автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Совершенствование конструкций приштамбовых герметизаторов вибрационных уборочных машин

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА УЛАВЛИВАНИЯ ОТДЕЛЕННОГО УРОЖАЯ ВИБРАЦИОННЫХ УБОРОЧНЫХ МАШИНАХ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1 Анализ конструкции приштамбовых герметизаторов плодоуборочных машин.

1.2 Анализ конструкции приштамбовых герметизаторов вибрационных виноградо- и плодоуборочных машин.

1.3 Выводы.

1.4 Цель и задачи исследований.

2. НЕКОТОРЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПЛОДОВО-ЯГОДНЫХ НАСАЖДЕНИЙ ПРИМЕНИТЕЛЬНО К ВОПРОСУ РАЗРАБОТКИ ПРИШТАМБОВЫХ ГЕРМЕТИЗАТОРОВ.

2.1 Прочность заделки шпалерных опор плодово - ягодных растений.

2.2 Диаметр штамбов плодово - ягодных и виноградных растений.

2.3 Отклонение штамбов растений от продольной оси ряда.

2.4 Углы наклона штамбов плодово - ягодных растений.

2.5 Прочность плодов плодово - ягодных растений.

2.6 Выводы.

3. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ЭЛЕМЕНТОВ ГЕРМЕТИЗАТОРОВ СО ШТАМБАМИ РАСТЕНИЙ.

3.1 Обоснование расстояния между ограничителями герметизаторов.

3.2 Взаимодействие лепесткового герметизатора со штамбами растений.

3.3 Взаимодействие дискового герметизатора со штамбами растений.

3.4 Выводы.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЛЕПЕСТКОВЫХ И ДИСКОВЫХ ПРИШТАМБОВЫХ ГЕРМЕТИЗАТОРОВ.

4.1 Обзор существующих методик исследования герметизирующих устройств.

4.2 Компьютерная методика исследования лепестковых и дисковых герметизаторов.

4.3 Лепестковые герметизаторы.

4.4 Дисковые герметизаторы.

4.5 Выводы.

5. ИСПЫТАНИЯ КОМБАЙНА С РАЗРАБОТАННЫМ ГЕРМЕТИЗАТОРОМ.

5.1 Описание плодоуборочного комбайна КП-1.

5.2 Определение оптимальных параметров приштамбового герметиза -тора.

5.3 Выводы.

6. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПЛОДОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ-С УСОВЕРШЕНСТВОВАННЫМ ПРИШТАМБОВЫМ ГЕРМЕТИЗАТОРОМ НА УБОРКЕ СЛИВЫ.

6.1 Методика и исходные данные.

6.2 Выводы.

Актуальность исследования. Увеличение производства плодов и ягод тесно связано с созданием новой и усовершенствованием существующей техники, позволяющей значительно повысить производительность труда.

У нас в стране и за рубежом для уборки плодово-ягодных и виноградных культур созданы уборочные машины, технологический процесс которых принципиально не отличается друг от друга.

Одним из основных рабочих органов уборочной машины является при-штамбовый герметизатор (улавливающее устройство), который должен обеспечивать достаточно высокую полноту улавливания отделенных вибратором плодов и ягод с минимальными потерями. Несмотря на большое количество работ, посвященных совершенствованию данных рабочих органов, конструкция их имеет еще целый ряд недостатков.

У наиболее простых и, вместе с тем, надежных лепестковых и дисковых герметизаторов - это большие значения площадей просвета в месте охвата герметизирующими элементами штамбов растений. Во время работы машины, через этот просвет просыпаются на землю отделенные плоды.

Стремясь уменьшить площадь просвета в месте охвата штамба растения элементами герметизатора, конструкторы часто идут по пути уменьшения шага расстановки герметизирующих элементов, увеличения их размеров, что ведет к увеличению материалоемкости машины и снижению надежности.

Рациональное же сочетание главных размерных и установочных параметров основных элементов герметизаторов - лепестков и дисков, позволяет улучшить охват штамбов растений и опор шпалерных систем при минимальной материалоемкости герметизатора. В связи с этим, работа, посвященная обоснованию параметров приштамбовых герметизаторов уборочных машин, является актуальной. 5

Объекты исследования. Объектами исследований являлись плодовые деревья, шпалерная система, герметизаторы вибрационных уборочных машин, плодоуборочный комбайн с разработанным герметизатором.

