автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.12, диссертация на тему:Система нагружения и преобразования электрической энергии МГД генератора

МОСКОВСКИЙ ордена ЛЕЕПША и ордена ОКТЯБРЬСКОЙ РЕВОЛЮЦИИ ЭНЕРГЕПГШЛОЙ ИНСТИТУТ

На правах рукописи

АНТОНОВ Борис Михайлович

СИСТЕМА НАГРУШШ И ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ МГД ГЕНЕРАТОРА

Специальность 05.09.12 - Полупроводниковые ¿еобразователи

электроэнергии

Диссертация на соискание ученоЗ степени доктора технических наук в форме научного доклада

Ик/-

Москва - 1321

Работа выполнена в Институте высоких температур ЛИ СССР, г. Москва

Официальные оппоненты:

Доктор технических наук, профессор Булатов Олег Георгпевпч

Доктор технических наук, профессор лутпдзе йота Иванович

Доктор технических наук Наталккн Александр Венедиктович

Ведущая организация: Всесоюзны;! электротехнически" институт им. В.П.Ленина (г. Москва)

Защита состоится " ^ " д^Сролл 19^2г.. в /'6 ~ час., на заседании специалпзирова;шого совета Д5053.16.13 по защите диссертаций Московского ордена Ленина и ордена Октябрьской революции энергетического института. Адрес: 105835, ГСП, Москва Е-250, ул. Красноказарменная, д.14, Учены* совет МЗН.

С диссертацией мокно ознакомиться в библиотеке МЭИ

Диссертация разослана "_"_ 19 г.

Учены!; секретарь специализированного Совета

канд.техн.наук,доцент /Ухт(пи4к«Г.Буре

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

IАктуальность проблема. Экономия органического топлива, потреб-лаемого тепловыми электростанциями (ТЭС), связывается с повышением к.п.д. ТЭС, в основном, за счет повышения начальной температур;! рабочего тела. Как одно из направления в решении этой задачи рассматривается магнитогидродинамический (МГД) метод преобразования тепловой энергии в электрическую, позволякпций в перспективе поднять к.п.д. электростанции с МГД надстройкой на 15-20^ по сравнению с традиционной ТЭС. Экономия топлива при этом для МГД электростанций (МГДЭС), работающих в базовом режиме, достигает 30-33^. В качестве перспективных рассматриваются так.че МГДЭС для покрытия пиковнх нагрузок и импульсные установки, обеспечивающие резерв мощности на случай аварийных ситуаций.

Наиболее хорошо изученнге в настоящее время МГД генераторы являются источниками постоянного тока без быстродействующего регулирования ,-ыходного напряжения, высокая энергетическая эффективность которых дости"?ется при достаточно большом количестве электрически нагрузок, подключенных к различным точкам канала, имеющего секцио-нировашше токост.емгаю электроды. Этими особешгостями определяется необходимость разработки оптимизированной структурной схемы системы нагруления МГД генератора, которой должны быть приданы функции, компенсирующие недостатки источника энергии, связанные с обеспечением стабильности режимов и защиты системы. При этом решается задача связи мощных ведомых сетью инверторов (ИВС) с относительно слаботочными электродами канала МГД генератора, имеющими различный потенциальный уровень. .

Анализ такой сложной системы с помощью математических моделей оказывается затруднительным из-за иг. громоздкости даже при упрощенном представлении МГД генератора. Поэтому необходимо дальнейшее развитие аналитических методов исследования электромагнитных процессов в преобразовательных системах, которые в сочетании с применением современной вычислительной техники позволят существенно ускорить процесс исследования при сокращении вычислительных средств.

Таким образом, в комплексе проблем, связанных с созданием промышленных МГД электростанций, актуальными являются задачи, связанные с разработкой и анализом структурных схем инверторных подстанций (ИПС) МГД генераторов, с разработкой устройств связи канала МГД генератора с инверторами, а также задачи управления 1ШС в нормаль-

них и аварийных режимах.

Работа по теме диссертации выполнялась как составная часть целевой комплексной научно-технической программы 0.Ц.002 " Создание новых видов оборудования для производства электрической и тепловой энергии". Основные научные результаты использованы при выполнении работ, проводившихся по распоряжению Совета Министров СССР & 1096 от 22.05.85 и приказу-постановлению Минэнерго СССР и АН ССС й 281/103 от 17.07.85.

Цель и содержание работп. Основная цель работы-теоретическое обобщение и решение научной проблемы, тлеющей Еажное пародно-хозяй-ствешюе значение: создание преобразовательных устройств и систем для нагружения многоэлектродных LUT генераторов ведомыми сетью инверторами, обеспечивающих функционирование МГД-генераторов с высокими технико-экономическими показателями.

Основным содержанием работы является разработка и развитие методов достаточно полного описания процессов в многоинверторной системе, теоретическое и экспериментальное исследование совместной работп ИБС с МГД генератором, разработка принципов проектирования мно-гоинЕерторной системы нагружения !.1ГД генератора. В работе предложен комплекс способов защиты ИПС и канала МЩ генератора, созданный на основе новых устройств и с учетом специальных алгоритмов управления агрегатами ИПС. Предложен также новый принцип суммирования токов электродов катала 1ЛД генератора. Рассмотрены вопросы практической реализации и внедрения разработанных устройств и систем.

Методы исследования. При решении сформулированных задач использованы законы теории электрических цепей, методы гармонического анализа, аппарат операционного исчисления и линейных дифференциальных уравнений, численные расчеты на ЭВМ, экспериментальные исследования на физических моделях и опытных образцах.

Научная новизна. I. Обоснованы принципы проектирования многоин-верторной подстанции МГД генератора, позволяющие придать ей функции, компенсирующие недостатки источника питания.

2. Развит спектрально-операторный метод анализа вентильных преобразователей для расчета сложных систем с помощью АВМ.

3. Предложена методика исследования ИПС, основанная на применении интегральных сверток и метода припасовывания.давдая возможность определения электрических воздействий сложной вентильной системы на отдельные элементы по мгновенным значениям;

А. IIa основе анализа процессов ИПС: а) показана технико-экономичес-

кая целесообразность применения ИБС с конденсаторной коммутацией тиристоров, что улучшает энергетические характеристики системп и расширяет ее зопитнне еозмояности; б) обоснован способ защити инверторов с использованием специальных алгоритмов управления ШС, позволяющий снизить урогень макспмалышх токов в аварийных цепях; в) разработан гшспресс-метод экспериментального определения электрических параметров участков канала 1.1ГД генератора. 5. Предложен способ деления постоянного тока по параллельным ветвям, основашшй на преобразовашт постоянного тока на участках ветвей в переменный и компенсации .на них разностей действущнх в ветвях напряжений, который позволил создать нови,'' класс схем тиристорпо-кон-денсаторнпх преобразователей, обеспечивающих связь !ПЗС с электродами канала МГД генератора (сумматоры токов электродов-OT'J). G. Разработанп теоретические основы расчета класса схем СТО с учетом воздействия со сторога; ГОС и канала МГЛ генератора. 7. Теорет-чески обоснован!! и предложены способы построения силовой части и устройств управления, обеспечивапщих комму та iwoimyio устойчивость СТО во ессм диапазоне изменения тока инвертора.

Новизна основных технических решений по п.п. 4,б,в,5,7 подтверждена авторскими свидетельствами СССР и зарубегашми патентами.

Основнне практические результат!:.■ I. Разработанп математические модели и программное обеспечение расчета мгновенных значений токов, напряжений и интегральных характеристик силовых цепе.'! вентильных преобразователей, работающих с ,Г.(ГД генераторами. Применение, обоснованных в работе методов расчета позволило разработать элективные алгоритмы определения токов и напряггений, используя неизменную по структуре схему замещения преобразовательной системы. Пред-лодешше методики позволяют в инженерной практике без применения специализированных программ достаточно быстро получить модель заданного процесса.

2. Определены основнне принципы проектирования ШС для Г.1ГД гепера-торов, что позволяет выбрать параметры преобразовательных агрегатов, разработать систему защит ШС и канала .МГД генератора, разработать принципиальную схему ШС.

3. Разработан комплекс способов и устройств для запиты ШС и канала МГД генератора с применением специальных алгоритмов управления инверторами с учетом иерархии аварийных ситуаций.

4. Разработано устройство для измерения электрических параметров участков канала, позволяющее контролировать регим его работы.

5. Создан класс преобразователей для связи секционированных элект-

родов канала с инвертором и обеспечения заданного распределения его тока по токосъемной зоне, что потребовало: а) проведения анализа и разработки силовой системы СТЭ, позволяющей подключить к инвертору достаточно большое количество электродов; б) разработки методики расчета и математических моделей СТЭ; в) разработки систем управления, регулирования и защиты СТЭ.

На запит? выносится: I. Основные принципы построения структурно.* схемы инверторной подстанции МГД генератора.

2. Методика исследования переходных процессов в инверторных системах нагрукения МГД генераторов, основанная на применении спектра льно-операторного метода с использованием ЛПМ.

3. Цетодика расчета сложных тектрических и Еентильных систем, основанная на применении интегральных свёрток, а также полученные результирующие выражения, описывавдие электромагнитные процессы MIC.

4. Способы и устройства защиты аварийных инверторов системы на-груг.ения МГД генератора с применением специальных алгорит ов управления ИПС.

5. Способы определения основных электрических параметров канала МГД генератора на основе экспериментальных данных.

6. Способ деления постоянного тока по параллельным ветвям.

7. Разработанные СТЭ с использованием тиристорно-конденсаторных ячеек с трансформаторной связью между ними.

8. Методика расчета регдмов и выбора параметров элементов сумматора.

0. Экспериментальные исследования ШС 1.ЩЦ генератора установки У-25.

