автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Совершенствование рабочего процесса и обоснование параметров раздатчика - смесителя кормов для телят

На правах рукописи

ГРИДНЕВ АНДРЕЙ НИКОЛАЕВИЧ

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА И ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ РАЗДАТЧИКА - СМЕСИТЕЛЯ КОРМОВ ДЛЯ ТЕЛЯТ

Специальность 05.20.01. - «Технологии и средства механизации сельскою хозяйства».

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических

наук

Мичуринск - 2004

Работа выполнена в Белгородской государственной сельскохозяйственной академии на кафедре «Механизация сельского хозяйства».

Научные руководитель: Булавин Станислав Антонович,

доктор технических наук, профессор, почётный работник высшего профессионального образования РФ

Официальные оппоненты: Тишанинов Николай Петрович,

доктор технических наук, профессор

Курочкин Иван Михайлович кандидат технических наук, профессор

Ведущая организация: Белгородский научно-

исследовательский институт сельского хозяйства

Защита диссертации состоится 1о ноября 2004 года в 1200 на заседании диссертационного совета К220.041.01 Мичуринского государственного аграрного университета по адресу: 393760, Тамбовская область, г.Мичуринск, ул. Интернациональная, д. 101, зал заседаний диссертационного совета.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Мичуринского государственного аграрного университета.

Автореферат разослан 22 октября 2004 года.

Ученый секретарь диссертационно! о совета, к.т .п., доцент

Михеев Н.В.

<¥99371-

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ.

Актуальность работы. Повышение уровня механизации производственных процессов в животноводстве, его интенсификация - важная народнохозяйственная задача.

Необходимые условия для её решения - разработка новых и совершенствование известных технологий и технических средств, позволяющих увеличить производительность труда и снизить себестоимость животноводческой продукции. В первую очередь это относится к выращиванию молодняка крупного рогатого скота, его сохранность в раннем возрасте, т.к. 80% отхода животных приходится на молочный период.

В настоящее время, проводимые исследования свидетельствуют, что практика использования кормоцехов с их трудозатратной энерго- и металлоемкой технологией производства кормосмесей не нашла широкого использования. Реальной альтернативой этим громоздким подразделениям стали передвижные комбинированные раздатчики-смесители - "кормоцехи на колесах".

Использование данных машин позволяет не только практически устранить ручной труд при погрузке, измельчении, смешивании и нормированной раздаче кормов, но и увеличить продуктивность скота за счет лучшей усвояемости кормосмесей и составления оптимального многокомпонентного рациона, а также устранять потери кормов в остатках за счет их полного поедания.

В период доращивания и откорма молодняка основу кормового рациона составляют грубые и концентрированные корма. Имеющиеся механизмы для раздачи этих видов кормов на фермах предназначены для взрослого поголовья и не обеспечивают точность дозирования корма телятам, вследствие чего происходит перерасход и потеря кормов. Для того чтобы повысить экономическую эффективность выращивания телят необходимо применять устройства, которые смогут обеспечить точность дозирования корма и одновременную выдачу нескольких видов кормов.

Поэтому вопрос разработки раздатчика-смесителя, обладающего высокой точностью дозирования остается актуальным и решению которого посвящена настоящая диссертационная работа.

Цель работы. Изыскание перспективной конструктивно-технологической схемы кормораздатчика-смесителя, обеспечивающего приготовление

полнорационнои кормовой смеси, равномерную раздачу корма и улучшающего экономические показатели выращивания телят.

Объект исследований. Технологические процессы приготовления и раздачи кормов.

Научная новизна. Получено математическое описание процесса дозирования стебельных кормов, при этом выявлена траектория движения конца пальца счёсывающего транспортёра и получены основные уравнения для расчёта конструктивно-технологических и режимных параметров дозатора стебельных кормов, его производительности и потребной мощности.

На защиту выносятся:

- теоретические положения по определению конструктивно-режимных параметров раздатчика-смесителя кормов;

- результаты теоретических и экспериментальных исследований;

- конструкция раздатчика-смесителя кормов (патент №2212129).

Практическая значимость и реализация результатов исследований.

Предложена конструкция раздатчика-смесителя, обладающая новизной (патент №2212129). Использование предложенного раздатчика-смесителя позволяет повысить эффективность приготовления и раздачи кормов телятам, снизить затраты ручного труда, а также снизить непроизводительные потери кормов. Разработанное устройство с положительным эффектом внедрено в хозяйствах Белгородской области (ЗАО «Заря» Новооскольского района Белгородской области). Комплект технической документации заложен в фонд Белгородского ЦНТИ. На документацию поступило 8 запросов из хозяйств.

Апробация результатов исследований. Результаты докладывались на международных научно-производственных конференциях «Проблемы сельскохозяйственного производства на современном этапе и пути их решения» в Белгородской государственной сельскохозяйственной академии с 2001 по 2004 гг.

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 7 научных работах, в том числе 5 в международном сборнике тезисов, получен патент на изобретение.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка использованной литературы и приложений.

Диссертационная работа изложена на 121 странице машинописного текста, содержит 9 таблиц, 28 рисунков и приложений. Список использованной

литературы включает 106 наименований, из них 1 на иностранном языке.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность выполненной работы и изложены основные научные положения, выносимые на защиту.

В первой главе «СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ» систематизированы результаты исследований и известные технические решения.

Большой вклад в исследование процессов смешивания кормов на фермах, разработку теоретических основ проектирования технологических линий, машин и оборудования и в повышение эффективности их функционирования внесли С.В.Мельников, А.А.Омельченко, В.С.Краснов, В.И.Сыроватка, И.А.Долгов, В.И.Особов, А.В.Демин, А.Ф.Галкин, Р.М.Славин, Г.М.Кукта, Л.М.Куцин, В.С.Мкрутумян, Л.П.Карташов, Ю.А.Цой, В.И.Земсков, А.И.Завражнов, Л.П.Кормановский, М.А.Тищенко, Л.И.Кропп, Б.И.Вагин, В.И.Передня, В.Г.Коба, ВА.Голиков, Н.М. Морозов, А.Э.Мянд, Г.И.Новиков, В.А.Стремнин, Б.В.Кононов, А.А.Артюшин, ВЛ.Черкун, Н.П.Тишанинов, САБулавин и другие.

Как показывают результаты их исследований, что в современных условиях целесообразно отказаться от практики подготовки кормов к скармливанию в громоздких кормоцехах, а взамен создавать и применять многофункциональные агрегаты, способные производить приготовление и раздачу полнорационных кормосмесей. Их применение позволит снизить на 20% расход электроэнергии, на 30% затраты труда.

Проведенный анализ результатов научных исследований позволил установить один из путей повышения эффективности приготовления и раздачи кормов телятам младших периодов выращивания - создание раздатчика-смесителя кормов, в полной мере отвечающего технологическим требованиям.

Для достижения поставленной цели осуществлено решение следующих задач: обосновать основные направления в создании раздатчиков-смесителей кормов; теоретическое обоснование процесса дозирования кормов и обоснование конструктивных параметров раздатчика-смесителя кормов; изучить физико-механические свойства кормовых смесей; провести экспериментальные исследования по обоснованию основных конструктивных параметров раздатчика-смесителя кормов; произвести производственные испытания и дать оценку экономической эффективности применения раздатчика-смесителя кормов.

Во второй главе «ОПИСАНИЕ КОНСТРУКЦИИ ПРЕДЛАГАЕМОГО РАЗДАТЧИКА - СМЕСИТЕЛЯ КОРМОВ» приведено описание конструкции и рабочего процесса разработанного устройства (патент №2212129).

