автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Системы электрооборудования автономных микроГЭС для Демократической Республики Конго

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА

СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ВОЗОБНОВЛЯЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ ЭНЕРГИИ, ПРИ ЭКСПЛУАТАЦИИ В ДЕМОКРАТИЧЕСКОЙ РЕСПУБЛИКЕ КОНГО.

1.1. Перспективы использования возобновляемых источников энергии.

1.1.1. Мощность возобновляемых источников энергии и направления их использования.

1.1.2. Общая перспектива развития использования ВИЭ.

1.2. Анализ состояния экономики и энергетики Демократической Республики Конго.

1.2.1. Географо-экономические сведения о Демократической Республике Конго.

1.2.2. Экономика и природные ресурсы.

1.2.3. Энергетические ресурсы.

1.2.4. Актуальность развития малой энергетики.

1.3. Постановка основных задач диссертации.

1.4. Технико-экономический сравнительный анализ.

1.4.1. Дизель-электрические станции (ДЭС).

1.4.2.Солнечные фотоэлектрические станции (СФЭС).

1.4.3 Ветроэлектрические станции (ВЭС).

1.4.4. МКГЭС и малые ГЭС.

1.4.5. Сравнительный анализ различных видов автономных источников электроснабжения.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ.

ГЛАВА

ОБОСНОВАНИЕ ВАРИАНТА ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ АВТОНОМНЫХ МКГЭС И МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ МКГЭС КАК ОБЪЕК

ТАСАУ.

2.1. Обоснование метода исследования объектов типа автономная МКГЭС.

2.1.1. Классификация моделей.

2.2. Гидроэнергетические ресурсы речного стока.

2.3. Характеристики и параметры малых гидротурбин.

2.4. Основные энергетические соотношение гидротурбин.

2.4.1. Преобразование энергии на рабочих органах реактивной турбины.

2.5. Влияние условий эксплуатации на функциональный состав

МКГЭС.

2.6. Обоснование варианта электрооборудования и структуры регуляторов МКГЭС первого класса.

2.7. Обоснование варианта электрооборудования и структуры регуляторов МКГЭС второго класса.

РЕЗЮМЕ.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

ГЛАВА

РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ЧАСТОТЫ АВТОНОМ-^ НОЙ МКГЭС БЕЗ РЕГУЛЯТОРА РАСХОДА ВОДЫ.

3.1. Обоснование выбора схемы регулятора нагрузки.

3.2. Разработка моделей узлов системы и МКГЭС в целом.

3.2.1.Модель генератора.

3.2.2. Модель нагрузки.

3.2.3. Модель гидротурбины.

3.3. Исследование динамических режимов при набросе (сбросе) нагрузки при отсутствии регулятора.

3.4. Стабилизация частоты при использовании регулирования мощности балластной нагрузки.

3.4.1. Модель регулятора частоты (включая импульсный регулятор нагрузки).

3.4.2. Исследование переходных процессов при набросе нагрузки в системе с одноконтурным регулятором частоты.

Выводы по модели МКГЭС с одноконтурной стабилизацией.

3.5. Разработка двухконтурного регулятора.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ.

ГЛАВА

СТАБИЛИЗАЦИЯ ЧАСТОТЫ АВТОНОМНЫХ МКГЭС С ПОМОЩЬЮ РЕГУЛЯТОРА РАСХОДА ВОДЫ.

4.1. Общие понятия о регулировании гидротурбин.

Назначение регуляторов скорости.

4.1.1. Основные типы регуляторов скорости гидротурбин.

4.2. Стабилизатор частоты вращения реактивных гидротурбин на базе затвора Джонсона.

4.2.1. Особенность режима работы регулятора расход воды с использованием затвора Джонсона.

4.3. Разработка математической модели системы "турбина - генератор - регулятор Джонсона" с учетом реальных ограничений.

4.3.1. Турбина.

4.3.2. Генератор.

4.3.3. Идентификация затвора Джонсона (ЗД) как элемента

САУ частотой автономной МКГЭС.

4.3.4. Шарико-винтовая пара (ШВП).

4.3.5. Двигатель следящей системы

4.3.5. Система регулирования скорости следящего электропривода при частотно-векторном управлении.

