автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Совершенствование технологии и технических средств для предпосевной обработки почвы

Я-ЗЗОН6

На правах рукописи

САДРИЕВ Ф АРЛТ МИРГАСИМОВИЧ

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ И ТЕХНИЧЕСКИХ . СРЕДСТВ ДЛЯ ПРЕДПОСЕВНОЙ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ

Специальность 05 20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства

Автореферат

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических ваух

Зервограл 2002

работа выполнен? к отлеле иеханюацш-. Татарского научно-ясследователыжог; института сельского хозяйства (ТатНИИСХ). 1

Научный руководитель - кандидат технических наук,

доцент САХАПОВ Р.Л.

Научный консультант , -доктор сельскохоз*йственных наук,

профессор МАЗИТОВ Н.К.

Официальные оппочгнты - доктор технических наук,

старший научный сотрудник РЫКОВ В.Б.

жвндидат техничеалх наук, доцент

ТОКАРЕВ НА.

Ведущая организация - Всероссийский научно-исследовательский

институт земледелие н зашиты поч» от зролю {г. Курск)

Зашита состоится « £ С (- » 2002 г. в (О часов на заседании дис-

сертационного совета Д 006.005.01 при Государственном научной учреждении «Всеросскйг 5 ордена Трудового Красного Знамени научяо-мсслелс (Игел- - > и проекта о-теитлогичес кий институт механизации к электрификации се;.: тего хомйслаал (ВIШШИМЭСХ) по адрес)-: 347740, г. Зер-яофа^Ростг*- 14, в зале заседаний'Ученого совета.

С кжно озвахошггъс! * библиотеке ВНЯЛ ШМЭСХ.

Аиореф^г- ' * »2002г.

УченыГ с*5фс1арьди«г;-;оггор технических вл^х старший научный сотруВ.Ф. Хлыстунов

з

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. Вопросы эффективного использования земли, повышения её плодородия, снижения себестоимости производимой продукции, а также внедрения природоохранных технологий занимают особое место в возделывании сельскохозяйственных культур, где одной из главных составляющих является предпосевная обработка почвы. Существующие технологии предпосевной обработки почвы и машины для их выполнения не в полной мере отвечают агротехническим требованиям, в частности по устойчивости глубины обработки, крошению, выровненкостн поверхности и мульчирования верхнего слоя почвы, сохранения влаги, Поэтому совершенствование технологии ранне-весенней предпосевной обработки почвы и технических средств для се выполнения весьма актуально. Выполнение этих технологий в основном достигается од пооперационными машинами, что ведет к растягиванию агротехнических сроков, переуплотнению почвы, повышению энергетических н трудовых затрат.

Работа выполнена в соответствии с планом научно-исследовательских работ Росссльхоззкадемми по проблеме: «Разработать интенсивные энергосберегающие почвоохранные технологии и создать комплексы высокопроизводительных машин и оборудования нового поколения для производства зерна, технических и кормовых культур, обеспечивающих экологическую защиту окружающей среды, снижение затрат труда в 2,5,,,3,0 раза и энергетических ресурсов на 15...25%». Код-01.01,И.-(1-НТП)-0670126.

Цель исследований - совершенствование технологии н обоснование параметров блочно-мо дульных культиваторов для предпосевной обработки почвы.

Объект исследований - тех нолотчески й процесс работы блочно-модульных культиваторов для предпосевной обработки почвы.

Научная новизна:

- усовершенствованные технологии предпосевной обработки почвы обеспечивающие мелкогреб и истое дно обработанного слоя, подповерхностное прикати вин не на глубине посева, выравнивание и мульчирование поверхности поля;

• разработанные и обоснованные параметры рабочих органов б л очно-модульных культиваторов;

- способ формирования блочно-модульных культиваторов к тракторам различных тяговыч классов.

Практическая значимость. Полученные результаты исследований можно использовать при разработке и серийном производстве влагоэнергоресурсосбе-регаюшего комплекса блочно-модульиых культиваторов для предпосезной обработки почвы,

Реализация результатов исследовании. Созданный комплекс бдешо-модульных культиваторов рекомендован к постановке на производство. чен в Госрссстр и Федеральнмо лоогоамчу.ссльскохоздЛствешгшч) маишн*---

••• Л '-ЗЗонб

; ■

г •

На защиту выносятся следующие положения:

1. Усовершенствованные технологии предпосевной обработки почвы, Леспечивающей мелкогребнистое дно обработанного слоя, подповерхностное при каты ванне на глубине посеаа, выравнивание и мульчирование верхнего слоя почвы.

2. Обоснованные конструктивно-технологические схемы блочно-модульных культиваторов, параметры катка и меже л одного расстояния рыхлшелей.

3. Результаты оценки агротехнических, энергетических и экономических показателей блочно-модульных культиваторов в сравнении с существующими техническими средствами.

Апробация работы. Основные положения и результаты исследований заслушаны, обсуждены н одобрены на научно-технических конференциях в ВИМ, РИАМА, ГОСНИТИ, Марийского ГУ, Самарской ГСХЛ, РАСХН, Тат-ИИМСХ в 1994...2001 гг.

Публикации. По материалам диссертации опубликованы 24 печатных работы, в том числе патент РФ.

Объем и структура диссертации. Диссертационная работа состоит нэ введения, пяти глав, общих выводов и списка литературы. Работа изложена на 184 страницах, имеет 23 таблицы, 44 рисунка и приложение на 28 страницах. Слисок использованной литературы включает 172 наименования, из них 6 - на иностранном языке.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во »ведении обоснована актуальность выбранной темы и направление исследования, -з также сформулированы основные положения, выносимые на за-шнту.

В первой главе «Состояние вопроса н задачи исследований» приведен анализ агротехнических требований и технологических основ предпосевной обработки почвы, конструкций машин для ее выполнения, основных направлений нх развития.

Большой вклад в этой области сделали ученые: Аннскин D.H., Бахтин Л.У., Беспамятною Н.М., Бурчснко П.Н., Вильде A.A., Гуреев И.М., Дубровский A.A., Дьяченко Г.Н., Желиговский В.А., Н. В. Красно те ков, Кряж ков В.М., Лазовский ВТ., Липкович ЭЛ., Лурье А.Б., Маслов Г.Г., Михайлш! H.H., Панов И.М., Петрова Л.Н., Ревут И.Б., Руичев М.С., Рыков В.Б., Ca кун В.А., Синеокое Г.Н., Спирин А.П. Усков В.И., Чепурин Г.Е., Шабаев А.И. и др.

Достижение поставленной цели предусматривает решение следующих задач:

- усовершенствовать технологию для предпосевной обработки почвы;

• оп^лелнть межследное расстояние рыхлителей, параметры пруткового катка;

- разработать блочно-модульные конструкции культиваторов к тракторам ра »личных тяговых классов;

- оценить ai-ротехническне, энергетические а экономические покаэатсли созданных блочно-модульных культиваторов в рамках новых технологий предпосевной обработки почвы.

Во второй главе «Теоретические исследования» приведены результаты теоретических исследований колебаний пружинного рыхлителя в вертикальной плоскости, определены параметры катка и расстояние между следами рыхлителей. Для возникновения автоколебаний в системе необходимо наличие колебательной системы, источника энергии и механизма, регулирующего поступление энергии из источника в колебатеяьн)ТО систему. Источником энергии в данном случае является поступательное движение, а благодаря ендам трения энергия посту пате л ы го го движения преобразуется в энергию колебаний. Нелинейным элементом, необходимым для возникновения автоколебаний, в данном случае являются поверхности, осуществляющие сухое механическое трение с нелинейной зависимостью момента силы трения от угловой скорости отклонения /?рыхлителя:

МтР=Ьо+Ь{-{} + Ьг{}1 + Ъу0*. (И

где Ь0 - момент трения покоя; Ь>, Ь} - коэффициенты, зависящие от физико-механического состояния почвы и скорости отклонения ^рыхлителя.

Нелинейным элементом в конструкции рабочего органа является сам пружинный рыхлитель с нелинейной характеристикой. Уравнение движения системы представляется в виде [I]:

--+ ?) С)

Н'-^Ь"*''

где - угол динамического отклонения рыхлителя; а* ^-начальная амплитуда и фаза колебаний; е~ -декремент затухания; В = амплитуда стационарных колебаний;/-момент инерции системы.

Решение данного выражения дает описание квазигармонического (мало отличающегося от гармонического) колебательного движения рыхлителя.

Пусть колебания в плоскостях Х2 и ХУ квазигармонические с частотами (л ,а> и амплитудами а ,а . Обозначим углы отклонения от положения дина-

мичсского равновесия через ¿(0 для плоскости и у {() для плоскости

Тогда {(» = а сой((о / + = а соНш < + ?> ), (3)

* а I у у у

где <ы « к "и; а> = ¡С и; Сх, Су - жесткость рыхлителя по осям X и У.

луд / Ц /

В этом случае рыхлитель будет описывать сложную траекторию в телесном угле, приближенно напоминающем четырехгранную правильную пирамиду с углами раствора при вершине (ось колебаний - точка крепления) 2иг в плоскости XX и 2аК в плоскости УЪ (рис.1,2).

I, Пусть частоты (о* к перпендикулярных колебаний совпадаю! («а, _ : го). Тогда траектория движения конца рыхлителя имеет вид. который можно получить, исключив время из выражения (3).

