автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Совершенствование прицепа лесной машины с модулями для малообъемных лесосечно-лесовосстановительных процессов

На правах рукописи

ОНУЧИН Евгений Михайлович

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ПРИЦЕПА ЛЕСНОЙ МАШИНЫ С МОДУЛЯМИ ДЛЯ МАЛООБЪЕМНЫХ ЛЕСОСЕЧНО-ЛЕСОВОССТАНОВИТЕЛЬНЫХ ПРОЦЕССОВ

Специальность 05.21.01 -«Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства»

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Йошкар-Ола 2004

Работа выполнена на кафедре технологии и оборудования лесопромышленных производств Марийского государственного технического университета.

Научный руководитель - доктор технических наук, профессор

Ширнин Юрий Александрович

Официальные оппоненты - доктор технических наук, профессор

Мазуркин Петр Матвеевич

кандидат технических наук, доцент. Мехренцев Андрей Вениаминович

Ведущая организация - Волжско-Камский НИИ

лесной промышленности

Защита состоится «29» июня 2004 г. в 9 ч. 00 мин. на заседании диссертационного совета Д 212.115.02 в Марийском государственном техническом университете по адресу: 424000, Республика Марий Эл, г. Йошкар-Ола, пл. Ленина, 3, МарГТУ, конференц-зал.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке МарГТУ.

Автореферат разослан «26» мая 2004 г.

Ученый секретарь диссертационного совета, кандидат технических наук, доцент

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. В малообъемных лесозаготовительных предприятиях остро стоит проблема модернизации техники и технологии. В настоящее время технический парк этих предприятий составляют, главным образом, агрегатные лесные машины на базе тракторов ТДТ-55А и ТТ—4М, эксплуатация которых в условиях небольших разрозненных лесосек экономически малоэффективна и наносит ущерб окружающей среде. Значительная часть древесины при малообъемных лесозаготовках заготавливается на несплошных рубках промежуточного и главного пользования, техника и технология которых должны соответствовать лесоводственным требованиям.

Согласно Лесному кодексу РФ лесозаготовительные предприятия, как арендаторы участков лесного фонда, должны производить на них как лесозаготовительные, так и лесовосстановительные работы. Комплекс лесосечно-лесовосстановительных работ включает в себя более 30 различных технологических операций. Для их выполнения целесообразно применение машинно-тракторных агрегатов, состоящих из колесного трактора и сменных активных прицепов с технологическими модулями. При этом достигается более полная загрузка дорогостоящего базового трактора и существенное уменьшение простоев техники из-за сезонности и недостаточных объемов работ.

Сдерживающим фактором развития данного направления является отсутствие комплексных научных исследований, направленных на совершенствование конструкции и обоснование параметров и схем работы лесных машин на базе колесных тракторов и активных прицепов с технологическими модулями. В этой связи совершенствование прицепа лесной машины с модулями для малообъемных лесосечно-лесовосстановительных процессов является актуальной проблемой, представляющей научный и практический интерес.

Работа выполнена в рамках гранта Министерства образования России по фундаментальным исследованиям в области технических наук «Исследование технологии лесосечных работ с применением агрегатируе-мых технологических модулей при рубках главного и промежуточного пользования». Шифр гранта ТО2-11.2-2722.

Цель работы: повышение эффективности малообъемных лесосечно-лесовосстановительных процессов путем совершенствования конструкции и обоснования параметров активного прицепа с технологическими модулями.

Объект исследования: технологическое оснащение лесных машин

для малообъемных

ювнтельныХ)АгШсй6#в1 СИБЛИОТЕКА 1 СЛсгср&рг /-/Л ОЭ

жт

Предмет исследования: конструкция и параметры назначения активного прицепа лесной машины с технологическими модулями для ле-сосечно-лесовосстановительных процессов.

Методы исследования. Применены методы математического моделирования, вычислительного эксперимента, физического моделирования, натурного эксперимента, теории вероятностей и математической статистики.

Научная новизна. Впервые для малообъемных лесосечно-лесовосстановительных процессов: созданы структурно-компоновочные схемы лесной машины, отличающиеся применением прицепа с секционной рамой и устройством для разъемного соединения ее секций, и колесной тележки прицепа, обеспечивающей повышение маневренности машины; разработаны методика расчета усилий в узле соединения секций рамы прицепа, отличающаяся учетом его конструктивных особенностей, и математическая модель, описывающая кинематику движения колесного трактора с прицепом с полноповоротными колесами и отличающаяся описанием процесса самостоятельного движения прицепа; предложена имитационная модель движения колесной лесной машины с прицепом по ленте леса, отличающаяся построением габаритной полосы движения, с использованием которой были получены регрессионные уравнения, характеризующие проникаемость лент леса; получены математические зависимости, позволяющие оценить технологию работы лесных машин на базе колесного трактора и активного прицепа с полноповоротными колесами, отличающиеся учетом новых технологических возможностей предложенных машин; даны варианты оснащения прицепов лесных машин и технологические схемы их работы при выполнении различных операций лесосечно-лесовосстановительных работ, отличающиеся применением единого базового колесного трактора.

В процессе лабораторных исследований физической модели узла соединения секций рамы прицепа с использованием метода тензометриро-вания получены результаты, подтверждающие достоверность расчетов, выполненных по предложенной методике расчета данного узла.

Во время производственной проверки предложенной технологии сбора и трелевки сортиментов без прокладки пасечных волоков получены регрессионные уравнения, характеризующие зависимость показателей работы лесной машины от проникаемости лент леса (пасек).

Положения, выносимые на защиту:

1) методика определения усилий в узле соединения секций рамы прицепа;

2) математическая модель, описывающая кинематику движения колесного трактора с активным прицепом;

3) имитационная модель движения колесной лесной машины по ленте леса и результаты моделирования, характеризующие проникаемость лент леса;

4) варианты технологического оснащения прицепов лесных машин и схемы их работы при выполнении операций в условиях малообъемных лесосечно-лесовосстановительных процессов;

5) результаты производственной проверки технологии сбора и трелевки сортиментов без прокладки пасечных волоков.

Практическая значимость. Структурно-компоновочные схемы лесных машин на базе колесного трактора и активных прицепов, рекомендуемые для лесосечных и лесовосстановительных работ в условиях малообъемных лесозаготовок, позволяют повысить эффективность работы за счет снижения затрат на техническое обслуживание и ремонт, уменьшения простоев машин из-за сезонности работ, их меньшей материалоемкости.

Полученные математические зависимости и уравнения позволяют: рассчитывать конструкцию узла соединения секций рамы прицепа при его проектировании, вести технологические расчеты с целью определения эффективности при организации малообъемных лесосечно-лесовосстановительных работ.

Реализация результатов работы. Решениями администраций Сер-нурского лесхоза и ОАО «Сернурское РТП» (Республика Марий Эл) основные результаты работы приняты к внедрению, что подтверждено соответствующими актами.

Результаты работы внедрены в учебный процесс и используются при подготовке специалистов по специальности 260100 в курсе «Новые способы лесозаготовок и лесовосстановления».

Апробация. Результаты проведенных исследований докладывались, обсуждались и были одобрены на научных конференциях профессорско-преподавательского состава, докторантов, аспирантов и сотрудников МарГТУ (Йошкар-Ола, 2002-2004 гг.), Всероссийской научно-практической конференции «Химико-лесной комплекс- проблемы и решения» (Красноярск, 2002 г.), Международной научно-практической конференции «Актуальные проблемы лесного комплекса» (Брянск, 2002 г.).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 9 статей.

Структура и объем работы. Диссертация содержит введение, шесть глав, заключение, список литературы, включающий 216 наименований, из них 13 на иностранных языках, и приложений. Диссертация содержит 228 стр., из них 152 стр. основного текста, 70 рисунков и 18 таблиц. Приложения содержат 76 стр., 9 рисунков и 40 таблиц.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснованы актуальность темы диссертационной работы, сформулированы ее цель, научная новизна, выносимые на защиту положения, научная и практическая значимость.

В первой главе приводится анализ состояния вопроса по литературным источникам, сформулированы задачи исследований.

Анализ исследований, посвященных агрегатным лесным и лесохо-зяйственным машинам (В.А.Александров, В.Н.Андреев, В.И.Варава, А.В.Жуков, Г.М.Соколов, Я.И.Шестаков и др.), модульным машинам и машинно-тракторным агрегатам в сельском и лесном хозяйстве (Г.М.Анисимов, И.М.Бартенев, В.Н.Винокуров, В.В.Гуськов, Н.П.Калиниченко, И.П.Ксеневич, П.М.Мазуркин, Л.Н.Прохоров, М.Ф.Семенов, В.П.Тарасик и др.), комплексному освоению участков лесного фонда (В.Г.Атрохин, С.П.Бойков, Э.Ф.Герц, И.К.Иевинь, А.В.Лазарев, К.П.Рукомойников, С.Н.Сотонин, Ю.А.Ширнин и др.), моделированию и оптимизации технологических процессов лесосечных и лесокозяйственных работ (В.И.Алябьев, Ю.Ю.Герасимов, А.К.Редькин, С.В.Сюнев и др.), показал, что недостаточно изучены вопросы совершенствования конструкции и обоснования параметров и схем работы лесных машин для малообъемных лесосечно-лесовосстановительных процессов на базе колесных тракторов и активных прицепов к ним. В этой связи для достижения поставленной цели были сформулированы следующие задачи.

1. Обосновать структурно-компоновочную схему прицепа лесной машины с технологическими модулями для различных операций.

2. Разработать конструкцию и обосновать методику расчета параметров узла, обеспечивающего смену технологического оборудования прицепа, и колесной тележки прицепа, обеспечивающей повышение маневренности машины.

3. Составить имитационную модель движения колесной лесной машины с прицепом по ленте леса. Оценить влияние конструктивных параметров и характеристик древостоев на процесс прохождения машины под пологом леса.

4. Предложить технологические схемы выполнения операций лесосечных и лесовосстановительных работ лесными машинами с технологическими модулями на базе прицепа и получить математические зависимости, определяющие их эффективность.

5. Исследовать в лабораторных условиях физическую модель узла, обеспечивающего смену технологической оснастки прицепа.

6. Провести производственную проверку технологии сбора и трелевки сортиментов без прокладки пасечных волоков.

7. Оценить экономическую эффективность использования прицепа лесной машины с технологическими модулями для малообъемных лесосечных и лесовосстановительных работ.

Во второй главе обоснована общая схема прицепа с модулями для малообъемных лесосечно-лесовосстановительных процессов. Предложен узел разъемного соединения секций рамы прицепа и разработана методика определения усилий в элементах его конструкции. Предложена тележка прицепа с полноповоротными колесами, позволяющая повысить маневренность лесной машины, дано аналитическое описание кинематики движения лесной машины с прицепом с полноповоротными колесами.

Лесная машина (рис. 1) включает колесный трактор 1 и активный прицеп 2, состоящий из шасси 3, энергораспределительной системы 4 и технологического оборудования 5. Энергораспределительная система получает энергию от трактора и, преобразуя, распределяет ее между приводами колес активного прицепа и технологическим оборудованием. Если базовый трактор оснащен коробкой передач с валом отбора мощности, а приводы колес прицепа и технологического оборудования являются гидравлическими, то энергораспределительная система прицепа включает в себя насосную установку с приводом от вала отбора мощности трактора и гидрораспределитель с гидролиниями.

