автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Совершенствование цепных тяговых органов навозоуборочных транспортеров

ПЕРЕЧЕНЬ ОСНОВНЫХ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ.

ВВЕДЕНИЕ. Ю

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Состояние и направления развития средств механизации уборки навоза.

1.2. Анализ конструкций цепных скребковых навозо-уборочных транспортеров и их тяговых органов.

1.3. Обзор исследований по повышению работоспособности тяговых цепей навозоуборочных транспортеров.

1.4. Цель и задачи исследования.

2. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЗАИМНОГО ПОЛОЖЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ПЛАСТИНЧАТЫХ РАЗБОРНЫХ ЦЕПЕЙ В НАГРУЖЕННОМ СОСТОЯНИИ.

2.1. Исследование процесса изнашивания деталей шарниров серийных разборных цепей транспортеров ТСН-3,0Б и его связь с изворотом валиков.

2.2. Исследование участка цепи как механизма по передаче сил и моментов.

2.2.1. Введение координат положения пластин относительно валика в плавающем состоянии.

2.2.2. Введение координат положения пластин относительно валика в зафиксированном состоянии. Уравнение геометрической связи смежных соединений Сц и

Ci-Mj

2.2.3. Составление уравнений связи в областях контакта

Qij т;ипа взаимного погружения.S

2.2.4. Расчет наибольшего напряжения в области контакта Ц-i

2.2.5. Исследование участка цепи минимальной длины

2.2.6. Качественное исследование участка цепи с плавающим валиком.

2.3. Экспериментальное исследование износостойкости цепей с незакрепленными валиками и оценка влияния наклона валиков на их долговечность.

2.3.1. Опытные цепи с незакрепленными валиками. SO

2.3.2. Методика исследования.

2.3.3. Результаты испытаний серийной цепи.

2.3.4. Результаты испытаний открытошарнирных цепей с незакрепленными валиками.

2.4. Анализ и проверка способа уменьшения пространственного изворота звеньев.

2.5. Эффективность термообработки пластин при наличии изворота валиков.

2.6. Выводы.

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ТЯГОВЫХ ОРГАНОВ НАВ030УБ0Р0ЧНЫХ ТРАНСПОРТЕРОВ С ОТКРЫТОШАРШРНЫМИ ПЛАСТИНЧАТЫМИ ЦЕПЯМИ С ЗАКРЕПЛЕННЫМИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ ВАЛИКАМИ.

3.1. Предпосылки применения и конструкции открыто-шарнирных цепей с закрепленными цилиндрическими валиками. П

3.2. Методики расчета и профилирования звездочек для открыт ошарнирных цепей.

3.3. Сравнительные лабораторные испытания цепей на износ. II

3.4. Эксплуатационные испытания транспортеров с открытошарнирными цепями.

- 8

5.5. Направления дальнейшего усовершенствования открыт ошарнирных цепей.

3.6. Выводы.

4. ИССЛЕДОВАНИЕ ТЯГОВЫХ ОРГАНОВ НАВОЗОУБОРОЧНЫХ ТРАНСПОРТЕРОВ С КРУГЛОЗВЕННЫМИ ЦЕПЯМИ.

4.1. Предпосылки применения круглозвенных цепей и направления исследования.

4.2. Обоснование компоновочных решений навозоуборочных транспортеров с круглозвенными цепями.

4.3. Выбор калибра, шага и вида термообработки цепей.

4.4. Методика расчета и профилирование звездочек для круглозвенных цепей.

4.5. Обоснование предельно допустимого износа цепи и изыскание способа его увеличения.

4.6. Исследование коррозии круглозвенных цепей.

4.7. Прогнозирование срока службы круглозвенной цепи.

4.8. Проверка некоторых способов упрощения технологии изготовления круглозвенных цепей.

4.9. Выводы.

5. ОБОСНОВАНИЕ СИСТЕМЫ НАВОЗОУБОРОЧНЫХ ТРАНСПОРТЕРОВ И МЕТОДИКИ ИСПЫТАНИЯ ЦЕПЕЙ. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ВНЕДРЕНИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ.

5.1. Обоснование системы навозоуборочных транспортеров с цепными тяговыми органами различных типов.

