автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Система автоматического управления завершающими процессами производства печенья

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.II

1.1. Краткое описание процесса производства печенья . . II

1.2. Обзор современного бисквито-заверточного оборудования и средств автоматизации основных операций завершающих процессов производства печенья

1.3. Назначение, виды и роль завершающих процессов в производстве печенья.

1.4. Цель и задачи исследования.

ГЛАВА 2. СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ И ОТБРАКОВКИ

ПЕНЕНЫ, ДВИЖУЩЕГОСЯ В ПОТОКЕ.

2.1. укспериментальное исследование видов брака печенья с целью выбора способа его контроля

2.2. Разработка системы автоматического контроля и отбраковки печенья в потоке.

2.2.1. Выбор исходных требований.

2.2.1. Разработка алгоритма функционирования САКО

2.2.3. Синтез структуры управляющего автомата

2.2.4. Техническая реализация САКО.

2.3. Выводы к главе 2.

ГЛАМ 3. ИССЛЕДОВАНИЕ ЗАКОНОМЕРНО СТЕЛ ПОТОКА ПЕЧЕНЬЯ,

ПОСТУПАЮЩЕГО НА ЗАВЕРТКУ.

3.1. Экспериментальное исследование потока печенья, поступающего на завертку

3.1.1. Экспериментальная установка для снятия статистических характеристик потока печенья

3.1.2. Описание устройства связи с объектом

3.1.3. Программное обеспечение экспериментальной установки

3.1.4. Методика проведения эксперимента и обработка полученных данных

3.2. Выводы к главе 3.

ГЛАВА 4. ИССЛВДОЕАШЕ ПРОЦЕССА АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЗАГРУЗКИ

ПЕЧЕНЬЯ В ШСКШТО-ЗАВЕРТОЧНЫЙ АВТОМАТ.

4.1. Математическая модель процесса.

4.2. Математическая постановка задачи

4.3. Описание алгоритма перестановки

4.4. Оптимальный алгоритм перестановки печенья

4.5. Аналитический расчет -числа перестановок печенья

4.6. Выводы к главе 4.

ГЛАВА 5. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЗАГРУЗКИ ПЕЧЕНЬЯ В ШСКШТО-ЗАВЕРТОЧНЫЙ АВТОМАТ

5.1. Распределитель печенья.

5.2. Техническая реализация системы управления процессом автоматической загрузки печенья в бис-квито-заверточный автомат

5.3. Надежность системы управления комплексом

АРТУР-П".

5.4. Выводы к главе

ОЩЕ ВЫВОДЫ.

Основными направлениями экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года намечено поднять техническую, вооруженность труда, всемерно внедрять комплексную механизацию и автоматизацию производственных процессов, неуклонно сокращать во всех отраслях численность работников, занятых ручным трудом. Это направление научно-технического прогресса важно и для кондитерской промышленности, в многообразном ассортименте которой особое место занимает печенье - высококалорийное мучное изделие, пользующееся большим спросом населения и прочно вошедшее в рацион питания.

Наиболее распространенным способом защиты печенья от вредного влияния окружающей среды является его упаковка.

Продовольственная программа СССР на период до 1990 года предусматривает довести к концу этого периода выпуск продовольственных товаров в расфасованном виде до 60-70% общего объема их продажи. В решении этой важной задачи большое значение имеют вопросы, связанные с механизацией и автоматизацией завершающих процессов производства - контроля и упаковки готовой продукции. На них занято около 20% работающих. Завершающие процессы монотонны, связаны с большими физическими нагрузками и использованием преимущественно женского ручного труда. Трудоемкость таких работ в 1,5-2,5 раза выше трудоемкости основного производства.

В настоящее время на кондитерских предприятиях для производства печенья используются поточно-механизированные линии, а для упаковки - высокопроизводительные бисквито-заверточные автоматы. Одним из основных условий нормальной работы упаковочного оборудования является подача на завертку только тех изделий, у которых размеры и форма строго соответствуют требованиям стандарта. Контроль, отбраковка и загрузка печенья в заверточные автоматы осуществляются до сих пор вручную.

Необходимость повышения эффективности производства, улучшения качества готовой продукции и ликвидации ручного труда потребовала автоматизации основных операций завершающих процессов производства печенья, связанных с обеспечением ритмичной работы бисквито-заверточных автоматов. Решению этих вопросов и посвящена настоящая работа.

