автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Разработка и исследование тренажера для подготовки операторов машинного доения коров

На правах рукописи

□□ЗОБЗОЗО Скворцов Алексей Павлович

ОПЕРАТОРОВ МАШИННОГО ДОЕНИЯ КОРОВ

Специальность: 05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства; 05.20.03 - Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Оренбург-2007

003053030

Работа выполнена в Оренбургском ордена Трудового Красного Знамени государственном аграрном университете

Защита состоится « 6 » марта 2007 г. в 10— часов на заседании диссертационного совет Д 220.051.02 в ФГОУ ВПО Оренбургском государственном аграрном университете по адресу: 460795, ГПС, г. Оренбург, ул. Челюскинцев, 18.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПО Оренбургского государственного аграрного университета.

Автореферат разослан « б » февраля 2007 г.

Научные руководители:

заслуженный деятель науки и техники РФ, доктор технических наук, профессор Л.П. Карташов доктор технических наук З.В. Макаровская

Официальные оппоненты:

доктор сельскохозяйственных наук, профессор Н.К. Комарова кандидат технических наук, доцент В.Б. Шлейников

Ведущая организация:

Министерство сельского хозяйства Оренбургской области

Ученый секретарь /

диссертационного совета ---- М.М. Константинов

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Совершенствование подготовки работников, повышение уровня их профессиональной квалификации относится к числу важнейших элементов эффективности производства. Главной задачей современной системы подготовки и повышения квалификации рабочих является преодоление сложившихся в прошлом несоответствий в подгоювке кадров по профессиям, по квалификации и сбалансированном удовлетворении потребностей конкретного производства. Это обуславливается необходимостью научно обоснованного определения реальных потребностей производства в квалифицированных кадрах нужного количества и качества.

Высший технический уровень производства с жесткостью технологического закона требует соответствия рабочей силы и средств труда, опережение роста квалификации рабочих в качестве предпосылки эффективного использования новой техники.

Еще одним важным моментом современного производства, является использование ЭВМ, что требует дальнейшего совершенствования подготовки кадров к овладению техникой. Причем важной проблемой является необходимость изыскания и использования новых форм и методов подготовки кадров для работы с новейшей техникой, освоение которой имеет существенное значение для повышения эффективности производства. В связи с этим изменяется и сам процесс подготовки рабочих кадров. Целостная система подготовки кадров, обеспечивающая воспроизводство квалифицированной рабочей силы в соответствии с потребностями развития производства и его постоянного технического обновления, должна быть рассчитана на то, чтобы воздействовать на каждого работника в течение всей его трудовой деятельности. Каждая ступень обучения призвана быть продолжением предыдущей и в наибольшей степени отвечать как способностям и возможностям работника, так и потребностям производства.

Таким образом, в условиях перехода к рыночной экономике на основе НТП предъявляются новые, более высокие требования к работникам, их профессиональной подготовке, техническим и экономическим знаниям.

Цель исследования: Разработка и обоснование конструктивно- технологических параметров тренажера для подготовки операторов машинного доения корен.

Объект исследования: Процесс подготовки операторов машинного доения

коров.

Предмет исследования: Закономерность взаимодействия тренажера с оператором машинного доения коров.

Научная новизна работы состоит:

> совокупность теоретических и практических исследований, обосновывающих необходимость подготовки операторов машинного доения коров;

> теоретические и экспериментальные исследования, доказывающие возможность обучения операторов машинного доения коров на тренажере;

> аналитические зависимости для определения оптимальных параметров тренажера;

> данные исследований влияния степени подготовленности операторов на продуктивность коров;

> результаты теоретических и экспериментальных исследований, подтверждающих эффективность применения тренажера.

Практическую ценность представляют:

> конструкция тренажера (положительное решение от 12.01.07 по заявке № 2005121101/12);

> расчет конструктивно - технологических параметров тренажера;

> результаты проверки тренажера в лабораторных и производственных условиях.

Реализация результатов исследований.

Опытный образец проходил проверку и был внедрен в ЗАО «Нива» Октябрьского района, Оренбургской области.

Апробация: Общие положения диссертации опубликованы в материалах международных научно - практических конференциях Оренбургского ГАУ (2005, 2006), региональной научно - практической конференции молодых ученых и специалистов (2005) и XIII Международного симпозиума по машинному доению коров (Гомель, Беларуси, 2006).

Публикации:

По материалам диссертации опубликовано 7 работ.

Структура и объем диссертации:

Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов и приложений Работа изложена на 142 страницах машинописного текста, включая список литературы из 137 наименований, 32 рисунка, 16 таблиц и 2 приложения.

На защиту выносятся:

> теоретические положения по определению конструктивно-технологических параметров тренажера;

> конструкция тренажера (положительное решение от 12.01.07 по заявке № 2005121101/12);

> результаты лабораторных и производственных исследований.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Введение содержит обоснование актуальности выбранной темы, а также основные положения, выносимые на защиту.

В первой главе «Аналитическая интерпретация литературных данных» представлен анализ результатов исследований и известных технических решений, их систематизация и классификация.

Большая роль в решении вопросов повышения профессионального уровня подготовки операторов машинного доения коров принадлежит таким ученным, как Л.П. Карташов, H.H. Каскинова, В.И. Квашенников, Л.П. Кормановский, З.В. Макаров-ская, Н.М. Морозов, П.И. Огородников, В.Д. Поздняков, С.А. Соловьев, Ю.А. Цой, Т.П. Яковенко, и др.

Проведенный анализ тренажеров для подготовки операторов машинного доения коров и их классификация, свидетельствуют о большом разнообразии и широком диапазоне реализуемых ими режимов машинного доения коров. Однако, в существующих конструкциях отсутствует возможность информационного обеспечения (идеализации) сущности процесса молокоотдачи у животного; на них нельзя достаточно полно провести имитацию индивидуальных физиологических особенностей животного: тугодойность, интенсивность и характер молокоотдачи, продуктивность и т.д.; нет возможности применения современных информационно-технических систем для обучения операторов машинного доения коров.

В общем случае многоуровневый подход в разработке тренажеров может быть раскрыт поэтапно в общей модели, функциональной и структурной схемах с применением современных автоматизированных средств основанных на базе ЭВМ, которые смогут максимально приблизить технические средства к биологическим объектам.

Для достижения поставленной цели в работе были решены следующие задачи:

> Изучить состояние вопроса и определить перспективы выбранного направления;

> Проанализировать конструктивные схемы существующих устройств для подготовки операторов машинного доения коров и выявить их преимущества и недостатки;

> Разработать тренажер для подготовки операторов машинного доения коров и провести теоретическое исследование работы созданного тренажера с целью установления связи между его конструктивными и технологическими параметрами;

> Провести экспериментальное исследование созданного тренажера с целью выявления оптимальных конструктивных параметров;

> Дать технико - экономическое обоснование эффективности полученных результатов исследования.

Во второй главе «Теоретические предпосылки разработки и создания тренажера для подготовки операторов машинного доения коров» были рассмотрены физиологические основы машинного доения и представлена схема тренажера.

Основы современной физиологии машинного доения разработаны И.А. Барышниковым, Г.Б. Тверским, Э.П. Кокориной, они и были использованы при создании тренажера.

В основу разработки тренажера заложены операционные технологии с логическими связями, допущениями, ограничениями. Основные объекты формирования профессиональных навыков — физические модели, оснащенные соответствующими датчиками контроля технических и технологических параметров. Преобразованная первичная информация поступает по соответствующим каналам связи на блоки управления, контроля, сравнения, оценки и допущенных ошибок.

Для расширения функциональных и дидактических возможностей тренажера, нами предложен тренажер (рис.1), в котором количественно и качественно учтены и имитируются индивидуальные физиологические особенности животного: тугодой-ность, интенсивность и характер молокоотдачи, продуктивность.