Внедрение результатов работы. Теоретические положения и практические рекомендации явились основой разработок, выполненных под руководством и при участии автора в 1972-1989 г.г. при создании систем нагружения МГД генераторов.

1. На инверторной подстанции установки У-25 ИВТАН внедрены инверторы с продольной и параллельной компенсацией реактивноЗ мощности, эксплуатируемые с 1974 г. При проектировании ОКБ ИВТАН и освоении инверторов использованы результаты исследований и разработанные методики расчета и испытаний. Инверторы снабжены оригинальными системами регулирования и запиты. Использованы разработанные алгоритмы запуска системы МГД генератор-инвертор, способ оптимального управления инверторам и способ измерения электрических характеристик

канала МГД генератора.

2. ОКБ IffiTAH разработало рабочую документацию на сумматоры для установки У-25, по которым изготовлены onuTime образца. Разработан технический проект Д87007-3650 "Сумматор тока вссьмиэлектродний СПТ-800/35 для Рязанского МГД энергоблока", по которому на СШО "Трансформатор" разработана рабочая документация и подготовлен выпуск опытных образцов сумматора на 800Л.

На 1ПТС установки У-25 используются в экспериментальных условиях несколько сумматоров тока электродов на 400А.

3. Принципы построения СТЭ, а такяе разработанная теория сумматора использованы Институтом автоматики и вычислительной техники фирмы "Онергоинвест" г. Сараево, С'РП при разработке проекта МГД установки СА-5.

4. Использование научных материалов по СТО позеолили институту Онергосетьпроект выбрать оптимальные параметры шгоерторных агрегатов при сопдатга инверторной подстанции МГДХ-500.

5. ЮИ им.Ленина использовал при проектировании короткозамыка-теля для защиты элементов ИПС и канала МГД генератора оригинальное техническое решение быстродействующего короткозамыкателя (БКЗ) а также разработки по суммированию токое электродов, присоединенных к ЕКЗ. Использовага) такде результаты исследования возмоягостей специального регулирования инверторов при определении параметров выключателя постояшюго тока для МГДСС.

6. Разработанные методы анализа преобразовательных систем используются в учебных курсах "Мапинные методы анализа электрических цепей" в Ленинградском политехническом институте, в курсе "Методы расчета преобразовательных схем" в Московском энергетическом ииституте и Смоленском филиале; в разделе "Расчет нелинейных цепей с вентилями" курса ТОО в Грузинском политехническом институте.

Публикация и апробация пабот. Основное содер-Т-ание работы опубликовано в печатных работах, в том числе 20 научно-технических статьях, 32 авторских свидетельствах на способы и устройства и II патентах зарубежных стран.

Результаты работы докладывались на 8 международных конференциях, симпозиумах и совещаниях (CL'IA, 1978,1980; Москеэ, 1983, 1987; СРР, 1982; Токио,II83; Сидней,1980; Тируччирапалли,1989) и 8 Всесоюзных конференциях (Ташкент, 1979,1987; Киев,1984,1987; Ленинград, 1984; Pirra,1987; Таллин,1986; Николаев, 1989).

Проект инверторноЯ подстанции М1Д0С экспонировался на ВДНХ

- Б -

СССР. Са разработку сумматоров тока электродов автор награ-кден брон-зоеоЛ медалью ВДНХ.

Диссертация представлена в уорме научного доклада.

Создание системы полупроводниковых преобразователей для связи МГД генератора с энергосистемоЛ является результатом многолетней работы большого коллектива. Автор более 15 лет участвует в этоЛ работе в качестве ответственного исполнителя и научного руководителя теоретических и экспериментальных исследований. При изложении материала в диссертации отмечен личниЛ вклад автора.

Раздел I. ОСОТЗПЮСГЛ РАБОТИ ЗЗЦЩИХ СЕТЬЮ ИНВЕРТОРОВ В СИСТЕ-Г.П 1ШТСШ1Л МГД ГЕНЕРАТОРА.

Высоковольтные выпрямительные и инверторные преобразователи используются в линиях передач постоянного тока (ЛППТ) и опыт, накоплении"; при разработках и эксплуатации преобразовательных подстанций ЛППТ используется при создании МГДЭС. Однако особенности конструкции и электрических характеристик МГД генератора требулт проведения дополнительных научно-исследовательских работ, обеспечиЕанпих проектирование ¡'ПС и оборудования для нее с учетом специфики источника энергии. Ряд задач репался такими организациями, как 1ИШТ, ЗОИ им.Ленина, Энергосетьпроект, а такяе в работах советских ученых В.И.Ков-бас:зка, В.И.Пищикова и др. 3 зарубежно" печати мало публикаций, ка-са:-хстся анализа многоинверторных 1ШС. Имеется болызое кол1гчество задач в области запит !ШС, связи инверторов с каналом, управления ИПС и пр. для дальнеГллего проведения научно-исследовательских работ.

1.1. Принцип!' построения структурно" суемн 1ЩС /1-10/

Изменение электрофизических характеристик участков плазмы вдоль канала МГД генератора требует оптимизационного подхода при выборе количества нагрузок и структурно'! схемы их подключения к каналу /1,8/. Количество инверторов мо™ет дополнительно возрасти из-за необходимости иметь параллельные цени для нагру~ения отдельных участков канала, имекхдих больпоЛ рабочий ток.

Увеличение количества инверторов повшает точность реализации раочеткоЛ эп?1рн тока иагру.т.ешгя канала, что посылает к.п.д. МЕД генератора. При этом уменьшается единичная мо:тность агрегатов, что имеет отрицательные последствия. Первое из нпх-увелпченпе удельной стоимости устаиовлешгоЛ могзгостп оборудования п,соответственно, увеличение стоимости 1ТПС. Г.торое-уЕеличение кратности аварилного то-::п, величина которого определяется мо:';ностьп источника анергии. В ~,тгм случае требуется увеличение запаса мощности оборудования, что

также поршаот стоимость ИПС /3,5/.

Увеличение единичной могщостп инверторов виие некоторого предела л многонагрузочно.Л системе создает условия для возникновения цепко!! реакции последовательного отключения инверторов при аварии в одном из них, т.к. высвободившаяся мощность должна быть перераспределено между остагпимися в работе 'ЛВС. Это условие необходимо для обеспечения устойчивого режима работа газодинамического тракта МГД генератора.

IIa рис. I приведена типичная структурная схема ШТС МГД генератора, а также эпюра тока нагружения 1К(£). ее ступенчатая аппроксимация и потенциальная диаграмма £) номинального режима. Из анализа рис. I видны трудности выбора единично.'! могшости IDC с учетом необходимости унификации оборудования и его перегрузочных возможностей в переходных режимах. Па последнее обстоятельство существенно влиялт локпльннс волътамперипе характеристики (ПАХ) участков канала, которые, в свои очередь, зависят от способа регулирования инверторов. Проведетше автором па установке .7-25 эксперименты показали /1,4,8/, что при регулировании ИЗО па Ij-cwSt зд^ оказываются более крутыми и авариЛпыЛ ток и одной из параллельных ветвеЛ может быть ограничен в ,;-3 раза по сравнению с регулированием наU.i-twbC. Таким образом, гкбор единичной могщости инверторов требует учета особенностей электрических характеристик МГД генератора и структурной схемы НПО, причем, очевидна и обратная связь. Необходимо учи-тппать и ряд других обстоятельств, срязанных с технологически?::! ре-жилами МГД генератора, с возможностями сумматоров и загатной аппаратуры цепей постоянного тока и др. /1,2,7,9,10/.

Опыт эксплуатация установки 7-25, опыт проектирования НЛО для МЩ электростанций различной мощности, а также зарубежный опнт показывают, что выбор структурной схемы ШС необходимо проводить, исхода из технико-экономического сравнения вариантов с анализом их по следующим основным показателя?.! /10/: точность воспроизведения заданного расчета режима; возможность унификации оборудования; кратность тока короткого замыкания в инверторах; ширина токост.емной зоны подключения инверторов к каналу; к.п.д. системы нагружения; стоимость подстанции.

Проведенный автором анализ возможных структурных схем суммирования мощности отдельных электродных пар показал преимущество структурных схем, аналогичных приведенной на рис.1 с использ'ванием ИБС, подключенных к каналу МГД генератора с помощью СТО, выполняицях пре-

образование незначительной части мощности, определяемо'! током инвертора п половило!! напряжения на токосъе.мной зоне /1,3,7/. Такой выбор дает возможность использования основных технических репенпй, применяемых в системах передач постоянного тока, с учетом более низких рабочих напряжений источника (5-40 кЗ) при относительно больших токах. Наличие '¡луктуаций напряжения в источнике энергии требует уста-полки сглакивающпх реакторов с больпо" индуктивностью, затрудняющих работу защитной коммутационной аппаратуры е цепях постоянного тока, что усугубляется неуправляемостью источника питания. Поэтому 'I>yim-ции защиты, как и Оункцип быстродействующего регулирования релима МГД генератора, в значительной степени возлагаются на системы нагруяения. При этом повшение эффективности -ИГ! в выполнении допол-нптелышх ФушспдЛ связано с применением конденсаторной коммутации тиристоров ¡'"С. ü некоторых случаях ИХ с конденсаторной коммутацией приобретают качественно новые характеристики. Так, двухмостовой инвертор о комбинированным включение:.! конденсаторов /17,18,31/ обеспечивает инвариантность входного тока при изменениях напряжения ;ТД генератора и позволяет стабилизировать коэффициент мощности. "о.мбп-нированное включение конденсаторов одномостового инвертора позволяет корректировать рабочее напряг-лине ИХ /5/, в пределах 5-I(Tt. Автором предлагается концепция системы кагруг.ения .МГД генератора с помощью ИХ, имеющих конденсаторы, включенные параллельно вентильной обмотке силового трансформатора.-Креме известных преимуществ такого типа инверторов по сравнению с обнчшкп ИХ, они позволяют реализовать новые способы защиты ИХ и канала МГД генератора.