Кормораздатчик-смеситель (рис. 1а) включает два бункера 1 для различных видов грубых кормов и бункер 2 для концентрированных кормов.

При загрузке стебельных кормов массу подают на счёсывающий транспортёр 6, которым перемешают его внутрь бункера 1 через загрузочное окно 5 и равномерно распределяют по всему объёму бункера.

При загрузке стебельных кормов массу подают на счёсывающий транспортёр 6, которым перемешают его внутрь бункера 1 через загрузочное окно 5 и равномерно распределяют по всему объёму бункера. При смешивании кормов счёсывающими транспортёрами 6 захватывают слои стебельных кормов и сбрасывают их через выгрузное окно 3 на выгрузной транспортёр 9. Постепенно счёсывающий транспортёр 6 опускается и складывается внутренняя стенка 4.

При подаче концентрированных кормов (рис. 1.6, в) вращением ворошителя 12 предотвращают образование сводов и подают корм к шнековому дозатору 13. Выгрузным транспортёром 9 (рис. 1л) производят смешивание и раздачу кормов.

В третьей главе «ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ» рассмотрены аналитические модели параметров, влияющих на работу раздатчика-смесителя кормов.

Из теории ошибок известно, что относительная ошибка произведения нескольких приближенных величин равняется алгебраической сумме относительных ошибок всех множителей. Для нашего случая можно записать:

Если за критерий количественной оценки качества дозирования принять коэффициент вариации, то формула (1) приобретет вид:

Входящие в формулу (2) величины будем называть неравномерностью соответственно дозирования, плотности кормов, скорости рабочего органа, заполнения межскребкового пространства и времени работы питателя.

Из четырех факторов, влияющих на отклонение порций, наиболее сложно установить неравномерность плотности выгружаемого материала, которая, главным образом, зависит от давления вышележащих слоев. Поэтому важной задачей при изучении рабочего процесса; дозатора такого типа является определение характера и абсолютной величины давления, оказываемого со стороны кормовых материалов на его рабочие органы.

Для того чтобы определить давление на стенки и днище бункера с учетом изменчивости коэффициента бокового давления и сжимаемости материала, рассмотрим равновесие элементарного слоя бесконечно малой толщины (й , расположенного на глубине h (рис. 2).

8<}1 - +5Т ± 8„/„± 5,,,+ 8|.

(I)

и0 =±0, ± иД Оу± и,.

(2)

Ч

Рь

I I I Н Н

аь

Рис. 2. К определению давления кормовых материалов

Слой будет находиться в равновесии под действием следующих сил:

- вертикального давления материала на верхнюю плоскость слоя, средней интенсивностью q «направленного сверху вниз;

- вертикального давления (реактивного) на нижнюю плоскость слоя, средней интенсивностью

- собственного веса слоя яв с учетом изменения плотности материала в слое от вертикального давления q;

- вертикального давления на стенки бункера Р|,;

Спроектировав все силы на вертикальную ось, получим уравнение равновесия рассматриваемого элементарного слоя

ЧС+(уо+ця) ? «»1 = (ч +(1Ч) Р+РШМ, (3)

где у И у„ - плотность материала соответственно текущее и начальное значение;

- периметр бункера;

ц - коэффициент изменения плотности от глубины залегания корма;

Р - плошаць бункера, м\ ^

Ч)

Заменив Р на и разделив обе части равенства на Б й, получим:

(4)

где - некоторые коэффициенты, связывающие функцию

вертикального давления с функцией горизонтального давления.

Решая это уравнение, получим формулу давлений на стенки бункера:

Р =

Г,ра + Ь/1р

1-е1' >

(5)

где - специальный коэффициент

- коэффициент сжимаемости корма. Установим характер изменения плотности кормов по высоте слоя. Получим зависимость плотности кормов от глубины расположения слоя:

Неравномерность плотности кормов по высоте слоя определим из выражения:

где о,- среднеквадратичное отклонение плотности корма о г среднеарифметического его значения Уср. п бункере при глубине часыпки Н.

Интегрируя, заменяя и подставляя значения, получим уравнение зависимости неравномерности плотности кормов от высоты слоя в бункере:

Количество выгружаемого корма в кормушку за единицу времени при известной скорости опускания счесывающего транспортера уоп, длине кормового бурта L, ширине бункера В и плотности корма р определится, по формуле: 0 = уо„ЬВу\|>, (9)

где у - коэффициент заполнения межскребкового пространства. Точность расчета производительности дозатора на выдаче кормов по формуле (9) зависит от правильности выбора величины

Рассмотрим характер изменения плотности корма от глубины залегания. Элементарный объем корма, размещенного в бункере (рис. 3), находится в статическом равновесии, то есть его сила тяжести компенсируется градиентом давления, возникающим вследствие реакции нижележащих и давлением вышележащих слоев корма плюс давление, оказываемое транспортером:

. К анализу изменения > Так как по осям х и у элементарный объем находится в статическом

равновесии, то градиент давления будет иметь вид: Ъш»,

дН

Но предположим Р= у § Н тогда:

дР

(11)

Тогда уравнение примет вид: ЧР = Откуда

В рассматриваемом случае имеется давление, сказываемое транспортером и весом верхних и реакцией нижних слоев корма.

Изменение давления будет тем больше, чем выше Плотность корма и градиента его плотности:

где Цт - коэффициент пропорциональности.

Сопоставляя уравнение (13) и уравнение (14), получим искомое дифференциальное уравнение, которое дает зависимость изменения плотности корма в бункере от глубины залегания:

Итерируя уравнение (15), получим его решение:

Обозначив через в,=——, получим уравнение изменения плотности от глубины залегания:

Здесь смысл а1 заключается в том, что это - линейный коэффициент плотности с размеренностью [<Х|] = м*'.

Подставляя значение выражения (17) в выражение (9), получим формулу производительности дозатора в общем виде:

Величина у является отношением объема корма на участке между граблинами к геометрическому объему этого участка. В нашем случае межгребенчатое пространство заполняется кормом за счет опускания счесывающего транспортера и поступательного движения каждой из граблин цепного контура.

Объем материала, срезаемого каждой граблиной за время одного рабочего прохода, определим, как произведение суммарной площади сечений I и II участков на ширину 1раблины (рис. 4).

Координаты движения конца пальца граблины на участке АВ имеют вид:

Cxe.ua работы счесывающего транспортера дозатора

Определив координаты движения конца пальца граблины на участке АВ получим уравнение траектории движения конца пальца счесывающего транспортера на участке АВ исключив время 1:

Аналогичным методом получаем уравнение движения конца пальца счесывающего транспортера на участке А'В1:

«-(V.

шг \ К

+ valaкcos-).

(21)

Зная уравнение кривых АВ и А'В' определим площадь участков движения

концов пальцев граблин счесывающего транспортера:

— Я. шг

(22)

Аналогичным методом получаем площадь 8И участка СВВ'С. Суммарная плошадь корма составит:

(23)

5 « уш~(Л + Г).

шг

Определим объем материала, срезаемого каждой граблиной за время одного рабочего прохода:

у = + ¿') . (24)

шг

Коэффициент, учитывающий заполнение межгребенчатого пространства кормом, отделяемым от бурта:

где У| - объем занимаемый кормом в межгребенчатом пространстве: У^ВкТ, (26)

где Т - шаг между граблинами, м.

Коэффициент, учитывающий заполнение межгребенчатого пространства кормом, отделяемым от бурта:

V =

•г(у + П

(27)

где

V

Подставив значения, получим формулу производительности в общем виде:

Для расчета отделяющих органов дозатора необходимо знать величину силы равную сопротивлению корма счесыванию граблинами, и величину силы Кпод- действующую вдоль вектора скорости подачи.

