автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Совершенствование технической эксплуатации зарубежных лесозаготовительных машин

На правах рукописи

ДАЦ Фёдор Анатольевич

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ ЗАРУБЕЖНЫХ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНЫХ МАШИН (НА ПРИМЕРЕ ВОЛОГОДСКОЙ ОБЛАСТИ)

05. 21.01 - Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Москва-2011

1 1 2011

4840327

Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Московский государственный университет леса»

Научный руководитель - кандидат технических наук, доцент

НАЗАРЕНКО Александр Степанович

Официальные оппоненты - доктор технических наук, профессор

КАРПАЧЕВ Сергей Петрович

- кандидат технических наук, профессор НЕКЛЮДОВ Вячеслав Борисович

Ведущая организация - ФГУП «Государственный научный центр

лесопромышленного комплекса (ГНЦ ЛПК)»

Защита диссертации состоится 08 апреля 2011 г. в 10-00 часов на заседании диссертационного совета Д.212.146.03 при ГОУ ВПО «Московский государственный университет леса» по адресу: 141005, г. Мытищи-5, Московская обл., 1 - я Институтская ул., дом 1.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Московского государственного университета леса.

Автореферат разослан «ЭЪ » _ 2011 г.

Ученый секретарь диссертационного совета, доктор технических наук, профессор / Б.М. РЫБИН

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Совершенствование технической эксплуатации лесозаготовительных машин является важнейшей задачей, стоящей перед отраслью. Особенно проблема обострилась в последние годы в связи с резким сокращением производства отечественных лесозаготовительных машин и масштабным внедрением зарубежной техники. Основная причина заключается не только в отставании технического уровня и функциональных возможностей отечественной техники от зарубежных аналогов, но и отсутствием эксплуатационной документации в послегарантийный период.

Проведенный анализ показал, что в эксплуатационном и техническом планах зарубежная техника сложнее отечественной, она менее приспособлена к различным климатическим и почвенным условиям, а значит требует специфических технических воздействий, организаций и методов управления для поддержания ее в оптимальном работоспособном состоянии в период эксплуатации. Снижение простоев в текущем ремонте является наиболее важной задачей в области технической эксплуатации зарубежных машин.

Тактика проведения технических воздействий должна быть скорректирована для каждого конкретного лесопромышленного предприятия с учетом его климатических и почвенных условий, в которых работает техника, характера эксплуатации и возможностей производственной базы.

В связи с этим разработка и применение гибкой структуры технического обслуживания и ремонта, оценки эффективности использования зарубежных лесозаготовительных машин с учетом факторов, воздействующих на изменение их технического состояния в условиях системы Человек-Машина-Среда (Ч-М-С), позволит существенно повысить производительность рассматриваемых машин. Такая направленность работы и решаемые в ней задачи являются очень своевременными и актуальными, имеют научное значение, а применение результатов работы представляет практический интерес для многих лесопромышленных предприятий, использующих зарубежную технику.

Цель исследования. Повышение эффективности использования зарубежной лесозаготовительной техники путем совершенствования организации и методов управления ее техническим состоянием в процессе эксплуатации.

Научная новизна работы состоит в разработке комплексного критерия эффективности использования и модели управления техническим состоянием зарубежной лесозаготовительной техники. С новых позиций исследовано и показано влияние человека-оператора на эффективность использования зарубежной лесозаготовительной техники.

Объект и предмет исследования. Объектом исследования является зарубежная лесозаготовительная техника, эксплуатируемая на лесопро-

мышленных предприятиях. Предмет исследования - техническое состояние зарубежных машин в условиях системы Ч-М-С.

Методы исследований. В работе использованы методы: вероятностно-статистические, теории надежности, корреляционных исследований, математического моделирования и теории оптимизации технических систем.

Практическая значимость работы состоит в разработке методики корректировки и определения рациональной периодичности проведения технических воздействий для зарубежной лесозаготовительной техники. Результаты исследований могут быть использованы также при совершенствовании подготовки операторов лесозаготовительных машин.

Основные положения, выносимые на защиту:

• комплексный критерий оценки эффективности использования зарубежных лесозаготовительных машин с учетом факторов, воздействующих на изменение технического состояния техники с учетом системы Ч-М-С.

• модель управления техническим состоянием зарубежной лесозаготовительной техники, обеспечивающая формирование рациональной периодичности технического обслуживания и ремонта в послегарантийный период.

• методика расчета и значения коэффициента готовности операторов зарубежных лесозаготовительных машин, определенного для реальных условий лесозаготовительных предприятий с использованием коэффициента подобия.

• эксплуатационные показатели и безотказность работы зарубежной лесозаготовительной техники для конкретных условий эксплуатации.

Достоверность результатов исследований. Достоверность результатов работы подтверждается согласованностью теоретической гипотезы и данными экспериментальных исследований.

Апробация работы. Результаты работы доложены: на научно-технических конференциях МГУЛ (200В г., 2009 г., 2010 г.); международной научно-технической конференции РГАЗУ (г. Балашиха, 2007 г.); международной научно-технической конференции «Актуальные проблемы развития лесного комплекса», ВоГТУ (г. Вологда, 2007 г., 2009 г.); международной научно-технической конференции «Актуальные проблемы автомобильного транспорта» ТулГУ (г. Тула, 2009 г.); международном симпозиуме «Надежность и качество» (г. Пенза, 2008 г., 2009 г., 2010 г.); международной научно-практической конференции в ФГНУ «Росинформагро-тех» (пос. Правдинский, Московская обл., 2007 г., 2010 г.).

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано девять научных трудов, в том числе три статьи в изданиях, рекомендованных ВАК Российской Федерации.

Реализация работы. Результаты работы в виде методики корректировки и определения рациональной периодичности технического обслуживания зарубежной техники были использованы при разработке нормативно-технической документации в ФГУП «ГНЦ ЛПК», в ОАО «Белозерский ЛПХ» Вологодской области, а также в учебном процессе Московского государственного университета леса.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка использованных источников и приложений. Общий объем: 148 страниц, в том числе рисунков 61, таблиц 53. Список использованных источников составляет 130 наименований, в том числе три зарубежных источника.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертационной работы; сформулированы цель и задачи исследований, показаны научная новизна и основные положения, выносимые на защиту, а также дана краткая аннотация работы.

1. Состояние проблемы, цель и задачи исследований

Наряду с направлениями, которые условно можно определить как "традиционные", при разработке различных аспектов управления техническим состоянием, надежностью и эффективностью тракторов все большее значение приобретает системный подход. Он дает возможность рассматривать организацию оптимального управления с учетом влияния различий в состояниях, индивидуальных качеств машин, а также ряда других факторов. Поэтому для решения проблемы управления техническим состоянием, надежностью и эффективностью работы зарубежных тракторов и их элементов в условиях эксплуатации требуется системный подход.

Важным условием повышения производительности зарубежной техники является эффективная система управления их техническим состоянием на основе критериев и показателей, характеризующих объективное представление об изменении этого состояния. Этой проблеме посвятили свои работы многие ученые: И.Н. Аринин, В.Н. Винокуров, И.В. Воско-бойников, С.П. Карпачев, Е.С. Кузнецов, В.А. Макуев, A.C. Назаренко, А.К. Редькин, A.B. Серов, В.Н. Шиловский и другие.

Анализ факторов, оказывающих влияние на изменение технического состояния, и обоснование обобщенного критерия показал, что исследованию влияния системы человек-машина на эффективность использования зарубежных тракторов уделено недостаточно внимания. Поэтому для реализации поставленной цели сформулированы следующие задачи:

1. Разработать теоретические предпосылки повышения эффективности работы зарубежных лесозаготовительных машин.

2. Обосновать комплексный критерий оценки технического состояния зарубежных лесозаготовительных машин.

3. Разработать модель управления техническим состоянием зарубежной лесозаготовительной техники.

4. Исследовать влияние различных факторов на показатели работы машин в процессе эксплуатации.

5. Разработать методику анализа показателей использования зарубежных лесозаготовительных машин (простои, трудоемкость, техническое обслуживание и др.).

6. Исследовать влияние человеческого фактора (оператора) на эффективность использования зарубежной лесозаготовительной техники.

7. Скорректировать периодичность технического обслуживания с учетом полученных показателей использования зарубежной лесозаготовительной техники в условиях эксплуатации.

