автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Совершенствование конструкций и обоснование параметров зубьев дискового ножа кустореза

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Структурный анализ

1.2. Конфигурация режущей образующей

1.3. Толщина, профиль поверхности полотна

1.4. Профиль клина резца

1.5. Косоугольное резание, резание с протягиванием

1.6. Выводы, цель и задачи исследования

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВОЗДЕЙСТВИЯ КОМБИНИРОВАННОГО ЗУБА НА ДРЕВЕСИНУ

2.1. Основные методические положения

2.2. Критерий качества резания древесины

2.3. Геометрия комбинированного зуба дискового ножа кустореза

2.4. Взаимодействие комбинированного зуба с древесиной

2.5. Траектория движения зуба.и взаимодействие стружек-слоев друг с другом и зубьями инструмента

2.6. Обоснование геометрических параметров зуба 54 2.7 Параметрический анализ составляющих усилия резания 57 2.8. Выводы

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА РЕЗАНИЯ ДРЕВЕСИНЫ КОМБИНИРОВАННЫМ ЗУБОМ

3.1. Основные методические положения

3.2. Методика лабораторных исследований

3.3. Образцы древесины

3.4. Режущий инструмент

3.5. Экспериментальная установка

3.6. Измерительная аппаратура

3.7. Планирование эксперимента

3.8. Замеры силовых факторов резания

3.9. Методика обработки данных экспериментов

3.10. Выводы

4. МОДЕЛИРОВАНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ЛАБОРАТОРНЫХ ЭКСПЕРИМЕНТОВ БЕС СТРУЖЕЧНОГО РЕЗАНИЯ

4.1 Число наблюдений

4.2. Основные положения

4.3.Резание скалывающим зубом, моделирование результатов наблюдений

4.4. Резание с комбинированным зубом

4.5. Выводы

5. ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ КУСТОРЕЗА

5.1. Изготовление кустореза

5.2.Зимние исследования

5.3. Летние исследования

Актуальность темы. Эксплуатация лесных территорий, наряду с лесозаготовками, включает в себя различные культуртехнические мероприятия, в том числе сводку кустарника и поросли. Срезание кустарника выполняется для очистки площадей земель различных категорий. Поэтому необходимы машины для удаления кустарника. На практике такие машины используются, прежде всего, при искусственном восстановлении леса, а также при расчистке от древесной растительности трасс линий электропередачи, газо - и нефтепроводов, подготовке ложа водохранилищ придорожных полос. Однако до сих пор отсутствуют высокопроизводительные машины для быстрого удаления кустарника и поросли, поэтому многие трассы различных энергетических и транспортных коммуникаций покрыты кустарником и даже деревьями. Культуртехнические работы чаще всего выполняются вручную, что малопроизводительно и требует больших трудовых и денежных затрат.

Существующие механизмы, используемые для сводки кустарниковой растительности, построены, как правило, на принципе скоростного резания, например, пиления и фрезерования. Скашивание кустарника с помощью механизмов на основе высокоскоростного резания имеет недостатки, присущие как самому процессу резания (износ инструмента, требование балансировки и др.), так и условиям их применения (неорганизованное хаотичное резание кустарника, контакт с грунтом на пересеченной местности, возможность поломки от посторонних предметов и пр.).

В связи с этим в МарТТУ проведены исследования по поиску новых подходов к созданию принципиально новых механизмов для сводки кустарниковой растительности. Результатом стал манипуляторный кусторез АСК-16, устанавливаемый как сменный рабочий орган на базу ЛП-19В

69,70,71,72]. Он использует принцип бесстружечного резания как наиболее соответствующий к специфическим особенностям очищаемых площадей, процессу и условиям резания древесины в пневой части деревьев.

Хаотичное произрастание кустарника, различный диаметр перерезаемых стволов, а также потребность в одновременном срезании множества стволов вызвали применение механизмов бесстружечного резания, устроенных по принципу ножниц. Это отразилось на конструктивных особенностях серийного кустореза ЛП-19К. Необходимость взаимного позиционирования зубчатых ножей, требования к их высокой жесткости при возникновении ударов о грунт обусловили значительную (35-40 мм) толщину полотна инструмента, изготовленного из легированной стали. В процессе многолетних испытаний и эксплуатации в условиях различных потребителей выяснилось, что кусторез не способен перерезать отдельно стоящие деревья диаметром в сечении реза более 16-20 см (около корневой шейки). Также наблюдались значительные усилия резания деревьев, ограничивающие производительность скашивания на площади трассы.

