автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Совершенствование процесса высева сои ячеисто-дисковым аппаратом

11а правах рукописи

ПЕТИН Алексей Владимирович

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ПРОЦЕССА ВЫСЕВА СОИ ЯЧЕИСТО-ДИСКОВЫМ АППАРАТОМ

Специальнос ть 05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства

Автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук

Воронеж - 2003

Работа выполнена па кафедре "Сельскохозяйственные машины" Воронежского государственного агроуниверситета им. К.Д. Глинки

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор В.В. Труфанов.

Официальные оппоненты: доктор технических наук.

профессор Ф.В. Пошарников; кандидат технических наук, доцент В.К. Астанин.

Ведущая организация - Научно-исследовательский институт сельского «няиетва Центрально-Черно¡емной полосы им. В.В. Докучаева

Защита состоится октября 2003 г в /2 час на заседании диесер-тционного совета Д 220 010.04 в Воронежском государственном аграрном университете им К.Д. Глинки по адресу: 394087, г.Воронеж, ул.Мичурина, 1.

С диссертацией можно ознакомится в научной библиотеке

глсагроуниверситета

Автореферат разослан сентября 2003 г.

Ученый секретарь диссертационного совета, к.т.н., доцент /

И.В. Шатохин

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Акзуальносгь темы. Из всех зернобобовых культур, возделываемых в нашей стране на пищевые и кормовые цели, соя одна из наиболее ценных, что обусловлено сравнительно высоким содержанием в зерне биологически активного, высокопитательного белка (45 %) и жира. Однако существующие способы посева сои и применяемые технические средства для их реализации не в полной мере соответствуют особенностям этой культуры. Специфические ее особенности, а именно, относительно небольшая глубина заделки семян, большая густота насаждения, вынос семядолей на поверхность почвы, предъявляют жесткие требования к посевным машинам. Поэтому на современном уровне проблема повышения эффективности посевов сои должна решаться комплексно, с учетом существующих недостатков при работе современных сеялок.

В связи с этим совершенствование процесса скоростного дозирования сои ячеисто-дисковым высевающим аппаратом является актуальной научной и практической задачами.

Исследования по данной теме входили в перспективный план научно-исследовательских работ Воронежского госагроуниверситета им. К.Д. Глинки (тема №11 "Совершенствование технологий и технических средств для производства продукции растениеводства и животноводства", номер государственной регистрации 01.200.1003988) и соответствует специальности 05.20.01 "Технологии и средства механизации сельского хозяйства".

Целью работы является совершенствования технологического процесса высева сои за счет повышения точности подачи семян и их размещения в рядке.

Объектами исследования являются процесс высева семян сои и высевающий аппарат сеялки.

Предметом исследования являются закономерности процесса высева семян ячеисто-дисковым высевающим аппаратом.

Научная новизна. Разработана математическая модель движения семян в пазу направителя, в которой учитывается сила сопротивления движения семени в высевающем аппарате, позволяющая определить его рациональные параметры, обеспечивающие скоростное дозирование сои. Впервые получены аналитические зависимости для определения параметров затворной пластины и выбросного окна из условий минимального повреждения семян.

Определена ранее неизвестная зависимость массы семян сои от величины интервалов до соседних растений, что позволило выполнить расчет прогнозируемого урожая сои при заданной точности ее посева.

Разработана новая конструкция высевающего аппарата для сои (патент 2210874 РФ), обеспечивающая высокую равномерность размещения семян в борозде при скорости ячеек до 1,5 м/с.

Практическая значимость. Научные результаты явились основой для оптимизации параметров высевающего аппарата, обеспечивающих стабильность точности высева семян, повышения их полевой всхожести и размеще-

I РОГ. НАЦИОНАЛЬНА* { БИБЛИОТЕКА

> С. Петербург

ния растений вдоль рядка. Результаты исследований переданы в Воронежский филиал ЦПКТБ "Росагропромремтехпроект", использованы лля проектирования универсального высевающего аппарата.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы нщ диссертацией докладывались на научных конференциях профессорско-преподавательского состава и на международных научно-практических конференциях молодых ученых и специалистов (Воронеж, 2001-2003 гг.).

Публикации. По материалам диссертационной работы опубликовано 9 печатных работ, в т.ч. один патент.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работ сосюит из введения, пяти глав, общих выводов и рекомендаций, списка использованных источников, включающего 146 наименований, из них 6 на иностранном языке, и приложений. Основная часть диссертации содержит 150 страниц машинописного текста, включающего 44 рисунка, 11 таблиц.

На защиту выносятся: математическая модель движения семени в пазу направителя высевающего аппарата; аналитические зависимости для определения размеров выбросного окна и параметров затворной пластины в аппарате; параметры ячеек высевающего диска для сои; зависимость массы семян сои от интервалов до соседних растений; конструкция скоростного высевающего аппарата.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении показана актуальность темы, сформулированы: цель, научная гипотеза, объект, предмет и методы исследований, достоверность положений, новизна, практическая значимость. Представлены основные положения, выносимые на защиту.

В первой главе приводится анализ способов посева сои, обзор аппаратов точного высева и возможность их использования для посева сои, анализ исследований по совершенствованию процесса высева в направлении повышения равномерности размещения семян и пути повышения точности высева сои и сформулированы задачи исследования.

Анализ способов посева сои показал, что при безгербицидной технологии ее возделывания перспективным является широкорядный пунктирный посев, при котором экономятся семена и повышается урожайность.

Обзор существующих конструкций высевающих аппаратов для одиночного отбора семян позволил сделать следующие выводы:

1)исследования аппаратов ведутся в направлении создания механических и пневматических устройств примерно с равным приоритетом;

2) для повышения равномерности размещения семян предлагаются различные способы разгона семян в противоположную сторону от движения сеялки или выравнивание скорости семян со скоростью сеялки за счет скоростного их дозирования;

3) наиболее рациональная схема скоростного дотирования реализована в конструкциях высевающих аппаратов с боковым заполнением ячеек.

Теоретическим исследованиям процесса дозирования семян посвящены работы B.C. Басина, В А. Велодедова, И.А Бережного, A.A. Будагова, Г.М. Бузенкова, C.B. Василенко, А.Т. Волкова, C.B. Кардашевского, В.Д. Липина, СМ. Ma, A.K. Нанаенко и других авторов, результаты исследований которых нашли отражение в существующих конструкциях, работающих на окружных скоростях диска до 0,1 м/с. При этом всеми исследователями отмечается факт нарушения заполнения ячеек с возрастанием их скорости выше указанного предела.

Изучением влияния конструктивных параметров скоростных высевающих аппаратов точного высева занимались В.К. Астанин, H С. Довбенко, С.Д. Половецкий, В.И. Сидоренко, В.М. Слугинов, И.Н. Слюсарев, И.К. Смирнов, В.В. Труфанов и другие ученые. Ими подтверждена перспективность аппаратов и необходимость их адаптации на посеве других культур, в том числе и сои.

В соответствии с поставленной целью выдвигаются следующие задачи исследования:

1. Разработать математическую модель процессов скоростного дозирования и размещения семян вдоль рядка;

2. Определить рациональные параметры высевающего аппарата для скоростного дозирования сои;

3. Выявить преимущества в работе экспериментального аппарата перед серийным в полевых условиях и определить влияние интервального размещения семян и растений сои на ее урожайность;

4. Обосновать экономическую эффективность повышения точности высева скоростным аппаратом.

Во второй главе приведены описание конструкции скоростного высевающего аппарата с боковым заполнением (рис.1) и возможные пути интенсификации процесса точного высева. В аппарат сеялки CAT-12 введены такие конструктивные элементы, как направитель с пазами и подпружиненная затворная пластина, которые обеспечивают наполняемость дублирующего ряда, его большую скорость, не увеличивая повреждаемость семян в камере, препятствующие проходу лишних семян при разгрузке, а также автоматическое срабатывание пластины при двойной укладке семян в ячейки.

Необходимым условием наполняемости дублирующего ряда является наибольшее силовое воздействие семени при выходе из паза направителя. Для определения рационального угла наклона паза направителя рассмотрели движение семени вдоль него (рис.2).

Геометрические размеры паза должны соответствовать размерным характеристикам семян сои. Так его начало целесообразно располагать непосредственно у ступицы высевного диска. Его глубина равна половине среднего размера семян и соответствует толщине направителя равному 3 мм. Ширина паза принята равной среднему диаметру семени сои (6 мм). Из других параметров на перемещение семян вдоль паза доминирующее влияние оказывает ei о yi ол наклона.

Сумма проекций всех сил, действующих на семя в направлении, перпендикулярном к поверхности паза, будет равна:

1 - семенной бункер; 2 - корпус; 3 - высевающий диск; 4 - ячейка; 5 вьп алкиватель; 6 - затворная пластина; 7 - пружина; 8 - направляющие пачы; 9- паправитель; 10 - ступица; 11 - кольцевая проточка Рис. 1 - Экспериментальный высевающий аппарат

1

1 - паз паправителя; 2 высевающий диск; 3 - паправитель Рис. 2 - Высевной диск с направителем (а) и схема сил, действующих на семя (б)

N = 2mw¡;' + mgsin p - mito1 sin у, H,

О)

i де т - масса ссмени, ki ; (о - угловая скорость диска, с" , - скорость семени вдоль паза, м/с; g - ускорение свободного падения, м/с2 ; р = а - \|/0, а - угловой поворот паза, рад., ц/о - начальный угол наклона паза, рад.; г - радиальное положение семени, м.

