автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.05, диссертация на тему:Система управления и обработки информации для ультразвукового медицинского диагностического комплекса

Введение.

Глава 1. Анализ существующих методов и средств построения ультразвуковой

УЗ) медицинской диагностической аппаратуры.

1.1. Предмет исследования.

1.2. Исследование структурных схем существующих приборов для УЗ медицинской диагностики.

1.3. Сравнительный анализ ультразвуковых допплеровских приборов (УЗДП) и датчиков для ультразвуковой допплерографии (УЗДГ).

1.4. Исследование ультразвукового медицинского диагностического комплекса (УЗМДК) на базе персонального компьютера (ПК).

1.5. Цель и задачи исследования.:.

Выводы по главе.

Глава 2. Анализ и разработка алгоритма преобразования координат для УЗ сканера на базе ПК.

2.1. Влияние параметров УЗ сканера на качество изображения.

2.2. Существующие алгоритмы преобразования координат и их модели.

2.3. Исследование алгоритмов преобразования координат.

2.4. Разработка модифицированного алгоритма билинейной интерполяции.87 Выводы по главе.

Глава 3. Исследование и разработка высокочастотного (ВЧ) УЗДП.

3.1. Исследование зависимости глубины проникновения ультразвука от частоты излучаемого сигнала.

3.2. Анализ структурных схем существующих УЗДП.

3.3. Разработка структурной схемы ВЧ УЗДП.

3.4. Методика синтеза ВЧ блока.

Выводы по главе.

Глава 4. Разработка УЗМДК на базе ПК.

4.1. Синтез программного и аппаратного обеспечения УЗМДК на ПК.

4.2. Реализация ВЧ блока для УЗДП.

4.3. Разработка УЗМДК на базе ПК.

Выводы по главе.

Актуальность работы. В последнее время медицинское приборостроение является наиболее динамично развивающейся отраслью. По объему ежегодно затрачиваемых материальных ресурсов развитых стран эта область занимает существенный удельный вес в национальном продукте, а по инвестициям и темпам развития в последние годы, например, в США превосходит такие отрасли промышленности, как аэрокосмическую отрасль и электронику [74,82].

Новые медицинские технологии и соответствующие новые виды средств медицинской техники являются результатом коллективных усилий специалистов из различных областей науки и техники: биологии, медицины, физики, химии, математики, электроники, информационной техники, микромеханики, материаловедения - т.е. междисциплинарной сферой знаний и практического опыта, в которой активно используются последние достижения на границах традиционных научно-технических областей [32].

Одним из приоритетных направлений в данной области является ультразвуковая медицинская диагностика: "Если бы существовал метод оценки сравнительной эффективности применения различных диагностических систем, учитывающий стоимость применяемой аппаратуры, ее пропускную способность и чувствительность, то ультразвуковая аппаратура оказалась бы вне конкуренции" [2].

Ультразвук (УЗ) стал применяться в медицине сравнительно недавно. Открытие влияния УЗ колебаний на живые организмы и способность проникать сквозь мягкие ткани, явились основополагающими моментами в новой области. Именно с физиотерапией связаны первые успехи развивающегося направления [55,57,61]. Одной из особенностей УЗ волн, способствующей их широкому применению, является возможность сравнительно просто ориентировать волны в определенном направлении путем концентрации их в узком пучке.

Но интерес к применению ультразвука в медицине не ограничивается только терапевтическим воздействием на живые ткани. Огромное значение имеет возможность получения и обработки информации, закодированной в УЗ сигнале, в результате взаимодействия излучаемого сигнала с исследуемой средой . Ценность такой информации в том, что она получена в результате исследования живого организма без привнесения инородных тел и оказания повреждающего действия (плотность потока энергии УЗ излучения, применяемого в медицинской диагностике, на несколько порядков ниже, чем в терапевтических комплексах) [28].

Впервые метод использования ультразвука для диагностики в медицине был предложен еще в 1942 г. Исследуемый орган подвергался воздействию направленного пучка ультразвука. Ультразвук, проходя через однородную ткань, встречает на своем пути препятствия, которые представляют собой пораженные заболеванием участки или границы органов. На этих участках или границах ультразвук претерпевает частичное или полное отражение. С помощью этого метода может быть определено положение границ органов или пораженных участков, их величина и конфигурация.

