автореферат диссертации по геодезии, 05.24.02, диссертация на тему:Совершенствование методики совместной фотограмметрической обработки щелевых и кадровых снимков

Введение.

Глава 1. Современное состояние проблемы совместной фотограмметрической обработки щелевых и кадровых снимков.

1.1 .Современные средства аэрокосмических съемок.

1.2.Фотограмметрическая обработка щелевых фотоснимков.

1.3.Обоснование методики совершенствования фотограмметрической обработки щелевых снимков.

1.4.Анализ способов аппроксимации траекторных флюктуаций носителя съемочной аппаратуры.

1.5. Современные возможности определения элементов внешнего ориентирования аэрофотоснимков.

Выводы по главе.

Глава 2. Теоретическое обоснование методики совместной фотограмметрической обработки щелевых и кадровых снимков.

2.1.Математическая модель квазипериодических функций.

2.2.Методика аппроксимации траекторных флюктуаций носителя сканерной аппаратуры.

2.3.Методика определения угловых элементов внешнего ориентирования щелевых снимков.

2.4.Методика определения линейных элементов внешнего ориентирования щелевых снимков.

2.5. Калибровка сканерных снимков.

Выводы по главе.

Глава 3. Экспериментальные исследования методики фотограмметрической обработки щелевых снимков.

3.1 Цели, задачи и методика проведения экспериментальных исследований.

3.2 Аппроксимация траекторных флюктуаций носителя сканерной аппаратуры.

3.3 Исследование изменений во времени угловых элементов внешнего ориентирования снимков.

3.4 Исследование изменений во времени линейных элементов внешнего ориентирования снимков.

3.5 Калибровка щелевых снимков.

Выводы по главе.

При создании и обновлении топографических и цифровых карт местности стереотопографическим методом в качестве основного материала используются результаты аэрокосмических съемок.

При этом следует отметить, что чаще всего процессы, связанные с координатным обоснованием элементов содержания создаваемых карт, базируются на фотограмметрической обработке кадровых фотоснимков. Это в первую очередь связано с тем, что фотограмметрическая обработка сканерных снимков, в настоящее время остается сложной научной задачей [5].

Однако, обладая высоким разрешением, сканерные снимки при дешифрировании топографических элементов местности и создании фотопланов не уступают топографическим фотоснимкам, даже если задача традиционно решена по опорным точкам [5].

Существующие в настоящее время методы обработки сканерных снимков находятся на этапе своего становления и совершенствования. В первую очередь это относится к созданию строгих математических моделей и разработке фотограмметрического обеспечения съемочных систем в полном соответствии с их математической моделью, а также способов калибровки таких систем. При этом необходимо отметить, что подавляющее большинство теоретических исследований и практических работ были направлены на фотограмметрическую обработку космических сканерных снимков.

Вопросам фотограмметрической обработки сканерных снимков посвящены исследования как отечественных, так и зарубежных ученых. Широко известны работы отечественных специалистов в области фотограмметрической обработки сканерных снимков: С.В. Агапова, В.И. Аковецкого, В.Г. Елюшкина, Б.В. Пронина, Г.В. Барабина, JI.B. Бугаевского, Г.Б. Гонина, А.П. Гука, Б.Н. Родионова, А.Н. Рогова, В.Ф. Чекалина и др.

Как известно, точность определения координат точек местности, полученных в результате фотограмметрической обработки сканерных снимков, в первую очередь зависит, от точности элементов внешнего ориентирования

ЭВО) каждой из строк сканерного снимка и элементов внутреннего ориентирования (ЭВнО). При обработке космических сканерных снимков эту задачу решают различными методами. Например, начало системы координат выбирают в произвольной точке сканерного снимка, а ЭВО получают путем линейного интерполирования известных ЭВО отдельных строк. Использование линейной интерполяции при фотограмметрической обработке космических сканерных снимков позволяет получить достаточную точность координат точек местности, так как траектория движения носителя в безвоздушном пространстве на небольшом участке съемки практически остается прямолинейной.

