, предназначенных для очистки водных объектов от донных отложений с учетом реальных экономических условий в стране, основанных на исследованиях по созданию новых рабочих органов.

На основании анализа функционирования родственных технических объектов и функционирования машин по разработке донных отложений автором предлагается

Рис.14 Обобщенное свойство машин раз работке донных отложений

комплексная модель оценки качественных показателей машин, рис. 14.

Разработанную модель оценки качества целесообразно положить в основу оценки качества машин для очистки водоемов. Комплексное рассмотрение вопросов, касающихся процесса проектирования и создания машин для разработки донных отложений должно быть основано на системном исследовании.

Условно процесс проектирования новой машины показан на рис. 15.

Автором разработан и применен функционально-структурный подход и модульная технология проектирования и создания машин для добычи сапропеля и очистки водоемов от донных отложений. Функционально-структурный подход позволяет перейти к модульному принципу комплектования машины.

Рис. 15 Условное изображение процесса проектирования но-

вой машины

Модульный принцип представлен на рис. 16.

-> 5° -» М° (6)

где: целевая функция, 5°- обобщенная структура, м°- модуль.

где: £/.- элементарная функция, элементарная структура,

элементарный модуль.

Модульный принцип комплектования позволяет обеспечить: сокращение объема, снижение трудоемкости, стоимости и сроков выполнения проектно-конструкторских работ; уменьшение объема технологической документации; сокращение времени сборки узлов и постройки земснарядов для очистки водоемов._

Общественная потребность

р =

А

Единство функций и структуры системы

5,

Функции, осуществляемые условной технологической системой в процессе разработки и донного грунта

Декомпозиция функций и

структуры системы

Синтез структур

F'UF 2№ 3 -> 2ТО = 5,

А.

Показатели качества, ресурсы, сроки |

Промышленный образец земснаряда , созданный в ООО "Сапропель"

Рис 16 Функционально-структурный подход и модульная технология проектирования и создания машин для очистки водоемов от донных

отложений.

Для всех существующих земснарядов весьма трудоемкой операцией является процесс спуска земснарядов на воду, перемещение его в процессе работы по болотистой местности, перебазировка с объекта на объект, удаление земснаряда из воды на берег и эти проблемы до настоящего времени не разрешены.

Седьмая глава данной работы посвящена проблемам создания инновационной техники для очистки водных объектов от донных отложений. В этой главе рассмотрено взаимодействие мобильных земснарядов со средой вода-суша.

Выход из воды во многих случаях является наиболее трудным этапом работы самоходного земснаряда на водных участках. Обусловлено это тем, что в процессе выхода на берег силы сопротивления движению различной природы достаточно часто превышают силы тяги, создаваемые сухопутным и водоходным движителями.

Процесс выхода самоходного земснаряда с роторно-винтовым движителем (РВД) на берег рассматривается как состоящий из 2-х этапов, разных по физической природе, это отражено на рис.17, где приведен выбор расчетной схемы выхода мобильного земснаряда из воды на берег.

Рис. 17 Силы, действующие на самоходный земснаряд с роторно-винтовым движителем: а) на первом этапе выхода из воды на берег, б) на втором этапе выхода из воды на берег

Рис. 18 Результаты математического моделирования первого этапа выхода самоходного земснаряда с роторно-винтовым движителем на берег: а -время выхода на первый виток лопасти, б - скорость в момент выхода на первый виток лопасти, в - ускорение в момент выхода на первый виток лопасти ((/-угол атаки передней части ротора; масса самоходного земснаряда: 1 - 3000 кг, 2 - 4500 кг, 3 - 6000 кг)

На первом этапе используется инерция движущейся на плаву массы - мобильного земснаряда. За счет накопленной энергии земснаряд должен выйти на край берега первым витком лопасти ротора. На втором этапе самоходный земснаряд с роторно-винтовым движителем движется благодаря сцеплению ротора с основанием и силы упора об воду (силы тяги на воде).

На первом этапе (рис.17, а) дифференциальное уравнение поступательного выхода корпуса на береговую линию имеет вид:

Mx = Rг-P+FI+Nx (8)

На машину действуют силы: М $ - сила тяжести, Р - сила тяги роторов на воде (упор), ^ - суммарное сопротивление движению ротор-

но-винтовой машины в воде, "у - выталкивающая сила, N - сила нормальной реакции грунта и F - сила трения в точке контакта носовой части корпуса с грунтом, ¥ - угол наклона передней части ротора (угол «атаки»).

Результаты математического моделирования первого этапа выхода самоходного земснаряда с роторно-винтовым движителем на берег показаны на рис.18.

а б „

Угол наклона передней части ротора 70

Угол наюю+га передней части ротора 65

трап

Угол наклона передней части ротора 60

■♦"скорость, мс "О"ускоренме, u с*2

•сопротивле »погружение ротора, ы

Уо 2 0

3 5 (Je 07 0 8 0

Ь >емя, с L.

*Ф"сюрость, ule •О-усюрение, м/с'С "■й-тяга'10'ЗН

"■♦■погружени ротора, и

¿1-1 «4 0 6 0

время, с

Рис. 19 Результаты математического моделирования выхода самоходного земснаряда с роторно-винтовым движителем на берег. Второй этап. При угле наклона передней части ротора 60° земснаряд на берег не вышел (в), при больших значениях угла земснаряд на берег выходил (а, б)

На втором этапе (рис. 17.6) составлены уравнения движения самоходного земснаряда с роторно-винтовым движителем в проекциях на оси координат хОу:

1^ = 0

2>0 = о

Р\ cos у - Q¡ sin у + P2 cos у + J cos Y = О S, cos y ~ P\ sin y + P2 eos Y + 62 ~ G + J sin У = 0 Q¡a+ Pxh + P2s + g2(/sin y-bcos y)- M ¡ =0

где G - масса машины; P - ФсО-\ - сила тяги роторов на грунте; Фс - коэффициент сцепления РВД с грунтом; Q\ - реакция грунта на роторы; Рг - сила тяги роторов гидродинамическая (упор); Q2 - гидростатическая сила, действующая на роторы; J - сила инерции, приложенная в центре масс; Mj . момент силы инерции относительно центра масс; О— центр масс; У - угол подъема; v - линейная скорость машины; w - угловая скорость машины; L - длина базового цилиндра ротора; a -текущая пе-

(9)

ременная, удовлетворяющая условию: 0- а - ~; 1гл - высота реборды (лопасти) роторно-винтового движителя; АВ - линия сдвига грунта; хОу -система координат, жестко связанная с грунтом; ХОУ - система координат, жестко связанная с машиной.

Кабели датчиков и питания 1&ктроД8игател1

датчик момента (для определения сопр отивпения деиженик»

Happai

Подвижная тележка

Датчик пройденного пути {для определения скорости;

корл/с модели

Роторно-вккгонои дрнж итель

Датчик оборот!

Источник питания привода ротора с возможностью регулирования оборотов

Комплекс измерит гегистрирух ut -1 апплртуры

Рис. 20 Общий вид и схема экспериментальной установки

Результаты математического моделирования второго этапа выхода самоходного земснаряда с роторно-винтовым движителем на берег показаны на рис.19.

В качестве объектов физического моделирования использовалась модель самоходного земснаряда с роторно-винтовым движителем, вода и песчаная насыпь. Общий вид и схема экспериментальной установки представлены рис.20.

Восьмая глава посвящена реализации результатов диссертационного исследования. Результаты исследований использованы при создании новых и модернизации существующих образцов земснарядов для разработки донных отложений.

На целый комплекс плавающих машин получены авторские свидетельства и патенты, которые воплощены на практике в научно-производственном предприятии «Сапропель» Нижегородского сельскохозяйственного института в дальнейшем преобразованного в самостоятельную организацию ООО «Сапропель».

Практическая ценность заключается в реализации разработанных методик при проектировании, создании и модернизации технических средств, предназначенных для очистки водоемов от донных отложений, по строительству водоемов, по использованию созданных земснарядов в экстремальных ситуациях. Рис. 21 наглядно это иллюстрируют.

Рис. 21 Земснаряды на объектах Нижегородской области: а) расчистка заросшего канала к насосной станции для защиты Курмышской сельхознизины; б) очистка и дноуглубление городского водоема в микрорайоне «Водный мир» г. Нижний Новгород; в) земснаряд на восстановлении русла реки Железница в г. Выкса; г) земснаряд при строительстве хозяйственного водоема, пос. Лакша; д) на разработке грунта для подачи водогрунтовой пульпы на полигон; е) процесс за-мыва участка горящего полигона.

Результаты работы в виде методик расчетов, технических предложений, практических рекомендаций внедрены в ООО «Сапропель» при проектировании и изготовлении под руководством автора различных модификаций плавающих машин «Нижегородец».

На основе теоретических исследований по взаимодействию ротор-но-винтового движителя с переувлажненными, топкими грунтами и водой предложена конструкция базовой машины для механизации процессов в прудовом рыбоводстве и машина для забора воды из труднодоступных водоемов.

На рис 22 приведены образцы инновационной техники для очистки водоемов, пожаротушения в труднодоступных местах и для ведения прудового рыбоводства.

Рис. 22 Образцы инновационной техники: а) для очистки водоемов, б) для пожаротушения в труднодоступных местах, в) для ведения прудового рыбоводства.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. В работе на основании комплексного анализа теоретических и экспериментальных исследований в области гидромеханизации и проходимости различных типов движителей мобильных машин разработаны научные методы и получены обоснованные технические решения, позволяющие создать современные инновационные и энергосберегающие технологии и технические средства, способные качественно решить задачи экологической реабилитации существующих и создания новых водных объектов, как источников чистой воды, а также быть использованными в экстремальных ситуациях.

2. Экспериментально подтверждено наличие аналитической взаимосвязи между прочностными характеристиками вязкопластичных грунтов и параметрами их гравитационного зондирования. Разработанная автором модель гравитационного зондирования грунта, позволяет определять вязкость и сопротивление смятию донного грунта в реальных условиях по зависимостям (2) и (3).

3. Разработаны методики и программы математического моделирования, позволяющие обосновать геометрические, конструкционные и кинематические параметры рабочего органа в зависимости от физико-механических свойств донных отложений (формула 4).

4. Разработан и внедрен функционально-структурный подход к формированию многовариантного образа технического средства для очистки водных объектов от донных отложений.

5. Анализ проходимости различных типов комбинированных движителей мобильных машин позволил установить, что наибольшей проходимостью обладает колесно-роторно-винтовой движитель, кото-

рый применим во всем диапазоне перемещения и работы мелиоративных земснарядов (самостоятельно входит и выходит из воды).

6. Теоретически и экспериментально доказана способность движения самоходного земснаряда с роторно-винтовым движителем в водной среде, при выходе на берег.

7. Определены закономерности влияния геометрических параметров движителя на тяговую способность самоходного земснаряда с роторно-винтовым движителем на воде (величину упора). Для земснарядов, эксплуатируемых на воде с роторами, погруженными в воду на глубину, равной полному погружению базового цилиндра, до глубины, равной погружению 0,5 его диаметра, целесообразно выбирать большой угол наклона винтовой лопасти (до 40°). У самоходных земснарядов с роторно-винтовым движителем, имеющих для успешного выхода на берег погружение роторов в воду менее 0,5 их диаметра, значение угла навивки винтовой лопасти имеет второстепенное значение. Для этих земснарядов важнее увеличивать длину роторов.

8. Теоретические разработки, методики расчетов, технические предложения, практические рекомендации внедрены в ООО «Сапропель» при проектировании, создании и модернизации мобильных земснарядов «Нижегородец-1» и «Нижегородец-2» для выполнения технологических операций по очистке водоемов от донных отложений и по строительству водоемов.

Публикации с изложением основных положений диссертации.

Публикации в изданиях, рекомендованных ВАК РФ:

1. Согин A.B. Новые способы и средства повышения консистенции засасываемой земснарядом водогрунтовой смеси. // A.B. Согин, H.H. Арефьев, О.Н. Тарасова // Сборник научных статей «Гидромеханизация-2006»: по материалам четвертого съезда гидромеханизаторов России. // Москва, Издательство МГГУ, 2006г. (Тематическое приложение к Горному информационно-аналитическому бюллетеню) с 183-189 (изд. ВАК №663).

2. Согин A.B. Особенности нового земснаряда с глубиной грунтозабора до 35 м. // A.B. Согин, H.H. Арефьев, О.Н. Тарасова // Сборник научных статей «Гидромеханизация-2006»: по материалам четвертого съезда гидромеханизаторов России. // Москва, Издательство МГГУ, 2006г. - (Тематическое приложение к Горному информационно-аналитическому бюллетеню) с 190-195 (изд. ВАК №663).

