автореферат диссертации по металлургии, 05.16.04, диссертация на тему:Совершенствование методики проектирования литниковых систем для отливок "лопатка ГТД" на основе исследования процесса заполнения

На правах рукописи

Равочкин Артем Сергеевич

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕТОДИКИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЛИТНИКОВЫХ СИСТЕМ ДЛЯ ОТЛИВОК «ЛОПАТКА ГТД» НА ОСНОВЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ЗАПОЛНЕНИЯ

Специальность 05.16.04 - Литейное производство

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Рыбинск -2006 г.

Работа выполнена на кафедре «Материаловедение, литье, сварка» Государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Рыбинская государственная авиационная технологическая академия имени П. А. Соловьева»

Научный руководитель Официальные оппоненты

Ведущее предприятие

доктор технических наук, профессор Шатульский Александр Анатольевич

доктор технических наук, профессор Моисеев Виктор Сергеевич кандидат технических наук, доцент Токарев Владимир Адольфович ОАО «НПО «Сатурн»

Защита состоится «22 »Н(?&су£>$Г2006 года в часов на заседании диссертационного совета Д 212.210.01 в Рыбинской государственной авиационной технологической академии имени П.А. Соловьева по адресу: 152934, г. Рыбинск, Ярославской обл., ул. Пушкина, 53, ауд. Г-237.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Рыбинской государственной авиационной технологической академии имени П.А. Соловьева

Автореферат разослан « » о ¡С 1"9(е5>р$( 2006 года,

Ученый секретарь диссертационного совета

Котохов Б.М.

рюе А

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Технический прогресс в области авиационных газотурбинных двигателей (ГТД) в значительной степени определяется качеством и эксплуатационными характеристиками наиболее ответственных деталей - лопаток, которые в настоящее время изготавливают методами литья из никелевых жаропрочных сплавов. Однако на отливках выявляется более десятка различных дефектов, а общий уровень брака достигает 20-50%.

В значительной мере решение проблемы повышения качества отливок типа «Лопатка» зависит от достоверности и эффективности методов проектирования технологических процессов литья, термической обработки, а также возможности создания систем автоматизированного проектирования. Исследованиями российских и зарубежных ученых разрешен ряд важнейших теоретических и практических задач по проблемам литья. Так, на достаточно высоком уровне решены задачи затвердевания отливки в керамической форме, обеспечения качества форм и стержней, что явилось предпосылкой для создания пакетов прикладных программ, однако, некоторые вопросы остаются неразвитыми в достаточной степени.

К таким проблемам можно отнести в первую очередь задачи выбора типа литниково-питающей системы (ЛПС), определения ее оптимальных размеров, параметров заливки и условий заполнения полости формы расплавом, обеспечивающих получение отливок с минимально возможным уровнем брака.

В результате в настоящее время на производстве технологи используют или директивные руководящие материалы, основанные на обобщении производственного опыта, или упрощенные методики. Из-за большого разнообразия применяемых сплавов, типоразмеров отливок и видов ЛПС такой способ проектирования является весьма приближенным, и требует длительной экспериментальной доводки, что приводит к неоправданному увеличению сроков проектирования и материальных затрат.

Поэтому проблема повышения качества лопаток ГТД является весьма актуальной, многоплановой и требует комплексного подхода, сочетающего использование традиционных методов химического и физического анализа с современными методами математического и физического моделирования, статистического анализа, оптимизации и управления с использованием ЭВМ.

Цель работы. Развитие теории заполнения форм расплавом, методов проектирования литниково-питающих систем для повышения качества отли-

вок «Лопатка ГТД» из жаропрочных никелевых спла&ЯЙС. НАЦИОНАЛЬНАЯ

1 БИБЛИОТЕКА С.-Петербург

ОЭ

Для достижения указанной дели требуется решение следующих основных задач:

1. Экспериментальное и теоретическое изучение тепловых и гидродинамических особенностей течения расплава в протяженной полости керамической формы переменного сечения и построение математической модели процесса заполнения;

2. Разработка методики расчета процесса истечения расплава из тигля плавильно-заливочной установки;

3. Разработка методики расчета охлаждения фронта потока расплава при его течении в каналах литниковой системы;

4. Теоретическое и экспериментальное изучение процесса нагрева литейной формы на стадии ее заполнения расплавом;

5. Разработка программного обеспечения проектирования литниково-питающих систем для отливок «Лопатка», изготавливаемых методом литья по выплавляемым моделям из никелевых жаропрочных сплавов;

6. Проведение промышленных испытаний и опробования основных результатов исследования и разработанного программного обеспечения.

Научная новизна работы:

1. Доказана возможность использования параметрических критериев для прогноза вероятности образования дефектов на стадии заполнения полости формы расплавом и затвердевания отливки для сифонных и комбинированных литниковых систем;

2. Установлено образование 3-х зон течения расплава, протяженность которых зависит от параметров литья и геометрии полости формы, возникновение зоны продольно-поперечного течения и турбулентной зоны течения приводит к увеличению количества дефектов;

3.Разработана математическая модель процесса заполнения полости формы расплавом, позволяющая рассчитать оптимальные параметры заливки, выбор которых обеспечивает сокращение количества дефектов на стадии заполнения;

4. Разработаны методики расчета истечения расплава из тигля плавильной установки и температурных полей в литейной форме на стадии ее заполнения, которые обеспечивают повышение точности выбора основных параметров литья.

Практическая значимость работы:

1. Разработаны методики расчета параметров литниковой системы для отливок «Лопатка», температурных полей формы на стадии ее заполнения расплавом, обеспечивающие сокращение уровня брака отливок;

2.Разработан пакет прикладных программ автоматизированного проектирования литниково-питающих систем, включающий решение технологических задач выбора типа литниково-питающих систем для отливок «Лопатка», определение полей скоростей и температур на фронте потока, оптимальных параметров заливки и размеров литниково-питшощей системы.

Разработанные пакеты прикладных программ и рекомендации по совершенствованию технологического процесса литья опробованы на ОАО «НПО Сатурн».

Результаты работы в виде прикладных программ и методик проектирования литниково-питающих систем используются в учебном процессе на кафедре «Материаловедение, литье, сварка» РГАТА им. П.А.Соловьева в ряде изучаемых дисциплин, а также при курсовом и дипломном проектировании.

Положения, которые составляют основу работы и выносятся на защиту:

¡.Параметрические критерии, полученные на основании статистического анализа большой партии производственных отливок позволяют определить класс сложности отливок и прогнозировать образование дефектов на стадии заполнения полости формы расплавом.

