автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Снижение уплотняющего воздействия почвы по следам тракторов класса 0,6 на селекционных полях путем применения уширителей колес в виде рабочего органа-движителя

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Способы эффективного использования тракторов в сельскохозяйственном производстве.

1.2. Воздействие машино-тракторных агрегатов на почву.16 у

1.3. Способы минимизации воздействия движителей тракторов на почву.

1.4. Анализ конструкций машин с рабочими органами-движителями.

1.5. Цель и задачи.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

2.1. Уравнения и скорости движения элементов рабочего органа-движителя.

2.2. Объем почвы уплотняемый ножом рабочего органа-движителя.

2.3. Определение коэффициента сопротивления качению рабочего органа-движителя.

2.4. Процесс взаимодействия пневматического колеса с почвой.

2.5. Баланс мощности трактора оборудованного рабочим органом-движителем.

2.6. Выводы.

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Программа экспериментальных исследований.

3.2. Лабораторно-стендовые исследования.

3.3. Объект и условия проведения исследований.

3.4. Полевые исследования.

3.4.1. Контрольно-измерительная аппаратура.

3.4.2. Определение плотности и влажности почвы.

3.4.3. Определение твердости почвы.

3.4.5. Определение макроагрегатного состава почвы.

3.4.6. Исследования глубины заделки семян.

3.4.7. Динамика появления всходов.

3.4.8. Методика определения влияния рабочего органа-движителя на урожай зерновых культур.

3.5. Обработка экспериментальных данных.

3.6. Определение погрешности средств измерения.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

И ИХ АНАЛИЗ.

4.1. Влияние глубины проникновения ножей рабочего органа-движетеля в почву на ее плотность.

4.2. Влияние глубины проникновения ножей рабочего органа-движителя на твердость почвы.

4.3. Влияние уширителя колеса в виде рабочего органа-движителя на глубину следа.

4.4. Воздействие движителей трактора Т-25А на макроагрегатный состав почвы.

4.5. Влияние глубины проникновения ножей рабочего органа-движетеля на энергетические параметры трактора.

4.6. Влияние крюкового усилия на тяговые и топливно-экономические показатели трактора, оборудованного уширителями колес в виде рабочих органов-движителей.

4.7. Глубина заделки семян селекционных культур по следам движителей трактора Т-25А.

4.8. Динамика появления всходов зерновых культур по следу движителя трактора Т-25А.

4.9. Влияние ходовой системы трактора на урожай зерновых.

4.10. Экономическая оценка эффективности использования трактора Т-25А с уширителями колес.

4.10.1. Методика расчета экономической эффективности использования трактора Т-25А с уширителями колес.

4.10.2. Определение экономических показателей трактора Т-25А.

4.10.3.Определение затрат на переоборудование трактора.

Эффективность сельскохозяйственного производства в значительной степени зависит от полноты использования мощности двигателей колесных тракторов.

Правительством Российской Федерации предусмотрено увеличение выпуска и создание мощных колесных тракторов [1].

В настоящее время, как показал анализ обследований сельскохозяйственных формирований Самарской области, трактор в технологическом процессе, как правило, используется преимущественно в виде тяговой машины. Поэтому для выполнения технологического процесса необходимо наличие определенных соотношений между мощностью двигателя трактора, его массой и скоростью движения. Нарушение этих соотношений приводит к снижению производительности, недоиспользованию мощности двигателя при недостаточной массе трактора или при ограниченных возможностях двигателя.

Повышение производительности агрегатов при классическом способе передачи энергий «ведущие колеса трактора - почва» возможно только за счет снижения буксования и увеличения скорости движения, которая должна обеспечиваться соответствующим ростом мощности двигателя при сохранении массы трактора. Однако при увеличении скорости движения возможны отклонения от агротехнических требований и повышение сопротивления почвы почвообработке. При расчетной номинальной скорости движения сопротивление почвообрабатывающих орудий оказывается больше номинальной силы тяги трактора, вследствие чего увеличивается буксование ведущих колес, снижается экономическая эффективность.

