автореферат диссертации по геодезии, 05.24.02, диссертация на тему:Совершенствование технологии обновления карты масштаба 1:100000 территории Социалистической Республики Вьетнам

Московский Государственный Университет Геодезии и Картографии

На правах рукописи УДК 528.735

НГУЕНКУОКХАНЬ Р Г Б ОД

- з МАР 2000

Совершенствование технологии обновления карты масштаба 1:100000 территории Социалистической Республики

Вьетнам

05.24.02 - аэрокосмические съемки, фотограмметрия, фототопография.

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Москва - 2000

Работа выполнена на кафедре фотограмметрии Московского государственного университета геодезии и картографии.

Научный руководитель:

доктор технических наук, профессор Дубиновский В.Б. Научный консультант:

доцент, кандидат технических наук Усова Н.В. Официальные оппоненты:

- доктор технических наук, профессор Кучко A.C.

- кандидат технических наук, профессор Бруевич П.Н.

Ведущее предприятие - указано в решении диссертационного совета.

Защита диссертации состоится «За » ъл^т^ 2000г. в ч.

на заседании диссертационного совета К-063.01.02 по присуждению ученой степени кандидата наук в Московском государственном университете геодезии и картографии по адресу:

103064, Москва, К-64, Гороховский пер., 4 (аудитории 321).

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке института.

Автореферат разослан « £ V » 2000г.

Ученый секретарь

com о

диссертационного совета

Краснопевцев Б.В.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы:

В Социалистической Республике Вьетнам с каждым годом повышается роль и значение топографических карт в проведении мероприятий, связанных с решением народнохозяйственных задач, с обеспечением обороноспособности страны; непрерывно расширяется сфера использования карт в различных областях человеческой деятельности, увеличивается потребность в картах различного назначения. Существующие в СРВ топографические карты масштабов 1:50000, 1:100000 очень старые, так как они были составлены в 1965 - 1972 годах.

Эти карты не могут отвечать современным требованиям различных отраслей народного хозяйства страны и требованиям, предъявляемым к точности и содержанию топографических карт, особенно для горных, высокогорных районов, а 'также для районов островов и морского шельфа, больших городов. Содержание этих карт уже давно не соответствует современному состоянию местности. Их необходимо обновлять или заново создавать и за очень короткое время. Существующая традиционная технология обновления топографических карт 1:100000 на основе использования материалов крупномасштабного

картографирования требует много времени и не соответствует современным требованиям, предъявляемым и картографированию, когда карта, отвечающая современному состоянию местности, должна быть обновлена в кратчайшие сроки и наиболее экономичным методом.

Сложную для нашей страны проблему можно решить только на основе космической информации. Это даст возможность сократить трудоемкие полевые геодезические работы, что имеет большое экономическое значение, особенно для горных и труднодоступных районов.

Использование космической информации позволит быстро исправить содержание топографической карты масштаба 1:100000. Эффективность использования космической

информации достигается за счет быстрого получения большого количества подробной информации о местности на значительную территорию и возможности её эффективной обработки всеми применяемыми в стране методами: аналоговым, аналитическим и цифровым на основе цифровых фотограмметрических систем с помощью передовой электронно-вычислительной техники.

Однако, большие возможности использования материалов космического фотографирования требуют значительных материальных затрат. Поэтому главная задача диссертационной работы, определяющая ее актуальность, заключалась в совершенствовании технологии обновления топографической карты масштаба 1:100000 с использованием космических снимков в направлении эффективного их использования, то есть с учетом совокупности исходных условий, выбирая в каждом конкретном случае наиболее целесообразный вариант технологии и соответствующие ему технические средства.

Цель исследования - Совершенствование технологии обновления карты масштаба 1:100000 территории Социалистической Республики Вьетнама. В данной диссертации решаются следующие задачи:

¡.Оценка исходных условий и обоснование направления исследований.

2.Теоретические основы технологии обновления топографической карты горного района по длиннофокусным космическим снимкам.

3. Технология обновления карты масштаба 1:100000 территории Социалистической Республики Вьетнама.

4. Экспериментальные исследования (элементов) технологии обновления топографической карты по космическим снимкам.

5. Технико-экономическая оценка технологии.

Научная новизна. Предлагаемая диссертация является первой работой, обобщающей методологические подходы и опыт обновления топокарт в Вьетнаме с учетом особенностей технических и экономических проблем страны. Предложена, разработана и исследована технология обновления карты

масштаба 1:100000 по космическим длиннофокусным фотоснимкам (построение фотограмметрических сетей и обновление контурной части карты).

Методы исследования. Решение принципиальных положений теории и технологии обновления карты по космическим снимкам выполнено на основе аналитической фотограмметрии с широким применением метода математического моделирования с использованием ЭВМ, учения о 'калибровке фотоснимков, фототриангуляции и фотограмметрической обработки космических снимков.

Апробация работы. Основные положения диссертации доложены на конференциях студентов, аспирантов и молодых ученых МИИГАиК:

1. Совершенствование технологии обновления карты масштаба 1:100000 территории Социалистической Республики Вьетнам - Доклад на 53-ей научно технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых МИИГАиК 16-17 апреля 1998г.

2. Сгущение геодезических сетей при обновлении топографических карт по длинофокусным космическим снимкам - Доклад на 54-ой научно технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых МИИГАиК 23-24 марта 1999г.

Публикации. Основное содержание работы отражено в двух опубликованных статьях в "Геодезия и Аэрофотосъемка":

1."К вопросу о технологии обновления топографических карт горных районов по космическим снимкам" - Геодезия и аэрофотосъемка, № 6-1998г. ( в соавторстве с Дубиновским В.Б.)

2. "Исследование технологии обновления топографических карт горных районов по космическим снимкам" - Геодезия и аэрофотосъемка, № 6-1999г. ( в соавторстве с Дубиновским В.Б. и Говоровым A.B.)

Исследования, изложенные в диссертации, базируются на производственном опыте обновления карт в центре дистационного зодирования главного управления земельной администрации Вьетнама.

Структура работы : Диссертации состоит из введения, 5 глав, заключения, списка использованной литератур и приложений. Общий объём работы составляет 105 страницы машинописного текста и включает 16 таблиц, 15 рисунков и 6 приложений. В списке литературы 83 наименований.

Данная диссертация работа выполнена в МИИГАиК.

Автор благодарит рукодство МИИГАиК и коллектив кафедры фотограмметрии за моральную и практическую поддержку и заботу благоприятствовавшие работе над диссертацией.

КРАТКОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обосновывается актуальность темы и определена главная задача исследований - Совершенствование технологии обновления карты с использованием космических снимков в направлении эффективного их использования с учетом совокупности исходных условий действующих в конкретной период работы.

В первой главе ,, оценены исходные условия Социалистической Республики Вьетнам и обосновано направление совершенстввоания технологии обновления карты.

Установлено, что карта масштаба 1:100000, созданная на всю территорию Социалистической Республики Вьетнама значительно устарела в контурной части (рельеф практически не изменен), в стране имеются фотограмметрические приборы -форматы в основном 23x23см и 18x18см. Для картографических целей используют снимки, получаемые как правило с помощью короткофокусных камер (Т=200мм или £=300мм), используемых для измерительных целей и снимки с

1000мм, используемы для дешифрирования снимков.

Использования снимков двух масштабов существенно снижает эффективность технологии обновления карты по фотоснимкам.

Поэтому главным направлением исследований по разработке технологии обновления карты масштаба 1:100000 являлось использование снимков одного залета (^1000мм, формат 30x3 0см), имея в виду что съемочная камера имеет значительную дисторсию, а на предприятиях имеются фотограмметрические приборы с форматом кареток 18x18см.

