автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Совершенствование конструктивно-технологических параметров тренажеров для обучения операторов машинного доения коров

Введение

Глава 1. Состояние вопроса и задачи исследования

1. L Анализ исследований вопроса по влиянию качества технологических операций на показатели процесса

1.2. Энергетический анализ трудовой деятельности оператора машинного доения

1.3. Квалификация доярок (операторов) и производительность их труда

1.4. Цель и задачи исследования

Глава 2. Теоретический анализ функционирования оператора в системе «Человек-аппарат-животное»

2.1. Модель трудовой деятельности операторов машинного доения

2.2. Математическое моделирование поведения человека-оператора (выбор закона управления)

2.3. Информационная характеристика оператора

2.4. Сравнительная характеристика методов определения надежности оператора

2.5. Надежность деятельности оператора и ее показатели

Глава III. Метод и аппаратура исследования

3.1. Методика определения надежности звеньев системы человек-аппарат-животное

3.2. Проведение хронометражных наблюдений. Разработка измерительной аппаратуры

3.3. Методика определения функционально-программной надежности

Глава IV. тренажер для обучения операторов машинному доению коров

4.1. Общая оценка исследуемой системы

4.2. Анализ тренажеров для обучения машинному доению коров

4.3. Разработка общей концепции комплексного тренажера

4.4. Описание устройства и принцип работы тренажера

Глава V. Экспериментальное исследование показателей функциональной надежности операторов на тренажере

5. L Метод и аппаратура для отбора (выбора) операторов

5.2. Характеристика элементов функциональной надежности операторов при обучении

5.3. Характеристика функционально-параметрических показателей надежности операторов

5.4. Экспериментальное исследование трудовой деятельности операторов машинного доения коров на тренажере

5.5. Использование результатов исследования для тестирования и объективной оценки уровня профессионального мастерства

5.6. Экономическая эффективность применения тренажера для обучения машинному доению

5.7. Предполагаемая экономическая эффективность повышения функциональной надежности оператора 13 3 Общие выводы и предложения. 140 Список литературы 143 Приложения

Перспективным направлением совершенствования машинного доения коров на современном этапе является профессиональная подготовка операторов для работы на различных типах доильных установок и при различных формах организации труда, которое можно однозначно охарактеризовать как функционально-программную надежность.

До настоящего времени нет достоверных количественно-качественных показателей, характеризующих функционально-программную надежность операторов при машинном доении коров. Сложность проблемы заключается, во-первых, в недоступности использования инструментального контроля, во-вторых, в отсутствии научно-обоснованной методики проведения экспериментальных исследований, и, наконец, в-третьих, в отсутствии специального оригинального оборудования.

Обзор и анализ данных технических, специальных, патентных источников информации (литературы), полученных как отечественными, так и зарубежными исследователями показал, что этой проблеме придают серьезное внимание в военно-промышленном комплексе, авиации, атомной энергетике, космонавтике, морском и автомобильном транспорте.

Функциональную надежность операторов машинного доения коров можно представить совокупностью трех составляющих (блоков):

Рз - функционально-параметрическую, определяющую способность оператора выполнять технологические операции в соответствии с параметрическими допусками и ограничениями;

Рв - функционально-временную, определяющую способность оператора выполнять технологические операции в соответствии с нормативными временными показателями;

- функционально-программную, определяющую способность оператора работать в соответствии с гибким алгоритмом трудовой деятельности работа на различных типах доильных установок при различных формах организации труда).

Первые две взаимообуславливающие подпроблемные составляющие подробно рассмотрены в работах Ю.Ф. Куранова, Л.П. Карташова, Е.И. Ад-мина, И.Г. Велитока, В.Д. Позднякова, В.И. Квашенникова и др. условно принимая функционально-программную надежность равную 1 (идеальный частный случай доения единичной коровы без учета количества обслуживаемых одновременно коров и аппаратов).

Для решения указанной проблемы была определена цель работы; «Расширение функциональных возможностей тренажера для подготовки операторов машинного доения коров посредством изменения его конструктивно-технологических и режимных параметров».

Для достиж;ения поставленной цели были сформулированы конкретные задачи исследования;

- изучить состояние вопроса и обзор конструктивно-технологических решений треналсеров-аналогов;

- дать теоретическое обоснование алгоритма функционирования комплексного тренажера и основных его условий (ограничений) использования;

- разработать блок моделирования и имитации исследуемого процесса, сопряжение его с обучаемым и тренажером;

- разработать физическую (натуральную) модель тренажера для исследования функционально-программных характеристик операторов в системе;

- провести экспериментальные исследования предложенных технических решений в лабораторных и производственных условиях;

- дать технико-экономическое обоснование эффективности полученных результатов исследований и внедрения их в производство.

Для решения поставленных задач в диссертационной работе использовалась общая методика, предполагающая, теоретические исследования, практическую реализацию, и частные, разработанные нами конкретно для исследования биотехнических систем в животноводстве.

Научная новизна работы:

- обоснован метод изучения и определения направления при разработке показателей функционально-программной надежности операторов машинного доения коров;

- разработана частная методика исследования и определения функционально-программной надежности;

- обоснован и разработан тренажер для подготовки операторов машинного доения коров.