1.2. Ра щита '"Г. /Т-<",.17.2П.2й .3 3.34/

Известна способность ИЗО восстанавливать утраченную по рекпм-ным условиям коммутационную устойчивость при увеличении коммутирующего напр.т-сния и ограничении тока -Г</ . Падающая ПЛХ МГД генератора позволяет выполнить упомянутые требования за счет увеличения углов упраплекия_/ у всех инверторов подстанции /32/. В основу этого способа защиты легли экспериментальное исследования ограничения тока в параллельных цепях нагру;::ення капало МГД генератора, проведенные автором на установке 7-25 /Т,4,о/. Га кафедре ТОЗ Смоленского филиала М3!1 по программе, предложенной автором и с его участием, били проведены экспериментальные исследования способности восстанавливать утраченную коммутационную устойчивость ИХ с параллельными конденсаторами. Исследования показали, что максимальное значение/«/ , при котором аварийны" ;ТХ втягивается в работу, более чем в 1,5 раза про-

росходт1т проЛ«Л1.ТП'" 'гок ппч ТГТ! С сотоотрснго4 komvy tfliniñi!, ограни-ченнкй амплитудой тока короткого замыкания силового трансформатора. Ток :;е Id определяется возможностями источника питания и мочет быть лише тока к.я. трапс'лр'ттора. Почто:.*;/ предпохепшГ. способ зян.и-7К особенно удачно момет «гть реализован с помоги,ю ИХ с параллельной компенсацией в системе нагрукения 'IÏ7 генератора.

Г, случае возникновения агарпи, связанной с потерей работоспособности инверторе, о:> мо~ет бить доведен из члектрлчоокой цепи за счет отключения коммутационным аппаратом. Альтернативным путем запиты является арарийная остановка '77. генератора-дейстрие, по срос-му значению ягно адекватное первопричине. Отклпчаетчяя способность выключателей в р"сокоро*ъткой цепи постоянного тока, содерхапдей большие индуктивности, существенно зависит от краткости аварийного тока. Превтплсипе кратности аварийного тока 2,5-3 требует такого увеличения веса и габаритов чпергопоглащаппего устройства гчклточателя, что конптукттия в?ткл«чателя для про:.:ьт:леино". :1ГН окязггается практически нереализуемой (по данкгк ТЛ). "ак показали прореде.нше автором исследования, применение системного регулирования позволяет ограничить парас-анне аварийного тока до уровня .ТЛО-ЗСОГ* от номинального значения до момента отключения при полном рреМ'-гп протекания агар™ около '(Г2с. "сгольяуя чти дг.нн-е, "Г" релил задачу создания рмкичча-еля постоянного тока на напряжение до 20 кЛ.

"pu возникновении апарнн вне зоны, защищаемой внюпочателями и ссяз2::::нх,в основном,с п;сбое:: на "земля" ?ле::ен?ов оборудования "ПС ил1' канала .наиболее ■у/, зк .ке::г:л оказстается применение быстроде"ст-руг'",е; о коротк^замнгателя {"'.3) /:/, включенного па специальных вп-ведпх ка:!.ала, как показано на рис. Т. При срабатывании П!3 ток короткого зачгке'тг канта р случайной точке, которая .может быть свя-зяг'1 всего с одним электроде:.:, переводится на спец"алнпо организова-ггуя токос" емну:о зону, ч/о позволяет обеспечить защиту как электротехнического оборудования :Т/, так я элементов самого какала. Енст-родсГ.стЕпе срабагкрап::." ~!S в пределах нескольких десятков микросекунд обеспечивается гр/г-дгоЕкем тиристорного ключа (7С), пуптпруе-мого менее быстродеГютпуп".:::: ,::о более термостойким механическим за-мгкзтелем. 7.ля надомного рклтеггя ТС в случае аварии в голове кагала по предложении авто -а предусмот^ена вторая точка присоединения о;с к каналу. "Сак показывает кривая %,(£) на рис. I, построенная дт" аварийного г.е.т:::а, на второй точке присоединения при авария в с-. ' начало нэноп будет достаточным для срабатывания

TIC. ГКЗ может бить использован и при некоторых других авариях.

Одним из наиболее тяг.елых видов аварии для 1.ТРД генератора является потеря связи !ГЛС с энергосистемой. Для ведомнх сетью инверторов возможен один из двух вариантов развития процесса: "оппокпди-вапие" и переход в режим однофазного короткого замыкания пли продолжение работы за счет коммутации тиристоров с поморю конденсаторов >1>ильтрокомпенспрующего устройства, напряжение на которых будет непрерывно увеличиваться. Для ограничения роста напряжения на конденсаторах можно использовать известный в преобразовательно.'! технике прием перевода инверторов в выпрямительный режим.

IIa рис. 2а приведена блок-схема фрагмента системы нагружения 'Яд генератора, включающего два Еентплъных моста, образуюгдех совместно с силовым транс'.'юрматором двенадцатипульсную преобразовательную систему. Инвертор III имеет конденсатор Ср , включении.'; параллельно вентильной обмотке трансформатора Тр. На сетевой стороне через Сj обозн- чена егжость фильтрокомпенсирующего устройства. Включение параллельных конденсаторов на еснтильной стороне позволяет снизить установленную мощность компенсирующих конденсаторов, что следует из рис. 26, где кривая I характеризует мост а кривая 2 мост Ит.

Анализ аварийное процессов в преобразогательной системе рис. 2 показал зависимость их развития от момента возникновения аварии/10/. На рис. За показаны кривые, характеризующие развитие процесса при потере связи с энергосистемой в момент времени У„ - а" , т.е. в момент, когда сетевое напряжение рабочей 'азы близко к кулю. В этом случае в напряжении ис (напряжение на параллельном конденсаторе) появляется значительная постоянная составляющая, которая может привести к уменьшению угла 8" и к срыву коммутации тиристоров. Свободная составляющая напряжения, имеющая пошгщенную частоту, определяемую величиной индуктивности рассеяния трансформатора и величиной емкости конденсаторов, в этом случае мала и в напряжении 1/с мало заметка. IIa рис. 36 показаны кривые, характеризующие развитие процесса при потере связи с энергосистемой в момент времени v., - оо° t т.е. Е момент, когда сетевое напряжение рабочей "аз:? близко к максимуму. В этом случае постоянная составляющая в кривой ис мала, но значительно возрастает уровень высокочастотной составляющей, искажающей форму кривой 1ГС .

Проведенный анализ условий и параметров силовой цепи показал возможность обеспечения коммутационной устойчивости инверторгих мостов в случае отключения сетевого напряжения при параметрах ком-

нугипующпх конденсаторов, выбранных по условия).: нормального реника работы на промышленную сеть. При этом работа МГД генератора на энергосистему моу.ет быть Еосстаповлепа после аварии при достаточно быстро;.: появлении сетевого напряжения /17/. При использовании ШЗС с естественной коммутацией в случае потери связи с энергосистемой необходима аварийная остановка энергоблока на несколько часов.

Рассмотренный комплекс защит подстанции и канала Г.ГГД генератора требует использования ЭВМ, чтобы обеспечить применение защитных воздействий в соответствии с иерархией аварийных ситуаций /4/.

1.3. Управление режимом нагрухония МГД генератора /11,57,30,33/

Эффективность работы МГД генератора молет быть повышена за счет определения токов инверторов, отвечающих оптимальному кагруяению канала с учетом реальных электрофизических характеристик его участков в данном реккме. Трудности в быстрой и достаточно точной оценке этих характеристик расчетным путем по известным величинам расхода топлива окислителя, присадки и прочих условий создают необходимость разработки экспресс-методов определения внутренних электрических параметров канала, основой которых служат экспериментальные данные. В методиках, лродлояешшх Л.П.Побереяским, В.И.Исаенковым и др. экспериментальные данные обрабатываются с помощью ЭВМ с использованием дополнительных сведений о реглме, что увеличивает объем вычислительных работ и снижает надегдость полученных результатов. Поэтому автором была поставлена задача упрощения этапа расчета за счет получения экспериментальных данных, имеющих наиболее полную информацию о режиме. Задача рассмотрена для одно-и многонагрузочного МГЦ генератора. Критериями оптимизации могут служить максимальная мощность МГД генератора, к.п.д. и др.

Универсальнпм методом отыскания оптимального режима многополюсной электротехнической системы является идентификация объекта,т.е. отыскание его рабочих характеристик. При этом система может рассматриваться как "черный ящик". В данном случае нас интересуют параметры элементов схемы замещения канала, что позволяет расизрить круг репаемых задач и получить сведения об электрофизических процессах в канале МГД генератора. Параметры схемы замещения капала можно определять, внося возмущающие воздействия в объект управления или используя в качестве поискового сигнала пульсации тока в канале, сопровождающие работу инвертора /23,31/.

¿ля однонагрузочкого МГД генератора, мощность которого опреде-

а> —tt

d)

Рис. 2

S'/Pj

\ /О'

<55

. m

Рис. 3

ляется уравнением/1 *uí, aZ-w. (т.к. ток и напряжение

имеют переменнуп и постоянную составлявшие), закон экстремального управления мощность» может основываться па соотношении и-

^ TZ =- -TZ (1J

Отнопение маяно рассматривать, как производную ВАХ генератора,

пли динамическое внутреннее сопротивление канала bj . В точке экстремума 2V - ГГ - tf" •

Известные системы экстремального регулирования с применением синхронного детектирования работают с определением производной функции качества, т.е.dp/J¿ . Использование производноГ: ВАХ е нааем случае позволяет повысить точность выхода системы в экстремальную точку, т.к.du/d¿ есть величина отличная от нуля вблизи максимума мо:кности,«г Jp/í/¿ равна нулю в это" точке и любая погрешность в этом случае существенна. Уравнение (I) может быть реализовано при использовании различных алгоритмов управления системы.