Вторая глава посвящена изложению теоретических основ технологии обновления топографической карты горного района по космическим снимкам.

В ней разработаны основные требования к технологии обновления карты:

1. Технология должна основываться на имеющихся и перспективных исходных материалах, технических средствах и уровне подготовки специалистов.

2. Многовариантность, то есть возможность использования различных технических средств и их комбинаций.

3. Простота технологии.

4. Минимальная стоимость.

На основе этих требований, разработаны основные принципы технологии, базирующиеся на том, что как показали исследования, по длиннофокусным , (крупномасштабным) снимкам, которые имеют значительную дисторсию, можно с высокой точностью определять плановое положение точек местности, а высоты нельзя и не нужно, так как рельеф не подлежит исправлению. При этом допустимая остаточная дисторсия не должна превышать 0,3 мм.

Главнейшими из разработанных принципов технологии являются следующие:

1. Космофотосъемка территории может производится двумя камерами (£=200мм или Г=300мм, формат 18x18см и £=1000мм, формат 30x30см) или только одной камерой с £=1000 мм. формат 30x30см.

Это объясняется тем, что СРВ покупает снимки для решения различных задач (в том числе для картографирования). Если приобретено два залета - мы их используем, если только для картографирования , то нам снимков одного залета будет достаточно.

2. Построение фотограмметрических сетей можно производить по мелкомасштабным снимкам или по крупномасштабным или одновременно по снимкам двух залетов.

3. Длиннофокусные снимки следует калибровать с точностью до 0,3мм.

4. обновление контурной части карты производить по крупномасштабным снимкам на фотограмметрических приборах с форматом кареток 30x30см или 18x18см.

Предложено и разработано несколько способов калибровки длиннофокусных снимков:

а. на основе короткофокусных снимков:

-калибровка длиннофокусных снимков по короткофокусным снимкам, полученным из одной точки фотографирования;

-калибровка длиннофокусных снимков на основе модели местности, построенной по короткофокусным снимкам;

- калибровка длиннофокусных снимков в процессе построения сети одновременно по длиннофокусным и короткофокусным снимкам. При этом короткофокусные снимки являются опорной основой калибровки длиннофокусных снимков.

б. калибровка длиннофокусных снимков в процессе построения по ним фотограмметрической сети.

Третья глава посвящена разработке, на основе выработанных основных требований; многовариантной технологии обновления карты масштаба 1:100000 территории Социалистической Республики Вьетнам. Сформирована общая технологическая схема обновления карты масштаба 1:100000. В этой схеме, основанной на использовании только длиннофокусных снимков или совместно длиннофокусных и короткофокусных, главными элементами разработанными автором диссертации являются:

-этап разработки технологии обновления карты на основе анализа совокупности конкретных исходных условий имеющих место на момент начала работ по обновлению карты;

- подготовка длиннофокусных снимков к их фотограмметрической обработки, то есть:

а. калибровка снимков (4 варианта).

б. Приведение длиннофокусных снимков формата 30x30см к формату кареток фотограмметрического прибора 23x23см или 18x18 см (если это необходимо).

После решения этих задач снимки следует обрабатывать аналитическим или аналоговым методами. Применение аналоговых универсальных приборов возможно, если смещение точек на снимке, определеное в процессе их калибровки, не превосходят 5х=5у<0,3мм, а прибор позволяет обрабатывать снимки с параметрами: ш » 320000, Г« 600мм, формат 18x18см.

Общая технологическая схема обновления карты масштаба 1:100 ООО

и

Конкретная технология обработки снимков с помощью цифровых фотограмметрических систем, аналитических и аналоговых универсальных приборов не рассматривались, так как они известны и опубликованы в соответствующих руководствах и пособиях.

Технология калибровки съемочных камер - стандартная процедура, а технология калибровки снимков подробно изложена в главе 2.

Рассмотрены вопросы выбора вариантов технологии, уменьшения снимков формата 30x30см до формата.23x23см или формат 18x18см, а также особенности построения по длиннофокусным снимкам фотограмметрических сетей.

В_четвертой_главе приведены результаты

экспериментальных исследований главных элементов технологии обновления топографической карты по космическим снимкам.

Здесь четко определены цели, задачи и методика иследований; подробно изложены технология создания и использования макетных снимков и выполнены ряд экспериментальных исследований.

1. Исследование свойств модели, построенной по паре длиннофокусных снимков. В литературных источниках дисторсия длиннофокусных снимков достигает 0,3мм, реальные фотоснимки территории Социалистической Республики Вьетнам содержат дисторсию достигающую 0,7мм. Поэтому была исследована точность построения одиночной модели по паре макетных снимков с различными значениями дисторсии.

С целью исследований точности определения планового положения контуров карты при опорных данных (для внешнего ориентирования модели) разной точности и различных значениях радиальной дисторсии, по паре макетных снимков (Н=250км., формат кадра 30x30см, ^=1000мм, тх=шу=0,02мм.) были многократно определены координаты 20 точек местности. Было выполнено три группы экспериментов по 10 вариантов

построений в каждом. Значения предельной дисторсии в каждом варианте были постоянны, а изменения дисторсии в десяти вариантах находились в пределах от 0,0мм до 0,7мм. Результаты построений приведены в таблице 1.

Из таблицы 1 следует, что плановое положение контуров карты можно определять, если координаты опорных точек определены с точностью положения их на карте масштаба 1:50000 {тХ=35м, шУ=25м, тЕ=6м}. Ошибки высот в расчет не принимаем. Из таблицы также следует, что в зависимости от точности опорных данных для внешнего ориентирования одиночных моделей, допустимая (не подлежащая учету дисторсии может достигать от 0,3мм до 0,6мм. Последнее при безошибочных опорных данных

Таблица 1.

Макс.

№ Опорные № Радиальн. Точность, точек

эксп. Данные вар-та Дисторсии (мм) одиночной модели

тХ тУ тЪ

1 2 3 4 5 6 1

1 0,00 3,8 4,8 36,2

2 0,08 4,4 4,8 76,2

Безошибочные 3 0,15 5,3 5,4 136,5

опорные 4 0,22 6,9 6,4 206,6

1 точки 5 0,30 9,1 7,8 286,1

шХ=шУ=0 6 0,38 11,9 9,9 376,5

т2=0

7 0,45 15,7 12,6 479,6

8 0,52 20,3 16,2 598,2

9 0,60 26,2 20,7 735,7

10 0,68 33,3 26,4 896,6

1 0,00 5,0 6,3 49,4

2 0,08 5,6 6,5 84,4

Полевая 3 0,15 6,6 7,1 141,8

подготовка

снимков

шХ=шУ=10м 4 0,22 8,1 8,0 210,6

т2=3м 5 0,30 10,2 9,5 289,4

6 0,38 13,1 11,6 379,2

7 0,45 16,7 14,3 481,8

2 8 0,52 21,3 17,8 599,9

9 0,60 27,1 22,2 736,9

10 0,68 34,2 27,8 897,1

1 " 0,00 29,4 33,5 62,9

Карта масштаба 2 0,08 26,0 33,8 92,4

1:50000 3 0,15 27,1 34,0 141,5

4 0,23 28,4 34,2 199,9

3 тХ=35 м 5 0,30 29,8 34,5 265,6

тУ=25м 6 0,38 31,4 34,7 338,2

тЪ=6 м 7 0,45 33,2 34,9 418,4

8 0,53 35,4 35,2 506,7

9 0,60 37,8 39,6 604,4

10 0,68 40,8 36,1 713,2

2. Исследование технологии построения по длиннофокусным снимкам фотограмметрической сети.

