автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.08, диссертация на тему:Совершенствование метода проектирования технологических процессов в ГПС на основе построения системы унифицированных технологических элементов

САРАТОВСКИЙ ОРДЕНА ПУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИТ . ПОЛИШНЮТЖИЙ ИНСТИТУТ

На правах рукописи

Бочнарев Петр Юрьевич

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕТОДА ПРОЕКТИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ГПС НА ОСНОВЕ ПОСТРОЕНИЯ СИС1ЕШ УН®ЩИРОВАКШХ ■ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ЭДИПОВ

05.02.06 - Технология машиностроения

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Саратов - 1592 г.

Работа выполнена на кафедре "Технология машиностроения'1 Саратовского ордена Трудового Красного Знамени политехнического института.

Научный руководитель - доктор технических наук, профессор

КОРОЛЕВ A.B.

Научный ко.-сульти.г - кандидат технических наук, доцент

БОШНОВ В.В.

Официальные оппоненты - доктор технических наук, профессор

НОСОВ М.Г.,

кандидат технических наук, с.н.с.

-1АРТШЮВ В.В.

Ведущее предприятие - Саратовский филиал института

машиноведения им.А.А.Благонравова Российской Академии наук.

Защита диссертации состоится " ^ " декабря 1992 года б часов на заседании специализигюванного совета

К 063.58.03 пр.. Саратовском ордена Трудового Красного Знамена политехнического института по адресу: 4I00I6, .Саратов, ул.Политехническая , 77.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке института.

'Отзывы на работу в двух экземплярах, заверенные гербовой печатью учреждения, просим направлять ученому секретари специализированного совета института.

Автореферат разослан " " ноября 1992 года.

Учений секретарь специализированного совета, кандидат технических пе^л,

с.н.с. ф^-----А.А.Игнатьев

ОЩЛЯ ХАРАКТЯР;СМСА РАБОТЫ

Актуальность теш;. В промклленно развитых: странах п ысаи-ностроешш в настоядео время преобладает среднесерийное : иол-косера.-ноц производство, на долю которого приходится около 60-70 % всей машиностроительной продукции, ото обусловлено увеличением номенклатуры и ускорением сменяемости изделий. Од иако оф^ективность средне- и мелкосерийного производства по ряду причин низка, среди этих причин:

- бользно затраты на выполнение подготовительно-за^лючительних ра бот при переходе к изготовлении нового вида продукции (20-40 %

от эффективности фонда времени работы оборудования);

- цикл подготовки производства равен 70-90 % времени изготовления детален;

- времл, непосредственно затсачиваем^е на обработку, занимает не более 5-10 % продолжительности нахождения деталей р. нз~ хах;

- степень загрузки обслуживавшего персонала сое...¡»ляет о средней 60 % и но иохет бить существенно увеличена.

13с!} ото, а так:.:о развитие автоматизации ппопзъоу,г-.ъп .•. • определило создан:'») гиб;:;:?: производство;»!'« спет?!?, юрпег.-.!:* •! разрешить перечисленное вило проблеем. 0}:у,т:о пра;;т;г'." ■-/<.! ■. -ннн и эксплуатации ГПС выявила цолии ря" тр;дносте"., ¡: значительна :.к.-.по(ачвским потер!!!:.

Бо-перз:;,;, использование ::етода групьо.юП -7'>:мо---л1 -;;Г:0ч):ет айва:.-ть не оол'л; 4 от исеЛ продукч, •"!."., -пасса гораа^гаьастс.: по рдннииной технологии, поз IV п -д;;;:о дальне;'к:о еозерлечотвогузь::; форм ,; "."¡сдез про-' .У.:р-' : • пни технологии с целью усп-'-лчг.го применение ;; усво--".;:: ^--'г;.1.-Р'"<т/вного ^синологического разнигораз-'м дегало:..