5.2. Обоснование методики комплексных испытаний цепных тяговых органов навозоуборочных транспортеров на общую работоспособность.

5.3. Технико-экономическое обоснование эффективности навозоуборочного транспортера с круглозвен-ной цепью.,.

5.3.1. Методика расчета.

5.3.2. Расчет годового народнохозяйственного экономического эффекта от внедрения результатов исследований.

5.4. Выводы.

Основные направления экономического и социального развития СССР на 1981-1985 гг. и на период до 1990 г. предусматривают дальнейшее развитие комплексной механизации сельскохозяйственного производства с существенным повышением качества, надежности и долговечности используемой техники. Особое внимание уделено снижению энерго- и металлоемкости машин для сельского хозяйства [l] .В решении ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 10.04.83 года "О мерах по дальнейшему повышению технического уровня и качества машин и оборудования для сельского хозяйства, улучшению использования, увеличения производства и поставок их в 19831990 годах" указано на необходимость повышения показателей надежности и сроков службы, производительности и ремонтопригодности, снижения материалоемкости и энергопотребления, путем создания и освоения производства качественно новой техники.В комплексе средств механизации технологических процессов животноводства важную роль играют навозоуборочные транспортеры с цепными тяговыми органами. Общий парк таких машин превышает 600 тыс.шт., и при среднем уровне механизации уборки навоза на фермах и комплексах по производству молока, равном 79%, их выпуск сохраняет тенденцию возрастать.Основной машиной этого типа является навозоуборочный транспортер ТСН-3,0Б, который серийно выпускается более 15 лет.Ввиду того, что тяговой орган этих машин - разборная безвтулочная пластинчатая цепь с скребками имеет недостаточную надежность и долговечность, выполнены многочисленные исследования с целью повышения эксплуатационных показателей навозоуборочных транспортеров ТСН-3,0Б и соответствующих аналогов. - II Можно выделить два главных направления исследований и конструкторских разработок новых вариантов тяговых цепей: 1) без изменения структуры подвижных соединений деталей цепи (цилиндрические шарниры и трение скольжения сохраняется); 2) с существенным изменением вида подвижного соединения, когда, например, в подвижных соединениях цепи имеет место трение качения, К первому направлению исследований относятся работы Н.Р. Мамедова [2] , Б.Р.Магомедова [ з ] , Л.В. Тененбаума [4j , И.Т. Таликова [б] , Г.А.Узклингиса [б] и др. По этому же пути шли и многочисленные специализированные научно-исследовательские и конструкторско-технологические организации. Однако полученные результаты исследований не привели к существенному повышению долговечности тягового органа и на практике не были внедрены.В значительной мере это связано с тем, что в этих работах не была изучена картина деформаций и передачи сил в подвижных соединениях пластинчатых разборных цепей.Участок тяговой цепи типа ТСН-3,0Б с незакрепленными валиками представляет такой механизм, в котором низшие кинематические пары типа цилиндрического шарнира из-за разброса размеров деталей цепи и деформаций в областях контакта вырождаются в высшие кинематические пары: детали контактируют по линии или в точке. В результате этого даже у новых цепей появляются наклон (пространственный изворот) валиков цепей. Различные предложенные конструктивно-технологические варианты улучшения цепей типа ТСН-3,0Б не устраняли этого основного дефекта, и поэтому они не привели к повышению надежности и долговечности таких цепей. - 12 Теоретическим анализом и эксплуатационными наблюдениями за работой пластинчатых цепей с незакрепленными цилиндрическими валиками автором установлено, что основной причиной потери их работоспособности является пространственный изворот валиков в вертикальной плоскости, износ отверстий пластин в зоне контакта с головками валиков и в конечном итоге - выпадение валиков из отверстий пластин. Эта картина потери работоспособности цепей с незакрепленными валиками одинакова для всех цепей типа ТСН-3,0Б и соответствующих аналогов.Конструктивные улучшения цепей, приводящие к сокращению числа подвижных соединений в форме цилиндрических шарниров или расширяющие область контакта, значительно повышают долговечность работы цепей. Однако из-за сложной технологии изготовления экономически невыгодно их внедрение в производство, Выполненные автором исследования пластинчатых цепей с незакрепленными валиками показали неэффективность поисковых работ, направленных на усовершенствование серийной цепи транспортера ТСН-3,0Б. Намечены возможные пути дальнейшего усовершенствования открытошарнирных цепей с закрепленными валиками.Для создания надежного и долговечного навозоуборочного транспортера исследованы круглозвенные цепи.В результате исследования разработана научная основа выбора оптимальных параметров транспортера с круглозвенными цепями и самой тяговой цепи. В итоге создана и внедрена в производство перспективная конструкция навозоуборочного транспортера ТШ-160, новизна которого защищена авторским свидетельством № 6S870 [?] , полученным автором.Ввиду того, что производство цепей типа ТСН-3,0Б в ближайшие годы будет продолжаться, предложена система навозоуборочных - IS транспортеров с цепными тяговыми органами, учитывающая реальные возможности и особенности производства цепей различных типов: пластинчатых и круглозвенных. Приведена методика испытания цепных тяговых органов навозоуборочных транспортеров на общую работоспособность, позволяющая подойти более обоснованно к выбору тягового органа навозоуборочного транспортера.На защиту выносятся: результаты теоретических и экспериментальных исследований механизма деформации контактных поверхностей и передачи сил через подвижные цилиндрические соединения тяговых пластинчатых цепей с целью обоснования неэффективности конструктивно-технологических улучшений цепей навозоуборочных транспортеров типа ТСН-3,0Б с незакрепленными валшсами; результаты исследований на общую работоспособность и экономическая оценка технологии изготовления цепных тяговых органов навозоуборочных транспортеров с открытошарнирными цепями с закрепленными валиками, а также методика построения профиля. зубьев звездочек для этих цепей; результаты исследований и обоснование компоновочных решений навозоуборочных транспортеров с круглозвенными цепями, выбор основных параметров этих цепей; . методика комплексного исследования цепных тяговых органов навозоуборочных транспортеров на общую работоспособность.Работа выполнена в Головном специализированном конструкторском бюро по комплексу машин для ферм крупного рогатого скота Минживмаша (г.Рига) и на кафедре механизации животноводства Латвийской ордена Трудового Красного Знамени сельскохозяйственной академии. Отдельные экспериментальные исследования проведены автором в Центральном конструкторском бюро (Щ{Б) цепных - 1 4 передач и устройств ВНИРШТуглемаша с участием кафедры подъемно-транспортных, строительных и дорожных машин Всесоюзного заочного политехнического института (ВЗПИ). - 1 5 I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕЩОВАНИЯ

ОНЩЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. В результате теоретического и экспериментального исследования комплекса взаимодействующих факторов, влияющих на долговечность цепных тяговых органов навозоуборочных транспортеров (распределения усилий в элементах цепи, контактных напряжений и деформаций, геометрических характеристик элементов цепей, звездочек и навозного канала, коррозии, режима работы) установлено, что наиболее долговечными тяговыми органами навозоуборочных транспортеров являются кругло-звенные цепи, шарниры которых образуют кинематические пары высшего класса и обеспечивают передачу тягового усилия по продольной оси цепи, независимо от расположения скребков по отношению к оси цепи и имеющие наибольшую удельную прочность.

2. Установлено, что шарниры тяговых пластинчатых цепей с незакрепленными валиками представляют механизм с переменной структурой, в котором низшие кинематические пары типа цилиндрического шарнира из-за разброса размеров деталей шарнира, деформаций и неравномерного распределения усилий в деталях шарнира во время работы цепи вырождаются в высшие кинематические пары (контактирующие по линии или в точке) вследствие исчезновения одних областей контакта и появления других, не предусмотренных конструкцией цепи. В связи с этим без существенного изменения структуры подвижных соединений повысить долговечность этих цепей невозможно, чем подтверждается необходимость изыскания других видов тяговых органов навозоуборочных транспортеров.