Для получения опорных данных для внешнего ориентирования одиночных моделей, по которым обновляем карту, строили фотограмметрические сети. Исходя из реальных условий, когда космическая фотосъемка произведена двумя камерами {Г=200мм и £=1000мм}, выполнено две группы экспериментов построения фотограмметрических сетей по макетным снимкам.

Первый эксперимент Построены маршрутные фотограмметрические сети {£=200мм., формат кадра 18x18см., тх=ту=0,02мм, д=0,03 мм} протяженностью в 15 снимков {по 20 точек на каждой стереопаре} с опорными точками, расположенными: по две планово-высотные точки по краям маршрута и две высотные точки в середине маршрута, полученные с точностью {тХ = тУ =10 м., =3 м}. Сеть была построена по макетным снимкам дважды. В первом

случае внешнее ориентирование выполнялось по опорным точкам, во - втором - по опорным точкам и элементам внешнего ориентирования первого и пятнадцатого снимков {шХб = шУб = гг^э = Юм}. Результаты построения сети приведены в таблице 2.

Таблица 2

Вид опорных данных Точность точек сети, метров.

шХ тУ

Опорные точки 17 24 68

Опорные точки и элементы внешн. ориент. 17 24 68

г

Второй эксперимент Построены маршрутные фотограмметрические сети (Г=1000мм., формат кадра 30x30см, шх=шу=0,02мм} длиной в 30 снимков, с восемью опорным точками, расположенными парами равномерно по длине маршрута и соответствующие по точности : полевой подготовке снимков {шХ=гпУ=10м, гг£=3м}и точности, полученной в результате построения сетей по мелкомасштабным снимкам {тХ=17м, тУ=24м, тЪ=в%м). Результаты построения сетей приведены в таблице 3.

Таблица 3.

№ вар-та Точность опорных данных (м) Макс, радиальн. дисторсия (мм) Точность точек сети в метрах.

шХ тУ тЪ шХб шУб т2э д тХ тУ т2

1 17 24 68 — — ... 0,3 16 24 1194

2 10 10 3 — — 0,3 16 24 1207

3 17 24 68 10 10 10 0,3 16 24 1208

4 10 10 3 ... — ... 0,3 9 15 1212

5 10 10 3 10 10 10 0,3 12,5 16 1213

6 17 24 68 — — — 0,7 17,5 35 2782

7 10 10 3 — ... ... 0,7 50,0 38 2752

8 17 24 68 10 10 10 0,7 49,0 39 2764

3.Исследована технология уменьшения длиннофокусных снимков.

4.Произведено обновления по длиннофокусным фотоснимкам контурной части карты территории Социалистической Республики Вьетнам. Оценка точности обновления контуров карты показала, что ошибки не превосходят 0,5мм в масштабе карты.

Анализ выполненных работ, несмотря на некоторую условность й малый объем экспериментов, позволили сделать ряд предварительных выводов :

По крупномасштабным космическим снимкам4 можно строить плановые фотограмметрические сети и производить обновление контурной части карты масштаба 1:100000. Высоты определять нельзя.

Точность определения планового положения существенным образом зависит от точности опорных данных и величины дисторсии объектива съемочной камеры.

Точность опорных данных {точек полевой подготовки снимков или элементов внешнего ориентирования или того и другого вместе} должна быть не грубее 10-15 метров.

Допустимая величина неучитываемой дисторсии может достигать 0,3-0,4мм.

В случае, если необходимо и есть практическая возможность следует производить калибровку длиннофокусных снимков способами, изложенными в гл. 2.

На основании результатов экспериментальных исследований сделан вывод, что технология обновления контурной части карты масштаба 1:100000 верна и может быть рекомендована для использования в производстве.

В пятой главе, дана технико-экономическая оценка технологии.

Экономическая эффективность технологии обновления топографических карт масштаба 1: 100000 по космическим снимкам заключается в повышении качества и снижении стоимости картографических работ. В Вьетнаме основной картой является карта масштаба 1:50000, на ее основе

составляются и обновляются топографические карты масштаба 1:100000 и мельче.

Исследованная в данной диссертации технология позволяет обновлять топографическую карту масштаба 1:100000 непосредственно по космическим снимкам без перехода от одного масштаба к другому, что дает повышение точности отображения местности и экономию времени, трудовых и денежных затрат.

Экономический эффект - это сокращение времени, затрачиваемого на обновление топографических карт масштаба 1:100000 и денежных затрат. Это сокращение происходит примерно в 2-3 раза при обновлении по предлагаемой технологии по сравнению с традиционной. В настоящее время предлагаемая технология ускорит процесс обновления топографических карт масштаба 1:100000 на всей территории Вьетнама.

Заключение

В результате выполнения диссертационной работы сделаны следующие выводы:

1. Территория Социалистической Республики Вьетнам представляет собой высокогорную и горную сильно расчлененную, относительно малоконтуристую местность, (горы занимают ЪА территории, обжитые равнины - 'Л ).

2. Карта масштаба 1:100000 создана на всю территорию Социалистической Республики Вьетнам. Карта значительно устарела в контурной части (рельеф практически не изменен).

3.В Генеральном Управлении Земельной Администрации имеются различные фотограмметрические приборы (в основном фотограмметрические приборы с форматом кареток 18x18см), которые могут быть использовать при обновлении карт.

4. Обновление карты равнинных районов производится по крупномасштабным картам, горных и высокогорных районов по фотоснимкам.

5. Для картографических целей фотоснимки получают, как правило, с помощью короткофокусных камер (£=200 или Г =300мм) формирующих изображение в центральной проекции и длиннофокусных камер, создающих изображения местности в центральной (£= 1000мм) и в нецентральной проекции (шторно-щелевые, сканерные и другие виды снимков) с фокусными расстояниями в 1000мм и более миллиметров. При этом снимки центральной проекции с 1000мм имеют существенные искажения за дисторсию объектива и влияние компенсатора сдвига изображения. Поэтому снимки, полученные короткофокусными камерами и обладающие высокими измерительными свойствами, используют для сгущения геодезических сетей (фототриангуляции) и съемки рельефа, а при создании карт горных районов и контуров. Длиннофокусные снимки используют для дешифрирования снимков и создания фотопланов (иногда только

трансформированных или ортофототрансформированных снимков).

6. Использование снимков двух залетов снижает эффективность технологии обновления карты по фотоснимкам. При обновлении карты, как правило, исправлению подлежит только ее контурная часть, поскольку рельеф практически не подвержен изменениям.

7. Поэтому направлением дальнейших исследований выбрано такое, при котором используются снимки только одного залета (Г=1000мм, формат 30x30см), по которым должны решаться все задачи: фотограмметрического сгущения, дешифрирования и обновления контурной части карты. Решение этих задач усложняется тем, что:

а. Камера с Г = 1000мм имеет значительную дисторсию.

б. На предприятиях Социалистической Республики Вьетнам имеются в основном фотограмметрические приборы с форматом кареток 18x18см.

8. Разработаны теоретические основы технологии обновления топографической карты горного района по космическим снимкам. К основным элементам теоретических основ относятся следующие:

- Разработаны основные требования к технологии обновления топографической карты горного района по космическим снимкам:

а) технология должна основываться на имеющихся и перспективных исходных материалах, технических средствах и уровне подготовки специалистов.

б) многовариантность, то есть возможность использования различных технических средств и их комбинаций.

в) простота технологии и использования ограниченного разнообразия технических средств.

г) минимальная стоимость.