Рис.1. Система координат, связанная с рабочим органом

Рис,2. Телесный угол, в пределах которого происходят колебания

{ \2 ( \2

-М + — -2-і.—со/® 1 = їіп^р -<р \

Ы 'у/ у) 1 * у}

(4)

Это уравнение эллипса с периодом Т" Здесь и далее, говоря

Рис.3. Траектория колеСання конца лапы при

о траектории колебаний лапы, необходимо учитывать и поступательное движение лапы.

2, Если частоты не

совладают

о * <а , і у

ПО

существуют такое время Т, равное целому числ>' периодов Г 2л/&х и

Г » то в этом случае

траектория движения лапы также будет повторяться с периодом Т.

Рассмотрим подробнее условия таких колебаний

Г» А' ЪсШ 7х!ю . * У У

где - целые числа, а

: КІПІТ

m =К гя1Т = К (U.

У У У

(б)

Т.е. частоты «V и лу должны быть кратны некоторой частоте а = 2л?Т.

Такие повторяющиеся траектории, ограниченные прямоугольником со сторонами 2ах и 2а„ называются фигурами Л »ссажу. Случай рассмот-

рен на рис.4. Примеры другах фигур Лиссажу для различных соотношений Кх

и К„ К /К и фх = фу * 0 будут различными.

■ X у

На рис.4 приведен случай, когда cv=3, ш>=4. Этот факт определяет, чю ко-

_ лебания, описанные в — "l —— / "Ч этом пункте, должны

-¿й*--»Ж,--- оказывать чрезвычайно

благотворное влияние на обрабатываемую среду, включая возможность работы рабочего органа а более ранние агротехнические сроки при более высокой влажности почвы, когда работа с традиционными рабочими органами вообше невозможна.

Теоретическими исследованиями установлено, что при колебаниях рабочего органа относительно оси Y он в 2 раза инертнее, чем яри колебаниях относительно оси X. Рабочий орган в продольном направлении совершает 14, в поперечном - 23. а в вертикальном - 10 колебаний в секу илу.

Дополнительное крошение почвы колебательным рыхлителем вдоль оси V происходит с отклонением лапы ДУ=1 см, что вызывает не только скалывание почвы, но и постоянное «встряхивание», т.е. рыхление. Учитывая эти факторы и исходные условия: а) глубина обработки h=5cvr, б) скалываемая высота |реб-ня ht = 0,5.,. 1,0 см; в) высота мелкогребнистого дна обработанного слоя h,- I см; г) ширина наконечника лапы Е|=4.5 см; л) высота гребня срезаемого катком h* =0,5...! см: е) угол скола почвы a =39...43°; ж} отклонение лапы по оси Y—ДУ= 1 см (при плотности 1,21 г/см3, влажности 26%, Ve = 10 км -и, можно определить расстояние между следами лап Е (рис.5).

Рис.4. Траектория колебания конца лапы при

ti)j=4

Е «

•2 + ІГ-2 +

Ч

__1.2.

іца

Подстааляя в (7) соответствующие значения tg41e30'=0,888S и ht ~ h. + h, см. получаем Е=!1,0см.

лапа

На (pifс.5) проиллюстрирован процесс формирования профиля поперечно-)"о сечелня дна обработанного слоя. Пусть левая лапа движется впереди ираной, отклоняясь при этом вправо на AY =1 см. При jto.iî угол отклонения /7 « 1,'40 в (,5°. Высота подъема лапы в t.Ai /i, s O.J sin fi 2 Уем • fl = 0.075см и ею на яраьтике можно пренебречь. Но при двнжешш вправо левая лапа будет скалывать слон почвы, лежаший правее ей. Как известно, угол скола почвы составляет 39...43°. Если учесть, что лапа в т. At движется под утлом /Î* 1,5" к rofunoHiv, то упзп между линией скола A|Ct » гориадиом составит 40,..44е. Это означает, что т.С( будет находиться от т. А | на расстоянии 5 см' tg4Ie3iV =• 5,6 см по горизонтали, т.е. на расстоянии всего а ~ 2 см от центра боровы правой лани. В свою очередь правая лапа, лппжушяся сзади, казалось ou, будет с кал икать оставшуюся часть почвы; по линин A'BtCj и повторно рыхлить ранее сколотую зону выше линин AiC|. 1 ¡^обработанной останется :»<Ш1> части почвы, лежащая внутри треугольника AjBiA;.

На самом деле высота т. 13( {h, ) будет несколько меньше, так как при

l'KwiMiummi зоны A:B|Ci сади иду шей лапой будет скалываться вершина rpcôiiH (треугольник Hi Б; В : -зопа Ш). который л ол ж еи был бы образоваться п ¡ . Bi. Подг-му ipejгольиыи fpcCt'b'b A^îjAj превращается трапецию A,R Jt;A; v^.ohj (V 10!« Vl, i.e. с иканий прскиоГиет полиции a;b;bfC>. i i t-jj roio.

IV + зона V), т.е. скалывание произойдет по линии AiB>BjCV Из-за toro, что две соседние лапы движутся друг за другом, угол и характер скола, производимые каждой лапой, будут несколько различаться {например, угол скола правой задней лапы будет несколько меньше, чем левой) и трапеция A|B-,BiA> может получиться несколько асимметричной. Далее трапеция В^ВзВ^В} (зона IV) срезается прутковым катком, при этом зона V уплотняется.

Прутковый каток служит в основном для выравнивания поверхности поля после рыхлящих рабочих органов, подповерхностного уплотнения почвы прутками и разрушения почвенных комков. Процесс движения катка по поверхности поля и емннания почвы на некоторую глубину происходит с образованием колеи. Следовательно, движение катка при этом сопровождается с некоторым скольжением. Поэтому мгновенный центр вращения катка О в этом случае будет располагаться ниже дна колен (рис.6). Для разрушения почвенного комка каток должен выполнять условие защемления почвенной глыбы между полем и своей рабочей поверхностью. Процесс защемления происходит так же. как и а ножницах. Как известно, условия защемления перерезаемого ножницами материала заключаются в следующем: если угол трения материала по одному лезвию равен ф), а по другому - то, чтобы разрезаемый материал мог бить защемлен между лезвиями, необходимо, чтобы угол г между лезвиями был меньше или, в крайнем случае, был ровен сумме углов трения, г.е. г < (/д + ) (по В.А.Желиговскому). В случае, когда угод г > (р, + р,), происходит выталкивание материала.

После математических преобразований, получим формулу определение диаметра катка:

где Д - диаметр уплотняющего катка; d - диаметр tюченного комка.

Угол трения почвы по стали - У|=20...24\ угод трения почвы по почке -

^2=48". Если средний диаметр почвенного комка принять равным 100 мм. то

расчетное значение диаметра уплотняющего катка составляет 196, .,234 мм.

Технологической основой разработки комплекса бл очно-модульных культиваторов является создание мобильных унифицированных многофункциональных агрегатов, способных по числу используемых моделей и блоков обеспечить загрузку тракторов всех тяговых классов, применяемых во всех условиях экономического уклада хозяйствования. Это достигается тем, что установленное нз культиваторе число модулей определяем по зависимости:

«■(.v /л' arj. 1'* ■

v íttV wod '

где и - число модулей; Nw - тяговая мощность трактора; .V,,.^ - погребная мощность при базовой ширине захвата одного модуля, разного 2,! м для трактора тягового класса 0,6т; ij- коэффициент скоростной загрузки, причем \:< -дуль имеет пассивные или активные или комбинацию пассивных и активна; рабочих органов; 7=1,0 — при рабочих скоростях 8 км ч, >; =0.3 - при ргб^ч:: ■. скоростях свыше 8 км/ч; 7=1,2 - при рабочих скоростях ниже 8 км ч.

N

А Крошение. % о Число вычесанных сорняков, %

о 200

150

100

50

200

250

300 0. мм

Рис.6. К обоснованию диаметра катка Рис,7. Агротехнические показатели

в зависимости от диаметра катка

10 20 30 40 50 Угол мхода прутка; градус О Крошен»« почвы. %

А Число пичканных соркйков, шт.'ы

0012

120 5

0 6 У 8 9 10 Количество прутко», ют.

О Крошение почвы. %

Рис. 8. К обоснованию угла захода прутка

Рис.9. К обоснованию количества и формы сечения прутков катка

I) третьей главе «Программа м методика экспериментальны* исследований» 1 вложены программа и методика лабораторных а полевых исследований по общепринятой методике, согласно ГОСТам, ОСТам, а также частная методика По нол же кой МПС,

Агротехнические и энергетические показатели работы блочно-модульных к%.!кшвзторов определяли в полевых условиях на выщелоченных черноземах

тяжелосуглинистого механического состава твердостью 1,08...1,26 МПа и влажностью 20,3...28%.

В четвертой паве «Экспериментальное обоснование параметров блоч-ио-модульных культиваторов» приведены результаты лэбораторно-полевых исследований, Государственных и производственных испытании комплекса блочно-модульных культиваторов.

Определено, что расстояние между соседними следами рыхлителей может быть в пределах 100...150 мм в зависимости от почвенных и агротехнических условий поля (см. рис.5), диаметр пруткового катка - 230...250 мм., форма сечения пр)тка - квадрат 14хН мм, угол захода прутка - 30е. Каток с вышеперечисленными параметрами производит максимальное крошение почвенных комков, вычесывание сорняков, подпочвенное прнкатывание и мульчирование верхнего слоя почвы (рис.7, 8, 9). Компоновка рабочих органов кулыннаторл следующая: для отвально вспаханных нолей - два ряда вибрацноиных рыхлителей, один ряд-зубовый выравниватель с расстоянием между зубьями 100 мм и один ряд - каток винтовой прутковый; для соломистых и каменистых полей зубовын выравниватель заменяют третьим рядом вибраної жы\ рыхлителей. Благоприятные рабочие скорости - 8.. Л S, оптимальная - 10 км/ч.