Во-гтсдчх, при автоматизации тохнол< зз.-еьс ; и;,::1"^ пронзв (ГГ".1 не» б:'од:г."> ■ ь а •. из ион • V,-'

!<•"! только г; области 'ЛИ, но н зри ":•">.грзри, - ' ;

процесс аатоячтп'ирочячногэ зг-зг га-о; ■' I .-са-'злыа; непсор-?-;'? а . ¡л ...•.-::.."■ _ : ■.-

на рея 1дзинии-: о с.-". > '■'.■'.: .-- .•■(.. . •.--.. .■■'.

во -у;тва

^—'(•рт^п"-1", с !'мост!) '"■"'т.у." ;Л!'"'. - -

кую надежность систем. Поэтому очевидна необходимость созда-1шя методов организации технологических процессов (III), которые позволили бы за счет многовариантной реализации И1 компенсировать этот недостаток.

Цель работы. Повышение производительности ГПС за счет снижения непроизводительных потерь рабочего времени с учетом изменчивости и ограниченности производственных ресурсов на основе совершенствования методов проектирования ТП из унифицированных технологических элементов.

Методы исследования. Создание моделей проектирования ТО выполнялось на основе математического аппарата теории сетей Петри, теории массового обслуживания, те рии вероятностей и математической статистики, мет \ов математического анализа. Оценка разрабс. шых моделей проводилась с использованием спроектированной имитационной модели, воспроизводящей работу механообрабатыващего учг тка.

Научная новизна. Разработали методика и математические модели формализации задач синтеза и анализа ■'.фективности вариантов реализации технологических процессов из унифицированных тохнологическ..х элементов. Создана система показателей и критериев, отражающих эффективность принятых тех..логических решений. Получены зависимости, определяющие влияние свойства альтернативности технологических процессов на эффективность и^ реализации.

Практическая .ценность. На основе результатов теоретических и экспериментальных исследований разработали практические рекомендации снижения непроизводительных потерь рабочего времени ГПС за счет принятия эффективных решений при проектировании и реализации ТП на основе разработанных математических моделей. Созданы методики проектирования ТП с учетом складывающейся производственной ситуации. Разработано программна обеспечение для реализации подсистем формирования маршрутов ТП и проектирования операционной технологии.

Реализация работы. Основные положения работы вошли в отраслевые методические материалы "Системы производственные гибкие. Правила проектирования многономенклатурных ч хнологичес-ких процессов из унифицированных технологических переходов" и

"Систекы производственные гибкие. Требования к технологический процессам ¡1 оценка их эффективности", разработанные по заказу Саратовского научно-исследопатольского технологического института. На эта материалы получены положительные отзывы с ведущих предприятий отрасли, экономический эффект от пр;. з-нення методических натериалов ожидается в размере 345 тис.руб. в год. Передани программные средства планирования технологических операций для станка АПТ-901 и формирования рациональной инструментальной наладки и последовательности реализации" технологических переходов для станка 1Б265.

Апробация работы. Основные полояення и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на научно-технических конференциях Саратовского политехнического института в 1986-1992 г.г.; на Всесоизной научно-практической конференции "Проблемы комплексной автоматизации производства в ыагиностроегаш", г. Ереван, 1989 г.; республиканских ноуч-шх конференциях в г. Барнаул, 1987; г.Позкар-Ола, 1937 г.", г. Саратоп 1988 г.', г. Севастополь, 1989 г.", г. И-чвск, 1989 г.; г. Волгоград, 1989 г.; на заседании кафедры "Технология мпииностроения" Саратовского политехнического института, 1992 г.; на НТС Саратовского филиала института машиноведения им. А.А.Елагонравова РАН.

Публикации. По теме диссертации опубликовано семнадцать печатных работ, написаны разделы в семи огчетах о НИР.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, 5 глав, заключения, списка литературы, включающего 151 наименование и 13 приложений. Диссертац..л изложена на 125 страницах машинописного текста, содержит 15 рисунков и 3 таблиц.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РЛБОШ

Во введении обосновывается актуальность темы диссертации, научная новизна и практическая ценность рабе. приводятся основные положения, которые защищает автор.

