автореферат диссертации по энергетике, 05.14.14, диссертация на тему:Способы оптимизации параметров соотношения основных технологических потоков котлоагрегата при нестационарных режимах

Введение.

Глава I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ И

ЦЕЛИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Развитие энергетики в Сирийской Арабской Республике. Актуальность вопросов оптимизации технологических процессов котлоагрегатов ТЭС

1.2. Обзор литературы по теме. Постановка задач и цели исследований.

Глава 2. НЕСТАЦИОНАРНЫЕ ПРОЦЕССЫ В КОТЛОАГРЕГАТАХ

2.1. Особенности работы котлоагрегатов при нестационарных режимах.

2.2. Исследование влияния качества регулирования технологических параметров на экономичность, надежность и долговечность работы котлоагрегата.

2.3. Выбор критериев оптимальности переходных процессов котлоагрегатов в неустановившихся режимах.

2.4. Выводы по второй главе.

Глава 3. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКИХ

МОДЕЛЕЙ УЧАСТКОВ РЕГУЛИРОВАНИЯ БАРАБАННОГО ПАРОГЕНЕРАТОРА.

3.1. Барабанный котлоагрегат как объект регулирования соотношения технологических потоков

3.2. Анализ методов получения переходных характеристик основных регулируемых участков котлоагрегата.

3.3. Предложенный метод аппроксимации переходных характеристик теплоэнергетических объектов с запаздыванием

3.4. Исследование на ЭВМ различных математических моделей объектов регулирования

3.5. Выводы.

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ

МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ КОТЛОАГРЕГАТОВ ПРИ НЕУСТАНОВИВШИХСЯ РЕЖИМАХ .НО

4.1. Выбор методов параметрической оптимизации переходных процессов в системе автоматического регулирования уровня в барабане котлоагрегата. НО

4.2. Разработка номограмм для расчета параметров динамической настройки двухконтурных АСР теплоэнергетических объектов

4.3. Методика параметрической оптимизации переходных процессов АСР температуры перегретого пара по конструктивным и режимным характеристикам пароперегревателей

4.3.1. Разработка метода расчета параметров динамической настройки регуляторов впрысков на стадии проектирования

4.3.2. Алгоритм изменения параметров динамической настройки АСР температуры перегретого пара в функции нагрузки котлоагрегата.

4.4. Итерационный алгоритм оптимизации переходных процессов АСР с дифференцированием промежуточного сигнала.

4.5. Выводы по четвертой главе

ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА ДОСТОВЕРНОСТИ И ЭФФЕКТИВНОСТИ РАЗРАБОТАННЫХ НОМОГРАММ И алгоритмов

5.1. Методика проведения численного эксперимента на ЭВМ типа EC-I02G и вычислительной универсальной микропроцессорной системе ВУМС

5.2. Краткое описание цифро-аналогового на базе микроэвм комплекса для отладки алгоритмов оптимизации динамической настройки АСР.

5.3. Результаты моделирования.

5.3.1. Сравнение оптимальных переходных процессов одноконтурных АСР с ПВД-регулятором с использованием предложенной модели объекта регулирования

5.3.2. Сравнение качества процессов регулирования АСР температуры перегретого пара при неточном задании параметров объекта

5.3.3. Сравнение показателей качества двухконтурных АСР с дифференцированием промежуточного сигнала при различных методах расчета динамической настройки.

5.3.4. Исследование влияния изменения нагрузки на качество регулирования температуры перегретого пара.

5.4. Выводы по пятой главе

6. ВЫВОДЫ ПО ДИССЕРТАЦИИ.

Современный этап развития энергетики Сирийской Арабской Республики характеризуется увеличением единичной мощности оборудования, усложнением технологических процессов, систем контроля, регулирования и управления, повышением начальных параметров пара, ужесточением требований к защите окружающей среды. В результате чего происходит существенное повышение требований к качеству переходных процессов котельных агрегатов ТЭС, а появление новых программно-аппаратных средств автоматизации на базе микро-ЭВМ и программируемых контроллеров позволит перейти на качественно новый уровень автоматизации, повышающий надежность, экономичность и долговечность работы теплоэнергетического оборудования. В связи с этим актуальной становится проблема разработки способов оптимизации основных регулируемых параметров котлоагрегата при нестационарных режимах.