Такой подход не позволяет добиться высокой точности определения координат точек местности при обработке сканерных снимков, полученных с летательных аппаратов, находящихся в воздушном пространстве. Это связано с тем, что на носитель сканерной аппаратуры воздействуют различные возмущающие факторы, приводящие к флюктуациям носителя сканерной аппаратуры. При этом они будут носить почти периодический характер [12,34,35,43,65,67,88 ].

Исходя из этого, точность фотограмметрических определений по сканерным аэрофотоснимкам может быть повышена, если известные ЭВО для отдельных строк сканерного аэрофотоснимка аппроксимировать периодическими функциями, и найти их значения для остальных строк. ЭВО могут быть найдены как путем фотограмметрической обработки кадровых аэрофотоснимков, полученных одновременно со сканерным аэрофотоснимком, так и другими способами, например, с помощью приемников GPS, РДС, высотомера, статоскопа, фотографий горизонта или небесных светил.

Другим направлением повышения точности фотограмметрических определений по сканерным аэрофотоснимкам является использование впечатанных в момент экспозиции кадрового аэрофотоаппарата (срабатывания приемника GPS и т.п.) в сканерное фотоизображение специальных меток. В дальнейщей фотограмметрической обработке это позволит использовать их для привязки ЭВО к конкретной строке, а их условному центру - определить линию главных точек.

Актуальность темы диссертации обусловлена тем, что она направлена на совершенствование методики фотограмметрической обработки щелевых аэрофотоснимков.

Решение данной задачи позволит использовать сканерные аэрофотоснимки не только для дешифрирования но и для создания фотопланов и пространственных определений (при наличии перекрытий между изображениями) элементов содержания создаваемых и обновляемых топографических и цифровых карт местности.

Цель диссертационной работы состоит в определении путей совершенствования способов и средств обработки щелевых снимков.

Научная задача заключается в разработке алгоритма динамического метода фотограмметрической обработки щелевых снимков.

Для решения научной задачи диссертации определены следующие частные задачи исследований:

-анализ современных средств аэрокосмических съемок местности и способов фотограмметрической обработки сканерных снимков;

-обоснование возможности совершенствования фотограмметрической обработки щелевых снимков;

-разработка алгоритмов и программ аппроксимации траекторных флюктуаций носителя сканерной аппаратуры и элементов внешнего ориентирования сканерных снимков;

-обоснование методики совершенствования фотограмметрической обработки щелевых снимков;

-разработка предложений по совершенствованию аэрофотосъемочных сканерных съемочных систем;

-экспериментальные исследования.

На защиту выносятся:

1. Алгоритм динамического метода фотограмметрической обработки сканерных снимков.

2. Математическая модель траекторных флюктуаций носителя сканерного оборудования. Методика аппроксимации траекторных флюктуаций носителя сканерной аппаратуры.

3.Методика определения элементов внешнего ориентирования сканерных снимков с помощью кадровых топографических снимков.

4.Способ калибровки сканерных съемочных систем.

Практическая ценность работы заключается в том, что совокупность разработанных методик позволит реализовать фотограмметрическую обработку щелевых снимков в динамическом режиме.

Структурно диссертация состоит из введения, трех глав, заключения, списка литературы.

Выводы по главе

1. Траекторные флюктуации носителя сканерной аппаратуры и изменение во времени значений ЭВО снимков (топографических и щелевых) надежно аппроксимируются предложенной автором квазипериодической функцией.

2. При синхронном фотографировании местности одновременно топографической и щелевой камерами постоянные коэффициенты и частота колебаний квазипериодической функции могут быть найдены по результатам построения фотограмметрических сетей.

3. Способ калибровки щелевой камеры по эталонной топографической камере в практическом плане прост, легко реализуется и обеспечивает требуемую точность.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе предложено новое решение задачи фотограмметрической обработки сканерных снимков - их цифровая обработка в динамическом режиме.