Методы исследования. Для проведения исследования широко применялось тензометрирование, теория математического планирования экспериментов.

Результаты экспериментов обрабатывались методами математической статистики на ЭВМ.

Для исследования приштамбового герметизатора разработана эффективная компьютерная методика.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. Изучены размерные параметры плодовых деревьев, произрастающих в садах, расположенных на склонах, шпалерной системы виноградных плантаций, возделываемых в укрывной зоне, и динамические усилия раздавливания ягод винограда. I

2. Разработана методика определения рациональных значений параметров лепестковых и дисковых приштамбовых герметизаторов.

3. Исследованы процессы взаимодействия лепестковых и дисковых герметизаторов со штамбами растений и определены оптимальные значения их основных параметров.

По теме диссертации получен патент на изобретение № 2111645С 1. Практическая ценность работы. Разработаны рекомендации по закладке виноградников применительно к механизированной уборке урожая, которые позволяют значительно снизить потери урожая, допускаемые при-штамбовыми герметизаторами уборочных машин. Разработана эффективная компьютерная методика определения оптимальных параметров дисковых и лепестковых герметизаторов и соответствующее программное обеспечение. 6

Апробация работы. Основные результаты НИР доложены на заседании НТС комитета по виноделию, виноградарству и алкогольной промышленности при правительстве Краснодарского края (1998 г.), на заседании НТС МСХ PCO-Алания (1998-2002 г.г.), на Всероссийской научно-производственной конференции (г. Владикавказ, 1998 г.), на ежегодных научно-производственных конференциях Горского ГАУ и СКНИИГПСХ НПО «Горное» (1997-2002 г.г.).

Реализация результатов исследования. Результаты НИР одобрены и приняты к внедрению лабораторией садовых машин Горского СХИ (ныне ГГАУ), Комитетом по виноделию, виноградарству и алкогольной промышленности при правительстве Краснодарского края, МСХ PCO - Алания, ЦОКБ Горского ГАУ и используются в учебном процессе Горского ГАУ. Результаты НИР реализованы в опытном образце поточной плодоуборочной машины. На защиту выносятся следующие основные положения:

1.Результаты анализа конструкций приштамбовых герметизаторов вибрационных уборочных машин.

2.Результаты исследования размерных характеристик виноградной шпалеры, имеющие прикладное значение.

3.Теоретические разработки для выявления характера изменения образующихся при охвате штамба площадей просветов и расчета конструктивных параметров приштамбовых герметизаторов.

4.Результаты лабораторно-полевых исследований, позволившие установить оптимальные значения основных параметров лепестковых и дисковых приштамбовых герметизаторов.

5.Расчет эффективности применения исследованного приштамбового герметизатора на уборке винограда. 7

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ:

1. Анализ конструкций приштамбовых герметизаторов вибрационных уборочных машин показал, что наибольшее распространение получили лепестковые и дисковые герметизирующие устройства. Однако из-за несовершенства методик их исследования, неучета при проектировании некоторых важных физико-технологических характеристик растений и шпалерных систем герметизаторы имеют недостатки в виде большой материалоемкости или значительных площадей просветов в месте охвата штамбов растений, обуславливающих повышенные потери урожая в приштамбовой зоне.

2. Изучены некоторые размерные характеристики плодовых деревьев, произрастающих в садах, расположенных на склонах, и винограда, возделываемого в укрывной зоне. Исследована прочность заделки опор шпалерной системы на виноградниках укрывной зоны, определены значения динамических усилий раздавливания ягод винограда. Установлено, что по сортам Фиолетовый ранний, Изабелла и Саперави северный средние значения динамических усилий раздавливания превышают среднестатические в 3,6.3,9 раза и колеблются в пределах 7,8.24 Н. Ввиду больших значений динамических усилий раздавливания ягод винограда в качестве материала для изготовления дискового или лепесткового герметизатора вино-градоуборочной машины можно применять нержавеющую сталь. На основе обобщения известных исследований по прочности плодов в качестве материала для герметизаторов плодоуборочных машин рекомендуется резина, а в случае жесткого основания каждого элемента - амортизационные покрытия в виде резины с поролоновой прокладкой.

