автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.05, диссертация на тему:Совершенствование каналов измерения разности сопротивлений резистивных датчиков, предназначенных для построения прецизионных измерителей разности температур

всесоюзный научно-исследовательский институт

электроизмерительных ПРИБОРОВ

На правах рукописи

КУБ/1АН0Б Нпхаил Яковлевич

УДК 1521.317.33.084.2

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ КАНАЛОВ ИЗМЕРЕНИЯ РАЗНОСТИ СОПРОТИВЛЕНИЙ РЕЗИСТИВННХ ДАТЧИКОВ. ПРЕДНАЗНАЧЕННЫХ ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ ПРЕЦИЗИОННЫХ ИЗМЕРИТЕЛЕЙ РАЗНОСТИ ТЕМПЕРАТУР

Специальность 05.11.05 - Приборы и методы измерения

электрических и магнитных величин

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических нацк

Санкт-Петербург 1992

Работа выполнена во ВСЕСОЮЗНОМ НАНЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСШ ИНСТИТУТЕ ЭЛЕКТРОИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ПРИБОРОВ.

Научный руководитель - доктор технических наук, профессор

В.С.Гутников

Официальные оппоненты - доктор технических наук, профессор

Е.А.Чернявский, кандидат технических наук М.Н.Глазов

Ведущее предприятие - ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова

Защита диссертации состоится «йхД'лЛ. 1992г.

в часов на заседании специализированного совета К 109.06.01 Всесоюзного научно-исследовательского института электроизмерительных приборов 195267,С.-Петербург, пр.Просвещения д.85.

Телефон совета - 559-79-26.

С диссертацией моано ознакомиться в библиотеке института.

Отзыв на автореферат в двух экземплярах с заверенной подписью просим присылать по вышеуказанному адресу на имя ученого секретаря совета.

Автореферат разослан " т " Л/^хги. 1992 г.

Ученый секретарь специализированного совета, кандидат технических наук, доцент

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. К настоящему времени ряд областей науки и техники, таких как машиностроение, геофизика,инфракрасная оптика,микроэлектроника, поставили перед измерительной техникой задачу повышения точности измерения разности температур. Это обусловлено тем, что одной из важных характеристик процессов, используемых либо исследцемых в данных областях, является разность температур пространственно разнесенных участков объекта. Так, например, определение к.п.д. турбин и насосов сводится к измерению разности температур яидкости на входе и выходе агрегатов. Контроль разности температур на входе и выходе контуров охлаждения энергетических установок необходим для обеспечения их надежного функционирования. Измерения разности температур необходимы при поверке и настройке инфракрасных оптических систем высокого разрежения. Качество искусственных кристаллов и напыляемых пленок во многом определяется точностью контроля градиента температуры в технологических камерах. Измерение разности температур в придонных слоях осадков применяется в сочетании с другими геофизическими методами для поиска и локализации месторождений полезных ископаемых.

В термометрии применяется больное число типов первичных измерительных преобразователей, принцип действия которых основан на различных физических эффектах. Наиболее высокая точность температурных измерений в диапазоне температур -260...+1750 С достигается при использовании платиновых термометров сопротивления, что обусловлено высокой стабильностью их термометрических характеристик. В связи с этим обстоятельством, а такяе в соответствии со спецификой практических задач, явившихся поводом для проведения исследований,основное внимание в данной работе уделено вопросам измерения разности температур при помощи платиновых термометров сопротивления. Прецизионные платиновые терморезисторы имеют относительно невысокое сопротивление пр"и 0 С (примерно 10-100 0м) и сравнительно низкую чувствительность (порядка 0,4 процента на градус).Величина измерительного тока при точных измерениях ограничена эффектом саморазогрева

и, как правило,не превышает величины 1-2 нА. Поэтому уровень сигнала,снимаемого с датчика, мал и составляет величину в несколько десятых ыВ/дС. Данные особенности существенно затрудняют задачу точного измерения сопротивления и разности сопротивлений датчиков.