Составляя сумму проекций сил в плоскости паза и приравнивая её к произведению массы на ускорение, получим дифференциальное уравнение движения семени по пазу:

f R

4" = гю! cosy + gcosp---N---, м/с2.

ш m Из рис. 2 б) видно, что

reos*)/ = ^ + г0 cosi|í„; г sin y = г0 sin = const, где Го - начальный радиус паза, м.

Принимая равномерное вращение, т.е. а = cot, и подставляя эти выражения в уравнение (2) и учитывая (1), а также, что R=|R,cos(a-\|/0)|, где R| -сила сопротивлению движения, Н, получим

= -2fto£'+ <о% + Asinwt + В cos и t + co2D - C°S(Wt ~ V ^

(2)

m

(3)

где

. 51П(\|>. - ф) _ СОв(\|/0 - ф) .

СОЯф СОвф

<р - угол трения, рад.

Значение силы R| определили из экспериментальных исследований . К,(ч»о)=2,2084-10-3-1,3184-10Л|/0+7,63004-Ю\02 -2,05446-Ю"7^3 + +2,66458-1 оЛу04-1,3325 • 10"1 'уо5- (4)

Дифференциальное уравнение (3) решали в математической программе МаЛСай Построили зависимость ускорения семени на выходе из паза от угла его наклона (рис.3). Рациональный угол наклона паза, при котором будет дос-

Г,

м/с2

20

15 10 5

0

4 ] "

L 1

_____ ____ 1

--4----

' —2

^ 1

10

20

30

40

50

Vo,

1 - (0=5 с '; 2 -а>=10 с"1; 3 — ю=15 с"1; 4 - ш=20 с"'.

Рис.3 - Влияние угла наклона паза на ускорение семени при выходе из паза

тигаться наибольшее ускорение, с увеличением угловой скорости бучет уменьшаться и лежит в пределах 20-30".

Рациональную величшгу выбросного окна определяли из условия минимальной высоты падения семени после, разгрузки ячейки. Получены уравнения движения семени для трех этапов разгрузки ячеек, позволяющие учитывать действие задней стенки ячейки на семя при скоростном дозировании. Этот эффект проявляйся при скорости ячеек свыше 1,5 м/с. На рис.4 (И этап) представлена схема си i при движении семени по задней стенке ячейки. Семя сои контактирует с задней стенкой до момента выхода из ячейки на 3 мм. Уравнение движения семени имеет вид:

fN

е" = oî(r + e) + gcos(a1 -a>t)--, м/с2, (5)

m

где oci=a-fflt| - начальный угол выпадения семени на втором этапе, рад.; а - начальный угол выпадения семени (положение выбросного окна), рад.; ti - время полета семени за первый этап, с; N - нормп'-нгя реакция задней с гонки ячейки на семя, N = 2moe' - mgsin(a, - <ot), H.

r-)io уравнение решается аналитически. Оно позволяет определить радиальную скорость вылета семян из ячейки. В проекциях на оси координат скорое i и имеют вид:

V,, = V cos(a - cot.) - V sinfa -oit,), Vv2 = Vesin(a, - &>t2) + V cos(a, -<ot2), м/с, (6)

где Vc и V, - окружная и радиальная скорости семени, соответственно.

Заключительный этап разгрузки связан с полетом семени до дна борозды с учетом начальных условий (6). Для нахождения величины выбросного окна составлена программа в Mathcad.

Влияние начала выбросного окна (угол а) на величину окна (уюл Р) (при ю=15с'1) представлено на рис 5. На нем отмечена рациональная величина окна при Р=а. Центральный угол, определяющий выбросное окно, Pi=18,4°. Рабочую грань выталкивателя необходимо устанавливать под углом 21° к ю-ризонту.

Дчя определения жесткости пружины 7 (рис.1), которую необходимо установип, пол затворную млапину 6. paicvioipHM рис 6

Рис.4 - Схема сил, действующих на семя, при движении ее по задней стенки ячейки (II этап)

Рис. 5 - Зависимость величины выбросного окна от начального его расположения

Рис.6 - К определению момента действия усилия семени в ячейке на затворную пластину (а) и схема работы затворной пластины (б)

Из условия ее равновесия сумма моментов всех сил относительно оси вращения пластины будет равняться нулю, то есть

РНК.^ЖИМРТР^, (7)

где Р„ - усилие пружины, Н,

Рп=сШГ; (8)

!| „ - плечо действия силы Рп, м, которое равно 1н,=Хвсо8£-УВ5т^ с угол постановки пружины, рад.;

- сила трения, Н; Г- коэффициент трения. Плечо действия нормальной реакции N равно

где 0] - угол наклона центра кривизны пластины к вертикали, рад,

0. = агсБШ

Х„-ВОМп(Р-у) АО' ~

; в, ~ агссоБ

АО" + ЕО" - АЕ2

2 ■ АО' • ЕО'

(10)

АЬ ^г—0,5<1С, £0'=Я-0,5с1с <1с - средний диаметр семени, м; а плечо действия силы трения Рф

=о'с;-Л/х;+¥0гсо8(|з-у-|е,|-в2), м.

Гила нормального давления не должна превышать допускаемого усилия на семя [Рр], при котором не снижаются ее посевные качества (определяется экспериментально). Подставляя эту величину в формулу (7) и учитывая (8). найдем жесткость пружины затворной пластиной

Для определения перемещения затворной пластины вдоль пружины ПО' и неизвестных у) лов и отрезков рассмотрим рис.6 б).

Начало выступания пластины над кольцевой камерой равно Ч/=я/2 - 5| - бг, рад.,

I АО

X н- ^ н - координаты оси вращения пластины, м; Х(1, У0 - координаты на-

расположения центра кривить' пластины м-

(АО'+г'-И^

й = агссоя--------I. рад.;

\ 2 • АО • г )

г -АС - радиус диска, м; Я=ОС - радиус кривизны затворной пластины, м. Расстояние от центра кривизны пластины до оси вращения при переме-

1нрнш1 чт1гппп,' ьется неизменным и равным

ВО = ВО' = + У„5, м.

I ¡¿идем отре юк АО'

АО' = ^¡{Х. - ВО'8ш(Р - у))2 + (¥в - ВО'созф - у))2, м,

где 5. = агсвт

рад.; АО = ,/(Хв - Х„ )г н (Ун - У.)2, м;

(12)

где у = агссо,

Г ВО'2 +ВС" - я2

2 • ВО' • ВС'

, рад.,

ВС = - гвт(ч/ - йЛ))2 + (г «»(у - <й0 - Ув У , м;

и угол его наклона к горизонтали

"У„-ВО'со5(р-у)

а = агевт

АО'

рад.

(13)

Перемещение пластины по направлению к пружине можно определи п. по формуле

ОГ>'=АО'-АО, м, (14)

где АО' = Ь + , м, Ь=АО'-сов(я/2 -¿,-а), с=АО г-К2,

АО - расстояние от пластины до центра диска при 1=0, м.

График зависимости (11) при [Рр]=15Н представлен на рис.7. Жесткость пружины принимаем как наименьшее равное 540±10Н/м при принятом радиусе кривизны пластины 0,24м.

Для оценки влияния двойников и пропусков на равномерность интервалов между семенами определена плотность вероятностей распределения интервалов, отражающая пропорциональность площадей, ограниченных кривыми нормального распределения плотностей малых, единичных и двойных ин-

6 И 16 21 ш1, град Рис.7 - Допустимая жесткость пружины для заторной пластины (с) при разных положениях ячейки (cot)

тервапов, вероятностям их появления

t(x)=-

•е 24 +-

= -е

оМп

(15)

ог\1'271

где Рг, Р| и Р0 - вероятности появления малых, нормальных и удвоенных интервалов, соответственно; Ш2»0,2шо - средний интервал между двойниками, м; Шо - исходный интервал, м.

Дисперсия интервалов между семенами определяется сложением дисперсии центров формирования дополнительных интервалов из-за нарушений в дозировании и дисперсии исходных интервалов из-за смещения семян от предполагаемых точек успокоения:

^о = Од + Б,,, м2, где О0 - дисперсия интервалов между семенами при посеве, м2; - дисперсия центров формирования площадок, м2;

1)и - дисперсия исходных и двойных интервалов, м . Первое слагаемое можно определить из условия того, что центры формирования дополнительных площадок располагаются от начала координат на расстоянии 0,2т<>, Шо, 2 то и выражение для дисперсии примет вид

О, =то(Р|Ро +0,64Р,Р, +3,24Р2Р0), м2. (16)

Для сравнительной оценки высева фактического (с нарушениями в отборе семян) и пунктирного определим относительный показатель изменчивости дисперсий равный их отношению. Изменчивость у=Ц|Д)п проследим по графику, представленному на рис.8. Для случая наличия 3% уровня двойников и пропусков (рг=Ро) отношение дисперсий увеличивалось в 2,2 раза, а при 10% их уровне - у-5,1. Из графиков видно, что пропуски в подаче семян в большей мер« сказываются на равномерность их интервального размещения, чем двойники. По и ому при настройке дозирующей системы необходимо свести до нуля пропуски в подаче семян при минимальном количестве двойников. Количество двойников по всходам будет меньшим на величину полевой

О 0,05 0,1 0,15 0,2 ро,рг Рис.8 - Отношение дисперсий интервалов между семенами посевов фактического и пунктирного (то 8см, ст0= 1,6 см)

всхожести семян, что положительно повлияет иа количество нормальных интервалов.