3. Согин A.B. Исследование движения роторно-винтовой машины (РВД) по воде // A.B. Согин, В.А. Шапкин // Известие вузов. Машиностроение, 2006г., № 5, с 54-64 (изд. ВАК №825).

4. Согин A.B. Исследование выхода роторно-винтовой машины из воды на берег. // A.B. Согин, В.А. Шапкин // Известие вузов. Машиностроение,

2006г., № 6, с 23-30 (изд. ВАК №825).

5. Согин A.B. Поиск новых технологий по очистке биологических прудов очистных сооружений. // Сборник научных статей «Гидромеханизация-2009»: по материалам четвертого съезда гидромеханизаторов России. Москва: издательство МГГУ, 2009г. - (Тематическое приложение к Горному информационно-аналитическому бюллетеню) с 33-42 (изд. ВАК №663).

6. Сметании В.И., Согин A.B., Согин И.А. Очистка водоемов и русел малых рек с помощью отечественных технических средств. // Академический бизнес-журнал «Экономические стратегии» №7-8, 2010, с. 88-91 (изд. ВАК №1967).

7. Сметании В.И., Согин A.B. Очистка водоемов с помощью средств гидромеханизации. // «Гидротехническое строительство» №9, 2010, с. 57-64 (изд. ВАК №652).

8. Согин A.B. Поисковое проектирование и создание машин для добычи сапропеля и очистки водоемов // Сборник научных статей «Гидромехани-зация-2006»: по материалам четвертого съезда гидромеханизаторов России. // Москва, Издательство МГГУ, 2006г. (Тематическое приложение к Горному информационно-аналитическому бюллетеню) с 117-134 (изд. ВАК №663).

9. Согин A.B. Исследование режимов резания вязких и сыпучих грунтов фрезой земснаряда проекта 2000М. // A.B. Согин, H.H. Арефьев // Сборник научных статей «Гидромеханизация-2009»: по материалам четвертого съезда гидромеханизаторов России. Москва: издательство МГГУ, 2009г. -(Тематическое приложение к Горному информационно-аналитическому бюллетеню) с 194-198 изд. ВАК №663).

10. Согин A.B. Результаты исследования компьютерной модели кольцевых сопел эжекторов, Согин A.B., Иванов Е.Г. Труды международной научно-технической конференции // Гидравлические машины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика / Известия Санкт-Петербургского государственного технологического института (технического университета, 2008, с. 61-64 (изд. ВАК №897).

11. Согин A.B. Создание машин для добычи сапропеля и оценка их работы по критерию благотворности. / Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия Прогрессивные технологии в машиностроении, Волгоград, 2002, с. 152-154 (изд. ВАК №813).

12. Согин A.B. Конверсия оборонных информационных технологий в экономику, биотехнологию, экологию, социологию, сельское хозяйство и образование // Согин A.B., Войнов Б.С., Бугров В.Н., Брикач Г.Е., Бритенков А.К., Костерин В.В., Кутьин A.M., Мокров A.B., Петрова И.Э., Ротков Л.Ю., Сперанский С.Б., Яблоков Ю.А. / Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия Актуальные проблемы ре-

формирования российской экономики (теория, практика, перспектива), Волгоград, 2002, с. 265-268 (изд. ВАК №815).

13. Согин A.B., Штин С.М. Добыча сапропеля и возможности отечественных земснарядов. // Горный информационно-аналитический бюллетень. Научно-технический журнал №1, 2011, с. 130-136 (изд. ВАК №663).

Изобретения и патенты:

14. Авторское свидетельство №1687750 СССР, МКИ, E02F 3/88, 5/28 Устройство для очистки водоемов / A.B. Согин, О.В. Удюрминов, В.М. Коновалов (СССР) Заявлено 04.04.1989г., опубликовано 30.10.1991г. Бюллетень №40.

15. Авторское свидетельство № 1687790 СССР, МКИ, Е21С 50/00 Устройство для добычи сапропеля / A.B. Согин, В.М. Коновалов, О.В. Удюрминов (СССР) Заявлено 20.02.1989г., опубликовано 30.10.1991г. Бюллетень №40.

16. Авторское свидетельство № 1700158 СССР, МКИ, E02F 3/88 Землесосный снаряд. / A.B. Согин, А.И. Назаров, В.М. Коновалов, М.Ю. Цапин, П.А. Белов (СССР) Заявлено 16.10.1989г., опубликовано 23.12.1991г. Бюллетень №47.

17. Авторское свидетельство №1738937 СССР, МКИ, E02F 3/90 Грунто-заборное устройство земснаряда. / A.B. Согин, П.А. Белов, О.В. Удюрминов, В.М. Коновалов (СССР) Заявлено 19.07.1989г., опубликовано 07.06.1991г. Бюллетень №21.

18. Авторское свидетельство № 1754852 СССР, МКИ, E02F 3/92 Всасывающий наконечник земснаряда / A.B. Согин, В.М. Коновалов, П.А. Белов (СССР) Заявлено 16.10.1989г., опубликовано 15.08.1992г. Бюллетень №30.

19. Авторское свидетельство №1655915 СССР, МКИ, C02F 11/12 Отстойник для сапропеля / A.B. Согин, А.И. Назаров, М.Ю. Цапин (СССР) Заявлено 04.04.1989г., опубликовано 15.06.1991г. Бюллетень №22.

20. Авторское свидетельство №1640128 СССР, МКИ, C02F 11/12 Отстойник для сапропеля. / A.B. Согин, Н.П. Светлов (СССР) Заявлено 04.04.1991г., опубликовано 07.04.1991г. Бюллетень №13.

21. Авторское свидетельство №1544759 СССР, МКИ, C05F 7/00 Способ получения сапропелевого удобрения / A.B. Согин (СССР) Заявлено 16.05.1988г., опубликовано 23.02.1990г. Бюллетень №7.

22. Авторское свидетельство №1693176 СССР, МКИ, Е02В 7/06 Грунтовая плотина и способ её возведения. / A.B. Согин, А.И. Назаров, М.Ю. Цапин (СССР) Заявлено 19.06.1989г., опубликовано 23.11.1991г. Бюллетень №43.

23. Патент на изобретения №2338832 Способ очистки и восстановления биологических прудов очистных сооружений / A.B. Согин (RU) Заявлено 12.03.2007г., опубликовано 20.11.2008г. Бюллетень №32.

24. Патент на изобретения №2327528 Гидроциклон / A.B. Согин, Е.Г. Ива-

нов (RU) Заявлено 09.01.2007г., зарегистрировано 27.06.2008г.

25. Патент №86699 Россия Гибкий трубопровод. / A.B. Согин, A.A. Хоры-чев (RU) Заявлено 27.02.2008г., опубликовано 29.10.2008г., зарегистрировано 10.09.2009г.

26. Патент № 75706 Подводный трубопровод. / A.B. Согин, A.A. Хорычев (RU) Заявлено 21.03.2008г., зарегистрировано 20.09.2008г.

27. Патент № 85210 Гибкий трубопровод. / A.B. Согин, A.A. Хорычев (RU) Заявлено 27.02.2008г., зарегистрировано 27.07.2009г.

28. Патент № 55390 Земснаряд. / A.B. Согин, H.H. Арефьев, Е.Г. Иванов, О.Н. Тарасова (RU) Заявлено 22.02.2006г., зарегистрировано 10.08.2006г.

29. Патент №49042 Машина для очистки дренажных колодцев / A.B. Согин, B.C. Дементьева, Е.Г. Иванов, Н.В. Афанасьев (RU) Заявлено 11.03.2005г., опубликовано 10.11.2005г. Бюллетень №31.

30. Патент № 45144 Грунтозаборное устройство землесосного снаряда. / A.B. Согин (RU) Заявлено 22.12.2004г., опубликовано 27.04.2005г. Бюллетень №12. Зарегистрировано 27.04.2005г.

31. Патент №42237 Землесосный снаряд. / A.B. Согин (RU) Заявлено 18.08.2004г., опубликовано 27.11.2004г. Бюллетень №33.

32. Патент №41746 Землесосный снаряд. / A.B. Согин (RU) Заявлено 06.06.2004г., опубликовано 10.11.2004г. Бюллетень №31.

33. Патент № 65062 Грунтовая плотина. / A.B. Согин (RU) Заявлено 05.03.2007г., опубликовано 27.07.2007г. Бюллетень №21.

34. Патент №41314 Землесосный снаряд и рабочий орган землесосного снаряда. / A.B. Согин, Ю.А. Судник, М.Н. Ерохин (RU) Заявлено 08.06.2004г., опубликовано 20.10.2004г. Бюллетень №29.

35. Патент на промышленный образец № 54841 Земснаряд. / A.B. Согин (RU) Заявлено 04.04.2003г., опубликовано 16.06.2004г.

36. Патент №32142 Землесосный снаряд. / A.B. Согин (RU) Заявлено 04.04.2003г., опубликовано 10.09.20034г. Бюллетень №25.

37. Авторское свидетельство №551215 СССР, МКИ, B62D 57/00, B60F 3/00 Шнековый движитель. / A.B. Согин (СССР) Заявлено 20.05.1975г., опубликовано 25.03.1977г. Бюллетень №11.

38. Авторское свидетельство № 745762 СССР, МКИ, B62D 57/00 Комбинированный движитель транспортного средства. / A.B. Согин (СССР) Заявлено 19.06.1978г., опубликовано 07.07.1980г. Бюллетень №25.

39. Авторское свидетельство №901141 СССР, МКИ, B62D 57/00, B60F 3/00 Шнековый движитель. / A.B. Согин, М.И. Лебедев (СССР) Заявлено

40. Авторское свидетельство №961623 СССР, МКИ, А01К 61/02 Устройство для внесения в водоемы веществ. / A.B. Согин, М.И. Лебедев (СССР) Заявлено 21.11.1980г., опубликовано 30.09.1982г. Бюллетень №36.

41. Авторское свидетельство № 996254 СССР, МКИ, B62D 57/00, B60F

3/00 Транспортное средство высокой проходимости. / A.B. Согин, М.И. Лебедев (СССР) Заявлено 30.06.1980г., опубликовано 15.02.1983г. Бюллетень №6.

42. Авторское свидетельство № 1123593 СССР, МКИ, A01G 25/09 Поливная машина. / A.B. Согин (СССР) Заявлено 08.04.1984г., опубликовано 15.11.1984г. Бюллетень №42.

43. Авторское свидетельство №1205434 СССР, МКИ, B60F 3/00 Роторно-винтовой движитель транспортного средства. / A.B. Согин, Е.Г. Иванов, М.Ю. Цапин (СССР) Заявлено 13.07.1984г., зарегистрировано 15.09.1985г.

44. Авторское свидетельство № 1284850 СССР, МКИ, B60F 3/00 Амфибия. / A.B. Согин, С.И. Котиков, А.Е. Смородин, A.A. Кириченко (СССР) Заявлено 31.05.1985г., опубликовано 23.01.1987г. Бюллетень №3.

45. Авторское свидетельство № 1250189 СССР, МКИ, А01С 3/06 Самоходная машина. / A.B. Согин, Е.Г. Иванов, М.Ю. Цапин, О.В. Удюрминов (СССР) Заявлено 04.03.1985г., опубликовано 15.08.1986г. Бюллетень №30.

46. Патент № 39900 Малогабаритный землесосный снаряд. / A.B. Согин (RU) Заявлено 21.04.2004г., опубликовано 20.08.2004г. Бюллетень №23.

Публикации и статьи в других изданиях:

47. Согин A.B. Синтез сельскохозяйственных мобильных машин эвристическим методом синтеза. В кн. Войнов Б.С. «Информационные технологии и системы» Т2, раздел 11.2, изд-во Нижегородского государственного университета им. Лобачевского. Нижний Новгород, 2001, с. 154-174.

48. Согин A.B. Синтез сельскохозяйственных мобильных машин эвристическим методом синтеза. В кн. Войнов Б.С. «Информационные технологии и системы», раздел 11.2, Издательский центр РАН, «Наука», электронное издание, 2003, с.508-528.

49. Согин A.B. Синтез мобильных сельскохозяйственных машин эвристическим методом. / В книге Б.С. Воинова, В.Н. Бугрова, Б.Б. Воинова «Информационные технологии и системы: Поиск оптимальных, оригинальных и рационных решений и Прикладные системные исследования, Москва, «Наука», 2007г., с 154-174.

