автореферат диссертации по радиотехнике и связи, 05.12.04, диссертация на тему:Синтез и анализ устройств оценки дальности до совокупности источников радиоизлучения в пассивной радиолокации

ВВЕДЕНИЕ.

1. ОБЩИЕ ВОПРОСЫ ИЗМЕРЕНИЯ ДАЛЬНОСТИ В РАДИОЛОКАЦИИ И ПАССИВНОЙ РАДИОЛОКАЦИИ.

1.1. Методы измерения дальности в радиолокации и пассивной радиолокации. Условие пространственно-временной узкополосности.

1.2. О точности априорных сведений о значениях параметров совокупности источников радиоизлучения

Выводы.

2. ОЦЕНКА ДАЛЬНОСТИ ДО СОВОКУПНОСТИ ИСТОЧНИКОВ РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ ГАРМОНИЧЕСКОГО СИГНАЛА ПРИ ПРИЕМЕ НА ПРОДОЛЬНО-ПРОТЯЖЕННУЮ И ДВИЖУЩУЮСЯ АНТЕННУ. 4!

2.1. Синтез устройства оценки дальности до совокупности источников излучения гармонического сигнала.

2.2. Характеристики оценки параметров совокупности источников излучения гармонического сигнала.

2.3. Оценка дальности до совокупности двух источников гармонического сигнала при приеме на продольно-протяженную антенну.

2.4. Оценка дальности до совокупности двух источников гармонического сигнала при приеме на движущуюся антенну.

ВЫВОДЫ. yg

3. ОЦЕНКА ДАЛЬНОСТИ ДО СОВОКУПНОСТИ ИСТОЧНИКОВ РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ УЗКОПОЛОСНОГО СИГНАЛА ПРИ ПРИЕМЕ НА ПРОДОЛЬНО-ПРОТЯЖЕННУЮ АНТЕННУ. gQ

3.1. Синтез устройства оценки дальности до совокупности источников радиоизлучения узкополосного сигнала. gQ

3.2. Характеристики оценки параметров совокупности источников радиоизлучения квазигармонического сигнала.

3.3. Оценка дальности до совокупности двух источников радиоизлучения узкополосного сигнала.

Выводы.ЮО

4. ОЦЕНКА ДАЛЬНОСТИ ДО СОВОКУПНОСТИ ИСТОЧНИКОВ РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ ФЛУКТУИРУЮЩЕГО СИГНАЛА ПРИ ПРИЕМЕ НА ПРОДОЛЬНО-ПРОТЯЖЕННУЮ И

ДВИЖУЩУЮСЯ АНТЕННУ.Ю

4.1. Синтез устройства оценки дальности до совокупности источников радиоизлучения флуктуирующего сигнала.i о

4.2.Характеристики оценки параметров совокупности источников радиоизлучения флуктуирующего сигнала.j j

4.3. Оценка дальности до совокупности двух источников радиоизлучения флуктуирующего сигнала.

Выводы. .;.

Оценка координат источников радиоизлучения является одной из важных задач в пассивной радиолокации [29,64,67,68,70,71,90]. Измерение дальности, одной из координат, осуществляется прямыми и косвенными способами [91,68,69,70]. К прямым способам относится измерение дальности по временной задержке в системах с единичным временем [68,69,70], по кривизне волнового фронта [29,64,83] и по дифференциальной временной задержке, в системах без единого времени [78,95].

Точность оценки дальности характеризуется дисперсией оценки, которая, при измерении дальности по кривизне волнового фронта равна [64,37,38] Di(Rm/Ro)=180R02/7r2z2b24, где Ящ-оценка дальности; Ro-истинное значение дальности; z-отношение сигнал-шум; b2 = L/a/A,R0 , L-поперечный размер приемной антенны; Х-длина волны радиоизлучения. Из выражения для дисперсии следует, что получить приемлемую для практики точность оценки дальности возможно при больших, относительно длины волны, размерах приемной антенны и малых расстояниях. Поэтому актуальной задачей является разработка способов и устройств оценки дальности до источника радиоизлучения с повышенной точностью.

