автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Совершенствование процесса высева дражированных семян сахарной свеклы аппаратом с внутренним заполнением ячеек

АВДЕЕВ Павел Александрович

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ПРОЦЕССА ВЫСЕВА ДРАЖИРОВАННЫХ СЕМЯН САХАРНОЙ СВЕКЛЫ АППАРАТОМ С ВНУТРЕННИМ ЗАПОЛНЕНИЕМ ЯЧЕЕК

Специальность 05.20.01 Технологии и средства механизации сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

1 8 СЕН 2011

Воронеж - 2011

4852781

Работа выполнена на кафедре "Механизация животноводства и переработки сельскохозяйственной продукции" ФГБОУ ВПО "Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I".

Научный руководитель - доктор технических наук, профессор Труфанов Виктор Васильевич

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор Назаров Ким Рубенович

доктор технических наук, профессор Пошарников Феликс Владимирович

Ведущая организация: ГНУ Всероссийский научно-исследовательский институт сахарной свеклы имени А.Л. Мазлумова Россельхозакадемии (ГНУ ВНИИСС)

Защита диссертации состоится "22" сентября 2011 г. в "12 " часов на заседании диссертационного совета Д 220.010.04 в ФГБОУ ВПО "Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I" по адресу 394087, г. Воронеж, ул. Мичурина 1.

С диссертацией можно ознакомиться в научной библиотеке ФГБОУ ВПО Воронежский ГАУ

Автореферат размещен на сайте 1ШР:/Аууу\у.узаи.ги

Автореферат разослан "15 " августа 2011 г.

Ученый секретарь диссертационного совета кандидат технических наук, доцент

И.В. Шатохин

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Сахарная свекла является одной из важнейших технических культур и используется для производства белого сахара. В настоящее время потребность России в свекловичном сахаре удовлетворяется всего на 25 -30 %, что не может не вызывать тревогу за продовольственную безопасность страны. В результате реформ резко снизилась площадь под посевами сахарной свеклы, минимальна рентабельность ее производства, сведены к самому необходимому минимуму приемы технологии возделывания сахарной свеклы из-за отсутствия и изношенности основных средств и, как следствие, снизилась продуктивность этой культуры. В этих условиях приобретают актуальность вопросы изыскания более продуктивных схем посева, обоснования агротехнических приемов, технологических параметров сева, совершенствования конструкций сеялок и, в частности, их высевающих аппаратов, прогнозирования урожайности, что позволит более аргументированно и рационально выбрать необходимую густоту и схему размещения растений, оценить влияние этих параметров на главный критерий - урожайность культуры.

С переходом к однофазному формированию густоты насаждения становится очевидной необходимость повышения точности распределения семян в борозде за счет улучшения конструкций высевающих аппаратов и обоснования их рациональных режимов работы. В связи с этим совершенствование процесса дозирования семян сахарной свеклы ячеисто-дисковым высевающим аппаратом является актуальной научной и практической задачей.

Исследования по теме входили в перспективный план научно-исследовательских работ Воронежского госагроуниверситета (тема №11 "Совершенствование технологий и технических средств для производства продукции растениеводства и животноводства", номер государственной регистрации 01.200.1003988) и соответствует специальности 05.20.01 "Технологии и средства механизации сельского хозяйства".

Цель работы: повышение эффективности возделывания сахарной свёклы за счет совершенствования технологического процесса высева дражированных семян в направлении повышения точности подачи и их размещения в рядке яче-исто-дисковым аппаратом с внутренним заполнением.

Объект исследования: процесс высева дражированных семян сахарной свеклы и конструктивные элементы ячеисто-дискового высевающего аппарата с внутренним заполнением.

Предмет исследования: закономерности поштучного отбора дражированных семян сахарной свеклы ячеисто-дисковым высевающим аппаратом с внутренним заполнением.

Научная новизна:

Созданы условия гарантированного совпадения траекторий центров перемещения семян и центров перемещения ячеек в высевающем аппарате с внутренним заполнением, отличающиеся обеспечением достаточной зоны заполнения семян при относительной скорости меньше критической величины.

Определены математические зависимости процесса заполнения ячеек семенами, позволяющие выявить рациональные размеры ячеек высевающего аппарата с внутренним заполнением, гарантирующие их поштучное заполнение.

Получены аналитические зависимости для определения относительной скорости семян по диску при изменении высоты их слоя в камере и частоты

вращения ячеистого диска, а также параметров выбросного окна исходя из условий минимального повреждения семян.

Практическая значимость. Предложенная конструкция высевающего аппарата (патент РФ № 2307494 от 10.10.2007) обеспечивает снижение коэффициента вариации интервалов между семенами в 1,4 раза по сравнению с серийным, что позволяет увеличить урожайность корнеплодов в среднем на 12 - 14 %. Результаты теоретических и экспериментальных исследований могут быть использованы при проектировании сеялок точного высева для посева пропашных культур и их настройки в процессе эксплуатации.

Апробация. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались на научных конференциях профессорско-преподавательского состава, научных работников и аспирантов ФГБОУ ВПО Воронежский ГАУ в 2004 - 2011 годах.

Публикации. По материалам диссертационной работы опубликовано б печатных работ, в том числе 5 в изданиях, рекомендованных ВАК.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов и рекомендаций, библиографического списка, включающего 170 наименований, из них 10 на иностранных языках, и приложений. Основная часть диссертации содержит 158 страниц компьютерного текста, включая 44 рисунка, 9 таблиц.

На защиту выносится:

-конструктивные решения ячеисто-дискового высевающего аппарата с внутренним заполнением;

- математические зависимости процесса заполнения ячеек семенами в высевающем аппарате с внутреннем заполнением;

- параметры ячеек высевающего диска для поштучного дозирования дра-жированных семян сахарной свеклы;

- аналитические зависимости для определения предельной относительной скорости семян и размеров выбросного окна в высевающем аппарате.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении показана актуальность темы, сформулированы: цель, объект, предмет и методы исследований, достоверность положений, новизна, практическая значимость. Представлены основные положения, выносимые на защиту.

В первой главе приведены способы посева сахарной свеклы, обзор аппаратов точного высева и путей повышения качества их работы, дан анализ факторов, влияющих на точность поштучного дозирования семян аппаратами, анализ исследований по совершенствованию процесса высева в направлении повышения равномерности размещения семян и точности высева, дан анализ оценочных характеристик качества размещения семян и растений в их связи с урожайностью корнеплодов и сформулированы задачи исследования.

В России сахарную свеклу выращивают в основном пунктирным способом с междурядьями 45 см. Сев сахарной свеклы производится как механическими, так и пневматическими сеялками.

Обзор существующих конструкций высевающих аппаратов для одиночного отбора семян позволяет сделать следующие выводы:

1) исследования аппаратов ведутся в направлении создания механических и пневматических устройств, примерно с равным приоритетом;

2) вертикально дисковые ячеистые аппараты являются наиболее распространенными из-за удачного и сравнительно простого конструктивного решения по уменьшению высоты падения семян и ориентации вектора скорости выброса против направления движения сеялки;

3) для повышения скорости выброса семян необходимо изыскать возможности улучшения заполняемое™ ячеек при повышенной скорости дозирования без увеличения их травмирования.

На основе существующих аппаратов точного высева выявлена целесообразность улучшения конструкции ячеисто-дискового аппарата с внутренним заполнением на основе его доработки.

Большой вклад в развитие научных представлений в вопросах одиночного дозирования и обоснования конструктивных параметров высевающих аппаратов внесли такие ученые, как В.И. Александров, В.К. Астанин, В.С.Басин, В.А. Бе-лодедов, A.A. Будагов, Г.М. Бузенков, В.В. Василенко, П.М. Василенко, JI.C. Зе-нин, C.B. Кардашевский, А.Т. Коробейников, Б.Ф. Кузнецов, С.А. Ma, С.Д. По-лонецкнй, Ф.В. Пошарников, В.М. Слугинов, А.Г. Цымбал, С.И. Шмат, W. Brinkmann, J. Brunolte, Е. Pcschel, G. Thalmann и многие другие.

Все авторы отмечают, что повышение точности раскладки семян в борозде может быть достигнуто за счет применения скоростного дозирования семян, улучшения заполняемое™ ячеек, сужения разброса траекторий выброса и уменьшения отскоков от дна борозды.

Исследованию закономерностей распределения семян и растений в рядке и прогнозированию урожайности пропашных культур посвящены работы В.В. Василенко, C.B. Василенко, B.C. Глуховского, J1.C. Зенина, K.P.- Казарова, C.B. Кардашевского, А.К. Нанаенко, В.П. Паламарчука, П.В. Савича, И.И. Синягина, А.Г. Цымбала, Э.В. Хангильдина и других авторов.

На основании литературных данных по связи качества пунктирного высева с урожайностью можно заключить, что разрабатываются математические модели и компьютерные программы для аргументированного прогнозирования урожайности по показателям качества распределения семян в борозде или растений в рядке на ранних стадиях вегетации культуры.

Однако вопросы обоснования конструктивных параметров и режимов работы высевающих аппаратов с внутренним заполнением для дражированных семян изучены недостаточно.

В соответствии с поставленной целью выдвигаются следующие задачи исследования:

1. Разработать математические зависимости процесса заполнения ячеек диска семенами.

2. Обосновать рациональные параметры экспериментального высевающего аппарата с внутренним заполнением.

3. Выявить преимущества в работе экспериментального аппарата по сравнению серийным в полевых условиях.

4. Обосновать экономическую эффективность повышения точности высева дражированных семян экспериментальным аппаратом.

Во второй главе приведены описание конструкции высевающего аппарата с внутренним заполнением (рис.1) и возможные пути интенсификации процесса точного высева.

Предлагаемая схема ячеисто-дискового аппарата с внутренним заполнением

Рис. 1

Высевающий аппарат содержит корпус 1, размещённый в нём вертикальный высевающий диск 2 с цилиндрической частью, в которой выполнены сквозные ячейки 3, входные отверстия которых снабжены фасками 4, выполненными в противоположную сторону вращения диска. На внутренней цилиндрической поверхности 5 диска 2 в зоне выгрузного окна 6 расположен выталкиватель в виде упругой изогнутой пластины 7 со щёткой 8, прикрепленный к внутренней части корпуса 1 винтами 9. В верхней части высевающего аппарата установлен бункер 10 с окном 11, в нижней части - сошник 12.

Для рассматриваемого случая отбор семян выполняется ячейками, размещенными на периферии диска. В зависимости от формы ячеек и семян, а так же места расположения их на высевающем диске изменяется частота встречи ячеек с семенами. Для шарообразных семян сахарной свеклы условие ориентирования можно считать выполненным, если траектория центра семян совпадает с траекторией центра ячеек или отклоняется на величину 0,2 dc. Это достигается размещением ячеек в непосредственной близости от плоскости диска.

