автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Совершенствование дозирующего устройства мобильного раздатчика стебельных кормов

№ правах рукописи

РГБ ОД

ЗАЙЦЕВ СЕРГЕЙ ПЕТРОВИЧ

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ДОЗИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА МОБИЛЬНОГО РАЗДАТЧИКА СТЕБЕЛЬНЫХ КОРМОВ

Специальность 05.20.01 - Механизации сальсзотхоаяйстешого производства

Автореферат

диссертации га соискание учаюй степени юэндидата технических наук

Чебоксары 2000г.

Работа выполнена в Чувашской государственной сельскохозяйственной академии

Научный руководитель:

- доктор технических наук; профессор П. В Зайцев

Официальные оппоненты

- заслуженный деятель науки и техники РФ, доктор технических наук, профессор ЕР. Алзшкин

- кандидат технических наук, доцент В.Е Рязанов

Ведущая организация

- Казанская государственная сельскохозяйственная академия

-Защита состоится «14» июдя 2000 года в 14 чаоов на заседании дассертационного совета К 120.10.02 по присуждению ученой степени кандидата технических наук при Чувашской госуя^сгвшной сельскохозяйственной академии

Отзывы на автореферат в двух экземплярах, заверенные гербовой печатью, просим направлять по адресу. 428037, г. Чебоксары, к. Маркса, 29, Чувашской ГСХА, Ученый Совет.

С даосертацией можно ознакомиться в библиотеке Чувашской ГСХА

Автореферат рааослан «14» июня 2000 г.

Ученый секретарь диссертационного с

кандид ат технических наук, доцент

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Важнейшими условиями повышения производства продукции животноводства и снижения ее себестоимости является полноценное кормление, которое прегосматривает выдачу животным полнорационных многокомпонентных кормовых смесей в соответствии с их физиологическими потребностями согласно зооветеринарным требованиям.

По данным пракпши в рационах дойных коров стебельные корма занимают околэ 70% в общем, кормовом балансе животноводства Решающая роль в этом деле принадлежит наиболее ответственной и трудоемкой технологической операции - дозированию стебельных кормов, которые должно применяться как в процессе их приготовления (при загрузке машин, составлении кормовых смесей из различных компонентов), так и при выдаче их животным.

Высокая продуктам юсть животных при экономном расходовании кормов может быть достигнута только при нормированном кормлении скота сбалансированными по питательным вещее там рационами. ГЪэтому очень важно, чтобы раздача кормов велась техническими средствами, имеющими совершенные дозирующие устройства, сзтособные обеспечить каждому животному в отдельности или их группе выдачу нормы корма, установленную рационом в соответствии с зоотехническими требованиями. Для дозирования стебельных кормов широкое распространение как в нашей стране так и за рубежом получили дозирующие устройства, выполненные в ввде бункера; днищем которого является подающий цепочно-планчатый транспортер и кормоотдедатели в виде блока битеров или счесывакхцих транспортеров. Эш дозаторы являются составной частью мобильных кормораздатчиков. Они же используются для загрузки кормовой маосы в измельчающие, смешивающие машины и в стационарные раздатчики кормов.

Следовательно, научные исследования по дальнейшему совершенствованию дозирующего устройства мобильного раздатчика стебельных кормов, предусматривающие повышение качественных показателей работы и эффективности использования устройству имеют большое практическое значение.

Научные исследования проводились в соответствии с планами научно-исследовательских работ Чувашской государствешюй сельскохозяйствашой академии (ЧГСХА).

Цель исследования - повышение эффективности работы мобильного раздатчика стебельных кормов путем совершенствования дозирующего устройства

Поставленная научная цель определив необходимость решения следующих задач.

1. Дать классификацию мобильных раздатчиков стебельных кормов, выявить перигаи^шиос нанрашк;ьие ь сидашш машин, ооесиечивающих качественное дозирование кормов и обосновать рациональную конструктивную схему дозирукхцеш устройства

2. Выявить влияние на основные кзчесгаеннью и энергетические показатвл работы мобильного кормораздатчика кинематических, конструктивны параметров дозирукяцего устройства с дополнительным механизмом дл регулирования сзсоросш подающего транспортера в зависимости от отююнени подачи, вызванного изменениями насыпной гоютносш и высоты свободна поверхности корма в бункере.

3. Изготовить эксгаершлетатяскфоиэЕодслшенный образец мобилшог раздатчика с комбинированным кормоотделшелЕм и устройством да регулирования скорости подающего транспортера в зависимости от тсэсыпно: шютносш кормового бурта в бункере и провести экспериментальны исследования с целью определения показателей качества его работы

4. Разработать методику расчета дозирукхцего устройства предлагаемого раздатчика с комбинированным кормоотделшелем.

5. Определение качественных и экономических показателей рабоп серийного и экспериментального дозирующих устройств.

Объектом исследования служили дозирующее устройство с бигерньа кормоотделигелем (серийного раздатчика КТУ-10А) и экспериментальны дозатор с комбинированным: (счесывающий транспортер и эксцентриковый битер кормоотделителем и устройством для регулирования скорости подающег транспортера в зависимости от отклонений подачи, вызванных колебаниям насыпной шюшосги и свободной поверхности кормового бурта по длине бункера

Методика исследования. Теоретические исследования рабочего процесс объемного д озирования и движения слоя корма в бункдзепртвездены шосясжани законов механики с применением метода исследования функций с помошу производных Экспериментальные исследования проводились в лаборатории условиях с применением методик планирования экспериментов, использования тасюметричеооой, оодилгографической аппаратуры, а. также шециальны приспособлений и устройств, разработанных при участии автора Для определены взаимодействия кормовых материалов с рабочими органами дозирукщи устройств, решения других специфических задач разрабатывались часты меяюдаки.

Критериями оценки работы дозирующего устройства и рабочих органа приняты работоспособность, равномерность выдачи кормов и энергоемкое! процесса, которыг определились по известным методикам, приведенным : работах ВГ. Кэбы, ВР. Алапкина, Г.В Веденяпина, Г.М Кукши других

Для выявления степени влияния некоторых технологических факторов и качество дозирования и полученных экспериментальных данных по критерия! Сгыодента и Фишера неравномерность выдачи корма оцеиивалас статистическими характеристиками: среднеквадрахичеасим откшнением : коэффициентом вариации. Результаты исследований обрабатывались на ЭВ> методами математической статистики.

Научная новизна результатов исследований. Дано аналитическое опиеани рабочего процесса и определена взаимосвязь между качественными показателям работы, технологическими условиями устройства, обеспечивающего непрерывно дозирование путем равномерной подачи кормового монолита и регулировали

скорости подающего транспортера в зависимости от отююнашй, вызванных колебаншм! насыпной плотности кормового монолита по длине бункера

Теоретически обоснованы и подтверждены экспериментально оптимальные параметры устройства для регулирования скорости подающего транспортера *

Разработана методика проектирования дозирующего устройства с комбинированным кормоотдешггелем, согласования и коррекции физико-механических и технологических параметров кормораздающих машин

Рассмотрены математические модели и аналитические выражения, позволяющие определить и оптимизировать режимно-конструктвные и технологические параметры дозирующего устройства сгебелысых кормов.

Уточнены методы исследования рабочих процессов дозируюших устройств путем сочетания теорий подобия и планирования эксперимента, анализ моделей рабочих процессов с помощью номограмм.

Разработана методика сравнительной оценки дозирующих устройств стебельных кормов по обобщенному критерию, с наибольшаЧ полнотой учитывающая качественные и энергетические показатели и затраты труда.

Практическая ценность н реализация результатов исследований. Проведенные исследования позволили обосновать эффективные технические средства дозирования стебельных кормов.

№учные положения и рекомендации позволяют на стадии проектирования эбосяовать параметры и режимы работы дозирующего устройства : с сомбинировайным кормоотделителем и устройством для регулирования скорости тодающего транспортера в зависимости от отклонений, вьвванных колебаниями высоты корма и насыпной плотности кормового бурта по длине бункера сорморавдатчика

Научно-техническая ¡фоцукция, созданная при выполнении диссертационной хзботьт, доведена до состояния, пригодного для внедрения в производство. Результаты исследований по совершенствованию дозирующего устройства ¿обильного раздатчика стебельных кормов переданы в виде рекомендаций и гехничесхих документации в управление механизации. Министерства сельского юзяйства и продовольствия Чувашской Республики.

Результаты научных исследований нашли отражение в сжцукадих учебных тоообиях Система животноводства в Чувашской Республики на 1996. . . 2000 годы Гебоксары, 1996. -с. 158... 161; Методические указания по выполнению диптмкой к йоты (проекта) студентами по специальности 31.12.00 - Технология едьскохшяйственного производства Чебоксары, 1999. -с. 9 ..12и 16..17.

Материалы ежегодно используются в учебных процессах факультетов i»caiiraащш сельского хозяйства, зооинжеяерного, агрономического Чувашской ТТХА; инсппуш повышения руководящих кадров аграрного секгора 4P; 1увашского Государственного педагогического университета им. И Я. Яковлева; Ьтеипьского сет^скохозяйст&ентото тосникуиаЧР

* Новизна к с нг гт'>гти ин о го решения исполнения рабочих органов устройства ззшишенг авгосекнм' щдательстэсм № JT1708 (авторы ГЫ Обухан и П.В. Зайцев, ЧСХЙ)

Результаты теоретических и экспериментальных исследований могут бы использованы Гфоектно-конструкторскими организациями при рздрабоп дозирующего устройства и в сельасохэзяйсшошом производстве для повышен) эффективности использования мобильньк кормораздатчиков в линиях загруя кормоприготовителы ых машин

Апробация работы. Материалы диссертации докладывались и обсуждались 1994 по 2000 годы на научных конференциях Чувашской государств еннс сельскохозяйствашой академии; Всероссийской научно-прошводственнс конференции «Гигиена, ветсшдатария и эколэгия животноводства» (Чебоксар] 1994 г.); на нзучнж конференции «Г^юблзмы механизации сельскохозяйственно] производства в современных условиях», посвященная 50-летию факультс механизации сельского хозяйства Казанской ГСХА (в марте 2000 г.); на радиальной научно-практической конференции ((Актуальные проблемы исследоваш в области зоотехнии и ветеринарной медицины в современных усговия? (Чебоксары, 18...20 апреля 2000 г.); на семинарах Цявильско] сельскохозяйственного техникума ЧР.

Публикации. Материалы диссертации отражены в 13 печатных работах, том числа в двух патентах

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит i введения, шести разделов, заключения, общих выводов и приложений. Ochobiu часть содержит 160 страниц, она включает 25 иллюстраций, 5 таблиц Спиа литературы содержит 111 наименований, из них 5 на иностранных языках приложениях приведены некоторые результаты теоретически экспериментальных исследований и программы для сташсшческой их обрабол на ЭВМ; документы, отражающие уровень практического использован! результатов исследований

СОДЕРЖАНИЕ И ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ

Во введении изложены актуальность темы исследования и научш положения, которые выносятся на защиту.