Прицеп разделяется на функциональные зоны, представляющие собой участки рамы с установленными на них узлами и агрегатами. Некоторые функциональные зоны являются универсальными, присутствующими на различных по назначению машинах (зоны сцепного устройства, энерго-распределяющей системы, манипулятора, опорной тележки и т. д.).

Для перекомпоновки прицепа предложен узел разъемного соединения (рис. 2), включающий в себя секцию рамы 1, состоящую из коробчатого сечения 2 и торцовой плиты 3; биконусные стяжки 4, расклины5 и два болтовых соединения 6.

Соединение секций рамы 1 происходит путем первоначального сближения торцовых плит 3 до их соприкосновения. Это дает возможность через вырезы в коробчатом сечении установить биконусные стяжки 4 в гнезда торцовых плит. После этого секции рамы 1 раздвигаются на-

сколько им позволяют биконусные стяжки 4, и в образовавшийся зазор устанавливаются расклины 5, которые затем болтовыми-соеди-нениями 6 стягиваются до создания необходимого предварительного напряжения.

Усилия, возникающие в элементах конструкции узла соединения секций * рамы прицепа, отображены на его обобщенной расчетной схеме (рис. 3). В ней сде- Рис. 2. Узел соединения секций рамы прицепг ланы следующие допущения: биконусные стяжки работают только на растяжение, а расклины - только на сжатие; деформация торцовых плит незначительна по сравнению с деформацией биконусных стяжек и расклинов.

Внешняя нагрузка на узел в общем случае может быть представлена шестью силовыми факторами (рис. 3):

Мпроекциями главного вектора и главного момента внешних сил на координатные оси.

В ненагруженном состоянии в узле соединения секций прицепа действуют усилия предварительного напряжения, являющиеся его конструктивным параметром: - суммарное усилие предварительного на-

пряжения в биконусных стяжках; - суммарное усилие предварительного напряжения в расклинах.

В узле также возникают силы трения между торцовыми плитами и расклинами РтрГ, Г^ > действие которых компенсирует действие внешних перерезающих сил а момент сил трения - действие внешнего крутящего момента Мк- На внешнее усилие растяжения-сжатия /т и изгибающие моменты в узле возникают суммарные реакции биконусных стяжек и расклинов

О)

Таким образом, система уравнений равновесия сил и моментов в разъемном соединении имеет вид (момент силы относительно оси положителен, если, глядя навстречу оси, он вызывает вращение против часовой стрелки):

= 0, {+ р^)-(ра + О- Ъ =

£му= о, 5Х= о,

2>г=о,

где мргу, Мд,, Мри - суммарные моменты усилий в биконус-

ных стяжках и расклинах относительно осей ¿У и Ъ, определяемые геометрическими параметрами узла.

Приведенная система уравнений равновесия достоверна в случае отсутствия скольжения между торцовыми плитами и расклинами. Если в конструкции нет дополнительных элементов, предотвращающих такое скольжение, то должны выполняться следующие условия:

(2)

м^ + м^+м, = о; м^ + м^ + м.чо;

I

РтрГ + Рщо ) • мтр - {Ра + Рбго К '

тр 61: • ' бю г /1'

где /л - коэффициент трения между расклинами и торцовыми плитами; ги - радиус трения между расклинами и торцовыми плитами, м.

Согласно схеме узла с 4-мя биконусными стяжками (рис. 4), суммарные силы и моменты биконусных стяжек и расклинов равны: Ра = Р„, + + Р., + / V,, Р.Т = Р., + Р., + Р., + /V

я-г '

р!

(3)

мб1у = + + О7« + '

= ГР< ГУ, - рр3 г у,. м^ = Рр2 - #■„;

где РС4, ^ - реакции на внешнее нагруже-

ние в отдельных биконусных стяжках и расклинах, Н.

На элементы конструкции дополнительно наложены ограничения геометрической связи между усилиями и перемещениями, выраженные следующими уравнениями:

{Гр1=т1з(/о-'*уГу,)> Рр1 =тп{/о

= т,(л -<*УГУ> -г„). р62= т,{/„ - г„ + ),

Рис. 4. Расчетная схема узла соединения секций рамы с 4-мя биконусными стяжками

где щ,, т13, т24 - модули жесткости биконусных стяжек и раскли-нов, Н/м; ^ - среднее удлинение биконусных стяжек и расклинов, м; (I , с1г - тангенсы углов взаимного поворота торцовых плит относительно осей Y и Z.

Совместное решение систем (1) и (4) с учетом уравнений (3) позволяет определить в узле усилия предварительного напряжения и реакции на внешние нагрузки.

Результирующие усилия в элементах узла соединения секций находятся по принципу суперпозиции усилий предварительного напряжения и реакций на внешние нагрузки:

= Рй1 + РбЮ ^ 0' Рвг,*, = Р62 + Р620 ^ 0'

(5)

~ Рр! + РрЮ ^ 0 ' РрЗрсг = Рр> + РрЗО ^ 0 »

Рр2р.,=Рр2+Рр20*0,

Рис.

Из условия неотрицательности результирующих усилий в элементах конструкции, а также из условий (2), находятся необходимые усилия предварительного напряжения.

Для обеспечения достаточной маневренности машины и эффективного выполнения комплекса лесосечных и лесовосстановительных работ предложена колесная тележка прицепа с полноповоротными колесами (рис. 5). К раме 1 шасси крепится портальный мост 2, внутри которого смонтированы дифференциал 3 и конические передачи привода вращения колес 4. Привод вращения колес может быть осуществлен, например, от гидромотора. На специальных кронштейнах портального моста шарнирно устанавливаются поворотные цапфы 5 колес. Привод поворотных цапф осуществляется от гидромотора 6 через червячную передачу 7. Конструкция обеспечивает независимый поворот колес прицепа вокруг шарниров поворотных цапф, что позволяет реализовать четыре режима движения (рис. 6).

Трактор с прицепом с полноповоротными колесами можно представить в виде двух твердых тел (рис. 7), шарнирно соединенных между собой и совершающих плоское движение. Движение первого тела (трактор,- отрезок ABC) определяется скоростью точки В (середины задней оси) v и направлением скоро-

сти точки А (середины передней оси), характеризуемого углом

Движение

второго тела (прицеп, отрезок CFD) определяется скоростью в точке сцепки с трактором (точка С) и средним углом

поворота его колес Процесс движе-

7 6 3 i

5. Компоновка двухосного прицепа

а)

Рис. 6. Режимы движения машины:

а) прямолинейное движение;

б) движение в повороте; в) поворот прицепа вокруг неподвижного трактора; г) поворот прицепа вокруг движущегося трактора, О, 0| С>2 - центры поворота машины, трактора и прицепа

ния машины описывается дифференциальным уравнением, для численного решения которого использовались прикладные математические пакеты

V- ( . | 1АВ1§6,р +ВС18втр)соз¥+{АВ-ВС18е„? ^в^Ипу)} _ (6)

СО

Случай равномерного поворота прицепа вокруг движущегося трактора описывается уравнением

{(аЗ&0„р +ВС1§в„>)со*{(р1+ч,0)+

<р =

АВ

С£>

(7)

Рис 7. Расчетная схема движения машины

где (р - угловая скорость вращения прицепа относительно трактора, с"1; - начальный угол складывания машины.

Для одно- и двухосного прицепов получены формулы перехода от среднего угла поворота и средней скорости вращения колес к их действительным значениям для колес правого и левого бортов.

В третьей главе приводятся описание имитационной модели движения колесной лесной машины без прокладки волока по ленте леса и результаты вычислительных экспериментов.

Лентой леса (рис. 8) является прямоугольная область, выделяемая в древостое «линией старта», «линией цели» и ограничениями по удалению габаритной полосы движения машины от осевой линии ленты леса. Под проникаемостъю ленты леса понимается вероятность существования свободной габаритной полосы движения машины от «линии старта» до «линии цели», не удаляющейся более заданного расстояния от осевой линии ленты леса.

Задачей имитационного моделирования движения колесной машины по ленте леса является установление эмпирической зависимости прони-каемости ленты леса от двух групп факторов: таксационных характеристик древостоев и конструктивных параметров машины.

Имитационная модель включает в себя две процедуры. Первая из них позволяет по заданным таксационным характеристикам ленты леса генерировать ее реализацию, а вторая- по заданным конструктивным параметрам машины производить поиск и построение модели габаритной полосы движения машины от «линии старта» до «линии цели».

При этом приняты следующие допущения: траектория перемещения точки, являющейся серединой передней оси трактора, представляет собой ломанную кривую линию, отдельные участки которой являются дугами окружности одинаковой длины, но различного радиуса; изменение угла поворота управляемых колес трактора и прицепа происходит мгновенно и только в вершинах ломаной линии; угол поворота управляемых колес в вершине ломаной линии может быть либо увеличен, либо уменьшен с некоторым шагом на величину, ограниченную максимальным углом поворота управляемых колес, либо остаться неизменным; длина трактора представляется в виде отрезка осевой линии, равного его базе, а длина прицепа - отрезком, равным длине его дышла; ширина машины учитывается путем увеличения на половину колеи машины защитной области вокруг деревьев. Трактор представляется отрезком АВ (рис. 9) (точка А является серединой передней оси, а точка В -серединой задней оси), положение которого на плоскости при п-ом шаге определяется координатами конечных точек и средним углом поворота

управляемых колес 0тр(„)' задающим направление скорости точки А (вектор ).

Перемещение к п+1 положению (отрезок А'В') осуществляется путем поворота отрезка АВ вокруг мгновенного центра скоростей (точка ) на некоторый достаточно малый угол АО^^' (ВО(„)В'). Мгновенный центр скоростей п-ого шага (точка 0(„)) находится как точка пересечения перпендикуляров, восстановленных к векторам скоростей точек А ( )

Рис. 8 Лента леса: 1 - «линия старта», 2 - «линия цели», 3 -осевая линия ленты леса, 4- ограничения; L- длина ленты леса, Delta - ширина ленты леса, Dc - диаметр дерева у поверхности земли, Ь- ширина защитной зоны вокруг дерева, В-колея машины

и В (Ут/)). При этом вектор Утр всегда направлен вдоль отрезка АВ, а направление вектора соответствует одному из пяти возможных значений

где

I /\тах птах I

Г °щ> -и»ч> \

®щАА 6

- максимальный средний угол поворота управляемых колес трактора.

В результате получается п+1 положение машины, которое, если выполняются условия допустимости положения, является исходным для получения следующего положения вращением относительно точки 0(л+1).

В случае, если

= ® (прямолинейное движение), новое положение машины получается перемещением отрезка АВ вдоль прямой АВ на заданный достаточно малый шаг. Условием допустимости нового положения машины является отсутствие пересечений области АА'В'В с «линией старта», ограничениями и круговыми областями вокруг деревьев.

Методом статистических испытаний на имитационной модели была поставлена серия вычислительных экспериментов и разработана методика расчета проникаемости лент леса.

Проникаемость базовой ленты леса (длина - 50 м, ширина -10м) для машин с прицепом с полноповоротными колесами рассчитывается по регрессионному уравнению

щ = 1,55467 - 0,0009п - 0,23 В - 0,0593Ье> (8)

где п - густота древостоя на ленте леса (300...580шт/га), В - колея машины (\...2,2м), Ь6 - база трактора (2...8м).