В исследование данной проблемы автором вносится метод аппроксимации переходных характеристик объектов с запаздыванием для расчета параметров динамической настройки ПИД-регуляторов ; выбор и обоснование метода определения параметров динамической настройки АСР для объектов без самовыравнивания ; разработка номограмм для расчета параметров динамической настройки двухконтурных АСР для объектов с самовыравниванием ; метод оптимизации переходных процессов в пароперегревателях проектируемых котельных агрегатов ; итерационный алгоритм корректировки параметров динамической настройки АСР с дифференцированием промежуточного сигнала по данным реальных переходных процессов в системе.

При этом главная задача исследования формулируется как разработка номограмм и алгоритмов расчета и корректировки параметров динамической настройки основных АСР котлоагрегата барабанного типа. Решение главной задачи приводит к уменьшению трудозатрат на настройку АСР котлоагрегата, исследование и сравнение различных АСР и методов расчета параметров их динамической настройки.

Для решения главной задачи необходимо было решить следующие вспомогательные задачи:

1. Выбрать критерий качества переходных процессов в АСР ;

2. Разработать и обосновать математические модели объектов регулирования для расчета параметров динамической настройки АСР типовых структур ;

3. Разработать номограммы и алгоритм расчета динамической настройки АСР типовых структур ;

4. Разработать итерационный алгоритм оптимизации переходных процессов в АСР с дифференцированием промежуточного сигнала.

На защиту выносятся следующие основные положения:

1. Метод определения численных значений коэффициентов передаточной функции объекта регулирования с запаздыванием из переходной характеристики объекта для расчета параметров динамической настройки ПИД-регулятора.

2. Результаты сравнительного исследования различных моделей объектов регулирования, используемых для параметрической оптимизации переходных процессов в АСР.

3. Метод оптимизации переходных процессов в АСР для объектов без самовыравнивания.

4. Номограммы для оптимизации переходных процессов в АСР с дифференциатором.

5. Номограммы для оптимизации переходных процессов в каскадных АСР.

6. Метод определения параметров оптимальной динамической настройки регуляторов впрысков по конструктивным и режимным характеристикам пароперегревателей.

7. Алгоритм изменения параметров оптимальной динамической настройки регуляторов впрысков в функции нагрузки котлоагрегата на стадии проектирования.

8. Итерационный алгоритм оптимизации переходных процессов в АСР с дифференциатором по реальным кривым разгона системы.

9. Методика проведения численного эксперимента на ЭВМ и микро-ЭВМ.

Автор сердечно благодарит кафедру "Тепловые электрические станции" Белорусского политехнического института за предоставленную возможность заниматься научной работой в выбранном направлении, а также выражает глубокую признательность научному руководителю кандидату технических наук, доценту Кулакову Геннадию Тихоновичу за помощь, советы и поддержку, которые автор постоянно получал во время работы над данным исследованием.

6. ВЫВОДЫ ПО ДИССЕРТАЦИИ

1. В результате информационного поиска установлено, что одной из актуальнейших задач развития энергетики Сирийской Арабской Республики является разработка способов оптимизации параметров соотношения основных технологических потоков котлоагрегата при нестационарных режимах с помощью номограмм и алгоритмов расчета и корректировки динамической настройки основных АСР, позволяющих повысить надежность, экономичность и долговечность работы теплоэнергетического оборудования.

2. Для теплоэнергетических объектов с запаздыванием предложен метод аппроксимации переходных характеристик по регулирующему воздействию для расчета параметров оптимальной динамической настройки ПИД-регуляторов, отличающийся от известных более широкой областью применения, так как для определения численных значений передаточной функции объекта не требуется точное определение координат точки перегиба кривой разгона.

3. Путем проведения численного эксперимента на ЭВМ обоснован выбор приближенных моделей объектов регулирования по температуре перегретого пара, уровню в барабане и содержанию свободного кислорода в уходящих газах, пригодных для расчета параметров оптимальной динамической настройки регуляторов типовых структур, отличающийся тем, что существенные свойства объектов и моделей участков котлоагрегатов в замкнутых системах регулирования практически сохраняются.