9. Космофотосъемку территории следует производить двумя камерами (Г=200мм, формат 18x18см или Г=300мм, формат

18x18см и £=1000мм, формат 30x30см) или только одной камерой с 1М 000мм. формат 30x30см.

10. Построение фотограмметрических сетей целесообразно производить по мелкомасштабным (£=200мм или Г=300мм) или по крупномасштабным снимкам Г£=1000мм) или одновременно по снимкам двух залетов. Выбор снимков для построения сети, осуществляется в зависимости от варианта технологии

11. Снимки с Г=1000мм подлежат калибровке.

12. Обновление контурной части карты масштаба 1:100000 целесообразно производить по крупномасштабным снимкам на стереофотограмметрических приборах с форматом кареток снимков 30x30см или 18x18см.

13. Обоснована целесообразность калибровки длиннофокусных снимков на основе короткофокусных снимков.

14. Предложены и разработаны три основных варианта калибровки длиннофокусных снимков:

а) на основе короткофокусных снимков:

-калибровка длиннофокусных снимков по короткофокусным снимкам, полученным из общей точки фотографирования.

-калибровка длиннофокусных снимков на основе модели местности, построенной по короткофокусным снимкам.

-калибровка длиннофокусных снимков в процессе построения фотограмметрической сети одновременно по короткофокусным и длиннофокусным снимкам.

б) калибровка длиннофокусных снимков в процессе построения по ним фотограмметрической сети.

15. Создана общая многовариантная технологическая схема обновления топографических карт масштаба 1:100000, основанная на выработанных основных требованиях и принципах технологии.

16. Технология является многовариантной и основана на возможности использования имеющих и перспективных исходных материалов, технических средств и существующего уровня подготовки специалистов.

17. Главными элементами технологической схемы, основанной на использовании только длиннофокусных или совместно длиннофокусных и короткофокусных снимков являются:

а.наличие этапа разработки конкретной технологии обновления карты на основе анализа совокупности конкретных исходных условий, имеющих место на момент начала работ по обновлению карты и предусмотренные для этого возможные варианты технологии.

б.подготовка длиннофокусных снимков к их фотограмметрической обработки, то есть:

- калибровка снимков (4 варианта);

- приведение длиннофокусных снимков формата 30x30см к формату кареток фотограмметрического прибора 23x23см или 18x18см (если это необходимо).

18. Выработаны предложены по выбору варианта технологии.

19. Выявлены особенности методики уменьшения снимков формата 30x30см до форматов 23x23см или 18x18см и построения фотограмметрических сетей по длинофокусным снимкам (f=1000MM).

20. Экспериментальные исследования полностью подтвердили правильность разработанной технологии и ее экономическую эффективность. ..

21. Результаты исследований опубликованы в двух статьях в журнале Известия вузов серии «Геодезия и Аэрофотосъемка» в соавторстве с Дубинрвским В.Б. и Говоровым A.B. а также сделаны два доклада на 53-ей (1998г.) и 54-ой (1999г.) научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых МИИГАиК.

Введение.

Глава 1. Исходные условия и обоснование направления исследований

1.1 Физико-географические особенности территории Социалистической Республики Вьетнама.

1.2 Топографо-геодезическая обеспеченность территории Социалистической Республики Вьетнама.

1.3 Возможности получения фотоснимков и их фотограмметрическое качество.

1.4 Технические средства фотограмметрической обработки снимков, используемые топографо-геодезической службой страны.

1.5 Применяемые технологии обновления карты.

1.5.1 Оценка качества обновляемых топографических карт.

1.5.2 Разработка технологии обновления карт.

1.6 Направления совершенствования технологии обновления карты.

Выводы.

Глава 2. Теоретические основы технологии обновления топографической карты горного района по космическим снимкам.

2.1 Основные требования к технологии

2.2 Основные принципы технологии.

2.3 Калибровка длиннофокусных снимков на основе короткофокусных снимков.

2.3.1 Калибровка длиннофокусных снимков по короткофокусным снимкам, полученным из общей точки фотографирования

2.3.2 Калибровка длиннофокусных снимков на основе модели местности, построенной по короткофокусным снимкам.

2.3.3 Калибровка снимков в процессе построения фотограмметрической сети

Выводы.

Глава 3. Технология обновления карты масштаба 1: 100000 территории

Социалистической Республики Вьетнам

3.1 Общая технологическая схема обновления топографической карты масштаба 1:

3.2 Выбор вариантов технологии

3.3 Уменьшение снимков формата 30x30 см до формата 23x23 см или формата 18x18 см

3.4 Особенности построения по длинофокусным снимкам фотограмметрических сетей.

Выводы.

Глава 4. Экспериментальные исследования главных элементов технологии обновления топографической карты по космическим снимкам

4.1 Цель, задачи и методика экспериментальных работ

4.2 Создание макетных снимков.

4.3 Исследование свойств модели, построенной по паре длиннофокусных снимков

4.4 Построение по длиннофокусным снимкам маршрутной фотограмметрической сети.

4.5 Уменьшение длиннофокусных фотоснимков

4.6 Обновление по длинофокусным фотоснимкам контурной части участка карты.

4.7 Анализ результатов экспериментальных работ.

Выводы.

Глава 5. Технико-экономическая оценка технологии.

В нашей стране с каждым годом повышается роль и значение топографических карт в проведении мероприятий, связанных с решением народнохозяйственных задач, с обеспечением обороноспособности страны; непрерывно расширяется сфера использования карт в различных областях человеческой деятельности, увеличивается потребность в картах различного назначения. Существующие в СРВ топографические карты масштабов 1:50000, 1:100000 очень старые, так как они были составлены в 1965 - 1972 годах.

Поэтому эти карты не могут отвечать современным требованиям различных отраслей народного хозяйства страны и требованиям, предъявляемым к точности и содержанию топографических карт, особенно для горных, высокогорных районов, а также для районов островов и морского шельфа, больших городов. Содержание этих карт уже давно не соответствует современному состоянию местности. Их необходимо обновлять или заново создавать и за очень короткое время. Существующая традиционная технология обновления топографических карт 1: 100000 на основе использования материалов крупномасштабного картографирования требует много времени и не соответствует современным требованиям, предъявляемым и картографированию, когда карта, отвечающая современному состоянию местности, должна быть обновлена в кратчайшие сроки и наиболее экономичным методом. Сложную для нашей страны проблему можно решить только на основе космической информации. Это дает возможность сократить трудоемкие полевые геодезические работы, что имеет большое экономическое значение, особенно для горных и труднодоступных районов.

Использование космической информации позволяет быстро исправить содержание топографической карты масштаба 1:100000. Эффективность использования космической информации достигается за счет быстрого получения большого количества подробной информации о местности на значительную территорию и возможности её эффективной обработки всеми применяемыми в стране методами: аналоговым, аналитическим и цифровым на основе цифровых фотограмметрических систем с помощью передовой электронно-вычислительной техники.

Однако, большие возможности использования материалов космического фотографирования требуют значительных материальных затрат. Поэтому главная задача диссертационной работы заключалась в совершенствовании технологии обновления топографической карты масштаба 1:100000 с использованием космических снимков в направлении эффективного их использования, то есть с учетом совокупности исходных условий, выбирая в каждом конкретном случае наиболее целесообразный вариант технологии и соответствующие ему технические средства.

Выводы

1. Создана общая многовариантная технологическая схема обновления топографических карт масштаба 1:100000, основанная на выработанных основных требованиях и принципах технологии.

2. Технология является многовариантной и основана на возможности использования имеющихся и перспективных исходных материалов, технических средств и существующего уровня подготовки специалистов.