Полученная информация может быть обработана несколькими методами. Наиболее наглядным является акустическая визуализация (сонография) [28]-представление информации об исследуемом объекте в виде изображения, позволяющего определить пространственное расположение этого объекта и обеспечивающего возможность его визуального восприятия и анализа непосредственно человеком. На базе акустической визуализации развивается акустическая микроскопия и телегистология (характеризация тканей).

Другой областью применения УЗ в медицинской диагностике является исследование параметров кровотока, в основе которого лежит эффект Допплера [37]. Эффект Допплера заключается в том, что изменение частоты сигнала, отраженного от движущихся частиц, пропорционально скорости движения последних. Это изменение называется допплеровским сдвигом.

Наибольший интерес для медицинской диагностики представляет задача измерения параметров кровотока, когда ультразвук отражается от движущихся эритроцитов [64].

Среди множества приборов УЗ медицинской диагностики наиболее широко представлены УЗ сканеры, позволяющие визуализировать внутренние структуры человеческого организма [23]. Применяются также ультразвуковые допплеровские приборы (УЗДП), позволяющие диагностировать состояние сердечно-сосудистой системы путем регистрации спектра распределения скоростей в исследуемом сосуде [37]. Наиболее широкими диагностическими возможностями обладают ультразвуковые медицинские диагностические комплексы (УЗМДК), объединяющие блоки и узлы УЗ сканеров и УЗДП, и обладающих, таким образом, возможностью не только визуализации, но и регистрации кровотока в выбранной области [23].

Существующие в настоящее время и широко представленные на российском рынке УЗМДК таких фирм, как Acuson, Toshiba, Siemence, Hewlett-Packard и др., наряду с широчайшими диагностическими возможностями обладают настолько высокой ценой, что являются недоступными для подавляющего большинства российских учреждений здравоохранения.

Исходя из вышеизложенного, исследование и разработка УЗМДК, включающих основные функции таких приборов и превосходящих существующие приборы по критерию эффективность/стоимость является актуальной задачей именно для российской медицины [34].

Задача снижения стоимости с одновременным расширением диагностических возможностей существующих приборов может быть решена путем применения персонального компьютера (ПК) в качестве ядра системы обработки информации УЗМДК. Возможности современных ПК, стоимость которых сравнительно невысока и продолжает снижаться при определенном увеличении производительности, позволяют реализовывать программно многие алгоритмы УЗМДК, которые ранее, из-за недостаточного быстродействия ПК, реализовывались аппаратно и, таким образом, снизить общую стоимость УЗМДК.

Одной из задач, стоящих на пути создания УЗМДК на базе ПК, является разработка тракта обработки УЗ сигнала, в частности, сканконвертера - одного из главных узлов УЗ сканера, непосредственно влияющих на качество изображения.

Аппаратный механизм обработки УЗ информации, существующий в настоящее время, приводит к неизбежному компромиссу между аппаратными и, соответственно, массогабаритными и стоимостными затратами и диагностическими возможностями аппаратуры. Разработка программноаппаратного сканконвертера позволит рационально решить задачу обработки информации УЗ сканера на базе современного ПК.

Современные УЗМДК успешно решают проблему одновременного отображения информации о состоянии внутренних органов и кровеносной системы. В то же самое время, обследование поверхностно расположенных сосудов и низкоскоростных кровотоков до cía пор вызывает определенные трудности, так как существующие приборы не позволяют проводить такие исследования.

Возможность неинвазивной, объективной и динамической оценки кровотока по сосудам малого калибра остается одной из актуальных задач современной ангиологии и смежных специальностей. От ее решения зависит успех ранней диагностики таких инвалидизирующих заболеваний, как облитерирующий эндартериит, диабетическая микроангиопатия, синдром и болезнь Рейно. Не менее важным аспектом проблемы эхолокации низкоскоростных потоков крови является мониторинг проходимости микрососудистых анастомозов при реимплантации сегментов конечностей, трансплантации тканевых лоскутов и органов. В качестве отдельной задачи можно выделить ультразвуковую допплерографию (УЗДГ) лимфатических коллекторов. С помощью ВЧ УЗДГ открываются перспективы в определении жизнеспособности тканей при критической ишемии, обширных ожогах и обморожениях.