Способы бесстружечного резания со значительной толщиной полотна зубчатого ножа при больших подачах на один зуб (дискового ножа диаметром 2,3 м при подаче на зуб до 0,02 и более метров) недостаточно изучены, а с учетом веерного движения подачи манипулятором машины ЛП-19К кусторезной головки с зубчатыми ножом и контрножом вообще не исследованы.

Цель и задачи исследований. Целью работы является создание нового типа зубчатого венца и обоснование параметров зубьев дискового ножа манипуляторного кустореза для скашивания кустарника и маломерных деревьев на заросших древесной растительностью трассах газо- и нефтепроводов, придорожных полос, линий электропередачи, а также проведения культуртехнических работ при сводке малоценного леса.

Для достижения цели исследований были поставлены следующие задачи:

1) провести теоретические исследования взаимодействия зуба со значительной толщиной полотна с древесиной при послойном резании по мере углубления и со скалыванием слоя древесины, прилегающей к срезу;

2) разработать математическую модель и методику расчетов резания с движением подачи по критерию снижения усилия резания за счет снижения качества поверхности резания;

3) обосновать конструкцию и геометрические параметры зуба на основе лабораторных экспериментов с тензометрическими измерениями;

4) разработать опытно-промышленный образец кустореза для перерезания стволов более 16 см и провести производственные испытания;

5) внедрить разработанные конструкции крупных зубьев диско-ножевого кустореза в производство, а методики расчетов резания использовать в учебном процессе.

Объект исследований. Кусторезный сменный орган к манипуля-торной машине ЛП-19В, обеспечивающий срезание кустарниковой растительности (диаметр стволов до 16 см) на полосе шириной до 22 м при вылете манипулятора 10 м и диаметре зубчатого ножа и зубчатого контрножа 2,3 м.

Предмет исследований. Процесс резания древесины комбинированным крупным зубом, обеспечивающим высокую производительность перерезания ствола дерева при снижении критерия качества поверхности резания. Взаимодействие элементов комбинированного зуба с древесиной, преднамеренное разрушение прилегающей к срезу древесины с целью сниснижения деформирующей работы граней и значительного снижения сил трения инструмента.

Методы исследований. Исследования проведены методами тензо-метрических измерений силы резания, математического моделирования процесса резания, статистической обработки экспериментальных данных и регрессионного моделирования, экспериментальные исследования методами физического моделирования, фотосъемки, хронометража и тензометрии.

Научная новизна. Предложен способ бесстружечного резания с преднамеренным разрушением слоев древесины, прилегающих к срезу. Разработана методика аналитического расчета усилий резания.

Определены параметры зубьев в виде дискового полотна для скашивания кустарника и маломерных низкокачественных деревьев.

Обоснована кинематика бесстружечного срезания древесной растительности с использованием движения подачи поворотом манипулятора машины, причем веерную подачу режущего механизма предложено осуществлять с использованием энергии основного режущего движения зубьев дискового инструмента.

Впервые выявлены статистические закономерности процесса скалывания и разрушения слоев древесины, прилегающих к срезу. Приведены регрессионные модели, параметрический анализ скалывания.

Положения, выносимые на защиту:

1) математическая модель и методика расчета усилий резания древесины комбинированным зубом, оснащенным скалывающим резцом;

2) методика расчета геометрических параметров комбинированного зуба применительно к манйпуляторному кусторезу;

3) регрессионные модели расчета составляющих силы резания комбинированным и простым крупными зубьями;

4) методика расчета кинематики срезания деревьев кустарника и поросли манипуляторным кусторезом при использовании главного режущего движения зубьев для обеспечения самопроизвольного движения подачи;

5) технические решения конструкции комбинированных зубьев для дискового подвижного ножа манипуляторного кустореза.

Достоверность выводов и результатов исследований. Подтверждена лабораторными исследованиями с применением современных методов тензометрии и обработки данных, адекватностью аналитических математических моделей исследуемым процессам, а также производственными испытаниями опытных образцов кусторезов, выпускаемых на заводе мелкими сериями.