4. Разработаны номограммы для расчета параметров оптимальной динамической настройки типовых двухконтурных АСР котельных агрегатов, требующие малого объема вычислений и предназначенные для использования в качестве первого шага итерационной процедуры корректировки параметров динамической настройки систем по данным реальных переходных процессов. »

5. Предложены номограммы расчета параметров динамической настройки регуляторов впрысков по конструктивным и режимным характеристикам пароперегревателей, позволяющие одновременно оптимизировать отработку внутренних и внешних возмущений и определять прямые показатели качества регулирования температуры перегретого пара на стадии проектирования.

6. Разработан алгоритм определения параметров динамической настройки АСР, впрысков в функции нагрузки котлоагрегата, позволяющий на стадии проектирования оптимизировать переходные процессы в системе при основных возмущениях в широком диапазоне изменения нагрузок.

7. Предложен итерационный алгоритм оптимизации переходных процессов АСР температуры перегретого пара, позволяющий в 2-3 раза сократить трудозатраты на определение оптимальных динамических настроек в системе в промышленных условиях.

8. Предложенные математические модели участков регулирования котлоагрегатов, номограммы и алгоритмы оптимизации переходных процессов АСР прошли экспериментальную проверку сравнением с известными методами путем проведения численного эксперимента на ЭВМ, включая микро-ЭВМ, а также на отладочном цифро-аналоговом стенде ; внедрены в учебный процесс БПИ и частично использованы при разработке и внедрении микропроцессорных АСР котельного агрегата.

1. Автоматизация наотройки систем управления/ Под общ. ред. В.Я.Ротача и др. М.: Энергоатомиздат, 1984. - 272 с.

2. Автоматизация крупных тепловых электростанций/ Под общ. ред. М.П.Шальмана и др. М.: Энергия, 1974. - 240 с.

3. Автоматизация энергетических блоков/ Пивень В.Д., Богданов В.К., Ганжерпи Э.Н. М.: Энергия, 196(5. - 351 с.

4. Аналитические исследования блока прямоточного котла 67-2СП -турбина ВК-50. М.: отчет ЦНИИКА, 1961. 34 с.

5. Армавд А.А. Расчет переходных процессов в теплообменниках. В сб.: Теплообмен при высоких тепловых нагрузках и других специальных условиях. М.: Госэнергоиздат, 1959. - 136 с.

6. Айзенштат И.И., Полумордвинова И.Г., Фельдиан Е.П. Методика расчета динамических характеристик пароперегревательных участков котельных агрегатов. Л.: ОНТИ ИКТИ ЦКТ, 1967, вып.15. - 36 о.

7. Балакирев B.C., Голубев B.C. Анализ точности методов определения динамических характеристик промышленных объектов по их переходным функциям. Приборостроение, 1965, № 8, с. 16-19.

8. Балакирев B.C., Дудников Е.Г,, Цирлин A.M. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления. М.: Энергия, 1976. - 232 с.

9. Баранчук Е.И. Проектирование и настройка электронных регуляторов. М.-Л.: Машгиз, 1963. - 372 с.

10. Белинский С.Я., Липов Ю.М. Энергетические установки электростанций. М.: Энергия, 1974. 304 с.

11. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления: Автоматическое регулирование непрерывных линейных систем. 2-е изд., перераб. - М.: Энергия, 1980. - 312 с.

12. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления: Линейные системы регулирования одной величины. М.*Л.: Энергия, 1965. - 396 с.

13. Временные методические указания по наладке автоматических регуляторов на тепловых электростанциях/ Под ред. А.С.Макарова. М.: СПО ОРГРЭС, 1976. - 157 с.

14. Герасимов С.Г., Плетнев Г.П., Кондрашин А.В. Оценка тепловосприятия экранных поверхностей в барабанных котлах. Теплоэнергетика, 1969, № I, с. 70-72.

15. Гетодоев А.Г., Лебедев М.А. Инфранизкочастотный генератор. Ред.информ. о передовом опыте. Серия УШ. Монтаж и наладка средств автоматизации и связи. 1975, вып. 3, с. 19-22.