Так же, при проведении механизированных работ резко обостряется проблема техногенного воздействия ходовых систем сельскохозяйственной техники на почву. В результате проведения комплекса операций по возделыванию и уборке сельскохозяйственных культур почва подвергается многократному проходу ходовых систем различных машин. Суммарная площадь следов от движителей достигает 50.200 % площади обрабатываемого поля

2], а плотность почвы достигает величины (1,6 г/см ), превышающей агротехнически допустимый предел, что приводит к снижению плодородия почв и урожая зерновых культур на 20.30 %, а последующая механическая обработка требует колоссальных затрат энергии [3]. Повышение плотности и твердости почвы по следам движителей приводит к нарушению ее водного, воздушного и теплового режимов и, как следствие, ухудшению условий биологической активности растений.

Для решения проблемы эффективного использования сельскохозяйственных тракторов необходимо изыскание новых агроприемов возделывания сельскохозяйственных культур и технических решений уменьшения негативного воздействия ходовых систем сельскохозяйственных машин на почву, с возможной полной реализацией мощности двигателя трактора.

Использование рабочих органов-движителей вместо колес тракторов, открывает широкие перспективы по совмещению различных технологических операций по обработке почвы, повышению производительности, уменьшению погектарного расхода топлива, открывает возможность полной загрузки двигателя тракторов, обеспечивает минимальное воздействие на почву. В связи с этим, разработка агрегата с рабочими органами-движителями, обоснование его параметров и режимов является актуальной и согласуется с Постановлением Правительства РФ [1], в котором говорится об увеличении выпуска колесных тракторов и набора орудий к ним.

Актуальность данной работы подтверждается также тем, что она выполнялась по программе Государственного Комитета по науке и технике РФ № 0.51.12. «Разработать и внедрить перспективные технологии и технические решения, обеспечивающие снижение затрат энергии и воздействия движителей сельскохозяйственной техники на почву, сохраняя ее плодородие в условиях интенсивного земледелия» и в направлении развития целевой комплексной программы 0.11.032, предусматривающей увеличение производства зерна на основе совершенствования средств механизации, в частности, за счет создания ходовых систем тракторов, способствующих сохранению плодородия почвы и повышению урожайности зерновых, культур.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ литературных источников эффективного использования тракторов в сельскохозяйственном производстве показывает на необходимость принятия решений по целесообразному использованию тракторов с учетом их мощности двигателей, тягового усилия и техногенного воздействия на почву.

2. В результате теоретических исследований выведены аналитические зависимости, позволяющие определить при различных параметрах агрегата с рабочими органами-движителями, кинематику движения рабочих органов, абсолютную их скорость и ее составляющие.

3. С целью повышения эффективности использования тракторов в сельскохозяйственном производстве путем установки уширителей колес в виде рабочего органа-движителя, теоретически обоснованы его параметры: внешний радиус барабана по кромкам ножей 600 мм; длина ножа 450 мм; ширина ножа 52 мм; количество ножей 40 шт.

4. Исследованиями установлено, что трактор Т-25А, оборудованный уширителями колес, за счет снижения нагрузки на колесе трактора позволяет снизить глубину следа по сравнению с серийным трактором на 37 %, плотность почвы на 19,2 % и твердость на 35 %. Наименьшее уплотняющее воздействие на почву движителей трактора происходит при глубине внедрения ножей рабочего органа-движителя равной 9 см и скорости движения 7 км/ч.

Позволяет снизить потери урожая селекционных культур, по сравнению с серийным трактором, яровых культур на 0,4 ц/га и озимых на 0,6 ц/га.

5. Применение трактора Т-25А с модернизированной ходовой системой, только на посеве, позволяет получить годовой экономический эффект на один трактор в сумме 36000 руб., без учета последующего урожая качественного селекционного зерна и энергозатрат на обработку уплотненной почвы по следам.

121

1. Антышев Н.М. Прогноз потребности и необходимой структуры тракторного парка. // Тракторы и сельхозмашины, 1993, №8, с. 1-5.

2. Рабочев И.С. и др. Уплотнение почвы ходовыми системами машин. // Земледелие. 1978, №5, с.74-77.

3. Желиговский В.А., Сизов О.А. и др. Перспективное направление развития почвообрабатывающих агрегатов. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1974. №11, с.6-9.

4. Юшин А.А. Прогноз развития мобильной энергетики. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1975. №5, с.34-36.

5. Трепененков И.И., Минизон В.И. Об использовании мощности сельскохозяйственных тракторов. // Тракторы и сельхозмашины. 1987. №3, с. 1315.