Основными особенностями предлагаемого экспериментального аппарата являются форма ячеек и наличие отражательного устройства - пластины "лока-лизатора". Данная пластина устанавливается в нижней части траектории вращения высевающего диска, в зоне разгрузки ячеек и перекрывает ее на 1,5 dc от начала выбросного окна, что исключает случайное проникновение семян в разгружающие ячейки. Пластина "локализатор" работает по принципу лезвий ножниц. Если в ячейке размещается одно семя и оно выступает из него на величину, превышающую зазор между пластиной и корпусом, то оно деформируется или срезается. Когда в ячейке находятся два семени, то верхнее семя счищается при условии « > 2<р.

Для поштучного отбора семян без пропусков и двойников размеры ячеек должны соответствовать высеваемой фракции семян. Для определения рациональных размеров ячеек дозирующего диска рассмотрим процесс их заполнения семенами в ячеисто-дисковом высевающем аппарате с внутренним заполнением. При этом сделаем допущение, что семена имеют шаровидную форму.

:< ~v <l)

у >■

На (рис.2) видно, что глубина ячеек диска, при которой семя удержится в ячейке и не будет извлечено пластиной "локализатора", равна

($</?< 1,5 с/с„т-(>, (1)

где £/,.„„„ - наибольший размер семени, м; с/(-тт - наименьший размер семени, м; 6 - зазор между высевающим диском и корпусом аппарата; Н - глубина ячейки, м.

Условие укладки но одному семени в ячейку •>> I ...<*>!

, '<..... " - Й-О

,4

1-семя; 2-высевающий диск; 3-корпус аппарата; 4-пластина "локализатора".

Рис. 2

Условие (1) определяет диапазон глубины ячеек высевающего диска, при котором исключается высев по два и более семян. В этом диапазоне имеет смысл провести исследование по выбору оптимальной глубины ячеек. Определим требуемую глубину ячеек диска в зоне заполнения для дражированных семян сахарной свеклы мелкой фракции (3,5 - 4,5 мм). Таким образом, поштучное заполнение ячеек семенами сахарной свеклы мелкой фракции будет обеспечиваться при глубине ячеек диска4,5...5,25 мм.

Для обеспечения высева семян сахарной свеклы по одному необходимо подобрать не только глубину ячеек высевающего диска, но и их диаметр.

Теперь определим, каким должен быть диаметр ячеек, чтобы в нем укладывалось только одно семя. Для прохода семени в ячейку ее диаметр должен быть больше максимального размера семени (рис.За):

где я„ - диаметр ячейки, м; dCmK - максимальный размер семени, м.

(2)

К определению рационального диаметра ячейки

а> Л ^ - Л

- 2.

„ 4

1-семя; 2-высевающий диск; 3~корпус аппарата; 4-пластина "локализатора".

Рис. 3

Чтобы мелкие семена не попадали в ячейку по два, разность между диаметром ячейки и наименьшим размером семени во фракции должна быть меньше этого размера, т.е.:

......«¿г», (3)

где (¡с,,,,,, - минимальный размер семени, м.

Теперь рассмотрим случай, когда в ячейке могут уложиться два семени с диаметрами сI, и (рис. 3 б). Для прохода двух семян в ячейку должно выполниться условие

d, > cl + d.

(4)

В соответствии с выражением (2), если семя имеет диаметр больше некоторого критического значения dc > ds, то оно не войдет в ячейку. Для каждого диаметра ячейки существует свой критический диаметр clk ~ d„. Следовательно, вероятность пропуска в функции от длины ячейки может быть определена выражением

PMhJfidM, (5)

jt

где/(йу - плотность нормального распределения диаметров семян внутри фракции.

По данным B.C. Басииа, размеры семян внутри фракции имеют плотность нормального распределения f(dj с параметрами т и а:

ГЮ =

1

О-лЯтГ

ехр

-Я-'«)2

2а1

(6)

где m и а - математическое ожидание и среднее квадратическое отклонение диаметров семян внутри фракции, м.

Двойное заполнение ячейки случится, если длина ячейки будет превышать значение, определяемое выражениями (3) и (4). При укладке двух семян в ячейку возможны случаи их сочетания от dCml„ + dCmi„ до dCma + 4«. Для этих случаев укладки математическое ожидание и дисперсию суммы диаметров двух семян можно определить следующим образом

тх =2 \dcf{dt)ddc _ Di=2 (7)

При сложении нескольких случайных величин наиболее вероятно получение нормального закона распределения с параметрами тх и ох

ш

1

^ехр

~{х-тх)2

2 о-

(8)

ах4Ъг

где х - случайное число, получаемое при сложении двух диаметров семян, м; = среднее квадратическое отклонение случайной величины х, м.

Таким образом, если два сравнительно небольших семени уложились в ячейке по размеру х < d„, реализуется двойное заполнение. Вероятность того, что в ячейке окажется больше одного семени, может быть вычислена по выражению

(9)

На основании теоретических расчетов определим глубину и диаметр ячейки в ячеисто-дисковом высевающем аппарате с внутренним заполнением для дражированных семян мелкой фракции 3,5 - 4,5 мм (т = 4,0 мм, <т= 0,25 мм).

9

В результате расчета по выражениям (I), (5) и (9) получили, что поштучное заполнение ячеек семенами будет обеспечено при глубине ячеек диска 4,5...5,25 мм и диаметре ячейки 4,5...6,5 мм.

При внутреннем заполнении ячеек особое место отводится выявлению факторов, способствующих проходу семян в ячейки, их укладке и дальнейшему свободному выходу в момент разгрузки, что исключает негативное влияние выталкивателя. В этом процессе особое значение имеют фаски и их тип.

Глубина фаски должна быть по возможности меньшей (рис.4). Она ограничивается условиями удаления лишних семян в момент транспортировки их к выбросному окну, при которых не допускается воздействие рабочей грани пластины "локализатора" на семя, находящееся в ячейке. Предельная величина разгрузочной фаски по глубине определяется из геометрических параметров ячейки

/?,,, ОМ-,*« 6, (10)

где Иф - глубина фаски, м.

Определение геометрических параметров фаски I ^

I,

1-семя; 2-высевающий диск; 3-пластина "локализатора"; 4-корпус аппарата.

Рис. 4

Длина 1ф фаски должна быть большей и по величине близкой к диаметру ячейки. Фаски способствуют подвижности организованного-ряда и гарантированно выводят лишние семена из ячеек. При наличии фасок пластина "локализатора" счищает лишние семена и экранирует семена в ячейках при их разгрузке. Разгрузка ячеек при скоростном дозировании выполняется свободно, без выталкивателя под действием сил тяжести и центробежной силы.

В ходе заполнения ячеек диска семенами необходимо, чтобы относительная скорость их движения по диску не превосходила некоторого предела. Выражение для определения предельной относительной скорости движения семян по диску с учетом конструктивных параметров ячеисто-дискового аппарата с внутренним заполнением имеет вид

V <

dr 2

з---, (И)

gh, eos /3 + Ra)1

! 3 , 14

^ ~-gti, eos/? + Reo2

где Vr - предельная относительная скорость семян по диску, м/с; а„ - диаметр ячейки, м; И, - количество вертикальных слоев семян над ячейкой в благоприятной зоне заполнения, h¡ ~ ><'<i \ о, - диаметр семени, м; g - ускорение силы тяжести, м/с2; к - коэффициент бокового давления; а> - угловая частота вращения диска, рад/с; R - радиус высевающего диска, м; />, /,.„ - коэффициенты трения семян о корпус аппарата и внутреннего трения.

Выражение (II ) есть условие прохода семени в ячейку в высевающем аппарате с внутренним заполнением ячеек. Предельная относительная скорость семян зависит от коэффициента трения семян по диску, высоты слоя семян, диаметров семени и ячейки. Подставляя в выражение (11) параметры ячеисто-дискового высевающего аппарата ([{ = 0,097 м; Л, 5...30 слоев; ш = 3 рад/с;/,= 0,32; к = 0,6;/в„= 0,45; с/с = 0,0045 м; с/я = 0,005 м; /? =0; 15; 30°), определим предельное значение относительной скорости, движения семян по диску. Графически это выражение представлено на рис. 5.

Влияние высоты слоя семян на их предельную относительную скорость по траектории ячеек

0 5 10 и* 20 25 30 П. I С № 15 XI V Т1 „ .

Рис. 5

Исходя из анализа факторов, действующих на поток семян при их выходе из высевающего аппарата, условие выталкивания или свободного выхода семян влияют на разброс траекторий и скоростей полета семян. Рассмотрим влияние размера выбросного окна на условие разгрузки семян в высевающем аппарате с внутренним заполнением.

Этап II

твсока-м) юм-'Си:! ■ . ' N

Рис. 6

Рациональную величину выбросного окна определяли из условия минимальной высоты падения семени после разгрузки ячейки. Получены уравнения движения семени для трех этапов разгрузки ячеек, позволяющие учитывать действие задней стенки ячейки на семя при скоростном дозировании. Этот эффект

проявляется при скорости ячеек свыше 1,5 м/с. На (рис.6) (II этап) представлена схема сил при движении семени по задней стенке ячейки.

Дражированное семя сахарной свеклы контактирует с задней стенкой до момента выхода из ячейки на 2 мм. Уравнение движения семени имеет вид

г." = in2(г + r) + gcos(a. - roi)-—, м/с2, (12)

m

где аI - a-(ûi, - начальный угол выпадения семени на втором этапе, рад.; а- начальный угол выпадения семени (положение выбросного окна), рад.; I/ - время полета семени за первый этап, с; N - нормальная реакция задней стенки ячейки на семя, N = 2тшс'-wgsm(a, - rot), H.

Это уравнение решается аналитически. Оно позволяет определить радиальную скорость вылета семян из ячейки. В проекциях на оси координат скорости имеют вид

= V, cos(a, - mtj) - Vr sin(a, - ai7), Vyl = ^sin(a, -«>/2) + K,cos(a,-&t2), м/с, (13)

где Kc. и Vr - окружная и радиальная скорости семени, соответственно м/с.

Заключительный этап разгрузки связан с полетом семени до дна борозды с учетом начальных условий (13).

Для определения зависимости величины выбросного окна от начала его расположения на компьютере в программе R составлен алгоритм расчета нахождения времени разгрузки ячейки с учетом разбивки на 3 этапа, и после экспериментального определения величины окружной скорости ячеек, гарантирующей их одиночное заполнение при допустимом повреждении оболочек драже, можно определить расчетное значение величины выбросного окна и сравнить полученное значение с расчетом этого параметра при условии свободного выброса семян из ячейки.

Точность распределения семян вдоль рядка при пунктирном высеве зависит от стабильности траектории их полета при разгрузке ячеек и заданного интервала между ними. Поскольку норма высева, влияющая на этот интервал, обуславливается агротехническими требованиями, критерием оценки конструкции высевающего аппарата служит вероятность отклонения семян от предполагаемого места успокоения в борозде. Эти исследования выполнялись при лабораторных и полевых испытаниях высевающих аппаратов.