50. Согин A.B. Синтез сельскохозяйственных мобильных машин эвристическим методом синтеза. В кн. Войнов Б.С., Бугров В.Н., Войнов Б.Б «Информационные технологии и системы»: Поиск оптимальных, оригинальных и рациональных решений, раздел 11.2, Издательский центр РАН, «Наука»,, 2007, с.508-528.

51. Согин A.B. Функционально-структурный подход к разработке мобильных машин для добычи сапропеля. Сборник научных трудов // Совершенствование эксплуатационных качеств тракторов и автомобилей и использование машинно-тракторного парка / Горьковский сельскохозяйственный

институт. Горький, 1986г., с 48-59.

52. Согин A.B. Начальный этап процесса проектирования и конструирования машин агропромышленного назначения. Сборник научных трудов // Улучшение эксплуатационных качеств тракторов и автомобилей / Горь-ковский сельскохозяйственный институт. Горький, 1988г., с 37-43.

53. Согин A.B. Постановка, анализ и процесс поиска новых технических решений при проектировании и конструировании машин агропромышленного назначения. Сборник научных трудов // Улучшение эксплуатационных качеств тракторов и автомобилей / Горьковский сельскохозяйственный институт. Горький, 1988г., с 43-54.

54. Согин A.B. Основные принципы создания машин и технологий для добычи сапропеля на основе системного подхода. Сборник научных трудов // Совершенствование сельскохозяйственной техники, применяемой в животноводстве / Горьковский сельскохозяйственный институт. Горький, 1990г., с 73-82.

55. Согин A.B. Логическая модель формирования критериев качества машин для добычи сапропеля. Сборник научных трудов // Улучшение эксплуатационных качеств тракторов и автомобилей / Горьковский сельскохозяйственный институт. Горький, 1990г., с 87-95.

56. Согин A.B. Математическая модель качества машин для добычи сапропеля и очистки водоемов. Сборник научных трудов // Улучшение эксплуатационных качеств тракторов и автомобилей / Горьковский сельскохозяйственный институт. Горький, 1990г., с 95-105.

57. Согин A.B., Панин A.M. Новый способ добычи и получения сапропелевых удобрений // Торфяные и сапропелевые ресурсы России. Всероссийский семинар. Тезисы докладов. / Нижний Новгород, 1999г., с 41-42.

58. Согин A.B. Машины для топких берегов. «Изобретатель и рационализатор» №7, 1987г., с.22-23.

59. Согин A.B. Постановка задачи при поисковом проектировании машин и технологий для добычи сапропеля. Сборник научных трудов // Повышение эффективности использования энергетики и совершенствование технологических процессов в сельскохозяйственном производстве. / Нижегородская сельскохозяйственная академия. Нижний Новгород, 2001г., с 53-60.

60. Согин A.B. Поиск новых технологий по добыче сапропеля и приготовлению сапропелевидных удобрений на основе морфологического метода синтеза. Сборник научных трудов// Повышение эффективности использования энергетики и совершенствование технологических процессов в сельскохозяйственном производстве. / Нижегородская сельскохозяйственная академия. Нижний Новгород, 2001г., с 44-53.

61. Согин A.B. Способ добычи и получения сапропелевых удобрений из локальных водоемов. Сборник научных трудов // Повышение эффектив-

ности использования энергетики и совершенствование технологических процессов в сельскохозяйственном производстве. / Нижегородская сельскохозяйственная академия. Нижний Новгород, 2001г., с 60-67.

62. Согин A.B. Модульная технология создания машин для добычи сапропеля и очистки водоемов. Сборник научных трудов // Совершенствование технико-эксплуатационных процессов энергетических средств в сельском хозяйстве и на транспорте. / Нижегородская государственная сельскохозяйственная академия. Нижний Новгород, 2007г., с 235-249.

63. Согин A.B. Создания машин для добычи сапропеля и оценка их работы по критерию благотворности. Сборник научных трудов // Информационные технологии в образовании, техники и медицине. / Международная научно-техническая конференция. Издательство «Политехник», Волгоград, 2002г., с 152-154.

64. Согин A.B. Транспортно-технологический комплекс для очистки малых водоемов и добычи сапропеля. Сборник научных статей Международной научно-технической конференции (17-19 декабря 2003г.). // Автомобильный транспорт в XXI веке. / Нижегородский государственный технический университет им. P.E. Алексеева, Нижний Новгород, 2003г., с 317-318.

65. Согшг A.B., Ганин A.B. Классификация болот с точки зрения проходимости машин. Сборник научных статей Международной научно-технической конференции (17-19 декабря 2003г.). // Автомобильный транспорт в XXI веке. / Нижегородский государственный технический университет им. P.E. Алексеева, Нижний Новгород, 2003г., с 310-316.

66. Согин A.B. Транспортно-технологические машины для работы в переходных средах вода-суша и использование их в Поволжском регионе. Материалы научно-практической конференции «Проблемы повышения эффективности транспорта Поволжья». Издательство ФГОУ ВПО ВГАВТ, Нижний Новгород, 2003г., с 67-71.

67. Согин A.B., Шапкин В.А., Щербаков Ю.В. Физико-механические свойства сапропелевых залежей Нижегородской области. - Материалы научно-практической конференции «Проблемы повышения эффективности транспорта Поволжья». Издательство ФГОУ ВПО ВГАВТ, Нижний Новгород, 2003г., с 71-74.

68. Согин A.B., Шапкин В.А. Физико-механические свойства сапропелевых залежей. - Известие академии инженерных наук им. A.M. Прохорова, Научно-технический журнал, том 5, Москва - Нижний Новгород, 2003г., с 132-151.

69. Согин A.B., Шапкин В.А. Обоснование параметров машин для очистки малых водоемов и добычи сапропелевых удобрений. - Известие академии инженерных наук им. A.M. Прохорова, Научно-технический журнал, том

5, Москва - Нижний Новгород, 2003г., с 171-183.

70. Согин A.B., Шапкин В.А. Современная технология получения сапропелевых удобрений из локальных водоемов - Известие академии инженерных наук им. A.M. Прохорова, Научно-технический журнал, том 8, Москва - Нижний Новгород, 2004г., с 77-88.

71. Согин A.B., Шапкин В.А., Щербаков Ю.В., Ерасов И.А. Математическая модель сопротивления разработки донного грунта. - Материалы Всероссийской научно-технической конференции «Транспортно-технологические машины», Нижегородский государственный технический университет им. P.E. Алексеева, Нижний Новгород, 2004г., с 259-270.

72. Согин A.B., Зуйков Ю.П., Шапкин В.А., Ерасов И.А. Определение силы тяги (упора) роторно-винтового двигателя на воде. - Материалы Всероссийской научно-технической конференции «Транспортно-технологические машины», Нижегородский государственный технический университет им. P.E. Алексеева, Нижний Новгород, 2004г., с 271-278.

73. Согин A.B., Шапкин В.А. Метод обработки экспериментальных данных результатов замеров физико-механических параметров донных грунтов. - Материалы Всероссийской научно-технической конференции «Транспортно-технологические машины», Нижегородский государственный технический университет, Нижний Новгород, 2004г., с 279-284.

74. Согин A.B., Шапкин В.А., Урядов A.B. Взаимодействие шарового зонда с донным сапропелевым отложением. - Известие академии инженерных наук им. A.M. Прохорова, Научно-технический журнал, том 19, Москва -Нижний Новгород, 2006г., с 52-56.

75. Согин A.B., Тютнев A.M., Шапкин В.А. Экспериментальные исследования физико-механических свойств донных сапропелевых отложений гравитационным зондированием. - Известие академии инженерных наук им. A.M. Прохорова, Научно-технический журнал, том 19, Москва - Нижний Новгород, 2006г., с 141-147.

76. Согин A.B., Шапкин В.А., Крюков JI.T. Постановка задачи фрезерования сапропелевых отложений. - Тезисы докладов Всероссийской молодежной научно-технической конференции, 19-20 ноября 2009г., Нижегородский государственный технический университет им. P.E. Алексеева, Нижний Новгород, 2009г., с 135-136.

Подписано в печать 12.04.2011. Формат 60x84 '/16. Бумага офсетная. Печать офсетная. Уч.-изд. л. 2,0. Тираж 100 экз. Заказ 316.

Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева.

Типография НГТУ. Адрес университета и полиграфического предприятия: 603950, ГСП-41, г. Нижний Новгород, ул. Минина, 24.

Введение.

ГЛАВА 1. ЭКОЛОГИЧЕСКОЕ СОСТОЯНИЕ ВОДНЫХ ОБЪЕКТОВ,

ИХ ЗАИЛЕННОСТЬ И ЗАСОРЕННОСТЬ.

1.1.Свойства донных отложений и потенциальные возможности по их применению.

1.1.1. Области применения сапропелей.

1.1.2. Водно-физические свойства сапропелей.

1.1.3. Структурно-механические и реологические свойства сапропелей.

1.1.4. Сопротивление сдвигу и сжимаемость сапропелей.

1.1.5. Инженерно-геологическая характеристика сапропелей.

1.2. Оценка воздействия донных отложений на экологическое состояние водных объектов.

1.2.1. Экологическая обстановка в водоемах.

1.2.2. Анализ проблемы очистки малых рек, прудов и водоемов.

1.2.3. Процессы, протекающие в водных объектах, и их воздействие на качество воды в них.

1.2.4. Основные положения оценки экологического состояния территорий и природных комплексов.

1.2.5. Требования экологии к ликвидации сапропелевых отложений.

1.3. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 1.

1.4. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ РАБОТЫ.

ГЛАВА 2. ТЕХНОЛОГИИ ОЧИСТКИ ВОДНЫХ ОБЪЕКТОВ И СУЩЕСТВУЮЩИЕ СРЕДСТВА ГИДРОМЕХАНИЗАЦИИ.

2.1. Существующие технологии очистки водных объектов, их достоинства и недостатки.

2.2. Существующие средства гидромеханизации, их достоинства и недостатки.

2.3. Особенность разработки землесосными снарядами донных отложений.

2.3.1. Малогабаритные землесосные снаряды,.

2.3.2. Очистка водоемов с помощью черпакового земснаряда.

2.4. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 2.

ГЛАВА 3. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ МЕТОДА ОПРЕДЕЛЕНИЯ

ФИЗИКО-МЕХАНИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ДОННЫХ ОТЛОЖЕНИЙ.

3.1. Выбор метода оценки физико-механических свойств донных отложений и сапропеля.

3.2. Математическая модель гравитационного зондирования донных отложе

3.3. Исследования сопротивления резанию донных отложений.

3.4. Анализ модели сопротивления разработке донных отложений.

3.5. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 3.

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДОННЫХ ОТ- !

ЛОЖЕНИЙ.

4.1 .Оборудование и устройства.

4.2. Условия проведения экспериментов.

4.3. Определение вязкости и сцепления грунта методом гравитационного зондирования.114 ■

4.4. Вискозиметрия и вращательный срез.

4.5. Оценка динамической прочности донного грунта.

4.6 Установление зависимостей сопротивления от свойств грунта и параметров деформатора.

4.7. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 4.

ГЛАВА 5. ИССЛЕДОВАНИЕ ГРУНТОЗАБОРНЫХ УСТРОЙСТВ ЗЕМСНАРЯДА, ПРЕДНАЗНАЧЕННЫХ ДЛЯ РАЗРАБОТКИ ДОННЫХ ОТЛОЖЕНИЙ.

5.1. Требования к грунтозаборному устройству с позиции основных свойств донных отложений и водоохранных мероприятий.

5.2. Существующие грунтозаборные устройства и их конструктивные особенности.

5.3. Определение параметрических показателей фрезерных рыхлителей землесосных снарядов для разработки связных грунтов.

5.4. Расчет и проектирование грунтозаборных устройств, предназначенных для водных объектов.

5.4.1. Инерционные и гидродинамические сопротивления при подводной разработке грунтов.

5.4.2 Определение усилия фрезерования донных отложений в подводных условиях.

5.4.3 Математическая модель и методика расчета взаимодействия фрезерного рабочего органа с донными и сапропелевыми отложениями

Актуальность работы. Большое, исчисляемое тысячами в масштабе страны количество водных объектов, требующих очистки от донных отложений, вынуждает вести поиск эффективных технологий очистки. Интенсивное развитие промышленности (особенно химической, нефтехимической, металлургической, целлюлозно-бумажной и др.), расширение культурных ландшафтов, химизация сельскохозяйственного производства увеличивают потребление воды, рост технологических отходов, которые в виде сточных вод попадают в водоемы и загрязняют их. Наличие в составе стоков биогенных веществ (фосфор, азот) способствует обильному росту населяющих водоемы организмов и ускоренному накоплению осадков. Возникают процессы старения малых водоемов, в результате которых они теряют способность к самоочищению и неминуемо заболачиваются. Прежде всего заиливаются и зарастают водоемы, способность к самоочищению которых невелика. Уже сейчас многие сельскохозяйственные угодья лишены открытых источников воды. По этой же причине теряют хозяйственное значение как аккумуляторы воды рыбохозяйственные угодья и многие крупные водоемы.

