автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Согласование параметров технических средств в уборочных процессах

ШЕПЕЛЁВ Сергей Дмитриевич

4654504

СОГЛАСОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ В УБОРОЧНЫХ ПРОЦЕССАХ

Специальность 05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

2 4 023 2СП

Челябинск-2010

4854504

Работа выполнена на кафедре «Эксплуатация машинно-тракторного парка» Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Челябинская государственная агроинженерная академия».

Научный консультант: доктор технических наук, профессор

Окунев Геннадий Андреевич

Официальные оппоненты:

Заслуженный работник высшей школы РФ доктор технических наук, профессор Рахимов Раис Саитгалеевич

доктор технических наук, профессор Астафьев Владимир Леонидович

доктор технических наук, профессор Константинов Михаил Маерович

Ведущая организация:

ФГОУ ВПО «Башкирский государственный аграрный университет» (г. Уфа).

Защита состоится "11" марта 2011 г., в 10 часов на заседании диссертационного совета Д 220.069.01 при Челябинской государственной агроинженерной академии по адресу: 454080, г. Челябинск, пр. Ленина, 75.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПО «Челябинская государственная агроинженерная академия».

Автореферат разослан «01» февраля 2011 г. и размещен на официальном сайте ВАК Минобрнауки России http://www.vak.ed.gov.ru.

Ученый секретарь диссертационного совета доктор технических наук, профессор

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Для реализации Государственной программы «Развитие сельского хозяйства и регулирование рынков сельскохозяйственной продукции, сырья и продовольствия на 2008- 2012 годы» необходим ускоренный переход сельскохозяйственного производства к использованию новых ресурсосберегающих технологий, способов возделывания и уборки сельскохозяйственных культур.

На современном этапе в растениеводстве, механизированные процессы в котором реализуются в постоянно изменяющихся погодных условиях, остро стоит проблема обеспечения производства техническими и трудовыми ресурсами. Недостаток этих ресурсов увеличивает фактическую продолжительность работ в растениеводстве в 2...3 раза в сравнении с нормативной. Потери продукции составляют до 20... 25 % от сбора урожая.

Решить эту народнохозяйственную проблему возможно снижением потребности в технических и трудовых ресурсах за счет увеличения времени загрузки техники на основе рационального подбора сельскохозяйственных культур, сортов и гибридов с различными сроками вегетации.

Реализация поставленной задачи в растениеводстве достигается проектированием гибких поточных линий, приспособленных к различным погодно-климатическим и производственным условиям хозяйств зоны Урала. Однако эти вопросы до настоящего времени изучены недостаточно. В связи с этим в представленной работе обосновываются техническое обеспечение и режим работы поточных линий уборки, совершенствование их структурных схем, применение компенсирующих и резервных элементов для обеспечения согласованности взаимодействия отдельных составляющих производственного процесса. Задача определения взаимовлияния механизированных работ и взаимосвязи отдельных элементов в поточных механизированных линиях уборки сельскохозяйственных культур является актуальной и направлена на решение крупной народнохозяйственной проблемы.

Целью исследования является повышение эффективности механизированных процессов в растениеводстве согласованием параметров технических средств в уборочный период.

Объект исследования - механизированные процессы уборочного периода.

Предмет исследования - взаимосвязи и закономерности функционирования уборочных процессов и зависимость их эффективности от продолжительности созревания культур и согласования параметров взаимодействия технических средств в поточных линиях.

Методы исследований. При проведении исследований использовались методы математического моделирования, статистики, системного анализа, теории вероятности и массового обслуживания, лабораторные, экспериментальные и производственные испытания, патентные исследования.

Научная новизна работы:

- выявлены основные закономерности согласования эксплуатационно-технологических параметров функционирования механизированных процессов в уборочный период;

- разработана методика обоснования сезонных и суточных режимов функционирования уборочно-транспортных комплексов с учётом уровня технического оснащения и рационального соотношения культур, сортов и гибридов;

- впервые разработаны технико-экономические модели по обоснованию количества резервных и компенсирующих машин в технологических линиях уборки с учетом технического и технологического использования технических средств, характера их взаимодействия в сложных технологических процессах;

- обоснована структура уборочных комплексов исходя из рациональных значений технологических простоев с учетом основных производственных факторов;

- впервые разработана технико-экономическая модель по обоснованию производительности зерноочистительных агрегатов с учетом параметров и режимов функционирования уборочно-транспортных комплексов, климатических условий, резервных и компенсирующих элементов.

Практическая ценность и реализация работы. Проведенные исследования позволяют в условиях ограниченного ресурсного обеспечения создать предпосылки для своевременного выполнения всего комплекса технологических процессов уборочного периода и повысить эффективность их функционирования. Результаты исследований одобрены научно-техническими советами министерств сельского хозяйства Челябинской и Курганской областей, Республики Башкорто-

стан и внедрены в ряде хозяйств Челябинской и Курганской областей. Разработаны компьютерные программы (свидетельства регистрации № 2007614181 и 2008612141) и номограммы для построения технологических процессов уборки зерновых и силосных культур. Результаты исследований используются в учебном процессе ФГОУ ВПО Челябинской государственной агроинженерной академии. Работа выполнялась при поддержке грантов Министерства образования РФ и Правительства Челябинской области.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены и одобрены на международных научно-технических конференциях ЧГАА (Челябинск, 1997 - 2010 гг.); межрегиональной научно-практической конференции «Энтузиазм и творчество молодых ученых - агропромышленному комплексу Урала» (Екатеринбург, 2003); научно-практической конференции «Повышение устойчивости и эффективности агропромышленного производства в Сибири: наука, техника, практика» (Кемерово, 2003); региональной научно-практической конференции «Молодые ученые в решении проблем АПК» (Тюмень, 2003); Всероссийской конференции по институциональной экономике института экономики РАН (Екатеринбург, 2004); Всероссийской научно-практической конференции ученых и специалистов ПГСХА (Пермь, 2006); международных научно-практических конференциях: «Проблемы социальной, экономической, технологической и политической модернизации государства» (Кокшетау, 2006); «Сто лет сибирской маслодельной кооперации» (КГСХА, Курган, 2007); «Проблемы инновационного и конкурентоспособного развития агроинженерной науки» (КазНАУ, Алматы, 2008).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 50 научных работ, в том числе монография объемом 8,75 п.л., 10 работ в изданиях, рекомендуемых ВАК РФ, получены два свидетельства об официальной регистрации программ для ЭВМ и три патента на полезные модели.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, шести глав, общих выводов, списка использованной литературы, включающего в себя 300 наименований, 53 приложений. Работа изложена на 290 страницах машинописного текста, включает 49 таблиц, 107 рисунков.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении раскрыта актуальность проблемы, определены направления исследований, изложены основные положения, выносимые на защиту.

В первой главе «Состояние вопроса и задачи исследования»

проведен анализ и систематизированы технологические схемы уборки сельскохозяйственных культур, применяемые в нашей стране и за рубежом. Обобщены результаты исследований в области проектирования технологических процессов в сельскохозяйственном производстве.

Совершенствованию методов проектирования и организации уборки сельскохозяйственных культур посвятили свои труды М.С. Рунчев, Э.И. Липкович, Э.В. Жалнин, В.В. Бледных, Н.И. Косилов, Г.Е. Чепурин, В.Д. Саклаков, А.Н. Пугачев,

A.Д. Логин, М.Г. Пенкин, В.Д. Игнатов, Р.Ш. Хабатов, А.Х. Морозов, Ю.Б. Блынский, Г.А. Окунев, М.М. Константинов, Б.П. Кутепов,

B.Л. Астафьев, А.П. Ловчиков, Г.Ф. Лукиных, A.B. Процеров, А.П. Федосеев и другие ученые.

Проектированием поточных линий в растениеводстве занимались Ф.С. Завалишин, В.В. Лазовский, A.M. Криков, А.Н. Важенин, А.Н. Скороходов, Г.И. Петухов, Ю.Е. Михайлов, H.H. Чуркин и другие.

Обеспечение работоспособности технических систем освещено в работах В.И. Виноградова, А.П. Соломкина, М.М. Севернева, М.А. Путинцевой, И.П. Терских, A.M. Плаксина, Г.С. Игнатьева, Е.А. Пучина, П.Ф. Прибыткова и других.

В разработку методов построения зерноочистительных линий большой вклад внесли В.П. Горячкин, В.А. Кубышев, А.Г. Громов, Н.И. Косилов, П.Н. Лапшин, В.В. Пивень, И.П. Лапшин, М.А. Тиц, Е.Я. Агафонов, Г.И. Петухов и другие.

В большинстве регионов страны независимо от уровня технического оснащения и наличия трудовых ресурсов в осенний цикл механизированных работ существует проблема «совпадения» во времени функционирования силосоуборочных, зерноуборочных процессов и работ, связанных с обработкой почвы. Это вызывает повышенную потребность в материальных и трудовых ресурсах и обуславливает кратковременность использования техники в растениеводстве. Определение закономерностей взаимовлияния разнородных механизированных процессов в осенний цикл работ является одной из главных задач проектирования механизированных процессов уборки сельскохозяйственных

культур. Проведенный анализ показал, что низкая производительность поточных линий уборки вызвана рассогласованностью работ отдельных звеньев. В существующих методиках обоснования технической оснащенности поточных линий не учитывается взаимосвязь отдельных звеньев. Увеличение производительности машин не разрешает, а, как показывает анализ, даже усугубляет положение. Реализации паспортной производительности технологических и транспортных машин в поточных линиях противодействуют технологические простои, которые в свою очередь возрастают с увеличением параметров машин, вариации производственных и природно-климатических условий, влияние которых носит случайный характер.

Проблемность ситуации заключается в том, что с одной стороны, в условиях недостаточного уровня технического оснащения механизированных процессов в растениеводстве и дефицита трудовых ресурсов необходимо обеспечить своевременное проведение уборочных работ с целью снижения потерь продукции и её себестоимости за счёт согласования параметров механизированных процессов, поточных линий, технологических комплексов в уборочный период, с другой стороны, отсутствие знаний о взаимосвязи и закономерностях функционирования механизированных процессов и зависимости их эффективности от продолжительности созревания культур и согласования параметров взаимодействия технических средств в поточных линиях не позволяет обеспечить высокую эффективность производства.

Таким образом, возникла необходимость разработки способов повышения эффективности функционирования механизированных процессов, поточных линий в растениеводстве. Указанные противоречия подтверждают наличие научной проблемы, заключающейся в отсутствии знаний о закономерностях взаимовлияния механизированных процессов уборочного периода и взаимосвязи технических, агротехнических, эксплуатационно-технологических параметров функционирования поточных линий уборки урожая при использовании различных сортов, гибридов, культур и введении резервных и компенсирующих элементов.

Научная гипотеза. Выявление взаимовлияния уборочных процессов и взаимосвязи технических, агротехнических, эксплуатационно-технологических параметров функционирования поточных линий уборки урожая при использовании различных сортов, гибридов, культур и введении резервных и компенсирующих элементов позволит обеспечить согласованное взаимодействие составляющих производст-

венных процессов и повысить эффективность функционирования рассматриваемых поточных линий.

Для достижения поставленной цели и реализации выдвинутой гипотезы сформулированы следующие задачи исследования.

1. Провести анализ функционирования уборочных процессов и обосновать пути повышения их эффективности на основе согласованности эксплуатационно-технологических параметров.

2. Усовершенствовать методику обоснования потребности в ресурсном потенциале, структуре и режиме работы поточных линий уборки с учетом параметров машин, рационального соотношения сортовых особенностей сельскохозяйственных культур, климатических условий и вероятностного характера взаимодействия уборочных, транспортных и зерноочистительных агрегатов.

3. Определить влияние технической и технологической надежности машин, резервных и компенсирующих элементов на эффективность функционирования механизированных процессов.

4. Установить взаимосвязь производительности агрегатов предварительной очистки зерна с параметрами и режимами функционирования уборочно-транспортных комплексов.

5. Разработать рекомендации, компьютерные программы для проектирования технологических линий уборки зерновых и силосных культур и определить технико-экономическую эффективность их внедрения.

Вторая глава «Методологические основы обеспечения эффективного функционирования технологических процессов уборки»

посвящена изучению состава и структуры, а также свойств механизированных процессов уборки на основе системного анализа (рисунок 1). В уборочную страду, как правило, параллельно выполняются уборка силосных, зерновых культур и обработка почвы. В этот период требуется максимальное количество материальных и трудовых ресурсов. Результаты производственного цикла выявляются после выполнения механизированных процессов в уборочном периоде в виде прибыли. Она определяет производственные планы на следующий цикл, а именно: объем осенней обработки почвы, площадь возделывания, технологию производства, подбор культур и т.д. К параметрам внешней среды, влияющим на прибыль, относится реализационная цена продукции. Очевидно, что за счет своевременности выполнения уборочных работ в обоснованные, экономически целесообразные сроки себестоимость продукции будет снижена, а прибыль увеличена.

Производственный цикл

Рисунок 1 - Производственный цикл возделывания продукции растениеводства: У - урожайность, ц/га; Ту - трудоемкость, чел.-ч/ц; Эу, - энерговооружённость, кВт/ц; С - себестоимость продукции; С0 - общая себестоимость продукции, руб./ц; Ср — реализационная цена продукции, руб./ц; Драц - рациональная длительность работ, дни; п - количество агрегатов;

Г - площадь посевов, га

При проектировании производственных процессов уборки учитываются такие факторы, как рациональная длительность выполнения работ, техническое обеспечение и потребность в трудовых ресурсах. Причем в существующих методиках проектирования производственных процессов уборки важнейшими факторами считаются начало и длительность выполнения работ. Эти показатели

являются определяющими при обосновании потребности в технических и трудовых ресурсах. Начало работ и сроки их выполнения строго регламентируются в нормативных документах, как правило, по одному виду сортов и гибридов. Однако с появлением скороспелых сортов яровой пшеницы и гибридов кукурузы, озимых культур сроки уборочных работ уже не являются константой. Использование современных достижений агрономической науки позволяет увеличить рациональную длительность выполнения уборочных работ при рациональном соотношении сортов, что особенно важно при ограниченном ресурсном обеспечении сельскохозяйственного производства. Изменение агротехнических параметров вызывает необходимость пересмотра методических подходов к обоснованию технической оснащенности поточных линий уборки зерновых и силосных культур на основе рационального соотношения различных по скороспелости сортов и гибридов. Сочетание культур, сортов зерновых культур и гибридов кукурузы на силос позволяет проводить независимое выполнение механизированных процессов уборки и обработку почвы при значительном увеличении рациональных сроков их проведения и снижении потребности в трудовых и технических ресурсах.