В третьей главе приводятся программа и методика экспериментальных исследований, .описание стендов, приборного обеспечения.

В программу экспериментальных исследований входило определение: размерных характеристик семян; приемлемой Ширины камеры высевающего аппарата; предельного усилия на семена сои; рациональных параметров ячеек высевающего диска; жесткости пружины для затворной пластины; скорости слоев в камере аппарата; рационального ио качеству дотирования семян угла наклона паза в направителе; качества дозирования серийным и экспериментальным аппаратами; зависимости дессы семян сои от расстояний до соседних растений; качественных показателей распределения семяк и растений серийным и экспериментальным аппаратами.

Исследования проводили на семенном материале влажностью 14% методами много- и однофакторного эксперимента. Полученные данные обрабатывали методами математической статистики с использованием ЭВМ.

В четвертой главе изложены результаты и анализ экспериментальных исследований.

При определении размерных характеристик сои установили, что пределы изменения длины семян для сортов сои "Салют 216 и "Лучезарная" практически не отличаются. Районированный сорт «Лучезарная» имеет несколько меньшую толщину и ширину, однако разница в размерах не превышает 0,8-1,2

мм

Ширину камеры заполнения выбирали из условия минимального повреждения в ней семян. Анализ результатов экспериментальных исследований (рис.9) показал, что с уменьшением ширины камеры до 22 мм повреждение семян возрастает до 1,6%. На графике прослеживается зона оптимума в диапазоне 28-32 мм, при которой уровень повреждения менее 0,9 процента. В дальнейших исследованиях использовали камеру шириной 30 мм.

При определении рациональных параметров ячеек высевающего диска провели две серии опытов. Из первой серии опытов по полнофакторному эксперименту ПФЭ4 (больший диапазон варьирования интервалов размеров ячеек 0,5-1 мм) были установлены основ-

П, % I 6

1,4 1,2 1,0 0,8

. г \| г: Г" "" -

! N 1

21 28 ¿0 32 Ь, мм

Рис. 9 - Влияние ширины камеры (Ь) на повреждение семян (П) сои

ные уровни, меньшие интервалы варьирования 0,2-0,5 мм, при которых достигались наименьшие показатели величины пропусков и двойного заполнения ячеек.

Вюрая серия опытов выполнена при скорости ячеек 1,04 м/с и гю результатам их обработки получены уравнения регрессии-

Уо3 = 643,136 - 85,267хХ| - 26,765хХ2 - 70,990хХ3 + 0,375хХ,хХ2 --5,375хХ2хХ3- 10,313хХ,хХ3 + 11,528хХ,г+3,244хХ22 + 14,028хХ3г, (17)

У2= 1193,851 + 240,817хХ1 +439,015хХ2- 1239,518хХ3 + 2,375хХ,хХг + И 8,625*Х2у X +- 2,188*Х,хХ3 - 19,444хХ,2 -31,311 хХ/ + 80,555х Х32, (18)

где Х|, Х2 и Х3 - обозначения факторов (соответственно: размеры ячейки ширины Ь„ длины 1, и глубины с,), мм; Уо3 и У2 - параметры оптимизации: вероятности пропусков и двойников, %.

Для анализа приведенных уравнений в направлении оптимизации параметров ячейки рассматривали двумерные сечения поверхностей откликов.

Результаты расчетов представлены на рис 10. Из них видно, что с увеличением длины ячейки вероятность пропусков уменьшается, однако при этом увеличивается вероятность двойников.

а) б)

Рис. 10 - Двумерные сечения поверхностей отклика, характеризующие пропуски (сплошные линии) и высев по два семени (прерывистые линии) (решете компромиссной задачи): а) при Х3= -1 (6,6 мм), б) при Х|= -1 (6,4 мм)

Принимая за предпочтительный вариант тот, в котором двойное заполнение будет минимальным, а пропуски в подаче находятся на уровне допустимых значений (до 1%), можно рекомендовать следующие оптимальные па-рлмефы ячейки' ширина Ь,~6,4+0,1 мм, длина 1„~8,5+0,1 мм и глубина е„=6,6+0,1 мм для фракции семян 5-6,5 мм. При этих параметрах вероятность пропусков составит 2-3 %, а вероятность высева по два семени будет в пределах 0-0,5 %.

Наиболее заметно работа затворной пластины проявляется на малых частотах вращения диска. Анализ результатов экспериментов по определению жесткости пружины затворной пластины (рис.11) показывает, что коэффици-

б)

П.% 6

5

4

3

2

1

г Г А -

- -

— . ---

—- -

_ 1

с. кН/м

0,5

1,5

2 с, кН/м

а) на коэффициент заполнения ячеек; б) на повреждение семян сои Рис.11 - Влияние жесткости пружины для затворной пластины высевающего аппарата (пя=5мин") ент заполнения с увеличением жесткости пружины уменьшается, т.к. уменьшается способность проникновения семян й ячейку. Исходя из меньшего повреждения семян сои и при допустимом их нагружении 15Н м^жно рекомендовать пружину с жесткостью в пределах 530-550 Н/м.

Изучение движения семян по пазу направителя, дублирующего и кольцевых рядов по ширине камеры, радиальных рядов на прозрачной модели аппарата подтвердило теоретические исследования процесса их перемещения.

Наблюдается повышение частоты вращения слоев сои при установке направителя (рис.12). Частота вращения семян сои в дублирующем ряду возросла в 3,7 раза. Сквозные пазы в направителе имеют наклон к радиальному положению. Попавшие в пазы семена играют роль активной лопасти и способствуют увлечению семян в камере аппарата во вращательное движение, увеличивая их скорость и снижая относительную скорость семян по траектории ячеек диска. Влияние угла наклона паза относительно его радиального положения на коэффициент сохранения скорости слоев можно проследить по рис.13, который свидетельствует об увеличении частоты вращения первого слоя семян при наличии пазов в направителе.

Наклон паза меньше проявляется в разница частоты вращения слоев семян. Однако с увеличением уиш наклона паза заметно возрастает наполняемость (добротность) дублирующего ряда семян, так как заметно активизируется движение семян по пазу и они стремятся заполнить вакансии в первом

1 2 3 С

1 - с иаправителем;

2 - без направителя

Рис. 12 - Коэффициент сохранения скорости (К^По/Пд) в камере аппарата по периферии слоев (С)

ряду. И как видно из рис.14, наполняемость первого ряда мало изменяется (менее !%) при угле наклона паза более 30° и дальнейшее увеличение угла наклона можно считать нецелесообразным. К. 0,16 0,14 0,12 0,1 0.08 0,06 0.04

. 1 ,-"■"Оч^^РО 2 "

1

I 2 3 С

1 - 4/0=60"; 2 - ул=30°; 3 - ч/0=0 Рис. 13 - Влияние угла наклона пазов на коэффициент сохранения скорости слоев

V. м/с

1П 20 30 40 50 уо, ■ ♦ экспериментальные точки,

- теоретическая линия

I - п= 21 мин"1; 2 - п= 40 мин"1;

3 - п= 60 мин"' Рис.15 - Влияние угла Наклона паза направителя на скорость семян при выходе из паза

Рис. 14 - Влияние угла наклона паза направителя на добротность дублирующего ряда Значения скоростей семени на выходе из паза (рис.15) при разных углах его наклона и частоте вращения диска 21 мин"' использовали для определения зависимости силы сопротивления представленной ранее выражением (4). На теоретические кривые 2 и 3 рис.15 нанесены значения скоростей семян на выходе из паза, полученных по результатам эксперимента. Разница между значениями скоростей, определяемых теоретически и экспериментально, не превышает 7,3%. Силу сопротивления использовали для определе-

ния ускорения семени на выходе из паза по уравнению (3).

Выполненные исследования подтверждают теоретические предпосылки влияния направителя и его пазов на относительную скорость, прилегающего к ячейкам первого слоя семян. Их наличие в аппарате способствует разгону семян в камере и созданию условий для гарантированного заполнения ячеек при скоростном дозировании.

Результаты сравнительных стендовых испытаний работы серийного и экспериментального аппаратов приведены на рис.16. Как видно из графиков, с увеличением скорости диска коэффициент заполнения ячеек снижается, но их гемны разные Так в серийном аппарате при изменении скорости диска от 0,13 до 0,31 м/с коэффициент заполнения уменьшается на 9%, тогда как у экспериментального аппарата рабочая скорость на порядок больше и при увеличе-

0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 м/с 0,5 0,7 0,9 1,1 1,3 1,5 1,7 V,,, м/с

Рис. 16 - Влияние скорости диска на коэффициент заполнения ячеек (а, б) и вероятность пропусков (ро) и двойного заполнения (р2) (в, г) аппаратов сеялки ССТ-12Б с приспособлением СТЯ-31.000 (а, в) и экспериментального (б, г)

нии скорости с 0,55 до 1,78 м/с он уменьшается всего лишь на 1,3% и приближается к рациональному значению. В то же время у серийного аппарата при изменении Уд=0,13...0,31 м/с вероятность двойного заполнения уменьшается на 3%. а пропуски увеличиваются на 6%, а в экспериментальном аппарате при У/=0,55 ..1,78 м/с двойники уменьшаюся в два раза, что достигает уровня 0,8%, а пропуски увеличиваются на 0,6%.