Объект исследования - трудовая деятельность оператора машинного доения коров на различных типах доильных установок.

Предмет исследования - универсальный многофункциональный тренажер для обучения машинному доению.

Практическую ценность имеют:

- результаты исследований по обоснованию конструктивно-режимных параметров тренажера;

- универсальный многофункциональный тренажер для формирования профессиональных навыков и мастерства операторов;

- результаты лабораторных и производственных исследований тренажера.

Реализация результатов исследований:

- треналсер внедрен в ряде хозяйств Оренбургской области: АО «Бро-децкое», АО «Уральский посад» Оренбургского района, АО «Алга» Октябрьского района, в восьми хозяйствах Пономаревского района, прошел испытание на областных 28, 29, 30 конкурсах профессионального мастерства операторов машинного доения коров, проводившихся в 1998-2001 гг в АО «Бро-децкое» и АО «Уральский пасад», внедрен в учебные процессы кафедры механизации животноводства ОГАУ и Оренбургского аграрного колледжа. 7

Апробация.

Общие положения диссертации доложены на региональных научно-практических конференциях молодых ученых и специалистов Оренбуржья (1996, 1999), межвузовских научно-практических конференциях (1993, 1998, 1999), научно-практической конференции (1996) ОГАУ и научно-практических конференциях сотрудников и преподавателей факультета механизации сельского хозяйства ОГАУ (1996,1997, 1998, 1999, 2000).

Публикации.

По материалам диссертации опубликовано 11 работ. Получено одно авторское свидетельство (1511758) и два патента (2082218, 2084137).

На защиту выносятся следующие положения:

- модель и результаты исследований трудовой деятельности операторов машинного доения коров на различных типах доильных установок при различных формах организации труда;

- обзор и классификационная схема соответствующих тренажеров и аналогов;

- теоретическое обоснование концептуальной и структурно-функциональной моделей предлагаемого тренажера;

- результаты экспериментальных лабораторно-практических и производственных исследований тренажера.

Объем работы.

Диссертация изложена на 161 страницах машинописного текста, включая список литературы из 222 наименований, 36 рисунков, 20 таблиц и 3 приложения.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ.

1. Проведенный анализ состояния изучаемого вопроса и разработанная классификационная схема тренажеров для обучения рабочих массовых профессий позволил и определить одно из перспективных направлений повышения эффективности машинного доения коров посредством повышения функциональной надежности операторов как управляющего звена в биотехнической системе.

2. Теоретический анализ процесса машинного доения как системы «че-ловек-машина-лсивотное» позволил обосновать и разработать структурно -функциональную модель трудовой деятельности и модель комплексной оценки трудовой деятельности оператора, определяющуюся коэффициентами стереотипности р и логической сложности у в условиях избыточности и недостатка (дефицита) времени Т (1 <р< 1,25; 1 <у< 4; 1,8 <Т< 2,5 мин)

3. Разработанная частная методика определения обобщенного коэффициента трудовой деятельности оператора на различных типах доильных установок КЕ, объединяющего показатели программной сложности Кпс, коэффициент использования труда оператора Кию, коэффициент использования доильного аппарата Кида и коэффициент интенсивности труда исполнителя Кинго, позволила получить достоверные количественно-качественные значения вышеперечисленных показателей для основных марок доильных установок при различных формах организации труда.

4. Разработка структурно-функциональной и логической модели алгоритма работы оператора, физическое моделирование технологических параметров машинного доения и физиологических особенностей лсивотного, блока моделирования ситуаций, позволили создать универсальный многофункциональный тренажер для формирования профессиональных навыков и мастерства операторов.

5. Лабораторные и производственные испытания одного из тренажеров для подготовки операторов машинного доения коров на различных типах доильных установок позволили уточнить его геометрические, компоновочные и эксплуатационные характеристики.

6. Экспериментальные исследования функциональной наделсности оператора, включающие в себя функционально-временные, параметрические и программные показатели доказали, что наиболее полно моторная деятельность оператора может быть выражена не только силовыми параметрами, формой, скоростью, точностью и качеством регуляции движений, но и обобщенным показателем трудовой деятельности исполнителя. Использование двух контуров контроля и регулирования правильности выполнения действий (зрительного-внешнего контура, сенсорно-моторного-внутреннего) позволяет быстро сформировать прочные навыки, повышающие функциональную надежность оператора.

7. Результаты формирования профессиональных навыков на тренажере показали, что качество необходимых тренировок зависит от индивидуальных особенностей операторов, хотя и подчиняется общему закону выработки навыка." Полученные индивидуальные характеристики могут быть в дальнейшем использованы для определения оптимального темпа подготовки операторов, формирования трудовых коллективов для современных доильных установок и проведения профотбора по данной специальности.

8. Экспериментальное исследование трудовой деятельности операторов машинного доения, проведенное на тренажере в соответствии с алгоритмами работы, заложенными в блоки моделирования ситуаций, показали, что процесс формирования прочных навыков, доведенных до совершенства (автоматизма), подчиняется общей закономерности, однако, продолжительность каждого этапа зависит от сложности алгоритма и составляет на установках со станками проходного типа (УДС-ЗБ) - 7. 8 дней; УДТ-6, «Тандем»

10.12 дней; линейных (АД-100, ДАС-2Б) - 15.17 дней и АДМ-8, АДМ-12 -20. 25 дней.