Значимость для теории. Разработан способ бесстружечного резания с преднамеренным разрушением слоев древесины, прилегающих к срезу. Разработана математическая модель и методика расчета усилий резания. Выявлены закономерности процесса скалывания и разрушения слоев древесины, прилегающих к срезу, обоснованы геометрические параметры комбинированного зуба с дополнительным скалывающим резцом. Выявлена кинематика взаимодействия зубьев инструмента со срезанными слоями древесины, позволяющая использовать энергию главного режущего движения для обеспечения подачи.

Практическая значимость. Разработана методика расчета сил резания, которая может использоваться при проектировании и изготовлении кустореза с использованием принципа бесстружечного резания. Усовершенствованная геометрия зуба подвижного ножа позволяет без дополнительных затрат на модернизацию машины ЛП-19К поднять производительность скашивания кустарника на 65%. Осуществлять движение подачи с использованием энергии основного режущего движения. Снизить усилие резания на 14,7%. Результаты исследований могут быть использованы при проектировании других режущих механизмов таких, как сучкорезные ножи, ножевые механизмы валочных машин.

Апробация работы. Основные положения диссертации и отдельные ее разделы были заслушаны на научно-теоретических конференциях профессорско-преподавательского состава и аспирантов МарГТУ в 1989, 1991, 1997-2001 гг., международной научно - практической конференции "Рациональное использование лесных ресурсов" ( г. Йошкар-Ола, 1999г.).

Реализация работы. Результаты исследований внедрены при выполнении задач, поставленных в соответствии с Программой 0.53.01 ГКНТ СССР, координационными планами НИОКР Минлеспрома СССР и Гос-леспрома России, хозяйственными договорами с «Мариэнерго» и Иошкар-Олинским заводом лесного машиностроения по созданию манипуляторно-го кустореза в 1987-1994 годах. Автор диссертации являлся исполнителем этих НИКОР.

Публикации. Основное содержание работы опубликовано в 7 статьях. На конструкцию кустореза получено 2 патента (№1554825, №2117573).

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти разделов, заключения, списка использованной литературы и приложений. Объем работы составляет 176 стр. и включает 53 иллюстрации, 35 таблиц, список литературы из 114 наименований и 15 приложений.

6.4. Выводы

Оснащение подвижного дискового ножа кустореза комбинированными зубьями позволяет без капитальных затрат:

1) осуществлять Перерезание деревьев с снижением усилия резания на 14,7 %, что приводит к адекватному повышению производительности резания;

2) поднять производительность при срезании кустарника на 65%.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Сформулирован и обоснован критерий снижения требований к качеству бесстружечного резания древесины при срезании кустарника, позволяющий значительно снизить усилия резания.

2. Впервые предложен и обоснован способ бесстружечного резания с разрушением прилегающей к срезу древесины, позволивший осуществить эффективное срезание кустарника инструментом со значительной толщиной полотна, и снижением удельной силы резания на 14,7 %. Предложен способ перераспределения энергии основного режущего движения на движение подачи, осуществленный за счет новой геометрии зуба со скалывающей кромкой, обеспечивающей эффект самозатягивания, за счет реакции отгибаемой стружки-слоя. Исследованиями определено, что усилие резания, как и сила самозатягивания, в основном, определяется скалывающим углом с оптимальным значением 25° при резании в массиве древесины, и 35° при перерезании всего условного сечения реза за 3-4 приема, а также толщиной полотна инструмента и срезаемого слоя.

3. Снижение общего усилия резания, особенно значительное по боковой поверхности инструмента, позволяет использовать два совмещенных движения со скоростью до 1-1,5 м/с в массиве древесины. Наиболее эффективен режим резания при толщине стружки - слоя, равной или меньшей толщины полотна инструмента.

4. При взаимодействии комбинированного зуба кустореза, его составных граней с древесиной, были определены закономерности влияния силы трения и силы реакции отгиба стружки — слоя; также доказано, что ранее срезанные слои находящиеся в пазухе зуба оказывают совокупное воздействие на общую силу резания.

5. Разработана методика расчета геометрических параметров зубьев инструмента и режимов резания как для кустореза, так и других инструментов бесстружечного резания с разрушением прилегающего к срезу слоя древесины.