Целью настоящей работы является разработка эффективных методов и средств автоматизированного контроля и управления завершающими операциями, устраняющими ручной труд и обеспечивающими повышение эффективности всего процесса производства печенья.

Поставленная цель и состояние вопроса определяют основные этапы работы:

- анализ литературы, посвященной современному бисквито-за-верточному оборудованию и средствам автоматизации основных операций завершающш: процессов производства печенья;

- анализ и классификация брака с целью выбора способа контроля формы печенья, движущегося в потоке;

- разработка и реализация системы автоматического контроля и отбраковки печенья;

- экспериментальное исследование потока печенья, поступающего на завертку, с целью определения его вероятностных характеристик ;

- постановка задачи управления потоком печенья, поступающего на завертку в многокассетный заверточный автомат;

- разработка оптимального алгоритма управления перестановками печенья между рядами входящего потока, обеспечивающими его преобразование к виду, необходимому для загрузки в кассеты накопителя бисквито-заверточного автомата;

- разработка и реализация системы управления процессом автоматической загрузки печенья в кассеты накопителя бисквито-заверточного автомата;

- внедрение результатов работы в производство и оценка ее эффективности.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы из Н5 наименований, /¿7 приложений. Основное содержание работы изложено на Ш страницах машинописного текста, иллюстрированного 43 рисунками. Приложения содержат 50 страниц.

ОБЩДЕ ВЫВОДЫ

1. Выполнен анализ литературы по современному бисквито-за-верточному оборудованию и средствам автоматизации основных операций завершающих процессов производства печенья. На его основе сформулирована цель исследования - разработка эффективных методов и средств автоматизированного контроля и управления завершающими процессами, устраняющих ручной труд и обеспечивающих повышение эффективности всего процесса производства печенья.

2. Предложена классификация видов брака печенья по соответствию его формы и размеров требованиям стандартов. Дана оценка вероятности появления каждого вида брака печенья.

3. Обоснована возможность контроля формы и размеров печенья лишь по длине боковых кромок изделия. На базе современных средств вычислительной техники разработана и реализована система автоматического контроля и отбраковки печенья.

4. Разработана методика и комплекс технических средств для определения статистических характеристик потока печенья, поступающего на завертку. Установлено, что входящий поток может быть описан с помощью биномиального закона распределения; определены его вероятностные характеристики.

5. Разработана математическая модель процесса автоматической загрузки изделий в кассеты накопителя бисквито-заверточного автомата, элементами которой являются: модель входящего потока, состояние накопителя и алгоритм перестановки печенья.

6. Сформулирована и решена задача управления перестановками печенья из одного ряда потока в другой, предусматривающая его упорядочение с целью автоматизации процесса загрузки. Разработан оп

- J48тимальный алгоритм управления перестановками печенья, обеспечивающий минимальное количество брака.

7. Получена аналитическая зависимость среднего числа перестановок печенья от вероятностных характеристик потока и параметров накопителя заверточного автомата. Построена номограмма для расчета среднего числа перестановок.

8. Предложен способ форсированного перемещения изделий по транспортным маршрутам распределителя печенья, обеспечивающий перестановку изделий из одного ряда потока в любой другой за минимальное время. Разработана и реализована система управления процессом автоматической загрузки печенья.

9. На основании теоретических и экспериментальных исследований, выполненных в диссертации, разработаны "Способ распределения идентичных стандартных изделий в накопителе" (положительное решение ЕНИИГОЭ-о выдаче авторского свидетельства на изобретение от 17.07.1984 г. по заявке № 3687929/03/009176 от

12.01.1934 г.) , устройство "Распределитель штучных изделий" (A.C. № II23963), "Устройство контроля количества и целостности печенья" (A.C. II096II), "Устройство для управления распределением штучных изделий в разветвленной транспортной системе" (A.C. № 1090645), которые положены в основу системы управления роботизированного комплекса "АРТУР-П", предназначенного для автоматизации завершающих Процессов производства печенья.

Комплекс "АРТУР-П" внедрен на Московской кондитерской фабрике "Большевик". Подтвержденный экономический эффект от внедрения одного комплекса составляет II, 87 тыс. рублей в год.

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС.- М.: Политиздат, 1981.- 223 с.

2. Продовольственная программа СССР на период до 1990 года и меры по ее реализации: Материалы майского Пленума ЦК КПСС 1982 г.-М.: Политиздат, 1982.- III с.

