автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.04, диссертация на тему:Создание гидравлического ударно-вибрационного оборудования для малой механизации строительства

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ОБОСНОВАНИЕ ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Требования, предъявляемые к основным типам устройств для механизации трудоемких процессов строительства.

1.2. Обзор и анализ конструкций гидравлических устройств, используемых для механизации трудоемких строительных работ.

1.2.1. Центробежные устройства.

Г.2.2. Пульсаторные устройства.

Г.2.3. Автоколебательные устройства.

1.3. Обзор и анализ предшествовавших теоретических исследований.

1.4. Обоснование выбора объекта исследований и постановка задач исследований.

ВЫВОДЫ.

2. АНАЛИТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ АВТОКОЛЕБАТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ.

2.1. Исследование трехмассной ударно-колебательной системы.

2.2. Исследование двухмассной ударно-колебательной системы.

2.3. Анализ результатов исследований двухмассной ударно-колебательной системы. вывода.

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ НАВЕСНОГО ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ.

3.1. Задачи экспериментальных исследований.

3.2* Ошсание экспериментального образца навесного гидравлического ударно-вибрационного оборудования.

3.3. Ошсание аппаратуры для измерения ударно-вибрацконных процессов.

3.4. Математическая обработка результатов экспериментальных исследований.

3.5. Исследование параметров автоколебаний навесного оборудования.

3.5.1. Обоснование принятых допущений.

3.5.2. Зависимости параметров автоколебаний от подводимого давления.

3.5.3. Влияние конструктивных параметров вибровозбудителя на автоколебания корпуса

3.6. Исследование математической модели навесного оборудования на ЭЦВМ.

3.7. Сопоставление результатов аналитических и экспериментальных исследований.

ВЫВОДЫ. ИЗ

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЗДОВАВИЯ НАВЕСНОГО ОБОРУДОВАНИЯ ПРИ УПЛОТНЕНИИ ГРУНТОВ.

4.1. Задачи экспериментальных исследований.

4.2. Исследование работы навесного оборудования в качестве ударно-вибрационной трамбовки.

4.3. Определение производительности навесного оборудования.

4.4. Эргономические показатели работы навесного оборудования на гидравлическом экскаваторе Э0-2621А

ВЫВ0.1Щ.

5, МЕТОДИКА РАСЧЕТА И ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ВНЕДРЕНИЯ

5.1. Методика расчета гидравлического навесного оборудования.

5.2. Навесное гидравлическое оборудование СО-191.

5.3. Экспериментальные исследования навесного гидравлического оборудования в ВНР.

5.4. Результаты внедрения и расчета экономической эффективности.

5.5. Направления дальнейших исследований.

Основными направлениями экономического и социального развития СССР на I98I-I985 г.г. и на период до 1990 г., принятыми ХХУ1 съездом КПСС, решениями ноябрьского (1982 г.) Пленума ЦК КПСС перед строительным и дорожным машиностроением поставлен ряд первоочередных задач, главными из которых являются - резкое повышение технического уровня и качества создаваемых и выпускаемых серийно машин, замена машин устаревших конструкций новыми конкурентноспо-собными на внешнем рынке, более рациональное использование производственного потенциала страны путем сокращения затрат ручного труда и оснащения строительных организаций многопрофильными высокопроизводительными средствами малой механизации [92] F.

Принципиально новым направлением создания машин и оборудования для строительства является разработка гидрофщировэнных машин и механизмов, позволяющих осуществить комплексную механизацию наиболее трудоемких строительных процессов и обеспечить быстроту, экономичность и, как следствие, высокую эффективность капитального строительства, К таким новым видам строительной техники, созданным в последнее время, относятся навесные гидравлические вибрационные и ударно-вибрационные устройства с приводом от мобильных гидравлических станций или гидрофицированных строительных машин, предназначенные для выполнения широкой номенклатуры специальных строительных работ, начиная от разрушения дорожных покрытий и кончая уплотнением грунта в стесненных условиях. Тенденции развития подобных механизмов заключаются в максимально возможном упрощении их конструкций, использовании в них стандартной гидроаппаратуры, уменьшении массы и габаритов при высоких удельных показателях.

За рубежом ведущие машиностроительные фирмы " Jt ft, Pearson and

Зоиб"(Великобритания),"СоП$оВЫа1ес1 Рпеита1ХС ТооЕ (США), йохоп" (Финляндия), "Кгирр"шт), " йеЬяад" (ФЕТ) и др. освоили серийный выпуск гидравлического навесного оборудования: гидромолотов, гидротрамбовок, гидрозахватов, гидравлических машин специального назначения, в достаточной мере обеспечивающих механизацию строительных работ.