Охрана и рациональное использование естественных водоемов как источников чистой воды, борьба с их преждевременным заилением и зарастанием становится одной из важнейших народнохозяйственных задач. При этом расширяется и круг задач по их охране. Наряду с предупредительными мерами по охране водоемов, еще не подвергнутых влиянию эвтрофии, в которых обеспечивается естественный процесс самоочищения, требуются разработка мероприятий, направленных на торможение процессов в озерах, подвергнутых действию эвтрофии, а также необходимые работы по восстановлению, технической мелиорации тех водоемов, где процессы эвтрофии имеют необратимый характер.

Борьба со старением малых водоемов — часть общей проблемы антропогенного изменения природы, неконтролируемого воздействия человека на природу. В нашей стране принят ряд законов и постановлений, направленных на охрану природы и рациональное использование ее богатств, в том числе на охрану водных ресурсов. Разрабатываются практические меры, важнейшими из которых являются создание новых технологических систем с меньшим удельным водопотреблением и замкнутым водоснабжением и канализацией, что должно исключить сброс загрязненных вод в водоемы, совершенствование систем орошения и транспорта воды, техническая мелиорация озер и т. д.

Важным аспектом проблемы восстановления заиленных водоемов является утилизация донных отложений — сапропелей. Во многих озерах накоплены огромные ресурсы этих отложений. В данном случае техническая мелиорация водоемов обосновывается не только с точки зрения восстановления озера, но и расширения источников органического сырья. Использование накопленных в водоемах веществ в качестве удобрения в пределах водосбора рационально также и с точки зрения поддержания экологического равновесия, поскольку при этом обеспечивается замкнутый экологический цикл с поддержанием круговорота веществ в пределах данной системы, и создаются условия перехода на более совершенную биогеоценотическую основу землепользования.

Изучение и анализ существующих способов очистки водоемов от донных отложений необходимы для выработки рекомендаций в области модернизации технологий восстановления водных объектов.

Это позволит с наименьшими затратами обеспечить восстановление самоочищающей способности водного объекта и поддерживать стабильное экологическое состояние водоема в течение длительного времени.

Таким образом, разработка и реализация инновационной технологии очистки водоемов от донных отложений является актуальной задачей.

Цель работы. Разработка и создание инновационных средств гидромеханизации для очистки водных объектов от донных отложений.

Методы исследования. В теоретической части работы применены методы теории вероятностей, математической статистики, спектрального анализа, методы нелинейного программирования и математического моделирования на ЭВМ. При математическом моделировании использованы пакеты современных расчетных и моделирующих программ: Excel, MathCAD, MatLAB , конструкторская программа Auto CAD, графическая программы Corel Drow.

Экспериментальные исследования проведены в натурных условиях и на опытном и серийном образцах техники для гидромеханизации. Результаты экспериментальных исследований обрабатывались с использованием специального оборудования. Все теоретические исследования и обработка экспериментальных данных выполнены с применением программного обеспечения MS Office и пакетов современных расчетных и моделирующих программ.

Научная новизна:

- обоснована математическая модель гравитационного зондирования донных отложений;

- разработана математическая модель сопротивления резанию донных отложений;

- выявлены критерии подобия при расчете сил сопротивления грунта в процессе разработки;

- разработана методика обработки экспериментальных результатов по замеру физико-механических параметров подводных грунтов;

- создана новая методология поискового проектирования машин и технологий для очистки водоемов от сапропелевых и донных отложений;

- разработана математическая модель и методика расчета взаимодействия фрезерного рабочего органа земснаряда с донными и сапропелевыми отложениями;

- разработана комплексная методика расчета параметров движения мобильного земснаряда в переходных средах вода-суша.

Практическая ценность заключается в реализации разработанных методик при проектировании, создании и эксплуатации технических средств и технологии для очистки водных объектов от донных отложений.

Реализация работы. Результаты исследований использованы при создании новых и модернизации существующих технических средств гидромеханизации для очистки водных объектов от донных отложений.

На целый комплекс технических средств гидромеханизации получены авторские свидетельства и патенты, которые реализованы на практике в научно-производственном предприятии «Сапропель».

Под руководством и при участии автора были спроектированы и изготовлены различные модификации земснарядов «Нижегородец», которые успешно выполняют очистку водоемов от донных отложений. Так с помощью этих машин в 1987-1995 гг. производилась добыча сапропеля на озере Глуховское в колхозе «Гигант» Шатковского района Нижегородской области.

По заказу организации «Смоленскагропромпроект» (1991 г.) был спроектирован и изготовлен земснаряд для добычи сапропеля, очистки водоемов и добычи песка.

Для научно-исследовательского института измерительных систем (НИ-ИС) Министерства атомной промышленности РФ (г. Нижний Новгород) в 1992 г. спроектирован и изготовлен земснаряд, с помощью которой выполнены работы по добыче сапропеля и очистка водоемов в совхозе «Майский» Вадского района Нижегородской области.

Под руководством и при участии автора были спроектированы и изготовлены различные модификации плавающих машин «Нижегородец» ГСХИ-1, ГСХИ-2, ГСХИ-3, при помощи которых выполнялись работы по очистке водоемов «Воклина» г. Ворсма Нижегородской области, по очистке водозабора на реке Быстрица в пос. Лянгасово в Кировской области.

В дальнейшем автором осуществлялась модернизация земснарядов «Нижегородец» и были получены патенты на промышленный образец № 54841 и на полезную модель № 32142.

С помощью модернизированной модели производились работы (2002 г.) по добыче песка в р. Кудьма пос. Дружный Богородского р-на Нижегородской области, осуществлялось строительство пожарного водоема в Кудьминской промзоне Богородского района.

По заказу «Главного Федерального Управления инженерных защит Чебоксарского водохранилища» (2003 г.) с помощью этой машины выполнялся большой объем работ по очистке водоотводящих каналов Фокинской сель-хознизины Воротынского района Нижегородской области.

Проведенные исследования по взаимодействию роторно-винтового движителя с донными грунтами и с водой и предложенный метод синтеза новых машин позволили получить патенты и разработать технические решения на плавающие рабочие машины (земснаряды), которые в дальнейшем открывают новое направление в создании технических средств гидромеханизации.

На основе разработанного метода синтеза получен патент № 42237 машины с роторно-винтовым движителем для самостоятельного входа в воду и для самостоятельного передвижения по воде, патент № 39900 для вездеходного малогабаритного земснаряда с комбинированным колесным и роторно-винтовым движителем, патент № 41746 для глубоководной разработки подводных грунтов с самоперемещающейся подводной площадкой на роторно-винтовых движителях, на которой установлено заборное устройство, патент № 41314 для автоматического привода заборного устройства при разработке подводных грунтов.

Автором получены авторские свидетельства на роторно-винтовые движители (авт. свид. № 551215, 901141, 1205434) и на машины с роторно-винтовым движителем для передвижения по топким грунтам и для работы в переходных средах вода-суша (авт. свид. № 745762, 996254, 1284850), на различные конструктивные решения машин для добычи сапропеля (авт. свид. № 1687790) машины для обезвоживания сапропелевых массивов (авт. свид. № 1250189) и для очистки водоемов (авт. свид. № 1687750), а также на земснаряд (авт. свид. № 1700158) и рабочие органы к земснаряду (авт. свид. № 1738937, 1754852).

На основе теоретических исследований по взаимодействию роторно-винтового движителя с переувлажненными, топкими грунтами и водой предложена конструкция базовой машины для механизации процессов в прудовом рыбоводстве и машина для забора воды из труднодоступных водоемов (авт. свид. № 1123593).

В результате найденных новых технических решений технических средств гидромеханизации, получено 21 авторское свидетельство на изобретения и 12 патентов.

Апробация работы. Отдельные этапы и основное содержание работы докладывались на многих научно-технических конференциях и семинарах: на Всероссийском семинаре «Торфяные и сапропелевые ресурсы России: проблемы комплексного изучения, рационального использования, структура геологической службы по торфу и сапропелю (г. Н. Новгород, 1999), на научной конференции Нижегородской сельскохозяйственной академии (Н. Новгород, 2001), на

Девятых Международных рождественских чтениях на секции «Православие и современная техническая реальность» (Московский энергетический институт — технический университет, 2001 г.), на научно-практической конференции агропромышленного комитета Горьковской области «Повышение плодородия почв в колхозах и совхозах области» (Горький, 1989), на VII зональной конференции кафедр «Трактора и автомобили» сельскохозяйственных вузов Поволжья и Пре-дуралья по вопросам совершенствования конструкции и повышения производительности тракторов, автомобилей и автотракторных (Горький, 1982), на научной конференции профессорско-преподавательского состава, научных работников и специалистов сельского хозяйства на тему: «Достижение науки — сельскохозяйственному производству» (Пенза, 1985), на международной научно-технической конференции НГТУ АВТО-НН «Автомобильный транспорт в XXI веке» (Н. Новгород, 2003), на научно-технической конференции Волжской Государственной академии водного транспорта (Н.Новгород, 2003), на международной научно-технической конференции НГТУ АВТО-НН - 2005 (Н. Новгород, 2005), на международной научно-технической конференции НГТУ «Проблемы транспортных и технологических комплексов» (Н.Новгород, 2008), на всероссийской молодежной научно-технической конференции НГТУ АВТО-НН - 2009 (Н. Новгород, 2009), на 12-ом Международном научно-промышленном форуме «Великие реки (экологическая, гидрометеорологическая, энергетическая безопасность)"/! С Е F в 2010 г.

Отдельные этапы работы опубликованы в виде статей в научно-техническом журнале «Транспортно-технологические машины и комплексы» (Москва-Н. Новгород, 2003, 2004, 2006 г.), в научно-техническом журнале Известия высших учебных заведений «Машиностроение» №5 и №6 2006 , в научно-техническом издании Нижегородской научной школы вездеходных, транс-портно-технологических комплексов и специального оборудования (Н. Новгород, 2007).

Публикации. По теме диссертации опубликована 71 печатная работа, в их числе 33 описания изобретений к авторским свидетельствам.

Объем работы. Диссертация состоит из введения, 8 глав, выводов, списка литературы и приложений, на 360 листах.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. В работе на основании комплексного анализа теоретических и экспериментальных исследований в области гидромеханизации и проходимости различных типов движителей мобильных машин разработаны научные методы и получены обоснованные технические решения, позволяющие создать современные инновационные и энергосберегающие технологии и технические средства, способные качественно решить задачи экологической реабилитации существующих и создания новых водных объектов, как источников чистой воды, а также могут быть использованными в экстремальных ситуациях.

2. Экспериментально подтверждено наличие аналитической взаимосвязи между прочностными характеристиками вязкопластичных грунтов и параметрами их гравитационного зондирования. Разработанная автором модель гравитационного зондирования грунта, позволяет определять вязкость и сопротивление смятию донного грунта в реальных условиях по зависимостям О idt[g(T - /4) + (Я - 2 г) m го = g(H - 2 г) +

2 2

Т - t4)\x2dt - (я - 2гf

M = б7Г' (г - - (н - 2г)2 4

3. Разработаны методики и программы математического моделирования, позволяющие обосновать геометрические, конструкционные и кинематические параметры рабочего органа в зависимости от физико-механических свойств донных отложений : соза + \ 2, ( 1 . , . Л Зсоза + 1 ,< ч Л2

F = bhT° dn. + 0ЬЫ л/9ЛгоЯ vô +1+Ч--:-+ b{p-pe)g-„ sinor 9 V J sin« 2

4. Разработан и внедрен функционально-структурный подход к формированию многовариантного образа технического средства для очистки водных объектов от донных отложений.

5. Анализ проходимости различных типов комбинированных движителей мобильных машин позволил установить, что наибольшей проходимостью обладает колесно-роторно-винтовой движитель, который применим во всем диапазоне перемещения и работы мелиоративных земснарядов (самостоятельно входит и выходит из воды).

6. Теоретически и экспериментально доказана способность движения самоходного земснаряда с роторно-винтовым движителем в водной среде, при

283 выходе на берег.