Часто встречаются случаи, когда источники радиоизлучения представляют собой совокупности нескольких излучателей [70,71,82,94,60]. Совокупностью источников представляется многолучевой радиоканал, источник над границей раздела сред (воздух-земля), радиотехнические комплексы, набор тепловых связанных между собой источников излучения[60,5]. В этом случае волновой фронт имеет сложную форму и для оценки дальности используется более общий метод - дифференциальной временной задержки [78,95]. Дисперсия оценки дальности в этом случае определяется соотношением [48,52] D2(Rm/Ro)=D1(Rm/R0)(l+15a2), где а=с1Ь/ХЯо-число Френеля, d-расстояние между излучателями совокупного источника излучения. Как видно из D2(Rra/Ro) точность оценки дальности в этом случае может быть значительно выше, чем точность оценки дальности по кривизне волнового фронта. Однако, при этом необходимо точное знание расстояние d между излучателями[48,52] . Отсюда, актуальной задачей является исследование требований предъявляемых к априорному знанию расстояния между излучателями и разработка способов и устройств уменьшающих зависимость точности оценки дальности от априорных сведений об источнике излучения и улучшающих точность оценки дальности.

Выполненная диссертационная работа посвящена синтезу и анализу радиотехнических устройств осуществляющих оценку дальности по дифференциальной временной задержке, при различных способах регистрации электромагнитного поля, с помощью которых увеличивается точность оценки дальности, при одновременном снижении требовании к точности и количеству априорных сведений о совокупности источников радиоизлучения.

Целью диссертационной работы является синтез и анализ устройств повышающих точность оценки дальности до совокупности источников радиоизлучения при приеме сигналов на продольно-протяженные и перемещающиеся антенны.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

- синтезировать устройство оценки дальности до совокупности гармонических источников радиоизлучения при приеме сигналов на продольно-протяженную и движущуюся антенны;

- выполнить анализ точностных характеристик оценки дальности по сигналу на выходе синтезированного устройства обработки совокупности гармонических сигналов;

- синтезировать устройство оценки дальности до совокупности источников радиоизлучения узкополосных сигналов при приеме колебаний на продольно-протяженную антенну;

- выполнить анализ точностных характеристик оценки дальности по сигналу на выходе синтезированного устройства обработки совокупности узкополосных сигналов;

- синтезировать устройство оценки дальности до совокупности источников радиоизлучения флуктуирующих сигналов при приеме на продольно-протяженную и движущуюся антенны;

- выполнить анализ точностных характеристик оценки дальности по сигналу на выходе синтезированного устройства обработки совокупности флуктуирующих сигналов;

Выполненные исследования базируются на теории помехоустойчивого радиоприема, теории статистических решений, методе максимального правдоподобия, теории радиотехнических систем и устройств, и используют ряд математических теорий и методов, среди них, теория матриц, метод малого параметра, метод перевала, методы решения интегральных уравнений, методы математической статистики, методы решения экстремальных задач.

В результате выполненных исследований получены следующие результаты, которые обладают научной новизной:

- критерий к точности априорных сведений о параметрах сигналов;

- синтезированные устройства оценки дальности до совокупности источников радиоизлучения при приеме сигналов на движущуюся антенну;

- точностные характеристики оценки дальности до совокупности источников радиоизлучения при приеме колебаний на продольно-протяженную и движущуюся антенны, при различной временной форме сигналов.

На защиту выносятся следующие положения:

1. Критерий к точности априорных сведений о параметрах сигналов;

2. Синтезированные оптимальные устройства оценки дальности до совокупности источников радиоизлучения гармонических сигналов при приеме колебаний на продольно-протяженную и движущуюся антенну;

3. Характеристики оценки дальности до совокупности источников радиоизлучения гармонических сигналов при приеме колебаний на продольно-протяженную и движущуюся антенны;

4. Синтезированные оптимальные устройства оценки дальности до совокупности источников радиоизлучения узкополосных сигналов при приеме колебаний на продольно-протяженную антенну;

5. Характеристики оценки дальности до совокупности источников радиоизлучения узкополосных сигналов при приеме колебаний на продольно-протяженную антенну;

6. Синтезированные оптимальные устройства оценки дальности до совокупности источников радиоизлучения флуктуирующих сигналов при приеме колебаний на продольно-протяженную и движущуюся антенну.

7. Характеристики оценки дальности до совокупности источников радиоизлучения флуктуирующих сигналов при приеме колебаний на продольно-протяженную и движущуюся антенну.

Синтезированные блок-схемы приемных устройств позволяют создавать приборы, используемые в устройствах пассивной радиолокации для измерения дальности с повышенной точностью. Уменьшение габаритов приемных устройств позволяет использовать их на транспортных средствах для обеспечения безопасности.

