автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.04, диссертация на тему:Создание и исследование дискового рабочего органа новой конструкции для обработки бетонных поверхностей

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I. КРИТЕРИИ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА ПОВЕРХНОСТИ БЕТОННЫХ ИЗДЕЛИЙ.

1.1. Требования, предъявляемые к качеству поверхности бетонных изделий.

1.2. Методы и приборы для измерений шероховатости поверхности бетонных конструкции.

1.3. Тенденции развитие строительства бетонных покрытий.

1.4. Методы производства работ и эксплуатационные свойства бетонных покрытий полов и перекрытий.

Выводы по I главе.

ГЛАВА II. ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПОВЕРХНОСТИ БЕТОНА.

2.1. Обзор исследований, посвященных совершенствованию конструкции заглаживающих машин.

2.2. Обзор существующих конструкций заглаживающих машин.

2.3. Обзор существующих заглаживающих машин.

2.3.1. Машины с дисковыми рабочими органами.

2.3.2. Конструкция дисковых рабочих органов.

Выводы по II.

ГЛАВА III. ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПРОЦЕССОВ, ПРОИСХОДЯЩИХ В ЗОНЕ ДЕЙСТВИЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ЗАГАЖИВАЮЩИХ МАШИН.

3.1. Кинематика движения дискового рабочего органа машин для обработки бетонных поверхностей.

3.1.1. Определение метода рационализации геометрической формы рабочего органа.

3.2. Математические модели для показателей эффективности воздействия на обрабатываемую бетонную поверхность дисковыми рабочими органами с вращательным и поступательным движениями.

3.2.1. Анализ изменяемости формы графика геометрической эффективности.

3.2.2. Анализ влияния коэффициента уточнения средней эффективности воздействия as на геометрическую эффективность воздействия.

3.2.3. Определение средней геометрической эффективности воздействия для кольцевого рабочего органа.

3.3. Определение геометрической эффективности воздействия для произвольной геометрической формы рабочего органа, описанного с использованием кольцевых элементов.

3.3.1. Матричное исчисление определения геометрической эффективности для точек.

3.3.2. Критерии оценки равномерности распределения геометрической эффективности воздействия рабочего органа.

3.4. Анализ продольной неравномерности эффективности воздействия рабочего органа.

3.5. Приблизительный численный метод определения геометрической эффективности воздействия для произвольной геометрической формы.

3.6. Анализ эффективности воздействия дисковых рабочих органов для обработки бетонных поверхностей с использованием программ моделирования.

3.6.1. Цель и элементы методики программ моделирования.

3.6.2. Метод Эйлера для задач основной гипотезы.

3.6.3. Программы моделирования геометрической формы рабочего органа.

3.7. Усовершенствование геометрической формы рабочего органа.

3.7.1. Разработка новой конструкции дискового рабочего органа с учетом равномерности фронта обработки поверхности с перекрытиями проходов.

3.7.2. Структура компьютерной программы.

3.7.3. Подбор параметров рабочих органов с заданной геометрей.

3.7.4. Усовершенствованный рабочий орган, моделированный кольцами.

3.7.5. Подбор рабочих органов модифицированием краев.

Выводы по III главе.

Глава IV. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЯ ПРОВЕРКА РЕЗУЛЬТАТОВ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ РАСЧЕТОВ НОВОЙ КОНСТРУКЦИЙ ДИСКА ЗАГЛАЖИВАЮЩЕЙ МАШИНЫ.

4.1. Задача исследований.

4.2. Совершенствование метода измерения шероховатости поверхности бетона.

4.3. Экспериментальная проверка корреляции качества обработки поверхности бетонного изделия с эффективностью воздействия дискового рабочего органа.

4.3.1. Методика, оборудование и измерительная аппаратура в экспериментах изготовления и обработки опытных изделий.

4.3.2. Результаты исследований качества заглаживания поверхности бетонных изделий.