8. Дать рекомендации по совершенствованию технической эксплуатации зарубежной лесозаготовительной техники с целью снижения удельных затрат.

2. Теоретические основы управления техническим состоянием зарубежных лесозаготовительных машин

В данной главе получена модель оптимального управления техническим состоянием зарубежных машин на примере тракторов Джон Дир.

Анализ факторов, оказывающих влияние на техническое состояние, надежность и эффективность зарубежной лесозаготовительной техники, позволяет сделать вывод о том, что в условиях технического прогресса необходимо управление техническим состоянием. Особая сложность в реализации управления техническим состоянием определяется влиянием таких факторов, как режим работы, внешняя среда, квалификация основного и вспомогательного обслуживающего персонала, организация и качество технического обслуживания, ремонта и других.

Взаимосвязь и влияние факторов записаны в виде математической модели формирования управления эффективностью эксплуатации, и в развернутом виде может быть представлена

э ;??п = э»-кп=/(х1, х\ г\ г\ (1)

где Э реа" _ реальная эффективность; Э н - номинальная эффективность; л, Xх - векторы контролируемых управляемых переменных величин (факторов), связанных с наработкой и временем; 2 ь, 21-векторы контролируемых неуправляемых переменных величин (факторов), связанных с наработкой и временем; \¥ь, \¥\ IVх - векторы неконтролируемых неуправляемых переменных величин (факторов), связанных с наработкой, временем и интенсивностью эксплуатации.

Для учета факторов, оказывающих влияние на эффективность работы зарубежной лесозаготовительной техники, необходим комплексный подход в условиях системы Ч-М-С с установлением основных управляющих показателей, оценивающих влияние различных факторов. Совокупность таких показателей отражает коэффициент потенциальных возможностей Кп.

Кп=Ог- Кртс-Кго-Кус-Кти-Кд, (2)

где а, - коэффициент технической готовности, учитывающий степень готовности машин, либо потери времени в ТО и Р; Кртс - коэффициент, учитывающий качество выполнения ТО и Р и реальное техническое состояние; Кг0 - коэффициент, учитывающий готовность человека-оператора и его работоспособность; Кус - коэффициент дорожных условий, воздействующих на систему Ч-М-С; Кти - коэффициент технического использования времени, который учитывает потери времени готовых к эксплуатации машин по организационным причинам; Кд - коэффициент учитывает потери производительности при неполном использовании грузоподъемности тракторов. Коэффициент технической готовности, как критерий оценки работы тракторов, обладает следящим действием и оперативно показывает степень готовности машин. А также отражает качественные и количественные характеристики их технического состояния, производственно-социальные, экономические процессы в их взаимосвязи, является ведущим компонентом системы управления и выступает в качестве конечного результата, полученного на основе анализа, концентрируемого в виде системообразующих факторов.

Для учета факторов, влияющих на работоспособность, необходимо ввести коэффициент эластичности , характеризующий влияние достигнутого уровня факторов на управляемые подсистемы

аи ~ Кртс'К,о'Кус'Кти'Кд. (3)

В свою очередь, зависит от затрат, влияющих на простои и количество технических обслуживании

0<*л=агв,<1 (4)

и учитывает влияние факторов, связанных с управляемостью техническим состоянием, которое можно выразить зависимостью

Коэффициент технической готовности как критерий цели, выраженный в показателях времени простоя тракторов из-за отказов, отсутствия запасных элементов и др., представлен в виде

где Xi - количество простаивающих машин по техническим причинам в сменное время; - время, затраченное на выполнение соответствующего технического воздействия; п - количество ТО; т - число временных состояний; Мсп - количество списочных машин; tn - время нахождения машины в ремонте.

При относительной суточной устойчивости знаменателя Mcntn в уравнении (6), основное внимание необходимо уделить варьирующей составляющей

/i_ т

(7)

м м

Оптимизация заключается в изменении режимов технического обслуживания на основе диагностической информации - в функции наработки J(Hj) и в функции времени J(tj), затрачиваемого на техническое обслуживание. Для обеспечения эффективности оптимальных результатов система должна быть управляемой. С учетом этого, в данной работе получена модель управления техническим состоянием машин, которая в общем виде включает следующие структурные элементы и подсистемы, цели и задачи которых заключаются в получении дополнительного увеличения коэффициента технической готовности Да*" за счет управляющих воздействий. Модель управления техническим состоянием машин (рис. 1) должна предусматривать информационное и диагностическое обеспечение и обеспечение средствами связи, хранение и передачу информации. Ограничения накладываемые на систему, вызванные рядом причин: климатические и дорожные условия, возраст тракторов, условия их работы, оснащенность предприятия, совершенство производственных процессов, квалификация операторов, лимит кадров, ресурсов и т.д. Y0 = {Х,%°,... Xn0tn0}.

Исходные данные системы tdl и факторы влияния £Ф(/ определяются в виде информации о: технических и надежностных характеристиках машин, квалификации персонала, обеспеченности ресурсами и материалами.

Модель управления техническим состоянием зарубежных лесозаготовительных машин (рис. 1) имеет следующие системы и подсистемы:

- управляющую систему, представляющую собой модель системы управления технической готовностью и состоянием машин, заданную соотношением S'=(X',t'), являющуюся изоморфной системе S = (X,t), где Г= /(.Г)является выходным параметром К„(аТ);

- управляемую систему, представляющую собой модель производственного и технологического процесса конкретного предприятия, которая описывается соотношением S = (X,t), где X = {ху,хг...хп)- множество элементов X. и t- закономерности (временный фактор) поведения системы, включающие правила действий для X., взаимосвязь между различными

и внешней средой, ограничения и управления. При заданных множествах Х| и I нужно уметь находить выходной вектор У={ У,У2...У„} т.е. знать отображения /: У(КП);

- подсистему оценки эффективности, в которой используются нормы, критерии оценки технических воздействий путем определения количественных коэффициентов влияния факторов К, = Ф,'" /Ф,", где Ф*, Ф", соответственно, количественные факторы, регламентирующие и характеризующие фактическое состояние производственного и технологического процессов и нормативные требования;

- подсистему оптимизации, которая заключается в варьировании и выборе оптимальных значений комплексных коэффициентов а., характеризующих влияние достигнутого уровня показателей по сравнению с нормативными, определяемыми произведением количественных показателей

а ПК°"

ПК," при К," -< 1 или отношением —'— при ПК°" у 1;

ПК,"

- подсистема реализации, которая предполагает за счет применения управляющих воздействий получить положительный конечный результат, выражающийся в получении дополнительного положительного приращения коэффициента технической готовности Аа"" по отношению к фактическому

Аа*т{1 + Ы) = а».-сс° >-0. (8)

И сокращенно удельных затрат

Су =___(9)

Да,

где = - >- 0.

Целевая функция эффективности технической эксплуатации имеет

вид:

(10)

В случае получения Да*"=0 и Д.?,1 =0 производятся корректировки исходных данных в управляющую систему.

Ограничения, накладываемые на систему

У°={хХ..хГ}

Е4

/=1

ш /=1

ч/

Модель системы управления

Управляющая система

| Документальное | Нормативное

Информационное обеспечение

Диагностическое обеспечение

Обеспечение средствами связи

X — (Xi.Xi.Xr)

У= (уф-.у*,)

$ изоморфна 5 - '

1=1 /=1

Модель производственного процесса

Э=(х, О

/■.{X

х= (ж., Х2...Х.) УЦУ1,У!...У„)

Объект управления

Технологический процесс ТО и Р

Д аГ—

дз^'^Е^-дз,

Управляемая система Эиге= ДС^=/(Да£"ь'-айУ)>0

Э^-да'

Суд=

АУ

Аа7-а„3"

Критерии,нормы, технические условия, оценки

Система оценок

Оптимизация а У при К,а,'< 1

корректировка

7(Д«Г)=0

/'(ДаГ^О.фС^, )>0 0<Д К„ <]

в производство

еализация

Рис.1. Модель управления техническим состоянием зарубежных лесозаготовительных машин

3. Программа и методика исследований

На основе изучения состояния вопроса и теоретических предпосылок, в соответствии с поставленными задачами, разработана программа (рис. 2), общая и частные методики исследований,

| П е чение состояния вопроса,

* *

Обоснование необходимости >ттроглгнпя техническим состоянием техники Джон Дир Ангуг.г* чнячимых фоКТОрСВ. влияощих кя систему Ч-М-С техники Джон Дно Обоснование необходимо-эти разработки кршерисв | для оиенки факторе©

Постановка цели и «дачи исследования

Теоретические основы совместного влияния факторов в условиям технической эксплуатации факторов Джок Дир

Рлдепботка методики жсперимен: алвньЕХ исследований

—г—

Определение значений коэффициента готов-

поста оператора : техники Длен Дир

_

Расчет зшчекш": коэффициента дорожно-коррек- ! тирующих условий тг:мп-з; Джок Дгт»1 .

