автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Создание системы адаптивного управления процессом заряда тяговых аккумуляторных батарей

1, СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ.

2, ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ТЕПЛОВОГО СОСТОЯНИЯ ТЯГОВОЙ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ КАК ОБЪЕКТА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ЗАРЯДА И РАЗРАБОТКА СПОСОБА ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ ЭЛЕКТРОЛИТА ЕЕ АККУМУЛЯТОРОВ

2.1. Методика экспериментального исследования динамики теплового состояния ТАБ как объекта управления'.

2.1.1. Цель и задачи исследования.

Программа и организация, проведения экспериментальных исследований.

2.1.3. Порядок проведения испытаний.

2.1.4. Приборы и средства измерения.

2.2. Исследование закономерностей распределения температурных полей в секциях ТАБ.

2.3. Метод идентификации математической модели динамики теплового состояния ТАБ как объекта управления.

2.3. L Динамические модели.

2.3.2. Методика определение параметров динамических моделей ТАБ

2.3.3. Исследование параметров математической модели тяговой аккумуляторной батареи.

2.4. Способ прогнозирования динамики теплового состояния электролита при заряде ТАБ.

2.5 обоснование и выбор динамической модели теплового состояния ТАБ как объекта САУ температуры электролита

3, РАЗРАБОТКА НОВЫХ СПОСОБОВ ЗАРЯДА И ПРИНЦИПОВ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ЗАРЯДА ТАБ.

3.1. Обоснование рационального подхода построения систем адаптивного управления процессом заряда ТАБ.

3.2. Система адаптивного управления процессом заряда ТАБ с прогнозированием температуры электролита.

3.2. 1. Способ заряда ТАБ с прогнозированием температуры электролита.,.,.,,.,.,.,.

3.2.2, Функциональная схема САдУ процессом заряда с прогнозированием температуры электролита.

3.2.3. Программное обеспечение САдУ процессом заряда.

3.3. Система адаптивного отравления процессом заряда ТАБ с адаптивной коррекцией зарядного тока.

3.3. L Способ заряда ТАБ с адаптивной коррекцией зарядного тока.,. 74 3.3.2. Функциональная схема, САдУ процессом, заряда с адаптивной коррекцией зарядного тока.

3, 3,3. Проверка способа заряда ТАБ с адаптивной коррекцией зарядного тока.

3.4. Выводы.

4. РАЗРАБОТКА, ИСПЫТАНИЕ И ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ВНЕДРЕНИЯ САДУ ПРОЦЕССОМ ЗАРЯДА ТАБ

41. Выбор и разработка технических средств для системы адаптивного управления процессом заряда ТАБ.

4.2. Методика проведения испытаний системы адаптивного управления процессом заряда тяговых аккумуляторных батарей

4,2.1. Цель и задачи испытаний.

Основные результаты выполненного исследования заключаются в следующем.

1. На основании экспериментальных исследований динамики теплового с о-стояния батарей типа 161ТНКШ-550-У5, 88ТНК-400-У5 и 112ТНЖ-350-У5, выполненных согласно разработанной методике, установлено, что каждая секция батареи имеет четыре выраженных зоны равных темпер а-тур электролита, причем, наиболее тяжелый температурный режим н а-блюдается у аккумуляторов центральной зоны каждой секции ТАБ, на основании чего сделан вывод о целесообразности управления процессом заряда с контролем температуры электролита аккумуляторов центральных зон соответствующих секций батарей.

2. Предложены номограммы для определения количества подлежащих ко н-тролю аккумуляторов, в секциях различных типов ТАБ, с целью получ е-ния объективной информации о тепловом состоянии бат ареи.

3. Исследованы закономерности динамики теплового состояния рассматр и-ваемых типов ТАБ, отражающие зависимость температуры электролита аккумуляторов в функции времени и тока заряда, на основании которых предложены новые математические модели батарей как объекта САУ процессом заряда с методикой идентификации п араметров этих моделей.