Наиболее важные научные и практические результаты диссертации заключаются в следующем:

1. Выполнен теоретический анализ математических моделей и информационных возможностей сканерных снимков с учетом современного состояния компьютерных технологий. Предложен алгоритм динамического метода цифровой фотограмметрической обработки сканерных снимков.

2. Выполнено аналитическое описание траектории движения носителя аэрокосмической съемочной аппаратуры. Предложенная квазипериодическая функция отличается высокой пластичностью к различным выборкам числовых исходных данных, имеющих периодический или почти периодический характер. Разработанная математическая модель траектории полета носителя съемочной аппаратуры не зависит от типа установленного на нем сканера и может быть применена при обработке радиолокационных, оптико-электронных, телевизионных, панорамных и щелевых снимков.

3. Предложена и исследована методика аппроксимации траекторных флюктуаций носителя сканерной аппаратуры с помощью квазипериодической функции. Оценка точности аппроксимации реальных траекторий полета аэрофотосъемочного самолета подтвердила правильность сделанных теоретических выводов.

4. Разработана технология синхронизации съемки местности одновременно топографической кадровой и щелевой камерами, путем впечатывания в щелевой снимок "временных" меток в момент открытия затвора топографического АФА.

5. Разработана и исследована методика определения ЭВО строк щелевого снимка с помощью кадровых топографических снимков. Точность определения ЭВО щелевого снимка соответствует требованиям, предъявляемым к трансформированию.

6. Предложен способ калибровки сканерных съемочных систем. Обоснованы параметры калибровки щелевых снимков: фокусное расстояние щелевой камеры; ордината главной точки щели; коэффициент аффинности; поправки в ординаты стандартных зон. Определен порядок нахождения конструктивных углов между координатными осями топографической и щелевой камер. В зависимости от исходных данных рассмотрены различные варианты калибровки.

7. Совокупность разработанных методик обеспечивает реализацию цифровой фотограмметрической обработки щелевых снимков в динамическом режиме. Универсальность и потенциальные возможности предложенных методик и программного обеспечения позволили использовать их в опытно-конструкторских и исследовательских работах по созданию новых средств фотограмметрической обработки материалов дистанционного зондирования и в учебном процессе военно-инженерного университета.

1. Агапов С.В. Фотограмметрия сканерных снимков. М.: Картогеоцентр1. Геодезиздат, 1997. 176 с.

2. Агапов С.В. Геометрическая конструкция и аналитические зависимости общего аффинного отображения плоскости.//Геодезия и картография. -1997. №6. - С.25 - 28.

3. Агапов С.В. Геометрический смысл аппроксимирующих полиномных функций.//Геодезия и картография. 1994. - №7. - С.32 - 34.

4. Агапов С.В. Геометрия формирования изображения в системах нецентрального проектирования и требования к математическим моделям снимков.//Геодезия и картография. 1994. - №5. - С.36 - 38.

5. Агапов С.В. Основы фотограмметрического обеспечения сканерных съемок.//Геодезия и картография.- 1997.№ 2.С.32-33.

6. Ануфриев О.И. Воздушное фотографирование местности. Учебное пособие-М.: ВИА, 1976.

7. Ануфриев О.И. Прогнозирование движения искусственных спутников Земли.//Известия ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка. 1974. -№1.

8. Ануфриев О.И. Условия и технические средства воздушного фотографирования. Учебное пособие. М.: ВИА, 1978.

9. Ануфриев О.И., Гусаков И.Г. Анализ влияния ошибок определения параметров орбиты спутника на точность прогнозирования его движения.//Известия ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка. 1972. - №2.

10. Ю.Ануфриев О.И., Дуда П.И. Аппроксимация траекторных флюктуаций носителя радиолокационной станции.//Маркшейдерское дело и геодезия: Межвузовский сборник научных трудов./СПГГН- СПб, 1997.- С.30-32.