В третье» главе приводятся программа и методика экспериментальных исследований, описание стендов, приборного обеспечения.

В задачу экспериментальных исследований входило подтверждение теоретических предпосылок по определению рациональных параметров высевающего аппарата, разработанных моделей и основных выводов, выполненных ранее для анализа и синтеза рассматриваемой проблемы.

В программу экспериментальных исследований входило определение приемлемой ширины камеры высевающего аппарата, рациональных параметров ячеек высевающего диска, зависимости количества "двойников" в заполнении ячеек дражированными семенами от диаметра ячеек высевающего диска, запол-няемости ячеек у экспериментального и серийного аппаратов при высеве дражи-рованных семян с различными скоростями вращения дозирующего элемента, а также повреждения оболочки семян в зависимости от окружной скорости диска

и коэффициента вариации интервалов в потоке семян на выходе из обоих аппаратов; полевых исследований распределения растений в результате работы экспериментального и серийного аппаратов при различных скоростях движения посевного агрегата, определение фактической урожайности корнеплодов в рядках, высеянных экспериментальным и серийным аппаратами.

Исследования проводили с помощью однофакторных опытов. Использовали дражированные семена мелкой фракции 3,5 - 4,5 мм ("Баккара" - Франция), лабораторная всхожесть 95%. Для определения статистических показателей размещения семян и растений и оценки качества работы дозирующей системы использовалась открытая уистема статистической обработки данных и программирования Я. Полученные данные обрабатывали с использованием ЭВМ.

В четвертой главе изложены результаты и анализ экспериментальных исследований.

Ширину камеры заполнения выбирали из условия минимального повреждения в ней семян.

Влияние ширины камеры (Ь) на повреждение дражированных семян (П) сахарной свеклы

П.% : ..... .........

Ю I!' М Г. Ь, ММ

1-е пластиной; 2—без пластины.

Рис. 7

Анализ результатов экспериментальных исследований (рис.7) показал, что с уменьшением ширины камеры до 10 мм повреждение драже возрастает до 2,7%. На графике прослеживается зона оптимума в диапазоне 20-25 мм, при которой уровень повреждения менее 0,4%. В дальнейших исследованиях использовали камеру шириной 22 мм.

Как отмечено в теоретической части, необходимым условием прохода семян в ячейку является их ориентация определённым размером относительно траектории ячейки так, чтобы проекция семени на плоскость диска была меньше отверстия ячейки. Созданию ряда правильно ориентируемых семян способствует камера аппарата. Работу камеры оценивали просмотром кадров видеосъёмки в замедленном режиме.

Результаты экспериментальных данных приведены на рис.8. Так, для дражированных семян сахарной свеклы высокая вероятность одиночного заполнения наблюдается даже при зоне контакта семян с ячейками 20°. Это характерно при расположении кромок ячеек у плоскости высевающего диска и её величина составляет 0,91, а у ячеек, расположенных от диска на расстоянии уровень заполнения меньше и составляет 0,74. Это доказательно свидетельствует о правильности расположения ряда ячеек в непосредственной близости от плоскости

диска, С увеличением зоны загрузки до 80 вероятность заполнения ячеек приближается к I.

Вероятность заполнения ячеек (Р) от величины зоны контакта с семенами и их расположения относительно плоскости диска

о 20 40 60 „о

1-у стенки диска; 2-на расстоянии с/€. Рис. 8

Чтобы установить влияние конструктивных параметров и скоростных режимов работы экспериментального аппарата на коэффициент заполнения семян и повреждение драже, провели опыты с изменением этих показателей. Результаты экспериментальных данных приведены на рис.9.

Влияние конструктивных параметров и скоростных режимов работы высевающего аппарата на коэффициент заполнения ячеек и повреждение семян

Зависимость коэффициента заполнения семян (К,) и повреждения драже (П) от глубины ячеек (|1я) при разных значениях окружной скорости диска (V.)

К,

Зависимость коэффициента заполнения семян (К,) и повреждения драже (П) от диаметра ячеек (Л,) при разных значениях окружной скорости диска (V.,)

"Ч ■ ! 'б

ЦК : - . ч

}!». ММ

г

и« --л! (1.. м\(

1 - V,, =0,10 м/с; 2 - V,, =0,14 м/с; 3 - V,, =0,21 м/с; 4 - V., -0,25 м/с; 5 - V., = 0,31 м/с; 6 - V., = 0.35 м/с; г, = 45; Л = 0,2 мм

1 - Уд =0,10 м/с; 2 - V,, =0,14 м/с; 3 - V,, =0,21 м/с; 4 • Уд =0,25 м/с; 5 - V,' = 0,3 I м/с; 6 - Уд = 0,35 м/с; = 45; Ьа = 4,5 мм

Рис. 9

Анализ полученных результатов показывает (рис.9), что с увеличением окружной скорости диска коэффициент заполнения ячеек уменьшается и одно-

временно повышается повреждение драже. Рациональные значения размеров ячеек дозирующего диска для дражироваиных семян сахарной свеклы мелкой фракции следующие: глубина ячейки 4,5 мм (при длине и глубине входной фаски 4,5 мм и 2 мм соответственно), диаметр ячейки не должен превышать 4,9 мм.

Для проверки теоретических предпосылок по влиянию диаметра ячеек на вероятность двойного заполнения ячеек семенами были проведены опыты с вариацией этих конструктивных показателей (рис.10). Теоретическую вероятность двойного заполнения определяли по выражению (9).

Влияние диаметра.ячеек (d„) на вероятность двойного заполнения (Р2)

1-теоретическая кривая; 2-экспериментальная кривая;

V, = 0,31 м/с; h, = 4,5 мм; г = 2; Х2 = 0,32; Р(Х2) = 0,9.

Рис. 10

Анализ результатов исследований показал, что теоретические и экспериментальные зависимости отличаются незначительно (3-5 %). Таким образом, для поштучного заполнения ячеек дозирующего диска семенами их диаметр не должен превышать 6,5 мм. Однако предыдущие исследования показали, что увеличение диаметра ячеек более 4,9 мм приводит к повышению повреждения семян. Следовательно, для качественного высева без "двойников" и с минимальным повреждением семян диаметр ячейки целесообразно принять равным 4,9 мм.

Зависимость коэффициента заполнения семян (К3) и повреждения драже (П) от окружной скорости диска (Ул) при различных углах наклона фаски

й !ч V,, м/с

1-без смещения; 2-со смещением (4,5x1,0 мм); 3-со смещением (4,5x2,0 мм).

Рис. 11

Кроме размера ячеек, а именно И„ и <!„, существенное влияние на процесс заполнения оказывает фаска, облегчающая или ухудшающая проход семени в ячейки и свободное удаление лишних семян из ячеек пластиной - "локализато-

ром". Исходя из конструктивных параметров высевающего аппарата, фаска была выбрана разгружающей, так как именно такой тип фаски способствует уменьшению повреждения при удалении лишних семян в аппарате с внутренним заполнением. Характер изменения заполнения ячеек и повреждения драже в зависимости от наклона фаски представлен на рис. 11.

Исследования показывают, что с увеличением наклона фаски заполнение ячеек улучшается, а повреждение драже падает до определённого уровня. Особенно эффективна фаска при увеличении частоты вращения диска. По заполнению и повреждению наилучшей оказалась фаска с линейными размерами = 4,5 мм и 1ц = 2 мм.

Из проведенных ранее лабораторных исследований была выбрана окружная скорость высевающего диска < 4 рад/с, на которой процесс дозирования протекает при высоком заполнении (К3 = 1) и минимальном повреждении драже. Это послужило отправной точкой проверки гипотезы о том, что во время разгрузки может быть случай сопровождения задней стенкой ячейки семени после начала движения в свободном падении. Как показали расчеты, правомочность такого процесса имеет место при скоростях ячеек более 1,5 м/с. Поэтому поэтапная проверка по ранее составленному алгоритму в программе 11 подтвердила отсутствие такого контакта в нашем случае на скоростях менее отмеченного предела. При отсутствии последующего воздействия задней стенки ячейки на семена при свободной их разгрузке на скорости до 0,4 м/с минимальный размер выбросного окна равен 0,016 м и в дальнейших расчетах принимаем размер выбросного окна 0,02 м.

Проверка количества вышедших семян при свободной разгрузке была проведена на лабораторном стенде, дающем возможность определить влияние горизонтальной составляющей скорости на дальность полета семян к неравномерность их перекатывания в борозде с углом при вершине 60°.

Зависимость дальности (Х„) и неравномерности (о„) перекатывания семян в борозде (у=60°) от горизонтальной скорости семян (Ух)

Х„, см

си> см

«.:• «.( и со М у„м/с » " «' « И V, м/с

Рис. 12

Результаты испытаний (рис. 12) свидетельствуют о существенном влиянии горизонтальной составляющей скорости на отмеченные ранее показатели.

Для синтеза и анализа процесса размещения семян выявили изменение дисперсий интервалов в борозде и перекатывания семян от величины их горизонтальной скорости при сбрасывании. При скорости агрегата 2,5 м/с соотношение дисперсий представлено нарис.13.

Изменение дисперсий интервалов в борозде (Ой) и перекатывания семян (0(ХгУХа)) от величины их горизонтальной скорости (Уа=2,5 м/с)

1)6, см2----1----г----

1)(Х;;/\'д> |

»» »> О'» V*, м/с

1—дисперсия интервалов между семенами сахарной свёклы (05);

2-дисперсия перекатывания семян сахарной свёклы.

Рис. 13

Прослеживаются общие закономерности перемещения семян в борозде с увеличением скорости их сбрасывания.-Так, при скорости до 0,5 м/с дисперсия перекатывания семян составляет 2,6 см2, а при скорости 1 м/с этот показатель выросло 4,1 см2.

Полученные результаты являются основой для определения дисперсии между семенами в борозде.

Для сравнения показателей работы экспериментального и серийного (сеялка ССТ - 12В) аппаратов были проведены стендовые испытания. Результаты экспериментальных исследований представлены на рис.14.

Зависимость коэффициента заполнения ячеек (К3) и повреждения драже (П) от окружной скорости диска (Уд)

1-экспериментальный аппарат (2„ = 45 шт.); 2-серийный аппарат (2^, = 90 шт.)

Рис. 14

Анализ зависимостей (рис.14) показал, что с увеличением скорости вращения диска коэффициент заполнения ячеек снижается. Так, в серийном аппарате при изменении скорости диска от 0,10 до 0,35 м/с коэффициент заполнения уменьшился с 1,02 до 0,84, тогда как у экспериментального аппарата коэффициент заполнения уменьшился с 1 до 0,995. Снижение коэффициента заполнения с ростом окружной скорости диска можно объяснить уменьшением времени нахождения ячейки под слоем семян и увеличением относительной скорости семян по диску.