6. Уравнения регрессии, полученные в результате лабораторных исследований, использованы при расчетах инструмента в зависимости от назначенных режимов резания, как для кусторезов, так и для валоч-ных, сучкорезных и раскряжевочных машин.

7. Сходимость теоретических и лабораторных данных составила 3,5 %, что подтверждает достоверность теоретических исследований.

1. Азаренок В.А. Исследование стружечного и бесстружечного резания// Изв. вузов Лесн. журн. 1972. - № 1,- С. 78-82.

2. Агапонов Н. И. Понизитель пней // Лесоводство и агролесомелиорация: Респ. межвед. темат. науч. сб. /Укр. НИИ лесн. хоз-ва и агромелиорации им. Г.Н. Высоцкого.-Киев: Урожай, 1982.-Вып. 63.-С.51-55.

3. Алексеев А. А. Некоторые результаты исследования контактных силовых явлений при резании древесины // Тр./ ЛТА. Л.,-1968.-Вып. 106. Автоматизация и механизация деревообрабатывающих производств.- С. 99-102.

4. Аристов Г.Ф. Исследование и внедрение безотходной резки древесины: Автореф. дис. канд. техн. наук. Харьков, 1970. - 25 с.

5. Ахматова А.И., Терещенко О.В. Новые способы резания древесины.-М., 1981.-8 с.-( Экспресс-информ./ ВНИПИЭИлеспром; Вып. 4).

6. Бакиев Р. Ш. Контактные напряжения на резце и влияние вибрации на процесс резания древесины: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1972. -22 с.

7. Беляев К.А. Силовое резание на валке деревьев //Лесн. пром-сть.-1966. -№5. С.17-18.

8. Беляев Н. М. Сопротивление материалов. М. : Наука, 1976.-545с.

9. Белянкин Ф.П., Яценко В.Ф. Деформативность и сопротивляемость древесины как упруго-вязки-пластического тела. Киев: Изд-во АН УССР, 1957.-124 с.

10. Бершадский А. Л. Резание древесины. М. - Л. : Гослесбумиздат, 1958. -328 с.

11. Боярский М.В. К математическому описанию влияния наклона волокон на прочность древесины // Сборник по обмену производственным и научным опытом.-Йошкар-Ола: Маркнигоиздат, 1974,- Вып. 7.- С.69-72.

12. Бутин П.Н. Применение тензометрии при исследовании деформированного состояния конструкций: Учеб. пособие. -Йошкар-Ола: МарПИ, 1982.-105С.

13. Бутин П.Н. Электротензометрический метод исследования лесозаготовительной техники/ Под ред. В.И. Мельникова.- Йошкар-Ола, 1965.-50с.

14. Виногоров Г.К. и др. Основные принципы валки деревьев на проход// Тр./ЦНИИМЭ,- 1969.-С6. 96. С. 59-85.

15. Воскресенский С.А. Резание древесины.- М. JI. : Гослесбумиздат,1955. - 199 с.

16. Вьюков Б.Е. Малоотходная технология подготовки древесного сырья на целлюлозно-бумажных предприятиях.-М.: Лесн. пром-сть, 1987.- 264с.

17. Гамов В.В. Учёт структурно-механических свойств древесины при раскалывании и резании//Изв. вузов Лесн. журн.- 1974. -№ 3. -С. 66-77.

18. Грешкович И.М. Валочно пакетирующая машина "Кокум 880" //Лесн. пром-сть.-1974. - №8. - С. 19.

19. Грубе А.Э. Дереворежущие инструменты. М.: Лесная пром-сть, 1971. -344 с.

20. Гугелев С.М.,Сафин Н.У. Устойчивость прямолинейного дивжения лесореза при валке деревьев напроход// Тр./ ЦНРШЭ. Технология и комплексная механизация лесосечных работ. Химки, 1976. -С. 129136.

21. Дементьев Н.К. Резание древесины периодическим импульснымспособом: Афтореф. дис.канд. техн. наук.-Химки, 1985.-16с.

22. Дешевой М.А. Механическая технология дерева. Ч. 1. Л.:Кубуч, 1934.-511с.

23. Джеймс В.Д. Динамическая прочность и упругие свойства древесины//-Forest Products Journal. -1962.- № 6. -С. 253-260.

