автореферат диссертации по геодезии, 05.24.01, диссертация на тему:Совершенствование технологии геодезических работ при строительстве и эвакуации атомных электростаций

Министерство науки, высшей школн и технической политики России

Санкт-Петербургский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революция и ордена Трудового Красного Знаганц горный институт имени Г;В.Плеханова

На правах рукописи

РУСКШ АЛЕКСАНДР МИХАИЛОВИЧ

С (БЕШЕНСТВ СЮ АШЕ ТЕХНОЛОГИИ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ РАБОТ ПРИ СТРОИТЕЛЬСТВЕ II ЭКСПЛУАТАЦИИ АТОМНЫХ ЭЛЕКТРОСТАНЦИИ

Специальность 05.24.01 - Гаодозия

Автореферат диссертации на соискание учоной степени кандздата технических наук

Санкт-Петербург 1992

Работа лпполшпа на кп^одро глтснерпои гоодог\пи" ■

Самарского ордена "Знак Почёта архчтпктурно-стронтольного института

НаучннП руководит ль - заслутешшИ работник геодезии v

картографии ГС1СР, профессор _План, Ждорошч Голгол___

ОХицлялыше оппонента - доктор тпзшнчасэт.Х наук, профессор

Басптинскг.Г; .Игорь Юрьевич - кандидат технических наук, доцент Рвпплоп План 1.!акп] овпч !

Ведущее предприятие - Калининская атомная плоктростанция

йдата состоится п!$* " 1992 г. п " 13" часов на

заседании специализированного Совета Д 0G3.I5.I0 £ Саошст-Потор-бургском ордена Лопгага, ордена ОктжЗрьског! Гвволгацип я ордена Трудового Красного Янппе.нн горном институте иудни Г.В.Плеханова по адресу: I9902P, Санкт-Петербург, D.O., 21 лшшя, дом 2.' иуд.3204 С диссортацпаЙ мо.-хно ознакомиться в бпбллотоко института.

Автореферат разослан " Р " ß 1932 г.

УчЕЗкыП сокротарь с/тцпаллзировашюго совета д'оцинт

М,Т.Тро£шов

ОНГАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ ;

Область исследования. Настоящая работа пэс- . вяшона дальнейшему развитию вопросов совершенствования технологии производства геодезических работ и разработки при богов и устройств для геодезического обеспечения строительства и эксплуатации объектов атомных электростанции (АЭС). Диссертация выполнена на фактическом материале, полученном в процессе строительства и эксплуатации Калининской атомной электростанции (КАЭС). где в тсчоние трех лет работал соискатель.

Актуальность то м и. Разработанная в 1Э84 году Комплексная программа научно-технического прогресса до 2000 года, предусматривает пять приоритетных направлении, одним из которых является дальнейшее развитие атомной энергетики.

В ближайшие десятилетия доля АЗС составит 40-М % в общем объеме вырабатываемой электроэнергии. Затраты на строительство реактора составляют 32-34 % стоимости строительства АЭС. Возведение защитной оболочки длится 4-6 лот, так как железобетонные защитные оболочки АЭС - сложные инженерные сооружения.

К наиболее трудоемким и требущим дополнительных затрат на создание условий безопасности работающих относятся слодувдю виды геодезических работ:

разработка технологии и устройства для геодезического обеспечения процесса строительства и эксплуатации АЗС;

определение величины и направления крена сооружения; измерение параметров подкранопых путей кругового и мостового кранов;

разработка устройств с целью обеспечения большой производительности выполнения работ в условиях наличия радиоактивного дона;

передача отметок и осей в соседние помещения без прямой видимости; ,

опродоленио отметок'недоступных точек.

Цель работы. Заключается в разработка новых приборов и устройств и в усовершенствовании технологии геодезического обеспечения строительства и эксплуатации АЭС с реактором ВЗЗР-ЮО). В диссертационной работе решены следующие задачи: разработав ы: технология выварки полярного крана АЗС с роакторэм ВЗЗР-МОО;

усовершенствованный способ определения радиуса кругового пути

как наиболее рациональны?! способ контроля геометрических параметров круговых кранов и их путей. Для предложенного способа наиболее перспективно применение центрирующего штатива;

.устройство для определения величины рихтовки подкранового пути; .устройство для определения границ подо пуст иного .уклона пути; теодолит для измерения угла отклонения от вертикали и методика работы с ним;

устройство для передачи отмоток и осей в соседние помещения без дополнигольних отверстий в перегородках;

способ монтажа подкранового пути кругового крана; выполнены исследования По обеспечению необходимой и достаточной точности определения крена сооружения способами вертикального проектирования и измерения малых горизонтальных углов.

Мотол исследования. Методика исследований включает в собя анализ существующих методов контроля подъемно-транспортного оборудования и их путей с оценкой их эффективности, теоретические и экспериментальные исследования разработанных устройств, лабораторные и производственные испытания новых способов, вероятностно-статистическую обработку результатов исследований.