4.3.6. Анализ результатов исследования на модели динамических провалов частоты с оптимизированными регуляторами по отклонению частоты.

4.3.7. Новый подход к оптимизации быстродействия системы стабилизации частоты на базе затвора Джонсона.

4.3.8. Особенности оптимального закона перемещении затвора Джонсона при сбросе нагрузки.

4.3.9. Разработка методики идентификации мощности нагрузки измерением параметров системы.

4.3.10.Формирование законов управления частотой МКГЭС с прогнозированием траектории перемещения регулятора расхода воды.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ.

Развитие экономики Демократической Республики Конго (ДРК) на ближайшее десятилетие связано с освоением богатейших минеральных запасов и развитием агропромышленное™ восточных районов страны. Десятки, сотни малых предприятий получают лицензии на разведку и добычу полезных ископаемых или на переработку агропродукции. Но основным затруднением для развертывания работ является отсутствие электроэнергии в этом районе.

Правительство ДРК поставило перед компаний SENOKI (Societe d'electrification du Nord Kivu) задачу по разработке сети маломощных мобильных источников энергии для указанных предприятий. Направляя меня в аспирантуру в Россию, SENOKI, в свою очередь поставила задачу, используя опыт и разработки маломощных энергетических источников в России, найти наиболее экономичные и быстро окупаемые источники электроснабжения для таких потребителей, как малые горнодобывающие предприятии со сроком существования 2-4 года. Поэтому тема данной диссертационной работы является частью общей задачи развития малой энергетики Д.Р.Конго, решаемой компанией SENOKI.

Цель диссертационной работы: разработка и исследование автономных микро гидроэлектростанции (МКГЭС) мощностью 5-300 кВт для энергоснабжения малых горнодобывающих предприятий, действующих в условиях Демократической Республики Конго.

Нами были подробно проанализированы физико-географические характеристики и экономическое состояние Д.Р.Конго на основании данных предоставленных министерством энергетики Д.Р.Конго. Показано, что набольший интерес для инвестиций представляет горнорудная промышленность, так как страна чрезвычайно богата такими полезными ископаемыми как золото, алмазы, олово, полиметаллические руды, радий, кобальт и многие другие ископаемые. К сожалению, развитие этих предприятий тормозится из-за отсутствия дешевой электроэнергии. Все мощные ГЭС находятся на западе страны в низовьях реки Конго, а горнорудный пояс расположен на Востоке страны; их разделяют 2,5 тыс.км болот и джунглей, поэтому ни одной ЛЭП, соединяющей восток и запад страны не существует.

Основным источником электроэнергии в настоящее время для горнорудных предприятий и агропромышленности восточных районов страны являются дизельэлектрические установки (ДЭУ). Но доставка топлива с Атлантического побережья резко повышает стоимость электроэнергии, вырабатываемой на ДЭУ.

Последняя достигает 50 центов за 1 кВт-час (данные 2003г), что резко удорожает себестоимость продукции, а в настоящее время этот показатель возрос в 2,5+3 раза.

Альтернативными источниками энергии могут служить солнечные, ветровые и малые гидростанции.

Необходимо произвести технико-экономическое обоснование возможных вариантов автономных систем электроснабжения.

Для условий Демократической Республики Конго, территория которой буквально пронизана, малыми и большими реками, а гидропотенциал составляет 13% от гидропотенциала всей Земли, наиболее целесообразно развивать СЭС на базе МКГЭС.

Основное техническое назначение МКГЭС - выработка электроэнергии с параметрами, отвечающими требованиям, предъявляемым к автономным источникам энергии, то есть нестабильность выходного напряжения не более ±10 % в статике и не более 20% в динамических режимах (на-брос или сброс нагрузки, изменение напора); нестабильность выходной частоты не более ±1 Гц в статических режимах и ± 2,5 Гц при динамиче-4 ских нагрузках.

Разработкой МКГЭС занимаются многие электротехнические и машиностроительные компании мира; например:

• LA SOCIETE HYDROTECHNIQUE DE FRANCE (Франция),

• Natural Resources Canada -RETScreen International (Канада),

• CLAKSON POWER Co Ltd (RSA) (Южная Африканская Республика),

• CEGELEC Belgique (Бельгия).

