автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Сопротивление движению мобильных машин в АПК с учетом угловых колебаний

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Общее уравнение движения мобильной машины.

1.2 Сопротивление почвы движению рабочих органов.

1.2.1. Составляющие сопротивления почвы движению рабочих органов

1.2.2 Способы определения сопротивления почвы движению рабочих органов.

1.3 Аэродинамическое сопротивление движению мобильной машины.

1.3.1 Оценочные показатели аэродинамических свойств.

1.3.2. Составляющие воздушного сопротивления.

1.3.3. Способы определения аэродинамического сопротивления мобильной машины

1.4 Выводы и задачи исследования.

ГЛАВА 2. ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ РАБОЧИХ ОРГАНОВ С ПОЧВОЙ

ПРИ НАЛИЧИИ УГЛОВЫХ КОЛЕБАНИЙ.

2.1 Взаимодействие рабочих органов с почвой в горизонтальной плоскости

2.2 Взаимодействие рабочих органов с почвой в вертикальной плоскости.

2.3 Результирующий вектор почвенных воздействий.

2.4 Случайные воздействия со стороны почвы на рабочие органы.

ГЛАВА 3. УСТРОЙСТВА И МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

СОПРОТИВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЮ.

3.1 Конструкции стендов для определения силы сопротивления среды.

3.1.1 Стенд для определения сопротивления среды движению тела.

3.1.2 Стенд для определения силы сопротивления среды движению тела.

3.2 Определение коэффициента обтекаемости Сх с помощью стенда для определения силы сопротивления среды движению тела.

3.3 Способ определения коэффициента аэродинамического сопротивления движущегося тела.

3.4 Определение характеристик силового взаимодействия рабочих органов с почвой.

3.5 Испытания в аэродинамической трубе.

3.5.1 Исследование влияния угловых отклонений в вертикальной и горизонтальной плоскостях на сопротивление среды движению рабочих органов сельскохозяйственных машин.

3 .5 .2 Испытания автопоезда в аэродинамической трубе.

3.6 Определение координат точек поверхности тела сложной формы.

3 .6.1 Способы определения формы поверхности тела.

3.6.2 Способ определения координат точек и ориентации участков поверхности тела сложной формы.

3.6.3 Экспериментальное определение координат точек и ориентации участков поверхности тела сложной формы

ГЛАВА 4. ИССЛЕДОВАНИЕ СОПРОТИВЛЕНИЯ ПРИ ДВИЖЕНИИ МОБИЛЬНОЙ МАШИНЫ

4.1 Определение коэффициента обтекаемости С А с помощью стенда для определения силы сопротивления среды движению тела.

4.2 Испытания в аэродинамической трубе.

4.2.1 Исследование влияния углов наклона в вертикальной и горизонтальной плоскостях на сопротивление среды движению рабочих органов сельскохозяйственных машин

4.2.2 Вывод переводного коэффициента.

4.2.3 Испытания автопоезда.

4.3 Анализ результатов экспериментального определения координат точек и ориентации участков поверхности тела сложной формы.

При проведении сельскохозяйственной обработки почвы и перевозке грузов важную роль играет снижение затрат на выполнение этих работ .

Одними из основных составляющих сопротивления движению сельскохозяйственных мобильных машин являются сопротивление рабочих органов при обработке почвы и аэродинамическое сопротивление при движении по дорогам.

Учитывая удельный вес этих составляющих в общем сопротивлении движению, следует ожидать снижения затрат, роста производительности труда при уменьшении потерь мощности, затрачиваемых на преодоление составляющих этих сопротивлений и, как следствие, значительного технико-экономического эффекта.

На величину сопротивления рабочих органов при обработке почвы и аэродинамического сопротивления при движении мобильной машины по дороге существенное влияние оказывает характер обтекания тела потоком сплошной среды,-который зависит от формы и ориентации тела в потоке. В свою очередь ориентация тела в потоке оказывает влияние на площадь проекции тела на плоскость, перпендикулярную направлению потока.

При движении мобильной машины она сама и ее звенья могут совершать угловые колебания во всех трех плоскостях. Но оказывающими влияние на сопротивление движению будут являться только колебания, совершаемые в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Поэтому исследования, связанные с влиянием углов наклона в этих плоскостях на сопротивление движению тела в сплошной среде, а также разработка способов определения этого сопротивления могут существенно повысить производительность труда и снизить затраты на выполнение полезной работы.