Проникаемость ленты леса произвольных размеров находится как

где - соответственно длина и ширина базовой ленты леса и

рассчитываемой ленты леса, м; ¡с, - эмпирический коэффициент, рассчитываемый при по формуле

Проникаемость базовых лент леса для машин с прицепом с подруливающими колесами определяется по формуле г!6пр = кпр г]6, где £ - коэффициент, учитывающий влияние на проникаемость прицепа с подруливающими колесами и определяемый по уравнению регрессии

пр • ■ V» "лг -г-- «а — V" -- 'а " "б

В процессе экспериментальных исследований пространственной структуры сосновых древостоев естественного происхождения в заповеднике «Большая Кокшага» (Марий Эл) оценивалась проникаемость натурных лент леса. Сравнение результатов исследований с данными имитационного моделирования показало, что расхождение составляет не более 8%, что позволяет сделать вывод об адекватности предложенной

имитационной модели и достовер ности полученных результатов.

В четвертой главе описываются экспериментальные исследования физической модели узла со единения секций рамы прицепа и производственная проверка техно логии сбора и трелевки сортимен тов без прокладки волоков.

Описание методики, оборудования и фот°материалы (рис. 10) рис ,0 устан0вка

для лабораторных иселе-

лабораторных исследований физической модели приведены в пер вой части главы Задачей исследо ваний являлась проверка предло женной методики для расчета уси лий в элементах конструкции узла Для этого методом тензометриро-вания замерялись фактические усилия, возникающие в биконусах при нагружении узла крутящим и изгибающими моментами. Расхождение теоретических и экспериментальных данных не превысило 5%

Во второй части главы приведено описание технологии работы, фотографии (рис. 11) и результаты производственной проверки технологии сбора и трелевки сортиментов без прокладки пасечных волоков, проведенной в Сернурском лесхозе. Задачей исследований являлось получение фактических данных, отражающих влияние проникаемости пасек на показатели работы машины. Для этого лесосека была разделена на делянки, проникаемость пасек ( ) на которых варьировалась в пределах 0,75-0,95. В результате обработки данных эксперимента получены следующие регрессионные уравнения:

среднее количество рабочих позиций для сбора сортиментов на пасеке Nm = 603,3е-*™7'', Я2 = 0,97; (10)

средняя продолжительность сбора пачки сортиментов с одной рабочей позиции

(11) (12)

(13)

(14)

(15)

= 14,27е"'т1\ Я2 =0,94; среднее расстояние между рабочими позициями а = 0,7758е°"т", Я2 =0,95;

среднее время на перемещение между рабочими позициями 1т =0,4 + 0,08 т], Я2 =0,88; длина траектории движения по пасеке /„ =233-1,64 77, К2 =0,98; среднее время на сбор пачки /„= 235,8е-0 0/9,7, Я2 =0,97; часовая производительность (при среднем расстоянии трелевки 250 м) Я, = 1,798 е00'3'"', Я2 =0,97. (16)

В пятой главе приводится описание процессов малообъемных лесо-сечно-лесовосстановительных работ с использованием лесных машин на базе колесных тракторов и активных прицепов с технологическими модулями. Прицепы с технологическими модулями (рис. 12) компонуются последовательным соединением отдельных секций рамы, на которых установлены необходимые модули. Технологические схемы (рис. 12) составлены с учетом расширенных технологических возможностей машин благодаря использованию прицепов, имеющих колесные тележки с полноповоротными колесами и секции рамы с телескопическими вставками. Повышенная маневренность машин позволяет выполнять ряд операций непосредственно под пологом леса без нарушения лесоводствен-ных требований.

Формулы расчета производительности были дополнены составляющими, учитывающими затраты времени на дополнительные движения.

В шестой главе дана оценка эффективности внедрения предложенных машин для лесосечно-лесовосстановительных работ в малообъемных лесозаготовительных предприятиях.

Основные выводы. Повышение эффективности производства путем обоснования параметров прицепа лесной машины с модулями для малообъемных лесосечно-лесовосстановительных процессов является научно-квалификационной работой, в которой изложены научно обоснованные технические и технологические решения, имеющее существенное значение для экономики отрасли. Теоретические и экспериментальные исследования по рассмотренной теме позволили получить следующие результаты.

1. Структурно-компоновочная схема лесной машины, предусматривающая агрегатирование колесного трактора со сменными прицепами с модулями, позволяет эффективно выполнять малообъемные лесосечно-лесовосстановительные процессы.

2. Предложен узел разъемного соединения секций рамы прицепа, позволяющий производить перекомпоновку агрегатов в процессе эксплуатации машины. Разработана методика расчета усилий в элементах его конструкции.

3. Предложена колесная тележка активного прицепа, позволяющая повысить маневренность лесной машины и обеспечить расширение ее технологических возможностей. Полученные математические выражения кинематики активного прицепа дают возможность определять параметры движения лесной машины под пологом леса.

4. Разработана имитационная модель для построения габаритной полосы движения лесной машины с прицепом по ленте леса. С ее помощью получены регрессионные уравнения, позволяющие рассчитывать прони-каемость лент леса произвольной длины и ширины. Адекватность имитационной модели и достоверность полученных результатов были подтверждены полевыми исследованиями. Расхождение результатов составило 8%.

5. Тензометрические исследования физической модели узла соединения секций рамы прицепа подтвердили достоверность предложенной методики расчета усилий в элементах его конструкции. Расхождение расчетных и экспериментальных данных составило не более 5%.

6. Производственная проверка технологии сбора и трелевки сортиментов показала зависимость показателей работы от проникаемости пасек. При проникаемости пасек 85-90% не происходит существенного снижения производительности машины.

7. Варианты компоновки и технологические схемы работы лесных машин на базе колесного трактора и активного прицепа с полноповоротными колесами дают возможность выполнять комплекс лесосечных и лесовосстановительных работ в малообъемных лесозаготовительных предприятиях: Полученные математические выражения позволяют оценивать эффективность работы предложенных машин.

8. Чистый приведенный доход за 5 лет при внедрении лесных машин для производства лесосечных и лесовосстановительных работ в малообъемных лесозаготовительных предприятиях с арендуемой площадью участков лесного фонда 18-20 тыс. га составляет 2 986 тыс. р.

Рекомендации.

1. Для производства лесосечно-лесовосстановительных работ в малообъемных лесозаготовительных предприятиях рекомендуются машинно-тракторные агрегаты на базе колесных тракторов и активных прицепов, имеющих секционную раму и полноповоротные колеса.

2. При проектировании узла соединения секций рамы прицепа рекомендуется методика расчета усилий в элементах его конструкции.

3. При малообъемных лесозаготовках рекомендуется выполнение отдельных технологических операций (сбор и трелевка сортиментов, заготовка подроста и др.) непосредственно под пологом леса, без предварительной прокладки волоков или технологических коридоров, если про-никаемость лент леса находится в пределах 80-90%.

Основное содержание диссертации опубликовано в работах:

1. Онучин, Е.М. Анализ возможности применения тракторов МТЗ в качестве тягово-энергетических модулей лесных машин /Е.М.О1гучин //Труды Марийск. гос. техн. ун-та. Вып. 9.- Йошкар-Ола, 2001.-С.334-335.

2. Онучин, Е.М. Модульные лесные машины для комплексного освоения УЛФ / Е.М.Онучин // Юбилейный сборник статей студентов, аспирантов и докторантов по итогам научно-технических конференций МарГТУ в 2002 г. - Йошкар-Ола: МарГТУ, 2003. - С. 131-134.

3. Онучин, Е.М. Применение колесных тракторов при механизации лесохозяйственных работ / Е.М.Онучин // Труды Марийск. гос. техн. унта. Вып. 9. - Йошкар-Ола: МарГТУ, 2001. - С. 332-334.

4. Онучин, Е.М. Программа имитационного моделирования движения колесной лесной машины по ленте леса без прокладки волока / Е.М.Онучин. - Марийск. гос. техн. ун-т. - Йошкар-Ола, 2004. — 16с — Деп. в ВИНИТИ 14.01.04, №65-В2004.

20

»14214

5. Ширнин, Ю.А. Структура модульной лесной машины / Ю.АШирнин, Е.М.Онучин // Лесной комплекс: состояние и перспективы развития! Сб. науч. тр. Вып. 4. - Брянск, 2002. - С. 6-10.

6. Ширнин, Ю.А. Модульный принцип общей компоновки лесных машин /Ю.А.Ширнин, Е.М.Онучин //Химико-лесной комплекс- проблемы и решения: Сб. ст. по материалам Всерос. науч.-практ. конф.-Красноярск: СибГТУ, 2002 - Том 2. - С. 40-44.

7. Ширнин, Ю.А. Имитационное моделирование движения многооперационной лесной машины /Ю.А.Ширнин, Е.М.Онучин //ИВУЗ Лесн. журн. -2003. -№4. - С. 65-71.

8. Ширнин, Ю.А. Результаты имитационного моделирования движения колесной лесной машины по ленте леса / Ю.А.Ширнин, Е.М.Онучин //Лесн. вестник.-2003.-№5.-С. 107-114.

9. Ширнин, Ю.А. Кинематика движения модульной лесной машины / Ю.АШирнин, Е.М.Онучин // Лесн. вестник. - 2004. - №1. - С. 69-74.

Просим принять участие в работе диссертационного совета Д 212.115.02 или прислать Ваш отзыв на автореферат в двух экземплярах с заверенными подписями по адресу: 424000, Республика Марий Эл, г. Йошкар-Ола, пл. Ленина, 3, МарГТУ, ученому секретарю.

Усл. печ. л. 1,0. Тираж 100 экз. Заказ № 2815. ООП МарГТУ, 424006 Йошкар-Ола, ул. Панфилова, 17.

Введение.

1. Состояние вопроса и задачи исследования.

1.1. Лесозаготовительные машины на базе колёсных сельскохозяйственных тракторов.

1.2. Машинно-тракторные агрегаты в сельском и лесном хозяйстве.

1.3. Модульные лесные машины.

1.4. Исследования технологии лесосечных и лесовосстанови-тельных работ при комплексном освоении участков лесного фонда.

1.5. Состояние исследований в области кинематики и динамики движения автотракторных поездов.

1.6. Исследования в области математического моделирования технологических процессов лесосечных и лесовосстанови-тельных работ.

1.7. Задачи исследования.

2. Обоснование конструкции и параметров прицепа лесной машины.".

2.1. Структурно-компоновочная схема машины для малообъёмных лесосечно-лесовосстановительных процессов.

2.2. Обоснование конструкции рамы прицепа.

2.3. Определение усилий в элементах узла соединения секций рамы прицепа.

2.4. Обоснование конструкции тележки прицепа.

2.5. Кинематика движения лесной машины с прицепом с полноповоротными колёсами.

2.6. Выводы.

3. Имитационное моделирование движения колёсной лесной машины по ленте леса.

3.1. Задачи имитационного моделирования.

3.2. Описание имитационной модели.

3.3. Планирование вычислительного эксперимента на имитационной модели.

3.4. Результаты имитационного моделирования.

3.5. Выводы.

4. Экспериментальные исследования.

4.1. Лабораторные исследования физической модели узла соединения секций рамы прицепа.

4.1.1. Условия и задачи лабораторных исследований.

4.1.2. Описание физической модели узла соединения секций рамы прицепа.

4.1.3. Обоснование критериев подобия физического моделирования.

4.1.4. Описание лабораторной установки и порядок проведения эксперимента.

4.1.5. Анализ результатов.

4.2. Производственная проверка технологии сбора и трелёвки

Н сортиментов без прокладки пасечных волоков.

4.2.1. Условия и задачи производственной проверки.