З.В результате проведенных теоретических исследований разработано математическое обеспечение для ЭВМ, позволяющее определить положение каждого элемента лепесткового и дискового герметизатора в зависимости от координат центра штамба.

142

4.Разработана эффективная компьютерная методика исследования лепестковых и дисковых герметизаторов вибрационных уборочных машин. Созданное программное обеспечение позволяет не только быстро проанализировать процесс взаимодействия герметизатора со штамбом растения, но и визуально его пронаблюдать. Кроме того, разработанное программное обеспечение позволяет сократить время, затрачиваемое на поиск оптимальных значений герметизаторов с нескольких месяцев до нескольких часов или дней (в зависимости от количества анализируемых вариантов герметизаторов), полностью освободив разработчика от трудоемких работ,

5. В результате исследования большого числа лепестковых и дисковых приштамбовых герметизаторов определены рациональные значения их основных параметров. Для лепесткового герметизатора виноградоуборочной машины при расстоянии между осями вращения противоположных лепестков 0,32 м, расстоянии между ограничителями 0,16 м, угол наклона грани

АВ)=55^ (рис.3.2.), шаг расстановки лепестков , вылет лепестка , длина стороны СД = 0,05 м. Для дискового герметизатора при расстояний между ограничителями 0,5 м рациональные значения основных параметров составляют: диаметр дисков 0,327.0,329 м ; шаг расстановки дисков о

0,149.0,154 м , угол наклона поводка 55 . Определение по предложенной методике и программе оптимальных значений основных параметров герметизаторов для других типов машин при ином расстоянии между ограничителями затруднений не вызывает.

6. Полевые исследования усовершенствованного дискового герметизатора подтвердили результаты лабораторных экспериментов и эффективность предложенной методики в целом. Результаты оптимизации математической модели потерь отделенного урожая в приштамбовой зоне незначительно расходятся с результатами лабораторных исследований.

143

7. Плодоуборочный комбайн с усовершенствованным приштамбовым герметизатором успешно прошел хозяйственные испытания. Потери урожая в приштамбовой зоне по сравнению с базовой моделью сократились на 0,4.0,6% и находились в пределах 0,5.0,6% от общего урожая. Случаев повреждений штамбов не наблюдалось.

8. Годовой экономический эффект плодоуборочной машины, оснащенной усовершенствованным герметизатором, при сезонной загрузке 420 ч составляет 39060 руб.

144

1. Машины для уборки и послеуборочной обработки урожая (плодово-ягодные культуры). Реферативный сборник. -М. 1977. - с. 29-30.

2. Исследование рабочих органов машин для возделывания и уборки плодово-ягодных культур и винограда. //Труды // ВИСХОМ 1987. с. 66-71.

3. Дружкин А.В. Разработка и исследование рабочего процесса поточного улавливателя для механизированной уборки яблок: Дис. на соиск. у i. степ. к.т.н. Саратов 1981. -12 с.

4. Варламов Г.П., Федотов И.М., Кутейников В.К. и др. Машины для формирования кроны и уборки урожая плодово-ягодных культур -М. Машиностроение, 1975. -206 с.

5. Федотов И.М. и др. К вопросу выбора рациональной схемы улавливателядля механизированной уборки яблок // Сборник научных работ ВНИИС-Мичуринск, 1969. Вып. 13. с. 227-234.

6. Встряхиватель ВСО-25 "Стрела" // Садоводство, виноградарство и виноделие Молдавии. 1973. -№8. -3 с.

7. Протасов В.Т., Утков Ю. А. Механизация уборки плодов и ягод. -М.: Рос-сельхозиздат, 1977. -88 с.

8. Варламов Г.П., Князьков В.В., Утков Ю.А. Тенденция развития конструкций машин и приспособлений для уборки плодов и ягод: Обзорная информация ЦНИИТЕИ тракторсельхозмаш, серия "Сельскохозяйствен-ные машины". -М. 1971. -80 с.

9. Варламов В.П., Чертвертаков А.В, Механизация уборки и товарной обработки фруктов. -М.: Колос, 1984. -287 с.

10. Варламов Г. П. Машины для уборки фруктов. -М.: Машиностроение, 1978. -216 с.145

11. Ревякин E.J1. Механизация уборки винограда и плодов: Обзорная информация ЦНИИТЭИ В/О "Сельхозтехника", серия " Новая сельскохозяйственная техника и методы её испытаний". -М., 1975. -75 с.