6. Шалягин В.Н. Комплексное повышение эффективности МТА с энергонасыщенными тракторами. // Тракторы и сельхозмашины. 1988. №5, с.9-13.

7. Чудин В. И. Новые направления и технологии обработки почв. Новая техника и прогрессивные технологии в сельском хозяйстве: Экспрес-синформ.: Вып.2. М.:ЦНИИТЭИ Госкомсельхозтехники СССР. 1984. с.6-9.

8. Диденко Н.К., Кудинов П.А., Печурица A.M. Совершенствование почвообрабатывающих машин с активными рабочими органами. Киев: Укр-НИИНТИ, 1975. Юс.

9. Скоростная сельскохозяйственная техника: Справочник под ред. А.П. Антонова. М.: Россельхозиздат, 1986. 191с.

10. Бурченко П.Н., Иванов А.Н. и др. Результаты исследований рабочих органов скоростных плугов. Науч. Тр. ВАСХНИЛ. Повышение рабочих скоростей. М.: Колос, 1976. с.215-218.

11. Маркелов Н.Н. Чухчин Н.Ф., Сафронов B.C. О повышении энергонасыщенности сельскохозяйственных тракторов. Науч. Тр. ВАСХНИЛ. Повышение рабочих скоростей М.: Колос, 1976.с. 29-39.

12. Курочкин К.И. Новое в обработке почвы. М.: Знание, 1987. с.63.

13. Денисов А.А., Ровный И.В. К вопросу рационального использования техники в Северном Казахстане. Науч. Тр. ВАСХНИЛ. Повышение рабочих скоростей. М.: Колос. 1976. с.50-57.

14. Инкин Л.А. Возможности снижения механической деформации почвы при обработке. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1987. №3. с. 15.

15. Климанов А.В. Повышение проходимости и тягово-сцепных свойств сельскохозяйственных тракторов. Ульяновск. СХИ, 1981. 93с.

16. Вильде А.А., Цесниекс А.Х. Комбинированные почвообрабатывающие машины. Л.: Агропромиздат, 1986. 128с.

17. Панов Н.М. Совершенствование сельскохозяйственной техники для перспективных технологий возделывания сельскохозяйственных культур. // Тракторы и сельхозмашины. 1985. №4. с. 10-13.

18. Хоменко М.С. Перспективы использования почвообрабатывающих машин с пассивными и активными рабочими органами. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1987. №5. с.26-28.

19. Фадеев А.Ф. Анализ конструкций механизмов привода рабочих органов-движителей. Совершенствование конструкций сельскохозяйственной техники: Сб. науч.тр. Горький, 1984. с.6-9.

20. Бурченко П.Н. Перспективы механизации обработки почвы. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1977. №2. с.7-9.

21. Белов Г. Д., Дьяченко В.А. Комбинированные машины и агрегаты для возделывания сельскохозяйственных культур. Минск: Ураджай, 1980. 200с.

22. Блонштейн Э.В. Комбинированные почвообрабатывающие машины. Почвообрабатывающие машины и динамика агрегатов. Науч. тр. ЧИ-МЭСХ. Челябинск, 1980. Т. 158. с.48-51.

23. Дроздов В.Н., Кузнецов Ю.И., Зайцев М.В. Обработка почвы комбинированными машинами и агрегатами. М.: Росагропромиздат, 1988. 71с.

24. Мухин Ю.С., Дроздов В.Н. Семейство комбинированных орудий типа РВК для предпосевной обработки почвы. // Тракторы и сельхозмашины. 1985. №9. с.43-46.

25. Карпенко А.Н., Халанский В.М. Сельскохозяйственные машины. М.: Колос, 1989. 526с.

26. Панов И.М., Мелихов В.В. Ротационные плуги. // Тракторы и сельхозмашины. 1964. №10. с.45-48.

27. Яцук Е.П., Панов И.М. и др. Ротационные почвообрабатывающие машины. М.: Машиностроение, 1971, 252с.

28. Бок Н.Б. Основы исследования и проектирования активных рабочих органов сельскохозяйственных машин. Доклад-сообщение опубликованных работ. М., 1970, 109с.

29. Канарев Ф.М. Обработка почвы рисовых полей ротационными машинами и орудиями в зоне рисосеяния Краснодарского края. Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук. Волгоград, 1974, 54с.