Для оценки согласованности машин в поточной линии уборки зерновых культур разработана структурная схема функциональной связи (рисунок 2).

Эффективность функционирования технологической линии оценивается сигналом рассогласования взаимодействия машин. За показатель согласованности машин в поточной линии принят коэффициент использования времени смены отдельных звеньев. Эффективность поточной линии уборки определяется рациональным количественно-качественным соотношением уборочно-транспортных и зерноочистительных машин, структурой технологической линии, введением компенсирующих и резервных элементов.

В третьей главе «Обоснование технической оснащенности уборочных процессов» моделированием обоснованы параметры рассматриваемых механизированных процессов функционирующих в уборочный период.

Изучению влияния сочетания сортов на техническую оснащённость уборочных процессов посвящена работа H.H. Чуркина, который рекомендует распределять площади под сорта в равной про-

порции. Однако им не учтено, что ранние сорта имеют урожайность ниже, чем поздние, и в производстве последним отдают предпочтение.

Рисунок 2 — Структурная схема функциональной связи поточной линии уборки и послеуборочной обработки зерна: С,1Л - производительность поточной линии; С - себестоимость продукции; тзу|(, тт, тза, тук - коэффициент использования времени смены зерноуборочных, транспортных, зерноочистительных машин и уборочно-транспортной линии; т"л - коэффициент использования времени смены технологической линии фактический и

проектный

Для обоснования пропорции между площадями под среднеран-ними и среднепоздними сортами пшеницы разработана технико-экономическая модель, где за основу принят критерий максимума прибыли: Б = Су - П —>тах. Стоимость урожая (Су) определяется следующей зависимостью: Су(С?п)=(Уп-С)п+Ур-С2р)-Сп. Потери продукции (П) от сроков уборки определяются суммой от потерь на площади от раннеспелых сортов (Пр) и площади среднепоздних сортов (Пп): П = Пр(Ор)+П„(дп).

В развернутом виде целевая функция прибыли имеет вид

8(Ор)=(Ур<}р+Уп(<}с-(2р))сп -о,5кп сп(уп(д- ((ус^шос-др))+

+Ур(Ор/Рс)ДРр)^тах, (1)

где Уп - базовая урожайность среднепоздних сортов, т/га; Ур - базовая урожайность среднеранних сортов, т/га; <3П, (2Р - площадь под средне-поздними и среднеранними сортами, га; ()с - общая площадь под среднеранними и среднепоздними сортами, га; Сп - цена продукции, руб./т; Кп - коэффициент потерь продукции, доля/день; Д - длительность выполнения работ, дни.

Установлено, что с увеличением сезонной нагрузки на зерноуборочный комбайн «Енисей-1200» с 300 до 500 га отношение площади под раннеспелые сорта к основной площади должен увеличиться от 20 до 30 %. Расчеты показали, что следует формировать рациональную структуру возделываемых культур по скороспелости и выбирать сезонные и суточные режимы использования уборочных и обслуживающих агрегатов в зависимости от уровня технического оснащения рассматриваемого процесса, а также сезонной и суточной динамики изменения количества и качества продукта.

Целевую функцию по обоснованию рационального сочетания сезонной нагрузки и циклов созревания сельскохозяйственных культур можно записать в общем виде:

гСС^^+Р^Рг-ишп, (2)

где Ъ - суммарные затраты, руб/т; С? -сезонная нагрузка на зерноуборочный комбайн, га; Ъ^ - затраты на привлечение технических средств, руб./т; Р] - потери продукции при использовании раннеспелых сортов, руб/т.; Р2 - потери продукции при использовании позднеспелых сортов и культур с различным сроком вегетации, руб./т.

Рациональная нагрузка на зерноуборочные комбайны «Енисей-1200» и «Дон-1500Б» в степной зоне может быть увеличена на основе подбора культур и сортов в среднем соответственно с 300 до 500 га и с 450 до 700 га. Должен максимально использоваться возможный для работы комбайнов на обмолоте суточный фонд времени, который составляет 15... 16 часов в августе и 12... 13 часов в сентябре и не может быть обеспечен одним механизатором на комбайне. Зависимость (2) позволяет обосновать сезонную нагрузку в зависимости от рационального соотношения сортов и культур (рисунок 3).

800

750

vd

700

я

5 650

s >. о

600

550

*

« \\

\N

< ч «К _ г-

-л- -А - А ■ Л ■ JT «А

300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 Сезонная нагрузка, га

-Базовый вариант

—■— Соотношение сортов - м - Соотношение сортов и культур

Рисунок 3 - Зависимость сезонной нагрузки на комбайн «Дон-1500Б» от сочетания сортов и культур

Так, на примере сочетания двух сортов пшеницы и гороха с более ранним сроком созревания установлено, что сезонная нагрузка на зерноуборочный комбайн «Дон-1500Б» увеличивается до 30 %.

Реализация проекта в ПЗК ОАО «Птицефабрика Челябинская» по внедрению севооборота с такими культурами, как тритикале, просо, рапс, подсолнечник на зерно, пшеница с различными сроками созревания, позволила снизить потребное количество трудовых и технических средств на уборке и обработке почвы в 1,5 раза и получить годовой экономический эффект 300 руб./га. Диаграммы выполнения уборочных работ и потребности в зерноуборочных комбайнах представлены на рисунке 4.

При проектировании механизированных процессов в уборочный период необходимо учитывать их взаимовлияние, поэтому дополнительно к зерноуборочному процессу нами рассмотрена взаимосвязь

технического оснащения силосоуборочного процесса и срока уборки кукурузы на силос, зависящего от выбора гибридов по скороспелости, урожайности и их рационального соотношения.

Сроки уборки Я

И Сочетание кулыур ■ Использование монокультуры

а

Сроки уборки ■ Использование монокультуры Ш Сочетание культур

б

Рисунок 4 - Календарные сроки уборки зерновых культур в ПЗК ОАО «Птицефабрика Челябинская»: а - первая группа отделений: Копаловское, Кидышевское, ВЗК; б - вторая группа отделений: 'Гоминское, Комсомольское, Красноярское

С учётом затрат на привлечение технических средств, качества получаемой продукции и природно-климатических условий разработано выражение по обоснованию количества технологических и транспортных машин

5(т) = Ку(ш)Ске(т)УпдСквку- £ В.осу.+ £ Всаус ->тах, (3)

где Ку(ш) - коэффициент изменения урожайности кукурузы, доля; Скх(ш) - питательная ценность кукурузы, МДж/ц; ш - количество технологических машин; п - количество транспортных машин, У„ -потенциальная урожайность зеленой массы, ц/га; О - общая площадь, га; в - себестоимость силоса, руб./МДж; кв - коэффициент выхода корма с учетом потерь при силосовании; ку - коэффициент снижения урожайности в зависимости от погодных условий; В(, В,- - стоимость технологических и транспортных агрегатов; а — отчисления на амортизацию, %; у., у^ - доля занятости технологических и транспортных

агрегатов на данном виде работ.

Установлено, что при использовании различных по скороспелости гибридов кукурузы на силос годовая нагрузка на комбайн с пропускной способностью 10...12 кг/с составляет250...300 га. При переходе с гибрида с индексом ФА0180 на гибрид с ФА0110 рациональная длительность привлечения технических средств на уборочные работы увеличивается на четверть, а потребность в технологических машинах снижается в 1,2... 1,4 раза. Увеличение сроков уборки предопределяет совпадение сроков уборки зерновых и силосных культур и проведение уборки параллельно и независимо друг от друга.

Повысить эффективность силосоуборочного процесса и снизить потребность в технических и трудовых ресурсах возможно рациональным соотношением гибридов. Для определения экономически целесообразного соотношения между площадями под ультраранними (ФАОПО) и раннеспелыми (ФА0180) гибридами разработана целевая функция

5(ду) = к£(ду)с£е(оу)уудус(<зу)квку +

+ Ку((?у )С^е(С?у )УрС2р(<Зу)С((Зу)квКу -(шВ.ау^ +пВ(-ау(-)->шах, (4) где К^(Оу),с£е((Зу), к£,(ру),С[е((}у),С(Оу) - изменение урожайности кукурузы, энергетической питательности и стоимости силоса в зависимости от площади ультраранних и раннеспелых гибридов.

В результате моделирования установлены рациональное количество технических средств и длительность выполнения работ в зависимости от скороспелости гибридов (рисунок 5). Расчеты показывают, что при совмещении гибридов ФАОПО и ФА0180 эффектив-

ность уборочного процесса увеличивается по сравнению с использованием гибрида ФА0180 до 22...25 % за счет повышения качества продукции и снижения потребности в технических и трудовых ресурсах до 30 %. Для формирования структуры уборочных комплексов разработана целевая функция, где за критерий принят минимум затрат от простоев агрегатов: Б(т) =

где Руа 5 Рта ~~ стоимость часа простоя уборочного и транспортного агрегата, руб./час; 1уа, 1та - средняя продолжительность простоя комбайна и транспортного средства в течение смены, ч.

Рисунок 5 - Изменение количества силосоуборочных агрегатов и длительности выполнения работ в зависимости от скороспелости гибрида

Определение средней продолжительности простоя комбайна в течение смены и транспортного средства при загрузке и разгрузке на току с учетом случайного характера их взаимодействия осуществлялось с помощью теории массового обслуживания. Определены коэффициенты технологических (взаимообусловленных) простоев уборочных и транспортных машин в зависимости от грузоподъемности транспорта и типа связи (рисунок 6). Как известно, механизирован-

ные уборочные комплексы формируются из звеньев. В зависимости от параметров комбайнов, ширины жаток и типа транспортных средств определен рациональный состав звеньев. На уборке зерновых в звено входят 4...7 зерноуборочных комбайнов, на уборке силосных культур - 3...4 комбайна. В результате обоснования рациональной структуры уборочных комплексов доля технологических простоев транспорта снижается примерно на 20 %, уборочных агрегатов - на 10 %. Внедрение прогрессивных методов транспортировки продукции (комбитрейлерный, порционный, использование накопителей-перегружателей) от комбайнов повышает их коэффициент использования времени смены до 10 %, а транспортных средств до 15...25 % по сравнению с прямыми перевозками.

0,4 • 035 0,3 0,25 0,20,15 -0,1 -0,05 -0 -

Грузоподъемность транспортных средств, т

-транспорт — — ЗУК

0,7 ■

о 0,6 -6

0,5 -

С

Ё 0,4 -

4>

§ 0,3 -

IV-

о

* 0,1 -

Грузоподъемность транспортных средств, т

а б

Рисунок 6 - Доля технологических простоев уборочно-транспортных агрегатов на уборке сельскохозяйственных культур при прямых перевозках (а - силосные; б - зерновые культуры)

Экспериментальные наблюдения на отделениях Томинское (№ 3) и Копаловское (№ 2) Петропавловского зернового комплекса ОАО «Птицефабрика Челябинская» и ООО «Агрофирма им. Чкалова» Курганской области подтверждают достоверность результатов моделирования.

Для обеспечения бесперебойной работы поточной линии необходимо учесть своевременность разгрузки транспорта на токах. В связи с использованием в уборочном процессе большегрузных транспортных средств целесообразно применять модернизированные завальные ямы с увеличенным количеством мест разгрузки (приемных устройств). При недостаточном количестве мест разгрузки возникает

очередь транспортных средств, что вызывает простои всей уборочно-трацспортной линии. Однако увеличение количества приемных устройств, влечет увеличение затрат на их постройку и эксплуатацию.

Для обоснования количества приемных устройств зерноочистительного агрегата разработано выражение на основе критерия минимума затрат:

S(nny) = Zny(nny) + Znp(nny) + Zn(nny) min, (6)

где Zny - затраты на эксплуатацию приемного устройства, руб.; Znp -ущерб от простоя машин в технологической линии, py6.;Zn - потери урожая от увеличения сроков уборки, руб.; ппу- количество приемных устройств.

Установлено, что при площади посевов 6000...9000 га и урожайности 20...25 ц/га требуется два места выгрузки, при увеличении урожайности до 30 ц/га количество мест выгрузки увеличивается до трёх. С увеличением грузоподъемности транспортных средств с пяти до пятнадцати тонн количество мест выгрузки снижается до двух. Внедрение указанных методик в производство обеспечило получение годового эффекта в СПК «Кызыл-Юлдус» и ПК «Колхоз Калиновка» Чесменского района 350 и 160 тыс. рублей в ценах 2005 года, в ОАО «Красноармейское» 1560 тыс. руб., в ПЗК ОАО «Птицефабрика Челябинская» и ООО «Агрофирма им. Чкалова» 6000 и 5600 тыс. руб. соответственно (2007 год).

В четвертой главе «Повышение надежности функционирования уборочных процессов» приводится описание технико-экономических моделей по обоснованию резерва уборочно-транспортных машин и использованию технологической обкатки уборочных комплексов. Взаимодействие агрегатов и их согласованность в технологическом процессе существенно зависят от уровня технической и технологической надежности, производительности и количества взаимосвязанных агрегатов. Так, при «свободной» связи уборочный агрегат и транспорт работают в меньшей зависимости один от другого, при этом их возможности используются более полно. При жесткой связи требование согласованного взаимодействия агрегатов существенно ужесточаются, увеличивается количество обслуживающих машин. Устранить рассогласованность позволяет резервирование машин. Условие целесообразного резервирования ма-

шин с гибкой связью между технологическими звеньями (на примере уборки зерновых культур) имеет вид

ъх+ъ2 > г4+г5, (7)

где Ъ\ - затраты на привлечение силосоуборочных агрегатов, руб.; Ъ2 - ущерб от потерь продукции, руб.; Ъ^ - затраты на привлечение комбайнов с учетом резерва, руб.; - ущерб от потерь продукции с введением резервных агрегатов, руб.

Условие целесообразности резервирования машин в технологических процессах с жесткой связью (на примере уборки силосных культур) можно представить в виде

7лЛ-Ъг\-Ъъ > (8)

где Ъл, - затраты от простоев транспортных средств из-за рассогласованности работы в уборочном комплексе, руб.

Моделирование уборочного процесса показало, что резервирование технологических машин является более эффективным (в 1,25...2,0 раза) при жесткой связи (уборка силосных культур), когда за уборочным агрегатом закрепляется три и более транспортных средств. Так, на шесть силосоуборочных комбайнов экономически оправдано два резервных, а на шесть зерновых комбайнов требуется один резервный. Повышение уровня технической и технологической надежности силосоуборочных комбайнов с 0,45 до 0,65 снижает потребность в резервной машине с двух до одной, т. е. резервирование оправдано прежде всего для техники с увеличенным сроком эксплуатации. Определяющим фактором при резервировании является техническая и технологическая надежность машин, которая зависит от срока службы машин и уровня технического обеспечения работоспособности машинно-тракторного парка (ТОР МТП). Последний показатель определяется по методике А.П. Соломкина, И.Т. Коврикова и делится на четыре уровня: высокий, средний, низкий и очень низкий. Для определения надежности уборочных агрегатов собран статистический материал по хозяйствам Челябинской области со средним и низким уровнем технического обеспечения работоспособности МТП. Результаты статистической обработки в виде уравнений регрессии представлены в таблице 1.