Цель работы. Снижение энергозатрат на выполнение технологических и транспортных работ в сельскохозяйственном производстве за счет уменьшения сопротивления движению машин и их рабочих органов.

Научная новизна работы. Разработан способ, стенд и устройство для определения сопротивления среды движению тела, а также методика и программа для расчета на ЭВМ координат поверхности тела сложной формы по его изображению.

Разработана математическая модель силового взаимодействия рабочих органов с почвой при наличии угловых отклонений одновременно в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

Определен коэффициент перехода от значений продольной составляющей главного вектора сил сопротивления движению рабочих органов, полученных при испытаниях в аэродинамической трубе, к аналогичным значениям, полученным при испытаниях в почве.

Получены экспериментальные данные и выработаны рекомендации по снижению отрицательного влияния угловых отклонений прицепного звена мобильной машины в вертикальной плоскости на сопротивление движению при помощи различных аэродинамических устройств.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы доложены на 56-й, 57-й, 58-й, 59-й и 60-й научно-технических конференциях студентов, аспирантов и профессорско-преподавательского состава Алтайского государственного технического университета, Барнаул 1998-2002 гг.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 7 печатных работ и получено 4 патента на изобретение.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

На основании проведенных теоретических и экспериментальных исследований можно сделать следующие выводы и рекомендации:

1.Определено влияние угловых колебаний рабочих органов сельхозмашин одновременно в вертикальной и горизонтальной плоскостях на величину главного вектора сил почвенного воздействия. При наличии угловых отклонений в вертикальной плоскости на 5° и в горизонтальной плоскости на 2° значение главного вектора возрастает на 35%.

2. Разработан способ определения координат точек и ориентации участков поверхности тела сложной формы, позволяющий эффективно проводить определение поверхности любой сложности. Способ основан на определении размеров и формы меток при их удалении и изменении расположения в пространстве и может быть использован конструкторскими бюро в процессе проектирования новых форм рабочих поверхностей.

3.Разработан стенд и способ для определения силы сопротивления среды движению тела, предусматривающий проведение испытаний в лабораторных условиях, и позволяющий определить сопротивление, оказываемое движущемуся телу жидкими и газообразными средами. Разработан стенд для определения сопротивления среды движению тела, позволяющий проводить лабораторные и натурные испытания во всех видах сред. С этой целью стенд имеет устройство, позволяющее исследуемому телу двигаться в невозмущенной среде. Данные разработки позволят снизить затраты на проведение испытаний рабочих органов сельхозмашин.

4. Определено влияние продольного тангажа полуприцепа мобильной машины на общее аэродинамическое сопротивление автопоезда, и установлена степень снижения этого влияния с помощью различных аэродинамических устройств. При возникновении продольного тангажа полуприцепа, равного 3°, аэродинамическое сопротивление автопоезда без аэродинамических устройств увеличивается примерно на 23%, а при наличии полного комплекта аэродинамических устройств увеличение сопротивления составляет всего 2,4%. На основе полученных экспериментальных данных предложены рекомендации по снижению негативного влияния угловых отклонений звеньев мобильной машины в вертикальной плоскости при транспортировке сельскохозяйственной продукции, что позволит снизить затраты на выполнение транспортных работ в сельскохозяйственном производстве.

1. A.c. 1629779 СССР, МКИ5 G01M 19/00. Стенд для испытания рабочих органов сельскохозяйственных машин/Салдаев A.M. Опубл. 23.02.91, Бюл.№7. Приоритет 18.04.88, № 4411672/15.

2. A.c. 1629780 СССР, МКИ5 G01M 19/00. Стенд для испытания почвообрабатывающих рабочих органов/Салдаев A.M.; Всерос.НИИ орош. и земледелия. Опубл. 23.02.91. Бюл.№ 7. Приоритет 05.12.88, № 4612684/15.

3. A.c. 1631346 СССР, МКИ5 G01M 19/00. Стенд для изучения воздействия на почву рабочих органов сельскохозяйственных машин/Салдаев A.M., Всерос. НИИ орошения и земледелия. Опубл. 28.02.91; Бюл. № 8. Приоритет 17.11.88, Ks 4606770/15.

4. A.c. 1640576 СССР, МКИ5 G01M 19/00. Почвенный канал/Салдаев A.M.; НПО Орошение. Опубл. 07.04.91, Бюл. №9. Приоритет 26.12.88, №4643638/15.