~ У//У//.' '.

Рис. 1. Схеиы сил действующих на граблину счесывающего транспортера Зависимость силы Рв от размеров рабочего органа выразится формулой:

Рв=Р«Вп, (29)

где В - ширина граблины;

- число граблин на участке счесывания. Как видно из схемы (рис. 5.6):

*^=Р*ШР+<Р)-90'>}, (30)

где - угол вхождения пальцев в кормовой бурт.

При этом полное сопротивление перемещению граблин будет равно:

P = P}^Bn[{\ + tg<p). (31) Давление, оказываемое силой на кормовую массу, будет равно:

I»—й-

' ДSBn, '

где ДБ - величина погружения пальцев в кормовой продукт.

Подставив значения, интегрируя и решая уравнения получим величину сопротивления корма счесыванию гоабли нам и:

Руд = АЬЯк"Вп,(] + См<р), (33)

где К - коэффициент пропорциональности;

А - коэффициент, зависящий от влажности корма, а также от величины средней длины частиц корма;

С| - коэффициент трения цепей по направляющим.

Мощность, потребляемая на привод рабочих органов дозатора при выдаче стебельных кормов, подсчитывается по формуле:

(34)

где: N - общая потребляемая мощность, кВт;

Nxx - мощность холостого хода счесывающего транспортера, кВт;

Non - мощность на опускание счесывающего транспортера, кВт;

NC4 -мощность, затрачиваемая счесывающим транспортером на счесывание корма, кВт.

В четвертой главе «ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАЗДАТЧИКА-СМЕСИТЕЛЯ КОРМОВ» описаны: программа и методика исследований; экспериментальная установка для проведения исследований. Приведена методика оптимизации основных параметров раздатчика-смесителя кормов. В задачу экспериментальных исследований входило проверка теоретических положений, выявление ряда физических величин и значений коэффициентов, а также обоснование оптимальных параметров и режимов работы предложенного агрегата. В соответствии с поставленной задачей работа выполнялась по следующей программе: выявление рациональной геометрии пальцев счесывающего транспортера; определение зависимостей удельного сопротивления перемещению граблины Руа от толщины отделяемого слоя AS, влажности W и средней длины частиц корма te?; определение характера изменения плотности корма р от глубины его залегания в бункере дозатора; проведение лабораторных исследований с целью оптимизации основных параметров дозатора.

Критериями оптимизации нами выбраны три показателя: неравномерность выдачи кормов (коэффициент вариации) 8, удельная мощность дозатора М>д и качество смешивания и.

Обработку результатов исследований вели с использованием ПЭВМ.

Для определения рациональной геометрии пальцев счесывающего транспортера было изготовлено и экспериментально исследовано четыре вида пальцев граблины, формы и размеры которых представлены на рис. 6.

Анализируя полученные осциллограммы давления пальцев различной геометрической формы на кукурузный силос за полный цикл их работы по отделению корма с поверхности бурта, можно отметить одинаковый характер воздействия пальцев на бурт (рис. 7).

Анализируя полученные осциллограммы, мы видим, что в момент вхождения пальцев в кормовой материал наблюдается резкое увеличение давления Р. Затем после незначительного спада величины Р палец работает в установившемся режиме и давление стабилизируется до выхода пальца из бурта.

Установившийся режим, а, следовательно, и стабилизация давления, наступает раньше при работе комбинированного пальца (рис. 7в) и крючкообразного (рис. 7г) в сравнении с прямым пальцем (рис. 7а) и треугольного сечения (рис. 76). Кроме того, комбинированный и крючкообразный пальцы оказывают на корм и меньшее по величине давление. Таким образом, эти пальцы с точки зрения динамического воздействия на бурт имеют преимущества в сравнении с прямым пальцем круглого сечения и треугольного сечения. Достоверность этого вывода также подтверждается графиком на рис. 8а, представляющего зависимость сопротивления одного пальца различной формы счесыванию корма и бурта от величины погружения его в кормовую массу. Из числа сравниваемых, комбинированный и крючкообразный пальцы имеют наименьшее значения сопротивления счёсыванию.

По качественному показателю, в частности, неравномерности отделения корма с поверхности бурта преимущества имеют прямой палец круглого сечения и прямой палец треугольного сечения, что подтверждается графическими зависимостями, изображаемыми на графике (рис. 86).

О 10 И 20 Ю 0 10 И 20 И

ЛЗ, ми ДБ, мм

а 6

Рис. 8 Зависимость динамического воздействия пальцев на кормовой бурт от величины их погружения (а). Зависимость неравномерности выдачи корма от величины погружения пальцев в кормовой бурт (б). I - прямой круглого сечения; 2 • прямой треугольного сечения; 3 -комбинированный круглого сечения; 4 - крючкообразный, полукруглого сечения.

Наименьшее значение показателя неравномерности кормоотделения имеет прямой палец круглого сечения. Поэтому с точки зрения точности дозирования кормов рассматриваемая геометрия пальца является наиболее перспективной.

В результате проведенных экспериментов были получены зависимости сопротивления перемещению граб.тны Р,л (в расчете на 1 метр) от толщины отделяемого слоя Д5 при различной средней длине частиц корма Сср (рис. 9) и зависимость Рц = ,/(Д5) при различной влажности W корма (рис. 10).

Анализируя полученные зависимости, можно отметить следующее. Для снятия слоя корма большей, толщины, как и следовало, ожидать, требуется и большее усилие на перемещение граблины.

Это объясняется тем, что с увеличением толщины отделяемого слоя корма, повышается его монолитность, сцепляемость частиц между собой, а, следовательно, и с частицами основного бурта. Кроме того, при большем слое счесывания на гребенке накапливается большая масса корма, что также приводит к росту Р}д.

Из графика на рис. 9 видно, что при снятии слоя кукурузного силоса, содержащего удлиненные частицы требуется повышенное усилие в сравнении со слоем корма, в котором частицы укорочены. Как следует из графика на рис. 10. на снятие слоя корма большей влажности требуется и большее удельное сопротивление, чем на счесывание слоя корма меньшей влажности. Уменьшение влажности в массе стебельного корма ведет к нарушению связей между частицами, ослаблению их сцепляемости и кормовой материал по свойствам приближается к свойствам сухого корма, обладающего сыпучестью, вследствие этого уменьшается и сопротивление отделению слоя корма от основной его массы (бурта).

Графические зависимости коэффициентов /[ср и /»■> от средней длины частиц 1(р и влажности W корма представлены на рисунке 11.

За период работы дозатора при выдаче кормов в кормушки телятам счесывающий транспортер опускаясь (одновременно вращаясь) с крайнего верхнего положения бункера до его крайнего нижнего положения-днища. При этом на точность дозирования корма машиной может оказать существенное влияние различие плотности корма по высоте (глубине) бункера. Вследствие различия плотности корма по глубине его залегания производительность дозатора в процессе выдачи кормов будет различной, следовательно, будет различным и количество корма, выдаваемое дозатором на единицу фронта кормушки-контейнера.

Из графика (рис. 126), на которых представлены зависимости изменения производительности дозатора по мере опускания счесывающего транспортера на различную глубину Н в бункере видно, что различия в производительности, также как и изменение плотности, незначительно, в пределах 2-3%, что не очень существенно влияет на точность дозирования заданной нормы корма. Для мало-уплотняющихся кормов коэффициент а с достаточной для практических целей точностью можно принять равным нулю.