Проблеме создания и соверыенствования каналов измерения разности сопротивлений посвящен большой ряд научных публикаций и конкретных практических разработок. Однако достигнутые к настоящему времени характеристики устройств для измерения разности сопротивлений терморезисторов и измерителей разности температур не удовлетворяют возросшим требованиям науки и практики.

Цель диссертационной работы заключается в теоретическом исследовании к практической разработке путей соверыенствования каналов измерения разности сопротивлений терморезисторов, предназначенных для построения прецизионных измерителей разности температур в плане повышения точности, быстродействия и помехозащищенности.

Основные задачи исследования:

анализ современного уровня развития каналов измерения разности сопротивлений терморезисторов, предназначенных для построения измерителей разности температур, и выявление перспективных направлений их совершенствования;

анализ методов построения каналов измерения разности температур с помощью терморезисторов;

систематизация, анализ и развитие схемотехники преобразователей разности сопротилений терморезисторов в активный сигнал;

исследование и совершенствование динамических характеристик измерительных каналов, базирующихся на преобразователях разности сопротивлений;

исследование и развитие методов повышения помехоустойчивости каналов измерения разности сопротивлений терморезисторов;

анализ случайной погрешности, обусловленной собствен-шшн вумахи элементов канала, и разработка мер по ее снияению; разработка и исследование вопросов практической реали-

зации каналов измерения разности сопротивлений терморезисторов с повышенными метрологическими характеристиками, а также устройств для измерения разности температур на их основе.

Решение этих задач и составляет основное содержание данной работы.

Методы исследования основаны на использовании аппарата теории линейных и нелинейных электрических цепей, теории вероятности и спектрального анализа. Основные теоретические выводы работы подтверждены результатами экспериментов.

Научная новизна работы заключается в следующем: получена оценка предельно достижимой точности каналов измерения разности сопротивлений, ограничиваемая собственными шумами элементов, которая является критерием качества реальных каналов;

предложен метод повышения динамических характеристик каналов измерения разности сопротивлений, основанный на применении прецизионных демодуляторов и усреднявших устройств с конечной импульсной характеристикой;

исследована систематическая погрешность преобразователей разности сопротивлений в напряжение, реализующих метод косвенного вычитания, и доказаны преимущества этого метода по сравнению с методом непосредственного формирования разностного сигнала;

проведено исследование механизма воздействия внешних помех на каналы измерения разности сопротивлений, выявившее возможности повышения помехозащищенности на основе выбора оптимальной частоты модуляции и применения весовых функций с равноотстоящими нулями амплитудно-частотной характеристики. Практическая значимость работы заключается в следующем: разработаны многорежимные преобразователи разности сопротивлений с повышенными точностными характеристиками:

предложены схемотехнические решения, повышающие быстродействие каналов измерения разности сопротивлений;

определены оптимальные частоты модуляции в каналах измерения разности сопротивлений, использование которых упроцает фильтрации и повышает помехоустойчивость;

для уйеньвенка оляянна собственных пумоз элементов кэ-

верительного канала рекомендовано применение равноамплитудных весовых функций, а также даны численные оценки их эффективности;

предлоаены алгоритмы работы и схемные реализации каналов измерения разности сопротивлений с повышенными точностными характеристиками.

Реализация и внедрение резупьтатов работы. Результаты диссертационной работы использованы в ряде разработок, выполнявшихся по хоздоговорным темам с участием автора, в том числе в микропроцессорном измерителе сопротивлений и температур "Градиент", внедренном в опытное производство на ПО "Электро-точприбор'Чг.Омск), малогабаритном преобразователе разности сопротивлений, внедренном в разработках ОКБ "Сигнал" (г.Энгельс), и модуля ввода аналоговых сигналов, внедренном'в эксплуатацию на ЛНТС (г.Ленинград).

Апробация работы. Основные результаты работы доложены и обсувдены на Всесоюзной научно-технической конференции "Измерительно-информационные системы" СИИС-8Э) (Ульяновск,1989г. ), на Всесоюзной научно-технической конференции "Методология из-мерений'Чг.Ленинград,1991г.),а такяе на научно-технических семинарах кафедры информационно-измерительной техники ЛГТУ и 45 отдела ВНИИЭП.