Таким образом, исследование и разработка УЗМДК на базе ПК на основе программно-аппаратного сканконвертера с допплеровским индикатором низкоскоростных кровотоков является актуальной задачей для современной медицины и предопределяет цели и задачи диссертационного исследования, его предмет и объект.

Целью диссертационной работы является исследование и разработка системы управления и обработки информаци для УЗМДК на основе программного сканконвертера и допплеровского индикатора низкоскоростных кровотоков.

Для достижения цели решаются следующие задачи: • исследование существующих методов и средств построения ультразвуковой медицинской диагностической аппаратуры, их анализ и обобщение;

• анализ задачи разработки УЗМДК на базе ПК, в частности, устройства управления и обработки информации - сканконвертера, исследование алгоритмов преобразования координат для секторного УЗ датчика, реализация разработанного алгоритма в программно-аппаратном сканконвертере для УЗ сканера в составе УЗМДК на базе ПК, разработка аппаратной части устройства управления и обработки информации -устройства сопряжения (УС) блока приемопередатчика УЗМДК с ПК;

• исследование возможностей уменьшения нижней границы регистрируемого кровотока для УЗДП и определение основных составляющих задачи проектирования УЗДП для работы на частотах свыше 20 МГц: разработка ВЧ датчика УЗДП для работы на частотах свыше 20 МГц, разработка структурной схемы ВЧ блока УЗДП, обеспечивающего регистрацию низкоскоростных кровотоков, создание методики проектирования данных устройств на базе полученной структурной схемы.

Методы исследования. Для теоретического и практического решения поставленных задач в качестве основного инструмента исследований использовались методы математического анализа, теории вероятностей, а также теории информации. Практическая часть исследований опиралась на компьютерное моделирование по обработке реальных сигналов в пакетах Matlab и Matead и методы автоматизации проектирования цифровых устройств, в том числе на базе программируемых логических интегральных микросхем (ПЛИС).

Научная новизна работы заключается:

• в разработке модифицированного алгоритма билинейной (R0) интерполяции, позволяющего сократить количество операций при обработке в реальном масштабе времени и, таким образом, создать программный сканконвертер для УЗМДК со всеми, вытекающими отсюда, преимуществами.

• в разработке способа улучшения диагностических возможностей УЗДП путем уменьшения нижней границы диапазона регистрируемых скоростей. Такое улучшение стало возможным благодаря созданию ВЧ УЗДП.

• в разработке методики проектирования ВЧ блока УЗДП, позволяющей создавать новые приборы на базе существующих.

Практическая значимость результатов проведенных исследований заключается в расширении диагностических возможностей УЗМДК. Так, разработанные теоретические и практические основы создания программного сканконвертера для УЗМДК позволили снять ограничения на разрешение формируемого изображения, на реализацию режима кинопетли, на реализацию многооконного режима, в результате чего удалось расширить следующие диагностические возможности разрабатываемого прибора:

• снятие ограничения на разрешение формируемого изображения позволяет изменять размер формируемого изображения и, таким образом, увеличивать размер отдельных участков изображения, либо частоту кадров для отображения динамических структур;

• снятие ограничения на реализацию режима кинопетли позволяет сохранять в памяти последовательность кадров для более детального исследования динамики исследуемых структур, например сердца на протяжении всего периода кардиоцикла;

• снятие ограничения на реализацию многооконного режима позволяет врачу задать наиболее приемлемую для текущего обследования конфигурацию окон, обеспечивающих одновременное представление на экране монитора ультразвуковых изображений, полученных для разных положений УЗ датчика для визуального сравнения данных изображений.