30. Семенов А.Н., Шамота В.А. О ротационном принципе обработки почвы. Сб. науч. тр. Кишиневский СХИ. Т.ЗЗ, Кишинев, 1964, с.84-93.

31. Bernard С., Hercog R. Internationale Stand der Entwiklung von Geraten und Maschinen zur Bodenbearbeitung Saatbettbereitung - Berlin: Agrartechnik, 1988. №4, s.153.

32. Bernard C., Hercog R. Internationales Stand der Entwiklung von Geraten und Maschinen zur Bodenbearbeitung Grundbodenbearbeitung - Berlin: Agrartechnik, 1988-№3. s. 103-107.

33. Кононов A.M. Исследование реализации тягово-сцепных качеств и агротехнической проходимости колесных тракторов на суглинистых почвах Белорусии. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. Горки, БСХА, 1974, с.41.

34. Сулейманов М.К. Влияние плотности почвы на прорастание зерновых культур. // Вестник сельхоз. науки Казахстана, 1973, №1, с.36-42.

35. Вадюшина А.Ф. Агрофизическая и мелиоративная характеристика мелиоративных почв юго-востока европейской части СССР. М.: Издательство Московского университета, 1970, 325с.

36. Сидоренко Н.Н. Влияние плотности почвы на влажность завядания слитого чернозема. Тр. Кубанский сельскохозяйственный институт, 1978, №157/187, с.42-44.

37. Васильев A.M. Влияние уплотнения южного карбонатного чернозема на структурное строение пахотного слоя и урожай. Науч. труды. Центральный музей почвоведения имени В.В. Докучаева, 1972, №5, с. 187-195.

38. Иванов П.К., Коробова Л.И. Плотность почвы и плодородие. В кн. Теоретические вопросы обработки почв. вып. 2. JI. 1969, с.71-74.

39. Заев П.П., Королев А.В. Создание благоприятного структурного состояния дерново-подзолистых почв. В кн. Теоретические вопросы обработки почв. вып. 3. Л. 1972, с.46-51.

40. Результаты исследований по ограничению уровня воздействия движителей сельскохозяйственной техники на почву: Временные рекомендации. М. МСХ СССР, 1983,29с.

41. Ревут Б.И. Физика почв. Л.: Колос, 1972, 368с.

42. Бондарев А.Г., Сапожников П.М. Изменение физических свойств и плодородие почв при их уплотнении движителями сельскохозяйственной техники. Сб. науч. тр. ВИМ, Воздействие движителей на почву. Т. 118, М., 1988, с.46-57.

43. Лаукарт Ф.Ф. Сложение почвы при минимальной обработке. // Земледелие, 1985, №3, с.34-34.

44. Гопенко B.C. О путях снижения уплотняющего воздействия машино-тракторных агрегатов на почву. Труды почвенного института им. В.В. Докучаева. Влияние сельскохозяйственной техники на почву. М., 1981, с.56-61.

45. Подолько А.П. Влияние уплотнения почвы движителями тракторов на агрофизические ее свойства и урожай ячменя. Автореферат на соискание ученой степени кандидата технических наук. Жодино. 1978, с. 17.

46. Абросимов Л.Н. Бюл. НТИ по агрономической физике. №7, м., 1980, с.9.

47. Томпсон Л.М. Почвы и их плодородие. Перевод с английского Шконде Э.И. М.: Колос, 1982, 124с.

48. Рабочев И.С. Земля наше богатство. // Труд. 1978, 6 янв., №5.

49. Рабочев И.С., Бахтин П.Ч., Гавалов И.В. Уплотнение почвы ходовыми системами машин. // Земледелие, 1978, №5, с.74.

50. Трофимов С.И. Потери питательных веществ в результате водной эрозии. Тез. докл. VIII Междунар. конгресс по минеральным удобрениям. М. 1976, с.232-234.

51. Результаты исследований по ограничению уровня воздействия движителей сельскохозяйственной техники на почву: Временные рекомендации. М. МСХ СССР, 1983,29с.

52. Кузнецов И.В. Уплотняющее действие трактора «Беларусь» на черноземах Курской области. // Почвоведение, 1967, №7, с. 102-110.

53. Бондарев А.Г., Русанов В.А. и др. Временные рекомендации по ограничению уровня воздействия движителей сельскохозяйственной техники на почву. Отв. редактор И.С.Робочев. М.: Агропромиздат, 1985, 16с.