4. Разработана методика количественной оценки изменения параметров м а-тематических моделей в процессе заряда ТАБ с различной фактической разрядной емкостью. Установлено, что тяговая аккумуляторная батарея с фактической разрядной емкостью более 0.6*0.7- СНом может быть представлена как объект управления одной математической моделью с пост оянными параметрами (вариант А), а ТАБ с емкостью менее 0.6 +0.7 • СНом - двумя вариантами (А и D) математических моделей с существенно п е-ременными параметрами.

5. Разработан метод прогнозирования температуры электролита ТАБ, осн о-ванный на использовании выбранного по результатам пробного возде й-ствия стабилизированным током заряда варианта математической модели теплового состояния батареи как объекта управл ения.

6. Разработаны двухступенчатый способ заряда ТАБ с прогнозированием температуры электролита, основанный на использовании одной матем а -тической модели батареи (вариант А) с постоянными параметрами п о-зволяющий обеспечить сообщение батарее заданной емкости за минимально возможное время при ограничении температуры электролита и тока заряда допустимыми значениями, функциональная структура сист е-мы адаптивного управления процессом заряда с алгоритмом ее функци о-нирования и программой работы микр оЭВМ.

7. Разработаны многоступенчатый способ заряда ТАБ с адаптивной корре к-цией зарядного тока, основанный на использовании двух математических моделей (вариант А и D) с существенно переменными параметрами, п о-зволяющий по сравнению с выше рассмотренным повысить точность прогноза температуры электролита при заряде батарей с фактической разрядной емкостью менее 0.6-5-0.7'Сном, которые подлежат списанию, но находятся в эксплуатации в связи с дефицитом аккумуляторов.

8. Разработано схемное решение и изготовлена система автоматического контроля температуры электролита ТАБ, испытания которой показали, что она работоспособна и отвечает заданным техническим требован иям.

9. Созданная система адаптивного управления процессом заряда ТАБ после натурных испытаний на батареях типа 112ТНЖ-350-У5 и 161ТНКШ-550-У5, показавших ее работоспособность передана в АО СШМНУ (специ а-лизированное шахтно-монтажное наладочное управление) АО УК "Куз-нецкуголь" для практического использ ования.

108

Заключение

В диссертационной работе дано решение актуальной задачи повыш е-ния эффективности эксплуатации шахтных тяговых аккумуляторных бат а-рей за счет увеличения срока их службы путем оптимиз ации режима заряда.

1. Теньковцев В.В., Леви М.Ш. Н., Толыпина Н.Ф. Тенденции и перспективы развития производства и научных исследований в области герметичных никель-кадмиевых аккумуляторов: Обзор. -М.: Информэлектро, 1979. -76 с. ДСП.

2. Пугачев Е.В. Методы и технические средства повышения эффективности эксплуатации аккумуляторных источников питания в системах шахтного электрооборудования: Дис.докт. техн. наук. -Ленинград, 1988, -291с. ДСП

3. Теньковцев В.В., Центер Б.И. Основы теории и эксплуатации герметичных никель-кадмиевых аккумуляторов. -Л.: Энергоатомиздат, 1985. -96 с.

4. Согласование работы электрохимического источника тока и преобразователя напряжения / Г.Н. Максимов, Н.В. Коровин, В.Г. Еременко и др. // Электротехника. -1977. -№ 2. -С. 54-55.

5. Кромптон Т. Вторичный источник тока: Пер. с англ. -М.: Мир, 1985. -384 с.

6. Щелочные тяговые никель-железные батареи для рудничных электровозов: Техническое описание и инструкция по эксплуатации. ФЮО. 358.199.ТО.

7. ГОСТ 15596-82. Источники тока химические. Термины и определения = Current generator cells. Terms and définitions. -Взамен ГОСТ 15596-78: Введ. 01.07.82. -M.: Изд-во стандартов, 1982. -13 е.: ил.109

8. Подземный транспорт шахт и рудников: Справочник / Л.И.Айзеншток, Э.Я.Базер, И.Я.Бердичевский и др.; Под общ. ред. Г.Я.Пейсаховича, И.П.Ремизова. -М.: Недра, 1985. -565 с.

9. Беляев Б.В. Работоспособность химических источников тока. -М.: Связь, 1979. -112 с.