2. Математическая модель заполнения полости формы расплавом, которая включает законы сохранения и систему критериев гидродинамики, накладывающих ограничения на режимы заливки форм.

3.Методики расчета истечения расплава из тигля и температурных полей формы, позволяющие уточнить расчет температуры фронта потока расплава и подготовить данные для моделирования процесса затвердевания отливки.

Апробация работы. Основные материалы диссертационной работы обсуждались на международной научно-технической конференции «Высокие технологии в машиностроении», Самара, 2004 г., на научно-технической конференции «Моделирование и обработка информации в технических системах», Рыбинск, 2004 г., на всероссийской научно-технической конференции «Теплофизика технологических процессов», Рыбинск, 2005 г.

Публикации. По теме диссертации опубликовано б печатных работ в различных журналах, сборниках научных трудов и прочих изданиях.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, основных выводов, списка литературы и приложения. Изложена на 149 страницах машинописного текста, содержит 17 таблиц, 49 рисунков, библиографический список содержит 83 наименования.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы, определена цель и задачи исследований, приведены основные научные положения и результаты, вынесенные на защиту.

В первой главе произведен анализ литературных данных по вопросам:

- Анализа условий эксплуатации отливок «Лопатка»;

- Способов изготовления отливок «Лопатка»;

- Методов моделирования литейных процессов. Особое внимание уделено методам физического и математического моделирования литейных процессов. Показано, что имеющиеся методы расчета заполнения форм можно условно разделить на три основные группы:

1) эмпирические, являющиеся результатом статистической обработки экспериментальных и производственных данных;

2) теоретические, полученные на основе использования в качестве исходной, модели течения расплава в пробах на жидкотекучесть;

3) теоретические и полуэмпирические, учитывающие в той или иной степени специфику заполнения рабочих полостей форм.;

- Современных систем автоматизированного проектирования.

На основе анализа литературных данных сформулированы основная цель и задачи исследования.

Во второй главе описаны материалы и методика исследований. Исследования проводили на промышленных литейных жаропрочных никелевых сплавах, которые в настоящее время широко применяются для изготовления рабочих и сопловых лопаток, цельнолитых роторов, деталей камер сгорания газовых турбин различного назначения.

Необходимые в процессе исследований отливки и образцы получали методами литья по выплавляемым моделям по серийным технологиям. Физическое моделирование процесса заполнения полости формы расплавом проводили на специально сконструированной установке с применением про- » зрачных литейных форм, позволяющих в широких пределах изменять конфигурацию, размеры отливок, элементов литниковых систем и расход жидкости из ковша. Выбор размеров элементов и типа моделирующей жидкости осуществлялся на основании анализа технологических процессов литья, теории подобия по равенству определяющих критериев Рейнольдса, Вебера и Фруда.

Обработку данных проводили с использованием пакетов «Sl.atist.ica» и «81а1§гарЫсз».

Третья глава посвящена анализу причин возникновения брака отливок, возникающего на стадии заполнения полости формы расплавом с помо-

щью методов гидромоделирования, изучению структуры и свойств отливок. При проведении исследований для анализа результатов были использованы классификации отливок, основанные на геометрических классификационных признаках, согласно которой выделены 4 класса лопаток и 4 типа литниково-питающих систем. Анализ брака для различных типов литниково-питающей системы показывает, что основными его видами являются засор, шлаковые включения, плена, то есть дефекты, возникающие, как правило, на стадии заполнения. Для изучения механизма образования на стадии заполнения полости формы расплавом дефектов проведено гидромоделирование процесса течения расплава в полости литейной формы. Исследования проводились на полностью прозрачных формах или комбинированных, которые по своим размерам были идентичны реальным блокам, применяющимся в литейных цехах. Расход моделирующей жидкости принимался таким же, что и для реальных блоков при заливке металла и контролировался по времени заливки.

С целью установления зависимости между размерами внутренней полости литейной формы, параметрами заливки и условиями течения расплава для оценки геометрических особенностей строения отливки было предложено использовать параметрические критерии. Из большого числа вариантов с учетом анализа большой партии различных отливок, изготавливаемых на различных предприятиях был выбран симплекс, равный отношению средней толщины пера лопатки к его длине (Кг), который, как показали эксперименты, достаточно адекватно описывает особенности отливки и процесса течения расплава в полости формы.

В ходе моделирования было установлено, что при использовании для изготовления протяженных отливок с Кг < 0,02 ЛПС 1 типа с горизонтальными литниковыми ходами весьма вероятно комбинированное заполнение полости формы расплавом и снизу, и сверху (рис. 1) и возникновение области с повышенным содержанием дефектов в зоне встречных потоков. Для отливок с Кг > 0,025 этого явления не наблюдается. Подобного эффекта при использовании ЛПС III типа с нижним литниковым ходом и верхней прибылью не наблюдалось (рис. 2). Анализ полученных экспериментальных данных позволяет сделать следующие основные выводы:

1) практически для всех типоразмеров отливок и параметров заливки характерно неравномерное движение фронта потока расплава по сеченшо полости формы. Имеет место более высокая скорость движения по толстой части пера лопатки и меньшая по тонкой части. При увеличении скорости движения потока на входе в перо и значения критерия Рейнольдса такая неравномерность становится более заметной. Это приводит к возникновению

г 1 = 0,2 с т2 = 0,8с t¡ = 1,5c г / = 0,2 с ъ = 0,8с т3 = 1,5с Рисунок 1 -Характер движения по- Рисунок 2 -Характер движения потока моделирующей жидкости в тока моделирующей жидкости в полости литейной формы полости литейной формы

(ЛПСI типа Кг < 0,02) (ЛПСIII типа Кг > 0,025)

проточно-поперечного движения жидкости и растеканию ее в тонкую часть, что, естественно, вызывает дополнительную турбулизацию потока. Для тех лопаток, у которых толщина пера на входной и выходной кромках отличается значительно меньше (5max/5mjn < 2), это явление проявляется в меньшей степени.

2) в нижней части полости литейной формы из-за наличия бандажной полки, значительного изменения площади сечения, а при подводе расплава перпендикулярно оси пера лопатки и за счет изменения направления движения жидкости, возникает зона неустойчивого, неупорядоченного движения потока, длина которой по мере увеличения значения числа Рейнольдса увеличивается. При подводе жидкости в полость формы параллельно направлению оси пера лопатки эта зона практически не наблюдается;

3) далее по высоте пера образуется еще две зоны, ламинарная в средней части и турбулентная в верхней части. Экспериментально и на сновании анализа производственных данных установлено, что наличие и протяженность этих зон влияет на количество возникающих дефектов отливок и зависит от параметров заливки, типа ЛПС, класса и размеров отливки, описываемых значением критерия Рейнольдса и параметрическим критерием Кг.