Компоновку модуля культиватора осуществляют не последовательным соединением в виде автопоезда (цугом) известных почвообрабатывающих машин, а но пршпшну: рабочие органы— пакеты рабочих органов—* модули из пакетов рабочих органов —» блоки из модулей.

Нами создано девять вариантов компоновки рабочих органов згнх культиваторов для различных почвеино-клнматнчсских условий и агросроков (рис. 10). Обоснование конструктивно-технологической схемы блочно-модульных культиваторов осуществляли следующим обратом: один модуль рассчитан на тяговые возможности трактора наименьшего тягового класса, наибольшее число блоков с наибольшим количеством модулей - tía трактор наибольшего класса. На конструкцию выдан патент России Si 2120204, В зависимости от тягового класса культиваторы комплектуют следующим образом согласно таблице I.

Такая предельно компактная конструкция за один проход полностью обеспечивает то качество обработки почвы, которое достигается известными одио-операцноннымн машинами, во столько же раї сокращая афосроки ію.іецмх работ, затраты труда и топлива, сохраняя почву от дефляции. Блочно-модульные культиваторы КБМ-2.Ш; КБМ-4,2Н; КБМ-7,211; KGM-S.4H; KÍ.M-!0,511; ККІІІ-11,3; КБМ-15П прошли приемочные госнспытани* на Поволжской МНС.

В пятой главе «Экономическая эффективность обработки почвы б.юч-но-моду.и.иымн культиваторами» представлена оценка экономической эффективности усовершенствованной технологии предпосевной обработки почвы. Широкими производственными испытаниями в самых различных хозяйствах и условиях доказано, что блочно-модульные культиваторы окунаются в первый же гол эксплуатации, снижая энергоресурсозатраты на обработку почш з 26 раз и повышая урожайность зерновых культур на 2...І5 ц/га (табл. 2-Л. .Кроме того, блочн'о-модулыше культиваторы имеют лучшие пока»ат ели но меіаїло-емкосгн, производительности, энерюресуреосбережешио н технололіча-куА

универсальности применения в широком диапазоне агросрокоа выполняемых работ. Модели КБМ-2.1Н; КБМ-4.2Н; КБМ-7.2Н; КБМ-8.0Н; КБМ-10.5П; КБМ-15Г1 включены в Госреестр и Федеральную программу сельскохозяйственного машиностроения России,

в а Р >1 а и т ы Рядность пакетов рыхлителей Основные рыхлителя в пакете, шт. Рыхлители на 1м, шт. Состав модуля в сборс Всего 1)'бьС9, ШТ. Зубьев на 1м, шт.

' 7 28

г р £ * 1 3 13 + «4т0х

И 1 г ш г * 7 3 28 ¡3 * К1ТОК

ш 1 Р т а я 14 6 35 16 ♦ хатос

IV 1 * я й 14 ' 6 ► 14 дпвий т 35 16 + илт

Рис. 10. Варианты компоновка модуля культиватора

Продолжение рис.ІО.

V 3 р H л л » 15 7 IS 7 * KJTOJt

VI î p * a я % 15 7 HS-noiHfl 15 7 * 1 Ї.*Є11НЙ кігок

VII î f m й 1 18 8 13 8 +■ «аго«

VI» І p * J > 18 8 +■ 1S лсннй 1? % ♦ HJTOI

IX P ■ 1 я ! . . 20 9 20 9 * Г*ҐІ>»

Таблица 1

Блочно-модульные культиваторы__

Марка куль- Кол-во Кол-во Ширима Тяговый I

тиватора модулей блоков захвата, м трактор

КБМ-2,!Н 1 1 Хі Т-25, К-20, «Сиитай»

КБМ-4.2Н 2 і 4,2 Т-40, МТЗ-80, Полесье-250

¡_К1>М-7,2Н 4 3 7,2 Т-150,ЛТЗ-155,Полссье-2-280

КБМ-8.4Н 4 3 8,4 Полесье-2-280, ЛТЗ-Ї55, Т-150К,

ВТ-130К |

КБМ-10.5П 5 3 10,5 ДТ-75, Т-4, ВТ-100, ВТ-130К, Т- )

! 150К, Т-150Г

і КБМ-15П 7 3 15 ВТ-130К, Т-4, К-700, Т-І50К, |

1_ ВТ-200 (

Таблица 2

Ресурсосбережение при подготовке почвы к посеву ранних яровых культур _(Октябрьском районе Республики Татарстан) в 1997 г. _

Показатели Технология

существующая предлагаемая

Трактор ДТ-75 Т-150, Т-4

КудьтнааторныЙ агрегат СП-11+2КПС-4+ВБЗСС-!' * шлейфы КБМ-10.5П

Рабочая скорость, км/ч « 10

Производительность, га/ч 6,4 10.5

Чистое рабочее врем», ч'дн, 12 п

Лгросрок культк ванн и, л». 5 5 630

Объем кл льтиваини за 5 д»-, га 384

Посев яровых культур, га 34079 34079

I реб\ стоя тракт орно-кул ьтивиторных аг-1 регагов по району при чистом рабочем і времени в день 12 ч, шт. 89 54

Требуется тракторов при коэффициента нспрльтованнч рабочего времени 0,7, шт. 127 77

Экономия в трэкторнохулииваторных агрегатах, шт. 50

ГреОуется дней на подготовку почвы х Пост* 15 5

Їїсгіо тракторе-дней (ресурсові 127x15-1^05 77x5=385

выигрыш ресурсов нэ яровых культурах, Мз 1905/385=4,94

Таблица З

Результаты производственных испытаний блочно-модулыюго культи »¿то-

Показатели Годы

1993 | 1994 | 1995 | 1996 1997 І998

Пшеница

Общая площадь, га 450 210 154 160 1 ЗІ5 285

Урожайность, ц/га 32,6 40 27,9 34,5 І 41.5 22,1

Прибавка урожайности, ц/га 3,1 4,6 4,1 4,2 7,3 5.4

Дополнительный урожай, ц 1395 966 631 672 1 2300 1539

Горох

Общая площадь, га ПО П 80 70

Урожайность, ц/га 18 18 25,4

Прибавка урожайности, ц/га 1,5 2,0 4,3

Дополнительный урожай, ц 165 160 336

Кук\р\па на зерно

Общая площадь, га . 70 75

Урожайность, ц/га 40 60

Прибавка урожайности, и/га 12 12

Дополнительный урожай, ц 840 900

Ячмень

Общая площадь, га І 150 180 80 205 190

Урожайность, ц/га 42 16,4 32,6 43,4 29,4

Прибавка урожайности, ц/га 5.2 3,4 3,8 6,5 7,8

Дополнительный урожай, и 1 780 612 304 1332 1482

Рожь

Общая площадь, га 110 165 180 150

Урожайность, ц/га 38 20.2 45,4 21,5

Прибавка урожайности, ц'га 3,9 3,3" 6r5 4.5

Дополнительный урожай, ц 429 544 1170 675

Овес

Общая площадь, га і 100 __L

Урожайность, ц/га 35,0 l__j

І Ірнбаика урожайности, ц/га 1 3,5

Дополнительный урожай, ц h- г ' 350 1 !

Pone !

Общая площадь, га IOS 100 100 11 ;o *

Урожайность, и/га 19.2 ¡ 16,1

Прибавка урожайности, ц/га 250 1 "?25 J .ІУ46 "1

Дополнительный урожаи, ц 336 j 350

Всего пющадь, га 740 605 334 П520 S7(/ ' 5488"

Дополните. 1ьный \тюлсай. у 2829 2450 І 243 2562

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ состояния вопроса подтвердил целесообразность совершенствования технологии и технических средств для предпосевной обработки почвы энерго ресурсосберегающим и бд очно-модульным и культиваторами позволяющими проводить ран не весеннюю предпосевную подготовку почвы за один проход агрегата и при этом получить мел ко греби истое дно обработанного слоя, подповерхностное гтрнкаты ванне на глубине посева, выравнивание и мульчирование верхнего слоя почвы.

2. Процесс колебания лапы на упругой стойке является автоколебательным, а уравнение движения носка лапы является нелинейным. При колебаниях относительно оси Y лапа в 2 раза более инертна, чем при колебаниях относительно оси X. Рыхлитель совершает в продольном направлении 14, в поперечном -23, а в вертикальном - 10 колебаний в секунду.

3. Экспериментально установлено сечение прутка катка в виде квадрата 14x14 мм, угол ихода прутков - 30°, а их количество - 8 шт. Теоретическими и экспериментальными исследованиями определены диаметр катка - 250 мм, расстояние между следами лап — 110 мм.

4. Исходя ИЗ тяговых возможностей тракторов, блочно-модульная конструкция позволила создать культиваторы КЕМ-2,1 Н (тяговый класс трактора -0,6); КБМ-4,2Н (0,9); КБМ-7.2Н (2, 3); КБМ-3.4Н (3); КБМ-!0,5П (3); КБМ-15П (3, 4, 5). Благоприятные рабочие скорости блочно-модульных культиваторов -8... 15, рациональная - 10 км/ч.