Характер изменения общей мощности N0 и производительности О дозатора от при отделении сена из клевера, зеленой массы и силоса счесывающим транспортером показан на рис. 13.

Л | А 1,

Н

и IV

»*« и,«

/V, Л4 «

<» J

"т

~7\

А ^ 1

Л* О.

Л, 1" 1 /1

к \ > 1 1* ^

а б в

Рис. 13 Зависимость Л'».?. N0 от скорости у„„ опускания транспортера: а - сено из кквера р = 112 кг/иб - зеленая масса р = 279 кг/м; в • силос кукурузный р = ¡32 кг/м3

Отыскание оптимального сочетания факторов, которые влияют на процесс работы раздатчика-смесителя кормов, вели по методике планирования многофакторного эксперимента.

После сравнения абсолютных значений коэффициентов регрессии и абсолютной величины их доверительного интервала мы получили следующие уравнения регрессии:

и =х0+1,01 х I ■+1,01 х:+0,92х3+1,01 х4+0,90х6+0,42х»+ 1,07х,х:+ +0,96x1 х3+1,01 х | Х4+0.94Х, х5+1,07х2хз+0,97х:х|+1,08х3х4+0,56х3х5+ +1,08х1х:хз+0,98х1х:х4+0,87х1х:х5+1,02х,х)х4+1,09X1X5X5-0,92X1X4X5+ +0,96Х2Х3Х4+О,47Х:ХЗХ5-0,47Х:Х4Х5+0,62Х3Х4Х5+0,91 Х1Х2х3Х4+0,51 Х2Х3Х4Х5+

5 =х0+0,93х|+1,06х:+0.99хз+0,98x4+0,87x6+0,44х|+0,96х,х:+ +1,06х,х3+0,95Х1Х4+1,03х-.х5+0,92х3хз+1,02х:х4+0,92x3x4+0,58x3x5+ +0,91 Х|Х;ХЗ+0,92Х1Х;Х4+0,92Х|Х:Х5+0,91Х1Х3Х4+1,00х1х3х5-1,05Х|Х4Х5+

+0,92х;ХзХ4-0,38x2X4X5-0,61Х3Х4Х5+1,01Х1Х2Х3Х4+0,50X2X3X4X5+

Ы, д =х0+1,09х|+0,90х;+1,02хз+1,06x4+0,87х«+0,44х8+1,03\,Х2+ +1,06Х|Х3+0,98Х1Х4+0,92х,х5+0,91 х2х3+0,97х:х4+1,04хзх4+0,60хзх5+ +0,92X1X2X3+0,95X1X1X4+1,01Х1Х2Х5+1,10X1X3X4+0,95X1X3X5-1,02X1X4X5+ +0,93X2X3X4+0,66X3X4X5+1,01X1X2X3X4+0,60X2X3X4X5+

На основании значений коэффициентов уравнения регрессии получены оптимальные значения конструктивно-режимных параметров раздатчика-смесителя кормов, которые представлены в таблице 1.

Таблица 1. Оптимальные значения конструктивно-режимных параметров ___раздатчика-смесителя кормов _

Обозна чение Параметры Пределы значений

XI Скорость опускания счесывающего транспортера, м/с 0,0018-0,020

Х2 Скорость счесывающего транспортера, м/с 0,91-1,07

ХЗ Скорость движения раздатчика-смесителя, м/с 0,33-0,36

Х4 Длина кормового бурта, м 0,90-0,94

Х5 Шаг граблины транспортера, мм 200-207

Хб Диаметр пальцев транспортера, мм 10-М

Х7 Шаг между пальцами по ширине, мм 132-136

Х8 Зазор между роликом и концом пальца транспортера, мм 40

Визуализация влияния различных конструктивных параметров раздатчика-смесителя на качество смешивания, обеспечивается при помощи двух-и трехмерных сечений поверхности отклика в центре эксперимента. Для большей наглядности закономерностей изменения отклика и возможности прогнозирования их значений поверхности отклика экстраполированы за пределы области эксперимента на рис. 14-15.

Проведя анализ рисунков 14 и 15 можно сделать вывод, что увеличение скорости опускания счёсывающего транспортёра при увеличении скорости счёсывающего транспортёра ведет к увеличению коэффициента вариации, который характеризует качество смешивания.

Рис. 14. Поверхность отклика Рис. 15. Двумерные сечения х/-х}

ь=/{х:,ху). отклика и.

Соответственно увеличение качества смешивания будет происходить при уменьшении скорости опускания счёсывающего транспортёра и при уменьшении скорости счёсывающего транспортёра.

В пятой главе «ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ РАЗДАТЧИКА-СМЕСИТЕЛЯ КОРМОВ» показано, что экспериментальный раздатчик-смеситель кормов обладает достаточно высокими эксплуатационными и экономическими показателями. Производственная проверка результатов

исследования осуществлялась в ЗАО «Заря» Новооскольского района, Белгородской области. Годовой экономический эффект составит 82544,75 руб., а годовой экономический эффект на 1 голову обслуживаемого поголовья - 1269,92 руб.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. Анализ литературных источников и разработанная классификация раздатчиков-смесителей кормов показали, что перспективным направлением развития средств механизации приготовления и раздачи кормов является использование мобильных кормоприготовительных агрегатов, обеспечивающих смешивание, дозирование и равномерную раздачу кормовых смесей.

2. Существующие кормораздающие устройства для раздачи стебельных кормов не обеспечивают выдачу минимальных доз кормов для телят младших возрастов. Перспективным дозирующим органом является горизонтально расположенный счёсывающий транспортёр, обеспечивающий минимальные дозы выдачи стебельных кормов для молодняка крупного рогатого скота от 0,1 до 1 кг на одну голову.

3. При определении качества смешивания учитывались следующие показатели: плотность кормов, скорость рабочего органа, заполнение межскребкового пространства и время работы раздатчика-смесителя. Установлено, что неравномерность выдачи кормов не превышает 5%.

4. Получена зависимость изменения плотности корма от глубины залегания. Для стебельных кормов эта зависимость носит линейный характер.

5. Проведенные экспериментальные исследования показали, что коэффициенты изменения давления кормовых материалов не являются постоянными, а увеличиваются с ростом сжимающих усилий. Для бункеров высотой до 1 метра коэффициентом изменения плотности можно пренебречь.

6. Проведенный теоретический анализ рабочего процесса предложенного дозатора стебельных кормов для телят позволил дать математическое описание процесса, при этом выявлена траектория движения конца пальца счесывающего транспортера и получены основные уравнения для расчета конструктивно-технологических и режимных параметров дозатора, его производительности и потребной мощности. Экспериментальным путём получены оптимальные значения параметров раздатчика-смесителя кормов: скорость опускания счесывающего транспортера 0,0018-0,020 м/с, скорость счесывающего транспортера 0,91-1,07 м/с, скорость движения раздатчика-смесителя 0,33-0,36

м/с, длина кормового бурта 0,90-0,94 м, шаг граблины транспортера 200-207 мм, диаметр пальцев транспортера 10-11 мм, шаг между пальцами по ширине 132-136 мм, зазор между роликом и концом пальца транспортера 40 мм.

7. Установлено, что комбинированный и крючкообразный пальцы оказывают на корм меньшее по величине давление и имеют наименьшие значения сопротивления счесыванию, поэтому с точки зрения динамического воздействия на бурт имеют преимущества в сравнении с прямым пальцем круглого сечения и треугольного сечения. По качественному показателю, в частности, равномерности отделения корма с поверхности бурта преимущества имеют прямой палец круглого сечения и прямой палец треугольного сечения.