Исследование совместного влияния факторов ка предмет доми-

техники Джон Дир

Обоснование выбора оиенки эффективности управления процес-| сами ТО и Р эарубежньсс лесочпготовит сльных тракторов

Результаты исследований как предпоссылкн к сочдагаяо модечн по совершенстовашпо технического обслуживания техники Джон Дир

Рис. 2. Общая схема исследований

Для выявления роли и значения операторов в обеспечении эффективности работы зарубежных тракторов, проведено тестирование в реальных условиях Белозерского ЛПХ Вологодской области и ка тренажере «Ропвзе» в центре «Лесомеханкк» Московского государственного университета леса (рис, 3).

Рис. 3. Общий вид тренажера Ропззе.

На основе полученной информации выявлены три основных класса профессионализма операторов (рис. 4) и определен коэффициент подобия (табл. 1).

Рис. 4. Производительность операторов зарубежной лесозаготовительной техники (рабочая смена 12 часов).

Таблица 1

Класс профессионализма Часовая производительность Коэффициент подобия

На тренажере Рогше Пч трен, м'/ч В реальных условиях П„ рем, М3/ч

1 19,3 5,027 0,26

11 34,5 8,978

111 44,4 11,544

Коэффициент готовности оператора рассчитывается в зависимости от производительности и профессионализма операторов, которые получили экспериментальным путем с помощью тренажера «Ропэзе», выражается

КГ0=1-Т0/Т, (11)

где Т0 - время, в течение которого оператор отсутствует на месте, с которого возможен прием информации, ч.,

Т0=ТЕО+Ттр+Тсм+Т0т, (12)

где ТЕ0- время, затраченное на ежедневное обслуживание, ч.; ТТР - время, затраченное на исправление ошибки- текущий ремонт, ч.; Тем - междусменные простои, ч.; Тот - время на отдых и естественные надобности; Т -общее время работы, ч.

Для выявления доминирующих факторов объекта, описывающих процесс эксплуатации машины в реальных условиях, были проведены многофакторные исследования, с помощью компьютерной программы МаЛтос! 3.4.

Результаты, полученные на основе проведенного эксперимента, подтвердили гипотезу о том, что доминирующим фактором объекта является коэффициент технической готовности, который в силу своей комплексности характеризует такие свойства надежности, как безотказность, ремонтопригодность и долговечность.

4. Результаты исследований и их анализ

Проведенный мониторинг эксплуатации тракторов Джон Дир в условиях Вологодской области выявил характерные дефекты и отказы (рис. 5).

Установлено, что у харвестера наиболее надежным элементом является электрооборудование (3,4%), а наименее надежным - гидравлическая система (52,9%). У форвардера надежный элемент - тормозная система, наименее надежный - гидравлическая система (43,2%).

В результате анализа были выявлены систематические отказы: как у харвестеров, так и у форвардеров часто рвутся рукава высокого давления, обламывается «ухо» крышки подшипника гидромотора ротатора, происходит сбой программы электронного блока УВи.

Установлено, что из-за несвоевременности прохождения технического обслуживания и недостаточной квалификации кадров увеличиваются простои тракторов по техническим причинам.

Рассчитанные значения дифференциальной, интегральной функций и интенсивности отказов по всем интервалам статистического ряда приведены в табл. 2.

Таблица 2

Значения дифференциальной, интегральной функций и интенсивности отказов

Интервал, тыс. мото-ч. 93-439 439-785 7851131 11311477 14771823 18232169 21692515 25152861 28613207

т 0,05 0,09 0,12 0,14 0,152 0,14 0,11 0,07 0,04

р(1) 0,11 0,19 0,31 0,45 0,6 0,74 0,85 0,92 0,96

щ 0,056 0,11 0,174 0,25 0.38 0,54 1,3 1,2 1.17

На основании данных табл. 2 получен график дифференциальной функции периодичности ТО (рис. 6).

Метод определения периодичности ТО по допустимому уровню безотказности основан на выборе такой рациональной периодичности, при которой вероятность отказа элемента не превышает заранее заданной величины, называемой риском.

50%-40%-30%-

20%-10%-

0%-

Рис. 5. Распределение отказов харвестеров и форвардеров по системам и агрегатам Оптимальная периодичность:

^ (13)

где ¡3 — коэффициент рациональной периодичности, учитывающий величину и характер вариации наработки на отказ, а также принятую допустимую вероятность безотказной работы для сложных технических систем, таких как лесозаготовительная техника со значением Ял=0,85.

График имеет большую протяженность и резкие скачки в некоторых областях, на нем прослеживается пять ярко выраженных амплитуд, с учетом разброса коэффициента вариации ресурса и=0,2-Ю,55. Рациональная периодичность проведения ТО зарубежных лесозаготовительных машин в условиях Вологодской области представлена в табл. 3.

Таблица 3

Рациональная периодичность проведения ТО зарубежных машин

N. Оптимальна« периодичность Коэффициент рациональ- Средняя наработка 1

ТО 4, мото-ч. ной периодичности, р V на отказ, Л , мото-ч.

1 55 0,55 100

Л 233,75 0,55 425 !

3 552 0.8 690 !

976 0,8 5 220

I с 1 1800 0,8 2250

График дифференциальной фу1£кщш

При проведенных математических опытах оценка вероятности отказа оказалась ниже, чем при периодичности, рекомендованной заводом-изготовителем, что подтверждает правильность корректирования.

Особую сложность представляет определение влияния многочисленных факторов на работоспособность лесозаготовительных машин: конструктивно-технологических, режима работы, внешней среды, квалификации основного и вспомогательного обслуживающего персонала, организации и качества технического обслуживания и ремонта и других.

До последнего времени в руководящих материалах по вопросам управления состоянием машин находили отражения факторы: периодичность отказов, и, как следствие, периодичность профилактических мероприятий, предупреждающих появление отказов (и связанных с ними текущих ремонтов); режим работы -нагрузки; воздействие внешней среды. На рис. 7 схематично представлена роль разных факторов как причин отказов. Анализ причин отказов показал, что в 57 % случаев главная причина отказов — ошибка оператора; в 27 % случаев причиной отказов является проблема взаимодействия оператора и дороги; в 6 % случаев причиной отказов является проблема взаимодействия оператора и трактора; в 3 % случа-

ев причиной отказов является проблема сложного взаимодействия оператора, трактора и дороги.

Таким образом, существует сложная система, включающая в себя совокупность элементов «оператор», «трактор», «дорога», функционирующих в определенной «среде». Эти элементы единой транспортной системы находятся в отношениях и связях друг с другом и образуют определенную целостность: оператор—трактор; трактор—дорога; дорога—оператор.

Оператор (93 %)

Трвхтор Рельеф,

Джон Дир (12 %) почва^цорога (35 %)

Рис. 7. Роль факторов риска и их сочетание в возникновении отказов системы Человек-

Машина-Среда

Результаты расчетов, приращение дар" и сокращение себестоимости ДS? за счет управления ряда факторов занесены в табл. 4.

Таблица 4

Приращение Да"'" и сокращение AS? по средствам моделирования

Ожидаемое приращение технической готовности по средствам моделирования

Оптимизация управления: Д ар"

Периодичностью ТО и Р 0,152

Объемами ТО и Р 0,018

Объемами запасов элементов 0,021

Ожидаемое сокращение себестоимости одного м* добываемой древесины по средствам моделирования

Сокращение себестоимости одного м3: ¿^'.руб/м3

Затраты на запчасти 8.693

Затраты на топливо 6,37

Затраты на ТО и Р 10,829

5. Практические рекомендации и их экономическая эффективность

Результаты исследований в виде методики корректировки и определении рациональной периодичности технического обслуживания зарубежной

техники были использованы при разработке нормативно-технической документации в ФГУП «ГНЦ ЛПК», в ОАО «Белозерский ЛПХ» Вологодской области, а также в учебном процессе Московского государственного университета леса. За счет сокращения простоев и повышения коэффициента технической готовности зарубежных лесозаготовительных машин снизились удельные затраты в среднем на 40 руб/м3 заготовки древесины для условий ОАО «Белозерский ЛПХ» Вологодской области.