Повреждение драже как в экспериментальном, так и в серийном аппаратах увеличивается при работе на повышенных окружных скоростях дозирующего диска (рис. i 4). В экспериментальном аппарате с увеличением скорости дозирования от 0,10 до 0,35 м/с повреждение драже составило 0,22. ..0,42 %, что удовлетворяет агротехническим требованиям (1,0 %). В серийном аппарате повреждение драже изменяется в пределах 0,5... 1,5 % при тех же скоростях вращения диска, что превосходит агротехнические требования.

Для исследования влияния коэффициента заполнения ячеек и окружной скорости диска на коэффициент вариации интервалов времени в потоке семян на выходе из высевающих аппаратов были проведены эксперименты, результаты которых представлены на рис. 15.

Зависимость коэффициента вариации интервалов выброса семян (V) от окружной скорости диска (V,,) высевающего аппарата

1-экспериментальный аппарат = 45 шт.); 2-серийный аппарат (2, = 90 шт.)

Рис. 15

Так, при скоростях вращения высевающего диска от 0,10 до 0,35 м/с в потоке дражированных семян интервалы имеют коэффициент вариации 0,11...0,21 у экспериментального аппарата и 0,23...0,44 - у серийного.

Отсюда можно сделать вывод, что экспериментальный аппарат при работе на скоростях движения агрегата 1,5...2,0 м/с позволит получить распределение семян в борозде, близкое к нормальному (У<0,33), а серийный ни на одной из этих скоростей не даст такого распределения.

Полевые исследования работы высевающих аппаратов позволяют оценить качественные показатели распределения растений, такие как среднее квадрати-ческое отклонение и коэффициент вариации интервалов при различных скоростях движения посевных агрегатов.

Равномерность распределения растений в рядках при высеве семян определяли путем измерения интервалов между растениями в рядке в фазе полных всходов и перед уборкой. Это необходимо было для оценки действия и последействия высева семян сахарной свеклы высевающими аппаратами.

Опытные данные, полученные в фазе полных всходов, приведены в таблице 1.

Таблица 1 - Показатели распределения растений сахарной свеклы в рядках в фазе полных всходов

Показатели Скорость движения агрегата, км/ч Эксп. аппарат 5,4; 7,2 ССТ-12В 5,4; 7,2

Заданная норма высева: а) шт. па 1 п. м. б) тыс. шт. на 1 га 6,0 133,333 6,0 133,333

Фактическая норма высева: а) шт. на 1 п. м. Фактическая густота насаждений: а) тыс. шт. на 1 га 5.78 _________ 114,31 5,66; 5,60 109,43; 108,27

Распределение растений в рядке: а) фактический ср. интервал, см б) ср. квадратическое отклонение, см в) коэффициент вариации, % 19,5 6,8; 7,8 35; 40 20,3; 20,5 8,9; 11,3 44; 55

Ошибка ср. арифметич. 0,48; 0,54 0,63; 0,79

Точность опыта, % 2,47; 2,77 3,10; 3,84

Данные таблицы 1 свидетельствуют о том, что фактическая норма высева по сравниваемым вариантам отличается незначительно. У серийного аппарата имеют место в заполнении двойники и пропуски, что прослеживается при определении интервального размещения растений. Однако фактический средний интервал между растениями на всходах, полученных в рядках, посеянных экспериментальным аппаратом, составляет 19,5 см, а для серийного этот показатель несколько больше и на скорости движения агрегата 5,4 и 7,2 км/ч соответственно равен 20,3 и 20,5 см.

При сравнении по вариантам величин среднеквадратических отклонений и коэффициентов вариации разница в величинах этих показателей проявляется контрастнее. Так, при скорости 5,4 км/ч у серийного аппарата коэффициент вариации 44 %, а у экспериментального он на 9 % меньше и составляет 35 %.

При увеличении скорости сева прослеживается и рост коэффициентов вариации интервалов. Для серийного аппарата он вырос до 55 %, а у экспериментального составил 40 %, что на 15 % меньше по сравнению с серийным высевающим аппаратом.

Изменение показателей интервального размещения растений к периоду уборки отмечают многие исследователи. Поэтому аналогичные измерения были проведены и перед уборкой корнеплодов (табл. 2).

Претерпела изменения густота стояния растений. Она снизилась до 106,32 и 105,11 тыс. шт. на га при скоростях 5,4 и 7,2 км/ч для экспериментального аппарата и соответственно для серийного составила 99,87 и 97,54. Коэффициенты вариации интервалов между корнями увеличились до 39 и 43 на посевах экспериментальным аппаратом и до 49 и 58 - на посевах серийным аппаратом. Эти показатели свидетельствуют о существенных преимуществах экспериментального аппарата по равномерности размещения растений в сравнении с серийным. Это преимущество было доказано при уборке опытных делянок.

Таблица 2 - Показатели распределения растений сахарной свеклы в рядках перед уборкой

Показатели Эксп. аппарат ССТ-12В

Скорость движения агрегата, км/ч 5,4; 7,2 5,4; 7,2

Фактическая густота насаждений перед уборкой:

а) шт. на 1 п. м. б) тыс. шт. на 1 га 4,78; 4,72 106,32; 105,11 4,49; 4,38 99,87; 97,54

Распределение растений в рядке перед уборкой: а) фактический ср. интервал, см б) ср. квадратическое отклонение, см в) коэффициент вариации, % 20,9; 21,2 8,1; 9,1 39; 43 22,3; 22,8 10,9; 13,2 49; 58

Ошибка ср. арифметич. 0,57; 0,64 0,77; 0,93

Точность опыта, % 2,72; 3,02 3,45; 4,07

При учете урожая измеряли массу единичных корнеплодов на вариантах опыта. Данные по выравненное™ корнеплодов сахарной свеклы по массе и урожайности приведены в таблице 3.

Как видим (табл. 3), улучшение равномерности распределения растений сахарной свеклы в рядках, посеянных экспериментальным аппаратом, привело к выравниванию вороха корнеплодов по массе. В сравнении с серийным высевающим аппаратом урожайность корнеплодов возросла на 12 - 14 %.

Таблица 3 - Показатели выравненное™ корнеплодов по массе и их биологическая урожайность_

Показатели Эксп. аппарат ССТ-12В

Скорость движения агрегата, км/ч 5,4 7,2 5,4 7,2

Усредненная по опытам масса корня, г 311,3 294,9 297,4 280,9

Среднее квадратическое отклонение массы корней, г 146,6 145,7 162,4 163,2

Коэффициент вариации массы корней, % 47,1 49,4 54,6 58,1

Фактическая урожайность, ц/га 331 310 297 274

В пятой главе приведены расчеты показателей экономической эффективности применения сеялки с усовершенствованными аппаратами точного высева. В качестве сравнения была выбрана серийная сеялка ССТ-12 В. Предложенное техническое решение позволило повысить урожайность корнеплодов на 12... 14 % по сравнению с серийным аппаратом, а годовой экономический эффект от внедрения экспериментальных аппаратов на одну сеялку составляет около 1 миллиона рублей при площади посева 150 га (в ценах на 1 апреля 2011 г.).

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

Проведенные теоретические и экспериментальные исследования позволяют сделать следующие выводы:

1. При относительной скорости семян ниже критического уровня и достаточной зоне контакта их с ячейками улучшение заполняемое™ дозирующего элемента может быть достигнуто за счет создания организованных рядов семян перед входом в ячейки.

2. Разработаны математические зависимости процесса заполнения ячеек семенами и аналитические зависимости предельной относительной скорости, которые позволяют определить рациональные размеры ячеек, с учетом конструктивных особенностей и режимов работы ячеисто-дискового высевающего аппарата с внутренним заполнением.

3. Ширина камеры заполнения в ячеисто-дисковом высевающем аппарате должна составлять 22 мм. При скорости вращения дозирующего диска до 0,452 м/с уровень повреждения драже не превышает 0,4 %.

4. Лучшие результаты по заполняемости семенами обеспечиваются ячейками с параметрами: глубина Ья = 4,5 ± 0,1 мм, диаметр с1„ = 4,9 ±0,1 мм (при длине и глубине входной фаски соответственно 4,5 и 2 мм) для мелкой фракции дражированных семян (3,5-4,5 мм), а для крупной фракции семян (4,5-5,5 мм) глубина Ь„ = 5,5 ± 0,1 мм, диаметр с1„ = 5,9 ±0,1 мм (при длине и глубине входной фаски соответственно 5,5 и 2,5 мм).

Экспериментальный высевающий аппарат позволяет обеспечить коэффициент заполнения ячеек 99,5 % на скоростях вращения диска до 0,35 м/с. При этом повреждение семян не превышает 0,42 %. Серийный аппарат такой же уровень заполняемости ячеек обеспечивает на скоростях вращения диска до 0,2 м/с, а повреждение семян составляет 0,9 %.

5. Коэффициент вариации интервалов времени в потоке семян на выходе из экспериментального аппарата при скорости вращения диска от 0,10 до 0,35 м/с составляет 0,11...0,21, что соответствует закону нормального распределения случайной величины. Серийный аппарат обеспечивает аналогичную точность потока при скорости вращения диска не более 0,21 м/с.

6. При посеве на конечную густоту (установленная норма высева 6 шт./м) со скоростями движения агрегата от 1,5 до 2,0 м/с распределение растений в фазе полных всходов имеет коэффициенты вариации 0,35...0,40 для экспериментального аппарата и 0,44...0,55 для серийного, а перед уборкой коэффициенты вариации 0,39...0,43 - для экспериментального аппарата и 0,49...0,58 - для серийного.

7. Преимущество экспериментального аппарата в качестве распределения семян обеспечило повышение урожайности корнеплодов на 12... 14 % по сравнению с серийным аппаратом, а годовой экономический эффект от внедрения экспериментальных аппаратов на одну сеялку составляет около одного миллиона рублей.

Основные положения диссертационной работы опубликованы в следующих работах:

Статьи в журналах, рекомендованных ВАК РФ

1. Труфанов В.В. Модернизация высевающих аппаратов / В.В. Труфанов, П.А. Авдеев // Сельский механизатор. - 2008. - №8. - С.32.

2. Авдеев П.А. Определение зоны контакта дражированных семян с ячейками высевающих аппаратов/ П.А. Авдеев // Сахарная свекла. - 2010 - №7 -С.31-32.

3. Авдеев П.А. Оптимизации конструктивных параметров свекловичной сеялки / П.А. Авдеев // Сельский механизатор. - 2010. - №10. - С.10-11.

4. Авдеев П.А. Обоснование положения выбросного окна в вертикально -дисковом высевающем аппарате / П.А. Авдеев // Сахарная свекла. - 2010. - №9 -С.31-33.

5. Авдеев П. А. Схема заполнения ячеек высевающего аппарата дражиро-ванными семенами / П.А. Авдеев // Тракторы и сельскохозяйственные машины - 2010. - № 12. - С.26-28.

Изобретения и полезные модели

6. Патент № 2307494 России. МПК А 01 С 7/04 / Высевающий аппарат / Труфанов В.В., Авдеев П.А.(РФ). - №2006107265/12; Заявлено 09.03 06' Опубл. 10.10.07; Бюл. № 28 - 6с.: ил. 2.