Научная новизна. Разработана технология геодезического обеспечения процесса эксплуатации подъемно-транспортного оборудования и его пути, на осново которой разработана и внедрена новая технология, позволяющая автоматизировать процессы исполнительной съемки мостовых кранов и их путей.

Практическая ценность^ Разработанная технология- штат быть использована в ■сочетании с известными устройствами, автоматизирующими процесс створных взморепий, обеспечивает контроль подъемно-транспортного оборудования. Применение этой технологии позволит повысить точность контроля, снизить затраты времзш' и сократить необходимое число измерений. В разработанных устройствах максимально используются Существущие геодезические приборы, которые при необходимости восстанавливаются для своего прямого назначения. Таким образом, значительно повышается коэффициент использования геодезических приборов.

Гол.ч11?птт1щ результатов исследований. Разработанные технология и устройства внедрены на строительстве Калининской атомной электро-стэтиир, что лодтверядоно тремя "Актами внедрения". Научные разработки годись по плацу "Договора о научно-техническом сотрудничест-.во"' 1'сяду Куйбышевским ордена "Знак Почета" шионарно-строптолмшм г)'гт1-т\'гом (КуШ!) п Управление", строитольствз Калининской атомной

электростанции (УС КАЗО). Dca выводы и полокения диссертационной работы основаны на материалах прэизводственной и научной работы соискателя при строительстве'и эксплуатации атомной/электростанции.

' Публикация. Основные результаты исследований опубликованы в 20 статьях, обсуждались на кафедре Инженерной геодезии и научных конференциях КуКСИ, а в 1970-1Э92 гг.' - на собраниях геодезической секции Куйбышевского отделения ВДГО АН СССР.

Объем р а б о г и. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения. Содержание изложено на /'/ff страницах машинописного текста, иллюстрирована таблицами и V? рисунками. Список литературы включает 115 наименований, из них 6 - на иностранном языке.

К защите предетавлщотся результаты комплексных теоретических и экспериментальных исследований, разработанных методов'и устройств,- выполненных при строительство и эксплуатации Калининской • атомной электростанции.

С0ДЕВ1САНИЕ ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЦ

Вопросы геодезического обеспечения строительства АЭС к настоящему .времени рассмотрены в ряде-работ, например, в работе Г. А.Ус-тавича, Г.Д.Костиной "Геодезические работы при строительстве и эксплуатации крупных энергетических объекгов"(М.;Недра, 1983). В периодической литературе имеются отдельные публикации специалистов, в которых отражен опыт натурных измерений при строительстве и эксплуатации оборудования реакторного зала и других сооружений АЭС. К ним, в частности, следует отнести работы И.И.Лобова, Г.А.Уставича, О.Л.Тищука и др.

Анализ литературы показывает, что наиболее актуальными для производства являются следующие вопросы:

создание планового обоснования на исходном горизонте обьекта и передача его па следующие монтажные горизонты;

совариенствование технологии геодезического обеспечения строительства и эксплуатации АЭС с реактором B30P-I0Q0;

совершенствование технологии геодезических работ и устройств для монтажа и контроля геометрических парамотрэв круговых и мостовых крапов и их путей;'

■ передача отметок и осой в соседние помещения без прямой видимости. ~

Решению названных основных вопросов.и посвящена данная работа.

Ш ссодешш обоснована актуальность теми, сиорг.улпровапы ноля и направления исследований.

Глава I. Современное состояние геодезического обоснования процесса эксплуатации АЭС о реактором ВБЭР-1000.

I) этой главе освещаются следующие вопроси: ,

1) конструктивные особенности АЭС с реакторам:', ВЕСР и РБШ;

2) анализ современного состояния технологии геодезических работ при монтаже и эксплуатации подъемно-транспортного оборудования;

3) направления дальнейшего совершенствования технологии геодезических робот по контролю состояния оборудования АЗС.

В состав главного корпуса АЭС сходят: машинный зал,, дпаэратор-ная н реакторное отделенно (РО). РО - монолитная железобетонная конструкция - наиболее сложное- и ответственное сооружение АЭС. Его высота около 00 м, о диаметр 40 м. Й ГО устанавливается круговой мостовой кран- грузоподъемностью 400 т, который управляется дкстэи-циопно. Диаметр кругового пути 43 м. Допуск на эллиптичность и превышение между диаметрально противополоясными точками равен 5 мм. Точность выхода на заданную координату равна 7 мм. Центр подкранового пути должен бить смещен отгоелтольно' оси реактора на 250 ьм. Поэтому своевременный контроль этих параметров с необходимой точностью позволит практически исключить ошибки выхода захвата крана на заданную координату.

Между отметками 0,00 и 12,3 м находится негернотичная часть. Вышо 12,3 м - герметичная часть, доступ б которую возможен только во время плановых ремонтных работ. Наличие радиации и высокой температуры тробуот от. обслуживающего персонала, в том числе и геодезистов, применять такие приборы-в способы работ, чтобы обеспечить надежность и точность полученных результатов с минимальным сроком выполнения необходимого объема работ..