Использование устройств в системе определения координат позволяет применять их в технике охраны для контроля положения групп задержания.

Полученные в диссертационной работе результаты внедрены в учебном процессе в Воронежском институте МВД и в Воронежском НИИ «Вега».

Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на:

1. Всероссийской научно-практической конференции «Охрана и безопасность», Воронеж, 2001г.

2. VIII - Международной научно-технической конференции

Радиолокация, навигация, связь», Воронеж, 2002г.

3. Всероссийской научно-практической конференции «Современные проблемы борьбы с преступностью», Воронеж, 2002г.

4. Всероссийской научно-практической конференции «Актуальные вопросы разработки, эксплуатации и информационной защиты систем безопасности и телекоммуникационных систем», Воронеж, 2002г.

5. «26 - научно-техническая конференция адъюнктов, аспирантов, соискателей и молодых специалистов», Воронеж, 2002г.

6. IX, X - научно-технической отраслевой конференции «Состояние и пути повышения надежности видеомагнитофонов», Воронеж, 1995, 1996.

По теме диссертации опубликовано 9 работ.

Диссертация состоит из четырех разделов и заключения.

В первом разделе работы рассмотрены методы измерения дальности в радиолокации и пассивной радиолокации. Проведен сравнительный анализ.

Выполнены исследования по применению условия пространственно-временной узкополосностй для приема колебаний от совокупности источников излучения.

Другой важной задачей в методе оценки дальности по дифференциальной временной задержке являются требования, предъявляемые к точности априорных сведений о параметрах сигнала. Так если в параметры сигнала входит расстояние между излучателями, то с какой точностью должно быть известно это расстояние.

Поскольку для синтеза устройств оптимальной обработки сигналов в работе используется метод максимального правдоподобия, то путем определения условий эквивалентности двух статистик, найдены критерии к точности априорной информации параметров сигналов.

Во втором разделе выполнен синтез устройства оценки дальности до совокупности источников радиоизлучения гармонического сигнала при приеме колебаний на продольно протяженную и движущуюся антенны на фоне помех.

Поскольку принимаемый сигнал представляет собой случайный процесс, то для оценки параметров использован метод максимального правдоподобия. Найдена структура приёмника и предложена блок-схема его реализации.

Приемное устройство составлено из типовых радиотехнических блоков перемножителей, сумматоров, и управляемых фазовращателей.

Для определения точности оценки параметров был выполнен анализ выходного напряжения приемника и получена корреляционная матрица оценок параметров

Для источника, состоящего из совокупности двух излучателей определена дисперсия оценки дальности при приеме колебаний на антенну, имеющую поперечный и продольный размеры, при неизвестном расстоянии между излучателями.

Практическую реализацию продольно-протяженной антенны проще выполнить с помощью перемещающейся плоской или линейной антенны. Устройство обработки сигналов в этом случае остается прежним. Для этого случая выполнен анализ выходного напряжения приемника.

В третьем разделе работы выполнен синтез оптимального устройства оценки дальности до совокупности источников радиоизлучения узкополосного сигнала, при приеме на продольно-протяженную антенну.

Для синтеза приемного устройства вновь использован метод максимального правдоподобия.

Для разрешаемых источников построена блок-схема приёмного устройства. Отличительной особенностью этого устройства является использование квадратурных формирователей в блоке опорного сигнала, другие элементы схемы перемножители, сумматоры и регулируемые фазовращатели являются типовыми.

Отмечено, что реализация приёмного устройства проще

10 осуществляется с помощью оптических и квазиоптических устройств, с применением приборов зарядовой связи и видеотехники.

Выполнен анализ выходного сигнала приемника и получены точностные характеристики оценок параметров совокупности источников радиоизлучения узкополосного радиосигнала.

Найдена точности оценки дальности до совокупности двух радиоизлучателей узкополосного сигнала при приеме на антенну имеющую поперечный и продольный размеры.

Четвертый раздел диссертационной работы посвящен синтезу оптимального устройства оценки дальности до совокупности источников радиоизлучения флуктуирующего сигнала.

Для оценки параметров синтезировано приемное устройство по методу максимального правдоподобия. Синтезирована блок-схема устройства оценки параметров.

Выполнен анализ выходного напряжения приемника.