4.2.2. Технология лесосечных работ при производственной проверке.

4.2.3. Методика хронометражных наблюдений и анализ результатов.

4.3. Выводы.

5. Технологическая оснастка и схемы работы машин для малообъёмных лесосечно-лесовосстановительных процессов,

5.1. Лесные машины на базе колёсных тракторов с прицепами с полноповоротными колёсами.

5.2. Лесные машины для валки деревьев, обрезки сучьев, раскряжёвки хлыстов и пакетирования сортиментов.

5.3. Лесные машины для заготовки подроста, сбора и трелёвки сортиментов.

5.4. Лесные машины для сортировки и погрузки сортиментов на погрузочном пункте (верхнем складе).

5.5. Лесные машины для частичной обработки почвы, посадки сеянцев и агротехнического ухода за ними.

5.6. Выводы.

6. Оценка экономической эффективности прицепов лесных машин с модулями для малообъёмных лесосечнолесовосстановительных процессов.

Актуальность темы. Процесс структурного реформирования лесного комплекса России потребовал пересмотра и корректировки всей системы производственных отношений в лесозаготовительных предприятиях. Особенно остро проблема реформирования производства стоит для малообъёмных лесозаготовок, появившихся в районах с истощённым лесным фондом и в малолесных районах после банкротства и реорганизации государственных лесопромышленных комплексов.

Малообъёмные лесозаготовительные предприятия, являясь арендаторами участков лесного фонда, согласно Лесному кодексу РФ [77] должны производить наряду с лесозаготовительными лесовосстановительные работы, как правило, на небольших разрозненных лесосеках в объёмах, не обеспечивающих полную загрузку существующих лесозаготовительных и лесохозяйственных машин. Разрозненность и небольшие размеры лесосек значительно повышают затраты предприятий на перебазировку техники и рабочих, усложняют и удорожают техническое обслуживание и ремонт машин и оборудования. В малообъёмных лесозаготовительных предприятиях велика доля лесозаготовок, приходящаяся на рубки промежуточного пользования, техника и технология которых должны удовлетворять жёстким экологическим требованиям [191].

В этих условиях перспективной организационной формой ведения хозяйства является поквартальный способ освоения участков лесного фонда [24, 26, 164, 126], обобщающий опыт комплексного ведения лесозаготовок и лесного хозяйства [100, 106, 150, 170] и предусматривающий проведение в квартале или группе кварталов всех предусмотренных лесоустройством лесозаготовительных и лесохозяйственных работ.

Эффективность производства малообъёмного лесозаготовительного предприятия напрямую зависит от применяемых техники и технологии лесосечных и лесовосстановительных работ. Технологический процесс, выполняемый в условиях леса (лесосеки, вырубки), носит сложный многоплановый характер и может значительно варьироваться в зависимости от природно-производственных условий. Так, технология комплексного освоения участков лесного фонда предусматривает последовательное проведение на незначительной лесной площади (в квартале или группе кварталов) порядка 40 технологических операций различными технологическими машинами.

Ситуация осложняется тем, что в нашей стране лесная промышленность долгое время была ведомственно отделена от лесного хозяйства, что вызвало и заметную конструктивную обособленность лесохозяйственных машин от лесозаготовительной техники. В новых условиях ведения лесного хозяйства, когда предусматривается производство лесовосстановительных и прочих лесохозяйственных работ арендаторами участков лесного фонда, разнородность лесохозяйственных и лесозаготовительных машин обусловит возрастание эксплуатационных затрат в малообъёмных предприятиях. Кроме того, производство лесовосстановительных работ на небольших разрозненных лесосеках по существующим технологиям с применением тяжёлой лесохозяйственной техники экономически не эффективно.

Анализ состояния и тенденций развития лесного, сельскохозяйственного и строительного машиностроения показывают, что наиболее перспективным направлением механизации и машинизации технологических процессов в малообъёмных лесозаготовительных предприятиях является применение машин на базе колёсного трактора и прицепов с различными технологическими модулями, агрегатируемых с базовым трактором для выполнения отдельных операций технологического процесса. Благодаря такой компоновке достигается более полная загрузка дорогостоящего трактора и существенное уменьшение простоев техники из-за сезонности и недостаточных объёмов работ.

В этой связи обоснование параметров прицепа лесной машины с модулями для малообъёмных лесосечно-лесовосстановительных процессов является актуальной проблемой, представляющей научный и практический интерес.

Работа выполнена в рамках гранта Министерства образования России по фундаментальным исследованиям в области технических наук «Исследование технологии лесосечных работ с применением агрегатируемых технологических модулей на рубках главного и промежуточного пользования». Шифр гранта Т02-11.2-2722.

Цель работы: повышение эффективности малообъёмных лесосечно-лесовосстановительных процессов путём совершенствования конструкции и обоснования параметров прицепа с технологическими модулями.

Объект исследования: технологическое оснащение лесной машины для малообъёмных лесосечно-лесовосстановительных процессов.

Предмет исследования: конструкция и параметры назначения активного прицепа лесной машины с технологическими модулями для лесосечно-лесовосстановительных процессов.

Методы исследования. В процессе исследования использованы методы математического моделирования, вычислительного эксперимента, физического моделирования, натурного эксперимента, теории вероятностей и математической статистики.

Научная новизна. Впервые для малообъёмных лесосечно-лесовосстановительных процессов: созданы структурно-компоновочные схемы лесной машины, отличающиеся применением прицепа с секционной рамой и устройством для разъёмного соединения её секций, и колёсной тележки прицепа, обеспечивающей повышение манёвренности машины; разработаны методика расчёта усилий в узле соединения секций рамы прицепа, отличающаяся учётом его конструктивных особенностей, и математическая модель, описывающая кинематику движения колёсного трактора с прицепом с полноповоротными колёсами и отличающаяся описанием процесса самостоятельного движения прицепа; предложена имитационная модель движения колёсной лесной машины с прицепом по ленте леса, отличающаяся построением габаритной полосы движения, с использованием которой были получены регрессионные уравнения, характеризующие проникаемость лент леса; получены математические зависимости, позволяющие оценить технологию работы лесных машин на базе колёсного трактора и активного прицепа с полноповоротными колёсами, отличающиеся учётом новых технологических возможностей предложенных машин; даны варианты оснащения прицепов лесных машин и технологические схемы их работы при выполнении различных операций лесо-сечно-лесовосстановительных работ, отличающиеся применением единого базового колёсного трактора.

В процессе лабораторных исследований физической модели узла соединения секций рамы прицепа с использованием метода тензометрирования получены результаты, подтверждающие достоверность расчётов, выполненных по предложенной методике расчёта данного узла.

Во время производственной проверки предложенной технологии сбора и трелёвки сортиментов без прокладки пасечных волоков получены регрессионные уравнения, характеризующие зависимость показателей работы лесной машины от проникаемости лент леса (пасек).

Положения, выносимые на защиту.

1. Методика определения усилий в узле соединения секций рамы прицепа.

2. Математическая модель, описывающая кинематику движения колёсного трактора с активным прицепом.

3. Имитационная модель движения колёсной лесной машины по ленте леса и результаты моделирования, характеризующие проникаемость лент леса.

4. Варианты технологического оснащения прицепов лесных машин и схемы их работы при выполнении операций в условиях малообъёмных лесо-сечно-лесовосстановительных работ.

5. Результаты производственной проверки технологии сбора и трелёвки сортиментов без прокладки пасечных волоков.

Практическая значимость. Структурно-компоновочные схемы лесных машин на базе колёсного трактора и активных прицепов, рекомендуемые для лесосечных и лесовосстановительных работ в условиях малообъёмных лесозаготовок, позволяют повысить эффективность работы за счёт снижения затрат на техническое обслуживание и ремонт, уменьшения простоев машин из-за сезонности работ, их меньшей материалоёмкости.

Полученные математические зависимости и уравнения позволяют: рассчитывать конструкцию узла соединения секций рамы прицепа при его проектировании, вести технологические расчёты с целью определения эффективности при организации малообъёмных лесосечно-лесовосстановительных работ.

Реализация результатов работы. Решениями администрации Сернур-ского лесхоза и администрации ОАО «Сернурское РТП» основные результаты работы приняты к внедрению, что подтверждено соответствующими актами.

Результаты работы внедрены в учебный процесс и используются при подготовке специалистов по специальности 260100 в курсе «Новые способы лесозаготовок и лесовосстановления».

Апробация. Результаты проведённых исследований докладывались, обсуждались и были одобрены на научных конференциях профессорско-преподавательского состава, докторантов, аспирантов и сотрудников Map-ГТУ (Йошкар-Ола, 2002-2004 гг.), Всероссийской научно-практической конференции «Химико-лесной комплекс - проблемы и решения» (Красноярск, 2002 г.), Международной научно-практической конференции «Актуальные проблемы лесного комплекса» (Брянск, 2002 г.).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 9 статей.

5.7. Выводы

1. Предложенные варианты оснащения лесных машин для малообъёмных лесосечно-лесовосстановительных технологий и схемы их работы позволяют производить комплекс лесосечно-лесовосстановительных работ машинами на базе колёсных тракторов с активными прицепами с полноповоротными колёсами и секционной рамой.

2. Полученные математические зависимости позволяют производить расчёт технологических параметров и эффективности работы агрегатных лесных машин на базе колёсных тракторов.

6. ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРИЦЕПОВ ЛЕСНЫХ МАШИН С МОДУЛЯМИ ДЛЯ МАЛООБЪЁМНЫХ

ЛЕСОСЕЧНО-ЛЕСОВОССТАНОВИТЕЛЬНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ

Оценка экономической эффективности применения лесных машин на базе колёсных тракторов с активными прицепами с полноповоротными колёсами и секционной рамой при комплексном производстве лесосечных и лесо-восстановительных работ в малообъёмных лесозаготовительных предприятиях может быть получена путём сравнения экономических показателей инвестиционных проектов организации лесосечных и лесовосстановительных работ на участках лесного фонда общей площадью 18—20 тыс. га.

Годовой объем лесосечных и лесовосстановительных работ, характерный для данной площади участков лесного фонда, приведён в табл. 6.1.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Повышение эффективности производства путём обоснования параметров прицепа лесной машины с модулями для малообъёмных лесосечно-лесовосстановительных процессов является научно-квалификационной работой, в которой изложены научно обоснованные технические и технологические решения, имеющее существенное значение для экономики отрасли.

Теоретические и экспериментальные исследования по рассмотренной теме позволили получить следующие результаты.

1. Структурно-компоновочная схема лесной машины, предусматривающая агрегатирование колёсного трактора со сменными прицепами с модулями позволяет эффективно выполнять малообъёмные лесосечно-лесовосстановительные процессы.

2. Предложен узел разъёмного соединения секций рамы прицепа, позволяющий производить перекомпоновку агрегатов в процессе эксплуатации машины. Разработана методика расчёта усилий в элементах его конструкции.

3. Предложена колёсная тележка активного прицепа, позволяющая повысить манёвренность лесной машины и обеспечить расширение её технологических возможностей. Получены математические выражения кинематики активного прицепа дают возможность определять параметры движения лесной машины под пологом леса.

4. Разработана имитационная модель для построения габаритной полосы движения лесной машины с прицепом по ленте леса. С её помощью получены регрессионные уравнения, позволяющие рассчитывать проникаемость лент леса произвольной длины и ширины. Адекватность имитационной модели и достоверность полученных результатов были подтверждены полевыми исследованиями. Расхождение результатов составило 8%.