5. A.c. 1783349 СССР, МКИ5 G01M 19/00. Стенд дая проведения испытаний рабочих органов сельскохозяйственных машин/Салдаев A.M. Опубл. 23.12.92; Бюл. №47. Приоритет 08.01.91, №4899667/15.

6. Айра А. Стоит ли ставить спойлер?// За рулем,- 1996,- №2,- с. 26-28.

7. Аэродинамика автомобиля / Сб. статей.- М.: Машиностроение, 1984,- 376с.

8. Аэродинамика автомобиля / Сб. статей,- М.: Машиностроение, 1987,- 424с.

9. Бартенев И.М. Тяговое сопротивление плугов при обработке сухих твердых почв на склонах/ Воронежская лесотехническая академия.-Воронеж, 1996 -7с.: ил.-Рус.-Деп. в ВИНИТИ 16.07.96, № 2412-В96.

10. Безопасность дорожного движения: Справочник/ Е.В. Бочаров, М.Ю.Заметта, B.C. Волошинов- М.: Росагропромиздат, 1988.-284 е.: ил.

11. Беляев В.И. Повышение эффективности обработки почвы и посева зерновых культур при использовании перспективных машинно-тракторных агрегатов. Автореф. дис.докт. техн. наук,- Барнаул, изд-во АГАУ.- 2000,- 42 с.

12. Бледных В В. Исследование динамических свойств полунавесных плугов. Автореф. дис.канд. техн. наук,- Челябинск,- 1967.

13. Буравцов А.И., Евграфов А.Н. Нижний обтекатель. Влияние на аэродинамику подкапотного пространства и подднищевой зоны автомобиля//Автомобильная промышленность. 1995. - № 9. - с.19-20.

14. Бурченко П.Н., Бурченко Д.П. Теоретические основы энергозатрат при воздействии рабочих органов на почву//Тр. ВИМ,- 1997,- с.14-26

15. Васильковский С.М. Сопротивление почвы движению культиваторной лапы// Техн. в с.х.-1996,- № З.-с. 17-20.

16. Виноградов В.И. Влияние скорости на крошение пласта, предел прочности почвы при разрыве и оптимальные углы установки лемеха ко дну борозды// Почвообрабатывающие машины и динамика агрегатов. Челябинск, 1970. -с. 190-201.

17. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. Изд. 4-е доп. Учеб.пособие для вузов,- М.: «Высшая школа», 1972,- 368 с.

18. Гостев К.А. Совершенствование аэродинамических свойств магистрального автопоезда. Автореф. дис. канд. техн. наук.-М., 1997.-18 с.

19. Гостев К.А., Евграфов А.Н., Ерсак В.И. Форма капота и обтекатель автопоезда//Автомобильная промышленность. 1996 - № 4. - с.21-22.

20. Гостев К.А., Евграфов А.Н., Ерсак В.И. Методика расчета аэродинамического сопротивления головной части автопоезда// Известия вузов. Машиностроение,- 1995,- №10-12.- с.85-86.

21. Гячев Л.В. Динамика машинно-тракторных и автомобильных агрегатов. -Ростов-на Дону: изд-во Ростовского ун-та, 1976.-192 с.

22. Гячев Л.В. Механика сельскохозяйственных машин- 4.1 -Основы теории движения сельскохозяйственных машин: Учебное пособие/Алт.гос.техн.ун-т им. И.И.Ползунова,- Барнаул: изд-во АлтГТУ, 1995.-200 е.- ил.

23. Гячев Л. В. Устойчивость движения сельскохозяйственных машин и агрегатов М.: Машиностроение, 1981.-206 с.

24. Гячев Л.В., Гультяев В В., Блажеев В.В. О силовых характеристиках рабочих органов пропашного культиватора,- В кн.: Вопросы механики в сельскохозяйственном машиностроении,- Ростов на Дону: РИСХМ, 1978,-с.18-21.

25. Гячева Л.Л. Малые колебания прицепной почвообрабатывающей машины, имеющей симметричные рабочие органы.//В сб. "Механика деформируемых систем в сельхозмашиностроении",- Ростов на Дону: РИСХМ, 1974.-136 с.

26. Дрейпер Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ,- М.: "Статистика", 1973.- 391 с.