3. Автоматизация технологических процессов пищевых производств / Под ред. Е.Б.Карпина.- М.: Пищевая промышленность, 1977.432 с.

4. Алдокин И.П. Теория массового обслуживания в промышленности." М.: Экономика, 1970.- 207 с.

5. Алексеев Р.И., Коровин Ю.И. Руководство по вычислению и обработке результатов количественного анализа.- М.: Атомиздат, 1972.- 72 с.

6. Алексенко А.Г. Современная микросхемотехника.- М.:Энер-гия, 1979.- 112 с. (Массовая радиобиблиотека. Вып. 994).

7. Алексенко А.Г. Основы микросхемотехники. Элементы морфологии микроэлектронной аппаратуры.- Изд. 2-е,переработ, и доп.- М.: Сов. радио, 1977.- 408 с.

8. Аналитическое исследование процесса стеккерования печенья при ударе / Й.И.Сторижко и др.- В кн.: Пищевая промышленность. Республиканский межведомственный научно-технический сборник.-Киев: Техника, 1975, вып. 21, с. 100-103.

9. Аналоговые и цифровые интегральные схемы / С.В.Якубовский, H.A.Барканов, Б.П.Кудряшов.-М.: Сов. радио, 1979.- 336 с.

10. Артоболевский С.И. Технологические машины-автоматы. М.: Машиностроение, 1964.- 321 с.

11. A.C. II096II (СССР). Устройство контроля количества и целостности печенья / Коган Н.И., Корчинский A.B., Петров И.К.- За-явл. 16.2.83, № 3554126; Опубл. в Б.И., 1984, № 31.

12. A.C. II23963 (СССР). Распределитель штучных изделий / Авруцкий С.И., Воронков В.П., Ларюкин Е.А., Алексеев 10.А., Пала-тов В.М., Велик Л.Ф., Коган Н.И.- Заявл. 14.4.82, № 3428422; Опубл. в Б.И., 1984, № 42.

13. Баранов С.й. Синтез микропрограммных автоматов.- Л.: анергия, 1974.- 216 с.

14. Баруча-Рид А. элементы теории марковских процессов и их приложения.- М.: Наука, 1969.- 511 с.

15. Басманов Ю.М. Современное зарубежное оборудование для упаковки штучных изделий: Обзор.- М.: ЦНЙИТЭИлеишщемаш, 1972.-е. 40.

16. Бежанов Б.Н., Бушунов В.Г. Производственные машины-автоматы. Теория и расчет.- Л.: Машиностроение, 1973.- 359 с.

17. Болыпев Л.Н., Смирнов Н.В. Таблицы математической статистики.- М.: Наука, 1965.- 464 с.

18. Бровко Н.И., Кунина С.Н. Механизация конечных упаковочных операций и ПРТС работ в кондитерской промышленности за рубаком: Обзорная информация.- М.: ЦНЙЙТЭИпищепром, 1977.- 46 е.- Кондитерская промышленность.

19. Букреев И.М., Мансуров Б.М., Горячев В.И. Микроэлектронные схемы цифровых устройств.- 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Сов. радио, 1975.- 368 с.

20. Бурляй Ю.В. Научное обоснование и совершенствование завершающих процессов в технологии производства штучных пищевых продуктов.- Дис. д-ра техн. наук.- Киев, 1982.- 413 с.

21. Бурляй Ю.В., Гайсинский С.И., Сухой л.А. Расчет основных параметров накопителей упаковочных и укладочных автоматов.- М.: ЩШТЭИлегпшцемаш.- Машиностроение для пищевой промышленности,1971, № 7, с. 12-24.

22. Бурляй Ю.В., Сухой Л.А., Телисов А.А. Определение физико-механических свойств кондитерских изделий на комплексе устройств А2-ШКФ.- Хлебопекарная и кондитерская промышленность, 1981, Js 6,с. 35-37.

23. Вальков В.М., Ильюшенко Ю.М. Цифровые интегральные схемы, микропроцессоры и микро-ЭВМ.- М.: Сов. радио, 1977.- 104 с.

24. Вентцель Е.С. Теория вероятностей: Учеб. для втузов.-Изд. 4-е, стереотип.- М.: Наука, 1969.- 576 с.

25. Вентцель Е.С. Исследование операций,- М.: Сов. радио,1972.- 551 с.

26. Вентцель Е.С. , Овчаров Л.А. Прикладные задачи теории вероятностей.- М.: Радио и связь, 1983.- 416 с.