8. Применение раздатчика-смесителя позволит сократить непроизводительный расход кормов на 10-20% и освободит от необходимости применения нескольких видов раздатчиков или использования кормоприготовительного цеха, что соответственно уменьшит удельные затраты на производство продукции.

9. Внедряемый раздатчик-смеситель кормов обладает довольно высокими эксплуатационными и экономическими показателями. Его использование в расчете на 65 телят, позволяет получить годовой экономический эффект -82544,75 - руб., а годовой экономический эффект на 1 голову обслуживаемого поголовья -1269,92 руб.

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНЫ В РАБОТАХ:

1. Булавин СА., Гриднев А.Н. Классификация раздатчиков-смесителей кормов. Тездокл. 6-й межд.науч.-практ. конфер. "Проблемы с.-х. производства на современном этапе и пути их решения" - Белгород, 2002.- часть 2, с.39.

2. Булавин СА, Гриднев А.Н. Раздатчик-смеситель кормов для телят. Тездокл. 6-й межд.науч.-практ. конфер. "Проблемы с.-х. производства на современном этапе и пути их решения" - Белгород, 2002.- часть 2, с.40.

3. Булавин С.А., Гриднев А.Н. Выбор дозирующего устройства для мобильного кормораздатчика. Тез.докл. 7-й межд.науч.-практ. конфер. "Проблемы с.-х. производства на современном этапе и пути их решения" -Белгород, 2003.- часть 2, с. 18.

4. Булавин СА, Гриднев А.Н. Патент РФ №2212129 Кормораздатчик-смеситель. Опубл. Бюл. Изобретения и полезные модели. - 2003. - № 26.

5. Булавин СА, Гриднев А.Н. Раздатчик-смеситель кормов для телят. Информ. листок № 07-022-04. ГРНТИ 68.85.39., ЦНТИ. Белгород, 2004,4 с.

6. Булавин СА., Гриднев А.Н. Оптимальные параметры дозатора стебельных кормов для телят. Тез.докл. 8-й межд.науч.-практ. конфер. "Проблемы с.-х. производства на современном этапе и пути их решения" - Белгород, 2004. -часть 2, с.32.

7. Булавин СА., Гриднев А.Н. Результаты исследований смесителя -раздатчика кормов. Тез.докл. 8-й межд.науч.-практ. конфер. "Проблемы с.-х. производства на современном этапе и пути их решения" - Белгород, 2004. - часть 2,с.34.

Подписано в печать 20.10.2004 Формат 60 х 847ц. Печать офсетная. Уч. изд. л.-1,5. Тираж 100. Заказ №96

Ромайор Белгородского областного Комитета Госстатистики

#10 8 21

РНБ Русский фонд

2005-4 17913

4 ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Состояние технического оснащения ферм по выращиванию молодняка КРС.

1.2. Анализ научных работ по смешиванию кормов.

1.3. Анализ существующих конструкций раздатчиков-смесителей кормов.

1.4. Анализ научных работ по дозированию стебельных кормов

1.5. Цель и задачи исследований.

1.6. Выводы.

2. ОПИСАНИЕ КОНСТРУКЦИИ ПРЕДЛАГАЕМОГО РАЗДАТЧИКА -СМЕСИТЕЛЯ КОРМОВ.

3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ.

3.1. Теория процесса дозирования кормов.

3.2. Теория рабочего процесса дозатора стебельных кормов.

3.3. Выводы.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАЗДАТЧИКА -СМЕСИТЕЛЯ КОРМОВ.

4.1. Выбор объекта, программа и методика экспериментальных исследований.

4.2. Методика определения качества смешивания кормов.

4.3. Методика определения неравномерности выдачи кормов.

4.4. Методика определения удельной мощности дозатора стебельных кормов.

4.5. Методика оптимизации основных параметров раздатчика -смесителя кормов.

4.6. Экспериментальные исследования раздатчика-смесителя кормов.

4.7. Результаты оптимизации конструктивно-режимных параметров раздатчика-смесителя кормов.

4.8. Выводы.

5. ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ РАЗДАТЧИКА - СМЕСИТЕЛЯ И ОЦЕНКА ЕГО ЭФФЕКТИВНОСТИ.

5.1. Производственная проверка результатов исследования.

5.2. Экономическая эффективность раздатчика-смесителя кормов

О значении полноценного кормления сельскохозяйственных животных можно судить по тому факту, что в структуре себестоимости продукции доля кормов составляет при производстве молока 50.55 %, говядины — 65.70%, свинины — 70.75 %. Для животных важно не только количество, но главным образом качество кормов, которое определяется содержанием в них питательных веществ [1]. От полноценного кормления зависят уровень продуктивности, качество продукции, здоровье животных.

Экономические показатели производства животноводческой продукции во всех типах хозяйств России в 3-8 и более раз ниже аналогичных показателей зарубежных стран. По уровню прямых затрат живого труда на получение единицы продукции животноводства Россия превосходит западные страны в 15-22, энергии - в 2,5-3,0, кормов - в 2,5-3,5, а по использованию потенциала животных уступает в 2,0-3,5 раза [2].

По объему производства мяса, молока и шерсти Россия находится на уровне шестидесятых годов. Численность крупного рогатого скота за 19901998 гг. сократилась на 45, а молочного стада - на 23%. Производство молока за эти годы уменьшилось на 39, мяса говядины - на 38% [3]. Не лучшее положение и с обеспечением общественного животноводства кормами. Производство комбикормов в 1994-1996 гг. в сравнении с 1990 г. уменьшилось более чем в три раза [3]. Производство мяса на душу населения в 1998 г. сократилось до 37 кг, в то время как в 1988-1989 гг. оно составляло в СССР - 70 кг, в США - 115, в Венгрии - 161, в Канаде - 108, во Франции -112, в ФРГ-96 кг [4-6].

В соответствии со стратегией развития животноводства, рассмотренной научной сессией Россельхозакадемии в июле 2001 г. и одобренной на совместном заседании коллегии МСХ РФ и Президиума Россельхозакадемии, для полного удовлетворения потребностей населения страны в продуктах животного происхождения к 2010 г. необходимо производить 56 млн. т молока, 11 млн. т мяса и 50 млрд. яиц.

Для достижения такого уровня получения молока необходимо существенно повысить продуктивность коров при сохранении их числа (на современном уровне) в пределах 13 млн. Производство говядины на 80.95% предполагается обеспечивать за счет скота молочных и комбинированных пород. Валовое производство говядины в убойной массе необходимо довести к 2010 г. до 3,2.4,5 млн. т. [7].

В настоящее время происходит возрождение животноводства. Во многих регионах начали выделять значительные средства на закупку племенного поголовья и средств механизации, износ которых на большинстве ферм превышает 90%. Поэтому техническое оснащение ферм проводится практически заново [8].

Большинство этих объектов можно восстановить и реконструировать с применением современных энергоресурсосберегающих технологий и оборудования нового поколения, техники будущего.

Основа внедрения такой техники для животноводства - «Федеральная Система технологий и машин для производства и переработки сельскохозяйственной продукции» и Федеральная целевая программа стабилизации и развития инженерно-технической сферы агропромышленного комплекса России «Техника для продовольствия России на 1999-2005 годы», разработанные научно-исследовательскими институтами Россельхозакадемии, вузами, КБ и другими организациями [9].