27. Дьяченко П.Г., Дьяченко А.Г. Сопротивление клинового рабочего органа при. его перемещении в различных почвенных средах/Дон.ГТУ.-Ростов н/Д, 1997,- 15 с.:ил,- Библиогр.: 6 назв.-Рус.- Деп. в ВИНИТИ 3.12.97, №3541В-97.

28. Евграфов АН. Влияние бокового ветра на динамику автопоезда// Автомобильная промышленность,- 1994,- №3,- с. 13-14.

29. Евграфов А Н. Влияние закругления кабины и кузова на аэродинамическое сопротивление автопоезда// Повышение экологичности и эффективности автомобиля/Моск. автомобилестроит. ин-т/ (ВТУЗ- ЗИЛ).- М., 1990,- с. 148155.

30. Евграфов А.Н., Романенко Г.А., Дергачев Д.С. Влияние спойлеров на аэродинамику автомобиля// Известия вузов. Машиностроение,- 1996 №4-6,-с.56-59.

31. Епифанов Л.Н., Епифанова Е.А. Техническое обслуживание и ремонт автомобилей: Учебное пособие для студентов учреждений среднего профессионального образования,- М.: ФОРУМ, ИНФРА-М, 2001.-280 е.: ил-(Серия "Профессиональное оборудование").

32. Забелин А. Быстрее ветра лечу.//За рулем,- 1997,- №11.- с.151-153.45.3имелев Г.В. Теория автомобиля. М.:МАШГИЗ, 1959.-314 с.

33. Зубков. Е.И. Эффективное использование прицепов М.: Транспорт, 198172 с.

34. Иванов Г.В. Особености обоснования тягового сопротивления плуга// Результаты исследований и разработки по механизации производственных процессов в растениеводстве/Рос.акад.с.-х.наук.-Зерноград, 1991.-с.71-75.

35. Иларионов В.А. Эксплуатационные свойства автомобиля (теоретический анализ).- М.: Машиностроение, 1966,- 280 с.

36. Имамов И.С. Автоматизированная система расчета оптимизации параметров и проектирования рабочих органов почвообрабатывающих и посевных ма-шин//Тракторы и с.-х. машины,- 1995,- №8. с.20-23.

37. Исследование сопротивления почвы при пахоте методами математической статистики//Тракторы и сельскохозяйственные орудия: РФ ВИНИТИ. -1992,-№2,- с.18.

38. Казаков B.C. Спектры сил резания почвы с переменным аргументом// Актуал.вопр.земледельч. мех./Моск.гос.агроинж.ун-т,- М., 1996,- с. 31-36.

39. Казаков B.C. Электрогидродинамическогое моделирование плужных рабочих органов//Техн. в с.х.-1995.-№2.-с.14-17.

40. Киртбая Ю.К. Научные основы построения зональных систем машин для сельскохозяйственного производства. (УСХА)//Современные проблемы механизации сельского хозяйства, Т.2,- М., 1967. 302с.

41. Киселев И.И. Теоретические основы работы пахотных агрегатов на повышенных скоростях// Известия ТСХА.-1962.- №4.

42. Киселев С.Н. Определение сил сопротивления почвы и потребной мощности при работе ротационного рабочего орагана копателя//Техн. сред-ва для интенсив, технол. с.-х. пр-ва/Моск. ин-т инж. с.-х. пр-ва,- М., 1992 с.50-54.

43. Кульпина И.Э., Перминов С.М. Аэродинамика автомобиля// Автомобильная промышленность,- 1992,- №8,- с. 28-30.

44. Лаптев С.А.Дорожные испытания автомобилей,- М.: Транспорт, 1962,- 238 с.

45. Лентеев A.A., Чайчиц А.И. Исследование тягового сопротивления плужных корпусов//Совершенствование технологических процессов и рабочих органов машин в растениеводстве и животноводстве/С-Пб. гос. аграр. ун-т,-СПб, 1992,- с.24-26.

46. Малышева В.А. Некоторые вопросы развития междугородних грузовых автомобильных перевозок США//Совершенствование экономической работы на автомобильном транспорте. Саратов: 1983, с. 102-105.

47. Мамедов Ф.А Оценки сопротивления почвы при ее обработке и энергетических показателей комбинированного пахотного агрегата Азерб. с.-х. акад,-Гянджа, 1997.-14 е.: ил.-библиогр.: 6 назв.-Рус.-Деп. В ЦНИИТЭИ тракторо-сельсхозмаш 02.06.97, № 1654 - ТС 97.