16. Гонек Н.Ф., Кац A.M. Исследование процесса изодромного регулирования температуры и методика оптимальной настройки регулятора. В сб. Теплотехнические приборы и регуляторы. Л.: Машгаз, 1954, с. 47-53.

17. Турецкий X. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием. Пер. с польского/ Под общ.ред. А.М.Дмитриева. М.: Машиностроение, 1974. - 328 с.

18. Давыдов Н.И., Кемельман Т.Н., Корецкий А.С. и др. Экспериментальные динамические характеристики промежуточного паро-перегревания котла ПК-33-83 СП. - Теплоэнергетика, 1962,й 4, с. 7-12.

19. Давыдов А.А., Шмуклер Б.И., Животов А.П. и др. Динамические характеристики прямоточных котлов. Теплоэнергетика, Jfc II, 1956, с.19-25.

20. Давыдов Н.И., Романцов В.В., Кокурин В.А. Автоматическое регулирование расходов топлива и питания прямоточных котлов ПК-24-82 СП. Теплоэнергетика, 1967, № 7, с.6-12.

21. Дарховский B.C., Ландшафт Г.М. Пневматический инфранизкочасчастотный аналитор частотных характеристик. Приборы и системы управления, 1968, № 7, с.14-15.

22. Дейч A.M. Методы идентификации динамических объектов. М.: Энергия, 1979. - 240 с.

23. Дейч A.M., Куриленко О.Д. Расчет параметров промышленных систем регулирования. Киев.: Техника, 1972. - 232 с.

24. Демидович В.П., Марон И.А., Шувалова Э.З.иЧисленные методы анализа. М.: Наука, 1967. - 368 с.

25. Дешкович В.А., Захаров М.А., Пин Л.М. и др. Структурные особенности промышленных пневматических ПВД-регуляторов.

26. В сб.: Автоматизация производственных процессов. Л.: Стройиздат, 1970, с.82-108.

27. Динамика вентильного электропривода постоянного тока/ А.В.Донской, А.Г.Иванов, В.М.Никитин и др. М.: Энергия,1975. 224 с.

28. Динамика регулирования пароперегревателей. Пер. с нем./ Под общ.ред. Е,Н.Сергиевской. Энергетика за рубежом ЕПИ ОЕГРЭС. - М.: 1959. - 15 с.

29. Добкин В.М., Дулеев Б.М., Фельдман Е.П. Автоматическое регулирование тепловых процессов на электростанциях. М.: Госэнергоиздат, 1959. - 400 с.

30. Дудников Е.Г. Основы автоматического регулирования тепловых процессов. М.: Госэнергоиздат, 1956. - 264 с.

31. Дудников Е.Г, Определение настройки регуляторов по динамическим характеристикам объекта и регулятора, полученным экспериментально. Автоматика и телемеханика, 1953, 3, с.21-24.

32. Дудникова И.П. Графоаналитический способ определения настроек регуллторов по экспериментальным характеристикам регулируемых участков. Теплоэнергетика, 1955, № 6, с.20225.- жь

33. Дудникова И.П. Динамические характеристики конвективного пароперегревателя котла ПК-37-85 СП для трех его нагрузок. -М.: Отчет ВТИ, 1962. 40 с.

34. Дуэль М.А. Некоторые результаты внедрения системы автоматического управления типа комплекс на энергоблоке мощности 200 Мвт. Приборы и системы управления, 1967, № 7, с.20324.

35. Дуэль М.А., Марченко АЛ,, Хрущ Л.М. К определению динамических характеристик однофазных обогреваемых участков котлоагрегата при нестационарных режимах. Теплоэнергетика, 1965,1. I, с.87-89.

36. Иванов В.А. Регулирование энергоблоков. Л.: Машиностроение, Ленинград, отделение, 1982. - 311 с.

37. Изерман Р; Цифровые системы управления. Пер. с англ. М.: Мир, 1984. - 541 с.

38. Ильин Б.В., Лейкин С.И. Итеративно-частотный метод настройки промышленных систем регулирования ПИ-регуляторами.