3. Главными элементами технологической схемы, основанной на использовании только длиннофокусных или совместно длиннофокусных и короткофокусных снимков являются: а. наличие этапа разработки конкретной технологии обновления карты на основе анализа совокупности конкретных исходных условий, имеющих место на момент начала работ по обновлению карты и предусмотренные для этого возможные варианты технологии; б. подготовка длиннофокусных снимков к их фотограмметрической обработке, то есть:

- калибровка снимков (4 варианта);

- приведение длиннофокусных снимков формата 30x30 см к формату кареток фотограмметрического прибора 23x23 см или 18x18 см (если это необходимо).

4. Разработаны предложения по выбору варианта технологии.

5. Выявлены особенности методики уменьшения снимков формата 30x30 см до форматов 23x23 см или 18x18 см и построения фотограмметрических сетей по длинофокусным снимкам (£=1000 мм).

Глава 4. Экспериментальные исследования главных элементов технологии обновления топографической карты по космическим снимкам.

4.1 Цель, задачи и методика экспериментальных работ .

Главная цель экспериментальных работ состояла в проверке правильности теоретических выводов, сделанных в предыдущих главах, и уточнения деталей разработанной технологии обновления карты.

В соответствии с главной целью задачами исследований, обеспечивающими надежную проверку и уточнения основных элементов технологии, были определены следующие:

1. Исследование точности определения по паре длиннофокусных снимков планового положения контуров карты при различной точности координат опорных точек и различных значениях радиальной дисторсии снимков.

2. Построение по длиннофокусным снимкам маршрутной фотограмметрической сети и оценка точности полученных координат точек местности.

3. Проверка технологии уменьшенная длиннофокусных фотоснимков.

4. Обновление по длиннофокусным фотоснимкам контурной части участка карты масштаба 1:100000 территории Социалистической Республики Вьетнам.

Методика экспериментальных исследований основывалась на использовании макетных снимков и фотоснимков.

С помощью макетных снимков исследовались элементы технологии в "чистом" виде, то есть при безошибочных исходных данных и при исходных данных, реально соответствующих по точности возможным значениям дисторсии объектива съемочной камеры и точности опорных данных, используемых для внешнего ориентирования одиночных моделей (точности точек фототриангуляции) и фотограмметрических сетей (точек полевой подготовки снимков). С помощью фотоснимков исследованы вопросы реальной точности уменьшения фотоснимков и суммарной точности обновления контурной части карты.

4.2 Создание макетных снимков.

Построение макетных снимков, [16] соответствующих центральному проектированию точек местности, производится для проведения всех экспериментальных работ по проверке предложенной технологии. Координаты точки местности М (Х,У,2), координаты изображения этой точки на снимке т (х, у) и элементы ориентирования снимка связаны строгими зависимостями (рис.12): f

У = Уо ~f

4.1) a¿X-Xs) + bx{Y-Ys) + Cl{Z-Zs) * a,{X-Xs) + bi(Y-Ys) + c,{Z-Zs) a2(X-Xs) + b2(Y-Ys) + c2(Z-Zs) a,(X-Xs) + b3(Y-Ys) + c3(Z-Zs)\ где XSXS,ZS- координаты точки фотографирования; a,,bl,c¡ (i=l, 2, 3)-направляющие косинусы углов, образованных координатными осями х, у, z снимка с осями X,Y,Z пространственной (геодезической) системы координат; f- фокусное расстояние снимка; координаты главной точки снимка.

Направляющие косинусы являются функциями угловых элементов внешнего ориентирования снимка (углов наклона а,ш, и угла поворота х)- Их вычисляют по формулам : а, = cos a cos % - sin a sin w sin x a2 = - cos a sin x ~ sin a sin m cos X a3 =- sin a cos ra b] = cos та sin x b2 = cos ЙТ cos x Ьъ=- sin vj

4.2) c, =smacos/ + cosasinwsin^ c2 = - sin a sin x + cos a sin xa cos x c3 = cos ос cos ш

Задав пространственные координаты X,Y,Z точек местности, координаты Xsys,Zs точки фотографирования, фокусное расстояние снимка, координаты главной точки снимка и угловые элементы внешнего ориентирования, можно вычислить координаты точек снимка. Z

M(.x,y,z)

Рис. 12. Системы координат и элементы ориентирования снимка.

Рис. 13. Системы координат пары снимков и точек местности.

Если нужно построить модель местности А,В,С и пары снимков Р и Р' (рис 13), полученных из точек фотографирования 8 и 8', то задачу решают отдельно для каждого снимка. При этом значении линейных элементов внешнего ориентирования выбирают в зависимости от установленного перекрытия снимков и с учетом необходимого расположения точек а, Ь, с и а', Ь\ с' на них.

Аналогично строят модель местности и любого числа снимков.

Рис 14. Принцип формирования макетных снимков различных типов местности. о X

Решение вопроса о выборе исходных данных было подчинено конкретной задаче исследования, для которой создаются модели.

Во всех случаях этот выбор осуществляется в зависимости от:

1. Вида съемки (плановая, перспективная, космическая и др.);

2. Элементов внешнего и внутреннего ориентирования снимков;

3. Формата снимков;

4. Масштаба съемки;

5. Перекрытия снимков;

6. Разности высот точек фотографирования;

7. Числа и расположения точек на снимках;

8. Характера рельефа местности (равнинная, всхолмленная, горная, высокогорная).

Рельеф местности задали высотами Ъ,Т" точек А,А',А"(рис 4.2.3). Этим точкам соответствуют точки а ,а', а" на плановом (Р) снимке.

Фокусное расстояние и формат снимков выбирали в зависимости от параметров съемочной камеры, принимаемой в производстве (£=200мм и £=1000мм).

Масштаб и заданные значения продольного (р) и поперечного (ц) перекрытий снимков устанавливали путем подбора линейных элементов внешнего ориентирования и координат точек местности. Продольное перекрытие снимков устанавливали равным 55-60 % . Поперечное перекрытие устанавливали равным 20-30 %.

Координаты точек местности задавали в правой системе координат. Можно строить маршрутные и блочные сети. Это можно реализовать путем создания каждого снимка сети или путем создания коротких сетей, которые затем наращивают. Для построения длинного ряда нет необходимости производить вычисления координат точек всех снимков. Достаточно вычислить маршрут, состоящий из нескольких снимков, придав последнему элементы внешнего ориентирования первого и согласовав координаты точек местности последней модели с соответствующими координатами точек первой, т. е. координаты связующих точек. Тогда для построения длинных маршрутов достаточно присоединить к концу короткого маршрута его начало, повторив исходные данные. При этом необходимо лишь изменить значения абсцисс точек местности присоединяемого маршрута на величину, равную его длине.

Вычисления координат точек снимков целесообразно производить на электронной вычислительной машине по специальной программе. Точность вычислений должна быть на порядок выше точности измерений на прецизионных фотограмметрических приборах. Координаты точек макетных снимков вычисляют с точность не ниже 0,1 мкм.

Вычисления макетных снимков производились дважды. В случае расхождений устанавливают их причину и выполняют контрольный счет. Достоинства исследований по макетным снимкам по сравнению с исследованиями по аэрофотоснимками: по ним решают многочисленные задачи.

ЗАДАЧИ, РЕШАЕМЫЕ С ПОМОЩЬЮ МАКЕТНЫХ СНИМКОВ

Известно, что макетные снимки используют для исследования всех фотограмметрических задач:

1) изучения свойств одиночного снимка и пары;

2) проверки теории способов обработки одиночных снимков и стереопары;

3) оценки точности приближенных формул;

4) проверки работы ЭЦВМ;

5) отладки программы построения или уравнивания фотограмметрических сетей;

8) исследования влияния различных источников ошибок на точность обработки снимков;

7) исследование точности работы фотограмметрических приборов;

8) проверки теории и отладка программ проектирования по снимкам сооружений на местности (дорог, мостов, строительных площадок) и решения других прикладных задач.