Для обоснования схемы посева сои выполнены исследования по определению зависимости продуктивности растений от величины прилегающих

интервалов. Из результатов исследований (рис.17) определяли урожайность сои при разной густоте насаждения (рис.18), принимая интервалы между растениями постоянными по величине и выбирая соответствующую им продуктивность. В хозяйственных посевах интервал между семенами 4-4,5 см можно считать рациональным для данной схе-

2 4 б 8 10 12 Хь см мы посева, что соответствует густоте 1 - X см; 2 - Х2=4-6 см, насаждения 18-25 шт./м.

3 - Х2=6-8 см; 4-Х2=8-10см; Распределение семян и растений 5 - Х2=10-12 см; 6-Х2=12-14 см; серийным и экспериментальным аппа-

7-Х)=Х2 ратами представлено на рис.19. Из гра-

Рис. 17 - Зависимость продукгивпо- фиков видно, что экспериментальный сти растений сои от величины аппарат обеспечивает распределение прилегающих интервалов (Х|, Х2) семян соответствующее нормальному

Рис 18 - Зависимость урожайности сои от величины интервала между растениями (при X]—Х2)

О 5 10 15 X, см

1 - серийный аппарат,

закону со средним инюрвдлом 2 - экспериментальный аппарат пТс=4,9см и среднеквадратическим Рис.19 - Вероятность распределения отклонением интервалов от среднего семян (а) и растений (б) вдоль рядка а„=1,6 см, а у серийно!о аппарата составили ш,=5,2 см и а„=3,2 см. Контрастнее разница в равномерности распределения интервалов проявляется по всходам, так как на посеве серийным аппаратом полевая всхожесть сои оказа-1ась на 5% меньше и составила 75%,

Разница всхожести объясняется тем, что семена экспериментальным аппаратом повреждаются меньше и равномернее распределяются по глубине в рядке.

Средний интервал между растениями на посевах серийным аппаратом увеличился на 25% и стал равным шр=6,5 см, а показатель равномерности размещения растений ор=4,7 см. На посевах экспериментальным аппаратом наблюдается такая же тенденция, но уровень увеличения среднего интервала и среднего квадратического отклонения интервалов между растениями ниже и их величина составила тр=5,9 см и 0р=3,1 см, соответственно. Коэффициент вариации интервалов между растениями сои на посевах серийным аппаратом составил Ур=0,73, а на посевах экспериментальным Ур=0,53. Повышение равномерности размещения растений положительно сказалась на их урожайности. Она была на 1,2 ц/га выше.

В пятой главе приведены расчеты экономической эффективности применения сеялки со скоростными аппаратами точного высева с приспособлением для высева сой. В качестве сравнения была выбрана сеялка ССТ-12 В с приспособлением для высева сои СТЯ 31.000. Предложенное техническое решение с обоснованными параметрами позволило увеличить производительность на 21 %, со1фатить расход семян на $ кг/га, повысить урожайность на 1,2 ц/га Годовой экономический эффект от внедрения предлагаемой сеялки составляет 118565 рублей при площади посева 150га (в ценах на 1 апреля 2003 I.). 'За весь срок службы - 2930 I руб.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Высокая равномерность размещения семян в борозде достигается скоростным их дозированием, которое обеспечивается созданием условий заполняемое™ ячеек на любом участке их траектории за счет непрерывною контакта с рядом ориентированных направителем семян, перемещающихся над ячейками с допустимой скоростью.

2. Разработана математическая модель процесса движения семян по пазу направителя, позволяющая определить его рациональные параметрм. Толщина направителя 3 мм, ширина паза 6 мм, угол его наклона 20-30 градусов.

3 Получены аналитические зависимости для определения размера выбросного окна и параметров затворной пластины. Дяя скорости ячеек до 1,5 м/с центральный угол, определяющий размер окна, равен Р=18,4°, а рабочая грань выталкивателя устанавливается под углом 21 градус. Затворную пластину необходимо располагать на 3-4 мм раньше выбросного окна. При радиусе затворной пластины 0,24 м и предельной нагрузке на семена 15Н жесткость поджимающей ее пружины должна равняться 540±10 Н/м. Повреждение сои в камере аппарата снижено до 0,8% за счет увеличения ее ширины с 22 до 30 мм.

4. Лучшие результаты по заполняемое™ ячеек при скоростном дозировании обеспечиваются ячейками с параметрами: ширина Ь„=6,4±0,1 мм, длина 1,=8,510,1 мм и глубина с,=6,6+0,1 мм для фракции семян 5-6,5 мм. На скорости V,=I,57 м/с - двойное заполнение рг=0,9%, а пропуски ро=0,б5%. Серийный аппарат на скорости V-,=0,19 м/с имел вероятность двойного заполнения Р2=2,8% и пропусков ро=5,8 процента.

5. В полевых исследованиях установлено, что экспериментальный аппарат дает лучшее распределение семян в борозде. Численные значения показателей распределения при Уд=0,19 м/с для серийного аппарата составили т<=5,2см, ои=3,2 см; а при Уд=1,57 м/с для экспериментального аппарата ml--4,9cm, ст„=],6 см. Полевая всхожесть семян на посеве серийным аппаратом составила 75%, а экспериментальным - 80 процентов. Коэффициент вариации распределения растений на посевах экспериментальным аппаратом составил 0,53 по сравнению с серийным аппаратом V=0,73.

6. По результатам исследований влияния размеров прилегающих к растению сои интервалов на их продуктивность можно констатировать, что наблюдается тенденция снижения продуктивности растения при их смещении о г центра площади питания. При равном интервале между растениями 4,0-5,5 см достигается максимальная урожайность. Следовательно, при точном Высеве сои необходимо обеспечить густоту насаждения растений 18-25 шт./м.

7. Повышение эффективности беспрорывочных посевов сои сеялкой с экспериментальными аппаратами достигается за счет снижения нормы высева сои на 6 кг/га, повышения урожайности на 1,2 ц/га и повышения нормы выработки на 21%. На 150 га посева экономический эффект составил 118565 руб., а за весь срок службы - 2930 т.руб.

(Х'новные положения диссертационной работы опубликованы в следующих печатных работах:

1 Петин A.B. Классификация аппаратов сеялок точного высева механического типа / A.B. Петин // Актуальные направления стабилизации и развития сельскохозяйственного производства: Тез. докл. XLVIII студ. науч. конф. -Воронеж, 1997. - С. 64-65.

2. Петин A.B. Совершенствование высева сои ячеисто-дисковыми аппаратами / A.B. Петин И Актуальные направления стабилизации и развития агропромышленного производства: Тез. докл. 49 студ. науч. конф. - Воронеж, 1°°8.-С. 133.

3. Петин A.B. Оптимизация параметров ячеек высевающего диска при высеве сои / A.B. Петин // Актуальные направления стабилизации и развития агропромышленного производства: Материалы LI студ.науч.конф. - Воронеж- ВГАУ, 2000. - С. 73-74.

4. Труфанов В.В. К определению рационального интервала при широкорядном посеве / В.В. Труфанов, A.B. Петин // Природопользование: ресурсы, техническое обеспечение. - Межвузовский сб. науч. трудов. - Воронеж, 2000. -С. 162-163.

5. Петин A.B. Обоснование точности посева сои и сравнительная оценка сеялок по прогнозируемому урожаю / A.B. Петин // Аграрная наука в начале XXI века: Материалы международной научно-практической конференции молодых ученых и специалистов / Воронеж, гос. агроуниверситет. - Воронеж: ВГАУ, 2002. - Ч. 3. -С.197-199.

6. Петин A.B. К определению предельного действия усилия на семена сои / A.B. Петин // Вклад молодых ученых в развитие аграрной науки в начале XXI века: Материалы межрегиональной научно-практической конференции молодых ученых и специалистов, посвященной 90-летию Воронежского государственного аграрного университета имени К.Д. Глинки / Воронеж, гос. агроуниверситет. - Воронеж: ВГАУ, 2003. - Ч. 2. - С.209-211.

7. Петин A.B. К определению рациональных параметров разгонного паза на направителе высевающего диска / A.B. Петин // Совершенствование технологий и технических средств механизации сельского хозяйства: Сборник научных трудов / Воронеж, гос. агроуниверситет. - Воронеж: ВГ'АУ, 2003. -С.158-162.

8. Петин A.B. Изменение плотности почвы от воздействия рабочих органов машин при посеве / A.B. Петин, В.В. Труфанов, // Совершенствование технологий и технических средств механизации сельского хозяйства: Сборник научных трудов / Воронеж, гос. агроуниверситет. - Воронеж: ВГАУ, 2003. -С. 163-167.

9. Пат. 2210879 РФ МКИ7 А 01 С 7/04. Высевающий аппарат / В.В. Труфанов, A.B. Петин. - №2001101563/13; Заявлен 16.01.2001; Опубл. 27.08.2003, Бюл. №24. - 4 е.: ил.

РНБ Русский фонд

2006-6 1659

11одписано в печать 16.09.03. Формат 60х 84'/16 Бумага кн.-журн. Гарнитура Тайме.

\'ст и м КО Тирпж 100 ж?. Заказ №2099.

Воронежский государственный аграрный универсиге! им. К.Д. Глинки Типография ВГАУ 394087 Воронеж, ул. Мичурина 1.

03 20Ю

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОДЕРЖАНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Способы посева сои.

1.2 Классификация аппаратов точного высева и возможность их использования для посева сои.

1.2.1 Пневматические высевающие аппараты.

1.2.2 Аппараты с механической выборкой семян.