48. Моделирование аэродинамических характеристик автомобиля// Автомобильная промышленность США.- 1996.- № 4-5,- с. 12-15.

49. Новиков Ю.Ф. Машины в системе человек- машина- земля,- М.: Машиностроение, 1976.-232 е.: ил.

50. Пат. 1245875 Россия, М. kji.G 01В 11/16. Способ измерения деформаций изделий/ Новиков A.A., Сыпалов A.C. Опубл.23.07.86 86, Бюл. № 27. Приоритет 12.04.84, № 3724006/25-28.

51. Пат. 1254292 Россия, M.mi.G 01В 11/24. Способ контроля профиля криволинейных поверхностей/Шаньгин Е.С. Опубл.30.08.86, Бюл. № 32. Приоритет 04.06.84, №3764268/24-28.

52. Пат, 2006808 Россия, М.пл5, G 01 М 9/00. Способ определения коэффициента лобового сопротивления исследуемого тела1 Кривоцюк В.И., Попов В.Н. Опубл. 30.01.94, Бюл. № 2. Приоритет 03.01.92, № 5019954/23.

53. Пат. 2028614 Россия, MKH5G01 №33/24. Способ определения удельного сопротивления почв при пахоте/Гончаров Е.М., Прохоров А.Н., Сапожников П.М.; почв, ин-т им.В.В.Докучаева. Опубл. 09.02.95, Бюл. №4. Приоритет 26.08.91, № 5021190/15.

54. Пат. 2105280 Россия, МПК *G 01 М 19/00, А 01 В 17/00. Устройство дляопределения сопротивления и степени износа почвообрабатывающих рабочих' органов/ Салдаев A.M. Опубл. 20.02.98. Бюл. № 5 (ч.П). Приоритет 09.11.95,№95119014/13.

55. Пат. 2149372 Россия, МПК7, G 01 М 9/00. . Стенд для определения сопротивления среды движению тела (варианты)/ Павлюк A.C., Бизяев С.Н., Баранов A.C. Опубл. 20.05.2000, Бюл. № 14 (ч.П). Приоритет 12.05.98, № 98109008/28.

56. Пат. 2172937 Россия, МПК, G 01 М 9/00 Способ определения коэффициента аэродинамического сопротивления движущегося тела1 Павлюк A.C., Павлюк С.А., Баранов A.C., Бизяев С.Н. Опубл. 27.08.01, Бюл № 24 (ч.Н). Приоритет 13.03.2000, № 2000106271/28.

57. Пат. 2187087 Россия, МПК7 G 01 М 19/00. Стенд для определения сопротивления среды движению тела1 Павлюк A.C., Баранов A.C., Бизяев С.Н., Павлюк С.А. Опубл. 10.08. 2002, Бюл. № 22 (ч.Ш). Приоритет 01.09.2000, № 2000122814/13.

58. Пат 5348366 США, МКи'вбОЯ 27/00. Drag reducing device for land vehi-cles/Buker Myles L., Levitt David J Опубл. 20.09.94, ЗШ659. Приоритет 25.08.93; НКИ 246/180.4.

59. Пат.5409287 США, МКи' B62D 35/00. Aerodynamic device/Suzukiken; Yamaha Hatsudoki K.K. 0публ.25.04.95; № II4282. Приоритет 01.05.92, № 139760; НКИ 296/180.1.

60. Петрушев В.А. О поправках к Сх при масштабном моделировании// Автомобильная промышленность,- 1990,- №7,- с. 16-17.

61. Петухов А.С., Рыжкова Т.П. Силы, действующие на навесной трехкорпусный плуг, и метод их определения//Тракторы и с.-х. машины/ Моск. гос. агроинж. ун-т,- М., 1993,- с.85-92.

62. Поддубный В.И. Повышение устойчивости движения колесного машинно-тракторного агрегата.-Автореф.дис. канд.техн.наук,- Барнаул: АлтГТУ, 1995.-18с.

63. Рогова Р.Н. Задачник по экономике, организации и планированию автомобильного транспорта: Учеб. пособие для учащихся автотранспортных техникумов.-2-е изд., перераб. и доп.- М.:Высш.шк., 1983.-127 с.

64. Романенко Г.А., Евграфов А.Н., Оберемок В.З. Метод определения аэродинамического сопротивления моделей и макетов автотранспортных средств// Известия вузов. Машиностроение.- 1996.-№1-3,- с.60-62.