Рис. 1 Функциональная схема тренажера для операторов машинного доения коров Общий резервуар 1 с жидкостью, емкость 2 с жидкостью для поддержания требуемой температуры вымени, емкость 3 с жидкостью имитирующей молоко, емкость 4 с жидкостью для преддоильной обработки вымени, исскуственное вымя 5, устройство 6 для преддоильной обработки вымени; датчик 7 сдаивания первых струй, датчик 8 обработки сосков, источник давления воздуха 9, источник питания 10, реле 11 нагревательного элемента жидкости для пред доильной обработки вымени, реле 12 нагревательного элемента жидкости имитирующего молоко, реле 13 нагревательного элемента жидкости циркулирующей в вымени, электромагнитный клапан 14 регулирующий подачу жидкости имитирующей молоко в вымя, датчик 15 расхода жидкости имитирующей молоко, электромагнитный клапан 16 прямого трубопровода подачи жидкости в вымя, центробежный насос 17, датчики 18-20 температуры жидкостей (циркулирующей в вымени, имитирующего молоко, для преддоильной обработки вымени),

электромагнитные клапаны 21-23 (перепускающие жидкость из общей емкости в емкость с жидкостью для поддержания требуемой температуры вымени, емкость с жидкостью имитирующего молоко, емкость с жидкостью для преддоильной обработки вымени), электромагнитные клапаны 24-25 подачи воздуха, нагревательные элементы 26-28, электромагнитный клапан 29 подачи жидкости для преддоильной обработки вымени, счетчик 30, электромагнитный клапан 31 трубопровода для охлаждения жидкости циркулирующей в вымени, доильный стакан 32, датчик 33 фиксации установки доильных стаканов на каркасе тренажера, датчик вакуума 34, датчик 35 машинного доения, доильное ведро 36, вакуумметр 37, источник вакуума 38, монитор 39, звуковые колонки 40, принтер 41, датчик 42 уровня в емкости с жидкостью для поддержания требуемой температуры вымени, датчики 43 уровня в емкости с жидкостью имитирующей молоко, датчики 44 уровня в емкости с жидкостью для преддоильной обработки вымени, счетчик молока 45.

В третьей главе «Теория элементов искусственного вымени и воздействия на него при массаже», рассмотрены вопросы деформации оболочки вымени под воздей-сгвием руки оператора во время массажа и расчет стенок искусственного вымени.

Для оболочки вымени применяют криволинейные ортогональные координаты аир (рис. 2). Бесконечно малые дуги ёЭ] и (152 на криволинейной поверхности можно рассматривать как прямые. В теории поверхностей их называют линейными элементами. Длины линейных элементов пропорциональны дифференциалам независимых переменных:

Коэффициенты пропорциональности А и В представляют собой коэффициенты искажения, преобразующие приращения криволинейных координат в линейные отрезки. В общем случае эти коэффициенты являются функциями координат а и (3.

<&, = Аёог, сЬ2 = Вё0.

(1)

в

Рис. 2 Оболочка вымени

Квадрат линейного элемента в ортогональных координатах составляет:

(А)2 = (*,)' + (* 2)\

или с учетом зависимостей (1)

{dsf = Al{daf + B2{dfif, (2)

где А и В - коэффициенты первой квадратичной формы Для исследования внутренних усилий выделим из срединной поверхности оболочки линиями а = const, а +da= const, р = const и р +dp= const бесконечно малый элемент CDFE (рис. 3). В координатах а и Р, он имеет форму ортогонального криволинейного четырехугольника со сторонами

CD = Ada,EF = \A + — dfiUa, ^

{ Ofi )

СЕ = Bdp, DF = +1~<tejrf/?

Углы dcp, и d(p2 соответствуют криволинейным сторонам сторонам четырехугольника Ada и Bdp и расположены в двух взаимно перпендикулярных главных нормальных плоскостях, проходящих через точку С. Согласно рисунку, эти углы подчиняются формулам

d<p, = Adal^dtp^ BdfilR2. (4)

Углы dy! и d\|/2 лежат в касательной плоскости и образованы направлениями смежных касательных к линиям кривизны, проходящих через точки С, D и Е. Для этих углов получаем

Рис. 4 Нормальные и сдвигающие усилия

—<

1 ал.

- =--аа,

Вс1Ц В дР

А4а Ада

(5)

В случае напряженного состояния на гранях рассматриваемого элемента действуют отнесенные к единице длины сечения оболочки нормальные N1, N2 и сдвигающие Б], 32 усилия. Эти усилия изображены на рис. 4. Поверхностная нагрузка показана в виде составляющих интенсивности нагрузки Х„ ¥т 2Ъ по осям подвижной ортогональной системы координат ху2 с началом в точке С.

Рассмотрим условия равновесия элемента СОРЕ. Сумма проекций всех сил на

ось Сх

Н,Мр + — {$хв)с1ас1р - Ы,мр + Айа + —- 8гАс1а -8а др

ЫгАе1а + —(Н^аар

ЛУг +

5,В<1[1 + —{$хВ)с1аЛр да

б?!*/-, + Х1 Ас1аВс1р - О

Приведем подобные члены и отбросим стоящие в квадратных скобках величины высшего порядка малости:

Щ^аыр + - НгМайцгг + 8,Вс1(Иц/1 + Х^АВйайР = О

Отсюда после подстановки значений углов (5) и упрощения находим

да да др др

оси Су и Сг:

Аналогично получаем еще два уравнения равновесия, проецируя все силы на

(7)

+ ~ + А КАВ = 0;

да да д0 др

К, Я,

= 0

Из уравнения моментов относительно оси Сг получаем соотношение

5, = Бг = 5

С его учетом дифференциальные уравнения равновесия теории ободочек можно представить в таком виде:

да да др др (8)

да да др др

0

Я,

Уравнения (8) представляют собой полную систему основных уравнений теории оболочек, выведенную в линиях главных кривизн срединной поверхности оболочки. Число неизвестных функций Л^, N2 и 5 соответствует числу уравнений, т. е. при расчете оболочка вымени в бесконечно малом представляет собой статически определимую систему.

Вымя, находящейся под действием внутреннего Ра и внешнего Рь давлений (рис. 5). Внутренний радиус вымени равен а, внешний — Ь.

Для определения напряжения в стенках искусственного вымени воспользуемся формулами напряжений (9), полученными из общего решения осесимуегричной задачи в перемещениях. Так как рассматриваемая задача относится к случаю плоской деформации, то указанные формулы должны включать упругие постоянные Е1 и v¡. Согласно обозначениям (10), имеем

<тг = [£, /(1 - [(1 + ух)А - (1 - ч)й/г51 ^ = [Е, /(1 - V,2)]- [(1 + У,)А + (1 - у)В1гг]

Е1 = Е /(1 - V 2)

V, = V /(1 - V),

Для определения постоянных А к В имеем следующие условия на поверхности: при г = а о> = -ра; при г = Ь о> = - Рб и подставляя их в формулы (9), получаем:

- ра = [£, /(1 - + у])А-(1 - и,)В/а21

~ Рь~ к /(1 - ,,')» + уМ -(1 - Ух)в/Ь2}

(9)

(10)

(П)

Рис. 5 Вымя, находящейся под действием внутреннего Ра и внешнего Рь давлений

Решая совместно уравнения (11), находим:

\-чп^-РьЬ*.

Ьг-а2

В

1+у1{р.-рк№

с, =-

После подстановки найденных постоянных в уравнения (9) получаем напряжения:

_ рУ-РьЬ2 . агЪг(ръ -ра).

Ьг -а2 ~?\р2-а2) ' (12)

-.РУ-РЬЬ1 д2ь2(рь~ра)

Ьг-аг г^Ь'-а2) ' Условимся, что сумма нормальных напряжений о> и ав во всех точках вымени одинакова. Действительно, складывая почленно формулы (10), находим

г 9 Ь -а

(13)

В случае плоской деформации в поперечных сечениях вымени возникают также нормальные напряжения а..

аг=у(аг +а0).

Подставляя сюда сумму напряжений (12), получаем

Ь -а

Таким образом, осевые нормальные напряжения аг постоянны в вымени.

В частном случае, когда на вымя действует только внутреннее давление, т. е. Рь^О, формулы напряжений (12) принимают схожий вид.

Эпюры этих напряжений изображены на рис. 6 а. Наибольшие сжимающие радиальные и растягивающие тангенциальные нормальные напряжения возникают в точках у внутренней поверхности вымени, т. е. при г = а:

тахаг = -ра\

Ь2+а2

тахс-,, = ра

" Ь2 - а2

В точках у наружной поверхности вымени (при г = Ь)

л- 1

о -а

Ь*-а1 %6г-аг

Рис. 6 Эпюры напряжений: а - действие только внутреннего давления, б - наружного.