10. Марченко Г.П., Сагоян Л.Н. Влияние зарядного тока и температуры на характеристики металлокерамических кадмиевых электродов щелочного аккумулятора // Изв. вузов. Химия и хим. технология. 1980. -Т. 23. -№ 7. -С. 866-868.

11. Марченко Г.П. Антоненко П.А. Сагоян Л.Н. Исследование возможности быстрого заряда щелочных аккумуляторов: Сообщ. 2 // Вопросы химии и химической технологии. -Харьков, 1980. -№59. -С. 67-69.

12. Марченко Г.П. Антоненко П.А. Сагоян Л.Н. Исследование возможности быстрого заряда щелочных аккумуляторов: Сообщ. 5 // Вопросы химии и химической технологии. -Харьков, 1983. -№70. -С. 79-80.

13. Исследование возможности быстрого заряда щелочных аккумуляторов / П.А.Антоненко Г.П.Марченко Л.Н.Сагоян В.А.Галеза // Вопросы химии и химической технологии. -Харьков, 1983. -№71. -С. 75-78.

14. Пугачев Е.В. Разработка и исследование групповых автоматизированных зарядных устройств для рудничных тяговых аккумуляторных батарей: Дис. канд. техн. наук: 05.173. -Защищена 19.06.70. Утв. 19.02.71; К037231. Кемерово, 1970. -206 с.

15. Веников В.А. Теория подобия и моделирования. Учеб. пособие для вузов. Изд. 2-е, доп. и перераб. -М.: Высш. школа, 1976. -479 с.

16. Новаковский A.M., Дробышевский В.Н. Срок службы и причины выхода из строя вагонных железо-никелевых аккумуляторов // Сб. работ по хим. источникам тока. -JL, 1972. -Вып. 7. -С. 155-160.

17. Болдин Р.В., Аквулатова А.Д., Мельникова Т.А. Расчет изменения концентрации электролита в электродах герметичных никель-кадмиевых аккумуляторов при заряде и разряде // Химические источники тока: Сборник науч. тр. / ВНИАИ. -Л., 1983. -С. 47-51.

18. Моделирование динамики распределение процесса по высоте электродов при разряде и заряде никель-кадмиевого аккумулятора / В.П.Мороз, В.З.Барсуков, Н.Н.Милютин, Л.Н.Сагоян // Сб. работ по хим. источникам тока. -Л., 1978. -Вып. 12. -С. 35-38.1.l

19. Влияние добавок гидроокислов кобальта и лития на саморазряд никель-кадмиевых аккумуляторов / О.Г. Маландин, А.В.Васеев, // Исследование в области химических источников тока. -Саратов, 1980. -№7. -С. 111-117.

20. Шибаева Н.Ю., Новаковский А.Н., Яшков М.П. О влиянии железа на поведение окисноникелевого электрода / Химические источники тока (Сб. научных трудов ВНИАИ) -JL: Энергоатомиздат, 1983. -С. 31-36.

21. Кущенко С.Н. Исследование и повышение надежности тяговых аккумуляторных батарей рудничных электровозов: Автореферат дис. канд. техн. наук: 05.09.03. -Защищена 09.10.80. -Днепропетровск, 1980. -21 с.

22. Фурсов В.Д., Кущенко С.Н. планирование эксперимента при исследовании надежности тяговых аккумуляторов рудничных электровозов. Днепропетровск, 1986. -20 с. -Рукопись представлена Днепропетровским горным, ин-том. Деп. в ЦНИИЭИуголь 07.02.80. №1651-80.

23. Балей В.Ф. Исследование импульсного режима работы тяговой батареи в составе электропривода транспортных средств: Автореферат дис. канд. техн. наук. 05.09.03. -Защищена 15.10.81. -М.: 1981. -23 с.

24. Вайлов A.M., Эйгель Ф.И. Определение параметров схемы замещения аккумуляторной батареи // Электротехническая пром-сть. Сер. Хим. и физ. источники тока. -1984. -Вып. 3(96). -С. 12-14.

25. ГОСТ 26500-85. Аккумуляторы щелочные никель-железные тяговые. Общие технические условия.

26. ГОСТ 26692-85. Аккумуляторы и батареи. Аккумуляторы щелочные никель-кадмиевые негерметичные емкостью свыше 150 Ач. Общие технические условия.

27. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулиро112ваши. 3-е изд., испр. -М: Наука, 1975. -768 с.

28. Гкгент США М» 4234839, МКИ НШ 7/04, Н)1М 10/46, плюя 1980.

29. А. с. №1631628 МКИ Ш1М 45/04 Способ заряда аккумуляторной батареи

30. Патент №2326053 МКИ НОШ 45/04 Способ заряда аккумуляторной батареи

31. Патент .N«4554500 МКИ Н021 7/04, публ. 1985.

32. А. с. №4234838 МКИ Н01М 45/04 Способ заряда аккумуляторной батареи

33. А.с.№1190429 МКИ НОШ 45/04 Способ заряда аккумуляторной батареи

34. А.с.№1067554 МКИ Н01М 45/04 Способ заряда никель-водородной аккумуляторной батареи.

35. СССР № 4311589, МКИ. НОШ 45/04, НО 1т 43/04, заявл 1972.

36. Патент №873832 МКИ Н01М 45/04 Способ заряда аккумуляторной батареи

37. Исследование надежности тяговых аккумуляторных батарей с келью повышения эффективности их эксплуатации в условиях шахт Донбасса: Отчет о НИР / Днепропетровский горный институт; №ГР 01827042902. -Днепропетровск, 1984г. -97с.

38. Шигаишо В.П Автоматизированный вентршьный электропривод. -М.: Энергия, 1969. -400 с.

39. Воронов А.А., Титов В.К, Новогранов Б.Н Основы теории автоматического регулирования и управления. Учеб. пособие для вузов. -М.: Высш. школа. 1977. -519 с.

40. Системное проектирование средств автоматизации С.В.Емельянов, НЕ.Костьгаева, Б.ПМатич, ННМиловидов. -М.: Машиностроение, 1978. -190 с.113

41. Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами: Учеб. пособие для вузов. -Л.: Энергоиздат. Ленингр. отд-ние, 1982. -392 с.

42. Пугачев B.C. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления. -М: Физматшз, 1962. -883 с.

43. Пушкин Я.З. Релейные автоматические системы. -М.: Наука, 1974. -576 с.

44. Цьткин Я.З. Основы теории автоматических систем. -М.: Наука. Глав. ред. физ.-мат. лит-ры, 1977. -560 с.

45. ГКтачев Е.В. Математическое моделирование процесса заряда шахтных тяговых аккумуляторных батарей // Расчет, конструирование и исследование оборудования производства источников тока: Тез. докл. отрасл. науч. конф. -М., 1970. -С. 113-114.

46. Пугачев Е.В. Математическое описание процесса заряда шахтных тяговых аккумуляторньЕс батарей при стабилизации зарядного на-гфяжения // Сб. работ по хим. источникам тока / Всесоюз. науч.- исслед. аккумуляторный ин-т. -Л., 1973. -Вып. 8. -С. 120-127.

47. Испытания тяговых аккумуляторных батарей из аккумуляторов типа ТНЖК-650 / Е.В.Пугачев, Л. В. Козелков, Б. И Ужинов, Б. И Прохоров

48. У Электротехническая пром-сть. Сер. Хим. и физ. источники тока, -1978. -Вып. 4 (61). -С. 15-17.114

49. Пугачев Е.В. Пути повышения эффективности процесса экс-хшуатаиди тяговых аккумуляторньк. батарей /7 Рельсовый транспорт. -Киев, 1978. -С. 66-67.

50. Петунов В.Д., Пугачев Е.В., Выборов Л.А. Сравнительные сроки службы шахтных тяговых аккумуляторных батарей при различных режимах заряда /7 Горные машины и автоматика. 1968. -.N2 11-12. -С. 100102.

51. Петунов В.Д., Пугачев КВ., Выборов Л.А. Исследование способа группового заряда шахтных тяговых аккумуляторных батарей 96 ТБЖ-350 от зарядного устройства ЗУК-155/230 // Горные машины и автоматика. -1968. -М>8. -С. 29-31.