4.4. Технико-экономическая эффективность применения оптимальных параметров работы дисковых рабочих органов при обработке поверхности бетонного изделия в условиях производственного эксперимента.

Выводы по IV главе.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОЛВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ.

Производство бетонных изделий для жилищного, промышленного и других областей строительства неотъемлемо связано с отделкой поверхности этих изделий.

Для получения соответствующего качества поверхности бетонных изделий находят широкое распространение заглаживающие машины с рабочим органом в виде вращающегося диска, валка, бруса, ленты или различных комбинаций этих рабочих органов.

Область применения указанных машин зависит от состава бетонных смесей, требуемого качества заглаживания, производительности работ, а также технологии производства изделий на данном предприятии.

Целью диссертационной работы является создание методов оценки эффективности дисковых рабочих органов для обработки бетонных поверхности; определение эффективной геометрии рабочего органа, обеспечивающего равномерное поступательное и вращательное движения, а также рационализации процесса заглаживания с учетом перекрытии проходов.

Для достижения поставленных целей были сформулированы следующие задачи:

- проанализировать кинематику рабочего органа для обеспечения равномерного поступательного и вращательного движения. Создать математическую модель расчетов оптимальных параметров сплошных дисков и колец;

- разработать метод рационализации геометрической формы рабочего органа на основе подбора коэффициентов заполнения колец;

- разработать компьютерную программу моделирования рациональной геометрической формы;

- разработать компьютерные программы моделирования процессов заглаживания для дисков произвольной геометрии и параметров движения дискового рабочего органа;

- разработать более точный метод измерения параметра шероховатости с помощью сканинг - компьютерного анализа;

- провести экспериментальные исследования и сравнение типовой и новой геометрической формы диска с похожими параметрами.

Объект исследования - параметры дисковых рабочих органов.

Методы исследования включает в себя: компьютерное исследование методом Эйлера моделей рабочих процессов с учетом геометрических параметров и экспериментальная проверка результатов теоретического исследования.

Научная новизна результатов исследований заключается в следующем:

- разработана методика определения аналитическими методами эффективности воздействия дисковых рабочих органов с простым движением;

- на основе использования численных методов разработана методика определения эффективности воздействия дисковых рабочих органов произвольных геометрических форм и движения;

- составлены формулы, определяющие величину геометрической эффективности для дисков и колец, что позволило добиться равномерности поступательного и вращательного движения;

- предложен метод оптимизации рабочего органа, направленной на повышение качества обработки бетонных поверхностей.

Практическая значимость результатов исследований диссертации заключается в следующем:

- разработанная методика позволяет определить наиболее эффективную величину перекрытий проходов, учитывая равномерность обработки поверхности для существующих рабочих органов;

- разработанные методика и компьютерная программа позволяют определить рациональную геометрическую форму, обеспечивающую равномерность обработки поверхности;

- анализ эффективности рабочих органов дает возможность 5 проектировать процессы обработки поверхности с целью получения ожидаемой равномерности шероховатости за один проход диска.

В главе I диссертации приводится обобщение и анализ опыта обработки бетонных и железобетонных конструкции, а также требования, предъявляемые к качеству бетонных и железобетонных изделии, в соответствии с ГОСТами и СНИПами. Рассмотрены методы оценки качества отделки поверхности бетонных изделии при помощи различных приборов.

Во II главе работы проведен обзор исследований, посвященных оптимизации параметров заглаживающих машин. Выполненный обзор существующих схем заглаживающих машин показал большое разнообразие применяемых в мире конструкции дисковых заглаживающих машин для обработки бетонных поверхностей. Анализ этих данных позволил установить границы пределы исследовании в решениях очередных частных задач.

Существенное значение для поставленной в диссертации задачи имело исследование влияния геометрической формы, размеров и расположения рабочих элементов диска на эффективность его воздействия при обработке поверхности бетонных конструкции (III глава диссертации). Это осуществлено путём построения модели воздействия и решения с использованием ЭВМ по разработанной автором компьютерной программе моделирования структуры дисковых рабочих органов с учётом скоростей и траектории их движения.