12. Maszyny do zbioru owocow z drzew //Mechanizacja ijlnictwa.- 1985.-№9. -p. 30-36.

13. Варламов Г.П., Волков Б.Г., Христин И.А. Состояние и тенденции развития конструкций машин для уборки фруктов: Обзорная информация ЦНИИТЭИ тракторсельхозмаш. -М., 1979. -56 с.

14. Протокол № 75-77 государственных испытаний машин для уброки косточковых, семечковых и орехоплодных культур МПУ-1 (Шифр Р. 73. 12). Херсонец, 1977. -101 с.

15. Комбайн для уборки плодов МПУ-1 А: Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Кишинёв, 1985. -197 с.

16. Разработка поточной плодоуборочной машины ППМ-2: Отчёт о НИР (промежут.) / Горский СХИ. Орджоникидзе, 1980. -61 с.

17. Плодоуборочная машина ППМ-2: Отчёт о НСР (промежут.) / Горский СХИ. Орджоникидзе. 1982. -с. 82-123.

18. Машина для механизированного сбора плодов в интенсивных сада:; (отчёт): шифр 22-80 (тема 64.015-79) / ГСКБ НПО "Плодсельхозмаш". -Кишинёв, 1979. -25 с.

19. Машина для механизированного сбора плодов в интенсивных садах (отчёт): шифр 22-80 (тема 64.015-79) /ГСКБ НПО "Плодсельхозмаш". -Кишинёв, 1980. г-26 с.

20. А.с. 782739 СССР, МКИ А 01 Д 46/ 24. Плодоуборочная машина / Улья нов А.Ф. и др. (СССР ). Опубликовано в Б.И. 1980, №44. 2 с:ил.

21. Peterson D. L.,Monrol G. Е. Continuously Moving Shake-Catch Harvester for Tree Crops // Transactions ofthe ASAE. -1977. -Vol. 20, №2.-P.202-205,209.146

22. Будаев C.B. Обоснование основных параметров аккумулятора механической энергии в приводе стряхивателя плодоубор очной машины //Труды Кубанского СХИ. 1981. Вып. 186 (214). с.42-49.

23. Шепардосн Э. С. и др. Механизированная уборка винограда. Перевод американского журнала "Сельскохозяйственная техника", М., Сельхозиз-дат, 1962, №2. -с. 2-9.

24. Виноградоуборочные комбайны. Проспекты Франции. 1982.

25. Ганин Б. С. Комбайновая уборка винограда и технологии по переработке. Кишинёв. Картя Молдовеняске, 1986.

26. Суханова Р. С. Механизация уборки винограда в СССР и за рубежом. Обзорная информация, М. 1980

27. Тенденции развития машин для уборки винограда. Сельскохозяйственные машины и орудия. Обзорная информация. М., 1984, Выпуск 9.28.http:www. Gregoie.com Адрес в ИНТЕРНЕТ.

28. Виноградауборочная машина. Реферативный журнал. Тракторы и сельскохозяйственные машины и орудия. 1984, №4. -44 с.

29. Варламов Г. П. Развитие теории отрыва плода при вибрационной уборке фруктов. Исследование рабочих органов машин для возделывания и уборки плодово-ягодных и субтропических культур. Труды ВИСХОМ. М., 1983. -с. 3-12.

30. Летошнев М.М. Сельскохозяйственные машины. Теория, расчёт, проектирование и испытание. М., Сельхозгиз, 1955.

31. Майковский И.А., Христин И.А. Оборудование для садов, виноградников и средства малой механизации. Тракторы и сельхозмашины, 1983, №3.-с. 36-40.

32. Варламов Г.П.и др. "Машины для формирования кроны и уборки урожая плодово-ягодных культур. М. Машиностроение. 1975.147

33. Шейнкар Л., Перканская А. Виноградоуборочные машины. Садоводство, виноградорство и виноделие Молдавии, 1977, №10. -с. 60-61.

34. Козачук В.А., Понамарёв В.Ф., Авраамов Р.Н. Виноградорство и виноделие США. Виноделие и виноградорство СССР, 1986, №4. -с. 49-93.