24. Johnston J. S. Anexperiment in shearblade cutting of small logs //Pulp and Pepper Magazine of Canada- February 2.-1968.

25. Johnston J. S. Crosscutting trees and longs // Canadian Forest Industries 4, 1968.

26. Дорин 3.3. Влияние формы ножей силового резания на качество очистки стволов от сучьев// Тр./ ЦНИИМЭ.- № 107. С 33-44.

27. Древесина. Показатели физико-механических свойств (руководящие технические материалы). М., 1962.-48 с.

28. Жигалко Н.И.Киселев В.В. Проектирование и производство режущих инструментов- 2-е.изд. Минск: Высш. шк., 1975. - 400с.

29. Захаренков Ф.Е. О некоторых зависимостях процесса обрезки сучьев методом силового резания//Изв. вузов Лесн. журн. -1964. -№ 2.-С.7-10.

30. Захаров В. В. Импульсное резание древесины. М. : Лесная пром-сть, 1983. 160с.

31. Захаров В. В., Грешкович М.И. Безопилочное резание древесины: (Обзор). М.: ВНИИЛИЭИлеспром, 1972. - 52 с.

32. Захаров В.В. Вопросы совершенствования инструмента для бесстружечного резания древесины // Тр./ ЦНИИМЭ, Химки, -1971.-№ 120. Вопросы механизации лесозаготовок.-С. 41-56.

33. Зима И.М., Курило В. С. Исследование процесса и разработка машины .для валки деревьев с корнями// Лесн. пром-сть. -1972.-№ 4.-С.92-102.

34. Ивановский Е.Г. Резание древесины. -М.: Лесн. пром-сть, 1975. 200с.

35. Ивановский Е.Г., Василевская П.В., Лаутнер Э.М. Новые исследования резания древесины. М.: Лесн. пром-сть, 1972.-128с.

36. Ивановский Е.Г., Лаутнер Э.М., Василевская П.В. Влияние строения древесины в пределах годового строя на сопротивление резанию // Вопросы резания, надёжности и долговечности дереворежущих инструментов и машин. Л.: РИО ЛТА, 1974. -Вып. 1. -С. 16-17.

37. Индриж Фрайс. Станки для лесопильных заводов, изготовляемые в странах СЭВ // Деревообраб. пром-сть. -1980. №6. - С.30-31.

38. Кириллов В.Е. Исследование процесса резания древесины и сучьев без образования стружки: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1963. - 27с.

39. Кононенко В.Г., Антсон А.А. Исследование инструмента для высокоскоростного силового безопилочного резания древесины// Тр.ЛДНИИМЭ/.- 1969,- Сб. 101.-С.З-11.

40. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1968. - 720 с.

41. Коршунов А. И. Исследование процесса резания древесины различными инструментами перпендикулярно к направлению волокон: Автореф. дис. канд. техн. наук. Л., 1955. - 22 с.

42. Кочегаров В.Г., Мазуркин П.М., Печенкин В.Е. Анализ расчета усилия при поперечном бесстружечном резании древесины зубчатыми ножами// Машины и орудия для механизации лесозаготовок и лесного хозяйства: Межвуз.сб.научн.тр. -Л.: ЛТА, 1979. -С.21-24.

43. Кочегаров В.Г., Меньшиков З.Н. К вопросу расчета усилия резания при бесстружечном способе перерезания древесины// Тр. ЛТА,-1971.- № 133. -С.27-30.

44. Кочегаров В.Г., Меньшиков В.Н. О некоторых вопросах бесстружечного резания древесины плоскими и клиновыми ножами // Труды ЛТА. -1971.- № 133. -С. 27-30.

45. Крыльцов В. Д. Исследование процесса и параметров устройств бесстружечного перерезания стволовой древесины: Дис. канд. техн. наук,-М., 1973. 181 с.

46. Крыльцов В.Д. Аналитическое определение энергосиловых параметров ножевого бесстружечного резания древесины // Тр./ ЦНИИМЭ. -№ 120. -Химки,- 1971.- С. 167-183.

47. Кульман Г. Пути к безопилочному резанию // Holztechnik.- 1964.- № 4,-С. 167-169.