Все виды задач решают по истинным или «реальным» значениям исходных данных.

Решение задач по истинным значениям исходных данных означает, что координаты всех исходных и определяемых величин нам известны безошибочно. Тогда при решении любой задачи мы должны получить точные значения определяемых величин. По таким данным производят проверку (частную) формул работы программ. Реальные снимки и другие данные содержат искажения (ошибки). Их в этом случае учесть нельзя.

Решение задач по «реальным» значениям исходных данных.

Под «реальными» значениями исходных данных условимся понимать идеальные макетные данные, измененные систематическими и случайными ошибками в соответствии с точностью построения аэрофотоизображения, измерения снимков, точностью аэрофотосъемки и полевой подготовки аэрофотоснимков, с целью приближения результатов математического моделирования к результатам реальных технологических процессов.

Аэроснимки, материалы полевой подготовки, показания приборов, фиксирующих элементы ориентирования снимков, и другая информация, используемая в фототопографии, содержат случайные и систематические ошибки. Поэтому результаты построения фотограмметрической сети и решения других задач по точным значениям исходных и определяемых величин позволяют проверить лишь формулы соответствующего способа и не характеризуют в достаточной степени точности обработки аэроснимков.

С целью приближения исследований к реальным условиям обработки аэроснимков перед построением сети в точные значения координат точек макетных снимков и в другие исходные данные вводят случайные и систематические ошибки, соответствующие возникающим в реальных условиях.

Случайные ошибки координат точек снимков устанавливают в зависимости от точности построения снимков и точности их измерения на фотограмметрическом приборе.

Систематические ошибки координат точек снимков, вызванные влиянием дисторсии объектива съемочной камеры, деформации фильма, рефракции лучей в атмосфере, клиновидностью светофильтра, рассчитывают по соответствующим формулам и также вводят в точные значения координат и параллаксов снимков.

В зависимости от цели исследований в координаты и параллаксы точек снимков вводят все виды ошибок или только часть из них. Сравнивая полученные результаты с их истинными значениями, судят о влиянии различных источников ошибок на результаты построения и уравнивания сети, а также о степени их учета в процессе исправления координат точек снимков.

Введение систематических и случайных ошибок в макетные снимки.

Вычисление и введение в результаты каждого измерения систематических и случайных ошибок -трудоемкий процесс.

Введение систематических ошибок в координаты точек снимков можно автоматизировать с помощью программы, по которой строят сеть. Для этого в каждой такой программе должен быть блок предварительной обработки, включающий вычисление поправок за влияние систематических ошибок и введение их в координаты точек снимков. Если при построении сети ввести в ЭВМ истинные значения координат и параллаксов точек макетных снимков и исходные данные для вычисления поправок за влияние систематических ошибок (коэффициенты дисторсии объектива, съемочной камеры, деформации фильма и др.), то в процессе вычислений макетные снимки будут приближены к реальным.

Вычисление и введение случайных ошибок (ровно как и систематически) было автоматизировано, путем использовал специально подпрограммы для внесения ошибок в координаты каждой точки снимка в соответствии с заданным средним квадратическим значением случайных и систематических ошибок.

После введения в исходные данные систематических и случайных ошибок ЭВМ автоматически переходит к счету по основной программе-построению и уравниванию фотограмметрической сети. В свой работе мы использовали программу создания макетных снимков, разработанную доцентом A.B. Говоровым. Эта программа позволяет автоматически построить маршрут или блок снимков по заданным характеристикам: f, Н, Ah, продольны и поперечны перекрытия снимков, координатам заданного количества точек местности и расположению их на каждом снимке, а также координаты каждой точки на каждом снимке, отягощенные случайными и систематическими ошибками.

4.3 Исследование свойств модели, построенной по паре длиннофокусных снимков

В разработанной технологии, основанной на данных приведениях в литературе, дисторсия объектива длиннофокусной камеры достигает 0,3 мм. Однако, реальные фотоснимки территории Социалистической Республики Вьетнам содержат дисторсию, достигающую 0,7 мм. В связи с этим важно было исследовать точность построения одиночной модели при различных значениях дисторсии с тем, чтобы убедиться в правильности установленного выше допустимого значения в 0,3 мм. Исследования выполнялись по макетным снимкам. Эти исследования следовало выполнять при безошибочных опорных данных, чтобы выявить картину искажений в чистом виде и при ошибках координат опорных точек, соответствующих допустимой точности полевой подготовки снимков и точек фотограмметрической сети.

Итак, с целью исследований точности определения планового положения контуров карты при опорных данных (для внешнего ориентирования модели) разной точности и различных значениях радиальной дисторсии, по паре макетных снимков (Н=250км., формат кадра 30*30 см, f=1000 мм, mx=my=0,02 мм.) были многократно определены координаты 20 точек местности. Было выполнено три группы экспериментов по 10 вариантов построений в каждом. Значения предельной дисторсии в каждом варианте были постоянны, а изменения дисторсии в десяти вариантах находились в пределах от 0,0 мм до 0,7 мм. Результаты построений приведены в таблице 9.

Из таблицы 9 следует, что плановое положение контуров карты можно определять, если координаты опорных точек определены с точностью положения их на карте масштаба 1:50000 {тХ = 35 м., тУ = 25м, тЪ = 6м.}. Ошибки высот в расчет не принимаем. Из таблицы также следует, что в зависимости от точности опорных данных для внешнего ориентирования одиночных моделей, допустимая (не подлежащая учету дисторсии может достигать от 0,3 мм до 0,6 мм. Последнее при безошибочных опорных данных

Заключение

В результате выполнения диссертационной работы сделаны следующие выводы:

1. Территория Республики Вьетнам представляет собой высокогорную и горную сильно расчлененную, относительно малоконтуристую местность, (горы занимают 3А территории, обжитые равнины - % ).

2. Карта масштаба 1:100000 создана на всю территорию Социалистической Республики Вьетнама. Карта значительно устарела в контурной части (Рельеф практически не изменен).

3. В Генеральном Управлении Земельной Администрации имеются различные фотограмметрические приборы (в основном фотограмметрические приборы с форматом кареток 18 х 18 см.), которые могут быть использовать при обновлении карт.

4. Обновление карты равнинных районов производится по крупномасштабным картам, горных и высокогорных районов по фотоснимкам.

5. Для картографических целей фотоснимки получают, как правило, с помощью короткофокусных камер (£ = 200 или £ = 300мм) формирующих изображение в центральной проекции и длиннофокусных камер, создающих изображения местности в центральной (£ = 1000 мм) и в нецентральной проекции ( шторно - щелевые, сканерные и другие виды снимков) с фокусными расстояниями в 1000 и более миллиметров. При этом снимки центральной проекции с £ = 1000 мм имеют существенные искажения за дисторсию объектива и влияние компенсатора сдвига изображения.

Поэтому снимки, полученные короткофокусными камерами и обладающие высокими измерительными свойствами, используют для сгущения геодезических сетей (фототриангуляции) и съемки рельефа, а при создании карт горных районов и контуров. Длиннофокусные снимки используют для дешифрирования снимков и создания фотопланов (иногда только трансформированных или ортофототрансформированных снимков).

6. Использование снимков двух залетов снижает эффективность технологии обновления карты по фотоснимкам. При обновлении карты, как правило, исправлению подлежит только ее контурная часть, поскольку рельеф практически не подвержен изменениям.