27. Владзиевский А.П., Белоусов А.П. Основы автоматизации производства в машиностроении. Изд. 2-е, переработ, и доп.- М.: Высш. школа, 1974.- 352 с.

28. Гернет М.М. Основы расчета и конструирования машин и автоматов пищевых производств.- М.: Машиностроение, 1969.- 639 с.

29. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика.- Изд. 5-е, доп.- М.: Высшая школа, 1977.- 480 с.

30. Гнеденко Б.В. Курс теории вероятностей.- Изд. 5-е, стереотип. Учебник для гос. ун-тетов.- М.: Наука, 1969.- 400 с.

31. Гнеденко Б.Б., Беляев Ю.К., Соловьев А.Д. Математическиеметоды в теории надежности.- Н.: Наука, 1965.- 524 с.

32. Гнеденко Б.Б., Коваленко И.Н. Введение в теорию массового обслуживания.- М.: Наука, 1968.- 361 с.

33. Гортинский В.Б. Основы расчета и конструирования машин и автоматов пищевых производств.- М.: Машиностроение, 1969,639 с.

34. ГОСТ 24901-81, Печенье. Общие технические условия,- Взамен ГОСТ 5.114-73; Введ. 01.07.82.- с. II.

35. ГОСТ 5904-84. Изделия кондитерские. Правила приемки, методы отбора и подготовки проб для лабораторных исследовании.- Взамен 5904-74; Введ. с 01.01.84.- 9 с.

36. ГОСТ 5897-70. Кондитерские изделия. Методы органолепти-ческих испытаний и определение размеров, массы и составных частей.-Введ. 01.01.71 6 с.

37. ГОСТ 21.705-76. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. Надежность. Основные положения.- Введен 01.07.77.- 9 с.

38. Грачев Ю.П. Математические методы планирования экспериментов.- М.: Пищевая промышленность, 1979.- 200 с.

39. Дынкин Е.Б., Юшкевич А.А. Управляемые марковские процессы и их приложения.- М.: Наука, 1975.- 95 с.

40. Жидонис В.10. Научные основы создания автоматизированных машин для фасовки пищевых продуктов в пленочные материалы: Авто-реф. дис. . д-ра техн. наук.- Одесса, 1973.- 50 с.

41. Каган Б.М. Электронные вычислительные машины и системы.-М.: Энергия, 1979.- 528 с.

42. Кацнельсон М.У. Обработка результатов точечных измерений методами математической статистики / Труды ВШЭКИпродмаш, вып. 2.-М. , 1963, 15-27 с.

43. Кениг 0., Штойян Д. Методы теории массового обслуживания: Пер. с нем. / Под ред Г.П.Климова.- М.: Радио и связь, 1981.- 128а.

44. Климов Г.П. Стохастические системы обслуживания. М.: Наука, 1966.- 243 с.

45. Климов Г.П. Теория вероятностей и математическая статистика.- М.: Изд-во Моск. ун-та, 1983.- 328 с.

46. Клюев А.С., Глазов Б.В., Дубровский А.Х. Проектирование систем автоматизации технологических процессов.- Справочное пособие.- М.: Энергия, 1980.- 512 с.

47. Кобинек Ю.Д. , Сухой Л.А. Определение геометрических размеров печенья.- Хлебопекарная и кондитерская промышленность, 1975,9, с. 20-21.

48. Ю.Д.Кобинек, Л.А.Сухой, Г.М.Слива. Исследование коэффициента трения печенья.- М.: ЦНИИТЭИлегпшцемаш.- Оборудование для пищевой промышленности, 1977, $6, с. 10.

49. Кобинек Ю.Д., Сухой Л.А., Сторижко И.И. Исследование нового способа стеккерования печенья.- Хлебопекарная и кондитерская промышленность, 1984, № 4, с.17-19.

50. Кобинек Ю.Д., Сухой Л.А., Шапран В.З. Определение прочностных характеристик печенья.- Хлебопекарная и кондитерская промышленность, 1975, №7, с. 24-26.

51. Коган Н.И. Автоматизация контроля и отбраковки печенья в потоке.- Хлебопекарная и кондитерская промышленность, 1984, № 7, с. 39-41.

52. Коган.Н.И. Логический анализатор контроля формы печенья.-Механизация и автоматизация производства, 1984, $ 6, с. 21-22.

53. Коган Н.И. Об автоматической системе отбраковки печенья.-Хлебопекарная и кондитерская промышленность, 1983, $12, с. 17-19.