В машинном зале установлены два мостовых крана грузоподъемностью 200/32 т каждый. Длина зала 312 м.

Для загрузки и разгрузки реактора ЕБШ используется разгрузоч-но-загрузочная машина (ГЗЫ), которая автономно производит перегрузку тепловыделяющих сборок из реактора в процессе его работы. Скафандр ГЗМ является самым ответственным ее звеном. Его высота 21035 м. Величина перемещения захвата - 22,5 м. Процесс выведения ГЗМ на координату состоит из двух этапов: грубое наведение с точности:) 200 и,1 и автоматическое совмещение оси стыковочного патрубка с осью заданного технологического канала с точностью 2,5 м.

Во шорок вопросе кратко описываются конструкции мостовых кранов и путей их перодвкмшш. Анализируется опит работы авторэв при измерении ширины колеи, определении прямолинейности и нивелировании' подкрановых путеЯ.

В третьем вопросе показано, что возможном направлением совершенствования технологии геодезических работ является уменьшение абсолютной величины погрешности измерений за счот разработки новых устройств и способов для измерения отдельных параметров конструкций и уменьшения возмомю большего количества источников ошибок геодезических измерений, Основными направлениями исследований являются:

1. Разработка технологии геодезических работ по' контролю геометрических параметров подкрановых путей мостового крана.

2. Исследование точности разработанной гехнолот-ии в натурных уело виях.

3. Разработка требований к точности геодезических работ, выполняемых при эксплуатации оборудования реакторных блоков РБМК и ВПЭР.

4. Внедрение разработок па строящихся и действующих АСС.

При разработке новых способов и устройств необходимо придерживаться следующего:

1) должна быть обеспечена необходимая точность измерений при опроделонш; и контроле величины:

радиуса кругового подкранового пути и его эллиптичности;

несовпадения геометрического центра реактора с геометрическим центром кругового подкранового пути;

минимума времени и средств на выполнение необходимых операций по измерению геометрических параметров;

2) при разработке технологии опираться на последние достимння в области геодезического контроля;

3) проверка разработок на объектах и дальнейшее внедрение в производство.

Глава П. Разработка технологии геодезического контроля процесса монтажа соорунепий АЭС.

В этой главе рассмотрены следуцщю вопросы:

1) геодезическое обеспечение строительно-монтажных работ на реакторном отделении АЭС;

2) разработка п исследование способа определения величины крена при монтаже и эксплуатации реакторных отделений;

3) разработка устройства для передачи отметок и подноса осой чорез непрозрачные среди;

4) измерение осанок фундаментов зданий и сооружений Калшнпхкой

АЭС.

Разбивка центра и осей реакторного отделения КАЗС выполняется створпо-лннеШшм способом с пунктов строительной сетки по известной мотодико.

' Лия своевременного контроля за положением оси визирной марки диссертантом предложены контрольно-следящие приспособления. В одном из них на визирной марко устанавливается зеркало,'которое позволяет видеть пузырек уровня марки в трубу теодолита. Для лучшего наблюдения перед зеркалом кропится линза. При наведении зрительной трубы теодолита на визирную марку в зеркале наблюдают за положением пузырька уровня.

Другоо приспособление состоит из стеклянной, трубки и прозрачного колпачка. На шишом конце трубки имеются три контакта. На прулчше подвешен грузик. При наклона вертикальной оси визирной марки грузик замыкает контакты, и тогда мигает лампочка. Трубка выбрана стеклянной для лучшего обзора за грузиком. Схема генератора световых импульсов выбрана по двум причинам:

а) мигаетцая лампочка заметнее на общем фоне;

б) экономится расход батарей литания.

Контрольные измерения углов выполняются по программе триангуляции 2-го разряда. Поело измерения углов по известнш.!формулам производится уравнивание центральной системы.

Центр аппаратного отделения КАЭС разбивают двумя теодолитами. На нулевой отметке .монтируются: насосн аварийной.системы - 9 штук, теплообменники аварийного расхолаживания - 3 штуки, расширители -2 штуки. Точность-разбивки - 2-3 мм. Лпнойные измерения при.разбивке обоснования на плите реакторного отделения выполняют с относительной ошибкой 1:10000. Необходимо брать три пары отсчетов. Поправка эа температуру но вводится, так как рулетка и бетонная подушка аппаратного отделения имеют примерю равный коэффициент линейного рас-широпия. При разбивке точек обоснования полярным способом используют теодолит 15. Для центрирования применяются оптические центриры.'

С отметки 11,30 м Начинается монтаж основного сооружения -шахты реактора. Допустимые проектние отклонения монтажа тахты аппарата с отметки 11,30 м до отметки 38,10 м должны быть в пределах. 2 мм.