39. В сб.: Автоматизация производственных процессов. Л.: Строй-издат, 1970, с.5-32.

40. Инженерный метод расчета параметров динамической настройки ПИ-регуляторов. Информ.лист № 84-17, сер.44-29/ А.Н.Маадуф- Минск: БелНШНТИ, 1984. 4 с.

41. Инструкция по программе моделирования линейных автоматических систем регулирования совместно с объектом/ Под ред. Дадачко. -Львов.: Южтехэнерго, 1978. 29 с.

42. Ицхоки Я.С. Приближенный метод анализа переходных процессов в сложных линейных цепях. М.: Советское радио, 1969. -171 с.

43. Калелович А.П. Инженерные методы расчета выбора автоматических регуляторов. М.: Металлургиздат, I960. - 190 с.

44. Корецкий А.С. Выбор критерия качества процессов регулирования температуры и давления пара крупных энергетических установок. Теплоэнергетика, 1967, № 7, с.21-24.

45. Корецкий А.С., Немерский Б.В., Свечников А.А. и др. Промышленные испытания системы авторегулирования котлоагрегата энергоблока 300 Мвт. Электрические станции, 1971, № 10, с.24-26.

46. Корецкий А.С., Фатеева Л.В., Немерский Б.В, Промышленные испытания вариантов авторегулирования топлива и питания котлоагрегатов ПК-39 блока 300 Мвт. Теплоэнергетика, 1969, № 4. с.6-10.

47. Круг Б.К., Минина О.М. Электрические регуляторы промышленной автоматики. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1962. - 336 с.

48. Кузищин В.Ф. Елок возбуждения автоколебаний для оптимизации динамической настройки систем регулирования. Труды МЭИ. -М.: МЭИ, 1975, вып.212, с.54-59.

49. Кузищин В.Ф., Арлеников И.К. Алгоритм настройки систем ЩЦ-регуляторами с предварительной оценкой динамических свойств объектов. Труды МЭИ, М.: 1975, МЭИ, вып.212, с.67-75.

50. Кузовков Н.Г. Модельное управление и наблюдающие устройства. М.: Машиностроение, 1976. - 184 с.

51. Кулаков Г.Т. Инженерные экспресс-методы расчета промышленных систем регулирования: спр.пособие. Минск: Выш.шк., 1984. - 194 с.

52. Кулаков Г.Т. Исследование и разработка системы регулирования температуры перегретого пара котлоагрегата в широкомдиапазоне изменения нагрузок. Дис. к.т.н. -Минск: 1968.109 с.

53. Кулаков Г.Т. Метод расчета динамических характеристик пароперегревателей при нагрузках, отличных от номинальной. -Теплоэнергетика, 1970, № 2, с.51-54.

54. Кулаков Г.Т., Кулаков А.Т. Определение оптимальных настроек регуляторов теплоэнергетических объектов при отработке задающего воздействия. Изв.ВУЗов СССР, сер.энергетики, 1980, № 4, с.119-124.

55. Кулаков Г.Т., Кулаков А.Т., Тимошенко В.В. Определение оптимальных настроек регуляторов теплоэнерготических объектов с различной реакцией на управляющие и возмущающие воздействия. Изв.ВУЗов СССР, сер. энергетика, 1980, № 10, с.74-80.

56. Кулаков Г.Т., Вексин А.Н. К вопросу определения коэффициентов передаточных функций пароперегревательных участков котлов при различных нагрузках. Теплоэнергетика, 1972, № 9, с.54-56.

57. Кулаков Г.Т., Вексин А.Н. Методика определения коэффициентов передаточных функций конвективных участков парогенераторов при различных нагрузках. Теплоэнергетика, 1974,4, с. 78-80.

58. Кулаков Г.Т., Вексин А.Н., Кутень Э.М. Исследование динамики автоматического регулирования энергоблоком сверхкритического давления в нестационарных режимах. Отчет Белорусского филиала ЭНИНа, Минск: 1972. 53 с.

59. Кулаков Г.Т., Маалуф А.Н. Методика определения параметров динамической настройки регулятора впрыска по конструктивным и режимным параметрам пароперегревателя. Изв.ВУЗов СССР, сер. энергетика, 1984, М2, с.86-88.