Установлено, что при увеличении срока службы с двух до десяти лет уровень технической и технологической надежности уборочных агрегатов в хозяйствах со средним уровнем обеспеченности снижается на 20...30 %, в хозяйствах с низким уровнем - на 30...40 %.

Годовой экономический эффект в 1998 году от внедрения разработанной методики по обоснованию рационального резервирования машин в зерноуборочных и силосоуборочных комплексах составил для ТОО «Кумлякское» около 44 тыс. рублей в год, для АО «Наров-чатское»- около 131 тыс. рублей в год.

В каждом цикле полевых работ существуют периоды входа и выхода, когда производительность агрегатов существенно ниже, чем в период их стабильного функционирования. На отдельных работах эти периоды достигают половины продолжительности цикла, что существенно отражается на темпах работ, потребности в технике и механизаторах.

Таблица 1

Показатели надежности уборочных агрегатов

Показатели Уровень технического обеспечения работоспособности МТП

средний | низкий

Енисей-1200

Дневная выработка 0Д„ 0Д1 ,=0,3 8 Те~°'57,т+9,339 ддн=5,29Те"°'4б6Т+11,449

Коэффициент технического и технологического использования КТ1И Кгги=0,27 Те°'46т+0,58 К™=0,47 Те °-58Т+0,47

Коэффициент технического использования Кта=0,1 93Тс"0,46ПЮ,67 1 КП1=0,397Те"°'53Т+0,585

Коэффициент готовности Кг Кг=0,208Те"°'461Т+0,722 Кг=0,406Те"о:шт+0,609

Коэффициент технологического использования Ктл р Ктлр=0,П6Те"°'4571+0,858 Ктлр=0,066Те"°-397Г+0,864

МТЗ-80+КСС-2,6

Дневная выработка Олп Ош=2,773 Те"0404Г+7,291 Одн=4,725Те-°'515Т+6,086

Коэффициент технического и технологического использования К™ 1Сго,=0,23Те"°'4"+0,61 Ктти=0,39Те'°,51Т+0,51

Коэффициент технического использования Кти Кти=0,16Те"°'38|т+0,707 Кга=0,397Те'°'53Т+0,5 85

Коэффициент готовности Кг К,=0,167Те*0,3 81Т+0,736 Кг=0,406Те"°'533Т+0,609

Коэффициент технологического использования Ктр 'Г - срок службы машин Ктлр=0,ШТе0'455Т+0,861 КТЛр=0,066Те"0'397Г+0,86

Анализ статистических показателей сезонной производительности уборочного комплекса показывает, что пик его производительности значительно превышает минимальную производительность (рисунок?). Степень неравномерности колебаний составляет 1,7...3,9, а коэффициент вариации изменяется в пределах 31...80%. Учитывая изложенное, следует предусматривать определенные «обкаточные

площади» с более ранними сроками проведения уборочных работ. При этом важна обкатка не отдельных машин, а всего технологического комплекса; обязательно планирование времени на устранение возникающих неисправностей. Суть этого метода заключается в том, что посев культур на обкаточных площадях проводят на 8... 12 дней раньше, чем на основных. Проигрывая в потере части урожая от раннего посева, выигрывают в повышении производительности уборочных машин, в снижении потерь урожая на основных площадях. Обкатку технологического комплекса можно проводить и на озимых культурах.

1000

о о. с

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 Продолжительность рабочих) периода, дни

Рисунок 7 - Изменение производительности уборочного комплекса в течение рабочего периода (ПЗК отд. Томинское)

Для обоснования обкаточной площади предлагается использовать выражение

---(9)

Ктги(ч; КпДО + 1) + К^К^и

где - коэффициент технического и технологического использования уборочных агрегатов во время обкатки; К™, - коэффициент технического и технологического использования уборочных агрегатов после обкатки; 4х - коэффициент, учитывающий отношение потерь урожая к его общему объему; К^, - коэффициент потерь урожая

от раннего посева яровых культур, доля/день; ДЭ - отклонение от оптимальных сроков посева, дни.

Расчеты показали, что при средней надежности комбайнов обкаточная площадь составляет 9... 12 % от общего объема работ. На Ко-паловском отделении ПЗК ОАО «Птицефабрика Челябинская» в качестве обкаточной площади были взяты посевы озимой ржи с более ранним периодом созревания в сравнении с другими зерновыми культурами. Уборка в Копаловском отделении началась на 6 дней раньше, чем в Томинском отделении. В результате этого период стабильного функционирования уборочного комплекса в Копаловском отделении увеличился с 11 до 16 дней. В среднем производительность уборочного комплекса Копаловского отделения была выше на 50 т/день по сравнению с Томинским. Средний намолот на комбайн в Копаловском отделении составил 1251 т с сезонной нагрузкой 625 га, в Томинском отделении - 995 т и 553 га соответственно. Использование обкаточной площади увеличило рациональную длительность уборки и наработку уборочного комплекса до 15 %, что позволило получить годовой экономический эффект в размере 5400 тыс. рублей.

В пятой главе «Обоснование параметров зерноочистительного агрегата с учетом состава и режима работы уборочно-тран-спортных комплексов» приводятся методика и целевые функции для обоснования эксплуатационно-технологических параметров уборочного и зерноочистительного процессов.

Исследование процесса уборки зерновых культур выявило, что одним из серьёзных факторов, оказывающих негативное влияние на весь технологический процесс, является внутрисуточная неравномерность загрузки всей технологической линии, которая в значительной степени зависит от влажности зерна. Для выявления колебаний суточной производительности уборочно-транспортной (УТЛ) и зерноочистительной линий собран статистический материал по Петропавловскому зерновому комплексу ОАО «Птицефабрика Челябинская» и ООО «Агрофирма им. Чкалова» Курганской области (рисунок 8). Степень неравномерности колебаний часовой производительности уборочно-транспортной линии составляет 0,93...0,96, коэффициент вариации 32...33 %. Коэффициент использования времени смены зерноуборочных комбайнов находится в пределах0,50...0,62. Установлено, что производительность зерноочистительного агрегата и 12 2.4 РЕТКиБ в утренние и вечерние часы снижается на 30 %. Ко-

эффициент вариации составил в среднем 23 %, степень неравномерности колебаний - 0,81.

Неравномерная производительность зерноуборочных машин в течение суток образует «волновой» процесс распространения неравномерности. Эти колебания переносятся сначала на транспортное звено, затем на послеуборочную обработку зерна, вызывая простои технологической линии. Отрицательное влияние на стабильность работы технологической линии оказывают засоренность, эксплуатационно-технологические отказы и отсутствие транспорта. Недостаточная загруженность высокопроизводительных зерноуборочных комбайнов из-за низкой урожайности приводит к непроизводительным затратам времени и повышенному расходу топлива. Перечисленные факторы дестабилизируют работу транспорта и зерноочистительного комплекса. Учет внутрисуточной неравномерности позволит снизить отрицательные последствия, возникающие вследствие такого волнового эффекта. Суточная производительность уборочно-транспортной линии, зависящая от влажности хлебной массы, оказывает существенное влияние на согласованность и стабильность работы всей технологической линии производства зерна.

Технологические линии для приемки и обработки зерна в потоке в зависимости от характера связей между оборудованием и машинами могут быть: 1) с гибкой связью между операциями потока, когда обрабатываемое зерно передается с машины на машину через резервную площадку; 2) с полугибкой связью, когда между отдельными машинами с жесткой связью установлен межоперационный бункер-накопитель; 3) с жесткой связью между операциями потока, когда обрабатываемое зерно передается непосредственно с машины на машину (комбайн - транспорт - приемное устройство). Несоответствие производительности зерноочистительного агрегата темпу поступления зерна в течение суток приводит при производительности, соответствующей среднесуточному темпу поступления зерна, к увеличению потерь продукции на открытых площадках на 7... 10 %; при производительности, равной максимальному суточному темпу поступления зерна, к недоиспользованию потенциала зерноочистительного агрегата на 30...40%. Согласование производительности и режимов работы зерноочистительного агрегата, его компенсирующих и резервных элементов с входными параметрами поступления зерна позволяет исключить потери продукции и снизить затраты, вызванные перевалочными операциями.

—I—I—I—I—I I—I—I—I—I—I—I—

9 10 II 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 Время суток, час

-Производительность машины, тЛас — — Влажнжть зерна, %

у = -0.47С5*3 + 7,5098» +12.5

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 Время смены, часы

Рисунок 8 - Изменение производительности, влажности зерна в течение суток: а - уборочного комплекса(1 -У=26 ц/га;2-У=13 ц/га); б - зерноочистительного агрегата

С ростом суточной загрузки зерноочистительных агрегатов за счет использования накопителей, машин предварительной очистки и дополнительного запаса их производительности затраты от перевалки урожая снижаются. С другой стороны увеличиваются затраты на привлечение дополнительных устройств и машин. Экономически целесообразное сочетание производительности зерноочистительного агрегата с объемом бункера-накопителя и машин предварительной очистки определяется из выражения

+вру + вн + вмпо + д^]а+в +з° ¿И

3ИВ»

шш, (И)

если £ <0; е = <2

где в®,

Qпep

балансовая цена базового зерноочистительного агрегата; вру -

балансовая цена приемного устройства, руб.; Вн - балансовая стоимость бункера-накопителя, руб.; вмпо - балансовая стоимость МПО (пневмо-

сепаратора), руб.; - резервная производительность зерноочистительного агрегата, т/ч; ц - зависимость балансовой стоимости резервного зерноочистительного агрегата от его производительности; 1р - время

работы резервных машин, н; V - ёмкость приемного устройства, т; Уб -емкость бункера, т; е - объем зерна, подвергающегося перевалке при ведение резервной производительности зерноочистительного агрегата и бункера-накопителя, т.; Ву - затраты на заработную плату, ремонт, технические уходы и хранение, руб.; 3° - затраты, вызванные дополнительными перевалочными операциями на открытой площадке, руб.; е -объем зерна, подвергающегося перевалке при использовании резервной производительности зерноочистительного агрегата и бункера-накопителя, т; (3„ер — объем зерна, подвергающегося перевалке на открытой площадке, т. (рисунок 9).

- зерноуСарочный комплекс -зергеочистагельный агрегат

Рисунок 9 - Динамика производительности уборочного комплекса (g(t)) и зерноочистительного агрегата z(t) в течение суток

При расчете принимается условие: если v6 >Qnep, то объем бункера определяется из выражения

V6=Q?(tcyT"tcMka' (12)

где q" - паспортная часовая производительность ЗА, т/ч; tcyT - продолжительность работы зерноочистительного агрегата в течение суток, ч; tCM - продолжительность работы уборочного комплекса, ч; тза - коэффициент использования времени смены зерноочистительного агрегата.

Рациональная производительность зерноочистительного агрегата в значительной степени определяется технико-технологическими параметрами уборочного процесса. Снижение сезонной нагрузки на уборочный агрегат с 400 до 300 га при площади уборки 6000 га вызывает увеличение потребной производительности зерноочистительного агрегата в 1,3 раза (рисунок 10, а). Так, при снижении технического оснащения зерноуборочных процессов с 15 до 12 уборочных агрегатов сезонная нагрузка на комбайн увеличивается с 400 до 500 га, часовая производительность зерноочистительного агрегата снижается с 20 до 15 т/ч, а ёмкость бункера-накопителя - 30 т.

во

70

.60

(Г)

в50

о £

£ ю

(30

е.* с

1 1 1 У = 18га/га Сп=3400ру5./т т-П 1. С / / / / /

/ / / / /

1 / / 2 \ /

/' / 3

/ / /

/ / , // /у

80

70

60

<

го

е

о Е Л

ч

50

40

30

а-

20

| 1 1 1 У = 1.8т/га . Сп=3^00ру3 /т . П -ЧПГЪп / /

/ ) / 2

1 / / 7 7 /

/ / 3

/ /

/

зою 6000 9000 12000 Площадь зерновых культур, га

а

3000 6000 9000 12000 Площадь зерновых культур, га б

Рисунок 10 - Влияние сезонной нагрузки и коэффициента использования времени на производительность зерноочистительного агрегата: а) 1 - 200 га; 2 - 300 га; 3 - 400 га; б) 1 - 0,5; 2 - 0,7; 3 - 0,9

С повышением коэффициента использования времени смены уборочных комбайнов с 0,5 до 0,7 рациональная производительность зерноочистительного агрегата увеличивается на 10. ..15 % (рисунок 10, б).

При увеличении урожайности с 15 до 20 ц/га на уборке 9000 га производительность зерноочистительного агрегата должна возрасти с 40 до 55 т/ч. Снижение стоимости продукции с 4000 до 2000 руб./т вызывает уменьшение рациональной производительности зерноочистительного агрегата на 10... 15 % (рисунок 11). Сбор статистического материала и производственная проверка комплектования зерноочистительных агрегатов на приеме продукции компенсирующими элемен-

тами проводились в хозяйствах степной зоны Чесменского района (ПК «Колхоз Калиновка», АОЗТ «Кызыл-Юлдус»), в Петропавловском зерновом комплексе Верхнеуральского района Челябинской области и в лесостепной зоне в ООО «Агрофирма им. Чкалова» Щучан-ского района Курганской области. В ПК «Колхоз Калиновка» проводилась проверка теоретических расчетов влияния объема бункера-накопителя на показатели уборочной и зерноочистительной линии.

< го

с. С

1 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 Урожайность культуры, т/га

Рисунок 11 — Зависимость производительности зерноочистительного агрегата от урожайности зерновых культур: 1 - 6000 га; 2 - 9000 га; 3 - 12000 га

Получено выражение, описывающее зависимость коэффициента использования времени смены ЗАВ-20 от объема бункера-накопителя:

тсм = -0,000912 +0,0171 + 0,358. (13)

Производственная проверка показала, что для зерноочистительного агрегата производительностью 20 т/ч наиболее целесообразно использовать бункер-накопитель объемом 100... 120 м3. В целом применение бункеров-накопителей на приеме зерна позволяет повысить коэффициент использования времени смены уборочно-транспортной линии за сезон в 1,1...1,2 раза, зерноочистительного агрегата - в 1,2... 1,3 раза (рисунок 12).