Результатом проведенных исследований явилось разделение отливок на три группы сложности и определение критических значений критерия Рейнольдса, которые представлены в табл. 1, обеспечивающих минимальное количество дефектов на стадии заполнения полости формы расплавом.

1. отливки простой конфигурации - с высоким значением параметрического критерия (Кг>0,030) при увеличении скорости заливки уровень брака остается в пределах 10 % даже при значениях числа Рейнольдса до 1000;

2. отливки средней сложности - со значением параметрического критерия 0,035 > Кг > 0,025 увеличение скорости течения расплава и значения числа Рейнольдса выше 750 приводит к увеличению брака до 15 - 20 %;

3.отливки сложной конфигурации - с низким значением параметрического критерия Кг < 0,025 увеличение скорости и значения числа Рейнольдса выше 500 приводит к значительному до 25 -35% увеличению брака.

Таблица 1

Группы сложности отливок и критические значения критерия Re

Тип Класс Группы сложности отливки «Лопатка»

ЛПС отлив простые средней сложности Сложные

ки кг R-eK]»IT Кг R-CKpHT Кг КеКрИТ

I I >0,035 1000 0,035>К,>0,025 750 <0,025 500

I П >0,035 800 0,035Ж,>0,025 700 <0,025 500

III I >0,027 1000 0,027>К,>0,020 750 <0,020 500

III II >0,027 800 0,027>КГ>0,020 700 <0,020 500

III III >0,027 1000 0,027>1<г>0,020 750 <0,020 500

В четвер той главе описана обобщенная методика процесса заполнения полости форм расплавом, которая включает в себя уравнения истечения расплава из ковша (1), изменения скорости фронта потока (2), и температуры фронта потока (3) и позволяет выбирать оптимальные параметры заливки, обеспечивающие минимальный уровень брака.

я • R'Kll - к2

v\ --i-;—

(1 + к) • cos а (1)

HR Ч\-кг sin 2а - (1 + к)1

V2 = ——---—-——{ti - ip + 0,5sin 1<р)а\

I Н(\ + m-tga) ,

q> = arceos —1-6—- - 1

I, R-tga

1

И =

1+1 I

г

-1а,

(3)

где V], У2 - расход расплава из ковша, м3/с; (3 - угол наклона стенок ковша по отношению к вертикали, рад; Н - высота ковша, м; К - радиус ковша, м; а -угол поворота ковша, рад/с; р. - коэффициент расхода; % - сопротивление системы на 1 -том участке заполнения; Уг расход на 1 -том участке заполнения,м3/с; Ру,- площадь узкого сечения ЛПС, м2; Юу; - скорость течения расплава в узком сечении ЛПС,м/с; и', - скорость течения расплава на 1 -том участке заполнения формы, м/с; ^р, 1ф -температуры заливки, кристаллизации и формы начальная, °С; ¡¡- протяженность 1 -того элемента заполнения полости формы, м; 8; - толщина нго элемента заполнения формы, м; с,,, рм - удельная теплоемкость, Дж/(кг К) и плотность металла, кг/м3 в жидком состоянии; Ьм, Ьф- коэффициенты тепловой аккумуляции металла и формы, Вт с0,5/(м2 К); Ь - скрытая теплота кристаллизации, Дж/кг; а1 - коэффициент теплоотдачи на 1 -том участке формы, Вт/См2 К); к

Основными недостатками данной методики является недостаточно полное описание процесса истечения расплава из ковша, отсутствие учета потери теплоты в струе расплава и при его течении по каналам литниковой системы.

Особенностью истечения расплава из конического ковша является то, что металл, вытекая из ковша, имеет начальную горизонтальную скорость, зависящую от расхода и также обладающую переменным характером. В некоторых случаях она компенсируется с помощью специального носика, но в случае применения ковшей-тиглей такой носик, как правило, отсутствует. Таким образом, расплав вытекает из ковша в горизонтальном направлении, после чего под действием силы тяжести падает вниз. Так как скорость не постоянна, наблюдается качание струи. Величина отклонения струи от точки истечения в горизонтальном направлении зависит от высоты расположения ковша над формой и может определяться по следующей методике:

(4)

(5)

Так как заливка литейной формы расплавом осуществляется в вакуумных плавильно-заливочных установках, то передача тепла от струи в окружающее пространство осуществляется излучением. Таким образом, уравнение теплового баланса имеет вид:

сг.КЬ (7)

где СЬ - количество теплоты, передаваемое с поверхности расплава в окружающее пространство; СЬ - изменение теплосодержания струи металла.

•А

пр

Г

м кон м иач

(Т \ м 4 ( т \ «

иоо;

(8)

^ ж Рж " стр

Сравнение расчетных и экспериментальных данных представлено на

рис. 3.

О

I

а й-

з я й!

15

10

х

х_

X

X

X

X

X X

7 8 9

Время заливки, с

10

-- - расчетное значение, х - экспериментальные данные

Рисунок 3 - Изменение падения температуры расплава в струе

При движении расплава в стояке падение его температуры можно рассчитать по формуле:

_ чтсч

■Му

(9)

С ж -Щ

Чтсч - удельная теплота течения металла в стояке, которая рассчитывается ио методике, предложенной С.С. Жуковским.

Сравнение расчетных и экспериментальных данных представлено на

рис. 4.

Для реализации данного алгоритма было создано программное обеспечение, которое состоит из б модулей. В первом модуле находится база данных сплавов для отливок, с необходимыми физическими характеристиками сплава, во втором модуле имеется база данных материалов формы, с необходимыми физическими характеристиками. Эти базы являются открытыми, то

20

X

— - расчетное значение, х — экспериментальные данные

7 8 9

Рисунок 4 — Изменение паде-

---- ния температуры расплава в

10 стояке

Время заливки, с

есть, возможен ввод новых материалов с известными свойствами. С помощью третьего модуля производится ввод параметров литья. В четвертом модулесо-вершается ввод размеров отливки, а именно размеры замка, бандажной полки и пера лопатки. Пятый модуль - расчетный, где производится расчет падения температуры в струе расплава, в стояке, в элементах ЛПС, в отливке, а также расчет нагрева формы на стадии ее заполнения расплавом. Шестой модуль формирует отчет о проведенных расчетах в текстовом формате. Пример отчета, сформированного программой, приведен в приложении. Интерфейс и структура программного обеспечения представлены на рис. 5.