65. Рубин А.В. Определение тягового сопротивления глубокорыхлителя с рабочими органами объемно-диагонального типа// Совершенствование строительных и дорожных машин для Севера.-Краснояр.гос. техн.ун-т.-Красноярск, 1996.-с.50-55.

66. Свердлов М.Ю. Физика. Часть III. Оптика. Атомная и ядерная физика. Учебное пособие/Алт.гос.тех.ун-т им.И.И.Ползунова.-156 с.

67. Селиванов И.И., Серебряный М.И. Специализированные автомобили и автопоезда. М.: Машиностроение, 1964. - 216 с.

68. Селифанов С.Е., Вахрамеев Д.А., Давыдов Н.Д. Мобильный датчик сопротивления почвы/Ижев.гос.с.-х.акад,- Ижевск, 1998,- 5с.:ил,- Рус. Деп. в ЦНИИТЭИ тракторосельхозмаш 19.10.98, № 1664. - тс98.

69. Семенов В.Ф., Макарова Е.И., Семенов В В. Снижение энергозатрат при обработке почвы/Совершенствование технологий и технических средств в АПК: Юбилейный сборник,- Барнаул: изд-во АГАУ, 2001.-162 с.

70. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин.-М.: «Машиностроение».-!977 г. 328 с.

71. Слесарев В. «Бухгалтерия» под капотом// За рулем,- 1997,- № 7.-е. 172-173.

72. Сорочак Ю.П., Марцыновский Л.Я. Направление развития конструкций прицепов и полуприцепов за рубежом//Автомобильная промышленность.-1979,-№ 1. -с.28-33.

73. Тарифно-квалификационные характеристики общеотраслевых должностей служащих и общеотраслевых профессий рабочих,- М.: Типограф, инст-та труда,- 1996 г. 224с.

74. Типовые нормы времени на программирование задач для ЭВМ/ГК СССР по труду и социальным вопросам,- М.:Экономика, 1989.-125 с.

75. Тищенко С.С. Геометрические основы и проектирование развертывающихся лемешно-отвальных поверхностей/ Днепропетр. техн. ун-т ж.-д. трансп,-Днепропетровск, 1996.-44 е.: ил.-Библиогр.: 9 назв.-рус.-Деп. В НИИТЭХ им. г.Черкассы 3.04.96, № 34- хп 96.

76. Трухина В.Д. Концептуальная схема автоматизированного проектирования технических поверхностей сельскохозяйственного машиностроения //Тр. Алт.гос.техн,ун-та.-1995.-№5.-с.224-234.

77. Тукубаев А.Б., Тухтакузиев А. Теоретические предпосылки к определению тягового сопротивления рабочих органов орудия для двухъярусной обработки почвы//Тр.Среднеаз. НИИ механизации и электрификации сельского хозяйства.-! 990.-№32.-с.28-37.

78. Фабрикант Н.Я. Аэродинамика. Общий курс,- М.: Наука, 1964 548 с.

79. Фаробин Я.Е., Самойленко Ю.А. Трехзвенные автомобильные поезда. -М. . НИИНавтопром, 1983. 46 с.

80. Цехмейструк Ю.А.Повышение устойчивости рабочего движения культиваторного агрегата в продольной вертикальной плоскости. Автореф. дис\.канд.тех.наук,- Барнаул, 1991,- 19 с.

81. Чебан А.И. Исследование движения двугранного клина в почве с газовой смазкой. Автореф. дис. .канд.тех.наук.-Ростов на Дону, 1972 22 с.

82. Шнейдер О.Х. Методические указания по организационно-экономическому обоснованию проектных решений в дипломных работах/Алт.гос.техн.ун-т им.И.И.Ползунова,- Барн.:Б.И.,1993.-43 с.

83. Щучкин Н.В. Трение скольжения почвы по металлу и почвы по почве.-В кн.: Почвообрабатывающие машины. Сборник научно-исследовательских работ ВИСХОМ. Вып.4,- М.: Машгиз,1949,- с.3-23.

84. Юдкин В.В., Гуляев Ю.П. Определение удельного сопротивления плоскореза-глубокорыхлителя с рабочими органами в форме прямого и обратного клинаУ/Улучшение эксплуатации машинно-тракторного парка -Саратов, 1996.-с.59-71.