11. П.Ануфриев О.И., Ермаков Ю.Н. Исследование аэрофотоаппаратов. Учебное пособие-М.: ВИА, 1975.

12. Ануфриев О.И., Хрущ P.M., Дуда П.И. и др. Космическая съемка. Учебноепособие. СПб.: С-ПВВТКУД998. - 135 с.

13. Ануфриев О.И., Хрущ P.M., Дуда П.И. и др. Метрология и оценка качества аэрофотосъемки. Учебное пособие. СПб.: С-ПВВТКУ, 1998.

14. Ануфриев С.О. и др. Методы совместной фотограмметрической обработки сканерных изображений, получаемых съемочными системами различного типа.//Материалы XIV Международной конференции по когерентной и нелинейной оптике (Кино 91), SWD 8 СП б: 1991.

15. Ануфриев С.О., Барабин Г.В. Раздельный способ определения элементов внешнего ориентирования снимков.//НТС -М.:РИО,-1989. -№ 37(44).

16. Арушаев M.JI. Простая модель географической привязки сканерных снимков малого разрешения, обеспечивающая высокую точность.// Исследования Земли из космоса. 1993. - №3. - С.41 - 46.

17. Баландин В.А., Юськевич А.В. Практическое руководство по выполнению аэрофотосъемки с использованием АФА-ТК-21/23 и GPS метода. - СПб.: ГП "Аэрофотогеодезия", - 1997.

18. Баландин В.А., Юськевич А.В. Практическое руководство по выполнению GPS метода привязки снимков. - СПб.: ГП "Аэрофотогеодезия", - 1997.

19. Барабин Г.В., Елюшкин В.Г. и др. Компьютерная технология создания цифровых моделей местности с использованием аэрокосмических фотоснимков.//Геодезия и картография. М.: 1993. - №12.

20. Бендат Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных. М.: Мир, 1989, - 540с.

21. Большаков В.Д., Гайдаев П.А. Теория математической обработки геодезических измерений. М.: Недра, 1977. - 367с.

22. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. М.: Наука, 1986. - 544с.

23. Бугаевский JI.M., Портнов A.M. Теория одиночных космических снимков. -М.: Недра, 1984.

24. Бурштынская Х.В., Неманежина Т.А., Петракова В.Н. Анализ методов аппроксимации при построении ЦМР.//Геодезия, картография и аэрофотосъемка, Львов. 1988. - № 47. С.119-123.

25. Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория вероятностей и ее инженерные приложения. М.: Наука, 1988. - 480с.

26. Вершинин В.И. Теория математической обработки геодезических измерений. М.: ВИА. - 1974.

27. Виноградов И.М. Аналитическая геометрия. М.: Наука. 1986.

28. Воронин Е.Г. Способ решения прямой фотограмметрической засечки по стереопаре сканерных изображений.//НТС-М.:РИО ,-1988. №36(43).

29. Гапочко Г.Ф. Фотографирование с аэропланов.//Известия ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка 1992. - №2. - С.62 - 76.

30. Гомозов О.А. и др. Использование линейных объектов карт при внешнем ориентировании фотоснимков.//Геодезия и картография. 1993. - № 4.

31. Гонин Г.Б. Космическая фотосъемка для изучения природных ресурсов. -Л.: Недра, 1980.-319 с.

32. Гук А.П. Калибровка сканерных снимков .//Межвузовский сборник. НИИГАиК. 1983. - №19(66).- С.10 - 21.

33. Гук А.П., Егорова О.И. Принцип фотограмметрической обработки сканерных инфракрасных снимков .//Известия ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка. 1982. - №3. - С.85 - 91.

34. Донсков Г.Н., Корксов Ю.Н. и др. Радиолокационная фотограмметрия. М.: Недра, 1979. - 239 с.

35. Дубиновский В.Б. Калибровка снимков. М.: Недра, - 1982.

36. Дубиновский В.Б., Морозов А.А. Определение ЭВО аэрокосмических снимков при дистанционном изучении динамических процессов и явлений.//Изв. ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка. 1984. - №5. - С.66 -.70.