48. Курапцев Н. Ф. Теоретические и экспериментальные исследования работы режущих органов бесстружечного резания древесины: Дис. канд. техн. наук. М., 1971. - 158 с.

49. Курапцев Н.Ф. Определение сил, действующих на резец при косоугольном резании// Сб.тр./ КарНИИЛП. Петрозаводск, 1969. -С.77-83.

50. Ларионов А.И., Курицын В.Н., Лукашин М.М. Особенности резания мерзлой древесины. М.: Лесн. пром-сть, 1972. - 56с.

51. Леонов Б. А. Исследование процесса ножевой раскряжевки круглых лесоматериалов: Дис. канд. техн. наук. М.,1971. - 229 с.

52. Liebold Е. u. a.: Spanlose Onerschnieden von Rundholz mit mehreren Wessern //Holzttchnologie. -1971.-№ 3.- S.156-161.

53. Леонов Б.А. Перерезание древесины ножами различной конструкции// Тр./ЦНИИМЭ. Химкй, -1969.-№103. -С. 27-32.

54. Бесстружечное резание деревьев с составными зубьями дискового полотна манипуляторного кустореза/ Лопатин A.M. ; Марийск. гос.техн. ун-т.- Йошкар-Ола, 1989,- 29с.-Деп. в ВИНИТИ 04.12.98, №35448-В89.

55. Лопатин A.M. Снижение качества обработки, как критерий эффективности скашивания кустарника и поросли// Труды науч. конф. МарГТУ.- Йошкар-Ола, 1998.-С.51-52.- Деп. в ВИНИТИ 25.08.99. № 2712-В99.

56. Леонов Б.А. Сила резания и отжима при ножевом перерезании древесины//Тр./ЦНИИМЭ. Химки, 1970.-.№108. -С. 10-20.

57. Леонов Б.А. Экспериментальное определение оптимальных углов заострения плоских ножей и энергетические показатели силового безопилочного резания древесины// Тр./ ЦНИИМЭ. Химки, -1969. -С. 33-36.

58. Леонтьев В.И. Повреждение комлевой части деревьев при срезании их ножами //Тр./ЦНИИМЭ-Химки, 1969. -Сб. 141,- С.80-83.

59. Мазуркин П.М. Анализ вибрационного бесстружечного резания древесины//Изв. вузов Лес.журн. -1974,- № 4.-С.80-84.

60. Мазуркин П.М. Анализ влияния некоторых параметров при бесстружечном делении древесины// Материалы науч.конф. по итогам НИР за 1974 год./ МарПИ. Йошкар-Ола, 1975. С. 109-113.

61. Мазуркин П.М. К исследованию работы спиральных пил// Сборник по обмену производственным и научным опытом. Йошкар-Ола: Маркнигоиздат, 1976,- С.119-124.

62. Мазуркин П.М. О спиральных пилах// Материалы науч. конф. по итогам: НИР за 1973 гсд./ МарПИ.- Йошкар-Ола, 1974.-С.71-73.

63. Мазуркин П.М. Обобщенная кинематика резания древесины// Материалы науч.конф. по итогам НИР за 1974 год./МарПИ. Йошкар-Ола,-1975.-С. 122-125.

64. Мазуркин П.М. Расчет зубчатого венца ножей для бесстружечного деления древесины//Изв. вузов Лесн. журн.- 1971.- № 4.-С.76-79.

65. Мазуркин П.М. Условие работоспособности зубьев ножей для бесстружечного деления древесины// Тез. док. III науч.-техн. конф. Секция 3/ЦНИИМЭ. Химки, 1971. -С. 36-38.

66. Машины для срезания кустарника и поросли Мазуркин П.М., Лопатин A.M., Шакирзянов В.К., Куприянов И.И. и др.//Лесоэксплуатация и лесосплав. 1989.- №4. - С.4-5

67. Мазуркин П.М., Печенкин В.Е. О поперечном бесстружечном пилении древесины// Материалы науч. конф. по итогам НИР за 1974 г./МарПИ -Йошкар-Ола, 1975.-С. 113-117.

68. Мазуркин П.М., Печенкин В.Е. Расчет режущей части ножа для валки деревьев бесстружечным способом// Сборник по обмену производственным и научным опытом. Йошкар-Ола: Маркнигоиздат, 1976.- Вып.8. С.53-59.