3. Для теоретического исследования процессов, происходящих в шарнирах тяговых пластинчатых цепей транспортера ТСН-3,ОБ во время ее работы составлено 24 уравнения связей смежных пластин с валиком. При моделировании на ЭВМ установлена закономерность между действующими в соединении усилиями, контактными напряжениями, деформациями и изворотом (наклоном) валиков цепи. Доказано, что в зависимости от места приложения реакции зуба ведущей звездочки к валику контактные напряжения и деформации в верхних и нижних пластинах распределяются неравномерно, что вызывает наклон валиков и появление новых областей контактов валика с пластиной, износ которых определяет предельную долговечность цепи.

4. Установлено, что с целью обеспечения свободного прохода скребков тягового органа на участках поворота навозного канала его наружные стенки должны быть выполнены расширенными. Эта закономерность справедлива для всех тяговых органов с длиннозвенными цепями. Новизна компоновочных решений в части геометрических параметров навозного кнала подтверждена а.с. № 538700.

Теоретически доказано и экспериментально подтверждено, что наклон валиков пластинчатых цепей можно уменьшить приложением реакции зуба ведущей звездочки по оси симметрии цепи. Новизна технического решения, выравнивающего усилия в деталях цепи подтверждена а,с. № 501943.

5. Разработаны, экспериментально проверены методики профилирования зубьев звездочек для круглозвенных и открыто-шарнирных цепей.

Применение звездочек для круглозвенных цепей, спрофилированных по предложенной методике, обеспечивает увеличение предельно допустимого износа и нинематической долговечности цепей на 30% по сравнению со стандартными звездочками.

6. Исследованием цепных тяговых органов с тремя разновидностями открытошарнирных цепей с закреплением цилиндрических валиков путем приварки их головок к пластинам и путем запрессовки в клиновые пазы пластин установлено, что эти способы крепления цилиндрических валиков устраняют их изворот. Наличие клиновых отверстий в пластинах не вызывает существенного увеличения шага звеньев вследствие продвижения валиков вдоль клинового паза (увеличение шага не превышает 0,25$).

Лабораторными и эксплуатационными испытаниями выявлена повышенная изностостойкость этих вариантов цепей в сравнении с цепями транспортера ТСН-3,0Б.

7. На основании исследования специфических условий уборки навоза предложена методика комплексных испытаний цепных тяговых органов навозоуборочных транспортеров на общую работоспособность, повышающая достоверность результатов стендовых испытаний.

8, В результате проведенных исследований создан навозо-уборочный транспортер с круглозвенным тяговым органом и внедрен на заводе "Ковельсельмаш" Минживмаш с технико-экономической эффективностью 1320,9 руб. на одну машину в год. План производства транспортеров TCH-I60 на 1983 год - 46 тыс. штук. Транспортеры TCH-I60 с 1979 года выпускаются с государственным Знаком качества. Транспортеры этого типа имеют в 3 раза больше высокую долговечность тягового органа, по сравнению с транспортером ТСН-3,0Б и обеспечивает нормативный срок службы транспортера - 7 лет.

1. Основные направления экономического и социального развития

2. СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года. 4 марта 1981 г. Рига. Изд-во ЦК КП Латвии, 1981.87 с.

3. Мамедов Н.Р. Исследование износостойкости и долговечностискребковых транспортеров, применяемых на животноводческих фермах: Автореф.Дис.канд.техн.наук.-М., 1968. 25 с.

4. Магомедов Б.Р. Исследование процесса изнашивания и факторовповышения долговечности тяговых органов машин животноводческого комплекса: Автореф.Дис.канд.техн. наук.- М., 1971. 21 с.

5. Тененбаум Л.В. Исследование изнашивания деталей тяговых цепей кормораздатчиков и транспортеров для уборки навоза: Автореф.Дис.канд.техн.наук.-М.,1974.- 26 с.

6. Таликов И.Т. Исследование и обоснование оптимальной надежности транспортеров типа ТСН, разработка эффективных путей ее обеспечения (на примере молочных ферм Северного Казахстана): Автореф.Дис.канд.техн. наук.-Челябинск, 1979. 21 с.

7. Узелингис Г.А. Исследование и усовершенствование цепногоустройства навозоуборочного транспортера: Автореф. Дис.канд.техн.наук.- М., 1981. 17 с.