5. Энергетические затраты на предпосевной обработке почвы блочно-модульными культиваторами до 3,2 раза меньше по сравнению с существующими. Экономия расхода топлива при подготовке почвы к посеву блочно-модульными культиваторами составляет до 3,1 раза.

6. Предпосевная подготовка почвы блочно-модульными культиваторами обеспечивает прибавку урожайности зерновых культур на 2... 15 ц/га. Окупаемость houu] о культиватор» составляет один юд.

7. Производство блочно-модульных культиваторов освоено на АО «Казанское моторостроительное производственное объединение«, Буи иском н Нур-латском машзг.водах, Чистопольском заводе «Автоспенобо рудо ванне», Московском РО «Сельхозтехника», в ОАО «Лгропромтехиика» (г.Тейково) Иванове коi\oóласти, ЗЛО «Ярославское РТП» (г. Ярославль). Всего на начало 2002

- года выпущено более 600 широкозахватных универсальных блочно-модульных культиваторов.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работам

1, Садрнев Ф.М. Основы разработки почвообрабатывающих машин / П К. Мази шв, PJI. Сахэпов, Ф.М. Садрнев И Техника в сельском хозяйстве. -1996, - №6. -С.1М4.

2. Садрнев ФА1. Конкурентоспособная технология предпосевной обработки почвы > П.К. Маштов, РЛ. Сахкпов, Ф.М. Садриев I! Доклады Международного научно-практического семинара л! 1овые технсхтогии-%» / Казанский государственный технический университет. - Казань, 19%. - С. 94-95.

3. Садриев Ф.М. Экономическая эффективность применения блочко-модульных культиваторов / Н.К. Мазитов, РЛ. Сахапов, Ф.М. Садриеа'/Техника в сельском хозяйстве. -1997. - jY»3. - С. 18-20.

4. Садриев Ф.М, Конкурс, госпособная энергоресурсосбсрегающая обработка почвы / Н.К. Мазитов, РЛ. Сахапов, Ф,М. Садриев // Техника и оборудование дія села,- 1997.- Лг 3. -С.28-31.

5. Cagues Ф.М. Опыт Республики Татарстан в разработке, i: s»одетое н внедрении конкурентоспособных почвообрабатывающих машин / Н.К. Мазтчж РЛ. Сахапов, Ф.М. Садриев //Доклады Всероссийской научно-практической конференции / РИАМА. - М„ 1997. - С. 44-46.

6. Садриев Ф.М. Новые комбинированные высокоэффективные орудия дія поверхностной обработки почвы/Р.Л.Сачапов, Ф.М. Садриев, Н.К. Ма їитов Земледелие,- 1997.-№3.-С.28-30.

7. СІ 2120204 RU 7 А 01 В 49 06. Широкозахватный блочный агрегат Сахапов Р.Л., Мазитов Н.К.. Садриев ФЛ1. (Инвестиционно-Финансовая корпорация Республики Татарстан, НПО «Пива Татарстана»), "Заянл. ¡6.11.^?',' Изобретения (Заявки и патенты). - 199$. - № Ш.

8. Садриев Ф.М. Поможем себе і: России / РЛ. Сахапок. Ф.М. Салрисіч Н.К. Мазитов И Экономика и реформы Татарстана. - 1998. - С, 14-1 б.

9. Садриев Ф.М. Ресурсосберегающая тех потоп і я предпосевной подготовки почвы /11.К. Мазитов, Р.Л. Сахапов, Ф.М. Садриев // Материалы Между шролпой научно-1 ірактической конференции «Современные аспекты адаптивного земледелия» / МарГУ. - Йошкар-Ола, 1998. - С.64-70.

10. Садриев Ф.М. Модулы ю-блочный ресурсосберегающий комплекс ¡-инфицированных сельскохозяйственных машин для многоукладных сткобов хозяйет»-іешия / Н.К. Мазнтоз, Р.Г. Гареев, Ф.М, Садриев // Док зады Международно.! науч-ио-техннческоП конференции « Аїротехнеп ы тан ия-98» ' НМИС «І Іпфор\іагроге\»- -Caí неч ноі орск-Москва, 1998. - С.94-95.

11. Садриев Ф.М, Вь»сокоэ<1>фектн внос ресурсосберегающее использование соломы / Н.К. Мазигов, Р,Г. Гареев, Ф.М. Садриев И Доклады Международной научно-практической конференции «Экономика и экология вторичных ресурсов» / КФЭИ, - Казань, 1998. - С.215-217.

12. Садриев Ф.М. Вторичный потеншш эффективной технологии земледелие •' РЛ. Сахапов, Н.К. Мазитов, Ф.М. Садриев И Доклады Международной научно-практической конференции «Экономика и эимогня вторнчных ресурсов» / КФЭИ. -Казань, І998.-С.217-219.

13. Садриев Ф.М. Перспективы производства набазе КАМАЗа конкурентоспособных машин, адаптированных к условиям многоукладного хозяйствования I Н.К. Мази го», Р.Г. Гареев, Ф.М. Садриев // Труды юбилейной научно-практической конференции «Перспективы развития автомобилей н двигателей в Республике Татарстан». - Набережные Челны, 1999,-С.262-263.

11, Оирнев Ф.М. Компоновка |х*бочих органов блочііо-модулып.;ч культиваторов / Ф.М. Садриев//Материалы II Международно!! научио-практической конференции «Машинные технологии » новая сельскохозяйственная техника для условий Евро-Сеаеро-Востока России»/ HWHCX Северо-Востока. - Киров, 2000.» C.íS-W.

15. Садриев ФЛ1 Создание энергоресурсосберегающих почвообрабатывающих машин / В.М. Дрнпча, Н.К. Мазитов, Ф.М. Садриев Н Труды 1-й Международной научно-технической конференции по проблеме дифференцированного применения удобрений в системе координатного земледелия ! НИКПТИ. - Клин, 2000. -С.55-65.

16. Садриев Ф.М. Опыт использования соломы дія увеличения урожайности сельскохозяйственных культур в Татарстане / Н.К. Мазитов, Р.Л. Сахапов, Ф.М. Садриев Н Сборник научных трудов / ВНИИМЖ. - Ч.І. - Подольск. 2000. -

с.пг-и;.

17. Садриев Ф.М. Важные технологические проблемы обработки почвы и их решения І В.М. Дринча, Н.К. Мазитов, Ф.М. Садриев// Земледелие. - 2001. - №2. -С.30-31.

18. Садриев Ф.М. Рсс)рсосберегающие блочно-модульные культиваторы / Н.К. Мазитов, Ф.М. Садриев // Материалы Международной научно-практической конференции «Актуальные проблемы развития прикладных исследований и пути повышения их эффективности в сел ьс ко хозяйствен! юм производстве» / ТагНИ-IІСХ. РАСХН. - Казань, 2001. - C.SI9-522.

IV. СалриевФ.М. Резерв экономии затрат на минеральные удобрения в сочетании с рос) рсосбереженнем на обработке ггочвы / і 1.К. Мазитов, Ф.М. Садриев // Ма-юриам \ ¡.жлушродной научно-практической конференции «Актуальные проблемы разшгтня прикладных исследований и пути повышения их эффокгнвиосги в сельском*¡диет венном производстве» / 'ГатНИИСХ, РЛСХН. - Казань, 2001. -С.530-531.

20. Садриев Ф.М. Выбор компоновки рабочих органов Йлочно-модульных культиваторов. / Н.К, Мазитов, В,Г. Лозовский, Ф.М. Садриев И Техника в сельском хо'ін истве. - 2001. - № 6.

21. Сллрнеа Ф.М. Культиватор-сеялка блочно-модульная / Гареев Р.Г., Ха-дпев I ,Г„ Ф.М. Садриев // Нива Татарстана / ТатНИИСХ, РАСХН, Казань, 2001. -ХЇ5. -С.1М7.

22. Сахапов Р.Л., Садриев Ф.М., Мазитов Н.К. Энергоресурс остерегающая характеристика комбинированного поч вообраиаты вающе-носсві того агрегата на базе ■ ipavropa XTJ-1W), / ІІ.К. Мазитов, РЛ. Сахапов, Ф.М. Садриев Н Социального ч омические проблемы становления и развития рыночной экономики: Сб. науч. ір. г КФТІÍ. - Казань, 2002. - С. 109-1П.

23." Садриев Ф.М. Обоснование диаметра выравнивающего катка блочно-модульного культиватора / Ф.М, Садриев Н Социально-экономические проблемы становления и развития рыночной экономики: Сб. науч. тр. / КФЭИ. - Казань, 2002. -С.Ш-112.

2*1, Садриев ФА1 Технологи ческо-коиструктивное обоснование расстановки рабочих органов блочно-модульного культиватора / НІС. Мазитов, РЛ. Сахапов, Ф.МСадриев //Нива Татарстана-2002.-№3.-С. 16.