На отметке 13,50 м в шахте реактора устанавливается "геодезически вышка", смонтированная из элементов башенного крана. В столике

сверлится отверстие диаметром 16,2 мм. Центр с отметки 11,30 М переносится прибором вертикального проектирования Р2.Ц . На следующие монтажные горизонты до отметки 22,80 м направление осей I. П. Ш, 1У" передается вертикальным визированием, а раэбивочные работ ведутся в основном полярным способом.

На отметке 25,40 м к закладным частям привариваются кронштейны из швеллера. Отметка 25,40 ы вибрана из расчета того, что примерно на отметке 24,20 м устанавливаются монтажные леса и но требуется дополнительных площадок для работи с точек планового обоснования. Кдмпарированной рулеткой измеряют все расстояния по радиусам и по . периметру хода. Теодолитом 2Т2' способом круговых приемов измеряют все угла с центра реакторного отделения и со всех точек геодезического обоснования. С отметки 25,40 и прибором Р21 переносят точка геодезического обоснования на отметку 30,90 м верхпого технологического перекрытия и закрепляют их там.

Практически!! опт показывает, что дня решения инженерных задач не всегда достаточно восьми точек гоодазичоской ссги, поэтому целесообразно создавать сеть из 12 точек. При этом четыре точки надо располагать на осях, а остальные восемь - между осями примерно через 30° на близлежащих закладных частях, чтобы не ставить дополнительные закладные. При передаче центра основания сооружения на монтажные горизонты прибор вертикального проектирования необходимо устанавливать возможно ближе к монтажному горизонту.

В проиос.оо строительства сооружена!! башенного типа, о также во время их эксплуатации ведутся наблюдения'за устойчивостью вертикально 11 оси сооружения. Для определения величины крена В угловой мере предлагаются приборы, изготовленные на базе теодолита 1Т-5 и удовлег- . воряющие требуемой точности.

Первый прибор (рпс.1) 'позволяет измерять горизонтальные и вертикальные углы, угол отклонения любой линии от вертикали, а также . проверять прямолинейность образующей. На него получено а.сЛ.'12?857!5 "Теодолит.". В диссертации дана методика работы с предлагаемым прибором.

Кроме этого, предлагаются еще два Прибора (рис. 2 и 3), которые-также можно использовать дчя установки оборудования под заданным углом отклонения от вертикали.

Существуют различные способы наблюдения за устойчивостью сооружений. Для сравнения и оценки точности результатов, получаемых способами вертикального проектирования и измерения малых горизонтальных

ID

углов, били выполнены наблюдения за устойчивостью стелы монумента "Слава". Было получоно по 95 результатов каждым способом. В результате математической обработки стало ясно, что оба способа равноточна и средняя квадратическая ошибка измерения одного отклонения равна 2 га. Измерения выполнялись одновременно двумя теодолитами Т2 тремя приемами без накладного уровня. Вертикальные углы составляли 35-40°С. Для опытных наблюдений была выбрана стела только потому, что ее верхние точки проектировались на плоскость площади монумента, что было удобно для линейного измерения смещения верхних точек относительно нижних, принятых за исходные.

Для передачи отметок и'осей через непрозрачные среды предложено устройство, работающее па принципе мсталлоискатоля. Его рамочная антенна намотана проводом ПТЛ-0,6 па каркасе размером 135x235 мм. К противоположной стороно стоны прикладывается пластинка из металла с большой магнитной прэницаемосгыо. При совпадении центра рамочной антенны и центра металлической пластинки частота генератора значительно повышается. В зтом случае центр рамочной антенны будет иметь ту ' же отметку, что и центр металлической пластинки по другую сторону стены.

Кроме методики передачи отметок и переноса осой,описан порядок действия для измерения толщины стоны, порешродки.

Проведенные эксперименты показывают, что точность передачи отметок и определения толщины стены, при ее величине в 15-20 см, составляет около 3 мм.

В диссертации описан порядок проверки соответствия центра рамочной антенны и центра металлической пластинки.

Измерение осаде:; фундаментов здании и сооружений Калининской ■ АЗС велось по осадочным маркам, залояопним в Р0 й I и 2, в здании главного корпуса по программе нивелирования П класса нивелиром II 05. Уравнивание выполнялось по способу Попова. Даны рекомендации по дальнейшим наблюдениям.

Глава 3 посвящена разработке и исследованию способов и устройств для контроля геометрических параметров оборудования ВЗОР и рассмотрены следующие вопросы:

1) требования к точности и цикличности геодезического контроля геометрических параметров оборудования Р0 ВВЗР;

2) разработка технологии геодезического контроля парамет;пв кругового крана;

3) разработка способов передачи центра основания сооружения и кругового подкранового пути на монтажный горизонт;