60. Кулаков Г.Т., Маалуф А.Н., Ренц М. Экспресс-метод расчета настройки ЩД-регуляторов для объектов с запаздыванием: Тезисы докладов ХХУШ СНТК ВУЗов Белоруссии, Молдавии, Эстонии, Латвии и Литвы. Часть Ш Шнек: 1984, с.147.

61. Кулаков Г.Т., Маалуф А.Н., Ренц М. К вопросу об аппроксимации объекта с запаздыванием для расчета настройки ПВД-регу-лятора. В кн.: Научные и прикладные проблемы энергетики. -Минск: Выш.шк., 1985, вып. 12, с.

62. Кулаков Г.Т., Хутский Г.И. К вопросу оптимальной настройки регулятора температуры пара. Теплоэнергетика, 1968, is II, с.66-68.

63. Кулаков Г.Т., Хутский Г.И. О влиянии качества регулирования температуры пара на срок службы металла пароперегревателя. -Промышленная энергетика, 1969, й 2, с. 52-54.

64. Лебедев А.Т. Разработка методов расчета автоматических систем управления теплоэнергетическими установками в переменных режимах: Автореф. Дис. . докт.техн.наук. Л.: 1978. - 32 с.

65. Лясовская М.А. О целесообразности компенсации дрейфа нуля контура авторегулирования. Средства и системы автоматизации тепловых электростанций и энергосистем/ Под ред. В.М.Синькова, Институт автоматики. Киев: 1969, вып.6. - 75 с.

66. Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы. 2-е изд., перераб. и доп. ГЛ.: Машиностроение, 1982. - 554 с.

67. Миронов В.Д., Хесин М.Я. Регулирование процесса горения с использованием сигнала по изучению факела. Теплоэнергетика, 1968, Jfc 12, с.17-20.

68. Муафак Аль-Нури. Научно-технические проблемы в электроэнергии в Сирийской Арабской республике и ее развитие до 1992 года. Научный семинар по проблемам электроэнергии (Дамаск, 10-12 мая) 1983, lb 3. 59 с.

69. Наладка автоматических систем и устройст управления технологическими процессами/ Под общ.ред. А.С.Клюева, А.Т.Лебедева, Н.П.Семенова и др. М.: Энергия, 1977. - 399 с.

70. Наладка промышленных систем автоматического регулирования: Руководство/ С.И.Лейкин, Л.Н.Пин, В.К.Ярыгин и др. М.: ЦБТИ Минмонтажспецстроя СССР, 1966. - 256 с.

71. Настройка промышленных САР с ПВД-регуляторами/ Р.И.Белова, Б.В.Ильин, С.И.Лейкина и др. В сб.: Автоматизация производственных процессов. -Л.: Стройиздат, 1970, с.70-81.

72. Нейман А.Д. Динамика схем регулирования прямоточного котла ПК-24. Теплоэнергетика, 1967, 3, с.74-80.

73. Номограмма для расчета параметров динамической настройки каскадных автоматических систем регулирования. Информ. лист № 84-6/ Г.Т.Кулаков, А.Н.Маалуф. - Минск, БелНИИНТИ, 1984. - 4 с.

74. Номограмма для расчета параметров динамической настройки автоматических систем регулирования с дифференцированием промежуточного сигнала. Информ.лист № 84-32, сер.44.29$? Г.Т.Кулаков, А.Н.Маалуф. - Минск: БелНИИНТИ, 1984. - 4 с.

75. Ордынцев В.М. Автоматизация математического описания объектов управления. М.: Машиностроение, 1969. - 206 с.

76. Павлов Ф.А. Регулирование температуры перегретого пара при переменной нагрузке котла. Теплоэнергетика, 1966, JB 6, с.19-21.

77. Пин Л.Н., Ярыгин В.К. О структуре пневматических ПИ-регуляторов. Приборы и системы управления. 1978, № 3, с.26-27.

78. Плетнев Г.П. Автоматическое регулирование и защита теплоэнергетических установок электрических станций. 2-е изд. перераб., доп. М.: Энергия, 1976. - 424 с.