69. Машины для свода древесно-кустарниковой растительности на базе экскаватора Мазуркин П.М., Пинчук В.М., Лопатин A.M.// Строительные и дорожные машины. 1990.- №4. -С.5-7.

70. Машины для срезания кустарника и поросли под линиями электропередач, проходящий в лесных массивах/ Мазуркин П.М., Пинчук В.М., Лопатин A.M. и др.// Проспект ВДНХ СССР. Йошкар-Ола, 1998 - 6с.

71. Манипуляторные кусторезы / Мазуркин П.М., Пинчук В.М., Лопатин A.M. и др.//Лесная пром-сть. 1992. - №2. - С.9-10.

72. П.М. Мазуркин, B.Mj Пинчук., A.M. Лопатин и др. Повышение эффективности эксплотации линий электропередач проходящие в лесных массивах, путем применения устройств для срезаниякустарника и поросли: Отчет НИР 0290.0.042160/ МарПИ.-Йошкар Ола:,- 1989.-84с.

73. Мазуркин П. М. Алгоритм расчета бесстружечного резания древесины// 208с. Деп. в ВИНИТИ 24.07.89 № 2126-В89.

74. Мазуркин П.М. Поисковое конструирование лесотехнического оборудования Саранск: Изд-во Сарат. ун-та, Саран, фил., 1990.-304с.

75. Мазуркин П.М. Биотехническое проектирование:Справ.-метод. пособие.-Йошкар-Ола, 1994.-348с.

76. Макурин А.Н. Силовые параметры процесса скоростного бесстружечного перерезания круглых лесоматериалов вращающимся ножом: Автореф. дис. канд. тех. наук.- Химки, 1975. - 16с.

77. Меньшиков В.Н. Применение бесстружечного перезания древесины на рубках ухода//Лесн. хоз-во.- 1971. № 10. - С.68-69.

78. Моут К.Д.,Томсен Е.Г. Распределение напряжения в древесине впереди режущей кромки// Forest Products Journal.- 1962.- № 9. -С.26-29.

79. Методика планирования экспериментов и обработка их результатов при исследоввании технологических процессов лесной и деревообрабатывающей промышленности: Учеб. пособие для ФПКП и аспирантов: В Зч./ Под общ. ред А.А. Пижурина.-М.: МЛИ, 1972.

80. Методы и средства тензометрии и их использование в народном хозяйстве: Библиогр. указ. отеч. и иностр. лит. за1977-1979гг. /Н.П. Еганян, О.Н. Морозов и др.-М., 1979.-136с.

81. Нагибин Ю.Д. Исследование процесса вертикального перерезания корневой системы дерфва кольцевыми ножами// Науч. тр./МЛТИ.-М., 1975.-Вып. 75. Исследование машин и механизмов лесной промышленности.- С117-124.

82. Нагибин Ю.Д. Некоторые вопросы теории и экспериментальных исследований силового перерезания корней деревьев//Тр./МЛТИ.-М.,1973.- Вып. 47. Исследование машин и механизмов лесной промышленности.- С. 105-116.

83. Нестеренко В.Г. Особенности силового резания сучьев жесткими и гибкими шарнирными резцами// Изв. вузов Лесн. журн.- 1969.- № 4.

84. Овчинников В. В. Графоаналитический метод определения энергетических показателей способов бесстружечного резания древесины // Тр./ЦНИИМЭ. 1975. - Сб. 143. - С. 154-151.

85. Овчинников В.В. Исследование влияния основных параметров поперечного бесстружечного резания на усилие подачи// Материалы науч.конф. по итогам НИР за 1974 г. Йошкар-Ола: МарПИ, 1975./ -С.156-161.

86. Овчинников В.В. Исследование процесса бесстружечного резания при раскряжевке древесины спирально ступенчатыми и дисковыми ножами: Дис. канд. техн. наук. - Химки, 1977. - 271с.

87. Овчинников В.В. Оборудование бесстружечной разделки лесоматериалов. М. : Лесн. пром-сть. 1990. - С. 14 - 107.

88. Овчинников В.В., Шостак М.Н. Безопилочное резание лесоматериалов // Бумажная пром-сть. 1982. - № 5. - С.24-25.