Разработаны методики оптимизации параметров технологии механической обработки плоских поверхностей бетонных конструкцией с применением математических моделей показателей эффективности воздействия дисковых рабочих органов.

В IV главе диссертации описаны лабораторные и производственные эксперименты, а также данные по внедрению результатов теоретических исследований. В заключительных выводах сформулированы основные направления и рекомендации совершенствования технологии механической обработки поверхностей бетонных конструкции.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1. Созданная новая конструкция заглаживающего диска, обеспечивающая улучшение физико-механических свойств обрабатываемых поверхностей: сопротивления сжатию, на срез, морозоустойчивости, а также получения программируемых фактурных поверхностей.

2. Разработана методика и создано программное обеспечение для расчёта параметров заглаживающих дисков и оптимизации процесса заглаживания.

3. Использован метод опто-электрического определения шероховатости поверхности и уточнены правила оценки критерия эффективности воздействия рабочего органа.

4. Достигнут более равномерный износ рабочих органов, что повышает качество обрабатываемых поверхностей бетона.

1. Адлер Ю.П., Паркова Е.В., Гроновский Ю.В. Планирование экспериментапри поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976.- 185 с.

2. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. -М.: Наука, 1988.638 с.

3. Ахвердов И.Н. Основы физики бетона. М.: Стройиздат, 1981.- 495 с.

4. Болотный A.B. Заглаживание бетонных изделий. Л.: Стройиздат, 1979. -128 с.

5. Болотный A.B. Механизация и автоматизация отделочных работ при изготовлении железобетонных конструкций / ЛДНТН. Л., 1981. 23с.

6. Болотный A.B. Заглаживающие машины с элементами автоматизации рабочего процесса //Исследование рабочих процессов и технического обслуживания строительных машин. С. Пб., 1995. - С. 37-41. - (Сб. тр. СПбГАСУ).

7. Болотный A.B., Фарах А.Ф., Мамаев JI.A. К вопросу уравновешивания брусовых заглаживающих машин //Повышение эффективности использования машин в строительстве. JI., 1978. С. 16-19. (Межвуз. сб. тр.; №2).

8. Заворицкий В.И. Справочник по проектированию дорожных одежд.-Киев: Бупдвник, 1983. 105 с.

9. Мамаев JI.A., Подопригора А.Г. Процессы взаимодействия рабочего органа с бетонной поверхностью с точки зрения теоретической физики. — М., 1985. с. Деп. в ЦНИТ - Эстроймаш 19.07.85.

10. Определение основных характеристик заглаживающих машин: Метод, указания /Болотный A.B. Ленингр. инжинер.-строит. ин-т -Л., 1976.- 25с.

11. Основы малой механизации строительных и ремонтных работ: Учеб. пособие /Болотный A.B., Нижел И., Михайловский С. С. - Петербург.: С. - Петербургский инжинер.-строит. ин-т., 1992. - 87 с.

12. Подлих В.Г. Прибор для измерения шероховатости дорожных покрытий, ж. „Автомобильные дороги", № 4, 1962.

13. Пуранов Л.М., Тур В.А. Определение и оценка параметров качества поверхностей изделий крупнопанельного домостроения при различных способах их изготовления //Индустриальная отделка зданий: Сб. Тр./ ЦНИЭП жилища. М., 1984. с 53.71.

14. Райчык 3., Райчык Я. Заглаживание бетонных поверхностей машинами с дисковыми рабочим органам: Материалы. Научно-технической конференций посвященной 30-летю института. Брест, 1996. - ч II. -С. 170-171.

15. Райчык Я. Целесообразность и эффективность применения заглаживающих машин при производстве бетонных изделии в ПНР

16. Повышение эффективности использования машин в строительстве. Межвуз. Темат. сб. трудов ЛИСИ. Л., 1986 с 72.78.