1.3 Анализ исследований по совершенствованию процесса высева в направлении повышения равномерности размещения семян.

1.4 Пути решения повышения точности высева сои и задачи исследования.

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ДОЗИРОВАНИЯ СОИ И РАЗМЕЩЕНИЯ СЕМЯН ПРИ ТОЧНОМ ПОСЕВЕ.

2.1 Условия повышения надежности заполнения ячеек при скоростном дозировании сои.

2.2 Математическая модель движения семян в разгонном пазу напра-вителя высевающего диска.

2.3 Обоснование параметров выбросного окна, выталкивателя и отражательной пластины высевающего аппарата.

2.4 Равномерность размещения семян сои и ее связь с урожайностью

3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1 Оборудование и стенды.

3.2 Методика определения размерных характеристик сои.

3.3 Методика проведения опытов по определению рациональной ширины камеры высевающего аппарата.

3.4 Методика проведения опытов по определению предельного действия усилия на семена сои.

3.5 Методика проведения опытов по оптимизации ячеек высевающего диска.

3.6 Методика определения рациональной жесткости пружины затворной пластины.

3.7 Методика определения влияния угла наклона паза направителя на скорость слоев в камере модели аппарата и на скорость перемещения семени в пазу.

3.8 Методика определения влияния неравномерности размещения растений на урожайность.

3.9 Математическая обработка экспериментальных данных.

4 РЕЗУЛЬТАТЫ И АНАЛИЗ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1 Размерные характеристики семян сои.

4.2 Определение рациональных параметров рабочих органов высевающего аппарата.

4.2.1 Определение ширины камеры высевающего аппарата.

4.2.2 Определение предельного действия усилия на семена сои.

4.2.3 Определение рациональных параметров ячеек высевающего диска.

4.2.4 Определение жесткости пружины на затворную пластину.

4.3 Исследование послойного движения семян в камере аппарата и в пазу направителя.

4.4 Определение угла наклона паза в направителе.

4.5 Сравнительные стендовые исследования высевающих аппаратов.

4.6 Полевые исследования.

4.6.1 Результаты исследования влияния неравномерности размещения растений сои на урожай.

4.6.2 Сравнительные полевые исследования по распределению семян и растений.

Выводы.

5 ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРОЕКТИРУЕМЫХ МЕРОПРИЯТИЙ.

5.1 Общая характеристика npoeicra.

5.2 Характеристика ожидаемых результатов.

5.3 Выбор объекта для сравнения, критерий и система показателей эффективности проектируемых мероприятий.

5.4 Исходная информация для экономической оценки проекта.

5.5 Расчет экономии затрат труда.

5.6 Расчет экономии затрат (эксплуатационных издержек).

5.7 Экономический эффект проектируемых мероприятий.

5.8 Расчет коэффициента эффективности капитальных вложений и цены спроса на работы по переоборудованию сеялок.

5.9 Расчет срока окупаемости вложений.

Из всех зернобобовых культур, возделываемых в нашей стране на пищевые и кормовые цели, соя одна из наиболее ценных культур, что обусловлено сравнительно высоким содержанием в зерне биологически активного, высокопитательного белка (45 %) и жира [25]. Она более обеспечена протеином и аминокислотами, чем горох, а по сбору условных кормопротеиновых единиц превосходит последний на 2,1-3,1 ц/га [66].

В пищевой промышленности сою используют для получения белковых гранул и волокон с последующим добавлением их в различные виды пищевых продуктов — дополнителей или заменителей мяса. Соевое масло используют непосредственно в пищу, а также при производстве маргарина, лаков, красок и т.д. Из соевого лецитина изготавливают медицинские препараты [25].

Зеленая масса сои может использоваться как для непосредственного скармливания скоту, так и для приготовления из нее сенной муки, которая не уступает люцерновой, а каротин в ней сохраняется семь и более месяцев.

Соевое растение используется не только многосторонне, но и безотходно, на 100 %. Без сои трудно всесторонне сбалансировать комбикорма для промышленного птицеводства, свиноводства и высокопродуктивного молочного животноводства [66].

Велико и агротехническое значение сои как азотофиксирующей культуры. На ее корнях образуются клубеньки, представляющие разросшуюся под влиянием бактерий ткань корня. Они поглощают из атмосферы молекулярный азот и переводят его в доступную для растений форму. После уборки сои на каждом гектаре остается столько питательных веществ, сколько их имеется в 15-20 тоннах навоза [25], [66].

Однако существующие способы посева сои и применяемые технические средства для их реализации не в полной мере соответствуют особенностям этой культуры. Специфические ее особенности, а именно, относительно небольшая глубина заделки семян, большая густота насаждения, вынос семядолей на поверхность почвы, предъявляют жесткие требования к посевным машинам. Поэтому на современном уровне проблема повышения эффективности посевов сои должна решаться комплексно, с учетом существующих недостатков при работе современных сеялок.

В связи с этим совершенствование процесса скоростного дозирования сои ячеисто-дисковым высевающим аппаратом является актуальной научной и практической задачами.

Цель работы. Совершенствование технологического процесса высева сои за счет повышения точности подачи семян и их размещения в рядке.

Научная гипотеза. Увеличение урожайности сои достигается повышением точности укладки семян в борозду с рациональным интервалом и повышением полевой всхожести за счет конструктивных изменений в высевающем аппарате.

Объект исследования. Процесс высева семян сои и высевающий аппарат сеялки.

Предмет исследования. Закономерности процесса высева семян ячеисто-дисковым высевающим аппаратом.

Методы исследования. Исследования выполнялись в соответствии ОСТ 70.5.1-82 "Испытание сельскохозяйственной техники. Машины посевные. Программа и методы испытаний", а также в соответствии с частными методиками по исследованию посевных машин. Для решения проблемы применены методы математического моделирования, теорий построения одно- и многофакторного экспериментов. Экспериментальные исследования выполнены с применением современного оборудования с последующей обработкой данных на компьютере.

Достоверность основополагающих положений, решений, выводов и рекомендаций подтверждена лабораторно-полевыми исследованиями технологического процесса высева семян. Результаты теоретических исследований достаточно хорошо согласуются с данными экспериментов.

Научная новизна. Разработана математическая модель движения семян в пазу направителя, в которой учитывается сила сопротивления движения семени в высевающем аппарате, позволяющая определить его рациональные параметры, обеспечивающие скоростное дозирование сои. Впервые получены аналитические зависимости для определения параметров затворной пластины и выбросного окна из условий минимального повреждения семян.

Определена ранее неизвестная зависимость массы семян сои от величины интервалов до соседних растений, что позволило выполнить расчет прогнозируемого урожая сои при заданной точности ее посева.

Разработана новая конструкция высевающего аппарата для сои (патент 2210879 РФ), обеспечивающая высокую равномерность размещения семян в борозде при скорости ячеек до 1,5 м/с.

Практическая значимость. Научные результаты явились для определения рациональных параметров высевающего аппарата, обеспечивающих повышения точности высева семян, их полевой всхожести и равномерности размещения растений. Результаты исследований переданы в Воронежский филиал ЦПКТБ "Росагропромремтехпроект", использованы для проектирования универсального высевающего аппарата.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы над диссертацией докладывались на научных конференциях профессорско-преподавательского состава и на международных научно-практических конференциях молодых ученых и специалистов (Воронеж, 2001-2003 гг.).

Публикации. По материалам диссертационной работы опубликовано 9 печатных работ, в том числе один патент.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов и рекомендаций, списка использованных источников, включающего 146 наименований, из них 6 на иностранном языке, и приложений. Основная часть диссертации содержит 150 страниц машинописного текста, включающего 44 рисунка, 11 таблиц.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Высокая равномерность размещения семян в борозде достигается скоростным их дозированием, которое обеспечивается созданием условий заполняемое™ ячеек на любом участке их траектории за счет непрерывного контакта с рядом ориентированных направителем семян, перемещающихся над ячейками с допустимой скоростью.

2. Разработана математическая модель процесса движения семян по пазу направителя, позволяющая определить его рациональные параметры. Толщина направителя 3 мм, ширина паза 6 мм, угол его наклона 20-30 градусов.

3. Получены аналитические зависимости для определения размера выбросного окна и параметров затворной пластины. Для скорости ячеек до 1,5 м/с центральный угол, определяющий размер окна, равен Р=18,4°, а рабочая грань выталкивателя устанавливается под углом 21 градус. Затворную пластину необходимо располагать на 3-4 мм раньше выбросного окна. При радиусе затворной пластины 0,24 м и предельной нагрузке на семена 15Н жесткость поджимающей ее пружины должна равняться 540±10 Н/м. Повреждение сои в камере аппарата снижено до 0,8% за счет увеличения ее ширины с 22 до 30 мм.

4. Лучшие результаты по заполняемости ячеек при скоростном дозировании обеспечиваются ячейками с параметрами: ширина Ья=6,4±0,1 мм, длина 1Я=8,5±0,1 мм и глубина ся=6,6±0,1 мм для фракции семян 5-6,5 мм. На скорости Уя=1,57 м/с — двойное заполнение р2=0,9%, а пропуски ро=0,65%. Серийный аппарат на скорости Уд=0,19 м/с имел вероятность двойного заполнения рг=2,8% и пропусков ро=5,8 процента.