Анализ литературных источников показал, что наибольшее количество времени на молочных фермах затрачивается на выполнение трех основных процессов: доение - 37, раздачу кормов - 28, уборку навоза - 16% [10]. По затратам энергии наибольшую нагрузку персонал получает при погрузке, транспортировке и раздаче кормов - свыше 32%. В этих процессах основная физическая нагрузка приходится на погрузку и транспортировку кормов (82%) и только 18% - на распределение их по кормушкам. На откормочных фермах молодняка КРС до 50% всех затрат труда приходится на процессы, связанные с кормлением животных, и до 25% - на уборку навоза [8].

Традиционные технологии кормления животных практически себя исчерпали и не могут дать существенного скачка в наращивании объемов и повышении качества продукции. Поэтому необходимо провести смену поколений техники, предусматривающую замену принципа работы и рабочих органов машин, обеспечить индивидуальный подход к потребителю путем создания ориентированных модификаций машин нужной производительности и функционального назначения.

Отрицательное влияние многих факторов (поломки оборудования, перебои в электроснабжении и др.) на продуктивность животных приводит к технологическим ущербам [11].

Таким образом, обеспечение надежной работы фермского технологического оборудования - важная составляющая повышения продуктивности животных. Поэтому в основе инженерных решений на стадии проектирования и эксплуатации технических средств должны лежать проблемы этологии животных.

В работах, авторов занимающихся исследованием процесса раздачи кормов телятам, нет единого подхода к комплексной оценке кормораздающих средств и оборудования, а также к их функционированию.

В диссертации на основании выполненных исследований решена задача, заключающаяся в теоретическом обобщении средств механизации для приготовления и раздачи корма, разработке теоретических аспектов раздатчика — смесителя кормов для телят.

Целью работы является изыскание перспективной конструктивно-технологической схемы кормораздатчика-смесителя, обеспечивающего приготовление полнорационной кормовой смеси и равномерную раздачу корма и улучшающего экономические показатели выращивания телят.

Для достижения поставленной цели решены следующие задачи:

- разработана конструктивно-технологическая схема раздатчика-смесителя концентрированных и стебельных кормов, обеспечивающего высокую равномерность дозирования;

- дано теоретическое обоснование процесса смешивания и дозирования кормовых компонентов, обеспечивающих полнорационную кормовую смесь для телят;

- проведены экспериментальные исследования предложенной машины для выращивания телят;

- проведена производственная проверка раздатчика-смесителя кормов в производственных условиях и выявлена экономическая целесообразность его применения.

На защиту выносятся новая конструктивно-технологическая схема раздатчика-смесителя для смешивания и раздачи кормов, а также следующие научные положения:

- теоретические основы процесса дозирования и смешивания концентрированных и стебельных кормов, с последующей раздачей их животным.

В диссертации на основании выполненных исследований осуществлено теоретическое обобщение и решена задача, имеющая важное народнохозяйственное значение для отрасли животноводства по повышению эффективности функционирования машин и оборудования для выращивания телят, обеспечивающая рост продуктивности животных.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. Анализ литературных источников и разработанная классификация раздатчиков-смесителей кормов показали, что перспективным направлением развития средств механизации приготовления и раздачи кормов является использование мобильных кормоприготовительных агрегатов, обеспечивающих смешивание, дозирование и равномерную раздачу кормовых смесей.

2. Существующие кормораздающие устройства для раздачи стебельных кормов не обеспечивают выдачу минимальных доз кормов для телят младших возрастов. Перспективным дозирующим органом является горизонтально расположенный счёсывающий транспортёр, обеспечивающий минимальные дозы выдачи стебельных кормов для молодняка крупного рогатого скота от 0,1 до 1 кг на одну голову.

3. При определении качества смешивания учитывались следующие показатели: плотность кормов, скорость рабочего органа, заполнение межскребкового пространства и время работы раздатчика-смесителя. Установлено, что неравномерность выдачи кормов не превышает 5%.

4. Получена зависимость изменения плотности корма от глубины залегания. Для стебельных кормов эта зависимость носит линейный характер.

5. Проведенные экспериментальные исследования показали, что коэффициенты бокового давления кормовых материалов не являются постоянными, а увеличиваются с ростом сжимающих усилий. Для бункеров высотой до 1 метра коэффициентом изменения плотности можно пренебречь.

6. Проведенный теоретический анализ рабочего процесса предложенного дозатора стебельных кормов для телят позволил дать математическое описание процесса, при этом выявлена траектория движения конца пальца счесывающего транспортера и получены основные уравнения для расчета конструктивно-технологических и режимных параметров дозатора, его производительности и потребной мощности. Экспериментальным путём получены оптимальные значения параметров раздатчика-смесителя кормов: скорость опускания счесывающего транспортера 0,0018-0,020 м/с, скорость счесывающего транспортера 0,911,07 м/с, скорость движения раздатчика-смесителя 0,33-0,36 м/с, длина кормового бурта 0,90-0,94 м, шаг граблины транспортера 200-207 мм, диаметр пальцев транспортера 10-11 мм, шаг между пальцами по ширине 132-136 мм, зазор между роликом и концом пальца транспортера 40 мм.

7. Установлено, что комбинированный и крючкообразный пальцы оказывают на корм и меньшее по величине давление. Таким образом, эти пальцы с точки зрения динамического воздействия на бурт имеют преимущества в сравнении с прямым пальцем круглого сечения и треугольного сечения, комбинированный и крючкообразный пальцы имеют наименьшие значения сопротивления счёсыванию. По качественному показателю, в частности, равномерности отделения корма с поверхности бурта преимущества имеют прямой палец круглого сечения и прямой палец треугольного сечения.

8. Применение раздатчика-смесителя позволит сократить непроизводительный расход кормов на 10-20% и освободит от необходимости применения нескольких видов раздатчиков или использования кормоприготовительного цеха, что соответственно уменьшит удельные затраты на производство продукции.

9. Внедряемый раздатчик-смеситель кормов обладает довольно высокими эксплуатационными и экономическими показателями. Его использование в расчете на 65 телят, позволяет получить годовой экономический эффект - 82544,75 руб., а годовой экономический эффект на 1 голову обслуживаемого поголовья - 1269,92 руб.

1. Коба В.Г., Брагинец Н.В., Мурсусидзе Д.Н., Некрашевич В.Ф. Механизация и технология производства продукции животноводства. — М.: Колос, 1999.-528 с.

2. Морозов Н.М. Повышение конкурентоспособности продукции животноводства на основе новой техники и технологии // Вестник Россельхозакадемии 1997. - № 5. - с. 22-24.

3. Левантин Д.Л. Состояние и тенденции развития скотоводства в мире и отдельных странах // Молочное и мясное скотоводство. 1999. - № 3. -с. 2-8.

4. Мировое сельское хозяйство (краткий статистический справочник). М.: ВНИИЭИагропром, 1991. - 137 с:

5. Левантин Д.Л. О производстве молока и говядины в странах мира // Молочное и мясное скотоводство. 1996. - № 3. - с. 31-36.

6. Заверюха А.Х. Состояние и перспективы мясного скотоводства в России // Вестник РАСХН. 1997. - № 2. - с. 6-7.

7. Морозов Н.М., Стратегия механизации и автоматизации животноводства // Техника в сельском хозяйстве , 2004 год, №3, с. 9-12.

8. Кормановский Л.П., Тищенко М.А. Механико-технологические основы точных технологий приготовления и раздачи кормосмесей крупному рогатому скоту многофункциональными агрегатами. Зерноград: ВНИПТИМЭСХ, 2002. - 344 с.

9. Рыжов С.В., Развитие средств механизации для животноводства // Техника в сельском хозяйстве, 1999, №2, с 3-5.

10. Цой Ю.А. Механизация малых и семейных ферм: Обзор, информ. / Ю.А. Цой, Е.Б. Билибин, И.А. Клименов.- М.: Информагротех, 1991. - с.3-10.