17. Райчык Я. Развитие технологии и механизации производства бетонных покрытий дорог //материалы докладов конференции нт. Развитие строительных машин механизация и автоматизация строительства и открытых горных пород. Интер СТРОЙМЕХ МГСУ М.: 1996.с164-169.

18. Райчык Я. Качественные характеристики параметров бетонных изделий в зависимости от способа обработки их поверхности. Межвуз. тем. сборник трудов СПГАСУ С. Петербург 1995. С-17-23.

19. Райчык Я., Калиновски Я.: Технологические условия обработки поверхности бетона. // тезисы докладов XXI научно-технической конференции в рамках проблемы „Наука и мир" Брест: БПИ, 1995. - ч 1П.С. 112-114

20. Райчык Я., Райчык 3. Заглаживание бетонных поверхностей машинами с дисковыми рабочими органами БПИ. Тезисы докладов Научно-технической конференций Брест 1996. -С.68-69.

21. Райчык Я Применение конструкционной геометрий в проектированию заглаживающих машин реферат на 54 Конференций Профессоров и научных сотрудников С. Петербургского Университета архитектуры и Строительства. 1997.

22. Райчык Я., ЯникИ., Райчык М. Требования предъявляемые к качеству поверхности и геометрическим размерам железобетонных изделий. БПИ. Тезисы докладов XXI Научно-технической конференций в рамках проблемы „Наука и мир" Брест 1995. С. 116-119.

23. Райчык 3., Калиновски Я.: Теория и практика механической обработки поверхности бетонных конструкций и использованного при этом оборудования.: ИНТЕРСТРОЙМЕХ 2001. Труды международной научно-технической конференции. С.Пб. 2001, с. 281-287.

24. Рекомендации по применению методики и оценки качества поверхности железобетонных изделий. М.: ЦНИИЭП жилища, 1980. -26 с.

25. СНИП, ч.1, раздел А, гл. 3; раздел Б, гл. 5, 1964.

26. Тур В.А. Исследование и разработка способа заглаживания верхних поверхностей железобетонных изделий //Основные направления развития заводской технологии отделки бетонных поверхностей: Материалы семинара МДНТП.- М.: 1983. с 104.113.

27. Указания по применению оборудования для отделки поверхностей незатвердевших железобетонных изделий. ВНИИЖ, М., 1971.

28. Чубук Ю.Ф., Назаренко И.И., Гарнец В.Н. Вибрационные машины для уплотнения бетонных смесей.-К.: Вища шк. Головное издательство, 1985.- 168 с.

29. Алексейцев B.C. Разработка вибрационных методов обработки свежеотформованных бетонных изделий: Дис. . канд. техн. наук. М., 1985.- 249 с.

30. Болотный A.B. Теория и процессы заглаживания: Дис. д-ра. техн. наук. -Л., 1974. 274 с.

31. Болотный A.B. Исследование процесса заглаживания поверхности железобетонных элементов: Дис. . канд. техн. наук. JL, 1964. 176 с.

32. Лазарев М.А. Исследование брусовых рабочих органов для заглаживания поверхности бетонных облицовок каналов: Дис. . канд. тех. наук. Л., 1983, с 187.

33. Мамаев Л.Л. Исследование процессов рельефной обработки бетонных поверхностей: Дис. канд. техн. наук. Л., 1979, с 195.

34. Подопригора А.Г. Определение оптимальных параметров и режимов работы машин для заглаживания изделий отформированных из легких бетонов: Дис. канд. тех. наук. Л., 1989, с 278 .

35. Райчык Я. Оптимизация параметров заглаживающих машин для обработки поверхностей отформованных из пластичных смесей в условиях производства в ПНР: Дис. . канд. тех. наук. Л., 1989, с 192.

36. Райчык Я. Научные основы выбора рациональных параметров машин с дисковыми рабочими органами для обработки бетонных поверхностей: Дис. док. тех. наук. Л., 1999, с 305.