142

9. Экономический эффект от внедрения двух тренажеров в системе профессиональной подготовки операторов с программой подготовки 180.250 человек в год составляет в среднем на одного обучаемого от 3055 до 3265 рублей в зависимости от сложности варианта тренажера (исполнения).

Экономическая эффективность повышения функционально-программной наделсности операторов машинного доения в системе Ч-А-Ж при среднем надое 2200.2500 кг на одну фуражную корову составляет 12158.24316 рублей в год.

Срок окупаемости затрат, связанный с повышением функциональной надежности операторов, составляет менее одного года.

1. Авдеев А. Рациональный способ машинного доения // Сельское хозяйство России. 1971.- №10.

2. Аверкиев A.A. Исследование и обоснование параметров стимуляции рефлекса молокоотдачи. Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд.техн. наук. Волгофад, 1975.

3. Адлер Ю.П. Введение в планирование эксперимента. М.: Металлургия, 1969.

4. Адлер Ю.П., Губинский А.Н., Гречко Ю.П. О планировании экспериментов по исследованию эффективности и наделсности СУТ. Д.: Наука, 1978.

5. Админ Е.И. Научное обоснование технологии машинного доения коров на фермах промышленного типа: Автореферат на соискание ученой степени доктора с.-х. наук. Киев, 1974.

6. Азгольдов Г.Г., Райхман Э.П. О квалиметрии. М.: Стандартизд, 1973.

7. Аносов Н.М. Моделирование сложных систем. Киев; Наукова думка, 1968.

8. Андриянов В.Е. Деятельность человека в системе управления. Д.: Изд-во ЛГУ, 1974.

9. Архангельский И. Профилактика маститов коров // Латвийская СХА. -Елгава, 1970.-Вьш.З.

10. Ахназарова С.А., Кафаров В.В. Статистические методы планирования и обработки экспериментов. Л.: Изд-во ЛГУ, 1975.

11. Ашмарин И.П. и др. Быстрые методы статистической обработки и планирования экспериментов. Л.: Изд-во ЛГУ, 1975.

12. Балковой М.М. Профилактика и борьба с маститами коров (обзор) // Сельское хозяйство за рубежом. 1975. - №12.

13. Бедный Г.З. Инженерная психология на производстве. Киев: Вищашкола, 1975.

14. Беккере Д.Я. и др. Совершенствование труда при машинном доении. -Рига: Лит. ЦНТИ, 1977.

15. Белановский A.C. Применение технических средств обзАения в ветеринарных вузах // Проблема молекулярной биологии и патологии. -М., 197580.-Т.80.

16. Белоногова Г.И. Методы и приемы труда доярок. М.: Россельхозиздат, 1975.

17. Белый И.Д. Кадры в управлении качеством. Ташкент, 1976.

18. Белянчиков H.H., Трофимов В.И. Механизация животноводства: Учебное пособие. М.: Колос, 1970.

19. Белянчиков H.H., Смирнов А. Механизация лсивотноводства. М.: Колос, 1977.

20. Белянчиков H.H. Доение и первичная обработка молока. М.: Россельхозиздат, 1977.

21. Берг А.И. Управление, информация, интеллект. М.: Высшая школа, 197Т

22. Бернис Г.А. Использование метода непрерывной киносъемки в нормировании // Современные методы и организация нормативно-исследовательской работы по труду. М., 1974.

23. Билибин Е.Б. Анализ структуры простоев доильного конвейера // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. -1977. №6.

24. Борисов СВ., Шагалов М.Р, О количественной оценке алгоритмов работы операторов сложных технических систем // Надежность и эффективность систем «человек техника». - М. - Л., 1975.

25. Бородин И.Ф., Столбов В.И., Городенко Т.К. Электрический способ регистрации основных показателей процесса машинного доения // Животноводство. -1974.- №3.

26. Бугаев В.П., Денисов В.Г. Пилот и самолет. М.: Машиностроение, 1976.

27. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1968.

28. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1978.

29. Бузилов Ю.Т. и др. Животноводческие комплексы. Организация, труд, управление. М.: Россельхозиздат, 1977.

30. Буш P.P., Мостеллер Ф. Стохастические модели обучаемости. М.: Физматиздат, 1977.

31. Вальдман Э.К. Физиология машинного доения коров. М.: Колос, 1961.

32. Вальдман И.К. и др. Проблемы повышения качества машинного доения // Латвийская СХА. Рига, 1979.

33. Велиток И.Г., Жуков А. Причины недостаточного выдаивания коров // Мясное и молочное лсивотноводство. 1970. - №7.

34. Велиток И.Г. Технология машинного доения коров. М.: Колос, 1975.

35. Велиток И.Г. Технология доения на установках различных типов и современная тенденция к их проектированию (обзор) // Сельское хозяйство зарубежом. 1976. - №4.

36. Венда В.Ф. Информационная техника и эргономика. М.: Знание, 1970.