В России проблема разработки МКГЭС и внедрения их в практику осуществляется многими фирмами, назовем только организации С.Петербурга:

• РАО «НИИ ЛЕНГИДРОПРОЕКТ» (г. С-Петербург),

• НПО «ГИДРОЭНЕРГОПРОМ» (г. С-Петербург),

• Отдел электроэнергетических проблем «ОЭЭП РАН» (г. С-Петербург),

• ЗАО «МНТО ИНСЭТ» (г. С-Петербург),

• ЗАО «НПО РАНД» (г. С-Петербург).

На начальном этапе мы ориентировались на разработки фирмы МНТО «ИНСЭТ», но технико-экономическое сопоставление показателей близких по параметрам МКГЭС привело нас к переориентации на фирму НПО «РАНД», с которой были связаны все наши дальнейшие разработки.

Фирма НПО «РАНД» осуществляет конструктивную проработку малых и микро гидротурбин и регуляторов расхода воды различного типа.

Проведенный нами анализ технической документации и научно-технической литературы по разработкам МКГЭС показал, что эти публикации носят, в основном, рекламный характер. Результаты комплексных исследований, выполняемых на зарубежных фирмах, являются "know how" этих фирм и не публикуются. С другой стороны НПО «РАНД» является в основном строительной и гидромашиностроительной фирмой, не имеющей опыта разработки систем стабилизации выходной частоты и напряжения генераторов малых ГЭС и МКГЭС. К решению этих задач фирмой НПО «РАНД» была привлечена группа сотрудников кафедры « Системы автоматического управления» СПбГПУ, в их числе и автор данной работы.

Следует выделить два, существенно отличающихся по техническим решениям класса гидротурбин.

К первому относятся МКГЭС с нерегулируемым и практически постоянным расходом воды. Этот класс МКГЭС применяется на реках с мало изменяющимся дебитом в течение года.

Второй класс МКГЭС применяется в климатических зонах с ограниченными гидроресурсами водного потока и с использованием плотин, осуществляющих накопление паводковых вод. Для этих МКГЭС применяются регуляторы расходы воды, дозирующие поступление воды на турбину в функции нагрузки у потребителя, т.е. осуществляется режим экономии расходуемой воды.

Как правило, технические решение систем стабилизации частоты для МКГЭС этих двух классов принципиально различны.

Перед нами стояла задача разработки систем стабилизации частоты МКГЭС для обоих классов турбин. Для решения проблемы создания систем стабилизации частоты автономных МКГЭС было необходимо решить ряд научных задач:

1. На основании литературного обзора и сравнительного анализа основных технико-экономических показателей источников электроснабжения, пригодных для эксплуатации в условиях восточных районов Д.Р.КОНГО, выработать рекомендации по наиболее эффективному и надежному источнику энергии для электроснабжения автономных потребителей.

2. Провести сопоставление вариантов технических решений систем электрооборудования МКГЭС и систем стабилизации частоты двух классов МКГЭС и выбрать наиболее надежные, дешевые и простые в эксплуатации решения.

3. Обосновать метод исследования таких сложных и нелинейных объектов, как МКГЭС, отдавая предпочтения современным методам математического моделирования.

4. Разработать математические модели МКГЭС первого и второго класса, используя выбранный метод моделирования, для проведения комплексных исследований их статических и динамических режимов.

5. Провести исследование различных структур регуляторов для стабилизации выходной частоты МКГЭС и варьируя конструктивные параметры, осуществить оптимизацию систем стабилизации частоты.

6. Разработать методику проектирования систем стабилизации частоты для гаммы МКГЭС для их эксплуатации в Д.Р.Конго, базируясь на цифровые системы управления с использованием логических контроллеров.

7. Результаты исследования показали, что необходимо расширить диапазон устойчивой работы системы. Было принято решение использовать систему компенсации тока нагрузки (компенсацию по возмущению) для повышения быстродействия и стабилизации режима работы системы, что расширяет диапазон устойчивости системы при изменении параметров системы. Исследования на полной модели микроГЭС с использованием предложенного варианта регулятора показали, что статическое и динамическая точность системы стабилизации частоты отвечает всем техническим требованиям, предъявляемым к маломощным автономным системам электроснабжения.