37. Рысс-Березарк С.А. Определение параметров заглаживающих машин с дисковым рабочим органом с простым и сложным движением. Дисс. . канд. тех. наук. С.Пб. 1999. -167 с.

38. Фарах Аши Фарах Исследование бросовых заглаживающих машин: Дис. канд. тех. наук. JL, 1977. - 194 с.

39. A.c. № 165330. Стенд для исследования рабочих органов отделочных машин /Болотный A.B. Опубл. и Бюл. 1964, №18.

40. Болотный A.B.: Рабочий орган дисковой заглаживающей машины. Москва, ВНИГПЭ, Решение о выдаче авторского свидетельства по заявке №1841306, от 15/У-74 г.

41. А. с. 639715 СССР. МКИ В 28 В11/00. Рабочий орган для заглаживания бетонных поверхностей /Болотный A.B., Птичников В.П. Опубл. 30.12.78. Бюл. №48.

42. А. с. 1013290 СССР. МКИ В 28 В11/00. Заглаживающая машина /Болотный A.B., Птичников В.П., Ушаков Е.Ф. Опубл. 23.04.83. Бюл. №15.

43. А. с. 1186493 СССР. МКИ В 28 В11/00. Рабочий орган для заглаживания бетонных поверхностей /Болотный A.B.,- Птичников В.П., Ушаков Е.Ф. Опубл. 23.10.85. Бюл. №39.

44. A.c. 1433819 СССР, МКИ3 В 28 В 11/00. Установка для обработки поверхности строительных изделий /Болотный A.B., Подопригора А.Г., Райчык Я. Опубл. 30.10.88. Бюл. № 40.

45. A.c. 1470531 СССР. МКИ3 В 28 В 11/00. Рабочий орган устройства для отделки бетонных поверхностей /Болотный A.B., Птичников В.П., Во Куанг Зием, Райчык Я. Опубл. 07.04.89. Бюл. № 13.

46. Болотный A.B. Исследование процесса заглаживания бетонных поверхностей машинами с автоматическим регулированием удельного давления. Л., ЛИСИ, научно-исследовательский отчёт, 1974.

47. Ala Tuuhonen P. The Economy of Concrete Parements in Finland. International symposium on Concrete Roads Vienna 1994.

48. Alf Vollpracht „Straßenban heute Betondecken" Bundesverband der Deutschen Zementin dustrie Köln 1995.

49. Bilinski T. Staczek W.: Budownictwo Systemowe. Kierunki przeobrazen techniczno-ekonomicznych. PWN, Warszawa.:1988r.

50. Blochowiak Z., Flaga K., Jamrozy Z., Kurnik Z.: Budownictwo Betonowe, tom VI: Przygotowanie, transport i ukladanie betonu, Arkady, Warszawa 1973.

51. Bolotny A., Rajczyk J. Wskazniki niezawodnosci i mozliwosö oceny wskaznikow regeneracji cz^sci maszyn //Maszyny, Urzqdzenia & Narz^dzia. BUDMEDIA, Nr 1, 1998str. 86-89.

52. Bolotny A. Rajczyk J. Niezawodnosc maszyn i urzqdzen budowlanych //Maszyny, Urzqdzenia & Narz^dzia. BUDMEDIA, Nr 2, 1998.

53. Braun K.: Budownictwo Betonowe, Tom I. Technologia betonu. Cz?s6 2 Projektowanie betonow, Arkady, Warszawa 1972.

54. Czarnecki L.: Rozwöj posadzek betonowych Materialy Budowlane nr 9/1995.

55. Danielecki W. i zespot: Zbrojenie, deskowanie i formy do betonu. W.: Budownictwo betonowe. Tom V. Arkady, Warszawa 1968.