37. Венда В.Ф. Инженерная психология и синтез систем отображения информации. М.: Машиностроение, 1975.

38. Венда В.Ф. Инженерная психология и труд оператора АСУ // Наука управления. 1977. - №7.

39. Венецкий И.Г., Венецкая В.М. Основные математические понятия и формулы в экономическом анализе. М.: Статистика, 1980.

40. Вентцель Е.С. Введение в исследование операций. М.: Знание, 1976.

41. Викторова H.H., Патрушев A.A. Уточненный расчет показателей доильных установок «Елочка» // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1979. - №5.

42. Воликов П.Л., Жилов И.В. Ветеринарным врачам необходимы знаниятехники // Ветеринария. 1956. - №9.

43. ВоликовП.Л., Леонов А.Д. Особенности подготовки вымени к машинному доению // Сборник научных трудов МВА. 1973. - №71.

44. Волик В.Г., Гладкова Т.А. Математическая модель человека-оператора в замкнутом контуре регулирования // Приборы и системы управления. -1974. №7.

45. Вольф В.Г. Статистическая обработка опытных данных. М.: Колос, 1966.

46. Воронков В.Д. Справочник инженера-организатора. М.: Московский рабочий, 1973.

47. Всяких А.С., Ткаченко Е.И. Технология молочного скотоводства на промышленной основе. -М.: Россельхозиздат, 1978.

48. Вудсон У., Коновер Д. Справочник по инженерной психологии для инженеров и художников-конструкторов (перевод с англ.). М.: Мир, 1968.

49. Галактионов А.И. Предоставление информации оператору. М.: Энергия, 1964.

50. Ганзен В.А., Нафтульев A.M. О математическом моделировании в инженерной психологии. М.: ЛДНТП, 1971.

51. Гарькавый Ф.Е. Селекция коров и машинное доение. М.: Колос, 1974.

52. Голинкевич Т.А. Прикладная теория надежности. М.: Высшая школа, 1977.

53. Голосовский СИ. Экономическая эффективность исследований и разработок. -М.: Колос, 1973.

54. Горский В.Г., Адлер Ю.П. Планирование эксперимента в системах контроля качества // Надежность и контроль качества. 1977. - №6.

55. Горшков СИ. Производственная эргономика. М.: Медицина, 1979.

56. Горячкин В.П. Работа живых двигателей. М.: Агрономия, 1914.

57. Горячкин В.П. Механика живой природы. Речь на годичном собрании Совета опытных учреждений сельскохозяйственной академии им. К.А. Тимирязева 4 декабря 1917г. Научно-агр. Сб. 1928. №1. - с. 3-8.

58. Гречко Ю.П., Евграфов В.Г. Методы и аппаратура для экспериментальной оценки эффективности и надежности системы «человек-техника». Препринт доклада. М., 1971.

59. Гречко Ю.П., Лисенков H.H., Лысенко Л.И. Особенности применения МТПЭ при проведении исследований систем «человек-техника» // Эффективность и надежность комплексных систем «человек-техника»: Тезисы докладов Всесоюзного симпозиума М., 1971.

60. Губинский А.И., Ломов Б.Ф., Суходольский Г.В. Обобш(енный критерий эффективности деятельности человека // Труды XXIII Международного психологического конгресса. М., 1967.

61. Губинский А. И. Основные понятия теории надежности применительно к человеку // Стандарты и качество. 1967. - №1.

62. Губинский А.И. Математические модели наделсности эргатических систем // III Конференция по надежности судовых систем. Л., 1969.

63. Губинский А.И. Надежность комплексных систем «человек-техника» // Материалы ко II Всесоюзному симпозиуму по надежности комплексных систем «человек-техника». Часть III. М.-Л.: ДНТП, 1970.

64. Гутер P.C., Овчинский Б.В, Элементы численного анализа и математической обработки результатов опыта. М.: Физматгиз, 1962.

65. Губинский А.И. О планировании экспериментов по исследованию эффективности и надежности систем «человек-техника». М., 1971.

66. Губинский А.И. Подходы, принципы и методы исследования «человек-техника». Препринт доклада. - М.-Л., ДНТП, 1975.

67. Губинский А.И. Эффективность и надежность систем «человек-машина». М.-Л., ДНТП, 1976.

68. Гуслид B.C., Илларионов В. А., Изиатов М.Н. Автомобильные тренажеры. -М.: Транспорт, 1975.

69. Гутер P.C., Овчинский В. В. Элементы численного анализа и математической обработки результатов эксперимента. М.: Наука, 1970.

70. Действуюпхая модель тренажер доильной установки «Даугава». - М.: Высшая школа, 1971.

71. Евсюков В.Н. Разработка исследований программированных учебных пособий и специальных обучаюш;их машин для изучения курса «Технология машинного доения»: Автореферат на соискание ученой степени канд. техн. наук. Львов, 1971.

72. Егоров A.C. и др. Системно-структурный анализ терминологии инженерной психологии. Л.: Изд-во BMA им. СМ. Кирова, 1968.

73. Ермуратовский П.В. Всесоюзная научная конференция по планированию и автоматизации эксперимента. М., 1970.