20 40 60 £0 100 120 140 Объем компенсирующей емкости, т

Рисунок 12 - Зависимость коэффициента использования времени смены УТК от объема компенсирующей емкости

За счет использования бункера-накопителя удалось избежать потерь 50...60 т продукции на очистке и повысить суточную производительность зерноочистительного агрегата на 20 %. Уравнение регрессии коэффициента использования времени смены уборочно-транспортной линии при различном объеме компенсирующей емкости имеет вид

т =0,21 V,0'154. (14)

утл о

Определено изменение производительности зерноуборочного комбайна «Енисей-1200» (<Зуа; и зерноочистительного агрегата (С)м) в течение суток с засоренностью зерна 5 %:

дуа=-0,0412+0,631+0,87; (15)

дза=-0,060Г!+0,971+5,1. (16)

Экспериментальные исследования подтвердили теоретические выводы по совершенствованию построения технологических линий уборки, режима их работы и целесообразности применения, компенсирующих и резервных технологических элементов, что позволяет увеличить суточную производительность зерноочистительной линии

на 25...30%. Внедрение разработанных методик в производство обеспечило получение годового эффекта в СПК «Кызыл-Юлдус» и ПК «Колхоз Калиновка» Чесменского района 215 и 160 тыс. рублей в ценах 2005 года, в ПЗК ОАО «Птицефабрика Челябинская» и ООО «Агрофирма им. Чкалова» ОАО «Мукомольный завод Челябинский» 1260 тыс. руб. и 2280 тыс. руб. (2007 год).

В шестой главе «Информационно-программное обеспечение расчета технологических процессов уборки зерновых и силосных культур» представлены компьютерные программы и номограммы по расчету технологических линий уборки зерновых и силосных культур.

В качестве рекомендаций разработаны авторские программы по проектированию силосоуборочного и зерноуборочного процессов, реализованные в объектно-ориентированной системе программирования Borland Delphi. Использование компьютерных программ позволяет обосновать количественный состав уборочных и транспортных звеньев с учетом сортовых особенностей убираемых культур и типа технических средств, рассчитать потребность в транспорте, обосновать структуру уборочного комплекса, количество мест выгрузки с учетом широкого диапазона природно-климатических и производственных факторов. Разработаны также номограммы, позволяющие определить техническую оснащенность уборки и послеуборочной обработки зерна (рисунки 13... 15).

Моделирование позволяет обосновать сезонную нагрузку зерноуборочного комбайна с различным уровнем стоимости продукции, производительности машин и изменением последней от скорости движения уборочного агрегата. В работе использованы параметры комбайнов классов «Енисей-1200» (класс 5...6 кг/с) и «Дон-1500Б» (класс 8...9 кг/с). По обоснованию сезонной нагрузки разработана номограмма (рисунок 13).

Для стабилизации работы уборочных комплексов целесообразно использовать «обкаточные площади» и резервирование машин.

На рисунке 14 представлена номограмма для определения рационального количества резервных силосоуборочных комбайнов. Определяющими параметрами эффективных границ резервирования машин выступают срок их службы, уровень технического обеспечения работоспособности, стоимость производимой продукции, урожайность. Подобная номограмма разработана и для зерноуборочного процесса.

га 1200 1000 800 600 400 200 га__

Рисунок 13 - Номограмма по определению сезонной нагрузки на ЗУК

Рисунок 14 — Номограмма для определения целесообразного количества резервных силосоуборочных агрегатов МТЗ-82+КСС-2,6

Производительность зерноочистительного агрегата и емкость бункера-накопителя можно определить по номограмме приведенной на рисунке 15. Для условий Южного Урала рациональная производительность зерноочистительных агрегатов на приеме продукции на каждые 1000 га уборочной площади (пшеницы) составляет 5,0...6,0 т/ч и при объеме бункера-накопителя 40...50 м3.

Рисунок 15 - Номограмма для определения производительности зерноочистительного агрегата и объема бункера-накопителя

Согласованием параметров технических средств в уборочных процессах снижается потребность в техническом оснащении и трудовых ресурсах уборочно-транспортных процессов в 1,8...2,0 раза, зерноочистительных процессов - в 1,3... 1,5 раза.

Использование разработанной методики проектирования уборочных работ сельскохозяйственных культур на предприятиях Челябинской и Курганской областей позволило получить годовой экономический эффект от 500 до 1100 руб./га.

ВЫВОДЫ

1. Проведён анализ функционирования уборочных процессов, который показывает, что снижение технической оснащённости и недоиспользование потенциала машин значительно увеличивает фактическую продолжительность уборочных работ по сравнению с нормативными показателями и вызывают потери продукции до четверти урожая. Решение этой проблемы требует теоретического обоснования согласованности параметров функционирования сложных процессов, установления взаимовлияния динамики созревания культур и технического оснащения уборочных процессов, введения резервных и компенсирующих элементов с учетом вариации выходных показателей работы машин и поточных линий.

2. Установлено, что повысить эффективность уборочных процессов позволяет рациональное соотношение культур, сортов и гибридов в зависимости от сезонной нагрузки и надежности технологических машин. С увеличением сезонной нагрузки на зерноуборочный комбайн класса 5...6 кг/с с 300 до 500 га доля площади под раннеспелые сорта должна увеличиться с 20 до 30 %. При уборке гибридов кукурузы ФАОПО на силос рациональное количество уборочных агрегатов снижается на 10 % по сравнению с гибридами ФАО 180, а их рациональное сочетание (60:40 %) позволяет снизить потребность в технике на 30 %.

3. Определена рациональная сезонная нагрузка на современные уборочные агрегаты при возделывании озимых, яровых зерновых и бобовых культур, а также гибридов кукурузы на силос. Установлено, что рациональная нагрузка на зерноуборочные комбайны отечественного производства «Енисей-1200» и «Дон-1500Б» в степной зоне может быть увеличена на основе подбора культур и сортов соответственно с 300 до 500 га и с 450 до 700 га. На уборке силосных культур при сочетании двух гибридов кукурузы нагрузка на комбайн типа «Полесье» может быть увеличена в 1,3 раза и доведена до 300 га.

4. Для стабильного функционирования механизированных процессов целесообразна обкатка технологических комплексов и использование запаса производительности технологических машин. При использовании обкаточных площадей, которые составляют 10... 12% площади уборки, на 25 % увеличивается период стабильной работы технологических линий. При формировании уборочных звеньев не-

обходимо предусматривать резерв машин с учетом уровня их надежности и количества взаимосвязанных агрегатов, что особенно важно при эксплуатации техники с увеличенным сроком службы. Установлено, что в средних производственных условиях зоны Южного Урала при формировании звена из восьми зерноуборочных комбайнов и звена из четырёх силосоуборочных комбайнов необходимо в каждое звено ввести по одному резервному комбайну.

5. Установлено, что производительность зерноочистительных агрегатов и компенсирующих ёмкостей необходимо определять с учетом параметров и режимов функционирования уборочно-транспортных комплексов. При согласовании эксплуатационно-технологических параметров поточной линии уборки повышается её производительность на 10... 15%, уменьшается проектная производительность зерноочистительного комплекса на 30...40 %. Для условий Южного Урала рекомендуется на каждые 1000 га уборочной площади (пшеницы) иметь производительность зерноочистительных агрегатов 5,0...6,0 т/ч, и объем бункера-накопителя 40...50 м3.

6. Установлено, что согласованием параметров функционирования механизироьачцых процессов в зоне Южного Урала (длительность выполнения уборочны-,-. работ, производительность и режим работы агрегатов, надежность машин .. т.д.) снижается потребность в техническом оснащении и трудовых ресурс^ уборочно-транспортных процессов в 1,8.. .2,0 раза, зерноочистительных прессов - в 1,3... 1,5 раза.

7. Разработаны методика и алгоритм проектирования технологических процессов уборки зерновых и силось.,х культур, реализованный в виде программ для ЭВМ (свидете^схва регистрации №2007614181 и 2008612141), являющихся компьютерной моделью проектирования уборочных процессов. Использование разработанной методики проектирования уборочных работ сельскохозяйственных культур на предприятиях Челябинской и Курганской облги...« „о,,в0_ лило получить годовой экономический эффект о г 500 до 1100 руб./1 с*.

8. Дальнейшие исследования должны быть направлены на повышение универсальности машинных комплексов, в том числе с применением прицепных комбайнов, повышение устойчивости функционирования механизированных процессов от уровня надежности техники и т.д.

Основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах

В изданиях, рекомендуемых ВАК

1. Окунев Г.А., Шепелев С.Д., Шепелев В.Д. Технико-экономическое обоснование параметров процесса уборки зерновых культур // Аграрная наука, 2004, № 2, с. 11-13.

2. Шепелев С.Д., Шепелев В.Д. Эффективно использовать зерноочистительный комплекс// Сельский механизатор, 2004, №3, с. 15.

3. Бояльская JI.J1., Шепелев С.Д. Оптимизация уборочных процессов как элемент антикризисной стратегии в Уральском федеральном округе // Вестник Российской академии сельскохозяйственных наук, 2006, №2.

4. Шепелев С.Д. Обоснование соотношения площадей посева различных по скороспелости сортов яровой пшеницы // Зерновое хозяйство, 2006, №8.

5. Шепелев С.Д,, Шепелев В.Д. Обоснование технико-технологических параметров зерноочистительных агрегатов // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2007, №2.

6. Шепелев С.Д. Согласование технической оснащенности уборочного процесса с производительностью зерноочистительной линии // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2007, №4.

7. Плаксин A.M., Шепелев С.Д. Использование статистических показателей при проектировании .технологической линии на уборке зерновых культур II Вестник КрасГАУ, 2008, № 3.

8. Шепелев С.Д. Проектирование технологических линий на уборке силосной кукурузы с учетом скороспелости гибридов // Сибирский вестник сельскохозяйственной науки, 2009, № 12.

9. Шепелев С.Д. Оптимизация уборки кукурузы на силос за счет создания конбейера из различных по скороспелости гибридов // Кукуруза и сорго, 2009, № 6.

10. .Шепелев С.Д. Взаимосвязь между механизированными процессами в растениеводстве // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2009, № 11.

В статьях, сборниках трудов, монографиях

1. Окунев Г.А., Шепелёв С.Д. Резервирование технологических процессов уборки в растениеводстве с учетом надежности агрегатов //Вестник ЧГАУ. Т.28. Челябинск, 1999.

2. Окунев Г.А., Шепелев С.Д. Обоснование резерва технологических и транспортных машин на уборке зерновых и силосных культур // Рук. депонирована в ВИНИТИ № 3749-В от 16 декабря 1999 г.

3. Шепелев С.Д. Обоснование количественного соотношения основных и резервных машин в агроэкологических производственных процессах // Проблемы аграрного сектора Южного Урала и пути их решения: сб. науч. тр./ ИА - филиал ЧГАУ. Вып. 3. Челябинск: ЧГАУ, 2002.

4. Шепелев С.Д. Повышение эффективности функционирования технологических линий на уборке зерновых культур // Энтузиазм и творчество молодых ученых - агропромышленному комплексу Урала: сб. науч. тр. межрегион, науч-практ. конф. / ГСХА. Т.1. Екатеринбург, 2003.

5. Шепелев С.Д., Шепелев В.Д. Технико-экономическое обоснование запаса производительности зерноочистительных комплексов // Материалы науч-практ. конф. «Повышение устойчивости и эффективности агропромышленного производства в Сибири: наука, техника, практика». Кемерово: Изд-во КСИ, 2003.

6. Шепелев С.Д., Шепелев В.Д. Обоснование параметров зерноочистительных комплексов с использованием программы Mathcad // Вестник ЧГАУ. Т.39. Челябинск, 2003.

7. Шепелев С.Д., Чеботарев A.B. Определение рационального количества комбайнов в звене на заготовке силосных культур // Материалы XLIII науч-техн. конф. ЧГАУ.Ч.1. Челябинск, 2004.

8. Окунев Г.А., Шепелев С.Д. Организацию использования техники на селе - в соответствие с реальными производственными условиями // Вестник ЧГАУ. Т.42. Челябинск, 2004.

9. Шепелев С.Д., Окунев Г.А. Обоснование согласованности взаимодействия зерноуборочных комбайнов и транспортных средств // Вестник ЧГАУ. Т.45. Челябинск, 2005.

10. Шепелев С.Д., Чеботарев A.B. Проектирование технологических линий на уборке зерновых и силосных культур // Проблемы аграрного сектора Южного Урала и пути их решения: сб. науч. тр./ИА - филиал ЧГАУ. Вып. 5. - Челябинск: ЧГАУ, 2005.

11. Окунев Г.А., Шепелев С.Д., Шепелев В.Д. Комплексный подход к обоснованию параметров зерноуборочного процесса // Вестник ЧГАУ. Т. 46. Челябинск, 2006.

12. Шепелев С.Д. Повышение эффективности уборочного процесса на основе учета сортовых особенностей яровой пшеницы // Вестник ЧГАУ. Т.47. Челябинск, 2006.

13. Шепелев С.Д., Шепелев В.Д. Обоснование количества приемных устройств на механизированных токах // Пермский аграрный вестник: сб. науч. трудов XXXIV / Вып. XVI, часть I. Пермь: ФГОУ ВПО «Пермская ГСХА», 2006.- 390 с.

14. Шепелев С.Д., Окунев Г.А. Проектирование поточных линий на уборке урожая. Челябинск: ЧГАУ, 2006. - 160 с.

15. Шепелев С.Д. Влияние урожайности зерновых культур на уровень технической оснащенности уборочных процессов // Материалы международной науч.-практ. конф. / КГСХА: «Сто лет Сибирской маслодельной кооперации». Курган, 2007.Т 4.-296 с.

16. Шепелев С.Д., Амплеев Н.В. Зависимость технической оснащенности зерноуборочных процессов от ширины захвата валковой жатки // Проблемы аграрного сектора Южного Урала и пути их решения. Сб. науч. тр./ ЧГАУ. - Челябинск: ЧГАУ, 2007 - Вып.7

17. Плаксин А.М., Шепелев С.Д. Статистическая оценка стабильности функционирования зерноуборочных процессов // Вестник ЧГАУ. Т. 52. Челябинск, 2008.

18. Шепелёв С.Д. Автоматизация проектирования зерноуборочного процесса // Проблемы аграрного сектора Южного Урала и пути их решения. Сб. науч. тр./ЧГАУ. - Челябинск: ЧГАУ, 2008. -Вып.8.

19. Шепелёв С.Д., Кравченко И.Н. Оценка машиноиспользования современных зерноуборочных комбайнов // Вестник ЧГАУ. т.54. Челябинск, 2009.