Получена дисперсия оценки дальности для совокупности двух источников радиоизлучения флуктуирующего сигнала при приеме колебаний на перемещающуюся с равномерной скоростью линейную антенну.

В заключении подводятся итоги по диссертационной работе в целом, сделаны общие выводы и сформулированы основные результаты.

124 Выводы

1. Синтезировано устройство для оценки дальности до совокупности разрешаемых источников радиоизлучения флуктуирующих сигналов.

2. Составлена блок-схема приемного устройства, выполняющего оценку параметров источника совокупного источника излучения при приёме сигналов на движущуюся антенну.

3. Для разрешаемой совокупности источников радиоизлучения получены соотношения для вычисления характеристик оценки их параметров.

4. Найдена дисперсия оценки дальности до совокупности двух источников радиоизлучения флуктуирующего сигнала с полосовым спектром.

5. Показано, что точность оценки дальности улучшается с ростом расстояния между источниками радиоизлучения и с увеличением скорости перемещения приемной антенны и для случая флуктуирующего источника радиоизлучения.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе выполнен синтез и анализ устройств оценки дальности до совокупности источников радиоизлучения при приеме сигналов на продольно-протяженную и движущуюся антенны. Синтез и анализ выполнены для трех временных структур сигналов: гармонического, узкополосного и случайного узкополосного.

Синтез приемных устройств выполнен при условии пространственно-временной узкополосности, что означает когерентное сложение сигналов в пределах приемной апертуры. При выполнении этого условия временная структура сигнала в меньшей степени сказывается на характеристиках оценки дальности, чем размеры приемной антенны и совокупности источников радиоизлучения.

На основании проведенных исследований можно сформулировать следующие основные результаты:

1. Условие пространственно-временной узкополосности для продольно-протяженных антенн выполняется при более узкой полосе частот, чем для плоских антенн.

2. Параметры сигналов не подлежащие оценки можно считать точно известными, если данные о них имеют малое уклонение от средних значений и эти относительные уклонения гораздо меньше отношения среднеквадратического значения оценки максимального правдоподобия этих параметров к истинному значению.

3. По методу максимального правдоподобия синтезировано приемное устройство, обработки сигналов от совокупного источника радиоизлучения при приеме колебаний на продольно-протяженную и движущуюся антенны.

4. Для разрешаемых излучателей предложена блок-схема устройства обработки гармонических сигналов, которая реализует билинейную форму из квадратурных компонент корреляционного интеграла.

5. Реализация схемы приемного устройства осуществляется из стандартных блоков - перемножителей, сумматоров и усилителей.

6. Для разрешаемых излучателей предложена блок-схема премного устройства обработки узкополосных сигналов, при приеме колебаний на продольно-протяженную приемную антенну.

Реализация этой схемы осуществляется с помощью стандартных радиотехнических блоков за исключением блока формирования модуляции опорного сигнала, где предложено использование современных разработок с применением синусно-косинусных преобразований.

7. По методу максимального правдоподобия синтезировано приемное устройство, обработки совокупности флуктуирующих узкополосных сигналов от совокупности источников радиоизлучений, при приеме колебаний на продольно-протяженную и движущуюся антенны.

8. Для разрешаемых излучателей предложена блок-схема обработки узкополосных сигналов, пространственная часть которой аналогична обработки детерминированных сигналов, а временная построена на канонической схеме с использованием фильтров-корреляторов.

9. Предложена схема реализации приемного устройства по оценки дальности в оптическом диапазоне длин волн с помощью оптико-электронных устройств видеотехники. Реализация приемного устройства с помощью оптико-электронных средств видеотехники может быть выполнена проще.

Ю.Выполнен анализ выходного напряжения приемника максимального правдоподобия осуществляющего обработку гармонических сигналов от совокупного источника радиоизлучения при приеме колебаний на продольно-протяженную и движущуюся антенны.

11.Установлено, что при приеме сигналов на продольно-протяженную антенну увеличивает точность оценки дальности при известном и неизвестном расположении источников радиоизлучений друг относительно друга.

12.Получены точностные характеристики оценки дальности до совокупности из двух источников радиоизлучения при приеме сигналов на движущуюся антенну. Показано, что точность оценки дальности возрастает как при известном расстоянии между источниками излучения, так и при неизвестном расстоянии между источниками излучения , по сравнению со случаем неперемещающейся антенны, причем прирост в точности оценки дальности может быть значительным.