В первой глр-е представлен анализ существующих езглядог. на понятие "гибкость производственных систем". На основе

тл'лизн показано, что несмотря на различны? подход к определе-ыш ото го понятия , i?oo Авторы рассматривает ее как важнейший >кгзагсль прогрессигности производства на современной этапе р-чл:н:тия машиностроения. Докааувается, что "гибкость производ-отгоннчх 'четем" ягляотся комплексным понятием, однако до на-стовдего времени ськоь его с надежностью и объективностью производства полностью но раскрыта. Одной из причин такого положения грр.дстовлсно игнорирование ключевой роли технологии при ni..-дании гибких производственных систем, 'отя очевидно, что ТП о присущей ему к f. к системному объекту исследований формой и ор-гш'иявциеС, то есть структурой и происходящими в ной процессами во многом пред теделяет пффективность и гибкость производства.

обзоре подробно прогчализиропены известные подходи к организации технологических процессов, представленные в работах ■'•{игрсфанова С.П., Слломенцева D.M., Базрова K.M., Васильева В.П,, Гаьрм: А.П.. Горанского Г.К., Логашева В,Г., Капустина И.М. и др. Отмечено, что традиционные мстодч .роектирогения технологии не i:0'i;,cü мер отвечают целям гибкого производства. Кок наиболее П'.рсиектизнии направление их развития видится подход к организации ы, _}едло»еншЙ Корол.,,-зым A.B., заключающийся в параллельном проектировании ТП дпп группа деталей с использованием системы нк^цировинных технологических элементов /УIT)/. Системы УГЭ, t.¡: <став; Очей собой совокупность техколопгческой документами, ото?,ünbiueK структуру к основные принципы организации элементао-,.;¡>; технслсгкчссккх переходов, рекомендуемых для -ютроенип ТП i; содержащих все необ.. димые данино для оптимизации режима srx: г.сущеотвл оыш и нормирования в, конкреиплх производственных усло->.-.>.г,х. От от. метод позволяет учесть все особенности обрабатываем ч гол?» и создать ^ехнодогию, адаптированную к изменениям произ-; о .отзенноЯ ситуации.

Нл основе критического анализа литератур:шх источников ш-Ш'лены основные свойства, которыми должен обладать ТП, рсалн-;>yrru,'t ; условиях многономонклатурного аьтоматизировенного про-!•.:> одствп. А тскхе рассмотрены показателя для оп~одолення раци-огг^ьнчх парна»—о» ТП.

Основывайся н' проведенном обзоре, в работе поставлены слецуоцич 1Д8<ти:

г.

- разработать математические j ц.^ л л -fn, -хл л с -'i' m .'¡.¡г'.^ч синтеза и анализа эффективности Бариыион 'Ш на основе сисы-ш УТЭ;

- обосновать систему показателе,1 и Григориев, отра^ащих эффективность использования HI;

- исследовать влияние показателей гибкости ТП на ;*Ы.активность производства;

- создать црсгршяюе обеспеченно для подсчетoj форшроьа-¡я иарлрутов '1"Т л пгоситирэзт'Лй окзрвцяониоЛ технолог:.;:;

- разработать прг-лгпческий р^яомандзцз i по ислоллзоитпш созданных методик проектировали)! ¿П.

Во второй глав» представлена предлагаемая структур.! процесса организация Ш в виде дереiа Альтернатив, яодсчсгеи; которой по их назначений могло обобщить в десз группы. Нерпа,! группа подсистем обеспечивает генерации возможных зориантоа осуществления разработки Ш .а катдом этапе (формирование комплексов УТЭ, подбор сосгева оборудовали», определен,»у ьоэкс них вариантов использования технологической сена- лки и т.д.). Вторая группа подсистем роыае? задачу шбора наиболее npiieri— лемого варианта ТП из числа возмокних для конкрегнш: услиаий производства (определение рациональные комплчксоз УТО, dl1-бор состава оборудования, шбор технологической оснастки и т.д.).