4) способи определения радиуса сооружения башенного типа. В 'порю!.: Еопросо отмечается,'что наличие радиации в Помещениях АЭС вносит своп коррективы на выполнение геодезических робот, а именно: разрабатываемые способы должны обеспечить производительность и надежность полученных результатов, частичную или полную автоматизацию. Здесь де сделан обзор (¡акторов, влияющих на то.чность геодезических измерений. Наличие перепада температуры на разных монтаяиых горизонтах влияет на главное условно нивелира и длину рулетки, рейки и т.п. Габота турбин, насосов, станков вызывает вибрацию и колебание воздуха, что вызывает неустойчивость.и дрожанио визирных целей. Пс- . следованиями ряда авторов установлено. Что перечисленные выше факторы приводят к увеличению ошибок измерений почти в три рйзэ. Наиболее опасный диапазон частот от 20 до 60 Пи Колебания визирных целей достигают 160". Применение гасителей но влияет на устойчивость инструмента, а точность измерений практически из меняется. Яншине турбулентности .воздуха практически но поддаотел учету, а ошибка измерена» может возрасти в несколько раз. Створныэ измерения лучше всего выпол-' пять струнным способом. При производстве геометрического нивелирования па объектах АЭС для достижения точности порядка 0,1 мм длина плеча должна быть 3-4 к, а при использовании амортизаторов высота прибора должна быть в пределах 1,5 м.

Далее в этом вопросе даются характеристики кругового подкранового пути и допуски. Цикличность определения параметров полярного красна зависит от условии его эксплуатации и надежности раооты подкрановых сооружений. Кроме того, она може* быть увеличена по требованию заказчика или инспектирующих органов. Обычно делается два цикла в год.

При разработке способов выверки кругового рельса необходимо, учитывать, что мест крана закрывает видимость на диаметрально расположенную точку, и поэтому невозможно выполнить непосредственные ли-ноГпше измерения для оценки эллиптичности кругового пути.

Во втором вопросе сделаг! анализ геометрического контроля параметров кругового крана, разработанного Г.А.Уставнчем и О.Л.Тшцуком. Даотся краткое описание опыта работы других авторов по проверке по-ло.тсшш подкрановых дутой полярного крана. Далее предлагается способ определения величины радиуса кругового пути, разработанный автором

I

диссертации. ■

l'a ГО )."• 3 низ моста полярного крана расположен выше головки рольсп примерно на С00 км. Поэтому предлагается слбдущий способ.

Па голоеко рельса керном намечаются точки, обозпачащга вершины одиннадцзтиуголышка. Угол измеряется нейду хордами, которые соединяют точки через четыре дуги от точки стояния теодолита. Измеряются длины хорд и угол между ними. В результате получают одиннадцатиугольник , но при следования от вершины к вершине проходят по длине пути четыре раза (рис.4). Радиус кругового подкранового пути вычисляется по формуле

Применив принщш равных влияний, получим т _

' Я-смы при = I мм; = 1.1 т^ = в".

Основноо влияний на точность измерения угла Ы. оказывает ошибка центрирования. Поэтому для описанного вике способа был-разработан итерирующий

штатив (рис.5), позволяющий автоматически центрировать ось вращения

теодолита но оси голоиш рельса независимо от ее ширины, значение которой колеблется от 142,4 до 147,1 ш на РО Г> 3. Штатив представляет собой столик на трех ножках, причем две из них крепятся перпендикулярно к нему, а третья - шарнирно. На этой нокке посередине (с точностью 2 мм) между шарниром и .точкой касания ее с головкоЛ рельса установлена пластина со стойкой, па верху которой имеется становой винт. На столике установлена два взаимно перпендикулярных уровня с ценой деления I*. Для установки' итагпва на точке по оси рельса имеются наводящие винти. Имеются

тз

Р и с. 5.

винти для приведения у ровной на середину и закрепления штатива на рельсе.

На центрирующий штатив получено полонителыюе решение на выдачу патонта от 05.01.92.

На измерений образуются одиннадцать треугольников, в которых измеряются три стороны и .угол. Противолежащую углу сторону можно измерить и вычислить. Свободный член вычисляется по формуле

Щц- '¿лЕиЛ/-н'р1 ~ Условной уравнение поправок будет иметь вид

"(КЕи^ер.) '=0.

Базисное условное уравнение

Высота на сторону КЕ вычисляется по формуле

// _ - Яка -ЯШ Чов - иг 0/<£

Коэффициенты . Д< . С< вычисляются по формулам

4 ^ * С /г(!;л/.

Контроль расчета коэффициентов выполняется по формуле

где К; - коэффициенты условного уравнения.

В третьем вопросе проанализирована стопень влияния отдельных факторов на точность передачи центра сооружения на следующий монтажный горизонт. Описываются два разработанных автором способа передачи центра подкранового пути на крышку роактора для определения величины смещения этих центров относительно друг друга, которое должно быть равно 250 мм.

В первом способе на головку рельса подвешиваются два струны одинаковой длины. В место их пересечения подвешивается отвес, который и означает центр подкранового пути. Для исключения влияния ошибки за разность длин струн, их меняют местами и за исходный результат принимают средний. Расчеты показывают, что разность длин струн можот бить в 1,54 раза больше требуемой точности внноса центра. Далое при-водона зависимость точности выноса центра от величины превышения между диаметрально противоположными точками. Величина смощония выне-сонного центра равна 0,46-/г, . .