Подписано к печати 29.04.2W! Форш l ib Объси 1 пл. Тираж ! 00 э»л. lawn ¡S£? ~ СС_ Пгатно-мжилтгслыш* 17^ ппа BI £ИПТИМЭСХ

рді1S4

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА I

СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Агротехнические требования и технологические основы предпосевной обработки почвы

1.2. Комбинированные агрегаты для предпосевной обработки почвы и их эффективность

1.3. Основные направления развития рабочих органов культиватора для предпосевной обработки почвы и состоянии исследований в этой области

1.4. Анализ конструкций и результатов исследований машин с рабочими органами ко-пебательного типа . . '

1.5. Цель и задачи исследований

ГЛАВА П

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

2.1. Исследование процесса взаимодействия рыхлителя с почвой

2.2. Анализ колебательного движения лапы

2.3. Исследования траектории движения лапы

2.4. Обоснование динамических характеристик лапы

2.5. Определение частот собственных колебаний лапы

2.6. Обоснование профиля дна борозды

2.7. Обоснование диаметра катка

2.8. Технологические основы создания комплекса блочно-модульных культиваторов

ГЛАВА Ш

ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

А. Методика лабораторных исследований

3.1. Це.ць и программа .лабораторных исс.ледовш1ИЙ

3.2. Методика определенрш физико-механических свойств почвы

3.3. Методика исследований по обоснованию ращюнальных параметров комбинированного рабочего органа

3.4. Лабораторная экспериментальная установка, измеррггельные приборы и шшаратура

3.5 Методика профилирования борозды

3.6. Методика скоростной киносъемки рабочего процесса Б. Методика полевых исследований

3.7. Цель и программа полевых исследований

3.8. Методика исследования агротехнических показателей работы комбинированного почвообрабатывающего органа

3.9. Методика энергетической оценки культиватора с комбинированными рабочими органами

3.10. Общая методика обработки результатов экспериментальных исследований

3.11. Определение погрешностей измерений и повторности экспериментов

3.12. Методика вывода уравнения регрессии по экспериментальным данным

ГЛАВА IV

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ БЛОЧНО-МОДУЛЬНЫХ КУЛЬТИВАТОРОВ Результаты лабораторных исследований

4.1. Обоснование формы прутков катка

4.2. Обоснование диаметра катка

4.3. Обоснование угла захода и количества прутков катка

4.4. Обоснование расстояния между следами лап

4.5. Обоснование конструктивно-технологической схемы блочно-модульных культиваторов

4.6. Обоснование скоростного режима работы и энергетической оценки блочно-модульного культиватора

4.7. Технологический процесс предпосевной обработки почвы блочномодульным культиватором

ГЛАВА V

ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ОБРАБОТ1СИ ПОЧВЫ 132 БЛОЧНОМОДУЛЬНЫМИ КУЛЬТИВАТОРАЛШ

5.1. Результаты производственных испьгганий и внедрения блочно- 132 модульных 10/льтиваторов

5.2. Технико-экономические показатели использования блочно- л47 модульных культиваторов и их анализ

5.3. Результаты Государственных испытаний 157 ВЫВОДЫ 165 Л11ТЕРАТУРА 168 ПРИЛОЖЕНИЯ

Вступление сельского хозяйства России в рьшочную экономику, игнорируя необходимость экономико-технической программы, привело к катастрофическому сокращению производства сельскохозяйственной продукции, вызванного, прежде всего, сокращением производства средств производства - тяговой техники и шлейфа машин к ней. Практически в стране не работают заводы по вьшуску плугов, культиваторов, сеялок. В результате - неслыханное явление -в России на огромных территориях появились необработанные и незасеянные поля. А между тем, в закабаляемой иностранным капиталом России появились совместные производства крайне дорогостоящей техники, где контрольный пакет акций оспаривают иностранные фирмы. Это, без преувеличения, жесткая угроза Российской сельскохозяйственной науке, машиностроению и производству продукции полей.

В связи с этим, перед сельскохозяйственной наукой страны появилась настоятельная необходимость: срочно создать и внедрить энергои и и и ресурсосберегающий комплекс сельскохозяйственной техники, способной воспроизводить продукцию при небывало ограниченных энергоресурсозатратах.

В Татарском научно-исследовательском институте сельского хозяйства Россельхозакадемии совместно с ГСКБ «Сибсельмаш» под руководством Российской академии сельскохозяйственных наук, создан комплекс конкурентоспособных унифицированных блочно-модульных культиваторов для всех укладов хозяйствования и объемов производства. Производство их на сегодня организовано на 6 заводах Республики Татарстан, в ОАО «Агропромтехника» Ивановской области, в ЗАО «Ярославское РТП».

В основе нашей работы лежат научные положения создания отечественной техники академиков РАСХН Н.В.Краснощекова, М.С.Рунчева, Э.И. Липковича:

- отечественные аналоги при соответствующем их энергообеспечении не 6 уступают в производительности импортным, а обеспечивают даже более высокие технологические показатели в силу лучшей адаптации рабочих органов к нашим условиям.

- целесообразно при разработке машин ориентироваться на создание дешевых машин. В этой связи «интервенция» импортной техники абсолютно бесперспективна в силу 5. 10-и кратного превышения ее стоимости. Рекламные же показатели их эффективности являются преувеличенными.

Поскольку в возделывании всех культур особое место занимает технология обработки почвы, то именно этой проблеме посвящена наша работа.

Разработанный нами блочно-модульный принщш конструирования сельхозмашин защищен Патентом РФ № 2120204, а технология обработки почвы позволяет снизить ресурсозатраты от 2-х до б-ти раз, сохранить саму возможность производства аграрной продукции в условиях экономического кризиса.

На защиту выносятся следующие положения:

1. Совершенствование технологии предпосевной обработки почвы и культиватора для её выполнения, обеспечивающего мелкогребнистое дно обработанного слоя, подповерхностное прикатывание на глубине посева, мульчирование поверхности поля;

2. Обоснование конструктивной схемы блочно-модульных культиваторов, параметров катка и межследного расстояния рыхлителей;

3. Результаты агротехнических, энергетических и экономических показателей блочно-модульных культиваторов.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ состояния вопроса подтвердил целесообразность совершенствования технологии и культиватора для предпосевной обработки почвы энерго--ресурсосберегающими блочно-модульными культиваторами позволяюпщми ранневесеннюю подготовку почвы за один проход агрегата вместо 2-х. 5-ти однооперационными машинами и при этом обеспечивающими мелкогребнистое дно обработанного слоя, подповерхностное прикатывание на глубине по-севаА мульчирование поверхности поля.

2. Процесс колебания лапы на упругой стойке является автоколебательным, а уравнение движения носка лапы является нелршейным. При колебаниях относительно оси У лапа в 2 раза более инертна, чем при колебаниях относительно оси X. Конец лапы совершает в продольном направлении около 14 колебаний, в поперечном - около 23 колебаний, а в вертикальном - около 10 в секунду.

3. Колебания рабочего органа вызывают появление дополнительного перемещения частиц почвы по поверхности лапы и коэффициент трения колеблющегося рабочего органа меньше, чем пассивного.

4. Экспериментально установлено квадратное сечение прутка катка 14x14 мм, а его угол захода - 30 градусов, количество - 8 шт. Теоретическими и экспериментальными исследованиями определены диаметр катка - 250 мм, расстояние между следами лап - 110 мм.

5. Исходя из тяговых возможностей тракторов, блочно-модульная компоновка позволил создать культиваторы КБМ-2,1Н (тяговый класс трактора 0,6т); КБМ-4,2Н (0,9т); КБМ-7,2Н (2т, Зт); КБМ-8,4Н (Зт); КБМ-10,5П (Зт); КБМ-15П (Зт, 4т, 5т). Благоприятные рабочие скорости блочно-модульных культиваторов - 8. 15 км/ч, оптимальная - 10 км/ч.

166

6. Энергозатраты на предпосевной обработке почвы блочно-модульными Клольтиваггорамп в 3,2 раза меньше по сравнению с отечественным 1 Алыивато-ром КПЗ-9,7 Экономия расхода топлива при подготовке почвы к посеву блочно-модульными культиваторами составляет 3,1 раза.

7. Предпосевная подготовка почвы блочно-модульными ку.льтиваторами обеспечивает прибавку урожая зерновых культур от 2-х до 15-ти ц/*га окупаемостью нового 10Альтиватора за первый же год эксплуатации.

1. Александрян КВ. Напряжение, возникающее в почве при воздействии на нее рабочих органов. Бюллетень НТИ, Ереван, 1965.

2. Александрян КВ. Применение вибрации при рыхлении каменистых почв «Киров». К/д «Артштат», 1963.

3. Анискин В. И. Техническое обеспечение почвозащитного земледелия. Земледелие, Х2 1,2000 г., с.26. 27

4. Анискин В.И. Научные основы перспективного технического обеспечения устойчивого производства зерна в засупшивых условиях. М.: ВШЛ, Научные труды ВИМ, т. 135,200г., с. 3. 30

5. Анискин В.И., Елизаров В.П, Спирин А.П., Жук А.Ф. Новые почвообра-батываюпще маппшы для основной обработки почвы в засупшивых районах. М.: ВИМ. Научные труды ВИМ, т. 135,2000г., с54. 66

6. Анискин В.И., Бурченко П.Н. Низкозатратная технология производства зерна без применения гербицидов. Казань:ТатНИИСХ, Материалы международной научно-практической конференции, 2001г.,с.463

7. Артоболевский И.И. Об уравнениях движения машинных агрегатов. Сборник трудов по земледельческой механике, т.1. Сельхозгаз, 1952.

8. Бахтин П.У. Проблемы обработки почвы. М.:3нание, 1969,-62с.

9. Бурченко Д.П., Волобцев В.А. Роциональные рабочие органы для обработки паров. М.:ВИМ, Научные труды ВИМ, т.135,2000г., С.198.202

10. Беспамятнова Н.М. Научно-методические основы адаптации почвообрабатывающих и посевных машин /Н.М. Беспамятнова/, Зерноград: ПМГ ВНРШТИМЭСХ 2000,-158с.