В работе последовательно рассыатривс. /гся все подсистемы проектирования ТП, отмечаются уае созданные методики а нрзд-ставлявтся разработанные модели. Одна из этих моделей созданл для формирования комплексов У'ГЗ, реализация ко тори- « раиядх "Ш происходила бы совместно. То есть комплексы УТЭ опаедал.лг ются с учетом технических требований на изготовление деталей, возможностей технологического оборудования и оснастки, рацм-ни-.ьной концентрации УТЭ, входщих в комппоксы дня дан них условий произведет-**. Репениа этой задачи было выполнено с использованием теории сетей Петря, которая била разработана специально для моделирования систем с взвдмг-еЯетв! идеи параллельными процессами. Множество позиций спроектированной -ти выступают как события, определяйте поамоямоегь ад и л-конность вклда лия двух «ли более УТЭ в один комплекс, в or г?' ничения, связанные с конструкцией я твицрюсг ми уреЗованляш на детали, возможностями технологического оберу пания, уин;:-

вались посредством "запуска" перехода системы в другое состояние, а также структурой сети. Результатом реализации модели является сформированное множество всех возможных в рассматриваемых условиях комплексов УТЭ.

Для здания подсистемы выбора оборудования с цольи реализации на ней комплексов УГЭ разработана математическая модель пя основе теории массового обслуживания (ТЫО). Выполнен анализ п доказано соответствие параметров входных и выходных потоков партий деталей требованиям, необходимы* для использования ТМО. На бвде спроектированного графа состояний системы, описывакцо-г-> работу производственного участка, получена система дифференциальных уравнений:

^--РоШ+ъШ; =-рг№+Р,(Ол

- в №+Р0Ш- Р (ф/ -р/ф'^У;

р+р+р'+р* +р +р'+ 'а ч Г< \г '" т. О» ••• ^/п '>

где Рд, Р{, Р2г.. Рт - состояния системы, отличаодиеся количеством комплексов УК),одновременно рса*иэуе!рх на рассматриваемой групп оборудования; Р{, Рщ- состояния снсте -л, описывающие отказы технологического оборудования; Л - интенсивность потока комплексов У1Э; У*- интенсивность потока обслуживания комплексов УТЭ; Л - интенсивность

пг-1

штока отказов тс чологического оборудования; А - интснсир-юсть восстановления работоспособности оборудования.

Тая как функционирование прсизводственгага систем в основ-оч соответствует установившемуся ретлму работы систем, слоена дифференциальных уравне. била прообразована в сист ¡у лгебраических уравнений, рэаение которой позволяет опреде-ять основные характеристики реализ дии рассматрш ;мух вари-1Тов Ш.

Выведены зависимости, связывающие количественно значенчо юйства альтернативности Ш, оценивавшее многовариантность ■руктурной реализации ТП, с технико-экономическими характе-стиками выполнения ТП, позволяющие прогнозировать степень испосабливаемости Ш х особенностям и изменениям пронэвод-венной ситуации. На основе использования теории вероятнос-й определена связь мочду показателем многовариантности ТП временем изготовления всего комплекта деталей.

дЪ^- = Р(А¿.¿)-А ТЧ ;

Л Т~тах{

\l-ji ^I & - возможно ть перераспрвделе-

работ между группами оборудования,

у[бд-* у

р ( прп-О/

№

'а >

- количество альтернативных вариантов всех комплексов П. - число комплексов УТ~>; (П. - количество групп обо^у-тая; Д 7}ЛД7?-у- ..-п. - сокращение времени говления всего комплекта деталей при различных вариантах |дресвции работ. Оно определяется через разность мвяду

r^cpíx)

математическим ожиданием временем обработки одной заявки (из

М - общего числа заявок) и минимальным значением времени обработки (из Л" - числа заявок) как случайной величины, посредством интегральной функции распределения времени изготовлени.. деталей. лТ

= «

Л щах N

Í Щ

J»mln

Произведено исследование другого показателя, оцениващего свойство альтернативное^ 1П - альтернативно'ть по последовательности выполнения операций ТП. Выведены математические зависимости, связыващие этот показатель с длительностью изготовления деталей (предопределявшей объем незавершенного производства) .

На основе выполненных исследований определена область использования показателей альтернативности Ш при проектировали.! и оценки эффективности вариантов ТП.