54. Вражнов А.В. Деформация почвы мощными тракторами. // Земледелие, 1965, №12, с.27-29.

55. Беляков И.И. Агротехника важнейших зерновых культур. М., высшая школа, 1983, 210с.

56. Ашиткин В.П. Влияние различных ходовых систем тракторов на состояние почвы. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1978, №5, с.22-23.

57. Слюсаренко В.В. Агроэкологическая совместимость энергонасыщенных мобильных машин с почвой. Саратов. Сарат. гос. агр. ун-т, 2000, 309с.

58. Ксеневич И.П., Ляско М.И. О нормах и методах оценки механического воздействия на почву движителей сельскохозяйственной техники. Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1986, №3, с.9-15.

59. Ревякин Е.А. Новое в обработке почвы. Сельский механизатор. 1985, №5, с. 1-3.

60. Переуплотнение пахотных почв. Под редакцией В.А. Ковда, М.: Наука, 1987, 216 с.

61. Mattenes I. The mechanical farm for 2030 Agricultural Engineering. 1982, №l, p.30-32.

62. Скотников B.A., Янцев Н.Д. Обоснование параметров мостовой технологии и технологии работ с постоянной колеей. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1985, №4, с.15-19.

63. Петров Г.Д., Хвостов В.А. Мостовое земледелие: фантазия и реальность. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1985, №4, с.7-10.

64. Остапов В.И. Мостовое земледелие путь к повышению эффективности мелиорируемых земель. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1984, №2, с. 11-15.

65. Кушнарев А.С. Роль комбинированных и широкозахватных машин и агрегатов в уменьшении уплотняющего воздействия на почву. В кн. Переуплотнение пахотных почв. М.: Наука, 1987, с.94-98.

66. Кузнецов Ю.А. Машины для минимальной обработки почвы. Обзор информация ЦНИИТЭИ. М. 1984, №6, с.84.

67. Доспехов Б.А. Практикум по земледелию. М.: Агропромиздат, 1987, 248с.

68. Рабочев И.С. Минимальная обработка почвы и борьба с ее переуплотнением. М.: Знание, 1980, 80с.

69. Варламов А.А. Экология и использование земель. М.: Знание, 1991, 58с.

70. Шершев Е.С., Ионнесян СЛ. Почвенные технологии в США: масштабы и эффективность. Земледелие, 1993, №8-9.

71. Маслов Б.С. Опыт осушения тяжелых почв и задачи науки. Кн. Осушение тяжелых почв. М.: Колос, 1981, с.5-20.

72. Сальников В.Н. Приемы обработки почвы, улучшающие влагообеспе-ченность посевов. Обзорн. информ. М. ВНИИТЭИСХ, 1978, с.5-13.

73. Русанов В.А., Садовников А.И., Юшков Е.С. Воздействие движителей тракторов на почву и ее плодородие. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1983, №3, с.3-8.

74. Роде А.А., Смирнов В.М. Почвоведение. М.: Высшая школа, 1972, 480с.

75. Жук З.Я., Кругляков Ю.А. Техническое оборудование для специализированных комплексов будущего. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1985, №4, с.3-6.

76. Юшинн А.А., Евтеенко В.Г., Благодатный Ю.Н. Пути снижения уплотнения почвы мобильными агрегатами. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1985, №4, с.17-20.

77. ГОСТ 26955-86 Техника сельскохозяйственная мобильная. Нормы воздействия движителей на почву. М.: Издательство стандартов 1986. Методы определения воздействия движителей на почву.

78. Bewekrungaprobe bestanden. Eandtechnik. 1993, №1-2, с. 100.

79. Гольтяпин В.В. Устройство регулирования давления в шинах. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1995, №3, с.27.

80. Акпасов В.А. Повышение эффективности использования трактора "Ки-ровец" за счет снижения воздействия движителей на почву. Дис. на соискание ученой степени канд. тех. наук. Саратов, 1998, 162с.

81. Русанов В.А. и др. Проблемы воздействия движителей на почву и ее эффективного решения. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1994, №5-6.

82. Beireitung mitteleurpaischer Traktoren Vahlensieck bernd Renius Karl-Theodor, Hetz Edmundo. Landtechik, 1993, №8-9.

83. Ульянов Ф.Г. Повышение проходимости и тяговых свойств колесных тракторов на пневматических шинах. М.: Машиностроение. 1964, с.44.