7. Определены закономерности влияния геометрических параметров движителя на тяговую способность самоходного земснаряда с роторно-винтовым движителем на воде (величину упора). Для земснарядов, эксплуатируемых на воде с роторами, погруженными в воду на глубину, равной полному погружению базового цилиндра, до глубины, равной погружению 0,5 его диаметра, целесообразно выбирать большой угол наклона винтовой лопасти (до 40°). У самоходных земснарядов с роторно-винтовым движителем, имеющих для успешного выхода на берег погружение роторов в воду менее 0,5 их диаметра, значение угла навивки винтовой лопасти имеет второстепенное значение. Для этих земснарядов важнее увеличивать длину роторов.

8. Теоретические разработки, методики расчетов, технические предложения, практические рекомендации внедрены в ООО «Сапропель» при проектировании, создании и модернизации мобильных земснарядов «Нижегородец-1» и «Нижегородец-2» для выполнения технологических операций по очистке водоемов от донных отложений и по строительству водоемов.

1. Авакян, А. Б. Водохранилища / А. Б. Авакян. М.: Мысль, 1987. - 325 с.

2. Авилов, В. И. Разработка технических средств и методов газовогеохимиче-ских исследований в акваториях / В. И. Авилов.- М.: ИСАИ СССР, 1985. 87 с.

3. Автоматизация поискового конструирования / Под ред. А.И. Половинкина. -М.: Радио и связь, 1981.

4. Авторское свидетельство №1738937 СССР, МКИ, E02F 3/90 Грунтозабор-ное устройство земснаряда. / A.B. Согин, П.А. Белов, О.В. Удюрмииов, В.М. Коновалов (СССР) Заявлено 19.07.1989г., опубликовано 07.06.1991г. Бюллетень №21.

5. Авторское свидетельство № 1123593 СССР, МКИ, A01G 25/09 Поливная машина. / A.B. Согин (СССР) Заявлено 08.04.1984г.; опубликовано 15.11.1984г. Бюллетень №42.

6. Авторское свидетельство № 1250189 СССР, МКИ, АО 1С 3/06 Самоходная машина. / A.B. Согин, Е.Г. Иванов, М.Ю. Цапин, О.В. Удюрминов (СССР) Заявлено 04.03.1985г., опубликовано 15.08.1986г. Бюллетень №30.

7. Авторское свидетельство № 1284850 СССР, МКИ, B60F 3/00 Амфибия. / A.B. Согин, С .И. Котиков, А.Е. Смородин, A.A. Кириченко (СССР) Заявлено 31.05.1985г., опубликовано 23.01.1987г. Бюллетень №3.

8. Авторское свидетельство № 1687790 СССР, МКИ, Е21С 50/00 Устройство для добычи сапропеля / A.B. Согин, В.М. Коновалов, О.В. Удюрминов (СССР) Заявлено 20.02.1989г., опубликовано 30.10.1991г. Бюллетень №40.

9. Авторское свидетельство № 1700158 СССР, МКИ, E02F 3/88 Землесосный снаряд. / A.B. Согин, А.И. Назаров, В.М. Коновалов, М.Ю. Цапин, П.А. Белов (СССР) Заявлено 16.10.1989г., опубликовано 23.12.1991г. Бюллетень №47.

10. Авторское свидетельство № 1754852 СССР, МКИ, E02F 3/92 Всасывающий наконечник земснаряда / A.B. Согин, В.М. Коновалов, П.А. Белов (СССР) Заявлено 16.10.1989г., опубликовано 15.08.1992г. Бюллетень №30.

11. Авторское свидетельство № 745762 СССР, МКИ, B62D 57/00 Комбинированный движитель транспортного средства. / A.B. Согин (СССР) Заявлено 19.06.1978г., опубликовано 07.07.1980г. Бюллетень №25.

12. Авторское свидетельство № 996254 СССР, МКИ, B62D 57/00, B60F 3/00 Транспортное средство высокой проходимости. / A.B. Согин, М.И. Лебедев (СССР) Заявлено 30.06.1980г., опубликовано 15.02.1983г. Бюллетень №6.

13. Авторское свидетельство №1205434 СССР, МКИ, B60F 3/00 Роторно-винтовой движитель транспортного средства. / A.B. Согин, Е.Г. Иванов, М.Ю. Цапин (СССР) Заявлено 13.07.1984г., зарегистрировано 15.09.1985г.

14. Авторское свидетельство №1544759 СССР, МКИ, C05F 7/00 Способ получения сапропелевого удобрения / A.B. Согин (СССР) Заявлено 16.05.1988г., опубликовано 23.02.1990г. Бюллетень №7.

15. Авторское свидетельство №1640128 СССР, MICH, C02F 11/12 Отстойник для сапропеля. / A.B. Согин, Н.П. Светлов (СССР) Заявлено 04.04.1991г., опубликовано 07.04.1991г. Бюллетень №13.

16. Авторское свидетельство №1655915 СССР, МКИ, C02F 11/12 Отстойник для сапропеля / A.B. Согин, А.И. Назаров, М.Ю. Цапин (СССР) Заявлено 04.04.1989г., опубликовано 15.06.1991г. Бюллетень №22.

17. Авторское свидетельство №1687750 СССР, МКИ, E02F 3/88, 5/28 Устройство для очистки водоемов / A.B. Согин, О.В. Удюрминов, В.М. Коновалов (СССР) Заявлено 04.04.1989г., опубликовано 30.10.1991г. Бюллетень №40.

18. Авторское свидетельство №1693176 СССР, МКИ, Е02В 7/06 Грунтовая плотина и способ её возведения. / A.B. Согин, А.И. Назаров, М.Ю. Цапин (СССР) Заявлено 19.06.1989г., опубликовано 23.11.1991г. Бюллетень №43.

19. Авторское свидетельство №551215 СССР, МКИ, B62D 57/00, B60F 3/00 Шнековый движитель. / A.B. Согин (СССР) Заявлено 20.05.1975г., опубликовано 25.03.1977г. Бюллетень №11.

20. Авторское свидетельство №901141 СССР, МКИ, B62D 57/00, B60F 3/00 Шнековый движитель. / A.B. Согин, М.И. Лебедев (СССР) Заявлено.

21. Авторское свидетельство №961623 СССР, МКИ, АО 1К 61/02 Устройство для внесения в водоемы веществ. / A.B. Согин, М.И. Лебедев (СССР) Заявлено 21.11.1980г., опубликовано 30.09.1982г. Бюллетень №36.

22. Агейкин, Я.С. Проходимость автомобилей / Я.С. Агейкин М: Машиностроение. 1981.-232 с.

23. Адясов Ю. П. Исследования в области транспортных средств на воздушной подушке с роторно-винтовым движителем. Дис. канд. техн. наук. ГПИ им. А. А. Жданова, Горький, 1973, 244 с.

24. Айвазян, С.А. Прикладная статистика: Исследование зависимостей / С.А. Айвазян М.: Финансы и статистика, 1985. - 487 с.

25. Аксенов, П. В. Многоосные автомобили. Теория общих конструктивных решений /П. В. Аксенов М.: Машиностроение, 1980. - 207 с.

26. Алабужев, П.М Теория подобия и размерностей. Моделирование / П.М. Ала-бужев, В.Б.Теронимус, Л.М. Минкевич, Б.А. Шеховцов.- М.: Высшая школа, 1968.-206 с.

27. Алферьев, М. Я. Гидромеханика / М. Я. Алферьев Л.: Судостроение, 1974. -237 с.

28. Аморян, Л.С. Свойства слабых грунтов и методы их изучения / Л.С. Аморян -М.: Недра, 1990.-200 с.

29. Антонов A.C. Теория гусеничного движителя. М.: Машгиз, 1949. - 286 с.

30. Антропогенное эвтрофирование природных вод. Отв. Ред. Буяновская A.A.

31. Черноголовка (Моск. обл.), 1985, 312 с.

32. Апухтин, Н. А.Сопротивление воды движению судов / Н. А. Апухтин, Я. И. Войткунский М:, Машиностроение. 1968. - 243 с.

33. Бабков, В.Ф. Проходимость колесных машин по грунту / В.Ф. Бабков, А.К. Бируля, В.М. Седенко М.: Автотрансиздат, 1959. - 111 с.

34. Базров, Б. М. Модульная технология в машиностроении / Б.М. Базров М.: Машиностроение, 2001. - 23 с.

35. Байков В.И. Некоторые решения уравнений пограничного слоя в нелинейно-вязко-пластичной жидкости. Вести. АН БССР. Сер. Физико-энерг. наук. 1971, № 1, с. 10-15.

36. Бакшеев, В. Н. Гидромеханизация в строительстве: Учебное пособие/ В.Н. Бакшеев. М.: Изд-во Ассоциации строит, вузов, 2004. -208с.

37. Балашов, Е.П. Эволюционный синтез систем / Е.П. Балашов М.: Радио и связь, 1985. -221 с.

38. Баловнев, В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин / В.И. Баловнев М.: Высшая школа, 1981.-335 с.

39. Барабащук, В.И. Статистические методы планирования эксперимента в технико-экономических исследованиях / В.И. Барабагцук М.: Финансы и статистика, 1931.-263с.

40. Барахтанов, JI. В. Проходимость автомобиля / JT. В. Барахтанов, В. В. Беляков, В. В. Кравец Н. Новгород: НГТУ, 1996. - 200 с.

41. Беккер, А. А. Охрана и контроль загрязнения природной среды / А. А. Бек-кер, Т. Б. Агаев. JI.: Гидрометеоиздат, 1990.

42. Беккер, М.Г. Введение в теорию систем местность машина / М.Г. Беккер.-М.: Машиностроение, 1973. - 520 с.

43. Беляков В. В. Три источника, три составные части теории взаимодействия движителей транспортно-технологических машин с полотном пути. В сб. «Развитие транспортно-технологических систем в современных условиях», Н. Новгород, НГТУ, 1997. С. 39-57.

44. Биткин, Г. В. Гидромеханизация на транспортном строительстве/ Г.В. Бит-кин. М.: Транспорт, 1970. - 304с.

45. Благовещенский С. Н. , Холодилин А. Н. Справочник по статике и динамике корабля. Статика корабля. JL: Судостроение, 1976. - 335 с.

46. Бракш H.A. Сапропелевые отложения и пути их использования. Рига: ЗИ-НАТНЕ, 1971.-282 с.

47. Бреховских, В. Ф. Гидроэкология: зарастающие мелководья водоемов : (мониторинг, обустройство, оценка экологического состояния) / В. Ф. Бреховских, В. Д. Казимирук, Т. Н. Казимирук// Инженерная экология, 2001.

48. Бронников A.B. Исследование сопротивления транспортного судна при движении в битых льдах // Науч. тр. Ленинград, кораблестроит. ин-т. 1959. - Вып. 27-С.13-42.

49. Бугров Я.С., Никольский С.М. Дифференциальное и интегральное исчисление. М.: Наука, 1988. - 431 с.

50. Бухарин H.A. и др. Проходимость автомобиля. Воен. изд-во МО СССР. 1959. -310с.

51. Буш Г.Я. Основы эвристики для изобретателей. В 2-х ч. Рига: Знание, 1977. Ч. 1.-55 с; 4.2.-67 с.

52. Ваганов Г.И., Воронин В.Ф., Шанчурова В.К. Тяга винтов. М.: Транспорт, 1986.257 с.

53. Васильев A.JI. Модульный принцип формирования техники. М.: Изд-во стандартов, 1989. - 238 с.

54. Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами. М.: Машиностроение, 1971. - 357 с.

55. Виноградов Б.С. Прикладная газовая динамика. М.: Машиностроение, 1973. 341 с.

56. Водопьянов Т. В., Куляшов А. П., Варданян Р. С., Кораблёв И.Ю. Исследование воздействия ледово-снеговых опорных оснований на движение роторно-винтовых машин. В сб. «ИНТЕРСТРОЙМЕХ-98», Воронеж, ВГАСА, 1998. С. 136-137.

57. Воинов Б.С. Информационные технологии и системы. — Нижний Новгород: ННГУ, 2001.- С. 110.

58. Воинов Б.С. Методы поискового проектирования: Учебное пособие. —-Горький: ГГУ, 1988. -С. 6.

59. Воинов Б.С. Эвристический метод синтеза структуры колебательных систем СВЧ (Ч. 1 и 2). В сб.: Некоторые вопросы проблемы ЭМС радиосистем. Горький: Изд-во ГГУ. Вып. 171.

60. Войтковский К. Ф. Механические свойства льда. М.: Изд-во АН СССР, 1960. 283 с.