8. А.с.538700 (СССР). Устройство для уборки навоза /Я.Ю.Сакнит, Г.П.Румковский.- Опубл. в Б.И., 1976, №46.

9. Берглунд С., Аниансоон Г., Экесбу И. Транспортировка жидкого навоза. Перевод с шведского. М., Колос,1968.-183 с.- 198

10. Forster A.G. VerschleiBproblematik bei Kettenentmistimgen.1.ndtechnik,1972, № 1/2, S. 17-19.

11. Протокол № 54-66 государственных испытаний штанговоготранспортера ТШПН-4. Подольская машиноиспытательная станция, Подольск, 1966. 42 с.

12. Полный отчет о результатах командирования советских ученыхи специалистов за границу по линии научно-технических связей. Рига, 1977. 85 с.

13. Clay barn cleaners. Clay equipment corporation. Iowa,1976,-12 p

14. J3# Barn cleaner. Badger Northland ШС. Kaukana,1966,- 16 p.

15. Starline barn cleaners. Harward,Illionois,1968,- 4 p.

16. Jamesv/ay barn cleaners. Preston, Ontario, 1976,- 12 p.

17. Butler barn cleaners. Wisconsin,1972,- 12 p.17# Kastenkette. Feld und Wald. 1975, № 16, S. 23-24.

18. J8. Evacuateur de fumier achaine. Miro,Piorrefontaine-les-Varans,1969,- 2 p.1.e Berg barn cleaners. Wisconsin,1966,- 6 p.

19. Big Dutchman Mistforderkettc. Calvoslage i.o.,1975,- 6 S.

20. Construzioni impianti asporta-letame a circuito chiuso e alteranti. Riberi,Busca (Guneo),1970,- 4 p.

21. Transportatori automatici agricoli. S.p.A. Safize-Milano,1972,- 6 p.

22. Guretable porcherie. Forez, 1975,- 2 p.

23. Evacuateur de fumier a cliaine. Diabolo Manus,Versailles,1972,- 2 p.

24. Готовцев А.А., Столбин Г.Б., Котенок И.П. Проектированиецепных передач. Справочник. М.: Машиностроение,- 199 -I973. с.159.

25. Вейнла В.Э. Исследование механических средств уборки навоза в животноводческих помещениях: Автореф.Дис. канд.техн.наук.- Ленинград-Пушкин,1962. 21 с.

26. Озол Я.Г. Исследование тягового сопротивления и определение основных параметров рабочих органов навозоуборочных транспортных устройств: Автореф.Дис.канд. техн.наук. Рига, 1958. - 19 с.

27. Тимшан С.Я. Исследование технологического процесса уборкинавоза на молочных фермах: Автореф.Дис.канд.техн. наук.- Елгава, 1970. 22 с.

28. А.с.187461 (СССР). Неразъемная пластинчатая цепь /И.И.Ивашков, В.А.Фроловцев. Опубл.в Б.И.1966, № 20.

29. А.с. 412090 (СССР). Пластинчатая цепь для конвейера /Г.А.

30. Узклингис, А.А.Готовцев, В.А.Маркс, Г.А.Готовцев.-0публ.в Б.И., 1974, № 3.

31. Цепные передачи /Под общ.ред.И.И.Ивашкова.-М.:Недра,1967.-191 с.

32. Круглозвенные цепи и соединительные звенья. Сб.научн.тр./

33. ВНИШТУГЛЕМАП1 вып.19, под ред.В.Л.Журавлева.- М., 1975. 143 с.

34. Машины и оборудование для подземных работ./ИНФОМТЯЗЕМАШ,вып.2-71-5, М., 1971, с.20-48.

35. Машины и оборудование для подземных работ./ИНФОМТЯЖМАШ,вып.2-71-9, М., 1971, с.70-73.

36. Машины и оборудование для подземных работ./НИИНФОШТЯЖМАШ,вып.2-71-13, с.34-45.

37. Унификация, модернизация, повышение долговечности цепейгорных машин.Сб.научн.тр./ВНИИПТУГЛЕМАШ,М.,Гортех- 2 СЮ -издат, 1963. 82 с.

38. Новые конструкции, технология и специализация производствацепей /Под ред.И.И.Ивашкова/ Труды ЦИНТИАМ,серия 0М-1У, М., 1964.- 271 с.