11. Беспамятнова Н.М. Системно-структурный анализ рациональной формулы В.ПГорячкина (с позиции энтропии процессов) / Беспамятнова Н.М., Н.С.Босенко/ Вестник Российской академии сельскохозяйственных наук, -2000,-№3,с.18-21

12. Беспамягнова Н.М. Системно-структурный анализ рациональной формулы В.П.Горячкина /Беспамятнова Н.М., Н.С.Босенко/ Механизация и электрификация сельского хозяйства.-2000, №5, с.26-28

13. Беспамятнова Н.М. Структурный сшггез многофутпщиональных агретА-тов /Н.М.Беспамятнова, А.Ф.Бельц, Н.С.Босенко /Механизация и электрификация сельского хозяйства 2001, №5, с. 10-13

14. Беспамятнова Н.М. Системно-структурный синтез адаптивных технологических процессов / Н.М. Беспамятнова/ Вестник РАСХН, 2001, №2, с.29-32

15. Болтинский В.Н. Работа маппшно-тракторных агрегатов на повышенных скоростях и задачи науки в этой области. Вестник с.-х.науки, №8, 1959.

16. Бородюк В.П., Статистическое описание промьппленных обьектов. М.: Энергия, 1971.

17. Бугаиченко Н.В. Обоснование параметров полольных лап культиваторов для работы на повышеншлх скоростях в зонах недостаточного увлажнения. Автореферат дисс. Киев, 1964.

18. Василенко П.М., Бабий П.Т. Культиваторы, конструкции, теория и расчет. Киев, 1961.

19. Василенко П.М. Некоторые вопросы теории вибрационных процессов. «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства», №3, 1962.

20. Василенко П.М. Об уравнениях движения мобильных машинных агрегатов. Сборник трудов по земледельческой механике, т.Ш. Сельхозгиз, 1969.

21. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработка опытных данных.- М.: Колос, 1973, -201 с, с.23-30

22. Верняев О.В. Культиватор с колебательными рабочими органами. В кн.: Изучение и усовершенствование пропашных фрез и культиваторов.- М.: НТС ВИСХОМа, 1965, вып.20. с241-245

23. Верняев О.В. О перспективе дальнейшего улучшения качества обработки почвы почвообрабатывающими органами. В кн.: Исследование, проектирование

24. И производство рабочих органов сельскохозяйственных машин.- Труды РИСХМ, 1978, С.7

25. Вилде А.'А. Исследование работы тягового сопротивления и изыскание рациональной конструкции рабочего органа культиваторов и пружинных борон. Труды Латвийского НИИМЭСХ, т.4,-Рига: «Звайгзне», 1972, сЗ-53

26. Вильяме В.Р. Собрание сочинений, т.З, Земледелие,-М.:Гос.изд.с.-х. лит., 1949.-ЗЗС

27. Власов Н. С. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники. -М.:Колос, 1979.-400 с.

28. Волосов В.М., Моргунов Б.И. Метод осреднения в теории нелинейных колебательных систем.- М.: Изд.Московского Университета, 1971. -507 с.

29. Высоцкий A.A. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. Современные конструкции приборов и методы измерений. -М.: Мапшностроение, 1968., 204 с.

30. Гареев Р.Г., Сахалов P.M., Садриев Ф.М. и др. Конкурентоспособная энергосберегающая обработка почвы. «Техника и оборудование для села», №3, 1997, С.28.31

31. Гареев Р.Г., Хадиев Г.Т., Садриев Ф.М. и др. Технология подготовки почвы и посева блочно-модульной культиватором-сеялкой. «Нива Татарстана», № ТатНИИСХ РАСХН, Казань, 2001, с.

32. Гайнанов Х.С. Основные направления интенсификации механизированных процессов в земледелии.-В кн.:»Интенсификация механизированных процессов земледелия». Доклады науч.-техн.конф.-Казань, 1980, с.3-8

33. Гайнанов Х.С. Совмещение механизированных операций в земледелии.-М.:Росс€льхозиздат, 1983, с.4

34. Горячкин В.П. Земледельческая механика. Собрание сочинений в трет томах. Т.1.-М.:Колос, 1968.-720с. Т.2.-М.:Колос, 1968, с.455

35. Горячкин В.П. Собрание сочинений в трех томах. Т.2.-М. .Колос, 1965, с. 10-12

36. ГОСТ 20915-75. Сельскохозяйственная техника Методы определения условий испытаний. М., 1975. - 34с.

37. Гуреев И.И. Перспективы механизации ландшафтного земледелия в Центрально-Черноземной Зоне. М.:ВИМ. Научные труды ВИМ, т. 135, 2000г., С165.171

38. Дзюба В. И. Влияние вибрации на коэффициент внутреннего трения почвы. «Механизация и эл.соц.сельского хозяйства», 1963,5 с. 50-51

39. Дспехов Б.А. Методика полевого опыта.-М.:Колос, 1979.-416с., -с. 109117

40. Дубровин Н.Г. Об эффективности вибрирующих лап культиватора Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1965,2. с.5.7

41. Дубровский A.A. Исследование влияния вибраций на работу почвообрабатывающих орудий. Труды ВИМ, т.27.-М.,1960,с214-263

42. Дубровский A.A. Применение вибраций для снижения тягового сопротивления машин. Вестник АН СССР, Ksl, 1962.

43. Дубровский A.A. Основные принципы применения вибраций для повышения эффективности почвообрабатываюпщх орудий. Автореферат дисс. докг.техн.наук-Л., 1968.-c.56.

44. Дубровский A.A. Вибрационная техника в сельском хозяйстве.-М.: Ма-пшностроение, 1968. с.З-5,-204с.

45. Дьяченко Г.Н. Исследование активных рабочих органов культиватора для работы на повьппенных скоростях. В кн.»Консгруирование и производство сельскохозяйственных машин».-Ростов-на-Дону:РГУ, 1964. с. 21-29

46. Жегалов В.П. Конструкция и расчет сельскохозяйственных машин. М., 1934.

47. Желиговский Б.А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и ме-хаЕшческой технологии сельскохозяйственных материалов.-Тбилиси.Изд. Грузинского СХИ, 1960.-146с.

48. Жукевич КИ. Обоснование основных параметров культиваторов для сшюпшой обработки почвы. В кн.:»Вопросы земледельческой механики», Т.9.-Минск, 1963.С.23-80

49. Жученков A.A. Реакция растений на плотность дерново-подзолистой глееватой почвы.-В кн.:Теоретические вопросы обработки почвы: Доклады Всесоюзн.науч.-техн. совещ. (17-21 декабря 1968г.) Выпуск 2.-Л.:Гидрометеоиздат, 1969.-215с.

50. Завалишин Ф.С. Основы расчета механизированных процессов в растениеводстве. -М. :Колос, 1973. -319с.

51. Забазный П. А, Буряков Ю.П., Карцев Ю.г. и др. Краткий справочник аг-ронома.-2 изд., перераб.и доп.-М.:Колос. 1983,-320с.

52. Зонненберг P.M. Применение вибрационного резания при уборке сахарной свеклы. МЭСХ вьш.1. Изд-во «Урожай», 1955.

53. Зоненберг P.M. Разрушение почвы вибрирующими и невибрируюпщми деформаторами. Мех. И эл.соц.сельского хозяйства, 1968,3.с. 11-13.

54. Зоненберг P.M. Исследование влияния вибрации на тяговое сопротивление рабочих органов, взаимодействующих с почвой. Автореферат дисс.канд.техн.наук-Омск, 1965.-20с.

55. Ибрагимов Д. С. Исследование влияния вибрации на технологический процесс культивации с обоснованием рациональной конструкции вибрационного культиватора. Дисс.канд.техн.наук. Саратовский СХИ, 1965.

56. Иванов А.З., Круг Г.К, ФилАетов Г.Д. Статистические методы в инженерных исследованиях. Регрессионный анализ.- МЭИ, 1977.С. 15-29.

57. Исследование процессов в сельскохозяйственных машинах методом 2-х позиционной скоростной фотосъемки.-Доклады науч.техн.конф.посвященной 50-легшо СССЯ-Оренбург, 1968.-180 с.

58. Кабаков Н.С., Якушенков СМ. К вопросу разработки типажа комбинированных машин и агрегатов для воздепьшания сельскохозяйственных культур. -Труды ВИМ,- Т.56.-М., 1974.С.9.

59. Каплан СМ. Культиватор для работы на повышенных скоростях. «Техника в сельском хозяйстве», Х29,1962.

60. Карнаухов Е.И. Изыскание и исследование рабочих органов для совмещения операций культивации почвы и внесения минеральных удобрений. Ав-тореф. дисс. канд. техн. наук -Уфа, 1971.-25 с.

61. Каталог фирмы «Рау». (ФРГ)

62. Каталог фирмы «8сЬшо1гег» (ФРГ)

63. Кац В.Х., Кузнецов СВ. Об отрицательном эффекте уплотнения почвы тракторами и сельскохозяйственными машинами. -Труды ВИМ, Т.66.-М., 1974.С51-61.

64. Кацыгин В.В. О разработке научных принципов создания тракторов, машин и подвижного состава сельскохозяйственного транспорта. -В кн.: Труды науч.конф. 1961 г.-Минск: ЦНИИТЗИ, 1963.С.73-84.

65. Козлов СП. Почвенные профилографы. -Труды ВИСХОМ, Современные методы и приборы для научных исследований в сельскохозяйственном машиностроении. ВЫП.63.-М., 1971.С. 140-148.

