автореферат диссертации по радиотехнике и связи, 05.12.17, диссертация на тему:Система измерения спектра и имитации нестационарных случайных виброакустических возмущений автотранспортных средств с компенсацией доплеровских искажений

РГ6 Ом

На правах рукописи

9 х

ТАГИРОВ ШАМИЛЬ ФАРИДОВИЧ

СИСТЕМА ИЗМЕРЕНИЯ СПЕКТРА И ИМИТАЦИИ НЕСТАЦИОНАРНЫХ СЛУЧАЙНЫХ ВИБРОАКУСТИЧЕСКИХ ВОЗМУЩЕНИЙ АВТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ С КОМПЕНСАЦИЕЙ ДОПЛЕРОВСКИХ ИСКАЖЕНИЙ

СПЕЦИАЛЬНОСТЬ 05.12.17 - Радиотехнические и телевизионные

системы н устройства

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических нар

Казань 1998

Работа выполнена на кафедре радиоуправления Казанского государственного технического университета лм. А..Н.Туполева

Научный руководитель:

доктор технических наук, профессор 3. А. Бзшнров

Официальные оппоненты:

докгор технических наук, профессор И. К. Насыров, кандидат технических наук Б. И. НемгареЕ

Ведущая организация:

завод "Радиоприбор"

Защита состоится "¡¿В " 1998 г. в_часов

на заседании диссертационного совета К.063.43.05

при Казанском государственном техническом университете

нм. А_ Н.Туполевапо адресу . 420111, г. Казань, ул. К. Маркса. 10

С диссертацией можно ознакомится в библиотеке университета

Автореферат разослан " СИ" и* оЛ 1998г.

Ученый секретарь диссертационного совета кандидат технических наук В. А. Козлов

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность. В условиях резкого увеличения числа автотранспортных >едстЕ н мощности их двигательных установок остро .встает проблема алогической защищенности городов и территорий вокруг автотрасс от шуыа ;тотраиспортных средств. Шум и вибрация (ШВ) воздействуют на людей, годящихся е салоне автотранспортных средств. При длительном воздействии о приводит к различным заболеваниям. В связи с этим непрерывно кесточаются международные и отечественные нормьт, ограничивающие гешний н внутренний шум автотранспортных средств, а также вибрацию, «действующую на людей в салоне. Вибрация также вредно воздействует на >иборы, узлы н агрегаты автотранспортного средства, вызывая их повышенный нос и выход из строя. Для уменьшения вредного воздействия вибрации тгальзуют методы Еибронзоляции источников вибрации, а также повышение [брацнонной надежности приборов, узлов и агрегатов автотранспортного едсгва. Для отработки вибрационной надежности широкое распространение шутили методы имитации эксплуатационной вибрации автотранспортных едете. При этом близость эксплуатационной и имитируемой Еибрацни [екиЕается по энергетическом}' спектру. Спектральное представление хорошо гласуется с общепринятыми частотными способами описания динамических ойств испытываемых узлов, зтрегагов и приборов автотранспортных средств, процессе проектирования, производства и эксплуатация автотранспортных едств целесообразно использовать эффективные методы н средства ектралыюго анализа, позволяющие оценивал, уровень и спектральный состав рмов и вибрации. Известные методы и системы спектрального анализа и штацнн не ьсегда удовлетворяют требованиям, предъявляемым к испытаниям иборов, узлов и агрегатов автотранспортных средств. Это объясняется тем, о виброакустическне процессы, возникающие в автотранспортных средствах, едставлают собой нестационарный случайный процесс (НСП), а единой тодологнл, е рамках которой можно было бы анализировать свойства НСП юого типа, не существует. Поэтому для измерения спектра и имитации НСП

требуются методы, соответствующие конкретному типу нестационарны случайных процессов.

Цель работы. Разработка методов н систем измерения спектра и имнгацн нестационарных случайных внброакустнческих процессов, удовлетворяют?] требовании оценки вибрационной надежности приборов, узлов и агрегате автотранспортных средств, а также требованиям контроля внешнего шуъ автотранспортных средств.