7. Поэтому направлением дальнейших исследований выбрано такое, при котором используются снимки только одного залета (£ = 1000 мм, формат 30x30 см), по которым должны решаться все задачи: фотограмметрического сгущения, дешифрирования и обновления контурной части карты. Решение этих задач усложняется тем, что: а. Камера с f = 1000 мм имеет значительную дисторсию. б. На предприятиях Социалистической Республики Вьетнам имеются в основном фотограмметрические приборы с форматом кареток 18x18 см.

8. Разработаны теоретические основы технологии обновления топографической карты горного района по космическим снимкам. К основным элементам теоретических основ относятся следующие:

Разработаны основные требования к технологии обновления топографической карты горного района по космическим снимкам: а) технология должна основываться на имеющихся и перспективных исходных материалах, технических средствах и уровне подготовки специалистов. б) многовариантность, то есть возможность использования различных технических средств и их комбинаций. в) простота технологии и использования ограниченного разнообразия технических средств. г) минимальная стоимость.

9. Космофотосъемку территории следует производить двумя камерами (£==200 мм, формат 18x18см или £=300 мм, формат 18x18см и £=1000 мм, формат 30x30см) или только одной камерой с £=1000 мм, формат 30x30см.

10. Построение фотограмметрических сетей целесообразно производить по мелкомасштабным (£=200 мм или 1=300 мм) или по крупномасштабным снимкам (£=1000 мм) или одновременно по снимкам двух залетов. Выбор снимков для построения сети, осуществляется в зависимости от варианта технологии

11. Снимки с £=1000 мм подлежат калибровке.

12. Обновление контурной части карты масштаба 1:100000 целесообразно производить по крупномасштабным снимкам на стереофотограмметрических приборах с форматом кареток снимков 30x30 см или 18x18 см.

13. Обоснована целесообразность калибровки длиннофокусных снимков на основе короткофокусных снимков.

14. Предложены и разработаны три основных варианта калибровки длиннофокусных снимков: а) на основе короткофокусных снимков:

- калибровка длиннофокусных снимков по короткофокусным снимкам, полученным из общей точки фотографирования [17].

- калибровка длиннофокусных снимков на основе модели местности, построенной по короткофокусным снимкам.

- калибровка длиннофокусных снимков в процессе построения фотограмметрической сети одновременно по короткофокусным и длиннофокусным снимкам. б) калибровка длиннофокусных снимков в процессе построения по ним фотограмметрической сети.

15. Создана общая многовариантная технологическая схема обновления топографических карт масштаба 1:100000, основанная на выработанных основных требованиях и принципах технологии.

16. Технология является многовариантной и основана на возможности использования имеющих и перспективных исходных материалов, технических средств и существующего уровня подготовки специалистов.

17. Главными элементами технологической схемы, основанной на использовании только длиннофокусных или совместно длиннофокусных и короткофокусных снимков являются: а. наличие этапа разработки конкретной технологии обновления карты на основе анализа совокупности конкретных исходных условий, имеющих место на момент начала работ по обновлению карты и предусмотренные для этого возможные варианты технологии; б. подготовка длиннофокусных снимков к их фотограмметрической обработки, то есть: - калибровка снимков (4 варианта);

- приведение длиннофокусных снимков формата 30x30 см к формату кареток фотограмметрического прибора 23x23 см или 18x18 см (если это необходимо).

18. Выработаны предложеная по выбору варианта технологии.

19. Выявлены особенности методики уменьшения снимков формата 30x30 см до форматов 23x23 см или 18x18 см и построения фотограмметрических сетей по длинофокусным снимкам (f=1000 мм).

20. Экспериментальные исследования полностью подтвердили правильность разработанной технологии и ее экономическую эффективность.

21. Результаты исследований опубликованы в двух статьях в журнале Известия вузов серии «Геодезия и Аэрофотосъемка» [20, 21] в соавторстве с Дубиновским В.Б. и Говоровым A.B. а также сделаны два доклада [51, 52] на 53-ей (1998г.) и 54-ой (1999г.) научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых МИИГАиК.

1. Агапов C.B. "Двойное и многократное трансформирование изображений" - Геодезия и картография, № 7, 1984, стр. 35, 37.

2. Аковецкий В.И. "Дешифрирование снимков" Москва, Недра 1983.

3. Балашов А.А, Матров А.И, Решетов Е.А. "Из опыта стереотопографической съемки по космическим снимкам" Геодезия и картография № 7, 1984 стр. 29-31.

4. Бобир H.A., Лобанов А.Н., Федорук Г.Д. "Фотограмметрия" Москва, Недра 1974.

5. Большаков В.Д., Гайдаев П.А. "Теория математической обработки геодезических измерений" Москва, Недра 1977.

6. Брыкин П.А., Нейман Б.Н. "Эффективность и качество топографо-геодезического производства" Москва, Недра 1983.

7. Брюханов A.B., Господинов Г.В, Книжников Ю.Ф. "Аэрокосмические методы в геодезических исследованиях" М., МГУ, 1982.

8. Бугаевский Л.М., Портнов A.M. "Теория одиночных космических снимков" Москва, Недра 1984.

9. Бугаевский Л.М., Портнов A.M. "Основы картографирования поверхности небесных тел" М. МИИГАиК, 1986.

10. Вахрамеева Л.А. "Математическая картография" Москва, Недра 1980.

11. Верещака Т.В., Краснопевцева Б.В, Усова В.В.

12. Применение космической информации для картографирования растительного покрова" Изв. Вузов. Геодезия и аэрофотосъемка, № 4, 1984.

13. Васмут A.C. "Моделирование в картографии с применением ЭВМ" -Москва, Недра 1983.

14. Гвоздева В.А. "О проблемах обновления топографических карт" Геодезия и картография, 1994, № 2, с.34-37.

15. Гонин Г.В. "Влияние кривизны земной поверхности на некоторые фотограмметрические свойства снимков" Геодезия и Картография, № 10, 1973.

16. Гонин Г.В. "Космические съемки земли" Ленинград "Недра", Ленинградское отделение 1989.

17. Дубиновский В.Б., Лобанов А.Н., Саранцев А.И., Булушев М.Н., Бобряшов A.M. "Аналитические модели местности и снимков"

18. Макетные снимки) Москва, Недра 1989.

19. Дубиновский В.Б. "Калибровка снимков" Москва, Недра 1982г.

20. Дубиновский В.Б., Лобанов А.Н., Овсянников Р.П., Лысенко Ф.Ф, Новиков А.Д. "Фототриангуляция с применением электронной цифровой вычислительной" Москва, Недра 1967г. и 1975г.

21. Дубиновский В.Б. "О построении фотограмметрических сетей при обновлении топографических карт" Геодезия и Картография , № 9, 1978.

22. Дубиновский В.Б., Нгуен Куок Хань

23. К вопросу о технологии обновления топографических карт горных районов по космическим снимкам"

24. Геодезия и аэрофотосъемка, № 6-1998г.

25. Дубиновский В.Б., Говоров A.B., Нгуен Куок Хань

26. Исследование технологии обновления топографических карт горных районов по космическим снимкам » Геодезия и аэрофотосъемка, № 6-1999г22. Затонский Л.К.

27. Использование космической фотосъемки для создания и обновления мелкомасштабных карт" Геодезия и Картография, № 9, 1978.23. Затонский Л.К.

28. Использование космической фотосъемки для создания и обновления мелкомасштабных карт" Геодезия и Картография, № 8, 1986, стр. 29-33.