54. Коган Н.И., Цыбаков Б.С. Автоматизация концевых технологических процессов выпечки печенья массовых сортов.- В кн.: Научные разработки на службе экономики: Тез. докл. научно-практ. конф. М. , 1983, с. 35-36.

55. Коган Н.И. , Цыбаков B.C. Автоматическое управление устройством подачи печенья в питатели заверточной машины.- Механизация и автоматизация производства, 1984, № I, с. 18-19.

56. Конструирование и расчет больших гибридных интегральных схем, микросборок и аппаратуры на их основе: Учебное пособие длявузов / Под ред. Б.Ф.Высоцкого.- М.: Радио и связь, 1981.- 21бс.

57. Кордонский Х.Б. Приложения теории вероятностей в инженерном деле.- Л.: шизматгиз, 1963.- 434 с.

58. Котов А.Ф., Ротенберг Б.А. Состояние и пути автоматизации бисквитного оборудования в СССР и за рубежом: Обзор.- М.: ЦНИИТЭИлегаищемаш, 1972.- 27 с.

59. Кофман А., Крюон Р. Массовое обслуживание. Теория и приложения: пер. с франц. / Под ред. И.Н.Коваленко.- М.: Мир, 1965.- 302 с.

60. Линия П1Л-1П производства сахарных сортов печенья: ОК Оборудование технологическое для кондитерской промышленности.-М., 1983.- 712 с.

61. Лунин О.Г. Поточные линии кондитерской промышленности.-М.: Пищевая промышленность, 1970.- 380 с.

62. Лурье И.С. Технология и технологический контроль кондитерского производства.- М.: Легкая и пищевая промышленность, 1981.- 328 с.

63. Маршалкин Г.А., Васькина В.А. О показателях органолеп-тической оценки качества печенья.- Хлебопекарная и кондитерская промышленность, 1979, № 3, с. 22-23.

64. Маршалкин Г.А. Технологическое оборудование кондитерских фабрик / Изд. 2-е перераб. и доп.- М., 1968.- 544 с.

65. Машины и автоматы для завертки кондитерских изделий / Карпов Ю.К. и др.- М.: Машиностроение, 1969.- 167 с.

66. Медвидь М.В. Автоматические ориентирующие загрузочные устройства и механизмы.- М.: Машгиз, 1963.- 326 с.

67. Микросхемы и их применение: Справ, пособие / Бостушев В.А. и др.- 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Радио и связь, 1983.272 с.

68. Надежность изделий электронной техники производственно-технического назначения и народного потребления: Справочник.- М.: ВНИИЭлектростацдарт, 1983.- 54 с.

69. Носов Ю.Р., Сидоров A.C. Оптроны и их применение.- М.: Радио и связь, 1981.- 280 с.

70. Определение коэффициентов восстановления печенья при ударе / Ю.Д.Кобинек, Л.А.Сухой, Г.И.Скорик, В.З.Шапран.- М.: ЦНИИТЭИлегпищемаш.- Оборудование для пищевой промышленности, 1975, J& 6, 16 с.

71. Основы расчета и конструирования машин и аппаратов пищевых производств / А.Я.Соколов, В.В.Гортинский, В.Н.Шувалов, Б.Е.Брайдо / Под ред. А.Я.Соколова.- М.: Машиностроение, 1969.639 с.

72. ОСТ 27-00-222-75 Минлегпищемаш. Изделия кондитерские. Номенклатура показателей физико-механических свойств изделий для машинной упаковки и методы их определения—Введен с 01.01.76. М.- 62 с.

73. Пат. 1466668 (Великобритания).

74. Пат. 2083214 А (Великобритания).81. Пат. 598996 (Швейцария).

75. Петров И.К., Солошенко М.М., Царьков В.А. Приборы и средства автоматизации для пищевой промышленности.- М.: Легкая и пищевая пром-сть, 1981.- 416 с.

76. Петров И.К. Технологические измерения и приборы в пищевой промышленности.- М.: Пищевая промышленность, 1973.- 368 с.

77. Проектирование радиоэлектронных устройств на интегральныхмикросхемах / Под ред. С.Я.Шаца.- М.: Сое. радио, 1376.- 310 с.

78. Прокофьев В.А. Программирование для мини-ЭВМ. М.: Сов. радио, 1979.- 80 с.

79. Повидайло В.А. Расчет и конструирование вибрационных питателей.- М.: Машгиз, 1962.-270 с.