На точность поиска экстремума влияет таюте выбор закона управления инвертором. Наилучше результаты получены при аркк минусном законе управления вентилями инвертора, которыЛ наиболее удачно согласуется с функцией качества объекта /11,27/.

Для МГД генератора с несколькими нагрузками разработанный способ неприменим, т.к. максимум мощности генератора мояно получить при оптимальном нагруяении кагдого из взаимосвязанных участков какала. Поэтому автором разработана методика, основанная г.а использовании частных производных уравнения полно* мощности 'ЯД генератора по току кагдого инвертора для определения оптимальных значений этих токов. Такое уравнение монет быть получено при известных параметрах схемы замещения канала, определяемых экспериментально /31/. Эксперимент состоит из поочередного Еведекия в систему возмущающего воздействия в виде скачка токал/^ одного из инверторов при стабилизация токов остальных инверторов. Самеряя реакцию на Еозмуценяе в гиде л Ujn на участках цепи, получают их характеристику в виде

оначения э.д.с.Е,Л участков несложно получить при псгестннх , токах инверторов и напряжений на участках канала. Из работ В.В.Кирпллова и др. известно, что нелинейная ВАХ МГД генератора представляет собой достаточно гладкую Оункцию на рабочем участке, так что линейная аппроксимация ПАХ вблизи оптимальной точки правомерна. При использовании управляющей ЭВМ определение внутренних электрических характеристик канала молсет проводиться оперативно при изменении ре:::::ма работы МГД генератора.

IIa установке 7-23 пропел эксплуатационную проверку оптимизатор для однонагрузочного 'Тд генератора, построения." на базе ЛВМ, на котором исследовались различные варианты устроЛства. Г.ила достигнута точность определетш экстремального режима на уровне Tl. Показана возможность использования оптимизатора в информационном режиме, г котором диспетчер обеспечивается дшишмн токов и напряжений, соответствующих экстремальному режиму, "пепетчер используя эти дашше, осуществляет изменение режима вручную /27/.

Раздел 2. трЛПЮГСВПП СЯГЛГК таГПЬИЛ!Х СЛКТТ.1.

Особое значение приобретает разработка математических моделей для исследования электромагнитных процессов в преобразовательно.": системе !.ТД генераторов, т.к. экспериментальные исследования на физических моделях и крупномаситабнпх установках имеют существенные ограничения при режении задач, связанных с вариадиеЛ параметров п оценкой электрических воздеЛствнЛ на оборудование в предел7>ннх режимах, а также ограничения, связаш-те со стоимостью экспериментов.

2.Т. Применение споктпально-опепятотшого метода /т-'-Тп.ПЛ/

Степень полноты математического описания преобразователя определятся постановкой задачи. 7ля получения интегральных оценок переходных процессов в сложных системах оказывается эффективным аналитический спектрально-операторннй метод, предложошшЛ П.-1. !'срабип-внли и ооновякныЛ на применении коммутационных "упкцнЛ и преобразования Лапласа. Учет только первой гапмоническоЛ составляющей коммутационных функции позволяет проводить исследования переходных процессов в преобразователях по усредпенпым значеггям переменян*, используя а!:алх:ич"окие выражения в операторпо" форме. Полученное при я том опясг.птте преобрпэорчтеля в виде реяу.г.тируощого операторного уряли :;ия позволяет i:a""H ^квнвал'п'-'пу^ схему преобразователя /I'!/. Автором развит снектралько-операторки". метод для исследования сложи!-* преобразователь.'.мх систем. Предложена методика исследования ГГП с помощью XX'., вскопанная на построении схем замещения преоЗга-зовательных систем /;."/• При этом могут быть учтен»! тлп::е"::ос';ь

источника литания и влияние гармонических составляющих вннрям-ленного тока /I!,;"/. Трудное:и учета связе": на стороне переменного тока в ::окото;.тх случаях ведут к упрощенному представлению реальных процессов.

"а рис. 4а приведена схема замещения инвертора с прт-ольксАкомпенсацией, построенная по сператсло:.:у описанию преобразователя /:5/.

и.ф) - £r(pJ - £</(pJ -Ij(P)(R> - kPL) -k2 l/iipj/p (2)

IIa рис. 46 представлена схема замещения с по темп из 4-х таких инверторов, включенных последовательно-параллельно. В этоЛ схеме Еыделены элемента, общие для всех преобразователе". По схеме замещения на рис. 46 построена аналоговая модель, приведенная на рис.5. Простота модели обеспечивается отсутствием контактшх элементов и логических блоков, а также ограниченным количеством операционных усилителей /33/. На аналогичных моделях исследовались резкими ите-рторной подстанции установки У-25 при Еыборе структурно* схемы ШС для МГД генератора мощностью 16 "Шт. Однако использование спектрально-операторного метода целесообразно в случаях необходимости получения информации о преобразовательной системе, как объекте регулирования. Исследование ИПС с помощью АШ ограничено несовершенством самих имеющихся ARM. При исследованиях регулируемых систем и с применением ЦВМ использование спектрально-операторного метода существенно усложняется.

2.2. Использование интегральных сверток /10.13,19,20/

При подготовке математической модели к счету с помощью ЦВМ возникает задача решения системы уравнений высокого порядка при переходе от изображений к оригиналам. Для слонннх преобразовательных систем эта задача практически невыполнима.

Анализ возможности использования специализированных программ для расчетов преобразовательных систем не дал положительного результата, т.к. некоторые из них не ориентированы ка расчет больших систем, другие сложны в осЕоении и не всегда доступны и пр. В связи с этим автором совместно с Лабунцовнм В.А. и Случанко Е.И. был предложен метод исследования преобразовательных систем, позволяющий при поиске оригиналов решать дифференциальные уравнения, максимальный порядок каждого из которых обусловлен порядком одной рассматриваемой цепи системы /13,19/. Методика исследования включает следующие этапы: I) нахождение операторной схемы замещения системы; 2) описание найденноЗ схемы замещения известным из ТОЭ методом; 3) выделение в правые части равенств операторных произведений, сомножителями в которых являются известные э.д.с. и проводимости, а в левые части- произведения, сомножителями в которых являются искомые токи или напряжения и, соответственно, операторные коэффициенты или проводимости; 4) нахождение интегральных сверток при переходе от изображений к оригиналам в левых частях равенств и применении формул разложения Хэвисайда к правым частям равенств; 5) представление ин-

- L.' -

Rd t-dP

Rr

Q£r(p)

kip

Ed(p)

- a)

I KaLsP

rGHZD-CZD-□-' Y

ко LsP

Lap

d)

Rr

Ldzp

.Рис. 4

Рис. S

тегралышх СЕерток формулам:: приближенного интегрирования- прямоугольников, трапеций и пр.

Рассмотрим применение предлагаемой методики на примере получения математического описания многоинверторной системы, схема замещения которой (см.рис.6) получена па основе спектрально-операторного метода и включает противо-э.д.с. ел^р) и полные сопротивления ^(р) в Еиде, приведенном к стороне постояшюго тока. Инверторы подключены к участкам канала ¡.ЯГ. генератора с э.д.с.(р) и внутренними сопротивлениями и /?<>$, . По методу контурпнх токов для схемы замещения на рис. 6 монно записать уравнение:

л(р)кр) - у(р)е(р), (л)

ПМ

Л(ру-

1 4 (р) Яц(р) о о о а,(р) ' мр) о лгс(р)

Ы») Аг(р) * 0 Лм(р)

о Лчг(р) Ли(р) * Лц(р) М(Р) 0 0 0 Л,ч(р) 1 щр]

0 ^г(р) Лф) ЛФ) ЫР) '

Ыр)

1ч*(р1

Ыр) %

;

Ыр)

Егг(р) Езз(Р)

'/^п(р) о О О О о О //лг2 (р) 0 О о о

У(р) — О о 1!т.ц(р) ООО

с о о 1/гчч(р) о о

о о о о ^¿¡ф) о

о о о о о //¿ьф)

где 1<щ(р) - операторные контурные токиЕц(р)~ эквивалентная э.д.с. контураоператорные коэффициенты; ^ = 1...6.

Для нахождения оригинала выраг.ення (3) применим к левой его части теорему свертывания, а к правой-формулу разложения Хэвясай-да. В результате получим:

1ЧЯ * = ^ (*) где Ла - матрица коэффициентов еидэ /¡^//^ , организованная аналогично матрице М(р) уравнения (3), г

УЛ^е^г

Кш'7^

ш ш

1 ^ ~ »

ш Ьф)

ErJr) »п ErslP) йгз РИС. 6

ЕпЫ /W

При анализе рассматриваемо.", систе.-ш обычным путем причлось бы решать уравнение пестого порядка для того, чтобы найти оригинал. 3 предложенной методике запись исходной системы уравнений в форме (3), где элементами матрицы являются выражения с полиномами в знаменателе первого порядка, дает возможность построчно применять к формуле (3) теорему свертнгания.

Интегральные свертки (4) представим формулой трапеций:

Лц = J у,

-л:

где

О

I h^i/ZL, О

-hRcijzLz I hRzI^h -hRoJZt-г О

О -М'ЛИз Injhl,. kQzb

Дяя ¿Л'Мз hR^zL, i

о -hR?!2L«-hRc3l2L4 ( -ИЯофЦЬЯ^ ooo /

* -hR^'zu-h^ij?.LbhRyzLL /

здесь л/ - число равных частей, на которые г рироЕания; А - паг интегрирования; С =

г

:Xth(//-/r>J t . a.)