84. Рабочее И.С. и др. Уплотнение почвы ходовыми системами машин. // Земледелие. 1978, №5, с.74-77.

85. АС СССР №1029842, кл. А 01 В 37/00, 1982.

86. АС СССР №545277, кл. А 01 В 37/00, 1977.

87. Аникин А.С., Миркин С.Н. Влияние кратности проходов движителей по одному следу на деформацию и плотность почвы. Сб. науч. работ. Улучшение агротехнической проходимости машин. 1991, с.4-12.

88. Аникин А.С. Агроэкологическая оценка ходовой системы трактора "Ки-ровец" с разными схемами движителей. Сб. науч. работ. Улучшение агротехнической проходимости машин. 1993, с.4-15.

89. Жданов А.Г. Обоснование параметров и режимов работы сельскохозяйственного агрегата с рабочими органами-движителями. Дис. на соискание ученой степени канд. тех. наук. Саранск, 1993.

90. Василенко П.М. и др. Механико-технологические основы выбора конструктивных и кинематических параметров ротационных рабочих органов машин для поверхностной обработки почвы. Сб. науч. тр. АНУССР. Т.2. Киев, 1960. с. 17-34.

91. Далин А.П., Павлов П.В. Ротационные грунтообрабатывающие и землеройные машины. М.: Машгиз, 1950. 258с.

92. Канарев Ф.М. Ротационные машины и орудия. М.: Машиностроение, 1983. 142с.

93. Медведев В.И. Энергетика машинных агрегатов с рабочими органами-движителями. Чебоксары. Чувашское кн. изд-во, 1972, 180с.

94. Панов И.М., Юзбашев В.А., Мелихов В.В. Энергетика и обоснование основных параметров и режимов работы ротационных машин. Науч. тр. ВИСХОМ. Вып.93. М., 1978. с.3-24.

95. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение, 1977. 328с.

96. Виноградов В.И. Сопротивление рабочих органов лемешного плуга и методы снижения энергоемкости пахоты: Автор, дис. док. техн. наук. М.; 1969. 74с.

97. Попов Г.Ф. Исследование энергоемкости рабочих органов фрезерных культиваторов. Сб. науч. тр. НТС ВИСХОМ. Вып.25 М., 1968. с.487-492.

98. Лисунов Е.А. Энергоемкость фрезирования почвы. // Механизация и электрификация соц. сель, хоз-ва. 1968. №10. с.36-38.

99. Бок Н.Б. Технологический расчет почвообрабатывающих фрез. Сб. науч. тр. ВАСХНИЛ. М, 1968, с. 16-23.

100. Бок Н.Б. К теории ротационных органов почвообрабатывающих машин. Сб. науч. тр. ВАСХНИЛ. М., 1966. с.33-39.

101. Гринчук И.М. Уравнение линии лезвия нового Г-образного ножа ВНК к фрезерным машинам. Сб. науч. тр. НТС ВИСХОМ. Вып.27. М.: ОНТИ ВИСХОМ, 1970. с.418-423.

102. Жук А.Ф. Вероятностно-статистическое исследование процесса измельчения растительных остатков ротационными почвообрабатывающими орудиями. Сб. науч. тр. ВИМ. Т.76. М., 1975. с.56-65.

103. Зволинский В.Н., Инаекян С.А. К вопросу определения усилия резания ротационными рабочими органами. Сб. науч. тр. ВИСХОМ. М., 1975. с.36-40.

104. Инаекян С.А Механико-технологическое обоснование параметров вертикально-роторной почвообрабатывающей машины. Автор, дис. канд. техн. наук. М., 1982. 20с.

105. Канаев Н.Ф. Механика почвообрабатывающей фрезы. М.: ВНИИЛМ, 1957. 46с.

106. Марченко О.С., Бычков В.В. К определению силовых характеристик вертикально-ротационных рабочих органов. Научн. техн. бюл. ВИМ. Вып.4. М, 1979. с. 10-13.

107. Матяшин Ю.И., Гринчук И.М., Егоров Г.М. Расчет и проектирование ротационных почвообрабатывающих машин. М.: Агропромиздат, 1988. 176с.