20. Шепелёв С.Д. Автоматизация проектирования силосоуборочного процесса // Материалы ХЪУШ научно-технической конференции // ЧГАУ.- Челябинск, 2009,- 4.2.

21. Шепелев С.Д. Совершенствование процессов функционирования технологических линий в растениеводстве // Вестник ЧГАУ. Т. 54. Челябинск, 2009.

22. Шепелев С.Д., Окунев Г.А., Маринин С.П. Рекомендации по совершенствованию технологических процессов уборки зерновых и силосных культур И Челябинск: ЧГАА, 2010. - 40 с.

Авторские программы, зарегистрированные в реестре программ для ЭВМ

1. Шепелёв С.Д. Расчет технологической линии для уборки зерновых культур: свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. ВНТИЦ № 2007614181 Российская Федерация / Зарегистрировано в реестре программ для ЭВМ 1.10.2007.

2. Шепелев С.Д. Расчет технологической линии для уборки силосных культур: свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. ВНТИЦ № 2008612141 Российская Федерация / Зарегистрировано в реестре программ для ЭВМ 29.04.2008.

Патенты

1. Прицепной зерноуборочный агрегат: Патент на полезную модель №79010 / Окунев Г.А., Шепелев С.Д., Кузнецов H.A., Маляв-кин А.Н., Хохленко В.П. Зарегистрировано в Государственном реестре полезных моделей РФ 20 декабря 2008 года.

2. Самосвальное транспортное средство. Патент на полезную модель № 87660 / Шепелев С.Д., Окунев Г.А., Кузнецов H.A., Юлса-нов М.А. Зарегистрировано в Государственном реестре полезных моделей РФ 20 октября 2009 года.

3. Зерносушилка. Патент на полезную модель № 89214 / Шепелев С.Д., Запевалов М.В. Зарегистрировано в Государственном реестре полезных моделей РФ 27 ноября 2009 года.

Подписано в печать 12.11.2010 Формат А5. Объём 2,0 уч.- изд.л. Тираж 100 экз. Заказ № УОП ЧГАА

ВВЕДЕНИЕ;.'., .;. .".'.,.:.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 1 Гринципы организации поточных линий уборки сельскохозяйственных культур:. .V.:.:. .-.•."..;'. -.

1Г.2!Современные методышроектирования уборочных и зерноочистительных процессов* .;.:.

Г.ЗПроблемы;организации поточныхлинишуборкш в.растениеводстве

1^.4 Современные: технологии и технические средства, уборки и послеуборочноШобработкшселБскохозяйственных культур.. •.:•.32'

Г;5 Пути повыш'ения^эффективностшфункционирования технологических линийша уборке: урожая.;.—.'.;.,. . .46?

1.6 Состояние проблемы, гипотезагИ1задачи;исследования^. . . .;. . . . .;.

ГЛАВА 2. МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ! ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОГО ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ УБОРКИ

2.1 Взаимосвязь между механизированными процессами и их параметрами при различных уровнях ресурсного обеспечения. ■.

2.2'Технологическая линия уборкшсельскохозяйственных культур - сложная? техническая; система;.:.

2.3-Структурная схема уборочного и зерноочистительного процессов.;.

2.4 Показатели, характеризующие эффективность уборки и послеуборочной очистки зерна.

2.5 Обобщенная модель оценки уборки зерновых культур и послеуборочной очистки зерна.

2.6 Общая методика исследования.

ГЛАВА 3. ОБОСНОВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКОЙ ОСНАЩЕННОСТИ УБОРОЧНЫХ ПРОЦЕССОВ

3.1 Взаимосвязь суточного и сезонного режима работы технологической линии уборки зерновых культур.

3 .2 Обоснование темпа уборки на основе учета сортовых особенностей зерновых культур.

3.3 Обоснование технической оснащенности силосоуборочных процессов с учетом сочетания скороспелости гибридов кукурузы.

3.4 Обоснование структуры уборочного комплекса на основе согласованности эксплуатационно-технологических параметров уборочно-транспортных агрегатов.

3.5 Определение технологических простоев уборочно-транспортных агрегатов при различных способах перевозки урожая.

3.6 Зависимость производительности зерноуборочных комбайнов от влажности и засоренности хлебной* массы.

3.7 Определение эксплуатационных показателей технологической-линии уборки зерновых культур.

3.8 Производственная проверка методшси по обоснованию технической оснащенности уборочных процессов.

ГЛАВА 4. ПОВЫШЕНИЕ НАДЕЖНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ УБОРОЧНЫХ ПРОЦЕССОВ

4.1 Закономерности функционирования технологической линии уборки зерновых культур в течение сезона.

4.2 Использование обкаточных площадей с целью повышения технико-экономических показателей уборочных машин.

4.3 Технико-экономическое обоснование резервирования машин в уборочных процессах.

4.4 Зависимость дневной производительности и надежности уборочных агрегатов от срока службы.

4.5 Определение уровня технического обеспечения работоспособности машинно-тракторного парка.

4.6 Производственные испытания резервирования машин в поточных линиях уборки силосных и зерновых культур.

4.7 Экономическая эффективность результатов резервирования машин.

ГЛАВА 5. ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ЗЕРНООЧИСТИТЕЛЬНОГО АГРЕГАТА С УЧЕТОМ СОСТАВА И РЕЖИМА РАБОТЫ УБО-РОЧНО-ТРАНСПОРТНЫХ КОМПЛЕКСОВ

5:1 Закономерности функционирования технологической линии уборки зерновых культур в течение суток.

5.2 Обоснование параметров зерноочистительных агрегатов в зависимости от объема производства зерна и-уровня технической оснащенности уборочного процесса.200'

5.3 Оценка уровня эксплуатации линии для послеуборочной очистки зерна

5.4 Взаимосвязь технического оснащенияуборочного процесса и производительности зерноочистительного процесса.

5.5 Обоснование количества приемных устройств зерноочистительных агрегатов

5.6 Зависимость производительности зерноочистительного агрегата от влажности и засоренности зерновой массы.

5.7 Производственная проверка согласования производительностей уборочного и-зерноочистительного процессов.

5.8 Экономическая эффективность результатов исследований по согласованию звеньев в технологической линии уборки зерна.

ГЛАВА 6. ИНФОРМАЦИОННО-ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ РАСЧЕТА ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ УБОРКИ ЗЕРНОВЫХ И СИЛОСНЫХ КУЛЬТУР

6.1 Информационное обеспечение управления поточной линией уборки зерновых культур.

6.2 Информационное обеспечение управления поточной линией уборки силосных культур.

Актуальность темы; Для реализации- Государственной; программы; «Развитие; сельского?. хозяйства? и регулирование; рынков-, сельскохозяйственной;, продукции; сырья и продовольствия на 2008 - 2012' годы» необходим ускорештый переход сельскохозяйственного производства; к использованию; новых, ресурсосберегающих технологий, способов возделывания¡туборки сельскохозяйственных культур:

На современном этапе в растениеводстве, механизированные процессы в котором? реализуются в постоянно изменяющихся погодных условиях, остро стоит проблема обеспечения' производства техническими и трудовыми ресурсами. Недостаток . этих- ресурсов^ увеличивает "фактическую* продолжительность, работ в растениеводстве в 2.3 раза в сравнении с нормативной; Шотерипродукции^составляют до;20г. .25%отсбораурожая:

Решить, эту народнохозяйственную проблему возможно снижением потребности в технических- и трудовых ресурсах за счет увеличения; времени? загрузки техники на основе рационального подбора сельскохозяйственных культур, сортов и гибридов;с различными'.срокамигвегетации:

Реализация поставленной? задачи? в растениеводстве достигается проектированием гибких поточных линий; приспособленных к различным погодно-климатическим и производственным условиям» хозяйств зоны Урала. Однако эти вопросы до настоящего времени; изучены недостаточное В связи с этим в представленной работе обосновываются техническое- обеспечение и режим работы поточных линий уборки, совершенствование их структурных схем, применение компенсирующих и резервных элементов для обеспечения согласованности взаимодействия отдельных составляющих производственного процесса. Задача определения взаимовлияния, механизированных работ и взаимосвязи отдельных элементов в поточных механизированных линиях уборки: сельскохозяйственных культур является актуальной и; направлена на решение крупной народнохозяйственной проблемы;

Целью, исследования является повышение, эффективности? механизированных процессов в: растениеводстве согласованием, параметров технических средств в уборочный период. .

Объект исследования - механизированные , процессы уборочного периода;:,,. •.'.'/.'• , . ':.■■.'■;. ■

Предмет исследования: - взаимосвязи? и закономерности; функционирования уборочных процессов« и зависимость их эффективности от продолжительности: созревания; культур1 и согласования: параметров; взаимодействия технических средств в поточных линиях:

Методы: исследований., При проведении исследований) использовались методы, математического . моделирования, статистики, системного, анализа, теории вероятности и массового обслуживания, лабораторные, экспериментальные и производственные испытания, патентные исследования.

Научная новизна работы: выявлены основные закономерности- согласования эксплуатационно-технологических параметров функционирования механизированных процессов в уборочный период; разработана методика обоснования сезонных и суточных режимов функционирования уборочных комплексов с учётом уровня технического оснащения и рационального соотношения культур, сортов и гибридов; впервые разработаны технико-экономические модели по обоснованию количества резервных и компенсирующих машин в технологических линиях уборки с учетом технического и технологического использования технических средств, характера их взаимодействия в сложных технологических процессах; обоснована структура уборочных комплексов исходя из рациональных значений технологических простоев с учетом основных производственных факторов; впервые разработана технико-экономическая модель по обоснованию-производительности зерноочистительных агрегатов с учетом параметров и режимов функционирования уборочно-транспортных комплексов, климатических условий, резервных и компенсирующих элементов.

Практическая^ ценность и реализация; работы. Проведенные исследования позволяют в условиях ограниченного ресурсного обеспечения создать предпосылки для своевременного' выполнениям всего комплекса технологических процессов"уборочного периода и повысить эффективность их функционирования. Результаты исследований одобрены научно-техническими советами министерств сельского хозяйства Челябинской и Курганской областей, Республики Башкортостан № внедрены в ряде хозяйств Челябинской и Курганской областей. Разработаны компьютерные программы (свидетельства регистрации № 2007614181 и 2008612141) и номограммы для построения технологических процессов уборки зерновых и силосных культур. Результаты исследований используются в учебном процессе ФГОУ ВПО Челябинской государственной^ агроинженерной академии. Работа выполнялась при поддержке грантов Министерства образования РФ и Правительства Челябинской области.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены и одобрены на международных научно-технических конференциях ЧГАУ (Челябинск, 1997-2010 гг.); межрегиональной научно-практической конференции «Энтузиазм и творчество молодых ученых — агропромышленному комплексу Урала» (Екатеринбург, 2003); научно-практической конференции «Повышение устойчивости и эффективности агропромышленного производства в Сибири: наука, техника, практика» (Кемерово, 2003); региональной научно-практической конференции «Молодые ученые в решении проблем АПК» (Тюмень, 2003); Всероссийской конференции по институциональной экономике института экономики РАН (Екатеринбург, 2004); Всероссийской научно-практической конференции ученых и специалистов ПГСХА (Пермь, 2006); международных научно-практических конференциях: «Проблемы социальной, экономической, технологической и политической модернизации государства» (Кокшетау,

2006); «Сто лет сибирской маслодельной кооперации» (КГСХА, Курган,

2007); «Проблемы инновационного и конкурентоспособного развития агроинженерной науки» (КазНАУ, Алматы, 2008).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 50 научных работ, в том числе монография объемом 8,75 п.л., 10 работ в изданиях, рекомендуемых ВАК РФ, получены два свидетельства об официальной регистрации программ для ЭВМ и три патента на полезные модели.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, шести глав, общих выводов, списка использованной литературы, включающего в себя 300 наименований, 53 приложений. Работа изложена на 290 страницах машинописного текста, включает 49 таблиц, 107 рисунков.

262 ВЫВОДЫ

1. Проведён анализ функционирования механизированных процессов уборочного периода, который показывает, что снижение технической оснащённости и недоиспользование потенциала машин значительно увеличивают фактическую продолжительность механизированных работ уборочного периода по сравнению с нормативными показателями и вызывают потери продукции до четверти урожая. Решение этой проблемы требует теоретического обоснования согласованности параметров функционирования сложных процессов, установления взаимовлияния динамики созревания культур и технического оснащения уборочных процессов, введения резервных и компенсирующих элементов с учетом вариации выходных показателей работы машин и поточных линий.

2. Установлено, что повысить эффективность уборочных процессов позволяет рациональное соотношение культур, сортов и гибридов в зависимости от сезонной нагрузки и надежности технологических машин. С увеличением сезонной нагрузки на зерноуборочный комбайн класса 5.6 кг/с с 300 до 500 га доля площади под раннеспелые сорта должна увеличиться с 20 до 30%. При уборке гибридов кукурузы ФАОПО на силос рациональное количество уборочных агрегатов снижается на 10% по сравнению с гибридами ФА0180, а их рациональное сочетание (60:40%) позволяет снизить потребность в технике на 30%.

3. Определена рациональная сезонная нагрузка на современные уборочные агрегаты при возделывании озимых, яровых зерновых и бобовых культур, а также гибридов кукурузы на силос. Установлено, что рациональная нагрузка на зерноуборочные комбайны отечественного производства «Енисей-1200» и «Дон-1500Б» в степной зоне может быть увеличена на основе подбора культур и сортов в среднем соответственно с 300 до 500 га и с 450 до 700 га. На уборке силосных культур при сочетании двух гибридов кукурузы нагрузка на комбайн типа «Полесье» может быть увеличена в 1,3 раза и доведена до 300 га.

4. Для стабильного функционирования механизированных процессов целесообразна - обкатка технологических комплексов и использование запаса: производительности технологических машин: При использовании обкаточных, площадей;, которые . составляют 10.12 % площади; уборки, на. 25 % увеличивается-, период стабильной-: работы; технологических линий: При формировании уборочных звеньев необходимо предусматривать резерв машин с учетом уровня их надежности и количества взаимосвязанных агрегатов, что особенно? важно при эксплуатации техники- с увеличенным, сроком службы. Установлено, что в средних производственных условиях зоны Южного Урала, при; формировании звена из восьми зерноуборочных комбайнов : и звена из четырёх силосоуборочных комбайнов необходимо в каждое звено ввести по одному резервному'комбайну. • " , . ;

5. Установлено, что . производительность зерноочистительных, агрегатов и> компенсирующих ёмкостей необходимо определять с учетом параметров и режимов функционирования уборочно-транспортпых комплексов. При согласовании эксплуатационно-технологических параметров поточной линии уборки повышается, её производительность на 10-15%, уменьшается проектная производительность зерноочистительного' комплекса на 30-40%. Для- условий; Южного; Урала рекомендуется: на каждые 1000 га уборочной?- площади . (пшеницы) иметь производительность зерноочистительных агрегатов 5,0.6,0 т/ч, и объем бункера-компенсатора 40.50 м3.