5. В полевых исследованиях установлено, что экспериментальный аппарат дает лучшее распределение семян в борозде. Численные значения показателей распределения при Уд=0,19 м/с для серийного аппарата составили тс=5,2см, аи=3,2 см; а при Уд=1,57 м/с для экспериментального аппарата тс=4,9см, си=1,6 см. Полевая всхожесть семян на посеве серийным аппаратом составила

80%, а экспериментальным - 85 процентов. Коэффициент вариации распределения растений на посевах экспериментальным аппаратом составил 0,53 по сравнению с серийным аппаратом V=0,73.

6. По результатам исследований влияния размеров прилегающих к растению сои интервалов на их продуктивность можно констатировать, что наблюдается тенденция снижения продуктивности растения при их смещении от центра площади питания. При равном интервале между растениями 4,0-5,5 см достигается максимальная урожайность. Следовательно, при точном высеве сои необходимо обеспечить густоту насаждения растений 18-25 шт./м.

7. Повышение эффективности беспрорывочных посевов сои сеялкой с экспериментальными аппаратами достигается за счет снижения нормы высева сои на 6 кг/га, повышения урожайности на 1,2 ц/га и повышения нормы выработки на 21%. На 150 га посева расчетный экономический эффект составил 118565 руб., а за весь срок службы - 2930 т.руб.

1. A.c. 282789 СССР, МКИ3 А 01С 7/04. Высевающий аппарат / В.М. Слуги-нов, С.Д. Полонецкий, П.К. Курзов и С.А. Манякин (СССР). -№1341209/30-15; Заявлено 04.07.69; Опубл. 28.09.70, Бюл. №30.-3 е.: ил.

2. A.c. 303013 СССР, МКИ3 А 01С 7/04. Высевающий аппарат / С.Д. Полонецкий, П.К. Курзов, С.А. Манякин и В.М. Слугинов (СССР). -№1397205/30-15; Заявлено 02.02.70; Опубл. 13.05.71, Бюл. №16. -2 е.: ил.

3. A.c. 324970 СССР, МКИ3 А 01С 7/04. Корпус высевающего аппарата / С.Д. Полонецкий, В.М. Слугинов, П.К. Курзов и С.А. Манякин (СССР). -№1468113/30-15; Заявлено 14.09.70; Опубл. 07.01.72, Бюл. №3. -2 е.: ил.

4. A.c. 1033037 СССР, МКИ3 А 01С 7/04. Высевающий аппарат / В.К. Аста-нин, И.Н. Слюсарев и В.В. Труфанов (СССР). -№2191483/30-15; Заявлено 17.11.75; Опубл. 07.08.83, Бюл. №29.-2 е.: ил.

5. Адлер Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Б.В. Грановский. — 2-е изд. М.: Наука, 1976.-279 с.

6. Александров В.И. Исследование падения семян и отражения их при ударе о почву применительно к работе сеялок точного высева / В.И. Александров // Материалы НТС ВИСХОМ. М., 1964. - Вып. 16. - С. 36-37.

7. Аппарат точного высева семян 10Н220. Проспект ПО "Азовский оптико-механический завод". 2000. - 2 с.

8. Астанин В.К. Исследование высева клещевины скоростными высевающими аппаратами / В.К. Астанин: Авт. реферат . канд.техн.наук. Воронеж, 1981.-20 с.

9. Ахмеров Х.Х. Моделирование процесса пунктирного посева семян / Х.Х. Ахмеров // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1981. — №4. - С.6-9.

10. Ю.Баранов В.Ф. Качество посевных работ основа высокого урожая сои /

11. В.Ф. Баранов, A.B. Кочегура, А.Г. Ефимов // Технические культуры. -1991.-№2.-С. 22-25.

12. П.Басин B.C. К теории заполнения семенами ячеистых аппаратов точного высева / B.C. Басин // Тракторы и сельхозмашины. 1966. — №8. — С.18-20.

13. Басин B.C. О глубине ячеек высевающих дисков свекловичных сеялок типа СТСН-6 / B.C. Басин, Т.Е. Крипггаль // Тракторы и сельхозмашины. -1968.-№8.-С. 21-23.

14. Басин B.C. Применение рентгенографии при исследовании рабочего процесса аппаратов точного высева / B.C. Басин, В.А. Краевой // Тракторы и сельхозмашины. — 1965. №7. - с. 36-37.

15. Басин B.C. Экспериментальное исследование давлений в бункере высевающего аппарата / B.C. Басин, В.Г. Зайцев, Н.П. Тонкошкур // Тр., Укр-НИИСХОМ.-Харьков, 1965.-Вып. 2.-С. 176-186.

16. Басин B.C. Элементы теории процесса точного высева / B.C. Басин // Тр. УкрНИИСХОМ. Харьков, 1965. - Вып. 2. - С. 1-23.

17. Бахмутов В.А. Влияние равномерности размещения растений по площади на урожайность / В.А. Бахмутов, В.А. Любчич // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1981. №5. — С.9-11.

18. Белодедов В.А Исследование западания зерна в ячейки однозерновых высевающих аппаратов / В.А. Белодедов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1983. — №6. — С.44-46.

19. Белодедов В.А. К обоснованию некоторых конструктивных параметров скоростных пунктирных сеялок в связи с равномерностью распределения семян вдоль рядка / В.А. Белодедов, В.К. Павлов // Науч. тр., Воронежский СХИ. Воронеж, 1968. - Т. 35. - С. 198-204.

20. Бережной И. А. Исследование работы высевающих аппаратов на пунктирном посеве семян сои / И.А. Бережной, А.Т. Волков // Тр. Всесоюзного НИИМСХ (ВИМ). М., 1967. -Т.43. - С. 76-87.

21. Бондаренко Н.Г. Совершенствование агротехнических требований на сеялки точного высева и прореживатели / Н.Г. Бондаренко // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. — 1964. — №6. -С. 14-16.

22. Будагов A.A. Вертикально-дисковый аппарат для точного высева крупносеменных культур / A.A. Будагов, Н.И. Лисицин // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. — 1972. — №4. С. 20-22.

23. Будагов A.A. Методика испытания сеялок пропашных культур / A.A. Будагов // Тр. Куб. СХИ. — Краснодар, 1967. — Вып. 15.-е. 53-61.

24. Будагов A.A. Точный высев на высоких скоростях / A.A. Будагов. — Краснодар: Краснодарское кн. изд., 1971. 140 с.

25. Будко А.И. Методика оценки эффективности сельскохозяйственной техники и технологических приемов путем математического моделирования с применением ЭВМ / А.И. Будко // Тр. КубНИИТиМ. Новокубанск, 1971. -Вып. 8.-С. 3-38.

26. Будур В.М. Механизация сева и уборки сои / В.М. Будур, В.К. Черноива-нов // Масличные культуры. 1987. — № 6. - С. 19-20.

27. Бузенков Г.М. Выброс семян ротационными аппаратами сеялок точного высева / Г.М. Бузенков, Ю.К. Брандт // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. — 1970. №3. - С. 26-29.

28. Бузенков Г.М. Машины для посева сельскохозяйственных культур / Г.М. Бузенков, С.А. Ма. М.: Машиностроение, 1976. — 270 с.

29. Варавин В.В. Совершенствование свекловичной сеялки для посева подсолнечника / В.В. Варавин: Авт. реферат . канд.техн.наук: 05.20.01 / Курская гос.с.-х.академия. Воронеж, 2001. — 19 с.

30. Василенко В.В. Влияние точности распределения семян и растений на урожай подсолнечника / В.В. Василенко, В.В. Труфанов / Воронеж, с.-х. ин-т. Воронеж, 1977. - 47 с. - Деп. во ВНИИТЭИСХ 5.07.77, №35-77.

31. Василенко В.В. Движение семян в цилиндрических камерах вертикально-дисковых аппаратов / В.В. Василенко, В.В. Труфанов, И.С. Тесленко //

32. Техника в сельском хозяйстве. 2002. - №2. - С. 18-20.

33. Василенко В.В. Обоснование предела точности дозирования семян ячеи-сто-дисковыми аппаратами / В.В. Василенко, C.B. Василенко // Техника в сельском хозяйстве. — 2000. №1. - С. 34-35.

34. Василенко В.В. Оценка точности пунктирного посева / Василенко В.В. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. -1974.-№9.-С. 38-39.

35. Василенко В.В. Расчет рабочих органов почвообрабатывающих и посевных машин / В.В. Василенко. Воронеж: ВГУ, 1994. - 288 с.

36. Василенко П.М. К методике обработки экспериментальных данных о случайных процессах в механизированном сельскохозяйственном производстве / П.М. Василенко // Тракторы и сельхозмашины. 1966. — №11.— С. 24-28.

37. Василенко П.М. Механико-математические методы исследования сельскохозяйственной техники / П.М. Василенко // Вестник сельскохозяйственной науки. М., 1965. - №5. - С. 93-106.

38. Василенко П.М. Оценка технологических показателей работы квадратно-гнездовых сеялок / П.М. Василенко, Н.Г. Бондаренко // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. — 1960. №2. — С. 21-24.

39. Василенко П.М. Теория движения частицы по шероховатым поверхноsстям сельскохозяйственных машин / Василенко П.М. Киев: изд. УАСХН, 1960.-238 с.

40. Василенко C.B. Совершенствование процесса высева семян сахарной свеклы ячеисто-дисковым аппаратом / C.B. Василенко: Авт. реферат . канд.техн.наук: 05.20.01 / Воронежский гос.аграр.ун-т. Воронеж, 2000. — 23 с.

41. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментальных исследований и обработки опытных данных / Г.В. Веденяпин. М.: Колос, 1973. — 199 с.