74. Закс М.Г. Физиология двигательного аппарата молочной железы сельскохозяйственных лсивотных. Накопление и выведение молока. М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1958.

75. Зайдеев А.Н. Элементарные оценки ошибок измерения. Л.: Наука, 1967.

76. Залевский A.B., Царьков А.П., Кумисбаев СМ. Вопросы формирования структуры квалифицированных кадров животноводства // Научные труды ВНИИЭСХ. №81. - М, 1977.

77. Залевский A.B. Животноводству квалифицированные кадры // Животноводство. - 1977. - №2.

78. Зильберман Р.И. Сетевое планирование и управление на строительстве линии электропередач. -М.: Энергия, 1973.

79. Зинченко В.П., Смолян Г.Л., Мунипов В.М. Эргономические основы организации труда. -М.: Экономика, 1974.

80. Зинченко В.П. Методические основы эргономики. М.: Знание, 1974.

81. Зинченко В.П., Мунипов В.М. Основы эргономики. М.: Изд-во Московского университета, 1979.

82. Иванов В.Н. Главное правильная технология // Уральские нивы. -1973.-№2.

83. Иванов В.Н., Крючин Г.Н. Нужны инструкторы машинного доения коров // Уральские нивы. 1974. -№11.

84. Ивановский П.В., Базков A.A. Оценка систем «человек-машина» методом условного моделирования. М - Л., 1975.

85. Иващура А.И. Маститы коров. М.: Колос, 1972.

86. Игнатов H.A. и др. Приборы и методика психологического обследования водителей автомобилей. М.: Транспорт, 1978.

87. Исраилжанов А., Аверкиев A.A. Зависимость молокоотдачи от интенсивности стимуляции молочной железы. Материалы IV Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения. Алма-Ата: "Наука, 1975.

88. Кабикин В.Е. Диагностика оперативного мышления. -Киев: Наукова думка, 1977.

89. Карасев A.M. и др. Математические модели обучаемости // Эргономика. Принципы и рекомендации. М.: ВНИИТЭ, 1972. - Вып. 2.

90. Карпухин С.С. Совершенствование структуры подготовки рабочих кадров // Научные труды ВНИИЭСХ. №81. - М., 1977.

91. Карташов Л.П. Машинное доение коров. М.: Колос, 1982.

92. Карташов Л.П., Куранов Ю.Ф. Машинное доение коров. М.: Высшая школа, 1980.

93. Карташов Л.П., Шлейников Б.П. О некоторых приемах нарушений машинного доения // Животноводство. 1971. - №4.

94. Карташов Л.П., Кокорина Э.П., Аверкиев A.A., Исраилжанов А. Влилние интенсивности и длительности массажа вымени на молокоотдачу // Уральские нивы. 1977. - № 12.

95. Карташов ЛЛ., Поздняков В.Д. Обучение мастеров машинного доения с помощью тренажера // Кадры сельского хозяйства. 1979. - №2.

96. Карташов Л.П. Технологические основы повышения эффективности машинного доения коров. Автореферат диссертации на соискание ученой степени докт. техн. наук. Челябинск, 1977.

97. Карташов Л.П., Чугунов А.И., Аверкиев A.A. Механизация, электрификация и автоматизация лсивотноводства. М.: Колос, 1997.

98. Карташов Л.П., Соловьев С.А. Повышение надежности системы «человек-машина-животное». Екатеринбург, 2000.

99. Квашенников В.И. Исследование режимов работы доильных установок с целью совершенствования их эксплуатации: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук. Л. - Пуппсин, 1976.

100. Келпис Э.А., Сержане М., Лусис М. Особенности выведения молока и молочного жира при начале доения в различных стадиях рефлекса моло-коотдачи // Труды Латвийской СХА. Елгава. - 1970. - Вып. 8.

101. Кобзев В.В., Губинский А.И. Оценка надежности деятельности человека-оператора в системе управления. М.: Машиностроение, 1975.

102. Комплексная система общих технических требований системы «человек-машина». Тренажеры. Общие эргономические требования ГОСТ 20921-25. М.: Госкомитет стандартов Совета Министров СССР, 1976.

103. Коряков В.Г. и др. Автоматизация обработки передачи и отображения радиолокационной информации. М.: Советское радио, 1975.

104. Коротков А.Д. Исследование и разработка метода оценки адаптации человека-оператора в системе управления. М., 1968.

105. Костюк В.И., Ходаков В.Е. Системы отображения информации и инженерная психология. Киев: Вища школа, 1977.

106. Котик М.А. Саморегуляция и наделсность человека-оператора. Таллин:1. Валгус, 1974.

107. Крамаренко В., Пономаренко П., Смаглюк Д. Квалификация доярок и производительность их труда // Молочное и мясное скотоводство. -1973.- №11.

108. Краткие технические требования на тренажер. Гост 15.001-73. М.: Изд-во стандартов, 1974.

109. ПО. Крашаков И.С. Производительность доильных установок «Карусель» // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. -1973 .-№10.

110. Крылов A.A. Человек в автоматизированных системах управления. Л.: ИздвоЛГУ, 1972.