5. Тензометрические исследования физической модели узла соединения секций рамы прицепа подтвердили достоверность предложенной методики расчёта усилий в элементах его конструкции. Расхождение расчётных и экспериментальных данных составило не более 5%.

6. Производственная проверка технологии сбора и трелёвки сортиментов показала зависимость показателей работы от проникаемости пасек. При проникаемости пасек 85-90% не происходит существенного снижения производительности машины.

7. Варианты компоновки и технологические схемы работы лесных машин на базе колёсного трактора и активного прицепа с полноповоротными колёсами дают возможность выполнять комплекс лесосечных и лесовосстановительных работ в малообъёмных лесозаготовительных предприятиях. Полученные математические выражения позволяют оценивать эффективность работы предложенных машин.

8. Чистый приведённый доход за 5 лет при внедрении лесных машин для производства лесосечных и лесовосстановительных работ в малообъёмных лесозаготовительных предприятиях с арендуемой площадью участков лесного фонда 18-20 тыс. га составляет 2 986 тыс. р.

Рекомендации.

1. Для производства лесосечно-лесовосстановительных работ в малообъёмных лесозаготовительных предприятиях рекомендуются машинно-тракторные агрегаты на базе колёсных тракторов и активных прицепов, имеющих секционную раму и полноповоротные колёса.

2. При проектировании узла соединения секций рамы прицепа рекомендуется методика расчёта усилий в элементах его конструкции.

3. При малообъёмных лесозаготовках рекомендуется выполнение отдельных технологических операций (сбор и трелёвка сортиментов, заготовка подроста и др.) непосредственно под пологом леса, без предварительной прокладки волоков или технологических коридоров, если проникаемость лент леса находится в пределах 80-90%.

1. Агейкин, Я.С. Проходимость автомобилей / Я.С.Агейкин. М.: Машиностроение, 1981. - 232 с.

2. Аглиуллин, Ф.В. Постепенные рубки: Учеб. пособие для студентов спец. 3112/ Ф.В.Аглиуллин. Йошкар-Ола: МарПИ, 1989. - 60 с.

3. Азарёнок, В.А. Несплошные рубки главного пользования в лесах I группы / В.А.Азарёнок, Ю.С.Зубков, Н.В.Лифшиц // Лесн. пром-сть. -1981.-№10.-С. 29-30.

4. Азарёнок, В.А. Сортиментная заготовка леса / В.А.Азарёнок, Э.Ф.Герц, А.В.Мехренцев. Екатеринбург: УГЛА, 2000. - 130 с.

5. Александров, В.А. Динамические нагрузки в лесосечных машинах / В.А.Александров. Л.: Изд-во Ленинград, ун-та, 1984. - 152 с.

6. Александров, В.А. Конструирование и расчёт машин и оборудования для лесосечных работ и нижних складов: Учебник / В.А.Александров, Н.Р.Шоль. Ухта: УГТУ, 2002. - 244 с.

7. Александров, В.А. Механизация лесосечных работ в России / В.А.Александров. СПб.: СПбЛТА, 2000. - 208 с.

8. Александров, В.А. Моделирование взаимодействия лесных машин с предметом труда и внешней средой: Учеб. пособие для студентов лесомеха-нического факультета / В.А.Александров. Л.: ЛТА, 1987. - 84 с.

9. Александров, В.А. Моделирование технологических процессов лесных машин: Учебник для вузов. — М.: Экология, 1995. 256 с.

10. Александров, В.А. Модифицированные сельскохозяйственные тракторы для лесозаготовок / В.А.Александров, Н.А.Гуцелюк, С.Ф.Козьмин. М.: ВНИПИЭИлеспром, 1986. - 24 с.

11. Александров, В.А. Проектирование специальных лесных машин / В.А.Александров. Л.: ЛТА, 1977. - 51 с.

12. Алексеев, П.В. Чересполосно-пасечные комплексные рубки в березняках / П.В.Алексеев // Лесн. пром-сть. №2. - С. 17-18.

13. Алябьев, В.И. Математическое моделирование и оптимизация производственных процессов на лесозаготовках: Учеб. пособие / В.И.Алябьев. -М.: МЛТИ, 1982.-67 с.

14. Алябьев, В.И. Оптимизация производственных процессов на лесозаготовках / В.И.Алябьев. М.: Лесн. пром-сть, 1977. — 232 с.

15. Андреев, В.Н. Надёжность лесных машин и оборудования: Учеб. пособие / В.Н.Андреев. Л.: ЛТА, 1991. - 152 с.

16. Анисимов, Г.М. Лесные машины / Г.М.Анисимов, С.Г.Жендаев, А.В.Жуков и др. М.: Лесн. пром-сть, 1989. - 512 с.

17. Анисимов, Г.М. Основы минимизации уплотнения почвы трелёвочными системами / Г.М.Анисимов, Б.М.Большаков. СПб.: СПбЛТА, 1998. -106 с.

18. Анисимов, Г.М. Прогнозирование скорости движения модульного трактора по микронеровностям волока / Г.М.Анисимов, М.Ф.Семёнов, А.А.Лысоченко // Обоснование параметров машин и механизмов для лесозаготовок и лесного хозяйства. Л.: ЛТА, 1990. — С. 14—18.

19. Анисимов, Г.М. Способ снижения энергоёмкости процесса трелёвки леса модульным лесопромышленным трактором / Г.М.Анисимов, М.Ф.Семёнов //Интенсификация лесозаготовительных и лесохозяйственных производств. Л.: ЛТА, 1989. - С. 8-11.

20. Анисимов, Г.М. Условия эксплуатации и нагруженность трансмиссии трелёвочного трактора / Г.М.Анисимов. М.: Лесн. пром-сть. - 1975. — 166 с.

21. Анисимов, Г.М. Эксплуатационная эффективность трелёвочных тракторов / Г.М.Анисимов. М.: Лесн. пром-сть, 1990. - 207 с.

22. Артамонов, Ю.Г. Лесохозяйственный активный полуприцеп к тракторам Т-25А, Т-30, Т-ЗОА. Конструкции узлов: Учеб. пособие / Ю.Г.Артамонов, Н.А.Гуцелюк, С.Ф.Козьмин и др. Л.: ЛТА, 1981. - 25 с.

23. Атрохин, В.Г. Рубки ухода за лесом и основы лесного законодательства: Конспект лекций / В.Г.Атрохин. Пушкино: ВНИИЛМ, 1984. - 57 с.

24. Атрохин, В.Г. Рубки ухода за лесом и промежуточное лесопользование / В.Г.Атрохин, И.К.Иевинь. М.: Агропромиздат, 1985. - 225 с.

25. Атрохин, В.Г. Технология рубок ухода за лесом: Конспект лекций / В.Г.Атрохин. Пушкино: ВНИИЛМ, 1980. - 70 с.

26. Барановский, В.А. Системы машин для лесозаготовок / В.А.Барановский, Р.М.Некрасов. М.: Лесн. пром-сть, 1977. - 248 с.

27. Баринов, К.Н. Проектирование и расчёт специальных лесных машин / К.Н.Баринов. Л.: ЛТА, 1983. - 70 с.

28. Баринов, К.Н. Проектирование лесопромышленного оборудования / К.Н.Баринов, В.А.Александров. Л.: Изд-во Ленинград, ун-та, 1988. - 238 с.

29. Барский, И.Б. Динамика трактора / И.Б.Барский, В.Я.Анилович, Г.М.Кутьков. М.: Машиностроение, 1973. - 280 с.

30. Бартенев, И.М. Новое в технологии и механизации лесовосстанов-ления / И.М.Бартенев // Лесн. хоз-во. 1989. - №8. - С. 41-43.

31. Беккер, М.Г. Введение в теорию систем местность машина / М.Г.Беккер. - М.: Машиностроение, 1973. - 520 с.

32. Бит, Ю.А. Практическое руководство по лесозаготовке / Ю.А.Бит. -СПб.: ПрофиКС, 2002. 272 с.

33. Бойков, С.П. Теоретические исследования доступности деревьев для рабочих органов ВПМ на несплошных рубках / С.П.Бойков, С.Н.Сотонин. -ИВУЗ. Лесн. журн. 1990. - №5. - С. 54-59.

34. Бусленко, Н.П. Моделирование сложных систем: 2-е изд., перераб. / НЛХБусленко. М.: Наука, 1978.-399 с.

35. Бычек, А.Н. Обоснование параметров бесчокерной трелёвочной машины на базе трактора МТЗ-82: Автореф. дис. . канд. техн. наук (05.21.01) / БГТУ. Мн., 2000. 20 с.

36. Варава, В.И. Механизация лесохозяйственных работ: Учеб. пособие / В.И.Варава. Л.: ЛТА, 1990, 68 с.

37. Варава, В.И. Моделирование технологических процессов лесохозяйственных машин: Учеб. пособие / В.И.Варава. Л.: ЛТА, 1992. - 173 с.

38. Варава, В.И. Расчёт и конструирование упругих систем транспортных машин / В.И.Варава. М.: Лесн. пром-сть, 1975. - 134 с.

39. Варава, В.И. Синтез тяговых характеристик лесного тягача / В.И.Варава // ИВУЗ. Лесн. журнал. 1980. - №5. - С. 91-95.

40. Варава, В.И. Установление компоновки и параметров амортизации лесного колёсного тягача / В.И.Варава, С.А.Помогаев, Ю.А.Добрынин // Машины и орудия для механизации лесозаготовок: Межвуз. сб. Вып. 1. -Л.: ЛТА, 1972.-С. 54-61.

41. Вентцель, Е.С. Исследование операций / Е.С.Вентцель. М.: Сов. радио, 1972. -551 с.

42. Венценосцев, Ю.Н. Основы теории лесопромышленных производств / Ю.Н.Венценосцев. М.: Лесн. пром-сть, 1966. - 157 с.

43. Геоинформационные системы /Ю.Ю.Герасимов, С.А.Кильпеляйнен, Г.А.Давыдков. Йоенсуу: Изд-во ун-та Йоенсуу, 2001.201 с.

44. Герасимов, Ю.Ю. Лесосечные машины для рубок ухода: Компьютерная система принятия решений / Ю.Ю.Герасимов, В.С.Сюнёв. Петрозаводск: Изд-во ПетрГУ, 1998. - 236 с.

45. Герасимов, Ю.Ю. Экологическая оптимизация технологических процессов и машин для лесозаготовок / Ю.Ю.Герасимов, В.С.Сюнёв. Иоен-суу: Изд-во ун-та Йоенсуу, 1998. - 178 с.

46. Гинзбург, Ю.В. Промышленные тракторы / Ю.В.Гинзбург, А.И.Швед, А.П.Парфёнов. М.: Машиностроение, 1986. - 293 с.

47. Гусаков, С.В. Моделирование на ЭВМ пространственной структуры лесных фитоценозов / С.В.Гусаков, А.И.Фрадкин. Мн.: Навука i тэхшка, 1990.- 112 с.

48. Ерёмин, Н.В. Система машин в лесном хозяйстве: Учебное пособие / Н.В.Ерёмин. Йошкар-Ола: МарГТУ, 2003. - 308 с.

49. Жорин, А.В. Обоснование параметров трелёвочной машины на базе сельскохозяйственного трактора Кл. 1,4: Дис. канд. техн. наук(05.21.01) / БГТУ. Мн., 1997. - 168 с.