Разработка ВЧ блока УЗДП позволяет регистрировать низкоскоростные кровотоки и открывает принципиально новые возможности в исследовании патологии сосудов с малой скоростью кровотока. Разработана методика проектирования ВЧ блока УЗДП, позволяющая ускорить процесс создания новых устройств для регистрации низкоскоростных кровотоков путем построения последних на основе существующих приборов.

Разработанные теоретические и практические основы создания УЗМДК, совмещающий в себе возможности визуализации внутренних органов на основе программного сканконвертера и регистрации низкоскоростных кровотоков в сердечно-сосудистой системе человеческого организма на базе ПК, а также разработка и внедрение данного оборудования в практическое здравоохранение открывает принципиально новый этап в ранней диагностике заболеваний, преимущественно поражающих сосуды микроциркуляторного русла.

Применение предложенных технических решений способствовало созданию УЗМДК, выпускаемых ЗАО "Спектромед" и ГМП "Практик-Медтехника".

Внедрение результатов работы. Основные результаты работы получены автором на кафедре "Вычислительная техника" Московского государственного института электронной техники и в процессе работы в ГМП "Практик-Медтехника" и ЗАО "Спектромед". Результаты внедрения подтверждены соответствующими актами. С участием автора разработаны: УЗДП "Спектродиск-4ПТ", УЗ сканер "Сономед-400", УЗ эхоэнцефалограф "Сономед-315", УЗМДК "Сономед-400Д".

Достоверность. Достоверность полученных результатов подтверждается экспериментальными исследованиями, обусловлена использованием стандартных блоков УЗ приборов, апробированных медицинских методов исследования, а также подтверждается лабораторными и клиническими верификационными испытаниями. Автором в составе коллектива исследователей получено свидетельство на полезную модель №8582 "Измеритель скорости кровотока" по заявке №98106047/20 (006675) от 03.04.98. На защиту выносятся:

• модифицированный алгоритм билинейной (Ы6-) интерполяции, позволяющий программно реализовать сканконвертер для УЗМДК на базе ПК;

• универсальная базовая структура ВЧ блока УЗДП, позволяющая создавать приборы для регистрации низкоскоростных кровотоков на базе существующих НЧ УЗДП;

• новая методика проектирования ВЧ УЗДП на основе существующих приборов.

Апробация работы. Основные научные положения и практические результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на:

• межвузовских научно-технических конференциях "Электроника и информатика" (Москва, МГИЭТ (ТУ), 1996г., 1997г., 1998г., 1999г., 2000г.);

• ежегодных московских студенческих научно-технических конференциях "Радиоэлектроника и электротехника в народном хозяйстве" (Москва, МЭИ (ТУ), 1997г., 1998г.);

• второй Всероссийской научно-технической конференции с международным участием "Электроника и информатика - 97" (Москва, МГИЭТ (ТУ), 1997г.);

• пятой и шестой международных научно-технических конференциях студентов и аспирантов "Радиоэлектроника, электротехника и энергетика" (Москва, МЭИ, 1999г., 2000г.);

• третьей международной конференции "Радиоэлектроника в медицинской диагностике" (Москва, 1999г.).

Публикации. Материалы, отражающие основное содержание диссертации, опубликованы в 3 статьях и 14 научных докладах на российских и международных конференциях. Структура диссертации.

Диссертация изложена на 190 стр. основного текста, состоит из введения, 4 глав, заключения, приложения и списка литературы из 90 наименований.

Основные результаты проведенного диссертационного исследования заключаются в следующем:

1. Проведено исследование существующих методов и средств построения ультразвуковой медицинской диагностической аппаратуры.

2. Проведен анализ задачи разработки системы управления и обработки информации УЗМДК на базе ПК - сканконвертера, показано, что непосредственное влияние на качество отображаемой информации оказывает алгоритмов преобразования координат, проведен анализ существующих алгоритмов преобразования координат и выбран алгоритм билинейной (110-) интерполяции, как наиболее эффективный по соотношению качество/производительность.

3. Разработан модифицированный алгоритм, позволяющий сократить количество операций при обработке в реальном масштабе времени и, таким образом, повысить производительность более чем вдвое по сравнению со своим предшественником.