В первой главе «Состояние механизации и исследований процесса раздав стебельных кормов» рассмотрены дозирующие устройства мобильнь раздатчиков стебельных кормов, из которых следует, что для повышен! равномерности и универсальности выдачи кормов, животным в соответствии зоотехническими требованиями необходимо дальнейшее совершенствован] рабочих органов дозирующего устройства Цюведены классификация и анал Мобильных раздатчиков стебельных кормов и на этой основе определены пу повышения равномерности вьщачи кормов с обоснованием рациональной схем устройства для регулирования скорости подающего транспортера в зависимое! от отклонений подачи корма, вызванных колебаниями насыпной платности.

Для дозированной »ьдачи стебельных кормов применяется устройство объемным принципом дозирования вследствие простоты конструкции небольшой стоимости по сравнению с массовыми дозирующими устройствами.

Существующие конструкции дозирующих устройств достаточно подроб! изучены в нашей стране и за рубежом Однако они не подверглись глубоко»

изучению и анализу' с точки зрения заложенного в них принципа дозирования,Это одерживает разработку новых типов устройств, которые обеспечивали бы требуемую равномерность выдачи.

На основа!щи анализа результатов исследований ЕМ Мор1уна, А А Смельченко, ЕИ >фапача, А А Морского, В.В. Гопки, В Г. Кобы, АМ Матвеева, СН Фурсенко, Г.М Обухнна, Ю.Л Лившица, ПИ Моисеева, НВ. Брагинца, ПВ Зайцева, АП Петрова, С.М Доценко и других авторов можно выделить основные технологические факторы, влияющие на процесс объемного дозирования существующих устройств: связность частиц корма, неровность поверхности и колебания насыпной плотности кормового монолита в бункере, обрушение сводов корма в процессе дозирования, прерывистая подача кормового монолита продольным транспортером и т.п.

Исхода из этого приемлемой и рациональной конструкцией является дозатор с комбинированным кормоотделителем и дополнительным устройством дая регулирования скорости подающего транспортира в зависимости от отклонений подачи корма

Поэтому исследования, направленные на совершенствование технологического процесса объемного дозирования и выбор рациональных параметров рабочих органов, способствуют изысканию эффективных путей повышения качества работы дозирующего устройства и его использования.

На основе анализа состояния вопроса определены основные зоотехнические требования к дозирующему устройству, цель и задачи исследования.

Во второй главе «Теоретические исследования конструкции и рабочего процесса дозирующих устройств» проведен анализ и определены условия стабильности рабочего процесса, исследован рабочий процесс дозирующего устройства и обоснованы параметры комбинированного кормоотделителя и устройства дая регулировашя скорости подающего транспортера в зависимости от отклонений подачи корма

I. Основы теории загрузки кормами дотирующего устройства: Выдача стебельных кормов животным мобильным раздатчиком является сложным технологическим процессом, состоящим да следующих основных операций: 1) загрузка корма в бункер кормораздатчика; 2) выгрузка корма из бункера; 3) распределение корма по длине кормления животных в соответствии с заданной нормой и зоотехническими требованиями. Каждая из них содержит ряд вспомогательных операций, выполняемых с помощыю дополнителышх устройств.

В диссертации предложена классификация мобильных раздатчиков стебельных кормов и на ее основе - структурная схема (рис. 1).

Каждый структурный элемент дозирующего и выгрузного устройства мобильного кормораздатчика имеет собственную производительность, которую можно выразить произведением трех величин: насыпной плотности р; штока кормов, площади К, его поперечного ссченця и скорости движения данного элемента Дозирование корма мобильным кормораздатчиком является равномерным и точным, если масса корма ^ на каждой единице длины фронта кормления одинаковая и соответствует заданной норме. Для равномерного дози-

ровання корма необходимо строгое равенство производагеяьносгш все элементов кормораздатчика

где Ь и Ь - внутршняя ширина и высота слоя корма на выгрузном транспортере, ы В и Н - ширина и средняя высота юорма в бункере, м; АН - откгонения текущп значения высоты от НР ; Р; и р - плотности слоя корма на выгрузном транспор тере и в бункере, кт/м3; ч, Ч и т^д - скорости выгрузного, подающего транспорте ров и кормораздаточного агрегата; К!,, К, и Кг - коэффициенты, учитывающие проскальзывшше (К, = 0,95..:0,98): отставания корма в бункере (К. = 0,94. ..0,96)) снижение скорости трактора за счет пробуксовки (Кг = 0,95.. .0,99).

Загрузочное устройство (погрузчик или транспортер)

Загружаемое устройство (буикер)

Дозирующее

устройство

Рис. 1. Структурная схема мобильного корморгидагчика

Процесс объемного дозирования протекает по принципу равномерной отделения порций корма битерами или счесывающими транспортерами о: кормовош монолита (рис. 1). Элементарный объем корма сГУ, дозируемый к элементарно малом участке ей длины Ь кормового монолита

<ЗУ = В (Н+ЛН)'сИ, (2)

Объем дозируемого монолита корма с учетом выражения (2) запишется так

У = (Н+ЛН)'<31, (3)

о

где \ ДН, в общем случае являются функциями времени 1'. Исследуем функцию (3) с помощью производной при заданном условии

В (Н (<121 / А2) + (¿АН/ Л) I (IVАН / (й2)) + (<В / ей) • (<1ДН/ Л)) = 0. (4)

№ выражения (4) следует, что условие точного дозирования по объему соблюдается в случае (dl / dt) = const, АН = const, т.е. если будет обеспечиваться равномерная подача кормового монолита и постоянная высота Н ею поперечною сечения. В свою очередь качество объемного дозирования определяется не только постоянством объемного расхода устройства Q», но и маооовош Q„: Qn = Qr' p^const,

Плотность корма в сформированном монолите (в бутжере) изменяется в зависимости от средней длины частиц высоты сшя Н> влажности корма W и других факторов.

Технологическая схема эксперименталшого дозирующего устройства с комбинированным кормоотаелителем, включает потоки подачи (Q„ кг/с) и расхода (Q„, кг/с). Работоа юообность устройства будет выдержана при условии согласования этих потоков.

Тогд а по общему уравнению материального башнеа, получим: (dM / dt) = Q, (t) - Qn (t), (5)

где M - регулируемая масса корма» кг. Если принять, что Q,= Qcp ± AQ, <^,=0™=const M = J AQ'dt = B иВод (р J АН' dt + H' jAp dt), (6)

Таким образом, необходимым условием непрерывно-поточного дозирования стебельных кормов является наличие устройства для регулирования скорости и^«, падающего транспортера в зависимости от отклонений под ачи корма AQ вызванных колебаниями высоты ДН поперечного сечения и насыпной плотности Ар дозирующего сшя кормового материала в бункере.

Разработана структурная схема автоматического раулирования загрузки дозирующего устройства кормовой маосы, где регулирующим параметром системы является крутящий момент на ведущем валу кормоотделителя. Изменение крутящего момента в зависимости от отклонения количества кормовой маосы воздействует через натяжную звездочку на измерительный элемеит-зоштнше От него сигнал поступает на исполнительный элемент, который в свою очередь передает его на регулирующий з;кмент - приводное устройство подающего транспортера Изменение скорости движения подающего транспортера дозирующего устройства позволяет сохранить постоянным количество кормовой массы, поступающей в кормоотделитель, чем достигается сохранение постоянного крутящего момента на валу кормоотделителя.

Регулятор натяжения цепи функционально можно разделить на два устройства измерительный орган и исполнительный механизм (рис.2). Датчик состоит из звездочки 6 с рычагом и пружиной 1, плунжера золотника и элементов связывающей их механической передачи. Входной величиной для датчика б яшшеша усилие натяжения цени о в ведущей вехви привода кормоотделителя, а выходом - смещение плунжера h2 золотника из нейтрального положения, при котором масло поступает в гидроцилиндр 8.

Рис. 2. Гидромеханический регулятор натяжения цепи привода кормоотделителя

Уравнение движения плунжера гидромеханического регулятора натяжения цепи привода кормоотделителя.

Считая, что всегда обеспечивается контакт между опорной тарелкой и плунжером, то уравнение движения плунжера выглядит

щ^Ч^Л^Ъ-РгСа/ЬЬРг + Рз-Рх-ар-Р,,, (7)

где ра - проекция на ось плунжера силы воздействия цепи на измерительную звездочку. Р], р2, и Овр - соответственно силы воздействия пружин 1, 2, 3 и силы тяжести воех подвижных частей, приведенные к оси плунжера

Исполнительный механизм состоит из золотника (гидравлический распределитель), гидроцилиндра 8 и механизма изменения передачи приводного устройства кормораздатчика Входом для него является величина Ь2, а выходом положение храпового механизма подающего транспортера

При перемещении штока пидроцилиндра влево колесо храпового механизма, смещаясь на величину АБ,, вызывает уменьшение скорости подающего транспортера, а следовательно и количества кормовой массы, подаваемой коромоотделителю.

2. Основы теории дозированной выгрузки кормов из мобильного раздатчика: ЕЫгрузка корма из мобильного раздатчика, содержащей в дози-р}1още-выгрузном устройстве п структурных элементов, является процессом, протекающим в самой машине в установленной последовательности: подача корма к кормоотделителго . снятие пальцами гребенок слоя корма с подающего транспортера, перегрузка его на вьпрузной транспортер, выгрузка корма с распределением его вдоль фронта кормления по кормушкам животным.

Все перечисткивсые операции обеспечиваются за счет работы подающего, счесывающего (комбинированного кормоотделителя) и выгрузного

и

транспортеров. От ста гаги согласованности этих транспортеров, их конструкции и режимов работы зависит показатель неравномерности дозирования кормов, обусловленный отстаиванием и проскальзыванием кормового материала относительно подающего транспортера, неравномерностью движения транспортеров, образованием сводов над выгрузными окнами.

По конструктивному исполнению кормоотделителя (рабочие органы),' выполняющего счесывание корма с бурта, различают битера и транспортеры С точки зрения физико-механических свойств кормов, энергоемкости и дозирования наиболее сложными являются процессы счесывания с бурта стебельных кормой битерными и транспортерными кормоотдслителими.

№ анализа процесса отдаления корма от бурта с помощью' битеров и транспортеров обосновывается перспективность применения дозирующих устройств с комбинированными кормоотдедателями, выполненными в виде установленных один над другим счесывающих рабочих органов (счесывающий транспортер и эксцентриковый битер). Счесывание корма с бурта нижний счесывающий транспортер и верхний эксцентриковъш битер производят в направлении снизу вверх: Такое вычесывание корма позволяет ликвидировать наматывание материал! на верхний стесывающий рабочий орган Для нормальной работы дозатора с комбинированными кормоотдеяителями необходимо, чтобы производительность кормоотделителя: равнялась или была больше производительности подающего транспортера0,сд О, < 0> и иь, = Х> 1.