108. Жук Я.М. Исследование фрезерования почвы. Сб. научн. тр. ВИМ. Т.15. М.: Сельхозгиз, 1952. с. 18-39.

109. Докин Б.Д. Исследование зависимости усилия от скорости при резании. Сб. научн. тр. ЧИМЭСХ. Вып.27. Челябинск, 1967. с.7-9.

110. Попов Г.Ф. Исследование энергоемкости рабочих органов фрезерных культиваторов. Сб. научн. тр. НТС ВИСХОМ. Вып.25. М., 1968. с.487-492.

111. Сурилов B.C., Секачев Н.С. Выбор оптимальных скоростных режимов болотной фрезы ФБН-1,5 для различных почвенных условий. Сб. научн. тр. НТС ВИСХОМ. Вып.27. М., 1970. с.439-445.

112. Андреев В.И. Исследование динамических процессов ротационных почвообрабатывающих машин (на примере фрез). Автореферат дис. канд. техн. наук. М., 1972. 19с.

113. Эльгурт Я.Б. Механика взаимодействия с почвой радиально расположенных зубьев ротационного рабочего органа. Материалы НТС ВИСХОМ. Вып.25. М., 1968. с.577-584.

114. Прокопенко Д.Д., Эльгурт Я.Б. Исследование кинематических и конструктивных параметров рабочих органов ротационной бороны-культиватора. Сб. научн. тр. МИИСП. М., 1964. Вып.1 с.61-68.

115. Павлов В.П. Исследование сил в почвенных фрезах. Сб. научн. тр. ВИМ. Т.15. М., 1952. с.40-73.

116. Виноградов В.И., Леонтьев Ю.С. Взаимодействие ротационных рабочих органов с почвой. // Тракторы и сельхозмашины. 1968. № 9. с.29-31.

117. Борисов В.Н. Пути повышения устойчивости сельскохозяйственных фрез. Материалы НТС ВИСХОМ. Вып.27. М., 1970. с.483-489.

118. Лещанкин А.И. Теоретические основы ротационных почвообрабатывающих рабочих органов с винтовыми поверхностями. Саратов. СГУ, 1986. 208с.

119. Тураев Т.Т. Теоретическое исследование работы ротационной бороны. Сб. научн. тр. ВАСХНИЛ. М., 1985. Земледельческая механика, с.27-30.

120. Панов И.М., Кирюхин В.Г. и др. Перспективные направления развития лемешно-отвальных плугов. // Тракторы и сельхозмашины. 1983. № 1. с.3-6.

121. Габай Е.В., Кутьков Г.М. Анализ материалоемкости и энергозатрат широкозахватных машино-тракторных агрегатов. // Тракторы и сельхозмашины. 1985, №3, с.1-6.

122. Завалишин Ф.С. Основные направления развития механизации сельского хозяйства в СССР. Воронеж, 1974, с.22-23.

123. Завалишин Ф.С., Нагорнов В.И., Рубцов С.В. Вес и двжущая сила агрегата. Сб. науч. тр. Воронежский СХИ. Т.53, Воронеж, 1972, с.25-36.

124. Сакун В.А., Шаров В.В. и др. Тенденция развития плугов и орудий для гладкой вспашки. Обзор информ. М.: ЦНИИТЭИтракторсельхозмаш, Вып. 4. 1989, 36с.

125. Сакун Б.А. Способы снижения энергии на основную обработку почвы. Сб. науч. тр. МИИСП. Вып.1. М., 1978, с.8-11.

126. Тимофеев А.И., Гришин М.Д. Вопросы теории рабочего процесса самоходного реактивного почвообрабатывающего агрегата с полным совмещением рабочих органов и движителей. Сб. науч. тр. МИИСП. Т. 10. М., 1973, с.19-25.

127. Гольдман В.Б., Школьников А.Б. Завтра земледельческой техники. М.: Колос, 1982, 223с.

128. Суркова Т.А., Чудин Е.И. Новый движитель для трактора? Новая техника и прогрессивные технологии. Экспресс-информ. Вып.9. М.: Агро-НИИТЭИТО, 1988, с. 1-3.

129. Кацыгин В.В., Горин Г.С., Зенькович А.А. и др. Перспективные мобильные энергетические средства для сельскохозяйственного производства. Минск, Наука и техника, 1982, 272с.

130. Зеленин А.Н., Баловнев В.И. Машины для земляных работ. М., Машиностроение, 1975,424с.