Публикации. По результатам проведенных исследований получено 4 авторских свидетельства и опубликовано 7 печатных работ.

Структура и объем работы.Диссертация состоит из введения, четырех разделов,заключения, списка литературы и приложения и содервит 108 страниц основного текста,52 рисунка,120 наименований библиографии.

Основные полоаения, выносимые на защиту: метод повышения динамических характеристик каналов измерения разности сопротивлений, основанный на применении прецизионных демодуляторов и усредняющих устроств с конечной импульсной характеристикой;

методика и результаты анализа случайной погрешности кана-JS03 измерения разности сопротивлений, на основании которых вы-рсботаны рекомендации по ее снивению на основе применения рав*

ноамплитудных' весовых функций;

способ повышения помехоустойчивости каналов измерения разности сопротивлений, основанный на применении оптимальных частот модуляции и весовых функций с равноотстоящими нулями амплитудно-частотной характеристики;

структурные схемы и алгоритмы функционирования преобразователей разности сопротивлений терморезисторов в напряжение, обладающие повышенными точностными характеристиками;

алгоритмы работы и схемные реализации каналов измерения разности сопротивлений терморезисторов с повышенными метрологическими характеристиками и измерителей разности температур на их основе,

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертации, определены цель и задачи исследования, отмечены новые научные результаты, полученные в работе, их практическое значение, сформулированы положения, выносимые на защиту.

В первом разделе диссертации проведен обзор современного состояния и выявлены тенденции развития средств и методов измерения разности температур с помощью терморезисторов, рассмотрены особенности применяемых методов, исследована специфика применения прецизионных термометров сопротивления,рассмотрены варианты построения разностных каналов и определены пути их совершенствования.

Существующие средства измерений разности температур с терморезисторами разделяются по методу получения результата на устройства, измеряющие разность температур методом раздельного измерения температуры каждого датчика с последующим определением разности, и устройства, получающие результат измерения по измеренной разности сопротивлений датчиков. Анализ показывает, что при использовании датчиков с термометрическими характеристиками, приближающимися к линейным и имеющими малую взаимную вариацию параметров, второй из упомянутых методов при измерении малых температурных различий и применении аналоговых преобразователей разности сопротивлений в активный сигнал гаевт

ряд преимуществ, заключающихся в существенно меньших требованиях к линейности, температурной и временной стабильности, а также разрешающей способности измерительного канала. В связи с тем,- что примерно в 90в/опрактических применений необходимо измерять относительно небольшие температурные различия (до 10К) в широком диапазоне изменения фоновой температуры, представляется целесообразным развивать метод, основанный на применении аналоговых преобразователей сопротивлений датчиков. В связи с тем, что характеристики реальных термометрических датчиков нелинейны и неидентичны, вне зависимости от типа применяемого канала измерения разности сопротивлений устройства для измерения разности температур должны содержать вспомогательный канал, предназначенный для коррекции результатов по величине фоновой температуры, причем наиболее просто данная коррекция осуществляется цифровыми методами, и для ее введения предложена следующая формула:

где - разность температур датчиков.

лЙ1 - разность сопротивлений датчиков, Р, М, К, М ~ коэффициенты полинома, равные

Р=С1'Й02 (2)

^'(Нч-Щ-Сж-Ял. (3)

К*[Вг+С1>£г*(б11-т)]-Яо1 (4)

/ - [Лг 8ог (5 >

М• Яог-Ь-иД+йВ^, * л Но ^[1*Яf -¿г - С 6)

где Яо1,М,в1,С1 ~ индивидуальные градуировочные коэффициенты датчиков, йЙ0,&Я)АВ,&С - взаимное отклонение коэффициентов датчиков,

{■1 - значение фоновой температуры. Установлено, что выбор структуры измерительного канала в основном определяется характеристиками применяемого разностного преобразователя. В том случае, когда погрешность разностного преобразователя имеет в основном аддитивный характер, либо

его мультипликативная погрешность легко корректируется, следует применять структуру с прямим преобразованием измеряемой величины. Ввиду того, что число и сложность коррекций, необходимых для обеспечения требуемой точности измерений. а соответственно и объем аппаратурных н программных затрат со многом определяется точностными характеристиками- разностных преобразователей, задача их совершенствования представляет существенный интерес.