37. Дуда П.И. Аппроксимация траекторных флюктуаций носителя сканерной аппаратуры.//Геодезия и картография. 1998. - №4. - С.37 - 39.

38. Дуда П.И. Исследование изменений во времени линейных элементов внешнего ориентирования сканерного снимка.//Геодезия и картография. -1998. -№

39. Дуда П.И. Об изменении угловых элементов внешнего ориентирования сканерного снимка.//Геодезия и картография. 1998. - №5. - С.36 - 38.

40. Дуда П.И., Волков В.В., Фурса А.И. Определение координат точек по крупномасштабным снимкам, получаемым малогабаритными летательными аппаратами.//Маркшейдерское дело и геодезия: Межвузовский сборник научных трудов./СПГТИ.- СПб, 1997.- С.48 52 .

41. Елюшкин В.Г., Пронин Б.В. Фотограмметрическая обработка радиолокационных снимков. М.: Недра. - 1993. - 191 с.44.3аиграев М.М. Опыт применения GPS при крупномасштабной кадастровой аэрофотосъемке.//Геодезия и картография. 1997. - №12. - С.ЗЗ - 36.

42. Зарубежные новости. Возможности GPS для пространственной привязки аэрофотоснимков ./По материалам журнала GPS WORLD за июнь сентябрь 1996 гУ/Информационный бюллетень ГИС. - 1997. - №2 (9). - С. 68.

43. Иванов В.П., Белый Е.В. Фотограмметрическая обработка снимков щелевой аэрофотосъемки.//Геодезия и картография. 1997. - №3. - С.ЗЗ -37.

44. Ильин В.Б. Характеристики и компановка современных топографических аэрофотоаппаратов.//Геодезия и картография. 1988. - №1. - С.ЗО - 33.

45. Киенко Ю.П. Самолеты и бортовые комплексы для высотных и электронныхвидов съемки.// Геодезия и картография. 1993. - №9. - С.23 - 28.

46. Кнорозов С.В., Лавров В.Н. Бортовые средства воздушного и космического фотографирования.//Итоги науки и техники. Серия. Геодезия и аэрофотосъемка. Т.20. М. - 1982.

47. Королев Ю.В., Баранов Ю.Б. Современный рынок данных дистанционного зондирования.//Маркетингово-технологический обзор ./Информационный бюллетень. Ассоциация ГИС.- 1996. №1. - С.66-75.

48. Крылов А.Н. О некоторых дифференциальных уравнениях математической физики имеющих приложения в технических вопросах. Л.: Академия наук. -1932.-472 с.

49. Кучко А.С. Аэрофотография,- М.: Недра, 1974. 272 с.

50. Кучко А.С. Метрология аэрофотографического процесса.//Итоги науки и техники. Геодезия и аэросъемка. Т.9. - 1974.

51. Лаврова Н.П. Космическая фотосъемка М.: Недра, - 1983. - 288 с.

52. Лаврова Н.П., Алмазов И.В., Прилепский А.Н. Аэрофотосъемка. Автоматизация аэрофотосъемочных процессов. М.: Недра, - 1985. - 256 с.

53. Левентуев В.П. Коррекция баллистической географической привязки космических сканерных снимков за счет использования опорных точ£к.//Исследования Земли из космоса. 1994. - №4. - С.49 - 57.

54. Лобанов А.Н. Фотограмметрия. М.: Недра, 1984. - 552 с.

55. Лобанов А.Н., и др. Аналитическая пространственная фототриангуляция. -М.: Недра, 1991.-255 с.

56. Лобанов А.Н., и др. Аналитические модели местности и снимков (макетные снимки).- М.: Недра, 1973. 96 с.

57. Лобанов А.Н., Буров М.И., Краснопевцев Б.В. Фотограмметрия. М.: Недра, 1987. - 309с.

58. Лобанов А.Н., Журкин И.Г. Автоматизация фотограмметрических процессов. М.: Недра, 1980. - 240 с.