80. Пустыльник Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений.- М.: Наука, 1968.- 288 с.

81. Роткоп Л.Л. Автоматическое управление процессами массового производства.- М.: Машиностроение, 1972.- 240 с.

82. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. Справочное руководство. М.: Наука, 1971.- 191 с.

83. Саати Т.Л. Элементы теории массового обслуживания и ее приложения.- М.: Сов. радио, 1965.- 510 с.

84. Симутенко В.В. Исследование производительности заверточных автоматов для карамели: Автореф. дис. канд. техн. наук.- М., 1969.- 17 с.

85. Смирнов Н.В., Дунин-Барковский И.В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений.-Изд. 3-е, стереотип.- М.: Наука, 1969.- 511 с.

86. Современное оборудоварше для упаковки пищевых продуктов / Под ред. Ю.В.Бурляя, Л.А.Сухого.- М.: Пшцевая промышленность, 1978.- 170 с.

87. Соколов В.И. Основы расчета и конструирования деталей и узлов пищевого оборудования.- 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Машиностроение, 1970.- 422 с.

88. Страхов А.Ф. Автоматизированные измерительные комплексы.-М.: Энергоиздат, 1982.- 216 с.

89. Сухой Л.А. Определение производительности упаковочных машин в поточных .линиях.- Хлебопекарная и кондитерская промышленность, 1982, вып. 5, с. 27-28.

90. Технология кондитерских изделий / Под ред. Г.А.Маршалкл-на.- М.: Пищевая промышленность, 1978.- 448 с.

91. Тихонов В.И., Миронов М.А. Марковские процессы.- М.: Сов. радио, 1977.- 485 с.

92. Токарев Л.И. Производство мучных кондитерских изделий.-М.: Пищевая промышленность, 1977.- 286 с.

93. Уилкс С. Математическая статистика: пер. с англ. / Под ред. Ю.В.Линника.- М.: Наука, 1967.- 632 с.

94. Устройство специализированное управляющее вычислительное "Электроника ДЗ-28": Инструкция по эксплуатации,- Смоленск, 1983.63 с.

95. Устройство специализированное управляющее вычислительное "Электроника ДЗ-28" 15 ВМ: Техническое описание,- Смоленск, 1983.89 с.

96. Федоров В.Г. , Плесконос А.К. Планирование и реализация экспериментов в пищевой промышленности.- М.: Пищевая промышленность, 1980.- 240 с.

97. Фритч В. Применение микропроцессоров в системах управления: Пер. с нем.- М.: Мир, 1984.- 464 с.

98. Хальд А. Математическая статистика с техническими приложениями: Пер. с англ. / Под ред. Ю.В.Линника.- М.: Иностранная литература, 1956.- 664 с.

99. Хачатрян В.М. Исследования технологии производства эмульсии для сахарных сортов печенья с целью оптимизации процесса и улучшения качества печенья: Автореф. дис. . канд. техн. наук.-М., 1974,- 28 с.

100. Хилбурн Дж., Джулич П. Микро-ЭВМ и микропроцессоры: технические средства, программное обеспечение, применения: Пер. сангл. / Под ред. С.Д.Пашкеева,- М.: Мир, 1979.- 463 с.

101. Химмельблау Д. Анализ процессов статистическими методами: пер. с англ. / Под ред. В.Г.Горского.- М.: Мир, 1973.- 957 с.

102. Хинчин А.Я. Работы по математической теории массового о б служивания.- М.: Фи зматги з, 1963.- 235 с.

103. Шапран В.З. Автоматические штатели заверточных машин: Основы теории, расчета и конструирования.- Киев: Техника, 1969.236 с.

104. Шапран В.З., Кобинек 10.Д. Механизация процессов завертки печенья: Обзор. М. : ЦНИИТЭИлегшщемаш, 1972.- 57 с.

105. Шаумян Г.А. Автоматы и автоматические линии.- М.: Маш-гиз, 1961,- 552 с.

106. Шешс X. Теория инженерного эксперимента: Пер. с англ. / Под ред. Н.П.Бусленко.- М.: Мир, 1972.- 383 с.

107. Шнепс М.А. Системы распределения информации. Методы расчета: Справочное пособие.- М.: Связь, 1979.- 344 с.

108. Шторм Р. Теория вероятностей. Математическая статистика. Статистический контроль качества: Пер. с нем. / Под ред. Н.С.Райб-мана.- М.: Мир, 1970.- 368 с.