35. Ruhling W. Die Weinbautechnik auf der 58 DLG Ausstellung. Deufsche Weinbau, 1984, №19. -s. 890.892.

36. Ruhling W.Die Weinbautechnik auf der Intervitis 83. Zandtechnik, 1983 №6.-s.253.255.

37. Гусейнов Ш.Н., Алиев M.A. Неукрывному виноградорству перспективную технологию. Садоводство, виноградорство и виноделие Молдавии, 1974, №5.

38. Кузь В.Н., Уразовский А.К., Шилков В.А. Результаты испытания виногра-доуборочных комбайнов. Садоводство, виноградорство и виноделие Молдавии, 1974, №5. -с. 45-48.

39. Смирнов К.В. и др. Виноградорство. М., Агропромиздат, 1987.

40. Комбайн виноградоуборочный, равнинный КВР-1. Технологическое описание и инструкция по эксплуатации. Главное управление по садоводству, виноградорству и винодельческой промышленности УССР, 1983.

41. Машина для уборки винограда "Дон-IMB". Проспект, М., 1983.

42. Мостовский В.Б., Кузь В.Н. Комбайновая уборка винограда: реальность и перспективы. Садоводство, виноградорство и виноделие Молдавии, 1985,№7. -с. 54-57.

43. Джибилов С.М. и др. Четырехроликовый отделитель урожая плодов и ягод-вибратор ВК-1. Северо-Осетинскиий ЦНТИ. Информационный листок, 1985, №40-85.

44. Майковский И.А., Христин И.А. Оборудование для садов, виноградников и средства малой механизации "Тракторы и сельхозмашины " М. 1983,1483 с. 36-40.

45. Смородиноуборочный комбайн "ЙООНАС" информационный журнал 198347. http: www. aqhinc. com Адрес в ИНТЕРНЕТ48. http: www. korvah. com Адрес в ИНТЕРНЕТ

46. Кудзаев А.Б. Совершенствование технологического процесса комбайновой уборки технических сортов винограда и обоснование параметров от деляющего и улавливающего устройства. Дис. на соиск. уч. степ. к.т.н. Орджоникиде 1989г. -с. 45-46.

47. Кудзаев А.Б. Теоретические и экспериментальные основы создания вино-градоуборочных комбайнов. Дис. на соиск. уч. степен. д.т.н. Владикавказ 1997г. -с. 68-76.

48. Тавасиев P.M. Съем яблок с малогабаритных деревьев роликовым стря-хивателем при непрерывном движении машины, -с. 45-48.

49. Плиев С.Х. Совершенствование технологии и обоснование параметров улавливателя поточной плодоуборочной машины. Дис. на соиск. уч. степ, к.т.н. Орджоникидзе 1989г. -с. 46-47.

50. Тавасиев P.M. Съём яблок с малогабаритных деревьев роликовым стря-хивателем при непрерывном движении машины Мичуринск 1984г.-с.38-39.

51. Варламов Г. П. Машины для уборки фруктов. М. Машиностроение, 1978г.

52. Варламов Г. П. Снижение повреждений плодов при вибрационной уборке. Тракторы и сельхозмашины, 1977г. -с. 31-33.

53. Нифталиев Н. М. Определение динамических усилий удара плодов при их падении на улавливатели. Сб. Трудов Аз НИИМЭСХ, вып. 2. Кирово-бад, 1975г. -с. 79.81.149

54. Заводнов В. С. Удар плодов об упругое покрытие жёстких рабочих органов. Труды МИИСП, вып. 1, часть том. 11. М., 1974г.

55. Разработка амортизирующих устройств для снижения повреждаемости плодов при уборке их стряхиванием: ЭИ, серия "Сельскохозяйственные машины и орудия". 1977г. № 9. -с. 3.4.

56. Бернштейн Д. Б., Климчук Ю. Ф., Сгибиева J1. А. Выбор полимерных материалов для улавливателей плодоуборочных машин. Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1979г. № 4. -с. 26.27.

57. Ахмедов Т. Т., Сохта А. А. К вопросу механизации уборки плодов. Материалы Среднеаз. Научно методического совещания САОВАСНИЛ. Ташкент, 1977г. -с. 100-105.

58. Б. X. Кульчиев Механико-технологические основы повышения эффек тивности плодоуборочных машин Дис. на соиск. уч. степен. д.т.н. Орджоникидзе 1989г. -с. 52-57.