8. Модель системы «турбина - генератор - нагрузка», разработанная в предыдущих разделах, дополнена моделью регулятора расхода воды (РРВ) типа затвор Джонсона. Данный вариант предназначен для микроГЭС, к которым предъявляется требование экономии гидроресурсов.

9. На модели микроГЭС выполнен комплекс исследований, позволивший установить статические и динамические отклонения выходной частоты микроГЭС при ступенчатом подключении активных и активно-индуктивных нагрузок, с учетом ограничений по скорости и ускорению перемещения затвора Джонсона.

Установлено, что динамические отклонения частоты в системе с использованием оптимизированных регуляторов, пропорционального, пропорционально-интегрального и ПИД типа превышают при подключении номинальной нагрузки допустимые значения для маломощных автономных источников электроснабжения.

10. Разработан принцип прогнозирования конечного значения перемещения затвора Джонсона и методика расчета параметров закона изменения X=^/(t) с учетом начального положения затвора. Разработан алгоритм управление перемещением затвора Джонсона с использованием метода идентификации приложенной нагрузки Рн- Исследования на полной модели микроГЭС с использованием данного типа регулятора показали, что динамические показатели системы резко улучшились. Динамические провалы частоты при подключении к микроГЭС номинальной нагрузки не превышают 2,5^2,7 Гц, т.е. уменьшились в 4-Н5 раз.

11. Разработанные на основании выполненных исследований системы стабилизации частоты для гаммы микроГЭС могут быть рекомендованы к практическому внедрению, а автоматизированные микроГЭС на мощность от единиц до сотен кВт будут предложены министерству энергетики Д.Р. Конго и компании SENOKI для широкого практического использования.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Для физико - географических и экономических условий Демократической Республики Конго выполнен сравнительный технико-экономический анализ эффективности применения для автономного электроснабжения потребителей ограниченной мощности (до 300 кВт) различных источников автономного электроснабжения.

Доказано, что для условий Демократической Республики Конго наиболее целесообразным и экономически обоснованным является использование автономных микрогидроэлектростанций (МКГЭС). Стоимость производства электроэнергии на последних в 6-8 раз ниже, чем у ветро-электростанции и в 10-11 раз ниже, чем у фотоэлектростанции и в 13-15 раз меньше, чем у дизельных электростанций.

2. Одной из основных задач при исследованиях режимов работы микроГЭС и систем стабилизации их выходного напряжения и частоты являлся выбор метода исследования. На основании сравнительного сопоставления методов исследования сложных технических систем был выбран метод имитационного моделирования на базе ЭВМ, а само моделирование выполнено в среде Mat lab-Simulink, позволяющий с высокой точностью отразить процессы в системах, описываемых дифференциальными уравнениями высоких порядков с учетом нелинейности их характеристик и нестационарности некоторых параметров.

3. Опираясь на теорию гидротурбин, электрических генераторов и экспериментальные характеристики гаммы гидроагрегатов фирмы НПО «РАНД» был разработан пакет программ, позволяющих разработчикам

МКГЭС рассчитывать их основные статические и динамические характеристики при варьированиях основных конструктивных параметров и условий эксплуатации ( расход воды, напор, нагрузка).

4. Результаты исследований статических и динамических режимов работы микроГЭС при набросе нагрузки и изменении напора воды, являющиеся результатом моделирования, сопоставлены с экспериментальными и расчетными параметрами и характеристиками, полученными группой разработчиков турбин НПО «РАНД». Расхождение результатов по основным характеристиках и параметрам лежит в пределах (3-7)%, что подтверждает, правильность математического описания узлов системы и модели МКГЭС в целом и возможность широкого использования разработанного пакета программ в практике проектирование микроГЭС.

5. Проанализированы возможные технические решения регулятора скорости вращения автономной гидротурбины. На основании сравнительного анализа был выбран вариант с использованием балластной нагрузки. Данный вариант более экономичен, но он может быть рекомендован, только, если нет необходимости в экономии гидроресурсов.

6. Сопоставление различных вариантов реализации регуляторов с балластной нагрузкой показывает, что наиболее экономичной и дешевой схемой является регулятор по схеме «неуправляемый выпрямитель - ши-ротно-импульсный регулятор на базе IGBT- балластная нагрузка».