111. Кубяк O.K. и др. Эргономические исследования и оптимизация трудовой деятельности человека. М.: Наука, 1973.

112. Куликов Л.В. Физиологические основы доения коров. М.: Россельхозиздат, 1969.

113. Кузин Л.Т. Основы кибернетики. М.: Энергия, 1972.

114. Кушелев Ю.Н. и др. Технические средства обучения и контроля. М.: Высшая школа, 1973.

115. Леонтьев Л.Н. Проблема распределения функций в системах «человек-машина» (сборник переводов. М.: Изд-во МГУ, 1970.

116. Лихницкая И.Н. Методика определения степени физического напряжения при производственной деятельности. Л.: ЛДНТП, 1973.

117. Ломов Б.Ф. Точность работы оператора и характеристика ошибок // Инженерная психология. М.: Изд-во МГУ, 1964.

118. Ломов Б.Ф. Военная инженерная психология. М.: Военное издательство СССР, 1970.

119. Ломов Б.Ф. Основы инженерной психологии. М.: Высшая школа, 1977.

120. Ломов Б.Ф., Рубахин В.Ф., Венда В.Ф. Инженерная психология (теория, методология, практическое применение). М.: Наука, 1977.

121. Лусис И., Лауэрс А. Стимуляция рефлекса молокоотдачи у коров на доильных установках типа «Елочка» // Труды Латвийской СХА. -Елгава, 1972.-Вып. 57.

122. Лысенко Л.И., Гречко Ю.П. Математический метод обработки экспериментальных данных, полученных при исследовании комплексов «человек-техника». -М.: Воениздат, 1975.

123. Маломурин Ш.И. Психологические основы обучения танкистов. М.: Военное издательство, 1973.

124. Мартючик Д.Д., Мыльников Н.В. Книга мастера машинного доения. -М.: Россельхозиздат, 1974.

125. Марченко Е.К. Машины для обучения. М.: Высшая школа, 1974.

126. Мархатский Л.В., Мархатская Р.Б. Современные технологии производства молока. -М.: Знание, 1978.

127. Машенков В.Ф. и др. Квалифицированные кадры в сельском хозяйстве. М. : Россельхозиздат, 1978.

128. М. де Монмоллен. Система «человек-машина». Перевод с французского Н.И. Андроновой. М.: Мир, 1979.

129. Мельников СВ. Системный подход к изучению производственного процесса в животноводстве // Труды ЛСХИ. Л., 1978.

130. Мельников СВ. Морфологическое описание поточных технологических линий (ПТЛ) в животноводстве. Труды ЛСХИ. - т. 362. - 1978. - с. 1218.

131. Методы инженерно-психологических исследований в авиации / Под ред Ю.П. Доброленского. -М.: Воениздат, 1975.

132. Мельников C.B. Эксплуатация технологического оборудования ферм и комплексов новая учебная дисциплина // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1980. - №4.

133. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники / Под ред. Н.С. Власова. -М.: Колос, 1979.

134. Молибог А.Г. Программированное обучение (вопросы научной организации педагогического труда). М.: Высшая школа, 1975.

135. Молибог А.Г., Тарнопольский А.Н. Технические средства обучения и их примензние. Минск: Издательство «Университетское», 1985.

136. Мороз Д.Л. Исследование эффективности индивидуальной работы операторов в системе управления обрезных станков лесопильных потоков. Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук. -Л., 1972.

137. Мутовин В.Н. Борьба с маститами коров. М.: Колос, 1974.

138. Надежность в технике. ГОСТ 13367-67. М.: Издательство стандартов. 1968.

139. Налимов В.В., Чернова H.A. Статистические методы планирования экспериментов. -М.: Наука, 1975.

140. Напалков A.B., Цикова H.A. Информационные процессы в живых организациях. М.: Высшая школа, 1974.

141. Нафтульев Л.Н. Некоторые инженерноОпсихологические проблемы разработки тренажеров // Экспериментальная и прикладная психология. -Л, 1975.-Вып 6.

142. Нойман Н.И. Организация труда. Психо-физиологические проблемы контроля и управления. М.: Экономика, 1976.

143. Озолиньш Э.А. Некоторые вопросы производительности доильных аппаратов // Труды Латвийской СХА. Елгава, 1964. - вып. 11.

144. Отставнов В.Г. Подготовка кадров для сельского хозяйства на современном этапе. Саратов: ДНТП, 1976.

145. Огнев Ю.М., Богатырева Г.А., Пейнович В.И. Влияние машинных додаиваний с одновременным массажем на молочную продуктивность коров, состояние вымени. Материалы V Всесоюзного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. Рига, 1979.

146. Пейнович И., Грудина П., Новикова Н. Объективное изучение массажа вымени коров при машинном доении // Сибирский вестник сельскохозяйственной науки. 1976. - №3.

147. Платонов В.Н. Психологические вопросы теории тренажеров // Вопросы психологии. 1961. - №9.

148. Погребатько Е.А. и др.Использование технических средств в НОТ. М.: Экономика, 1974.

149. Поздняков В.Д. К вопросу использования профессиональной надежности операторов (мастеров) машинного доения коров. V Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. -Рига, 1979.