Пятая глава посвящена разработке методики определения температурного поля формы на стадии ее заполнения расплавом. В большинстве существующих современных САПР ТП ЛП изменение температуры формы на стадии ее заполнения расплавом не рассчитывается и поэтому допускается, что в начальный момент затвердевания металла температура формы равна начальной. Анализ производственного опыта, многочисленных собственных экспериментальных данных, литературных источников показывает, что это не соответствует действительности и форма, а особенно ее поверхностный слой успевают нагреться до достаточно высоких температур. Это в свою очередь приводит к получению достаточной серьезных ошибок при расчете процесса заполнения полости формы и затвердевания отливки в форме. Поэтому разработка методики расчета температурных полей формы на стадии ее заполнения металлом является достаточно актуальной задачей.

Расчет значений коэффициентов теплоотдачи от движущегося расплава к поверхности формы осуществлялся по уравнениям подобия [52]:

9-1йвюш?ёшба|?я;1зеУ '.У. ~~ • ■■ " "у.

ФаГи.'Ввд Сплав Материал форий Паранвтру'лнтьп Раэиори01Д'.вки-РзсМ&т Ог^т-Ткитц!,"-

Проект Я

!сплэв для литья - ЖС6У.

'Материал формы - Электрокорунл

¡Параметры литья запани

(Размеры пера лопатки заданы.

'Размеры замкз заданы.

¡Размеры бандажной полки заданы

Расчот падения температуры при залипке произведен

¡Расчет падения температуры в стояке произведен

¡Расчот падения температуры в ЛГ1С произведен

•Расчет заполняемое™ пера лопатки произведен

¡Расчет заполняемое™ замка произведен

[Расчо! заполняемое! и бандажной полки произведен.

¡Расчет нагропа формы но произведен.

з&есьодсвжатсйфткэсвскашопросхтй SfcOJSS

Рисунок 5 - Интерфейс программного обеспечения

при Re8iK <500 Шы = 0,43' Re&(°'4 Ргж 0,33 1 ООО > Re5x > 500 NuSx = 0,26' Re&1:0'52 Ргж °'33 (10)

Ree« > 1000 №5,, = 0,17' Reg«0,7 Ргж 0,49

Тогда коэффициент теплоотдачи а определяется

Для расчета температурных полей по высоте форма делится на участки, высотой Ьу , а по толщине на п отдельных слоев 5| соответствующей толщины (рис. 6). Так как оболочковая форма литья по выплавляемым моделям состоит из определенного количества последовательно нанесенных и от-вержденных слоев связующего с огнеупорной обсыпкой, то в качестве 5; была выбрана толщина одного слоя формы, равная ~ 1 мм. Таким образом, расчет температур осуществляется для каждого отдельного 1 слоя.

При разработке методики были приняты следующие допущения:

1. Передача теплоты в литейной форме осуществляется только теплопроводностью, физические свойства формы постоянны;

2. так как значение коэффициента теплоотдачи а изменяется в пределах от 1000 до 25000 Вт/(м2К), то В»50, поэтому были выбраны граничные условия 1 рода, то есть температура поверхности формы равна температуре расплава (^„в^распл) и она постоянна для каждого участка формы;

¡шиш

Рисунок б - Представление геометрии сечения литейной формы для пера Лопатки

3. так как продолжительность стадии заполнения полости формы расплавом не велика (и для данного типа отливок не превышает 2- 5 секунд, а толщина формы без опорного наполнителя изменяется от 6 до 12 мм), допускаем, что форма полубесконечна, то есть ее температура на наружной поверхности остается неизменной и равной начальной.

Тогда, при сформулированных допущениях математическая модель процесса нагрева формы имеет вид:

Для расчета температурных полей формы был составлен алгоритм и программное обеспечение, сравнение расчетных и экспериментальных значений температур приведено на рис. 7. Оно показало их хорошее совпадение.

Таким образом, предложенная методика расчета вполне адекватно описывает реальный процесс нагрева литейной оболочковой формы литья по выплавляемым моделям и может быть рекомендована для использования в производственных условиях, что позволит значительно повысить точность расчетов температурных полей отливки на стадии ее заполнения.

д( д2г

(12)

х=0,1 расп

Решение уравнения (12) было получено в виде:

(13)

1200 1150 1100 1050 1000 950 900 -i-

1-ый 2-ой 3-ий 4-ый 5-ый 6-ой 7-ой слой слой слой слой слой слой спой Толщина оболочки

Рисунок 7 - Изменение температуры по сечению литейной формы

О

а

I

к Й

Выводы по работе:

1. Доказано наличие корреляционной связи между типоразмером отливки, конструкцией ЛПС, параметрами заливки и видами брака, возникающими во время течения расплава в полости формы, что позволяет прогнозировать вероятность возникновения дефектов еще на стадии проектирования технологического процесса литья.

2. Разработана обобщенная методика выбора оптимальных параметров заливки и размеров ЛПС, которая включает в себя методики расчета: истечения расплава из тигля плавильно-заливочной установки, падения температуры в струе металла и в каналах литниковой системы, температуры фронта потока расплава и скоростей, температурных полей в литейной форме на момент окончания заливки, что обеспечивает получение отливок без традиционных для стадии заполнения полости формы расплавом литейных дефектов.

3. Разработан алгоритм расчета заполнения полости формы расплавом и соответствующее программное обеспечение для моделирования процесса, Применение данного программного обеспечения позволяет сократить время проектирования технологического процесса на 25-30% за счет исключения экспериментальной доводки блока моделей и снизить уровень брака на 15%.

77W ® 228 8®

i6

Основные результаты работы представлены в следующих публикациях:

1. Равочкин A.C. Определение коэффициентов расхода элементов литниковых систем литья по выплавляемым моделям [Текст] / Равочкин A.C., Шатульский A.A., Изотов В.А. // Тез. докл. Новые материалы и технологии HTM 2004, Москва, РГТУ МАТИ.-2004, - с.40-41

2. Равочкин A.C. Совершенствование методики расчета параметров литья по выплавляемым моделям для отливок Лопатка [Текст] / Равочкин A.C., Шатульский A.A., Изотов В.А. // Материалы межд. Научн. техн. конф. Высокие технологии в машиностроении, Самара.-2004 г. - с.153-155

3. Равочкин A.C. Сравнительная оценка систем автоматизированного проектирования технологических процессов литья [Текст] / Равочкин A.C., Шатульский A.A., Изотов В.А. // Материалы научн.техн.конф. Моделирование и обработка информации в технических системах, Рыбинск, РГАТА.-2004г. - с.137-138

4. Шатульский A.A. Определение коэффициентов расхода расплава для элементов литниковых систем литья по выплавляемым моделям [Текст] / Равочкин A.C., Шатульский A.A., Изотов В.А. // Заготовительные производства в машиностроении, 2005.- №6, с.б-10

5. Равочкин A.C. Автоматизированная система выбора типа ЛПС для отливок Лопатка [Текст] / Равочкин A.C., Шатульский A.A., Изотов В.А. // Материалы Всероссийской Иаучн.тех.конф. Теплофизика технологических процессов, Рыбинск.- 2005 г.- с.89-91

6. Равочкин A.C. Экспериментальное определение некоторых параметров литья по выплавляемым моделям при изготовлении тонкостенных протяженных отливок [Текст] / Равочкин A.C., Шатульский A.A., Изотов В.А. // Вестник РГАТА им. П.А. Соловьева №1-2 (5-6).- 2005 г.- с.53-60

Зав. РИО М. А. Салкова Подписано в печать 18.10.2006. Формат 60x84 1/16. Уч.-издл. 1. Тираж 85. Заказ 111.