Моделирование показало, что статический регулятор балластной нагрузки по отклонению выходной частоты генератора обеспечивает требуемые показатели системы, при узком диапазоне изменения внешних возмущениях. Незначительные изменения условий работы (изменения напора или нагрузки) могут вызвать изменения устойчивости и появлении колебательного характера отработки с длительностью в несколько секунд.

1. Агернан А., Скоблен И.Н. Монтаж, эксплуатация и ремонт оборудование для малых и средних гидротурбинах. М: ГОСЭНЕРГОИЗ1. ДАТ, 1989

2. Арчакова О.В. Определения изменения свойств объектов управления на основе множественного идентификационного подхода: Автореф. дис. канд. техн. наук: 05.13.03 // Харк. нац. ун-т радюелектрон. X., 2001.-20 с.-укр.

3. ApxinoBa С.А, Идентификация аппроксимативных моделей методом варьирования данных: Автореф. дис. канд. техн. наук: 05.13.03 // Киев. м1жнар. ун-т цив. авиации. К., 2000. - 19 с. - укр.

4. Баркан Я. Д., Орехов, Автоматизация энергосистем. М: ГОСЭНЕР-ГОИЗДАТ, 1989

5. Барков В.А. Исследование статических и динамических характеристик системы электропривода переменного тока с двигателем двойного питания. Дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук. -Л.: ЛПИ, 1974.-299с.

6. Барков Н. К. Автоматические устройства гидротурбин М: ГОС-ЭНЕРГОИЗДАТ, 1954.-254с.

7. Барлит В.В. Гидравлическая турбина М: ГОСЭНЕРГОИЗДАТ, 1977

8. Бахвалов Н.С., Жидков Н.П., Кобельков Г.М. Численные методы.-М.: Наука, 1987.

9. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. -М.: Наука, 1975. 768с.

10. Ю.Большая советская энциклопедия, М.: 1972.

11. Бойков Н.М. Основные тенденции развития мировой энергетики на перспективу до 2020, Отраслевой прогноз, 2000.

12. Ботвинник М.М. Асинхронизированная синхронная машина. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1960.-70с.

13. З.Ботвинник М.М., Шакарян Ю. Г. Управляемая машина переменного тока. М.: Наука, 1969. - 140с.

14. Бояр-Созонович С.П. Альтернативность асинхронных генераторов с конденсаторным возбуждением. //Электричество. 1993. № 12. с.39-44.

15. Булинский А.В., Ширяев А.Н. Теория случайных процессов. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003.

16. Буш Д.А. Бесконтактные электрические машины. М.: Высшая школа, 1990.-416с.

17. Браславский И.Я. Асинхронный полупроводниковый электропривод с параметрическим управлением. -М.: Энергоатомиздат, 1988. 224с.

18. Важнов А.И. Переходные процессы в машинах переменного тока. -Л.: Энергия, 1980.-256с.

19. Вайнел Дж. Аккумуляторные батареи. Пер. с англ. 4-е изд.— Москва; Ленинград: Государственное энергетическое издательство, 1960.— 480с

20. Ван Бинь. Система электрооборудования автономного ветроагрегата. Диссертации на соискание ученой степени кандидата техн. наук-СПб.: Изд-во. СПбГТУ, 2001

21. Вайлов A.M. Эигель Ф. И. Автоматизация контроля и облуживания аккумуляторных батарей . М: Связь 1975 -152с.

22. Веников В. А., Иванов-Смоленский А. В., Физическое моделирование электрических систем, М. — Л., 1956.

23. Веников В. А., Теория подобия и моделирование применительно к задачам электроэнергетики,— 3-е изд., перераб. и доп. — Москва : Высш. шк., 1984 .— 439 с

24. Вишневский Л.В., Пасс А.Е. Система управления асинхронными генераторными комплексами. Киев- Одесса: Лыбидь, 1990. - 168с.

25. Владимир Дьяконов . Simulink 4. -М: ДИАЛОГ-МИФИ, 2004. 496с.

26. Вольдек А.И. Электрические машины. 3-е изд., перераб. - Л.: Энергия, 1978.-832с.

27. Выблов А.Н., Лукутин Б.А. Обухов С.Г., Шандарова Е.Б. Баланс мощностей в автономной системе электроснабжения. // Томский политехнический университет .-2005

28. Генераторы синхронные серии БГ-Техническое описание и инструкция по эксплуатации. 1991г.