В том случао, когда центр пути нельзя сности проволоками, разработан следующий способ. Выбирают точку стояния теодолита. К консо-

лям, на которых смонтирован круговой путь, прпваронц пластины с отворотном 16,2 им. На них устанавливают трегери с визирными корками. Измеряют расстояния мсяду центрами отверстий соседних пластин и от оси вращения зрительной трубы до центра отверстий. Теодолитом измеряют горизонтальные и вертикальные углы (для вычисления горизонтального пролояеппя). По этим данным вычисляют координаты центра отверстий. Для определения координат центра и радиуса окружности, Наиболее близко подходящей к полученному контуру,' выполняют уравнивание. Уравнение погрешностей имеет вид

Ъ-ёХ+вгЯу+Ь.ь-О'г.

То'шость определения полс.т.ония центра окружности определяют По Выражению / ~ Т7"' /77 с = УпГ.Хс * т -Ус .

Для монтажа рельсов кругового пути предлагается следующий метод. В пластинах сверлят отверстия по радиусу 20960 мм и изготовляют хорды длиной 4200, 4252, 4300 мм. Через равные промежутки в них вставляют стергли, которые по уровню выставляются вертикально. ' Рассчитывают домеры от них до оси рельса. При монтлео рельсов линейкой с миллиметровыми делениями откладыпаЮТ значения этих ломеров.

При втором способе делают замеры по существуилоиу рельсу от облицовки реакторного отделения и от отверстий на пластинах до осп рельса, измеряют радиусы кругового пути, намечают реперные точки. По этим данным будет осуществляться монтая нового пути.

Диссертантом выведены формулы для вычисления радиуса сооружения, имощого в плано круглые очертания (рис.В).

Для этого достаточно измерить дна элемента: дотину касательной 3 п расстояние ¿2. от точки до соор'/кення, тогда

Для этих ко целой измеряют следующие два элемента: угол о< между касательными и:

1) хорду £ вычисляют во координатам точек 3 и С , тогда £ .

= 2-соь^ '

2) длину касательной ¿5 , тогда

п 6(-/~ СМЛ ) . п ' ¿¿пи '

3) длину дуги Ь между точками касания, тогда

Я - , . гдо /¡г*ИО'ы\ эГ^чтгь; •

4) расстояние (X. от точки стояния теодолита до сооружения. Т0ГДа О д. Чъ

Глава 1У. Совершенствование технологии пополнительной съемки подкрановых путе.й.

В этой глава рассмотрены следущие вопросы:

1) разработка устройства для производства исполнительной съемки путей;

2) разработка и исследование устройства для определения величины рихтовки подкрановых п.утой;

3) устройство для измерения длины дуги кругового пути полярного крана.

Первое устройство представляет собой теле?жу, двигающуюся по рельсу. На ной установлены вертикальная и горизонтальная шкалы.По вертикальной шкало берут отсчеты для определения профиля пути, по горизонтальной - для планового положения пути. Для периодического . включения мотора имеется элокгрониоа устройство, состоящее из мультивибратора и усилителя. Время движения и стоянки устройства регулируется потенциометром.

Основные ошибки при съемке планового положения путей - ошибки фиксации оси рольса и измерения боковых смещений рольса относительно створа. Общая ошибка съемки планового положония оси рельса данным устройством составляет но болео 0,5 мм.

Основные ошибки при съемке высотного положения путей - это ошибка за .неравенство плеч при взятии отсчета по шкале в начало и в конпо створа и ошибка эа смещение визирного луча при поре^пкуси-ровко зрительной труби. Общая ошибка определения высотного положения головки рольса - по болоо 5 мм. Для уменьшения ее величины по

Я

расстоянию, проходимому теюжкой между остановками и известному из ■ поверки главного условия нивелира угла L , можно вводить поправки за неравенство плеч.

Для вззврзшгая тележки к исполнителю на иен установлен переключатель полярности подключения мотора. Когда тележка доходит по упора, конпотся полярность подключения мотора к батарее питания - и «мотня без остановки возвращается к исполнителю.

Второе предиолонное устройство служит для определения местоположения недопустимого продольного уклона подкрановых путей. Оно представляет собой телегоу. перемещающуюся по рельсу. На ней .установлена полая стойка, в верхней части которой иарнирио подвешен осветитель. "естко с осветителем соединен маятниковый отвес. На другом конце тележки расположена стопка с floro диодами. Внутри тележки имеются два электромагнита и две емкости с краской разного цвета.

Па горизонтальном участке или на участке с продольным уклоном меньше допустимого светопоТ луч но попадает па фотодиоды и краска на рельс но течет.

На участке с продольным уклоном болыво допустимого луч света попадает но один из фотодиодов, срабатывают фото роле, электромагнпт-и на рельс течет краска соответствующего цвета (для положительного уклона один цвет, дчя отрицательного - другой).

При уклоне гораздо больше допустимого грузик маятникового отвеса замыкает контакты, и на рельс также течет краска соответствующего цвета.