52. Щеточные тяговые батареи для рудничных электровозов. Техническое описание и инструткция по эксплуатации. ИК11Ж. 563337. 004Т0.116

53. С. А. Мельчуков, А. С. Тимофеев, Система автоматического контроля температуры электролита тяговых аккумуляторных батарей. Межвузовский научно-технический сборник "Техника и технология разработки месторождений полезных ископаемых" 1995, Новокузнецк.117

54. Е.В.Пугачев, В.И.Вавиловский, С. А. Мельчуков, В.А.Новоселов, Б.Д.Сямин, А.С.Тимофеев Разработка способов и технических средств повышения эффективности: эксплуатации аккумуляторных источников питания шахтного назначения

55. Носач В. В. Решение задач аппроксимации с помощью персональных компьютеров. М: МИКАД 1994. -382с: ил.78.1.S

56. А.АНГО Математика для электро- и радиоинженеров.1. М. "Наука", 1965

57. Гмурман В.Е. Руководство к решению задач по теории вероятностей и математической статистике. Учеб. пособие для втузов. Изд 2-е, доп, М." Высшая школа", 1975, ил.

58. Дамаскин Б.Б.,Петрин O.A. Введение в электрохимическую кинетику. Учеб.пособие для вузов. Под ред. А.Н Фрумкина, М., "Высш. Икола", 1975.-416с с ил.

59. Левин А. И Теоритические основы электрохимии.-М.: Метал-лургая, 1972.-543с.88 'Гаганова A.A. Диагностика герметичных никель-кадмиевых аюоъхуляторов универсальный алгоритм их отбора в батареи: Дис. .канд. техн. наук.- Ленинград, 1990.

60. Громова О. В. Повышение эксплутационной надежности тяговых аккумуляторных батарей рудничных электровозов. Дис.канд. техн. наук. -Новокузнецк, 1988.

61. Пугачев Е.В. Методы и технические средства повышения эффективности эксплуатации аккумуляторных источников питания в системах шахтного электрооборудования. Дис. докт. техн. наук. -Новокузнецк, 1988.

62. Справочник по электрохимии / Под ред. A.M. Сухотина. -Л.: Химия, 1981.-488с., ил.

63. Ардабацкая М.В., Теньковцев В. В. Изучение процесса тепловыделения при работе аккумуляторов типа НКГЬС- Сб. работ по химическим источникам тока, 1974, вып. 10 Л., Энергия, с. 190-198.

64. Петрова М.В., Теньковцев В.В., Дасоян М.А. Тегоювыделение в процессе заряда и разряда, герметичных никель-кадмиевых аккумуляторов. Сб. работ по химическим источникам тока, 1973, вып.8 -Л.,Энергия, 96-100.119

65. Доманов В. В. Изучение процесса формирования никель-кадмиевых аккумуляторов статистическим методов /У >^шчеекие ис~ точники тока: Сб. научн. трудов. / ВНИАИ -Л. -1983. -С. 94-96.

66. Марченко Г.П Разработка и оптимизация режимов ускоренного заряда щелочных аккумуляторов: Автореферат дис.канд. тех. наук: 02.00.83. -Защита 21.10.83. -Днепропетровск, 1983. -16 с. -ДСП

67. Новый режим заряда аккумуляторных батарей из герметичных никель-кадмиевых аккумуляторов / Е.В. Пугачев, Б.Я.Розеншток, Л. В. Козелков, В.В. Теиьковцев .// xmvg-меские источники тока: Сб. науч. тр. / ВНИАИ -Л., 1983. -С. 58-64.

68. Пугачев Е.В. Исследование режимов работы группового автоматизированного устройства в условиях шахты / Вопросы совершенствования технологии выемки, механизации и энергоснабжения предприятий Кузбасса. -Прокопьевск, 1971. -С. 229-239.