50. Жуков, А.В. Заготовка сортиментов на лесосеке (Технология и машины) /А.В.Жуков, И.К.Иевинь, А.С.Федоренчик. М.: Экология, 1993.312 с.

51. Жуков, А.В. Исследование динамики лесохозяйственных тракторов класса тяги 6-9 кН / А.В.Жуков, С.Ф.Козьмин // ИВУЗ. Лесн. журнал. -1982.-№4.-С. 95-98.

52. Жуков А.В. Исследование динамики специального прицепного состава лесовозных машин, предназначенного для перевозки технологического лесозаготовительного оборудования: Автореф. дис. . канд. техн. наук (05.06.02) / ЛЛТА. Л., 1966. - 187 с.

53. Жуков, А.В. Колебания лесотранспортных машин / А.В.Жуков, И.И.Леонович. Мн.: БГУ им. В.И.Ленина, 1973. - 239 с.

54. Жуков, А.В. Мелиоративные, строительные и лесные тракторы / А.В.Жуков, Ю.И.Провоторов, В.А.Скотников и др. Мн.: Ураджай, 1989. -335 с.

55. Жуков, А.В. О динамической устойчивости лесозаготовительных самоходно-погрузочных машин / А.В.Жуков // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1972. - №5. - С. 26-31.

56. Жуков, А.В. Основы проектирования специальных лесных машин с учётом их колебаний / А.В.Жуков, Л.И.Кодолко. Мн.: Наука и техника, 1978.-264 с.

57. Жуков, А.В. Проектирование лесопромышленного оборудования / А.В.Жуков. Мн.: Выш. шк., 1990. - 312 с.

58. Жуков, А.В. Теоретические основы выбора технических параметров и улучшения эксплуатационных свойств специальных лесных машин: Дис. . д-ра техн. наук (05.06.02) / БГТУ. Мн., 1978. - 558 с.

59. Жуков, А.В. Теория лесных машин / А.В.Жуков. Минск: БГТУ, 2001.-640 с.

60. Зима, И.М. Механизация лесохозяйственных работ / И.М.Зима, Т.Т.Малюгин. М.: Лесн. пром-сть, 1976. - 416 с.

61. Зинин, В.Ф. Состояние и перспективы развития механизации рубокухода за лесом /В.Ф.Зинин, Л.Н.Прохоров //Лесн. хоз-во.- 1999.- №5.-С. 31-34.

62. Иевинь, И.К. Расчёт максимального вылета стрелы при выборочных рубках / И.К.Иевинь, Т.Я.Розинь // Лесн. пром-сть. 1975. - №5. - С. 29.

63. Калиниченко, Н.П. Организация и технология лесохозяйственных работ / Н.П.Калиниченко, Г.В.Силаев, О.М.Шапкин. — М.: Агропромиздат, 1986.-280 с.

64. Карамышев, В.Р. Динамика лесохозяйственных машин с центральным приводом при их перегрузке /В.Р.Карамышев, Г.А.Курина //ИВУЗ. Лесн. журнал. 1986. -№1. - С. 87-91.

65. Климов, О.Г. Механизация лесохозяйственного производства / О.Г.Климов // Лесн. хоз-во. 2002. - №3. - С. 37-39.

66. Козьмин, С.Ф. Исследование и создание лесохозяйственного активного полуприцепа к колёсному трактору класса тяги 6 кН для рубок ухода: Дис. . канд. техн. наук / С.Ф.Козьмин. Л., 1979. - 169 с.

67. Козьмин, С.Ф. Исследование компоновки лесохозяйственного колёсного трактора класса тяги 6 кН: Учеб. пособие / С.Ф.Козьмин. Л.: ЛТА, 1982.-44 с.

68. Козьмин, С.Ф. Технология и оборудование лесного хозяйства: Лесо-хозяйственный колёсный трактор Т—25АЛ на рубках ухода: Учеб. пособие / С.Ф.Козьмин. Л.: ЛТА, 1985. - 62 с.

69. Корелин, В.Ф. Перспективный ряд мелиоративных машин на базе модульных унифицированных шасси / В.Ф.Корелин, З.Е.Гарбузов // Строительные и дорожные машины. 1984. - №5. - С. 8-10.

70. Кочегаров, В.Г. Технологические процессы освоения лесосек многооперационными машинами / В.Г.Кочегаров. Л.: ЛТА, 1972. - 120 с.

71. Кочегаров, В.Г. Технология и машины лесосечных работ: Учебник для вузов / В.Г.Кочегаров, Ю.А.Бит, В.Н.Меньшиков. М.: Лесн. пром-сть, 1990.-392 с.

72. Кочегаров, В.Г. Технология и машины лесосечных и лесовосстано-вительных работ / В.Г.Кочегаров, Л.Г.Федяев, И.А.Лавров. М.: Лесн. пром-сть, 1970.-400 с.

73. Кочнев, A.M. Повышение эксплуатационных свойств колёсных трелёвочных тракторов путём обоснования их основных параметров: Автореф. дис. . д-ра техн. наук (05.21.01) / СПбЛТА. СПб., 1995. 36 с.

74. Ксеневич, И.П. О перспективах развития агрегатной унификации и создания модульных энергетических средств / К.П.Ксеневич, В.В.Яцкевич // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1987. - №12. - С. 16-19.

75. Лесной кодекс Российской Федерации. М.: Проспект, 2001. - 64 с.

76. Либцис, С.Е. Универсально-пропашные самоходные шасси. Теория и расчёт / С.Е.Либцис. М.: Машиностроение, 1976. - 216 с.

77. Мазуркин, П.М. Анализ технических функций / П.М.Мазуркин. -Марийск. политехи, ин-т. Йошкар-Ола, 1989.- 14с.- Деп. в ВНИПИЭИлеспром 27.02.89, №2436-ЛБ89.

78. Мазуркин, П.М. Биотехническое проектирование: Справочно-методическое пособие / П.М.Мазуркин. — Йошкар-Ола: Типография ХОЗу Правительства Республики Марий Эл, 1994. 348 с.

79. Мазуркин, П.М. Квалиметрическое моделирование лесотехнических функций / П.М.Мазуркин // Совершенствование планирования в условиях хозяйственного расчёта. М.: ЦНИИМЭ, 1988. - С. 4-7.

80. Мазуркин, П.М. Манипуляторные машины: Учебное пособие / П.М.Мазуркин. Йошкар-Ола: МарГТУ, 2001. - 354 с.

81. Мазуркин, П.М. Методика ретроспективного анализа эволюции лесной техники / П.М.Мазуркин, А.И.Половинкин // Автоматизация конструирования в приборостроении. — Горький: ГСХА, 1986. С. 121-131.

82. Мазуркин, П.М. Методика сверхдальнего поискового прогноза тенденций развития лесотехнических процессов / П.М.Мазуркин // Охрана лесных экосистем и рациональное использование лесных ресурсов,- М.: ЦНИИМЭ, 1987. С. 28-29.

83. Мазуркин, П.М. Методика функционально-стоимостного анализа техники лесозаготовок / П.М.Мазуркин. Марийск. политехи, ин-т. - Йошкар-Ола, 1983. - 19 с. - Деп. в ВИНИТИ 24.03.83, №1064-ЛБ83.

84. Мазуркин, П.М. Методы поискового проектирования / П.М.Мазуркин, А.И.Половинкин. -Марийск. политехи, ин-т. Йошкар-Ола, 1989. - 103 с. - Деп. в НИИВШ 26.05.89, №908-89деп.

85. Мазуркин, П.М. О критерии прогрессивности проектируемых машин /П.М.Мазуркин //Интенсификация лесозаготовительного и лесохозяй-ственного производства на основе перспективных машин. Л.: ЛТА, 1987. -С. 65-70.

86. Мазуркин, П.М. Об особенностях возникновения, строения и развития лесотехнических комплексов / П.М.Мазуркин // Применение законов развития и строения техники в поисковом конструировании. Волгоград: ВГУ, 1987.-С. 65-72.

87. Мазуркин, П.М. Обоснование параметров модульных рабочих органов лесозаготовительных машин на начальных стадиях проектирования: Дис. д-ра техн. наук (05.21.01) / СПбЛТА. Йошкар-Ола, 1995. - 403 с.

88. Мазуркин, П.М. Поиск функциональных структур комплексов лесозаготовительных машин /П.М.Мазуркин //Интенсификация лесозаготовительных и лесохозяйственных производств. — Л.: ЛТА, 1989. — С. 70—75.

89. Мазуркин, П.М. Поисковое конструирование лесотехнического оборудования / П.М.Мазуркин. Саранск: Изд-во Сарат. ун-та. Саран, фил., 1990.-304 с.

90. Мазуркин, П.М. Проектирование новой техники / П.М.Мазуркин // ИВУЗ. Лесн. журнал. 1984. - №5. - С. 48-52.

91. Мазуркин, П.М. Функциональное проектирование лесопромышленных машин / П.М.Мазуркин // Механизация и автоматизация переместитель-ных работ на предприятиях лесного комплекса. М.: ЦНИИМЭ, 1989. -С.246-248.

92. Мазуркин, П.М. Функциональное проектирование лесотехнических комплексов / П.М.Мазуркин // Повышение эффективности использования лесозаготовительных и лесохозяйственных машин. М.: ЦНИИМЭ, 1987. — С. 19-22.

93. Мазуркин, П.М. Функциональное проектирование систем машин / П.М.Мазуркин // Проблемы формирования систем машин и техники новых поколений. Ч. I. М.: ВНИИПМ, 1990. - С. 106-121.

94. Мазуркин, П.М. Функциональное расширение технологического поведения лесозаготовительных машин /П.М.Мазуркин //Лесосечные, лесо-складские работы и транспорт леса. Л.: ЛТА, 1990. - С. 10-18.

95. Мазуркин, П.М. Функционально-модульное агрегатирование лесозаготовительных машин / П.М.Мазуркин // Обоснование параметров машин и механизмов для лесозаготовок и лесного хозяйства. — Л.: ЛТА, 1990. С. 61— 67.

96. Мазуркин, П.М. Эвристико-математическое моделирование / П.М.Мазуркин // Научно-техническое творчество: проблемы эврилогии. -Рига: РСХА, 1987. С. 234-236.

97. Мазуркин, П.М. Эргономическое моделирование технического уровня лесозаготовительных машин / П.М.Мазуркин // Эргономика и научно-технический прогресс в лесной промышленности и лесном хозяйстве. — М.: ЦНИИМЭ, 1989.-С. 21-23.

98. Макуев, В.А. Формирование парка лесосечных машин комплексного предприятия: Дис. канд. техн. наук (05.21.01) /МЛТИ. М., 1990.249 с.

99. Маслов, А.А. Количественный анализ горизонтальной структуры лесных сообществ / А.А.Маслов. М.: Наука, 1990. - 160 с.

100. Матвейко, А.Н. Технология и машины лесосечных работ: Учебник для вузов / А.Н.Матвейко, А.С.Федоренчик. Мн.: Технопринт, 2002. - 480 с.

101. Машины, механизмы и оборудование лесного хозяйства: Справочник /В.Н.Винокуров, В.Е.Дёмкин, В.Г.Маркин и др. М.: МГУЛ, 2002.439 с.

102. Машины и оборудование лесозаготовок: Справочник / Е.И.Миронов, Д.Б.Рохленко, Л.Н.Беловзоров и др. М.: Лесн. пром-сть, 1990.-440 с.

103. Меньшиков, В.Н. Влияние вылета манипулятора вал очно-пакетирующей машины на её производительность / В.Н.Меньшиков // ИВУЗ. Лесн. журн. 1981. - №3. - С. 48.