При разработке подсистемы организации технологических операций рассматривалась задача выбора рационального комплекта технологической, оснастки и..обрабатывающего инструмента, для решения -которой представлены, показателя "однородности ТП по применяемому инструменту и оснастки, характериз., .лцих однородность Ш при изготовлении изделий с различными конструктивными признаками и характеристиками и учитывающих стохастичность многономенклатур чго производства.

Описана методика оптимального распредоления обрабатывающих инструментов по позициям станка с цел о максимального использования параллельной обработки поверхностей обрабатываемых деталей с использованием теории сетей Потри.(Фрагмент спроектированной сети представлен на рис. I). Результатом ее реализации является кнояеетво отдельных или объединенных в группы техно; гических переходов.

Математически спроектированная сеть описывается как ЫР.И.о) .где P = {P1tP2,--;Pn ^-конечное множество позиций,определподих возможность размещения выбранного ин-

/ 1/ У'

,о | ¿0 I /О, I -о I

О О О О О

Рпс.1

струмента на одной из инструментальных позиций я параллельной реализации УТЭ с учетом конструкции детали и .еяшчэскшс требований ее изготовления, а Т= | 7/, ..Тт | — конзчноа множество переходов; I и О-соответственно годная п тгсодная функция позиций 7. Т2гТЛ

1(Р2)={ \; 0(РМт<<>Ъ 5]

____

Ъг,-л

и

Крепость входа перехода для позиции ость число появлений перехода ео входной комплекте позиции

Щт„ ,№,))**:

,ЕНХОда =й=#, 0(Р,))Ч;

0(Р2/))Ч.

Ыаркировка сети есть присвоение фишек позициям сети, поло-которых при выполнении сети меняется. Маркированная сеть

Определение оптимального ва. 1анта выполнения технологичен кзх пере- дов производилось с использованием алгебры Буля.

Целевая функция

ЪМ4-^ Тп(хп)+Т<(х,) Т2(х2у..? Тп(хп)тп4(хпчу

X/ , \г,...,Хр - исдользуемые технологические перехода

, ... , Та - вменена реализации технологических переходов.

Для всех созданных моделей разработано - программное обеспечение.

В третьей главе изложена методика экспериментальных исследований. Эксперименты по оценке моделей проектирования маршрутов ТП выполнялись с использованием специально спроектированной имитационной модели, описывающей работу производственного участка. В качестве объекта исследования рассматривался механический участок. Ш им. С.Орджоникидзе и комплект деталей, проходящий обработку на этом участке. Методика предусматривала проверку адекватности аналитических и имитационных моделей,

анализ эффективна ги предлагаемых методик проектирования ТП.

Исследование разработанного подхода к проектированию технологических операций заключалось в автоматизированной подготовке технологической документации (корт наладок и управляющих программ) и реализации о. „'рационной технологии по эти. документам с применением разработанных ъ рамках работы методик. Эксперимент проводился в условиях о-ытного участка Саратовского научно-исследовательского технологического института на базе технологического модуля АПТ-901. Вывод об эффективности предложенной модели делался на основе сравнения с базовым вариантом технологии.

Четверг:1 глава посвящена экспериментальному исследования моделей проектирования III. Исследованиями установлены зависимости основных характеристик производства, связанных с организацией 1П (рис. 2), и подтверждена правильность многовариантного анализа ТП с учетом складывающейся произв ^ственной ситуации при создании ТП.

Экспериментально доказаны выводи, сделанные в главе 2, о связи показателей альтернативности ТП с эффективностью производства (в частности, с коэффициентом использования оборудовали" (рис. 3)), позволяющие определить для конкретных условий производства оптимальное число вариантов ТП, рассмотрение которых при дальнейшей разработке И1 позволяет наиболее рациональным образом организовать изготовление комплекта деталей.

Производственные испытания показали работоспособность предложенных моделей проектирования операционной технологии. По результатам контрольного примера время обработки группы деталей сократилось на 19 %, а себестоимость уменьшилась на 16%.