Общие выводы

1. Доля зарубежной техники в лесозаготовительной отрасли составляет около 9%, из них 50% - техника Джон Дир Форестри. В эксплуатационном и техническом плане, зарубежная техника сложнее отечественной, она менее приспособлена к различным климатическим и почвенным условиям РФ. Выполнен анализ разработанных критериев эффективности применительно к диагностированию и совершенствованию технического обслуживания зарубежных машин.

2. Разработана модель повышения эффективности на основе управления техническим состоянием тракторов Джон Дир с учетом влияния системы Ч-М-С. Для оценки эффективности работы и использования тракторов разработан и теоретически обоснован комплексный критерий - коэффициент потенциальных возможностей.

3. Получены результаты безотказности тракторов Джон Дир и их агрегатов, в том числе в зависимости от продолжительности использования в течение года. Установлено, что преобладающими являются отказы в гидравлической системе (43,2% у форвардеров, 52,9% у харвестеров). Установлены причины длительности простоев. Наиболее значимые отказы возникают из-за климатических условий и недостаточного профессионализма оператора.

4. Разработана методика корректировки периодичности технического обслуживания зарубежных машин и на ее основе определена рациональная периодичность технического обслуживания с учетом почвенно-климатических условий эксплуатации: TOI - через каждые 55 мото-ч. работы; Т02 - через каждые 233,75 мото-ч.; ТОЗ - через каждые 552 мото-ч.; Т04 - через каждые 976 мото-ч.; Т05 - через каждые 1800 мото-ч.

5. Выделены три основных класса профессионализма оператора зарубежных лесозаготовительных машин. Установлен коэффициент готовности оператора для каждого класса профессионализма и коэффициент корректирующих дорожных условий. Для первого класса профессионализма: КГО=0,77, Kvc=0,74; для второго класса профессионализма: КГО=0,79, KyQ=0,76; для третьего класса профессионализма: КГО=0,82, Кус=0,86.

6. Установлено влияние профессионализма человека-оператора на эффективность использования зарубежных тракторов. Оптимальным значением технической готовности зарубежных тракторов является ат =0,85,

при котором уменьшается необходимое количество машин для выполнения заданного объема работ, повышается производительность труда примерно на 30-40%, снижаются затраты на техническое обслуживание и ремонт на 30-35%, сокращается расход на запасные части на 30-35%.

7. Результаты исследований в виде методики корректировки и определения рациональной периодичности технического обслуживания зарубежной техники были использованы при разработке нормативно-технической документации в ФГУП «ГНЦ ЛПК», в ОАО «Белозерский ЛПХ» Вологодской области, а также в учебном процессе Московского государственного университета леса.

8. Результаты работы позволили снизить удельные затраты в среднем на 40 руб/м3 заготовки древесины для условий ОАО «Белозерский ЛПХ» Вологодской области за счет сокращения простоев и повышения коэффициента технической готовности зарубежных лесозаготовительных машин.

Публикации по теме диссертации

в изданиях, рекомендованных ВАК:

1. Дац Ф.А., Назаренко A.C. Анализ влияния системы «Человек-Машина-Среда» на надежность техники Джон Дир в условиях Вологодской области [Текст]: Вестник МГУ Л. Лесной вестник №4 (61) - М.: МГУл, 2008.-С. 51-54.

2. Дац Ф.А., Назаренко A.C. Роль и значение человека оператора в управлении техническим состоянием тракторов Джон Дир в условиях Вологодской области [Текст]: Вестник МГУЛ. Лесной вестник №2(65) - М.: МГУл, 2009. - С. 86 - 90.

3. Дац Ф.А., Назаренко A.C. Исследование характера эксплуатационных отказов рукавов высокого давления на эффективность работы машин фирмы Джон Дир в условиях Вологодской области [Текст]: Вестник МГУЛ. Лесной вестник №5(74) - М.: МГУл, 2010. - С. 90 - 94.

в материалах международных и всероссийских конференций:

4. Дац Ф.А., Сухарев A.C., Михалин П.А. Анализ надежности зарубежной лесозаготовительной техники [Текст]: Вестник №2(7) РГАЗУ. -М.: РГАЗУ, 2007. - С. 37 - 40.

5. Дац Ф.А., Сухарев A.C., Михалин П.А. Анализ надежности зарубежных транспортных и технологических машин [Текст]: Актуальные проблемы развития лесного комплекса: материалы международной технической конференции, - Вологда: ВоГТУ, 2007. - С. 90 - 93.

6. Дац Ф.А., Назаренко A.C. Управление эффективностью использования техники фирмы Джон Дир на основе моделирования [Текст]: Международный симпозиум «Надежность и качество» - Пенза: ПГУ., 2008. - С. 291 -293-Том 2.

7. Дац Ф.А., Назаренко A.C. Оценка надежности человека-оператора в управлении и технической готовностью зарубежной лесозаготовительной техники [Текст]: Вестник ТулГУ, серия Автомобильный транспорт. Вып 2. - Тула: ТулГУ, 2009. - С. 37 - 42.

8. Дац Ф.А., Назаренко A.C. Управление эффективностью работы тракторов Джон Дир на основе анализа факторов, влияющих на работоспособность [Текст]: Международный симпозиум «Надежность и качество» -Пенза: ПТУ., 2009. - С. 145 - 146 - Том 2.

9. Дац Ф.А., Назаренко A.C. Диагностирование гидравлической системы зарубежных лесозаготовительных тракторов Джон Дир по средствам метода анализа симптомов отказов [Текст]: Международный симпозиум «Надежность и качество» - Пенза: ПТУ., 2010. - С. 35 - 36 - Том 2.

Отпечатано в полном соответствии с качеством представленного оригинал-макета

Подписано в печать 21.02 2011. Формат 60x90 1/16 Бумага 80 г/м2 Гарнитура «Тайме». Ризография. Усл. печ. л. 1,0 Тираж 100 экз. Заказ № 45.

Издательство Московского государственного университета леса 141005, Мытищи-5, Московская обл., 1-ая Институтская, 1, МГУЛ E-mail: izdat@mgul.ac.ru

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1 Состояние лесозаготовительной техники.

1.2 Анализ существующих критериев оценки эффективности использования зарубежной лесозаготовительной техники.

1.3 Выводы, цели и задачи исследования.

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ УПРАВЛЕНИЯ СОСТОЯНИЕМ ЗАРУБЕЖНЫХ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНЫХ МАШИН.

2.1 Основные показатели управления техническим состоянием и эффективностью лесных машин.

2.2 Факторы, влияющие на эффективность и работоспособность техники Джон Дир, как предпосылки к оптимальному управлению.

2.3 Комплексная оценка состояния управления тракторов Джон Дир.

2.4 Факторы, обуславливающие формирование технической готовности зарубежных лесозаготовительных тракторов.

2.5 Модель и целевая функция.

2.6 Стратегии управления технической готовностью подвижного состава.

2.6.1 Управление периодичностью технических воздействий.

2.6.2 Управление объёмами технических воздействий.

2.6.3 Управление запасами элементов тракторов.

2.7 Выводы по главе.

ГЛАВА 3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЯ.

3.1 Программа исследования.

3.2 Методика исследования.

3.2.1 Совместное влияние факторов в условиях технической эксплуатации тракторов Джон Дир.

3.2.2 Факторы, действующие на систему Ч-М-С зарубежной лесозаготовительной техники.

3.2.3 Оценка эффективности управления процессами ТО и ТР зарубежных лесозаготовительных тракторов.

3.3 Выводы по главе.

ГЛАВА 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ И ИХ АНАЛИЗ.

4.1 Анализ безотказности зарубежной лесозаготовительной техники Джон Дир в условиях Вологодской области.

4.2 Результаты исследование факторов, действующих на систему Ч-М-С.

4.3 Корреляционное исследование зависимости наработки от количества отказов зарубежной лесозаготовительной техники Джон Дир.

4.4 Результаты исследования надежностно-эксплуатационных характеристик техники Джон Дир.