<S)

о ; ¡/уд/ щм)

• *

ij №»)■

азбит интервал ингег-/// ;

" f c2z(°)e J h

Выражения для jlfth).. .jl(uh) имеют аналогичный вид, в них коэффициенты перед квадратными скобками находятся из квадратной матрицы А; /и - переменная величина от I до N \ г - mit .

Таким образом получено результирующее выражение (5), описывлг-щее процессы в системе приc(*cort*tt в виде, удобном для решения на ЭВМ. Проведенные сравнительные расчеты преобразовательных систем точным и предлагаемом способами дали совпадающие результаты.

Анализ структурной схемы из трех инверторов (половина схемы ч-рис.6) показал, что в цепи связи средней точки (точка 2) последовательно соединенных инверторов с каналом может в переходном процс-се протекать знакопеременный ток. Использование в этой цепи сумматора с односторонней проводимостью может привести к аварии в сумма торе.

2.3. Исследование преобразователей по мгновенным значениям переменных /10,21/

Применение интегральных сверток расширяет возможности спектр? льно-эператорного метода, но сам метод не позволяет исследовать про цессн внутри преобразователя.

Преодолеть этот недостаток дает возможность применение предло женноП в разделе 2.2. методики для решения уравнений состояний системы на интервалах проводимости вентилей. При этом определяются мгновенные значения искомых токов и напряжет" во всем диапазоне изменения углов управления <* с учетом углов коммутации вентилей У . Автор разработал методологические основы анализа преобразовательных систем по мгновенным значениям переменных, претутокпл одноконтурную схему замещения инвертора, принял участие в подготовке математических моделей основных структурных схем нагружения '.НЕ генератора. По разработанной автором программе и с его участием проводились эксперименты на установке У-25, позволившйе получить данные для сравнения с результатами теоретических исследований.

. Рассмотрим математическую модель системы параллельно включенных инверторов, изображенной на рис. 7, которая по методу узловых потенциалов описывается следующей системой уравнений;

VMÎ-GM - ;

Il (р) - (р) G с (р) - Ei (p)Gl (р); (е)

где Uefo операторное узловое напряжение; индекс "о" присвоен величинам в ветви источника постоянного тока; I = ... л .

По предложенной методике подучим оригиналы системы (S)

¡1и,с(2г)11 О¿(6 -гг) к- я. = Во/К.о +11 к (*);

°¿¿(¿) -/¿(£)\ (?) ¿оИ) -

где функции, определяемые закон о:.: изменения э.д.с. и пара-

метрами элементов в ¿' - х ветвях.

Система на пне. 7 ппедстлрлона различными схемами замещения инверторов. Пери:": инвертор представлен точно'! схемой замещения, оста-лыше-по усредненным значениям порсмонккх.

Учитывая наличие двух различных моделей инверторов, применение ■формулы тоапсциЛ позволяет записать уравнение (7) в виде:

<7 г- А/-/ ' р-ЛЛи-т/ р-Х^Л

и Ш-ТГ- +«»(°)е-п— (в)

" 1/1.1

иш = 4: [~«,ф)е~*1АН ' (Э)

<>о(М) ' «,с(М)]/1?о (Ю)

Для определения токов и напряжения необходимо зна-

ть величин:? углов Ы и У . Зтн угль: для точных моделей инверторов в пропёссе счета определяются кагды": по свое': подпрограмме расчета.

Полученные уравнения (Г,) - (10) использовались при анализе процессов в МГД генераторе, нагруженном на дга параллельно включенных инвертора, один из которых работает в режиме(точная модель) - второй - е рекнме ос^сошГ. (модель по усредненным значения переменных). Показана возможность в такой структурно" схеме пагружекня стабилизировать рабочую точку генератора при флуктации его э.д.с. Сравнение с экспериментом на установке 7-25 показало отклонение расчетных данных на 5-6'5-в максимальном выбросе. Автором проведен анализ изменения угла Т* в переходных процессах системы, который подтвердил возмо.жность в некоторых случаях принять в расчете У=со/>5С. что, существенно сокращает время счета ЭВМ,практически не сказывается на точности полученных результатов /21/.Дальнейшее повышение скорости счета ЗйМ осуществлено приведением полученных во временно;": области уравнений к виду, где интегральные су.'.гк исключены /10/. Вычитанием из выражения для данного пага счета выражения,полученного для предыдущего шага, получаем значение искомо! Ееличинн. Ранее для этого пу-яно было получить сумму значений на интервале разбиения.

С учетом изложенного, для трехинверторной схемы на рис.С (ле-

m f?.

ш фъ

eg ti t ш \ y~] ± (

I ffft

r—m-

I R,

■Lei Eal%

e

Рис. 7

ü

(bfaft!

di i-

il-Ï

■i-

L

.......КГ

"K

•4S

AS

»

а 4 i¡i

Гис. 8

вая часть) можно записать: гле

в,.

¿¿(ц/>) - вг/в,

УП

/- АЛл

Л 1 Л ^ ■ЯЦ ! Ь ; & ' ! Лп

1,4и 1 7

где Л - коэффициенты, определяемые параметрами системы;

Л'ЛН- ^ ¿¿Мь] ф-Щ]:

ЫН- [МНь]~ФчМ Чу ^ф-'А]};

¿¿г - ££ [-г, со£(П --г/б) »■ ¿й -я-/^¡/«¿; У,-

Ч/

■ I > •'л

д^- - ¿-г (х? *■

Точная модель трехинверторной системы, работающей в режиме стабилизации тока, позволила получить количественные оценки описанного выше способа отключения аварийного инвертора с помощью вгклю-чателя постоянного тока и с использованием системного регулирования ШТС. Для параметров системы установки 7-25!; возможно ограничить максимальный аварийны." ток на уровне 130.1 I ком (см.рис.С) Полученные результаты использованы 331! им. 3.П.Ленина при разработ?:е проекта высоковольтного выключателя постоянного тока для установки У-25Г.* и для промоченной МГ.СЗ. Реалггзаг^я системного воздействия на аварийный инвертор позволяет снизить ма:;еп:.:алы:уг> величину аварийного тока в его цепи, что существенно облегчает условия рабо™." силового оборудования ШТС и канала "3!7, генератора, и особенно благоприятно сказывается на режимах работы сумматоров токоз элептродов канала.

Раздел 3. РАЗРАБОТКА II ПССЛБЕОБАШИ СТЗ.

Секционированные электроды являются характерней особенностью каналов всех известию: типов ;.П?Д генераторов. Мощность, снимаемая с одной пары электродов, как правило, мала и не позволяет применить преобразователь с высокими тох::пко-око:юмпч>зскпмп показателям::, а соответственно и проектировать ГГТТО, следуя изложенным выпе принципам. Объединение мощности нескольких электродов позволяет решить эту задачу.

3.1. Условия паботы СТО к требования к ним /3.8,26/

Анализ структурных схем систем преобразования и передачи в промышленную сеть энергии МГД генератора показал, что вопрос суммп рования мощности электродов секционированного капала наиболее удачно решается с помощью СТЭ /3/. При этом все электроды одно" токосъемной зоны присоединяются к точке суммирования токов (к выводу инвертора) через устройство, компенсирующее разность потенциалов между каждым электродом и точкой суммирования. Очевидно, что мощность СТЭ определяется величиной тока инвертора и половиной напряжения на токосъемной зоне. Эта мощность в промышленных МГДЭС на 2-3 порядка меньше мощности соединенного с сумматором МПС и не может оказывать заметного влияния на процессы в контуре инвертируемого тока. Напротив, воздействия на СТЭ со стороны канала и инвертора значительны.

Проведенный вше анализ особенностей работы инверторной подстанции ГЛГДЭС определяет, в основном, условия работы устройств СТЭ. Су;.::.:атор не должен ограничивать режим работы инвертора в диапазоне от прерывистых токое до заданных перегрузок и быть равнопрочным с ИБС при аварийных токах.

В токосъемной зоне элементы электродной стенки канала работают в наиболее напряженных условиях по электрическим воздействиям. Имеются жесткие ограничения по токовой нагрузке электродов и по величине напряжения на межэлектродной изоляции, нарушения которых Беду т к прогрессивной деградации элементов канала /8/. Поэтому СТЭ должен обеспечить во всех режимах распределение тока инвертора по электродам токосъемной. зоны в соответствии с законом, позволяющим не превышать заданные электрические воздействия в пределах токосъемной зоны и на стыках зон. Токи электродов могут быть заданы равными для всех электродов токосъемной зоны", а могут иметь более сложную, например, трапецеидальную эпюру распределения, что обеспечивает снижение мекэлектродных напряжений на стыках зон /26/.

Экспериментальные исследования, проведенные автором на каналах МИД генератора установки У-25 показали, что для этих условий при равномерном распределенйи тока ИВС по токосъемной зоне не возникает повышения межэлектродного напряжения.

3.2. Выбор типа сумматора токов электродов /3,23,34-37/

На первом этапе экспериментальных исследований на установке У-25 ж в мировой практике для подключения нагрузки к каналу 1.1ГД ге-

нератора использовались резистивкые устройства СТЭ. Однако, кроме повншешшх потерь (до 3'1 мощности иГД генератора) резистпвные СТЭ имеют еще недостаток, связанны", с нарушением расчетного распределения тока инвертора по токосъемноГ; зоне при изменении ре;мма работы системы. Поэтому автором предложен ряд устройств СТЭ на базе полупроводниковых приборов, обладающих высоким к.п.д. и позволяющих контролировать закон распределения тока инвертора по токосъемной зоне во всех режимах.