79. Правила технической эксплуатации электрических станций и сетей. М.: Энергия, 1977. 288 с.

80. Проектирование и надежность систем автоматики и телемеханики: Учебн.пособие по спец. "Автоматика и телемеханика"/ А.Д.Горбочев, А.Я.Красовский, А.В.Николаев и др. Минск: Вышэйшая школа, 1981. - 334 с.

81. Профос П. Регулирование паросиловых установок. Пер. с нем. / Под общ.ред. Н.И.Давыдова. М.: Энергия, 1976. - 368 с.

82. Ротач В.Я. Расчет динамических промышленных автоматических систем регулирования. М.: Энергия, 1973. - 440 с.

83. Ротач В.Я. Расчет настройки промышленных систем регулирования. М.: Госэнергоиздат, 1961. - 344 с.

84. Ротач В.Я., Кузищин В.Ф. Реализация принципов адаптации в системах регулирования тепловых процессов: Доклады по итогам научно-исследовательских работ за 1966-67 гг. М.: МЭИ, 1967, с. 56-72.

85. Ротач В.Я., Кузищин В.Ф. Итерационные алгоритмы настройки и самонастройки САР тепловых процессов. Теплоэнергетика, 1968, № 12, с.82-86.

86. Рукин В.Л. Модификация итеративно-частотного метода наладки САР с ПИ-регуляторами. В сб.: Автоматизация производственных процессов. - Л.: Стройиздат, 1970, с. 70-81.

87. Рушинский В.Н. Динамика автоматического регулирования блока котел турбина. М.: Энергия, Труды конгресса международной федерации по автоматическому управлению, т.У1, 1961,с.326-340.

88. Рушинский В.Н. Математическая модель барабанного котлоагре-гата. Труды ЦНИИКА,-: М.: ОНТИЦНИИКА, 1967, вып.16, с.

89. Серов Е.П., Корольков Б.П. Динамика парогенераторов. 2-е изд., перераб. М.: Энергия, 1981. - 408 с.

90. Серов Е.П. Работа прямоточных котлов при переменном режиме.-Труды МЭИ. М.: ГЭИ, 1953, вып.Х1. - 227 с.

91. Серов Е.П. Нестационарные процессы в парогенераторах. Теплоэнергетика, № 9, 1966, с.50-56.

92. Симою М.П. Определение коэффициентов передаточных функцийризованных звеньев и систем авторегулированш. -Автоматика и телемеханика, 1957, J& 6, т.18, с.514-528.

93. Солодовников В,В. О синтезе многомерных САР и проблеме грубостей. М.: Приборостроение, 1984, № 9, с. II.

94. Стефани Е.П. Основы расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов. М.: Энергия, 1972. - 376 с.

95. Стефани Е.П. Приближенный расчет настройки регуляторов с обратной связью. Изв.ВТИ, 1951, № 5, с.34-40.

96. Стырикович М.А., Катковская К.Я., Серов Е.П. Парогенераторы электростанции. M.-JI.: Энергия, 1966. - 384 с.

97. Сухарев В.А., Карпов А.П. Прибор для определения динамических характеристик промышленных объектов регулирования. -Труды ЦНИИКА. М.: ОНТИ ЦНИИКА, 1961, вып.З, с.16-20.

98. Таль А.А. О динамических свойствах однофазных участкой пароводяного тракта котла. Изв.АН СССР. - М.: ОТИ API СССР: Энергия и автоматика, 1957, № 2, с.49-58.

99. Фрер Ф., Орттенбургер Ф. Введение в электронную технику регулирования. Пер. с нем. М.: Энергия, 1973. - 182 с.

100. Хутский Г.И., Кулаков Г.Т., Томашов А.А. и др. О врзможнос-ти оптимального регулирования температуры перегретого пара котлоагрегата. Теплоэнергетика, 1967, Л 12, с.51-54.

101. Хутский Г.И., Кулаков Г.Т., Вексин А.Н. Исследрвание динамических характеристик пароперегревателя при неременных нагрузках котельного агрегата. Изв. ВУЗов СССР, сер. Энергетика, 1968, № I, с.123-127.