39. Надежность и долговечность машин и приборов./Труды НИИМАШ,вып.З. М., 1966, с.64-71.

40. Новые конструкции тяговых цепей для транспортных механизмов. /Труды ГОСИНТИ, вып.8-64-73/2, М.,1964. -25 с.

41. Ивашков И.И. Основы расчета, конструирования, повышениякачества и экономичности конструкций пластинчатых цепей. Дис.докт.техн.наук.- М., 1968. 478 с.

42. Андронов Б.И. Исследование работоспособности цепей с открытыми шарнирами в передачах и конвейерах: Автореф. Дис.канд.техн.наук.-Краснодар, 1971. 25 с.

43. Подъемно-транспортные, строительные и дорожные машины: Сб.научн.тр., вып.95./Всесоюзн.заочн.политехи.ин-т.-М.: ВЗПИ, 1975. 187 с.

44. Детали машин. Сб.научн.тр.,вып.97 /Всесогозн.заочн.политехи.ин-т, М.: ВЗПИ, 1975.- 193 с.

45. Подъемно-транспортные, строительные и дорожные машины: Сб.научн.тр., вып.105 /Всесоюзн.заочн.политехи.ин-т.--М.:ВЗПИ, 1977. 125 с.

46. Механические передачи. Сб.научн.тр.Кубанского гос.университета, вып.228, Краснодар, 1976, с.88-111.

47. Цепные передачи и приводы. Hayчн.тр.,вып.262./Кубанекийгос.унив-т. Краснодар, 1978, с.68-106.

48. Цепные передачи и приводы: Сб.научн.тр./Краснодарский политехи, ин-т. -Краснодар: КПИ, 1980, с.76-87.

49. Ивашков И.И. Шарнирные пластинчатые цепи. Сер.Машины и мех- 201 мы./ Гос.ком.Сов.Мин.СССР по делам изобр.и открыт.-М.: ЦНИШШ,1977. -97 с.

50. Проектирование и производство механических передач. Сб.статей, Ижевск: Удмуртия, 1965, с.3-40.

51. Механические передачи. Сб.статей, вып.1У./Ижевский мех.инст-т. Ижевск: ИМИ, 1974, с.16-29.

52. Механические передачи. Тр.Ижевского мех.инст-та.1976,с.6776.

53. Исследование и расчет механических передач. Тр.Ижевскогомех.инст-та,1976, с.120-134.

54. Механические передачи (теория, расчет и испытание)./ Тр.

55. Ижевского мех.ин-та. Ижевск: Удмуртия,1967,с.3-46.

56. Техническая механика. Тр.Краснодарского политехи.инст-та,вып.32, Краснодар, 1970, с.3-39.

57. Цепные передачи и приводы. Тр.Краснодарского политехи.иита, вып.98, 1979.- 142 с.

58. Петрик А.А. Исследование работоспособного состояния роликовых цепных передач. Дис.докт.техн.наук.Харьков, 1978,- 300 с.

59. Механические передачи. Тр.Краснодарского политехи.инст-та,вып.56, Краснодар, 1974. 174 с.

60. Техническая механика. Тр.Краснодарского политехи.ин-та,вып.38. Краснодар, 1972. 176 с.

61. Волновые и цепные передачи. Сб.тр.МОстанкина под ред.

62. Г.Б.Столбина и Н.И.Цейтлина. М.: Станкин,1967, с.212-301.

63. Куков К.П. Исследование качества и износостойкости приводных роликовых цепей. Автореф.Дис.канд.техн.наук.-М., 1965. 185 с.- 202

64. Механические передачи (цепные и зубчатым ремнем).Сб.научн.тр.под ред.Г.Б.Столбина./НИИМАШ. -М.,1971.- 203 с.

65. Метильков С.А.Исследование поперечных колебаний ветвейцепных передач сельхозмашин и их влияние на изнашивание роликовых цепей. Автореф.Дис.канд.техн. наук.Краснодар, 1980.- 23 с.

66. Воробьев Н.В. Цепные передачи. 4-ое изд.М.: Машиностроение, 1968.- 249 с.