Рыбинская государственная авиационная технологическая академия им. П. А. Соловьева (РГАТА)

152934, г. Рыбинск, ул. Пушкина, 53 Отпечатано в множительной лаборатории РГАТА 152934, г. Рыбинск, ул. Пушкина, 53

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ЛИТЕРАТУРНЫХ ДАННЫХ.

1.1 Анализ условий эксплуатации отливок «Лопатка».

1.2 Способы получения отливок «Лопатка».

1.3 Методы моделирования литейных процессов.

1.3.1 Физическое моделирование процессов литья.

1.3.2 Математические модели процесса заполнения полости формы расплавом.

1.4 Современные системы автоматизированного проектирования для отливок «Лопатка».

1.5 Выводы и результаты исследования.

ГЛАВА 2. МАТЕРИАЛЫ И МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ.

2.1 Используемые материалы.

2.2 Метод экспертного оценивания.

2.3 Физическое моделирование процесса заполнения полости формы металлом.

2.4 Методика измерения температур.

ГЛАВА 3. ФИЗИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ЗАПОЛНЕНИЯ ПОЛОСТИ ФОРМЫ РАСПЛАВОМ.

3.1 Классификация отливок и литниковых систем.

3.2 Основные виды брака отливок.

3.3 Физическое моделирование процесса заполнение форм расплавом для литниково-питающих систем I и III типа.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 3.

ГЛАВА 4. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ЗАПОЛНЕНИЯ ПОЛОСТИ ФОРМЫ РАСПЛАВОМ.

4.1 Математическая модель заполнения полости формы расплавом.

4.2 Разработка методики расчета изменения температуры расплава в струе и скорости движения расплава в точке его достижения литниковой чаши.

4.3 Разработка методики расчета изменения температуры и скорости расплава в элементах литниково-питающей системы.

ГЛАВА 5. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ РАСЧЕТА ТЕМПЕРАТУРНОГО ПОЛЯ ФОРМЫ НА СТАДИИ ЕЕ ЗАПОЛНЕНИЯ РАСПЛАВОМ.

5.1 Разработка методики определения температурных полей формы.

5.2 Алгоритм определения прогрева формы на этапе заполнения.

5.3 Пример расчета прогрева формы на этапе заполнения.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 5.

Актуальность темы. Технический прогресс в области авиационных газотурбинных двигателей (ГТД) в значительной степени определяется качеством и эксплуатационными характеристиками наиболее ответственных деталей - лопаток, которые в настоящее время изготавливают методами литья из никелевых жаропрочных сплавов. Однако на отливках обнаруживается более десятка различных дефектов, а общий уровень брака достигает 20-50%.

В значительной мере решение проблемы повышения качества отливок типа «Лопатка» зависит от достоверности и эффективности методов проектирования технологических процессов литья, термической обработки, а также возможности создания систем автоматизированного проектирования. Исследованиями российских и зарубежных ученых разрешен ряд важнейших теоретических и практических задач по проблемам литья. Так, на достаточно высоком уровне, решены задачи затвердевания отливки в керамической форме, обеспечения качества форм и стержней, что явилось предпосылкой для пакетов прикладных программ, однако, некоторые вопросы остаются неразвитыми в достаточной степени.

К таким проблемам можно отнести в первую очередь задачи выбора типа литниково-питающей системы (ЛПС), определения ее оптимальных размеров, параметров заливки и условий заполнения полости формы расплавом, обеспечивающих получение отливок с минимально возможным уровнем брака.

В результате технологи используют или директивные руководящие материалы, основанные на обобщении производственного опыта, или весьма упрощенные решения. Из-за большого разнообразия применяемых сплавов, типоразмеров отливок и видов ЛПС такой способ проектирования является весьма приближенным и требует длительной экспериментальной доводки, что приводит к неоправданному увеличению сроков проектирования и материальных затрат.

Поэтому проблема повышения качества лопаток ГТД является весьма актуальной, многоплановой и требует комплексного подхода, сочетающего использование традиционных методов химического и физического анализа с современными методами математического и физического моделирования, статистического анализа, оптимизации и управления с использованием ЭВМ.

Цель работы. Развитие теории заполнения форм расплавом, методов проектирования литниково-питающих систем для повышения качества отливок типа «Лопатка» из жаропрочных никелевых сплавов.

Для достижения указанной цели требуется решение следующих основных задач:

1. Экспериментальное и теоретическое изучение тепловых и гидродинамических особенностей течения расплава в протяженной полости керамической формы переменного сечения и построение математической модели процесса заполнения.

2. Разработка методики расчета процесса истечения расплава из ковша плавильно-заливочной установки.

3. Разработка методики расчета охлаждения фронта потока расплава при его течении в каналах литниковой системы.

4. Теоретическое и экспериментальное изучение процесса нагрева литейной формы на стадии ее заполнения расплавом.

5. Разработка математического и программного обеспечения проектирования литниково-питающих систем для отливок Лопатка, изготавливаемых методом литья по выплавляемым моделям из никелевых жаропрочных сплавов.

6. Проведение промышленных испытаний и опробования основных результатов исследования и разработанного программного обеспечения.

Научная новизна работы:

1. Доказана возможность использования параметрических критериев для прогноза вероятности образования дефектов на стадии заполнения полости формы расплавом и затвердевания отливки для сифонных и комбинированных литниковых систем.

2. Установлено образование 3-х зон течения расплава, протяженность 1 которых зависит от параметров литья и геометрии полости формы, возникновение зоны продольно-поперечного течения и турбулентной зоны течения приводит к увеличению количества дефектов.