Во втором ' разделе рассмотрены и систематизированы схемотехнические методы построения преобразователей разности сопротивлений резистивннх датчиков а активный сигнал и проведена разработка ряда преобразователей с повыиенныни точностными характеристиками, а такяе исследопаны запросы совершенствования динамических характеристик каналов измерения разности сопротивлений, основанных на предложенных преобразователи:;.

Анализ структурных и схемных реозний, применяемых для построения разностных преобразователей показывает.что основной линией развития является отход от классических мостовых структур с присущими им недостатками и поиск реиений, позволяющих о максимальной степени использовать возможности, предоставляемые современной элементной базой. При этом, если з более ранних структурах обнаруживается преемственность с мостовыми схемами, то современные структуры в основном утратили черты сходства с ними. Особое внимание в создании преобразователей уделяется минимизации аддитивной составляющей погрешности и повышении линейности их характеристики, что объясняется упомянутой выше спецификой измерительной задачи. Лучшие из известных к настоящему времени преобразователей практически не имеют систематической аддитивной погрешности, обусловленной влиянием сопротивлений проводов соединительных линий, влиянием напрязений смешения и входных токов активных элементов, входящих в схему, и, кроме того, обладают высокой линейностью. Однако во всех случаях это достигается либо использованием схемотехнических решений, сужающих область применения преобразователей (например, использование гальванически развязанных источников питания), либо применением услояненного алгоритма Функционирования, существенно затрудняющего реализацию измерительного

канала (например,применение двухкратной модуляции).В связи с этим было признано целесообразным проводить дальнейшее совершенствование в направлении создания структур преобразователей, для которых было бы характерно сочетание высоких точностных характеристик с меньшими по сравнению с требуемыми для реализации известных структур аппаратными затратами. Существующие преобразователи разности сопротивлений резистивных датчиков по принципу функционирования могут быть разделены на структуры, реализующие непосредственный и косвенней методы преобразования. Анализ систематических погрешностей, присущих разностным преобразователям, показал, что метод косвенного вычитания позволяет получить существенно более высокую точность преобразования, В связи с этим, в развитие метода косвенного вычитания.

были предложены разностные пробразователи, которых приведены на рис.1С а,б,в ).

структурные схемы

еш

Рис.! (а,б,в)

Представленные на рис.На,б) преобразователи функционируют в два такта, а преобразователь, структура которого представлена на рис.Ив), за четыре такта. Чередование тактов работы определяется попеременным замыканием ключей, причем все три структуры обеспечивают возможность преобразования в напряжение не только разности сопротивлений датчиков, но и сопротивления каждого из них, что необходимо для осуществления температурной коррекции канала, а также сопротивления эталонного резистора.

что позволяет осуществлять коррекцию мультипликативной погрешности.

Информативным параметром выходного сигнала в данных преобразователях является средневыпрямленное за цикл работы значение напряжения. К особенностям построения приведенных преобразователей следует отнести то, что элементы коммутации, определяющие алгоритм функционирования, находятся в токовых цепях и их сопротивление в открытом состоянии, а такие тер-мо-з.д.с. принципиально не оказывают влияния на результат преобразования. Систематические погрешности приведенных структур описываются Формулами

гг т .(Лк-ЛЬ. -

Нсф -кГГкЛСг С75

ли= яи г 8)

-1-у2) (91

- систематическая погрешность преобразователей.

- напряжение смещения операционных усилителей.

- входные токи операционных усилителей,

- токи утечки разомкнутых ключей,

- сопротивления датчиков,

- коэффициент ослабления синфазного сигнала,

- коэффициенты усиления усилителей,

- измерительный ток.