В СССР созданием сменного рабочего оборудования гидрофициро-вэнных машин занимаются НПО "ВНИИстройдормаш", Ярославский и Винницкий политехнические институты, Сибирский автодорожный институт и другие организации. Серийно выпускаются гидромолоты ГПМ120 и ГПМ300 (Киевский экскаваторный завод), СЛ71 (Калининский экскаваторный завод), СП62 (Ковровский экскаваторный завод). Однако рост производства отечественного навесного оборудования сдерживается отсутствием достаточно надежных и простых конструкций оборудования, способного при минимальных затратах времени на переоборудование выполнять основные процессы строительства, в том числе разрушение старых дорожных покрытий, фундаментов, негабаритов, скалывание льда, а также работы, связанные с уплотнением грунта в стесненных и труднодоступных условиях: на откосах, вблизи колодцев, в траншеях. По црогнозу ЦНШОМТП Госстроя СССР общий объем работ по уплотнению грунтов в промышленном и гражданском строительстве к 1985 г. составит 5,18 млрд.м3, причем около 1,91 млрд.м3 - объем работ по уплотнению грунтов в стесненных и труднодоступных условиях.

Планируемый на одиннадцатую пятилетку значительный выпуск гидравлических экскаваторов открывает перспективы создания новых видов их сменного оборудования, обеспечивающего высокие экономические показатели работ при минимальных затратах, в том числе навесного оборудования ударно-вибрационного типа, в основу которого положен принцип автоколебаний.

Актуальность и необходимость решения вышеперечисленных задач диктуется современным состоянием исследуемой темы: отсутствием достаточно надежных высокопроизводительных навесных устройств1, обеспечивающих выполнение наиболее объемных и наименее механизированных работ строительного производства и отсутствием отличающихся простотой исполнения и регулировки гидравлических автоколебательных вибровозбудителей, которые могут быть использованы в подобных тяжелонагруженных устройствах^

Диссертационная работа выполнялась в соответствии с ПРОГРАММОЙ РЕШЕНИЯ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ ПРОБЛЕМЫ 0.72.02: "Создать и освоить в производстве вибрационные машины различного технологического назначения, обеспечивающие значительное повышение производительности труда, экономию материальных, энергетических и трудовых ресурсов и улучшение условий труда", утвержденной постановлением ПШТ СССР, Госплана СССР и АН СССР от 2 ноября 1981 г. В 427/206/ 124 и согласно требованиям "Системы Машин для Комплексной Механизации Строительства на период I98I-I985 г.г." по п.2.1.5: "Обратная засыпка, разравнивание и уплотнение грунта" [l2l] »

ЦЕЛЬЮ НАСТОЯЩЕЙ РАБОТЫ является создание и исследование спроектированного на основе автоколебательной системы возвратно-поступательного действия навесного ударно-вибрационного оборудования для гидрофицированных машин и механизмов, используемых в промышленном и гражданском строительстве, разработка методики инженерного расчета такого оборудования и определение его технико-экономических показателей.

НАУЧНУЮ НОВИЗНУ работы составляют:

- применение принципа автоколебаний при создании гидравлического высокочастотного ударно-вибрационного оборудования;

- результаты исследований динамики двухмассной математической модели навесного оборудования, представляющей собой неавтономную ударно-колебательную систему, методами точечного отображения и гармонической линеаризации;

- результаты исследований динамики трехмассной математической модели навесного оборудования, представляющей собой автономную ударно-колебательную систему, на ЭЦВМ;

- взаимозависимости основных параметров и технико-экономические характеристики работы навесного оборудования.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ работы заключается в разработке принципиальной схемы навесного оборудования на основе автоколебательной системы возвратно-поступательного действия, ее конструктивной проработке, аналитическом решении математической модели и разработке на ее основе методики инженерного расчета навесного оборудования, изготовлении и подтверждении работоспособности навесного оборудования при различных видах строительных работ.

ВНЕДРЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ.

Созданное в результате проведенных исследований навесное гидравлическое оборудование к экскаватору Э0-2621А внедрено и продолжает внедряться на строительных объектах ряда организаций: управления механизации строительства "Татэнергострой", проектно-техно-логичеекого треста "Нечерноземоргтехспецстрой", треста "Строймеха-низация" ГлавТашкентстроя. По результатам научно-технического сотрудничества между Минстройдормашем (СССР) и Министерством строиг тельства городов (ВНР) даны рекомендации по кооперированному изготовлению навесного оборудования. С Советской стороны внедрение намечено на ПО "Красный экскаватор" (Приложение I).