При движении цепей с гребенками счесывающего транспортера и гребенок эксцентрикового битера концы пальцев, внедренные в кормовой бурт, перемещаемый к комбинированному кормоотдепителю подающим транспортером, описывают сложную кривую относительно бурта Тогда величина внедрения пальца в кормовую массу одной гребенки зависит от длины Ц, счесывающего транспортера и величины А* Анализ показывает, чю для снижения неравномерности и энергоемкости дозирования необходимо уменьшить длину Ц, транспортера и увеличению величины А.

Мощность Н потребная на привод рабочих органов дозирующего устройства на выдаче стебельных кормов:

- Ч + Н, Вт, (8)

где Н, - мощность, расходуемая на преодоление сопротивлений, связанных с транспортированием подающим транспортером кормового бурта, Вт; Н -мощность затрачиваемая комбинированным кормоотденителем на отделение корма от бурта, Вт.

Мощность подающего конвейера:

Н = РП ^0Я С,Вг, (9)

где Р„ - тяговое усилие, равное сумме всех сил сопротивления, С - коэффициент, учитывающий жесткость цепей и сопротивления приводных звездочек, С = 1,2; и,оя - скорость подающего транспортера, м/с.

Анализ исследований дозирующих устройств питателей и раздатчиков показывает, что при проектировании бункера не учитывают упругость, связанность, защемляемостъ частиц стеблей в процессе перемещения корма продольным транспортером к кормоотделителю. В результате энергетические и качественные показатели не соответствуют желаемым, т.е. заложенным при проектировании. Так, например, энергоемкость превышает проектную на б.. .8 %. С целью улучшения показателей дозирующего устройства необход имо обосновать параметры бункера, обеспечивающего высокую надежность процесса дозирования стебельных кормов Для этого вьщелим (рис. 3) и рассмотрим элементарный участок' корма в бункере, тогда сила трения, действующая на элементарный участок кфма' - - " ' ■ '' ■

dP, = 2"H f, cosct, ' (10)

где Nj - нормальное д авление; f) - коэффициент трения корма о стенки бункера.

Н=Р„'ДБ = Р„ h di, (И)

где Рс - среднее давление на боковую стенку.

Р« - Р.» + Р.о / 2 = Р.« / 2 = fc" р' g" h / 2. (12)

гдек2 - постоянный коэффициент, зависящий от степени подвижности корма; р -плотность кормовой массы в бункере; кг / мЗ; h - высота транспортируемой кормовой массы, м; g - ускорение свобод ного падения, м/с2. С учетом выражений (И) и ($ уравнение (¡ó) имеет вид: dPi=2 P¡ h di f, cosa=(2 кг р'h'g/2)'h'di'fj' oosa=k р g h2 fr di - eos a (13)

- Примем следующее допущение, что плотность кормовой массы (р) в процессе движения вдоль бункера не меняется, поэтому можно вьщешпъ два элементарных одинаковой длины и объема элемента корма в начале и в конце бункера для которых справедливо:

Дхь =ho bo do 1 и AV=h (bo + 2 l tga) dl; Дхо = AV или hobo'dI=h'(bD + 2riga),dl.

Отоодавьюота h = ho ЬЬ/(Ьо-Г1 tga). (14)

С учетом выражения (14 ) уравнеше (15) запишется так: dP,--k2 р g ((h"s bVfi со5а <Л/(^ + 21^а)2. (15)

Суммарная сила трения, возникающая на боковых продольных стенках от бокового давления кормовой массы определится интегрированием выражения (15) по длине бункера в пределах от 0 до 1.

P,=k3'p'g ((hV bVf, 1 cosa dl/(bo + 2'l-tga)2. (16)

Если a = 0, eos 0 = 1, tg 0 = 1, то

Prk¡ p g fi 1 hV прямье стенки бункера, т.е. прямоугольной формы бункер. . ... .

Pi/P*i=(bo + 2 1 tga)/(bo cosa)=(l/cosa) + (21 cosJa/bo sina). (17) Сила трения, возникающая о дно бункера Р2:

P2 = f,' Mg-f, ■ К., ■ М' g = fi Ks р V g, (18)

где Ki - const - доля корма, давящего непосредственно на дно бункера (К^ = 0,5... 0,95); V- объем корма в бункере. ч

V = Sh;

S = [(bo+lw)/2] l = (l^ + 2 tga) 1.

rb3TOwyV = S h~ho' 1 (bt,+l tga?/Q*>+21/tga). (19)

те ль

Подставляя выражение (19) в уравнение (18) и при наклоне бункера на угол ß, имеем:

Р3' =Рз' oos р — Fi' Kj' р g ho I [(bo-H tga)2/(bo+2 1 tga)]'cosß. (20) Кроме того, появится скатывающая сила Р<:

Р» = р' ho 1' [(bo+1 tg a)2 /(bo + 2 1' tg a)] g' sin ß. (21)

Qub трения, возникающая от тягового органа и скребков о дно бункера' РэЧт^ч-р (1-К.) ho 1 (b„+i tga.Mbo + 2 1 <ga)] g fj, (22)

где - маоса скребков, находящихся в бункере; f2 - коэффициент трения тягового органа и скребков о дно бункера При наклоне бункера ш угол ß:

Р3* -Рз сх»ß+ Р (1-к,) ho' 1- (Ьь +1 tga)2/фо +2 1 tga)] g f, aasß. (23) Тогда тяговое усилие или общее сопротивление перемещению корма в бункере:

Р^+Рг + Рз-Р,-

ГЬ общему сопротивлению и допустимому удельному давлению на втулку оси цепи выбираются тяговые цепи для транспортеров и потребную мощность подающего транспортера

Мощность та привод эксцетрикового кормоотделителя: H = Pk"iwQBr, (24)

где Рк - тяговое усилие рабочей ветви кормоотделитеяя, Н Величину Рк можно представить как:

Р,=Ф0 + РС + РХ + РОК, (25)

где Р0 - сила сопротивления отделению корма от бурта пальцами эксцентриковых битеров, Н, Рс - усилие; сообщающее живую силу частицам корма при сбрасывании их с гребенок, Н Р, • сопротивление холостого хода кормоотделителя, Н, Рок - сила трения выдвижного пальиз о корм и о кожух цилицпра битера, Н '

Анализ результатов экспериментальных исследований рабочих процессов кормоотдепихедей ротационного типа д ает возможность установить, что усилие отделения корма от бурта можно определить по выражению <

Ро - F» (26)

где OtB - сопротивление пальцам кормоотдошеля эксцентрикового типа при отделении ими корма от бурга, н / 1л2; F - проекция геющади контакта пальцев с кормовой массы на плоскость, перпендикулярную продольной оси битера, м2.

Проекция площади: F = Дхо rrv. d k, (27)

где Дхо - величина внедрения пальцев одной гребенки в кормовую массу за 1 оборот определяется по формуле; nv, - количество пальцев на одном битере; d -диаметр пальца, м.

Тогда силы сопротивления отделению корма от бурта эксцентриковым кормоотделитшем запишется:

Р0^осо Ахо nvd k. . . , (28)

Напряжение с^ можно определить, считая, что пальцы работают на отрыв (разрыв) массы Эта величина в выражении, оогласно исследований, находится в линейной зависимости от объемной массы Сила трения подвижного пальца о корм и о кожух цилиндра битера выглядит:

Po =к Ахо щ,'d Ощ (f„ + Q. (29)

Усилие, сообщающее живую силу частицам корма при сбрасывании их с пальпа кормоотделителя, швно:

Pc = 2,45(Qt^w/g), (30)

где Qt - производительность дозирующего устройства, кг / с; g - ускорение свободного падения, м /с*.

Сопротивление холостого хода эксцентрикового кормоотделителя:

Р.-19.6- ЬЛ* U L (31)

где М, - линейная плотность эксцентрикового кормоотделителя, кг / м; Q, -коэффициент, учитывающий сопротивление жесткости транспортера; L* - длина эксцетрикового кормоотделителя, м; f, - общий коэффициент сопротивления цепи и подшипников; f„, f„ - коэффициенты сопротивления пальца о корм и о кожух. г

Тогда суммарная мощность на привод эксцентрикового кормоотделителя выглядит:

Н = [Д*о nv d о^ К (1 +f„ +Q + 2.45' (Qc ^д /g)+ 19,6' М, Ц fK] TW Q, Br. (32)

В третьей главе «Методика экспериментальных исследований» проведены общие и частные методические указания по выполнению наметенных экспериментальных исследований. Основные теоретические положения но обоснованию конструтсптно-кинемапнеских параметров дозирующего устройства основаны на ряде допущений. Поэтому для проверки теоретических положений возникла необходимость в экспериментальных исследованиях. Была разработана' программа исследований, включающая .гвбораторные экспериментальные исследования и испытания в хозяйственных условиях (рис. 4).

Для решения поставленных задач была спроектирована и изготовлена лабораторная установка состоящая из бункера, днищем которого служит подающий транспортер, комбинированного кормоотделителя (счесывакхций транспортер и эксцентриковый битер с механизмом управления вылета пальцев) и : , : устройства для регулирования скорости подающего транспортера ко-

лебаниями насыпной плотности корма по длине бункера

При проведении опытов на выдачу заданной нормы корма, дозирующие устройства настраивались по номограмме. Испытания дозирующего устройства мобильного раздатчика проводились при непрерывном и пульсирующем д вижении подающего транспортера Цх>цесс выдачи корма изучался при ручном разравнивании, без разравнивания и с использованием устройства для регулирования скорости подающего транспортера В процессе исследования дозирующего устройства изучалось влияние на ого качественные и эксплуатационные показатели следующих параметров: длины и угла установки счесывающего транспортера, окружной скорости цилиндра битера, угла установки эксцентрика, шага пальцев битера, поступательной скорости подающего конвейера, зазора между осями эксцентрикового бикра и счесывающего транспортера (по вертикали). Цхщесс формирования заданной кормовой стенки и ее разрушите фиксировались при помощи скоростной киносъемки кинокамерой СКС-1М Неравномерность выдачи корма оценивалось коэффициентом вариации Определение крутящего момента, необходимого для привода рабочих органов дозирующего устройства мобильного раздатчика стебельных кормов, проводилось методом тензомегрировшия. При этом в качестве аппаратуры были использованы тензоусилитель ТА-5 и осциллограф Н-700. Для оперативного контроля за по-

1 - бункер, 2 - тележка для определения высоты и плотности корма, 3 - регулировочный механизм; 4 - гидрорастределитель; 5 эксцентриковый битер, 6 - счесывающий транспзрггд); 7 - цепь привода кормсклделителя, Я 12, 19, 21 - транспортеры; 9,15 - электродвигатели; 10 - звездочка-датчик; 11 - тегаодагчик, 13 - редуктор, 14 - гидронаоос; 16 — самопишущий ваттметр Н-348, 17 - осциллограф; 18 -усилитель; 20 — весы

требной мощностью рабочих органов кормораздатчика в цепь питания электрод вигателя самопишущий вапмеяр Н-348. При сравнительном анализе различных дозирующих устройств мобильных кормораздатчиков использовали метод оценки дисперсий и средних значений. Для получения данных о роли взаимодействия различных факторов наряду с традиционными методами исследования применялись многофакторньк эксперименты При оптимизации рабочего процесса дозирующего устройства кормораздатчика использовался метод планирования экспериментов. Необходимые при исследованиях физико-механические свойства длинностебельных (рассыпное сено, оолэма), измельченных (сенаж, сшюс) кормов определялись по методике ВШХСМ Обработка результатов опытов и их точность оценивались с использованием методов математической статистики:

От оперативного обоснования состава рационов, дифффенцированных по фазам выращивания для разных производственных групп животных, зависит правильность расчета объема работ и режимных параметров дозирующих устройств для приготовления и раздачи кормов. С этой целью разработан графический метод определения необходимых величин (КОД, мощности, энергии органического состава кормов) для планируемой продуктивности животных [3].