104. Меньшиков, В.Н. Обоснование технологии заготовки леса при комплексном освоении лесных массивов: Дис. д-ра техн. наук(05.21.01) /ЛТА.-Л., 1993.-522 с.

105. Меньшиков, В.Н. Определение оптимальной схемы планировки лесосеки при сохранении природной среды /В.Н.Меньшиков //Механизация лесозаготовок и транспорт леса. Л.: ЛТА, 1983. - С. 5-7.

106. Меньшиков, В.Н. Основы теории заготовки леса с сохранением и воспроизводством природной среды / В.Н.Меньшиков. JL: Изд-во Ленингр. ун-та, 1987. - 220 с.

107. Можаев, Д.В. Механизация лесозаготовок за рубежом / Д.В.Можаев, С.Н.Илюшкин. -М.: Лесн. пром-сть, 1988. -296 с.

108. Невзоров, Л.А. Перспективы развития модульного принципа создания унифицированных башенных кранов / Л.А.Невзоров, В.Л.Лившиц // Строительные и дорожные машины. 1984. — №2. - С. 4-6.

109. Несплошные рубки леса /Н.Р.Гильц, В.В.Фёдоров, В.А.Васюков и др. М.: Лесн. пром-сть, 1986. - 192 с.

110. Новые концепции теории лесосечных машин /Г.М.Анисимов, Б.М.Большаков. СПб.: СПбЛТА, 1998. - 113 с.

111. Озолиньш, И.П. Создание валочно-пакетирующей машины «Дя-тел-2» и перспективы совершенствования её конструкции / И.П.Озолинын // Комплексная механизация рубок ухода. Рига: Зинатне, 1975. - С. 139-150.

112. Онучин, Е.М. Анализ возможности применения тракторов МТЗ в качестве тягово-энергетических модулей лесных машин / Е.М.Онучин // Труды Марийск. гос. техн. ун-та. Вып. 9. Йошкар-Ола, 2001. - С. 334-335.

113. Онучин, Е.М. Модульные лесные машины для комплексного освоения УЛФ / Е.М.Онучин // Юбилейный сборник статей студентов, аспирантов и докторантов по итогам научно-технических конференций МарГТУ в 2002 г. -Йошкар-Ола: МарГТУ, 2003. -С. 131-134.

114. Онучин, Е.М. Применение колёсных тракторов при механизации лесохозяйственных работ / Е.М.Онучин //Труды Марийск. гос. техн. ун-та. Вып. 9. Йошкар-Ола: МарГТУ, 2001. - С. 332-334.

115. Онучин, Е.М. Программа имитационного моделирования движения колёсной лесной машины по ленте леса без прокладки волока / Е.М.Онучин. -Марийск. гос. техн. ун-т,- Йошкар-Ола, 2004.- 16с.- Деп. в ВИНИТИ 14.01.04, №65-В2004.

116. Орлов, П.И. Основы конструирования: Справочно-методическое пособие в 3-х книгах. Кн. 1. / П.И.Орлов. изд. 2-е, перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1977. — 623 с.

117. Орлов, С.Ф. Испытания экспериментальных лесохозяйственных колёсных тракторов / С.Ф.Орлов, Л.Ф.Баранников, А.Н.Жингаровский и др. // Лесн. хоз-во. 1974. - №3. - С. 44-47.

118. Орлов, С.Ф. Проектирование специальных лесных машин: Учеб. пособие / С.Ф.Орлов, С.А.Помогаев и др. Л., РИО ЛТА, 1975. - 220 с.

119. Орлов, С.Ф. Проектирование специальных лесохозяйственных машин: Учеб. пособие / С.Ф.Орлов, В.А.Александров. Л.: ЛТА, 1979. - 61 с.

120. Орлов, С.Ф. Теория и применение агрегатных машин на лесозаготовках / С.Ф.Орлов. М.: Гослесбумиздат, 1963. - 271 с.

121. Патент №2175830. РФ, МКИА01 G23/02. Способ освоения участков лесного фонда / Ю.А.Ширнин, Е.М.Царёв, Н.А.Крицкая и др. №2000129331; Приоритет от 23.11.2000; Опубл. 20.11.01. 4 с.

122. Писаренко, А.Е. Анализ конструкции машины по уровням сложности элементов /А.Е.Писаренко //Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1998. - №1. - С. 22-24.

123. Писаренко, А.Е. Мобильное средство механизации малоэнергоёмких операций в лесном хозяйстве / А.Е.Писаренко // Лесн. хоз-во. 2002. -№1.-С. 32.

124. Писаренко, А.Е. Модульная техника Украины класса 6-9 кН для малозатратных и экологически чистых технологий / А.Е.Писаренко // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1998. -№7. - С. 24-27.

125. Писаренко, А.Е. Модульной технике государственную поддержку / А.Е.Писаренко // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2001. -№5.-С. 34-37.

126. Писаренко, А.Е Модульный принцип разработок качество и надёжность сельскохозяйственной техники / А.Е.Писаренко // Техника в сельском хоз-ве.-2000.-№1. - С. 14-15.

127. Писаренко, А.Е. Несущая система универсального МЭС на базе самоходного шасси / А.Е.Писаренко // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1999. -№3. - С. 58-60.

128. Писаренко, А.Е. Пространственные рамы одноосных мобильных энергосредств модульного типа / А.Е.Писаренко, Ю.Л.Тарсик //Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1999. - №8. - С. 34-37.

129. Положение об аренде участков лесного фонда: Утв. постановлением Правительства Российской Федерации от 24 марта 1998 г. №345. М., 1998.-10 с.

130. Проектирование и применение специальных активных полуприцепов в лесном хозяйстве: Учеб. пособие / С.Ф.Орлов, И.К.Иевинь, Н.А.Гуцелюк и др. Л.: ЛТА, 1979. - 88 с.

131. Проектирование и расчёт специальных лесных машин / М.И.Зайчик, С.Ф.Орлов, А.М.Гольдберг и др. / Под общ. ред. М.И.Зайчика. М.: Лесн. пром-сть, 1976. - 208 с.

132. Проскуряков, В.Б. Динамика и прочность рам и корпусов транспортных машин / В.Б.Проскуряков. Л.: Машиностроение, 1972. - 232 с.

133. Прохоров, Л.Н. Комплекс машин для прореживания с заготовкой древесины / Л.Н.Прохоров, В.Ф.Зинин //// Лесн. хоз-во. 1977. - №1. — С. 3941.

134. Прохоров, Л.Н. Машины для рубок ухода и промежуточного пользования / Л.Н.Прохоров, В.Ф.Зинин // Лесн. пром-сть. 1997. - №1. - С. 1718.

135. Прохоров, Л.Н. Методологические основы формирования новой системы технологий и машин для комплексной механизации лесного хозяйства и защитного лесоразведения / Л.Н.Прохоров, А.Ф.Алябьев, В.Ф.Зинин и др. // Лесн. хоз-во. 2001. - №5. - С. 34-37.

136. Прохоров, Л.Н. Новые технологии и комплексы машин для выращивания лесных культур на вырубках / Л.Н.Прохоров, С.А.Родин // Лесн. хоз-во. 1999. - №3. - С. 44—48.

137. Прохоров, Л.Н. Основные направления развития энергетической базы лесного хозяйства / Л.Н.Прохоров, В.Г.Шаталов, А.К.Малов и др. // Лесн. хоз-во. 1996. - №1. - С. 36-38.

138. Прохоров, Л.Н. Прогноз развития лесохозяйственной техники на период до 2005 года / Л.Н.Прохоров, В.Г.Шаталов, О.Г.Климов // Лесохозяйственная информация. 1998. - Вып. 8. - С. 27-33.

139. Прохоров, Л.Н. Промышленное освоение вырубок ресурсосберегающими технологиями на базе комплексной механизации / Л.Н.Прохоров // Лесн. хоз-во. 2000. - №2. - С. 37^1.

140. Прохоров, JI.H. Система машин и технологий для лесного хозяйства в условиях рынка / Л.Н.Прохоров, О.Г.Климов, А.Э.Клейпхоф // Теория проектирование и методы расчёта лесных и деревообрабатывающих машин. -М.: ВНИИЛМ, 1997. С. 67-71.

141. Прохоров, Л.Н. Технические аспекты развития и совершенствования Системы машин для комплексной механизации лесного хозяйства / Л.Н.Прохоров, В.Ф.Зинин, И.А.Слинченкова // Лесн. хоз-во. 2002. - №1. -С. 30-32.

142. Редькин, А.К. Применение теории массового обслуживания на лесозаготовках / А.К.Редькин. М.: Лесн. пром-сть, 1973. - 151 с.

143. Редькин, А.К. Основы моделирования и оптимизации производственных процессов лесозаготовок / А.К.Редькин. М.: Лесн. пром-сть, 1988. -225 с.

144. Родионов, А.В. Обоснование технологического процесса комплексного освоения лесных площадей на основе ресурсосбережения: Дис. канд. техн. наук (05.21.01) / СПбЛТА. Петрозаводск, 2000. - 185 с.

145. Савельев, А.Г. Разработка технологии рубок ухода на основе исследования доступности деревьев при машинном способе заготовки (на примере лесов I группы Прибалтики): Автореф. дис. канд. техн. наук (05.21.01) / БТИ. Мн., 1989. - 24 с.

146. Савицкий, В.Ю. Агрегатирование лесохозяйственных машин с трелёвочными тракторами / В.Ю.Савицкий, А.Н.Ларин // Лесн. пром-сть. -1987.-№6.-С. 15-17.

147. Семёнов, М.Ф. Эффективность функционирования лесосечных модульных машин / СПб.: СПбЛТА, 1996. 222 с.

148. Силаев, Г.В. Механизация работ в комплексном лесном предприятии /Г.В.Силаев, О.М.Шапкин, А.А.Золотаревский. М.: Лесн. пром-сть, 1989.-272 с.

149. Силаев, Г.В. Система машин в лесном хозяйстве. Механизация лесохозяйственных работ. Машины и механизмы в ландшафтном строительстве / Г.В.Силаев, А.А.Золотаревский. М.: МГУЛ, 1998. - 58 с.

150. Система лесохозяйственных машин / Г.А.Ларюхин, Н.П.Калиниченко, Г.Б.Климов и др. // М.: Агропромиздат, 1985. 262 с.

151. Скотников, В.А. Основы теории и расчёта трактора и автомобиля / В.А.Скотников, А.А. Мащенский, А.С.Солонский / Под ред. В.А.Скотникова. -М.: Агропромиздат, 1986. 383 с.

152. Смирнов, М.Ю. Новые способы заготовки и вывозки древесины: Учеб. пособие / М.Ю.Смирнов, А.Д.Грязин, Ю.А.Ширнин. Йошкар-Ола: МарПИ, 1993. - 104 с.

153. Соколов, Г.М. Движение лесовозного автопоезда на кривых. Теория. Расчёт. Эксперимент / Г.М.Соколов. Марийск. гос. техн. ун-т. - Йошкар-Ола, 1998. - 274 с. - Деп. в ВИНИТИ 27.03.98, №2507-В98.

154. Соколов, Г.М. Особенности расчётов показателей движения лесовозного автопоезда с управляемым роспуском на кривых / Г.М.Соколов, В.К.Курьянов. Марийск. гос. техн. ун-т. - Йошкар-Ола, 1998. - 45 с. - Деп. в ВИНИТИ 17.01.98, №2153-В98.