61. Воларович М.А., Гороздовский Т.Я. Кинематический анализ движения дисперсных систем в шнековом механизме методом рентгеновского просвечивания. Коллоидный журнал, т. XI, вып. 1, 1949.

62. Волшаник В.В., Суздалева A.A. Классификация городских водных объектов. Учебное пособие. М: Издательство Ассоциации строительных вузов, 2008.-112 с.

63. Вонг Д. Я. Теория наземных транспортных средств. М.: Машиностроение, 1982. -284 с.

64. Вопросы комплексного использования и охраны водных ресурсов : сб. ст. Вып.5. / Азерб. н.-и. ин-т вод. Проблем, Ред. Р. К. Джалилов. Баку, 1975. - 190 с. : ил.

65. Воробьев, Б. В. Водотоки и водоемы: взаимосвязь экологии и экономики / Б. В. Воробьев, Л. А. Косолапов. Л.: Гидрометеоиздат, 1987. - 272 с.: ил.

66. Воропаев A.A. Технические средства инженерно-геологических исследований глубоководных донных отложений. М.: ВИЭМС, 1986. - 55 с.

67. Восстановление и охрана малых рек: Теория и практика/ Под ред. К.К. Эдельштейна и М.И. Сахаровой.- М.: Агропромиздат, 1989.-c.317.

68. Вялов С.С. Реологические основы механики грунтов. М.: Высшая школа, 1978.-447 с.

69. Гавага В. И. Эффективность частичной разгрузки движителей транспортных средств посредством воздушной подушки при движении на слабых грунтах. Сб. докладов науч.-тех. конф. Применение АВП в народном хозяйстве страны. -М., 1970, с. 118-119.

70. Гаврилов, В. П. Охрана водоемов: состав, методы и схемы очистки вод : учеб. пособие/ В. П. Гаврилов, И. В. Гаврилов ; Нижегор. Гос. архитектур, -строит, ун-т. Н. Новгород, 1995. - 111с.: ил.

71. Гальперин A.M., Дьячков Ю. Н. Гидромеханизированные природоохранные технологии. М.: Недра, 1992.

72. Гидрологический ежегодник. М.: Гидрометеоиздат, 1987 -1997.

73. Глевицкий, В. И. Гидромеханизация в транспортном строительстве / В.И. Биткин. М.: Транспорт, 1988. - 271с.

74. Глумов И.Ф. Автоматизированные геофизические комплексы для изучения геологии и минеральных ресурсов Мирового океана. —М.: Недра, 1986. 344 с.

75. Горячкин В. П. Собрание сочинений, т.т. 1-1П, изд-во «Колос», М.,1965.

76. ГОСТ 15467-79. Управление качеством продукции. Основные понятия, тер1998.352 е., ил.

77. Евдокимова Г.А., Лопатко М.З., Дубовец А.Г. и др. Характеристика состава сапропелевых отложений Белорусского Полесья и возможности их практического использования // Пробл. Полесья. 1987. Вып. 11. С. 256-264.

78. Егоров И.Т., Соколов В.Т. Гидродинамика быстроходных судов. Л.: Судостроение, 1971. - 219 с.

79. Екименков Е.С. Исследование процесса грунтозабора землесосными снарядами при разработке тяжелых грунтов. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук, КПИ,1971, с. 179.

80. Ерофеев Б.В. Экологическое право России. М.: «Профтехобразование», 2002.-719 с.

81. Забавников H.A. Основы теории транспортных гусеничных машин. М.: машиностроение, 1975.-448 с.

82. Захаренков В.И. Роторно-винтовая болотоходная машина ГПИ-02 и ее применение для механизации обработки илообразных осадков на иловых площадках очистных сооружений // Труды ГПИ им. A.A. Жданова. Горький, 1975. Т. 31. Вып. 16.

83. Зеленин А.Н., Баловнев В.И., Керов И.П. Машины для земляных работ. -М.: Машиностроение, 1975. 424 с.

84. Зимелев Г. В. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1959.- 312 с.

85. Иванов Е.Г., Согин A.B., Проектирование сварных рыхлительных фрез из листовых заготовок. // Материалы международной научно-практической конференции Нижегородской государственной сельскохозяйственной академии г. Нижний Новгород, 2010, с. 151-156;

86. Иванова Т.А. Комплексное использование сапропелей. Диссерт. на соискание уч. степени доктора С.-х. наук. Великолукская государственная с.-х. академия Великие Луки, 1995. С. 203-219.

87. Идельчик И. Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям. М,: Машиностроение, 1975. -559 с.

88. Касаревич И.В. и др. Сапропелевые буровые растворы. Минск: Наука и техника, 1967. 191 с.

89. Кемурджиан А.Л. и др. Автоматические станции для изучения поверхностного покрова Луны. М.: Машиностроение, 1976. - 200 с.

90. Ковшов В.Н. Постановка инженерного эксперимента. Киев: Вища школа, 1982.- 120 с.'

91. Кондратьева, Л. М. Вторичное загрязнение водных экосистем / Л. М. Кондратьева // Водные ресурсы. 2000.

92. Кораблев И. Ю., Куляшов А. П., Шапкин В. А., Кошурина А. А. Исследование движения роторно-винтовой машины по воде. // Материалы Международной научно-практической конф. «Прогресс транспортных средств и систем» -Волгоград, 1999. С. 175-177.

93. Кораблёв И.Ю., Куляшов А.П., Шапкин В.А. Результаты математического моделирования водоходных параметров роторно-винтовых машин. В сб. «Состояние и перспективы автомобильного транспорта в России», Н. Новгород, НГТУ, 1998. С.334-339.

94. Кораблёв И.Ю., Куляшов А.П., Шапкин В.А., Донато И. О. Математическое моделирование водоходных параметров роторно-винтовой машины. В сб. «Состояние и перспективы автомобильного транспорта в России», Н. Новгород, НГТУ, 1998. С.325-334.

95. Короткий А.И. Присоединенные массы судна. Справочник. JL: Судостроение, 1986.-312 с.

96. Косов В.И., Шульгин Д.Ф. Теоретические основы экологии и рационального природопользования.-Тверь.: Тверской гос. тех. Университет, 1994.-174 с.

97. Костомаров, В. М. Городские водоемы / В. М. Костомаров. М. : Изд-во М-ва коммун, хоз-ва РСФСР, 1961. - 66 с. : ил.

98. Костюков А. А. Сопротивление воды движению судна. М., Судостроение, 1965.-179 с.

99. Кошарный Н.Ф. Оценка несущей способности слабых оснований //Автомобильные дороги и дорожное строительство. Вып.23. - Киев: Буди-вельник. - 1978. - с. 85 - 90.

100. Кошарный Н.Ф. Технико-эксплуатационные свойства автомобилей высокой проходимости, Киев. Вища школа. 1981. - 208 с.

101. Кузнецов Б.М., Привезенец С.И., Лящук В.З., Мерленко В.В. Опыт добычи сапропеля на Волыни // Мелиорация и водное хозяйство. 1991. № 1 .С. 15-17.

102. Куляшов А.П. Специальные строительно-дорожные машины с роторно-винтовым движителем. Дисс. докт. техн. наук. -Горький: ГПИ, 1986. 446 с. ДСП.

103. Куляшов А. П., Кораблёв И. Ю., Шапкин В. А., Донато И. О. Математическое моделирование водоходных параметров роторно-винтовой машины. // В сб. «Состояние и перспективы автомобильного транспорта в России», Н. Новгород, НГТУ, 1998. С. 325-334.

104. Куляшов А.П., Колотилин В. Е. Экологичность движителей транспортно-технологических машин. М.: Машиностроение, 1993. - 367 с.

105. Куляшов А.П., Николаев А.Ф. Роторно-винтовые амфибии. Горький : Волго-Вятское кн. Издательство 1973. - 47с.,ил.

106. Кучеренко Т.Г. Исследование гидромеханических характеристик ПДК "РВД-ВП". Автореферат кандидатской диссертации. ВИА им. И. В. Куйбышева, Москва, 1968.

107. Лаврентьев В. М. Расчет гребных винтов. М-Л.: Морской транспорт, 1949. 248с.

108. Лаврентьев В. М. Судовые движители. М-Л.: Морской транспорт, 1949: 275 с.

109. Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Теоретическая физика: Учебное пособие. В 10 т. Т.6. 1 идродинамика. М.: Наука, 1988. - 736 с.

110. Литвинов A.C. Управляемость и устойчивость автомобиля. М., Машиностроение, 1971. - 416 с.

111. Личман Г.И. Научно-технические решения проблемы повышения эффективности машинных технологий применения органических удобрений : Авто-реф. дис. докт. техн. наук. М., 1999. — 16 с.

112. Личман Г.И., Марченко Н.М. Механика и технологические процессы применения органических удобрений М: ВИМ, 2001 г.

113. Личман, Г.И. Перспективы развития и введения в сельское хозяйство точного земледелия. / Личман, Г.И., Марченко Н.М. / В сб. «Перспективные технологии для современного сельскохозяйственного производства». СПб., 2007. -С. 91 - 100.

114. Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа. М.: Наука, 1987. - 840 с.

115. Лопатко М.З. и др. Методические рекомендации по промышленной технологии добычи сапропелей для удобрений. М.: Колос, 1982. - 60 с.

116. Лопатко М.З. и др. Сапропели в сельском хозяйстве. Минск: Наука и техника, 1992.- 191 с.

117. Лопатко М.З. Проблемы использования озерных сапропелей в народном хозяйстве // Гидротранспорт сапропеля. Сб. научн. трудов ВНИИПИ гидротрубопровод. М., 1987.

118. Лопатко М.З., Евдокимова Г.А. Сапропели и продукты на их основе. -Минск: Наука и техника, 1986. 190 с.

119. Лопатко М.З., Кислов Н.В. и др. Использование сапропелей в народном хозяйстве СССР и за рубежом. Обзор. Инф. М., 1990. 85 с.

120. Ляхов Г.М. Волны в грунтах и пористых многокомпонентных средах. -М.: Наука, 1982.-286 с.

121. Максимов П.Г., Кузнецов A.B., Платонов И.Г. Результаты агроэкологиче-ской оценки сапропелевых месторождений. М., 1999. 110 с.

122. Малишевский, Н. Г. Водоприемники из открытых водоемов / Н. Г. Малишевский ; Всесоюз. н.-и. ин-т "УКР-ВОДГЕО", Харьк. инж.-строит. ин-т. -Харьков : Изд-во Харьк. ун-та, 1958. 142 с. : ил.

123. Малогабаритные землесосные снаряды и агрегаты, перспективы их развития. М.: ЦНИИТЭСтроймаш, 1970.-59с.

124. Маслов H.H. Основы механики грунтов и инженерной геологии. М.": Высшая школа, 1968. 628 с.

125. Меламут Д.Л. Гидромеханизация в ирригационном и сельскохозяйственном строительстве. -М.: Стройиздат, 1967. 395 с.

126. Метеорологический ежемесячник. Н. Новгород: Нижегородский метео-цетр, 1987- 1997.С.

127. Методические указания по поискам и разведке озерных месторождений сапропелей БССР. Минск: Наука и техника, 1978. - С. 26-84.

128. Методы и технические средства для морских инженерно-геологических исследований / Сб. науч. трудов. Рига: ВНИИморгео, 1984. - 42 с.

129. Методы поиска новых технических решений / Под ред. А.И. Половинки-на. — Йошкар-Ола: Маркиигоиздат, 1976. 192 с.

130. Михальченко Н.И. Технология добычи сапропелей. Экскаваторный способ //Химизация сельского хозяйства, 1990. № 1. С. 17-18.

131. Михеев, И. И. К расчету сил резания при разработке связных грунтов/ И.И. Михеев, С.П. Огородников. В кн.: Гидравлика и инженерная гидрология. -Калинин: КГУ,1981.

132. Михеев, И.И. Некоторые закономерности процесса деформирования связных грунтов при резании/ И.И. Михеев, С.П. Огородников. Изв. Вузов. Стр-во и архитектура, 1979.

133. Многоцелевые гусеничные шасси / В. Ф. Платонов, В. С. Кожевников, В. А. Коробкин, С. В. Платонов М.: Машиностроение, 1998 - 342 с.

134. Монтгомери Д.К. Планирование эксперимента и анализ данных. Л.: Судостроение, 1980.-381 с.

135. Морозов В.В. Технология и комплекс машин для послойной разработки сапропеля на удобрения. Дисс. д-ра техн. наук. Великолужская государст. с.-х. академия. Великие Луки. 1995. С. 347.