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ .

Основные положения диссертационной работы доложены на смотре-конкурсе "Лучший молодой изобретатель" НПО "ВНИИстройдормаш" в 1979 г.; на семинаре "Вибрационная техника" Д.Н.Т.П им. Ф.Э.Дзержинского, г.Москва, 1981 г.; на научно-технической конференции

ТАДИ, г.Ташкент, 1981 г.; на Всесоюзной конференции по вибрационной технике, г.Кутаиси, 1981 г.; на ХХХХП научно-технической конференции СибАДИ, г.Омск, 1982 г.; на УШ научно-технической конференции НПО "ВБИИстройдормаш", г.Москва, 1982 г. и на секции НТО НПО "ВНИИстройдормаш" в 1979, 1980, 1983 г.г.

ПУБЛИКАЦИЯ РАБОТЫ.

Основные научные положения и результаты диссертационной работы опубликованы в четырех печатных работах ^28^ , ^29^ , |~30^|, одном авторском свидетельстве ^7^ и отражены в трех отчетах по научно-исследовательским темам ^7з] , ^109^ , ^124^.

НА ЗАЩИТУ ВЫНОСЯТСЯ:

- впервые разработанная принципиальная схема навесного ударно-вибрационного гидравлического оборудования с двухкромочным дросселем, предназначенного для уплотнения грунтов, разрушения дорожных покрытий и скалывания льда;

- результаты исследований динамики двухмассной неавтономной системы методами точечного отображения и гармонической линеаризации;

- результаты экспериментальных исследований динамики трех-массной автономной системы методом численного интегрирования дифференциальных уравнений движения на ЭЦВМ и натурного образца навесного оборудования;

- методика инженерного расчета навесного оборудования, спроектированного на основе автоколебательной системы возвратно-поступательного действия.

Работа выполнена во Всесоюзном научно-исследовательском институте строительного и дорожного машиностроения.

I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ОБОСНОВАНИЕ ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЙ

1. Айзерман M.А, Теория автоматического регулирования. -3-е изд. перераб. и доп. - М.: Наука, 1966. - 452 с.

2. Алексеева Т.В. Гидропривод и гидроавтоматика землеройно-транспортных машин. М.: Машиностроение, 1966. - 148 с.

3. Алимов О .Д., Басов С.А. Основы теории расчета гидрообъемных виброударных механизмов. Фрунзе: Илим, 1976. - 246 с.

4. Андронов A.A., Витт A.A. К математической теории автоколебательных систем с 2-мя степенями свободы. Ж.Т.Ф. 1934, т.4, вып. I, с.122-126.

5. Андронов A.A., Витт A.A., Хайкин С.Э. Теория колебаний. -М.: Наука, Глав.ред.физ.-мат.лит., 1981. 568 с.

6. Антонов Н.В.," Зыков Б.И., Попов Г.Н. Математическая модель трехмассовой вибротрамбовки. В сб.: Исследование рабочих процессов и динамики строительных и дорожных машин. Ярославль, 1982,с 31-34.

7. A.c. 591544 (СССР). Гидравлическая трамбовка / Н.В.Брагинская, Л.В.Ерофеев, И.С.Косилов, М.М.Пицхелаури Опубл. в Б.И., 1978, й 5.

8. A.c. 663903 (СССР). Автоколебательный гидравлический вибровозбудитель / Р.П.Кириков, Г.А.Ракуленко, Э.Б.Шерман Опубл. в Б.И., 1979, № 19.

9. Асташев В.К., Корендяев А.И., Тывес Л.И. Динамика автоколебательной виброударной системы. В кн.: Известия АН СССР. Механика твердого тела, 1970, tè 5.

10. Ашавский A.M., Вольперт А.Я., Шейнбаум B.C. Силовые импульсные системы. М.: Машиностроение, 1978. - 198 с.

11. Баранов В.Н., Захаров Ю.Е. Электрогидравлические и гидравлические вибрационные механизмы. Теория, расчет, конструкции.2.е изд.перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1977. - 326 с.

12. Баркан Д.Д. Динамика оснований и фундаментов. М.: Стройвоенмориздат, 1948. - 411 с.

13. Баркан Д,Д., Шехтер О.Я. Теория поверхностного уплотнения грунта. В кн.: Применение вибрации в строительстве. М., Госстройиздат, 1962, с 5-26.

14. Бауман В.А., Быховский И.И. Проблещ вибрационной защиты персонала строительных и дорожных машин. Обзор, М., ЦНИИТЭстрой-маш, 1970. 59 с.

15. Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика. М.: Машиностроение, 1971. - 672 с.

16. Беспалова JI.B. К теории виброударного механизма. В кн.: Известия АН СССР, О.Т.Н., 1957, № 5, с 13-14.

17. Бобылев Л.М. Комплексная механизация уплотнения грунтов в стесненных условиях промышленного и гражданского строительства. Механизация строительства, 1973, № 4, с 20-21.

18. Бобылев Л.М.', Каневский Ю.Б., и др. Перспективы развития машин для уплотнения грунтов. Механизация строительства, 1975, № II, с 6-8.

19. Бобылев Л.М. Повысить качество уплотнения грунтов обратных засыпок. Промышленное строительство, 1976, $ 8, с 6-7.

20. Бобылев Л.М. О нарушении технологии уплотнения грунтовв промышленном строительстве. Промышленное строительство, 1980, № 2, с 28.

21. Бобылев Л.М. 0 машинах для уплотнения грунтов в стесненных условиях. Механизация строительства, 1974, № 2, с 24-26.

22. Бочаров Ю.А., Прокофьев В.Н. Гидропривод кузнечно-прес-совых машин. М.: Высшая школа, 1969. - 248 с.

23. Брагинская Н.В. Исследование и создание гидравлических вибровозбудителей для строительной индустрии. Дис. . канд.техн. наук. Москва, 1974. - 191 с.

24. Брагинская Н.В. Исследования гидравлического вибровозбудителя пружинного типа. Строительные и дорожные машины, 1974,1. 5, с 23-25.

25. Брагинская Н.В. Автоколебания гидравлического вибровозбудителя. Труды / ВШИстройдормаш, M., 1975, вып. 67, с 24-35.

26. Брагинская Н.В. Практический способ определения коэффициентов вязкого сопротивления гидравлического вибровозбудителя. -Труды / ВШИстройдормаш, M., 1976, вып. 71, с 78-82.

27. Брагинская Н.В., Дмитревич Ю.В., Соколов В.А. Сменное рабочее оборудование ударного действия одноковшовых экскаваторов. Обзор, М., ЦНИИТЭстроимаш, 1979. 56 с.

28. Брагинская Н.В., Пицхелаури М.М. Навесное вибрационное гидравлическое оборудование для уплотнения грунта. Строительные и дорожные машины, 1977, té 12, с 11-13.

29. Брагинская Н.В., Брагинский В.М., Пицхелаури М.М. Периодические режимы двухмассной гидравлической трамбовки. Труды / семинара "Вибрационная техника" М.Д.Н.Т.П им.Ф.Э.Дзержинского, M., 1981, с 30-35.

30. Брагинская Н.В., Пицхелаури М.М. Расчеты и конструкции автоколебательных гидравлических вибровозбудителей в строительной индустрии (Тезисы доклада). Труды / Всесоюзной конференции по вибрационной технике, Кутаиси, 1981, с„87.

31. Брагинская Н.В., Пицхелаури М.М. Динамика гидравлических автоколебательных вибровозбудителей. В сб.: Пути повышения эффективности использования автомобильных дорог и строительно-дорожных машин. Ташкент, ТашПИ, 1982, с 55-59.

32. Брунштейн P.E. Переходные и установившиеся движения двух-массовых виброударных систем. В сб.: Анализ и синтез машин-автоматов. М.: Наука, 1965, с 5-9.

33. Булгаков Б.В. Колебания. М.: Госизд.техн.-теорет.лит. 1954. - 892 с.

34. Буров В.П., Пузиков Г.В., Лаукарт В.И., Возможность применения гидроимпульсного молота для погружения в грунт твердых тел. В кн.: Исследование процессов и конструкции дорожных и строительных машин. Караганда, 1980, с 140-146.

35. Быховский И.И. Основы теории вибрационной техники. М.: Машиностроение, 1968. - 362 с.

36. Варганов С.А., Марков П.И., Нифонтов А.О. Машины для уплотнения грунтов в стесненных условиях строительства. Обзор, М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1976, 51 с.

37. Варсанофьев В.Д., Гончаревич И.Ф. Некоторые вопросы теории и методика расчета вибрационных машин с гидравлическим приводом. М.: Изд-во И.Г.Д. им.Скочинского, 1965. - 31 с.

38. Варсанофьев В.Д., Кузнецов О.В. Гидравлические вибраторы. Л.: Машиностроение, 1979. - 144 с.

39. Васильев A.A., Войнич Л.К., Дейнего Ю.Б. Новые дорожные машины в 10-ой пятилетке и перспективы их развития. Обзор, М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1980. 68 с.

40. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. - 199 с.

41. Волков Д.П., Николаев С.Н. Надежность строительных машин и оборудования. М.: Высшая школа, 1979. - 400 с.

42. Волков Е.А. Численные методы. М.: Наука, 1982, - 256 с.

43. Вощинин А.И., Савин И.Ф. Гидравлические и пневматические устройства на строительных и дорожных машинах. 2-е изд.перераб. и доп. - М.: Машгиз, 1965. - 452 с.

44. Гавриленко Б.Аа, Минин В.А., Рождественский С.Н. Гидравлический привод. М.: Машгиз, 1968. - 503 с.

45. Галдин Н.С., Лупинос С.П., Шерман Э.Б. К созданию трамбовки для гидрофицированных экскаваторов. В сб.: Гидропривод и системы управления строительными, тяговыми и дорожными машинами. Омск, 1979, с. 79-83.

46. Галдин Н.С. Разработка и определение параметров гидротрамбовки к экскаватору Ш размерной группы для уплотнения грунта в стесненных условиях: Автореф. Дис. . канд.техн.наук. Омск, 1982. - 23 с.

47. Гидропневмоударные системы исполнительных органов горных и строительных машин. / Сатинов A.C., Кичигин А.Ф., Лазуткин А.Г., Янцен И.А. М.: Машиностроение, 1980. - 200 с.

48. Гидропривод сваепогружающих и груятоунлотняющих машин. / Иванов М.Е., Матвеев Й.Б., Искович-Лотоцкий Р.Д. и др. М.: Машиностроение, 1977. - 174 с.

49. Гийон М. Исследование и расчет гидравлических систем. / Пер. с франц. М.: Машиностроение, 1964. - 388 с.

50. Гмурман B.E. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Наука. 1979. - 256 с.

51. Гольдин Ю.М. К выбору схемы виброударного механизма.-Машиноведение (АН СССР), М., 1968, вып. 3., с 51-57.

52. Гольдин Ю.М. Выбор оптимальной схемы двухмассового виброударного механизма и исследование стабильности рабочих режимов виброударных машин: Автореф. Дис. канд.техн.наук. Москва, 1969. - 16 с.

53. ГОСТ 24346-80. Вибрация. Термины и определения. М.:Из-во Стандартов, 1980. 31 с.

54. Граф Л.Э., Коган Д.И. Гидроударные машины и инструмент.-М.: Недра, 1972. 207 с.

55. Грунтоуплотняющие машины ударного действия: Обзор патентов / Кирюшин Н.И., Никитин Н.И., Кулаков А.Й., Романова Ф.И., М., ЦШИТЭстроймаш, 1972. 80 с.

56. Декина Г.И., Декин Б.И., Куршкан A.A. Исследование процесса уплотнения грунтов трамбованием на АВМ. В сб.: Оптималь-. ное использование машин в строительстве, Хабаровск, 1974, вып. 3, с 145-153.

57. Дёч Густав. Руководство к практическому применению преобразования Лапласа и Z преобразования. - М.: Наука, 1971. -288 с.

58. Динамика гидропривода. / Под ред. Прокофьева В.Н. М.: Машиностроение, 1972. - 288 с.

59. Дштревич Ю.В. Исследование рабочего процесса свайного гидромолота двойного действия. Дис. . канд.техн.наук. -Москва, 1970. - 139 с.

60. Донской В.М. Механизация земляных работ малых объемов. -Л.: Стройиздат, 1976. 159 с.

61. Дудин В.М. Исследования и разработка автоколебательных гидравлических возбудителей с регулируемыми параметрами: Автореф. Дис. . канд.техн.наук. Ленинград, 1982. - 16 с.

62. Жуковский Н.Е. 0 гидравлическом ударе в водопроводных трубах. М.-Л.: Гостехиздат, 1949. - 102 с.

63. Закрепление и уплотнение грунтов в строительстве. Тезисы докладов на IX Всесоюзном научно-техническом совещании. М.: Стройиздат, 1978. - 368 с.

64. Зарецкий Л.Б. К исследованию динамики ударно-колебательной системы с одной степенью свободы при помощи ЭЦВМ. Труды/ВБИИстройдормаш, М., 1972, вып. 54, с 81-89.

65. Зарецкий Л.Б. Автоматизация динамического расчета машин. Труды/ВНИИстройдормаш, М., 1983, вып. 98.

66. Захаров Ю.Е. Исследование гидравлических и электрогидравлических вибраторов: Авторе®. Дис. . докт.техн.наук. Москва, 1974. - 34 с.