85. Юдкин В.В., Гуляев Ю.П. Удельное сопротивление ножа плоскореза-глубокорыхлителя//Эксплуатация машинно-тракторного парка при интенсивной технологии и прогрессивных формах организации труда в растениеводстве/Сарат. С.-х. ин-т.-Саратов, 1991.-с.38-56.

86. Яковенко А.Т. Коэффициент трения почвы по лемешной стали.Ученые записки Саратовского государственного университета им. Н.Г.Чернышевского. Т.XXVII, вып. «Почвенный»,- Саратов, изд-во СГУ, 1951.-с.131-142.

87. Яковлев В.Т. Основы проектирования и расчет почвообрабатывающих машин. Учебное пособие/Алт.гос.техн.ун-т им. И.И.Ползунова.-Барнаул: Изд-во Алт.гос.техн.ун-та,- 95 с.

88. Beckert Beverly A. The drive to optimize an Indy car//Comput.-Aided Eng-1997. №5. - c.66 - 68.

89. Durairaj C. Divaker, Balasubramanian M Development of insrumented tillage meter //Agr.Mech.Asia, Afr. and Lat. Amer.- 1998.- 29, № 2,- c.9-11.

90. Fan Scijie. Modeling aerodynamics of a car// Automob.Technol. 1996.-№4.-c.14-16.

91. Goia V., Sazb V., Gherman V., Mozaru M. Rezistenta solului la azat- 'stadiu bibliografic//Bul.Univ.sti.agr.,Cluj-Napoca Ser. Agr.sihort.-1992.-46, № 2,-c.105-107.

92. Gupta M.K., Bhatt D., Groel V.K., Sinh D.V., Eider A. Wind drag characterises of two-and three-wheeled vehicles//!Inst.Eng.Mech.Eng.Div. 1995. - 76, Aug. -c. 100-104.

93. Khalid Mustafa M., Kushwara R.L. Energy evaluation of fillage tools using soil bin/ //SAE Techn.Pap.Ser.-1991 .-№ 911825.-c.1-9.

94. Kumarasamy Sajay, Barlow Jewel B. Interference of plane wall on periodic shedding a half cylinder//AAIA Pap. 1995. - № 2285. - c. 1-8.

95. La soufflerie climatique Jules Verne du CSTB Nantes: Caractéristiques et adaptation au monde automobile/Gandemer Jacques//Ind.automob. 1991. - № 68,-c. 5 6-62.

96. Lechner Anton, Euerling Robert, Knobling Kurt, Schneider Michael Möglichkeiten zur Verbessenung des Luftwiderstandes und der Seitenwind Empfindlichkeit von Klein - Transport - und Wohnanhangern//Auotomobiltechn. Z. -1997-99,-№5,-c.296-302.

97. Lejman Krzystof, Owsiak Zygmunt. Badania testacyine stanowisko do pomiary sit dziatajacych na nazzedzia pracujace w glebie// Rocz. nauk.zol.C.-1993.-79, № 4,- c.107-112.

98. Lejman Krzystof, Owsiak Zygmunt. Stanowisko do pomiaru sit dziatajacych na narzedzia pracujace w glebie // Rocz. nauk rol. c. -1993.-79, № 4. c. 103-106.

99. Linke Cristian. Zugkraftbedarf von einfachen Boden bearbeifungs-werkzeugen bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten// Landtechnik. 1993. - 48, №8-9. - с.486-487.

100. Reynolds O. On the dynamical theory of incompressible viscous fluids and the determination of the criterion.- Phy/ Trans of the Royal/ Soc.1895 (русский перевод в кн.: Проблемы турбулентности.- М.: ОНТИ, 1936,- с. 185).

101. Salmirs Seymour, Reed William H An application of wing aerodynamic principles of the reduction of road vehicle air drag loads// SAE Techn. Pap. Ser.-1990,-№901866,- c. 1-9.

102. Wang Wulin etal. Reduction of model air drag in wind tunnel//Automot.Eng. -1990 18, №2. -c.94-97.

103. Zhang Weihua e.a. New methods of determining a car body position//Automob .Technol.-1996.-№ 8.-c.21-22.

104. Zhou Feng, Zhong Shenglong, Yao Xifan, Huang Rongging, Zhong Rifeng. Method of determining a car body aerodynamical coefficient//.!.S.China Unix.Technol.Natur. Sei. 1997 - 25.-№ 9 - c.80-83.