136. Научно-технический отчет ВНИИГиМ им. А.Н. Костякова «Разработать комплекс мероприятий по окультуриванию малопродуктивных земель намывом сапропеля» № гос. регистрации 81081775 Инв. № 02850035981 М., 1984. С. 1314.

137. Никитин C.B. Метод морфологического ящика / Никитин СВ. Поиск новых технических решений узлов локомотивов. — Брянск: Брянский институт тяжелого машиностроения, 1982. — С. 82.

138. Никитин C.B. Поиск новых технических систем узлов локомотивов. —:

139. Брянск: БИТМ, 1982. 100 с.

140. Николадзе Г.И., Сомов М.А. Водоснабжение.-М.: Стройиздат, 1995.-688 с:

141. Николаев А.Ф., Адясов Ю.П., Куляшов А.П. Некоторые пути повышения проходимости машин на роторно-винтовом движителе // Торфяная промышленность. 1973,№ 1. С, 17-18.

142. Николаи ЕЛ. Теоретическая механика. М.: Гос. изд. физико-математ. литературы. 1958. - 484 с.

143. Обеспечение охраны водной среды при производстве работ гидромеханизированным способом. ВСН 486—86. Минмонтажспецстрой СССР. — М., 1987.

144. Оборудование для гидромеханизации. Фрезы и рыхлители, Информэнер-го, 1970, с. 117.

145. Огородников С.П. Исследования по повышению интенсивности грунтоза-бора при подводной разработке грунтов. Материалы третьей экспресс-конференции гидромеханизаторов, ч. I, ГПИ «Проектгидромеханизация», М., 1965.

146. Огородников С. П. Основы современной методики расчета грунтозабор-ных устройств землесосных снарядов. —- Строительные и дорожные машины, 1974, №4, с. 28-31.

147. Огородников С. П. Рекомендации по определению рациональных параметров фрезерных рыхлителей земснарядов для разработки связных грунтов. Сб. «Гидромеханизация земляных и открытых горных работ», ЦНИИТЭстром, М., 1968.

148. Огородников С.П. Гидромеханизация разработки грунтов.- М.: Стройиздат, 1986.-253 с.

149. Огородников, С П. Разработка грунтов способом гидромеханизации : учеб. пособие / СП. Огородников ; Калинин, ун-т. Калинин, 1984.-99 с.

150. Огородников, С. П. Инжектирование на землесосных снарядах/ СП. Огородников. М.: Госстройиздат,1962. - 100с.

151. Одрин В.М., Картавов С.С. Морфологический анализ систем. Киев: Наукова думка, 1977. - 76 с.

152. Озера Нижегородской области / Ф. М. Баканина, В. П. Воротников, Е. В. Лукина, Б. И. Фридман. Н. Новгород : ВООП, 2001.-165 с.

153. Опробование илистых донных отложений водоемов/ В.Б. Добрецов, Ю.Н. Огородников, Л.В. Иванько, А.Б. Федотов. Известия ВУЗов, Горный журнал, 2000.

154. Отчет по НИР «Комплекс расчетов на работоспособность и безопасность универсального спасательного средства амфибийного типа на роторно-винтовом движителе», ГПИ, Горький, 1990, 166 с.

155. Отчет по НИР «Усовершенствование и разработка технологий и машиндля добычи сапропеля и очистки водоемов от иловых отложений». Гос. Регистрация №01860098915, Горьковский сельскохозяйственный институт. 1990, 125 с. (руководитель Согин A.B.).

156. Охрана природы. Гидросфера. Сборник государственных стандартов. М.: ИПК Издательство стандартов, 2000. 115 с.

157. Патент № 39900 Малогабаритный землесосный снаряд. / A.B. Согин (RU) Заялено 21,04.2004г., опубликовано 20.08.2004г. Бюллетень №23.

158. Патент № 45144 Грунтозаборное устройство землесосного снаряда. / A.B. Согин (RU) Заявлено 22.12.2004г., опубликовано 27.04.2005г. Бюллетень №12. Зарегистрировано 27.04.2005г.

159. Патент № 55390 Земснаряд. / A.B. Согин, H.H. Арефьев, Е.Г. Иванов, О.Н. Тарасова (RU) Заявлено 22.02.2006г., зарегистрировано 10.08.2006г.

160. Патент № 65062 Грунтовая плотина. / A.B. Согин (RU) Заявлено 05.03.2007г., опубликовано 27.07.2007г. Бюллетень №21.

161. Патент № 75706 Подводный трубопровод. / A.B. Согин, A.A. Хорычев (RU) Заявлено 21.03.2008г., зарегистрировано 20.09.2008г.

162. Патент № 85210 Гибкий трубопровод. / A.B. Согин, A.A. Хорычев (RU) Заявлено 27.02.2008г., зарегистрировано 27.07.2009г.

163. Патент №32142 Землесосный снаряд. / A.B. Согин (RU) Заявлено 04.04.2003г., опубликовано 10.09.20034г. Бюллетень №25.

164. Патент №41314 Землесосный снаряд и рабочий орган землесосного снаряда. / A.B. Согин, Ю.А. Судник, М.Н. Ерохин (RU) Заявлено 08.06.2004г/, опубликовано 20.10.2004г. Бюллетень №29.

165. Патент №41746 Землесосный снаряд. / A.B. Согин (RU) Заявлено 06.06.2004г., опубликовано 10.11.2004г. Бюллетень №31.

166. Патент №42237 Землесосный снаряд. / A.B. Согин (RU) Заявлено 18.08.2004г., опубликовано 27.11.2004г. Бюллетень №33.

167. Патент №49042 Машина для очистки дренажных колодцев / A.B. Согин, B.C. Дементьева, Е.Г. Иванов, Н.В. Афанасьев (RU) Заявлено 11.03.2005г., опубликовано 10.11.2005г. Бюллетень №31.

168. Патент №86699 Россия Гибкий трубопровод. / A.B. Согин, A.A. Хорычев (RU) Заявлено 27.02.2008г., опубликовано 29.10.2008г., зарегистрировано 10.09.2009г.

169. Патент на изобретения №2327528 Гидроциклон / A.B. Согин, Е.Г. Иванов (RU) Заявлено 09.01.2007г., зарегистрировано 27.06.2008г.

170. Патент на изобретения №2338832 Способ очистки и восстановления биологических прудов очистных сооружений / A.B. Согин (RU) Заявлено 12.03.2007г., опубликовано 20.11.2008г. Бюллетень №32.

171. Патент на полезную модель № 32142 «Землесосный снаряд», опубликован

172. БИ 2003г. №25 с.688 (автор Согин A.B.);

173. Патент на полезную модель № 45144 «Грунтозаборное устройство землесосного снаряда», опубликован БИ 2005г. №12 с.491 (автор Согин A.B.);

174. Патент на промышленный образец № 54841 «Земснаряд», опубликован «Промышленные образцы» 2003г. №7 с.93 (автор Согин A.B.);

175. Патент на промышленный образец № 54841 Земснаряд. / A.B. Согин (RU) Заявлено 04.04.2003г., опубликовано 16.06.2004г.

176. Патент РФ на полезную модель № 32142 «Землесосный снаряд». Патентообладатель: ООО «Сапропель», автор: Согин A.B.

177. Патент РФ на полезную модель № 32142 «Землесосный снаряд». Патентообладатель: ООО «Сапропель», автор: Согин A.B. Срок действия патента до 4 апреля 2008 г.

178. Патент США № 3613446. Самопишущий одноосный акселерометр. -Опубл. в Оф. бюл. США, 1971.

179. Патрашев А. Н. Гидромеханика, Военмориздат, М., 1953.

180. Пеллинец B.C. Измерение ударных ускорений. М.: Изд-во стандартов, 1975.-288 с.

181. Петрушев В. А., Шуклин С. А., Московкин В. В. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов. М.: Машиностроение, 1975. 324 с.

182. Платонов В. Ф. Гусеничные и колесные транспортно-тяговые машины. -М.: Машиностроение, 1986. 296 с.

183. Повх И. JL Техническая гидромеханика. М.: Машиностроение, 1964. 354 с.

184. Половинкин А.И. Законы строения и развития техники. Волгоград: Волгоградский политехнический институт, 1985.

185. Половинкин А.И. Основы инженерного творчества. М.: Машиностроение, 1988.

186. Пошацкий, Н. В. Гидроэкология: проблемы малых водоемов, загрязняемых отходами промышленного производства / Н. В. Пошацкий, В. В. Мозин, А. В. Прохоров// Инженерная экология.-2001.

187. Прандтль JI. Гидроаэромеханика. М.: Изд. Иностранной литературы, 1951. 575с.

188. Природоприближенное восстановление и эксплуатация водных объектов/Под ред. И.С. Румянцева. М., 2001.285 с.

189. Протасов В.Ф., Молчанов A.B. Экология, здоровье и природопользование в России / Под ред. В.Ф. Протасова.- М.: Финансы и статистика, 1995.-528 с.

190. Пушкин В.Н. Эвристика — наука о творческом мышлении. М.: Мин-во полит, лит-ры, 1967. - 280 с.

191. Раздольный, В.А. Некоторые данные исследований процесса всасываниягравийных грунтов/ В. А. Раздольный. -Сб.тр./ВНИИНеруд, 1962.

192. Расчет гидравлического транспорта сапропелей : метод, указания/ Всесо-юз. н.- и. ин-т гидротехники и мелиорации ; сост. В.И. Сметанин, А.И. Фомин, С.А. Бакеев. Москва: ВНИИ-ГиМ, 1981.-53с.

193. Рекомендации по промышленной технологии добычи сапропелей из открытых водоемов для удобрений // Всесоюзное производственно-научное объединений по агрохимическому обслуживанию сельского хозяйства. М.: Колос, 1983.-50 с.

194. Рекомендация по разработке залежей сапропелей землесосными снарядами. М.: Всесоюзный НИИ гидротехники и мелиорации им. А.Н. Костякова, 1978.- 17 с.

195. Решение о выдаче патента на промышленный образец по заявке № 2003500789 «Земснаряд». Патентообладатель: ООО «Сапропель», автор: Согин A.B. Федеральный институт промышленной собственности, 16.04.2004 г.

196. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ / Е.Ю. Малиновский, Л.Б. Зарецкий, Ю.Г. Беренгард и др. М.: Машиностроение, 1980.-215 е.: ил.

197. Риман И. С., Крепе Р.Л. Присоединенные массы тел различной формы. -Труды ЦАГИ, М., 1947, вып. 635.

198. Ротационные приборы. Под ред. Виноградова Г.В. М.:Машгиз, 1969. -254 с.

199. Рощупкин Д. В. Разработка грунтов землесосными снарядами. «Транспорт», 1969, с. 135.

200. Рубинштейн А.Я. Инженерно-геологические особенности сапропелевых отложений. М.: Изд-во «Наука», 1971. - 127 с.

201. Рубинштейн А.Я. История развития озер и прогнозируемые запасы сапропелей. В сб. научн. тр. «История современных озер». Л.; Таллинн, 1986.-С. 19т 21.

202. Рукавишников С. В., Вологдин В. И. Роторно-винтовой движитель и его особенности. Тр. ГПИ Горький, 1973, том XXIX, вып. 5, с. 5-29

203. Сагомонян А.Я. Удар и проникание тел в жидкость. М.: Изд-во МГУ, 1986.- 171 с.

204. Сайдакова Л.А. Зональные особенности сапропелевых озер Севера Новосибирской области и их ресурсы // Природные ресурсы озер Западной Сибири, прилегающих горных территорий и их рациональное использование. Новоси:бирск, 1987. С. 60-66.

205. Сборник задач по теории вероятностей, математической статистике и теории случайных функций / Под ред. А.А.Свешникова. М.: Наука, 1970. - 656 с.

206. Седов JI. И. Методы подобия и размерностей в механике. М.: ГИТЛ, 1957.219 с.

207. Синеоков Г. Н. Проектирование почвообрабатывающих машин. «Машиностроение», М., 1965.

208. Система MATLAB. Справочное пособие. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1998350 с.

209. Скотников Б.А. и др. Проходимость машин. Минск, Наука и техника. 1982.-328 с.

210. Сметанин В.И. Восстановление и очистка водных объектов.- М.: Изд-во «Колос», 2003. 157 е.: ил.

211. Сметанин В.И. Защита окружающей среды от отходов производства и потребления.- М.: Изд-во «Колос», 2000. 176 е.: ил.

212. Сметанин В.И., Согин A.B. Очистка водоемов с помощью средств гидромеханизации. // «Гидротехническое строительство» №9, 2010, с. 57-64.