66. Комбинированные почвообрабатывающие машины /А.А.Вилде и др.-Л.:Агропромиздат. Лен.отд.,1986.-128 с.

67. Кондратьев Е.В. Исследование устойчивости движения рабочих органов культиваторов на упругой подвеске на повышенных скоростях. Дисс. канд.техн.наук-Ростов-на-Дону, 1974.-180с.

68. Кормановский Л.П. Перспективы технического прогресса в сельскомхозяйстве. Казань:ТатНИИСХ. Материалы международной науно-технической конференции, 2001г., с.454.456.

69. Котов n.M., Краснощеков Н.В. К обоснованию параметров стрельчатых рабочих органов противоэрозионных культиваторов для работы на повышенных скоростях. В кн.: Повьппение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов. :М., Колос, 1973, с400-403.

70. Короленко КМ., Боярчук И.К Культиватор-пароочиститель с незаби-вающимися рабочими органами. Научные труды Украинского научно-исследовательского института механизации сельского хозяйства. Киев, 1965.

71. Крылов А.Н. Применение вибраций для уменьшения тяговых усилий при мелиорациях подпахотного слоя. Доклады ВАСХНИЛ, вып. 1-2,1938.

72. Кряжков В.М., Спирин А.Р., Сизов O.A. Почвовлагосберегающие технологии в земледелии. М.: Центр научно-технической информации, пропаганды и рекламы Минсельхозпрода РФ, 1996г.,-38с.

73. Кузнецов Ю.И., Кузнецов А.Ю. Методы сбережения влаги при возделывании зерновых культур. М-:ВИМ. Научные труды ВИМ, т. 135, 2000г., с. 120. 125.

74. Кучинский А.Ф., Наумов В.П., Попов Ю.Г. Экспериментальные исследования прочности конструкций летательных аппАатов. Методы и средства измерений при прочностном эксперименте. Учебное пособие. Казанский авиационный инсппут. Казань, 1980. с. 31-33.

75. Лаврентьев В.И., Пелль В.Г. Скоростная киносъемка камерой СКС-1. М.: Искусство, 1963.-222 с.

76. Липкович Э.И., Рыков В.Б. Механизированные технологии возделывания зерновых культур в условиях засушливого земледелия. М.:ВИМ, научные труды ВИМ, Т.135,2000г., с.31-40.

77. Липкович Э.И., Рыков В.Б. Разработка зональных механизированных технологай производства зерна и создание комплексов машин. Казань:

78. ТатНИИСХ. Материалы международной научно-практической конференции, 2001г., С463-469.

79. Листопад Т.Е., Канарев Ф.М. О деформации почвы рабочими органами почвообрабатывающих орудий. Доклады ВАСХНИЛ, 1973, 10. с.42-44.

80. Лозовский В.Г. Возрождение регионального сельскохозяйственного ма-пшносгроения в ассоциации «Большая Волга», Казань: ТатНИИСХ. Материалы международной научно-практической конференции, 2001г., с.456.461.

81. Ломакин С.Г., Ревякин Е.Л. Тенденции развития конструкций посевных машин в СССР и за рубежом. Обзор. -М.: ЦНИИТЭИ, 1975.-е. 120.

82. Лурье А. Б. Об уравнениях движения навесных сельскохозяйственных агрегатов. Записки ЛСХИ, т.93,1963.

83. Лурье А.Б. Динамика регулирования навесных сельскохозяйственных агрегатов. Л., «Мапшносгроение», 1969.

84. Лурье А.Б. Некоторые вопросы динамики навесных агрегатов. Сб. Земледельческая механика, т.1У. «Машиностроение». М., 1968.

85. Лурье А.Б. Автоматизация сельскохозяйственвых агрегатов. «Колос». Л., 1965.

86. Лурье А.Б. Операционное исчисление и его приложение к задачам механики.

87. Мазитов Н.К, Сахапов Р.Л. и др. Резервы стимулирования производства зерна в условиях рыночной экономики. В кн.: Актуалыше проблемы развития АПК на современном этапе. Труды КГСХА, Казань. 1997. с.74-79.

88. Мазитов Н.К, Сахапов Р.Л., Садриев Ф.М. и др. Ресурсосберегающая технология предпосевной обработки почвы. В кн.: Современные аспекты адаптированного земледелия. Доклады международной конференции. МарГУ. Йошкар-Ола 1998. с.64-70.

89. Мазитов Н.К., Сахапов Р. Л. и др. Комплекс унифицированных сельскохозяйственных машин для многоукладных способов хозяйствования в земледелии. Труды Самарской ГСХА. Самара 1999. с.221-226.

90. Мазитов Н.К, Сахапов Р.Л. и др. Конкурентоспособное сельскохозяйственное мащиностроение путь к возрождению производителя сельскохозяйственной продукции. Доклады науч.пракконф. КФЭИ. Казань. 1999. с.83-84.

91. Мазитов Н.К, Сахапов Р.Л., Садриев Ф.М. и др. Опыт Республики Татарстан в разработке, производстве и внедрении кошАрентоспособных почвообрабатывающих мапшн. Доклады Всероссийской научно-практической конференции, РИАМА. М., 1997, С44-46.

92. Мазитов Н.К, Сахапов Р.Л., Садриев Ф.М. и др. Широкозахватный мо-дульно-блочный сельскохозяйственный агрегат. Патент .№ 2120204, 6 ноября 1997, с12.

93. Мазитов Н.К,. Садриев Ф.М, Сахапов Р.Л. и др. Поможем себе и России. «Экономика и реформы Татарстана», ИФК РТ, (на русском и английском языках), Казань, №1,1998, с.14. 16.

94. Мазитов Н.К, Сахапов Р.Л., Садриев Ф.М. Ресурсосберегающая технология предпосевной подготовки почвы. Материалы междунАодной научно-практической конференции «Современные аспекты адаптивного земледелия». МарГУ, Йошкар-Ола, 1998, с64-70.

95. Мазитов Н.К, Сахапов Р.Л., Садриев Ф.М. Опыт использования соломы для увеличения урожайности сельскохозяйственных культур в Татарстане.

96. Сборюж научных трудов ВНИИМЖ, часть 1. Подольск, 2000, с. 141-142.

97. Мазитов Н.К, Садриев Ф.М. и др. Резерв экономии затрат на минеральные удобрения в сочетании с ресурсосбережением на обработке почвы. Там же. С.530-531.

98. Мазитов Н.К Садриев Ф.М., Лозовский В.Г. Выбор компоновки рабочих органов блочно-модульных культиваторов. «Техника в сельском хозяйстве», М.,Хо6,2001,12-05.

99. Макарец И. К и др. Влияние колесных тракторов на физические свойства почвы.- Тракторы и сельхозмашины, 1967, З.с.8.

100. Макаров П.И. Технологии и техника для гладкой вспашки почвы. Казань, Изд-во КГУ, 2000.-288С.

101. Маневич Ш.С. Простейшие статистические методы анализа результатов наблюдений и планирования экспериментов. -Казань: КСХИ, 1970. с.69-72,7-12.

102. Маслов Г.Г., Плешаков В.Н. Основные направления повьппения эффективности использования сельскохозяйственной техники. Сб. «Основные направления инженерно-технического обеспечения АПК Краснодарского края на современном этапе». :Краснодар, 2000.

103. Маслов Г.Г., Плешаков В.Н. Оценка технического уровня тракторной энергетики. Энерго- и реАфсосбережения производственных процессов АПК Юбилейный сборник научных трудов КубГАУ. Вьш.382/410.-Красно дар, 2000.

104. Маслов ГГ., Плешаков В.Н. Сравнительные технико-экономические показатели отечественной и зарубежной сельскохозяйственной техники. Экономика сельскохозяйственных и перерабатывающих предприятий. М., 2000, №10

105. Матяшин Ю.И. и др. Теория и расчет ротационных почвообрабатывающих машин. ТКИ, 1999.-186с.

106. Методы эффективного совмещения операций возделывания сельскохозяйственных культур. Доклады Всесоюзной научно-технической конференции (23-27 марта 1983г.).-М., 1983.С.46-48.

107. Михайлин Н.В. Технике -экономическая оценка перспективных технологий возделывания яровой пшеницы в засушливых условиях. М.:ВИМ, Научные труды ВИМ, 135,2000г., с.171-175.

108. Михайлин Н.В., Маркин Б.К Экономические проблемы эффективности и устойчивости производства зерна в Поволжье. М.:ВИМ. Научные труды ВР1М, т.135,2000г., с.176-189.

109. ПО. Мордухович А.И. и др. Комбинированный агрегат. А.С.СССР 619136.-Опубл.в Б.И., 1987,30.

110. Моргачев В. Б. Исследование и обоснование параметров культиватора с упругими стойками для работы на скоростях 9-15 км/ч. Дисс.канд.техн.наук1. М.Л972.-188С.

111. Моргачев А.А. О характере колебательного процесса ьо?льтиваторной лапы на упругой сТойке. Труды ВР1М.Т.52.-М., 1970.с52-58

112. Нежный В.М. и др. Комбинированное почвообрабатывающее орудие РВК-3,6 «Тракторы и сельхозмашины». 1979, с.25-26.

113. Орлов П.И. Основы конструирования. Кн.1. Изд.2-е перераб. И доп. М., «Машиностроение», 1997,12. с.25-26.

114. Орманджи КС. и др. Посев зерновых колосовых культур. Техника в сельском хозяйстве. 1978,4.0.26-27.