29. Као Суан Хунг "Разработка технологии создания топографических карт масштабов 1:50000 и 1:100000 по аэроснимкам мелкого масштаба на территории СРВ" Кандидатская диссертация МИИГАиК.

30. Киенко Ю.П. "Современное состояние и перспективное развитие космического природоведения" Геодезия и Картография, № 12, 1982.

31. Киенко Ю.П. "Введение в космическое природоведение" Москва 1994. стр. 173-195.

32. Киенко Ю.П. "Введение в космическое природоведение и картографирование" М., "картгеоцентр" "Геодезидат", 1994, 212 стр.

33. Киселев В.В., Соломатин М.Е., Меньших А.Е. "Направления автоматизированной обработки и использования космической информации"

34. Книжников Ю.Ф. "Основы аэрокосмических методов географических исследований" Москва, МГУ, 1980.

35. Кожевников Н.П. "Опыт планового фотограмметрического сгущения с опорой на контурные точки карты" Геодезия и Картография, № 4, 1973, стр.59-62.

36. Кожевников Н.П., Гвоздева В.А "Трансформирование аэроснимков при обновлении топографических карт" Труд ЦНИИГАиК. Вып.211, 1975.

37. Колосова H.H. "Изменение элементов местности как фактор определяющий выбор срока обновления карт" Изв. Вузов. Геодезия и аэрофотосъемка, № 3, 1973.

38. Кравцова В.И. "Космическое картографирование" М. Издательство Московского университета 1976.

39. Краснов В.И., Решетов Е.А., Савельев Б.И. "Особенности аналистической фототриангуляции по космическим снимкам" Геодезия и Картография, № 8, 1985, стр. 48-51.

40. Краснопевцев Б.В. "О трансформировании сферических поверхностей на плоскость" Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка, выпуск 6, 1970.

41. Краснопевцев Б.В. "Трансформировании фотоснимков, полученных с больших высот" Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка, № 3, 1978.

42. Кудрявцев М.К. "Об обновлении и совершенствовании карт" -Геодезия и Картография, № 9, 1973.

43. Кучко A.C. "Аэрофотография" Москва, Недра, 1974.

44. Лаврова Н.П. "Космическая фотосъемка" Москва, Недра, 1983.

45. Лаврова Н.П, Стеценко А.Ф. "Аэрофотосъемка и съемочное оборудование" Москва, Недра, 1981.

46. Лобанов А.Н. "Фотограмметрия" Москва, Недра, 1984. Стр. 495 -530.

47. Лобанов А.Н., Буров М.И., Краснопевцев Б.В. "Фотограмметрия" -Москва, Недра, 1972.

48. Лобанов А.Н. "Аналитическая фотограмметрия" Москва, Недра,1972.

49. Лобанов А.Н., Журкин И.Г. "Автоматизация фотограмметрических процессов" Москва, Недра, 1980.

50. Лысенко Ф.Ф. "Один из способов оценки степени старения содержания карт" Геодезия и Картография, № 7, 1970.

51. Нгуен Куок Хань "Совершенствование технологии обновления карты масштаба 1:100000 территории Социалистической Республики Вьетнам" -Доклад на 53-ей научно технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых МИИГАиК 16-17 апреля 1998г.

52. Нгуен Куок Хань "Сгущение геодезических сетей при обновлении топографических карт по длинофокусным космическим снимкам" Доклад на 54-ой научно технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых МИИГАиК 23-24 марта 1999г.

53. Ненашев И.С., Савин Г.А. "Бортовые фотографические средства ДЗЗ-Информация международного совещания, семинар руководителей геодезических служб социалистических стран и других стран" Душанбе, 1988.

54. Неумывакин Ю.К. "Способ оценки степени старения контурных планов" Труд МИИЗ, Выпуск 70,1974.

55. Орлов Ю.К., Симонов Н.Г. "Способ изготовления цветных синтезированных снимков и фотопланов на фототрансформаторах" -Геодезия и Картография №5, 1983.

56. Основы космического природоведения, часть 1, М. ГУГК и ЦНИИГАи1, 1979.

57. Основные положения по созданию и обновлению топографических карт масштабов 1:10000, 1:25000, 1:50000, 1:100000, 1:200000, 1:1000000 ГУГК и военно-топографическое управление генерального масштаба М. РИОВТС, 1984.

58. Перес Гарсия Элой Эдуардо. "Разработка метода создания топографических карт по космическим снимкам (применительно к условиям республики Кубы)"- Кандидатская диссертация МИИГАиК, 1987.

59. Решетов Е.А. "Обновление топографических карт по космическим снимкам" Геодезия и Картография № 2, 1979.

60. Решетов Е.А. "Методы и технологии межотраслевой обработки космической информации- Информация международного совещания семинар руководителей геодезических служб социалистических стран и других стран" Душанбе, 1988.

61. Решетов Е.А. "Использование материалов космической информации в топографическом производстве" Геодезия и Картография, № 12, 1978.

62. Свейн Ф.,Дейфис Ш. "Дистанционное зондирование" Перевод с английского. Москва, Недра, 1983.

63. Сергеев Б.И. "Опыт обновления топографических карт масштаба 1:10000" Геодезия и Картография, № 10, 1970.

64. Сергеев Б.И. "Исследование некоторых вопросов технологии обновления топографических карт масштаба 1:10000" Кандидатская диссертация. МИИГАиК, 1972.

65. Сладкопевцев С.А. "Изучение и картографирование рельефа с использованием аэрокосмической информации" Москва, Недра, 1982.68. "Сметные укрупненные расценки (СУР)" Москва, Недра, 1987.

66. Соколова H.A. "Технология крупномасштабных аэротопографических съемок" Москва, Недра, 1973.70. "Технические указания по обновлению топографических карт масштабов 1:25000, 1:50000, 1: 100000" Москва, 1973.

67. Тюфлин Ю.С. "Космическая Фотограмметрия при изучении планет и спутников" Москва, Недра 1986.

68. Урмаев М.С. "Орбитальные методы космической геодезии" Москва, Недра, 1981.

69. Урмаев М.С. "Космическая Фотограмметрия" Москва, Недра, 1989.

70. Федорук Г.Д., Краснопевцев Б.В. "Составление фотопланов по снимкам, полученным с больших высот фотографирования" Изв. вузов. Геодезия и Картография, № 3, 1971.75. "Физика космоса. Маленькая энциклопедия" М. Советская энциклопедия, 1986.78

71. Фостиков A.B. "О некоторых вопросах обновления и корректировки планов землепользования" Труд ТИИМСХ. Вып. 46, 1972.

72. Чан Динь Луат "Совершенствование технологии обновления мелкомасштабных топографических карт территории СРВ" Изв. Вузов. Геодезия и Картография, № 3, 1990.

73. Шор Я.Б. "Статистические методы анализа и контроля качества и надежности" М. Советское радио, 1962.

74. Юнусов А.Г. "О взаимной зависимости показателей старения планово картографических материалов" - Труд МИИЗ, Вып. 1974.

75. Ященко В.Р. "Использование дистанционного зондирования земли в картографическом производстве.- Информация международного совещания, семинар руководителей геодезических служб социалистических стран и других стран" Москва, 1988.

76. Портнова О.В., Баранова Н.Г. "Обновление топографических карт по космическим снимкам" Геодезия и картография, 1995, №3, стр. 25-28.

77. Чан Динь Луат "Разработка технологии обновления мелкомасштабных топографических карт территории СРВ с использованием аэрокосмической информации "- Кандидатская диссертация МИИГАиК, 1990.

78. Вьетнам географические сведения. Стр.27-31.