13.Точность оценки дальности до источника излучения практически не меняется при различных законах перемещения приемной антенны.

14.Выполнен анализ выходного напряжения приемника максимального правдоподобия осуществляющего обработку узкополосных сигналов при приеме колебаний на продольно-протяженную антенны.

15.Показано, что в этом случае точность оценки дальности определяется продольным и поперечным размерами приемной антенны, расстоянием между источниками радиоизлучения.

16. Показано, что с ростом ширины полосы частот, с ростом расстояния между источниками радиоизлучения точность оценки дальности растет. При уменьшении расстояния между радиоизлучателями эффективность прироста точности оценки дальности за счет ширины полосы сигнала уменьшается.

17.Выполнен анализ выходного напряжения приемника максимального правдоподобия осуществляющего обработку случайных узкополосных сигналов при приеме колебаний на продольно-протяженную и движущуюся антенны.

18.Показано, что и в случае узкополосного источника случайного сигнала точностые характеристики оценки дальности в значительной степени определяется продольными и поперечными размерами приемной антенны, а также расстоянием между источниками радиоизлучения.

128

В целом исследования показали, что прием сигналов от совокупности источников радиоизлучений на продольно-протяженную и движущуюся антенны позволяет значительно увеличить точность оценки дальности, при достаточно произвольной временной структуре сигнала.

1. Амиантов И.Н. Избранные вопросы статистической теории связи. - М.: Сов. радио, 1971. - 416с.

2. Амосов А.А., Колпаков В.В. Скалярно-матричное дифференцирование и его применение к конструктивным задачам теории связи. Проблемы передачи информации, 1972, т.8, вып.1, С. 3-15.,32

3. Андерсон Г. Введение в многомерный статистический анализ: Пер. с англ. / Под ред. Б.В. Гнеденко М.: Физматгиз, 1963 - 500с. 2.2, 1.32, 3.53

4. Апенко М.И., Дубовик А.С. Прикладная оптика. М.: Наука, 1982. - 352с.

5. Ахманов С.А., Дьяков Ю.Е., Чиркин А.С. Введение в статистическую радиофизику и оптику. М.: Наука, 1981. - 640с.

6. Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы. М: Высшая школа, 1988

7. Беллман Р. Введение в теорию матриц: Пер с англ./ Под ред В.Б.Лидского-М.: Наука, 1976.-352с.

8. Бендат Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных / Пер. с англ. М.: Мир, 1989, 540 с.

9. Бейтман Г., Эрдейн А. Таблицы интегральных преобразований.- М.: Наука,1969! Т1.-344с.

10. Ю.Биберман Л.М Растры в электрооптических устройствах: Пер. с англ./ под ред. В.Н.Проскурякова М.: Энергия, 1969.

11. П.Борн М., Вольф Э. Основы оптики: Пер. с англ. / Под ред. Т.П. Матулевича М.: Наука, 1973 - 719с.,39

12. Боровков А.А. Математическая статистика. М.: Наука, 1984. - 472с.,31

13. Бреховский Л.М. Волны в слоистых средах. М.: Академия наук СССР, 1957, 501с.,25

14. Н.Быстров Р.П., Красинский А.Д., Новиков С.С., Потапов А.А., Соколов А.В. Пассивные радиолокационные системы скрытного обнаруженияназемных объектов// Электромагнитные волны и электронные системы. -1996. Т. 1, N1. - С. 64-71.,14

15. В.В .Караваев, В.В.Сазонов Основы теории синтезированных антенн. М.: Сов.радио, 1974.- 128с.,34

16. Ван Трис Г. Теория обнаружения оценок и модуляции. М.: Сов. радио, 1977, т.З, 664с.,45

17. Вопросы статистической теории радиолокации./ П.А. Бакут, Большаков Н.А., Герасимов Б.М. и др. Под ред. Г.П. Тартаковского. М.: Сов. радио 1963, т. 1,44

18. Воробьев В.И. Оптическая локация для радиоинженеров/ Под ред. Проф. В.П. Васильева. М.: Радио и связь, 1983. -176с., 12

19. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц М.: Наука, 1988, 552 е.,35

20. Глобальная спутниковая радионавигационная система . Под ред. В.Н.Харисова, А.И.Перова, В.А.Болдина.- М.:ИПРЖР, 1998.,42

21. Горкин Ю.С., Радзиевский В.Г. Вероятностная модель флуктуационной амплитуды- (мощности) радиолокационных негауссовских сигналов. -Радиотехника, 1997, №6, с.73-80,21

22. Градштейн И.С., Рыжик И.М. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений. М.: Физматгиз, 1962. 1202с.,30

23. Гудмен Дж. Статистическая оптика. М.: Мир, 1988. - 528с.