115. ОСТ 70.2.2. -73. Испытание сельскохозяйственной техники, методы энергетической оценки. М., 1974. -23 с.

116. ОСТ 70.2.15.-73. Испытание сельскохозяйственной техники. Методы определения условий испытаний. М., 1974.-24с.

117. ОСТ 70.2.18.-73.- ОСТ 70.2.20.-73. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы экономической оценки. -М., 1974.-66 с.

118. ОСТ 70.4.2.-74. Машины для поверхностной обработки почвы. Программа и методы испытаний. М., 1975.-77с.

119. Ост 70.5.1.-74. Машины посевные. Программа и методы испытаний. М., -121с

120. Панов И.М. Актуальные проблемы развития современного земледелия и земледельческих орудий. Тракторы и сельхозмапшны.-1993. Xs 1.-е. 3-6.

121. Патент «2120204. Широкозахватный модульно-блочный сельскохозяйственный агрегат. Приоритет 6 ноября 1997г.

122. Петрова Л.Н., FapiQana В.Ф., Липкович Э.И. и др. Технология воздельша-ния зерновых колосовых ьАльтур в Ставропольском 1фае. Ставрополь

123. Зерноград: ВНИПТИМЭСХ, 2000г., -70с.

124. Пигулевский М.Х. Основы и методы изучения деформаций. «Теория, конструкция И производство сельскохозяйственных машин». Т.2.-М.:Сельхозгиз, 1936, с421-528.

125. Погорелов М.В. Агротехнические и технико-эксплуатационные параметры комбинированных агрегатов на воздельшании зерновых. Труды ВИМ, Т. 88. Рациональное применение технологий совмещения операций и комбинированных машин в земледелии. -М., 1980.-С.21-27.

126. Поликарпов В.И. Комбинированный агрегат для локального внесения минеральных удобрений и предпосевной обработки почвы. -Интенсификация механизированных процессов в земледелии. Казань, 1980.С.26-29.

127. Пособие по эксплуаташш машинно-тракторного парка. Под общ.ред.Н.Э.Фере и др.-М.; Колос, 1978.-256с.

128. Пупонин А. И. Минимальная обработка почвы: Обзорная информация. -М., 1978.-47С

129. Ревут И.Б. Как правильно обрабатывать почвы. -М.: Знание, 1966.-9с.

130. Ревут И.Б. Научные основы минимальной обработки почвы. -Земледелие, 1970,2,с17-23.

131. Рябцев Г. А. Влияние упругой подвески лап 10Альтиватора на энергетические и качественные показатели работы. Дисс.канд.техн.наук.-Мелитополь, 1967.-134С.

132. Рябцев Г.А. и др. Энергетические и технологические показатели 1Альти-ватора с упругой подвеской лап. « Техника в сельском хозяйстве», 1971,2. с. 8182.

133. Рунчев М.С. Перспективные технологии и средства механизации для обработки почв в условиях засупшивого земледелия. Вестник РАСХН,-2001-№2 с.43-45.

134. Сакун В. А. О путях снижения энергоемкости обработки почвы. «Вестник сельскохозяйственной науки», 1978,3.с. 118-130.

135. Сахапов Р. Л. Исследование и обоснование основных параметров колеба-телыюго рабочего органа. В кн. «Повышение эффекгивносги, сельскохозяйственного производства». -Казань,1987. с.43-49.

136. Сахапов Р. Л. К обоснованию автоколебательного режима рабочего органа культиватора. В кн. «Эффективность механизации процессов в сельскохозяйственном производстве». -Казань, 1986. с.63-66.

137. Сахапов Р. Л. К обоснованию формы режущей кромки рабочего органа с колебательным движением. В кн. «Эффективность механизации процессов в сельскохозяйственном производстве». -Казань, 1986. с.97-100.

138. Сахапов Р. Л. Под ред. Мазитова Н.К Ресурсосберегающие культиваторы для многоукладного хозяйствования. Изд-во «Матбугат йорты» Казань, 2000, 112 с

139. Сахапов Р. Л. Под ред. Мазитова Н.К Механизация ресурсосберегающего производства. Изд-во «Матбугат йорты» Казань, 2000,126с.

140. Сахапов Р. Л. Теоретические основы колебательных рабочих органов культиваторов. КФЭИ. Казань, 2001, -193с.

141. Сахапов Р. Л., Садриев Ф.М., Мазитов Н.К и др. Новые комбинированные высокоэффективные орудия для поверхностной обработки почвы, «земледе-же»,№5, 1997, с28-30.

142. Сахапов Р.Л., Мазитов Н.К., Садриев Ф.М. Высокоэффективное ресурсосберегающее использование соломы. Доклады международной научно-практической конференции «Экономика и экология вторичных ресурсов». КФЭИ, Казань, 1999, с215-217

143. Сахапов Р.Л., Мазитов Н.К., Садриев Ф.М. Вторичный потенциал эффективной технологии земледелия. Там же, с.217-219.

144. Сахапов Р.Л., Садриев Ф.М., Мазитов Н.К. Энергоресурсосберегающая характеристика комбинироваЕшого почвообрабатывающе-посевного агрегата на базе трактора ХГЗ-160, Труды КФЭИ, Казань, 2002, с.109-111.

145. Садриев Ф.М., Сахапов Р.Л., Мазитов Н.К. Обоснование расстановки колебательных рабочих органов блочно-модульного культиватора «Нива Татарстана», ТатНИИСХ РАСХН. Казань, 2002, с. 16.

146. Садриев Ф.М. Обоснование диаметра выравнивающего катка блочно-модульного культиватора Труды КФЭИ, Казань, 2002. с. 111-113.

147. Сахарный Н.Ф. Курс теоретической механики. -Ярославль: Высщая школа, 1964.-844с.

148. Свирский Г.Э. Исследование процесса вибрационной обработки почвы. Автореферат дисс.канд.техн.наук.-М., 1959.-15с.

149. Симонов М. 3. Рационализация энергетики почвообработки на основе использования вибрационных явлений. «Вестник механизации и электрификации», 1941,1,с.

150. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих ма-пшн. М.: Машиностроение, 1977.-328 с.

151. Сорокин A.A. К расчету параметров колеблющегося лемеха Трудывисхом, вытоа м., 1961.

152. Спирин A.n. Создание техники для почвозащитного земледелия. Техника в сельском хозяйстве, №6,2000г., с.52-54.

153. Тензометрия в машиностроении. Справочное пособие. Под ред. Макарова Р.А.-М.: Машиностроение, 1976.-196с.

154. Турбин Б.И. К исследованию работы зернового комбайна в период разгона Труды МИМЭСХ, Т.К. 1959.

155. Турбин Б.И. Некоторые вопросы динамики навесных агрегатов. Труды МИМЭСХ, т. DC 1959.

156. У сков В. И. Культиватор с вибрирующими рабочими органами. «Сельское хозяйство Поволжья», 1962,4. с.75-76.

157. Хайлис Г.А. О выборе числа повторносгей при проведении опытов. -Мех.и электр.соц.сельск.хоз-ва, 1980,7.с.52-53.1591. Химмельблау Д. Анализ процессов статистическими методами.- М.: Мир, 1973. 957 с

158. Хоменко Ю.В., Баженов Б.И. Скоростная фотосъемка при исследовании рабочих процессов в с.-х. машинах.- Тракторы и с.-х.машины,1964,12.с. 30-31.

159. Цветников В. Л. Исследование влияния вынужденной вибрации плуга на расход мощности при вспашке. -Дисс.канд.техн.наук.-Л, 1953,

160. Циммерман М.З. Рабочие органы почвообрабатывающих машин. М.:Машиносгроение,1978,295с.

161. Шабаев А. И. Совершенствование технологий и технических средств для обработки почвы в агроландшафтах Поволжья. М.:ВИМ, Научные труды ВИМ, т. 135, 2000г.,с40-54.

162. Шитиков Б.В. Основы теории механизмов. Выпуск П.-Казань, 1969.С.27-30.

163. Чепурин Г.Е. Техника для ресурсосберегающих технологий производства зерна в экстремальных условиях. М.: ВИМ. Научные труды ВРШ, Т. 135,2000г., с.75-83.

164. Лворский Б.М., Детлаф А.А. Справочник по физике. -М.: Наука, 1971.-939с.

165. Godwin RJ. An investigation into the performance of furrow presses. ASAE/ 1987.

166. Godwin R.J. Modeling soil disttirbance due to tillage and traffic. ASAE. 1989.121-136.

167. Spoor G. Deep soil disturbance. Silsor College. 1986.

168. EggAmuHer A. Gruller mit schwingenlen Werkzeugen «Gnmdlagen der Ladtechmb>,№l 1,1959.

169. РОССИЙСКОЕ АГЕНТСТВО ПО ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (РОСПАТЕНТ)1. ПАТЕНТ2120204ни ИЗОБРЕТЕНИЕ

170. Широкозахватны!! модулоно-блочный сельскохозяйственный агрегат"

171. Патентообладатель (ли): Инвестиционно-финансовая Корпораци;;

172. Республик'д Татарстан, Научно-производственное объединение" "ийла ; Татарстана'' ;

173. Пр:-ч,'р.чтет изобретения б ноября 1997г.

174. Дата постуиления заявки в Роспатент б ноября 1997г.1. Заявка № 97118559

175. Зарегистрирован в Государственномреестре изобретений • 20 октября 1998г.1. ГЕНЕРАЛЬНЫЙ ДИРЕКТОР