Расстояние между грузиком и контактами подбирается такоё, чтобы контакты замыкались при уклоне болео 1,2 мм нз I м.

Для устаповкп приборов па колоннах, стойках формы и т.д. разработана подставка, которая позволяет крепить приборы на конструкциях, расположенных под любым углом к вертикали. Кроме того, с ее помощью можно выполнять нивелирование точек со взаимным превышением в пределах 20 мм без помощника. Результат высвечивается на микрокалькуляторе. '

Далее предлагается "З'сгропство для определения величины рихтовки подкранового пути мостового крана", его исследование и усовершенствование.

К площадка штатива крепится стакан, внутри которого перемещается втулка, насаленная на стержень. При вращении стержня поднимается или опускается втулка шесте с расположении;] на ней нивелиром.Внизу стакана устанавливеется геркон, который замыкается при прохождении мимо него магнитов, размещенных на стержне. При нивелировании'под-

крановых путей нивелир .устанавливается так, чтобы его визирная ось была почти на уровне головки рельса. Наводят нивелир,на точку, принятую за исходную нанимают на Ш клавиши Оз РЗА11Си наводят нивелир на следующую точку. Если точка расположена выше горизонтальной нити, 1о на МК нажимают клавиши -ГИЛ и вращают стержень против часовой стролки до совмещения нити с головкой рельса. Если точка ниже нити, то на МК нажимают клавиши ИII и вращают стержень по часовой стрелке до совмещения нити с точкой. В роз.ультате на МК высвечивается результат, показывающий значение превышения между начальной и наблюдаемой точками, причем указывается и знак. За данное устройство автор диссертации награжден Серебряной падалью ОДЦ СССР. В результате исследования установлено, что основная ошибка при использовании данного устройства - ошибка геометрического нивелирования. Также была исследована точность установки площадки штатива "на глаз". Она оказалась почт» в четыре раза меньше требуемой, и поэтому па площадке штатива уровень но требуется. Для того чтобы но отвлекаться на нажа-тио клавиш + - Г ИЦ , рекомендуется собрать электронное устройство, контакты роло которого будут замыкать названные выше клавиши.

Длл измерения длины дуги пути полярцохх) крана предлагается устройство, представляющее собой колесо, с установленными на нем магнитами. На вияко, в которой располонспа ось колеса, размещен геркон. замыкающийся при прохождении мимо него магнита. В результате на МК внсвачивается результат, обозначающий длину пройденного пути. Если на Ш нажать клавиши 1Р 5Л111 ОООуОООО + О' 0001 , то при движении толожки в прямом направлении в конце пути на Ш будет результат, например, 10003,0350. Дрэбная часть показывает длину пути в'условных единицах. Нажимают клавиши -—Я—» —г и при движении устройства в обратном направлении в конце пути будет светиться на 11К результат, Иапримор, 135Э.0350. Вычитают 1000,0000 и умножают на коэффициент К, обозначающий длину пути, проходимого устройством между соседними вамиканиями горкона. Показано, что точность измерения предлагаемым устройством до 1/20000.

ЗАКИШИ®

В диссертационной работо рассмотрен комплекс гоодезичоских работ при строительстве и эксплуатации атомной электростанции:

1) современное состояние геодезического Обеспечения процесса эксплуатации АОС с реактогям ПШР-ЮОО;

2) разработка технологии геодезического контроля процесса монтажа сооружений ЛОС;

3) разработка п псслодо raimo способов п .устройств для контроля геометрических парамтроп оборудования ВЗЗР;

4) совершенствование технологии пополнительной съемки подкрановых путей.

При сооружении АЭС на практике будут опробованы системы долговременного потока их строительства из типовых блоков и сопутствующие этому геодезические работы. С одной площадки на другую станут переходить с Tin »тельные подразделения, укомплектованные техникой, спе-ипалыпллп приспособлениями. С учетом этого и разрабатывались в диссертационной работе методы и устройства для геодезического обеспечения строительства и эксплуатации АЭС.

IIa основании теоретических исследований и опытно-экспериментальных дашшх в диссертации разработаны:

1) технология выверки полярного крана АЭС с реактором ВВЭР-1000;

2) наиболее рациональный способ контроля геометрических параметров круговых крапов и их путей с использованием центрнругаого штатива;

3) устройства для определения величины рихтовки и границы недопустимого уклона подкрановых путей;

4) теодолит и другие приборы,для измерения угла отклонения от • вертикали;

5) устройство для передачи отметок и осей в соседние помещения без дополнительных отверстий в перегородках;

6) способ монтага кругового крана ГО с реактором ЗЖР-ЮОО.

Кроме того, выполнен анализ точности способов измерения величины

крона сооружений башенного типа теодолитом без накладного, .уровня; рассмотрены возможности и конкретные .устройства с применением микрокалькулятора "Электроника" для автоматизации геодезических работ.