Методы исследования. Основные результаты получены путе систематизации н обобщения знании в области Еиброакустических исследоЕзнг автотранспортных средств и аппаратурного спектрального анализа случайнь процессов.

Теоретические исследования базируются на современных методах теор! вероятности, теории случайных процессов, математической стахпстшк спектрального анализа нестационарных случайных процессов и системно: анализа

Экспериментальные результаты получены при использовании современно виброакустнческото испытательного оборудования и персональной ЭВМ та ЮМРС РетШиш.

Научная новизна работы заключается в следующем.

• Предложена математическая модель спектральной функции звуково давления в линейной пространственно-временной системе, позволяющая учес влияние . характеристик и параметров системы, определяем взаимоперемещеннем источника н приемника звука.

• Разработаны методы:

- измерения спектра внешнего шума движущегося автотранспорте средства относительно неподвижного приемника звука. Сущность мете заключается в компенсации доплеровского сдвига частоты при помо: формирования приведенной шкалы частот для каждого момента време: которое осуществляется посредством анализа доплеровскнх нскажет тестового гармонического сигнала. Показано, что методическая голрешно восстановления спектра излученного акустического сигнала определяе погрешностью измерения частоты принятого тестового акустического сигнал;

- формирования спектра возбуждающего сигнала, позволяющий увеличить очность нышацин за счет уменьшения доли паразитных поперечных вставляющих воспроизводимой скалярной вибрации. Показано, что юэффицнент уменьшения доли поперечных составляющих вибрации зависит от мплнтудно-частотных. характеристик внбровозбудителя, нагруженного [спыгываемым объектом, и от вида воспроизводимого спектра;

- имитации случайных нестационарных вибрационных процессов жтогранспоргных средств, позволяющий увеличить точность воспроизведения пектра скалярной вибрации в системах имитации с обратной связью путем ссюпочення погрешности анализа, обусловленной нестационарностью оспронзводнмой вибрации за счет умножения сигналов в каналах анализа на функции, обратные модулирующим функциям, задающим неспщггонарность в оотЕетствующих каналах формирования. Показано, что при компенсации [естационарности спектра в цепи анализа может бьпъ устранена методическая [огрешность анализа, обусловленная нестзцнонарностью процесса. При этом гвелн11ение точности ззеисит от динамического диапазона функции, годуллрующен узкополосные канальные сигналы при формировании спектра озбуждающего сигнала

Практическая ценность, реализация п внедрение результатов исследований. 'азработанные методы повышения качества измерения спектра ШБ н имитации гестзцнонзрной случайной вибрации являются базой для создания эффективных истем виброакустических испытаний узлов, агрегатов и приборов втотранспоргных средств. Результаты работы, реализованные в виде системы вмерения спектра нестационарного случайного акустического процесса, ^пользуются на предприятии НТЦ "КАМАЗ".

На защиту выносятся методы:

♦ измерения спектра виброакустических процессов автотранспортных редств в линейных прострзнственно-Бременных системах с формированием [рнведенной шкалы частот,

• имитации нестационарной случайной Енбращин с подавлением паразитных гаперечных составляющих при испытаниях на электродинамическом ибростенде;

• имитации нестационарной случайной вибрации с устранение; методической погрешности анализа, обусловленной нестацнояарностыо.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работ докладывались и обсуждались на научной конференции студентов вузе Республики Татарстан (Казань, 1995); на международном конгрессе г воздушному н структурному звуку н вибрации (Санкт-Петербург, 1996); I международном научно-техническом семинаре "Ногые технологии - 9< (Казань, 1996); на научно-технической конференции "Экраноилан - 96" (Казан 1996).

Публикации. Основные положения диссертационной работа опубликовал в 12 печатных работах, среда которых 8 тезисов докладов на научн технических конференциях, одна статья в журнале, одна статья в рефератнвне журнале, 2 доклада на международных конгрессе и семинаре, из которых од! на энга. языке.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа изложена на Г страницах машинописного текста, иллюстрируется рисунками и таблицами на страницах и состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литератур из 98 наименований и приложения на 12 страницах.

СОДЕРЖАНИЕРАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность работы и показано, что требован повышенна качества измерения спектра н имитации внброакустлческ процессов автотранспортных средств ставит задачу разработки эффекгавн: методов и систем измерения спектра и нмнхацшг нестационарных случаям виброакустичеасих процессов. Приведена структура диссертации н основн положения, выносимые на защиту.

В первой главе рассмотрены условия проведения измерений спекгра имитации в процессе внброакустнческих испытании автотранспортных средс: Определены требования, предъявляемые к системе внброакустическ испытаний. Приводится анализ источников и путей распространения шума вибрации (ШВ) в автотранспортных средствах. Показано, что исходя физической природы исследуемого процесса может быть выбрана та или га

звестная модель несгациопарностн. Б частности, при формпрованнн спектра озбуждаюшего спгаала в системе имитации применяется модель вида' М

£(t) = V Aj(t)sj(t) , (1)

i=l

де i(t) - НСП; sv(t") - узкополосный стационарный случайный процесс (СС1Г) с 'звномерныы спектром; A,(t) - детерминированная функция времени, медленно о сравнению с e,.(t) изменяющаяся ео времени.

Для работы с НСП. неаацнонарность которых обусловлена доплеровсюши скажениямн, наиболее близкой является модель с переменной частотной труктурой:

£(t)=s(t*), (2)

де - НСП; s(t) - ССП; t* - детерминированная функция, имеющая язмерность времени, представляющая, собой преобразованную временную хкалу.

Рассмотрены обобщенные структурные схемы и технические арактернстнки систем измерения спектра и имитации нестационарных лучайных впброакустческпх процессов автотранспортных средстЕ. Показано, то измерения спектра шума автотранспортного средства при его доводке по ровню внешнего шума следует проводить с учетом доплеровских искажений, ©условленных взанмоперемещеяием источника и приемника звука

Известные отечественные и зарубежные электродинамические нбровозбудители имеют неравномерную ашгантудно-частотнук) арактеристику (АЧХ) п значительный уровень паразитных поперечных оставляющих вибрация. Поэтому, в условиях непрерывного изменения во ремеин спектра воспроизводимой вибрации требуется автоматическая оррекщтя спектра возбуждающего сигнала.

Исходя из анализа современных систем измерения спектра и имитации естацконзрных случайных Еиброакустических процессов и с учетом ребований, предъявляемых к таким системам, сформулированы следующие адачн.

1. Разработка методов:

- измерения спектра шума автотранспортного средства (источника акустического сигнала), движущегося относительно измерительного микрофона (приемника акустического сигнала),

-повышения точности имитации нестационарной случайной влбрацки ирп испытаниях приборов, узлов и агрегатов ам ©транспортных средств

2. Разработка систем:

- измерения спектра нестационарных случайных акустических процессов автотранспортных средств в линейной пространственно-временной слстеые;

- имитации нестационарной случайной вибрации;

3. Реализация разработанного метода измерения спеигра нестационарны:! случайных акустических процессов автотранспортных средств е виде аппаратно-программного комплекса.

На основе этого сформулирована следующая задача научногс исследования. Требуется разработать методы R и структуры S систем такие чтобы погрешность ДG имела значение не больше допустимого AG", г минимизировать погрешность ДО по параметрам П системы, реализующей найденные R и S таким образом, чтобы показатели качества |К„|

принимали допустимые значения I i _:

\ /n=l,N

ДО <ДОд, minAG приКп е]Кп[ _ (3)

{Rí> {П} < in=l,N

где AG при имитации: ДО = ¡G ,(со) - 0B(co)j| - норма разлитая между заданньп спектром О3(<о) и воспроизведенным спектром Оа(о>); ДО при кзмеренго-AG = ¡¡G(<o)- G *(«)f- норма различия между истинным спектром G(co) и ег оценкой G*(o>).