4. На основе предложенного алгоритма разработан программно-аппаратный сканконвертер, позволяющий обрабатывать сигнал УЗМДК в реальном масштабе времени с производительностью более 20 кадров в секунду.

5. Впервые предложен способ улучшения диагностических возможностей УЗДП путем уменьшения нижней границы диапазона регистрируемых скоростей. Такое улучшение стало возможным благодаря созданию ВЧ УЗДП.

6. Для ВЧ УЗДП разработан ВЧ УЗ датчик.

7. Разработана методика проектирования ВЧ блока УЗДП, позволяющая создавать новые приборы на базе существующих.

8. На основе данной методики впервые разработан ВЧ блок УЗДП, работающий на частоте 22,5 МГц и позволяющий проводить исследования низкоскоростных кровотоков со скоростями до единиц мм/с.

148

9. Структура ВЧ УЗДП и ВЧ УЗ допплеровский датчик защищены свидетельством на полезную модель, разработанный ВЧ блок входит в состав выпускаемого ГМП «Практик-Медтехника» УЗДП "Спектродиск-4".

10. Проведено исследование и рациональный выбор элементов структурной схемы аппаратной части универсального устройства управления и обработки информации - устройства сопряжения (УС) для УЗМДК на базе ПК.

11. Разработано УС УЗМДК на базе ПК по шине PCI, полностью соответствующее спецификациям стандарта PCI 2.1 и РС99 (Microsoft Corp.). Для операционной системы Windows NT реализован программный драйвер для работы данного УС в составе УЗМДК.

12. Разработанный программно-аппаратный сканконвертер входит в состав выпускаемых ЗАО "Спектромед" эхоэнцефалографа "Сономед-315", УЗ сканера "Сономед-400" и УЗМДК "Сономед-400Д".

13. Основные научные и практические результаты диссертационной работы опубликованы в 3 статьях и 14 научных докладах на российских и международных конференциях, по результатам исследований получено свидетельство на полезную модель.

Заключение.

1. Бабин JI. В. Этот парадоксальный, жизнеутверждающий, неисчерпаемый ультразвук. Компьютерные технологии в медицине, 1997, №1, с. 32-33.

2. Баранник Е.А., Волохов Ю.В., Марусенко A.B. Нелинейная адаптивная фильтрация в реальном масштабе времени изображений ультразвукового эхотомоскопа ТИ628А. Медицинская техника, 1997, №5, с.5-9.

3. Богачев В.Ю., Вернер В.Д., Белильников В.И., Шарапов A.A. Измеритель скорости кровотока. Свидетельство на полезную модель №8582,1998, Бюл. № 12.

4. Брицин К.И., Демидов В.П., Мартынов В.П., Мочалов Б.Ф., Смирнов A.A., Иванов JI.A. Исследование тонкопленочных CdS-пьезопреобразователей. Радиотехника и электроника №9, 1970

5. Вернер В.Д., Сазонов A.A. Шарапов A.A. Применение цифрового процессора обработки сигналов в медицинской диагностике. Информатика и связь. Сб. научн. тр. -М.:МИЭТ.-1997-с. 5 9.

6. Домаркас В. И, Пилецкас Э. JI. Ультразвуковая эхоскопия.-Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1988.-276 е., ил.

7. Калядин А.Ю. На Востоке заяц, а на Западе - Wintel. Мир компьютерной автоматизации, 1999, №1, стр. 66-68

8. Ю.Кауфман М., Сидман А.Г. Практическое руководство по расчетам схем в электронике: Справ. В 2 т. Т. 2: Пер. с англ./ Под ред. Ф. Н. Покровского. -М.: Энергоатомиздат, 1993. 288 с.

9. Клиническое руководство по ультразвуковой диагностике/ Под ред. В.В.Митькова, В.А. Сандрикова. V том. -М.: Видар, 1998.-360с.

10. Лебедев В.В., Корадо И.В., Аракчеев А.Г., Ащекин М.И. Выбор и согласование параметров входных и интерполирующих фильтров с частотой временного квантования Котельникова в усилителях биосигналов. Медицинская техника. 1997, №3, с.26 - 30.