24. Дзядык В.К. Введение в теорию равномерного приближения функций полиномами. М.: Наука, 1977.

25. Дымова А.И.,Альбац М.Е., Бонч-Бруевич A.M. Радиотехнические системы / Под ред А.И.Дымовой.- М.: Сов. Радио, 1975.- 439с.

26. Епанечников В.А. Способ определения дальности до источника грозового разряда: Пат. 2042958. Россия, МКИ6 G 01 S 13/ 8.

27. Ефимов М.В. Следящие системы с оптическими связями. М.: Энергия, 1969.- 184с.28.3верев В.А. Радиооптика. М.: Сов. Радио, 1975. 304с.

28. Караваев В.В., Сазонов В.В. Статистическая теория пассивной локации. -М.: Сов. Радио, 1974. 168с., 18

29. Квадратурные формирователи радиосигналов. Под ред. П.А.Попова. -Воронеж, 2001.- 176 е.,41

30. Кендалл М. Дж., Стюарт А. Статистические выводы и связи. Пер. с англ. Под ред. А.Н. Колмогорова. М.: Наука, 1973. 899с.

31. Кловский Д.Д., Сойфер В.А. Обработка пространственно-временных сигналов М.: Связь, 1976. - 208с.

32. Коган И.М. Теория информации и проблемы ближней радиолокации .- М.: Сов. радио, 1968.- 144с.

33. Козлов А.И. Радиолокация. Физические основы и проблемы/ Соросовский образовательный журнал. 1996. - № 5. - С. 70 - 78. ,13

34. Коломбет. Е.А. Микроэлектронные средства обработки аналоговых сигналов.-М.: Радио и связь, 1991.-376с.

35. Коростелев А.А. Пространственно-временная теория радиосистем. М.: Радио и связь, 1987. - 320с., 17

36. Кремер А.И., Трифонов А.П. Предельная точность совместной оценки координат и их производных радиолокационными методами. -Радиотехника и электроника, 1978, т.23, №1, с.67-75.

37. Кремер И .Я., Понькин В.А. О потенциальной точности определения местоположения цели при пространственно-временной обработке сигналов в общем случае РАН, Радиотехника и электроника, 1975, т.20, №6 -с. 1186-1193

38. Кузьмин С.З Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации.-М.: Радио исвязь, 1986.-352с.

39. Куликов Е.И. Вопросы оценок параметров сигналов при наличии помех. -М.: Сов. радио, 1969. 224с.

40. Куликов Е.И., Трифонов А.П. Оценка параметров сигналов на фоне помех. М.: Сов. радио, 1978. 296с.,26

41. Ландсберг Г.С. Оптика. М.: Наука, 1976. - 928с.

42. Ланкастер П Теория матриц-М.: Мир, 1980.

43. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. М.: Радио и связь. - 1989. - 545с.

44. Лившин В.Л. Обработка информации в оптических системах пеленгации. -М.: Машиностроение, 1978. 168с.

45. Лукин А.Н. Обнаружение источника флуктуирующего сигнала в многолучевом канале // Тезисы докладов Международной научно-технической конференции "Проблемы радиоэлектроники".-М.: МЭИ, 1995.

46. Лукин А.Н. Оценка координат точечного источника расположенного у границы раздела двух сред //Акустический журнал, 1989. V.35, №4, С. 696-702.,43

47. Лукин А.Н. Точность измерения расстояния до радиолокационного двухточечного маяка // Электронные и электромагнитные измерительные устройства и преобразователи. Омск, ОМПИ, 1981. С. 76-80.

48. Лукин А.Н., Удалов В.П. Оценка скорости расположенного в зоне Френеля двухточечного источника излучения при пространственно-временной обработке сигнала // Радиотехника, 1998. № 6.

49. Лукин А.Н. Оценка параметров сложного дискретного источника. -Воронеж, Деп. рук. №2956-83 от 02.06.83. Библ. ук. ВИНИТИ "Деп. Рукоп.", 1983, №9.,33

50. Лукин А.Н. Эффективность приема сигналов передатчика с двумя разнесенными антеннами. // Развитие и внедрение новой техники радиоприемных устройств. Тезисы докладов. Москва - Горький, 1981. С. 30.