Во второй главе исследуются методы измерения спектра нестационарны случайных внороакустнческих процессов автотранспортных среден Рассмотрены причины возникновения нестационарности виброакустическп процессов автотранспортных средств. ПерЕая причина — изменение режт

работы двигателя, приводящее к изменению спектра ШВ во временя. Вторая

причина — эффект Доплера, вызывающий в точке измерения искажение

акустического аггнзла, излученного движущимся автотранспортным средством,

зависящее от характеристик п параметров системы, определяемых

взапмоперемещением точек излучения п приема

На основе анаяпза примеров реализаций виброакустических процессов

автотранспортных средств, исходя из нх физической природы, принята

следующие две модели нескщионарносш. Первая — сумма амплитудно

управляемых узкополосных случайных стационарных процессов, Еторая —

модель НСП с переменной частотной структурой, которая определяется через

взаимосвязь принятого и излученного спектров шума Gm (c»,t) = (^(<o*.t), где

(,•>* = co*(t) - приведенная частота, мгновенное значение которой зависит от

радиальной скорости VR взатшоперемещення источника и приемника звука.

Предложена математическая модель спектральной ф}пкцни S(jco) зБукоЕого

давления в точке измерения эгсустическото сигнала, излучаемого

автотранспортным средством, движущимся по прямолинейному участку дороги

АВ (рпс. 1) мимо точки измерения:

Т Г Тг ^ _ " "

S(j<o) = — i expj jo)0 j j 1± —cosout)!—^tcosoc(t) dt exp(-j«*)dt 2я J J [ C0 C0 i

о L о

(4)

где Ao - амплитуда излучаемого тестового акустического гармонического сигнала; Т - период интегрирования; ®„ - частота излучаемого тестового акустического гармонического сигнала; V0 - начальная скорость автотранспортного средства; V'(t) - ускорение автотранспортного средства; С0 -скорость распространения звука, a(t) - угол между прямолинейной траекторией движения автотранспортного средства и линией, соединяющей автотранспортное средство л точку измерения звукового давления.

Выражение ( 4 ) исследовано численными методами. Результат вычислений представлен на рис. 2. Из рисунка видно, что максимум модуля спектральной функции звукового давления |S(joa)| дня разных углов а смещается по

частотой оси относительно частоты излучения со0 . При этом для а<90 смещение центральной частоты относительно со, соответствующей положен® максимума, происходнг в сторону увеличения а для а>90" — в сторон уменьшения.

Разработан метод измерения спектра внешнего шума двйжущегос автотранспортного средства относительно неподвижного приемника звука. Пр этом для учета доплеровското смещения частоты на автотранспортной средстт устанавливается источник тестового монохроматического сппгала с стабилизированной частотой со0 . Частота ®0 лежит вне диапазона измеряешь частот, в результате чего тестовый сигнал легко может быть исключен ] измеряемого сиекгра шума. При анализе определяют частоту юп принято] тестового сигнала, которая зависит от параметров взаимоперемещеш источника и приемника звука. Исходя из значений излученной и принял частот находят функцию приведения:

Функция приведения <3(1) не завиаа ог частоты излучаемых колебали Поэтому по известной <3(1), может был. получена приведенная шкала чаете соответствующая данной линейной пространственно-временной лннейн системе. Для компенсации доплеровското сдвига частоты после измерен

I

I х

Рис. 1

(5)

пектра сигнала производят перенос спектра с частотной шкалой (со J на [риведеяную шкал)' частот {C0npra(t)} в соответствии с соотношением:

•о

(б)

S(a,t)/Smax 1,0

« =90

0,8 0,6 0,4 0,2

а =104 .'-г^л i .л i \ i„ ,.о -1 / 4 1 / м ■ |d=<Sl .•-f"/-. 1/ Ч/ Ч \1/- ■' ''•' 1' V г' {

а =118 .• i / / Г 1 \ |\ о / V XI /I \ 1 1 А /1 .' 1 1 1 \ 1 \ —t '1 / |\ /1 \ 1 \ 1 V