29. Гидроэнергетика и вспомогательное оборудование ГЭС. Справочное пособие М. Изд-во: Госэнергоиздата, 1988г.

30. ГОСТ 13109-97. Нормы качества электрической энергии в системах общего назначения. -М.: Госстандарт, 1998.

31. Гудвин Г.К., Сальгадо М.Э., Гребе С.Ф. Проектирование систем управления. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2004-911с.

32. Гухман А. А., Введение в теорию подобия, М., 1963

33. Девис М.Х.А. Линейное оценивание и стохастическое управление. М.: Наука, 1984.

34. Дуб Дж.Л. Вероятностные процессы.— Москва: ИЛ, 1956 .— 605с.

35. Дьяконов В.П. Справочник по применению системы PC MatLAB. -М.: Наука, Физматлит, 1993. 112с.

36. Дьяконов В.П. MATLAB: учебный курс. СПб.: Питер, 2001. - 560с.37.3акорский А.Е., Шакарян Ю.Г. Управление переходными процессамив электрических машинах переменного тока. М.: Энергоатомиздат, 1986.-176с.

37. Золотое А. И. Аккумуляторы в системах малой энергетики. Ветроэнергетика, малая гидроэнергетика и др. виды нетрадиционной энергетики Новосибирск, 1994 -82 с.

38. Ивзнов А.А. Асинхронные генераторы. Для гидроэлектрических станций небольшой мощности. М.-Л., изд. и тип. Госэнергоиздата, 1948.-128с.

39. Кабанов П.С., Мамиконянц Л.Г., Шакарян Ю.Г. и др. Режимы работы, статические и динамические характеристики синхронизированных турбогенераторов. // Электрические станции. 1983, № 10. с.41-45.

40. Казьмерковский М., Вуйцак А. Схемы управления и измерения в промышленной электронике. -М.: Энергоатомиздат, 1983.

41. Калантаров П.Л , Цейтлин . Расчет индуктивностей.//3-е изд.,— Ленинград : Энергоатомиздат, 1986 .—-488 с.

42. Калиткин Н.Н. Численные методы. -М.: Мир, 1982

43. Катиле Карим. Гелиоэлектрическая установка малой мощности (для условий Мали). Диссертации на соискание ученой степени кандидата техн. наук -СПб.: Изд-во СПбГПУ, 2002.

44. Ключев В.И. Теория электропривода. М.: Энергоатомиздат, 1985. -560с.

45. Ковчин С.А., Сабинин Ю.А. Теория электропривода. СПб.: Энергоатомиздат, 1994.-496с.

46. Копылов И.П. и др. Математическое моделирование асинхронных машин. М.: Энергия, 1969. - 97с.

47. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин.- М.: Высшая школа, 1987. 248с.

48. Копылов И.П. Электрические машины. М.: Энергоатомиздат, 1986.- 360с.

49. Копылова И.П. и Клокова Б.К. Справочник по электрическим машинам. В 2 т. /- Т. 1. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 456с; Т. 2. - М.: Энергоатомиздат, 1989. - 688с.

50. Копылов И.П., Сонин Ю.П., Гуляев И.В., Асташкин В.В. Асинхрони-зированный синхронный двигатель. // Электротехника. 1999. № 2. с. 10-13.

51. Королев С.Г. Правила устройства электроустановок. М.: Энергоатомиздат, 1986

52. Котенев И.В. Регулирование мощности и скорости вращения малых гидротурбин. М: Изд-во ГОСЭНЕРГОИДАТ, 1953.-55с.

53. Липцер Р.Ш., Ширяев А.Н. Статистика случайных процессов. М.: Наука, 1974.

54. Лищенко А.И. Бесконтактные синхронные машины с автоматическим регулированием возбуждения. Киев : Наук, думка, 1980. - 223с.

55. Лукутин В.В., Сипайлов Г.А. Использование механической энергии возобновляемых природных источников для электроснабжения автономных потребителей. Фрунзе: Изд-во Илим, 1987. - 135с.

56. Лукутин Б.В., Обухов С.Г., Шандарова Е.Б. Способы повышения качества выходного напряжения микрогидроэлектростанции с тири-сторным автобалластом. // Промышленная энергетика.-2000, №8, с.49-52.