51. Лукин. А.Н. Потенциальная точность оценки дальности до двухточечного источника // Обработка пространственно-временных сигналов. -Воронеж, ВГУ, 1983

52. Манелис В.Б. Анализ пространственных и пространственно- временных полей в условиях высокого разрешения. Дис. Кандидат. Физ.-мат.наук. -Воронеж, 1987.

53. Маршаков В.К., Трифонов А.П. Теоретическое и экспериментальное исследования приемника максимального правдоподобия. Радиотехника и электроника, 1974, т. 19, №11 с.2266-2276.

54. Миддлтон Д. Введение в статистическую теорию связи. М.: Сов. радио, 1962, т.2.-831с.

55. Миттра Р, Ли С. Аналитические методы теории волноводов. Пер с англ.-М.: Мир, 1974-327с.

56. Михлин С.Г., Смолицкий Х.Л. Приближённые методы решения дифференциальных и интегральных уравнений.-М.: Наука, 1965.

57. Норри Д, де Фриз Ж. Введение в метод конечных элементов: Пер с англ.-М.: Мир, 1981.-304с.59.0бработка сигналов в многоканальных РЛС/ А.П.Лукошкин, С.С.Каринский, А.А.Шаталов и др.; Под ред А.П.Лукошкина.- М.: Радио и связь, 1983 ю- 328с.

58. Островитянов Р.Б., Басалов Ф.А. Статистическая теория радиолокации протяженных целей. М.: Радио и связь, 1982. - 232с.,8

59. Папулис А. Теория систем и преобразований в оптике. М.: Мир, 1971. -495с.

60. Поляков A.M. Приём сигналов по многолучевым каналам.- М.: Радио и связь, 1980

61. Приборы с зарядовой связью: Пер. с англ./ Под ред. Д.Ф. Барба. М.: Мир, 1982.,40

62. Пространственно-временная обработка сигналов. И .Я. Кремер, А.И. Кремер, Петров В.М. и др. Под ред. И.Я. Кремера. М.: Радио и связь, 1984.-224с.,3

63. Радиотехнические системы/под ред. Казаринова Ю.М, М.: Высшая школа. -1990. 465с.Д0

64. Распространение лазерного пучка в атмосфере / Под ред. Стробена Д. -М.: Мир, 1981, 444с.

65. Родс Д.Р. Введение в моноимпульсную радиолокацию / Пер. с англ. Под ред. Л.Д. Бахраха: М.: Сов. радио, 1960

66. Сайбель А.Г. Основы радиолокации. М.: Сов. радио, 1961. - 384с.

67. Справочник по основам радиолокационной техники/ под ред. В.В. Дружинина. Военное издательство, 1967. 768с. ,11

68. Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника. Нью-Йорк, 1970. Пер. с англ. (в четырех томах) под общей ред. К.Н. Трофимова. Т.1 Основы радиолокации. Под ред. Я.С. Цухоки. М.: Сов. Радио, 1976. -456с.,6

69. Теоретические основы радиолокации / Ред. Дулевича В.Е. М.: "Сов. радио". 1964.-732с., 1

70. Техническое обеспечение цифровой обработки сигналов. Справочник. Куприянов М.С., Матюшкин Б.Д. Иванова В.Е. и др.- СПб "Форт", 2000.-752с.

71. Тимонтеев В.Н., Величко, Л.М., Ткаченко В. А. Аналоговые перемножители в радиоэлектронной аппаратуре.- М.: Радио и связь, 1982.270 с.

72. Тихонов В.И. Нелинейные преобразования случайных процессов. М.: Радио и связь, 1982

73. Тихонов В.И. Оптимальный прием сигналов М.: Радио и связь, 1983. -320с.,27

74. Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. М.: Радио и связь, 1982. -623с.,28

75. Трифонов А.П. Лукин А.Н. Об измерении дальности до источника излучения // Вопросы радиоэлектроники. Серия, Общие вопросы радиоэлектроники.-1984. Вып. 13.,38

76. Трифонов А.П., Лукин А.Н. Оценка параметров сложной цели при пространственно временной обработке сигналов // Радиотехника и электроника. - 1986. -Т. 31. N5. - С. 883-890.,4

77. Трифонов А.П., Лукин А.Н. Оценка параметров сложной цели при пространственно-временной обработке сигналов// Радиотехника и электроника. 1986. -Т.31. - №5, С. 1020-1032.,9

78. Троицкий И.Н., Устинов Н.Д. Статистическая теория голографии. М.: Радио и связь, 1981, 328с.