В четвертой главе «Результаты и анаше сравнительных и экспериментальных исследований дозирующих устройств». Результаты сравнительных испытаний дозирующих устройств, Из чисти испытуемых дозирующих устройств более высокую работоспособность и наилучшие качественные и энергетические показатели имеет вновь предложенный дозатор с комбинированным кормоотделителем.

Так, при настройке этого дозатора на выдачу минимашной, средней и максимальной норм кукурузного сшюса с влажностью 70,3 % к средней длиной чаешц 42,9 мм отклонение величины фактической выдачи корма от этих норм составило соответственно +9,6 %; -6,8 % и -12,2 %, в то время как дозатор с битерным кормоотделителем выдавал силос с отклонением равным +21,3 %; -18,5% и-26,4%.

Сравнительные испытания дозирующих устройств мобильных кормораздатчиков с битерным и комбшдфованным кормоотделителем, показали, что кормоотделитель выполненный в виде блока битеров, отделяет кормовую массу с большей неравномерносгао, чем последний.

Так, при настройке дозаторов мобильных кормораздатчиков на выдачу средней нормы кукурузного сшюса и оолюмы показатель неравномерности соответственно равнялся: для дозатора с битерным кормоотделителем 15,2 % и 17 %, а с комбинированным кормоотделителем - 5,2 % и 7,8 %.

Испытания подтвердили теоретический вывод о том, что дозатор с комбинированным кормоотделителем менее энфгоемок (0,130 кВг/ч/т), чем дозатор с битерным кормоотделителем (0,183 кВт/ч/х).

В результате сравнительных исследований комбинированных и битерных кормоотделителей установлено, что более точное дозирование стебельных кормов обеспечивают дозирующие устройства с комбинированным кормоотделителем. Они универсальны в части выдачи кормов различного вида и консистенции и менее энергоемки.

Втяние кинематических параметров базирующего устройства на качественные и энергетические показатели его работы. Оэавштельныг испытания покивали, что наилучшие качественные и энергетические показатели выявлены у дозирующего устройства мобильного раздатчика с комбинированным (счесывающий транспортер и эксцентриковый битер) кормоотделителем, которые принято для дальнейших исследований.

Скорость,, подающего транспортера (величина подачи кормов к кормоотделителям) оказывает существенное влияние, как на неравномерность, так и на энергоемкость процесса дозирования. Так, при выдаче длинностебельных кормов (сено и солома)в интервале скорости подачи и,«, =0,0189...0,0357м/с показатель неравномерности изменяется с 9,5 % до 12,2 %, а мощность на период рабочих органов с 3,2 до 4,9 кВт. № измельченных (сенаж и кукурузный силос) кормах эти показатели соответственно изменяются с 4,9 % до 66,9 % и с 2,8 кВт. до 5,4 кВт. Увеличение этих показателей (неравномерности выдачи и потребной

1S

мощности) происходит в связи с тем, что повышением пальцы

кормоотделителя глубже внедряются в кормовую массу. При этом увеличиваются нагрузки на пальцы, что приводит к повышению энергоемкости процесса дозирования и ухудшению процесса отделения корма от бурта

Опыты показали, что з'величение скорости кормоотделителя ведет к улучшению показателя неравномерности дозирования кормов. Эхо объясняется тем, что с увеличением скорости кормоотделителя уменьшается величина внедрения пальцев в кормовой материал. В этом случае каждая гребенка более равномерно захватывает и отделяет частицы корма, вырывы увеличенных порций не наблюдался. Отделяется лишь тот корм, который был непосредственно в зоне действия пальцев.

При скоростях кормоотделителя: линейной скорости счесывающего транспортера ц„ = 0,55... 1,40 м / с и окружной скорости цилиндра эксцентрикового битера иц = 1,26... 1,90 м / с, дозирующее устройство мобильного раздатчика обеспечиваю выдачу средней нормы сена и соломы в пределах заданной нормы с показателем неравномерности соответственно с 13,2

Оптимальной скоростью кормоотделителя следует считать величину равную Un = 0,92 м / с и г>ц = 1,65 м/с, при которой показатель неравномерности сена и соломы 6 = 8,3.. .8,6 %, силоса и сенажа 5 = 6,4.. .6,8 %.

При скоростях кормоотделителя менее указанных (ц^ = 0,92 м / с и г\, = 1,65 м / с) значительно повышается неравномерность выдачи корма и энергоемкость процесса дозирования, а при скоростях боже (ц„ = 1,40 м/сиц,= 1,90м/с) возрастает удельная мощность, а динамические нагрузки в звеньях цени резко возрастает, что ведет к снижению ее эксплуатационной надежности.

Влияние конструктивных параметров дозирующего устройства на качественные и энергетические показатели его работы. Угол наклона счесывающего транспортера и угол з'сгановки эксцентрика кормоотделителя при выдаче дпинностебельных кормов оказывают влияние на качественные показатели дозирующего устройства и в конечном итоге на его универсальность, исследования показали, что улучшение качественных показателей работы дозирующего устройства и его универсальность достигаются за счет угла наклона счесывающего транспортера 12... 1S и угла установки эксцентрика в первом квадранте 20...45\ Цэи этих упих наблюдается устойчивая работа дозирующего устройства с комбинированным кормоотделителем. При вьдаче средней нормы кормов (сено, содама) показатели неравномерности и энергоемкости соответственно находятся в пределах S = 13,3 ..0,8 % и N = 0,61...0,42 (кВт' ч) / т. При этом скорость счесывающего транспортера = 0,9 м / с и окружная скорость цилиндра "Од = 1,65... 1,70 м/с эксцентрикового битера Стебли кормовой массы, расположенные в наклонном слое кормового Бурта, имеют меньшую связанность, чем в вертикальном. Пэ этой причине при вычесывании стебельных кормов пальцами комбинированного кормоотделителя создаются благоприятные условия для равномерного отделения ее от основного кормового бурта

№ менее важное влияние на качественные и энергетические показатели работы дозирующего устройства оказывает расстояние 1 между пальцами на гребенках кормоотделктеля. Исследования показали, что при увеличении I = 75. 150 мм происходит снижение показателей неравномерности и энергоемкости дозирования, а дальнейшие увеличении I = 150...300 мм приводит к повышению этих показателей. Лучшие качественные и энергетические показатели работы дозирующего устройства получены при г = 145.. .200 мм, длины пальцев 1п = 50..60 мм, величины зазора Ь = 380...390-мм между торцами верхнего вши счесывающего транспортера и цилиндра эксцентрикового битера

Влияние длины частиц стебельного корма на качеажгшые и энергетические показсипепи работы дозирующего устройства. На работоспособность комбинированного кормоотделнтеля существенное влияние оказывает средняя длина часпш стебельных кормов. Как показали опыты, увеличение средней длины частиц сена и соломы с 50 мм до 450 мм возрастают показатели неравномерности с 5,8 % до 6,1 %, так и энергоемкости процесса дозирования с 0,167 .. 0,180 (кВт ч) / т до 0,390.. 0,410 (кВт ч) / т стебельных кормов, что полностью подтверждает теоретические вывод ы

В пятой главе «Методика расчета мобильного раздатчика с комбинированным кормоотдедатежм». Расчет мобильных раздатчиков позволяет определить необходимый объем бункера, скорость транспортеров подающего, счесывающего, выгрузного и линейную плотность распределяемого корма но кормушкам, исходя из потребной подачи и зоотехнической нормы времени на раздачу корма и расчетного количество поголовья животных

Определим геометрический объем бункера, вместимость которого должна бьпь достаточной при одноразовой загрузке бункера, чтобы обслужить полностью одну или несколько линий раздачи кормов в одном помещении, а при малом массовом расходе - одно или несколько помещений. Иначе говоря, вместимость бункера должна быть равной или кратной массе корма, потребного для выдачи его в один ряд стойл.

При этом условии потребная масса корма в бункере:

О = Ял-^ ■ т • п • к, кг, (33)

где С - количество корма в бункере, кг; с^, - максимальная норма выдачи корма на 1 п.м., кг; т - количество сзсота в одном р$щу животноводческого помещения, шт., п - число рядов животных, обслуживаемых при одноразовой загрузке бункера кормораздатчика, к - коэффициент учитывающей обрушивание корма в бункере (к = 1,1.. .1,15).

Необходимое количество корма в, размещаемое в бункере мобильного раздатчика с объемом V определим из условия выдачи корма животным, находящимся в одном помещении.

в = р • ] - V, кг, (34)

где р - объемная масса корма в бункере, кг / н;} - коэффициент заполнения бункера,] =0,8... 0,9.

Сопоставив уравнения (33) и (34) можно определить объем бункера раздатчика:

'^'^^•ш-П'к/р^.м3. (35)

Ширину и вызоту бункера определим с учетом значении ширины кормовых проходов в помещениях и высоты въездных ворот, предусмотренных в типовых проектах животноводческих помещений, в котором будет работать мобильный кормораздатчик. Зная ширину (В) и вькоту (Н) бункера, длину его определим го выражения: :-г

Ь = У/Н-В=<1ш-т-п.-к/ргН-а»1 (36)

Определены скорость подающего транспортера, с которой монолит корма в бункере перемешается к кормоотделителю, затем выгрузному транспортеру. Она должна быть достаточной для того, чтобы обеспечить распределение корма по фронту кормления с линейной гшо-шосгыо {ц^). При этом' агрегат вдоль ряда кормушек со скоростью (ц,).

Непрерывность процесса раздачи обеспечивается, если подача корма продольным транспортером равна подаче кормораздающего агрегата:

СЬ* ЯЬмд Чь (37)

где я,, - масса корма, приходящаяся на 1 м перемещения монолита в бункере, кг. При высоте монолита (Н), ширине (В) и перемещении его на 1 м: Чо-В-Н-г-Кг. (38)

Совместное решение выражений (37) и (38) и с учетом возможного отставание корма в бункере от цепи подающего транспортера коэффициентом К, = 0,94...0,96, а также снижение скорости трактора из-за буксования коэффициентом Кг = 0,95.. Л Д то средняя скорость подающего транспортера будет имеетввд:

^ = Ч,-Кб/В-Нт-К>,м/с. (39)

При двусторонней раздаче кормов скорость подающего транспортера должна быть увеличена вдвое. Это обеспечивается механизмом раулирования расхода мобильного раздатчика

Согласно технологическому процессу мобильного кормораздатчика комбинированные кормоотделители отделяют порции корма от основного монолита в бункере, рыхлят его и перебрасывают на выгрузной транспортер, подача которого должна быть равна подаче подающего транспортера, и согласована с поступательной скоростью агрегата Это требование будет выполнено при условии:

Ь1-Ь1т-и-Ка£-К, = В-Нт--цид •К.-ъ-ъ-Кб, (40)

где Ь) и Ь| - ширина и выэота слоя корма на выгрузном транспортере, м, -

скорость выгрузного транспортера, м / с; К« - коэффициент скольжения корма (К* = 0,8 .0,97); ЬО, - коэффициент, учитывающий потери конструктивного объема желооа выгрузного транспортера при размещении в нем ш овои цени с пшнками (К, = 0,95...0,98).