4.5 Результаты оптимизации повышения технической готовности зарубежной лесозаготовительной техники.

4.6 Выводы по главе.

Анализ выполненных объемов работ лесозаготовок за последние годы и сокращение парка лесозаготовительных машин отечественного производства свидетельствуют о масштабном внедрении иностранной техники.

Основная причина кроется в отставании технических характеристик, качества, надежности, эргономики и функциональных возможностей отечественной техники от зарубежных аналогов. Зарубежная техника (хар-вестеры и форвардеры) ориентирует предприятия на переход от традиционной хлыстовой заготовки древесины на сортиментную, упраздняются нижнескладские операции и оборудование. Даже новая лесозаготовительная техника отечественного производства не всегда пользуется спросом из-за недоверия потребителей к качеству машин и отсутствия сервисного обслуживания в течение жизненного цикла. Зарубежные производители предлагают широкий модельный ряд аналогичной и модернизированной техники для любых природно- производственных условий России при высоком качестве, эргономике, организации обеспечения запасными частями и компьютеризации процесса работы. Применяемая во всем мире лесозаготовительная техника отличается большим разнообразием типов и моделей. По оценкам специалистов, за последние 30 лет зарубежные фирмы и заводы стран СНГ создали и модернизировали 900 моделей лесозаготовительной техники на гусеничном и колесном ходу. В настоящее время на лесозаготовках России работает 1890 машин иностранного производства, представленных фирмами Valmet, John Deere, Ponsse, Welte, Caterpillar и др. [81].

В области повышения эффективности использования оборудования, производительности труда, рентабельности большая роль принадлежит организации оптимального управления состоянием зарубежных лесозаготовительных машин в условиях эксплуатации.

Необходимость развития представлений о задачах оптимального управления в этих аспектах определяется тем влиянием, которое оказывает состояние машин на эффективность лесозаготовок. С изменением состояния связаны производительность труда, потери рабочего времени, большие простои из-за текущих ремонтов, затраты труда, времени и средств на содержание зарубежных лесозаготовительных машин.

Степень влияния изменений состояния в условиях эксплуатации проявляется по-разному. Некоторые изменения и могут быть обнаружены в процессе работы обслуживающим персоналом. В результате имеют место потери рабочего времени по техническим причинам. Степень влияния этих факторов может существенно увеличиться в условиях системы человек-машина, в которой существенную роль играет также состояние человека.

В связи с неполноценной эффективностью приходится эксплуатировать машины в две смены по 12 часов. При этом существенно возрастают затраты на содержание, стоимость основных фондов, а фондоотдача и рентабельность заметно ухудшаются.

В условиях технического прогресса возрастает сложность машин, их стоимость и подверженность к изменениям состояния. Наряду с этим изменяются затраты средств и труда на содержание машин, что также отрицательно отражается на себестоимости и рентабельности. Проблемы, связанные с состоянием машин и их эффективностью в значительной степени обусловлены сложным характером технического прогресса. Наряду с достижениями в равных областях науки и техники, все в большей степени проявляется влияние факторов, отражающих роль материальной основы машин и систем в целом. Значительно возрастают мощности машин, нагрузки (особенно удельные), интенсивность работы. При этом увеличивается количество деталей, поврежденных внезапным отказам [100].

Неизменно большое значение проблем, связанных с состоянием машин, их надежностью и эффективностью, в настоящее время и в достаточно отдаленной перспективе, неоднократно отмечалось в работах многих ученых.

Цель исследования. Повышение эффективности использования зарубежной лесозаготовительной техники путём совершенствования организации и методов управления её техническим состоянием в процессе эксплуатации.

Научная новизна работы состоит в разработке комплексного критерия эффективности использования и модели управления техническим состоянием зарубежной лесозаготовительной техники. С новых позиций исследовано и показано влияние человека-оператора на эффективность использования зарубежной лесозаготовительной техники.

Объект и предмет исследования. Объектом исследования является зарубежная лесозаготовительная техника, эксплуатирующаяся на лесопромышленных предприятиях. Предмет исследования — техническое состояние зарубежных машин в условиях системы Человек-Машина-Среда (Ч-М-С).

Методы исследований. В работе использованы методы: вероятностно-статистические, теории надёжности, корреляционных исследований, математического моделирования и теории оптимизации технических систем.

Практическая значимость работы состоит в разработке методики корректировки и определения рациональной периодичности проведения технических воздействий зарубежной лесозаготовительной техники. Результаты исследований могут быть использованы также при совершенствовании подготовки операторов лесозаготовительных машин.

Основные положения, выносимые на защиту;

1) комплексный критерий оценки эффективности использования зарубежных лесозаготовительных машин с учетом факторов, воздействующих на изменение технического состояния техники с учётом системы Ч-М-С.

2) модель управления техническим состоянием зарубежной лесозаготовительной техники, обеспечивающая формирование рациональной периодичности технического обслуживания и ремонта в послегарантийный период.

3) методика расчёта и значения коэффициента готовности операторов зарубежных лесозаготовительных машин, определённого для реальных условий лесозаготовительных предприятий с использованием коэффициента подобия.

4) эксплуатационные показатели и безотказность работы зарубежной лесозаготовительной техники для конкретных условий эксплуатации.

Обоснование и достоверность результатов исследований. Достоверность результатов работы подтверждается согласованностью теоретической гипотезы и данными экспериментальных исследований. Точность исследований находится в пределах 80-90% при достоверности 90%.

Апробация работы. Результаты работы доложены: на научно-технических конференциях МГУЛ (2008 г., 2009 г., 2010 г.); международной научно-технической конференции РГАЗУ (г. Балашиха, 2007г.); международной научно-технической конференции «Актуальные проблемы развития лесного комплекса», ВоГТУ (г. Вологда, 2007 г., 2009 г.); международной научно-технической конференции «Актуальные проблемы автомобильного транспорта» ТулГУ (г. Тула, 2009 г.); международном симпозиуме «Надежность и качество» (г. Пенза, 2008 г., 2009 г., 2010 г.); международной научно-практической конференции в ФГНУ «Росинформагротех» (пос. Правдинский Московская обл., 2007 г., 2010 г.).

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано девять научных трудов, в том числе три статьи в изданиях, рекомендованных ВАК Российской Федерации.

Реализация работы. Результаты работы в виде методики корректировки и определения рациональной периодичности технического обслуживания зарубежной техники были использованы при разработке нормативно-технической документации в ФГУП «ГНЦ ЛПК», в ОАО «Белозерский ЛПХ» Вологодской области, а также в учебном процессе Московского государственного университета леса.

Структура и объём работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка использованных источников и приложений. Общий объём: 148 страниц, в том числе рисунков 61, таблиц 53. Список использованных источников составляет 130 наименований, в том числе три зарубежных источника.

8. Результаты работы позволили снизить удельные затраты в среднем на о

40 руб/м заготовки древесины для условий ОАО «Белозерский ЛПХ» Вологодской области за счёт сокращения простоев и повышения коэффициента технической готовности зарубежных лесозаготовительных машин.

ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ И ИХ ЭКОНОМИЧЕСКАЯ

ЭФФЕКТИВНОСТЬ

5.1. Практические рекомендации по совершенствованию технического обслуживания и диагностирования зарубежных лесозаготовительных машин в условиях Вологодской области.

Диагностический процесс зарубежной лесозаготовительной техники Джон Дир может состоять из нескольких этапов. Каждый этап поиска отказавшего элемента в объекте диагностирования, в свою очередь, включает набор испытаний (в частном случае одно испытание или тест) по заранее заданной жесткой или гибкой программе, каждый новый 1-й этап которой определяется на основании информации, полученной в предыдущем испытании. Переход от одного этапа поиска к другому определяется необходимостью использовать полученную информацию для корректировки дальнейшей программы испытаний.

В зависимости от типа объекта диагностирования (характера взаимосвязи между элементами объекта и возможного способа их проверки), а также от квалификации обслуживающего персонала и опыта эксплуатации оптимальная программа поиска может строиться по-разному. В частности, используются следующие методы поиска отказавшего элемента в объекте диагностирования (методы структурной диагностики): метод поэлементных проверок; метод групповых проверок; метод анализа симптомов отказа.

В нашем случае мы применим метод анализа симптомов отказа.