11. Левтов В.А., Регирер С.А., Шадрина Н.Х. Реология крови. М.'Медицина, 1982г. - 272с.

12. Макс Ж. Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях: В 2-х томах. Пер. с франц. М.: Мир, 1983.

13. Марков С. Цифровые сигнальные процессоры. Книга 1. М.: Микроарт,1996, 144 стр.

14. Нагулин Н.Е., Перншн A.B. Автоматизированный комплекс для проведения ультразвуковых исследований на базе ПЭВМ. Медицинская техника, №5, 1994. с.43-44.

15. Нагулин Н.Е., Скосырев C.B., Шарапов A.A. Система формирования УЗ изображения в реальном масштабе времени. Доклады 3-ей Международной конференции Радиоэлектроника в медицинской диагностике, 29 сентября 1 октября 1999г., Москва, Россия, с. 121-122.

16. Никитин Ю.Б., Тикменов В.Н., Шишкевич A.A. Портативные системы мониторинга и регистрации телеметрической информации в информационно-управляющих вычислительных системах реального времени. Изв. вузов. Электроника, 1997, № с. 135-141.

17. Новиков Ю.В., Калашников O.A., Гуляев С.Э. Разработка устройств сопряжения для персонального компьютера типа IBM PC. Под общей редакцией Ю.В. Новикова. Практ. пособие М.:ЭКОМ.,1997 - 224с.

18. Новый преобразователь для ультразвуковой диагностики. Компьютерные технологии в медицине, 1996, №3, с. 42.

19. Оппенгейм A.B., Шафер Р.В. Цифровая обработка сигналов:- М.: Связь, 1979,416 с.

20. Осипов JI. В. Ультразвуковые диагностические приборы: Практическое руководство для пользователей. -М.: Видар, 1999.-256с.

21. Осипов Л.В., Коныгин В.Л., Чернин С.Л., "Эхоскан-1" прибор для ультразвуковой медицинской диагностики. Медицинская техника, 1994, №5, с.44^16.

22. Пелед А., Лиу Б. Цифровая обработка сигналов: Теория, проектирование, реализация. Киев: Вища школа. 1979 - 264 с.

23. Питер Клерк. Xilinx интегрирует технологии FPGA и Internet. ChipNews, №2 1992, с.32-36.

24. Потемкин И.С. Методы поиска технических решений./ Под ред. В.А.Логинова М.: МЭИ, 1989. - 62с.

25. Применение ультразвука в медицине: Физические основы: Пер. с англ./Под ред. К. Хилла. М. Мир, 1989. - 586с.

26. Прэтт У. Цифровая обработка изображений. Пер. с англ. М.: Мир. - 1982. -Кн.2. -480с. (Кн.1 -312с.)

27. Рыбаков А.Н. Шина PCI в специальных приложениях: мифы и реальность. Мир компьютерной автоматизации, 1999, №1, стр. 7-24.

28. Самойлов Л.К., Палазиенко A.A., Белякова М.Л. Выбор частоты временной дискретизации сигналов при вводе аналоговой информации в ЭВМ. Изв. вузов. Электроника. 1998. № 5. с. 104- 108.

29. Селищев C.B. Достижения и тенденции развития биомедицинской электроники как междисциплинарной области в науке, технике и высшем образовании. Изв. вузов. Электроника. 1997. № 5. с. 91 95

30. Семейство FPGA расширяет поддержку шины PCI. Chip News, 1998, №3, стр. 23.

31. Состояние производства и реализации медицинской продукции в РФ в 1998 году (ежегодный доклад), Министерство экономики РФ, Министерство здравоохранения РФ, Москва, 1999г.

32. Томпкинс У., Уэбстер Дж. Сопряжение датчиков и устройств ввода данных с компьютерами IBM PC. Пер. с англ. Ю.А. Кузьмина, В.М. Матвеева М.: Мир, 1992, 592 с.

33. Ультразвуковая диагностика в акушерстве. М.:Медицина, 1982г. - 336с.