6. Установлено, что согласованием параметров; функционирования» механизированных процессов в зоне Южного Урала (длительность выполнения уборочных работ, производительность и режим работы агрегатов, надежность машин и т.д.) снижается потребность в техническом оснащении и трудовых ресурсах уборочно-транспортных процессов в 1,8.2,0 раза, зерноочистительных процёссов -в: 1,3. 1,5 раза.

7. Разработаны методика и алгоритм проектирования технологических процессов уборки зерновых и силосных культур, реализованный в виде программ для ЭВМ (свидетельства регистрации № 2007614181 и 2008612141), являющихся компьютерной моделью проектирования уборочных процессов. Использование разработанных методов уборки сельскохозяйственных культур на предприятиях Челябинской и Курганской областей позволило получить годовой экономический эффект от 500 до 1100 руб./га.

8. Дальнейшие исследования должны быть направлены на повышение универсальности машинных комплексов, в том числе с применением прицепных комбайнов, повышение устойчивости функционирования механизированных процессов от уровня надежности техники и т.д.

265

1. Коробко Н.П. Исследование эксплуатационно-технологичической надежности мобильных сельскохозяйственных агрегатов: автореф. дис. .канд. техн. наук. Л., 1979.

2. Прибытков П.Ф., Скробач В.Ф. Безотказность уборочных агрегатов и комплексов. Л.: Агропромиздат, 1987.

3. Бузилов Ю.Т. Рационализация трудовых процессов и нормирование труда в сельском хозяйстве. М.: Экономика, 1969. — 56 с.

4. Краснощеков Н.В. и др. О стратегии машинно-технологической модернизации сельского хозяйства России на период до 2020 2022 гг. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2008, №11, с.5-8.

5. Чистяков А.Д., Пройдак Н.И. Организация эксплуатации сельскохозяйственной техники : Учебное пособие. Ростов н/Д.: Изд. центр ДГТУ, 2001. 73 с.

6. Жалнин Э.В., Савченко А.Н. Технологии уборки зерновых комбайновыми агрегатами, М. : Россельхозиздат, 1985.

7. Коренев Г. В. Биологическое обоснование сроков и способов уборки зерновых культур. 2-е изд., перераб. и доп. М. : Колос, 1971.

8. Пугачев А.И. Влияние влажности хлебной массы на качество работы комбайна в течение дня // Зерновое хозяйство, 1983, №6, с. 37-39.

9. Саклаков В.Д. Потенциал производственных процессов в растениеводстве и разработка методов его эффективного использования: автореф. дис. .д-ра техн. наук. Челябинск, 1990. -36 с.

10. Окунев Г.А. Поточно-цикловая технология уборки зерновых культур : учеб. пособие. Челябинск : ЧГАУ, 1988. — 110 с.

11. П.Кутепов Б.П. Повышение технологической возможности системы «оператор комбайн» при уборке зерновых культур. : автореф. дис. .д-ра техн. наук. Челябинск, 1987.

12. Овчинникова Н.И. Надежность технологических систем «Человек -машина-среда» в растениеводстве : автореф. дис. .д-ра техн. наук. Новосибирск 2001.

13. Плаксин A.M. Обеспечение работоспособности машинно-тракторных агрегатов в растениеводстве : учебное пособие, Челябинск, 1996.

14. Жалнин Э. В., Савченко А. Н. Технологии уборки зерновых комбайновыми агрегатами. М. : Россельхозиздат, 1985.

15. Шепелев С.Д., Чеботарев A.B. Определение рационального количества комбайнов в звене на заготовке силосных культур // тез. докл. междун. XLIII науч.-техн. конф. Челябинск : ЧГАУ, 2004. -4.1, с. 360-364.

16. Организация уборочных работ : рекомендации / ВНИПТИМЭСХ. -Зерноград, 1983. — 20 с.

17. Рунчев М.С., Липкович Э.И., Жуков В.Я. Организация уборочных работ специализированными комплексами. М. : Колос, 1980, с. 223.

18. Завалишин, Ф.С., Мациев М.Г. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства, М. : Колос, 1982. — 231 с.

19. Блынский Ю.Н. Внедрение технологических схем транспортного обслуживания оборотными прицепами и поездами на заготовке силосных кормов. Новосибирск, 1986.

20. Окунев Г.А. Обоснование параметров и границ использования комплекса машин для уборки зерновых культур с обмолотом на стационарном пункте из стогов : автореф. дис. .докт. техн. наук. Челябинск, 1996.

21. Шепелев С.Д., Окунев Г.А. Обоснование согласованности взаимодействия зерноуборочных комбайнов и транспортных средств // Вестник ЧГАУ. Т. 45. Челябинск, 2005.

22. Гордеев И.В. Организация и технология уборки уборочно-транспортными комплексами. М.: Высшая школа, 1983.

23. Игнатов В.Д. Организация перевозок грузов в колхозах и совхозах, М.: Россельхозиздат, 1978.

24. Лазарев В.А., Мовеесян С.Л. Транспортное обслуживание в агро-проме. Л.: Лениздат, 1989. 95 с.

25. Плохов С.Г., Манурица В. М. Перевозки зерна на уборке автотранспортом. Алма-Ата : Кайнар, 1971.

26. Пискарев А. В. Использование транспортных средств при уборке урожая. М. : Россельхозиздат, 1970.

27. Шепелев С.Д., Окунев Г.А. Определение потребного количества грузовых автомобилей- для перевозки сельскохозяйственных грузов : метод, указания. Челябинск : ЧГАУ, 2000. 34 с.

28. Саклаков В.Д., Окунев Г.А. Комплексные отряды на уборке урожая : тр./ЧИМЭСХ. Челябинск, 1977, с. 8-15.

29. Организация уборочных работ: рекомендации / ВНИПТИМЭСХ. Зерноград, 1983.-С. 20.

30. Рунчев М.С., Липкович Э. И., Жуков В. Я. Организация уборочных работ специализированными комплексами, М. : Колос, 1980. 223 с.

31. Сбоев В. М., Бурлуцкий А. И. Уборочно-транспортные комплексы в действии. Челябинск : Юж.-Урал. кн. изд-во, 1980.

32. Веденяпин Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. 198 с.

33. Венецкий И.Г., Венецкая В. И. Основные математико-статистические понятия и формулы в экономическом анализе, М. : Статистика, 1974.

34. Денисов A.A. и др. Рекомендации по использованию энергонасыщенных колесных тракторов на транспортно-технологических работах колхозов и совхозов. Тамбов: ВИИТиН, 1983.

35. Замятин Г.В., Макаров И.Е. Определение потребного количества автомобилей и их технико-эксплуатационных показателей при перевозке грузов. Челябинск, 1988.

36. Логистика уборки зерновых —- передовые решения Электронный ■ ресурр.;.Режим-AOCTyna-rht^ с.экрана:. .

37. КосиловТГ. И. Состояние штенденции совершенствования зерноубо- . . рочных машина учебное пособие. Челябинск: ЧЕАУ, 1983'; — 101 с.42*. Саклаков, В;Д;, Сергеев М.П. Технико-экономическое обоснование выбора!средств;механизации,М:.: Колос, 1973;—100 с.

38. Орманджй К. С. Организованно и без потерь провести-уборку урожая // Механизация« и электрификация сельского хозяйства, 1989, № 8, с. 1215. .■■.■'.•■■■'■ , .

39. Орманджй К.С. Уборка колосовых в сложных условиях, М: : Рос-сельхозиздат, 1985. — 144:;с.

40. Толмачев, A.B. Эффективное использование зерноуборочной техники//Техника в сельском хозяйстве, 1987, №8^ с. 12-15:

41. Саклаков В;Д., Окунев Г.А., Бутко В.Н. Обоснование сезонной и суточной продолжительности использования зерновых комбайнов : сб. науч. тр;/ЧИМЭСХ, 1979, вып. 148. Челябинск, с. 9-18.

42. Корнеев A. A., Грязнов А. А. Корнеевка высококлейковинный сорт пшеницы. Костанай, 2006. - 102 с.

43. Астафьев В.Л., Иванченко П.Г., Окунев Г.А. и др. Совершенствование парка уборочных машин Северного Казахстана: сб. XLII науч.-техн. конф./ЧГАУ. Челябинск. 2003, с.24.

44. Могильницкий В.М. Механизация уборки и послеуборочной обработки зерна в Северо-Западном регионе // Механизация- и электрификация сельского хозяйства, 2002, №6, с. 17.

45. Чужинов П.И., Селихов В.Т. Как повысить производительность зерноуборочных машин. Алма-Ата: Кайнар, 1977. 128 с.

46. Окунев Г.А. Обоснование целесообразного уровня сменного использования сельскохозяйственной техники / сб. науч. тр. /ЧИМЭСХ. Челябинск, 1974, с. 8-12.

47. Чепурин Г.Е. Технологическое обеспечение комбайновой уборки зерновых культур : автореф. дис. . д-ра техн. наук. Челябинск, 1987.

48. Верещагин Н.И. и др. Организация и технология механизированных работ в растениеводстве: учеб. пособие для нач. проф. Образования. М.: ИР-ПО; Изд. центр «Академия», 2000. —414 с.

49. Астафьев В.JI. Основные направления технического переоснащения сельхозформирований Северного Казахстана в переходный период // Сб. науч. тр. «ЦелинНИМЭСХ». Костанай, 2000, с. 3-15.

50. Чуркин H.H. Обоснование рационального ведения механизированных работ при возделывании зерновых культур : автореф. дис. . канд. техн. наук-Челябинск, 1978.

51. Маркс, К. Капитал / К. Маркс и Ф. Энгельс. Соч. т. 23.

52. Струмилин, С.Г. Проблемы экономии труда. М.: Госполитиздат, 1957.-44 с.

53. Пугачев А.Н. Организация транспортных работ на уборке хлебов. М.: Колос, 1969.

54. Голубев И.К. и др. Обмолот риса на корню двухбарабанным очесывающим устройством // Тракторы и сельхозмашины, 1986, №2, с. 35-38.

55. Марголин A.C. Новые данные по механизации американского земледелия. М., 1936.-44 с.

56. Косилов Н.И. Состояние и тенденции совершенствования зерноуборочных машин. Челябинск, 1983. — 99 с.

57. Пенкин M.F. Новые технологии уборки зерновых культур. Алма-Ата: Кайнар, 1988. 280 с. '

58. Пенкин М.Г. Гибкость технологий индустриальной уборки зерновых культур II Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1988, № 9, с.15-17.

59. Шабанов П.А. Механико-технологические основы обмолота зерновых культур на корню: автореф. дис. .докт. техн. наук. Челябинск, 1998.- 44 с.

60. Жалнин Э.В. Научные основы технологий уборки зерновых с обработкой урожая в стационарных условиях // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1986, №8, с.3-6.

61. Жалнин Э.В. Новое в уборке зерновых и трав на семена. М.: Знание, 1986.-64 с.

62. Пенкин М.Г. и др. Технология и комплекс машин для уборки зерновых культур с обмолотом из стогов // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1983, №8, с. 12-15.

63. Подиныш Я.А. Уборка зерновых с обработкой массы на стационаре в Латвийской ССР // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1983, №8, с. 15-17.

64. Шульгин И.Г. Достижения и перспективы развития комплексной механизации» сельскохозяйственного производства Северного' Казахстана // Система машин и методы использования с.-х. техники в целинном земедлии: сб.науч.тр. / ЦелинНИИМЭСХ. Алма-Ата, 1982.

65. Логинов Л.Н., Серый Г.Ф., Косилов Н.И. и др. Зерноуборочные комбайны двухфазного обмолота : учебное пособие для студентов высших учебных заведений по агроинженерной специальности. М.: Информационно-аналитический и консалтинговый центр, 1999. -336 с.

66. Криков A.M. Способы взаимодействия технологических машин в поточной линии // НТБ, № 4. Новосибирск: СибИМЭ, 1980.

67. Клочков A.B., C.B. Бутов. Удельные энергетические показатели зерноуборочных комбайнов // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2006, №6, с. 19-21.

68. Локшин А.Л. Принципы построения технологического процесса уборки риса с обмолотом на стационаре // Интенсификация уборочных работ в Казахстане: сб. науч. тр. Алма-Ата, 1985, с 29-30.

69. Подлипенский С.Я. Уборка хлебов с обмолотом на стационаре // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1963, №6.

70. Канарев Ф.М: Кубанская индустриальная технология уборки зерновых- культур // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1983, №8, с.11-12.

71. John Deer 4435 / Hydro combine /Agreculture International/ - 1990. vol.42.-№ 11.-p. 332.

72. Gerd, В. Untersuchungen zu ausgewählten Regelstrategien für Mah-druschpozer/ Tagungsber. Akad. Landvirtschafswiss/ 1987- № 225. - Teil 3. - P 947-953.

73. Рунчев M.C., Землянский Б.А. К разработке и внедрению комплекса машин для возделывания пропашных культур на базе тракторов общего назначения //Вестник сельскохозяйственной науки, 1983, № 10.

74. Астафьев В.Л. Повышение эффективности механизированного процесса производства кукурузы на силос широкозахватными агрегатами: авто-реф. дис. .д-ратехн. Наук. Челябинск, 2003.

75. Скоморохин В.А., Шумихин В.В. О возможностях использования энергонасыщенных тракторов на посеве и уходе за посевами пропашых культур // НТБ ВНИИЭМК. Краснодар, 1986, вып. 1.

76. Сикорский И. А., Цымбаленко И.Н., Панфилов А.Э. и др. Практическое руководство по освоению интенсивной технологии возделывания кукурузы; Под ред;, ИА Сикорского-. Новосибирск : ВАСХНИЛ. Сиб. Отд-ние. КНИИЗХ, 1990: —68ic.

77. Кривоноженков А.Б; и др; ©рганизацияфитмичной;работьг в-убороч-но-транспортных отрядах / ВНИИГиУСХ, Москва, 1977.

78. Измайлов А.Ю. Анализ-, взаимодействия уборочных и; транспортных машин при заготовке силоса из трав // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2006, №8; с. 10-11.

79. Добролюбов В.К. Оптимизация состава уборочно-транспортных групп на заготовке, силоса // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1984, №11, с.5-9.