Сущность метода поиска неисправного элемента по симптомам отказа (неисправности) состоит в быстром и однозначном определении отказавшего элемента объекта диагностирования на основании имеющихся или полученных в результате проведения дополнительных испытаний симптомов отказа. Чтобы использовать этот метод, необходимо иметь функциональную схему объекта диагностирования.

Из анализа мониторинга отказов зарубежных тракторов Джон Дир следует, что необходимо нашу методику диагностирования применить к исследованию более распространенной группе отказов, в данном случае это гидравлическая система. Итак, мы имеем упрощённую схему гидравлической системы зарубежных лесозаготовительных тракторов (рис 5.1).

Датчик управлении

Рис. 5.1. Упрощённая схема гидравлической системы тракторов Джон Дир

В объекте, состоящем из N функциональных элементов, при отказе может наблюдаться Сп (или менее) различных симптомов отказа. Кроме того, отказы различных элементов могут иметь один и тот же симптом, а отказ одного и того же элемента — различные симптомы. Например: резкие скачки давления гидравлического масла в системе; высокая температура; утечка гидравлического масла; гидравлические удары и др. Таким образом, каждому номеру элемента может соответствовать комплекс симптомов отказа, и наоборот. Связи элементов объекта диагностирования и симптомов их отказов можно представить в виде матрицы табл. 5.1

1. Аврамчук, Е.Ф. Технология системного моделирования Текст. / Е.Ф.Аврамчук, А.А.Вавилов и др.; Под общ. ред. С.В.Емельянова и др. М.: "Машино-строение", Берлин: /Техник", 1988.

2. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий Текст.: — М.: Изд. Наука, 1971.-284с.

3. Алябьев, В.И. Организация автоматизированного управления лесопромышленным производством Текст. : монография / В. И. Алябьев, В. К. Курьянов, В. Н. Харин. Воронеж: 1999. - 196 с.

4. Амалицкий В.В., Бондарь В.Г., Волобаев A.M., Воякин A.C. Надежность машин и оборудования лесного комплекса Текст.: Учебник для студентов специальности 170400 2-е изд., перераб. и испр. - М.: МГУЛ, 2002. - 279 с.

5. Андреев, C.B. Исследование и разработка человеко-машинных систем управления автомобилем с использованием аппарата нечеткой логики Текст.: дис.канд. техн. Наук 05.11.16: защищена 22.05.05: утверждена 18.10.05/ — СПб., 2005.- 134 с.

6. Андреев В.Н., Балихин В.В. и др. Ремонт и техническая эксплуатация лесохозяйственного оборудования Текст.: Л.: "Агропромиздат", 1982.- 312 с.

7. Аринин И.Н., Коновалов С.И., Баженов Ю.В. Техническая эксплуатация автомобилей Текст.:- Изд. 2-е Ростов н/Д: Феникс, 2007.-314с.

8. Артамонов Б.В., Никифорова Л.Х. Кадровая политика на воздушном транспорте Текст.: Н. Новгород: Талам, 2003.- 144 с.

9. Балихин, В.В. и др. Ремонт машин и оборудования лесозаготовительных предприятий Текст.: -Л.: ЛТА, 1990 108с.

10. Белановский, С. А. Методика и техника фокусированного интервью Текст.: М.: Наука, 1993.

11. Ближе к клиентам /Нас знают в лесу. Международный журнал по лесотехнике компании John Deere// №1, 2006. — 32 с.

12. Бобнева, М.И. Техническая психология Текст.: М.: Наука, 1966.- 126 с.

13. Бурдин, H.A. Лесопромышленный комплекс: Состояние, проблемы, перспективы Текст. / H.A. Бурдин, В.М. Шлыков, В.А. Егорнов, и др. М.: МГУЛ, 2000.-473 с.

14. Бурдин H.A., Кашуба В.В. Технический уровень лесозаготовительного производства: состояние и проблемы развития Текст. // Лесная промышленность. 2000. - № 1. - С. 2-6.

15. Быков, В.В. К вопросу организации рынка подержанной лесозаготовительной и лесохозяйственной техники Текст.: — М.: Лесная промышленность, 1999. — № 3. — С.

16. Быков, В.В. Концепцуальные и технологические основы систем технического сервиса транспортных и технологических машин лесного комплекса Текст.: Монография. М.: МГУЛ, 2004.-324 с.

17. Быков, В.В. Методологические и технологические основы систем технического сервиса лесных машин. Текст.: дис. докт. техн. наук: 05.21.01: защищена 22.04.05: утв. 01.07.05/ Быков Владимир Васильевич — М., МГУЛ, 2005. -352 с.

18. Быков, В.В. Мониторинг лесохозяйственной техники в регионе Текст. // Технический сервис в лесном комплексе. Научные труды МГУ леса, вып. 306, -М.:МГУЛ, 2000. -С. 22-31

19. Быков, В.В. Причины снижения качества ремонта машин лесного комплекса Текст. // Ремонт, восстановление, модернизация. — 2004. — № 5. -С. 14- 15.

20. Быков, В.В. Стратегия развития лесного машиностроения и технического сервиса Текст. // Лесная промышленность. 2000. - № 2. — С. 11 - 13.

21. Быков В.В., Назаренко A.C., Тесовский А.Ю. и др. Справочник по техническим и транспортным машинам лесопромышленных предприятий и техническому сервису Текст.: М.: МГУЛ, 2000. - 532 с.

22. Быков В.В., Назаренко A.C., Юрков Н.К. Моделирование системы технического сервиса: Монография. Текст.: М.:СГУЛ,2004.-86с.

23. Валяжонков, В.Д. Машины и оборудование зарубежной технологии лесозаготовок и лесозаготовительных работ: Текст.: Справочник/ В.Д. Валяжонков, Ю.А.Добрьшин, О.С Лебедь, В.А. Макуев, Ю.И.Притворов, А.К.Редькин — М .: МГУЛ, 2005. 235с.

24. Вельских, В.И., Диагностика технического состояния и регулировка тракторов. Текст.: -М.: Колос, 1973. 495 с.

25. Винокуров, В.Н. Машины, механизмы и оборудование лесного хозяйства Текст.: Справ. / В. Н. Винокуров, В. Е. Демкин, В. Г. Маркин и др. 2-е изд.,стер. - М.: Изд-во МГУЛ, 2002. - 440 с.

26. Вольф, А.К. Совершенствование системы технического сервиса лесных машин запасными частями (на примере ОАО «Краслесмаш»). Текст.: Дисс. Канд.техн.наук. М., МГУЛ, 2006.-158с.

27. Воскобойников, И.В. Стратегия развития лесного машиностроения Текст.: -М.-.МГУЛ, 2000.-99с.

28. Воскобойников И.В., Еремеев Н.С. Основные направления развития лесного машиностроения Текст. // Промышленность России.- 1999.- № 10.- С. 9-11.

29. Гайда В.К., Захаров В.П. Психологическое тестирование. Текст.: -Л.: ЛГУ, 1982.

30. Галиев, И.Г. Повышение эффективности использования тракторов с учетом условий их функционирования. Текст.: Казань: Изд-во Казан, ун-та, 2002. -204 с.

31. Гибкие решения для лесозаготовителей Текст. // ЛесПромИнформ №2 (42),2007.-160с.

32. Гмурман, В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика Текст.: Учеб. пособие для вузов. Изд. 6-е, стер. — М: Высш. шк., 1998. — 479 с. ил.

33. Гоберман Л.А., Гоберман В.А. Технология научных исследований Текст.: М.: Московский государственный университет леса, 2001. - 389 с.

34. Голубев И.Г., Северный А.Э., Спицын И.А. и др. Техническая эксплуатация машин в фермерских хозяйствах Текст.: М.: Информагротех, 1997. — 290 с.

35. Горбов Ф.Д., Лебедев В.И. Психоневрологические аспекты труда операторов Текст.: М.: Медицина, 1975. -207с.

36. Горев А.Э., Олещенко Е.М. Организация автомобильных перевозок и безопасность движения Текст.: М.: ИД Академия, 2006.-256с.

37. Дац Ф.А., Назаренко A.C. «Анализ влияния системы «Человек-Машина-Среда» на надёжность техники Джон Дир в условиях Вологодской области Текст.: Вестник МГУЛ. Лесной вестник №4 (61) -М.: МГУл, 2008. -С. 51-54.