Предложенные преобразователи отличаются от известных более высокими точностными характеристиками, достигаемыми при относительна низких аппаратных затратах.

Анализ динамических характеристик каналов, базирующихся на предложенных преобразователях, показывает, что при медленных изменениях сравниваемых сопротивлений, быстродействие в основном определяется динамическими характеристиками масштабирующего усилителя и может быть оценено выражением

где

ли

£сн

1вА

/Не Мсф

Не

1а

где -время установления ыасытабирувщего усилителя,

гс -частота среза АЧХ масштабирующего усилителя, £у -требуемая точность установления. В связи с тем, что коэффициент усиления масштабирующего усилителя в каналах измерения разности сопротивлений платиновых терморезисторов достигает величины порядка нескольких тысяч, а необходимая точность установления составляет значение, примерно равное тысячным долям процента, верхний предел частоты модуляции оценивается значением, не превышающим 100 Гц.

В реяиме быстрых изменений сравниваемых сопротивлений (случай работы с входным коммутатором) быстродействие канала определяется способом подавления неинфорыативной составляющей напрянения на выходе масштабирующего усилителя и типом применяемого фильтрующего звена.В соответствии с этим, для снижения времени реакции канала был предложен четырехтактный синхронный демодулятор-, схема которого приведена на рис.2.

# Я

Рис.2

Особенность данного демодулятора заключается в том, что различие коэффициентов передачи в фазе инвертирования и фазе прямого прохождения сигнала незначительно, в связи с чем оконечная часть канала оказывается практически нечувствительна к уровню неинформативной составляющей и отпадает необходимость в применении разделительных фильтров, повышающих время реакции канала..Кроме того в работе обоснована целесообразность приме-.кения усредняющих устройств с-.конечной импульсной характеристикой для снижения времени реакции каналов измерения разности сопротивлений.

В третьем разделе рассмотрены вопросы сниаения случайных

погрешностей каналов измерения разности сопротивлений,обуслов-ленных воздействием внешних помех и влиянием собственных шумов элементов.измерительного канала.

Анализ механизма влияния внешних помех на каналы измерения разности сопротивлений с преобразователями, реализующими метод косвенного вычитания и содержащими коммутационные элементы в токовых цепях, показал, что помеха претерпевает в канале однократную модуляцию и спектр трансформированной помехи на входе оконечного фильтрующего звена описывается выражением

¿-г ' [со^рС-(2п-1) - -

" ГГ-Г

-шст +(2а-') ■ *] Ш)

где СОм - частота модуляции,

17рс, (ОрС - амплитуда и частота воздействующей помехи, Кднд - коэффициент передачи демодулятора.

Спектр трансформированной помехи при произвольном выборе частоты модуляции может содержать инфранизкочастотчые составляющие и даже составляющие нулевой частоты. Так как на выходе демодулятора спектр полезного сигнала также расположен вблизи нулевой частоты, становится очевидным, что вопрос о выборе частоты модуляции по априорно известному спектру помехи, является в достаточной мере ответственным. Наиболее очевидное речение могло бы заключаться в выборе больного. значения частоты модуляции. Однако в соответствии с проведенным во втором разделе рассмотрением» частота модуляции, лимитируемая быстродействием узлов канала, ограничивается несколькими десятками герц. Другой возможностью мог бы являться выбор малого значения частоты.Однако существенным препятствием в реализации такого реиения оказывается, во-первых, уменьиение быстродействия канала и, во-вторых, снижение его точностных характеристик за счет возрастания влияния фликкер-составлявщей аддитивного иума.В связи с этим область возможных значений частоты модуляции оказывается довольно узкой и определяется интервалом 10-100 Гц. С использованием полученного выражение (11) били определены значения частоты модуляции (25 и 73Гц),

при которых гармонические составляющие спектра трансформированной помехи . сетевой частоты максимально удалены от области спектра полезного сигнала и равномерно распределены по оси частот, что существенно упрощает фильтрацию измеряемого сигнала и позволяет повысить помехозащищенность каналов измерения разности сопротивлений.