89. Орлов С.Ф., Кочегаров В.Г. Лесосечные работы без ручного труда. М.: Лесн. пром-сть, 1973. - 160с.

90. Очков В.Ф. Mathcad 7 Pro для студентов и инженеров.-М.: Компьютер Пресс, 1998.-384с.

91. Перелыгин А. М. , Уголев Б.И. Древесиноведение. М.: Лесная пром-сть, 1969. - 316с.

92. Перфилов М.А. Многооперационные лесосечные машины. М.: Леснаяпром-сть, 1974.-208 с.

93. Петрухин С.С. Основы проектирования режущей части металлорежущих инструментов. М. .:Машгиз, 1950. - 164с.

94. Печенкин В.Е., Мазуркин П.М. Бесстружечное резание древесины. М.: Лесн. пром-сть, 1986. - 144 с.

95. Печенкин В.Е., Мазуркин П.М. Новые способы резания древесины. -Горький, 1979. 88с.

96. Печенкин В.Е.,Мазуркин П.М. О форме режущей части ножа для силового резания древесины//Лесосечные и лесоскладские работы и транспорт леса: Межвуз.сб.научн.тр. -Л.: ЛТА,-1974.- Вып.З -С.9-13.

97. Полищук А.П. Валка леса. М. : Лесн. пром.-сть, 1972.-176 с.

98. Преловский Б.А. Теоретические исследования параметров обратного клинового участка ножа при бесструкечном резании древесины// Тр./ ЦНИИМЭ Оптимизация технологических процессов и параметров лесоскладских машин. Химки, 1977,- С. 16-28.

99. Патент на изобретение № 1554825 Устройство для срезания кустарника П.М Мазуркин, A.M. Лопатин , С.Г. Загоскин Опубл. 8.Б.И., 1990, №13.

100. Патент на изобретение № 2117573 Круглопильный станок./ A.M. Лопатин, С.А. Еремин Опубл. .20.08.98. Б.И. № 23.

101. Патент на изобретение № 2162404 Ленточнопильный станок / A.M. Лопатин, Н.А. Долгополова 0публ.27.01.2001. Б.И.№3.

102. Патент на изобретение № 2164741 Устройство для заготовки древесины/. A.M. Лопатин Опубл. 10.04.2001. Б.И.№10.

103. Селезнев Б.С. Режущий орган для бесстружечного резания //Лесн. пром-сть,- 1961. -N 12. С. 13-14.

104. Смирнов В.А. К вопросу построения теории резания древесины вибрационным методом// Науч. тр./ ЛЛТИ, Львов, 1957.Т.З.-С 92.

105. Соловьев А.А. Кинематика вибрационного резания. //Лесн. журн. -1962.-№6.-С. 114-124.

106. Sielke A u. a.: Untersuchung uder das Spanlos Querschnieden den von Fichtenrundholz. Z.//Holztechnologie.- 1971.- 2.- S.94-97.

107. Тензометрия в машиностроении: Справ, пособие / Р.А. Макаров, А.В.Ренский, Г.Х. Боркунский, М.И. Этингоф.-М.: Машиностроение, 1975.-287с.

108. Технология и оборудование лесопромышленных производств. Справочные материалы: Учеб. пособие /Ю.А. Ширнин, С.Б. Якимович, А.Н. Чемоданов, Е.М.Царев.- Йошкар-Ола: МарГТУ, 1999.-252с.

109. Уголев Б.Н. Деформативность древесины поперек волокон// Сб.тр./ МЛТИ.- 1969.-С. 201-221.

110. Хухрянский П.Н. Прочность древесины.- М.-Л.:Гослесбумиздат, 1955.-150с.

111. Черный А.И. Введение в теорию информационного поиска. М.: Наука, 1975. - 237с.

112. Шилькрут Д.И. О вибрационной механической обработке пластических материалов// Докл. АН СССР. Т. 107.- №2,- 1956.

113. Шипилин Н.А. К расчету силы надрезания лезвием при срезании сучьев// Тр./ ЦНИИМЭ.- Химки,- №79,- 1967,- С. 52-60.

114. Юрашева Т.П. Балочные ножницы с рифленными ножами // Лесоэксплуатация и лесосплав / ВНИПИЭИлеспром. -1975.- Сб. 28 -С.16.