11. Агеев Л.Е., Квашников В.И., Мельников С.В. и др., Эксплуатация технологического оборудования ферм и комплексов. М.: Агропромиздат, 1986.

12. Казанский Д., Скоркин В. Малые фермы: перспективы развития // Сельский механизатор, 2004, №3, с. 24-26.

13. Приготовление и раздача кормов с использованием раздатчиков-смесителей на фермах и комплексах КРС / М.С.Рунчев, М.А.Тищенко, Л.Е.Каупуш, А.В.Анаспакс, В.Ю.Лидтке / Рекомендации. Зерноград: ВНИПТИМЭСХ, 1985. - 47 с.

14. Черкун В .Я. Анализ направлений совершенствования техники для приготовления кормов на животноводческих фермах //Научно-технический бюллетень. Вып. 25. - Запорожье: ЦНИПТИМЭЖ. - 1996.

15. Демченко Г.В. Обоснование новых норм кормления растущего крупного рогатого скота по обменной энергии // Вестник сельскохозяйственной науки. 1979, № 1, с. 66-71.

16. Михальченко А., Левин В., Смешивание и раздача кормов // Сельский механизатор, 2003 год, №11, с. 24.

17. Современное оборудование итальянской фирмы «Seko» для полного цикла кормления молочного высокопродуктивного скота. М.:ГМП «Агропроектконструкция», 1989. - 78 с.

18. Эксплуатация машин и оборудования на фермах и комплексах КРС/ И.Н.Краснов, В.А.Рубанников, А.В.Смоленский, М.А.Тищенко. М.: Росагропромиздат, 1991. - 272 с.

19. Корольков В.Н. Состояние и перспективы развития комплексной механизации ферм крупного рогатого с кота: Обзорная информ./В.Н.Король ков, В.М.Трифонов, Р.М.Шишина. М.:АгроНИИТЭИИТО, 1987. - с.11-16.

20. Приготовление и раздача кормов с использованием раздатчиков-смесителей на фермах и комплексах КРС / М.С. Рунчев, М.А.Тищенко, Л.Е. Каупуш, А.В. Анаспакс, В.Ю. Лидтке / Рекомендации. Зерноград: ВНИПТИМЭСХ, 1985. - 47 с.

21. Юнда И.М. Приготовление и раздача кормов с использованием раздатчиков-смесителей / И.М.Юнда, М.А.Тищенко // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1988, № 3, с. 24-25.

22. Тищенко М.А. От склада до кормушки // Хозяин. -1991, № 10, с.18.22.

23. Тищенко М.А. Выбор оборудования для кормовых линий ферм крупного рогатого скота // Техника в сельском хозяйстве. 1989, №4, с. 20-23.

24. Булавин С.А., Воронцов И.И. Мобильный кормоприготовительный агрегат для малых ферм // Техника в сельском хозяйстве. 1991, №3, с. 31-40.

25. Кукта Г.М. Технологические и технические основы механизированных процессов приготовления кормов в условиях интенсификации животноводства: Дис. д-ра техн. наук: 05.20.01. Киев, 1978. -284с.

26. Передня В.И., Каптур З.Ф., Антонюк B.C. и др. Механизация животноводческих ферм и комплексов. Минск: Ураджай, 1977,- 176 с.

27. Вагин Б.И., Жевлаков П.К., Павлов Ю.В. Механизация раздачи кормов на молочных фермах. Ленинградское отделение общества «Знание» РСФСР, Л., 1966.

28. Голиков В.А. Влияние некоторых параметров на равномерность подачи сено-соломистых материалов. Вест. с.-х. науки (Алма-Ата), 1966, № 8, с. 81-84.

29. Кропп Л.И. Листов П.Н., Митрянин П., Механизация и электрификация работ на животноводческих фермах. М.: Московский рабочий, 1958.

30. Артюшин А.А. Системный подход к проектированию кормообеспечения молочных комплексов // Повышение эффективности промышленного животноводства: ВАСХНИЛ. М., 1985. - с. 78-87.

31. Тищенко М.А. Раздатчики-смесители кормов // Сельское хозяйство России. 1984. — № 12.-е. 29-31.

32. Кукта Г.М. Применение кормораздатчиков-смесителей / Г.М. Кукта, В.И.Дешко // Техника в сельском хозяйстве. 1985.- № 8. - с. 25-26.

33. Рыжов С.В. Новая техника для молочного животноводства: сегодня и завтра // Техника и оборудование для села.- 2000. № 5.- с.7-12.

34. Левантин Д.Л. Состояние и тенденции развития скотоводства в мире и отдельных странах // Молочное и мясное скотоводство. 1999. - № 3. -с. 2-8.

35. Баранович Б.М. Мобильные машины для приготовления и раздачи кормов // Техника и оборудование для села. 1997. - Декабрь. - с. 21-28.

36. Юнда И.М. Приготовление и раздача кормов с использованием раздатчиков-смесителей / Юнда И.М., М.А.Тищенко //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1988. - № 3. - с. 24-25.

37. Федюкович А., Передвижной многофункциональный раздатчик // Сельский механизатор, 2001. №8, с 35.

38. Популярная консерватория / Все о технологиях заготовки консервированных кормов. Машины, цены, рекомендации. / Центр Агро-Инженерных решений ЛБР-групп. 2004. - 64 с.

39. Официальный сайт ЗАО «Колнаг» www.kolnag.ru.

40. Официальный сайт компании «ЛБР-групп» www.lbr.ru.

41. Официальный сайт компании «Мировая техника» www.mirtech.ru.

42. Официальный сайт компании ООО "Фирма Ремтехмаш" www.remtechmash.ru.

43. Официальный сайт журнала «Сельскохозяйственные вести» http://agri-news.spb.ru.

44. Официальный сайт Министерства сельского хозяйства РФ www.mcx.ru.

45. Официальный сайт компании «Roto-Mix» http://www.roto-mix.com.

46. Официальный сайт компании «PEECON» http://www.peecon.com.

47. Официальный сайт компании «SEKO» http://www.sekospa.com.

48. Официальный сайт компании «MOHRLANG» http://www.mixerfeeders.com.

49. Ясенецкий В. А. Современные европейские технологии приготовления и раздачи кормов // Сельскохозяйственные вести, 2003. №3.

50. Морозов Н.М., О реструктуризации технологий и способов механизации животноводства // Техника в сельском хозяйстве , 2002 год, №1, с. 15-22.

51. А.С. 1524861 СССР, А01К 5/02. Устройство для смешивания и раздачи кормов / Леонтьев П.И., Палецков Е.Н., Широробоков и Давлеткулов С.К. № 4399745/30-15, Заявл. 11.01.1988; Опубл. 30.11.89. Бюл. № 44.

52. А.С. 1327858 СССР, А01К 5/02. Способ смешивания и выдачи корма животным и устройство для его осуществления / Доценко С.М. № 3880034/30-15, Заявл. 25.02.85; Опубл. 07.08.87. Бюл. № 29.

53. А.С. 1493198 СССР, А01К 5/00. Кормоприготовительный агрегат / Булавин С.А., Ужик В.Ф., Воронцов И.И. 4220883/30-15; Заяв. 15.07.89, Бюл. №26.

54. Кормановскнй Л.П., Тищенко М.А., Обоснование семейства унифицированных измельчителей-смесителей-раздатчиков кормов и подстилки, Техника в сельском хозяйстве, 2000, №6, с. 3-5.

55. Коба В.Г. Совершенствование процессов дозированной раздачи кормов на фермах КРС //Инженерно-техническое обеспечение АПК. 1995.-№4.-С. 15-17.