34. Ультразвуковая допплеровская диагностика сосудистых заболеваний./Под ред. Никитина Ю.М., Труханова А.И. М.: Видар. 1998.-432с.

35. Физика визуализации изображений в медицине: В 2-х томах. Пер. с англ./Под ред. С. Уэбба. М.: Мир, 1991.-408 с.

36. Шарапов A.A. Высокочастотный тракт ультразвукового доплеровского комплекса. Микроэлектроника и информатика 98. Всероссийская межвузовская научно-техническая конференция студентов и аспирантов: В 2 ч. Тезисы докладов. 4.1 -М.:МИЭТ., 1998, с. 207.

37. Шарапов A.A. Модифицированный алгоритм Rö-интерполяции для ультразвукового сканера. Информатика и связь. Сб. научн. тр. М.:МИЭТ.-2000.-212с.

38. Шарапов A.A. Построение аппаратуры обработки данных на основе ЦПОС для доплеровского индикатора скорости кровотока. Микроэлектроника и информатика 97: Тезисы докладов межвузовской научно-технической конференции. Часть 1. М.: МГИЭТ (ТУ), 1997, с. 127.

39. Шарапов A.A. Применение "высокочастотных" датчиков в УЗ допплерографии. "Электроника и информатика 97". Вторая Всероссийская научно-техническая конференция с международным участием. В 2 ч. Тезисы докладов. 4.1 -М.:МИЭТ, 1997, с.217.

40. Шарапов A.A., Мармулев С.А. Применение ЦПОС в ультразвуковой медицинской диагностике. Микроэлектроника и информатика 96: Тезисы докладов межвузовской научно-технической конференции. М.: МГИЭТ (ТУ), 1996, с 195.

41. Ярославский Л.П. Введение в цифровую обработку изображений. М.: Сов. радио, 1979.-312с.

42. Яценко С. Шина PCI опыт разработки встраиваемых устройств. Chip News, 1998, №3, стр. 17-22.

43. AN86 Implementing PCI Master/Target in FLEX 10k Devices Altera Corp. 1998.

44. Analog Devices Digital Signal Processing Application Using the ADSP2100 Family. Volume 1. Englewood Cliffs, NJ: Prentice Hall, 1992.

45. Angelí James, J. Clinical aspects of the surgical treatment of Meniere's desease with ultrasound. Ultrasonics, 1967, No. 5, pp.102 104.

46. Aristizabal O., Christopher D. A., Foster F. S., and Turnbull D. H. 40 MHz echocardiography scanner for cardiovascular assessment of mouse embryos. Ultrasound in Med and Biol, 1998, vol. 24, pp. 1407-1417.

47. Arslan M. Treatment of Meniere's sindrome by direct application of utrasound waves to the vestibular system. Proc. 5th Int. Cong. Otorhinolaringol. Amsterdam, 1953, pp. 429-436.

48. Ash E., Giblin R., Frew S. Ultrasound measurement of blood flow. Electronic Eng., v.23, Aug. 1985

49. Baker D.W. Pulsed ultrasonic blood flow sensing. IEEE Trans. Son. Ultrason., SU-17, 170-185, 1970.

50. Dymling S.O., Persson H.W., Hertz C.H. Measurement of blood perfusion in tissue using Doppler ultrasound. Ultrasound in Med. & Biol., 1991, v. 17, No.5, pp.433444.

51. Eriksson R, Persson H.W., Dymling S.O., Lindstrom K. Evaluation of Doppler ultrasound for blood perfusion measurement. Ultrasound in Med. & Biol., 1991, v.17, No.5, pp. 445^152.

52. Evans D.H. at al. Doppler Ultrasound: phisycs, instrumentation & clinical application. John Wiley & Sons Ltd, 1989

53. Fomitchev Max I., Grigorashvily Yuri. E., Volkov S. Low Cost Ultrasound Imaging Device that uses Optimal-Lag Pulse Shaping Filters. October, 1999 IEEE International Ultrasonics Symposium Proceedings.

54. Fornage Bruno D., Duvic Madeleine, High-frequency sonography of the skin. Journal of the European Academy of Dermatology & Venereology 3, 1994, pp. 47-55.