3. Разработана математическая модель процесса заполнения полости формы расплавом, позволяющая рассчитать оптимальные параметры заливки, выбор которых обеспечивает сокращение количества дефектов на стадии заполнения.

4. Разработаны методики расчета истечения расплава из тигля плавильной установки и температурных полей в литейной форме на стадии ее заполнения, которые обеспечивают повышение точности выбора основных параметров литья.

Практическая значимость работы:

1. Разработаны методики расчета параметров литниковой системы для отливок Лопатка, температурных полей формы на стадии ее заполнения расплавом, обеспечивающие сокращение уровня брака отливок.

2. Разработан пакет прикладных программ автоматизированного проектирования литниково-питающих систем, включающий решение технологических задач выбора типа литниково-питающих систем для отливок Лопатка, определение полей скоростей и температур на фронте потока, оптимальных параметров заливки и размеров литниково-питающей системы.

Разработанные пакеты прикладных программ и рекомендации по совершенствованию технологического процесса литья опробованы на ОАО «НПО «Сатурн».

Результаты работы в виде прикладных программ, математических моделей и методик проектирования литниково-питающих систем используются в учебном процессе на кафедре «Материаловедение, литье, сварка» РГАТА им. П. А. Соловьева в ряде изучаемых дисциплин, а также при курсовом и дипломном проектировании.

Научные положения, которые составляют основу работы и выносятся на защиту:

1. Параметрические критерии, полученные на основании статистического анализа большой партии производственных отливок позволяют определить класс сложности отливок и прогнозировать образование дефектов на стадии заполнения полости формы расплавом.

2. Математическая модель заполнения полости формы расплавом, которая включает законы^ сохранения и систему критериев гидродинамики, накладывающих ограничения на режимы заливки форм.

3. Методики расчета истечения расплава из ковша и температурных полей формы, позволяющие уточнить расчет температуры фронта потока расплава и подготовить данные для моделирования процесса затвердевания отливки.

Апробация работы. Основные материалы диссертационной работы обсуждались на международной научно-технической конференции «Высокие технологии в машиностроении», Самара, 2004 г., на научно-технической конференции «Моделирование и обработка информации в технических системах», Рыбинск, 2004 г., на всероссийской научно-технической конференции «Теплофизика технологических процессов», Рыбинск, 2005 г.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 6 печатных работ в различных журналах, сборниках научных трудов и прочих изданиях.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, основных выводов, списка литературы и приложения. Изложена на 149 страницах машинописного текста, содержит 17 таблиц, 49 рисунков, библиографический список содержит 83 наименования.

Результаты работы в виде прикладных программ и методик проектирования литниково-питающих систем используются в учебном процессе на кафедре «Материаловедение, литье, сварка» РГАТА имени П. А. Соловьева в ряде изучаемых дисциплин, а также при курсовом и дипломном проектировании.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Каблов, Е. Н. Литые лопатки газотурбинных двигателей (сплавы, технология, покрытия) Текст. / Е. Н. Каблов. М.: МИСИС, 2001. - 632 с.

2. Шатульский, А. А. Производство отливок из жаропрочных сплавов Текст. / А. А. Шатульский. Рыбинск: РГАТА, 1999. - 198 с.

3. Чистяков, В. В. Теория заполнения форм расплавом Текст. / В. В. Чистяков, А. Г. Малов, В. А. Честных, А. А. Шатульский; под общ. ред. В.В.Чистякова. -М.: Машиностроение, 1995 192 с.

4. Нехедзи, Ю. А. Исследование питания стальных отливок методом моделирования Текст. / Ю. А. Нехендзи, В. Т. Иванов // Литейное производство. 1970. - №11.- С. 17-21.

5. Литвак, Б.Г. Экспертная информация. Методы получения и анализ. Текст. / Б. Г. Литвак. М.: Радио и связь, 1992. - 184 с.

6. Беднарик, М. Исследование течения металла с целью усовершенствования техники литья Текст. / М. Беднарик. М.: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы. - 1961. -217 с.

7. Ицкович, Е. А. Моделирование заливки алюминиевых и магниевых сплавов Текст. / Е. А. Ицкович // Литейное производство 1967-№ 6-С.13-16.

8. Черногоров, П. В. Моделирование при выборе технологии отливки. Текст. / П. В. Черногоров, В. Э. Клецкин, Л. С. Волковичер // Литейное производство. 1970. - № 11- С.2.

9. Дубицкий, Г. М. Литниковые системы Текст. / Г. М. Дубицкий. -М.: Машгиз, 1962,- 156 с.

10. Рабинович, Б. В. Введение в литейную гидравлику Текст. / Б. В. Рабинович. М.: Машиностроение, 1966 - 424 с.

11. Галдин, Н. М. Литниковые системы для отливок из легких сплавов Текст. / Н. М. Галдин. -М.: Машиностроение, 1978 198 с.

12. Дубицкий, Г. М. Скорость подъема уровня алюминиевых сплавов в песчаной форме Текст. / Г. М. Дубицкий, Т. А. Лученина // Известия ВУЗов СССР. Цветная металлургия. 1966.- №5,- С. 102-108.

13. Нехендзи, Ю. А. Стальное литье Текст. / Ю. А. Нехендзи. М.:Металлургиздат, 1988.-286 с.

14. Пышменцев, Ю. П. Допустимая скорость подъема стали в форме Текст. / Ю. П. Пымышев, Г. М. Дубицкий // Литейное производство 1968 -№6 - С.35.

15. Чистяков В. В. Выбор параметров литниковых систем для чугунного литья Текст. / В. В. Чистяков, А. А. Жуков // Технология и организация производства. -№1.-М.: МАТИ, 1980-С.57-60.

16. Тулузов, Г. Н. Факторы теплопроводности кокильных покрытий Текст. / Г. Н. Тулузов, В. М. Мартыненко // Литейное производство 1971-№2 - С.40.

17. Лев, О. И. Анализ распределения потоков металла в литейной форме Текст. / О. И. Лев, Ю. Г. Гуляев, Г. Е. Белош, В. К. Могилев // Изв. вузов СССР. Черная металлургия.- 1980-№5,-С. 106-108.

18. Доронин, В. Ф. Влияние элементов литниковой системы на качество металла Текст. / В. Ф. Доронин // Литейное производство 1987-№3- С.28.

19. Галдин, Н. М. Цветное литье. Текст. : Справочник / Н. М. Галдин, Д. Ф. Чернего, А. Н. Ивакчук [и др.] / под общ. ред. Н. М. Галдина. М.: Машиностроение, 1989 - 528 с.