Подписано в печать 10.08. 2011. Формат 60x84 1/]Ь Гарнитура Тайме. Бумага офсетная. Печать офсетная П.л. 1,0 Тираж 100 экз. Заказ №5205.

Типография ФГБОУ ВПО Воронежский ГАУ 394087 г. Воронеж, ул. Мичурина, 1

ВВЕДЕНИЕ.

I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Способы посева сахарной свеклы.

1.2. Аппараты точного высева и их классификация.

1.3. Факторы влияющие на одиночное дозирование семян и влияние нарушений в точности подачи на размещение семян в борозде.

1.4. Урожайность и её роль в оценке точного посева.

1.5. Направление дальнейших исследований их цель и задачи.

II. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА

ЕДИНИЧНОГО ЗАПОЛНЕНИЯ ЯЧЕЕК И ВЛИЯНИЕ ТОЧНОСТИ ДОЗИРОВАНИЯ НА РАЗМЕЩЕНИЯ СЕМЯН В БОРОЗДЕ.

2.1. Дозирование дражированных семян сахарной свеклы в аппарате с внутренним заполнением ячеек.

2.2. Теоретические исследования при оптимизации параметров высевающего аппарата.

2.2.1. Создание условий гарантированного прохода семени в ячейку в аппарате с внутренним заполнением.

2.2.2. Обоснование конструктивных параметров “локализатора” и ячеек дозирующего диска.

2.2.3. Определение предельной относительной скорости семян.

2.3. Обоснование параметров выбросного окна.

ВЫВОДЫ.

III. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Программа исследований.

3:2. У с ловшг проведенияэкспериментов.;.

3.3; Оборудование и стенды.

3.4. Методика- проведения опытов по определению рациональной ширины камеры высевающего аппарата.

3.5. Методика определения ориентации семян и вероятности заполнения ячеек при изменении величины зоны заполнения;.

3.6. Методика, исследования влияния конструктивных параметров; экспериментального; высевающего? аппарата на коэффициент заполнения ячеек и повреждение семян.

3.7. Стендовые испытания экспериментального и серийного высевающего аппарата.

3.8. Сравнительные полевые испытания экспериментального и серийного высевающего аппарата.

3 .9. Математическая обработка опытных данных.

IV. РЕЗУЛЬТАТЫ' И АНАЛИЗ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ;.

4.1. Определение ширины камеры высевающего аппарата1.

4.2. Экспериментальные исследования ориентации; семян и вероятности заполнения ячеек при изменении величины зоны заполнения.

4.3. Определение рациональных параметров рабочих, органов высевающего аппарата.

4.3.1. Влияние глубины ячеек и окружной скорости дозирующего диска на показатели работы высевающего аппарата;.

4.3.2. Влияние диаметра ячеек и окружной' скорости дозирующего; диска на. показатели работы: высевающего аппарата.

4.3.3. Влияние диаметра ячейки на количество “двойников” в заполнении их семенами.

4.3.4. Влияния фаски на показатели работы высевающего аппарата.

4.4. Сравнительные лабораторные стендовые испытания высевающих аппаратов.

4.5. Исследование равномерности потоков семян на выходе из экспериментального и серийного аппаратов.

4.6. Сравнительные полевые исследования по распределению растений.

ВЫВОДЫ.

V. ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРОЕКТИРУЕМЫХ МЕРОПРИЯТИЙ.

5.1. Характеристика проекта и ожидаемых результатов.

5.2. Выбор объекта для сравнения, критерий и система показателей эффективности проектируемых мероприятий.

5.3. Исходная информация для экономической оценки проекта.

5.4. Расчет экономии затрат (эксплуатационных издержек).

5.5. Экономический эффект проектируемых мероприятий.

5.6. Расчет коэффициента эффективности капитальных вложений и цены спроса на работы по переоборудованию сеялок.

5.7. Расчет срока окупаемости вложений и заключение об экономической целесообразности внедрения предложенных разработок на практике.

Собственным источником сырья для получения белого сахара в России является сахарная свекла. В настоящее время потребность России в свекловичном сахаре удовлетворяется всего на 25 — 30 %, что не может не вызывать тревогу за продовольственную безопасность страны. В результате реформ резко снизилась площадь под посевами сахарной свеклы, минимальна рентабельность ее производства, сведены к самому необходимому минимуму приемы технологии ее возделывания из-за отсутствия и изношенности основных средств и, как следствие, снизилась продуктивность этой культуры.

Одной из главных причин сокращения производства является сравнительно большая трудоемкость возделывания этой культуры, сложность существующих технологии, что на фоне общего экономического спада порождает новые трудности, вызванные реорганизацией хозяйств, диспаритетом цен, нехваткой материально-технических средств и рабочей силы. В этих условиях приобретают актуальность вопросы изыскания более продуктивных схем посева, обоснования агротехнических приемов, технологических параметров сева, совершенствования конструкций сеялок и, в частности, их высевающих аппаратов, прогнозирования урожайности, что позволит более аргументированно и рационально выбрать необходимую густоту и схему размещения растений, оценить влияние этих параметров на главный критерий - урожайность культуры.

В последнее время наметилась тенденция к преодолению кризиса. Большую роль в этом играет наука. Научные разработки в области селекции и семеноводства, технологий возделывания и технических средств для их осуществления, позволяют при разумном подходе достичь предкризисных показателей по производству сахарной свеклы, а в ряде случаев и превысить их. Однако, одним расширением посевных площадей, отводимых под сахарную свеклу, проблему насыщения рынка отечественным сахаром не решить. Нужны, как новые технологии производства, так и технические средства для их применения. .

Перспективные свеклосеющие хозяйства* все шире; переходят к , однофазному формированию густоты насаждения, когда норма высева соответствует окончательному числу растений на гектаре с коррекцией по полевой; всхожести! семян. Учитывая; что погрешности посевною операции уже не будут исправляться;, последующим; механизированным: или ручным прореживанием всходов, становится: очевидной? необходимость повышения; точности распределения семян в борозде на основе улучшения конструкций высевающих аппаратов и обоснования их.рациональных режимов работы.

Практика показывает,. что значительная неравномерность распределения семян (коэффициент вариации1 90 — 100 %) по; сравнению с равномерным распределением снижает урожайность культуры до 20 % и-более. Поэтому повышение точности высева семян сахарной свеклы является актуальной задачей; . .

Повышение точности пунктирного высева ячеисто-дисковыми высевающим аппаратом может быть осуществлено применением конструктивной доработки) аппарата, а в частности высевающего диска;; с внутренним заполнением ячеек и последующею их свободной разгрузкой, использующего явление образования организованного ряда семян перед входами в ячейки. При этом желательно достичь минимального повреждения семян, удовлетворяющего агротехническим требованиям, предъявляемым к посевным машинам.

Целью настоящей работы является повышение эффективности возделывания сахарной: свёклы-за счет совершенствования технологического процесса высева дражированных семян в направлении повышения точности подачи и их размещения в рядке ячеисто-дисковым аппаратом с внутренним заполнением. . ’

Научная гипотеза. Увеличение урожайности сахарной свёклы достигается повышением точности подачи семян в борозду с рациональным интервалом и повышением полевой всхожести за счет конструктивных изменений в высевающем аппарате.

Объектом исследования являются процесс высева дражированных семян сахарной свеклы и конструктивные элементы ячеисто-дискового высевающего аппарата с внутренним заполнением.

Предметом исследования являются закономерности поштучного отбора дражированных семян сахарной свеклы ячеисто-дисковым высевающим аппаратом с внутренним заполнением. '

Методы исследования. Исследования выполнялись в соответствии ОСТ 70.5.1-82 “Испытание сельскохозяйственной техники. Машины посевные. Программа и методы испытаний”, а также в соответствии с частными методиками по исследованию посевных машин. Для решения проблемы применены методы математического моделирования. Экспериментальные исследования выполнены с применением современного оборудования с последующей обработкой результатов наблюдений на компьютере в пакете программы Ы.

Достоверность научных положений, решений, выводов и рекомендаций подтверждена лабораторно-полевыми исследованиями технологического процесса высева дражированных семян сахарной свеклы ячеисто-дисковым аппаратом с внутренним заполнением. Результаты теоретических исследований достаточно хорошо согласуются с данными экспериментов.

Научная новизна. Созданы условия гарантированного совпадения траекторий центров перемещения семян и центров перемещения ячеек в высевающем аппарате с внутренним заполнением, отличающиеся обеспечением достаточной зоны заполнения семян при относительной скорости меньше критической величины.

Определены математические зависимости процесса заполнения-ячеек семенами, позволяющие выявить рациональные размеры ячеек высевающего аппарата с' внутренним заполнением, гарантирующие* их поштучное' заполнение. '

Получены аналитические зависимости? для определения относительной5 скорости семян по диску при изменении высоты их слоя в камере и частоты-вращения ячеистого' диска, а также параметров выбросного окна исхода из условий минимального повреждения семян.

Практическая значимость. Научные результаты явились основой для определения рациональных параметров высевающего аппарата, обеспечивающих повышения точности высева семян, их полевой всхожести и равномерности размещения растений. Предложенная' конструкция высевающего аппарата (патент РФ № 2307494 от 10.10.2007) обеспечивает снижение коэффициента вариации интервалов между семенами в 1,4 раза по сравнению с серийным, что позволяет увеличить урожайность корнеплодов в среднем на 12 — 14 %. Результаты теоретических и экспериментальных исследований могут быть использованы при проектировании сеялок точного* высева для посева пропашных культур и их настройки в процессе эксплуатации.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы над диссертацией докладывались на научных конференциях профессорско-преподавательского состава, научных работников и аспирантов ФГБОУ ВПО Воронежский ГАУ в 2004 - 2011 годах.

Публикации. По материалам диссертационной работы опубликовано 6 печатных работ, в том числе 5 в изданиях, рекомендованных ВАК.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов и рекомендаций, библиографического списка, включающего 170 наименований, из них 10 на иностранных языках,

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

Проведенные теоретические и экспериментальные исследования позволяют сделать следующие выводы:

1. При относительной скорости семян ниже критического уровня и достаточной зоне контакта их с ячейками улучшение заполняемости дозирующего элемента может быть достигнуто за счет создания организованных рядов семян перед входом в ячейки.

2. Разработаны математические зависимости процесса заполнения ячеек семенами и аналитические зависимости предельной относительной скорости, которые позволяют определить рациональные размеры ячеек, с учетом конструктивных особенностей и режимов работы ячеисто-дискового высевающего аппарата с внутренним заполнением.

3. Ширина камеры заполнения в ячеисто-дисковом высевающем аппарате должна составлять 22 мм. При скорости вращения дозирующего диска до 0,452 м/с уровень повреждение драже не превышает 0,4 %.