213. Сметанин В.И., Согин A.B., Согин И.А. Очистка водоемов и русел малых рек с помощью отечественных технических средств. // Академический бизнес-журнал «Экономические стратегии» №7-8, 2010, с. 88-91.

214. Сметанин, В. И. Восстановление и очистка водных объектов : учеб. пособие / В. И. Сметанин. М. : КолосС, 2003. - 159 с. : ил.

215. Снегоходные машины. / Барахтанов Л. В., Ершов В. И., Куляшов А. П., Рукавишников С. В. Горький:. 1986. 192 с.

216. Согин A.B. Исследование выхода роторно-винтовой машины из воды на берег. II A.B. Согин, В.А. Шапкин // Известие вузов. Машиностроение, 2006г., № 6, с 23-30.

217. Согин A.B. Исследование движения роторно-винтовой машины (РВД) по воде II A.B. Согин, В.А. Шапкин // Известие вузов. Машиностроение, 2006г., № 5, с 54-64.

218. Согин A.B. Логическая модель формирования критериев качества машин для добычи сапропеля. Сборник научных трудов // Улучшение эксплуатационных качеств тракторов и автомобилей / Горьковский сельскохозяйственный институт. Горький, 1990г., с 87-95.

219. Согин A.B. Математическая модель качества машин для добычи сапропеля и очистки водоемов. Сборник научных трудов // Улучшение эксплуатационных качеств тракторов и автомобилей / Горьковский сельскохозяйственный институт. Горький, 1990г., с 95-105.

220. Согин A.B. Машины для топких берегов. «Изобретатель и рационализатор» №7, 1987г., с.22-23.

221. Согин A.B., Панин A.M. Новый способ добычи и получения сапропелевых удобрений II Торфяные и сапропелевые ресурсы России. Всероссийский семинар. Тезисы докладов. / Нижний Новгород, 1999г., с 41-42.

222. Согии A.B., Шапкин В.А. Обоснование параметров машин для очистки малых водоемов и добычи сапропелевых удобрений. Известие академии инженерных наук им. A.M. Прохорова, Научно-технический журнал, том 5, Москва -Нижний Новгород, 2003г., с 171-183.

223. Согин A.B., Шапкин В.А. Современная технология получения сапропелевых удобрений из локальных водоемов Известие академии инженерных наук им. A.M. Прохорова, Научно-технический журнал, том 8, Москва - Нижний Новгород, 2004г., с 77-88.

224. Согин A.B., Шапкин В.А. Физико-механические свойства сапропелевых залежей. Известие академии инженерных наук им. A.M. Прохорова, Научно-технический журнал, том 5, Москва - Нижний Новгород, 2003г., с 132-151.

225. Согин A.B., Шапкин В.А., Урядов A.B. Взаимодействие шарового зонда с донным сапропелевым отложением. Известие академии инженерных наук им. A.M. Прохорова, Научно-технический журнал, том 19, Москва - Нижний Новгород, 2006г., с 52-56.

226. Согин A.B., Штин С.М. Добыча сапропеля и возможности отечественных земснарядов. // Горный информационно-аналитический бюллетень. Сб. научных статей, №6, 2010, с 34-39.

227. Создание, сохранение и восстановление водоемов: Материалы международного симпозиума в рамках совместного научно-технического сотрудничества СССР и Финляндии.- Хельсинки, 1973.

228. Солдатенков П.Ф. Действие сапропеля на физиологические процессы в животном организме. Л.: Наука, 1976. - 171 с.

229. Соловьев М.М. Проблемы сапропеля в СССР. Л.: Изд-во СССР, 1932. -44 с.»

230. Справочник по математике для научных работников и инженеров. / Г. Корн, Т. Корн -М.: Наука, 1984.-831с.,ил.

231. Справочное пособие по строительным машинам : Вып. 3 : Машины длягидромеханизации земляных работ / Госстрой СССР. ЦНИИОМТП; Ред. С.П.Епифанова, Б.М. Шкундина. М. : Стройиздат, 1974. - 184 с.: ил.

232. Ставницер JI.P. Деформации оснований сооружений от ударных нагрузок. М.: Стройиздат, 1969. - 126 с.

233. Стариков, А. С. Технология работы речных земснарядов/ A.C. Стариков. -М.: Транспорт, 1969. -235с.

234. Степанов А. П. Конструирование и расчет плавающих машин. М.: Машиностроение, 1983.197 с.

235. Степнов М. Н. Статистические методы обработки результатов механических испытаний: Справочник. -М.: Машиностроение, 1985. 232 с.

236. Технология добычи полезных ископаемых со дна озер, морей и океанов/ Г. А. Нурок, Ю.В. Бруякин, Ю. В. Бубис и др.. -М.: Недра, 1979.-381 с.

237. Тимченко Н.С. Использование местных водных ресурсов для орошения.-М.: Россельхозиздат, 1979.-152 е., ил.

238. Уилкинсон У.Л. Неньютоновские жидкости. М.: Мир. 1964. - 216 с.

239. Упоров, Н. Г. Землесосные снаряды и перекачивающие установки/ Н.Г. Упоров, С. Б. Экарев. М.: Высшая школа, 1974. -288 с.

240. Фейнман Р. Физика сплошных сред (Фейнмановские лекции по физике). -Т.7. М.: Мир, 1966.-454 с.

241. Фомин А.И. и др. Рекомендации по применению сапропелей для окультуривания мелиорируемых земель / Всесоюз. науч. исслед. ин-т гидротехники и мелиорации (ВНИИГиМ). —М., 1987.

242. Хабутдинов P.A. Исследование взаимодействия роторно-винтового движителя с переувлажненным грунтом. Дис. канд. техн. наук. Киев, 1973

243. Харин А. И. Разработка грунта плавучими землесосными снарядами. Гос-стройиздат, М., 1968.

244. Харин, А. И. Гидромеханизация земляных работ в строительстве/ А.И. Харин, М.Ф. Новиков. М.: Стройиздат, 1989. -192с: ил.

245. Харин, А. И. Технология подводной разработки грунтов в строительстве / А. И. Харин. М. : Стройиздат, 1980. - 71 с. : ил.

246. Хархута Н.Я., Иевлев В.М. Реологические свойства грунтов. М.: Авто-транс-издат. 1961. 63 с.

247. Холоднякова, В.А. Обоснование рационального освоения месторождений озерных сапропелей : автореф. дис. канд. техн. наук. СПб: СПбГГИ, 1999.

248. Хохлов В.И., Фомин А.И., Шилова H.A. Применение сапропелей на удобрение. М.: Россельхозиздат, 1986. С. 37.

249. Царевский, А. М. Малая гидромеханизация (Новые машины для очистки прудов, каналов и малых рек) : По материалам воскресных чтений Политехи, музея "Новая техника в пятой пятилетке" / А. М. Царевский, Л. Г. Жилков, Б. И.

250. Пугавко ; Всесоюз. о-во распростр. полит, и науч. знаний. М. : Знание, 1954.-32 с. :ил.

251. Цытович H.A. Механика грунтов. М.: Высшая школа, 1983. - 288 с.

252. Цытович H.A. Механика грунтов. М: Госстройиздат. 1963. - 450 с.

253. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. М.: Машгиз. 1950. - 344 с.

254. Шахтер Е.Ю. Методы исследования механических свойств грунтов морского дна. М.: Недра, 1983. - 190 с.

255. Шкундин Б.М. Землесосные работы в гидротехническом строительстве. -М.: Высш. Школа, 1977. 239с.

256. Шкундин, Б. М. Машины для гидромеханизации земляных работ. Вып.З / Б. М. Шкундин ; Центр, н.-и. и проект.-эксперим. ин-т орг., механизации и техн. помощи стр-ву; Ред. С.П.Епифанова. М. : Стройиздат, 1982. - 184 с. : ил.

257. Шкундин, Б.М. Землесосные снаряды/ Б.М. Шкундин. М.: Энергия, 1973.-271 с.

258. Шлихтинг Г. Теория пограничного слоя. М.: Наука. 1974. - 712 с.

259. Штин С.М. Исследование основных параметров гидромеханизированных комплексов при разработке сапропелевых грунтов. М.: МГГУ, 1999.

260. Штин С.М. Рациональное освоение озерных сапропелей СевероЗападного региона России // Горн, информ.-аналит. бюл. 2000.—№ 8.

261. Штин С.М., Ялтанец И. М. Гидромеханизация горных работ и ее роль в повышении плодородия земель Центральной России // Горн, информ.-аналит. бюл. — 2002. № 7.

262. Штин С.М. Озерные сапропели и их комплексное освоение / С.М. Штин; под. Ред. И.М. Ялтанца; моек. гос. горн. ун-т. М.: МГГУ, 2005. - 373 е.: ил.

263. Штин, С.М. Грунтозаборное устройство земснаряда для разработки или-1 стых грунтов/ СМ. Штин, Б.Г. Гурьев : Пат №2001999.-1993.

264. Штин, С. М. Озерные сапропели и их комплексное освоение / С.М. Штин ; под ред. И.М. Ялтанца ; Моск. гос. гор. ун-т. М. : МГГУ, 2005.-373 с. : ил.

265. Штин, С. М. Способ добычи сапропеля со дна водоема/ С.М. Штин, П.П. Демченко, А.П. Демченко : Пат №2057938. 1993.

266. Щербаков Ю. А., Кораблев И. Ю., Челышев А. М. Моделирование выхода из полыньи на лед машин с роторно-винтовым движителем // В сб. «Развитие транспортно-технологических систем в современных условиях», Н. Новгород, НГТУ, 1997. С. 292-299.

267. Щербаков Ю. А., Кораблев И.Ю., Варданян Г. С. Математическая модель движения роторно-винтовых амфибий в водно-ледовой среде. // В сб. «Развитие транспортно-технологических систем в современных условиях», Н. Новгород, НГТУ, 1997. С. 231-237

268. Экологическое состояние водных объектов Нижнего Новгорода : монография / Д. Б. Гелашвили, А. Г. Охапкин, А. И. Дронина, В. И. Колкутин, Е. Ф. Иванов. — Н. Новгород : Изд-во ННГУ, 2005.- 414 с.

269. Эпштейн J1.A. Методы теории размерностей и подобия в задачах гидромеханики судов. Л.: Судостроение, 1970. 178 с.

270. Юфин, А. П. Гидромеханизация. Учебное пособие для вузов/ А.П. Юфин. М.:Стройиздат, 1974. - 223с.

271. Ялтанец, И.М, Гидромеханизация: Справочное пособие / И.М. Ялтанец, В.К. Егоров. М.: Изд-во МГГУ, 1996.

272. Ялтанец, И. М. Новые технические и технологические решения добычи сапропеля со дна водоемов плавучими землесосными снарядами / И.М. Ялтанец, СМ. Штин //Сб. науч. Трудов «Гидромеханизация 98».- М.: МГГУ, 1998.

273. Ялтанец, И.М. Гидромеханизация открытых горных работ/ И.М. Ялтанец, В.И. Кулибин. М.: МГГУ, 1999.

274. Янкович A.B. Совершенствование конструкции и параметров движителя фрезерных ледорезных машин. Дис. канд. техн. наук. Горький. ГПИ, 1985. 239 с.

275. Ясинецкий В.Г., Фенин Н.К. Организация и технология гидромелиоративных работ.-М.: Агоромиздат, 1986.-352 с.

276. Яценко Н. Н. Форсированные полигонные испытания грузовых автомобилей. М.: Машиностроение, 1984. 328 с.

277. Библиографические источники вне алфавитного списка

278. Согин A.B. Синтез сельскохозяйственных мобильных машин эвристическим методом синтеза. В кн. Войнов Б.С. «Информационные технологии и системы», раздел 11.2, Издательский центр РАН, «Наука», электронное издание, 2003, с.508-528.

279. Согин A.B. Необходимость православного мировоззрения при разработке машин и технологий по добыче сапропеля. Философские основания технетики, вып. 19, Центр системных исследований, М., 2002, С.82-87.

280. Танклевский M. М. Проходимость машин. Киев: НПО Промтехком-плекс, 1990.-155 с.

281. Cole В. N. Inquiry into amphibious screw traction. Proceedings of the Institute of. Mechanicle Engineers, Vol. 75, No. 19, England, 1961.

282. Oshima M., Komoto M., Nakamura M. Development of archimedean screw tractor. MES, Offshore technology conference, Houston, May 3-6,1982

283. Zwicky F. Morphological Astromomy. Berlin: Springer, 1957.

284. Zwicky F. Morphology of aerial propulsion // Heletica Phys. Acta, 1948. Vol. 21. P. 299-340.