102. Цифро-аналоговый отладочный комплекс на базе микро-ЭВМ. Информ.лист JS 088. сер.50-35/ А.А.Москаленко, Г.Т.Кулаков, А.Т.Кулаков и др. Минск: БелНИИНТИ, 1984. - 4 с.

103. Шипилло В.П. Автоматизированный вентильный электропривод. -М.:Энергия, 1969. « 400 с.

104. Широкий Д.К., Куриленко О.Д. Расчет параметров промышленных систем регулирования. Киев: Техника, 1972. - 232 с.

105. Штейнберг Ш.Е., Хвилевицкий Л.О., Ястребенецкий М.А. Промышленные автоматические регуляторы. М.: Энергия, 1973. -568 с.

106. Шумская Л.С. Динамика температуры однофазных теплообменников и выбор оптимальных настроек регуляторов при различных режимах. Теплоэнергетика, 1969, № 3, с.13-18.

107. Шумская Л.С. Основные регулируемые параметры барабанных котлов при нестационарных режимах. В кн.: Вопросы теплоотдачи и гидравлики двухфазных сред/ Под ред. С.С.Кутателадзе. М.: ГЭИ, 1961. - 392 с.

108. Ярыгин В.К. Автоматизация настройки промышленных регуляторов технологическими параметрами: Автореф. Дис. .докт.техн.наук. Л., 1982. - 48 с.

109. Arpaci V.S., Clark I.A. Dynamic response of heat exchangers having heat sources. Part III, Journal of heat transfer, Trans. ASME, ser.c., 1959, p.253-266.

110. Chien K.L., Hrons I.A., Reswich I.B. On the automatic control of Generatired passive systems. Trans, of ASME, 1952, p.74-78.

111. Clark I.A., Arpaci V.S., Treadwell K.M. Dinamic response of heat exchangers having interval heat sources. Part I, II, Trans.ASME, N 3, 1958, p.612-634.

112. Cohen C.H., Coon O.A. Teoretical consideration of retavded control. Trans, of ASME, 1953, 75, p.175-185.

113. Harebrock P., Vanderwaerden B.L. Teoretical considerationson the optimum adjustment of regulators. Trans.ASMS,1950, 72, p.309-315.

114. Kessler C. Das symmetrische optimum. Regelungstechnik, 1958, n II, s.396-400.

115. Zirois G. de Tendancer recentes de Caregulation et de1*antomatisme applignes aux chaudieres. Rev.gen.therm, 1967, 6, N 65, c.565-575.

116. Zopez A.M., Miller I.A., Smith C. Turing controllers with error integral criteria. Instrumentation Technology, 1967, vol.14, p.223-228.

117. Lwetz M., Erust D. Untersuchung der frisch dampftempera-tur. Regelungbei Dampferzengern mit einem Akabogrechner. - Breungstoff - Warmekraff, 1958, n 8, s.353-361.

118. Marsik I. Eine schnelle berechnung des regelungs optimums nach oldenbourg und sartorius auch fur regelkreise mit transzendenten freguenzgang. Regelungstechnik, 1958, heft 6, s.217-219.

119. Muller Preiner. Zur Genanigkeit der vorous berechnung den dampftemperaturregler strechen von dampferzemgern. Auto. matisirung, DDR, I960, N 8, s.329-332.

120. Nicholson H. Control of seguential subsystem processes interconnected witte transportdelays. Proc.Instr. Electr.

121. Engrs., 1967, N 10, p.1562-1568.

122. Oldenburg R.C., Sartorius M.A. Uniform approach to the optimum adjustment of control loops. Transactions of ASME,1954, 76, p.I265-I279.

123. Pemberton T.G. The logical control algoritm. Part II. -Control Engineering, Jyby, 1972, p.61-63.

124. Streijc I.V. Naherungsverfahren fur aperiodische Ubergang-scharakteristiken. Regelungstechnik, 1959, Heft.4, s. 124-128.

125. Woschni E.G. Eine Naherungs losung des problems der opti-malen bandbreite korrigirtersisteme.- Messensteunern -Regeln, 1971, 14, N 6, s.223-225.