При анализе случайных погрешностей, обусловленных шумами элементов канала, было установлено, что минимально достижимая (предельная) погрешность измерений разности "температур определяется термодинамическими шумами датчиков и может быть оценена формулой

А£\ Мт-ьМвЫ •*/> ЧК-(Т, м О -л i 1а'Яа'Я

где К - постоянная Больцмана,

л-р - полоса пропдскания канала, Г-/ - абсолютная фоновая температура.

Расчет по данной формуле дает значение среднеквадратичес-кой погрешности, равное 13мкК при полосе пропускания канала 1Гц, начальном сопротивлении 100 Ом, фоновой температуре О'с и измерительном токе 1мй.

Установлено,что основной'вклад в результирующую случайную погрешность вносит шум масштабирующего усилителя и шум,обусловленный протеканием по датчикам шумовой компоненты измерительного тока. Спектральные плотности мощности данных источников вума имеют низкочастотную (фликкер) и белую составляющие, причем оценка результирующего входного шума дала значения частоты сопряжения и спектральной плотности мощности белого шума равные 50Гц и 100 нВг/Гц соответственно. Полученное выражение для расчета спектральной плотности мощности (СПИ) шума, претерпевшего трансформацию, имеет вид

где - СПМ шума на входе канала,

Вр^С/") - СПМ шума на выходе демодулятора. Данное выражение позволило оценить значение дисперсии результатов измерения при использовании идеального ФНЧ. определяемое Формулой

0.

(14)

где

А гЛ

/¿1 /у

- частота сопряжения,

- СПМ белого ицма,

- верхняя и нияняя граница полосы пропускания. Установлено, что при использовании весовых функций, имеющих ноль второго порядка на частоте Гга и нули первого порядка на частотах ЗЛ, ..... отличие от случая идеальной фильтрации не превышает 84 процентов, в связи с чем для минимизации влияния шумов элементов измерительного канала рекомендована равноамплитудная весовая функция, представленная на рис.3 и отличающаяся простотой практической реализации.

1________

Четвертый раздел посвящен проверке теоретических полозе-ннй диссертационной работы на примере разработки и эксперииеп-

тального исследования канала измерения разности сопротивлений с повышенными метрологическими характеристиками, а также устройств для измерения разности температур на их основе.

Измеритель разности температур и сопротивлений "Градиент" имеет в своем составе преобразователь разности сопротивлений датчиков в напряжение, масштабирующий усилитель, синхронный четырехтактный демодулятор, усредняющее устройство с конечной импульсной характеристикой, аналого-цифровой преобразователь, устройство гальванического разделения и управляющий процессом измерения микрокомпьютер. Измеритель обеспечивает возможность работы с датчиками, имеющими индивидуальные граду-ировочные характеристики, и обладает следующими техническими характеристиками:

1.Диапазон измеряемых разностей сопротивлений...... +1 Ом,

2.Разрешающая способность при измерении разности сопро-

.... 0,001 Ом:

3.Абсолютная погрешность измерения разности сопротивлений

...0,001 0м, ...0,005 Ом;

При использовании прецизионных 100-омных платиновых термометров сопротивления "Градиент" позволяет производить измерения разности температур в интервалах (+2,5К) и (+25К) с погрешностью ЗмК и 15мК соответственно.

Достигнутые технические характеристики сопоставимы, а по отдельным параметрам превосходят лучшие зарубежные аналоги.

В заключении сформулированы основные результаты работы и сделаны общие выводы.

В приложении приведены документы,подтверждающие внедрение выполненной работы.

. +10 0м;

тивлений

.. 0,0001 0м,

4.Время измерения

5.Длина соединительных линий

6.Величина измерительного тока

.. 1с;

Юм. . 1 мА.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТ!! РОБОТ!)