67. Иванов М.Е., Белоусов A.C. Новые гидроприводы сваепогру-жающих молотов. В сб.: Гидропривод и гидро-пневмоавтоматика, Киев, 1974, вып. 10, с 69-72.

68. Инструкция по определению экономической эффективности создания новых строительных, мелиоративных, торфяных машин, лесозаготовительного и противопожарного оборудования и лифтов. М.; ЦНИИТЭстроймаш, 1973. - 280 с.

69. Иориш Ю.И. Виброметрия. Измерение вибрации и ударов. Общая теория, методы и приборы М.: Гос.изд.науч.-техн.маш.лит., 1963. - 771 с.

70. Искович-Лотоцкий Р.Д., Матвеев И.Б., Щегоцский A.B. Использование стандартной контрольно-регулируемой аппаратуры в гидроприводах с пульсирующим изменением нагрузки. В сб.: Вестник Машиностроения. М., 1977, $ 2, с 7-12.

71. Исследование возможности создания навесного виброударного оборудования к гидравлическим экскаваторам. Отчет/ ВБИИстройдормаш. Ответственный исполнитель Пицхелаури М.М.,Г.Р. 79048406, инв. $ Б774631. -М., 1979. 116 с.

72. Исследование и разработка ударных строительных и дорожных машин. Труды/ВНИИстройдормаш, вып. 84, М., 1979 - 60 с.

73. Исследование современных способов и средств уплотнения грунтов и конструктивных слоев дорожных одежд. Труды/СоюзДорНИИ, вып. 84, М., 1975. - 212 с.

74. Калейс П.К. Пути дальнейшего усовершенствования частоударных рабочих органов грунтоушютняющих машин. Труды/ВНИИ-транспортного строительства, 1976, вып. 98, с 133-136.

75. Костельов М.П. Уплотнение грунтов в траншеях и других стесненных местах дорожного строительства. Труды/Союз ДорНИИ, М., 1971, вып. 48.

76. Круглов В.И. , Эйдук Р.П. Устройство обратных засыпок. -М.: Стройиздат, 1981. 79 с.

77. Куликов А.И. Исследование и создание трамбовок с пружинным ударным механизмом. Дис. . канд.техн.наук. - Москва, 1976. - 190 с.

78. Курош А.Г. Лекции по общей алгебре. М.: Наука, 1973. - 400 с.

79. Ланда П.С. Автоколебания в системах с конечным числом степеней свободы. М.: Наука, Глав.ред.физ.-мат.лит., 1980. -360 с.

80. Лозовский В.Н. Надежность и долговечность золотниковых и плунжерных пар. М.: Машиностроение, 1981. - 184 с.

81. Лупинос С.П. Разработка и исследование гидроударных устройств применительно к активным рабочим органам строительных машин: Автореф. Дис. . канд.техн.наук. Омск, 1982. - 20 с.

82. Магнус К. Колебания, Введение в исследование колебательных систем./Пер. с нем. М.: Мир, 1982.303 с.

83. Мак-Кракен Д., Дорн У. Численные методы и программирование на Фортране. М.: Мир, 1977. - 584 с.

84. Малкин И.Г. Теория устойчивости движения. Изд. 2-ое испр. - M.: Наука, 1966. - 530 с.

85. Марченков В.П., Попов Г.Н. Динамические характеристики уплотняющей машины с гидравлическим вибратором. В сб.: Строительные и дорожные машины, Ярославль, 1975, вып. I, с 22-25.

86. Марченков В.П., Попов Г.Н. Исследование работоспособности объемного гидропривода в условиях вибрации. В сб.: Строительные и дорожные машины, Ярославль, 1975, вып. I, с 66-68.

87. Матвеев И.Б. Гидропривод машин ударного и вибрационного действия. М.: Машиностроение, 1974. - 184 с.

88. Математические методы планирования эксперимента. / Под ред. Пененко В.В. Новосибирск, Наука, 1981. - 256 с.

89. Материалы ИЛ Съезда КПСС. М.: Политиздат, 1981. -223 с.

90. Материалы международной выставки "Стройдормаш 81".

91. Машины для уплотнения грунтов и дорожностроительных материалов . / Под. ред. Варганова С.А. и Андреева Г.С. М.: Машиностроение, 1981. - 240 с.

92. Менли Р.Г. Анализ и обработка записей колебаний. /Пер. с англ., Второе русск.изд. М.: Машиностроение, 1972. - 368 с.

93. Могендович Е.М. Гидравлические импульсные системы, Л.: Машиностроение, Ленинградское отд., 1977. - 216 с.