В пятой главе изложены вопросы практической реализации выполненных исследований. Представлены схемы планирования ТП, формирования комплексов УТЭ, проектирования оперрчионной технологии, илдвстрируюцио разработанные иетодлки -"рганизации ТП. Результаты выполненных исследований впали г. оп. г.левые методические материалы, при использовании которых в ТПП предполагается получение экономического эффекта в размере 345 тыс. руб. в год.

Описано использова!ме показателей гибкости ТП при оценке1

Коэффициент ислользобания оборудобания

V Hmej/caSwcm ^^ôt/xcâ/mo потоки

Рис. Я. Зн: .¡еиность изменения значения ко*)Т-(шмы1та использования оборудования or ьел;: ,.ui входных и выходных потоков изгота ели bûumux деталей

S &

et

tl^-j?

100 200 Ш WZ? 500 600 700

Кил-fa jjppuwnoSTl

Рно. 3. Влияние свойства альтернативности TU на величину ко;>44::шиента использовании оборудования

уровня твхнологич" -ггмх решений на примере калибла для контроля размера отверстия игольчатых подшипников. Определены недостатки известных я предложено новое (авторское свидетельство № 17Г7931, авторы: Болкунов В.В., Бочкарев П.Ю.) средство измерения, в большей мере отве1 эдее требованиям ммогономеш а-турного автоматизированного производства.

Представлена методика реализаци ТП, включвяща возмож-иость оперативной оценки качества наладок оборудования и прогнозирования времени работы оборудования при условии достижения требуемого качества изготавливаемых деталей.

общие вывода

1. Проведена систематизация существующих подходов к организации технологического обеспечения мехашобрабатывающих систем. Показано, что применительно к условиям многономенклатурного автоматизированного производства «спользоь.лНие этих подходов не позволяет реализовать все потенциальные возмотшосто

гпс.

2. Разработаны математические модель формализации з^ач синтеза и анализа при проектировании вариантов 1П на основе ..¡стемыУТЭ:

а) на базо теории сетей Петри создана модель формирования комплексов УТЭ, реализация которых в рамках И1 проходила бы совместно;

б) предлояена модель рационального выбора технологического оборудования, учитывающая стохастический характер гаогоно-менклатурного производства. В качестве математического аппарата использовалась теория массового обсдужгаанкя;

в) для организации операционной технологий выполнены тдзделн выбора технологической оснастки, распределения обрабатнв.""

- гщих инструментов по позициям станка, назначения последовательности выполнения переходов, предусматривающее учет особенностей всех обрабатываемых: деталей иоцгн.ту склад' • ваящейся производственной ситуации.

Все разработанные модели реализованы в веде программ к . средств.

3. Раэработенэ специализированная под объект и задачу нотационная модель. Модель позволяет прогнозировать хараптй^с-

тики функциональной эффективности производства, сравнить ьа-рианты формируемых вариантов ТП.

4. В результате имитационного эксперимента подтверждена работоспособность созданных математических моделей проектирования маршрутов Т11, получены зависимости, связывающие основные характеристики производства с организацией 111.

Эксперимента^' но доказана правильность выведенных зависимостей, связывающих показатели альтернативности 111 с эффективностью производства.

5. Описаны методики проектирования многономенклагуршх ТП из системы УТЭ, в которых были использованы все разработанные в рамках диссертационной работы математические модели.

6. Использование результатов последовый при оценке урон ня технологических репений с ц< ью повышения функциональной эффективности n¿ изиодетвенных систем привело к созданию ряда оригинальных технологических реаений, одно из которых признано изобретением, а на '.¿я оформлены заявки на патенты.

Основное содержание диссертации опубликовано в работах:

1. Королев A.B., Болкунов В.В., Бочкар«" П.Ю. Об основных принципах проектирования технологического процесса для ГНС// Методологические обеепбчение ГНС и системы автоматизации их проектирования: Теэ.докл.научи.-практ.конф. - ...«евск, 1987. -С. 4-5.