59. Машимов М.М. Методы математической обработкиастрономогогеодезических измерений. М.: ВИА, 1990, - 510 с.

60. Михайлов А.П. Фотограмметрическая обработка стереоскопических изображений получаемых ОЭ сканерными съемочными системами.//Известие вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 1990. - №5. -С.82-87.

61. Михайлов А.П., Гиенко Г.А. Методы фотограмметрической обработки стереоскопических сканерных изображений.//Известия ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка. 1987. - №3. - С.90 - 96.

62. Моделирование полета и аэродинамические исследования.//Сборник научных трудов/КИНГА. Киев, 1988. - 156 с.

63. Мороз В.А., Яблонский Л.И. Трансформирование снимков. М.: Недра, 1991.

64. Мхитарян B.C., Азнюк П.С. и др. Динамика полета. М.: Машиностроение, 1978.-424 с.

65. Нгуен Суан Лам Алгоритм скользящей линейной аппроксимации характеристической кривой и его исследования.//Известие вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 1989. - №4. - С.40 - 44.

66. Нехин С.С. XVIII конгресс МОФДЗ. Получение и цифровая обработка исходной информации.//Геодезия и картография. 1997. - №5. - С.32-39.

67. Николаев А.Ф. Аэродинамика и динамика полета транспортных самолетов. -М.: Транспорт, 1990. 392 с.

68. Овсяников Р.П. Фототопография. Теория одиночного снимка и стереоскопической пары.-М.:, 1970. Часть 1.

69. Овсяников Р.П., Лысенко Ф.Ф. Фототопография. Методы аэрофототопографии. М.:, 1976. Часть 2.

70. Основные положения по созданию и обновлению топографических карт масштабов 1:10000, 1:25000, 1:50000, 1:100000, 1:200000, 1:500000, 1:1000000.- М.: РИО, 1984. 52 с.

71. Павлов В.И. Математическая обработка фотограмметрических измерений,1. М.: Недра,1976. 263c.

72. Павлов В.И. Спутниковые измерения при геодезическом обеспечении гравиметрических съемок.//Межвузовский сборник научных трудов./ СПГГИ. СПб, 1998.- №2. - С. 232 - 238.

73. Пермяков М.С. Применение топографических сканирующих систем при крупномасштабной съемке местности.//Геодезия и картография. 1991. -№5. - С.21 - 24.

74. Петрищев В.Ф. Аналитическая модель отклонений в координатах точек псевдокадра, получаемого при сканерной съемке земной поверхности.//Исследование Земли из космоса. 1992. - №1. - С.52 - 61.

75. Погорелов В.В. Двухкадровая схема маршрутного фотографирования и построения фототриангуляции.//Геодезия и картография. 1996. - № 2. -С.25-28.

76. Погорелов В.В., Малюков В.М. Об определении ЭВО узкоугольных снимков.//Геодезия и картография. 1989. — №8. С.21 — 26.

77. Приемники GPS 3DFI5TMI0/ Рекламный проспект фирмы Ashtec.

78. Родионов Б.Н. Динамическая фотограмметрия. М.: Недра, 1983. - 311 с.

79. Руководство по аэрофотосъемке в картографических целях (РАФ-89). М.: РИО, 1989. - 104с.

80. Руководство по фототопографическим работам при топогеодезическом обеспечении войск. Часть 1. Создание и обновление топографических карт масштабов 1:25000, 1:50000, 1:100000. Полевые работы. (РФР-1).- М.: РИО, 1981.-276 с.

81. Руководство по фототопографическим работам при топогеодезическом обеспечении войск. Часть 2. Создание и обновление топографических карт масштабов 1:25000, 1:50000, 1:100000. Камеральные работы. (РФР-2).- М.: РИО, 1981.-192 с.

82. Руководство по фототопографическим работам при топогеодезическом обеспечении войск. Часть 3. Создание оригиналов специальных карт ифотодокументов о местности (РФР-3).- М.: РИО, 1983.