/ 1 / 1 / 1 \ 1 \ / 1 / i :. 1 \ 1 \ 1 / 1 i ■ 1 м \ / 1 / 1-1 '! \ > \ \ \

¡ / / / / ; \ \ W \ \ \

щ Ж / \ \ \

20 30 40 50 60 70 со, рад/с Рис. 2

Показано, что точность такого метода компенсации допдеровского сдвига :астоты определяется точностью шмерекня частоты «л принятого тестового ютила. Предложенный метод был исследован при следующих допущениях: юрмз функции преобразователя (микрофона) по пространственным »ординатам — круг радиуса R. чувствительность преобразователя — гавномерная по поверхности: — инерционные свойства в заданном диапазоне ;астот не проявляются; источник акустических колебаний — точечный. Грннятые допущения упрощают нсследуемзтс модель простралствеяно -временной линейной структуры и в то же время позволяют заесть ьсе ущественные факторы, влияющие на результаты. Кроме того, эти допущения не [скажзют истинной картины Бзшшоденствня между пространственно -временными параметрами измерителя и пространственно-временными .ташспгаескими характеристиками исследуемого акустического поля.

В третьей главе рассматриваются метода п системы ш.пгтзд нестационарных случайных вибрационных процессов при испытаниях приборе узлов и атрегаюв автотранспортных средств.

Разработан метод формирования спектра возбуждающего сшнз. применяемый при имитации нестационарной случайной вибраш позволяющий уменьшить уровень паразитных поперечных составляют вибрации. Метод уменьшения уровня поперечны:« составляющих возбуждаем вибрации основан на использовании различия амлшггудно-частотн характеристик (АЧХ) внбротракта для трех ортогональных направлен вибрации, одно из которых совпадает с осью внбровозбуднтеяя. Возможно« уменьшения поперечных составляющих создается за счет увеличения чти каналов формирования спектра возбуждающего сигнала б рабочем частоты диапазоне. Для этого каждая частотная полоса разбивается ка М (Ме (2.3.4... подполос. Спектр возбуждающего сигнала формируется исходя из условия:

м.0„

где 0Х1. Оу| - дисперсия Еибрацин в 1-й частотной полосе в поперечл направлениях х и у, - дисперсия Енбрацшт в ыт частотной полосе основном направлении т. - заданная дисперсия вибрации в 1-й частота полосе в основном направлении г\ 1 = 1,1Я- текущий номер частотной поло Г*?- число частотных полос, для которых определено задание на испытан у = 1,М - текущий номер частотной подполосы; М - число частотных подло: на которые разбивается каждая частотная полоса; - нормпруюп коэффициент частотной подполосы 1-й полосы.

При этом С),3 е каждой частотной подполосе \ выбирается пропорционад

соотношению + , где К ¿у - АЧХвнбро1рактав направлении

^й подполосе 1-й частотной полосы; г = х, у, г.

Эффективность данного метода зависит от степени различия между А внбровозбуднгеля для основного н поперечных направлений вибрап Получена

ззеисиность коэффициентов уменьшения уровня поперечз

сбрацни от частотных характеристик внброЕозоудителя. нагруженного лщшваемым изделием, числа М вводимых подполос в каждой полосе п вида )спроизЕОдлмого спектра

Рассмотрены варианты метода формирования нестационарного случайного ззбуждакяцего спшзла с использованием зыгсттудно-упраЕдяемых частотао-еисимых узкополосных канальных сигналов. Показано, что точность имитации эжег быть увеличена за счет устранения методической погрешности анализа, »условленной нестационарностью. Для этого нестзцгюяарность, вносимая в »збуждзюнщй сигнал при помощп амплитудной модуляции канальных тналов, компенсируется с использованием iex же законов модуляции в цепи ;алнза Б результате этого цепь обратной связи продолжает выполнять сбою ,отшито автоматической компенсации нестабильности АЧХ внбротрзкта, но не здзет дополнительной погрешности, связанной с нестацконзрносхью.

Рассмотрена возможность увеличения точности тштацни спектра 'Збуждаемой вибрации за счет уменьшения погрешности анализа, •условленной тем, что АЧХ анализирующих фильтров соседних каналов рекрываются по частоте. Для ортогонэлгоацпи АЧХ знатзпруюпщх фильтров пользуется метод уменьшения каждого канального сигнала на величину, юлорщюнальную влтшшю соседних каналов.

Четвертая глава посвящена разработке и внедрению системы броакустических испытаний.