Это значит, что все точки вымени испытывают одинаковые по значению радиальные и тангенциальные напряжения, отличающиеся лишь знаком Следовательно, вымя с большим наружным радиусом находится в условиях чистого сдвига. В точках внутренней поверхности (при г = а) эти напряжения равны давлению ра, в точках, соответствующих г = 4а, они составляют ра 116.

В другом частном случае, когда на вымя действует только наружное давление (Ра = 0) из формул (12) получаем аналогичные выражения.

Эпюры этих напряжений изображены на рис. 6 б. В точках внутренней поверхности при г = а

<7Г = 0;

2 РъЪ1

0 ~ ^

о -а

а в точках наружной поверхности при г - Ь

«"г

•1+в2

<Гв=-Ръ-,г 2 о —а

На основании приведенных выше теоретических выкладок, были получены рабочие формулы для определения конструктивно-геометрических параметров искусственного вымени в тренажере.

В четвертой главе «Экспериментальные исследования тренажера», изложена программа, методика и результаты лабораторных и производственных исследований

Экспериментальные исследования тренажера предусматривают лабораторные испытания, целью которых была настройка искусственного вымени на заданные режимы работы, и производственные, в ходе которых выявлялись оптимальные параметры технологии доения коров, и определялась ее эффективность по сравнению с существующим вариантом.

В процессе проведения лабораторных экспериментов исследованы следующие основные вопросы:

1. Характер изменения упругости искусственного вымени в зависимости от его конструктивных параметров, температуры и давления создаваемого в нем.

2. Возможность имитации упругости вымени животного в течение доения.

Изменение упругости вымени во время доения животного, имеет ключевое

значение в эксперименте. Основным показателем работы искусственного вымени являются имитация упругости вымени животного. Для сокращения времени исследования нами была разработана лабораторная установка функциональная (рис. 7).

Функциональная схема искусственного вымени содержит (рис. 7) общий резервуар 12, разделенный на две части, емкость 13 с жидкостью имитирующей молоко, емкость 14 с жидкостью для поддержания требуемой температуры вымени, корпус вымени 15, выполненный из нескольких слоев резины и в межстенном пространстве которого циркулирует жидкость, электромагнитные клапаны 1617, центробежный насос 18, электромагнитный клапан 19 трубопровода для охлаждения циркулирующей жидкости в вымени, электромагнитный клапан 20 прямого трубопровода подачи циркулирующей жидкости в вымя, источник питания 21, электромагнитный клапан 22 регулирующий подачу жидкости имитирующей молоко в вымя, реле 23 нагревательного элемента жидкости циркулирующей в вымени, реле 24 нагревательного элемента жидкости имитирующего молоко, датчики 25-26 уровня, датчики 27-28 температуры, нагревательные элементы 29,30, соски 31, контактные пары 32,33,34.

Для исследования упругости вымени подбирали резину, которая оптимально изменяла свои упругие свойства при изменении температуры и давления. Плотность резины изменялась от 900 до 1100 кг/м3, температура от 30 до 40 °С, давление от 3 до 7 кПа.

Рис. 7 Функциональная схема искусственног о вымени

При исследовании изменения упругости резины, в зависимости от плотности резины, давления и температуры было установлено, что для достижения реальной температуры вымени коровы и внутри вымен нош давления подходит резина А8ТЯЕЬ МР/ОТ с плотностью 1000 кг/м3.

При исследовании резины с плотностью 1000 кг/м3 (рис. 8) было установлено, что при изменении температуры (X,) и давления (Х2) упругость (У) резины изменяется по квадратичной зависимости (14):

У = -6,9319+ 2,7958 Х2+ 0,1275ХГ 0,0917Хг2-0,0108Х2Х,+0,0013Х)2 (14)

Рис, 8 График изменения упругости резины, в зависимости от давления и температуры.

Для определения режимных параметров лабораторной установки была исследована упругость вымени коровы в производственных условиях при полном соблюдении технологии машинного доения. Результаты проведенных измерений представлены на рис 9.

Время, с

—•—Корова №444 —*—Корова №486 —л—Корова №512 —*—Корова №541 —* -Ср знач

Рис. 9 Изменения упругости вымени в процессе доения На рис. 9 представлены изменения упругости вымени в процессе доения, полученные в производственных условиях и рассчитано среднее значение упругости вымени, которое будет взято за основу при определении температуры вымени и внутри-выменного давления для получения реальной упругости искусственного вымени.

Для имитации реальной упругости искусственного вымени нами подобраны следующие режимные параметры (табл. 1).

Таблица 1

Режимные параметры искусственного вымени

Время доения,с 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300

Ср. знач упругости вымени (произ. испыт), Па 51,5 78 98.5 108,5 107,5 107 103 99 91,5 85,75 78,25

Температура рабочей жидкости, °С 30 30 35 40 40 40 40 35 35 30 30

Внутривыменное давление, кПа 3 5 5 7 7 7 7 5 5 5 5

Ср знач упругости вымени (лабор испыт), Па 50 82 97 108 108 108 108 97 91 85 82

С целью определения оптимальных параметром подготовительных операции вымени, были проведены эксперименты по изучению влияния продолжительности стимуляции и усилия воздействия руки оператора во время массажа на температуру вымени (рис.Ю). Выведено уравнение (15) зависимости температуры вымени <У 1> от времени стимуляции (X,) и усилия (Х2).

У|=28,4978-Ч)53518Х1+0,0865ХгО,0042Х1г-0,0012Х|Х2-0,0009Х:!2 (15)

Время стимуляции изменялось от 30 до 50 с, а усилие от 10 до 30 Н.

Рис. 10 Зависимости температуры вымени (У^от времени

стимуляции (Х|) и усилия (Х2) Лабораторные и производственные исследования позволили определить основные технологические параметры доения коров.

Испытания проводили в производственных условиях на мол очно-товарной ферме в ЗАО «Нива».

Цель испытаний - оценка эффективности и степени влияния подготовленности операторов на удой животного.

Технология производственных испытаний предусматривала доение отобранных опытных и контрольных групп животных в хозяйстве в одинаковых условиях.

В качестве основных результирующих факторов нами были выбраны следующие показатели: время машинного доения, величина разового удоя, величина додоя.

Установлено, что время доения одного животного обученным оператором на 15,8 % меньше, чем время выдаивания не подготовленным оператором, что, по нашему мнению, является результатом выполнения правил доения.

Кроме того, чистота выдаивания у не подготовленного оператора значительно хуже, чем у обученного оператора, что видно при сравнении величин додоя, где расхождение составляет 10,3 %.

Этим объясняется разница в разовых удоях — обученный оператор выводит

на 8,6 % молока больше, нежели не подготовленный оператор.

Производственные испытания показали, что обученный на тренажере оператор, выгодно отличается от не обученного оператора.

В пятой главе «Обоснование экономической эффективности внедрения тренажера» описана методика определения эффективности, приведены исходные данные и результаты расчетов.

Экономическая эффективность внедрения тренажера при надое 3500 кг на одну фуражную корову составляет: 521 рубль в год.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. До настоящего времени, одной из важных проблем в животноводстве остается квалификация оператора, в связи с этим, актуальной является задача разработки и исследования тренажера для подготовки операторов машинного доения коров, обладающего высокой точностью имитирования реального объекта и процесса доения коров с различными индивидуальными физиологическими особенностями. Продуктивность коров во многом зависит от уровня профессиональной подготовки операторов машинного доения коров. Эффективное формирование сенсомоторных и перцептивно-моторных навыков операторов при машинном доении коров, учитывая современные требования, предъявляемые к тренажеру, возможно лишь в дидактической системе

2. С целью разработки тренажера, были проанализированы существующие схемы тренажеров и рассмотрены физиологические основы машинного доения. Установлено, что для расширения функциональных и дидактических возможностей тренаже-

ра, необходимо учитывать следующие индивидуальные физиологические особенности коров: тугодойность, интенсивность и характер молокоотдачи, продуктивность, упругость вымени, температуру вымени.