В первой разработке использовались известные из литературы волыодобавочные выпрямители и инверторы, через которые электроды подключались к точке суммирования токов. Такой СТЭ является универсальным устройством, удобным для проведения исследований, но оказывается очень сложзгам и дорогим для применения в про:ллллеяной установке. Этот вариант был принят е технико-экономическом обосновании МГДЭС-500.

Основное направление е создании СТЭ определилось в результате применения для этой цели предложенного автором способа деления постоянного тока по параллельным ветвям /34/. Способ заключается в преобразовании на некоторых участках цепей постоянного тока в переменный, что дает возможность использовать на этих участках реактивные 'элементы, на которых формируется э.д.с. компенсирующие разности действующих в контурах напряжений. При этом сеязи между контурами могут носить различный характер и осуществляться за счет магнитных элементов, конденсаторов или их сочетании. Па способ получены патенты CI3A, ¿РГ, Англии, Японии, ЧС^Р. 3 настоящее время такой подход используется в разработках СТЭ ведущими зарубежными специалистами, работающими в этой области техники.

При реализации способа основная роль отводится устройству в виде тиристорно-конденсаторной ячейки, обеспечивающей выравнивание токов в двух параллельных ветвях /34/. Пршщиппальпая электрическая схема ячейки приведена на рис. 9, где две таких ячейки, связанные трансформа торами TpI я Тр2, образуют сумматор на 4 электрода, предложенный автором /35,37/. Ячейки функционируют за счет циклического переключения диагональных пар тиристоров каждого моста, подключенного к соответствующему электроду капала. При этом коммутирующие конденсаторы в ячейках тиристорнкми ключами последовательно включаются попеременно на время полупериода рабочей частоты Т /2 в цепь одного из двух электродов, связанных с данной ячейкой. В случае неравенства токов электродов одной ячейки на конденсаторах будут Фо-

- -и —

рмпроватъся постоянные составляющие напряжения, которые приводит к выравниванию токов. Иоравонство т ков электродов соседних ячее)? вы-равкивастся двухобмоточнпми транс"орматорамп TpI и Трработающими е этом случае как делители токов. В то .те время трансформаторы связи (ТО) обеспечивают компенсацию э.д.с. г цепи присоединения электрода к точке суммирования токов, работая г качестве ипдуктпЕНостей, ограничивающих контурные токи па уровне токов намагничивания трансформаторов. Очевидно, что такое устройство обеспечивает заданное распределение тока инвертора по токосъемпой зоне во всех режимах работы системы.

Нетрудно убедиться /23/, что постоянная составляющая напряжения на конденсаторах Сц-С^ будет равна If э/2, т.е. нологине меж-плектродного напряжения. Для успешной коммутации тиристоров напряжение Ус на Cj-C j должно быть Eitce половины значения напряжения на токосъемпо" зоне Щ , действующего в контуре коммутации тиристоров крайних ячеек, "аксималтлюе обратное напряжение на тиристорах СТГ,- определяется суммой напряжений ZA. Таким образом, ширина

токосъемпо" зоны определяет электрические воздо"стрпя на элементы сумматора и, соответственно, ограничивается возможностями оптимального использования элементов 07", например, классом примотсмых тиристоров и др. Вместо с тем, транс"опматорпые связи между ячейками обеспечивают создание сумматоров на достаточно больное количество электродов, позволяющее выбирать токи инверторов, исходя из оптимально" структур-:.1 НПО.

3.3. Влияние сумматора на канал МТУ, генератора /2,23.24/

Исследование совместно" работы инверторов с каналом показали, что коммутация тиристоров в них впзкгает в некоторых случаях импульсные перенапряжения на межэлектродкой электрической изоляции в токосъемлиж зонах, особенно заметные на границе двух соседних зон /2/. ГГфект воздействия процессов коммутации на межэлектродную изоляции отмечался также и при работе СТО с каналом на установке 7-25, когда отсутствие входных фильтров С7:'< приводило к разрушению межэлектродной изоляции.

Коммутация тиристоров, подключен;«а к точке "а" (см.рис.9) но влияет на изменение электрического поля в токосъемпой зоне канала.

Анализ работы тиристоров, подключенных к электродам канала, ш-ЯЕИ.^'шидентичность условий коммутации этих вентиле", что приводит к разбросу моментов их выключения. При этом образуются контура, в которых коммутация тиристоров осуществляется через плазму канала. В

о

I- <

r'íi

этот момент на межэлектродной изоляции формируется импульс перенапряжения и может инициироваться электрическая дуга, разрушающая мея-электродную изоляцию. На рис. 9 можно проследить контур коммутации в ячейках, а также контура коммутации тиристоров по плазме.

Основным фактором, нарушающим условия коммутации тиристоров СТЭ, является межэлектродное напряжение, которое определяет разницу в величине напряжений коммутирующие конденсаторов, что вызывает, в свою очередь, разницу во времени перемагничиЕания дросселей насыщения (ДН) в анодах тиристоров, смещая на это время начало коммутации.

Проведен анализ процесса при допущении последовательной коммутации тиристоров СТЭ, что является предельным случаем, вызывающим максимальное воздействие со стороны СТЭ на мекэлектродную изоляцию. Процесс рассматривался при минимуме допущений с учетом тока намагничивания ДН и наличия НС цепочек, шунтирующих тиристоры. Автор провел анализ коммутационных процессов в этой работе, принял участие в разработке методик расчета уровня возникающих перенапряжений.

Анализ показал, что наибольшее напряжение между электродами ячейки возникает после выключения первого вступившего в коммутацию тиристора. Оно определяется уравнением:

= z я* (ij -J>; - u,о (13)

где I,« -ток намагничивания ДН; С5<г- значение ил до начала коммутации; ¿j -ток электрода; Ra - эквивалентное приэлектродное сопротивление.

R_, имеет величину от долей Ома до единиц, поэтому в момент коммутации импульс перенапряжения на изоляционном промежутке может достигать сотен Волы. Для защиты от коммутационных перенапряжений используется L С фильтр. Получено выражение для напряжения на С*, (без учета влияния L ф) в виде /24/:

где ¿jv > trz - времена коммутации тиристоров; At - время паузы между коммутациями, которое оценивается по разбросу параметров ДН.

В конце коммутации напряжение Ш<р отличается от , что вызывает ток переходного режима, при котором восстанавливается нарушенное равновесие. Этот ток изменяет величину U* , которая в этом режиме не должна превышать заданного значения.

Наличие контура L<pC<p может привести к резонансным явлениям на частотах, генерируемых каналом (/ли ), поэтому при выборе параметров фильтра должно выполняться условие ¿V < ¿4*. Наличие индуктивности Ltp играет дополнительно положительную роль, ограничивая ток в

контурах канал-тнрястори-точка "а" на интервале ко:.:мутацпп, когда вое тиристоры СТО включены и электрода закорочены через них на это время. Эффективность ¿^Ср фильтра проверена автором экспериментально на установке У-25.

3.4. Влияние инвертора на коммутационную устойчивость суммлтопа /23/

Наличие последовательных конденсаторов в силовой цепи СТЭ определяет его повышенную чувствительность к изменению токового режима системы даже на уровне вторичных эффектов, если они носят переодический характер. Так, при некоторых соотношениях частоты ^ пульсации выпрямленного тока и рабочей частоты / сумматора образуется устойчивая несимметрия в интегралах тока на полупериодах перезаряда конденсаторов С. В результате этого процесса в напряжениях 1& - Ь'сч формируются постоянные составляндие, которые смещают переменную составляющую напряжения. В предельном случае уровень напряжения смещения может достичь значения амплитуды переменного напряжения, что приведет и срыву коммутации тиристоров. Экспериментальные исследования показали, что этот процесс носит характер модуляции коммутирующего напряжения на конденсаторах переменным напряжением с частотой биений/ и Г . Проведен анализ влияния переменной составляющей тока инвертора ¿^ на ком.-^тационную устойчивость СТЭ при работе одной ячейки. Для этого ток представляется в виде:

- ГГ 2 ^ (15)

где - постоянная составляющая тока инвертора; - амплитуда /7 -й гармоники переменной составляющей ¿^ ; 2 - угловая частота работы тиристоров инвертора.

Используя метод переключающих функций, ток конденсаторов мо:.тао описать уравнение.-.':

= (16) где /лг(Г/ - коммутационная функция, ¿/¿у - ток электрода.

Приняв допущение где р - количество электро-

дов, можно с учетом (16) получить уравнение, описывающее напряжение на^сонденсаторах, в виде:

-ГС^'МЛ77-ОМ+/?2]; глс (17)

" л р > пп ^ _ коэффициент модуляции.

~)нр?~енпе (17) для í/c(¿] огпсыгает амплитудпо-модулирорашше колебания. Кагд;;:-. его ••иен предо та рляот соЗо'* ппркокерио сходякщ^-с" ряд, KOTopu'i мо~но почленно интегрировать. И^ршП член прапол части (17) опис;:?яст переменную аостарля:т-уп Mc(t) с амплптудо,", pa2i;o": GkM7í-?"< идеально сглаженном токе 1¿ . ')торо" и трети;! член:: описыеслот соответственно низко- и высокочастотные составляющие Uc(í)<¿ амплитудами Спк(й)} vlGpk^J, обусловленные перемен эП составляющей тока инвертора.