42. Вентцель Е.С. Прикладные задачи теории вероятностей / Е.С. Вентцель,

43. Л.А. Овчаров. М.: Радио и связь, 1983. - 416 с.

44. Возделывание сои в странах Европы / И.И. Месяц. Обзорная информация. - М.: ВНИИТЭИСХ, 1984. - 68 с.

45. Галенко М.Д. Индустриальная технология производства сои / М.Д. Га-ленко, А.П. Головашич // Техника в сельском хозяйстве. — 1981. — №4. — С.6-10.

46. Галченко Н.Б. Механизация возделывания сои / Н.Б. Галченко // Механизация и электрификация социалистического хозяйства. — 1977. №2. — С.50-53.

47. Гершевич М.Г. Способы посева сои и пути совершенствования посевных машин / М.Г. Гершевич, Довбенко Н.С. // Тр. / Приморский СХИ. — 1977. — Вып.29. С. 102-106.

48. Головашич А.П. Возделывание сои на Украине / А.П. Головашич // Техника в сельском хозяйстве. — 1978. №6. — С.31-34.

49. Гончаров В.И. Влияние способов посева и мер борьбы с сорняками на развитие и урожайность сои в лесостепи Воронежской области / В.И. Гончаров: Авт. реферат . канд.с.-х.наук: 06.01.09 / Воронежский гос.аграр.ун-т. Воронеж, 2000. - 20 с.

50. Горланов С.А. Методические указания по экономическому обоснованию дипломных проектов студентов инженерных факультетов / С.А. Горланов, Н.Т. Назаренко, Е.В. Злобин. Воронеж: ВГАУ, 2000. - 37 с.

51. Горячкин В.П. Собрание сочинений в трех томах / В.П. Горячкин. — М.: Сельхозиздат, 1965. Т. 1. - 720 с.

52. ГОСТ 12038-84. Семена сельскохозяйственных культур. Методы определения всхожести. Взамен ГОСТ 12038-66; введ. 01.07.86 до 01.07.96 // Семена сельскохозяйственных культур. Методы определения качества. - М., 1991. - Ч. 2. - С. 44-59 +Прил.(с. 59-100).

53. Гусев В.М. Анализ конструкций пропашных сеялок зарубежных фирм / В.М. Гусев, В.А. Юзбашев, В.Е. Хоруженко, И.К. Смирнов // Тракторы и сельхозмашины. 1984. - №9. — С. 30-33.

54. Джонсон Н. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке / Н. Джонсон, Ф. Лион. М.: Мир, 1981.-273 с.

55. Дифференциальные уравнения / А.Н. Тихонов, А.Б. Васильева, А.Г. Свешников. М.: Наука, 1985. — 213 с.

56. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта / Б.А. Доспехов. — М.: Колос,1973.-333 с.

57. Доспехов Б.А. Планирование полевого опыта и статистическая обработка его данных / Б.А. Доспехов. — М.: Колос, 1972. 207 с.

58. Дудчак В.В. Новая сеялка для пропашных культур / В.В. Дудчак // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2002. — №3. С. 15-16.

59. Дырда Я.Ф. Гребневой посев сои / Я.Ф. Дырда, Ф.Ф. Мурзаев // Технические культуры. 1988. 2. - С. 14-16.

60. Дьюла Керекеш. Современные высевающие аппараты / Керекеш Дьюла // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1981. — № 4. — С. 60-62.

61. Журавлев Б.И. Пневматические сеялки / Б.И. Журавлев. М.: Машиностроение, 1965. - 88 с.64.3енин JI.C. К теории точного высева / JT.C. Зенин // Вестник сельскохозяйственной науки. — Алма-Ата, 1962. — №1. — С. 7-11.

62. Ижик Н.К. Полевая всхожесть семян / Н.К. Ижик. Киев: Урожай, 1976. -199 с.

63. Интенсивная технология выращивания сои в Белгородской области: Методические рекомендации. Белгород, 1991. - 24 с.

64. Кадыров C.B. Соя в Центральном Черноземье / C.B. Кадыров, В.А. Федотов / Под ред. В.Е. Шевченко. Воронеж: ВГАУ, 1998. - 151с.

65. Казаров К.Р. Совершенствование теории и методов точного размещения растений сахарной свёклы вдоль рядка / К.Р. Казаров. — Воронеж, 1998. — 119 с.

66. Казьмин Г.Т. Гребне-рядковая технология возделывания сельскохозяйственных культур на Дальнем Востоке / Г.Т. Казьмин. Хабаровск: Хабаровское кн.изд., 1979. - 256 с.

67. Калашник В.И. Универсальная сеялка СУ-12 для пропашных культур / В.И. Калашник, В.М. Паришкуро // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2002.-№3.-С. 16-17.

68. Кардашевский C.B. Высевающие устройства посевных машин / C.B. Кардашевский. М.: Машиностроение, 1973. - 275 с.

69. Кленин Н.И. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины / Н.И. Кленин, В.А. Сакун. М.: Колос, 1994. - 751 с.

70. Коробейников АХ. О повышении точности высева / А.Г. Коробейников // Механизация и электрификация социалистического хозяйства. — 1964. -№6.-С. 11-12.

71. Коробейников А.Г. Работа выталкивателя семян сеялок точного высева / А.Г. Коробейников // Тр., КубНИИТиМ. М., 1968. - Вып. 2. - С. 3-13.

72. Кравченко В.И. Конструктивные и режимные параметры посевной секции для точной заделки семян / В.И. Кравченко, Ю.П. Курзов, И.П. Гер-шкул // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1991. — №12. -С.14-15.

73. Кузин В.Ф. Возделывание сои по индустриальной технологии / В.Ф. Кузин, М.М. Присяжный // Техника в сельском хозяйстве. — 1985. — №5. -С.13-15.

74. Кузнецов Б.Ф. Исследование ячеистого высевающего аппарата вертикального типа на высеве семян свеклы / Б.Ф. Кузнецов // Материалы НТС ВИСХОМ. М., 1964. - Вып. 16. - С. 97-110.

75. Кузнецов Б.Ф. Состояние и основные направления работ по созданию посевной техники / Б.Ф. Кузнецов, П.В. Сысолин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1975. —№10. — С.16-18.

76. Кукта Г.М. О методике сравнительной оценки сеялок точного высева / Г.М. Кукта, Н.Г. Бондаренко // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1962. — №1. - С. 13-16.

77. Курындин А.В. Обоснование параметров высевающего диска / А.В. Ку-рындин, А.К. Нанаенко // Техника в сельском хозяйстве. — 1999. — №4. -С. 10-12.

78. Липин В.Д. Обоснование конструктивных параметров и места установки ролика-отражателя высевающего аппарата сеялки ССТ-12Б / В.Д. Липин // Сб.науч.трудов / МТАУ / Тракторы и сельскохозяйственные машины.1. M., 1993.-С. 72-81.

79. Липин В.Д. Оптимизация параметров ячеек высевающего диска сеялки ССТ-12Б / В.Д. Липин // Техника в сельском хозяйстве. — 1993. — №2. — С. 32.

80. Листопад И.А. Планирование эксперимента в исследованиях по механизации с.-х. производства / И.А. Листопад. — М.: Агропромиздат, 1988. 88 с.

81. Лобачевский ПЛ. Агротехнические требования к дискретным дозирующим системам посевных машин / П.Я. Лобачевский // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2002. — №4. — С. 28-29.

82. Ма С.А. Приложение теории вероятностей к выбору типа ячеек высевающего диска / С.А. Ma // Механизация и электрификация социалистического хозяйства. 1965. -№3. С. 43-44.

83. Мальченко В.В. Зависимость урожая сои от способов посева / В.В. Мальченко // Вестник с.-х. науки. 1970. - №11. - С. 57-63.

84. Машков Е. Операционная технология возделывания и уборки сои / Е. Машков // Техника в сельском хозяйстве. 1975. — №9. — С.18-21.

85. Митков А.Л. Статистические методы в сельхозмашиностроении / А.Л. Митков, C.B. Кардашевский. — М.: Машиностроение, 1978. — 360 с.

86. MONOPILL S механическая сеялка пунктирного высева свеклы. Проспект фирмы ACCORD Landmaschinen H. Weiste & Co. GmbH. — 2000. — 4 с.

87. Мультикорн сеялка точного высева для свеклы и подсолнечника. Проспект фирмы FRANZ KLEINE AGRARTECHNIK GMBH. - 2000. - 4 с.

88. Мухин С.П. Вероятностно-статические методы при исследованиях сельскохозяйственных процессов / С.П. Мухин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1992. - №6. - С. 25-26.

89. Никитин Н.И. Курс теоретической механики: Учебник для вузов / Н.И. Никитин. — М.: Высшая школа, 1990. — 607 с.

90. Огрызков Е.П. Расчет высевающего аппарата с боковой подачей семян /

91. Павлов В.К. Исследование процесса падения семян и отражения их при ударе о почву применительно к скоростным пунктирным сеялкам точного высева / В.К. Павлов // Зап., Воронежский СХИ. — Воронеж, 1970. — Вып. З.-Т. 44.— С. 23-28.

92. Петин A.B. Классификация аппаратов сеялок точного высева механического типа / A.B. Петин // Актуальные направления стабилизации и развития сельскохозяйственного производства: Тез. докл. XLVIII студ. науч. конф. Воронеж, 1997. — С. 64-65.