20. Дубицкий, Г. М. Исследование скоростей подъема уровня металла в металлической форме для отливок из алюминиевых сплавов Текст. / Г. М. Дубицкий, Г. А. Лучинина// Сб. тр. УПИ,- 1965,-№145,- С.37-41.

21. Галдин, Н. М. Изучение процессов заполнения песчаных форм алюминиевыми сплавами Текст.: Дис. кан. тех. наук / Н. М. Галдин М-1967.-208 с.

22. Строганов, Г. Б. Фасонное литье алюминиевых сплавов Текст. / Г. Б. Строганов, М. Б. Альтман, А. Б. Мельников [и др.].- М.: Машиностроение, 1980.- 296 с.

23. Иванов, В. Н. Литье по выплавляемым моделям Текст. / В. Н. Иванов, С. А. Казеннов [и др.] / под общ. ред. Я. И. Шкленника, В. А. Озерова. -М.: Машиностроение, 1984.-408 с.

24. Вейник, А. И. Теория затвердевания отливки Текст. / А. И. Вейник. -М.: Машгиз, 1960.-436 с.

25. Гуляев, Б. Б. Литейные процессы Текст. / Б. Б. Гуляев. Л.: Машгиз, 1960.-416 с.

26. Вейник, А. И. Тепловые основы теории литья Текст. / А. И. Вейник. -М.: Машгиз, 1953.-384 с.

27. Хворинов, Н. И. Затвердевание отливок Текст. / Н. И. Хворинов.М.: Иностр. литература, 1955 184 с.

28. Абкувер, И. Длительность заливки металла в песчаные формы Текст. / И. Абвукер // 24-й Международный конгресс литейщиков: Тез. докл-М.: Машиностроение, I960-С.112-123.

29. Мамлеев, Р. Ф. Исследование заполнения жаропрочным сплавом оболочковых форм по выплавляемым моделям Текст. / Р. Ф. Мамлеев, С. С. Шпиндлер, А. А. Неуструев // Изв. вузов СССР. Черная металлургия, 1986-С.103-105.

30. Гуляев, Б. Б. Теория литейных процессов Текст. / Б. Б. Гуляев-JL: Машиностроение, 1976 216 с.

31. Баландин, Г. Ф. Теория формирования отливки. Основы тепловой теории. Затвердевание и охлаждение отливки Текст. / Г. Ф. Баландин. М.: Машиностроение, 1998.-284 с.

32. Кузнецов, В. Г. Влияние струи металла на расходную характеристику литниковой системы Текст. / В. Г. Кузнецов // Литейное производство, 1998,- №8,- С. 16-17.

33. Храпов, А. Я. Расчет минимального узкого сечения литниковой системы, обеспечивающей заполнение формы металлом Текст. / А. Я. Храпов, Н. И. Таранов // Изв. вузов СССР. Черная металлургия, 1965 №8 - С.103-105.

34. Лебедев, К. П. Заполнение форм гребных винтов металлом Текст. / К. П. Лебедев, Р. П. Гусев // Литейное производство, 1973 №5 - С.8-9.

35. Рабинович, А. Р. Теория и расчет процесса заполнения форм вертикальных тонкостенных отливок при подводке металла сифоном Текст. / А. Р. Рабинович // Литейное производство, 1967 №3- С.22-26.

36. Синцов, В. А. Исследование влияния температуры и скорости заливки на качество отливок из нержавеющих сталей Текст.: Дис.кан.тех.наук-Свердловск, 1968.-245 с.

37. Рабинович, А. Р. Исследование движения и охлаждения металлического потока в литейных формах и условия получения тонкостенных отливок Текст.: Дис.кан.тех.наук/ А. Р. Рабинович-М., 1968.-320 с.

38. Нехендзи, Ю. ,Д. Тепловые расчеты заливки форм Текст. / Ю. А. Нехендзи, И. Г. Гиршович, В. Я. Билык, В. М. Голод // Литейные свойства сплавов.-Киев, 1968,-С.91-104.

39. Джагараров, У. С. Охлаждение жидкого металла в период заполнения формы Текст. / У. С. Джагараров, А. Р. Рабинович, Л. И. Рыхлов // Литейное производство 1972 - №10 - С.30-32.

40. Соловьев, Е. П. Гидродинамичесие параметры заполнения протяженных полостей при литье под низким давлением Текст. / Е. П.Соловьев, А. С. Мусияченко, В. Н. Виноградов // Литейное производство.-1973 №9- С.27-29.

41. Дубицкий, Г. М. Тепловые процессы при течении жидких металлов в песчаной литейной форме Текст. / Г. М. Дубицкий, Б. С. Чуркин // Приложения теплофизики в литейном производстве. Минск. - 1966-С.173-178.

42. Дубицкий, Г. М. Теплообмен при течении металлических сплавов в песчаных формах Текст. / Г. М. Дубицкий, Б. С. Чуркин // Тепловые процессы в отливках и формах. -М.: МАТИ,- 1972 С.38-41.

43. Заболоцкая, Т>, В. Теплоотдача при турбулентном течении в трубах жидкостей с малыми числами Прандтля Текст. / Т. В. Заболцкая // Жидкие металлы. -М.: Госатомиздат- 1963 С.62-71.

44. Боршанский, В. М. Расчет теплоотдачи к жидким металлам в турбулентном потоке Текст. / В. М. Боршанский, Н. И. Иващенко, Т. В. Заболоцкая // Жидкие металлы. М.: Госатомиздат - 1963 - С.71-80.

45. Баландин, Г. Ф. Литье намораживанием Текст. / Г. Ф. Баландин. -М.: Машгиз, 1962.-264 с.

46. Куманин, И. Б. Некоторые вопросы теории получения высококачественных чугунных отливок Текст. / И. Б. Куманин. М.: Пофиздат, 1960.-245 с.

47. Берг, П. П. Формовочный материал Текст. / П. П. Берг. М.: Машгиз, 1963.-408 с.

48. Никитаева, О. И. Покрытия форм для заливки алюминиево-кремниевых сплавов Текст. / О. И. Никитаева, Н. В. Шаров, Г. С. Фадеева // Сб. тр. МАТИ,- 1965,-Вып.бЗ.-С.31-39.

49. Стебакев, Е. С. Литье выжиманием Текст. / Е. С. Стебакев, В. Я. Татурин. -М.: ГНТИМЛ, 1962.-252 с.

50. Шатульский, А. А. Совершенствование методов расчета процесса заполнения полости литейной формы расплавом Текст. / А. А. Шатульский // Справочник. Инженерный журнал 2005 - №5 - с.27-34.

51. Чистяков, В. В. Методы подобия и размерностей в литейной гидравлике Текст. / В. В. Чистяков М.: Машиностроение, 1990 - 224 с.