79. Фалькович С.Е. Оценка параметров сигнала. М.: Сов. радио, 1970. - 336с.

80. Фалькович С.Е., Пономарев В.И., Шкаврко Ю.В. Оптимальный прием пространственно-временных сигналов в радиоканалах с рассеянием. М.: Радио и связь, 1989, 296с.,22

81. Фалькович С.Е., Хомяков Э.Н. Статическая теория измерительных радиосистем. М.: Радио и связь, 1981. - 288с., 16

82. Федорюк М.В. Метод перевала. М.: Наука, 1977. - 368с.,29

83. Фельдман Ю.И., Мандуровский И.А. Теория флуктуаций локационных сигналов, отраженных распределенными целями. М.: Радио и связь, 1988.-270с.,19

84. Функциональные устройства на микросхемах/ В.З Найдёнов А.И.Голованов, З.Ю. Юсупов и др.; Под ред В.З Найденоваю-М.: Радио и связь, 1985.-200с.

85. Черняк B.C. Многопозиционная радиолокация. М.: Радио и связь, 1993. -415с.,20

86. Черняк B.C. Пространственно-частотная фильтрация сигналов на фоне стахостических помех в многоканальных приёмных системах // Радиотехника и электроника, 1973,т 18 ,№5, с.959-969.

87. Черняк B.C. Об использовании информационной матрицы Фишера для анализа потенциальной точности оценок максимального правдоподобия при наличии мешающих параметров. // Радиотехника и электроника, 1971, т16, №6, с.956 966.,46

88. Шелухин О.И. Радиосистемы ближнего действия. М.: Радио и связь, 1989.-236с.,2

89. Ширман Я. Д, ГоликовВ.Н. Основы теории обнаружения радиолокационныхъ сигналов и измерение их параметров.- М.: Сов. Радио, 1963.-278с.

90. Ширман Я. Д., Манжос В.Н. Теория и техника обработки радиолокационной информации на фоне помех. М.: Радио и связь, 1981. -416с.

91. Ширяев А.Н. Вероятность М.: Наука, 1980.-576с.

92. Штагер Е.А. Рассеяние радиоволн на телах сложной формы. М.: Радио и связь, 1986,184с.,23

93. Е. Weinsten, D. Kletter. Delay and Doper Estimation: by Time Space Patition of the array Date - IEEE Traus on Acoust. Speech and Signal Proces, v.31, Desember, 1983, p. 1523-1535,5

94. Beckman P., Spizzichino. The scattering of electromagnetic waves from rough surface Oxford - N.Y., Pergamen Press, 1963 - 553p.,24

95. Bridges D.J., Burkhardt E.J.// IEEE. J. Quant. Electr. 1967, QE-3, №4, p. 168171

96. Карташов M.B., Кошелев А.Г., Кретов, С.Д. Расчёт сигналограмм для двухформатного видеомагнитофона. Межвузовский сборник научных трудов "Синтез, передача и прием сигналов управления и связи". -Воронеж, ВГТУ, 1996.-с. 213 217.,37

97. Карташов М.В., Горлов М.И. Надежность аудиовизуальной техники. -Воронеж, ВГТУ, 1999. - 202 с,36

98. Лукин А.Н. ,Карташов М.В. Об эквивалентности усредненных статистик функционала и логарифма функционала отношения правдоподобия. Сборник материалов Всероссийской научно-практической конференции "Охрана и безопасность". - Воронеж, 2001 -с.231.

99. Лукин А.Н., Карташов М.В. Оценка дальности до двухточечного источника излучения при перемещении линейной приёмной антенны. Вестник Воронежского института МВД России №1 (10), 2002, с 29 -34.

100. Жуков М.М., Карташов М.В. Приемник максимального правдоподобия для оценки параметров совокупности связанных излучателей флуктуирующего сигнала. Вестник Воронежского института МВД России №1 (Ю), 2002, с 23-29.

101. Лукин А.Н., Карташов М.В. Измерение дальности до совокупности двух излучателей при приёме колебаний на объёмную антенну. // Радиотехника, 2002, № 11, с.66 -69