56. Артюшин А.А. Определение показателей качества работы кормоцеха при проектировании: Методические рекомендации. Подольск, 1989. - 59 с.

57. Голиков В.А. Теория обоснования некоторых параметров питателя дозатора сеносоломистных материалов для кормоприготовительных поточных линий. Вести. - с.-х. науки, (Алма-Ата), 1966, 15, с. 58-65.

58. Крамаренко А.Н. Показатели работы цепочно-штифтового отделителя кормов. Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва, 1979, №9, с. 21-23.

59. Лившиц Ю.Л., Омельченко А.А. Влияние угла наклона блока битеров на процесс раздачи кормов. Мех. и электр. соц. сел. хоз-ва, 1971, № 9, с, 30-32.

60. Обухан Г.М., Зайцев П.В. Подача прессованного корма мобильным раздатчиком. Мех. и электр. соц. сел. хоз-ва, 1976, № 7, с. 23.

61. Хазанов Е.Е., Александров И.К. Проблемы создания электромобильных машин для ферм. Мех. и электр. соц. сел. хоз-ва, 1973, № 5, с. 20-22.

62. Шуткин А. П. Влияние распределение массы корма в емкости на равномерность выгрузки механизмом типа ПТУ-1 ОК. Труды Украинской сельскохозяйственной академии - Киев; 1971, вып. 68 с. 31-34.

63. Анцюнас А., Венцлавичус И. Усовершенствование кормораздатчика КТУ-10. Техника в сел. хоз-ве, 1978, № 5, С. 23-24.

64. Брагинец Н.И., Статных Н.Н. Исследование работы мобильных кормораздатчикев. Науч. труды / Укр. с.-х. акад., 1971, вып. 68.

65. Коба В.Г. Машины для раздачи кормов (теория и расчет). -Саратов, 1974. 138 с.

66. Коба В.Г. Разработка и исследование конструкций кормо-раздащих устройств. Мех. работ в животноводстве. Сб. научн. работ Сарат. сел. хоз. ин-та, Саратов, 1973, вып. 20, с. 26-31.

67. Коба В.Г., Обухан Г.М. Выбор и анализ различных конструктивных схем рыхлителей-подавателей дозирующих устройств для стебельных кормов научные труды Сибирского НИИ мех. и электр. сел. хоз-ва. - Челябинск, 1970, № 7, с. 15-18.

68. Коба В.Г. Совершенствовать рабочие процессы кормораздающих машин Степные просторы, 1976, № I, с. 40-43.

69. Коба В.Г. Совершенствовать работы кормораздаточных машин -Вестник сел.хозяйственной науки, 1976, JIII, с. 105-111.

70. Кугель Д.И., Кузнецова С.В. Устройство для одновременной раздачи концентратов и основного корма в коровнике. Сел. хоз-во за рубежом: Животноводство, 1977, № 5, 30 с.

71. Леонтьев П.И., Евсеенков B.C., Свидерский В.И. Вибрационные транспортирующие машины в животноводстве. Науч.труды/ Челяб. ин-т. механизации и электрификации сел. хоз-ва, 1970, вып. 45, с. 62-70.

72. Лившиц Ю.Л. Исследование и обоснование оптимальных параметров дозирующих устройств мобильных кормораздатчиков. Авто-реф. Дис.канд.техн.наук. Харьков, 1968. - 21 с.

73. Галкин А.Ф. Комплексная механизация производственных процессов в животноводстве, 2-е изд. перераб. и доп. М.: Колос, 1974. - 368 с.

74. Галкин А.Ф. Основы проектирования животноводческих ферм. -М.: Колос, 1975.-367 с.

75. Гераськов Н.И. Разработка и исследование рабочих органов бункерного питателя кормораздаточной линии на фермах крупного рогатого скота. Автореф. дис.канд. техн.наук. М., 1969. - 170 с.

76. Гопка В.В., Кочерженко Г.Г. Электрифицированный погрузчик кормов ЭК-4. В кн.: Комплексная механизация и автоматизация производственных процессов в животноводстве, - Днепропетровск, 1970, с. 26-38.

77. Искандарян М.И. Основы технологического проектирования производственных процессов на молочно-животноводческих фермах. -М., 1972.-91 с.

78. Омельченко А.А. Научно-технические основы совершенствования механизированного процесса раздачи кормов на животноводческих фермах. Дис. канд. техн. наук. Киев, 1971, - 343 с.

79. Омельченко А.А., Зеленский Н.П., Жерновой И.П. О поточности производства в животноводстве. Механизация и электрификация сел. хоз-ва, 1974. №6, с. 17-19.

80. Храпач Е.И. Теоретические и экспериментальные исследования технологических процессов и основных средств механизации заготовки погрузки и раздачи стебельных кормов: Автореф. Дис. докт. техн. наук. -Волгоград, 1973. 56 с.

81. Гераськов Н.И. Экспериментальное и теоретическое исследование опытного образца механизма равномерной выгрузки силоса из бункера. -Науч. труды по электрификации сел. хоз-ва.

82. Гераськов Н.И. Разработка и исследование рабочих органов бункерного питателя кормораздаточной линии на фермах крупного рогатого скота: Автореф. канд. техн.наук. М.: 1969,- 32 с.

83. Леонтьев П.И., Евсеенков B.C., Свидерский В.И. Вибрационные транспортирующие машины в животноводстве. Науч.труды/ Челяб. ин-т. механизации и электрификации сел. хоз-ва, 1970, вып. 45, с. 62-70.

84. Обухан Г.М., Зайцев П.В. Кормораздатчик с эксцентриковым кормоотделителем. Техника в сел. хоз-ве, 1975, № 3, с.35.

85. Обухан Г.М. Анализ дозирущих устройств мобильных кормораздатчиково Мех. и электр. сел.хоз-ва, 1980, № 7, с. 26-27.

86. Сыроватка В.И., Морозов Н.М. Развитие системы машин для животноводства. Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва, 1978, № 7, с. 1-7.

87. Булавин С.А., Корнейко А.А. Анализ средств механизации раздачи кормов молодняку крупного рогатого скота. Мех. и электр. сел. хоз-ва, 1987, № 2, с. 35-38.

88. Патент 2212129 РФ, А01К 5/00, 5/02. Кормораздатчик-смеситель / Булавин С.А., Гриднев А.Н. № 2001130075/13, Заявл. 06.11.01; Опубл. 20.09.03. Бюл. № 26.

89. Венцель Е.С. Теория вероятностей, 2-е изд., пер. и доп. - М.: физматгиз, 1962. - 560 с.

90. Janssen Н.А. Versuche uber Getreide druck Silozellen. // J.d. VDZ XXXIX. 1995. - №35.

91. Бусленко Н.П. Математическое моделирование производственных процессов. М.: Наука, 1964. - 362 с.

92. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных.

93. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. -М., Мир, 1971.-283 с.

94. Налимов В.В., Чернова Н.А. Статистические методы планирования экспериментальных экспериментов. М., Наука, 1967. -154 с.

95. Адлер Ю.П. Введение и планирование эксперимента. М. Металлургия, 1969, - 159 с.

96. Долинский Е.Ф. Обработка результатов измерений по способу наименьших квадратов. М., Издательство комитета стандартов, мер и измерительных приборов, 1971. - 110 с.

97. Булавин С.А., Гриднев А.Н. Раздатчик-смеситель кормов для телят / Информ. листок № 07-022-04. ГРНТИ 68.85.39., ЦНТИ. Белгород, 2004, 4 с.1IZ