69. Crt, Dos, Printer, Floatin, Alarm, SAKh15, Approx2, Graph, GServis $DEFINE debug}ype AppDop = object ( Approximate )function GetSumQuadr( Koef : tKoef) : Float; virtual; end; onst

70. TimeOnePrognoz = 3; {время первого прогноза } ar1. App:AppDop;iz, { ток i-ой ступени }ts :array O.15.of Float; { время начала i-ой ступени } x:tKoef; { коэффициенты модели }tt, gg : tData;i, NProg, Ntek, Nrec, Nkon,

71. Jriteln('Время прогноза : ',TimeOnePrognoz , ' ч.');

72. Jrite('Введите время между замерами температуры в сек. : ');eadln( NumSecDelay );

73. SIFDEF debug} <IumSecDelayVirtual: = 60; {$ELSE}tfumSecDelayVirtual:= NumSecDelay; { задержка для программы } {$ENDIF}

74. Writeln( OutFile ); Close( OutFile );end;

75. Write( 'Введите тип батареи ( ТНЖ 1, ТНКШ - 2 ) =>'); Readln( i ); case i of1: begin Qzad:=540; Imax:=150; Imin:=70 end; 2: begin Qzad:=500; Imax:=120; Imin:=50 endelse begin Writeln('ВВод неправильный! Перезапустите программу ');halt end;

76. Write('Введите начальный ток заряда : '); Readln( izl. ); ts1.:=( Qzad / iz[l] ); Ns:=l;

77. Writeln('заданная емкость ',Qzad:5:0); Writeln('максимальный ток ',Imax Writeln; Writeln('Для начала работы нажмите любую клавишу '); Readkey;

78. NPoint:=0; Ntek:=l; Nrec:=l; fgPrognozl:=false;$IFDEF debug}assign( FinData, 'c:\bp\pas\t40');

79. App.SetKoef( Koef ); App.Approx; App.GetKoef( Koef ); writeln('11);

80. Qost:=Qzad-GetQReal( TimeNtek. ) ;}writeln(1 осталось зарядить ',Qost:3:0, ' Ач') ; Getlz( 45 ); Getlz( 50 );

81. Write('Введите выбранный ток заряда : ');

82. Readln( iz2. ); ts1.:=Time[Ntek]; ts[2]:=Qost/iz[2]; Ns {$IFDEF debug}fgDebug:=false; {$ENDIF} end;if keypressed then begin

83. H:=TransDECtoBCD ( Hour ); M:=TransDECtoBCD ( Min ); S:=TransDEC asmmov AH, 07 int lAh mov AH, 06 mov CH, H mov CL, M mov DH, S int lAh end; end;procedure IncAlarmTimer( NumSec : longint );var A : longint;begin

84. Уи=Г(Хи,Х) методом Дэвидсона-Флетчера-Пауэла (переменной метрики) одномерная минимизация по направлению осуществляется методом квадратичной интерполяцииnterfасеises Crt, Floatin;уре tKoef=array 1.3 . of Float;

85. NumSecDelay slongint; { задержка между измерениями }

86. NumSecDelayVirtual ¡longint; { задержка между измерениями для отладки FinData : text; { файл с данными для отладки }

87. Gdat : array 0.7. of Float;function GetData:Float; { считывание данных из АЦП } procedure Handler4А; interrupt;function SetData:Float; { передача данных в ЦАП }implementation {$1 SAKH15.inc} beginfgDebug:=false; end.33

88. УТВЕРЖДАЮ Генеральный директор ' АО^ЧС^узнецкугодь' ^ ЛаврикВ.Г.и1. АКТпередачи ^Системы адаптивного управления процессом заряда тяговыхаккумуляторных батарей" для внедрения в производство в АО УК1. Кузнецкуголь"1. Комиссия в составе:1. Председатель:

89. Ямалутдинов Р.Г. зам. гл. механика АО УК "Кузнецкуголь"1. Члшьт комиссии:

90. Стебунов С В. генеральный директор АО СШМЫУ АО УК Сузнецкуголь";

91. Сорокин A.A. начальник участка;

92. Золотенен С.А. начальник цеха ремонта и восстановления эсумуляторов;

93. Козелков Л.В. инженер цеха ремонта и восстановления.

94. САдУ включает в себя: ЭВМ с программным обеспечением; систему автоматического контроля температуры электролита аккумуляторов, выполненную в виде отдельного блока; зарядное устройство.

95. Система адаптивного управления процессом заряда испытана в производственных условиях. Результаты испытаний полностью подтверждают ее работоспособность и пригодность к использованию при эксплуатации батарей шахтного и общепромышленного назначения.