4. Лучшие результаты по заполняемости ячеек семенами обеспечиваются ячейками с параметрами: глубина Ья = 4,5 ±0,1 мм, диаметр с!я = 4,9 ± ОД мм (при длине и глубине входной фаски соответственно 4,5 и 2 мм), для мелкой фракции дражированных семян (3,5-4,5 мм), а для крупной фракции семян (4,5-5,5 мм) глубина Ья = 5,5 ± ОД мм, диаметр с1я = 5,9 ±0,1 мм (при длине и глубине входной фаски соответственно 5,5 и 2,5 мм).

Экспериментальный высевающий аппарат позволяет обеспечить коэффициент заполнения ячеек 99,5 % на скоростях вращения диска до 0,35 м/с. При этом повреждение семян не превышает 0,42 %. Серийный аппарат такой же уровень заполняемости ячеек обеспечивает на скоростях вращения диска до 0,2 м/с, а повреждение семян составляет 0,9 %.

5. Коэффициент вариации интервалов времени в потоке семян на выходе из экспериментального аппарата при скорости вращения диска от 0,10 до

0,35 м/с составляет 0,11.0,21, что соответствует закону нормального распределения случайной величины. Серийный аппарат обеспечивает аналогичную точность потока при скорости вращения диска не более 0,21 м/с.

6. При посеве на конечную густоту (установленная норма высева 6 шт./м) со скоростями движения агрегата от 1,5 до 2,0 м/с распределение растений в фазе полных всходов имеет коэффициенты вариации 0,35.0,40 для экспериментального аппарата и 0,44.0,55 для серийного, а перед уборкой коэффициенты вариации 0,39.0,43 — для экспериментального аппарата и

0,49. .0,58 - для серийного.

7. Преимущество экспериментального аппарата в качестве распределения семян обеспечило повышение урожайности корнеплодов на 12. 14 % по сравнению с серийным аппаратом, а годовой экономический эффект от внедрения экспериментальных аппаратов на одну сеялку составляет около одного миллиона рублей.

1. A.C. 378161 СССР, МКИ4 А 01 С 7/04 / Высевающий аппарат / Полонец-кий С.Д., Слугинов В.М., Коробейников А.Т., Слюсарев И.Н., Шмат С.И. (СССР). №1662803/30 - 15; Заявлено 08.06.71; Опубл. 18.04.73; Бюл. №19 - 2с.: ил.

2. A.C. 886785 СССР, МКИ4 А 01 С 7/04 / Высевающий аппарат / Довбенко И.С. (СССР). №2963544/30 - 15; Заявлено 16.07.80; 0публ.07.12.81; Бюл. №45 - Зс.: ил.

3. A.C. 1033037 СССР, МКИ4 А 01 С 7/04 / Высевающий аппарат / Астанин

4. В.К., Слюсарев И.Н., Труфанов В.В. (СССР). №2191483/30 - 15; Заявлено 17.11.75; 0публ.07.08.83; Бюл. №29 - 2с.: ил.

5. Авдеев П.А. Обоснование положения выбросного окна в вертикально -дисковом высевающем аппарате / П.А. Авдеев // Сахарная свекла. -2010. -№9. -С. 31-33.

6. Авдеев П.А. Определение зоны контакта дражированных семян с ячейками высевающих аппаратов/ П.А. Авдеев // Сахарная свекла. — 2010. — №7. -С.31—32.

7. Авдеев П. А. Схема заполнения ячеек высевающего аппарата дражиро-ванными семенами / П.А. Авдеев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2010. — №12. С.26-28.

8. Аппарат точного высева семян 10Н220. Проспект ПО “Азовский оптикомеханический завод”. 2000. - 2 с.

9. Астанин В.К. Исследование высева клещевины скоростными высевающими аппаратами / В.К. Астанин: Автореф. дис.канд. техн. наук:0520.01.-Воронеж, 1981.- 20 с.

10. Астахов B.C. Анализ пневматических централизованных систем/ B.C. Астахов // Тракторы и сельскохозяйственные машины,-1997.- №10. С. 33-34.

11. Басин B.C. Зарубежные свекловичные сеялки точного высева / B.C. Басин, А.Н. Полищук // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1967.- №3.- С. 55 57.

12. Басин B.C. К теории заполнения семенами ячеистых аппаратов точного высева / B.C. Басин // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1966.-№8.-С. 18-20.

13. Басин B.C. О глубине ячеек высевающих дисков свекловичных сеялок типа СТСН-6 / B.C. Басин, Т.Е. Кришталь // Тракторы и сельхозмашины.-1968.- №8.- С. 21-23.

14. Басин B.C. О распределении растении при точном высеве // Исследование и изыскание новых рабочих органов сельскохозяйственных машин: Сб.науч.трудов ВИСХОМ и УкрНИИСХОМ. 1969. Вып.6. С. 3037. •

15. Басин B.C. Оптимизация исходных параметров высева семян свеклы // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1973. №4. С. 27-31.

16. Басин B.C. Особенности высева дражированных семян / B.C. Басин, Т.Е. Кришталь, Д.И. Дранникова// Сахарная свекла.-1972.-№3 .-С. 22-23.

17. Басин B.C. Повышение точности распределения семян сахарной свеклы/

18. B.C. Басин, А.И. Полищук, Д.И. Дранникова // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1972.- №9- С. 40-41.

19. Басин В:С. Применение рентгенографии при исследовании рабочего процесса аппаратов точного высева / B.C. Басин, В.А. Краевой // Тракторы и сельхозмашины. — 1965. — №7. — С. 36-37.

20. Басин B.C. Прогнозная оценка потерь урожайности при возделывании /

21. B.C. Басин // Сахарная свекла .-1983.-№3-С. 15-17.

22. Басин B.C. Элементы теории процесса точного высева / B.C. Басин // Тр. УкрНИИСХОМ.- Вып.2.- ХарьковД965.- С.1 23.

23. Бело дедов В. А. Исследование западания зерна в ячейки однозерновых высевающих аппаратов / В.А. Белодедов // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1983. №6. - С.44 - 46.

24. Бело дедов В. А. К обоснованию некоторых конструктивных параметров скоростных пунктирных сеялок в связи с равномерностью распределения семян вдоль рядка / В.А. Белодедов, В.К. Павлов // Науч. тр., Воронежский СХИ. Воронеж, 1968. - Т. 35. - С. 198-204.

25. Белодедов В.А. Оптимизация параметров однозерновых высевающих аппаратов / В.А. Белодедов: Автореф. дис.док. тех. наук.-Новосибирск, 1995.- 42с.

26. Бондаренко Н.Г. Совершенствование агротехнических требований на сеялки точного высева и прореживатели / Н.Г. Бондаренко // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. — 1964. №6. -С. 14-16.

27. Будагов A.A. Вертикально-дисковый аппарат для точного высева крупносеменных культур / A.A. Будагов, Н.И. Лисицин // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. — 1972. №4. —1. C. 20-22. '

28. Будагов A.A. Методика испытания сеялок пропашных культур / A.A. Будагов // Тр. Куб. СХИ. — Краснодар, 1967. Вып. 15.-е. 53-61.

29. Будагов A.A. Сошник для точного размещения семян пропашных культур / A.A. Будагов, А.Ф. Петунии // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1968.- №6 - С.4 - 6.

30. Будагов A.A. Точный высев на высоких скоростях / А А. Будагов. — Краснодар: Краснодарское кн. изд., 1971. 139 с.

31. Будагов A.A. Точный посев пропашных культур и площади питания / A.A. Будагов // Нормы высева, способы посева и площади питания сельскохозяйственных культур: Сб. науч. тр. /ВАСХНИЛ.-М.Д971.-С.44-45.

32. Будко А.И. Методика оценки эффективности сельскохозяйственной техники и технологических приемов путем математического моделирования с применением ЭВМ / А.И. Будко // Тр. КубНИИТиМ. — Новокубанск, 1971.-Вып. 8.-С. 3-38.

33. Бузенков Г.М. Выброс семян ротационными аппаратами сеялок точного высева / Г.М. Бузенков, Ю.К. Брандт // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1970. — №3. — С. 26-29.

34. Бузенков Г.М. Машины для посева сельскохозяйственных культур / Г.М. Бузенков, С.А. Ma. — М.: Машиностроение, 1976. — 272 с. '

35. Варавин В.В. Совершенствование свекловичной сеялки для посева подсолнечника / В.В. Варавин: Авт. реферат . канд.техн.наук: 05.20.01 / Курская гос.с.-х.академия. Воронеж, 2001. - 19 с.

36. Варшавский Б.Я. Как сформировать оптимальную густоту насаждения / Б.Я.Варшавский, А.Ф.Ушаков // Сахарная свекла. № 5. С. 16-17.

37. Василенко В.В. Обоснование предела точности дозирования семян ячеисто-дисковыми аппаратами /В.В. Василенко, С.В. Василенко // Техника в сельском хозяйстве.-2000.- №1.-С. 34-35.

38. Василенко В.В. Оценка точности пунктирного высева / В.В. Василенко // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1974.-№9-С. 38-39.

39. Василенко В.В. Схема прореживания и вероятность полезных интервалов между всходами сахарной свеклы / В.В. Василенко, K.P. Казаров // Механизация сельскохозяйственного производства: Сб. научн. тр. / Воронеж. с.-х. hh-t.-T.53.-Воронеж, 1972.-С. 233 234.

40. Василенко П.М. К методике обработки экспериментальных данных о случайных процессах в механизированном сельскохозяйственном производстве / П.М. Василенко // Тракторы и сельхозмашины. — 1966. №11. — С. 24-28.

41. Василенко П.М. Механико-математические методы исследования сельскохозяйственной техники / П.М. Василенко // Вестник сельскохозяйственной науки. — М., 1965. — №5. С. 93-106.

42. Василенко П.М. Оценка технологических показателей работы квадратногнездовых сеялок / П.М. Василенко, Н.Г. Бондаренко // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1960. - №2. -С. 21-24. ‘

43. Василенко С.В. Влияние размещения растений в рядке на урожайность сахарной свеклы // Совершенствование технологий и технических средств производства продукции растениеводства и животноводства: Сб. науч. тр. ВГАУ. Воронеж, 1998. С. 24-29.

44. Василенко С.В. Программируем урожайность / С.В. Василенко // Сахарная свекла.-1998.-№4.-С. 15.

45. Василенко С.В. Совершенствование процесса высева семян сахарной свеклы ячеисто-дисковым аппаратом / С.В. Василенко: Авт. реферат . канд. техн. наук: 05.20.01 / Воронежский гос. аграр. ун-т. Воронеж, 2000. -16 с.

46. Василенко С.В. Совершенствуем высевающий диск / С.В. Василенко // Сахарная свекла.-1999.-№2.-С. 19.

47. Веденяпин В.Г. Общая методика экспериментального исследования иобработки опытных данных / В.Г. Веденяпин.-М.: Колос, 1973. 199 с.

48. Вентцель Е.С. Прикладные задачи теории вероятностей / Е.С. Вентцель, JI.A. Овчаров. — М.: Радио и связь, 1983. — 416 с.

49. Вентцель Е.С. Теория вероятностей / Е.С. Вентцель М.: Наука,1969.-576 с.