2. Болкунов В.В., Бочкарев П.Ю. Гибкость технологического процесса в условиях ГАП - важнейший показатель их прогрессивности // Разработка и внедрение робототехнических комплексов

и ШС: Тез.докл.научн.-практ.конф. - Йошкар-Ола, 1987. - С.4-Г

3. Королев A.B., Бочкарев П.Ю. Исследование эффективности использования альтернативных операций в технологическом процессе для ГНС // Проблемы автоматизации технологических процессов в машиностроении: Тез.докл.научн.-техн.кок$. - Волгоград, 1989. - С.51-52.

4. Бочкарев П.Ю., Болкунов В.В. О гибкости, технологических процессов и критериях ее оценки / Технология авиационного приборостроения и агрегатостроения: НИТИ. - № I, 1988. - С.30-31.

5. Бочкарев П.Ю. Анализ технологического процесса для ГПС по критериям гибкости // Гибкие технологические процессы и системы в механосборочном производстве: Иеквуэлщучн.сб. -Саратов, 1989. - С. 28-32.

6. Бочкарев П.Ю., Кудашов В.Я. К обоснованию степени гибкости ТП в ГПС // Гибкие технологические процессы и систеш в механосборочной производства: Ыеквуз.научн.сб. - Саратов,

1988. - С. 67-71.

7. Бочкарев ¡I.D., Королев A.B., Болкунов В.В. Критерии для анализа технологического процесса с позиции гибкости / Инф.листок, » 102-89, ЦНТиП. - Саратов, 1989.

8. Бочкарев D.D., Королев A.B., Болкунов В.В. Метод оценки эффективности технологического процесса в ГПС / Инф.листок, # 108-89, ЦНТиП. - Саратов, 1989.

9. Бочкарев П.Ю., Болкунов В.В., Беляков Н.В. Метод расчета количественных показателей гибкости технологических процессов, реализуемых в ГПС / Ивр. листок, № 110-89, ЦНТиП. -Саратов, 1989.

10. Бочкарев П.Ю., Болкунов В.В., Беляков Н.В. Повышение эффективности ГПС за счет ис льзовшшя альтернатиьных тех-нологий//Состоянне и перспективы развития ГПС механообработки в условиях хозрасчета и самофинансирования: Тез.^кл.научн.-прант.конф. - Ииевск, 1989. - С. 28-29.

11. Королев A.B., Болкунов В.В., Бочкарев П.Ю, К разработке научных основ и методов проектирования технологических процессов для ГПС//Всесоазн.научи.-техн.конф./Проблемы комплексной автоматизации производства в мааиностроениик - Ереван,

1989. - С. 20-21.

12. Системы производственные гибкие. Правила проектирования многономенклатурных технологических процессов из унифицированных технологических переходов. - 1ШТ1. - ММ 8027-88, 1988.

13. Системы производственные гибкие. Требования к технологическим процессам и оценка их эффективности. - НИТИ. - ММ 80" 3-88, 1988.

14. Совершенствование организации технологических процессов механической обработки в ГПС / Королев A.B., Бочкарев П.Ю, - Саратов: СПИ, 1990. - 7 с. Деп. в ВИНИТИ I4.05.9C "Р 3430690.

15. Обеспечение гибкости производства на ранних стадиях проектирования технологических процессов / Королов A.B., Бочкарев П.Ю. - Саратов: СПИ, 1990. - 7 с. Деп. р ВИНИТИ I4.0o.S0 № 3431-690.

16. Болкунои Б.В., Бочкаргв П.Ю. Обеспечение г-йбкосуи технологически;: процессов, реализувшх в ГПС // Поылашша фективносол: использования в производстве станет с 'ШУ. -Тез. доел . ноу'»к -прзкт. uotif. - Барнаул: МШ, ГС37, С.

17. So*-it:f-''cj: П.Л. Соиераепствоссчие п;:;-.нирп!.:;!:::.<: пз>:«ши~ чсскоГ. обработгг п., Г.Т-' / Ibn¿!e¡r«;> технологи» 4ecj;:'-ï np-T4ccc.>v, " хп.'Зко;1 смгзцаг1!«кр948наэп г.г?>;у£пдсг1'по: Ме^вуз.шо'чн.сО. -C'ípr.Tor;: СПИ. ~ 199í. - G. -RS.