Для формализации задачи разработки требуется получить количественные ;егаси показателей качества. Б конечном счете требуется найти такую тащнонатьную зависимость, отражающую взаимосвязь между показателями чества, при помощп которой, подставляя значения технических и сплуатаготонных показателей качества, можно найти стоимостные показатели чества.

Исхода из цели разработки каждой конкретной системы измерения спектра имитации Есе тожество технико-экономических параметров рззбнЕзют на а подмножества: варьируемый параметр и параметры, на которые кладываются ограничения.

Важнейшими среди показателей качества является погрешность измерена! спектра н погрешность формирования спектра возбуждаемой вибрации, а такя затрата на создайте и эксплуатацию новой системы. Введены два осяовнк показателя качества: погрешность измерения спектра ДСи(а>) и погрешнее: воспроизведения заданного спектра внбрацнн ДОа(со) и затрата Ъ т разработку', изготовление и эксплуатацию системы измерения спектра имитации. Исходя из назначения проектируемой системы, один из эи показателен качества выбирается б качестве целевой функции, а другой — качестве ограничения.

По допустимым значениям показателей качества из множества известных предложенных в работе методов и структур разрабатываемой системы мог; быть выбраны те. которые удовлетворяют условию ( 3 ).

С учетом рассмотренной методики проектирования разработана снстк измерения спектра вкешнего шума автотранспортных средств с коыпенезцп. доллеровских искажений. Система позволяет проводить запись акустяческо; сигнала на полигоне и анализировать его в лабораторных условиях. Снстез состоит (рис. 3) из измерительного микрофона, выходной сигнал которо: поступает на выносной преобразователь анализатора (прибор ВПА-04( Выходной сигнал микрофона может быть записан на ыагииюфон д последующего анализа в лаборатории. Выносной блок анализатора выполня функцию предварительного усиления измерительного сигнала, преобразован его в цифровую форму и запоминания цифрового сигнала в буферной памят Спектральный знали:: и коррекция спектра производится на базе ЗВМ (1Е совместимый компьютер) при помощи специально разработанных програм Подключение быносного блока анализатора производится при помог специальной интерфейсной платы. Вывод результатов вычислений производит в графическом виде при помощи монитора или принтера Анализ слега производится при помощи алгоритма быстрого преобразования Фур: Коррекция спектра производится при помощи специально разработзннс алгоритма, использующего соотношения, полученные ео второй главе.

Заключение содержит основные результаты диссертационной работы.

В приложении приведен акт использования результатов диссертационной работы п программа на языке программирования С++ к системе измерения гпекгра внешнею шума автотранспортных средств.

Рис.3

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ

1. Предложена математическая модель спектральной функции звукового тавлення в линейной пространственно-временной системе, позволяющая учесть шизпне характеристик и параметров системы, определяемых ¡заимоперемещением источника и приемника звука.

2. Разработан метод измерения спектра внешнего шума движущегося свтотранспортного средства относительно неподвижного приемника звука, л опроси, метода заключается в компенсации доплеровского сдвига частоты |ри помощи формирования приведенной шкалы дм каждого момента времени, :оторое осуществляется посредством анализа допяеровскнх искажений естового гармонического сигнала. Показано, что методическая погрешность

восстановления спектра изложенного акустического сигнала определяете погрешностью измерения частота принятого тестового акустического сигнала

3. Разработан метод формирования спектра возбуждающего сигнал позволяющий увеличить точность ншггзщш за счет уменьшения до; паразитных поперечных составляющих воспроизводимой скалярной влбрадк Показано, что коэффициент уменьшения доли поперечных составляют? вибрации зависит от амплитудно-частотных характеристик вибровозбуднтел нагруженного испытываемым объектом, и от воспроизводимого спектра

4. Разработан метод имитации нестационарных случайных Енбрзционнь процессов автотранспортных средств, позволяющий увеличить точное воспроизведения скалярной вибрации в системах имитации с обратной связь путем исключения погрешности анализа, обусловленной нестзционзрносп воспроизводимой вибрации за счет умножения сигналов в канатах анализа : функции, обратные модулирующим функциям, задающим нестационарностъ соответствующих каналах формирования. Показано, что при комленеащ нестацпонзрностн спектра в цепи анзлнза может быть устранена методкческ погрешность анзлиза, обусловленная нестацкоязряостъто процесса При эи увеличение точности зависит от динамического диапазона функщ модулирующей узкополосные канальные сягнаш при формировании спета возбуждающего сигнала

Таким образом, можно считать, что цель диссертационной раб о достигнута.

Основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах:

1. ТагировШ. Ф. Контроль вибрационного состояния РЭА при отработ ее надежности // Тезисы докладов научной конференции студентов ву; Республики Татарстан,- Казань, 1995,- С. 19.

2. Овчинников А. Л., Ташров Ш. Ф. Метод контроля вибрационных по: при стендовых испытаниях /7 Сборник тезисов докладов молодежной научг конференции "XXI Гагарннские чтения".- Москва, 1995.- С. 67.

3. Тзгаров Щ. Ф. Пространственно - частотное возбуждение вибрационных шей в лабораторных условиях // Тезисы докладов всероссийской студенческой »учной конференцтп! "Королевские чтения".-Самара, 1995.-С. 56.

4. Овчинников А. Л., Тагиров Ш. Ф., Потаиов Р. В. Синтез систем нзме-:ння вибрационных полей // Измерительная техника,-1996,- №2.-С. 37-39.

5. Ташров Ш. Ф„ Вопошаиовский А. Ю. Метод пространственного раз-еш.ення контрольных точек при оценке скалярного вибрационного эля //Сборник тезисов докладов молодежной научной конференции CXII Гагарннские чтения", - Москва 1996,-С. 189-190.

6. Овчинников А. Л., ТагароЕ Ш. Ф., Седов С. С. Система контроля слу-зйных вибрационных полей // Тезисы докладов научно - технической знференцгш с участием зарубежных специалистов "Датчик-96".- Гурзуф, 1996,. 308-309.

7. Uretsky Y. S., Bashirov Z. A-, BashirovaA. G., TagiiovS. F. Methods for [¡proving the efficiency of spectral analysis of vibrations and noises in transport iciliiies И Proceedings of the Fourth International Congress on Sound and ibraiion.- St. Petersburg, 1996,- p. 1507-1511.

S. ТагироЕ Ш. Ф., Бапшров 3. А. Методы спектрального анзлиза транс-ортиого шума и вибрации // Тезисы докладов II настой конференции молодых ченых н специалистов Республики Татарстан.- Казань, 1996 - С. 43.

9. УрецкинЯ. С., МнеккнР. Б., Овчгшннков А. Л., ТаглроЕШ. Ф. Авто-[зтиззция стендовых испытаний изделий с имитацией эксплуатационных иброполей // Сборник докладов международного научно - технического еминара "Новыетехнологии-96",-Казань, 1996-С. 57-58.

10. Ташров Ш. Ф. Подавление паразитной боковой вибрации при тендовых испытаниях на одиокомшшенхиую случайную вибрацию//Тезисы .окладов международной научно - технической конференции "Экраноплан -

Казань, 1996.-С. 146.

" 11. Овчинников А. Л., Тагнров Ш. Ф. Метод контроля вибрационных поле при стендовых испытаниях И Реферативный журнал ВИНИТИ "Шум"',- М - 199о №4,- С. 25.

12. БашироЕ 3. А., ТзгироЕ Ш. Ф. Система управления испытаниян изделий на широкополосную случайную нестационарную вибрацию // Тезис докладов Еторой всероссийской научно - технической конференции международным участием '"Электроника и информатика-?)?".- М. 1997 - С. 14.

Формах 60x84 . Бумага офсетная. Печать офсетная. Печ. л. f А Усл. печ. л. 0,93. Усл. кр.- отт. 0,93, Уч.- нзд. л. 1,0. _Тираж 100. Закзз ¿06/Р 24У_

Казанский государственный технический

университет им. А. Н. Туполева Типография Казанского государственного технического университета им А. Н. Туполева 420111, Казань, К. Маркса. 10.