Тогда скорость выгрузного транспортера имеет вид

Ч. = Ч«-Ча-К«/Ь1-Ь1-г-Ксж-Кя,м/,с. (41)

Высокое качество дозирования кормов может быть достигнуто оптимальным сочетанием основных показателей кормоотделителя подающего и вьирузнош устройства мобшыюго кормораздатчика массового расхода Ом (м / с), неравномерности распределения по фронту кормления 6 (%), оисданения от заданной нормы выдачи (коэффициента вариации ф.

Расчет конструктивных параметров комбинированного (счесывающий транспортер и эксцентриковый битер) кормоотделителя в следующей последовательности. Эксцентриковый битер состоит из цилиндра, внутри которого эксцентрично расположены вал: с пальцами, , - _ . *

Величину эксцентриситета кормоотделителя определены го выражения. В свою очередь эксцентриситет:

Е=г/Лилит = Е-1?. (42)

Определяя К, мы будем пользоваться некоторыми установившимися конструктивными размерами пальчикового механизма, которые являются результатом практического использования подобных механизмов в сельском хозяйстве. Так, практикой установлено, что длина пальца должна бкпь:

1л = (г+ 11)- 1,1. (43)

При меньшей длине 1л палец может попасть внутрь кожуха цилиндра эксцентрикового битера.

Решая выражения (42) и (43) имеем длину пальца битера 1л = (Е И + Я) 1,1 ~ 1,1 'К-' (Е+ 1). (44)

Максимальная рабочая длина палыга эксцентрикового битера определяется из выражения:

раб = (1л + г) - Р. (45)

Пэдставляя в формул (45) выражение (42) и (43) имеем: Uxp.fi = (2 1 Е + 0,1). (46)

Из рисунка имеем, что высота бункера ..

Н=1, + 2'Ь + (г3+и + ЛЬ или

]и = Н-2Ь-АЬ-(г3+и. (47)

Ияюльзуи выражение (10) получим длину счесывающего транспортера. Ьг = Н-2,2^ (Е+1)-ЛЬ-(г,+и, (48)

где ЛЬ - зазор между пальцами счесывающего транспортера и эксцентрикового битера (ДЬ = 10...12мм; ДЪ^^г + Ь)-И). -

В шестой главе «Г^оизводственныг испытания и экономическая эффективность применения мобильного раздатчика с комбинированными кормоотделите-лями». Ишэжены результаты испытаний и экономическая оценка мобильного раздатчика стебельных кормов. Эсшериментальное устройство оборудовано на базе мооильного кормораздатчика КТУ~10А. При этом внесены изменения в кинематическую схему: привод подающего транспортера выполнен раздельным с приводом комбинированного кормоотделителя и установлен гидромеханический регулятор для регулирования скорости подающего транспортера в зависимости от от-

ююнения подачи корма вызванных колебаниями высоты поперечного сечения г насыпной пдатносга дозирующего слоя кормового материала в бункере.

Производственные испытания раздатчика с комбинированным кормоотде-лителсм подтвердили закономерности изменения качественных и энергетичеасю показателей его работы, полученные в лабораторных условиях.

Олыты показали, что в производственных условиях можно получить кзчесг-веннью показатели работы раздатчика, близкие к лабораторным условиям лишт при ручном разравнивании корма в бункере. Если выдавать корм после его загруз ки в бункер погрузчиками, где вьюота и шютность корма не выровнены вдолт бункера, то равномерность выд ачи не совладают с экспериментальными данным* в дабораторных условиях. Так, например при выдаче максимальной нормы кукурузного силоса и сена показатель неравномерности получены в лабораторных ус лэвияхсоответственно 6,9 % и 8,2%, ав производственных- 17,6 % и 19,2 %. Испытания еще раз подтвердили, что состояние кормового монолита, т.е. равномерность плотности корма вдоль бункера дтостоянство высоты кормового борта, вщ кормовой массы оказывают существошое влияние на равномерность распределения корма в кормушки вдоль фронта кормления. Производств а гные испытали) тщверцщи целесообразность исгольэсвания улройслва, которое бы автоматичесю вдвдерживат заданную нсрму вьсши корма путем регулирования подающего транз портера в зависимости err отклонения гейши, вызванных колебаниями высоты пот речисто сечения и насыгаюй плотности дозируемого слзяиармсзвого буртав бункфе.

Кормораздатчик с устройством для регулирования скорости подающегс транспортера значительно лучше распределяет кормовую маосу в кормуглке, чте акххюствует догшейшему повышению качества дозирования. Так, например, rrpi выдаче средней нормы кукурузного сшюса и сена показатель неравномерности со ставил соответственно 5,9%иЯЗ%,абодашлнш!ежнс)шуг1рсйкша- 15,0%и 16,3%

В результате испытаний раздатчика с комбинированным кормоотделитеяач было найдено оптимальное положение эксцентрикового битера относительно на кюнного счесывающею транспортера Наилучшие качественные показатели ра боты разд атчика получены при зазоре между осью верхнего вала счесывающей транспортера и цилиндром эксцентрикового битера 380 мм. и выносе битер внутрь бункера на величину 330 мм.

Анаше формирования кормового монолита в бункере показал, что на норм? выдачи и неравномерность распределения корки по кормушке существенна влияние оказывает ввд кормовой массы, вьюота загрузки корма в бункере, ско рость перемещения агрегата и способ загрузки кормовой массы в бункер.

Наблюдения показали, что установить норму выдачи согласно рацион; зоотехническими требованиями в производственных условиях затруднительно Поэтому в целях улучшения работы дозирующего устройства мы предлагаем номограмму, позволяющую в зависимости от вида, высоты, плотности, маса кормового материала в бункере точно установить скорость движения подающеп транспортера мобильного кормораздатчика (имеется в диссертации).

Экономическая эффективность от применения экспериментального устройства в линии раздачи кормов определялась на основе положения зоотехнической науки о нормированном кормлении животных Исходя го этого годовой эффект от внедрения дозирующего устройства находился с учетом оценки донолнителшо полученной продукции в результате более качественного дозирования: по сравнению с серийной машиной КТУ - ЮА

Годовой экономический эффект от внедрения мобильного раздатчика с комбинированным кормоотделителем и устройством для регулирована скорости подающего транспортера в завиашости от отклонений подачи составляет 13404 рубля на один кормораздатчик на молочно-товарной ферме с поголбвйем 200гож)в.

Общие выводы

№ основании прсведенньзхиса;вджашй можно вделать следующие выводы

1. Анализ существующих дозирующих устройств, применяемых в стационарных и мобилыдах кормораздатчиках, позволил разработать та классификацию и определить основные направления в создании конструкции этих дозаторов.

2. Теюретаческий анализ работы дозирующих устройств дал возможность:

а) установить, что наиболее перспективным дозатором для стебельных (измельченных и не измельченных) является устройство, выполненное в вице бункера, днищем которого служит подающий конвейер и кормоотделителя в виде счесывающего транспортера и эксцентрикового битера, установленных в его передней часта При этом ось нижнего ваш счесывающего транспортера устанавливается на уровне ведомой цепи подающего конвейера

б) выявить степень влияния фиэзико-механичеааих свойств кормовой массы, а также конструктивных и кинематических параметров дозатора на кзчесгвенньк и энергетические показатели работы и закшемершегъ изменения этих показателей:

в) получить аналитические выражения для определения длины пальцев, расстояния между ними, шага гребенок сжребково-счесывающих транспортеров, производительности дозатора и его потребной мощности.

3. Сравнительньк ишытания дозирующих устройств битерного и комбинированного кормоотделителя подтвердили теоретические выводы и показали, что наиболее высокую технологическую работоспособность и наилучшие качественные и энергетические показатели имеет дозатор с комбинированным кормоотделителем, выполненный из бункера, подающего и счесывающего транспортеров, эксцентрикового битера и устройства доя регулирования скорости подачи корма

4. Эксперимет ггалъными исследованиями установлено, что дозатор с комбинированным кормоотделителем и устройством для регулирования скорости по-¿%$сщею транспортера В зависимости от отклонений поддай корма, вьщснньэс изменениями насыпной плотности, обеспечивает на выдаче кукурузного силоса, сенажа, сена и соломы наилучшие качественные и энергетические показатели, удовлетворяющие зоотехническим требованиям при: длине пальцев 40 мм, рао

стоянии между ними 150 мм, шаге гребенок 152 мм, зазоре межпу торнами пальцев эксцентрикового битера стесывающего транспортера 10 . .20 мм, углах наклона этого транспортера 15...20°, угле установки эксцентрика битера 40...5tf; скоростях; подающего конвейера и„с„ = 0,009.. .0,0106 м / с, счесывающего транспортера Vc = 0,92м/с, цилиадраэксцентрикового битера г>ц =1,60...1,65 м/с.

5. Цюизводсгвенные испытания показали, что исследушый мобильный кормораздатчик с дозатором в виде комбинированного кормоотделителя имеет вьюокую дозирующую разляпувгую споообность на выдаче как гамельченную, так и не измельченных стебельных кормов

6. Дозирующее устройство с комбинированным кормоотдештелем в сравнении с бктерным дозатором менее энергоемко, боже универсально по виду дозируемых кормов и даёт годовую экономию 67,02 руб. (при выдаче кукурузного силоса) на одну годавукрушого рогатого скота. i

7. Разработанная конструктивная схема дозатора с комбишфовшшым кор-моотделитежм, материалы его теоретических и экспериментальных исследований могут послужить основой для расчета и проектирования Тфомышлашого образна даирута цзт> устройства мсбши кх и ракетчика с кембш шрляш&м к£р*юотдеихе;км.

Основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах:

1. Зайцев СП. Обоснованиепараметров дозирующего устройства стебельных кормов.//ТрудыЧСХИ.Том 11,вып.З- Чеооксарът ЧСХИ, 1995,97..100с.

2. Зайцев Д.В., Зайцев СЛ. Анализ процесса объемного дозирования стебельных кормов //ТрудаЧСЖТом 11, выл 3. г Чебоксары, 1995,93.,.9$с,

3. Зайцев Л.В., Зайцев СЛ. Определение энфгепгчёсик показателей кормовых материалов // Известия НАНИ 4P, № 1. - Чебоксары. - 1999, 73...77 с.