3. Разработанный тренажер содержит блок задания исходных условий, блоки управления, контроля и усилительно-преобразовательный блок, соединенный с компьютером. Блоки управления и контроля тренажера реализованы на основе физической модели комплекса оборудования применительно, в частности, к тренажеру для операторов машинного доения коров. Моделирование технологического процесса при обучении охватывает в реальном времени следующие операции: преддоильная обработка вымени, машинное доение, обработка сосков. Тренажер, также содержит искусственное вымя.

4. Для определения конструктивных параметров вымени, потребовался расчет молоковыводящей системы вымени и её конфигурации. Определено оптимальное количество и расположение зон нагрузок от действия струй воды из разбрызгивающего устройства для преддоильной обработки вымени. Полученные математические зависимости основных закономерностей при воздействии руки оператора на вымя во время массажа, позволили определить величины деформаций вымени при различных усилиях стимуляции (от 10 до 30 Н). Определена зависимость воздействия внутреннего Ра и внешнего 1\ давлений от геометрических параметров вымени (внутренний радиус вымени равен - а, внешний — Ь), необходимой для расчета возникающих напряжений в вымени.

5. С целью получения объективных показателей, при проведении исследований были разработаны и предложены:

> установка для имитации упругости вымени в лабораторных условиях,

> методики исследования упругости вымени и сравнительного испытания способов доения коров,

> устройство для определения упругости вымени.

Применение этих методик позволило получить достоверные данные с минимальной погрешностью.

6. Лабораторные испытания позволили определить оптимальную плотность резины (1000 кг/м3). которая обеспечивает достоверную упругость искусственного вымени в процессе доения при изменении следующих параметров:

> температуры рабочей жидкости 30...40 "С,

> давления в вымени 3... 7 кПа.

7. Сравнительные испытания способов доения коров показали, что наиболее эффективным является ручное доение обученным на тренажере оператором. Результаты исследования усилия стимуляции и времени подготовки вымени подтверждают эффективность применения при подготовке вымени 40 секундной стимуляции с усилием 20 Н. При этом полученная зависимость показывает, что с увеличением усилия с 10 до 20 Н, температура вымени увеличивается на 2,5°С, что свидетельствует о возбуждении полноценного рефлекса молокоотдачи.

8. Производственные испытания тренажера показали высокую эффективность тренажера. Чистота доения обученным оператором на 10,3 % превосходит показатели необученного, удой в среднем увеличился на 8,6 %.

9. Экономическая эффективность внедрения тренажера при надое 3500 кг на одну фуражную корову составляет 521 рубль в год.

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНЫ В СЛЕДУЮЩИХ РАБОТАХ

1. Скворцов А.П. Технические и программные средства для обучения операторов. Материалы региональной научно - практической конференции молодых ученых и специалистов Оренбургской области. Часть I. - Оренбург: ИПК ГОУ ОГУ. -2005.- с. 254-255.

2. Скворцов А.П. Тренинг операторов машинного доения коров. Сборник докладов международной научно-технической конференции. Выпуск 6. - Оренбург: ОГАУ, 2005. с. 114-115.

3. Шахов В.А., Скворцов А.П. Правильному доению обучает тренажер. // Сельский механизагор. - 2006.-№ 7. - с. 33-34.

4. Карташов Л.П., Макаровская З.В., Скворцов А.П., Цвяк A.B. Об оценке коров при машинном доении тепловизионным методом. Материалы XIII Международного симпозиума по вопросам машинного доения сельскохозяйственных животных -Гомель. 2006. - с 61 - 66.

5. Шахов В.А, Скворцов А.П., Цвяк A.B. Температура вымени у коров в зависимости от преддоильной подготовки. Управление экономическим ростом в АПК: методология, теория и практика хозяйствования: материалы международной научно-практической конференции. - Оренбург: ОГАУ, 2006. с. 301 - 303.

6. Скворцов А.П., Цвяк A.B. Оценка эффективности молоковыведения. Управление экономическим росгом в АПК: методология, теория и практика хозяйст-

вования: материалы международной научно-практической конференции. - Оренбург: ОГАУ, 2006. с. 304-308.

7. Скворцов А.П. Искусственное вымя для тренажера. Сборник докладов международной научно-технической конференции. Выпуск 7. - Оренбург: ОГАУ, 2006. с. 190-194.

Печ. листов 1. Тираж 100 экз. Заказ №6 Формат 60x90/16 Издат. Центр ВНИИМС. 460000, г. Оренбург, ул. 9 Января, 29

ВВЕДЕНИЕ

1 АНАЛИТИЧЕСКАЯ ИНТЕРПРЕТАЦИЯ

Л И Т Е Р АТУ Р ПЫХ ДАННЫХ.

1.1 Обоснование актуальности проблемы обучения опера троп машинио1 о доения корон.

1.1.1 Анали* существующет о состояния процесса машиннот доения.

1.1.2 Необходимость применения фенажера для обучения онераюров машипно1 о доения коров.

1.1.3 Аналш существующих фенажеров для обучения онераюров машинною доения коров.

1.2 Влияние различных факюров па молокоо1дачу и продую ивносп, коров.

1.3 11,елесообрашос1ь внедрения Г)ВМ при обучении онераюров машинною доения коров.

1.4 Оценка эффективное ж процесса доения коров 1епловичиоииым меюдом при обучении онераюров.

1.5 Выводы из аналитическою обзора ли1ера1урных источников. Цель и шдачи исследования.

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ РАЗРАБОТКИ И СОЗДАНИЯ ТРЕНАЖЕРА ДЛЯ ПОДГОТОВКИ ОПЕРАТОРОВ МАШИННОГО ДОЕНИЯ КОРОВ.

2.1 Физиологические основы маптиннот о доения.

2.1.1 Формирование полноценною рефлекса молокооитачи у коров и ею влияние па молочную продуктивноеп>.

2.2 Теоретические основы тренажера для подюювки операторов машинною доения коров.

2.2.1 Общие фебонания по opi ани шции профессиональной подюювки операторов машипнот доения корон.

2.2.2 Копцешуалышя модель разрабепки фенажеров для иодююнки операторов.

2.3 Тренажер для иодююнки операюрон машинной) доения корон.

2.4 Выводы по главе.

3 ТЕОРИЯ JJIEMKNTOB ИСКУССТВЕННОГО ВЫМЕНИ И ВОЗДЕЙСТВИЯ НА НЕГО ПРИ МАССАЖЕ.

3.1 Модель выведения молока из вымени.

3.2 Модель процесса обраб()1ки вымени с i руей воды.

3.3 Деформация оболочки вымени под во щейавием руки операюра во время массажа.

3.4 Расчет с i снок искусеiBennoi о вымени.

3.5 Выводы по 1еорешческой чааи рабоп.1.

4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТРЕНАЖЕРА.

4.1 Лабораторные исследования упруюсти искусе i neniioi о вымени.

4.1.1 Описание лабораюрпой уааповки и мемодика и$мерения.

4.1.2 Рсчулыапл лабораюрных исследований.

4.2 Сравни i ельные испьпаний способов доения коров.

4.2.1 Рсчулыапл еравпшельпых испьпаний.

4.3 Исследование усилия епшуляции и времени подюювки вымени.

4.4 11роизводс1 венные испьпапия.

4.5 Выводы по .жеперимешальной част работ.

5 ОБОСНОВАНИЕ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВНЕДРЕНИЯ ТРЕНАЖЕРА.

5.1 Экономическая зффекшшюсп» применения фенажера для обучения машинному доению.

5.2 Экономическая -зффекшшюсп» при доении корон квалифицированным специалисюм.

ОБЩИЕ КМ ВОДЫ.

Совершенивование подююики pa6oiпиков, повышения уровня их профессиональной квалификации ошосшся к числу важнейших jjicmchiob j({)(]>ckihe)iiocih производства. Главной задачей современной chcicmbi подююики и повышения квалификации рабочих являемся преодоление сложившихся в прошлом пееоо1ве1С1вий в подюювкс кадров по профессиям, по квалификации и сбалансированном удовлепюрении потребноеiей конкрешою производства с учеюм перепекiив ею раншжя в квалифицированных рабошиках. Эю обуславливаемся необходимоеiыо научно обоснованною определения реальных пофебноаей производств в квалифицированных кадрах нужною количеемва и качеепш.