57. Лукутин Б.В., Обухов С.Г. Выбор способа регулирования микрогидро-элекгростанций с автобалластной нагрузкой. // Гидротехническое строительство. 1990, №7, с.33-35.

58. А.с. 1305429 (СССР). Микрогидроэлектростанция. Лукутин Б.В., Обухов С.Г. Опубл. В Б.И. Бюлл. №17, 1987.

59. Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя. М.: Наука, 1991.

60. Малинина Т.В., Малькова Л.И. Бизнес-план энергетического предприятия. -СПб.: Изд-во СПбГТУ, 1999, 46с.

61. Малинина Т.В., Таратин В.А. "Экономика и управление на энергетических предприятиях". СПб.: Изд-во СПбГТУ, 2001, 63 с.

62. Малинина Т.В., Таратин В.А. Экономика энергетики СССР. Методические указания. Ленинград: ЛПИ, 1991

63. Малинина Т.В., Таратин В.А. Экономика отраслей ТЭК. Учебное пособие. СПб.: Изд-во СПбГТУ, 2004.

64. Методические рекомендации по оценке инвестиционных проектов и их отбору для финансирования. Официальное издание. М., 1994

65. Марчук Г.И. Методы вычислительной математики.-М.: Наука, 1980.

66. Миллер Б.М., Панков А.Р. Теория случайных процессов. М.: ФИЗ-МАТЛИТ, 2002.

67. Невельсон М.Б., Хасьминский Р.З. Стохастическая аппроксимация и рекуррентное оценивание. М.: Наука, 1972.

68. Невраев В.Ю., Петелин Д.П. Системы автоматизированного электропривода переменного тока. М.: Энергия, 1964. - 104с.

69. Нетушил А.В., Листвин B.C. Автономный асинхронный генератор как нелинейная автоколебательная система. // Электромеханика. 1977. № 5. с.500-505.

70. Нетушил А.В., Теория автоматического управления: Нелинейные системы, управления при случайных воздействиях. М.: Высшая школа, 1983. - 432с.

71. Морозов К.Е., Математическое моделирование в научном познании, М., 1969

72. Палуку Казингуфу, А.Н. Кривцов. Малая энергетика на возобляемых источниках энергии для демократической республики Конго.

73. XXXI НЕДЕЛЯ НАУКИ СПБГПУ. Материалы межвузовской научной конференций(факультет технической кибернетики) -СПб.:, Изд-во СПбГПУ, 2003.

74. Палуку Казингуфу, А.Н. Кривцов. Методика обоснования вида автономного источника электроснабжения для удаленных объектов. 2003

75. Палуку Казингуфу, Электрооборудование микроГЭС, работающих в условиях Демократической Республики Конго. Дисс. на соискание ученой степени магистра. СПб.: СПбГПУ, 2003. 152с.

76. Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1988. - 256с.

77. Рагозин А.А. Обобщенный анализ динамических свойств энергообъединений на основе структурного подхода. Автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук. - СПб.: СПбГТУ, 1998.-39с.

78. Радин В.И., Закорский А.Е., Шакарян Ю.Г. Управляемые электрические генераторы при переменной частоте. М.: Энергия, 1978. 149с.

79. Разевиг В.Д. Применение программы P-CAD и PSpice для схемотехнического моделирования на ПЭВМ : В 4 выпусках. Вып.З : Моделирование аналоговых устройств. М.: Радио и связь,1992. - 120с.

80. Райхман A. IGBT биполярные транзисторы с изолированным затвором фирмы «International 11есНйег».//Электротехника. 1998. № 1- 65 с.

81. Седов JI. И., Методы подобия и размерности в механике, М., 1972

82. Смирнов И.Н. Гидравлическая турбина и насосы. — Москва: Высш. шк., 1969 .— 400 с.

83. Соколовский Г.Г. Теория и системы электропривода (электроприводы переменного тока): Учеб. пособие/ СПбГЭТУ (ЛЭТИ) СПб., 1999.

84. Технические характеристики турбин (РАНД55-0.26) при натурных испытаниях, 2004.