4. Зайцев СЛ., Гордеев А.А Тарельчатый дозатор для сыпучих кормовых материалов. - Инфсрмационный листок 5S-99, серия P - Чебоксары: ЦНТИ, 1999

5. Зайцев П.В., Михямюв ВВ. Зайцев СЛ.. НовиковаГ.В. Устройство для обеззаражиаа-ния кормов // Матертлы Воеросатйосой шучнсирошводсшатюй конфдэенции (Сипни, ветсанит^яизшшпнживотнэводсгв») Чебокстрьг ЧСХИ 1994,138...139с.

6. Зайцев П.В., Дштриев ЮЛ., Зайцев СЛ. К обоснованию параметров бункерного раздатчика с верхним шнековым кормоотделителем // Труды Чувашского СХИ -Чебоксары, 1995. Т.11,вып.3,31 ...36 с;

7. Зайцев ПЛ., Закаев СЛ. Устройство дm ржшмернэго дешраванш сгабепьныхгормэв // Эюло1т«еаствестник Чувашии - ЧоСхжсары ЧГСХА, 1996. вып. 18,8..,9 с.

8. Зайцев СП. Механшаыит теедани koçmob // Сйстема животноводства Чувашской Рес-лубликииа 1996.. .2000 годы - Чебоксары МСХ и гродоволылвия 4P, 1996,163... 164 с

9. Зайцев С.П. Механизация раздачи стебельных кормов. - Информационный листок 164-2000. Серия Р. 68.39.15 - Чебоксары: ЦНТИ, 2Ш.

10. Зайцев П.В., Зайцев СП. Исследование доанрукяцего устройства мобтшыгого раздатчика стебельных кормов // Труды ЧГСХА - Чебоксары: ЧГСХА, 2000

11. Патент 2071642. Устройство для термической ооработки кормовой смеси / Зайцев IIВ., Новикова Г.В., Зайцев СП.- Опубл. в Б.И.1997. 1.

12 Патент! 102S72 УстройстгодгаДйЗ^ро&аНУ« ИСтери^зЭДда о-Х ¡продукте» ' Зайцев 11В., Новикова Г.В., Егоров Г.И., Зайцев С П. - Опубл. в Б.И. 1998 3

13. Зайцев СЛ. Дозирующее устройство кормораздатчика,- Информационный листок 164-2000. Серия P.6S.39.15 - Чебоксары: ЦНЩ 2000.

Введение.

1. Состояние механизации и исследований в процессе раздачи стебельных кормов и задачи исследования.

1.1. Современные технологии и поточные технологические линии раздачи кормов.

1.2. Зоотехнические предпосылки и требования к проектированию устройств для транспортирования и раздачи кормов

1.3. Классификация кормораздатчиков и анализ средств раздачи стебельных кормов.

1.3.1. Мобильные раздатчики с роторным кормоотделителем.

1.3.2. Мобильные раздатчики с транспортерным кормоотделителем.

1.3.3. Зарубежные мобильные раздатчики стебельных кормов.

1.3.4. Обоснование необходимости формирования кормового бурта в бункере.

1.4. Состояние исследований мобильных раздатчиков стебельных кормов.

1.5. Выводы по главе, цель и задачи исследования.

2. Теоретические исследования конструкции и рабочего процесса дозирующих устройств.

2.1. Анализ погрешностей выдачи кормов животных.

2.2. Анализ работы дозирующих устройств для стебельных кормов.

2.3. Энергоемкость процесса дозирования стебельных кормов.

2.4. Теоретическое исследование процесса заполнения бункера' дозирующего устройства кормовой массы.

2.5. Уравнение движения плунжера гидромеханического регулятора натяжения цепи привода кормоотделителя.

2.6. Кинематика пальца эксцентрикового4 битера дозирующего устройства.

2.7. Процесс сбрасывания корма с пальцев эксцентрикового битера на выгрузной транспортер.

2.8. Обоснование критической длины кормового монолита в заключительной стадии выгрузки.

2.9. Определение длины счесывающего транспортера кормоотделителя.

3. Методика загрузки и формирования кормового монолита в бункере.

3.1. Методика загрузки и формирования кормового монолита в бункере.

3.2. Влияние конструктивно-кинематических параметров на качественные и энергетические показатели работы дозатора.

3.3. Методика определения качественных и энергетических показателей работы дозаторов.

3.4. Характеристика и определение энергетических показателей исследуемых кормовых материалов.

3.5. Характеристика исследуемых кормов.

3.6. Методика проведения сравнительных испытаний дозирующих устройств.

3.7. Технические допуски на процесс раздачи стебельных кормов.

3.8. Настройка раздатчика на заданную норму стебельных кормов.

3.9. Приборы и аппаратура, используемые в экспериментальных исследованиях.

3.10. Технологический процесс заполнения бункера кормовым материалом.

4. Результаты и анализ экспериментальных и сравнительных исследований дозирующих устройств.

4.1. Влияние кинематических параметров комбинированного кормоотделителя на качественные и энергетические показатели дозатора.

4.2. Влияние конструктивных параметров дозирующего устройства на качественные и энергетические показатели его работы.

4.3. Влияние некоторых физико-механических свойств кормовой массы на качественные и энергетические показатели дозирующего устройства.

4.4. Результаты сравнительных исследований дозирующих устройств мобильного раздатчика стебельных кормов.

4.5. Влияние состояния кормового монолита в бункере на качественные и энергетические показатели дозатора.

5. Методика расчета мобильного раздатчика с комбинированным кормоотделителм.

6. Производственные испытания и технико-экономическая эффективность применения мобильного раздатчика с комбинированными кормоотделителями.

6.1. Физико-механические свойства кормов.

6.2. Настройка дозирующего устройства мобильного раздатчика стебельных кормов.

6.3. Производственные испытания кормораздатчика.

6.4. Технико-экономические обоснование.

Увеличение производства продуктов животноводства возможно за счет роста поголовья скота и повышения его продуктивности. Первый путь решения проблемы требует дополнительных капиталовложений, времени на строительство новых помещений и роста трудовых ресурсов.

Наряду с улучшением породных качеств скота, основой увеличения продуктивности животных являются корма. Заготовка и приготовление кормов требует существенных материальных и трудовых затрат. Однако много их еще теряется и при заготовке, хранении, приготовлении, в процессе раздачи и скармливания [5].

Потери кормов при раздаче обусловлены погрешностью дозирования при выдаче их в кормушки животных. Исследованиям отечественных и зарубежных ученых, а также практикой доказано, что кормовой рацион расходуется эффективно только тогда, когда он сбалансирован по питательным веществам, и количество корма каждому животному выдается в строгом соответствии с зоотехнической нормой. При выдаче корма в количестве меньшем, чем установлено нормой, снижается продуктивность скота, а при выдаче его больше нормы корм теряется вследствие неполного поедания. Кроме того, поступившие в организм животного излишки кормового продукта плохо усваиваются, поэтому часть корма бесцельно пропадает. Следовательно, излишне выданный животному корм не в полной мере оплачивается продукцией, в результате чего используется неэффективно, непроизводительно (6, 48, 52, 91).

Таким образом, для получения максимального количества продукции при оптимальном расходе кормов необходимы кормораздающие машины, обеспечивающие высокую точность дозирования заданной нормы и исключающие возможность потерь. Однако, погрешности дозирования заданной нормы корма кормораздающими машинами, применяемыми в настоящее время, составляет 10.25 %, а в ряде случаев и большую величину, что в конечном итоге, ведет к недополучению продукции и повышению ее себестоимости.

Для повышения эффективности существующих небольших ферм коллективных и крестьянских (фермерских) хозяйств разработана система мер по увеличению производства продукции животноводства, снижению 5 трудовых и материальных затрат. В этой системе мер одно из ведущих мест занимает механизация трудоемких процессов и, прежде всего, по приготовлению и раздаче кормов. В то же время вышеуказанных машин и механизмов, достаточно эффективных и полностью удовлетворяющих зоотехническим требованиям, крайне недостаточно.

На небольших и средних фермах крупного рогатого скота, а также на фермах коллективных и крестьянских (фермерских) хозяйств, где строительство кормоцехов нецелесообразно ни с технологической, ни с экономической точек зрения, а доставка готовых кормосмесей затруднена или невыгодна, следует применять универсальные мобильные технические средства по приготовлению и раздачи кормосмеси. Раздачи кормов крупному рогатому скоту сейчас осуществляют преимущественно мобильными раздатчиками КТУ-10А, КТ-Ф-12, КТ-Ф-6 и РММ-5 с приспособлением ПКТУ10, ПРММ-5 для дозированного внесения в кормосмесь комбикормов. Существуют также трехшнековые раздатчики-смесители кормов РСП-10, АРС-10 и СК-10, предназначенные для приема компонентов кормов, их смешивания, транспортировки и равномерной раздачи полученной кормосмеси животным [34, 56, 88].

За счет более производительного использования кормовых рационов, путем достижения точной выдачи кормов животным и улучшения ряда технико-экономических показателей раздающих машин (снижения энергоемкости, повышения производительности и др.), снизить себестоимость вышеприведенного объема продукции хотя бы на 2 .5 %, то годовой экономический эффект увеличится. Все это свидетельствует о том, что решение проблемы повышения точности дозирования кормов при машинной раздаче и улучшения технико-экономических показателей работы машин является актуальным и имеет важное народнохозяйственное значение.

В связи с этим возникла необходимость в дальнейшем изучении работы мобильных раздатчиков, используемых для дозирования стебельных кормов, с целью обоснования наиболее оптимальных конструктивно-кинематических параметров, повышения универсальности раздатчика и получения данных, которые могли бы быть использованы при их проектировании и расчете.

Решению этих вопросов и посвящена данная диссертационная работа. 6

Общие выводы

На основании проведенных исследований можно сделать следующие выводы:

1. Анализ существующих дозирующих устройств, применяемых в кормоприготовлении в стационарных и мобильных кормораздатчиках, позволил разработать их классификацию и определить основные направления в создании усовершенствованных конструкций дозаторов.

2.Теоретический анализ работы дозирующих устройств дал возможность: а) установить, что наиболее перспективной конструкцией дозатора для стебельных кормов (измельченных и неизмельченных) является устройство, выполненное в виде бункера, днищем которого служит подающий конвейер и кормоотделителя в виде счесывающего транспортера и эксцентрикового битера, установленных в его передней части. При этом ось нижнего вала счесывающего транспортера устанавливается на уровне ведомого вала подающего транспортера; б) выявить влияние физико-механических свойств кормовой массы, а также конструктивных и кинематических параметров дозирующего устройства на качественные и энергетические показатели работы и закономерность изменения этих показателей (таблица 2.2); в) получить аналитические выражения для определения погрешности (2.7) дозирования, зависимости неравномерности выдачи корма и потребной мощности (2.10, 2.11, 2.26, 2.34) дозирующего устройства, критической длины (2.66) кормового монолита в заключительной стадии выгрузки корма, регулируемой массы (2.39) корма в зависимости от отклонений подачи материала, вызванных колебаниями насыпной плотности и высоты слоя корма по длине бункера; г) получить уравнения (2.40, 2.44, 2.45) движения плунжера гидромеханического регулятора натяжения цепи привода кормоотделителя;

161 д) получить выражения (2.46, 2.48, 2.50, 2.53, 2.62, 2.77) для определения параметров комбинированного кормоотделителя.