Квалификация рабочих в современных условиях хараюери дуемся 1акими признаками, как кчубокие общеобраюваюльные юхническис и профессиональные шапия, мае i epc i во и профессиональная подвижное п. Уровень рашишя рабочей силы пепосредивепно связан с ишенением и совершенствованием юхническою башеа производи ва. Научно-технический npoipecc в современных условиях влияем на всю сие ¡ему производи венных сил, Шфа1ивая в первую очередь человека, как ¡лавпую проишодиюльную силу общее i па с ею способное 1ыо фудип>ся, создавап> материальные 6iiaia, меняя содержание и условия фудовой дея1елыюии, месю человека в производиве.

II III порождай новые отрасли промышленной и и уьмубляи специализацию производи ва. г)ю обуславливай возникновение новых профессий и специальной ей и в ю же время веди к исчешовению профессий, связанных с опирающими видами производства и фуда. Итепсификация с использованием робоюв, авюматированных сиием машин, электронной и микропроцессорной 1ехники меняй функциональное содержание фуда. Все большее значение в авюмашзированном производиве приобриакл более сложные функции с повышенными заграшми умешенной jncpi ии (расчет кош роль, управление, 1ехническое обслуживание машин и наблюдение ча их рабоюй). Все )io приводи i к изменению профессионально - квалификационно!о coeiaBa pa6oiпиков.

Высший ¡ехнический уровень произволе 1ва с жеем костыо tcxhojioi ическою чакона ipe6yei соотвсмемвия рабочей силы и средеm фуда, опережение pocia квалификации рабочих в качеемве предпосылки эффекгинною использования новой ¡ехники.

В условиях современною прои зводсчва все больше возрастаем значение психоло1 ическою факюра рабочей силы, ишеллеюуалыюй дея1елыюеш рабопшка, pocia ею произволе i венной и общей кулыуры, умение воспринимав и обрабап.пзап» научную информацию. В свою очередь, рос i культурно- 1ехническо1 о уровня фудящихся являемся одним из важнейших условий обеспечивающих пос1уна1ельный процесс общеспза. С экономической ючки зрения кулыуршыехпичеекий уровень предприяшя -это 6üiaiciно, коюрое даем предпосылку для разнишя и повышения эффекшвноеги производемва и НГП. Влияние профессиональной подюювки рабочих на экономический рос i cociohi в том, чю рабочие, обладающие необходимым объемом знаний, умений и навыков, обеспечиваин более высокую производшельноаь и качество фуда при рациональном использовании маюриальных ресурсов.

Нще одним важным момешом современною производемва, являе1ся использование ЭВМ, чю i ребус i дальнейшею совсршенспзования подюювки кадров к овладению -лой ¡ехникой. Причем важной проблемой являемся необходимость ичыекания и использования новых форм и мемодов подюювки кадров для рабош с новейшей 1схникой, освоение ко юрой имеем еущеемвенное значение для повышения )ффек1ивпос1и производс1ва. В связи с э i им изменяется и сам процесс подюювки рабочих кадров. Цслосшая система подюювки кадров, обеспечивающая воспроизводи во квалифицированной рабочей силы в cooibcicmbhh с пофсбносыми развишя производства и ею посюянною ¡ехничеекою обновления, должна бьпь рассчитана на ю, чюбы воздействовать на каждою работика в 1счспие всей ею трудовой дея1елыюсш. Каждая ciyiicin. обучения призвана быть продолжением предыдущей и в наибольшей степени о i вечам» как способностям и возможностям работика, 1ак и потребностям производства.

Таким обра юм, в условиях перехода к рыночной экономике па основе II III предъявляются новые, более высокие требования к работникам, их профессиональной подютовке, техническим и жономическим знаниям.

Соеюнние проблемы. 1'азвшие тренажеров в пасюящее время характеризуется: интенсивным ростом техническою уровня тренажеров; появлением принципиально новых конструкций тренажеров; широким использованием автоматизированных обучающих систем для подюювки онераюров, в юм числе операюров машинной) доения коров.

Вместе с icm, как показывает практика, с росюм уровня автоматизации и механизации в целом, возрастает потребность в высококвалифицированном персонале.

Поэюму создание тренажера, способною обучим» онераюров машинного доения коров - проблема, эффективное решение коюрой позволит значительно повысить молочную продуктивпость коров.

Для решения указанной проблемы была поставлена цель рабом»! -разработка и обоснование конструктивно- icxhojioiических параметров тренажера для подюговки онераюров машинпою доения коров.

Объема ом исследовании выбран процесс подюювки онераюров машинпою доения коров.

Предметом исследовании является закономерность взаимодействия тренажера с оператором машиппою доения коров. М е I од и ка и сел сд она н и и:

В работе использованы аналитический, экспериментальный и расчетно-копструктивпый методы.

Аналитический меч од включал изучение 1ехноло1 ичеекою процесса с применением меюдов моделирования, классической механики и ¡ермодинамики, системы современных средеIв ЭВМ.

В экспериментальных исследованиях были иеполыовапы меюды физическою моделирования для проверки положений и выводов 1еории. С помощью расчешо-копсфукшвпою меюда на основе ре^улыаюв математическою и экспериментальною моделирования были получены ошимальные шачепия конструктивных и техполотических параметров тренажера.

Результаты исследований обрабатывали с применением и шеечных методов математической счатисчики.

Научная новиша рано пи сос I ои I: совокупность теоретических и практических исследований, обосновывающих необходимость подюювки операторов машинной) доения коров; теоретические и экспериментальные исследования, доказывающие вошожпосчь обучения операюров машинной) доения коров на тренажере; аналитические зависимости для определения ошимальпых параметров тренажера;

V- данные исследований влияния степени подюювлеппоечи опера юров на продуктивное п> коров; резулыаш теоретических и экспериментальных исследований, подтверждающих эффективность применения тренажера.

Ирак!ическую ценность имени: конструкция тренажера; расчет конструктивно - 1ехноло1 ических параметров тренажера; рс?улыаты проверки тренажера в лабораюрных и производственных условиях.

Реализация резулыаиш исследований;

Опышый образец проходил проверку и был внедрен в ЗЛО «Пива» Оюябрьскою района, Оренбур1скою района.

Апробация:

Общие положения диссер1ации опубликованы в маюриалах международных научно - пракшческих конференциях Open6ypi ckoi о ГАУ (2005, 2006), ре1иональной научно - прак1ической конференции молодых ученых и специалисюв (2005) и Х111 Международною симпозиума по машинному доению коров (Гомель, Беларуси, 2006).

Публикации;

По ма1ериалам диссертации опубликовано 7 рабок

Объем работ:

Диссертация состой i из введения, пяш 1лав, общих выводов и приложений. I'aooia изложена па 142 сфаницах машинописною ¡ексы, включая список ли¡ературы из 137 наименований, 32 рисунка, 16 шблиц и 2 приложения.

Па защи|у выноси i ей; еорешческие положения по определению консфукшвно-техноло! ических парамефов фенажера; консфукция фенажера (положиiельпое решение oí 12.01.07 но -заявке №2005121101/12); результант лабораюрных и произволе ¡венных исследований.

1. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ДАННЫХ

ИНТЕРПРЕТАЦИЯ

ЛИТЕРАТУРНЫХ

ОБЩИ ГС ВЫВОДЫ

1. До пасюящет времени, одной из важных проблем в живо I поводе 1ве осгаеюя квалификация оператра, в связи е 'лим, ак1уальпой является задача разработки и исследования фенажера для подготовки онераюров машинного доения коров, обладающем о высокой гочносгыо имигирования решгыюго объекга и процесса доения коров с различными индивидуальными физиологическими особенностями. Продуктивность коров во многом зависит о г уровня профессиональной подготовки операторов машинного доения коров. Эффективное формирование сенсомоюрных и нерцешивно-моюрных навыков операторов при машинном доении коров, учитывая современные требования, предъявляемые к фенажеру, возможно лишь в дидактической системе.

2. С целыо разработки фенажера, были проанализированы существующие схемы тренажеров и рассмотрены физиоло1 ические основы машинного доения. Установлено, что для расширения функциональных и дидактических возможностей тренажера, необходимо учитывать следующие индивидуальные физиологические особенности коров: гутдойноегь, интенсивность и характер молокоотдачи, продуктивноеть, упругость вымени, температуру вымени.