56. Dynapac. Zacieraczka do betonu. Instrukcja obslugi i uzytkowania. Katowice 1997.

57. Dyzewski A.: Technologia i organizacja budowy. Arkady, Warszawa 1971.

58. Evtiukow S.A., Popow A., Rajczyk J.: Propozycje analizy efektywnosci procesu mechanizacji. Maszyny, urz^dzenia i narz^dzia. BUDMEDIA nr 2/1997.

59. Jamrozy Т.: Technologia betonu. Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, Krakow 1977.

60. Jevtiukov S.A., Popow A., Rajczyk J. Propozycje analizy efektywnosci procesu mechanizacji. Urz^dzenia & Narz^dzia., Nr 2, 1997, str. 8-9.

61. Kalinowski H., Salwerowicz E.: Jakosc budynkow mieszkalnych wzniesionych w technologii wielkoplytowej" Inwestycje i Budownictwo nr 1. Warszawa 1985.

62. Manczak K. Technika planowania eksperymentu. Wydawnictwo Naukowo-Techniczne. Warszawa 1976.

63. Manczak K. Metody identyfikacji wielowymiarowych obiektöw sterowania. Wydawnictwo Naukowo-Techniczne. Warszawa 1979. s 244.

64. Materialy Informacyjne firmy: Bartel Power Trowel Warehosed in USA Printed in Canada 1995.

65. Materialy informacyjne z targöw BUDMA 1997 firmy Swamborn Baumaschinen Gmb. H. STAN

66. Materialy informacyjne firmy: Corporation Allen Engineering Bautech. Profesjonalne urz^dzenia, Warszawa 5/95.

67. Materialy informacyjne firmy: Diamant Boart Printed Belgium in Brussels B-5/1994.

68. Materialy informacyjne firmy: Dynapac Sredala Dynapac Concrete 5/1996.

69. Materialy informacyjne firmy: Gansow Maschinenbau, Katowice 1997.

70. Materialy informacyjne firmy: GKP Special Baumaschinen Poznan 1/1996.

71. Materialy informacyjne firmy: Kärscher, Cz^stochowa 1997/98/

72. Materialy informacyjne firmy: LOTZKE, Poznan 1996.

73. Materialy informacyjne firmy: LPE Makron polishing maschines Painoseppa Oy 1992, Bauma, München 1992.

74. Materialy informacyjne firmy: Paschal, Poznan 1/1996.

75. Materialy informacyjne firmy: Tremix AB Szwecja, Warszawa 1997.

76. Matyszewski T., Adamczyk A.: Wplyw czynnikow na jakosc naprawy posadzek betonowych. PB nr 1/98.

77. Mikos J.: Technologiczne problemy wznoszenia budynkow monolitycznych z pumeksopylobetonu. Przegl^d Budowlany nr 12/1972.

78. Minczek K.: Technika planowania eksperymentu WNT, Warszawa. 1986.

79. Pichler W. Longtime Behavior of Concrete Roads and Efficiency 7+h International Symposium on Concrete Roads Vienna 1994.

80. Prokop B.: Szwedzka technologia monolitu Allbetong. Przegl^d Budowlany nr 7/1973.

81. Przybylo. W., Kalinowski J.: C++ and Fortran Procedures for Optimum Renumbering of Nodes of Structures. Materialy konferencyjne "Lightweight Structures in Civil Engineering. Local Seminar of IASS Polish Chapter. Warsaw-Cracow 2000", s. 93-102/

82. Radomski W.: Swiatowe tendencje rozwoju technologii betonu. „PB" nr 89/95.

83. Rajczyk J. Wplyw parametrow maszyn do wygladzania powierzchni betonowych na jakosc i efekt ich pracy. Zeszyty Naukowe Politechniki Cz^stGchowskiej, seria Budownictwo Nr 1989.str. 86-92.

84. Rajczyk J. Metody oceny jakosci powierzchni i stopnia zag^szczenia mieszanki przy mechanicznym wykanczaniu powierzchni. Zeszyty Naukowe Politechniki Cz^stochowskiej, seria Budownictwo Nr 5, 1994.