3. Сравнительные испытания дозирующих устройств серийного КТУ-10А и предлагаемого кормораздатчика подтвердили теоретические выводы и показали, что наиболее высокую технологическую работоспособность и наилучшие качественные и энергетические показатели имеет дозатор с комбинированным кормоотделителем (показатель неравномерности находится в пределах 5,8 . 7,1 % , а битерного - 14 7 . 17,2% при выдаче кукурузного силоса со средней длинной частиц 42,9 мм.), выполненный в виде бункера, подающего, выгрузного, счесывающего транспортеров и эксцентрикового битера.

4. Экспериментальными исследованиями установлено, что дозирующее устройство с комбинированным кормоотделителем обеспечивает на выдаче консервированных (кукурузного силоса и сенажа), грубых (сена и соломы) кормов наилучшие качественные и энергетические показатели, удовлетворяющие зоотехническим требованиям при длине пальцев 40 . 42 мм. , расстоянии между ними 150 мм., шаги гребенок 152 мм., зазоре между торцами пальцев эксцентрикового битера и счесывающего транспортера 10 . 12 мм., углах наклона этого транспортера 15 . 20 , установке эксцентрика 40 . 50 и скоростях подающего - 0,0009 . 0,0106 м/с, счесывающего - 0,9м/с транспортеров, цилиндра эксцентрикового битера 1,60 . 1,65 м/с. При выдаче средней нормы кукурузного силоса и сена показатель неравномерности соответственно равен 5,5% и 9,5% , а удельная мощность - 0,156 Квтч/т и 0,409 Квтч/т (при ручном разравнивании корма в бункере).

5. Качественные показатели работы дозирующего устройства при выдаче кормового материала без предварительного разравнивания в бункере выше зоотехнических требований. Так, при выдаче средней нормы кукурузного силоса с разравниванием корма в бункере показатель нерав

162 номерности составил 5,8%, а без разравнивания - 15,5%. Использование устройства для регулирования скорости подающего транспортера позволяет исключить ручное разравнивание кормового материала в бункере и повысить равномерность дозирования на 11 . 13%.

6. Производственные испытания показали, что предлагаемый мобильный раздатчик с комбинированным кормоотделителем имеет высокую дозирующую способность на выдаче как измельченных, так и длинносте-бельных кормов, по сравнению с битерным он менее энергоемкий, более универсальный по виду дозируемых кормов. Годовой экономический эффект от использования предлагаемого мобильного кормораздатчика на молочно-товарной ферме с поголовьем 200 коров составляет 13404 рубля (или 5,6 рубля при выдаче кукурузного силоса на одну голову КРС).

7. Разработанная конструктивная схема дозирующего устройства с комбинированным кормоотделителем и дополнительным устройством для регулирования скорости подающего транспортера в зависимости от отклонений подачи, вызванных изменениями насыпной плотности и высоты корма по длине бункера, а также теоретические и экспериментальные исследования могут послужить основой для расчета и проектирования промышленного образца дозирующего устройства мобильного кормораздатчика.

163

1. Адлер Ю.П. и др. Планирование эксперимента при поиске опти-альных условий. / Ю.П.Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В.Грановский. М.: Наука, 1976.-297 с.

2. Алабужев П.М. Теория подобия и размерностей: Моделирование. М.: Высшая школа, 1968. 205 с.

3. Александров И.К. Теоретическое и экспериментальное обоснование параметров рабочего органа аккумуляторного кормораздатчика для ферм КРС. Дис. . канд. техн. наук. - Л.: 1972, 197 с.

4. Алешкин В.Р., Рощин П.М. Механизация животноводства: Учеб. пособие для высш. с.-х. учебных заведений. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Колос, 1993.- 38 с.

5. Артюшин A.A. Повышение качества функционирования технических систем хранения и приготовления кормов на животноводческих предприятиях: Автореф. дисс. д-ра техн. наук. М.: 1988.

6. Архипов А., Дульнев В. О типах и рационах кормления скота // Молочное и мясное скотоводство. 1997. - N 1. - С. 9 - 13.

7. Баротфи И., Рафаи П. Энергосберегающие технологии и агрегаты на животноводческих фермах / Пер. с венг. Э.Шандора, А.И.Зале-пукина. М.: Агропромиздат, 1988. - 228 с.

8. Барсов H.A. Ресурсосберегающие технологические процессы и технические средства переработки мясо-костных кормов в звероводстве : Автореф. дис. . докт. техн. наук. С.-Пб. Пушкин. ЛСХИ, 1992.

9. Белянчиков H.H. и др. Механизация технологических процессов М.: Агропромиздат, 1989. - 400 с.

10. Бибий К.Н. Контроль параметров технологических процессов в животноводстве. М.: Россельхозиздат, 1985.

11. Блох A.C. Практическая номография. М.: Высшая школа,1971.

12. Богомягких В.А. Теория и рассчет бункеров для зернистых материалов. Ростов-на-Дону, 1973.

13. Борисов Ю.С. Надежность технологических систем животноводческих ферм // Техника в сельском хозяйстве. 1997. - N 1. - С. 9 -И.

14. Бородин И.Ф. Исследование электрических датчиков систем сель скохозяйственной автоматики: дис. д-ра техн. наук. М.:1. МИИС, 1974.

15. Брагинец Н.В. Технологическое обоснование повышения эффективности процесса кормления животных и функционирования поточных линий раздачи кормов на фермах крупного рогатого скота: Автореф. дис. доктора техн. наук. Челябинск, ЧИМЭСХ, 1984. - 44 с.164

16. Брагинец Н.В., Палишкин Д.А. Курсовое и дипломное проектирование по механизации животноводства. 3-е изд., перераб. и доп.- М: Агропромиздат, 1991. 191 с.

17. Булавин С.А. Обоснование параметров кормораздатчика для телят // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1982. -N11.

18. Вагин Б.И. Энергосберегающие и малоотходные технологические процессы и технические средства приготовления, доставки и раздачи кормов в звероводстве: Автореф. дис. . докт. техн. на ук. JL - Пушкин.: ЛСХИ, 1988.

19. Василенко П.М., Василенко И.И. Механизация и автоматизация процессов приготовления и дозирования кормов. М.: Агропромиздат, 1985. - 224 с.

20. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных . М.: Колос, 1973. - 199 с.

21. Веников В.А. Теория подобия и моделирование. М.: Высшая школа, 1976. - 479 с.

22. Веников В.А., Веников Г.В. Теория подобия и моделирования.- М. Высшая школа, 1984. 437 с.

23. Венцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Физматгиз, 1962. С.- 554 с.

24. Видинеев Ю.Д. Дозаторы непрерывного действия. М.: Энергия, 1978.

25. Вильдянов Ю.Н. Обоснование и исследование параметров промежуточных битеров двухбарабанных зерноуборочных комбайнов.

26. Автореф. дис. канд. техн. наук. Челябинск, 1973.

27. Волкевич JI.И. Надежность автоматических линий. М.: Машиностроение, 1969 - 238 с.

28. Галкин А.Ф. Комплексная механизация производственных процессов в живодноводетве. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Колос, 1974. -368 с.

29. ГОСТ 23729-88. Методы экономической эффективности оценки сельскохозяйственных машин. М.:Госкомстандарт, 1988. - 6 с.

30. Гопка В.В. Теоретическое и экспериментальное исследование рабочих органов бункеров дозирующих кормораздающих установок: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1966.

31. Гопка В.В. Применение электрифицированных мобильных машин в животноводстве. Электротехнические средства для выполнения мобильных работ.//Сборник статей ВИЭСХ.-М.: Колос, 1969.

32. Горячкин В.Г. Собрание сочинений. Т. 3. М.: Колос, 1965.

33. Горшков В.Н. Исследование процесса подбора огурцов-семенников барабанным подборщиком. Автореф. дис. . канд. техн. наук. Саратов, 1973.165

34. Ермичев В.А. Энергосберегающие технологии и технические средства в кормоприготовлении: Автореф. дис. . докт. техн. наук в форме научного доклада. М.: 1994. - 84 с.

35. Завражнов А.И., Николоаев Д.И. Мехнизация приготовления и хранения кормов. М: Агропромиздат, 1990. - 336 с.

36. Зайцев С.П., Михайлов Б.В., Зайцев П.В., Новикова Г.В. Устройство для обеззараживания кормов // Гигиена, ветсанитария и эко- ло-гия животноводства: Материалы Всероссийской научно-произв. конф., (22-24 сент. 1994, Чебоксары ). 138 - 139 с.

37. Зайцев С.П., Шарабин В.В., Зайцев П.В. Технология уборки и утилизации навоза // Гигиена, ветсанитария и экология животно- во-дства: Материалы Всероссийской научно произв. конф., ( 22 24 сент. 1994, Чебоксары ). - 139 - 140 с.

38. Зайцев С.П., Шарабин В.В., Михайлов Б.В., Зайцев П.В. Вакуумная установка // Гигиена, ветсанитария и экология животноводе тва: Материалы Всероссийской Научно-производ. конф., (22 24 сент. 1994. Чебоксары). 140-141 с.

39. Зайцев С.П., Зайцев П.В. Анализ процесса объемного дозирования стебельных кормов//Труды Чув. СХИ. Т. 11, вып. 3.- Чебоксары, 1995. 93-96 с.

40. Зайцев С.П. Обоснование параметров дозирующего устройства стебельных кормов.Труды Чув. СХИ. T.l 1, вып.З. Чебоксары, 1995. 97100 с.

41. Зайцев С.П., Дмитриев Ю.П., Зайцев П.В. К обоснованию параметров бункерного раздатчика с верхним шнековым кормоотдели-телем // Труды Чув. СХИ. Т. 11, вып. 3. Чебоксары, 1995. 31-36 с.

42. Зайцев С.П. Механизация раздачи кормов и кормовых смесей // Система животноводства Чувашской Республики на 1996.2000 годы., Чебоксары, 1996. - с. 163-164.

43. Зайцев С.П., Зайцев П.В. Устройство для равномерного дозирования стебельных кормов // Экологический вестник Чувашии., вып. N 8. Чебоксары, 1996. - с. 8 - 9.

44. Зайцев С.П., Гордеев A.A., Зайцев П.В. Тарельчатый дозатор для сыпучих кормовых материалов: Информ.листок N .98 Чувашской ЦНТИ. Чебоксары, 1998. -2 с.

45. Зайцев С.П., Зайцев П.В. Определение энергетических показателей j кормовых материалов // Известия Национальной академии наук и искусств Чувашской Республики. 1999. N с. 45.

46. Зайцев П. В., Зайцев С. П. Исследование дозирующего устройства мобильного раздатчика стебельных кормов. //Труды ЧГСХА Чебоксары, 2000.