3. Разработанный тренажер содержит блок задания исходных условий, блоки управления, кош роля и усилительно-преобразовательный блок, соединенный с компьютером. Блоки управления и кош роля тренажера реализованы на основе физической модели комплекса оборудования применительно, в частности, к фенажеру для онераюров машинною доения коров. Моделирование юхнолотическот процесса при обучении охватывает в реальном времени следующие операции: преддоилытая обработка вымени, машинное доение, обработка сосков. Тренажер, также содержит искусственное вымя.

4. Для определения конечрукжвных парамемров вымени, пофебовалея расчет молоковыводящей сисмемы вымени и её копфшурации. Определено опжмальное количеспн) и расположение зон нафузок 01 дейавия сфуй воды из разбрыз! ивающечо уемройава для иреддоилыюй обработки вымени. Полученные маюмажчеекие зависимое ж основных закономерное! ей при воздейспзии руки операюра на вымя во время массажа, позволили определить величины деформаций вымени при различных усилиях аимуляции (01 10 до 30 11). Определена зависимойь воздейспзия внутреннею Ра и внешнею Рь давлений 01 юомефических парамемров вымени (внутренний радиус вымени равен - с/, внешний - Ь), необходимой для расчаа возникающих напряжений в вымени.

5. С целью получения объекжвных пока за ¡елей, при проведении исследований были разрабо1аиы и предложены: уаановка для имишции упруюсж вымени в лабораюрных условиях, г- мемодики исследо1запия упруюсж вымени и сравниIельпою испьпания способов доения коров, усмройспзо для определения упруюсж вымени.

Применение лих меюдик позволило получип, досюверные данные с минимальной нофешносп.ю.

6. Лабораюрные испьпания позволили определип, опжмальную иложоаь резины (1000 К1 /м3), которая обеспечиваа доеюверную упруюаь искусепзенпою вымени в процессе доения при изменении следующих параметров:

1емнерагуры рабочей жидкое ж 30.40 °С, давления в вымени 3.7 кПа.

7. Сравнительные испьпания способов доения коров показали, чю наиболее эффекжвпым являемся ручное доение обученным па фенажере операюром. Результаты исследования усилия аимуляции и времени иодюювки вымени подпзерждаю! эффекжвносп, применения при подтювке вымени 40 секундной стимуляции с усилием 20 II. При эюм полученная зависимость показываем, чю с увеличением усилия с 10 до 20 II, температура увеличиваемся на 2,5°С, чю свидетельствует о возбуждении полноценно1 о рефлекса молокоо1дачи.

8. Производственные испытания тренажера показали высокую эффективность тренажера. Mncioia доения обученным опера юром па 10,3 % превосходит показатели необученной), удой в среднем увеличился на 8,6 %.

9. Экономическая эффективность внедрения тренажера при надое 3500 кг на одну фуражную корову составляет 521 рубль в год.

1. Каршшов J1.II., Соловьев С.А. Повышение падежное!и еис1емы человек - машина - живошое. Нка1ерипб>р1: УрО РА11, 2000.

2. Кар1апюв Л.11. Машинное доение коров. М.: Колос, 1982.

3. Коса Й.А. Перспекшвы завершения автоматизации процесса доения // Механизация и электрификация социалиаическот сельскою хозяйства 1980. - № 1.

4. Кокорина Э.П. Фи зиолсм ическое обоснование биок'хноло! ии машипною доения. Тезисы докладов VI Всесоюзною симпозиума по машинному доению с/х животых. М., 1985.

5. Кокорина Э.11. Современное сосюяние изучения проблемы стимуляции рефлекса молокооищчи при машинном доении. Тезисы докладов 6 Всесоюзною симпозиума по машинному доению с/х живоIпых. М., 1985.

6. Келпис О.А. Научные основы создания доильных установок для ферм промышленной) типа. Авгореф. дис. док. 1ехп. наук. 1\шава, 1972.

7. Аверкисв А.А. Зависимость молокоотдачи 01 интенсивности и длительности стимуляции молочной железы: IV Всесоюзный симпозиум по физиоло1 ическим основам машипною доения. Тез. докл. Алма-А1а: Паука, 1975.

8. Башкиров Б.А., Кубинский В.Л. Качество преддоилыюй подюювкп в биотехнической системе: «оператор живошое - аппарат» // VI Всесоюзный симпозиум по машинному доению с/х живоIпых: Гез. докл. - Алма-Ата - М., 1985.

9. Вальдман Э.К. Фишшмия машипною доения коров. Ленишрад: Колос, 1977.

10. Карташов JI.II. Технолот ические осповт.т повышения )ффек1ивпости машипною доения коров: Авюреф. дис. док. 1ехн. наук. Челябинск, 1977.

11. Поздняков В.Д. Разработка и исследование технических средств для повышения функциональной надежности операюров машипною доения: Авюреф. дис. канд. техн. паук. Ленишрад - Пушкин, 1981.

12. Короаелена Г.П. Исследование работсноеобноаи операюра машинной) доеиия. Сб. научных фудов, ЧИМЭСХ, 1977.

13. Сфемнин В.А. К вопросу эффекшвиосш функционирования сиаемы «человек машина - животое». Научно-технический бюллетень. Новосибирск, вып. 4, 1977.

14. Пафушев А.А.Исследование эксплу1анионных показателей доильных усгановок с фупиовыми аапками: Авюреф. дис. канд. ¡ехн. паук. Челябинск, 1978.

15. Каргашов Л.П., Звипяцковский В.Г., Сорокина Л.И. и др. Учебник мааера машинного доения. М.: Колос, 1994. - 368 с.

16. Сыровагка В.И., Цой Ю.А., Зеленцов А.И. Автоматизированное оборудование молочных ферм. М.: Росаг ропромиздат, 1989. - 56 с.

17. Оленев В.А. Руководство по машинному доению коров. М.: Колос, 1981.-111 с.

18. Вальдман Э.К., Карелсон М.К. Высокопродуктивное молочное ско1 оводе I во. М.: Колос, 1982. - 270с.

19. Симарев Ю.А. Эффективность машинною доения // Сельский механи'заюр. 2004.№12 с.21

20. Сафиуллин И. Повышение эффективности машиппою доения коров. -Казань: КВИ, 1991.- 88 с.

21. Вальдман И.К. и др. Проблемы повышения качества машинного доения // Латвийская СХА. Рта, 1979.

22. Аверкиев А.А. Ошималытый режим стимуляции рефлекса молокоотдачи у коров // Техника в сельском хозяйстве. 1995 - № 4

23. Каскинова П.II. Совершенствование конструктивно -технолотических параметров тренажеров для обучения оператров машинною доения коров:диссср1ация на соиск. уч. смен, кандидата 1ехн. наук, Оренбург, 2002.

24. А.С. № 918961 СССР МКЛ О 09 В 9/00. Тренажер для обучения машинному доению. Карпипов Л.11., Поздняков В.Д. Заявл. 13.02.76; 1>юл. №13, 07.04.82.

25. Л.С. № 1442140 СССР MKJI Л Ol J 7/00. 1реиажер для обучения машинному доению. Kapiaiiiou Jl.ll., Соловьев С.Л., Поздняков В.Д., Корнилова Т.П. Заявл. 14.11.86; Кюл. №45, 07.12.88.

26. A.C. № 1511758 СССР MKJI G 09 В 9/00, А 01 J 7/00. Комплексный тренажер для обучения машинному доению. Картатиов JI.II., Поздняков В.Д., Каскинова I I.I I. Заявл. 26.01.88; Бюл. № 36, 30.09.89.

27. A.C. № 1683590 СССР MKJI G 09 В 9/00, А 01 J 7/00. Тренажер для формирования навыков машинной) доения. Э.Ф. Фелько, B.C. Елисеев,Ю.А. Кусков, U.M. Ьыков, В.Д. Поздняков Заявл. 09.11.89; Вюл. № 38, 15.10.91.

28. Асташонок JI. I"., Макоюшок А. Г., Чернецкий М. В. Мастеру машинной) доения. Мн., «Урожай», 1976. 112 cip. с ил. (Сельскохозяйственные знания кадрам массовых профессий)

29. Давыдов С. Г., Июлкипа II. Р. Реакция коровы на доильный процесс и продуктивность. //Тр. Пушкинскою СХИ. JI., 1939. Т. 9.