131. Бабков В.Ф., Бируля А.К., Сиденко В.М. Проходимость колесных машин по грунту. М.: Автотрансиздат, 1959, 230с.

132. Ульянов Н.А. Колесные движители строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1982, 250с.

133. Опейко Ф.А. Колесный и гусеничный ход. Минск. Изд. АСХИ БССР, 1960, 340с.

134. Климанов А.В., Жданов А.Г. К вопросу улучшения эксплуатационных показателей тракторных движителей. Химмотология и надежность силовых передач сельскохозяйственных тракторов. Сб. науч. тр. Ульяновского СХИ. Ульяновск, 1989, с.75-76.

135. Жданов А.Г., Климанов А.В. Исследование и обоснование рабочих органов-движителей. Вклад молодых ученых и специалистов в НТП сельскохозяйственного производства. Тез. Докл. Ставрополь, 1991, с. 143144.

136. Климанов А.В., Жданов А.Г. Использование активных органов, работающих в режиме движителей. Инф. лист. №99-90. Куйбышев, ЦНТИ, 1990,3с.

137. Жданов А.Г. Обоснование применения агрегата с активными рабочими органами-движителями. Областная конференция молодых ученых и специалистов сельского хозяйства. Тез. докл. Куйбышев, 1990, с.45-46.

138. ГОСТ 20915-75. Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний. М.: Издательство стандартов, 1975, 35с.

139. OCT 70.2.2.-80 Испытания сельскохозяйственной техники. Методы энергетической оценки. М., 1980, 30с.

140. РД 10.2.2.-89. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы энергетической оценки. Кинель, 1989, 25с.

141. Захаров О.В. Некоторые предпосылки выбора конструктивной схемы агрегата с рабочими органами-движителями. Актуальные агроинженер-ные проблемы АПК. Сб. науч. тр. СГСХА. Самара, 2001, с. 105-108.

142. Глаговский Б.А., Пивен И.Д. Электротензометры сопротивления. М.: Энергия, 1964,320с.

143. Методы, приборы и оборудование, применяемые при испытании сельскохозяйственной техники: Материалы международного совещания-семинара. М.: ЦИНТИМАШ, 1961, 400с.

144. Доспехов Д.А., Пупонин А.И. Земледелие с основами почвоведения. М., Колос, 1978, 255с.

145. Статистические методы обработки эмпирических данных. Рекомендации. М.: Издательство стандартов, 1976, 230с.

146. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. М.: Колос, 1973, 336с.

147. Мельников С.В., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Л.: Колос, 1980, 168с.

148. Маневич Ш.С. Простейшие статистические метод анализа результатов наблюдений и планирования экспериментов. Казань, КСХИ, 1970, 107с.

149. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментальных исследований и обработки данных. М.: Колос, 1973, 336с.

150. Иванов А.И. и др. Контрольно-изменрительные приборы в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1984, 352с.

151. Касандрова О.М., Лебедев В.В. Обработка результатов наблюдений. М.: Наука, 1970, 104с.

152. Высоцкий А.А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. М.: Машиностроение, 1968, 290с.135

153. Тяговые характеристики сельскохозяйственных тракторов. Под ред. Антонова А.П. М.: Россельхозиздат, 1979, 240с.

154. Захаров О.В., Жданов А.Г. Анализ результатов экспериментальных исследований режима работы рабочих органов-движителей. Актуальные агроинженерные проблемы АПК. Сб. науч. тр. СГСХА. Самара, 2001, с.116-124.

155. Захаров О.В., Климанов А.В., Жданов А.Г. Актуальные проблемы эффективного использования мощности двигателей энергонасыщенных тракторов. Актуальные агроинженерные проблемы АПК. Сб. науч. тр. СГСХА. Самара, 2001, с. 111 -116.

156. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. ГОСТ 23728-88 ГОСТ 23730-88. М. Издательство стандартов, 1988. 42с.

157. Аникин А.С., Храмова Т.П. "Кировцы" на посеве. // Степные просторы, 1990, №4, с.28-29.

158. Захаров О.В. Методика расчета и результаты экономической оценки использования агрегата с рабочими органами-движителями. Актуальные агроинженерные проблемы АПК. Сб. науч. тр. СГСХА. Самара, 2001, с.103-105.137