150. Поздняков В.Д. Оценка и прогнозирование надежности работы операторов машинного доения коров.// Сборник научных работ. Саратов, 1978. -Вып. 105.

151. Поздняков В.Д. Тренажер для выработки профессиональных навыков проведения подготовительных операций при машинном доении коров. Информационный листок. Оренбург, 1977.

152. Поздняков В.Д. Разработка и исследование технических средств для повышения функциональной надежности операторов машинного доения в системе «человек-аппарат-животное»: Автореферат на соискание ученой степени канд. техн. наук. Л.- Пушкин, 1981.

153. Поздняков В.Д. Конкурсы прошли проблемы остались // Молочное и мясное скотоводство. - 1995. - №6.

154. Полканов И.П. Пути совершенствования контроля работы учащихся. -Ульяновск, 1987.

155. Поздняков В.Д., Каскинова H.H. Основы методологии создания тренажеров, обучающих систем и комплексов.// Труды сотрудников и преподавателей факультета механизации сельского хозяйства. Оренбург: ОГАУ, 2000.

156. Поздняков В.Д. К вопросу сенсомоторной регуляции трудовой деятельности операторов биотехнических систем в лсивотноводстве // Техника в сельском хозяйстве. 1996. - №4.

157. Помазков Н. Организация подготовки кадров для молочных комплексов в ГДР // Уральские нивы. 1974. - №11.

158. Похвалевский В.П. Доильные установки. М.: Машиностроение, 1971.

159. Правила машинного доения коров. М.: Колос, 1972.

160. Раль В.Ю., Макаров О.Л., Поляков B.C. Тренажеры и имитаторы В.М.Ф. -М.: Воениздат, 1969.

161. Рациональные методы и приемы труда операторов машинного доения коров (рекомендации). М.: Россельхозиздат, 1977.

162. Резолюции IV Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения. Алма-Ата, 1975.

163. Резолюции V Всесоюзного симпозиума по машинному доеьшю сельскохозяйственных животных. Рига, 1979.

164. Рекомендации НТС МСХ СССР, (методика определения экономической эффективности НИиОКР, новой техники, изобретений и рациональных предложений.) М., 1979.

165. Саакян Д.Н. Задачи квалиметрии в механизированном полеводстве // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1978. - №12.

166. Серебряков А.Г. Факторы, влияющие на показатели машинного доения // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1973. №10.

167. Сержане М. Исследование выведения молока и молочного жира в процессе доения // Труды Латвийской СХА. 1970. - Вьш.ЗО.

168. Симошенко A.A., Буробкин И.Н. Книга мастера машинного доения.1. М.: Колос, 1977.

169. Система «человек-машина». Обш;ие эргономические требования с 1.01.1978. (ГОСТ 21829-76, ГОСТ 21785-76, ГОСТ 21753-76, ГОСТ 21786-76, ГОСТ 21837-76,ГОСТ 21034-75). М.: Изд-во стандартов, 1975.

170. Система «человек-машина». Комплексная система общих требований систем «человек-машина». Общие эргономические требования. ГОСТ 20921-75. -М.: Изд-во стандартов, 1975.

171. Система «человек-машина». Кодирование зрительной информации. Общие эргономические требования. ГОСТ 21829-76. М.: Изд-во стандартов, 1976.

172. Сорокина Л.И. Влияние организации труда операторов на процесс доения коров в доильных залах. Труды V Всесоюзного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. Рига, 1979.

173. Смирнов Б.В. Техника управления сельскохозяйственным производством. -М.: Колос, 1972.

174. Смолян Г.Л., Тоболев К.В. Человеческий фактор в системе управления. -М.: Знание, 1974.

175. Спченевъ И. Очеркъ рабочихъ движений человека. М., 1901.

176. Стремнин В.В., Резепкин И.А. К методике исследования влияния профессиональной компетентности доярок на эффективность машинного доения. Научные труды СибНИИ // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1971. -Вьш.7.

177. Талапаев Т.Д. Машинное доение коров. Л.: Колос, 1975.

178. Типовые положения об оплате труда рабочих совхозов и других гос. предприятий с/х: Утв. Госкомитетом труда и Президиума ВЦСПС15.07.70.

179. Тищенко Н.М. Введение в проектирование сложных систем автоматики. -М.:Энергия,1976.

180. Терначев Ю.Научно-технический прогресс и социально-профессиональная структура рабочих совхозов // Степные просторы. -1976.-№3.

181. Тренажеры. Комплексная система общих требований (общие эргономические требования). ГОСТ 20921-75. М.; Госкомитет Стандартизации Совета Министров СССР, 1975.

182. Туманова Э.Б. Влияние величины интервала мелсду вызовом рефлекса молокоотдачи и началом доения на моторную функцию молочной железы. Материалы V Всесоюзного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. Часть 1. - Рига, 1979.

183. Успенский А.К. Выбор вида и нахождения параметров эмпирических формул. -М., 1960.

184. Фарзалиев О.М. Молокоотдача у коров и практика машинного доения. Материалы V Всесоюзного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. -Рига, 1979.