30. Изаков Ф.Я., Железнякова P.M. Проблема автоматической оптимизации режимов машинной) доения // Проблемы автоматизации сельскохозяйственного производства: Тезисы докл. Пауч. iexn. Конференции. -Минск, 1985.-50-52 с.

31. KapiaiiioB JI.I I. О принципах машинной) доения.// Техника в сельском хозяйстве. 1999 -JV» 4 - с. 3.4.

32. Куспаков P.C. Разработка и исследование доилытою аппарата с плавными переходными процессами, диссер. на соиск. уч. cien, кандидата тех. наук, Оренбург, 2004.

33. Ашонова B.C., Соловьев С.А., Сечипа М.А. Техноло1ия молока и молочных продуктов. Оренбург: Издательский цешр ОГАУ, 2001.-440с.

34. Давыдов С. Г., Июлкипа II. Р. Реакция коровы на доильный процесс и продуктивность. // Тр. 11ушкинскою СХИ. JI., 1939. 'Т. 9.

35. Кавешникова К.И. Молокоотдача у коров при различных параметрах доильных машин.// Живот поводе изо,-1960,- № 7.

36. Фи зиолог ическис основы машиниот доения. Маюриалы III Всесоюзною симпозиума по физиологическим основам машиннот доения. -Боровск: ВЛСХНИЛ, 1974.

37. Mai ид С.И Технические и иро1раммпые средава для обучения персонала с i аидар t ы, нормы и реализация// Теплоэнергетика. 2001 г.№ 10

38. Гуслиц B.C., Илларионов В.Л., Изиаюв М.П. Лвюмобильные тренажеры.- M.: Ipaiiciiopi, 1975.

39. Скворцов Л.П. Тренинг онераюров машинного доения коров: Сб. докладов международной научно-1ехнической конференции. Оренбург, 2005, с. 114

40. Бусленко II.II. Моделирование сложных сисгем. М.: Наука, 1978.

41. Архипова H.H., Маг ид С.И., «Матемагическое моделирование и гренаж в кошуре АСУГИ энертнреднрияжя» сб. «Чеория и практика построения и функционирования АСУГП» Груды международной научной конференции «Control-2000 «, изд. МОИ, М, 2000 i., с.4.

42. Фризеп А.П. Обоснование и разработка конструктивно режимных параметров исполнительною механизма доильного аппарата.: диссер. на соиек. уч. степ, кандидата гех. наук, Оренбург1, 2004, - 160с.

43. Госсорг Ж.И. Инфракрасная гермография. Основы, гехпика, применение М.: Мир. -1988.

44. Клиническое тепловидение. Под ред. В.П. Мельниковой, М.М. Мирошникова Cl 16. - 1999.

45. Мирошникова М.М. Георегические основы ошико электронных приборов-CI 16.- 1983.

46. Барышников И.А. Физиоло1ические основы машинного доения// Физиоло! ические механизмы машинного доения. Л.: Наука, 1964.-С. 8-19

47. Аверкиев Л.А. Механизация стимуляции рефлекса молокоотдачи. Дисс. док юра с./х. наук. М., 1992.

48. Админ П.И., Лискович В. А. Молочная продуктивность и молокоотдача при доении высокопродуктивных коров усовершенствованными аппаратами// IX Межд> народный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных живоIпых. Тез. докл. Оренбург 1997. - С. 127.

49. Азимов Г.И. Как образуется молоко. М.: «Колос», 1965.

50. Базапова Н.Ю. Дюсембип Х.Д. Стимуляция молокоо1дачи у животных. Алма-А 1а: Кайпар, 1973.

51. Барышников И.А. Современное состояние физиоло1ии машипною доения// Вопросы физиоложи машипною доения: Науч. 1р. М: Колос, 1970. -С.6-13

52. Барышников И.А. Рефляция процессов молокообразованпя и молоковыведения//Изв. АН СССР. Сер. биол. 1959. -№4.

53. Вели ток И.Г. Технолотия машипною доения коров. М.: Колос,1975.

54. Велиюк И.Г. Физиоло1ия молокоотдачи при машинном доении. -Киев: Урожай, 1974.

55. Велиюк И.Г. Машинное доение и раздой коров- Киев: Урожай,1967.

56. Владимирова А.Д. Материалы о рефлекюрпой регуляции выделительной функции молочной железы// Общая биолотия, 16.

57. Владимирова А.Д. О рефлекюрпой рсчуляции кровоснабжения молочной железы. Весшик ЛГУ, 3, 99,1963.

58. Вопросы физиоложи машипною доения: '1р. АН СССР и ВАСХПИЛ. М.: Колос, 1970.

59. Всяких А.С. Индустриализация производства продукюв животноводства/ Под ред. А.С. Всяких М.: Колос, 1984.

60. Гарькавый ФЛ. Селекция коров и машинное доение. М.: Колос,1974.

61. Граче1 в И.И. и др. Физиолсмия лактации сельскохозяйственных животных. М.: Колос. 1974.

62. Грачев И.И. Новые данные о еш нал и зации рецепторов молочной железы. Научи, бюлл. ЛГУ, 31, 27, 1953.

63. Грачев И.И. Рефлекторная pei-уляция лактации. Л.: 1964.

64. Грачев И.И. О роли афференитой еш пали зации в рсчуляции лактации// Вопросы физиолоши машинной) доения: Науч. ip. M: Колос, 1970. -С. 15-24.

65. Грачев И.И., Гоаев A.B. Материалы о рефлекюрном влиянии молочной железы на лимфоо1 деление у коз. /(AI I ССР, 144,938,1962.

66. Грачев И.И. Значение адекватности раздражения рецетпоров молочной железы при машинном доении// III Всесоюзный симпозиум по физиоло1 ическим основам машинной) доения. Боровск, 1972. - С. 20-28.

67. Кокорина O.II. Теоретическое обоснование методики комплексною изучения стимуляции молокоотдачи при машинном доении// III Всесоюзный симпозиум по фи 3hojioi ическим основам машинной) доения. Гез. докл. -Боровск, 1972.-С. 28-34.

68. Орлов А.Ф. Рефлекюрпое влияние молочной железы на iшквально эндокринную сиаему. Дис. . докт. биол. наук. - Л., 1970.

69. Тарапепко А.Г. Рсчуляция молокообразовапия. JI.: Наука, 1972.

70. Уиплсюун У.Г. Принципы машинной) доения-М.: Колос,1964.

71. Устинова В.И. Влияние различных способов извлечения молока на секрецию и моторную функции вымени коров: Дисс. . канд. биол. наук. Оренбург 1968.

72. Устинова В.И. Качеспзо доильных раздражений и молочная продуктивность коров. Сб.: Вопросы физиолот ии машинной) доения М.,1970.

73. В)пин И.Л., Квашенннков В.И. Влияние ioiiyea сфинктера соска на CKopoeib молоковыведепия// VII Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных жиношых: Тез. докл. Москва - Ленинград, 1988.

74. Вальдман Э.К. Влияние соирошвления сосковою сфинктера на CKopoeib выдаивания при машинном доении// Сб. науч. фудов Эстонскою 11ИИ живо1 поводепза. Faipy, 1959.

75. Закс М.Г. Молочная железа. М.: 11аука, 1964.

76. Пейнович МЛ. Повое в физиологи лактции и доения. -Новосибирск: Зап.- Сиб. кн. изд во, 1966.

77. Тверской Г.Б. Пейроюрмональная рсчуляцня лактции. M.-JI.: «Наука», 1966.-С. 25-50.

78. Захарян Ж.С. Продолжительность «холосюю» доения и 4acioia заболеваемости коров мает и 1ами//Живо i поводе изо. 1972. №3.

79. Кокорина Э.П. Повышение эффективности машипною доения коров с применением нефадиционной стимуляции в лакююпезе// VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению сельекохозяйавенных жнвошых: Тез. докл. Оренбург, 1995. - С.7-9.

80. Макаровская З.В. Меюднка оценки доильною оборудования // Техника в сельском хозяйспзе. №3, 2002. С.39.

81. VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных живопшх: Тезисы докладов. Оренбург, 1995.- 175с.

82. Кокорина Э.П. Формирование и интенсивность лактационной доминанты при машинном доении коров различною iinia нервной системы// VIII Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Тез. докл. Open6ypi, 1995.-С. 102-103.

83. Momongan V.G. Schmidt G.I I. Journal of Dairy Science, 1970. Vol. 53. № 6. - P.747-751.

84. Филатов B.C., Каракин В.П., Щепилов Ю.П. Тренинг технологическою персонала взрывоопасных установок. // Теплоэнер1стика. 2001. № 12.

85. Поздняков В. Д. Концептуальная модель разработки тренажеров для подтотовки операторов животноводов // Техника в сельском хозяйстве. 1997 -№4

86. Востриков 13.Л., Поздняков В .Д. Исследование биомеханики руки человека при машинном доении // 'Техника в сельском хозяйстве. 1995 - № 5

87. Карташов JI.II., Соловьев С.Л., Лсманкин Г.М., Макаровская З.В. Расчет исполни тельных механизмов биотехнической системы. Нкаюринбурт: УрО РАН, 2002.

88. Поздняков В.Д. Повышение функциональной надежности операторов машинной) доения коров // Техника в сельском хозяйстве. 1995 - № 4

89. Патент Российской Федерации № 2065622 (СО MKJI 6 G09B9/00. Тренажер оператора. 11елевип И.А. Заявл. 4.07.1991, Опубл. 20.08.1996.

90. Ilaiem Российской Федерации № 2047909 (СО MKJ1 6 G09B9/00. Тренажер операторов систем управления технолотичеекими процессами.

91. Сульман JI.A.; Авдеев B.II.; Ншушенко В.Ф.; Юефин Ю.С.; Коровин С.К.; Мышляев JI.II.; Королева B.JI. Заявл. 20.03.1990, Оп>бл. 10.11.1995.

92. IIa 1 еиi Российской Федерации № 2202830 (С,) МКЛ 7 G09B9/00. Тренажер оператора энерктичеекою объект. Касаюпов Г. II. Заявл. 16.08.2002, Опубл. 20.04.2003.

93. Кавешникова К.И., КасимовЗ.П., Туманова O.Ii. Фи шоло1 ичсские основы лак1ации коров и машинное доение. Л.: Лепи зда1, 1972.

94. Кузьмин A.I:. Гидравлическая характеристика доильных уааповок. Ирку ick: Изд. Иркук Ун-та, 1997.

95. Самуль В.И. Основы теории упрутаи и иласгичносж. М.: Высш. школа, 1982.

96. Тимошенко O.11.11ласi инки и оболочки. М.: 11аука, 1986. - 635 с.

97. Вольмир A.C. Усюйчивоаь деформируемых chcicm. М.: Наука, 1967.-984 с.

98. Вольмир A.C. Нелинейная динамика плаежпок и оболочек. М.: Паука, 1972.-432 с.

99. Пономарев С.Д., Андреева Л.И. Расчет ynpyi их олемешов машин. -М.: Машиностроение, 1980. 325 с.

100. Попов H.H. Теория и расчет 1ибких ynpyi их деталей. Ленишрад, ЖВВИА.- 1947.-303с.

101. Ьаничук H.A. Опжмизация формы унрушх iел. М.: Паука, 1980. - 255 с.

102. Пагаев В.А. Определение нижней крижческой нафузки цилиндрической оболочки при внешнем поперечном давлении./ Изд. АН СССР ОТП.-№1.- 1958.-е. 126-128.

103. Адлер 10.11., Маркова H.В., Граповекий 10.В. Планирование эксперимента при поиске ошимальпых условий. Профаммировапное введение в планирование жсиеримеша. М.: Паука, 1971 - 283 е.

104. Ведепяпин Г.В. Общая меюдика жсиеримешалыюю исследования и обрабо!ки онышых данных. М.: Колос, 1973. -199с.

105. Тихомиров В.Б. Математические меюды планирования эксперимеша при изучении нсмкапых материалов. «Лсчкая индусмрия», 1968.

106. Соколов В.10. Обоснование способа доения коров доильным аппараюм со щадящим вакууммефичееким режимом, диссер. на соиск. уч. cien, кандидата тех. наук, Оренбург, 2001.

107. ИЗ. Мещеряков В.11. Динамика молоковыведепия у коров в зависимости от преддоильпой подтотовки. //Известия ТСХА, 2005.

108. Королев В.Ф. Доильные машины. М.: Машиностроение, 1969.

109. Аксенов А.В. Разработка стимулирующею доильпою аппарата, обоснование ею рабочих параметров и меюдики испытания, диссер. на соиск. уч. степ, кандидата iex. паук, Оренбург 1988.

110. Макаровская З.В. Tcxhojioi ические основы повышения эффективности рабоп.1 доильных аппаратов. Дис. на соиск. уч. cien, доктора гех. наук, Open6ypi, 2004.

111. Борисов C.B., Вкладов М.Р. О количественной оценке шпоришов рабоп.1 операторов сложных технических систем // Надежность и эффективность систем «человек-1ехпика». M.-JI., 1975.

112. Буш P.P., Мопеллср ti). Стохастические модели обучаемости. М.: Физма1изда1, 1977.

113. Горячкин B.II. Работа живых двитателей. M.: Ai рономия, 1914.

114. Карасев A.M. и др. Математические модели обучаемости // Эргономика. 11ринципы и рекомендации. M.: 1311ИИIЭ, 1972.-Вын.2.

115. Саакян Д.П. Задачи квалиметрии в механизированном полеводстве // Механизация и электрификация сельскою хозяйава.-1978.- №12.

116. Горшков С.И. Произвола венная эрюномика. М.: Медицина, 1979.

117. Венецкий И.Г., Венецкая В.М. Основные маюмажческие ПОНЯ1НЯ и формулы в экономическом анализе. М.: Слашсчика, 1980.

118. Мельников C.B. Эксилуашция lexnoiioi ическою оборудования ферм и комплексов новая учебная дисциплина // Механизация и электрификация сельскою хозяйспза.- 1980. -№4.

119. Методика экономической оценки сельскохозяйа венной 1ехники. / Под ред. U.C. Власова.-М.: Колос, 1979.

120. Рекомендации H 1С МСХ СССР. (Меюдика определения экономической эффекгивноспт ПИиОКР, новой юхники, изобреюний и рациональных предложений.) М., 1979.

121. Тищепко U.M. Введение в нроекжрование сложных сиаем авюмашки.-М.: Энер1ия, 1976.

122. Hi патов H.A. и др. Приборы и меюдика психоло1 ическою обследования водшелей авюмобилей. M.: Транспорт 1978.

123. Кобзев В.В., Губипский А.И. Оценка надежное i и дея1ельпос1и человека-операюра в системе управления. М.: Машинос1роеиие,1975.

124. Csiffo G. A. gepi feies aktuatis kerdcbei. Allatentgeb/tes, 1973, t. 22, №2, p. 111-119.

125. Раль В.10., Макаров O.JI., Поляков B.C. Тренажеры и имикиоры В.М.Ф.-М.: Воени здаi, 1969.

126. Маломурин III.И. Психологические основы обучения шнкисюв. -М.: Военное и зда1Сльетво, 1973.

127. Меюдика определения жономической эффективное^ icxiiojioihh и сельскохозяйсм венной icxiihkh. Час п. 1./ Под рук. k.i.h. A.B. Шпилько.-М.: ГП УСЗ Минсельхозпрода России, 1998. -219с.

128. Меюдика определения экономической зффекжвпосж техноло! ии и сельскохозяйс1 венной ¡ехники. Чаем» 2. нормажвно -справочный ма1ериал./ Под рук. к.кн. А.В. Шпилько.-М.: РПЦ ГОС111ИИ, 1998.-252с.

129. Технико-экономические нормажвы для проекжрования технолоюй производства молока и свинины. М.: ВПИИМЖ, 2003

130. Морозов II. М., Хусаинов И.И. Мекздические основы разработки перспекжвной системы машин для живожоводспза. Сб. научн. I рудо в ВНИИМЖ, Т. 15, Часть I. Подольск: Россельхозакадемия, 2005.