}[ля оценки веса каждого т1лена уравнения (17) в формировании проведен анализ коз фЛициентов Gt{ci)J,<s/]¿(tdJ,¿?nK(Mj . Анализ проведен при F'CO/'St. п изменении / от нуля до о°. При отом принято, что амплитуда переменно", состарляюще". ífc(t) , определяемая коэффициентом G-K(t¿¡< ПРП лтлбо'': частоте остается неизменно.'1, и равно", едишще. Ото соотрзтструет принятому закону изменения частоты пропорционально изменению тока Id , обеспечивающему стабилизацию коммутпрутего на-пр.'-':епт:я при изменении тока. Оценивалось также елиянио величины /% и внских гармоник Iп . В результате анализа в диапазоне изменения/ выявлены зоны, где амплитуда огибагао'! напряжения с частотой ¡f-Fl равна амплитуде Uc (см.рис.II). ?тп зоны распиряптся при урсличении

пульсаций в токе инвертера и влияние их увеличивается при приближении / к значению п гармонической в токе ¿cf(t). Наиболее пи-рокая зона коммутационно'! неустойчивости находится в окрестности частоты пульсаций Ich , что подтверждено эксперимента.тьно. Практически получить срыв коммутации тиристоров удавалось только в этой зоне при Мп зг ЮГ*. Иогнпекпе надежности работы СТО связано с увеличением индуктивности фильтра /,/ тока инвертора. Эксперпмскталтлго установлено, что устойчивая работа СТО возможна в зоне/»/"nvv.M.é 5.3. Однако, не всегда в ого цепи будет ток с низким уровнем пульсации. Развитие процесса модуляции может быть ограничено также воздействием на систему регулирования ОТО.

В проведенной работе автору принадлежит постановка научной задачи, обоснование методики анализа процессов модуляции К-, постановка экспериментальных исследований.

3.5. Надежность и перспектив:: применения СТЗ- /3-—37,-'?/

Анализ совместной работы системы 073—инвертор-!.Ид генератор позволил определить задачи, репеппе которых обеспечивает надежную работу системы. Можно выделить основные из этих задач, свлга:"~:е с применением СТО: обеспечение заданного угла ¿Г п~и пуске системы и в условиях модуляции коммутирующего напряжен:"; рпепрэделенне тс::а ИБС по электродам токосъемной зон::; зажиты от оверхтсков и некоторые другие.

Пуск системы является наиболее ответственным режимом дл^ сумматора, представляющего coöol разновидность авто;:омного инвертора со всеми присущими им недостатка:.:::. Режим заряда коммутирующих конденсаторов СТО определяется частотой / 373 :: током НПО, который при пуске может носить прерывистый характер. Понижение частоты в этом случае не гарантирует достаточного заряда ::а коммутирующих ко— нденеаторах, т.к. импульс:: управления С?С. могут быть сдвинут:; по фазе относительно импульсов теме 337. Полезной в этом случае сказывается синхронизация работ:: тиристоров 333 :: сумматора, режажцпя эту задачу. Некоторые другие проблемы пус::г. как, например, гезмеж-ные перенапряжения на СТЗ, снимаются с применением щ;:ро:;::х импульсов управления тиристорам:: 373, обеспечит::";'::: ежу постоянную готовность проводить то:: Г"?. Перечисленные мэры оЗоспсчпвгпт работу".:.? самых перв:::: таг х работ:: C'j: . Гнзлнчснне тока И"3 вызывает увеличение У , за?: х: изменения к отстой обоснован автором в /33/.Ан-алиэ енотом;: регулирования 373, проведен::;:.". для четырэхэлохтродыо-го сумматора с погощь» математической модели показал,что костсяппуг

времени и коэффициент усиления регулятора необходимо выбирать так, чтобы I*/f* =1 (х - отмечены относительные значения) на протяжении переходного процесса пуска. При этом обеспечиваются заданные значения контролируемых величин . Предложена методика расчета параметров элементов регулятора СТЭ /25/.

Стабилизация минимально.": величины & в процессе модуляции возмогла различными способами, связанными с управлением частотой СТЭ /25/. Автором рассмотрено несколько возможных технических реализаций, позволяющих воздействовать на частоту как в сторону ее увеличения, так и в сторону уменьшения У , осуществляя импульсное или периодическое воздействие. Наилучшие экспериментальные результаты получены при работе с системой регулирования частоты в зоне модуляции, которая осуществляет контроль минимальной величины Uc , обеспечивающей нормальный угол &. На рис.10 представлена осциллограмма модулированных напряжений Uc и противофазных тиристоров Un, 1/Гг • По кривым (fri,Ur2 видна фиксация минимальной величины коммутирующего напряжения. Высокая разрешающая способность системы регулирования достигается за счет использования больших коэффициентов усиления, которые в данном случае не вызывают автоколебаний САР, т.к. система регулирования СТО является разомкнутой по силовой цепи.

Надежность СТЭ определяется также точностью поддержания заданного закона распределения тока инвертора по токосъемно" зоне. Сам закон обеспечивается построением принципиальной электрической схемы силовой части СТЭ. В работе рассматриваются СТЭ, в которых закладывается определенный закон распределения тока, обеспечиваемый коэффициентами трансформации ТС /26,36/. Как видно из рис.9, индуктивности рассеяния Тр/ и Трг входят в контура коммутации тиристоров. На интервале коммутации оказывается закороченной токосъемная зона канала (без JLp) и контурные токи могут значительно деформировать заданную токовую эпюру. Анализ этих процессов с помощью точной математической модели 8-ми электродного сумматора дал возможность автору выявить основные тенденции развития этого явления при изменении параметров элементов СТЭ. Определены требования к ТС, индуктивность рассеяния которого должна быть минимальной, но достаточной для ограничения dl/dt тиристоров. Отмечается положительное влияние ¿р. Уменьшение емкостей Ск повышает точность распределения токов за счет роста Uc и уменьшения, соответственно, 2> .

Вопросы токовой защиты СТЭ возлагаются, р основном, на комплекс зпнпт, рассмотренный в разделе I. В некоторых случаях могут возни-

кать внутренние перенапряжения на коммутярушсзс конденсаторах, которые могут быть с::я'л: отпиранием всех тиристоров С?". Такое решение может бить использовано также при возникновении сверхтоков '.ТТЛ, превосходящих расчет:!';" уровень для СТО.

Ряд других технических решений СТ:>, предложенных автором, позволяет повысить надежности системы, реиая вопросы улучшения пуска С73, обеспечивая протекание знакопеременного тока через сумматор, повышая ресурс электродов капала 'ТД генератора. Однако, эти решения требуют проведения дополнительных исследований.

Основные результаты Егполне'ио". работы состоят в следующем.

1. Определены принщгпы построения структурной схемы многоикЕер-торной подстанции электростанции. Показана целесообразность применения инверторов с конденсаторной коммутацией тиристоров.

2. Разработан комплекс способов защита элементов HÏIC и какала МГД генератора, основанный на применении специальных алгоритмов управления агрегатами 1ГГГС, обеспечивающих ограничение тока в аварийных цепях, включающий следующие в::дн защит; восстановление утраченной инверторами коммутационной устойчивости; отключение аварийного инвертора включателем постоянного тока; защиту МГД генератора при потере связи с энергосистемой.

3. Разработали устройства для защит!? 'ТИС и канала '!ТТ. генератора, реализующие новые способы защити, а также устройство керотко-замнкателя для защиты от пробоя на "землю" элементов оборудования ШС и канала 'ТД генератора. Исследования работы этих устройств показали их высокую эффективность.

4. Разработана методология экспериментального определения внутренних электрофизических параметров участков капала ,'ГД генератора, основаштая на введении скачков тока п канал каждкм инвертором при стабилизации режимов остальных инверторов, а также на использовании имеющихся пульсаций в токе инвертора. Получэкные данные позволяют корректировать ток подстанции с учетом реальных параметров режима,

а также изучать экспериментально электрические характеристики канала МГД генератора.

5. Развит спектрально-операторный метод для анализа сложнт-х преобразовательных систем с помощью АВМ.

S. Разработана методика математического моделирования на 1Ш сложных инверторннх систем на основе применения интегральных евзр-

ток и метода припасоЕнвапия, отличающаяся простотой в применении, обеспечивающая высокую скорость счета и позволяющая определять электрические воздействия всей системы на отдель;ше элементы преобразователей по мгновенным значения;! тока и напряжения.

7. Га основе предложенного способа деления постоянного тока по паряллслы::::.: ветвям создан новы", класс преобразователе'' - сумма-ори тонов электродов для каналов с распределенными токосьрчн::, . зонами.

£. Созданы основ;: теории сумма: ороп токов электродов, работающих в системе икгертор-сумматор-канлл МГ7. генератора.

Ochob;i;'m практическим результатом работы является внедрение и апробация разработанных технических рспени" ::а инверторно" подстанции установки 7-23 и использование их в проектных разработках мГДЗС. Основные теоретические положения, разработанные автором и опубликованные в центральных журналах, используются также в учебшгх курсах в ряде ведущих ГС'Г'ов страны при подготовке специалистов в области преобразовательной техники.

Л совокупности полученные результат;: составляет реиенпе важно": народно-хозяйстЕенно'1 проблемы, заключающейся в разработке методологических основ анализа режимов и выбора параметров оборудования многоинверторно" подстанции !ПУ.СС для создания системы нагружения, преобразования и передачи энергии МГД генератора в промышленную сеть, обеспечивающей высокую эффективность использования источника энергии.

Основные из опубликовашшх работ по теме диссертации.

1. "агнитогидродинамическое преобразование энергии. Открытый цикл. //Под редакцией Г.Л.Гумяцкого (СССР) и ".Патрика (СРЛ).-М., Паука,1979.-Гл.8. Преобразовательная подстанция ,\[ГД0С./Пищиков С.Л., Антонов Г>.'5. ,Леви С. - с. 249-282.

2. Антонов Б.М., Бяракаев X. .>. .Пищиков С.!!. и др. Исследования совместной работы МГД генератора и инверторно." подстанции // Т17Г, 1974, т. 12, Г; 2 - с.443-451.