О новизне и полезности разработанных приборов и устройств говорит следующее: па "Теодолит" получено а.с. ЕС27В575, на "Центрирующий штатпв" - положительное решение от 05.01.92 г., на "Устройство для определения величины рихтовки подкрановых путей" - Серебряная • медаль ЩНХ СССР (Постановление 9I-H Главного Комитета ВДНХ СССР от 2S.00.I99I).

Основные выводы и результаты работы внедрены в процессе строительство и эксплуатации Калининской атомной электростанции.

Основные результаты диссертационной работы опубликованы автором в следующих статьях:

I. A.c. !'• I27G575 СССР. Теодолит.Опубл. в Б.И., 198-3.Бш. Г47. (В соавторство с Н.З.Еолгоеым).

. 2. Приспособление для передачи отметок п переноса осой ^ереп непрозрачные среды /litunrae строительство.lee;;. Г-ÏO. С.26-27./И соавторстве с И.¿.Болговнм/.

3. Устройство для испо иштелыюн съемки подкрановых путэЯ: Информационный лнсток/Куйбышев.-ЦЦГИДЭаз. Г582-ВЗ,(В соавторстве с И.Ф.Еол-

ГОвым),

4. Устройство для определения малых превышений меаду труднодоступными точ<сами:11н||орм,лисгок/КуЯйышев;ЩТИ,1ЭВ4. й 260-84. (В соавторство с И.Ф.Болговым).

5. Устройство для определения границ недопустимого уклона на Подкрановых путях"Ин1аорм.листок/Куйбышев:ВДТИ.1984. й 608-84.(В соавторство с И.Ф.Болговым).

6. Способы определения радиусов сооружения башенного типа//Гео-деэическио методы контроля в сгроительствз/КуйбишевгКуйбцшевск.гос. ун-т,1935. С.82-86.(В соавторство с И.Ф.Болговым), •

7. Устройство для измерения угла отклонения от вертш;али//Гоо-дезическио погоды контроля качества в строительсгво/КуПбышрв:КуЙбы-шевск.гос.ун-т,1984. С,73-76.(В соавторства с И.Ф.Еолговим).

8. Устройство для измерения углов в наклонной плоскостм//Геоде-зические методы в строщельстве/КуЙбышев:Куйбытевск.1рс.ун-г, 1985. С.52-55. (В соавторстве с К.Ф.Болтовым).

9. Устройство для съемки планоЕо-висотного положения подкрановых путей//Геодазические методы контроля в строительстве/Куйбышев: Куйбышевск.гос.ун-т, 1984, С.55-61. {В соавторства с И.Ф.БолГовцм).

10. Приспособления для наблюдения за положением визирных целей// Геодозические методы контроля в отроительстБо/КуЙбшюв:Куйбышевс1<, гос.ун-т, 19е5. С.83-88.

11. Использование микрокалы'.уляторов при автоматизации инженорно-геодезичееккх работ//Геодезпческие методы в строительстве/Куйбышев: Куйбышевск.гос.ун-т,1905. С.48-52.(В соавторство с И.Ф.Болговым).

12. Нивелирная ре!'з<а //Геодезические метода контроля качества в строительстве/ Самарский арх.-строит, нн-т, 1992. С.100-103

13. Совершенствование и исследование устройства дяя определения величины рихтовки подкрановых путей мостового крана/ТГеодозические работы в строительстве/Куйбышев:Куйбышевск.ГОс.ун-т,1988.С.54-67.

14. Нокоторые оломентц рационализации при съемке подкрановых путей и створных измеропий/Дезисы докладов обл.научн.техн.конф. Куйбышев. 1990. , . .

15. Подставка под геодозические приборы//Геодезия и картография, 1991. й 5. С,49-51, ^

16. Плановоо гоодезическоо обостванио для аппаратного отделения Калининской атомной элоктростаицин//Гоодезический контроль точности и качества в строительство/Куйбышов:Куйбышевск.гос.ун-т, 1979.

С.63-64.(В соавторство с Л.Н.Слипенко).

17. Геодезичоское обоснованно строительства атомной электростан-ции//Попросы геодезического контроля точности и качества в строительство/Куйбышев :Куйбышевск.гос.ун-т,1980.С.76-78.

10. Устройство для определения величины рихтовки подкрановых путей мостового крана//Геодозичоские методы в строительстве/Куйбышев: Куйбышевск,гос.ун-т, 1986.С.73-77ЛВ.£оавторс1гве с И.Ф.Болговым).

19. Плановое геодозическоеобоснование монтажа реакторного отделения атомной олектросга11ш1и//Геодпэическив матодц -контроля точности В сгроитольствс/Куйбышеп:Куйбышевск.гос.,ун-т, 1983.С.66-69.(В соавторстве с Л.Н.Слипенко).

20. Исследованио устойчивости монумента "Слава" в г.Куйбышево геодозичоеккки иотодами/ТИнаонорная геодезия.кнов;Буд£.волЪшш(Вып.27". 1984.СЛ8-21. (В соавторство с И.Ф.Бэлговнм и К.;:Л.1зрининик)