83. Ряузов Н.Н. Общая теория статистики. М.: Статистика, 1971. - 368 с.

84. Савиных В.П., Кучко А.С., Стеценко А.Ф. Аэрокосмическая съемка. М.: Картогеоцентр-Геодезиздат, 1997. - 378 с.

85. Статистическая динамика и оптимизация управления летательных аппаратов: Учебное пособие авиационных специалистов./Лебедев А.А., Бобронщиков В.Т., Красильщиков М.Н., Малышев В.В.: М.: Машиностроение, 1985. - 279 с.

86. Тимушев Г.Н., Глушков А.В., Вайсберг В.П. О возможности применения для топографической АФС некоторых новых самолетов //Геодезия и картография. 1998. - №. - С.22 - 25.

87. Топчиев А.Г., Бородин Б.Ф., Антипов А.В. Система локального мониторинга "Биосфера ТМ" .//Геодезия и картография. 1997. - №6. - С.32 - 34.

88. Тюфлин Ю.С. Основные зависимости фотограмметрии при обработке материалов РЛС.//Геодезия и картография. 1984. - №9. - С.28 - 36.

89. Федоров Б.Ф., Пермяков В.Д. Космическое фотографирование.- М.: Недра, 1978.-351 с.

90. Фотограмметрия. Термины и определения: Проект Государственного стандарта РФ. М.: 1998.

91. Хрущ P.M., Волков Д.А., Волков В.Я., Глухов Б.А. Фотограмметрия. М.: Воениздат, 1989. - 432 с.

92. Чекалин В.Ф. Ортотрансформирование фотоснимков.- М.: Недра, 1986. -168 с.

93. Черненко Ж.С., Лагосюк Г.С., Горовой В.Н. Самолет АН 24. Конструкция и эксплуатация. - М.: Транспорт, 1978. - 311 с.

94. Шайдулин З.Г. Способ строгого решения обратной фотограмметрической засечки.// Геодезия и картография. М.: 1984. - N 6

95. Эльясберг П.Е. Измерительная информация: сколько ее нужно? Как ее обрабатывать? М.: Наука. - 1983.

96. Юров В.И. Анализ геометрических условий формирования изображения по материалам космических сканерных съемок.//Труды научно -производственного объединения "Планета". 1991. -№40. С.145 - 156.

97. А.С. N 699476 СССР, МКИ D 01 С 11/00. Способ калибровки фотографических камер /Ануфриев О.И., Ермаков , Карпов . -М.: 1979.

98. А.С. N 519678 СССР, МКИ D 01 С 11/00. Прибор для калибровки аэрофотоаппаратов /Ануфриев О.И., Ермаков , Коршунов . -М.: 1976.

99. А.С. N 303279 СССР, МКИ D 01 С 11/00. Способ определения координат объектов с использованием опорных отрезков./ Ануфриев С.О. , Кузнецов, Петров. М.: 1989.

100. Blanton J.N., Junkinst J.L. Dynamical Constraints in Satellite Programmetry//AIAA Journal, 1977, Vol. 15(4), p.p.488-498

101. Chu Liangcai. A trial on digital processing of panoramic photograph //"Int. Arch. Photogramm. and Remote Sens., Vol.25, 15 Congr., Int. Soc. Photogram. and Remote Sens., Rio de Janiero,1984, Pt. A8, Comiss. 1-7"

102. Ford G.E., Zanelly C.I. Analysis and Qvantification of Errors in the Geometric Correction of Satellite Images //Photogrammetric Engeneering & Remote Sensyng, 1985, Vol.51(ll), p.p. 1725-1734

103. Fraser C.S. Multiple exposures in non-metric camera applications. "Photogrammetria", 1987, 42, N 1 -2, p.p. 62-72

104. The geometric correction of panoramic image //"Acta geodet et cartogr. Sin.", 1986, Vol.15, N 3, p.p. 181 -186