55. Fornage Bruno D., McGavran H., Duvic Madeleine, Waldron Charlene A. Imaging of the Skin with 20-MHz US1, Radiology 1993;189: pp. 69-76.

56. Gniadecka M. Dermal Oedema in Lipodermatosclerosis: Distribution, Effects of Posture and Compressive Theraphy Evaluated by High-frequency Ultrasonography. Acta Derm Venerol (Stockh.)74 1994;No 11, pp. 233-245.

57. Gniadecka M., Serup J., Sondergaard J. Age-related diurnal changes of derma oedema: evaluation by high-frequency ultrasound. British Journal of Dermatology, 1994, No 131, pp. 849-855.

58. Groß U., Suter L., Hundeiker M. Die 20 MHz-Sonographie als Hilfe bei der Planung der Therapie von Hauttumoren. Akt. Dermatol., 1993, No 19, pp. 32-35.

59. Harland C. C., Bamber J. C., Gusterson B. A., Mortimer P. S. High frequency, high resolution B-scan ultrasound in the assessment of skin tumours. British Journal of Dermatology, 1993, No 128, pp. 125-134.

60. Hill C. R. & Kratochwil A. Medical ultrasonic images: formation, display, recording and perception. Excerpta Medica, Amsterdam, 1981.

61. Hospital Medical International, N.Y., 1997

62. Kallio T., Alanen A., Kormano M. Detection of slow flow velocities by ultrasound in vitro, Proc. 6th Congr. Eur. Fed. Soc. Ultrasound Med. Biol., 1987, p.298.

63. Larsen H. G. and Leavitt S. C. An image display algorithm for use in real time sector scanners with digital scan converters. Ultrasound Symposium IEEE, 1980, pp. 763-765.

64. Leavitt S. C. at all. A scan conversion algorithm for displaying ultrasound images. HP Journal, 1983, vol. 34, No. 10, pp. 30-34.

65. Lee M. H. A study of performance improvements in the ultrasound B-scan systems. Seoul, 1985, A thesis for the degree of doctor of philosophy.

66. Lockwood G. R., Turnbull D. H., Christopher D. A. and Foster F. S. Beyond 30 MHz: Applications of high frequency imaging. IEEE Engineering in Medicine and Biology, 1996, pp. 60-71.

67. Lucassen G. W., van der Sluys L. N., van Herk J. J., Nuijs A. M., Wierenga P. E., Barel A. O., Lambrecht R., The effectiveness of massage treatment on cellulite as156monitored by ultrasound imaging. Skin Research and Technology, 1997; No 3, pp.154-160.

68. Maginess M. G. Method and terminology for diagnostic ultrasound imaging systems. Proc. IEEE, 1979, vol. 67, No. 4, pp. 641-663.

69. Medical Device Technology, N.Y., 1997.

70. Mersereau R.M., Oppenheim A.V. Digital reconstruction of multidimentional signals from their projection. Proc. IEEE, 1974, vol. 62, No. 10, pp. 1319-1337

71. Ophir J. and Brinch J. M. Moire undersampling artifact in digital ultrasoud images. Ultrasound Imaging, 1982, No. 4, pp. 311-320.

72. Ophir J. and Maklad N. Digital scan coverters in diagnostic ultrasound imaging, Proc. IEEE, 1979, vol. 67, No. 4, pp. 654-663.

73. PC 99 System Design Guide, Intel Corp., Microsoft Corp., http://developer.intel.com/design/desguide.

74. Robinson D.E. and Knight P.C., Interpolation scan conversion in pulse-echo ultrasound. Ultrasound Imaging, 1982, No. 4, pp. 297-310.

75. Satomura S. Ultrasonic Doppler method for the inspection of cardiac functions. J. acoust. Soc.Am. 1975, No 29, pp. 1181-1185.

76. Stern M.D. In vivo evaluation of microcirculation by coherent light scattering. Nature, 1975, v.254, p.54-58.

77. Wells P. N. Scientific basis of medical imaging. Churchill, Edinburgh, 1982.