52. Галдин, Н. М. Литниковые системы и прибыли для фасонных отливок Текст. / Н. М. Галдин, В. В. Чистяков, А. А. Шатульский М.: Машиностроение, 1992.-256 с.

53. Поляков, С. Н. Моделирование движения свободной поверхности металла в каналах литейной формы методом частиц в ячейках Текст. / С. Н. Поляков, В. А. Бертман // Литейное производство 1991- №4 - С.27-28.J

54. Бертман, В. А. Компьютерное моделирование заполнения тонкостенных панельных отливок Текст. / В. А. Бертман, С. Н. Поляков // Вестник МГТУ.- М.: Машиностроение,- 1995,- №4,- С.36-42.

55. Бертман, В. А. Компьютерное моделирование заполнения тонкостенных отливок при литье по выплавляемым моделям Текст. / В. А. Бертман, С. Н. Поляков // Литейное производство 1998 - №1.- С.31-32.

56. Леушин, И. О. Основы систем автоматизированного проектирования для литейщиков Текст. / И. О. Леушин, В. А. Решетов, А. В. Петухов Н.Новгород: Нижегород. гос. техн. ун-т, 2002 - 253 с.

57. Колачев, Б. А. Металловедение и термическая обработка цветных металов и сплавов Текст. / Б. А. Колачев, В. А. Ливанов, В. И. Елагин М.: Металлургия, 1981.-416 с.'

58. Кишкин, С. Т. Жаропрочные сплавы для лопаток охлаждаемых турбин Текст. / С. Т. Кишкин // Конструкционные и жаропрочные материалы для новой техники: Сб. науч. тр.-М.: Наука 1978 - С.3-15.

59. Левин, Е. Е. Жаропрочные стали и сплавы Текст. / Е. Е. Левин, Е. М. Пивник-М.:Металлургиздат, 1970.-322 с.

60. Панкратов, В. А. Состояние и перспективы развития литья лопаток ГТД по выплавляемым моделям Текст. / В. А. Панкратов // Повышение эффективности производства литых охлаждаемых лопаток: Сб. науч. тр.- М.: ВИАМ,- 1988.-С.7-9.

61. Петрушин, Н. В. Зависимость температур фазовых превращений и структуры жаропрочных никелевых сплавов от температуры нагрева расплавов Текст. / Н. В. Петрушин, Е. Р. Черкасова // Металловедение и термическая обработка металлов 1993 - №1.- С.22-25.

62. Кишкин, С. Т. Жаропрочные эвтектические сплавы Текст. / С. Т. Кишкин, Н. В. Петрушин, И. Л. Светлов // Авиационные материалы на рубеже XX XXI веков: Сб. науч. тр.- М.:ВИАМ - ГНЦ РФ,- 1994,- С.252-258.

63. Озеров, В. А. Литье по выплавляемым моделям Текст. / В. А. Озеров, В. Ф. Гаранин, В. Н. Иванова [и др.].- М.: Машиностроение, 1994. -640 с.

64. Курдюмов, А. В. Производство отливок из сплавов цветных металлов Текст. / А. В. Курдюмов, М. В. Пикунов, В. М. Чурсин [и др.].— М.Металлургия, 1986.-416 с.

65. Симе, Ч. Жаропрочные сплавы Текст.: пер. с англ. / Ч. Симе, В. Хагель / под ред. Е.М.Савицкого.- М.: Металллургия, 1976 568 с.

66. Болыпев, Л. Н. Таблицы математической статистики Текст. / Л. Н. Болынев, Н. В. Смирнов-М.: Наука, 1983.-416 с.

67. Бешелев, С. Д. Математико-статистические методы экспертных оценок Текст. / С. Д. Белетдев, Ф. Г. Гурвич.-М.: Статистика, 1980.-263 с.

68. Евланов, JI. Г. Экспертные оценки в управлении Текст. / JI. Г. Евланов, В. А. Кутузов М.: Экономика, 1978 - 133 с.

69. Литвак, Б. Г. Экспертная информация. Методы получения и анализ Текст. / Б. Г. Литвак М.: Радио и связь, 1992 - 184 с.

70. Хейс-Рот, П. Построение экспертных систем Текст.: пер. с англ. / П. Хейс-Рот, Д. Уотерман, Д. Ленат.-М.: Мир, 1987.-430 с.

71. Надежность и эффективность в технике Текст.: Справочник / под ред. В. С. Авдуевского-М.: Машиностроение, 1987.-328 с.

72. Большее, Л. Н. Таблицы математической статистики Текст. / Л. Н. Болыпев, Н. В. Смирнов М.: Наука, 1983 - 416 с.

73. Зейдель, А. М. Элементарные оценки ошибок в измерениях Текст. / А. М. Зейдель,- Л.: Наука; 1968,- 124 с.

74. Химушин, Ф. Ф. Жаропрочные стали и сплавы Текст. / Ф. Ф. Химушин-М.: Металлургия, 1969 862 с.

75. Чалмерс Б. Теория затвердевания Текст. / Б. Чалмерс-М,Металлургия, 1968.-288 с.

76. Шатульский, А. А. Совершенствование технологии изготовления отливок Текст. / А. А. Шатульский, В. А. Изотов // Информационный листок. -Ярославль: ЦНТИ.- 1994,- 12 с.

77. Николаенко, Е. Г. Литейные заливочные машины Текст. / Е. Г. Николаенко, Я. М. Рывкис, С. М. Бураков,-М.: НИИМАШ.- 1968,- 68 с.

78. Серебряков, С. П. Оценка окисления стали при заливке форм по выплавляемым моделям /Текст. / С. П. Серебряков, А. А. Берстнев // Справочник. Инженерный журнал 2005 - №10 - С.9-12.

79. Шатульский, А. А. Экспериментальное и теоретическое изучение процессов заполнения форм литья по выплавляемым моделям Текст. / А. А. Шатульский, В. А. Изотов, А. А. Акутин // Тез. докл. IV съезда литейщиков России,- Москва,- 1999,- С.20-24.

80. Пелых, А. Г. Оптимизация литейных процессов Текст. / А. Г. Пелых, М. П. Семесенко Киев: Вища школа, 1977 - 192 с.

81. Химмельблау, Д. Анализ процессов статистическими методами Текст. / Д. Химмельблау,- М.: Мир, 1973,- 204 с.

82. Жуков А. А. Повышение качества отливок лопатка ГТД на основе использования методов статистического анализа Текст. / А. А. Жуков, А. А. Шатульский, Н. А. Клеметьева//Литейное производство-1997 -№4 -С.51-52