155. Соколов, Г.М. Расчёт габаритной полосы лесовозного автопоезда на кривых / Г.М.Соколов // Вторые Вавиловские чтения: Междисциплинарная науч. конф. Йошкар-Ола: МарГТУ, 1997. - С. 94-95.

156. Справочник лесохозяйственных машин, оборудования и приборов, разработанных ВНИИЛМ, ЦОКБлесмаш, СПбНИИЛХ, Вырицким ОМЗ, ВНИИПОМлесхоз /Под ред. В.И.Казакова. Пушкино: ВНИИЛМ, 2001.133 с.

157. Типовой проект организации труда при поквартально-блочной концентрации лесохозяйственных работ. М.: ЦНОТиУП MJIX РСФСР, 1979-65 с.

158. Тракторные поезда / П.П.Артемьев, Ю.Е.Атаманов, Н.В.Богдан и др.; Под ред. В.В.Гуськова. -М.: Машиностроение, 1982. 183 с.

159. Тракторы. Проектирование, конструирование и расчёт: Учебник для студентов машиностроительных специальностей вузов / И.П.Ксеневич, В.В .Гуськов, Н.Ф.Бочаров и др. / Под общ. ред. И.П.Ксеневича. М.: Машиностроение, 1991. - 544 с.

160. Тракторы. Ч. I. Конструкции: Учеб. пособие для вузов / В.Т.Васильев, В.В.Булько, В.В.Гуськов и др. / Под общ. ред. В.В.Гуськова. -Мн.: Высш. шк., 1979. 232 с.

161. Управление качеством лесных гусеничных и колёсных машин в эксплуатации: Учеб. пособие / Г.М.Анисимов, А.М.Кочнев, М.Ф.Семёнов и др. / Под ред. Г.М.Анисимова. СПб.: СПбЛТА, 2002. - 419 с.

162. Успенский, Е.И. Машинная техника при разработке лесосек с сохранением подроста в Среднем Поволжье / Е.И.Успенский, Ю.А.Ширнин. -М., 1994.- 40 с.- (Обзор, информ. / ВНИЦлесресурс. Сер. Охрана и защита леса, механизация, лесные пользования; Вып. 8)

163. Фёдоров, В.В. Комплексные лесные предприятия /В.В.Фёдоров, В.А.Васюков. М.: Экология, 1991. - 256 с.

164. Шаталов, В.Г. Механизация лесохозяйственных работ / В.Г.Шаталов, Ю.А.Ефимцев. М.: Лесн. пром-сть, 1984. - 149 с.

165. Шеннон, Р.Ю. Имитационное моделирование систем искусство и наука / Р.Ю.Шеннон. - М.: Мир, 1978. - 418 с.

166. Шимкович, Д.Г. Расчёт конструкций в MSC/NASTRAN for Windows. М.: ДМК Пресс, 2001. - 448 с.

167. Ширнин, Ю.А. Выбор схем разработки лесосек с сохранением подроста / Ю.А.Ширнин // Лесн. хоз-во. 1989. - №6. - С. 47-48.

168. Ширнин, Ю.А. Метод оптимизации вылета манипулятора фланговой ВПМ / Ю.А.Ширнин // ИВУЗ. Лесн. журн. 1989. - №5. - С. 132-134.

169. Ширнин, Ю.А. Моделирование и оптимизация технологических процессов лесосечных работ комплексных лесных предприятий / Ю.А.Ширнин. -Марийск. политехи, ин-т. Йошкар-Ола, 1991. - 85 с. - Деп. в ВНИПИЭИлеспром 12.10.91, №2745-ЛБ91.

170. Ширнин, Ю.А. Моделирование и разработка оптимальных технологических процессов лесосечных работ (для условий Волго-Вятского лесо-экономического района): Дис. д-ра техн. наук (05.21.01)/ МГУЛ. Йошкар-Ола, 1991.-371 с.

171. Ширнин, Ю.А. Моделирование процессов заготовки сортированных деревьев и хлыстов / Ю.А.Ширнин. Красноярск: Изд-во Краснояр. унта, 1992. - 204 с.

172. Ширнин, Ю.А. Оптимизация режимов работы форвардеров /Ю.А.Ширнин, К.П.Рукомойников. Лесной вестник.- 2001.- №2(17).-С. 136-138.

173. Ширнин, Ю.А. Основы моделирования и синтез схем автоматического управления лесосечными машинами: Учеб. пособие /Ю.А.Ширнин, Ю.А.Овчинников. Йошкар-Ола: МарПИ, 1990. - 116 с.

174. Ширнин, Ю.А. Рабочий орган для выкопки посадочного материала с прикорневой глыбкой / Ю.А.Ширнин, Г.М.Гаджиев, И.А.Данилова

175. Повышение качества лесных машин и механизмов в процессе проектирования, изготовления, эксплуатации и ремонта: Межвуз. сб. науч. тр. — СПб.: ЛТА, 1997.-С. 37-40.

176. Ширнин, Ю.А. Руководство по проведению рубок машинным способом с естественным возобновлением леса /Ю.А.Ширнин, Е.И.Успенский, А.С.Белоусов. Йошкар-Ола, 1992.-23 с.

177. Ширнин, Ю.А. Современная технология и основы моделирования лесосечных работ: Учеб. пособие / Ю.А.Ширнин. Йошкар-Ола: МарГУ, 1987.-96 с.

178. Ширнин, Ю.А. Технология и машины лесосечных работ при вывозке сортиментов: Учеб. пособие / Ю.А.Ширнин. Йошкар-Ола: МарГТУ, 1996.-148 с.

179. Ширнин, Ю.А. Технология и оборудование лесопромышленных производств: Справочные матералы / Ю.А.Ширнин, С.Б.Якимович,

180. А.Н.Чемоданов и др. 2-е изд., без изм. - Йошкар-Ола: МарГТУ, 2002. -252 с.

181. Ширнин, Ю.А. Технология и оборудование малообъёмных лесозаготовок и лесовосстановление / Ю.А.Ширнин, Ф.В.Пошарников. — Йошкар-Ола: МарГТУ, 2001. 398 с.

182. Ширнин, Ю.А. Технология и эффективность рубок с естественным возобновлением леса: Учеб. пособие / Ю.А.Ширнин, Е.И.Успенский, А.С.Белоусов. Йошкар-Ола, МарПИ, 1991. - 100 с.

183. Ширнин, Ю.А. Технология разработки лесосек с использованием машин для трелёвки сортиментов / Ю.А.Ширнин, К.П.Рукомойников. -ИВУЗ. Лесной журнал. 2002. - №3. - С. 50-57.

184. Ширнин, Ю.А. Управление процессами лесосечных и лесовосстановительных работ / Ю.А.Ширнин, А.В.Лазарев, К.П.Рукомойников // Технология лесопромышленного производства и транспорта: Сб. науч. тр. -Екатеринбург: УГЛТА, 2000. С. 127-130.

185. Ширнин, Ю.А Заготовка сортиментов при проходных рубках в сосняках Урала /Ю.А.Ширнин, Э.Ф.Герц, Н.П.Клецко //Лесосечные, лесо-складские работы и транспорт лес: Межвуз. сб. науч. тр. СПб.: ЛТА, 2002. -С. 42-44.

186. Ширнин, Ю.А Выбор способов рубок /Ю.А.Ширнин, Е.И.Успенский // Лесн. пром-сть. 1992. -№2. - С. 28.

187. Ширнин, Ю.А Сравнение вариантов трелевки к усам и веткам и выбор оптимального / Ю.А.Ширнин, Г.П.Захаренко // ИВУЗ. Лесн. журн. -1991. -№6.- С. 49-43.

188. Ширнин, Ю.А. Производственная проверка комплексного освоения участков лесного фонда с использованием лесозаготовительных машин на пересадке подроста /Ю.А.Ширнин, А.В.Лазарев, К.П.Рукомойников, Е.М.Онучин // Лесной вестник. №4. - 2002. - С. 150-156.

189. Ширнин, Ю.А. Структура модульной лесной машины /Ю.А.Ширнин, Е.М.Онучин //Лесной комплекс: состояние и перспективы развития. Сб. науч. тр. Вып. 4. Брянск, 2002. - С. 6-10.

190. Ширнин, Ю.А. Модульный принцип общей компоновки лесных машин / Ю.А.Ширнин, Е.М.Онучин // Химико-лесной комплекс проблемы и решения: Сб. ст. по материалам Всерос. науч.-практ. конф. - Красноярск: СибГТУ, 2002 - Том 2. - С. 40-44.

191. Ширнин, Ю.А. Имитационное моделирование движения многооперационной лесной машины / Ю.А.Ширнин, Е.М.Онучин // ИВУЗ Лесн. журн. 2003. - №4. - С. 65-71.

192. Ширнин, Ю.А. Результаты имитационного моделирования движения колёсной лесной машины по ленте леса /Ю.А.Ширнин, Е.М.Онучин // Лесн. вестник. 2003. - №5. - С. 107-114.

193. Якимович, С.Б. Процедуры эффективного выбора для объектов лесопромышленного комплекса: Учеб. пособие / С.Б.Якимович. Йошкар-Ола: МарГТУ, 1995. - 176 с.

194. Ateheme, Pierre AGRIP: des tracteurs 4x4 pour Г exploitation forestiere. Pt.2 / Pierre Ateheme // Foret privee. 2001. - №262. - p. 230-231.

195. Ateheme, Pierre Les fantastiques machines de Robert Gilmour Le Tour-neau. Pt.3. Des tracteurs de debardage tout electriques / Pierre Ateheme //Foret privee. 2000. - №254. - p. 72-73.

196. Doskocil, J. Valmet911.1 nejuniverzalnejsi harvestor pro lesni hospodarstvi / J.Doskocil // Les. pr. 2001. - №5. - s. 230-231.

197. Drushka, Ken Spuren im Wald. Die Entwicklung von Forstmaschinen / Ken Drushka, Hannu Kottinen. Helsinki: Timberjack Group, 1998. - 250 S.

198. Fehrle, Michael Virtuelle Fahrzeugentwicklung / Michael Fehrle // Osterr. Forstztg. 2001. - №10. - S. 5.

199. Feichter, Christa Ein Flaggschiff auf Ketten / Christa Feichter // Osterr. Forstztg. -2001. -№11. -S. 10.

200. Feichter, Christa Wenn Reifen greifen /Christa Feichter //Osterr. Forstztg. 2001. - № 12. - S. 1.

201. Im Forst zu Hause // Osterr. Forstztg. 2002. - №2. - S. 8.

202. Innovative Holzernte am Steilhang // Wald und Holz. 2002. - №2. -S. 40-41.

203. Lavirow, Z. Pozyskiwanie drewna / Z.Laurow. Warszawa: Wyd. SCCW, 1999.-377 s.

204. Owari, Toshiaki A study on the development of highly mechanized forestry /Toshiaki Owari //Hokkaido daigaku nogakubu enshurin kenhyn hokoku: Res. Bull. Hokkaido Univ. Forests. 2001. - №2. - p. 11-60.

205. Proll, Wilfried Raupenharvester Valmet911.1 /Wilfried Proll //Wald und Holz. 2001. - №5. - S. 26-27.

206. Начальник учебного управления

207. И. о. заведующего кафедрой ТОЛП, к. т. н., доцент

208. Ст. преп. кафедры ТОЛП, к. т. н. т/ К.П.Рукомойников1. УТВЕРЖДАЮ»