38. Дац Ф.А., Назаренко A.C. Оценка надёжности человека-оператора в управлении и технической готовностью зарубежной лесозаготовительной техники Текст.: Вестник ТулГУ, серия Автомобильный транспорт. Вып 2. -Тула: ТулГУ, 2009.-С. 37-42.

39. Дац Ф.А., Назаренко A.C. «Роль и значение человека оператора в управлении техническим состоянием тракторов Джон Дир в условиях Вологодской области» Текст.: Вестник МГУЛ. Лесной вестник №2(65) М.: МГУл, 2009.-С. 86-90.

40. Дац Ф.А., Назаренко A.C. Управление эффективностью использования техники фирмы Джон Дир на основе моделирования Текст.: Международный симпозиум «Надёжность и качество» Пенза: ПГУ., 2008.- С. 291-293- Том 2.

41. Дац Ф.А., Назаренко A.C., Управление эффективностью работы тракторов Джон Дир на основе анализа факторов, влияющих на работоспособность Текст.: Международный симпозиум «Надёжность и качество» Пенза: ПГУ., 2009.- С. 145-146-Том 2.

42. Дац Ф.А., Сухарев A.C., Михалин П.А., «Анализ надёжности зарубежных транспортных и технологических машин » Текст.: Актуальные проблемы развития лесного комплекса: материалы международной технической конференции Вологда: ВоГТУ, 2007.-С. 90-93.

43. Дац Ф.А., Сухарев A.C., Михалин П.А., «Анализ надёжности зарубежной лесозаготовительной техники » Текст.: Вестник №2(7) М.: 2007-С 37-40

44. Дац Ф.А., Сухарев A.C., Михалин П.А., «Анализ эффективности использования зарубежной лесозаготовительной техники» Текст.:

45. Международный симпозиум «Надёжность и качество» Пенза ,ПГУ. 2008- с 61 -63- Том 2.

46. Еремеев, Н.С. Влияние динамики рыночных цен на стратегию обновления и пополнения парка машин Текст.: М.: Лесная промышленность, 2003.-№3.-С.9-11

47. Забродский В.М., Топилин Г.Е. Резервы повышения эксплуатационной надежности тракторов Текст.: — М.: Тракторы и сельхозмашины, 1982. №1 — С. 22-26.

48. Завьялов, К.И. Конструктивные и эксплуатационные особенности промышленных тракторов Текст.: М.: Машиностроение, 1975.- 174с.

49. Зорин, В.А. Основы работоспособности технических систем Текст.: -М.: ООО "Магистр-Пресс", 2005.-536 с.

50. Иванов В.И., Кузнецова В.Н., Салихов Р.Ф., Рыжих Е.А., «Техническая диагностика строительных, дорожных и коммунальных машин» Текст.: -СибАДИ.-Омск: Изд-во СибАДИ. Ч. 1 Теоретические основы технической диагностики СДКМ.-2006.-С. 94-106.

51. Игнатов В.И., Еремеев Н.С., Селиванов A.A. Научные основы формирования стратегии технического обслуживания и ремонта лесных машин. Текст.: -М.:МГУЛ, 2000.-315 с.

52. Игнатов, В.И. Техническая эксплуатация и технология ремонта машин и оборудования лесного комплекса Текст.: учебник /В.И. Игнатов, В.А. Макуев, A.B. Сиротов. М.: ГОУ ВПО МГУЛ, 2006.- 489 с.

53. Камусин, A.A. Определение парка лесовозных машин с гидроманипуляторным оборудованием и выбор наиболее эффективного парка машин Текст. / A.A. Камусин, В.А. Борисов М.: МГУл,-Лесной вестник.-1999.-№4(9).-С. 90-92.

54. Карпачев С.П. Ponsse: новые машины для работы на грунтах с низкой несущей способностью Текст. / С.П. Карпачев, Г.Е. Приоров // Лесопромышленник. 2009. - N 2 (50). - С. 26-27.

55. Карпачев, С.П. Лесозаготовки на склонах с с помощью харвестера "Хайлендер" Текст. / С. П. Карпачев // Лесопромышленник. 2008. - N 3. -С.14-17.

56. Киртбая, Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка. Текст.:-М.: Колос, 1982.-319 с

57. Князев, В.А. Технология оценки уровня деятельности операторов в человеко-машинных системах Текст.: Дис. канд. техн. наук : 19.00.03 М., 2005.- 159 с.

58. Котиков, В.М. Лесозаготовительные и трелевочные машины Текст.: Учеб. для нач. проф. образования / Котиков Вадим Матвеевич, Н. С. Еремеев, А. В. Ерхов; Под ред. В.М. Котикова. — М.: Academia, 2004. — 336 с.

59. Кузнецов, Е.С. Техническая эксплуатация автомобилей Текст.: М.: изд. Транспорт, 1991.-413 с.

60. Кузьмин, В.Н. Использование сельскохозяйственной техники в современных условиях Текст.: М.:ФГНУ «Росинформагротех», 2005. -382 с.

61. Кузьмин, В. Н. Эффективность использования основных видов российской и зарубежной сельскохозяйственной техники Текст.: — М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2006. 112 с.

62. Курчаткин В.В., Тельнов Н.Ф., Ачкасов К.А., и др. Надёжность и ремонт машин. Текст.: -М.: Колос, 2000.-776с.: ил.

63. Лесозаготовительная промышленность Российской Федерации (аналитический обзор) НИПИЭИлеспром, 2007,- 92с.

64. Леонтьев, И.В. Повышение эффективности технического обслуживания дорожных машин для обеспечения их эксплуатационной надежности : Текст.: Дис. канд. техн. наук : 05.02.13 -Чита, 2005.- 186 с.

65. Ломов Б.Ф. Человек и техника: (Очерки инженерной психологии). Текст.: М.: Сов. радио, 1966.- 464 с.

66. Луценко Е.В., Рябухин П.Б., Абраменко A.C. К решению вопроса повышения эффективности работы современных лесосечных машин. Текст.:-Вестник Тихоокеанского государственного университета. — Хабаровск: ТОГУ, 2008. -№ 1. -С. 183-188.

67. Макуев, В.А. Формирование парка лесосечных машин комплексного лесного предприятия Текст.: /В.А. Макуев //Дис. . канд. техн. наук: 05.21.01/ Макуев Валентин Анатольевич М., МГУЛ, 1990. - 178 с.

68. Макуев В.А., Дац Ф.А., Клубничкин В.Е. Обучение человека-оператора как основная задача управления зарубежной лесозаготовительной техники Текст.: Международный симпозиум «Надёжность и качество» — Пенза: ПТУ., 2010,- С. 36-38- Том 2.

69. Молчанов, A.A. Моделирование и проектировние сложных систем Текст.: -Киев: Высшая школа, 1989.-234с.

70. Мясищев, Д.Г. Особенности малой механизации лесозаготовок зарубежом Текст. // ИВУЗ, Лесной журнал. 2005. №6-С.63-68.

71. Мясищев, Д.Г. Оптимизация управления поворотом шарниро-сочле-иенного трактора Текст. // Тракторы и сельхозмашины, 2002, №1.-С. 31-33.

72. Назаренко, A.C. Диагностирование зубчатых передач агрегатов трансмиссии лесных машин Текст.: Дис. канд. техн. наук: 19.00.03: защищена 22.11.04: утв. 08.05.05/ Назаренко Александр Степанович —М., 2004.- 159 с.

73. Назаренко A.C., Быков В.В. «Теоретические предпосылки управления техническим состоянием лесных машин и агрегатов Текст.: -М.: Лесная промышленность, 2004.- №2, С. 15-17

74. Неклюдов, В. Б. Износ и смазка в эксплуатации машинно-тракторного парка Текст. : учебное пособие / В.Б.Неклюдов, В.В.Логинов, Ю.Н.Сидыганов. Йошкар-Ола: Марьинский политолог.ин-т им.А.М.Горького, 1992. - 81с

75. Нет потребности в высоких оборотах на новых форвадерах /Нас знают в лесу. Международный журнал по лесотехнике компании John Deere Текст. // №1,2007. —С. 4-5

76. Нехамкин, В.Г. Обоснование воспроизводства основных средств на лесозаготовительных предприятиях Текст.: лесной вестник №3//-М.:МГУЛ.-2007 С. 137-139

77. Носов Г.И., Лопарев В.Р., Моичкин М.Ф., Тяпков Г.Н., Жигалина Т.В., и др. Динамика парка зарубежной техники используемой в АПК России.