94. Наумец Н.И. К расчету грунтотрамбующих машин. Строительное и дорожное машиностроение, 1958, Я? 4, с 20-21.

95. Неймарк Ю.И. Метод точечных отображений в теории нелинейных колебаний. М.: Наука. Глав.ред.физ.-мат.лит., 1972. -471 с.

96. Неклюдов М.К. Методы и средства уплотнения грунтов. -М.: Стройиздат, 1971. ИЗ с.

97. Неклюдов М.К. Определение способов механизации грунтоуплотнительных работ, В сб.: Нефтепромысловое строительство, M.t 1976, № 6, с 23-26.

98. Николаев В.М., Горбанев В.П. Уплотнение и закрепление грунтов в стесненных условиях строительного производства. М.: Стройиздат, 1968. - 153 с.

99. Нифонтов А.О. Исследование и обоснование основных рабочих параметров самопередвигающихся виброуплотнителей грунта. -Дис. . канд.техн.наук. Москва. 1971. - 146 с.

100. Новые отечественные и зарубежные ручные и переносные электромеханические машины ударного действия. Обзор/Баландин В.П., Колган Ю.Н., Куликов А.И. и др. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1976.59 с.

101. Оборудование для уплотнения грунтов в стесненных условиях строительного производства./Зыков Б.И., Марков П.М. и др.В сб.: Строительные и дорожные машины, Ярославль, 1975, вып. I, с 9-13.

102. Основы теории и конструирования объемного гидропривода /Под ред.Прокофьева В.Н. М.: Высшая школа, 1968. - 399 с.

103. Повх И.Л. Техническая гидромеханика. Изд. 2-ое перераб. и доп. Л.: Машиностроение. 1976. - 502 с.

104. Попов Е.П., Пальтов И.П. Приближенные методы исследования нелинейных автоматических систем. М.: Физматгиз, i960. -792 с.

105. По.Пбв Г.Н., Дудин В.М. Испытания автоколебательного гидравлического вибровозбудителя. В сб.: Строительные и дорожные машины, Ярославль, 1978, № 3, с 44-47.

106. Провести исследования экспериментального образца навесного оборудования к гидравлическим экскаваторам П размерной группы. Отчет/ВНИИстройдормаш. Ответственный исполнитель Пицхелаури М.М.,Г.Р. 80055925, инв. № Б980422. M., 1980. - 128 с.

107. Приборы и системы для измерения вибрации, шума и удара. Справочник в 2-х кн. KH.I/Под ред.Кшоева В.В. - М.: Машиностроение, 1978. - 448 с. Кн. 2/Под ред. Клюева B.B. - М.: Машиностроение. 1978. - 439.

108. Прокофьев В.Н., Лузанова И.А. Определение критерия упругости гидропривода. Изв.ВУЗ, Машиностроение, 1966, № 9,с 11-13.

109. Прокофьев В.Н., Нейман В.Г., Лузанова Й.А. Влияние давления рабочей жидкости на динамические свойства гидроприводов. -Изв. ВУЗ, Машиностроение, 1968, № I, с .76-83.

110. Протодьяконов М.М., Тедер Р.И., Методика рационального планирования экспериментов. М.: Наука, 1970. - 190 с.

111. Рагульскене В.А. Виброударные системы. Теория и применение. Вильнюс: МИНТЙС, 1974. - 320 с.

112. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ./Под ред.Малиновского Е;Ю. М.: Машиностроение, 1980. -216 с.

113. Ресурсные и эксплуатационные испытания навесного вибрационного оборудования к гидравлическим экскаваторам П размерной группы. Отчет/Испытательный Центр РЦПКТБ, шифр 882, Калинин, 1981. 34 с.

114. Румшиский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. М.: Наука, Глав.ред.физ.-мат.лит., 1971. -192 с.

115. Рязанцев Г.П., Кучугов С.В. Измерение параметров виброударных процессов. Строительные и дорожные машины, 1982,В 6, с 19.

116. Садаков Ю.П., Ващук И.М., Уткин В.И. Производство земляных работ в условиях городского строительства. 2-ое изд.перераб. и доп. М.: Стройиздат, 1981. - 256 с.

117. Сайбель Э.Я., Гриншпун Л.В., Иванов К.И. Уплотнение грунтов гидромолотами. Механизация строительства, 1981, № II, с 13-14.

118. Система машин для комплексной механизации строительства на период I98I-I985 г.г. М.: 1982. - 272 с.

119. Сменные рабочие органы гидравлических экскаваторов. Обзор/Перлов A.C.-, Раннев A.B., Агароник М.Я., Кириллов Г.В., М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1978. 64 с.