47. Зайцев С.П. Механизация раздачи стебельных кормов. Информ. Листок № 165-2000. Серия Р.683915 Чебоксары: Чув.ЦНТИ, 2000.166

48. Зайцев С. П. Дозирующее устройство кормораздатчика. Ин-форм. Листок № 164-2000. Серия Р.683915. -Чебоксары: Чув.ЦНТИ,2000.

49. Зайцев П.В. Повышение эффективности процессов и технических средств приготовления и раздачи кормов в скотоводстве: Авто-реф. дис. докт.техн. наук. М., 1998. - 35 с.

50. Земсков В.И. Методы обеспечения безотказности и эффективности функционирования кормоцехов: На примере кормоцехов для ферм КРС: Автореф. дис. докт. техн. наук. Барнаул, 1982. -40 с.

51. Зоотехнические требования на приготовление кормовых смесей в кормоцехах на фермах крупного рогатого скота. М., 1974.50 с.

52. Карташов Л.П. и др. Механизация, электрификация и автоматизация животноводства. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 1997. -368 с.

53. Коба В.Г. Машины для раздачи кормов // Науч. труды Саратовского СХИ. Саратов, 1974. - 138 с.

54. Коба В.Г., Силагин В.А. Теоретические и экспериментальные исследования влияния характера движения подающего транспортера дозатора кормораздатчика КТУ 10 на неравномерность выдачи кормов//Сб. науч. тр. Саратовского СХИ вып. 43.-Саратов, 1975.

55. Коба В.Г. Технологическое обоснование повышения эффективности работы машин для раздачи кормов животным: Автореф. дис.д.-ра техн. наук. Челябинск, 1982. - 46 с.

56. Кононов Б.В., Рамазанов Л.М. Классификация и анализ измельчителей кормов // Механизация животноводческих ферм: Сб. науч. тр. Волгоградского СХИ, Т. 43. Волгоград, 1974. - с. 71 - 77.

57. Кормановский Л.П. Машинные технологии основа повышения производительности труда // Техника в сельском хозяйстве. - 1997. - N 1. -с. 3 -5.

58. Краснов B.C., Гонка В.В. Расчет основных параметров кормо-выдающих битеров мобильных кормораздатчи ков // Сб. науч. тр. ВИ-ЭСХ. Т.19.- М„ 1967.

59. Краснов B.C., Гопка В.В. Результаты исследований по выбору рациональных параметров рабочих органов электрифицированного кормораздатчика // Науч. тр. ВИЭСХ. Т.19. М., 1967.

60. Криловицкий. В.В. Повышение эффективности вертикальных винтовых транспортеров, применяемых при раздаче и приготовлении кормов в животноводстве: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Саратов. 1977.

61. Кричевский Е.С. Теория и практика экспрессного контроля влажности твердых и жидких материалов. М.: Энергия, 1980.- 239 с.

62. Кукта Г. М. Машины и оборудование для приготовления кормов. М.: Агропромиздат, 1987. 303 с.167

63. Кукта Г.М. Технология переработки приготовления кормов. -М.: Колос, 1978. 240 с.

64. Кулаковский И.В. и др. Машины и оборудование для приготовления кормов: Справочник. Ч. 2. Росагропромиздат, 1988. - 286 с.

65. Куцын Л.М. Механико-технологические основы создания транспортирующих, дозирующих и смешивающих устройств для приготовления кормов на животноводческих фермах: Автореферат дис . . докт. техн. наук. Ростов-на-Дону, 1982. - 39 с.

66. Леонтьев П.И. Технологическое оборудование кормоцехов. М.: Колос, 1984. 157 е.

67. Лившиц Л.С. Математические оптимизационные модели процессов кормоприготовления в условиях АСУ ТП. // Механизация земледелия и животноводство. Минск, 1982. - 119 - 124 с.

68. Лившиц Ю.Л. Использование и обоснование оптимальных параметров дозирующих устройств мобильных кормораздатчиков: Автро-реф. дис. канд. техн. наук. Омск, 1969.

69. Лобановский Г.А. Кормоцехи на фермах. М.: Колос, 1971.-311с.

70. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. М.: Колос, 1981. - 382 с.

71. Машины и оборудование для животноводства и кормопроизводства ведущих зарубежных фирм: Каталог, часть 1. Мобильные машины для приготовления и раздачи кормов. М., 1996. - 66 с.

72. Матвеев А.Н. Исследование раздатчиков на фермах крупного рогатого скота: Автореф. дис. канд. наук. Саратов, 1968.

73. Мельников С.В. Технологическое оборудование животноводческих ферм и комплексов. 2-ое изд. перераб. и доп. - Л.: Агропромиз-дат, 1985. - 640 с.

74. Механизация приготовления кормов / В.И. Сыроватки. М.: Агропромиздат, 1985. - 368 с.

75. Моисеев П.И. Исследование рабочего процесса дозатора кормов ротационого типа с анализом технологии кормораздачи на фермах крупного рогатого скота в зоне Южного Урала: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Челябинск.: ЧИМЭСХ, 1967.

76. Мороз А.К., Назаров А.Д. Определение параметров комбинированного рабочего органа для объемного дозирования кормов // Технология и механизация заготовок кормов и работ на животноводческих фермах. Л.: Колос, 1979.

77. Мурусидзе Д.Н., Левин А.Б. Технология производства продукции животноводства. М.: Агропромиздат, 1992.

78. Новиков Д.Н., Гопка В.В. Электромобильные машины для животноводства. М.: Агропромиздат, 1988.168

79. Новикова Г.В. Интенсификация ВЧ электромагнитным полем технологических процессов в животноводстве : Автореф. дис. . докт. техн. наук. М., 1994. - 34 с.

80. Обухан Г.М. Обоснование и исследование конструкции дозирующего устройства для грубых и сочных кормов: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Саратов, 1970. - 33 с.

81. Омельченко A.A., Куцын JI.M. Кормораздающие устройства. -М.: Машиностроение, 1971. 206 с.

82. ОСТ 70.19.2 83. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и оборудование для приготовления кормов. Программа и методы испытаний. Введ. с 01.08.84. - С. 114. Группа Г 99.

83. Пат. 2067823 Кормораздатчик / Васильев А.Г., Зайцев П.В., Макаров B.C., Васильев П.А., Голвунин К.В. (РФ); Опубл. 20.10.96, Бюл. N 29. 12 с.

84. Пат. 2071642 Устройство для термической обработки кормовой смеси / П.В.Зайцев, Г.В.Новикова, С.П.Зайцев. (РФ): Опубл. 10.01.97 Бюл. N 1. 8 с.

85. Пат. 2071643 Устройство для очистки от примесей и тепловой обработки корнеклубнеплодов / П.В.Зайцев, Г.В.Новикова, С.П.Зай цев. (РФ); Опубл. 10.01.97 Бюл. N 1. Юс,

86. Паг. 2102872. Устройство для дозирования сельскохозяйственных продуктов // Зайцев П.В., Новикова Г.В., Егоров Г.И., Зай- цев СЛ. (РФ); опубл. 27.01.98. Бюл. N3. 7 с.

87. Петров А.П. Повышение эффективности работы бункерного раздатчика кормов путем вибрационного формирования кормового бурта: Автореф. дис. канд. техн. наук. Саратов, 1989. - 26 с.

88. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления для ВТУЗов. Т.1 М.: Наука, 1985,- 432 с.

89. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления для ВТУЗов. Т.2 М.: Наука, 1978. - 572 с.

90. Проектирование производственных процессов в животноводстве / А.И. Завражнов и др. М: Колос, 1994. - 301 с.

91. Савин Д.К. Параметры мобильных кормораздатчиков // Мех. и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1973. - N 12.

92. Самуйло В.В. Повышение эффективности подготовки сои к скармливанию крупному рогатому скоту посредством совершенствования технологии и технических средств приготовления кормовых смесей: Автореф. дис. . докт. с.-х. наук. С.Пб.; 1996. - 31 с.

93. Седов Л.И. Методы подобия и размерностей в механике. М.: Наука, 1981. -447 с.

94. Секанов Ю.П. Влагометрия сельскохозяйственных материалов. М.: Агропромиздат, 1986. - 160 с.169

95. Селунский B.B. Электрифицированный мобильный кормораздатчик с асинхронным электроприводами и комбинированным акку-муляторно-кабельным питанием: Автореф. дис.канд. техн. наук. Челябинск, 1988. - 17 с.

96. Силагин В.А. Исследование технологического процесса работы и обоснование параметров дозирующего устройства для грубых и сочных кормов. Дис. . канд. техн. наук. - Саратов, 1973. - 202 с.

97. Нормы и рационы кормления сельскохозяйственных животных: Справочник. М: Агропромиздат, 1985. - 350 с.

98. Справочник по качеству кормов / A.A. Омельяненко. Киев: Урожай, 1985.- 192 с.

99. Сухоруков В.В. Исследование устройства для объемного дозирования стебельчатых кормов: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Харьков, 1980. 20 с.

100. Сысуев В.А. Энергосберегающие технические средства и технологические линии приготовления и раздачи кормов в скотоводчес-тве: Автореф. дис.докт. техн. наук. С. - Пб.; Пушкин, 1994.- 35 с.

101. Храпач Е.И. Теоретические и экспериментальные исследования технологических процессов и основных средств заготовки, погрузки и раздачи стебельных кормов: Автореф. дис.докт. техн. наук. -Волгоград, 1973. 34 с.

102. Цупак A.B., Петров В.Ф. Анализ статики автоматизированного электропривода рабочих органов аккумуляторного кормораздатчика листостебельных кормов. Применение элекроэнергии в сельском хозяйстве // Записки ЛСХИ, т. 224. Л.: Пушкин, 1974.

103. Шакиров Г. Исследование рабочего процесса и обоснование параметров бункерного раздатчика кормов для крупного рогатого ско та. Дис. . канд. техн. наук. - Саратов, 1977. - 172 с,

104. Шацкий В.В. Совершенствование технологического процесса дозированной выдачи измельченных стебельчатых кормов и обоснования параметров питателя-дозатора: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Саратов, 1984.

105. Шеповалов В.Д. Автоматизация уборочных процессов. Изд. 2-ое, перераб. и доп. М., Колос, 1978.

106. Яворский A.A. Исследование процесса раздачи кормов прицепными тракторными кормораздатчиками на МТФ: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Киев., 1965.170

107. Kanengieter Glenn G.G. Barry Gerald E. Stark processor Owatonna Manufacturing Co / ( Ca OI F 29/00), N 516748, 1974.

108. Mater I. Stipani Slamy // Zomed Techn., 1975, 21 Mobile strow gringer speeds feed process. Farmer's Weekly. - 1978, - 89 s.

109. Scheibe G., Dortei P., Rudolf A. Futtcrungs-Haltungs -technik fur die Ringer und Sweine-Produktion // Agrartechnik, 1984, - N 12, - s. 544 - 550.

110. Toatup Foragen haznew cutting concert // The Scottish Farmer. -1983, 90, 3; 62.

111. Pat. 3979077 ( USA), Dispensing apparaturs for circular hau baits. / Dalman Donald. S. B 02C 18 / 02.1721. АКТЫ ВНЕДРЕНИЯ