78. Обоянцев, О.Ю. Разработка средств контроля и повышения надежности гидросистем дорожных и строительных машин Текст.: Дис. . канд. техн. наук : 05.05.04 -Томск, 2004.- 145 с.

79. Оптимизация работы машины Текст. /Нас знают в лесу. Международный журнал по лесотехнике компании John Deere // №2, 2006. — 23 с.

80. Положение о техническом обслуживании и ремонте машин и оборудования лесозаготовительной промышленности Текст.:- Химки: ЦНИИМЭ, 1990.-288с.

81. Пошарников, Ф.В. Научные основы при моделировании и оптимизации процессов в лесном комплексе Текст.: -Воронеж, 1997.-56с.

82. Редькин, А.К. Математическое моделирование и оптимизация технологий лесозаготовок Текст.: Учебное пособие для вузов /АК.Редькин,С.Б.Якимович,-М.:МГУЛ,2005 .-504с.-15 экз.

83. Роберт И. В., Самойленко П.И. Информационные технологии в науке и образовании Текст.: -М., 1998. 178 с.

84. Романов А.Н., Пегин П.А. Надёжность водителя Текст.:- Хабаровск: Изд-во Тихоокеан. гос. ун-та, 2006.-376 с.

85. Российский статистический ежегодник, 2009: Стат. сб./Росстат.-Р76 — М., 2009, с 434

86. Российская энциклопедия самоходной техники. Т.1. Основы эксплуатации и ремонта самоходных машин и механизмов Текст. / Под ред. В.А. Зорина. М.: Просвещение, 2001.- 408 с.

87. Санаев В.Г., Обливин А.Н., Курносов Г.А. Подготовка кадров с высшим профессиональным образованием для лесного комплекса России Текст. / Лесное хозяйство России: начало третьего тысячелетия. — М.: ВНИИЛМ, 2003. -С. 122- 130.

88. Саньков В.М., Евграфов В.А., Юрченко Н.И. Основы эксплуатации транспортных и технологических машин и оборудования Текст.: —М.: Колос, 2001.-256с.:ил.

89. Семенова Е.И, Коротнев В.Д. Управление качеством Текст.: — М.: Колосс, 2005. — 184 с

90. Серов, A.B. Диагностика — основа эксплуатационной надежности машин Текст.:- М.: Знание, 1969. 36 с.

91. Серов, A.B. Оптимальная организация технической эксплуатации и ремонта оборудования в лесной промышленности и лесном хозяйстве Текст.: — М.: Изд. Лесная промышленность, 1973. -43 с.

92. Серов, A.B. Теория управления техническим состоянием транспортных машин и лесозаготовительных предприятия Текст.: Дисс. Докт.техн.наук 05.06.02 /Серов Александр Владимирович -М.: МГУл, 1975.-320 с.

93. Серов A.B., Назаренко A.C., Миляков В.В. Техническая эксплуатация лесозаготовительного оборудования Текст.: М.: МГУЛ, 2001.-450 с.

94. Сидоров C.B., Фергин В.Р. Программное обеспечение для математического описания и оптимизации объектов экспериментальными методами Текст.: -М.: МГУЛ, 2007. 52 с.

95. Состояние лесного сектора экономики России. Материалы Международного лесного форума «Лес и человек», с 40-74. (М.:Экспоцентр, 1315 сентября 2006 г.)

96. Спирин, E.H. Повышение эксплуатационной надежности строительных и дорожных машин путем модифицирования смазочных материалов Текст.: дис. канд. техн. наук : 05.05.04 -Томск, 2006 -138 с.

97. Стрельцов, Э. В лесу раздавался топор иностранца .(Обзор российского рынка лесозаготовительных машин) Текст. //Основные средства.- 2008.-№8.

98. Стрельцов, Э. Российский рынок лесозаготовительной техники Текст. //Основные средства,- 2007.-№12.

99. Стрельцов, Э. Российский рынок лесозаготовительной техники Текст. //Основные средства.- 2008.-№7.

100. Суранов, Г.И. Снижение износа деталей машин Текст.: Ухта: УИИ, 1999.-224 е., ил.

101. Сушков, С.И. Транспортная проблема и ее решения Текст.: Лесная промышленнгость. 1996. - С. 18-19

102. Сушков, С.И. Комплексное развитие и использование структуры управления лесопромышленного комплекса (на примере Центрального региона) Текст. / С. И. Сушков: — Воронеж, гос. лесотехн. акад. Воронеж: изд-во Воронеж, гос. ун-та. 2002, 182 с.

103. Сюнёв, B.C. Заготовка древесины по сортиментной технологии. Рекомендации по расчету затрат Текст. / В. С. Сюнёв, Ю. Ю. Герасимов, К. К. Дёмин и др. — Йоэнсуу, Финляндия, 2004.

104. Сюнёв B.C., Соколов А.П., Коновалов А.П., Катаров В.К. Селиверстов A.A., Герасимов Ю.Ю., Карвинен С., Вяльккю Э. Сравнение технологий лесосечных работ в лесозаготовительных компаниях республики Карелия Текст.: НИИ леса Финляндии METLA, 2008. - 126 с.

105. Тетерина, М.А. Синхронизация системы «харвестер — форвадер» Текст. /М.А. Тетерина //Моделирование. Теория, методы и средства: Материалы VIII Международной научно-практической конференции — Новочеркасск: Юж.-Рос. гос. техн. ун-т., 2008. — С. 22-25

106. Топилин Г.Е., Забродский В.М. Управление технической эксплуатацией тракторов Текст.: Киев: Урожай, 1991. - 252 с.

107. Трапезников, A.B. Человек в системе управления Текст.: — журн. Наука и жизнь №2, 1972 г.

108. Фаддеев, М. А. Элементарная обработка результатов эксперимента Текст. : учеб. пособие СПб. ; М. ; Краснодар : Лань, 2008. - 117 с.

109. Фергин, В.Р. Методы оптимизации в лесопильно-деревообрабатывающем производстве Текст.: -М.: Лесная промышленность, 1975. 216 с.

110. Хороших, О.Н. Процесс технического диагностирования как функционирование системы "человек-прибор-машина" и пути его интенсификации Текст.: Дис. канд. техн. н: 05.20.03 Иркутск, 2005.- 186 с.

111. Шамсутдинова, М.Р. Уровень квалификации механизаторских кадров как фактор повышения производительности труда Текст.: Дисс. Канд.экон.наук: 08.00.05: защищена: 05.03.08: утв. 21.08.08/ Шамсутдинова Марина Райханова-М., МСХА, 2008.-156с.

112. Шиловский В.Н., Серебрянский Н.И. Ремонт машин и оборудования Текст.: Петрозаводск: Изд-во ПетрГУ, 2007. - 220 с.

113. Ширнин, Ю.А. Технология и оборудование лесопромышленных производств Текст.: Ч. 1. Лесосечные работы: учеб. Пособие /Ю.А. Ширнин. -М.: МГУЛ, 2004.-446 с.

114. Ширнин, Ю.А. Имитационное моделирование движения многооперационной лесной машины Текст. / Ю.А.Ширнин, Е.М.Онучин // ИВУЗ Лесн. журн. 2003. - №4. с. 65-71.

115. Юрков, Н.К. Имитационное моделирование технологических систем Текст.: Пенза: ПГУ, 1985.-71с.

116. Якимович, С.Б. Обоснование скоростных режимов валочно-паке-тирующих машин с совмещенными функциями Текст. /СБ. Якимович, O.A. Шулепова //Изв. высш. уч. заведений. Лесной журнал — Архангельск, 1992. -№3.-С. 33-37.

117. Efficient servicing -minimal downtime/Ponsse News. Newsletter for Ponsse Group's customers and shareholders//№ 1, 2006.-p. 46.

118. New heavy-DuTy PRoDucTs!// Ponsse News. Newsletter for Ponsse Group's customers and shareholders//№l, 2007.-p. 45.

119. Parts catalog. 1410D Forwarder. PC 9246 (Jan-05) Construction and Forestry Division. Worldwide Edition, 2004. p. 690.

120. Сведения о машинах фирмы «Джон Дир», находящихся в эксплуатации в Бабаевском и Белозерском леспромхозах Вологодской области таблица 6.1.