67. Воробьев Н.В. Цепные передачи.М.: Машгиз, 1962.- 235 с.

68. Ивашков И.И. Пластинчатые цепи. М.: Машгиз, I960.-98 с.

69. Ивашков И.И. Исследование и анализ изнашивания пластинчатых цепей при работе в машинах./ В сб.цепные передачи, вып.12.М.: Недра, 1967, с.73-105.

70. Протокол № 55-71 констралльных испытаний транспортераскребкового для уборки навоза ТСН-3,0Б. Сибирская машиноиспытательная станция.-Омск: МИС,1971.- 46 с.

71. Глущенко И.П. Основы проектирования цепных передач с втулочно-роликовыми цепями. Львов: Львовский унив-т, 1964.- 226 с.

72. Глущенко И.П., Петрик А.А. Цепные передачи.-Киев: Техника,1973.- 103 с.

73. Левина Э.М., Решетов Д.Н. Контактная жесткость машин.М.:

74. Машиностроение, 1971. 264 с.

75. Андронов Б.И., Журавлев В.Л., Сакнит Я.Ю., Румковский Г.П.,

76. Опытные конструкции открытошарнирных тяговых пластинчатых цепей для навозоуборочных транспортеров ТСН-3,0Б: В сб.тр./Всесоюзн.заочн.политехн.ин-т, вып.95, сер.-Подъемно-трансп.,строительные и дорожные маш.М.: ВЗПИ, 1976. -с.74-78.- .203

77. Протокол № 73-74 (государственных испытаний транспортерадля уборки навоза ТСВ-3,0Б с открытошарнирной цепью. /Прибалтийская машиноиспытательная станция.Приекули. МИС. 1974. 108 с.

78. Сакнит Я.Ю., Ивашков И.И. К вопросу о выборе профиля зубазвездочек для открытошарнирных цепей пониженной точности: Сб.научн.тр., вып.105./Всесоюзн.заочн.политехи. ин-т.-М.: ВЗПИ, 1977, с.76-86.

79. Ивашков И. И. Общие характеристики трения и изнашиванияпластинчатых цепей.- В кн. Цепные передачи. М.,Недра, 1967, с.46-73.

80. А.с.501943 (СССР). Цепная передача Конвейера/Я.Ю.Сакнит,

81. Г.П.Румковский.- Опубл.в Б.И., 1976, № 5.

82. Отчет по теме TI—23/111—72 Волгоградского научно-исследовательского института технологии машиностроения, Волгоград, 1972. 46 с.

83. Пунтус А.В. Исследование зацепления открытошарнирных цепейс прямыми пластинами со звездочками в цепных передач. Дис.канд.техн.наук. Краснодар, 1971.- 189 с.

84. Алексеев Р.К., Сакнит Я.Ю., Румковский Г,П., Горенштейн

85. A.M., Ивашков И.И. Эксплуатационные испытания открытошарнирных пластинчатых цепей для навозоуборочных транспортеров ТСН-3,0Б: Сб.научн.тр., вып.105 /Всесоюзн.заочн.политехи.ин-т.-М.: ВЗПИ, 1977,с.113-119.

86. А.с.621204 (СССР). Цепь /И.И.Ивашков и др.-Опубл.в Б.И.,1978.

87. Протокол № 21-29-75 испытаний транспортера скребкового навозоуборочного TCH-I60 с круглозвенной цепью. При-204 балтийская машиноиспытательная станция. Приекули, 1975. 101 с.

88. Рыхальский Ю.А. Рациональные методы прочностных расчетови выбор опттмальных параметров тяговых круглозвенных цепей шахтных конвейеров. В кн.-.Новые конструкции, технология и специализация производства цепей, сер.0М-1У, ЦИНТИАМ, М., 1964.

89. Сакнит Я.Ю., Румковский Г.П., Горенштейн A.M. Сравнительные стендовые испытания открытошарнирных и круглозвенных цепей для навозоуборочных транспортеров ТСН-3,0Б: Сб.научн.тр.,вып.95/ Всесоюзн.заочн.политехи.ин-т. -М.: ВЗПИ, 1976, с.79-86.