59. Coppock G.E. Catching frame development for d citrus harvest system // Transactions of the ASAE. 1976. - Vol. 19, №4.- P. 627-630.

60. Hemmat A. et al/ Determining proper thickness of cushioning material for fruit-catching frames // American Society of Agricultural Engineers: Paper -1978, № 1541/-15p.

61. Moser E. Zukunftige Verfahrenstechniker zur Mechanisierung der Baumehsternte // Grundlagen der Landtechnik. 1975. - Vol. 25, №3. -S. 75-80.

62. Филимонов С.И. Исследования и обоснования параметров рабочих органов вибрационной машины для уборки плодов вишни и черешни: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. -М.,1968.150

63. Кульчиев Б.Х. Механико технологические основы повышения эффективности плодоуборочных машин. Диссертация на соискание уч., степ., докт., техн., наук. - Орджоникидзе, 1989 , - 398 с.

64. Кудзаев А.Б. Совершенствование технологической схемы комбайновой уборки винограда и обоснование параметров отделяющих и улавливающих устройств: Автореферат дис. канд. техн. наук. Ереван, 1990, -25 с.

65. Бурса А.Ф., Джибилов С.М., Котиев Б.Х. и др. Моделирование технологического процесса прохождения штамбов виноградных кустов между счетками улавливателей ягод // Доклады ВАСХНИЛ 1980. - № 5. с. 3839.

66. Караиванов Н., Костадинов Г. Улавливящи устройства в гроздозбераните машин. Сельскостопанска техника, 1981, №7, с. 43-50 (болг.)

67. Тимонин В.Д., Маркин Ю.П. Рациональная форма улавливающих пластин. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1977 № 10 с. 16-18.

68. Кудзаев А.Б., Теоретические и экспериментальные основы создания виноград оуборочных комбайнов. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. - Владикавказ, 1997, - с. 259 - 350.

69. Мельников C.B. и др. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Второе изд., перераб. и дополн. Л.: Колос, Ленинград, отделение, 1980. - 168 с.

70. РТМ 23. 2.36- 72. Основы планирования эксперимента в сельскохозяйственных машинах (руководящий технический материал ). М.: ВИСХОМ им. В.П. Горячкина, 1974. - 116 с.

71. Новик Ф.С. Математические методы планирования экспериментов в металловедении М.: МИСиС, 1970.151

72. ГОСТ 70.88 82. Машины для уборки плодов и ягод. Программа и методы испытаний,-М., 1982.-60с.

73. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники // Аграрная наука. И. К. « Родник». -М. 1988 -219 с.

74. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники Часть 2. Нормативно справочный материал. РИЦ ГОСНТИИ . М., 1998. - 241 с.4 < * .ч"4 > * 11г"»ь"43 2111645'*"

75. Изобретение относится к облает» сель-охозяйственного машиностроения, в наст-ости к машинам для. уборки винограда и

76. Известен" транспортер виноградоубороч-ой машины, содержащий бесконечную енту с закрепленными на ней внутри ее онтура поперек направления транспортиров-и ковшами, между которыми закреплены ребенки 1 . ,' *

77. Недостатком -этой машины является то,' что получающиеся в результате снабжения продольными планками" ячейки расположены на внешней стороне бесконечной ленты, в результате ; чего рабочей является верхняя ветвь ленты.

78. Цель изобретения -^повышение технологических показателей машины путем снижения высоты! сбора урожая и улучшения сепарации ягод.

79. Следовательно, удаления ррищей мож-у^^^,^ 'но дать Цщн^^рздушный,: ^ййШрй^4^и из части останутся на'ленте,- а шримеси^^«^ мТ• < ' ■ •< „ »чАыУЬ» -куцудалятся воздушным потокам ведтадя^гора, , 4.

80. На фиг. 1 изображен обадй ^и^^ац^ы^Ж^^!^^ Iена Фиг.,1? ' системы ^^трацепор^^вки ь-;: очистки отдёленного/ у^южая 'л-«. I л."-»отрезок ячеистой : ленты: г продольное сечение ячейки.

81. Машина работа ет следующим'й/образомЩщ^^Щл^: При движении машины встряхиватель1?-^||^Ш^?|'|; отделяет от кустов урожай/ одна часть4• > ;- Л»1. Л-" 'жа*; ^1; на. фиг. 4 /"Т" & *