93. Петин A.B. Оптимизация параметров ячеек высевающего диска при высеве сои / A.B. Петин // Актуальные направления стабилизации и развития агропромышленного производства: Материалы LI студ.науч.конф. — Воронеж: ВГАУ, 2000. С. 73-74.

94. Петин A.B. Совершенствование высева сои ячеисто-дисковыми аппаратами / A.B. Петин // Актуальные направления стабилизации и развития агропромышленного производства: Тез. докл. 49 студ. науч. конф. — Воронеж, 1998.-С. 133.

95. ЮЗ.Петунин А.Ф. Исследование работы аппарата точного высева СКПН-6 / А.Ф. Петунин // Тр., Кубанский СХИ. Краснодар, 1968. - Вып. 24/52. -С. 118-125.

96. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / C.B. Мельников, В.Р. Алешкин, П.М. Рощин. — JL: Колос, 1980. -168 с.

97. Пневматическая сеялка технических культур СТК. Проспект ОАО "Рубцовский машиностроительный завод".

98. Юб.Повидайло В.А. Модернизация сеялки для квадратно-гнездового посева кукурузы / В.А. Повидайло, К.И. Беспалов // Сельхозмашина. — 1956. — №12.-С. 14-16.

99. Полонецкий С.Д. Анализ факторов, влияющих на распределение растений вдоль рядка и их связь с урожайностью пропашных культур / С.Д. Полонецкий // Науч. тр., Воронежский СХИ. — Воронеж, 1974. — Т. 62. — С. 64-66.

100. Полонецкий С.Д. Влияние ширины рабочей камеры на работу высевающего аппарата с внутренне-боковым заполнением при высеве крупносе-мянных культур / С.Д. Полонецкий, И.Н. Слюсарев // Науч. тр., Воронежский СХИ. Воронеж, 1972. - Т. 53. - С. 250-252.

101. Полонецкий С.Д. О путях совершенствования высевающих аппаратов точного высева / С.Д. Полонецкий // Науч. тр., Воронежский СХИ. — Воронеж, 1972. Т. 53. - С. 219-220.

102. ИО.Полонецкий С.Д. Расположение ячеек на высевающем диске / С.Д. Полонецкий, В.М. Слугинов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1972. —№10 - С. 45.

103. Полонецкий С.Д. Результаты лабораторных испытаний аппаратов точного высева семян сахарной свеклы / С.Д. Полонецкий, В.М. Слугинов, С.А. Манякин // Науч. тр., Воронежский СХИ. Воронеж. — 1972. Т. 53. С. 220-222.

104. Полонецкий С.Д. Статистическое моделирование урожайности по точности распределения семян / С.Д. Полонецкий // Механизация и электрификация социалистического хозяйства. 1975. — №5. - С. 52-54.

105. Поляков А.И. Урожайность сои в зависимости от способов посева / А.И. Поляков, И.А. Полякова // Земледелие. 1997. — № 6. - С. 21.

106. Прохоров В.А. Исследование разгрузки ячеек и падения семян при точном высеве: Дис. канд. техн. наук / В.А. Прохоров. Воронеж — Ра-монь, 1970. - 182 с.

107. Пошарников Ф.В. Точный посев лесных семян / Ф.В. Пошарников. — Воронеж: ВГЛТА, 1999. 130 с.

108. Пб.Ракович В.В. Влияние равномерного распределения семян сои и засоренности на урожай / В.В. Ракович, М.Г. Гершевич // Масличные культуры. 1987. - №2. - С.23-24.

109. Рекубрацкий Г.М. Современные технологии сева и машины для их выполнения / Г.М. Рекубрацкий // Земледелие. 1984. — № 4. — С. 62-63.

110. Сакун В.А. Обоснование конструктивных параметров высевающего диска аппарата с регулируемыми размерами ячеек / В.А. Сакун, Г.Е. Листопад, В.Д. Липин // Сб.науч.трудов / МТАУ / Тракторы и сельскохозяйственные машины. -М., 1993. -С.53-64.

111. И9.Семенов В.Ф. Исследование факторов, определяющих распределение семян в борозде при точном высеве / А.Н. Семенов // Материалы НТС. -М., 1964.-Вып. 16.-С. 133-147.

112. Семенов В.Ф. О работе дисковых высевающих устройств / А.Н. Семенов, H.H. Яли // Совершенствование конструкции тракторов и сельхозмашин. — Научн. сб., Воронежский СХИ. Воронеж, 1968. - Т. 20. — С. 190-199.

113. Сеялка "Мультикорн" SK6, SK8, SK12. Проспект АО "Молдагротехни-ка".

114. Сидоренко В.И. Экспериментальные исследования скоростного горизонтального высевающего аппарата / В.И. Сидоренко, И.К. Смирнов // Тракторы и сельхозмашины. 1971. - №3. - С. 20-22.

115. Слугинов В.М. Изыскание и исследование скоростного высевающего аппарата, улучшающего распределение семян сахарной свеклы вдоль борозды / В.М. Слугинов: Авт. реферат . канд.техн.наук. — Воронеж, 1972. -26 с.

116. Слюсарев И.Н. Влияние конструктивных элементов ячеистого диска высевающего аппарата на поштучный отбор семян / И.Н. Слюсарев // Науч. тр., Воронежский СХИ. — Воронеж, 1976. Т. 75. — С. 109-112.

117. Слюсарев И.Н. Изыскание и исследование скоростных высевающих аппаратов для кукурузных сеялок / И.Н. Слюсарев: Авт. реферат . канд.техн.наук. Воронеж, 1974. - 22 с.

118. Смирнов И.К. Точность высева аппаратом с активным заполнением ячеек / И.К. Смирнов, Л.И. Середа // Механизация и электрификация социалистического хозяйства. 1970. - №2. - С. 40-41.

119. Соя / С.Д. Арабаджиев, А. Ваташки, К. Горанова и др.: Пер. с болг. Е.С. Сигаева. М.: Колос, 1981. -197 с.

120. Старчук В.П. Исследование коэффициента внешнего трения сои / В.П. Старчук, В.И. Попов // Механизация производственных процессов пищевой и химической промышленности. — Воронеж, 1974. — Вып. 1. — С. 10811!.

121. Суровцев А.Г. Повышение универсальности свекловичной сеялки (на примере посева кукурузы) / А.Г. Суровцев: Авт. реферат . канд.техн.наук: 05.20.01 / ВГАУ. Воронеж, 2000. - 19 с.

122. Терентьев Ю.В. Механизация возделывания сои / Ю.В. Терентьев. М.: Россельхозиздат, 1982. — 128 с.

123. Техника сева в ФРГ // Сахарная свекла. 1997. - №1. - С. 43-45.

124. Трисвятский JI.А. Соя: польза и проблемы / JI.A. Трисвятский, Л.И. Кочетков, Е.В. Стрелков // Зерновые культуры. 1995. - №1. - С.4-9.

125. Труфанов В.В. Влияние ширины камеры заполнения вертикально-дискового высевающего аппарата на дробление семян подсолнечника / В.В. Труфанов // Пути снижения травмирования семян с.-х. машинами и повышения их качества. Воронеж, 1983. — С. 170-175.

126. Труфанов В.В. К определению рационального интервала при широкорядном посеве / В.В. Труфанов, A.B. Петин // Природопользование: ресурсы, техническое обеспечение. — Межвузовский сб. науч. трудов. — Воронеж, 2000. С. 162-163.

127. Установ А.Н. Машины для посева и посадки сельскохозяйственных культур / А.Н. Устинов. М.: Агропромиздат, 1989. - 159 с.

128. Хайченко Н.Т. Комплексная характеристика равномерности распределения семян при посеве по поверхности и глубине / Н.Т. Хайчен-ко//Совершенствование комбинированных почвообрабатывающих и посевных машин. Сб.науч.тр. - В. 105. - Горки, 1983. - С.73-79.

129. Чичкин В.П. Овощные сеялки и комбинированные агрегаты: Теория, конструкция, расчет / В.П. Чичкин / Ответст. ред. Г.Э. Свирский. — Кишинев: Штлинца, 1984. — 392 с.

130. Шмат С.И. Исследование аппаратов точного высева семян сахарной свеклы на повышенных скоростях: Дис. канд. техн. наук / С.И. Шмат. — Кировоград, 1970. — 216 с.

131. Эделыптейн В.И. Овощеводство / В.И. Эделыптейн. М.: Сельхозгиз, 1953.-488 с.

132. Armstrong G.E., Baskin С.С., Delouche J.C. Sizing soybean seed to improveplantability // Journal of seed technology. 1988. - Vol. 12. - №1. - P. 59-65.

133. Development of a New No-Till seeder for soybean / Yamakawa Hidefo, lfoh Karuyuki, Nakajima Yukio // JARQ: Jap. Agr. Res. Quart. 1989. - 23, №1. -C.24-30.

134. Hummel J.W., Gray L.E., Nave W.R. Soybean emergence from field seedbed environments // Trans. ASAE. St. Joseph, Mich. - 1981. - Vol. 24. - №4. -P. 872-878.

135. Nave W.R., Paulsen M.R. Soybean seed quality as affected by planter meters // Trans. ASAE. St. Joseph. Mich., 1979. - Vol. 22 PM. - P. 739-745.

136. Wilson J.M. The effect of release errors and the release point on the design of precision seed drills // Journal of agricultural engineering research. — 1980. -Vol. 25. №4. - P. 407-419.

137. Nouve idee dagli USA per seminare la soia // Macch. E Mof. Agr. — 1992. -50, №1.-C. 76-77.