1.Синтезированы многорекимные преобразователи разности сопротивлений тсрморезисторов в напряяение, предназначенные для построения измерителей разности температур, отличающиеся повышенными метрологическими характеристиками. Проведено теоретическое и экспериментальное исследование систематических и случайных погрешностей преобразователей, доказавиее преи»;у-щество метода косвенного вычитания, заложенного в основу предложенных преобразователей.

2.Предложен метод повышения динамических характеристик каналов измерения разности сопротивлений, основанный на применении прецизионных демодуляторов и усредняющих устройств с конечной импульсной характеристикой. Предложена схемная реализация прецизионного четырехтактного синхронного демодулятора.

3.Исследован механизм воздействия внесших помех на каналы измерения разности сопротивлений и выработаны рекомендации по повнпенив помехоустойчивости измерительных каналов на основе применения оптимальных значений частоты модуляции и весовых функций с равноотстоящими нулями амплитудно-частотной характеристики. Определены значения оптимальных частот модуляции для минимизации влияния низкочастотных индустриальных помех.

4.Определены предельные характеристики каналов измерения разности сопротивлений, обусловленные собственными шумами элементов измерительного канала, и выработаны рекомендации по снияенив влияния шумов на основе применения равноамплитудных весовых функций.

5.Разработаны алгоритмы работы и схемные реализации каналов измерения разности сопротивлений с повышенными метрологическими характеристиками и проведено внедрение разработанных устройств в серийное производство и эксплуатацию.

ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНЫ СЛЕДЗКЩИЕ РАБОТЫ:

1. Кубланов М.Я. Анализ спектра выходного сигнала канала измерения сопротивления // Системные средства в злектроизмери-тельэай технике:Сб.научи.тр» ВНННЭП.-Л..1990.

2. Кубланов М.Я., Гутников B.C. Измерение разности температур при помощи термометров сопротивления // Измерительные информационные системы (ИИС-89):Тез.докл.Всесоюзн.научн.-техн. конф.- Ульяновск. НПК УЦМ, 1989.- С.210.

3. Кубланов М.Я., Иванов Д.Д.Метод фильтрации массива ре-зцльтатов измерений интегрирующих аналого-цифровых каналов //Методология измерений: Материалы Всесоюзн.научн.-техн.конф., 11-13 июня 1991.-Л..1991.- С.144-145.

4. Кубланов М.Я..Обогрелова Т.И..Дробович Н.В. Система проектирования и отладки программ микропроцессорных измерительных приборов // Приборы.средства автоматизации и системы управления: Экспресс - информация,,1984.-Вып.14.

5. Кубланов М.Я., Иванов Д.А. Точный измерительный преобразователь разности сопротивлений в напряжение // Тр. ЛГТУ.-1990.- N440.- С. 76-81.

6. Иванов Д.А., Кубланов М.Я. Преобразователи разности сопротивлений терморезисторов в напряжение // Системные средства в электроизмерительной технике:Сб.нэучн.тр.В!1ИЭП.- Л., 1990.

7. В.С.Гутников, Д.А.Иванов, А.В.Клементьев, М.Я.Кубланов. Цифровой дифференциальный термометр. // Инф.листок.-Л. :ЦНТИ, 1990. N249-90.

8.А.с. 1661588 СССР.МКИ G 01 КЗ/08.Устройство для измерения разности температур /B.C. Гутников, М.Я. Кубланов С СССР 5.-4с.:ил.

9.Гутников B.C. Иванов Д.А, Клементьев А.В, Кубланов М.Я. Устройство для измерения разности температур / Решение о выдаче авт. свид. от 11.12.90 по заявке N 4794327/10 от 21.02.90.

10.Гутников B.C. Иванов Д.А, Клементьев A.B., Кубланов М. I. Устройство для измерения разности температур / Решение о выдаче авт. свид. от 27.02.91 по заявке N 4809470/10 от 0.04.90.

11.Гутников B.C., Иванов Д.А., Клементьев A.B., Кубланов |.Я. Преобразователь разности температур в напряжение / Реше-ве о выдаче авт. свид. от 22.03.91 по заявке N 4810743/10 от 6.04.90.

В работах 2-11^^л_ад соавторов распределен поровну."