185. Фененко А.И. Рациональное использование доильного оборудования // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1978. - №5.

186. Фиттс П.Н. Инженерная психология и конструирование машин. М.: Иностранная литература, 1963.

187. Фокин Ю.Г. Надежность при эксплуатации технических средств. М.: Воениздат, 1970.

188. Фокин Ю.Г. Сравнительный анализ методов количественной оценки надежности и эффективности систем «человек-техника» (препринт докла-да).-М., 1971.

189. Фомин B.C., Никольский П.И Аппаратура для оценки функционального состояния оператора // Вопросы психологии. 1970. - №11.

190. Царьков A.C., Кондратьев В.В. Оценка пультов управления автоматизированных систем на ранних стадиях проектирования // Управление системы и машины. 1979. - №1.

191. Цой Ю.А., Зеленцов А.И. Определение пропускной способности установок «Тандем» и «Елочка» // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1979. - №6.

192. Цыбульский И.Е. Ошибочные реакции человека-оператора. М.: Советское радио, 1979.

193. Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. М.: НаукаД968.

194. Шерман Е.И. Изучение и проектирование трудовых процессов. М.: Машиностроение, 1971.

195. Шеченин П.Н. Обоснование технологического процесса подготовки вымени к доению // Труды ЧИМЭСХ. -1974. №81.

196. Шкулов В.Л., Квашенников В.И., Коппель Б.Э. Эргономический анализ трудового процесса операторов машинного доения // Животноводство. -1980.-№1.

197. Шор Я.Б., Кузьмин Ф.К. Таблица для анализа и контроля надежности. -М.: Советское радио,1978.

198. Эрнст Л.К. Промышленное производство молока: опыт и проблема. Л.: Колос, 1978.

199. Bottoms D. Y. Сох A.L. Milking is easier than walking. Dairy Farmer. 1972, vol 19, №12, p. 22-23,61.

200. Collier A. Speeding the parlour throughout. Dairy Farmer. 1972, vol 19, №1, p. 14-15.

201. Csiffo G.A. A gepi feies aktuatis kerdesei. AUatentgesztes, 1973, t. 22, №2, p. 111-119.

202. Czech J. Neue Ausbildungsmetgode «impulsa Melktrainer». Dt. Agrartechnik, 1971, Jg, 21, H. 4,8.168-176.

203. Hacher B.R. Proper pre-milking stimulattor reduces over-all milking time. Halst-Fries. J. 1979, vol. 33, №2, p. 23.

204. Haidan M., Reuschel W., Franke G. Ergebnisse arbeitshygienish, ergonomischer Untersuchungen in Melkkarussell №961-40 einiger 2000-er Milch Viehanlage. Dt. Agrartechnik, №6,1976, S. 295-298.

205. Jahnson P. Not forgetting the cowman. Farmers Weekly, 1974, Vol. 80, №15, p. 71-75.

206. Kamincky G. Praktikum der Arbeits Wissenschaft Analytische Untersuchungsverfaren beim Studium der manschlichen Arbeit. München, Hanser, 1971.

207. KUoyd D. K., Lipow M. Reliability: Management Methods and Mathematics. Prentice-Hall, Inc. Englewood Cliffs, I. 1962.

208. Henssen K.H. Zur Bedeutung und organisatorischen Gestaltung der betreib-lichen Mensch-Kommunikation. Inaug.-Diss., Koin, 1971.

209. Obermauer R.W., Muchler F.A. On the inverse optimal control problem in manual Systems. Farmers Weekly, 1976, Vol. 8016, № 1, p. 40-43.

210. Mikez I. Zur Bedeutung der Melkarbeit «Agrartechnik», 1979, №2, s. 52.

211. Meister D. Methods of Predicting Human Reliability in Man-Machine Systems. Human Fachtors, №6,621,1964.

212. Pen C.L., Schon H. Ein stochastisches Simulationsmodell fur arbeitswirtschaftliche Untersuchungen von Melkverfahren. Gründl Landtechnik, 1973, Bd. 23, №6, S. 187-191.

213. Rabold K. Neue Entwiklungen aut dem Gebiet des Milkentzuges. Tierzüchter, 1974, Jg. 26, №9, S. 392-396.

214. Ross S.A. Milking moves new Zealand Dairy Farmer, 1972, Vol. 19, №1, p, 24-27.

215. Shapero A. Human Engineering Festing and Manfunction Data Collection in weapon System Programs. Wadd Tech. Rpt. 60-36, February, 1960.

216. Schon H. Mit weniger Arbeit mehr Kühe melken. Prakt. Landtechn., 1972, Jg. 25, №3, S. 50-52.

217. Vos H. Some ergonomie ampests ofparlour milking. «Canadian agricultural engineering», 1974, №16, №1, p. 45-48.160

218. Walsh I. Milk secretion in machinemilked and suckled cows. Irich I, agr. Res, 1974,13.1; p. 77-78.

219. Willis H.R. The Human Error Problem Paper presedented at American Pay-chological Assoc. Meetings, Sept., 1962. Martin-Denver. Rpt. 62-76.

220. Wilff I., Jepson A. Descriptive model for determining optimal human performance in systems. Washington, 1968.161