50. Волоха Н.П. Производственное испытание сеялки «Мультикорн» / Н.П.

51. Волоха, С.А. Бондаренко, Т. Клауснитцер // Сахарная свекла.-1993.-№3.-С. 29-30. ‘

52. Воронежский В.И. Новую технологию на свекловичные поля / В.И. Воронежский, В.Г. Герасимчик // Сахарная свекла. 1963. № 3. С. 2-4.

53. Вострухин Н.П. Прогрессивная технология возделывания сахарной свеклы. Минск, 1972. 74 с.

54. Вундерлих К.Х. Знать свою сеялку / К.Х. Вундерлих // Сахарная свекла.-1995.-№8.-С. 14-15.

55. Глуховский B.C. Направление совершенствования техники точного по- •' сева семян сахарной свеклы / B.C. Глуховский // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1985.-№6.-С. 23-25.

56. Горбунов H.H. Густота насаждения и продуктивность свеклы / H.H. Горбунов, A.B. Ащеулов // Сахарная свекла. 1993. № 1. С. 8-9.

57. Горланов С.А. Методические указания по экономическому обоснованию дипломных проектов студентов инженерных факультетов / С.А. Горланов, Н.Т. Назаренко, Е.В. Злобин. Воронеж: ВГАУ, 2000. - 37 с.

58. Горячкин В.П. Собрание сочинений в трех томах / В.П. Горячкин. М.: Сельхозиздат, 1965. - Т. 1. - 720 с.

59. ГОСТ 12036 — 91. Правила приемки и методы отбора проб. Взамен ГОСТ 12036 - 85.- Введ. 01.07.91 до 01.07.96. М.: Изд-во стандартов, 1991.-16 с.

60. ГОСТ 12038-84. Семена сельскохозяйственных культур. Методы определения всхожести. Взамен ГОСТ 12038-66; введ. 01.07.86 до 01.07.96 // Семена сельскохозяйственных культур. Методы определения качества. -М., 1991. -Ч. 2. - С. 44-59 +Прил. (С. 59-100).

61. Григорьев Л.Н. Сеялки для посева сахарной свеклы и овощей / Л.Н. Григорьев // Техника в сельском хозяйстве.-1985,- №4. С. 60 - 62.

62. Гуреев И.И. Повышение точности высева семян сахарной свеклы механическими высевающими аппаратами / И.И. Гуреев // Доклады Российской Академии сельскохозяйственных наук,-1996.- №3.- С. 43 44.

63. Гуреев И.И. Сев на конечную густоту / И.И. Гуреев // Сахарная свекла.-1999.-№4.- С. 6-8.

64. Гусев В.М. Анализ конструкций пропашных сеялок / В.М. Гусев // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1991.- №2.- С. 1 3.

65. Гусев В.М. Исследование универсального высевающего аппарата для пропашных культур / В.М. Гусев, В.В. Амосов // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1986.-№6.-С. 32-34.

66. Гусинцев Ф.Г. К вопросу формирования густоты насаждений кормовых корнеплодов и сахарной свеклы при прореживании / Ф.Г. Гусинцев, Н.М. Болдов // Механизация сельскохозяйственного производства: Записки ЛСХИ.-Т.143.-вып.1.-1969.-С. 26-31

67. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта / Б.А. Доспехов. М.: Колос, 1973.-333 с.

68. Доспехов Б.А. Планирование полевого опыта и статистическая обработка его данных: Учеб. пособие для с.-х. вузов / Б.А. Доспехов. М.: Колос, 1978.-206 с.

69. Дьюла Керекеш. Современные высевающие аппараты / Дьюла Керекеш // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1981 .-№4.-С. 6062.

70. Журавлев Б.И. Пневматические сеялки / Б.И. Журавлев. М.: Машиностроение, 1965. — 88 с.

71. Зволинский В.Н. Посевная техника в России и странах СНГ / В.Н. Зво-линский, Н.И. Любушко // Техника и оборудование для села.-2000.-№2,-С. 5-13.

72. Зенин Л.С. К теории точного высева //Вестник сельскохозяйственной науки. (Алма-Ата). 1962. № 1. С. 62-84.

73. Зенин Л.С. Повышение равномерности размещения растений /Л.С. Зенин, В.А. Прохоров, В.В. Василенко, Е.Л. Зенина // Сахарная свекла.1987. №5. С. 11-13.

74. Зенин Л.С. Преимущества точного высева семян на конечную густоту насаждения растений /Л.С. Зенин, Е.Л. Кузьменко // Сахарная свекла. 2004. №2. С. 10-12.

75. Зенин Л.С. Прогнозирование размещения всходов*// Л.С. Зенин // Сахарная свекла.-1986.-№1.-С. 11-13.

76. Исследование сеялки со скоростными аппаратами, улучшающими распределение семян вдоль борозды / Отчёт по теме: “Исследование и совершенствование рабочих органов .”; Рук. темы: С.Д. Полонецкий. -Воронеж, 1973. — 19 с. (ВСХИ, каф. СХМ).

77. Исследование скоростного высевающего аппарата для кукурузных сеялок / Отчёт по НИР: “Исследование и совершенствование рабочих органов .”; Рук. темы: С.Д. Полонецкий. Воронеж, 1972. - 38 с. - (ВСХИ, каф. СХМ).

78. Исследование скоростных высевающих аппаратов сеялок для пропашных культур / Отчет о НИР №Б439844. Рук. темы: С.Д. Полонецкий-Воронеж: ВСХИ, 1974. 97 с.

79. Казанов В.М. Аэродинамический режим высевающего аппарата сеялки СУЛН-8 / В.М. Казанов, С.И. Шмат, С.А. Мартыненко // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1987.-№6.-0. 11-13.

80. Казанов В.М. Зависимость качества^ высевав от схемы; питания- семенной камеры сеялки СУПН-8 / В.М. Казанов, С.И. Шмат // Техника в сельском хозяйстве:-1989.-№2.-С. 33-34.

81. Казаров K.P. Механизированное прореживание всходов сахарной свеклы с повышенной точностью распределения // Автореф. дис. . к.т.н. Воронеж, 1973. 25 с.

82. Казаров K.P. Разработка теории и методов выбора технологических параметров механизированного формирования густоты насаждения сахарной свеклы / K.P. Казаров // Автореф. дис.докт. техн. наук.-Воронеж:ВГАУ, 1998.-34 с.

83. Казаров K.P. Совершенствование теории и методов точного размещения растений сахарной свеклы вдоль рядка / K.P. Казаров. --Воронеж: ВГАУ,1998.-120 с.

84. Кардашевский С.В. Высевающие устройства посевных машин / С.В. Кардашевский. М. Машиностроение, 1973. — 176 с.

85. Кондратец Л.И. Техника сева в ФРГ / Л.И. Кондратец, Л.Г. Суворова, ЩВ. Кудрянова// Сахарная свекла.-1987.- №1.- С. 43 45.

86. Корниенко A.B. Основные факторы продуктивности / А.В; Корниенко,

87. Л.С. Зенин // Сахарная свекла. 2002. № 2. С. 11-12.

88. Коробейников А.Т. О повышении точности высева / А.Т. Коробейников

89. Механизация и электрификация социалистического хозяйства. 1964.- №6. С. 12-13. ■

90. Коробейников А.Т. Работа выталкивателя семян сеялок точного высева / А.Т. Коробейников // Тр., КубНИИТиМ. М., 1968. — Вып. 2. - С. 3-13 ;

91. Кошурников А.Ф. Исследование пневматического однозернового высевающего аппарата / А.Ф. Кошурников, Б.С. Гордеев // Совершенствование конструкций и эксплуатации сельскохозяйственных машин Сб. науч. тр. / Перм. СХИ.- Пермь, 1986.- С. 19-23.

92. Кравченко В.И. Конструктивные и режимные параметры посевной секции для точной заделки семян / В.И. Кравченко // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1991.- №12.- С. 14 15.

93. Кузнецов Б.Ф. Отечественная посевная техника / Б.Ф. Кузнецов, В.А. Юзбашев, Н.И. Любушко // Тракторы и сельскохозяйственные машины.1988.-№11.-С. 25-27.

94. Кукта Г.М. О методике сравнительной оценки сеялок точного высева / Г.М. Кукта, Н.Г. Бондаренко // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1962. — №1. - С. 13-16.

95. Курындин A.B. Обоснование параметров высевающего диска / A.B. Ку-рындин, А.К. Нанаенко // Техника в сельском хозяйстве. — 1999. — №4. — С. 10-12.

96. Липин В.Д. Обоснование конструктивных параметров и места установки ролика-отражателя высевающего аппарата сеялки ССТ-12Б / В.Д. Липин // Сб.науч.трудов / МТАУ / Тракторы и сельскохозяйственные машины. -М., 1993. — С. 72-81.

97. Липин В.Д. Оптимизация параметров ячеек высевающего диска сеялки ССТ-12Б / В.Д. Липин // Техника в сельском хозяйстве. 1993. - №2. — С. 32.

98. Лобачевский П.Я. Агротехнические требования к дискретным дозирующим системам посевных машин / П.Я. Лобачевский // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2002. — №4. — С. 28-29.

99. Ма С.А. Приложение теории вероятностей к выбору типа ячеек высевающего диска / С.А. Ma // Механизация и электрификация социалистического хозяйства. 1965. -№3. С. 43-44.

100. Маковецкий O.A. Густота и равномерность размещения растений // Сахарная свекла. 1983. № 6. С. 13-14.

101. Машины для свекловодства / Под ред. А.Г. Цымбала, И.Ю. Ковтуна.-М. Машиностроение, 1976. 368 с.

102. Методика оценки качества формирования насаждений сахарной свёклы по прогнозируемому урожаю. Дослидницкое: ВНИИМОЖ, 1980.- 38 с.

103. Мультикорн сеялка точного высева для свеклы и подсолнечника. Проспект фирмы FRANZ KLEINE AGRARTECHNIK GMBH. - 2000. - 4 с.

104. Мухин С.П. Повреждение семян посевными машинами / С.П. Мухин // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1994.- №7.- С.29 30.

105. Мухин С.П. Проблемы создания отечественной перспективной посевной техники на современном этапе / С.П. Мухин // Кукуруза и сорго.-1996.-№2.- С. 14-16.

106. Ш.Нанаенко А.К. О равномерности распределения растений по полю // Техника в сельском хозяйстве. 1990. № 3. С. 37-38.

107. Нанаенко А.К. Оценка равномерности расположения семян и растений в рядах // Техника в сельском хозяйстве. 1992. № 5-6. С. 20-21.

108. Овсянников A.A. Сеялки точного высева / A.A. Овсянников // Сахарная свекла.-1997.-№2.-,С. 10.

109. Овсянников A.A. Условия равномерного высева семян / A.A. Овсянников, С.А. Овсянников // Сахарная свекла.-2002.-№1.-С. 8 — 9.