80. Иофинов С.А., Цырин A.A. Эксплуатация тракторов и автомобилей на транспортных работах в сельском-хозяйстве 2-е изд., перераб. и доп. JI. : Колос ; Ленингр. отд., 1975.

81. Морозов А.Х. Оптимизация состава, режимов работы агрегатов и механизированных комплексов: Учебное пособие. Волгоградский с.-х. ин-т. Волгоград, 1987.

82. Журкович Д.И. Экономические проблемы эффективного использования техники в сельском хозяйстве : автореф. дис. .д-ра экон. наук. Алма-Ата, 1985.

83. Липкович Э.И. Аналитические основы системы машин. Ростов на Дону, 1983.- 112 с.

84. Горячкин В.П. Соч. М., 1965. Т. 1, с. 537 - 543.

85. Желиговский В.А. О подготовке инженеров для сельскохозяйственного производства. Саранск, 1964. — 24 с.

86. Соломкин А.П. Формирование и обеспечение готовности тракторов (на примере тракторов «Кировец») : автореф. дис. . .д-ра техн. Наук. Новосибирск, 1984.

87. Соломкин А. П. Влияние качества обслуживания на надежность машин//Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1977, №7.

88. Фортуна В.И. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1979.-375 с.

89. Лазовский В.В. Устойчивость технологических комплексов в сельском хозяйстве, М.: Агропромиздат, 1986. — 86 с.

90. Логин А.Д. Исследование технологических основ интенсификации комбайновой уборки зерновых культур (в условиях лесостепной-зоны Сибири): автореф. дис. . .д-ра техн. Наук, Новосибирск, 1981.

91. Скороходов А.Н. Обоснование методов повышения эффективности использования технологических комплексов в растениеводстве: автореф. дис. .д-ратехн. наук. М., 1997.

92. Чепурин Г.Е. Технологическое обеспечение ■ комбайновой уборки зерновых культур (на примере Западной Сибири) : автореф. дис. . .д-ра техн. наук. Краснообск, 1983.

93. Ловчиков А.П. Повышение эффективности технологических систем уборки.зерновых культурj (на примере регионов Южного Урала и Северного Казахстана СНГ): автореф. дис. .д-ра техн. наук. Оренбург, 2006.

94. Лукиных Г.Ф. Разработка-методов повышения надежности и эффективности функционирования технологических комплексов производства зерна и кормов : автореф. дис. . .д-ра техн. наук. Чебоксары, 2007.

95. Вегер Л.Л. Обновление машинных парков: проблема эффективности: М. : Наука, 1990i 120 с.

96. Константинов М.М. Синтез системы инженерно — технического обеспечения механизированных процессов сельскохозяйственного производства // Комплексная механизация производственных процессов в целинном земледелии. Алма-Ата, 1986, с.90 98.

97. Жалнин Э.В., Пьянов C.B. Комплектование хозяйств зерноуборочной техникой // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2002, №6, с. 6-10 с.

98. Важенин А.Н. Обоснование технологических уровней и разработка ситуационных методов повышения эффективности производственных процессов в растениеводстве : автореф. дис. .д-ратехн. наук. Челябинск, 1993.

99. Важенин А.Н., Пасин A.B., Майоров H.H. и др. Обоснование сезонных параметров технологических систем в растениеводстве: Учеб. Пособие. Н. Новгород: Нижегород. ГСХА, 1999. 117 с.

100. Федосеев П.Н. Уборка зерновых культур в районах с повышенной влажностью. М.: Колос, 1969.- 173 с.

101. Процеров А. В. Погода и уборка комбайном зерновых культур. JI. : Гидрометеоиздат, 1962. 67 с.

102. Толмачев А. В. Эффективное использование зерноуборочной техники // Техника в сельском хозяйстве, 1987, № 8, с. 12-15.

103. Лубнин М.Г. Влияние агрометеорологических условий Hat работу сельскохозяйственных машин и орудий. Л. : Гидрометеоиздат, 1983. Д17 с.

104. Петухов Г.И: Исследование и совершенствование технологии уборки зерновых культур : автореф. дис. .канд. техн. наук. Челябинск, 1972. — 21 с.

105. Петухов Г.И., Свечников П.Г. Совершенствование технологических линий в сельскохозяйственном производстве на основе принципов оптимизации. Челябинск: ЧГАУ, 1991.- 136 с.

106. Прейскурант цен на транспортные услуги Электронный ресурс. -Режим доступа: http://www.attenta.ru/tariff.

107. Авдеев А: В. Современный технический уровень машин для послеуборочной обработки зерна // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2002, № 6, с. 20.

108. Анискин В. И., Зюлин А. Н. Развитие зерноочистительной техники // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2005, № 1.

109. Бурков А.И., Андреев В.Л., Рощин А.П. Развитие средств механизации послеуборочной обработки зерна и семян в Северно-Восточном регионе // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2002, №6, с. 22-25.

110. Косилов Н.И., Фоминых A.B. Фракционные технологии для сепарирования зернового вороха. ГУП «Куртамышская типография», 2006. — 153 с.

111. Захарченко И.В., Духонин В. Г., Захарченко Н. В. Производство семян на промышленную основу: гарантированное получение качественных семян в зоне достаточного увлажнения. Пермь, 1977.

112. Захарченко, И. В. Послеуборочная обработка семян в Нечерноземье. М. : Россельхозиздат, 1983.

113. Киреев М.В., Григорьев С.М., Григорьев Ю. К. Послеуборочная обработка зерна в хозяйствах. Л. : Колос ; Ленингр. отд., 1981.

114. Громов А.Г. Стабилизация работы технологических систем послеуборочной обработки зерна : автореф. дис. .докт. техн. наук. Челябинск, 1986.

115. Косилов Н. И., Косилов Д. Н., Волынкин В. В. Рекомендации по совершенствованию технологии и технических средств для послеуборочной обработки зерна. Челябинск : ЧГАУ, 2005.

116. Лебедев В. Б. Обработка и хранение семян. М. : Колос, 1983. С.203.

117. Руководство по устройству и эксплуатации зерноочистительного агрегата ЗАВ-40 и зерноочистительно-сушильного комплекса КЗС-40. Воронеж: Коммуна, 1975.

118. Вобликов Е.М. Зернохранилища и технологии элеваторной промышленности: Учебное пособие. — СПб.: «Лань», 2005.- 208 с.

119. Куликов В. Н., Миловидов И. Е. Оборудование предприятий элеваторной и зерноперерабатывающей промышленности. 3-е изд., перераб. и доп. М. : Агропромиздат, 1991. - 383 с.

120. Триовятский, Л.А. Хранение зерна. 4-е изд., перераб. и доп. М. : Колос, 1975.

121. Телегин А.И., Олейников В.Д. АООТ «Воронежсельмаш» сегодня и завтра // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2002, №6, с. 29-31.

122. Ермольев Ю.И. Перспективные технологии и технические средства для очистки зерна // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2002, №6, с.28-29.

123. Кремнев, А.Н. Деятельность ОАО ГСКБ «Зерноочистка» // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2002, №6, с.31-32.

124. Посыпанов Г. С., Домодворов В. Е., Жеруков Б. X. Растениеводство. М.: Колос, 2006. 612 с.

125. Кирпа Н.Я. Послеуборочная обработка и хранение зерна в АПК Украины.// Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2002, №6, с. 35-38.

126. Могильницкий В.М., Иванов А.Е., Перекопский-А.Н. Механизация уборки и послеуборочной обработки зерна в Северо-Западном регионе // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2002, №6, с. 17-20:

127. Ловчиков А.П. Повышение качества зерна и эффективности использования комбайнов в условиях Южного Урала. Челябинск, 2002. — 144 с.

128. Лапшин И. П.1, Косилов Н. И; Расчеты конструирования зерноочистительных машин. Курган : ГИПП Зауралье, 2002.

129. Панус Ю.В. Экономическая эффективность механизации послеуборочной обработки зерна. Челябинск : Юж.-Урал. кн. изд-во, 1969.

130. Панус Ю.В. Экономическое обоснование производительности зерноочистительных пунктов // Науч. труды / ЧИМЭСХ, 1964, вып. 14.

131. Начинов Д.С. Совершенствование линий для послеуборочной обработки зерна // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2005, № 1.

132. Олейников В. Д., Кузнецов В. В., Гозман Г. И. Агрегаты и комплексы для послеуборочной обработки зерна. М. : Колос, 1977.

133. Зюлин А.Н., Чижиков А.Г. Перспективы механизации послеуборочной обработки и хранения зерна и семян // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2002, №6, с. 10-14.

134. Чепурин Г.Е., Климок А.И., Иванов Н.М. Развитие механизации уборки и послеуборочной обработки зерна в Сибири // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2002, №6, с. 14-16.

135. Петухов Г.И. Исследование и совершенствование технологии уборки зерновых культур : дис. .канд. техн. наук. Челябинск, 1972. -210 с.

136. Измайлов А.Ю. Обоснование емкости* бункеров накопительных площадок при уборке зерновых культур // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2007, №1, с.6-7.

137. Елизаров В.П. Оптимизация основных технологических параметров сельскохозяйственных комплексов послеуборочной обработки зерна: авто-реф. дис. .докт. техн. наук. М., 1982.

138. Варнаков В.В, Стрельцов В.В., Попов В.Н. и др. Технический сервис машин сельскохозяйственного назначения. М.: КолосС, 2004. 253 с.

139. Плаксин A.M., Шепелев С.Д. Использование статистических показателей при проектировании технологической линии на уборке зерновых культур // Вестник КрасГАУ, 2008, № 3.

140. Плаксин A.M., Шепелев1 С.Д. Статистическая оценка стабильности функционирования зерноуборочных процессов // Вестник ЧГАУ, т. 52. Челябинск, 2008.

141. Ульман И.Е. Горячее и холодное резервирование как средство повышения надежности и долговечности машин // Вопросы эксплуатации МТП и технологии сельскохозяйственного производства: Тр. / ЧИМЭСХ, вып. №28. Челябинск, 1967.

142. Белов В.В., Беляев Ю.К., Давтян А.Г. и др. Надежность и эффективность в технике : Справочник. М.: Машиностроение, 1986.

143. Киртбая Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1982.

144. Ленский А.В. Особенности технического обслуживания уборочно-транспортных комплексов. М.: Колос, 1981.

145. Основные показатели уровня механизации агропромышленного комплекса Российской Федерации в 1999-2002 гг.: Аналитико-статистический сборник. М.: Союзагромаш, 2003.

146. Жалнин Э.В. Стратегия перспективного развития механизации уборки зерновых культур // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2004», №9, с. 10-13.

147. Барам X.F., Потапков НШ., Бардина Е.П: Методика определения величины потерь за час простоя мобильной сельскохозяйственной техники в полеводстве. М.: ГОСНИТИ-1975. \ ! .

148. ЗагниешА1А, Лыпжо.ГЛТ, Скороходов А.Н., Производственная эксплуатация машинно-тракторного парка; Mi: Колос, ,1986.

149. Кашпура Б.И. Эксплуатация машинно-тракторного парка на Дальнем ■Востоке:Благовещенск: Благовещенский;с.-х.ин-т, 1989> 87 с:

150. Бейлис. В.М. Оптимизация, продолжительности полевых механизированных работ // Вестник российской:академии наук; 2000, №5,' с. 24-25.

151. Евтюшенков Н.Е., Гольцер Я.И. Эффективность транспортно-технологических процессов на уборке зерновых // Техника в сельском хозяйстве, 1997, №2, с. 19-21.

152. Михлин В.М-, Зиленский А.П. Минимизация потерь урожая при? дефиците техники// Достижение науки и техники-АПК, 2005, №4, с. 29-33.

153. Бледных В.В., Свечников П.Г. Горькая судьба сельского хозяйства России. М.: Колос, 2007. 52 с.

154. Силагин В.А. и др. Оргпроект по внедрению поточно-циклового метода, выполнения механизированных работ в растениеводстве. М.: Центр НТИ, пропаганды и рекламы, 1989.

155. Окунев Г.А., Ловчиков В.П. Проектирование и организация машино-иепользования в растениеводстве: Учебное пособие. Челябинск, 2004. — 85 с.

156. Шепелев С.Д., Окунев Г.А. Проектирование поточных линий на уборке урожая. Челябинск, 2006. — 160 с.

157. Лотте Д.С. Как работать над терминологией. М.: Наука, 1968. 76 с.

158. Тихонов В.А. Экономика и организация применения техники в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1972.

159. Окунев Г. А., Селихов В. Т. Особенности совершенствования системы уборочных машин в целинном земледелии // Система машин и методы использования с.-х. техники в целинном земледелии: сб. науч. тр. / ВИМ. -М., 1987. Т.З, с. 74-79.

160. Шепелев В.Д. Обоснование технико-технологической согласованности процессов'уборкич и послеуборочной обработки зерна: автореф. дис..канд. техн. наук. Челябинск, 2007.

161. Селиванов А., Лазовский В. Координация действий в сельскохозяйственном производстве// Кадры сельского хозяйства, 1975, №1, с.92-98.

162. Агарков В.И., Сапожников Н.М. Методологические основы исследования процессов эксплуатации машинно-тракторного парка. Саратов, 1980, с.53-57.

163. Кузьмин В.П. Системный подход в научном познании w марксист/iекая методология // Вопросы философии, 1980, №1, с. 13.

164. Солнышков Ю.С. Обоснование решений. М: Экономика, 1980. -268 с.

165. Канашев Ф., Кузовлев А. Совершенствование технологии уборки зерновых культур // Экономика сельского хозяйства, 1985, № 3, с.22-26.

166. Маркс, К. Соч. // К. Маркс, Ф. Энгельс. 2-е изд., т. 20, с.20.

167. Дейнеко O.A. Методологические проблемы науки управления производством. М.; Наука, 1970. 340 с.

168. Мильнер Б.З. Проблемы управления в современной Америке. М.: Знание, 1974.-280 с.

169. Липкович Э.И. Аналитические основы системы машин. Ростов на Дону, 1983.- 112 с.

170. Роженцев В:А. :Дйалект1Шность¡законов развития.Асредств; механизации : сельскохозяйственного. производства;//.Тр: ВАСХНИЛ. М., 1973. Вып: 5, с. 102 - 123. '' '' v. \ /\

171. Ефимова М.Р., Рябцев В.М. Общая теория статистики : Учебник. Ы.: Финансы и статистика, 1991. -304 с. . . ' '

172. Сова Н.Д. Резервы повышения? коэффициента использования времени смены комбайнов // Вопросы¡эксплуатации;;МТП: 'науч;тр:./ ЧИМЭСХ. Челябинск, 1974,вып.93: \

173. Пат. 79010 Российская Федерация, МПК7 А 01 D 41/04. Прицепной . зерноуборочный агрегат / Г.А. Окунев, С.Д. Шепелев, H.A. Кузнецов, А.Н.