120. СН и ПШ 8-76. Земляные сооружения: Правила производства и приемки работ. М.: Стройиздат, 1977. - 104 с.

121. Создание легкого высокочастотного навесного оборудования к экскаваторам П размерной группы для механизации работ в стесненных условиях. Отчет/ВНИИстройдормаш. Ответственный исполнитель Пицхелаури М.М.,Г.Р. №(И850065009 М., 1983. - 130 с.

122. Стрелков С.П. Введение в теорию колебаний. 2-ое изд. перераб. - М.: Наука, 1964. - 438 с.

123. Тарко JE.M. Переходные процессы в гидравлических механизмах. М.: Машиностроение, 1973. - 167 с.

124. Татарников Б.П., Ходасевич К.Б. К вопросу уплотнения грунтов низкочастотным трамбованием. В сб.: Расчет пространственных конструкций на прочность и жесткость, Л.: Стройиздат, 1973, с 245-248.

125. Теодорчик К.Ф. Автоколебательные системы. М.-Л.: Гостехиздат, 1952. - 272 с.

126. Тьюки Дж. Анализ результатов наблюдений. Разведочный анализ./Пер. с англ. под ред. Писаренко В.Ф., М.: Мир, 1981 -693 с.

127. Уплотнение грунтов обратных засыпок в стесненных условиях строительства./ Под ред. Бобылева Л.М. М.: Стройиздат,1981. 252 с.

128. Федоров Д.И. Рабочие органы землеройных машин. М.: Машиностроение, 1977. - 288 е.,

129. Фейтельман С.А. Исследование вопросов ударного уплотнения грунтов применительно к созданию трамбующих органов машин для транспортного строительства: Автореф. Дис. . канд.техн.наук.- Москва, 1968. 24 с.

130. Фендт Б.Е. Исследование движения вибратора, соударяющегося с упруго-вязким ограничителем постоянного веса. В сб.: Технология и организация строительства. Л.: ЛИСИ, 1973, Ш 4, с 158166".

131. Фридман М.З. Исследование гидравлического вибрационного механизма. В кн.: Вопросы динамики и прочности. Рига, 1974, вып. 28, с 72-78.

132. Харкевич A.A. Автоколебания. М.: Гос.изд. техн.-теорет.лит,,1954. - 170 с.

133. Хархута Н.Я. Машины для уплотнения грунтов. Теория, расчет, конструкции. Изд. 2-ое перераб. и доп. - Л.: Машиностроение, 1973. - 173 с.

134. Хархута Н.Я., Васильев Ю.М. Прочность, устойчивость и уплотнение грунтов земляного полотна автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1975. - 285 с.

135. Цуханова Е.А. К исследованию гидросистем машин с учетом сжимаемости рабочей среды. В кн.: Теория пневмо и гидропривода. - М.: Наука, 1969. - с 233-240.

136. Чарный И.А. Неустановившееся движение реальной жидкости в трубах. Изд. 2-ое перераб. и доп. М.: Недра, 1975. - 296 с.

137. Чеботарев Г.П. Механика грунтов, оснований и земляных сооружений/Пер. с англ. под ред. Маслова H.H., М.: Стройиздат, 1968. 616 с.

138. Latftam G. В. Д smootftei toad дйлЫ-CLvlEEngineering, 4980, jußg, v<?£3ô, р.42.

139. Le compactage avec Bes Но-Рас.- ConsttuctiDn, 1976, votsi, Até, p.54.

140. MLKÛWI "ÎosfiUazu. Kcnsetsu làKal.-Construction Pßant dud Equipment, 4976, Vo£ 12, а/ЛО, p. 56-59.

141. Mu£2en Za^ p. VcfU^toiy compactoi /scientific Еи^ьисегьид, int / pat. WSA, 404/m (FQ1¿V 4 0436,34.

142. Rotating pzzeussion action Наттег fiom C.P.T-HLgRwags and warf eonstiuction, 1979, wc^, p. 27.Smi-kft G. 0. HigA ¡¡гщимец k^iuiulíс vîtaû-■tots.- MecftftnLcaê Engineering science,^, p. 44-48.

143. Veiscrtlße machines Become mote vezsatlk mtti speelaßLz.ec( attecAments. Excavating contwctoi, ЩЦ, voi 7>l,A/8, p.-íB-«.

144. VîèutLng dompaztoi üttacßmeni /гот HLqkwys ûhd wad consfctuctíoH, 4975, volte, №94, р.Цо.fcs. Vißiatot^ pife- с/гтид.- T&e Consulting Еи^иеег, WM, л/4, p. "39