90. ГОСТ 13561-77. Звездочки для тяговых круглозвенных цепей.

91. Метод расчета и построения профиля зубьев. Изд.официальное, декабрь, 1977.

92. Сакнит Я.Ю. Долговечность навозоуборочного транспортера скруглозвенной цепью. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1976, № 5, с.37.

93. Клинов И.Я. Коррозия химической аппаратуры и коррозионностойкие материалы. 4-ое изд. М.: Машиностроение,1967, с.337-339 и 69-72.

94. ГОСТ 13819-68. Коррозия металлов. Десятибалльная шкалакоррозионной стойкости. Издание официальное. Июнь,1968.

95. Сакнит Я.Ю. Влияние среда на изнашивание тяговой круглозвенной цепи навозоуборочного транспортера TCH-I60: В межвузовском сборн.Цепные передачи и приводы. Краснодар: КПИ, 1980, с.107-113.- 205

96. Отчет по научно-исследовательской работе "Исследование иразработка цепного тягового органа для навозоуборочных транспортеров ТСН-З.ОБ". Тема № 65-75. Всесоюзный заочный политехи, ин-т. ВЗПИ., 1975.- 145 с.

97. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969.- 68 с.

98. РТМ 44-62. Методика статистической обработки экспериментальных данных. М.: Госстандарт, 1963. 112 с.

99. Пинегин С.В. Контактная прочность и сопротивление качению. М.: Машиностроение, 1969. 243 с.

100. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике. Изд-во6.е доп. и испр. М.: Изд-во физ.-мат. лит., 1962. - 872 с.

101. ГОСТ 8. 417-81 (СТ СЭВ 1052-78). Единицы физических величин. Изд-е официально. Март, 1982.

102. Пустыльник Е.И. Статические методы анализа и обработканаблюдений. М.: Наука, 1968. 81 с.

103. Стоцкий Л.Р. Применение наименований и обозначений физических величин и их единиц в области механизации и электрификации сельского хозяйства. Механизация и эл. соц. с.х., 1977, № 3, с. 50-56.- 206

104. Прейскурант 21-03, поз. 07-1240. 104, сборник № I.

105. Прейскурант 21-03, дополнение 80, поз. 07-188.

106. Методика определения оптовых цен на новые с.х. машины.- ВИСХОМ, 1969. 228 с.

107. Методика определения экономической эффективности новыхс.х. машин. ВИСХОМ, 1969. - 331 с.

108. Методика определения экономической эффективности новойтехники, изобретений и рац. предложений в машинО' строении для животноводства и кормопроизводства.- М., 1978. 160 с.

109. Прейскурант на монтаж оборудования животноводческихферм и других производственных объектов с.х. ВНИЙТИМЖ, 1973. 358 с.

110. Средние общесоюзные нормы расхода запасных частей кс.х. машинам. ВИСХОМ. М., 1975, вып. I2A (61).- 132 с.

111. Смета № I-I к типовому проекту 801-275.

112. Прейскурант № 07-03. Оптовые цены на лесопродукцию.

113. Прейскурантиздат, М., 1980. 141 с.

114. АЛГОРИТМ РАСЧЕТА НАИБОЛЫПИХ НАПРЯЖЕНИЙ И ДЕФОРМАЦИЙ В ОБЛАСТИ КОНТАКТА1. ПЛАСТИНА-ВАЛИК

115. Дано: РскН)^ L сми)7 L, (MM), Ьсмм)? R^Oj5dCMM)

116. R2 (мм), m , с, AZ< CMMJ; AZ2cnn).

117. Примечание: AZa 9 Л2г~ предварительный сдвигпластин относительно координат YOZ (на рис.2.28 не показаны).

118. Решение: I. Вычислить fj = 0,5 Р* у =2}1. PS'^tg-^

119. Р«=| «Г2 при ^.> 0,000, (М;2);b,i = 2 ( YtgPti' + A-A2-,), CiH;2);г г R* b2i = 0,25 b„- + R2 йфет > (i=-l;2);bsi = tg2&a' , (i=l;2);yZ • Ra )1. Пусть Ъ 0, тогдапри ^ y, < v;2 , пр" У, < Уи •1. Т =