85. Rajczyk J. Warunki determinuj^ce efektywnosc pracy maszyn i urz^dzen w technologii obrobki powierzchni betonowych. Materialy Konferencji Mi^dzynarodowej nt.: Beton i prefabrykacja, Jadwisin 1995, str. 63-66.

86. Rajczyk J. Przemyslowe metody wykanczani powierzchni betonowych. Zeszyt Naukowy Politechniki Cz^stochowskiej, seria Budownictwo Nr 6, 1995, str. 101-105.

87. Rajczyk J. Jakosciowe charakterystyki elementow betonowych w zaleznosci od sposobu ich obrobki. Zeszyty Naukowe Panstwowego Uniwersytetu Architektury i Budownictwa, S. Petersburg 1995, str. 95-101.

88. Rajczyk J. Wymagania jakosciowe stawiane przy ocenie elementow i konstrukcji formowanych z mieszanek betonowych. Materiafy II Konferencji naukowo-technicznej nt. Warsztat Pracy Rzeczoznawcy Budowlanego, Kielce 1996.

89. Rajczyk J. Oddzialywanie elementow roboczych maszyn na obrabiany material. Urz^dzenia & Narz^dzia., Nr 2, 1997, str. 7.

90. Rajczyk J. Tendencje rozwoju maszyn budowlanych. Maszyny, Urz^dzenia & Narz^dzia., Nr 1, 1997, str. 7.

91. Rajczyk J. Przyspieszone metody badan niezawodnosci maszyn w aspekcie prognozowania remontow. Maszyny, Urz^dzenia & Narz^dzia. BUDMEDIA, Nr 2, 1998, str. 4-7.

92. Rajczyk J., Bolotny A. Zastosowanie zacieraczek tarczowych w budownictwie. .Maszyny, Urz^dzenia & Narz^dzia., Nr 1., 1997, str. 13-17.

93. Rajczyk J., Kalinowski J. Z zakresu malej mechanizacji. Maszyny, Urz^dzenia & Narz^dzia., Nr 1, 1997, str. 4-7.

94. Rajczyk J., Rajczyk M., Rok M. Sposob oceny tekstury pokrycia wyprawy nawierzchni drogowej. Materialy Konferencji Naukowo Technicznej nt.: Inzynieria Procesow Budowlanych IPB. Akademia Techniczno Rolnicza wBydgoszczy, czerwiec 1997, str. 106-111.

95. Rajczyk J., Rajczyk, M., Kalinowski J.: Technologia obrobki powierzchni betonowych. Opole 2001.1 Sympozjum "Diagnostyka i badania mostow" Politechnika Opolska. Wydz. Bud. Opole. 4-6 kwietnia 2001 s. 287-291.

96. Rajczyk J., Rajczyk M., Kalinowski J.: Effect of the Geometrical Form of the Working Elements of a Surface Treatment Machine., Technology & Economy in Industrial Reconversion, Virton 2004, s.348-352

97. Reisman W.: Introduction of Construction Robotics in Japan. IABSE PERIODICA 1/1990.

98. Rowinski L.: Technologia zmechanizowanych robot budowlanych, PWN, Warszawa 1987.

99. Skarzynski A.: Prozniowanie nawierzchni betonowej w budownictwie monolitycznym. Materialy Budowlane 7/97.

100. Stanczyk M.: Zalety nawierzchni betonowych w poröwnaniu z nawierzchniami asfaltowymi. Przegl^d Budowlany nr 9/98.xxx

101. Rajczyk J., Rajczyk M., Kalinowski J.: Element roboczy nowej struktury geometrycznej do obröbki powierzchni. Zgloszenie projektu wynalazczego z 20.04.1998.

102. Rajczyk Jr, Rajczyk M., Kalinowski J.: Narzçdzie do obröbki powierzchni plaskich. Patent nr 340275 z dnia 23.09.2002.