3. Антонов П.". .Лабунцов Б.А. Метода; построения пнверторных подстанций МГД электростанций // Г> кн.: Проблемы МГД преобразования энергии. (Труды/спмп.страк-членов СОВ, РР, Предял, 1932). , 1ПУГАП, I9G3 - c.TII-I2Û.

4. Антонов Г>.М. ,"оролев Г!.К.,Лабухов З.А. и др. Анализ и экспериментальные исследования схем и режимов инверторных подстанций мощных :Л7, генераторов. // Г-ая Международная ко--\ерекг::я по .'.П7, преобразованию энергии. -'î., 1983, т.2 - с.Ф93-Т99.

5. Антонов Б.М..Королев В.К..Лабунцов В.А. и др. Разработка полупроводниковых преобразователей для эффективных систем нагружения промышленных МГД генераторов. // 9 Междунар.конф.по МГД преобразованию энергии.- Япония, Псукуба, 1986- с.1282-1291. На англ.яз.

С. Лабунцов В.А. .Ковбасюк 3.II. .Антонов Б.М. и др. Особенности структуры и ре.тлмов работы многоинверторноЛ подстанции МГД генератора. // В кн.:Электротехническое и крпогешое оборудование М1ДЭС (Труды/симпоз.стран-членов СЭВ). -М., ПВТАН, 1988 -с.80-92.

7. Лабуицов В.А.,Антонов Б.М. .Султанов А.Т. Тиристорно-конде-нсаторные сучматоры тока электродов МЕД генераторов. // Там se -с.93-96.

8. Антонов Б.М..Битюрин В.А..Бузников А.Е. и др. Исследование нагружения МГД генератора. // 4 СССР-США коллокв. по МГД преобразованию энергии. - Вашингтон, 1978 -с.5-13-570. На англ.яз.

9. Антонов Б.М..Псэров А.Д..ЛабунцоЕ В.А. и др. Исследование инвертора с последовательной компенсацией совместно с МГД генератором. // 17 Ме.тд.конф. по МГД преобразовании энергии. - Массачусетс, СТА, 1980, т.1 - с.410-420. На англ.яз.

10. Демирчян К.С..Лабунцов В.А..Антонов Б.М. и др. Исследование переходных процессов в инверторной системе МГДЭС. // 3 сове-токо-аЕСтралийское совец. по соврем.технол.использования в энергетике ископаемого топлива. -Университет Сиднея, 1989 -с.Д5.1-Д5.1У. На англ.яз.

11. Антонов Б.М..Васильев В.3.,Псэров Л.Д..Пш^иков С.И. Исследование характеристик могшости системы МГД генератор - инвертор ведомый сетью. // ТВТ, 1981, т. 19, J5 2 - с.395-398.

12. Антонов Б.М..Королев В.К.,Лабунцов В.Л. Энергетические показатели ведомых сетью инверторов с комбинированны;.! включением компенсирующих конденсаторов. //Проблемы электромаг:гптной совместимости силовых полупроводников:^ преобразователе": Тез.докл. 3 Зсессю-зн.научно-техн.совещ. - Таллин, 1983, ч.З - с.168-169.

13. Антонов Б.М..Случанко П.II. Метод исследования динамики нл-верторних подстанций на основе интегральных сезоток. //Моделирование электроэнергетических систем: Тез.докл. TÁ Всесоюзной конф. -- Рига, 1987 - с.392-393.

14. Антонов Б.М. .Случанко 15.11. Методика исследования вентильных преобразователей при ненулевых начальных условиях. // Электричество, 1980, 3 - с.19-24.

15. Антонов Б.М..Случанко Н.П. Метод математического моделиро-

вания слоглых вентильных преобразовательна систем. //Электричество, 1981, 2 - с.61-64.

16. Антонов Б.ГЛ. .Случайно Е.П. Методика исследования переходных процессов в регулируемоЛ вентильно.1 системе нагрукения М1Д генератора. //Электричество, 1283, 10 - с.30-34.

17. Антонов Б.М..Королев В.К.,Ласкин В.В. Исследование системы нагруг.ения многополюсного источника постоянного тока средствами программы ЭЛТРЛН. //Тезисы докладов: Третье Всесоюзное научно--техн.совещ. "Применение вычислительно!! техники для исследования

и автоматизации проектирования преобразователе"". - Николаев, 11-14 сент. 1585 - Г.!., 1283 - с.75-76.

18. Антонов Б.М..Зезплькии Г.Г.,Чугуев Ю.".,Игнатов В.Д. Эле-ктро1.!агнитнне процессы в ведомо:.: сетью комбинированном вентильном преобразователе. //Электричество, 1089, 5 - с.75-78.

19. Антоное Б.М. ,Лабундов В.А. .Олучанко T5.lt. Прпблпгеннн* метод исследования переходных процессов в сложных преобразовательных системах, //Электричество, 1284, .'.'1 7 - с.11-15.

20. Антонов Б.М.,Лабундов В.А..Случайно Е.И. Метод исследования переходных процессов в слозпшх вентильных системах на основе интегральных сверток. //Электричество, 1987, 1" 8 - с.32-37.

21. Антонов Б.М. ..Табундов В.А. .Случайно Е.П. Приближенная методика расчета переходных процессов в электрических схемах высокого порядка. //Электричество, 1989, !" I - с.6-12.

22. Антонов Б.М..Султанов А.Т. Влияние пульсаций тока инвертора па коммутационную устойчивость сумматора тока электродов МГД генератора. //Электричество, 1985, б - 37-41.

23. Антонов Б.М. .Случанко 2.II. .Султанов А.Т. Способ суммирования токов электродов МГД генератора. //Электричество, 1285, П II ■ - с.22-27.

24. Антонов Б.М.,Лабундов В.А..Султанов А.Т. Влияние коммутационных процессов в сумматоре тока электродов на мехэлектродное напряжение МГД генератора,.//Электричество, 1986, й 7 - с.32-38.

25. Антонов Б.М..Лабунцов В.А..Султанов А.Т. Анализ переходных ре:кп.чов сумматора тока МГЦ генератора. //Электричество, 1989, й 4 - с.32-38.

26. Антонов Б.М. ,Блптите."л А.А. .Лабунцов В.А. и др ПрИмено -ние устройств суммирования для сопряжения сетевых инверторов с каналом МГД генератора. //8 Международная кощ>. по МЭД преоб.разовгн-юэ энергии. - М., 1983, - т.2 - с.200-207.

- rr - '

27. Литонор Г. Л., "асттльев "Л., op СЛ. Оптимизиру^'Т? система упрамепяя !!Т7. генератором, о^еспечпрояпвя получение максимума мощгостп. // Ю гсядукароднч* ко? ; , по преобразова:—»» энергии. - "нд'тя, Тнручч::рап?л.тг, -1-С дек. ITC. - тЛ, с л III.17-- )'II"\30. "а апгл.яз.

.Т.. A.c. "С-15ТГ» СССР. Сггстема экстремального управления //.'.:-топор Г..:;., Г-асильев т".Л.,Пищиков СЛ. /Спубл. в Т.П., 1Г7Г, .''Со. (Получены патенты: С'ГА .''Г7Г730, 'IT ."ЗСМГОЗСЗ, Ппокття .'Г13СГ-СС?, 'рэщ. ""ГЛГ.ГТ!).

20. Гатепт С'"\ .''42'.4031. Гависими" компеноациозшн". преобразователь и способ принудч-ельно". коммутация его гентиле.//Ту гуев Г.'.'., Маткора Т.Д.,"ракорд ,Солодков Р."..Птщпкав СЛ. .Ницкков "Л., Антонов "Л.

30. A.c.1034040 СССР.Способ защити инрерторов системы нагруже-ния '.Яд генератора и устройство дчя его осуществления.//Антонов Ковбасюк ТЗ.И. ."оролев "Л.,.'"абугцор Ti.A./Огубл. в т"Л.,тГСГ1,

31. Антонов "Л. .Габунцов 3.. .С.тучанко ПЛ. Математическая модель динамики сложно". ипрерторно4 с:тс"е."?: на основе теоремн "треля.//Проблемы преобразовательно*, техники: Тез.докл. 17 Всесоюзно", науч.-техн.кон*. - "пев, ICC7, тЛ, с. "-I3.

32. A.c. 353572 СССР. "стро"ствэ для защиты продольно компенсированного инвертора. //Антонов "аракаев X.'., "альцев Г."Г., Пищиков СЛ. /Опубл. в "Л., 1972, " II.

33. A.c. Г43738 СССР, Устройство для моделирования crrcrev' вентильных преобразорателе". // Антонов "Л., Случзнко "Л. /Опубл.

в БЛ., IS82, 23.

31. A.c. 73С014 СССР. Способ деления постоянного тока и устройство для осуществления. //Антонов "Л., Пищиков С.!'., Случайно "Л. /Опубл. в БЛ., ISC0, .'i 20 (получены патенты: С'.ЙА Л -ilGMCC, .laoints .!S I402C80, Англия Я I500S45, '.•?" .'' 27447491.

33. A.c. 915740 ССОР. Устройство для суммирования тока системы нагружения электродов .'.ТД генератора. //Элтонов "..'.!. /Опубл. в ПЛ., 1084, 13.

33. A.c. 021423 СССР. Устройство для суммирования тока электродов ЧГ;" генератора. // Антонов "Л. /Опубл. р 1ГГ.1, " 13.

37. Патент СРР .'" С4257. Устрочстео суммирования тока. // Антонов ЕЛ.

Подписано к печати .1-- Г, .

1Кч. л {>_Тир.,ж /ÜQ З.жа \ /У 7/ Бгсплотио.

Типография .МЭИ. Крлсиок.клрмснния, 13.