110. OPTIMA — универсальная сеялка пунктирного высева с интелегентным концептом рамы. Проспект фирмы Kvemeland Accord GmbH & Со. KG. -1998.-8 с.

111. ОСТ 70.5.1-82. Испытание сельскохозяйственной техники. Машины посевные. Программа и методы испытаний. — Взамен ОСТ 70.5.1-74; введ. 01.05.82.-М., 1982.-179 с.

112. Островский Н.В. Качество работы однозернового пневматического высевающего аппарата с пневмосемяпроводом / Н.В. Островский // Повышение эффективности использования сельскохозяйственной' техники: Сб. науч. тр. /КСХИ.- Кишинев, 1986.- С. 115 118.

113. Павлов В.К. Исследование процесса падения семян и отражения их при ударе о почву применительно к скоростным пунктирным сеялкам точного вь1сева / В.К. Павлов // Зап., Воронежский СХИ. Воронеж, 1970. — Вып. 3. — Т. 44.-С. 23-28.

114. Паламарчук В.И. Сев на конечную густоту насаждения. Когда он возможен? // Сахарная свекла. 1987. № 3. С. 36-39.

115. Платонов И.М. Оценка сеялок точного высева / И.М. Платонов // Тракторы и сельхозмашины.-1975.- №7.- С. 25 28.

116. Пневматическая сеялка технических культур СТК. Проспект ОАО “Рубцовский машиностроительный завод”.

117. Повидайло В.А. Модернизация сеялки для квадратно-гнездового посева кукурузы / В.А. Повидайло, К.И. Беспалов // Сельхозмашина. 1956. — №12.-С. 14-16.

118. Полонецкий С.Д. Анализ факторов, влияющих на распределение растений вдоль рядка и их связь с урожайностью пропашных культур / С.Д. Полонецкий // Науч. тр., Воронежский СХИ. — Воронеж, 1974. — Т. 62. —1. С. 64-66.

119. Полонецкий С.Д. Влияние ширины рабочей камеры на работу высевающего аппарата с внутренне-боковым заполнением при высеве крупносе-мянных культур / С.Д. Полонецкий, И.Н. Слюсарев // Науч. тр., Воронежский СХИ. Воронеж, 1972. - Т. 53. - С. 250-252.

120. Полонецкий С.Д. Исследование и совершенствование рабочих органов для равномерного распределения растений пропашных культур и минеральных удобрений / С.Д. Полонецкий, В.М. Слугинов // Отчет № Б 109957. ВСХИ. 1970. 31 с.

121. Полонецкий С.Д. О дроблении семян в аппарате с внутренним заполнением ячеек /С.Д. Полонецкий, В.М. Слугинов // Материалы научн. конференции 1970 года / Воронеж, с.-х. ин-т.- вып.4.- Воронеж, 1970.- С. 6-7.

122. Полонецкий С.Д. Распределение всходов при пунктирном посеве / С.Д. Полонецкий, В.В. Василенко // Улучшение эксплуатации МТП, совершенствование конструкции и ремонт сельскохозяйственной техники: Сб. науч. тр. / ВСХИ.-Т.62.- Воронеж, 1974.-С. 76-80.

123. Полонецкий С.Д. Результаты лабораторных испытаний аппаратов точного высева семян сахарной свеклы / С.Д. Полонецкий, В.М. Слугинов,

124. С.А. Манякин // Науч. тр., Воронежский СХИ. Воронеж. - 1972. Т. 53.1. С. 220-222.

125. Полонецкий С.Д. Статистическое моделирование урожайности по точности распределения семян / С.Д. Полонецкий // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1975.-№5.-С. 52-53.

126. Полонецкий С.Д. Что дает увеличение окружной скорости высевающего диска / С.Д. Полонецкий, В.М. Слугинов, С.А. Манякин // Техника в сельском хозяйстве. 1971. № 6. С. 75-79.

127. Пошарников Ф.В. Обоснование и расчет рабочих органов лесных сеялок / Ф.В. Пошарников Воронеж, ВГУ. - 1978. - 124 с.

128. Пошарников Ф.В. Точный посев лесных семян / Ф.В. Пошарников. Воронеж: ВГЛТА, 1999. - 130 с.

129. Прохоров В.А. Исследование разгружения ячеек и падения свекловичных семян при точном посеве / В.А. Прохоров // Автореф. дис.канд.техн. наук.-Воронеж:ВСХИ, 1971.-20 с.

130. Рекубрацкий Г.М. Современные технологии сева и машины для их выполнения / Г.М. Рекубрацкий // Земледелие. 1984. - № 4. - С. 62-63.

131. Рудаков Г.М. Технологические основы механизации сева хлопчатника / Г.М. Рудаков. Ташкент: Фан, 1974. - 284 с.

132. Рудь A.B. Элементы теории рабочего процесса центробежного однозернового высевающего аппарата / A.B. Рудь // Технологические процессы механизированных работ в полеводстве: Сб. науч. тр. / МИИСП.-М.Д982.-С.82-94.

133. Сабликов М. В. О критической величине угла защемления.- "Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства”, 1971, №1, с. 10-12.

134. Савич П.В. Точность распределения семян сахарной свеклы при однозерновом посеве / П.В. Савич, В.И. Паламарчук // Вопросы механизации в свекловодстве. Киев, 1969. С. 92-105.

135. Сакун В.А. Обоснование конструктивных параметров высевающего диска аппарата с регулируемыми размерами ячеек / В.А. Сакун, Г.Е. Листопад, В.Д. Липин // Сб.науч.трудов / МТАУ / Тракторы и сельскохозяйственные машины. М., 1993. - С. 53-64.

136. Сельскохозяйственные машины. Практикум/ М.Д. Адиньяев, В.Е. Бердышев, И.В. Бумбар и др.; Под ред. А.П. Тарасекнко. М.: Колос, 2000. -240 с.

137. Семенов В.Ф. Исследование факторов, определяющих распределение семян в борозде при точном посеве / В.Ф. Семенов // Усовершенствование и создание машин для посева, посадки и внесения удобрений: Мат. НТС /ВИСХОМ.-М.;1964.-вып.16.-С. 133-147.

138. Семенов В.Ф. О работе дисковых высевающих устройств / А.Н. Семенов, Н.Н. Яли // Совершенствование конструкции тракторов и сельхозмашин.- Научн. сб., Воронежский СХИ. — Воронеж, 1968. Т. 20. - С. 190-199.

139. Сеялка С — 12А. Воронежское акционерное самолетостроительное общество ОАО “ВACO”. Рекламный проспект. Воронеж, 2000.

140. Сеялка “Мультикорн” SK6, SK8, SK12. Проспект АО “Молдагротехни-ка”.

141. Сидоров A.A. Посев свеклы дражированными семенами / A.A. Сидоров, Н.К. Кисилева// Сахарная свекла.-1972.-№4.-С. 20-22.

142. Слугинов В.М. Изыскание и исследование скоростного высевающего аппарата, улучшающего распределение семян сахарной свеклы вдоль рядка / В.М. Слугинов // Автореф . дис. канд. техн. наук: 05.20.01.-Воронеж, 1972.-25 с.

143. Слюсарев И.Н. Влияние конструктивных элементов ячеистого диска высевающего аппарата на поштучный отбор семян / И.Н. Слюсарев // Науч. тр., Воронежский СХИ. Воронеж, 1976. — Т. 75. - С. 109-112.

144. Смирнов И.И. Точность высева аппаратом с активным заполнением ячеек / И.И. Смирнов, Л.И. Середа // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1970.- №2.- С. 40 41.

145. Статистический анализ данных в системе R. Учебное пособие/ А.Г. Бу-ховец, П.В. Москалев, В.П. Богатова, Т.Я. Бирючинская; Под ред. проф. Буховца А.Г. — Воронеж: ВГАУ, 2010. — 123 с.

146. Суровцев А.Г. Повышение универсальности свекловичной сеялки (на примере посева кукурузы) / А.Г. Суровцев: Авт. реферат . канд. техн. наук: 05.20.01 / ВГАУ. — Воронеж, 2000. — 19 с.

147. Труфанов В.В. Научные и технические решения проблемы повышения эффективности беспрорывочных посевов пропашных культур / В.В. Труфанов // Автореф. дис.д-ра. техн. наук: 05.20.01.-Воронеж: ВГАУ, 2002.-32 с.

148. Цымбал А.Г. Некоторые вопросы теории точного высева // исследование и изыскание новых рабочих органов сельскохозяйственных машин: Сб. науч.тр. ВИСХОМ и УкрНИИСХОМ. 1965. Вып. 2. С. 24-43.

149. Шмат С.И. Исследование аппаратов точного высева семян сахарной свеклы на повышенных скоростях / С.И. Шмат // Автореф. дис.канд. техн. наук.-Кировоград, 1970.-24 с.

150. Шмат С.И. Повышение точности высева семян свеклы / С.И. Шмат, В.Е. Комаристов // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1971.-№9.-С. 38-39.

151. Эделыптейн В.И. Новое в огородничестве. М. -Л.: Госиздат, 193 1. — 212 с.

152. Юзбашев В.А. Направления совершенствования универсальных пневматических аппаратов пропашных сеялок / В.А. Юзбашев, В.М. Гусев // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1986.-№10.-С.31-33.

153. Armstrong G.E., Baskin С.С., Delouche J.C. Sizing soybean seed to improve plantability // Journal of seed technology. 1988. - Vol. 12. - №1. - P. 59-65.

154. Bassilenko B. La precision du semis et son influence au rendement des plantes sarclees. France, Angers. ESA. 1993. 23 s.

155. Brinkmann W. Zur Arbeitsqualitaet von Einzelkomsaegeraeten und Zucker-ruebeemtemaschinen // Zucker 30. S. 396-404.

156. Brunotte J. Einzelkornsagerate exakt einstllen // Landwirtschaftliches Wochenblatt. 1987. Jg. 144 H. 10. S. 40-41.

157. Damit alle Rüben auflaufen // Pflanzenproduktion.-1995-№3 .-S. 44-51.

158. Evers Peter-Nils. Feldversuche zum vollmechanischen Vereinzeln der Zuckerruben // Landtechnische Forschungen. 1966. — № 4. — S. 125-131.

159. Fusy J. Vergleich von Zuckerruben — Einzelmaschinen in Ungarn / J. Fusy, P. Soos, Z. Skult // Wiss. Beitr. m.- Luther — Univ., malle — Wittenberg.-2000.1. S. 106- 109.

160. Peschel E. Untersuchungen zum Feldaufgang von Zuckerruben mit der Ein-zelkomsamaschine A 697 / E. Peschel // Wiss. Beitr. m.- Luther.- Univ., Valle- Wittenberg.- 1998. S. 89 - 98.

161. Thalmann G. Systematik und Gestaltung der Arbeitsphasen einer Einzel-komsaemaschine / G. Thalmann // Agratechnik, 1983. № 1. — S. 8 10.

162. The R Project for Statistical Computing Сайт. //URL: http://www.r-project.org/