85. Эйгенсон Л. С., Моделирование, — М.: Сов. наука, 1952 .— 372 с

86. Федоров А.А. и Сербиновского Г.В. Справочник по электроснабжению промышленных предприятий.— 2-е изд.,— Москва: Энергия, 1980.—576 с.

87. Фомин В.Н., Фрадков А.Л., Якубович В.А. Адаптивное управление динамическими объектами. М.: Наука, 1981.

88. Фрадков А.Л. Адаптивное управление в сложных системах. М.: Наука. 1990.

89. Цыпкин Я.З. Основы информационной теории идентификации. М. Наука 1984. 198с.

90. Чернов В.П., Эйснер Ю.Н. Бизнес-план. Рабочая книга. СПб.: ЭТИ, 1992 г.

91. Щапов Н.М. Турбинное оборудование гидростанций. — 3-е изд.,— Москва ; Ленинград : Госэнергоиздат, 1961 .— 319 с

92. Ширяев А.Н. Вероятность. М.: Наука. 1980.

93. Шишкин Н.Д., Малые энергоэкономичные комплексы с возобновляемыми источниками энергии . М. Готика, 2000.

94. Якубовский В. Я., Любиев О. Н. Математическое моделирование аккумуляторной батареи, работающей в буферном режиме с генератором постоянного тока. Электротехника 1972 № 1 с 54-55

95. A guide to UK mini-hydro developments, British hydropower association, vision 1.1, january 2005

96. Blue Energy for A Green Europe, Strategic study for the development of Small Hydro Power in the European Union, 2005

97. British Encyclopedia, 1995r.

98. Chen H.-F., Guo L. Identification and Stochastic Adaptive Control. В irkhauser Boston, 1991.

99. Cotillon J., L'hydro-electricite dans le monde -La huile blanche, 1978

100. Energy, Electricity and nuclear power estimation for the period up to 2020. IAEA, VIENNA, 2001

101. International energy outlook 1999 with projections to 2020. Energy Information Administration Office of Integrated Analysis and Forecasting U.S. Department of Energy Washington, DC 20585.

102. Garman P., water current turbines for drinking water supply, low head hydropower: new approaches & innovative technologies workshop april1997

103. Garman P. G., B.A. Sexon, water current turbines for pumping and electricity generation, low head hydropower: new approaches & innovative technologies workshop April 1997, 1997.

104. Harvey A.& Brown A., Micro-hydro design manual, ITDG Publishing, 1992

105. Leutwiler H., the DIANE SHP program and low head power plants in Switzerland, low head hydropower: new approaches & innovative technologies conference April 1997, 1998

106. Lucas S., high specific impulse turbines for low head application, low head hydropower: new approaches & innovative technologies workshop April 1997, 1997

107. Nesimi Ergurgrulu Dr., Lab View: Лабораторное исследование электрических цепей и машин, National Instruments 2000.

108. Theobald S., F. Nestmann, further development in the automatic control of hydropower plants, low head hydropower: new approaches & innovative technologies conference April 1997, 19981. World Wide Web links

109. Материалы сайта фирмы http://www.shf.asso.fr/index2.htm

110. Материалы сайта фирмы retscreen Canada http://www.retscreen.ne

111. Материалы сайта ДРК http:// www.presidentrdc.cd

112. Материалы сайта фирмы МНТО ИНСЕТ http://www.inset.ru

113. Иб.Материалы сайта фирмы SOCIETE NATIONALE D'ELECTRICITE1. RD CONGO/ Материалы сайтаhttp://www.winne.com/congo/tol8int.html

114. Материалы сайта http://www.cordis.lu/opet/

115. Материалы сайта http://web.telecom.cz/hydropower/index.html

116. Материалы сайта http://www.eva.wsr.ac.at/index.htm

117. Материалы сайта http://www.ntnu.no/ich/

118. Материалы сайта http://www.smallhydro.ch/

119. Материалы сайта http://microhydropower.net/index.php

120. Материалы сайта http://smallhydropower.com/links.html124. Материалы сайтаhttp://www.cia.gov/cia/publications/factbook/geos/cg.html

121. Материалы сайта фирмы Nation Instruments http://www.ni.com

122. Материалы сайта фирмы ОАО «СЭЭ» Сафоновский http://www.sez.ru/Products/generators/generators.html