174. Малявкин, В .П. Хохлен ко; заявитель и патентообладатель . Челябинский гос. агроинж. ун-т. — № 2008128724/22 : заявл. 14.07.2008 •; опубл. 20,12,2008, Бюл. № 35. ; ,. ■ ; . .

175. Хабатов Р. Ш. Прогнозирование оптимальных,параметров агрегатов и состава машинно-тракторного парка. Киев, 1969: С. 74.

176. Хабатов Р.Ш., Скурятин Н.Ф., Новофудский В. Е. Расчет состава механизированного отряда по применению органических удобрений // Механизация и электрификация сельского хозяйства; 1991, №2, с. 35-37.

177. Рекомендации по системе ведения сельского хозяйства. Кустанай-ская область. Алма-Ата : Кайнар, 1979. 394 с:

178. Финн Э. А. Обоснование состава машинно-тракторного парка в хозяйстве. М. : Агропромиздат, 1985:—324 с.

179. Братушков Н. В. Совершенствование машинной-технологии производства картофеля : автореф. дис. .канд; техн.наук. М:, 1999.

180. Федоров Е. К. Погода и урожай. Л. :Тидрометеоиздат, 1973. — 56 с.200; Криков Mi, Тужиков В. И. Определение оптимального состава . комбайново-транспортных. -звеньев;. : методические: рекомендации: Новоси- , бирск: ВАСХНИЛ. Сиб. отд. СибИМЭ, 1980; 47 с;

181. Завалишин Ф: С. Основы расчета механизированных процессов; в. растениеводстве: Мм Колос, 1973: -189?с:,202: Бурьянов А.14. Исследование транспортных процессов на персвозке зерна от:комбайновг: автореф; дис:. .канд. техш.наук. Воронеж^. 1974. . .

182. Струмилин Г.Г. Об экономической эффективности новой-техники. М-Изд. АН СССР, 1958.- 47 с.

183. Косачев Г.Г. Экономическая оценка сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1978. 240 с.

184. Новожилов В.В. Измерение затрат/ и результатов. , М: .Экономика, 1967.-469 с. ■ / • .■■' ■'".;. ■ ' • '

185. Кукель-Краевский С. СУ методологии определения сравнительной; рентабельности- различных вариантов .контингента; потребителей Днепровской гидроэлектрической станции «Днепрострой», 1929. — Л»1-2.

186. Бурьянов, А.И. Пути разработки; системы процессов; и . технических средств для технологического- транспорта в растениеводстве// Зсрноград -ВНИИПТИМЭСХ, 1991.

187. Чабаненко И.А. Разработка системы машин для комплексной механизации производственных процессов колхозов степной зоны УССР : авто-реф: дис. . канд; техн. наук. Киев;; 1983. 19 с. . . !

188. Хант Д. Экономическое обоснование выбора-сельскохозяйственных машин // Сельскохозяйственная техника, 1963, № 3, с. 12-14.

189. Комаристов В.Е., Дунай Н.Ф: Сельскохозяйственные машины.; М.: Колос, 1984.

190. Бронштейн А.И., Семендяев К.А. Справочник по математике. М., 1958.

191. Кассандрова О.Н., Лебедев В- В. Обработка.результатов наблюдений. М. : Наука, 1970.

192. Гмурман В:Е. Теория вероятностей и математическая статистика. М. : Высшая школа, 1967.

193. Ашмарин И.П., Васильев Н. Н., Амбросов: В: А. Быстрые методы статистической обработки и планирование экспериментов. Л. : Изд-во Ле-нингр. ун-та, 1975.

194. Венецкий И.Г., Венецкая В.И. Основные математико-статнстическне понятия и формулы в экономическом анализе. М. : Статистика, 1974.

195. Бидий А.И. и др. Сельскохозяйственная статистика с основами общей теории статистики: Учебное пособие. -3-е изд., перераб. и доп. М.: Финансы и статистика, 1984.- 272 с.

196. Львовский E.H. Статистические методы построения эмпирических формул М.: Высшая школа, 1982.

197. Дьяконов П. Mathcad 2000. Учебный курс. СПб. : Питер, 2000.

198. Хомоненко А.Д. и др. Delphi 7 . / Под общ. ред. А.Д. Хомоненко. -СПб.: БХВ-Петербург, 2005. 1216 с.

199. Симонович C.B. и др. Информатика: Базовый курс. СПб.: Питер, 2001.-640 с.

200. Черноиванов В.И. Каталог сельскохозяйственной техники. Части III. М. : Информагротех, 1991.

201. Канарев Ф., Кузовлев А. Совершенствование технологии уборки зерновых культур // Экономика сельского хозяйства, 1985, № 3, с. 22-26.233. Агроклиматический справочник по Челябинской области. Л.: Гидрометеоиздат, 1973.

202. Шабанов Н. И., Лаврухин А. А., Пасечная Л. Д. Сочетание комбайновых и поточно-индустриальных технологий уборки зерновых культур // Механизация уборочно-транспортных процессов в полеводстве. Зерноград : ВНИПТИМЭСХ, 1987, с. 48-49.

203. Ярмашев Ю. Н., Русанов А. И. Повышение технического уровня зерноуборочных комбайнов: Анализ конструкций зарубежных зерноуборочных комбайнов / Обзорная информация ЦНИИТЭИ тракторосельхозмаш. -М., 1984. -54 с.

204. Окунев Г.А., Шепелев С.Д., Шепелев В.Д. Технико-экономическое обоснование параметров процесса уборки зерновых культур // Аграрная наука, 2004, №2.

205. Фляксбергер К.А. Пшеница. М. Л., 1938. - 296 с.

206. Шепелев С.Д. Обоснование соотношения площадей посева различных по скороспелости сортов яровой пшеницы // Зерновое хозяйство, 2006, №8.

207. Кузьмин В.П. Селекция и семеноводство зерновых культур в Целинном крае Казахстана. М. — Целиноград, 1965.

208. Зыкин В.А. Вегетационный период яровой пшеницы и его связь с урожайностью в условиях степи и лесостепи Западно-Сибирской низменно-сти7/ Сибирский вестник с.-х. наук, 1977, №2, с.30-37.

209. Анисимов A.A. Основные признаки и уровень урожайности реестровых сортов в Челябинской области. М., 2007.t

210. Фрумин И.Л. Моделирование земледелия Южного Зауралья: Монография / Под науч. ред. В.И. Кирюшина. Челябинск: ЧГАУ, 2004.- 286 с.

211. Стрекозов Н., Легошин Г. Молоко и говядина: новые технологии необходимы // Животноводство России, 2007, №2, с.6-8.

212. Табаков H.A. Можно ли при низкой производительности труда в животноводстве иметь высокую зарплату и решить проблему кадров // Вестник КрасГАУ. Красноярск, 2008.

213. Амерханов X. Приоритетно повышение продуктивности, а не рост поголовья // Животноводство в России, 2004, № 6, с.5.

214. Демчук Д. Животноводческие комплексы // Что нужно знагь, инвестируя в молочную ферму. М.: Агробизнес, 2007, №2, с.6.

215. Ревякин Е. Переоснащение животноводства — требование времени // Животноводство России, 2007, №2, с. 2-4.

216. Фрумин И.Л., Степанова М.Н., Драчук П.Э. Скотоводство Челябинской области: проблемы и перспективы // Кормопроизводство, 2008, № 2, с. 4-8.

217. Сулейменов М.К. и др. Рекомендации по интенсивной технологии возделывания кукурузы на силос с початками молочно-восковой спелости зерна в Северном Казахстане. Целиноград, 1988.

218. Образ* A.A. и др. Практическое руководство! по освоению интенсивной (зерновой) технологии возделывания кукурузы на силос. Кустанай, 1983.

219. Бледных В.В., Михайлов Ю.Е. Определение оптимальной продолжительности уборки силосных культур // Вопросы эксплуатации МТП: сб. науч. тр./ЧИМЭСХ, вып. №72, 1973, с.'86-93.

220. Панфилов А.Э. Культура кукурузы в Зауралье : Монография. Челябинск: ЧГАУ, 2004. 356 с.

221. Шепелев С.Д. Проектирование технологических линий на уборке силосных культур с учетом скороспелости гибридов кукурузы // Проблемы аграрного сектора Южного Урала и пути их решения : сб. науч. тр./ЧГАУ. Челябинск: ЧГАУ, 2006. -Вып.6.

222. Шепелев С.Д., Чеботарев A.B. Проектирование технологических линий на уборке зерновых и силосных культур // Проблемы аграрного сектора Южного Урала и пути их решения : сб. науч. тр./ ЧГАУ. Челябинск: ЧГАУ, 2005.-Вып. 5.

223. Вентцель Е. С. Теория вероятностей. M.f : Наука, 1969. — 576>с.

224. Шепелёв С.Д., Окунев Г.А. Обоснование согласованности взаимодействия зерноуборочных комбайнов и транспортных средств // Вестник ЧГАУ, Челябинск, 2005, т.45:

225. Посыпанов Г. С., Домодворов В. Е., Жеруков Б. X. Растениеводство М.: Колос, 2006. 612 с.

226. Манжесов В. И., Попов И. А., Щедрин Д. С. Технология хранения растениеводческой продукции. М. : Колос, 2005.

227. Исаев В. В. Прогноз и картографирование сорняков. М. : Агро-промиздат, 1990.

228. Моисейченко В. Ф., Трифонова М. Ф., Заверюха А. К. Основы научных исследований в агрохимии. М. : Колос, 1996. -336 с.

229. Васильев И. П. Практикум по земледелию. М.: Колос, 2004. 424 с.

230. Шевченко В.А. Технология производства продукции растениеводства М. : КМК, 2004. 382 с.

231. Бабченков А.Г. и др. Послеуборочная обработка семян зерновых культур. — М.: Агропроииздат, 1986.

232. Липп В.А. Исследования агрегатного метода устранения отказов комбайнов СК-4 с целью повышения их работоспособности : автореф. дис. .канд. техн. наук. Челябинск, 1972.

233. Пучин Е. А. Методические основы разработки и внедрения ресурсосберегающих технологий, ТО сельскохозяйственной техники : автореф. дис. .д-ратехн. наук. М., 1998.

234. Дудин Б. М., Шепелев С. Д. Математическая система Mathcad 2000 professional Ч. 1,2. Челябинск : ЧГАУ, 2003.

235. Дудин Б. М., Шепелев С. Д. Математическая система Mathcad 2000 professional. Ч. 3. Челябинск : ЧГАУ, 2003.

236. Шепелев С.Д., Шепелев В.Д. Обоснование технико-технологических параметров зерноочистительных агрегатов //Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2007, №2, с. 12-18.

237. ГОСТ 23728-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки Введ. 1988-01-01. М. : Изд-во стандартов.

238. ГОСТ 24055-88. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки. Общие положения. — Введ. 1988-01-01. М. : Изд-во стандартов.

239. ГОСТ 24057-88. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки машинных комплексов, специализированных и универсальных машин на этапе испытаний. Введ. 1988-01-01. М.: Изд-во стандартов.

240. Окунев Г.А., Шепелев С.Д. Резервирование; технологических процессов,уборки в растениеводстве с учетом надежности агрегатов,// Вестник ЧГАУ, Челябинск, 1999, г.28.

241. Кремер И.Ш. и др. Исследование операций в экономике: учеб. Пособие; под ред. npocfh Н.Ш. Кремера. М.: Маркег ДС, 2007. 408 с.276; СтефанскишВ;В:,Эксплуатация,комбайнов «Дон»гМг. Росагропром-издат, 19881-94с. . ; ; , '

242. Ковриков И: Т. Определение и анализ уровня технического обеспечения эксплуатации машинно-тракторного парка- в хозяйстве. Оренбург, 1989. '

243. Кугель Р.В. Долговечность автомобилей. М.: Машгиз, 1961.

244. Михлин В.М; Пособие для определения числа объектов наблюдений. М, 1966.

245. Гмурман В.Е. Теория вероятностей: и математическая статистика. М.: Высшая школа, 1967.285; Ашмарин И.П! и др. Быстрые методы статистической обработки и планирование экспериментов. Л., 1975.

246. Веденяпин Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Наука, 1969. — G. 576.

247. Веденяпин, Г. В! Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. — С. 198.

248. Плаксин A.M., Ровный И:В. Обеспечение технико-технологической* безотказности машинно-тракторных агрегатов : учеб. пособие для слушателей ФПК. Челябинск: ЧИМЭСХ, 1988.

249. Сулейманов С.Б. Исследование и обоснование оптимальных сроков службы тракторов : автореф. дис. .канд. техн. наук. Челябинск, 1981.

250. Бледных В.В. Введение в теорию проектирования технологических процессов в растениеводстве// Вестник ЧГАУ, Челябинск, 1998, т. 23.

251. Бледных В.В., Михайлов Ю.Е. Проектирование технологии возделывания зерновых культур на примере двух операций // Доклады РАСХН, Москва, 2003, № 2.

252. Миронов JI.M. Человеческий фактор и его влияние на развитие российского сельского хозяйства. Электронный ресурс: www.inesnet.ru/ institute/ structure/soul/ text05.htm.

253. Шевцов В.Г., Рейнгард Э.С., Келлер Д.Н. Механизация сельского хозяйства и её влияние на производительность труда и продуктивность пашни // Тракторы и сельхозмашины, 2009, №2, с.3-9.

254. Лачуга Ю.Ф. Отечественное сельхозмашиностроение для ресурсосберегающих технологий в растениеводстве // Техника в сельском хозяйстве, 2008, №6, с. 3-7.

255. Михайлов Ю.Е., Чуркии H.H. Технико-экономическое обоснование парка зерноуборочных комбайнов // Сб. науч. тр./ ЧИМЭСХ, вып. № 124, 1977, с. 78-84.

256. Бледных В.В. Крестьяне. Монография. Челябинск: ЧГАУ, 2009. -с. 140.

257. Плохов С.Г. Рациональное использование транспортных средств при уборке зерновых культур поточным методом : автореф. дис. . канд. техн. наук. Алма-Ата, 1964.

258. Шепелев С.Д. Расчет технологической линии для уборки зерновых культур: свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. ВНТИЦ № 2007614181 Российская Федерация / Зарегистрировано в реестре программ для ЭВМ 11.07.2007.

259. Шепелев С.Д. Расчет технологической линии для уборки силосных культур: свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. ВНТИЦ № 2008612141 Российская Федерация / Зарегистрировано в реестре программ для ЭВМ 29.04.2008.